JP6779244B2 - Wire remaining amount detector - Google Patents
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Description
本発明は、ワイヤ放電加工装置において、ワイヤボビンに残っているワイヤ電極の量を検出するワイヤ残量検出装置に関するものである。 The present invention relates to a wire electric discharge machine for detecting the amount of wire electrodes remaining in a wire bobbin.
一般的なワイヤ放電加工装置においては、ワイヤ電極を巻回保持するワイヤボビンから所定の速度でワイヤ電極を繰り出して加工に供されていない新しい未使用のワイヤ電極を加工間隙に供給するようにされており、ワイヤボビンを新しいものと交換する時期を適切に把握することによって、加工の途中でワイヤ電極切れが生じないようにしたり、ワイヤボビンのワイヤ電極を無駄なく使いきるようにするために、ワイヤボビンにおけるワイヤ電極の残量を可能な限り正確に検出することが求められる。 In a general wire discharge processing apparatus, a wire electrode is fed out from a wire bobbin that winds and holds the wire electrode at a predetermined speed to supply a new unused wire electrode that has not been processed to the processing gap. By properly grasping when to replace the wire bobbin with a new one, the wire in the wire bobbin can be used in order to prevent the wire electrode from breaking during processing and to use up the wire electrode of the wire bobbin without waste. It is required to detect the remaining amount of the electrode as accurately as possible.
例えば特許文献１の第３頁右欄第１６行〜同欄第４７行等には、ワイヤボビンの回転数とワイヤ走行系の基準ローラの回転数とを計測して送出長さを演算し、ワイヤボビンの回転数と送出長さとからワイヤボビンの巻径を求め、求めた巻径に基づいてワイヤボビンの残量を計算する装置が示されている。
また、特許文献２の第３頁左欄第２２行〜同頁右欄第２９行等には、ワイヤボビンの軸径・軸幅、張力ローラの回転速度（走行速度）、リール回転速度、およびワイヤ径からワイヤ残量を計測する装置が示されている。
For example, in Patent Document 1, page 3, right column, line 16 to line 47, etc., the rotation speed of the wire bobbin and the rotation speed of the reference roller of the wire traveling system are measured to calculate the transmission length, and the wire bobbin is calculated. A device is shown in which the winding diameter of the wire bobbin is obtained from the rotation speed and the delivery length of the wire bobbin, and the remaining amount of the wire bobbin is calculated based on the obtained winding diameter.
Further, in Patent Document 2, page 3, left column, line 22 to page 3, right column, line 29, etc., the shaft diameter and shaft width of the wire bobbin, the rotation speed (running speed) of the tension roller, the reel rotation speed, and the wire A device that measures the remaining amount of wire from the diameter is shown.
しかし、上述したような従来のワイヤ残量検出装置においては、ワイヤ残量検出の精度をより高くすることができる余地がある。また、検出精度をより高くしようとすると、ワイヤ残量検出装置の構成と操作が難しくなる。 However, in the conventional wire remaining amount detecting device as described above, there is room for improving the accuracy of the wire remaining amount detection. Further, if an attempt is made to increase the detection accuracy, it becomes difficult to configure and operate the wire remaining amount detecting device.
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、ワイヤボビンにおけるワイヤ電極の残量を、比較的簡単に安全でより高精度で検出できるワイヤ残量検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wire remaining amount detecting device capable of detecting the remaining amount of a wire electrode in a wire bobbin relatively easily, safely and with higher accuracy.
本発明によるワイヤ残量検出装置は、
ワイヤ電極を巻回保持するワイヤボビンと、ワイヤボビンからワイヤ電極を引き出して被加工物に向けて連続的に送るワイヤ送出手段とを備えたワイヤ放電加工装置において、ワイヤボビンに巻回されているワイヤ電極の残量を検出するワイヤ残量検出装置であって、
ワイヤボビンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
回転速度検出手段によって検出されたワイヤボビンの回転速度と、ワイヤ送出手段によるワイヤ電極の送り速度とに基づいて、ワイヤボビンにおけるワイヤ電極の巻径を演算する巻径演算部と、
ワイヤボビンにおけるワイヤ電極の巻径および残量を実測した結果に基づいて得られた該巻径と残量との関係を、ワイヤボビンおよびワイヤ電極の巻径に関与する仕様と対応付けて記憶する記憶部と、
放電加工に用いられるワイヤボビンおよびワイヤ電極の上記仕様が入力される入力部と、
入力部に入力された仕様と対応付けて記憶部に記憶されている上記関係を用い、該関係を構成するワイヤ巻径に、巻径演算部が演算した巻径を当てはめてワイヤ電極の残量を求めるワイヤ残量検出部と、
を備えてなるものである。
The wire remaining amount detecting device according to the present invention
In a wire electric discharge machine provided with a wire bobbin that winds and holds the wire electrode and a wire delivery means that pulls out the wire electrode from the wire bobbin and continuously sends the wire electrode to a work piece, the wire electrode wound around the wire bobbin It is a wire remaining amount detection device that detects the remaining amount,
Rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the wire bobbin,
A winding diameter calculation unit that calculates the winding diameter of the wire electrode in the wire bobbin based on the rotation speed of the wire bobbin detected by the rotation speed detecting means and the feeding speed of the wire electrode by the wire feeding means.
A storage unit that stores the relationship between the winding diameter and the remaining amount obtained based on the actual measurement results of the winding diameter and remaining amount of the wire electrode in the wire bobbin in association with the specifications related to the winding diameter of the wire bobbin and the wire electrode. When,
Input section where the above specifications of wire bobbin and wire electrode used for electric discharge machining are input, and
Using the above relationship stored in the storage unit in association with the specifications input to the input unit, the remaining amount of the wire electrode is applied to the wire winding diameter that constitutes the relationship by applying the winding diameter calculated by the winding diameter calculation unit. Wire remaining amount detector to find
It is equipped with.
なお、ワイヤボビンおよびワイヤ電極の巻径に関与する仕様とは、より具体的には、ワイヤボビンの胴径と内幅（左右１対の鍔の間のワイヤ電極が巻回される胴部分の幅）、およびワイヤ電極の外径である。 The specifications related to the winding diameter of the wire bobbin and the wire electrode are more specifically the body diameter and inner width of the wire bobbin (the width of the body portion around which the wire electrode is wound between the pair of left and right collars). , And the outer diameter of the wire electrode.
本発明の好ましい態様においては、
ワイヤ送出手段によるワイヤ電極の送り速度を検出するワイヤ速度検出手段がさらに設けられ、
巻径演算部は、ワイヤ電極の送り速度として、ワイヤ速度検出手段が検出した送り速度を用いるものとされる。
In a preferred embodiment of the invention
Further, a wire speed detecting means for detecting the feeding speed of the wire electrode by the wire feeding means is provided.
The winding diameter calculation unit uses the feed rate detected by the wire speed detecting means as the feed rate of the wire electrode.
本発明のワイヤ残量検出装置によれば、実測したワイヤ巻径とワイヤ残量との関係を利用してワイヤ残量を求めているので、ワイヤボビンにおけるワイヤ残量を、比較的簡単で安全により高精度で求めることが可能になる。 According to the wire remaining amount detecting device of the present invention, since the wire remaining amount is obtained by using the relationship between the measured wire winding diameter and the wire remaining amount, the wire remaining amount in the wire bobbin can be made relatively simple and safe. It becomes possible to obtain with high accuracy.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。図１は、本発明の一実施形態によるワイヤ残量検出装置を備えたワイヤ放電加工装置の概略構成を示す図である。また図２は、本発明の一実施形態によるワイヤ残量検出装置の構成を示す図である。まず図１を参照して、ワイヤ放電加工装置の全体の構成について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a wire electric discharge machining device including a wire remaining amount detecting device according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a wire remaining amount detecting device according to an embodiment of the present invention. First, the overall configuration of the wire electric discharge machine will be described with reference to FIG.
