JP6779161B2

JP6779161B2 - Hand part for holding luggage

Info

Publication number: JP6779161B2
Application number: JP2017055661A
Authority: JP
Inventors: 坂野　倫祥; 倫祥坂野; 貴大 ▲高▼木; 雄大井ノ上
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2020-11-04
Anticipated expiration: 2037-03-22
Also published as: JP2018158772A

Description

本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。 The present invention relates to an assist device worn on an operator, a winch supported on the ceiling of a building, and the like, and relates to a hand portion for holding a load.

作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から上方に延出されたアーム部、アーム部から下方に延出されたワイヤ、ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が備えられており、ワイヤにハンド部が接続されている。
作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、昇降装置によって、ワイヤを巻き取ることによりハンド部を上昇させ、ワイヤを繰り出すことによりハンド部を下降させる。 As an assist device worn and used by an operator, there is one disclosed in Patent Document 1. Patent Document 1 includes a main body attached to an operator, an arm extending upward from the main body, a wire extending downward from the arm, and an elevating device for winding and feeding the wire. The hand part is connected to the wire.
The operator holds the load by the hand portion while holding the hand portion by hand, and the lifting device raises the hand portion by winding the wire and lowers the hand portion by feeding out the wire.

特許文献１のハンド部では、特許文献１の図５及び図６に示すように、上下方向の横側部、横側部の下部から横側に延出される下側部、横側部の上部から下側部と同じ側の横側に延出される上側部が備えられている。
これにより、作業者は、ハンド部の上側部に親指を上側から当て、ハンド部の下側部に人差し指、中指、薬指及び小指を下側から当てるようにして、ハンド部を手で持つことが想定される。 In the hand portion of Patent Document 1, as shown in FIGS. 5 and 6 of Patent Document 1, the lateral portion in the vertical direction, the lower portion extending laterally from the lower portion of the lateral portion, and the upper portion of the lateral portion. It is provided with an upper portion that extends laterally on the same side as the lower portion.
As a result, the operator can hold the hand part by hand so that the thumb is put on the upper part of the hand part from the upper side and the index finger, the middle finger, the ring finger and the little finger are put on the lower part of the hand part from the lower side. is assumed.

特許文献１では、ビールケース等のように、荷物の横壁部の上部に開口部が備えられた荷物が想定されている。これにより、特許文献１の図５及び図６に示すように、ハンド部の下側部を荷物の開口部に挿入するのであり、ハンド部の上側部が荷物の上面部の上側に入り込んで、ハンド部に荷物が保持される。 In Patent Document 1, a package having an opening at the upper part of the side wall portion of the package, such as a beer case, is assumed. As a result, as shown in FIGS. 5 and 6 of Patent Document 1, the lower portion of the hand portion is inserted into the opening of the luggage, and the upper portion of the hand portion enters the upper side of the upper surface portion of the luggage. Luggage is held in the hand part.

特開２０１５−１８２８３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-182832

特許文献１では、ビールケース等のように、規格化された荷物が想定されているので、荷物の横壁部の決められた位置に開口部が配置された状態が想定されている。
これに対して、例えば段ボール箱等のように、荷物の横壁部に開口部は備えられているのであるが、荷物の横壁部における開口部の位置が、個々の荷物によって異なっていることがある。 In Patent Document 1, since a standardized luggage such as a beer case is assumed, it is assumed that an opening is arranged at a predetermined position on the side wall portion of the luggage.
On the other hand, for example, a cardboard box or the like has an opening on the side wall of the luggage, but the position of the opening on the side wall of the luggage may differ depending on the individual luggage. ..

例えば、荷物の横壁部の上下中間部や下部に開口部が備えられていた場合、特許文献１のハンド部により荷物を保持する為に、ハンド部の下側部を荷物の開口部に挿入しようとすると、ハンド部の上側部が荷物の横壁部の開口部の無い外面の部分に当たって、ハンド部の下側部を荷物の開口部にうまく挿入できないことがある。 For example, when an opening is provided in the upper and lower middle portions or the lower portion of the side wall portion of the luggage, the lower portion of the hand portion should be inserted into the opening of the luggage in order to hold the luggage by the hand portion of Patent Document 1. Then, the upper portion of the hand portion may hit the outer surface portion of the side wall portion of the luggage without an opening, and the lower portion of the hand portion may not be successfully inserted into the opening of the luggage.

本発明は、荷物保持用のハンド部において、荷物の横壁部における開口部の位置が個々の荷物によって異なっていても、ハンド部により荷物を無理なく保持することができるようにすることを目的としている。 An object of the present invention is to make it possible for the hand portion for holding luggage to comfortably hold the luggage even if the position of the opening on the side wall portion of the luggage differs depending on the individual luggage. There is.

本発明の特徴は、荷物保持用のハンド部において以下のように構成することにある。
荷物の横壁部の外側に沿う縦向き部と、
前記縦向き部の下部から荷物の横壁部側に延出されて荷物の横壁部の開口部に入り込む下側部と、
荷物の横壁部の内側に沿うように、前記下側部から上側に延出される上延出部と、
前記縦向き部における前記下側部が延出される側とは反対側の部分に設けられた持ち手部と、
前記縦向き部の上部に設けられたワイヤ接続部とが備えられ、
荷物の横壁部の内側に沿うように、前記下側部から下側に延出される下延出部が備えられている。 A feature of the present invention is that the hand portion for holding luggage is configured as follows.
The vertical part along the outside of the side wall of the luggage and
A lower portion extending from the lower part of the vertically oriented portion toward the lateral wall portion of the luggage and entering the opening of the lateral wall portion of the luggage, and a lower portion.
An upper extension part that extends upward from the lower part along the inside of the side wall part of the luggage,
A handle portion provided on a portion of the vertically oriented portion opposite to the side on which the lower portion extends.
A wire connecting portion provided on the upper portion of the vertically oriented portion is provided .
A lower extension portion extending downward from the lower side portion is provided along the inside of the side wall portion of the luggage .

