JP6777955B2 - 自動ドア制御サーバ - Google Patents

Description

本発明は、例えば、建築物のエントランス入口に設置されたオートロックの自動ドアを開くための開錠装置を制御する制御サーバに関するものである。

インターネットなどによるオンラインショッピングにより購入した商品の荷物の宅配が増加する一方で、独身者や共働き世帯の増加により、購入者が荷物の配送時に不在となっている。これにより、配送業者にとっては、再配達のコストが問題となる。また、ユーザー（荷受人、購入者を含む。）にとっては、荷物をなかなか受取ることができない、という問題が生じる。配送業者、ユーザーの双方にとって、荷物の受け渡しを円滑に行うことが、重要な課題となっている。

不在時の荷物の受取りを可能にするために、ユーザーは、自宅を不在にする場合や、荷物の配送員から直接荷物を受け取りたくない場合、荷物の受取りに用いる荷物収納バッグを自宅の玄関先に設置し、配送業者の配送員は、ユーザーが自宅に不在中に荷物を荷物収納バッグに収納することにより、荷物の配送を完了する（非特許文献１）。このような配送方法は、置き配と呼ばれ、再配達の問題を解消するための方法として有用とされている。

図１２は、置き配の具体的方法を説明するための図である。図１２（Ａ）は、ユーザーが、折り畳んだ状態の荷物収納バッグを、ドアの取手に接続し、備え付けた状態で、外出をしたことを示す図である。図１２（Ｂ）は、配送員が、ユーザーの外出中に、荷物収納バッグを広げ、その中に、荷物を収納し、配達を完了した状態を示す図である。

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戸建ての玄関先や、オートロック設備のない集合住宅の玄関先の場合、ユーザーは、上記のような荷物収納バッグを玄関先に設置し、配送員が、置き配により、荷物の配送をすることにより荷物を受け取ることができる。一方、オートロック設備のある集合住宅に居住するユーザーの場合、玄関先に上記のような荷物収納バッグを設置したとしても、配送員が、オートロックを開錠することができず、玄関先まで辿り着けないことから、置き配をすることができないという問題が生じている。また、このような問題は、置き配にかかわらず、配送員が、ユーザーが留守中に、オートロック設備のある集合住宅の内部に設置された宅配ボックスに配送する等、配送員が、集合住宅の到着時に、ユーザーと直接連絡を取らずに、オートロック設備のある集合住宅の内部に荷物を配送する必要がある場合に、発生している。

そこで、本発明は、配送員が、オートロック設備のある集合住宅の内部に荷物を配送する際に、適切にオートロックを開錠し、荷物を配送することを実現することにある。

かかる課題を解決すべく、第１の発明は、建物に設置された自動ドアの開錠を制御する自動ドア制御サーバにおいて、前記建物に設置された自動ドアの開錠装置を特定するために用いられる開錠装置特定情報を記憶する開錠装置情報記憶部と、荷物を特定するために用いる情報である荷物特定情報を受信する荷物情報受信部と、前記荷物情報受信部が受信した前記荷物特定情報を記憶する荷物情報記憶部と、前記荷物特定情報と共に前記自動ドアの開錠要求を受信する開錠要求受信部と、前記荷物情報記憶部に記憶された荷物特定情報と、前記開錠要求受信部が受信した荷物特定情報とが一致する条件である第１の条件をみたす場合に、前記荷物情報記憶部に記憶された荷物特定情報に対応する前記開錠装置情報記憶部に記憶された前記開錠装置に開錠を指示する開錠指示部とを備えることを特徴とする自動ドア制御サーバである。

第１の発明において、開錠装置情報記憶部は、前記建物を特定するために用いる情報である建物特定情報と前記開錠装置特定情報とを対応付けて記憶するものであって、前記荷物情報受信部は、前記荷物特定情報と、前記建物特定情報とを受信するものであって、前記荷物情報記憶部は、前記荷物情報受信部が受信した前記荷物特定情報と前記建物特定情報とを対応付けて記憶するものであって、前記開錠指示部は、前記第１の条件をみたす場合に、一致した前記荷物特定情報と、前記荷物情報記憶部に対応付けて記憶された前記建物特定情報と、前記開錠装置情報記憶部に対応付けて記憶された前記開錠装置特定情報で特定される前記開錠装置に開錠を指示することを特徴とすることが望ましい。

第１の発明において、前記荷物特定情報は、荷物の運送業者が荷物毎に管理している荷物番号であることを特徴とすることが望ましい。

第１の発明において、前記荷物情報記憶部は、荷物の配送が完了したことを示す情報である配送完了情報を記憶するものであり、前記開錠指示部は、前記第１の条件をみたす場合でも、前記開錠要求受信部が受信した前記荷物特定情報により特定される荷物が、前記配送完了情報により配送が完了した荷物である条件である第２の条件をみたす場合に、前記開錠装置に開錠を指示しないことを特徴とすることが望ましい。

第１の発明において、前記荷物情報受信部は、さらに、前記荷物の配送方法に関する情報である配送方法情報を受信するものであり、前記開錠指示部は、前記第１の条件に加え、前記荷物情報受信部が受信した配送方法情報が所定の配送方法情報であることを条件とする第３の条件をみたす場合に、前記開錠装置に開錠を指示する開錠指示部であることを特徴とすることが望ましい。