図１に示されるワイヤ放電加工装置は、自動結線装置１と、ワイヤ電極２を被加工物３の加工部位に連続して供給する供給機構３０と、使用済のワイヤ電極２を被加工物３の加工部位から回収する排出機構７０とを備える。自動結線装置１は、ワイヤ電極２を被加工物３に形成された下穴４に自動的に挿通させる手段である。なお、未使用のワイヤ電極２は、ワイヤボビン３１に巻回保持されている。ワイヤボビン３１から引き出されたワイヤ電極２は、供給機構３０、自動結線装置１、排出機構７０の順に送られる。 The wire electric discharge machine shown in FIG. 1 includes an automatic wire connection device 1, a supply mechanism 30 that continuously supplies the wire electrode 2 to the machined portion of the work piece 3, and a used wire electrode 2 to the work piece 3. It is provided with a discharge mechanism 70 for collecting from the processed portion of the above. The automatic wiring device 1 is a means for automatically inserting the wire electrode 2 into the pilot hole 4 formed in the workpiece 3. The unused wire electrode 2 is wound and held by the wire bobbin 31. The wire electrode 2 drawn out from the wire bobbin 31 is sent in the order of the supply mechanism 30, the automatic connection device 1, and the discharge mechanism 70.
供給機構３０は、未使用のワイヤ電極２を加工部位に連続して供給する。供給機構３０は、ワイヤ電極２にいわゆるバックテンションが掛かるように、ワイヤボビン３１に、ワイヤ電極２の引き出しに抗する向きの負荷を与えるブレーキモータ４０を有するリール３２と、ワイヤ電極２の張力の変動を防止するサーボプーリ３３と、ワイヤボビン３１からワイヤ電極２を引き出して送ると共に張力を与える送出ローラ２０と、リミットスイッチ等からなりワイヤ電極２の断線を検出する断線検出器３４と、歪ゲージ等からなりワイヤ電極２の張力を検出する張力検出器３５とを含む。ワイヤボビン３１から引き出されたワイヤ電極２は、サーボプーリ３３および送出ローラ２０を経て自動結線装置１に達する。 The supply mechanism 30 continuously supplies the unused wire electrode 2 to the processed portion. The supply mechanism 30 has a reel 32 having a brake motor 40 that applies a load to the wire bobbin 31 in a direction that opposes the withdrawal of the wire electrode 2 so that so-called back tension is applied to the wire electrode 2, and fluctuations in the tension of the wire electrode 2. It consists of a servo pulley 33 that prevents the wire electrode 2, a sending roller 20 that pulls out the wire electrode 2 from the wire bobbin 31 and sends it and gives tension, a disconnection detector 34 that detects the disconnection of the wire electrode 2 and the like, and a strain gauge and the like. It includes a tension detector 35 that detects the tension of the wire electrode 2. The wire electrode 2 drawn out from the wire bobbin 31 reaches the automatic wiring device 1 via the servo pulley 33 and the delivery roller 20.
ワイヤ送出部を構成する送出ローラ２０は、サーボモータ２１によって正逆回転する駆動ローラ２２と、駆動ローラ２２に従動してワイヤ電極２を押さえるピンチローラ２３、２４とから構成されている。一例としてピンチローラ２３のローラ部分はセラミックから、ピンチローラ２４のローラ部分はゴムからなる。 The delivery roller 20 constituting the wire delivery unit is composed of a drive roller 22 that is rotated in the forward and reverse directions by the servomotor 21, and pinch rollers 23 and 24 that are driven by the drive roller 22 to hold the wire electrode 2. As an example, the roller portion of the pinch roller 23 is made of ceramic, and the roller portion of the pinch roller 24 is made of rubber.
自動結線装置１は、張力が付与されたワイヤ電極２に加熱電流を供給する一対の通電電極４１、４２と、一対の通電電極４１、４２間に設けられてワイヤ電極２を案内するガイドパイプ１０と、ガイドパイプ１０の供給機構３０側に設けられてガイドパイプ１０の中に流体を供給する流体供給装置１６とを有する。 The automatic connection device 1 is provided between a pair of energizing electrodes 41 and 42 for supplying a heating current to the tensioned wire electrode 2 and a pair of energizing electrodes 41 and 42, and a guide pipe 10 for guiding the wire electrode 2. And a fluid supply device 16 provided on the supply mechanism 30 side of the guide pipe 10 to supply the fluid into the guide pipe 10.
通電電極４１は、ワイヤ電極２を送り出したり巻き上げたりする正逆転ローラとして兼用される。すなわち、ローラ状に形成された通電電極４１は、接続されたモータ４５によって正逆回転し、対向配置されたピンチローラ４３との間でワイヤ電極２を挟み込んで、ワイヤ電極２を正逆方向に送る。一方、通電電極４２は、対向配置されたピンチローラ４４との間でワイヤ電極２を保持する。通電電極４１およびピンチローラ４３は供給機構３０側に、通電電極４２およびピンチローラ４４は排出機構７０側に、ガイドパイプ１０を挟んでそれぞれ配置されている。 The energizing electrode 41 is also used as a forward / reverse roller for feeding and winding the wire electrode 2. That is, the energizing electrode 41 formed in a roller shape rotates forward and reverse by the connected motor 45, sandwiches the wire electrode 2 with the pinch rollers 43 arranged to face each other, and moves the wire electrode 2 in the forward and reverse directions. send. On the other hand, the energizing electrode 42 holds the wire electrode 2 between the energizing electrode 42 and the pinch roller 44 arranged to face each other. The energizing electrode 41 and the pinch roller 43 are arranged on the supply mechanism 30 side, and the energizing electrode 42 and the pinch roller 44 are arranged on the discharging mechanism 70 side with the guide pipe 10 interposed therebetween.
一対の通電電極４１、４２は、通電電源４７に接続され、ワイヤ電極２に加熱電流を供給する。このときワイヤ電極２には、ワイヤ電極２を破断させない程度の、加工中の張力よりも弱い張力が付与されている。加熱電流と張力は、ワイヤ電極２の線径や材質に合わせて設定される。通電電源４７から供給される加熱電流は、通電電源４７の抵抗値を変えることによって変更することができる。また、一対の通電電極４１、４２間におけるワイヤ電極２の張力は、サーボモータ２１のトルクを変えることによって変更することができる。 The pair of energizing electrodes 41 and 42 are connected to the energizing power supply 47 and supply a heating current to the wire electrode 2. At this time, a tension weaker than the tension during processing is applied to the wire electrode 2 so as not to break the wire electrode 2. The heating current and tension are set according to the wire diameter and material of the wire electrode 2. The heating current supplied from the energized power supply 47 can be changed by changing the resistance value of the energized power supply 47. Further, the tension of the wire electrode 2 between the pair of energizing electrodes 41 and 42 can be changed by changing the torque of the servomotor 21.
ガイドパイプ１０は、通電電極４１と後述する上側ワイヤガイド６２との間に配置されている。ガイドパイプ１０は、アクチュエータで作動する昇降装置１５によって昇降する。ガイドパイプ１０は、自動結線を行わないときは、上限位置まで上昇して停止している。ガイドパイプ１０は、ワイヤ電極２を下穴４に挿通させるときは、ワイヤ電極２を送り出すのに合わせて少なくとも上側ワイヤガイド６２の直上位置まで下降して、ワイヤ電極２を上側ワイヤガイド６２に案内する。ガイドパイプ１０は、自動結線装置１の本体側に支持された上下動部材（図示せず）に、キャップ１４で締め付けて取り付けられている。 The guide pipe 10 is arranged between the energizing electrode 41 and the upper wire guide 62 described later. The guide pipe 10 is moved up and down by an elevating device 15 operated by an actuator. The guide pipe 10 rises to the upper limit position and stops when the automatic connection is not performed. When the wire electrode 2 is inserted into the prepared hole 4, the guide pipe 10 descends to at least a position directly above the upper wire guide 62 in accordance with the feeding of the wire electrode 2, and guides the wire electrode 2 to the upper wire guide 62. To do. The guide pipe 10 is attached to a vertically moving member (not shown) supported on the main body side of the automatic wiring device 1 by tightening it with a cap 14.