本発明によると、縦向き部の上部のワイヤ接続部にワイヤが接続されて、ハンド部がワイヤにより吊り下げられた状態で使用される。
この場合、ハンド部において、縦向き部における下側部が延出される側とは反対側の部分、つまり縦向き部における荷物とは反対側の部分に持ち手部が設けられているので、縦向き部における荷物側の部分に、下側部及び上延出部が存在して、下側部及び上延出部以外は存在しない状態とすることができる。 According to the present invention, a wire is connected to a wire connecting portion above the vertically oriented portion, and the hand portion is used in a state of being suspended by the wire.
In this case, since the handle portion is provided in the portion of the hand portion opposite to the side where the lower portion in the vertical orientation portion extends, that is, the portion in the vertical orientation portion opposite to the luggage, the handle portion is provided vertically. It is possible that the lower portion and the upper extension portion are present on the luggage side portion of the facing portion, and there is no other than the lower side portion and the upper extension portion.

これにより、荷物の横壁部に開口部が備えられた状態において、作業者はハンド部の持ち手部を持ちながら、ハンド部の下側部及び上延出部を荷物の開口部に挿入し、ハンド部の縦向き部を荷物の横壁部の外側に沿うようにしながら、ハンド部の下側部及び上延出部に荷物の開口部の縁部を掛けることによって、ハンド部に荷物を保持することができる。
この場合、ハンド部の持ち手部が荷物の横壁部の開口部の無い部分に当たって、ハンド部の下側部及び上延出部を荷物の開口部にうまく挿入できないというような状態は生じない。 As a result, in a state where the side wall portion of the luggage is provided with an opening, the operator inserts the lower portion and the upper extension portion of the hand portion into the opening of the luggage while holding the handle portion of the hand portion. The luggage is held by the hand portion by hanging the edge of the luggage opening on the lower portion and the upper extension portion of the hand portion while keeping the vertical portion of the hand portion along the outside of the side wall portion of the luggage. be able to.
In this case, the handle portion of the hand portion does not hit the portion of the side wall portion of the luggage without an opening, and the lower portion and the upper extension portion of the hand portion cannot be inserted into the opening of the luggage.

以上のように、本発明によると、荷物の横壁部における開口部の位置が個々の荷物によって異なっていても、これに関係なく、ハンド部の下側部及び上延出部を荷物の開口部に挿入し、ハンド部の下側部及び上延出部に荷物の開口部の縁部を掛けて、ハンド部に荷物を保持することができるようになって、ハンド部による荷物保持の汎用性の向上を図ることができる。
また、本発明によると、ハンド部の下側部及び上延出部を荷物の開口部に挿入して、ハンド部の下側部及び上延出部に荷物の開口部の縁部を掛けた状態において、荷物の開口部の上側の内側にハンド部の上延出部が沿い、荷物の開口部の下側の内側にハンド部の下延出部が沿う状態となる。
これにより、ハンド部が荷物の開口部から外れようとしても、ハンド部の上延出部及び下延出部が荷物の横壁部における開口部の上側及び下側の内側に当たるようにすることができ、ハンド部は荷物の開口部から容易に外れることが少なくなって、ハンド部による荷物の保持性能の向上を図ることができる。 As described above, according to the present invention, even if the position of the opening on the side wall of the luggage differs depending on the individual luggage, the lower portion and the upper extending portion of the hand portion are the opening of the luggage regardless of this. By inserting it into the hand part and hanging the edge of the luggage opening on the lower part and the upper extension part of the hand part, it becomes possible to hold the luggage in the hand part, and the versatility of the luggage holding by the hand part. Can be improved.
Further, according to the present invention, the lower portion and the upper extension portion of the hand portion are inserted into the opening of the luggage, and the lower portion and the upper extension portion of the hand portion are hung with the edge of the opening of the luggage. In the state, the upper extension portion of the hand portion is along the inside of the upper side of the opening of the luggage, and the lower extension portion of the hand portion is along the inside of the lower side of the opening of the luggage.
As a result, even if the hand portion tries to come off the opening of the luggage, the upper extension portion and the lower extension portion of the hand portion can hit the inside of the upper side and the lower side of the opening in the side wall portion of the luggage. , The hand portion is less likely to come off easily from the opening of the luggage, and the holding performance of the luggage by the hand portion can be improved.

本発明において、
前記下側部から前記上延出部の上端部までの長さよりも、前記下側部から前記下延出部の下端部までの長さが長いものに設定されていると好適である。 In the present invention
It is preferable that the length from the lower side portion to the lower end portion of the lower extension portion is set longer than the length from the lower side portion to the upper end portion of the upper extension portion.

荷物の開口部は、ある程度の上下幅を備えたものに形成されている。
これにより、ハンド部の下側部及び上延出部を荷物の開口部に挿入して、ハンド部の下側部及び上延出部に荷物の開口部の縁部を掛けた状態において、ハンド部の下側部及び上延出部に荷物の開口部の上側の縁部が位置するのであり、ハンド部の下側部及び上延出部から下側に少し離れた位置に、荷物の開口部の下側の縁部が位置する。 The opening of the luggage is formed to have a certain vertical width.
As a result, the lower portion and the upper extension portion of the hand portion are inserted into the opening of the luggage, and the lower portion and the upper extension portion of the hand portion are hung with the edge of the opening of the luggage. The upper edge of the opening of the luggage is located at the lower part and the upper extension of the portion, and the opening of the luggage is located at a position slightly downward from the lower portion and the upper extension of the hand portion. The lower edge of the part is located.

本発明によると、ハンド部の下側部から上延出部の上端部までの長さよりも、ハンド部の下側部から下延出部の下端部までの長さが長いものに設定されており、ハンド部の下延出部が比較的長いものとなっている。 According to the present invention, the length from the lower portion of the hand portion to the lower end portion of the lower extension portion is set to be longer than the length from the lower portion of the hand portion to the upper end portion of the upper extension portion. The lower extension of the hand part is relatively long.

これにより、前述のように、ハンド部の下側部及び上延出部に荷物の開口部の縁部を掛けた状態において、ハンド部の下側部及び上延出部から下側に少し離れた位置に、荷物の開口部の下側の縁部が位置していても、ハンド部の下延出部が荷物の開口部の下側の縁部に届かないという状態が少なくなるのであり、ハンド部の下延出部が荷物の開口部の下側の内側に当たる可能性を高めることができて、ハンド部による荷物の保持性能の向上を図ることができる。 As a result, as described above, when the edge of the luggage opening is hung on the lower part and the upper extension part of the hand part, the hand part is slightly separated from the lower part and the upper extension part downward. Even if the lower edge of the luggage opening is located at the same position, the situation where the lower extension of the hand does not reach the lower edge of the luggage opening is reduced. It is possible to increase the possibility that the lower extension portion of the hand portion hits the inside of the lower side of the opening of the luggage, and it is possible to improve the holding performance of the luggage by the hand portion.