第１の発明において、前記開錠要求受信部は、前記建物特定情報と共に前記自動ドアの開錠要求を受信するものであり、前記開錠指示部は、前記第１の条件に加え、前記開錠要求受信部が受信した建物特定情報と、前記荷物情報記憶部に記憶された建物特定情報が一致する条件である第４の条件をみたす場合に、前記開錠装置に開錠を指示する開錠指示部であることを特徴とすることが望ましい。

かかる課題を解決すべく、第２の発明は、建物に設置された自動ドアの開錠を制御する自動ドア制御サーバの制御方法において、前記建物に設置された自動ドアの開錠装置を特定するために用いられる開錠装置特定情報を記憶する開錠装置情報記憶ステップと、荷物を特定するために用いる情報である荷物特定情報を受信する荷物情報受信ステップと、前記荷物情報受信部が受信した前記荷物特定情報を記憶する荷物情報記憶ステップと、前記荷物特定情報と共に前記自動ドアの開錠要求を受信する開錠要求受信ステップと、前記荷物情報記憶部に記憶された荷物特定情報と、前記開錠要求受信部が受信した荷物特定情報とが一致する条件である第１の条件をみたす場合に、前記荷物情報記憶部に記憶された荷物特定情報に対応する前記開錠装置情報記憶部に記憶された前記開錠装置に開錠を指示する開錠指示ステップとを備えることを特徴とする自動ドア制御サーバである。

かかる課題を解決すべく、第３の発明は、建物に設置された自動ドアの開錠を制御する自動ドア制御サーバにおいて、自動ドア制御サーバを、前記建物に設置された自動ドアの開錠装置を特定するために用いられる開錠装置特定情報を記憶する開錠装置情報記憶手段と、荷物を特定するために用いる情報である荷物特定情報を受信する荷物情報受信手段と、前記荷物情報受信手段が受信した前記荷物特定情報を記憶する荷物情報記憶手段と、前記荷物特定情報と共に前記自動ドアの開錠要求を受信する開錠要求受信手段と、前記荷物情報記憶手段に記憶された荷物特定情報と、前記開錠要求受信手段が受信した荷物特定情報とが一致する条件である第１の条件をみたす場合に、前記荷物情報記憶手段に記憶された荷物特定情報に対応する前記開錠装置情報記憶手段に記憶された前記開錠装置に開錠を指示する開錠指示手段として機能させることを特徴とするプログラムである。

本発明によれば、本発明は、配送員が、オートロック設備のある集合住宅の内部に荷物を配送する際に、適切にオートロックを開錠し、荷物の配送を実現することができる。

自動ドア制御システムの全体図である。 自動ドア制御サーバのブロック図である。 開錠装置のブロック図である。 開錠装置を自動ドアに設置した状態を示す図である。 開錠装置を自動ドアに設置した状態を示す図である。 開錠装置記憶部のデータ構成を示す図である。 荷物情報記憶部のデータ構成を示す図である。 条件記憶部のデータ構成を示す図である。 ユーザ端末、自動ドア制御サーバによる動作の流れを示すフローチャートである。 ユーザ端末、建物設置端末、自動ドア制御サーバ、開錠装置による動作の流れを示すフローチャートである。 ユーザ端末、配送業者端末、自動ドア制御サーバ、開錠装置による動作の流れを示すフローチャートである。 荷物収納バッグを用いた置き配を説明する図である。

（実施の形態１）
図１は、本実施形態に係る自動ドア制御システムの全体図である。自動ドア制御システム１００は、自動ドア制御サーバ１０、開錠装置２０、建物設置端末３０から構成される。自動ドア制御サーバ１０、開錠装置２０、建物設置端末３０、ＥＣサイトサーバ４０が、情報を通信するためのネットワーク２００に接続されることにより構成される。なお、自動ドア制御システム１００を構成するこれらの機器は、その全てが互いにネットワーク２００を介して通信できなくてもよい。例えば、自動ドア制御サーバ１０は、開錠装置２０、建物設置端末３０、ＥＣサイトサーバ４０のそれぞれと通信することができるが、開錠装置２０、建物設置端末３０、ＥＣサイトサーバ４０は、それぞれ、自動ドア制御サーバ１０とだけ通信することができればよい。

図２は、自動ドア制御サーバ１０のブロック図である。自動ドア制御サーバ１０は、開錠指示部１１０、通信部１２０、記憶部１３０を主体に構成される。

開錠指示部１１０は、通信部１２０を介して取得した情報又は記憶部１３０に記憶された情報に基づき、情報の処理を行い、通信部１２０を介して他の機器に情報を送信し、又は記憶部１３０に情報を記憶する制御を行う。

通信部１２０は、自動ドア制御サーバ１０から他の機器に情報を送信する送信部１２１と、ＥＣサイトサーバ４０から、荷物特定情報、建物特定情報、配送方法情報を受信する荷物情報受信部１２２と、建物設置端末３０から、荷物特定情報、建物特定情報と共に、開錠要求を受信する開錠要求受信部１２３とを主体に構成される。