流体供給装置１６は、例えば圧縮空気供給装置であり、図示しないエアコンプレッサのような圧縮空気供給源と、レギュレータとを含む。この構成とされたとき、流体供給装置１６から供給される流体は圧縮空気である。流体供給装置１６は、自動結線時に圧縮空気供給源の高圧の圧縮空気をレギュレータで所定の圧力に調整し、ガイドパイプ１０内に圧縮空気を供給する。こうして流体供給装置１６は、排出機構７０の方を向く下降気流を発生させて、ワイヤ電極２を走行経路に沿って下方向すなわち排出機構７０側に送り出すとともに、ワイヤ電極２に直進性を与える。 The fluid supply device 16 is, for example, a compressed air supply device, which includes a compressed air supply source such as an air compressor (not shown) and a regulator. In this configuration, the fluid supplied from the fluid supply device 16 is compressed air. The fluid supply device 16 adjusts the high-pressure compressed air of the compressed air supply source to a predetermined pressure by a regulator at the time of automatic connection, and supplies the compressed air into the guide pipe 10. In this way, the fluid supply device 16 generates a downdraft toward the discharge mechanism 70, sends the wire electrode 2 downward along the traveling path, that is, toward the discharge mechanism 70, and imparts straightness to the wire electrode 2.
自動結線装置１はさらに、ワイヤ電極２の荒れた先端を切断して廃棄する先端処理装置５０を有する。先端処理装置５０は、ワイヤ電極２を切断する切断装置５１と、切断装置５１より切断されて不要になったワイヤ電極２の切断片を回収する廃棄ボックス５２と、ワイヤ電極２の切断片を把持して廃棄ボックス５２まで搬送するクランプユニット５３と、ワイヤ電極２の先端を検出する先端検出器５４とを含む。 The automatic wiring device 1 further includes a tip processing device 50 that cuts and discards the rough tip of the wire electrode 2. The tip processing device 50 grips the cutting device 51 that cuts the wire electrode 2, the waste box 52 that collects the cut pieces of the wire electrode 2 that are no longer needed after being cut by the cutting device 51, and the cut pieces of the wire electrode 2. A clamp unit 53 for transporting the wire to the disposal box 52 and a tip detector 54 for detecting the tip of the wire electrode 2 are included.
また、このワイヤ放電加工装置においては、上側ガイドアッセンブリ６０と下側ガイドアッセンブリ６１とが設けられている。被加工物３の上側つまり供給機構３０側に設けられる上側ガイドアッセンブリ６０は、上側ワイヤガイド６２と、上通電体６３と、加工液噴流ノズル６４とがハウジングに一体的に組み込まれてなるユニットである。また、被加工物３の下側つまり排出機構７０側に設けられる下側ガイドアッセンブリ６１は、図示しない下側ワイヤガイドと、下通電体と、加工液噴流ノズルとがハウジングに一体的に組み込まれてなるユニットである。上側ワイヤガイド６２と下側ワイヤガイドは、被加工物３に可能な限り近い位置でワイヤ電極２を位置決めして案内する。上通電体６３と下通電体は、ワイヤ電極２に放電加工のための電流を供給する。 Further, in this wire electric discharge machining apparatus, an upper guide assembly 60 and a lower guide assembly 61 are provided. The upper guide assembly 60 provided on the upper side of the workpiece 3, that is, on the supply mechanism 30 side is a unit in which the upper wire guide 62, the upper energizing body 63, and the machining fluid jet nozzle 64 are integrally incorporated in the housing. is there. Further, in the lower guide assembly 61 provided on the lower side of the workpiece 3, that is, on the discharge mechanism 70 side, a lower wire guide (not shown), a lower energizing body, and a machining fluid jet nozzle are integrally incorporated in the housing. It is a unit made up of. The upper wire guide 62 and the lower wire guide position and guide the wire electrode 2 at a position as close as possible to the workpiece 3. The upper energizing body 63 and the lower energizing body supply a current for electric discharge machining to the wire electrode 2.
さらに、このワイヤ放電加工装置においては、上側ガイドアッセンブリ６０の加工液噴流ノズル６４および下側ガイドアッセンブリ６１の加工液噴流ノズルのチャンバに、高圧の放電加工液を供給する高圧加工液供給装置６５が設けられている。高圧加工液供給装置６５からは、必要に応じて選択的に加工液噴流ノズルのチャンバに高圧加工液が供給される。このチャンバに溜められた所定圧力の加工液噴流は、加工液噴流ノズルから被加工物３の加工間隙つまり下穴４に向けて、ワイヤ電極２の走行経路軸線に対して同軸に噴射される。こうしてワイヤ電極２は、加工液噴流で拘束されながら、下穴４に挿通される。 Further, in this wire electric discharge machining apparatus, a high pressure machining fluid supply device 65 that supplies a high pressure electric discharge machining fluid to the chambers of the machining fluid jet nozzle 64 of the upper guide assembly 60 and the machining fluid jet nozzle of the lower guide assembly 61 is provided. It is provided. The high-pressure machining fluid supply device 65 selectively supplies the high-pressure machining fluid to the chamber of the machining fluid jet nozzle as needed. The machining fluid jet of a predetermined pressure stored in this chamber is injected coaxially with respect to the traveling path axis of the wire electrode 2 from the machining fluid jet nozzle toward the machining gap of the workpiece 3, that is, the pilot hole 4. In this way, the wire electrode 2 is inserted into the pilot hole 4 while being restrained by the machining fluid jet.
排出機構７０は、被加工物３の加工に供されて消耗した使用済のワイヤ電極２を、加工部位から回収する。この排出機構７０は、被加工物３において垂直に張架されるワイヤ電極２の走行経路に対してオフセットを与えると共に、送り出されるワイヤ電極２の進行方向を転換するアイドリングローラ７１と、ワイヤ電極２を流体で搬送する搬送装置７２と、ワイヤ電極２を巻き取る巻取ローラ７３と、使用済のワイヤ電極２を回収するバケット７４とを含む。 The discharge mechanism 70 collects the used wire electrode 2 that has been consumed by being subjected to the processing of the workpiece 3 from the processed portion. The discharge mechanism 70 provides an offset to the traveling path of the wire electrode 2 vertically stretched in the workpiece 3, and changes the traveling direction of the wire electrode 2 to be sent out, and the wire electrode 2 and the idling roller 71. Includes a transport device 72 for transporting the wire electrode 2 with a fluid, a take-up roller 73 for winding the wire electrode 2, and a bucket 74 for collecting the used wire electrode 2.
上記構成を有するワイヤ放電加工装置においては、上述した上通電体６３および下通電体から給電されるワイヤ電極２と、図示外の通電体を介して給電される被加工物３との間の加工間隙（下穴４）において加工液中で放電が生じ、それにより被加工物３が加工される。その際、被加工物３を載置している図示外のテーブルがワイヤ電極２に対して相対移動されることにより、被加工物３が所望の形状に加工され得る。 In the wire electric discharge machining apparatus having the above configuration, machining between the wire electrode 2 fed from the upper energizing body 63 and the lower energizing body described above and the workpiece 3 fed via the energizing body (not shown). An electric discharge occurs in the machining fluid in the gap (prepared hole 4), whereby the workpiece 3 is machined. At that time, a table (not shown) on which the workpiece 3 is placed is moved relative to the wire electrode 2, so that the workpiece 3 can be processed into a desired shape.
なお、張架されているワイヤ電極２を意図的に切断して新たに被加工物３の加工開始孔に挿通する場合や、ワイヤ電極２が不慮の断線をした場合には、自動結線装置１によってワイヤ電極２が自動的に結線される。この自動結線装置１による自動結線は、例えば特開２０１６−２２１６５４号公報等に示される従来公知の手法が適用可能であり、その詳細についての説明は省略する。 When the wire electrode 2 stretched is intentionally cut and newly inserted into the machining start hole of the workpiece 3, or when the wire electrode 2 is unexpectedly broken, the automatic wiring device 1 The wire electrode 2 is automatically connected by. For the automatic wiring by the automatic wiring device 1, for example, a conventionally known method shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-221654 can be applied, and the detailed description thereof will be omitted.
次に、図２に示す本発明の一実施形態によるワイヤ残量検出装置について説明する。なおこの図２は、電気的な構成についてはブロック図として示している。また図２ではブロック図以外に、図１に示したものと同じサーボモータ２１、駆動ローラ２２、ピンチローラ２３およびワイヤボビン３１に加えて、後述する近接センサ３８を示している。 Next, the wire remaining amount detecting device according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 2 will be described. Note that FIG. 2 shows the electrical configuration as a block diagram. Further in addition in Figure 2 a block diagram, the same servo motor 21 to that shown in FIG. 1, the driving roller 22, in addition to the pinch roller 2 3 Contact and wire bobbin 31 shows a proximity sensor 38 which will be described later.