本発明において、
前記持ち手部に、
前記縦向き部における前記下側部が延出される側とは反対側の部分の上部に設けられた上側部分と、
前記縦向き部における前記下側部が延出される側とは反対側の部分の下部に設けられた下側部分とが備えられていると好適である。 In the present invention
On the handle
An upper portion provided on the upper portion of the vertically oriented portion opposite to the side on which the lower portion extends.
It is preferable that the vertically oriented portion is provided with a lower portion provided at the lower portion of the portion opposite to the side on which the lower portion extends.

本発明によると、作業者がハンド部を手で持つ場合、作業者は、手の親指を持ち手部の上側部分に上側から当て、手の人差し指、中指、薬指及び小指を持ち手部の下側部分に下側から当てることにより、ハンド部の持ち手部を手で握るようにして持つことができる。
これにより、ハンド部の持ち手部を持つ作業者の手が、ハンド部の縦向き部から荷物側に出ないようにしながら、作業者はハンド部を無理なく持つことができる。 According to the present invention, when the operator holds the hand portion by hand, the operator puts the thumb of the hand on the upper portion of the handle portion from above, and holds the index finger, middle finger, ring finger and little finger of the hand under the handle portion. By hitting the side portion from the lower side, the handle portion of the hand portion can be held by hand.
As a result, the operator can comfortably hold the hand portion while preventing the operator's hand holding the handle portion of the hand portion from coming out from the vertically oriented portion of the hand portion to the luggage side.

本発明において、
前記上側部分の上面に、操作スイッチが備えられていると好適である。 In the present invention
It is preferable that an operation switch is provided on the upper surface of the upper portion.

アシスト器具やウインチ等に使用されるハンド部では、例えばハンド部の上昇及び下降や、その他の作動が行われるようにする操作スイッチを、ハンド部に備えることがある。
本発明によると、ハンド部の持ち手部の上側部分の上面に操作スイッチが備えられているので、前述のように、作業者がハンド部の持ち手部を手で持った場合、手の親指によって操作スイッチを容易に操作することができるようになって、作業性の向上を図ることができる。 In the hand portion used for an assist device, a winch, or the like, the hand portion may be provided with an operation switch for performing, for example, raising and lowering of the hand portion and other operations.
According to the present invention, since the operation switch is provided on the upper surface of the upper portion of the handle portion of the hand portion, as described above, when the operator holds the handle portion of the hand portion by hand, the thumb of the hand As a result, the operation switch can be easily operated, and workability can be improved.

本発明において、
前記操作スイッチを基準に前記縦向き部の方向に変位した位置で、前記上側部分の前記上面より上側に突出するガード部が備えられていると好適である。 In the present invention
It is preferable that a guard portion is provided so as to project upward from the upper surface of the upper portion at a position displaced in the direction of the vertical portion with reference to the operation switch .

前述のように、ハンド部の持ち手部の上側部分の上面に操作スイッチが備えた場合、本発明によると、操作スイッチの下側がハンド部の持ち手部の上側部分により保護され、操作スイッチの荷物側（横側）がガード部によって保護される状態となるので、操作スイッチの破損を少なくすることができる。 As described above, when the operation switch is provided on the upper surface of the upper portion of the handle portion of the hand portion, according to the present invention, the lower side of the operation switch is protected by the upper portion of the handle portion of the hand portion, and the operation switch Since the luggage side (horizontal side) is protected by the guard portion, damage to the operation switch can be reduced.

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。It is a right side view with an assist device attached to an operator. 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。It is a rear view with the worker wearing the assist device. アシスト器具の全体斜視図である。It is the whole perspective view of the assist device. 左のハンド部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the left hand part. 左のハンド部の正面図である。It is a front view of the left hand part. 左のハンド部の左側面図である。It is a left side view of the left hand part. 左のハンド部を荷物の開口部に挿入する状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the left hand part is inserted into the opening of a luggage. 左のハンド部により荷物を保持した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the luggage is held by the left hand part. 発明の実施の第１別形態における左のハンド部の斜視図である。It is a perspective view of the left hand part in the 1st alternative embodiment of the invention.

図１，２，３に、作業者に装着されて使用されるもので、作業者による荷物の昇降を補助するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。 FIGS. 1, 2 and 3 show an assist device that is attached to the worker and is used to assist the worker in raising and lowering the load.
Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows. When the worker is wearing the assist device, the front side is "front", the rear side is "rear", the right side is "right", and the left side is "left" when viewed from the worker.

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上方に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に備えられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。 (Overall configuration of assist device and main body)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the assist device includes a main body 1 attached to the back of the operator, right and left arm parts 2 extending upward from the upper part of the main body 1, and a main body. The right and left leg action portions 3 provided in the lower part of 1 are provided, and a mounting belt 4 for mounting on an operator and right and left shoulder belts 5 are provided.

図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられて、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上部に昇降装置１７が連結され、支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が連結されており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the main body 1 is provided with a right and left vertical frame 6, a support plate 7 connected over the right and left vertical frames 6, and the like, and has a frame shape. There is. The attachment belt 4 is attached to the leg acting portion 3, and the shoulder belt 5 is attached to the upper part of the front surface of the support plate 7. The elevating device 17 is connected to the upper part of the rear surface of the support plate 7, the control device 8 is connected to the upper and lower intermediate portions of the rear surface of the support plate 7, and the battery 9 is attached to the lower part of the rear surface of the support plate 7.

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the worker's arm (shoulder) is put in the shoulder belt 5, and the mounting belt 4 is wrapped around the worker's waist and fixed, so that the main body is attached to the worker's back. 1 is attached.

図１及び図２に示すように、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the weight of the assist device and the luggage is mainly applied to the waist of the worker via the mounting belt 4, and the weight of the assist device and the luggage is more stable by the waist of the worker. Is supported. The shoulder belt 5 mainly exerts a function of stopping the state in which the main body 1 is about to move backward from the back of the worker.