記憶部１３０は、開錠装置２０に関する情報を記憶する開錠装置情報記憶部１３１と、荷物に関する情報を記憶する荷物情報記憶部１３２と、開錠指示部１１０が開錠の可否を判断するための開錠条件を記憶する条件記憶部１３３とを主体に構成される。条件記憶部１３３には、開錠装置を開錠するか否かを判断するための開錠条件が一又は複数記憶されている。

開錠指示部１１０は、通信部１２０を介して取得した情報又は記憶部１３０に記憶された情報に基づき、条件記憶部１３３に記憶された開錠条件をみたすか否かにより、開錠装置２０に対し、開錠指示をするか否かを判断する。

図３は、開錠装置２０のブロック図である。開錠装置２０は、開錠指示を受信する受信部２１０と、受信部２１０が受診した情報に基づき駆動部２３０を制御する制御部２２０と、制御部２２０の信号に基づき駆動する駆動部２３０と、駆動部２３０の動作に基づき、自動ドア９０のセンサー７０の検知範囲８０の領域内に移動する移動部２４０とから構成される。

図４及び図５は、開錠装置２０を自動ドアに設置した状態を示す図である。開錠装置２０は、自動ドア９０の検知範囲８０内に物体の存在を検知すると自動ドアを開くための作動信号を送信するセンサー７０に検知されるための装置であり、センサー７０の近傍に両面テープやネジ止めにより設置される。そして、図５に示すように、開錠装置２０は、自動ドア制御サーバ１０から、開錠指示を受信することにより、移動部２４０が移動し、センサー７０の検知範囲内まで移動してセンサー７０に検知されることで自動ドア９０を開ける。

図６は、開錠装置記憶部１３１のデータ構成を示す図である。開錠装置記憶部１３１には、開錠装置２０に関する情報が記憶される。具体的には、建物特定情報と開錠装置特定情報が対応付けて記憶される。これにより、建物特定情報に基づき、当該建物特定情報により特定される建物に設置された開錠装置２０を特定することができる。図６では、建物特定情報として、建物ＩＤと建物住所が記憶され、開錠装置特定情報として、開錠装置ＩＤが記憶される。

建物特定情報は、開錠装置２０が設置された建物を特定するための情報である。建物特定情報は、例えば、建物に個別に割り振られた情報である建物ＩＤ、建物住所、建物の名称としてもよい。本実施形態では、建物ＩＤ、建物住所の２つを建物特定情報として記憶しているが、いずれか一つでもよい。

開錠装置特定情報は、建物に設置された開錠装置２０を特定するための情報である。開錠装置特定情報は、例えば、開錠装置２０に個別に割り振られた情報である開錠装置ＩＤとしてもよい。

図７は、荷物情報記憶部１３２のデータ構成を示す図である。荷物情報記憶部１３２には、ユーザーの荷物に関する情報が記憶される。荷物情報記憶部１３２は、ユーザー特定情報、建物特定情報、荷物特定情報、配送方法情報、配送完了情報が対応付けて記憶される。図７においては、ユーザー特定情報として、ユーザーＩＤ及び氏名が、建物特定情報として、建物ＩＤ及び建物住所が、記憶される。

ユーザーＩＤは、荷物の受取人毎に個別に割り当てられた情報である。氏名は、ユーザーの氏名である。ユーザーＩＤと氏名は、両方が記憶されてもよいがいずれかのみが記憶されてもよい。

荷物情報記憶部１３２に記憶された建物ＩＤ、建物住所は、ユーザーが選択した建物の建物ＩＤ，建物住所である。通常、ユーザーの自宅又は勤務先の住所が選択される。ユーザーは、建物ＩＤと建物住所は、両方が記憶されてもよいがいずれかのみが記憶されてもよい。

荷物特定情報は、荷物を特定するために用いる情報である。例えば、運送業者が管理している荷物番号（具体的には、ヤマト運輸における「伝票番号」、日本郵便における「お問い合わせ番号」、佐川急便における「お問い合せ送り状No.」）であってもよい。荷物特定情報は、荷物を特定することができる限り、運送業者が管理している番号のみならずＥＣサイトが管理している商品の番号（例えば、Amazonにおける商品の識別番号「Amazon Standard Identification Number」）や、商品の注文ごとにＥＣサイトが発行する商品の注文番号であってもよい。

配送方法情報は、荷物の配送方法に関する情報である。例えば、ユーザーが、荷物を配送員が直接、ユーザーに手渡しをする方法での配送方法を選択した場合、「手渡し」が記憶される。また、ユーザーが置き配の配送方法を選択した場合、「置き配」が記憶される。さらに、配送方法としては、「玄関前配送」や「玄関中配送」といった、手渡し以外の荷物の配送方法であってもよい。また、配送方法はその名称に限らず、ユーザーが配送員が自動ドアを開錠して配送することを配送の事前に承諾する配送方法（例えば、ＥＣサイトが、ある荷物特定情報に係る荷物は、ユーザーが配送員が自動ドアを開錠して配送することを配送の事前に承諾するものとして管理している情報は配送方法情報に含まれる）であればよい。