ここで図３に、ワイヤボビン３１周りの構成を示す。図示の通りワイヤボビン３１は、ボビン保持板３６を貫通する回転軸先端のリール３２に装填されて回転自在に保持されており、前述したようにブレーキモータ４０が直結されているリール３２によってワイヤ電極２を送り出す方向とは反対の方向に所定のトルクで回転駆動される。したがって、ワイヤボビン３１に負荷がないときは、ワイヤボビン３１は、所定の回転速度で逆回転するが、ワイヤ電極２が送出ローラ２０によって加工間隙に向けて送り出されているときは、ワイヤボビン３１に所定のブレーキ力が発生し、ワイヤ電極２にバックテンションが付与される。リール３２には、リール３２と一体的に回転する近接センサ検知板３７がリール３２の回転軸心と同軸状態に固定されている。近接センサ検知板３７は、例えば１５個の貫通孔が周方向に均等に設けられた円板である。ボビン保持板３６には、近接センサ検知板３７の上記貫通孔に向き合う位置に配された近接センサ３８が取り付けられている。近接センサ３８は例えば誘導形や静電容量形のものであり、近接センサ検知板３７に設けられている上記貫通孔が正対位置を通過する度にパルス信号を発するので、ワイヤボビン３１が１回転する毎に１５個のパルス信号が出力される。ボビン保持板３６を挟んで上記貫通孔に対向するように機械式のボビンブレーキ３９が取り付けられており、上記貫通孔にストッパを嵌入して、負荷がないときにブレーキモータ４０によって逆回転するワイヤボビン３１を、必要に応じて一時的に回転不能に固定させておくことができる。 Here, FIG. 3 shows the configuration around the wire bobbin 31. As shown in the figure, the wire bobbin 31 is loaded on the reel 32 at the tip of the rotating shaft penetrating the bobbin holding plate 36 and is rotatably held, and as described above, the wire electrode 2 is provided by the reel 32 to which the brake motor 40 is directly connected. It is rotationally driven with a predetermined torque in the direction opposite to the direction in which the is sent out. Therefore, when there is no load on the wire bobbin 31, the wire bobbin 31 rotates in the reverse direction at a predetermined rotation speed, but when the wire electrode 2 is sent out toward the machining gap by the delivery roller 20, the wire bobbin 31 is predetermined. A braking force is generated, and back tension is applied to the wire electrode 2. On the reel 32, a proximity sensor detection plate 37 that rotates integrally with the reel 32 is fixed in a coaxial state with the rotation axis of the reel 32. The proximity sensor detection plate 37 is, for example, a disk in which 15 through holes are evenly provided in the circumferential direction. A proximity sensor 38 arranged at a position facing the through hole of the proximity sensor detection plate 37 is attached to the bobbin holding plate 36. The proximity sensor 38 is, for example, an induction type or a capacitance type, and emits a pulse signal each time the through hole provided in the proximity sensor detection plate 37 passes through the facing position, so that the wire bobbin 31 makes one rotation. Fifteen pulse signals are output each time. A mechanical bobbin brake 39 is attached so as to face the through hole with the bobbin holding plate 36 interposed therebetween, and a stopper is fitted into the through hole, and the wire bobbin is rotated in the reverse direction by the brake motor 40 when there is no load. The 31 can be temporarily fixed so as not to rotate, if necessary.
図２に戻って説明を続けると、ワイヤ残量検出装置は基本的に、上記近接センサ３８と、近接センサ３８が出力するパルス信号Ｓ１が入力される回転数演算器８０と、回転数演算器８０が出力する回転速度信号Ｓ２が入力される巻径演算器８１と、巻径演算器８１が出力する巻径信号Ｓ３が入力されるワイヤ演算器８２と、ワイヤ演算器８２が出力するワイヤ残量信号Ｓ４が入力される表示装置８３と、駆動ローラ２２を回転させるサーボモータ２１のエンコーダパルスＳ５が入力される速度検出器８４と、入力部８５と、記憶部８６とから構成されている。速度検出器８４は、上記エンコーダパルスＳ５に基づいてワイヤ電極２の送り速度を検出し、ワイヤ送り速度信号Ｓ６を出力する。このワイヤ送り速度信号Ｓ６は、上記巻径演算器８１および後述する測長器８７に入力される。 Returning to FIG. 2 and continuing the description, the wire remaining amount detecting device is basically the proximity sensor 38, the rotation number calculator 80 to which the pulse signal S1 output by the proximity sensor 38 is input, and the rotation number calculator. The winding diameter calculator 81 to which the rotation speed signal S2 output by 80 is input, the wire calculator 82 to which the winding diameter signal S3 output by the winding diameter calculator 81 is input, and the wire balance output by the wire calculator 82. It is composed of a display device 83 to which an amount signal S4 is input, a speed detector 84 to which an encoder pulse S5 of a servomotor 21 for rotating a drive roller 22 is input, an input unit 85, and a storage unit 86. The speed detector 84 detects the feed speed of the wire electrode 2 based on the encoder pulse S5 and outputs the wire feed speed signal S6. The wire feed speed signal S6 is input to the winding diameter calculator 81 and the length measuring device 87 described later.
図２の構成においてはさらに、記憶部８６に接続された測長器８７と、回転数演算器８０が出力する回転速度信号Ｓ２および巻径演算器８１が出力する巻径信号Ｓ３が入力される空判別器８８と、この空判別器８８が出力するボビン空信号Ｓ７が入力されるモータ制御装置８９とが設けられている。 In the configuration of FIG. 2, a length measuring device 87 connected to the storage unit 86, a rotation speed signal S2 output by the rotation speed calculator 80, and a winding diameter signal S3 output by the winding diameter calculator 81 are further input. An empty discriminator 88 and a motor control device 89 to which a bobbin empty signal S7 output by the empty discriminator 88 is input are provided.
一般にワイヤボビン３１としては複数の規格のものが存在し、放電加工に際してはそれらのワイヤボビン３１から、加工に適した１つのものが選択して使用される。表１には、そのような複数の規格の各々におけるワイヤボビン３１の各部の寸法例を示す。なお、各規格が規定する鍔径Ｄ等の寸法は、それぞれ図４に示す部分についての寸法である。 Generally, there are a plurality of standards for wire bobbins 31, and one wire bobbin 31 suitable for machining is selected and used from those wire bobbins 31 in electric discharge machining. Table 1 shows dimensional examples of each part of the wire bobbin 31 in each of the plurality of such standards. The dimensions of the collar diameter D and the like specified by each standard are the dimensions of the portion shown in FIG. 4, respectively.
また、ワイヤボビン３１に巻回するワイヤ電極２としては、例えば０．０５ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ等と互いに異なる外径φのワイヤ電極２の中から１種のワイヤ電極２が選択して使用される。ワイヤ電極２がワイヤボビン３１に巻回されたとき、巻回されているワイヤ電極２の長さ（ワイヤ残量）と、ワイヤ電極２の巻回外径（ワイヤ巻径）との関係は、ワイヤボビン３１の胴径ｄと、ワイヤボビン３１の内幅Ｗと、ワイヤ電極２の外径φとによって一義的に定まる。本実施形態では、上記胴径ｄおよび内幅Ｗが、ワイヤ巻径に関与するワイヤボビン３１の仕様であり、上記外径φが、ワイヤ巻径に関与するワイヤ電極２の仕様である。 Further, as the wire electrode 2 wound around the wire bobbin 31, one type of wire electrode 2 is selected from the wire electrodes 2 having outer diameters φ which are different from each other, for example, 0.05 mm, 0.1 mm, 0.2 mm and the like. used. When the wire electrode 2 is wound around the wire bobbin 31, the relationship between the length of the wound wire electrode 2 (remaining amount of wire) and the winding outer diameter of the wire electrode 2 (wire winding diameter) is as follows. It is uniquely determined by the body diameter d of 31, the inner width W of the wire bobbin 31, and the outer diameter φ of the wire electrode 2. In the present embodiment, the body diameter d and the inner width W are the specifications of the wire bobbin 31 related to the wire winding diameter, and the outer diameter φ is the specification of the wire electrode 2 related to the wire winding diameter.