（脚作用部）
図１，２，３に示すように、右及び左の脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。 (Leg action part)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the right and left leg acting portions 3 include a base portion 10, a transmission case 11, an operation arm 12, a leg belt 13, and the like. The base portion 10 is slidably supported in the lower portion of the support plate 7 in the left-right direction, and the transmission case 11 is forwardly connected to the outer end portion of the base portion 10.

図１及び図２に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動部（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられ、電動モータ（図示せず）が基部１０に内装されており、電動モータにより伝動部を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operation arm 12 is swingably supported around the horizontal horizontal axis P1 in the left-right direction of the front portion of the transmission case 11, and the wide belt-shaped leg belt 13 is operated. It is connected to the end of the arm 12. A transmission unit (not shown) composed of a plurality of spur gears is provided inside the transmission case 11, and an electric motor (not shown) is built in the base 10, and is operated by the electric motor via the transmission unit. The arm 12 is oscillated around the horizontal axis P1.

前述のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合により、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。 As described above, when the main body 1 is attached to the back of the operator, when the operator winds the attachment belt 4 around the waist and fixes it, the right and left leg action portions 3 (with the attachment belt 4) The base portion 10) can move in the left-right direction along the support plate 7.
As a result, the distance between the right and left leg acting portions 3 is determined according to the wrapping condition of the mounting belt 4 around the waist, and the mounting belt 4 determines the distance between the right and left leg acting portions 3. The position is fixed.

この後、図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（登録商標：マジックテープ）により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。 After that, as shown in FIGS. 1 and 2, the operator wraps the leg belt 13 around the thigh and uses a hook-and-loop fastener (not shown) (registered trademark: magic tape) to wrap the leg belt 13 around the thigh. Attach to.
When the worker is wearing the assist device, the right leg action part 3 (transmission case 11) is located on the right side of the worker's waist, and the left leg action part 3 (transmission case 11) is on the left side of the worker's waist. ) Is located.

（アーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前方の上方に延出されて、右及び左のアーム部２となっており、アーム部２の上端部にプーリー（図示せず）が回転自在に支持されている。 (Arm part)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the upper portion of the right and left vertical frames 6 extends diagonally forward and upward beyond the worker's right and left shoulders, and the right and left arm portions. The number is 2, and a pulley (not shown) is rotatably supported on the upper end of the arm portion 2.

図１，２，３に示すように、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。支持板７の上部にアウター受け部２１が備えられ、アーム部２の上部にアウター受け部２２が備えられており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, two wires 18 and 19 on the right and two wires 18 and 19 on the left extend from the elevating device 17. The outer receiving portion 21 is provided on the upper portion of the support plate 7, the outer receiving portion 22 is provided on the upper portion of the arm portion 2, and the ends of the outer 18b and 19b of the wires 18 and 19 are attached to the outer receiving portions 21 and 22. The inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are connected to the elevating device 17.

図１，２，３に示すように、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右のアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左のアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the inners 18a and 19a of the right wires 18 and 19 are hung on the pulley at the upper end of the right arm portion 2 and extend downward, and the right wire The right hand portion 20 is connected to the inners 18a and 19a of 18 and 19. The inner 18a, 19a of the left wires 18 and 19 are hung on the pulley at the upper end of the left arm portion 2 and extend downward, and the inner 18a and 19a of the left wires 18 and 19 are left. Hand unit 20 is connected.

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７に、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個のプーリー（図示せず）が備えられている。 (lift device)
As shown in FIGS. 1 and 2, a vertical transmission case 25 in which a transmission mechanism (not shown) is installed in the elevating device 17, a support case 26 laterally connected to the upper part of the transmission case 25, and a transmission case 25. An electric motor 27 connected laterally to the lower part of the shaft, and four pulleys (not shown) rotatably supported around the lateral axis inside the support case 26 are provided.

図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個のプーリーの各々に接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the ends of the outer 18b and 19b of the wires 18 and 19 are connected to the outer receiving portion 21, and the inner 18a and 19a of the wires 18 and 19 are four inside the support case 26. It is connected to each of the pulleys of.

以上の構造により、図１及び図２に示すように、電動モータ２７が作動すると、電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部のプーリーに伝達されるのであり、プーリーが巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。 With the above structure, as shown in FIGS. 1 and 2, when the electric motor 27 operates, the power of the electric motor 27 is transmitted to the pulley inside the support case 26 via the transmission mechanism inside the transmission case 25. Therefore, the pulley is rotationally driven to the take-up side and the take-out side.

図１及び図２に示すように、電動モータ２７によりプーリーが巻き取り側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがプーリーに巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。電動モータ２７によりプーリーが繰り出し側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがプーリーから繰り出されて、ハンド部２０が下降する。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the pulley is rotationally driven to the take-up side by the electric motor 27, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are taken up by the pulley and the hand portion 20 is raised. When the pulley is rotationally driven to the feeding side by the electric motor 27, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are fed from the pulley, and the hand portion 20 is lowered.

電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。 The electric motor 27 is provided with an electromagnetic brake (not shown). The electromagnetic brake is automatically released when the electric motor 27 is operated, and the electromagnetic brake is automatically released when the electric motor 27 is stopped or de-energized.

（ハンド部の構造）
以下に、左のハンド部２０について説明する。図１及び図２に示すように、右及び左のハンド部２０は、左右対称の形状であり、同じ構造を備えている。 (Structure of hand part)
The left hand portion 20 will be described below. As shown in FIGS. 1 and 2, the right and left hand portions 20 have a symmetrical shape and have the same structure.

図４，５，６に示すように、ハンド部２０には、縦向き部１４、下側部１５、上延出部２８、下延出部２９、持ち手部３１、ワイヤ接続部１６及びガード部３０が備えられている。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the hand portion 20 includes a vertical portion 14, a lower portion 15, an upper extending portion 28, a lower extending portion 29, a handle portion 31, a wire connecting portion 16, and a guard. A unit 30 is provided.