配送完了情報は、荷物の配送が完了したか否かを判別することができる情報である。例えば、荷物を配送中の場合は「配送中」、荷物の配送が完了した場合は「配送完了」と記憶される。

配送方法情報、配送完了情報は、荷物特定情報毎に記憶される。ユーザーＩＤが１００１のユーザーは、２つの荷物が記憶されていることから、それぞれの荷物特定情報に対応する配送方法情報、配送完了情報が記憶される。一方、ユーザーＩＤが１００３のユーザーは、荷物の配送の履歴が存在しないことから、荷物特定情報が記憶されておらず、配送方法情報、配送完了情報も記憶されていない。

図８は、条件記憶部１３３のデータ構成を示す図である。条件記憶部１３３には、開錠条件が一又は複数記憶される。開錠条件が複数記憶された場合、全ての開錠条件をみたすことを開錠の条件としてもよいし、いずれかの開錠条件をみたすことを開錠の条件としてもよい。

条件番号１には、荷物情報記憶部１３２に記憶された荷物特定情報と、開錠要求受信部１２３が受信した荷物特定情報とが一致することが開錠条件として記憶されている。荷物の配送員から、開錠要求があった場合に、開錠要求と共に受信した荷物特定情報が、荷物特定情報として記憶されているときは、当該荷物に対応する荷物特定情報を受信したものとして、開錠を許可する条件である。

条件番号２には、荷物情報記憶部１３２に記憶された建物特定情報と、開錠要求受信部１２３が受信した建物特定情報とが一致することが開錠条件として記憶される。荷物の配送員から、開錠要求があった場合に、開錠要求と共に受信した建物特定情報が、建物特定情報として記憶されているときは、配送員が当該荷物を当該建物特定情報に対応する建物に配送するものとして、開錠を許可する条件である。

条件番号３には、開錠要求受信部１２３が受信した荷物特定情報の配送方法情報が置き配であることが開錠条件として記憶される。開錠要求と共に受信した荷物特定情報に対応する配送方法情報が置き配である場合は、ユーザーが当該荷物を置き配で配送することを承諾しているものとして、開錠を許可する条件である。

条件番号４には、開錠要求受信部１２３が受信した荷物特定情報の配送完了情報が配送済みでないことが開錠条件として記憶される。開錠要求と共に受信した荷物特定情報に対応する配送完了情報が置き配である場合は、当該荷物特定情報に対応する荷物は配送が完了しており、開錠の必要がないと判断して、開錠を許可しない条件である。また、開錠を許可しない条件は、荷物特定情報から特定される荷物がクール便などの要冷蔵品であると判定できる場合や、荷物特定情報から特定される荷物が代金引換の荷物であると判定できる場合等でもよい。

また、その他にも、開錠条件は、ユーザーが荷物を配達することを指定した時間（例えば、２０１９年１０月１日午後１時〜３時）であってもよい。この場合、開錠要求受信部１２３が受信した時間が、ユーザーが荷物を配達することを指定した時間である場合に開錠を許可する。

図９は、ユーザーが、自動ドア制御システム１００の利用を開始する際に、荷物の配送を希望する建物の情報を登録する際のユーザ端末５０、自動ドア制御サーバ１０による動作の流れを示すフローチャートである。

ユーザ端末は、ユーザーが用いるスマートフォン、パソコン等の端末である。

Ｓ１０１において、ユーザーは、ユーザ端末５０を用いて、ユーザーが登録する建物特定情報を取得する。例えば、ユーザーが居住する建物に、建物毎に割り振られたＱＲコード（登録商標）を、ユーザー端末のカメラで読み取る等の方法や、ユーザーが建物ＩＤを直接入力する等の方法が考えられる。

Ｓ１０２において、ユーザーは、Ｓ１０１でユーザ端末５０が取得した建物特定情報を、自動ドア制御サーバ１０に対して、送信する。また、建物特定情報と共に、ユーザーＩＤ等のユーザーに関する情報も送信する。

Ｓ１０３において、Ｓ１０２で自動ドア制御サーバ１０が受信した情報を、荷物情報記憶部１３２に記憶し、荷物情報記憶部１３２の内容を更新する。ユーザーの情報を、荷物情報記憶部１３２に新規に記憶する場合、ユーザーＩＤ等のユーザーに関する情報と共に、建物特定情報を記憶する。ユーザーに関する情報は、既に、荷物情報記憶部１３２に記憶されており、建物特定情報が記憶されていない場合、建物特定情報と共に受信したユーザーＩＤ等のユーザーに関する情報で特定したユーザーの情報として建物特定情報を記憶する。

Ｓ１０４において、自動ドア制御サーバ１０が、ユーザ端末５０に対し、建物特定情報がユーザーに関する情報として、登録が完了した旨を通知する。

このようにして、荷物情報記憶部１３２に、ユーザーに対応する建物特定情報を記憶する。

図１０は、自動ドア制御システム１００を用いて、開錠装置２０を開錠する場合の自動ドア制御サーバ１０、開錠装置２０、建物設置端末３０、ユーザ端末５０による動作の流れを示すフローチャートである。