図２に示す記憶部８６は、後述するようにして実測された、ワイヤボビン３１およびワイヤ電極２の仕様毎のワイヤ巻径Ｒとワイヤ残量Ｓとの関係を、該仕様と対応付けて記憶している。図５には、上記ワイヤ巻径Ｒとワイヤ残量Ｓとの関係を、それぞれα、βとして２例示す。 The storage unit 86 shown in FIG. 2 stores the relationship between the wire winding diameter R and the remaining amount of wire S for each specification of the wire bobbin 31 and the wire electrode 2 actually measured as described later in association with the specifications. ing. FIG. 5 shows two examples of the relationship between the wire winding diameter R and the remaining wire remaining amount S as α and β, respectively.
次に図２を参照して、ワイヤ放電加工中になされるワイヤ残量の検出について説明する。ワイヤ放電加工を開始するのに先行して、入力部８５には、使用されるワイヤボビン３１およびワイヤ電極２の仕様が入力される。この入力は、ワイヤボビン３１の胴径ｄ、内幅Ｗおよびワイヤ電極２の外径φの数値を入力することによってなされる。あるいは、ワイヤボビン３１の胴径ｄおよび内幅Ｗは、表１に示したようにワイヤボビン３１の規格毎に定まっているから、ワイヤボビン３１の仕様の入力は、この規格を入力することによって間接的になされてもよい。入力されたワイヤボビン３１およびワイヤ電極２の仕様は、巻径演算器８１を経てワイヤ演算器８２に入力される。 Next, with reference to FIG. 2, the detection of the remaining amount of wire performed during wire electric discharge machining will be described. Prior to starting the wire electric discharge machining, the specifications of the wire bobbin 31 and the wire electrode 2 to be used are input to the input unit 85. This input is made by inputting numerical values of the body diameter d of the wire bobbin 31, the inner width W, and the outer diameter φ of the wire electrode 2. Alternatively, since the body diameter d and the inner width W of the wire bobbin 31 are determined for each standard of the wire bobbin 31 as shown in Table 1, the input of the specifications of the wire bobbin 31 is indirectly performed by inputting this standard. It may be done. The input specifications of the wire bobbin 31 and the wire electrode 2 are input to the wire calculator 82 via the winding diameter calculator 81.
ワイヤ放電加工がなされているとき、ワイヤ送出部を構成する駆動ローラ２２によって、ワイヤボビン３１からワイヤ電極２が略一定の速度で引き出される。それにより、ワイヤボビン３１が回転するので、近接センサ３８は前述したパルス信号Ｓ１を刻々出力する。回転数演算器８０は、このパルス信号Ｓ１に基づいて、ワイヤボビン３１の所定の検出周期における回転数つまり回転速度を検出する。このように本実施形態では、近接センサ３８と回転数演算器８０とによって、ワイヤボビン３１の回転速度を検出する回転速度検出手段が構成されている。回転数演算器８０は、検出したワイヤボビン３１の回転速度を示す回転速度信号Ｓ２を出力し、この回転速度信号Ｓ２は巻径演算器８１に入力される。 When wire electric discharge machining is performed, the wire electrode 2 is pulled out from the wire bobbin 31 at a substantially constant speed by the drive roller 22 that constitutes the wire delivery portion. As a result, the wire bobbin 31 rotates, so that the proximity sensor 38 outputs the pulse signal S1 described above every moment. The rotation speed calculator 80 detects the rotation speed, that is, the rotation speed in a predetermined detection cycle of the wire bobbin 31 based on the pulse signal S1. As described above, in the present embodiment, the proximity sensor 38 and the rotation speed calculator 80 constitute a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the wire bobbin 31. The rotation speed calculator 80 outputs a rotation speed signal S2 indicating the rotation speed of the detected wire bobbin 31, and this rotation speed signal S2 is input to the winding diameter calculator 81.
また、ワイヤ放電加工がなされているとき、サーボモータ２１のエンコーダパルスＳ５が速度検出器８４に入力される。速度検出器８４はこのエンコーダパルスＳ５に基づいて、ワイヤ電極２の送り速度を検出し、検出した速度を示すワイヤ送り速度信号Ｓ６を出力する。このワイヤ送り速度信号Ｓ６も、巻径演算器８１に入力される。巻径演算器８１は、このワイヤ送り速度信号Ｓ６が示すワイヤ送り速度、および上記回転速度信号Ｓ２が示すワイヤボビン回転速度に基づいて、ワイヤボビン３１におけるワイヤ電極２の巻回外径、つまりワイヤ巻径を演算する。この演算は、例えば下記の式によってなされる。なお一例としてワイヤ送り速度は、１０ｍ/ｍｉｎ≒１６７ｍｍ/ｓ程度とされる。
ワイヤ巻径（ｍｍ）＝
ワイヤ送り速度（ｍｍ/ｓ）／{π・ワイヤボビン回転速度（回/ｓ）}・・・（1）
Further, when the wire electric discharge machining is performed, the encoder pulse S5 of the servomotor 21 is input to the speed detector 84. The speed detector 84 detects the feed speed of the wire electrode 2 based on the encoder pulse S5, and outputs a wire feed speed signal S6 indicating the detected speed. This wire feed rate signal S6 is also input to the winding diameter calculator 81. The winding diameter calculator 81 is based on the wire feed speed indicated by the wire feed speed signal S6 and the wire bobbin rotation speed indicated by the rotation speed signal S2, and the winding outer diameter of the wire electrode 2 in the wire bobbin 31, that is, the wire winding diameter. Is calculated. This operation is performed by, for example, the following equation. As an example, the wire feed rate is about 10 m / min ≈ 167 mm / s.
Wire winding diameter (mm) =
Wire feed speed (mm / s) / {π ・ Wire bobbin rotation speed (times / s)} ・ ・ ・ (1)
巻径演算器８１は、以上のようにして求めたワイヤ巻径を示す巻径信号Ｓ３を出力し、この巻径信号Ｓ３はワイヤ演算器８２に入力される。ワイヤ残量検出部としてのワイヤ演算器８２は、巻径信号Ｓ３が示すワイヤ巻径と、記憶部８６が記憶しているワイヤボビン３１およびワイヤ電極２の仕様毎のワイヤ巻径Ｒとワイヤ残量Ｓとの関係とに基づいて、ワイヤボビン３１におけるワイヤ残量Ｓを求める。 The winding diameter calculator 81 outputs a winding diameter signal S3 indicating the wire winding diameter obtained as described above, and this winding diameter signal S3 is input to the wire calculator 82. The wire calculator 82 as the wire remaining amount detecting unit has the wire winding diameter indicated by the winding diameter signal S3, the wire winding diameter R and the wire remaining amount for each specification of the wire bobbin 31 and the wire electrode 2 stored in the storage unit 86. The remaining amount S of the wire in the wire bobbin 31 is obtained based on the relationship with S.
すなわちワイヤ演算器８２は、ワイヤ放電加工を開始する前に入力部８５に入力されたワイヤボビン３１およびワイヤ電極２の仕様に基づいて、この仕様と対応付けて記憶部８６に記憶されているワイヤ巻径Ｒとワイヤ残量Ｓとの関係を記憶部８６から読み出し、この関係を示す信号Ｓ８を取り込む。そしてワイヤ演算器８２は、巻径信号Ｓ３が示すワイヤ巻径を上記関係におけるワイヤ巻径Ｒに当てはめて、ワイヤ残量Ｓを求める。ワイヤ演算器８２は、求めたワイヤ残量Ｓを示すワイヤ残量信号Ｓ４を出力し、このワイヤ残量信号Ｓ４は表示装置８３に入力される。例えば液晶表示装置等からなる表示装置８３は、ワイヤ残量信号Ｓ４が示すワイヤ残量Ｓを表示画面に表示させる。ワイヤ放電加工を行っている作業者等は、表示装置８３の表示を見て、ワイヤボビン３１においてワイヤ電極２がどの程度の長さ残っているかを知ることができる。 That is, the wire arithmetic unit 82 is based on the specifications of the wire bobbin 31 and the wire electrode 2 input to the input unit 85 before starting the wire electric discharge machining, and the wire winding stored in the storage unit 86 in association with the specifications. The relationship between the diameter R and the remaining amount S of the wire is read from the storage unit 86, and the signal S8 indicating this relationship is taken in. Then, the wire calculator 82 applies the wire winding diameter indicated by the winding diameter signal S3 to the wire winding diameter R in the above relationship to obtain the remaining wire remaining amount S. The wire calculator 82 outputs a wire remaining amount signal S4 indicating the obtained wire remaining amount S, and the wire remaining amount signal S4 is input to the display device 83. For example, the display device 83 including a liquid crystal display device or the like displays the wire remaining amount S indicated by the wire remaining amount signal S4 on the display screen. An operator or the like performing wire electric discharge machining can know how long the wire electrode 2 remains in the wire bobbin 31 by looking at the display of the display device 83.