図４，５，６に示すように、縦向き部１４は平板状であり、縦向き部１４の上部の前部が前方に延出されてガード部３０となっている。縦向き部１４の上部がワイヤ接続部１６となっており、ワイヤ接続部１６にワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続される。縦向き部１４の下部が横向きに折り曲げられて、下側部１５となっている。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the vertically oriented portion 14 has a flat plate shape, and the front portion of the upper portion of the vertically oriented portion 14 extends forward to form a guard portion 30. The upper part of the vertically oriented portion 14 is the wire connecting portion 16, and the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are connected to the wire connecting portion 16. The lower portion of the vertically oriented portion 14 is bent laterally to form the lower side portion 15.

図４，５，６に示すように、下側部１５の端部に、縦向き部１４と同じ前後幅を備えた平板が連結されて、平板が下側部１５から上側及び下側に延出されている。平板における下側部１５から上側の部分が上延出部２８であり、平板における下側部１５から下側の部分が下延出部２９である。下側部１５から上延出部２８の上端部までの長さＬ１よりも、下側部１５から下延出部２９の下端部までの長さＬ２が、長いものに設定されている。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, a flat plate having the same front-rear width as that of the vertically oriented portion 14 is connected to the end portion of the lower side portion 15, and the flat plate extends from the lower side portion 15 to the upper side and the lower side. It has been issued. The portion above the lower side portion 15 of the flat plate is the upward extending portion 28, and the portion below the lower side portion 15 of the flat plate is the downward extending portion 29. The length L2 from the lower side portion 15 to the lower end portion of the lower extension portion 29 is set to be longer than the length L1 from the lower side portion 15 to the upper end portion of the upper extension portion 28.

図４，５，６に示すように、縦向き部１４における下側部１５が延出される側とは反対側の部分に、持ち手部３１が連結されている。持ち手部３１に、縦向き部１４における下側部１５が延出される側とは反対側の部分の上部に横向きに連結された上側部分３２、上下向きの横側部分３３、縦向き部１４における下側部１５が延出される側とは反対側の部分の下部に横向きに連結された下側部分３４、下側部分３４に連結された下側部分３５が備えられている。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the handle portion 31 is connected to a portion of the vertically oriented portion 14 opposite to the side on which the lower portion 15 extends. The upper portion 32 connected horizontally to the handle portion 31 to the upper portion of the portion opposite to the side on which the lower portion 15 of the vertically oriented portion 14 extends, the vertically oriented horizontal portion 33, and the vertically oriented portion 14. The lower portion 34 connected laterally to the lower portion of the portion opposite to the side on which the lower portion 15 extends is provided, and the lower portion 35 connected to the lower portion 34.

図４，５，６に示すように、持ち手部３１において、上側部分３２、横側部分３３及び下側部分３４は、平板を折り曲げて形成されている。上側部分３２は、縦向き部１４のガード部３０の位置に連結されており、縦向き部１４及びガード部３０と同じ前後幅を備えている。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, in the handle portion 31, the upper portion 32, the lateral portion 33 and the lower portion 34 are formed by bending a flat plate. The upper portion 32 is connected to the position of the guard portion 30 of the vertically oriented portion 14, and has the same front-rear width as the vertically oriented portion 14 and the guard portion 30.

図４，５，６に示すように、持ち手部３１において、下側部分３４は縦向き部１４の下側部１５の位置に連結されている。下側部分３５は、下側部分３４の下面に連結されており、下側部分３５の前部が縦向き部１４の前辺部から前方に突出し、下側部分３５の後部が縦向き部１４の後辺部から後方に突出している。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, in the handle portion 31, the lower portion 34 is connected to the position of the lower portion 15 of the vertical portion 14. The lower portion 35 is connected to the lower surface of the lower portion 34, the front portion of the lower portion 35 projects forward from the front side portion of the vertical portion 14, and the rear portion of the lower portion 35 is the vertical portion 14. It protrudes rearward from the rear side.

図１，２，４，５に示すように、右のハンド部２０において、持ち手部３１の上側部分３２の前部に、上昇操作スイッチ２３（操作スイッチに相当）が取り付けられている。左のハンド部２０において、持ち手部３１の上側部分３２の前部に、下降操作スイッチ２４（操作スイッチに相当）が取り付けられている。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置８に接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2, 4 and 5, in the right hand portion 20, a lift operation switch 23 (corresponding to an operation switch) is attached to the front portion of the upper portion 32 of the handle portion 31. In the left hand portion 20, a lowering operation switch 24 (corresponding to an operation switch) is attached to the front portion of the upper portion 32 of the handle portion 31. The ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 are connected to the control device 8 via a harness (not shown).

図１，２，４，５に示すように、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４は復帰型となっている。作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を押し操作していると、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４から操作信号が出力され、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の操作信号が停止する。 As shown in FIGS. 1, 2, 4 and 5, the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 are return type. When the operator pushes the ascending operation switch 23 and the lowering operation switch 24, an operation signal is output from the ascending operation switch 23 and the lowering operation switch 24, and the operator pushes the ascending operation switch 23 and the lowering operation switch 24. When the operation is stopped, the operation signals of the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 are stopped.

図４及び図５に示すように、合成樹脂により一体的に成形されたカバー３６が備えられている。カバー３６は、上側部分３６ａと横側部分３６ｂとを備えており、上側部分３６ａの前部に開口部３６ｃが備えられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a cover 36 integrally formed of a synthetic resin is provided. The cover 36 includes an upper portion 36a and a lateral portion 36b, and an opening 36c is provided in the front portion of the upper portion 36a.

図４及び図５に示すように、カバー３６の上側部分３６ａが、持ち手部３１の上側部分３２及び上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を上側から覆い、カバー３６の横側部分３６ｂが、持ち手部３１の横側部分３３を横側から覆うように、カバー３６がハンド部２０に取り付けられるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がカバー３６の開口部３６ｃから上側に突出する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the upper portion 36a of the cover 36 covers the upper portion 32 of the handle portion 31 and the ascending operation switch 23 (lowering operation switch 24) from above, and the lateral portion 36b of the cover 36 covers. The cover 36 is attached to the hand portion 20 so as to cover the lateral portion 33 of the handle portion 31 from the lateral side, and the ascending operation switch 23 (lowering operation switch 24) is moved upward from the opening 36c of the cover 36. Protrude.