建物設置端末３０は、各建物に設置された、スマートフォン、パソコン、ネットワークと接続されたインターフォン、ネットワークと接続されたテンキー・カメラ・センサー等を備えた端末である。建物設置端末３０は、建物に設置された自動ドアに対して建物の外側に設置されている。荷物の配送員は、建物設置端末３０を用いて、自動ドア制御サーバ１０に対して、配送する荷物の荷物特定情報を送信することにより、建物設置端末３０が設置された建物に割り当てられた建物特定情報を共に送信することができる。

Ｓ２０１において、ユーザ端末５０から、自動ドア制御サーバ１０に対して、ユーザーＩＤ、荷物特定情報、配送方法情報を送信する。荷物特定情報、配送方法情報は、ユーザーが受け取りをする荷物に関する荷物特定情報、その配送方法情報である。なお、ユーザ端末５０は、事前にＥＣサイトサーバ４０から、荷物特定情報、配送方法情報を取得していてもよい。また、ユーザ端末５０に、事前にユーザーＩＤを保存しておき、当該ユーザーＩＤを取得した荷物特定情報、配送方法情報と共に、自動ドア制御サーバ１０に対して送信してもよい。

Ｓ２０２において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ２０１で受信したユーザーＩＤ、荷物特定情報、配送方法情報に基づき、荷物情報記憶部１３２を更新する。荷物情報記憶部１３２には、ユーザーに対応するユーザーＩＤが記憶されていることから、受信したユーザーに対応するユーザーＩＤに対応させて、荷物特定情報、配送方法情報を記憶する。

Ｓ２０３において、建物設置端末３０は、自動ドア制御サーバ１０に対して、荷物特定情報、建物特定情報、開錠要求を送信する。荷物の配送員は、建物設置端末３０を用いて、荷物に印字されたＱＲコードを読み取る、テンキーによる数字の入力等の方法で、荷物特定情報を取得し、自動ドア制御サーバ１０に対して、送信する。その際、建物設置端末３０から、送信することにより、当該建物設置端末３０に割り当てられた建物特定情報、建物設置端末３０に設置された自動ドアに対応する開錠装置２０の開錠要求を共に送信することができる。

Ｓ２０４において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ２０３において受信した荷物特定情報が、荷物情報記憶部１３２に記憶された荷物特定情報と一致するか否かを判定する（第１の条件の判定）。

Ｓ２０５において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ２０４において受信した建物特定情報が、荷物情報記憶部１３２に記憶された建物特定情報と一致するか否かを判定する（第２の条件の判定）。この場合、Ｓ２０５において受信した建物特定情報が、Ｓ２０３において受信した荷物特定情報に対応する建物特定情報として、荷物情報記憶部１３２に記憶されているか否かを判定してもよい。

Ｓ２０６において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ２０３において受信した荷物特定情報の配送方法情報が置き配であるか否かの判定を、荷物情報記憶部１３２に当該荷物特定情報に対応して記憶された配送方法情報が置き配であるか否かを判定することにより行う（第３の条件の判定）。

Ｓ２０７において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ２０３において受信した荷物特定情報の配送完了情報が配送済でないか否かの判定を、荷物情報記憶部１３２に当該荷物特定情報に対応して記憶された配送方法情報が配送済でないか否かを判定することにより行う（第４の条件の判定）。

Ｓ２０８において、自動ドア制御サーバ１０は、開錠に必要な開錠条件をみたしていたことを判断し、荷物特定情報により特定される荷物の配送先の建物の自動ドアに対応する開錠装置２０の開錠を決定する。開錠すべき開錠装置２０の特定は、Ｓ２０３において受信した建物特定情報に基づき、開錠装置情報記憶部１３１に記憶された開錠装置特定情報を特定することにより行われてもよい。

Ｓ２０９において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ２０８において開錠を決定した開錠装置２０に対する開錠指示を送信する。

Ｓ２１０において、開錠装置２０は、Ｓ２０９の開錠指示に基づき、移動部２４０を移動させ、自動ドアを開ける。

Ｓ２１１において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ２０３で受信した荷物特定情報に対応する配送完了情報を配送完了に変更する。

Ｓ２１２において、自動ドア制御サーバ１０は、ユーザー端末５０に対して、荷物の配送が完了したことを通知する。

（変形実施形態）
実施形態１では、荷物情報記憶部１３２において、どの開錠装置に対応する荷物であるかを特定するために、ユーザＩＤを荷物特定情報と共に送信しているが、ユーザＩＤを送信することなく、建物特定情報を荷物特定情報と共に送信することとしても、どの開錠装置に対応する荷物であるかを特定することとしてもよい。

（変形実施形態）
実施形態１では、Ｓ２０４からＳ２０７において、４つの条件において、開錠するか否かの判定をしていたが、オートロック設備のある集合住宅に置き配をする際に、適切にオートロックを開錠するためには、少なくとも、Ｓ２０４において、Ｓ２０３において受信した荷物特定情報が、荷物情報記憶部１３２に記憶された荷物特定情報と一致するか否かを判定すれば、配送員が配送する荷物が、事前に、配送中の荷物として、荷物情報記憶部１３２に記憶され、オートロックの開錠の必要性があると判定できることから、Ｓ２０５からＳ２０６の判定を省略することとしてもよい。Ｓ２０５からＳ２０６の判定を省略する場合、Ｓ２０３において、建物特定情報を送信することや、Ｓ２１１において、荷物情報記憶部１３２を更新することは必ずしも必要ではない。この場合、荷物情報記憶部１３２において、配送方法情報や、配送完了情報を記憶することは必ずしも必要ではない。