以上説明した通り、本実施形態のワイヤ残量検出装置によれば、実測したワイヤ巻径Ｒとワイヤ残量Ｓとの関係を利用してワイヤ残量を求めているので、ワイヤボビン３１におけるワイヤ残量を高精度で求めることが可能になる。 As described above, according to the wire remaining amount detecting device of the present embodiment, the wire remaining amount is obtained by using the relationship between the measured wire winding diameter R and the wire remaining amount S. Therefore, the wire remaining amount in the wire bobbin 31 It is possible to obtain the amount with high accuracy.
なお、図２に示す表示装置８３においてワイヤ残量は、単純にワイヤボビン３１に残っているワイヤ電極２の長さで示してもよいし、あるいはこの残っているワイヤ電極２の長さと、速度検出器８４が検出するワイヤ送り速度とから、以後継続可能と考えられるワイヤ放電加工時間を求め、その加工時間をワイヤ残量として表示装置８３に示してもよい。さらに、このような加工時間と、ワイヤボビン３１に残っているワイヤ電極２の長さと共に表示装置８３に示してもよい。 In the display device 83 shown in FIG. 2, the remaining amount of wire may be simply indicated by the length of the wire electrode 2 remaining in the wire bobbin 31, or the length of the remaining wire electrode 2 and the speed detection. From the wire feed speed detected by the device 84, the wire electric discharge machining time considered to be continuous thereafter may be obtained, and the machining time may be indicated on the display device 83 as the remaining amount of the wire. Further, such a processing time and the length of the wire electrode 2 remaining in the wire bobbin 31 may be shown on the display device 83.
ここで、図５に示したようなワイヤ巻径Ｒとワイヤ残量Ｓとの関係を、それらの実測値に基づいて求める点について説明する。ある仕様のワイヤボビン３１について上記関係を求める際には、ワイヤ電極２の巻回全長が正確に分かっているワイヤボビン３１が用意される。そしてワイヤ放電加工は行わないものの、そのワイヤボビン３１からワイヤ放電加工時と同様に、駆動ローラ２２によってワイヤ電極２が引き出される。このとき速度検出器８４は、前述したのと同様にして、サーボモータ２１のエンコーダパルスＳ５に基づいて、ワイヤ電極２の送り速度を示すワイヤ送り速度信号Ｓ６を出力する。 Here, a point will be described in which the relationship between the wire winding diameter R and the remaining wire remaining amount S as shown in FIG. 5 is obtained based on the measured values thereof. When obtaining the above relationship for a wire bobbin 31 having a certain specification, a wire bobbin 31 whose winding length of the wire electrode 2 is accurately known is prepared. Although the wire electric discharge machining is not performed, the wire electrode 2 is pulled out from the wire bobbin 31 by the drive roller 22 as in the case of the wire electric discharge machining. At this time, the speed detector 84 outputs a wire feed speed signal S6 indicating the feed speed of the wire electrode 2 based on the encoder pulse S5 of the servomotor 21 in the same manner as described above.
このワイヤ送り速度信号Ｓ６は測長器８７に入力され、測長器８７は、例えば、ワイヤ送り速度信号Ｓ６を積分して求めることにより、あるいは、ワイヤ送り速度信号Ｓ６を累積記録して送出ローラ２０の回転数から直接求めることによって、ワイヤボビン３１から引き出されたワイヤ電極２の長さを求める。そして測長器８７は、ワイヤ電極２の巻回全長から、この引き出されたワイヤ電極２の長さを引くことにより、ワイヤボビン３１に残っているワイヤ残量Ｓを求める。また測長器８７には、ワイヤ放電加工時と同様に、巻径演算器８１が出力する巻径信号Ｓ３が入力される。測長器８７は、上記ワイヤ残量Ｓを示す信号と巻径信号Ｓ３とを適当な時間間隔でサンプリングして、ワイヤ巻径Ｒとワイヤ残量Ｓとの関係を求め、この関係を示す信号Ｓ９を記憶部８６に入力する。この関係は、該関係を求める上で用いられたワイヤボビン３１およびワイヤ電極２の仕様と対応付けて記憶部８６に記憶される。 The wire feed rate signal S6 is input to the length measuring device 87, and the length measuring device 87 obtains, for example, by integrating the wire feed rate signal S6, or cumulatively records the wire feed rate signal S6 and sends the roller. The length of the wire electrode 2 pulled out from the wire bobbin 31 is obtained by directly obtaining from the number of rotations of 20. Then, the length measuring device 87 obtains the remaining amount S of the wire remaining in the wire bobbin 31 by subtracting the length of the drawn wire electrode 2 from the total winding length of the wire electrode 2. Further, the winding diameter signal S3 output by the winding diameter calculator 81 is input to the length measuring device 87 as in the case of wire electric discharge machining. The length measuring device 87 samples the signal indicating the remaining amount of wire S and the winding diameter signal S3 at an appropriate time interval to obtain the relationship between the wire winding diameter R and the remaining amount of wire S, and signals indicating this relationship. S9 is input to the storage unit 86. This relationship is stored in the storage unit 86 in association with the specifications of the wire bobbin 31 and the wire electrode 2 used in obtaining the relationship.
なお図５のワイヤ巻径Ｒとワイヤ残量Ｓとの関係αおよびβは、ワイヤボビン３１およびワイヤ電極２の仕様が互いに異なる２つの場合について求められたものである。ワイヤボビン３１およびワイヤ電極２の仕様が一定である場合は、このような関係は基本的に１つだけ求められるものである。 The relationships α and β between the wire winding diameter R and the remaining amount S of the wire in FIG. 5 were obtained in two cases where the specifications of the wire bobbin 31 and the wire electrode 2 were different from each other. When the specifications of the wire bobbin 31 and the wire electrode 2 are constant, basically only one such relationship is required.
しかし、上記仕様が一定の場合でも、ワイヤ巻径Ｒおよびワイヤ残量Ｓの実測を複数回行えば実測誤差等に起因して、ワイヤ巻径Ｒとワイヤ残量Ｓとの関係が複数通り求められることも有り得る。そのような場合は、複数通りの上記関係から、それらの平均的な関係を求め、それを記憶部８６において記憶させればよい。あるいは、複数通りの上記関係から１つだけ選択して、その選択した関係を記憶部８６に記憶させてもよい。ただし、直接ワイヤ電極２の残りの長さを検出しない限りは、計算上の誤差が生じることを避けることができず、何れにしても安全を考慮してワイヤ残量を見積もらないとならないので、実際上は上記のような実測誤差は特に問題となる大きさではない。つまり、ワイヤボビンの製品の品質にもよるが、計算上のワイヤ残量の値を補償するためのデータを複数のワイヤボビン３１を使って登録する要求は小さい。むしろ、多数のワイヤボビン３１の実測値を累積しても計算上のワイヤ残量の不確定さを小さくすることができる訳ではなく、データを採取する作業の負担を大きくし、ワイヤ電極２をより多く消費するだけであるので、１巻のワイヤボビン３１のデータのみを登録するようにする方が望ましい。 However, even if the above specifications are constant, if the wire winding diameter R and the wire remaining amount S are actually measured a plurality of times, the relationship between the wire winding diameter R and the wire remaining amount S can be obtained in a plurality of ways due to an actual measurement error or the like. It is possible that it will be done. In such a case, the average relationship thereof may be obtained from the plurality of above-mentioned relationships and stored in the storage unit 86. Alternatively, only one of the above-mentioned relations may be selected, and the selected relation may be stored in the storage unit 86. However, unless the remaining length of the wire electrode 2 is directly detected, a calculation error cannot be avoided, and in any case, the remaining amount of the wire must be estimated in consideration of safety. In practice, the above-mentioned actual measurement error is not a particularly problematic magnitude. That is, although it depends on the quality of the wire bobbin product, the request for registering the data for compensating the calculated value of the remaining amount of wire using the plurality of wire bobbins 31 is small. Rather, accumulating the measured values of a large number of wire bobbins 31 does not mean that the uncertainty of the remaining amount of wire in the calculation can be reduced, and the burden of the work of collecting data is increased, and the wire electrode 2 is made more. Since it only consumes a large amount, it is desirable to register only the data of one wire bobbin 31.