（アシスト器具の作業形態）
例えば、床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床の荷物を手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら立ち上がり、次に手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
前述の状態において上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。 (Working form of assist device)
For example, when placing luggage on the floor on a high shelf or truck bed, the worker crouches down, holds the luggage on the floor, and then stands up with the luggage extended down. Next, it is assumed that the luggage is lifted by hand and placed on a high shelf or a truck bed.
A state in which the leg action unit 3 and the elevating device 17 are operated by the control device 8 based on the pushing operation of the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 in the above-mentioned state will be described.

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the operator is wearing the assist device and the operator does not press both the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24, the electric motor 27 of the elevating device 17 is operated. Stops, and the electric motor of the leg acting portion 3 is in a stopped state (free rotation state).
When the worker walks or when the worker bends the knees and drops the waist (when crouching), the operation arm 12 swings so as to follow the thighs of the worker, and the movement of the worker. Is not hindered.

次に作業者がしゃがんで床の荷物を手で持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止する。これにより作業者は、ハンド部２０により荷物を保持する。 Next, when the worker crouches down and holds the luggage on the floor by hand, when the worker pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 operates on the feeding side in the lifting device 17, and the inner 18a of the wires 18 and 19 operates. , 19a is paid out, and the hand portion 20 is lowered. When the pressing operation of the lowering operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 is stopped and the hand portion 20 is stopped. As a result, the worker holds the luggage by the hand unit 20.

前述のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。 As described above, the electric motor 27 is provided with an electromagnetic brake (not shown), and the electromagnetic brake is automatically put into a braking state when the electric motor 27 is stopped or de-energized.
As a result, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are not extended from the elevating device 17 when the electric motor 27 is stopped, and even if the weight of the luggage is applied to the hand portion 20 as described later, the hand portion 20 never goes down.

次に作業者は、ハンド部２０により荷物を保持した状態で、立ち上がることにより荷物を床から持ち上げる。この状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において、操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。このように、作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２７のブレーキ機能により、ハンド部２０が下降することはない。 Next, the worker lifts the luggage from the floor by standing up while holding the luggage by the hand unit 20. In this state, when the operator pushes the ascending operation switch 23, the operation arm 12 is driven downward in the leg acting portion 3, the thigh portion of the operator is operated downward, and the operator stands up. Is assisted. As described above, when the operator stands up, the hand portion 20 does not descend due to the braking function of the electric motor 27 described above.

前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。 As described above, after the operator stands up while pressing the ascending operation switch 23, when it is detected in the leg acting portion 3 that the operating arm 12 has reached a position substantially downward, the operator It is determined that the legs have completely started, and the electric motor of the leg acting portion 3 is in a stopped state (free rotation state).

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。 Next, in the elevating device 17, the electric motor 27 operates on the take-up side, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are taken up, and the hand portion 20 is raised. When the hand unit 20 rises to a desired position, the electric motor 27 stops and the hand unit 20 stops by stopping the pressing operation of the ascending operation switch 23.

次に作業者は荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。これにより作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物から取り外す。
このようにして、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の荷物に対して同様な操作を行う。 Next, the worker walks to a high shelf on which luggage should be placed or a truck bed. When the worker arrives at a high shelf, a truck bed, or the like and the worker pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 operates on the feeding side in the lifting device 17, and the inners 18a of the wires 18 and 19 are operated. 19a is extended and the hand portion 20 is lowered. As a result, the worker places the luggage on a high shelf, a truck bed, or the like, and removes the hand portion 20 from the luggage.
When the luggage is placed on a high shelf, a truck bed, or the like in this way, the initial state is restored, and the same operation is performed for the next luggage.

（ハンド部の持ち方）
前項の（アシスト器具の作業形態）に記載のように、ハンド部２０により荷物を保持する場合のハンド部２０の持ち方について、左のハンド部２０により説明する。前述のように、右及び左のハンド部２０は左右対称の形状で同じ構造を備えているので、右手による右のハンド部２０の持ち方も、以下に説明する左手による左のハンド部２０の持ち方と同じである。 (How to hold the hand part)
As described in the previous section (working mode of the assist device), how to hold the hand portion 20 when the hand portion 20 holds the luggage will be described by the left hand portion 20. As described above, since the right and left hand portions 20 have a symmetrical shape and have the same structure, the way of holding the right hand portion 20 by the right hand is also the same as that of the left hand portion 20 by the left hand described below. It is the same as how to hold it.

図７及び図８に示すように、左手の親指Ａ１をカバー３６の上側部分３６ａに上側から当て、左手の手の平Ａ２をカバー３６の横側部分３６ｂに当てながら、左手の人差し指、中指、薬指及び小指の指先Ａ３を、持ち手部３１の下側部分３４，３５の下面に下側から当てる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the thumb A1 of the left hand is applied to the upper portion 36a of the cover 36 from above, and the palm A2 of the left hand is applied to the lateral portion 36b of the cover 36, while the index finger, middle finger, ring finger and ring finger of the left hand are applied. The fingertip A3 of the little finger is applied to the lower surfaces of the lower portions 34 and 35 of the handle portion 31 from below.

これにより、図７及び図８に示すように、持ち手部３１の上側部分３２（カバー３６の上側部分３６ａ）及び下側部分３４，３５を、左手で握るようにして持つことができる。この状態において、左手の親指Ａ１により下降操作スイッチ２４を押し操作することができるのであり、左手が縦向き部１４から下側部１５が延出される側に出ることはない。 As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, the upper portion 32 (upper portion 36a of the cover 36) and the lower portions 34 and 35 of the handle portion 31 can be held by the left hand. In this state, the lowering operation switch 24 can be pushed and operated by the thumb A1 of the left hand, and the left hand does not come out from the vertical portion 14 to the side where the lower portion 15 extends.

（ハンド部による荷物の保持）
前項の（アシスト器具の作業形態）に記載のように、ハンド部２０により荷物を保持及び取り外す状態について説明する。この場合、図７及び図８に示すように、荷物が段ボール箱のような立方体形状であり、荷物の右及び左の横壁部６１に開口部６２が形成されていたとする。 (Holding luggage by hand)
As described in the previous section (working mode of the assist device), a state in which the hand portion 20 holds and removes the luggage will be described. In this case, as shown in FIGS. 7 and 8, it is assumed that the luggage has a cubic shape like a cardboard box, and openings 62 are formed in the right and left side wall portions 61 of the luggage.