（変形実施形態）
実施形態１では、荷物情報記憶部１３２において、配送完了情報として、荷物を配送中の場合は配送中、荷物の配送が完了した場合は配送完了と記憶することとしていたが、配送が完了した荷物の荷物特定情報を、荷物情報記憶部１３２から削除することによっても、第４の条件の判定を行うことができることから、配送が完了した荷物の荷物特定情報を、荷物情報記憶部１３２から削除することも、前記荷物情報記憶部１３２に、配送完了情報を記憶することに含まれる。

（変形実施形態）
本実施形態では、図３に示す開錠装置２０を用いたが、開錠装置２０は、マンションのオートロックを解除できる装置であれば、いかなる装置であってもよい。例えば、検知範囲８０に移動することが可能な自動車型の装置や、二足歩行ロボット型の装置であってもよい。また、自動ドアの稼働機構を直接制御する制御装置（自動ドア制御サーバ１０が、自動ドアの開錠を指示する信号を直接、自動ドアの稼働機構を制御する制御装置）に送信することにより、マンションのオートロックを解除することとしてもよい。

（変形実施形態）
Ｓ２０１において、ユーザ端末５０から 、自動ドア制御サーバ１０に対して、ユーザーＩＤ、荷物特定情報、配送方法情報を送信する実施形態を説明したが、ユーザ端末５０からではなく、ＥＣサイトサーバ４０から、自動ドア制御サーバ１０に対して、ユーザーＩＤ、荷物特定情報、配送方法情報を送信する構成であってもよい。例えば、ユーザーがＥＣサイトで買い物をした場合に、荷物特定情報として、当該ＥＣサイトの商品の管理番号を荷物特定情報として、自動ドア制御サーバ１０に送信することにより、自動ドア制御サーバ１０において、荷物情報記憶部１３２を更新することができる。

（変形実施形態）
Ｓ２０８及びＳ２０９において、開錠を決定し、開錠指示を送信する開錠装置は、複数であってもよい。すなわち、Ｓ２０８及びＳ２０９において対象とされている開錠装置２０は、マンション等の集合住宅の建物の自動ドアに設置されるものであるが、第１の開錠装置である開錠装置２０以外にも、自宅前に設置された宅配ボックスの開閉ドアの開錠装置である第２の開錠装置、自宅の玄関ドアの開錠装置（例えば、スマートロック）である第３の開錠装置についても、開錠を決定し、開錠指示を送信してもよい。この場合、第２の開錠装置及び第３の開錠装置の特定は、いずれの開錠装置も、ユーザーが個々に管理する宅配ボックスの開閉ドアや自宅の玄関ドアに関するものであることから、個々のユーザーに関する開錠装置の管理テーブル等を用いる。すなわち、当該荷物の荷物特定情報から特定される個々のユーザーは、自己のＩＤと紐づけて、個々に関する第２の開錠装置及び第３の開錠装置の情報を、開錠装置の管理テーブルに記憶する。そして、荷物の配送時に、当該荷物の荷物特定情報から特定される個々のユーザーが、開錠装置の管理テーブルに基づき、配送時に、Ｓ２０８及びＳ２０９で第２の開錠装置及び第３の開錠装置を、第１の開錠装置と同時に開錠することができる。この場合、第２の開錠装置及び第３の開錠装置に関する開錠条件が条件記憶部１３３に記憶し、自動ドア制御サーバ１０は、条件記憶部１３３の条件に基づき、開錠に必要な開錠条件をみたしていたことを判断する。さらに、開錠するか否かのみならず、開錠条件に基づく開錠指示を第２の開錠装置及び第３の開錠装置に送信してもよい。具体的には、開錠条件が、第１の開錠装置の開錠後、所定時間、第２の開錠装置及び第３の開錠装置が開錠するという条件の場合は、自動ドア制御サーバ１０は、第１の開錠装置が開錠された後、所定時間、第２の開錠装置及び第３の開錠装置が開錠する決定をし、第２の開錠装置及び第３の開錠装置に対し、当該決定に基づく開錠指示を送信する。これにより、第２の開錠装置及び第３の開錠装置は、第１の開錠装置が開錠された後、所定時間の間、開錠する。なお、ここでは、第２の開錠装置及び第３の開錠装置の開錠について述べたが、第２の開錠装置又は第３の開錠装置のいずれかに関する開錠であってもよい。

（変形実施形態）
Ｓ２０３において、建物設置端末３０は、自動ドア制御サーバ１０に対して、荷物特定情報、建物特定情報、開錠要求を送信することとしていたが、荷物特定情報に変わって、配送員情報を入力してもよい。配送員情報としては、配送員の識別番号（例えば、社員番号）、配送員の生体情報（指紋、網膜等の情報）等、配送員を特定する情報であればいかなる情報であってもよい。配送員情報を取得した自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ２０４及びＳ２０５に代替し、当該配送員情報に対応する配送員が配送する荷物の配送先の住所が当該建物特定情報と一致しているか否かを判定し、一致していると判断した場合に開錠する。前提として、自動ドア制御サーバ１０は、各配送員が配送を担当する荷物の情報を管理しており、具体的には、配送員の識別番号毎に、当該配送員が配送する荷物の荷物特定番号を紐づけて記憶部で記憶している。