上述のように、選択した１つの関係を記憶部８６に記憶させる場合は、以下の点に注意することが望ましい。以下、図５の関係αおよびβを例に挙げて説明する。ワイヤボビン３１が使用に供される前、このワイヤボビン３１におけるワイヤ残量はＳ０で、ワイヤ巻径はＲ０であるとする。またワイヤ巻径の最小値がＲ１まで減少したときのワイヤボビン３１におけるワイヤ残量は、関係αが選択された場合はＳ１で、関係βが選択された場合はＳ２であるとする。そしてワイヤ残量がかなり少ない設定量になったところで、ワイヤ放電加工作業を一時中断して、ワイヤ電極２を巻回保持しているワイヤボビン３１を別の新しい物と交換する要望があるものとする。 As described above, when storing one selected relationship in the storage unit 86, it is desirable to pay attention to the following points. Hereinafter, the relations α and β in FIG. 5 will be described as an example. Before the wire bobbin 31 is put into use, it is assumed that the remaining amount of wire in the wire bobbin 31 is S 0 and the wire winding diameter is R 0 . Further, it is assumed that the remaining amount of wire in the wire bobbin 31 when the minimum value of the wire winding diameter is reduced to R 1 is S 1 when the relation α is selected and S 2 when the relation β is selected. Then, when the remaining amount of wire becomes a set amount that is considerably small, it is assumed that there is a request to suspend the wire electric discharge machining work and replace the wire bobbin 31 holding the wire electrode 2 wound with another new one. ..
ワイヤボビン３１およびワイヤ電極２の仕様が一定であるのに、αおよびβの２つの関係が求められたということは、実際の関係はαおよびβの中間的な関係である可能性が高い。事実そうであったならば、ワイヤ巻径が最小値Ｒ１近辺の値であるときのワイヤ残量は、関係αが選択された場合は実際のワイヤ残量よりも少なめに求められ、関係βが選択された場合は実際のワイヤ残量よりも多めに求められることになる。したがって、ワイヤボビン３１におけるワイヤ電極２の残量が０（ゼロ）になるまでワイヤボビン３１の交換をせずに、ワイヤ放電加工作業を続けてしまう事態を避けるという安全性を重視するならば、ワイヤ巻径に対してワイヤ残量がより少なく見積もられる関係、つまり上記例では関係αを選択するのが望ましいと言える。 The fact that the specifications of the wire bobbin 31 and the wire electrode 2 are constant, but the two relationships of α and β are required means that the actual relationship is likely to be an intermediate relationship between α and β. In fact, if so, the remaining amount of wire when the wire winding diameter is near the minimum value R 1 is calculated to be less than the actual remaining amount of wire when the relation α is selected, and the relation β If is selected, it will be required more than the actual remaining amount of wire. Therefore, if the safety of avoiding the situation where the wire electric discharge machining work is continued without replacing the wire bobbin 31 until the remaining amount of the wire electrode 2 in the wire bobbin 31 becomes 0 (zero) is emphasized, the wire winding It can be said that it is desirable to select the relationship in which the remaining amount of wire is estimated to be less than the diameter, that is, the relationship α in the above example.
なお本実施形態では、図２の巻径演算器８１がワイヤ巻径を演算する上でのワイヤ送り速度として、速度検出器８４が実測した速度を用いているが、このワイヤ送り速度が例えば入力部８５やワイヤ放電加工装置の制御部等から加工条件（パラメータ）の一つとして入力されるような場合は、その入力された値をそのままワイヤ送り速度として用いるようにしてもよい。 In the present embodiment, the wire feed speed measured by the speed detector 84 is used as the wire feed speed for the winding diameter calculator 81 in FIG. 2 to calculate the wire winding diameter. For example, this wire feed speed is input. When the input value is input as one of the processing conditions (parameters) from the unit 85, the control unit of the wire discharge processing apparatus, or the like, the input value may be used as it is as the wire feed speed.
本実施形態においては、図２に示す空判別器８８を用いて、ワイヤ放電加工時にワイヤボビン３１が空状態、つまりワイヤ電極２が全く残っていない状態になったことが検出される。以下、この空状態検出について説明する。 In the present embodiment, using the empty discriminator 88 shown in FIG. 2, it is detected that the wire bobbin 31 is in an empty state during wire electric discharge machining, that is, the wire electrode 2 is not left at all. Hereinafter, this empty state detection will be described.
図６は、図２の巻径演算器８１が出力する巻径信号Ｓ３が示すワイヤ巻径と、同じく図２の速度検出器８４が出力するワイヤ送り速度信号Ｓ６が示すワイヤ送り速度（ワイヤ速度）と、図１の張力検出器３５が検出するワイヤ電極２の張力（ワイヤ張力）の、時間経過に伴う変化の様子を示すグラフである。空判別器８８には、上記巻径信号Ｓ３と、回転数演算器８０が出力する回転速度信号Ｓ２が入力される。 FIG. 6 shows the wire winding diameter indicated by the winding diameter signal S3 output by the winding diameter calculator 81 of FIG. 2 and the wire feeding speed (wire speed) indicated by the wire feeding speed signal S6 also output by the speed detector 84 of FIG. ) And the state of change in the tension (wire tension) of the wire electrode 2 detected by the tension detector 35 in FIG. 1 with the passage of time. The winding diameter signal S3 and the rotation speed signal S2 output by the rotation speed calculator 80 are input to the sky discriminator 88.
ワイヤ放電加工装置においては、被加工物３の加工間隙においてワイヤ電極２を緊張状態に配置する必要があるので、一般に、図１に示すテンションローラを兼用する送出ローラ２０と巻取ローラ７３とからなる、ワイヤ電極２を挟持する手段が設けられる。その一方、ワイヤボビン３１が装着されるリール３２には、前述した通りのブレーキモータ４０が組み合わされているので、ワイヤボビン３１と送出ローラ２０との間のワイヤ電極２に所定のバックテンションが付与されている。リール３２から巻取ローラ２０までの間を走行中のワイヤ電極２は、僅かに振動しているので、例えば図６の時間０からＴ１までの範囲に示す通り、張力検出器３５によって検出される張力には微小な振動成分が含まれているが、加工間隙におけるワイヤ電極２には、概ね一定の張力が発生している。 In the wire electric discharge machining apparatus, it is necessary to arrange the wire electrode 2 in a tension state in the machining gap of the workpiece 3, so that generally, from the delivery roller 20 and the take-up roller 73 that also serve as the tension roller shown in FIG. A means for sandwiching the wire electrode 2 is provided. On the other hand, since the brake motor 40 as described above is combined with the reel 32 on which the wire bobbin 31 is mounted, a predetermined back tension is applied to the wire electrode 2 between the wire bobbin 31 and the delivery roller 20. There is. Since the wire electrode 2 traveling between the reel 32 and the take-up roller 20 vibrates slightly, it is detected by the tension detector 35, for example, as shown in the range from time 0 to T1 in FIG. Although the tension contains a minute vibration component, a substantially constant tension is generated in the wire electrode 2 in the processing gap.
ここで、図６に示す時間Ｔ１においてワイヤボビン３１が空状態、つまりワイヤ電極２が全く巻回されていない状態になったとすると、それに次いでワイヤ巻径には、同図中に「Ｑ」を付した円で示すように急激に低下する変化が生じる。以下、この点について詳しく説明する。時間Ｔ１において、ワイヤボビン１に巻回保持されていたワイヤ電極２の終端がワイヤボビン３１から離れると、ワイヤボビン３１には上記ブレーキモータ４０によって、ワイヤ電極２が引き出される際の回転方向（正方向）とは逆方向の力が作用していることから、ワイヤボビン３１は瞬間的に回転停止してから、上記逆方向に回転するようになる。 Here, assuming that the wire bobbin 31 is in an empty state, that is, the wire electrode 2 is not wound at all at the time T1 shown in FIG. 6, the wire winding diameter is then marked with "Q" in the figure. As shown by the circle, a sharply decreasing change occurs. This point will be described in detail below. When the end of the wire electrode 2 wound and held by the wire bobbin 1 is separated from the wire bobbin 31 at time T1, the wire bobbin 31 has a rotation direction (positive direction) when the wire electrode 2 is pulled out by the brake motor 40. Since the force in the opposite direction is acting on the wire bobbin 31, the wire bobbin 31 momentarily stops rotating and then rotates in the opposite direction.