前項の（ハンド部の持ち方）で説明したように、作業者が右手及び左手で右及び左のハンド部２０を持ちながら、図７に示すように、ハンド部２０を斜めにして、下延出部２９の下端部を荷物の開口部６２に挿入する。 As explained in the previous section (How to hold the hand part), while the operator holds the right and left hand parts 20 with his right and left hands, as shown in FIG. 7, the hand part 20 is slanted and extended downward. The lower end of the protrusion 29 is inserted into the opening 62 of the luggage.

下側部１５及び上延出部２８が荷物の開口部６２に入り込む状態になると、図７から図８に示すように、ハンド部２０を斜めの姿勢から鉛直姿勢に切り換えながら、ハンド部２０を少し持ち上げて、下側部１５及び上延出部２８に荷物の開口部６２の上側の縁部６２ａを入り込ませて掛けることにより、ハンド部２０に荷物を保持する。 When the lower side portion 15 and the upper extension portion 28 enter the luggage opening 62, the hand portion 20 is moved while switching the hand portion 20 from an oblique posture to a vertical posture as shown in FIGS. 7 to 8. The luggage is held by the hand portion 20 by lifting it up a little and hanging the upper edge portion 62a of the luggage opening 62 into the lower portion 15 and the upper extension portion 28.

図７及び図８に示すように、ハンド部２０において、縦向き部１４における下側部１５が延出される側とは反対側の部分に、持ち手部３１が連結されていることにより、縦向き部１４における荷物側には、下側部１５、上延出部２８及び下延出部２９以外の部分が存在しない状態となっている。 As shown in FIGS. 7 and 8, in the hand portion 20, the handle portion 31 is connected to the portion of the vertically oriented portion 14 opposite to the side on which the lower portion 15 extends, so that the handle portion 31 is vertically connected. On the luggage side of the facing portion 14, there are no portions other than the lower side portion 15, the upper extension portion 28, and the lower extension portion 29.

これにより、図７及び図８に示すように、ハンド部２０において、縦向き部１４を荷物の横壁部６１の外側に沿うようにすることにより、ハンド部２０における下延出部２９の荷物の開口部６２への挿入、ハンド部２０の斜めの姿勢から鉛直姿勢に切り換え、ハンド部２０の持ち上げによる荷物の保持が無理なく行える。 As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, in the hand portion 20, the vertically oriented portion 14 is aligned with the outside of the lateral wall portion 61 of the luggage, so that the luggage of the downward extending portion 29 in the hand portion 20 is loaded. Insertion into the opening 62, switching from the slanted posture of the hand portion 20 to the vertical posture, and lifting of the hand portion 20 can comfortably hold the luggage.

図８に示すように、ハンド部２０により荷物を保持した状態において、縦向き部１４が荷物の横壁部６１の外側に沿う状態となる。上延出部２８が荷物の横壁部６１における開口部６２の上側の内側に沿う状態となり、下延出部２９が荷物の横壁部６１における開口部６２の下側の内側に沿う状態となる。 As shown in FIG. 8, in a state where the luggage is held by the hand portion 20, the vertically oriented portion 14 is in a state along the outside of the lateral wall portion 61 of the luggage. The upper extension 28 is along the inside of the upper side of the opening 62 in the side wall 61 of the luggage, and the lower extension 29 is along the inside of the lower side of the opening 62 in the side wall 61 of the luggage.

これにより、図８に示すように、ハンド部２０が荷物の開口部６２から外れようとしても、上延出部２８及び下延出部２９が荷物の横壁部６１における開口部６２の上側及び下側の内側に当たるので、ハンド部２０が荷物の開口部６２から容易に外れることはない。 As a result, as shown in FIG. 8, even if the hand portion 20 tries to come off from the opening 62 of the luggage, the upper extending portion 28 and the lower extending portion 29 are above and below the opening 62 in the side wall portion 61 of the luggage. Since it hits the inside of the side, the hand portion 20 does not easily come off from the luggage opening 62.

図５に示すように、ハンド部２０において、下側部１５から上延出部２８の上端部までの長さＬ１よりも、下側部１５から下延出部２９の下端部までの長さＬ２が、長いものに設定されており、下延出部２９が比較的長いものとなっている。 As shown in FIG. 5, in the hand portion 20, the length from the lower side portion 15 to the lower end portion of the lower extension portion 29 is longer than the length L1 from the lower side portion 15 to the upper end portion of the upper extension portion 28. L2 is set to be long, and the downward extending portion 29 is relatively long.

これにより、図８に示すように、下側部１５及び上延出部２８から（荷物の開口部６２の上側の縁部６２ａから）、下側に少し離れた位置に、荷物の開口部６２の下側の縁部６２ｂが位置していても、下延出部２９が荷物の開口部６２の下側の縁部６２ｂに届かないという状態が少なくなる。 As a result, as shown in FIG. 8, the luggage opening 62 is located slightly downward from the lower portion 15 and the upper extending portion 28 (from the upper edge 62a of the luggage opening 62). Even if the lower edge portion 62b is located, the state in which the lower extension portion 29 does not reach the lower edge portion 62b of the luggage opening 62 is reduced.

荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いた状態で、ハンド部２０を荷物から取り外す場合、図８に示すように、下側部１５及び上延出部２８に荷物の開口部６２の上側の縁部６２ａを入り込ませて掛けた状態から、ハンド部２０を少し下げて、下側部１５及び上延出部２８を、荷物の開口部６２の上側の縁部６２ａから下側に離す。 When the hand portion 20 is removed from the luggage while the luggage is placed on a high shelf or a truck bed, as shown in FIG. 8, the lower portion 15 and the upper extension portion 28 are connected to the upper side of the luggage opening 62. From the state where the edge portion 62a is inserted and hung, the hand portion 20 is slightly lowered to separate the lower portion 15 and the upper extension portion 28 from the upper edge portion 62a of the luggage opening 62.

次に図７に示すように、ハンド部２０を鉛直姿勢から斜めの姿勢に切り換えながら、下側部１５及び上延出部２８を荷物の開口部６２から外側に出し、ハンド部２０を斜め上方に持ち上げて、下延出部２９を荷物の開口部６２から抜き出して、ハンド部２０を荷物から取り外す。 Next, as shown in FIG. 7, while switching the hand portion 20 from the vertical posture to the oblique posture, the lower portion 15 and the upper extension portion 28 are extended outward from the luggage opening 62, and the hand portion 20 is obliquely upward. The lower extension portion 29 is pulled out from the luggage opening 62, and the hand portion 20 is removed from the luggage.