（実施の形態２）
図１１は、本実施形態に係るユーザ端末５０、配送業者端末６０、自動ドア制御サーバ１０、開錠装置２０による動作の流れを示すフローチャートである。本実施形態の自動ドア制御システム１００は、自動ドア制御サーバ１０、開錠装置２０から構成される。実施形態１と共通する事項については、適宜、説明を省略して説明する。

Ｓ３０１において、ユーザ端末５０から、自動ドア制御サーバ１０に対して、建物特定情報、荷物特定情報、配送方法情報を送信する。

Ｓ３０２において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ３０１で受信した建物特定情報、荷物特定情報、配送方法情報に基づき、荷物情報記憶部１３２を更新する。荷物情報記憶部１３２には、建物特定情報が記憶されていることから、受信した建物特定情報に対応する建物特定情報に対応させて、荷物特定情報、配送方法情報を記憶する。

Ｓ３０３において、配送業者端末６０は、自動ドア制御サーバ１０に対して、荷物特定情報、開錠要求を送信する。配送業者端末６０は、配送員が使用する端末であり、配送員向けの専用端末であってもよいし、スマートフォンなどであってもよい。配送員は、配送業者端末６０を用いて、荷物に付されたバーコードを読み取る等して、荷物特定情報を取得し、自動ドア制御サーバ１０に対して送信する。

Ｓ３０４において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ３０３において受信した荷物特定情報が、荷物情報記憶部１３２に記憶された荷物特定情報と一致するか否かを判定する（第１の条件の判定）。

Ｓ３０５において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ２０３において受信した荷物特定情報の配送方法情報が置き配であるか否かの判定を、荷物情報記憶部１３２に当該荷物特定情報に対応して記憶された配送方法情報が置き配であるか否かを判定することにより行う（第３の条件）。

Ｓ３０６において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ２０３において受信した荷物特定情報の配送完了情報が配送済でないか否かの判定を、荷物情報記憶部１３２に当該荷物特定情報に対応して記憶された配送方法情報が配送済でないか否かを判定することにより行う（第４の条件）。

なお、実施形態２においては、実施形態１と異なり、第２の条件による判定を行っていない。これは、Ｓ３０３において、建物特定情報を取得していないためである。実施形態２では、第２の条件による判定を行っていないため、実施形態１と異なり、配送員が開錠要求をした所在地が、建物特定情報により特定される荷物の配送先であるか否かを判定していないことになるが、仮に、実施形態２においても、建物特定情報による判定をする場合は、Ｓ３０３において、配送業者端末６０が、荷物特定情報に加え、建物特定情報を開錠要求と共に送信する。この場合、配送業者端末６０の位置情報などから、配送業者端末６０の現在位置を取得し、建物特定情報として、送信してもよい。

Ｓ３０７において、自動ドア制御サーバ１０は、開錠に必要な開錠条件をみたしていたことを判断し、荷物特定情報により特定される荷物の配送先の建物の自動ドアに対応する開錠装置２０の開錠を決定する。

Ｓ３０８において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ２０８において開錠を決定した開錠装置２０に対する開錠指示を送信する。

Ｓ３０９において、開錠装置２０は、Ｓ３０８の開錠指示に基づき、移動部２４０を移動させ、自動ドアを開ける。

Ｓ３１０において、配送業者端末６０は、自動ドア制御サーバ１０に対して、荷物の配送が完了したことの情報を送信する。

Ｓ３１１において、自動ドア制御サーバ１０は、Ｓ３０３で受信した荷物特定情報に対応する配送完了情報を配送完了に変更する。

Ｓ３１２において、自動ドア制御サーバ１０は、ユーザ端末５０に対して、荷物の配送が完了したことを通知する。

（変形実施形態）
実施形態２では、第２の条件による判定を行うこととしていないが、第２の条件による判定を行うこととしてもよい。この場合、Ｓ３０３において、配送業者端末６０から、建物特定情報も、開錠要求と共に送信する必要がある。

１０ 自動ドア制御サーバ
２０ 開錠装置
３０ 建物設置端末
４０ ＥＣサイトサーバ
５０ ユーザ端末
６０ 配送業者端末
７０ センサー
８０ 検知範囲
９０ 自動ドア
１００ 自動ドア制御システム
２００ ネットワーク
１１０ 開錠指示部
１２０ 通信部
１２１ 送信部
１２２ 荷物情報受信部
１２３ 開錠要求受信部
１３０ 記憶部
１３１ 開錠装置情報記憶部
１３２ 荷物情報記憶部
１３３ 条件記憶部
２１０ 受信部
２２０ 制御部
２３０ 駆動部
２４０ 移動部

Claims (8)