図４，７，８に示すように、右及び左のハンド部２０において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の下側が、持ち手部３１の上側部分３２により保護され、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の荷物側（横側）が、ガード部３０によって保護される状態となっている。 As shown in FIGS. 4, 7 and 8, in the right and left hand portions 20, the lower side of the ascending operation switch 23 and the lowering operation switch 24 is protected by the upper portion 32 of the handle portion 31, and the ascending operation switch 23 and the ascending operation switch 23 The luggage side (horizontal side) of the lowering operation switch 24 is protected by the guard portion 30.

（発明の実施の第１別形態）
図４，５，６に示すハンド部２０に代えて、図９に示すように、ハンド部２０に、縦向き部１４、下側部１５、上延出部２８、持ち手部３１、ワイヤ接続部１６及びガード部３０、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）、カバー３６を備えて、図４，５，６に示す下延出部２９を備えないようにしてもよい。
図９では、縦向き部１４の下部が横向きに折り曲げられて下側部１５となり、下側部１５が上側に折り曲げられて、上延出部２８となっている。 (First alternative form of carrying out the invention)
Instead of the hand portion 20 shown in FIGS. 4, 5 and 6, as shown in FIG. 9, a vertical portion 14, a lower portion 15, an upward extending portion 28, a handle portion 31, and a wire connection are connected to the hand portion 20. The portion 16 and the guard portion 30, the ascending operation switch 23 (lowering operation switch 24), and the cover 36 may be provided, and the downward extending portion 29 shown in FIGS. 4, 5 and 6 may not be provided.
In FIG. 9, the lower portion of the vertically oriented portion 14 is bent laterally to become the lower side portion 15, and the lower side portion 15 is bent upward to form the upward extending portion 28.

図９に示すハンド部２０によると、図７に示すようにハンド部２０を斜めにして、下延出部２９の下端部を荷物の開口部６２に挿入するというような操作を行わなくても、ハンド部２０を鉛直姿勢に設定した状態で、下側部１５及び上延出部２８を、荷物の開口部６２に挿入して、荷物の開口部６２の上側の縁部６２ａを下側部１５及び上延出部２８に入り込ませて掛けることができる。 According to the hand portion 20 shown in FIG. 9, the hand portion 20 is tilted as shown in FIG. 7, and the lower end portion of the downward extending portion 29 is not inserted into the opening 62 of the luggage. With the hand portion 20 set to the vertical posture, the lower side portion 15 and the upper extension portion 28 are inserted into the luggage opening 62, and the upper edge portion 62a of the luggage opening 62 is inserted into the lower side portion. It can be hung by entering the 15 and the upper extension portion 28.

（発明の実施の第２別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を備える。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０を備える。 (Second alternative form of carrying out the invention)
In the assist device, the right and left arm portions 2 may be abolished and one arm portion 2 may be provided.
According to this structure, two wires 18 are extended from one arm portion 2, one of the two wires 18 is provided with the right hand portion 20, and the other of the two wires 18 is provided with the left hand portion. 20 is provided. Alternatively, one wire 18 is extended from one arm portion 2, the end portion of the one wire 18 is branched in a bifurcated shape, and the right hand portion 20 is provided on one of the branched portions to provide a branched portion. On the other hand, the left hand portion 20 is provided.

アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。 The assist device may be configured not to include the right and left leg action portions 3.
In the assist device, the lifting device 17 is abolished, the wires 18 and 19 are connected to the main body 1 and the arm 2, the position of the hand 20 is fixed, and the hand 20 is not lifted or lowered. You may.

本発明は、作業者に装着されるもので、作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。 The present invention is attached to a worker, and is not only a hand part used for an assist device for assisting the worker in holding luggage, but also a hand part used for a winch or the like supported on the ceiling of a building. Can also be applied to.

１４縦向き部
１５下側部
１６ワイヤ接続部
２３，２４操作スイッチ
２８上延出部
２９下延出部
３０ガード部
３１持ち手部
３２上側部分
３４，３５下側部分
６１荷物の横壁部
６２荷物の横壁部の開口部
Ｌ１下側部から上延出部の上端部までの長さ
Ｌ２下側部から下延出部の下端部までの長さ 14 Vertical part 15 Lower part 16 Wire connection part 23, 24 Operation switch 28 Upper extension part 29 Lower extension part 30 Guard part 31 Handle part 32 Upper part 34, 35 Lower part 61 Luggage side wall part 62 Luggage Opening of the side wall of L1 Length from the lower side to the upper end of the upper extension L2 Length from the lower side to the lower end of the lower extension

Claims

The vertical part along the outside of the side wall of the luggage and
A lower portion extending from the lower part of the vertically oriented portion toward the lateral wall portion of the luggage and entering the opening of the lateral wall portion of the luggage, and a lower portion.
An upper extension part that extends upward from the lower part along the inside of the side wall part of the luggage,
A handle portion provided on a portion of the vertically oriented portion opposite to the side on which the lower portion extends.
A wire connecting portion provided on the upper portion of the vertically oriented portion is provided .
A hand portion for holding luggage, which is provided with a downward extending portion extending downward from the lower portion so as to be along the inside of the lateral wall portion of the luggage.

The first aspect of claim 1, wherein the length from the lower side to the lower end of the lower extension is set longer than the length from the lower side to the upper end of the upper extension. Hand part for holding luggage.

On the handle
An upper portion provided on the upper portion of the vertically oriented portion opposite to the side on which the lower portion extends.
The hand portion for holding luggage according to claim 1 or 2 , wherein the lower portion of the vertically oriented portion is provided with a lower portion provided at a lower portion of a portion opposite to the extending side.

The hand portion for holding luggage according to claim 3 , wherein an operation switch is provided on the upper surface of the upper portion.

The hand portion for holding luggage according to claim 4 , wherein a guard portion that protrudes upward from the upper surface of the upper portion at a position displaced in the direction of the vertical portion with reference to the operation switch is provided.