1. 建物に設置された自動ドアの開錠を制御する自動ドア制御サーバにおいて、
   前記建物に設置された自動ドアの開錠装置を特定するために用いられる開錠装置特定情報を記憶する開錠装置情報記憶部と、
   第１の情報処理装置から、荷物を特定するために用いる情報である荷物特定情報を受信する荷物情報受信部と、
   前記荷物情報受信部が受信した前記荷物特定情報を記憶する荷物情報記憶部と、
   第２の情報処理装置から、前記荷物特定情報と共に前記自動ドアの開錠要求を受信する開錠要求受信部と、
   前記荷物情報記憶部に記憶された荷物特定情報と、前記開錠要求受信部が受信した荷物特定情報とが一致する条件である第１の条件をみたす場合に、前記荷物情報記憶部に記憶された荷物特定情報に対応する前記開錠装置情報記憶部に記憶された前記開錠装置に開錠を指示する開錠指示部とを備えることを特徴とする自動ドア制御サーバ。
2. 開錠装置情報記憶部は、前記建物を特定するために用いる情報である建物特定情報と前記開錠装置特定情報とを対応付けて記憶するものであって、
   前記荷物情報受信部は、前記荷物特定情報と、前記建物特定情報とを受信するものであって、
   前記荷物情報記憶部は、前記荷物情報受信部が受信した前記荷物特定情報と前記建物特定情報とを対応付けて記憶するものであって、
   前記開錠指示部は、前記第１の条件をみたす場合に、一致した前記荷物特定情報と、前記荷物情報記憶部に対応付けて記憶された前記建物特定情報と、前記開錠装置情報記憶部に対応付けて記憶された前記開錠装置特定情報で特定される前記開錠装置に開錠を指示することを特徴とする請求項１に記載された自動ドア制御サーバ。
3. 前記荷物特定情報は、荷物の運送業者が荷物毎に管理している荷物番号であることを特徴とする請求項１に記載された自動ドア制御サーバ。
4. 前記荷物情報記憶部は、荷物の配送が完了したことを示す情報である配送完了情報を記憶するものであり、
   前記開錠指示部は、前記第１の条件をみたす場合でも、前記開錠要求受信部が受信した前記荷物特定情報により特定される荷物が、前記配送完了情報により配送が完了した荷物である条件である第２の条件をみたす場合に、前記開錠装置に開錠を指示しないことを特徴とする請求項１に記載された自動ドア制御サーバ。
5. 前記荷物情報受信部は、さらに、前記荷物の配送方法に関する情報である配送方法情報を受信するものであり、
   前記開錠指示部は、前記第１の条件に加え、前記荷物情報受信部が受信した配送方法情報が所定の配送方法情報であることを条件とする第３の条件をみたす場合に、前記開錠装置に開錠を指示する開錠指示部であることを特徴とする請求項１に記載された自動ドア制御サーバ。
6. 前記開錠要求受信部は、前記建物特定情報と共に前記自動ドアの開錠要求を受信するものであり、
   前記開錠指示部は、前記第１の条件に加え、前記開錠要求受信部が受信した建物特定情報と、前記荷物情報記憶部に記憶された建物特定情報が一致する条件である第４の条件をみたす場合に、前記開錠装置に開錠を指示する開錠指示部であることを特徴とする請求項２に記載された自動ドア制御サーバ。
7. 建物に設置された自動ドアの開錠を制御する自動ドア制御サーバの制御方法において、
   前記建物に設置された自動ドアの開錠装置を特定するために用いられる開錠装置特定情報を記憶する開錠装置情報記憶ステップと、
   第１の情報処理装置から、荷物を特定するために用いる情報である荷物特定情報を受信する荷物情報受信ステップと、
   前記荷物情報受信ステップで受信した前記荷物特定情報を記憶する荷物情報記憶ステップと、
   第２の情報処理装置から、前記荷物特定情報と共に前記自動ドアの開錠要求を受信する開錠要求受信ステップと、
   前記荷物情報記憶ステップで記憶した荷物特定情報と、前記開錠要求受信ステップで受信した荷物特定情報とが一致する条件である第１の条件をみたす場合に、前記荷物情報記憶ステップで記憶された荷物特定情報に対応する前記開錠装置情報記憶ステップで記憶された前記開錠装置に開錠を指示する開錠指示ステップとを備えることを特徴とする自動ドア制御サーバの制御方法。
8. 建物に設置された自動ドアの開錠を制御する自動ドア制御サーバにおいて、
   自動ドア制御サーバを、
   前記建物に設置された自動ドアの開錠装置を特定するために用いられる開錠装置特定情報を記憶する開錠装置情報記憶手段と、
   第１の情報処理装置から、荷物を特定するために用いる情報である荷物特定情報を受信する荷物情報受信手段と、
   前記荷物情報受信手段が受信した前記荷物特定情報を記憶する荷物情報記憶手段と、
   第２の情報処理装置から、前記荷物特定情報と共に前記自動ドアの開錠要求を受信する開錠要求受信手段と、
   前記荷物情報記憶手段に記憶された荷物特定情報と、前記開錠要求受信手段が受信した荷物特定情報とが一致する条件である第１の条件をみたす場合に、前記荷物情報記憶手段に記憶された荷物特定情報に対応する前記開錠装置情報記憶手段に記憶された前記開錠装置に開錠を指示する開錠指示手段
   として機能させることを特徴とするプログラム。