図７には、このときの近接センサ３８からのパルス信号Ｓ１の波形を示す。図示されるようにパルス信号Ｓ１は、上記のようにワイヤボビン３１が瞬間的に回転停止している期間は立ち上がらなくなり、この期間が過ぎると、上記ブレーキモータ４０によるワイヤボビン３１の逆方向への回転に伴って再度立ち上がるようになる。本例では、このワイヤボビン３１の逆方向回転は、加速期間を経て、ワイヤ電極２の引き出し時の正方向回転の回転速度よりも高速になるので、パルス信号Ｓ１のパルス幅および周期は最終的に、上記回転停止より前の期間におけるものよりも短くなっている。 FIG. 7 shows the waveform of the pulse signal S1 from the proximity sensor 38 at this time. As shown in the figure, the pulse signal S1 does not start up during the period when the wire bobbin 31 is momentarily stopped rotating as described above, and after this period, the brake motor 40 rotates the wire bobbin 31 in the opposite direction. Along with that, it will start up again. In this example, the reverse rotation of the wire bobbin 31 becomes faster than the rotation speed of the forward rotation when the wire electrode 2 is pulled out after the acceleration period, so that the pulse width and period of the pulse signal S1 are finally set. , It is shorter than that in the period before the rotation stop.
ワイヤボビン３１の回転が一瞬停止して所定の演算期間中のパルス信号Ｓ１の数が極端に少なくなると、検出されるワイヤボビンの回転速度が急に著しく遅くなるから、送出ローラ２０の送り速度とワイヤボビン３１の回転速度とで算出される計算上の巻径は、一度増大する。実施の形態においては、実用上１秒ないし数秒程度の所定の演算周期で巻径を算出するようにしているため、図６に示されるグラフの時刻Ｔ１において、僅かに巻径の上昇が見られるが、仮に演算周期を極限まで短縮させていくと、ワイヤボビン３１の回転が瞬間的に停止したときの演算期間中のワイヤボビン３１の回転速度が極限まで０に近付いていくので、図６のグラフ上の巻径の増大の現象がよりはっきりと表れる。その直後に、ブレーキ力によってワイヤボビン３１が逆回転を始めて回転数を上げていくと、検出されるワイヤボビン３１の回転速度が上昇して、今度は、巻径が急激に小さく算出される。所定の演算周期が１秒ないし数秒であるので、図７のパルス信号Ｓの発生度合と照らし合わせると、図６に示される時刻Ｔ１から暫らく後のＱ点において巻径を示す線に段差が生じる。したがって、図６に示すワイヤ巻径の急激な低下は、ワイヤボビン３１が瞬間的に回転停止した直後に高速に逆回転したことによるものである。そして、この急激な低下に続くやや低い値での推移は、ワイヤボビン３１の上記逆回転が定速に移行したことによるものである。 When the rotation of the wire bobbin 31 is stopped for a moment and the number of pulse signals S1 during a predetermined calculation period becomes extremely small, the rotation speed of the detected wire bobbin suddenly and remarkably slows down. Therefore, the feed rate of the transmission roller 20 and the wire bobbin 31 The calculated winding diameter calculated by the rotation speed of is increased once. In the embodiment, since the winding diameter is practically calculated in a predetermined calculation cycle of about 1 second to several seconds, a slight increase in the winding diameter is observed at the time T1 in the graph shown in FIG. However, if the calculation cycle is shortened to the limit, the rotation speed of the wire bobbin 31 during the calculation period when the rotation of the wire bobbin 31 is momentarily stopped approaches 0 to the limit, so that the graph in FIG. 6 shows. The phenomenon of increasing the winding diameter of is more apparent. Immediately after that, when the wire bobbin 31 starts to rotate in the reverse direction due to the braking force and the rotation speed is increased, the rotation speed of the detected wire bobbin 31 increases, and this time, the winding diameter is calculated to be sharply small. Since the predetermined calculation cycle is one second to several seconds, when compared with the degree of occurrence of the pulse signal S in FIG. 7, there is a step in the line indicating the winding diameter at the Q point shortly after the time T1 shown in FIG. Occurs. Therefore, the sharp decrease in the wire winding diameter shown in FIG. 6 is due to the wire bobbin 31 rotating in the reverse direction at high speed immediately after the rotation is momentarily stopped. The transition at a slightly lower value following this sharp decrease is due to the shift of the reverse rotation of the wire bobbin 31 to a constant speed.
空判別器８８は、入力された巻径信号Ｓ３から、ワイヤ巻径の急激な低下を検出すると、ワイヤボビン３１が空状態になったと判別する。具体的には、例えば、常時１秒ないし数秒の演算周期毎に新しく算出した巻径を前に算出した巻径と比較することによって、時刻Ｔ１における巻径が増大する現象とその後のＱ点における巻径の低下を検出することができる。より具体的には、前に算出した巻径よりも後に算出した巻径が大きいときに、時刻Ｔ１において、ワイヤボビン３１にワイヤ電極２が無くなってワイヤボビン３１の回転が一瞬停止したとことを判別することができ、その次の演算期間後には、すでにワイヤボビンが正常な回転速度を超える高速で逆回転し始めているので、パルス信号Ｓ１の急激な増加から巻径の急激な低下を検知することができる。このワイヤ巻径の急激な低下の現象だけでワイヤボビン３１が空状態になったことを判別しようとする場合は、例えば、前に算出した巻径と後に算出した巻径との差が所定の閾値を超えるほど大きく変化した場合に「急激な低下」であると見なすようにすることができる。上記の閾値は、例えば、前後の演算期間の短期間にワイヤ電極の直径を超えて巻径が減少するはずがないことを考えると、上記巻径の差としてワイヤ電極の直径の１．５倍から２倍程度とした値に設定する。空判別器８８はこの判別がなされると、ワイヤボビン３１が空状態であることを示すボビン空信号Ｓ７をモータ制御装置８９に入力する。モータ制御装置８９はボビン空信号Ｓ７を受けると、サーボモータ２１に駆動停止を指示する制御信号Ｓ１０を送り、このサーボモータ２１の回転つまりは駆動ローラ２２の回転を停止させる。 When the empty discriminator 88 detects a sudden decrease in the wire winding diameter from the input winding diameter signal S3, it determines that the wire bobbin 31 is in an empty state. Specifically, for example, by comparing the newly calculated winding diameter every one to several seconds of calculation cycle with the previously calculated winding diameter, the phenomenon that the winding diameter increases at time T1 and the subsequent Q point. It is possible to detect a decrease in winding diameter. More specifically, when the winding diameter calculated after the previously calculated winding diameter is larger than the previously calculated winding diameter, it is determined that at time T1, the wire electrode 2 disappears from the wire bobbin 31 and the rotation of the wire bobbin 31 is stopped for a moment. Since the wire bobbin has already started to rotate in the reverse direction at a high speed exceeding the normal rotation speed after the next calculation period, it is possible to detect a sudden decrease in the winding diameter from the sudden increase in the pulse signal S1. .. When trying to determine that the wire bobbin 31 has become empty only by the phenomenon of the sudden decrease in the wire winding diameter, for example, the difference between the previously calculated winding diameter and the later calculated winding diameter is a predetermined threshold value. When the change is so large that it exceeds, it can be regarded as a "rapid drop". Considering that the above-mentioned threshold value cannot decrease beyond the diameter of the wire electrode in a short period of time before and after the calculation period, the difference in the above-mentioned winding diameter is 1.5 times the diameter of the wire electrode. Set the value to about twice as much as. When this determination is made, the empty discriminator 88 inputs a bobbin empty signal S7 indicating that the wire bobbin 31 is empty to the motor control device 89. When the motor control device 89 receives the bobbin empty signal S7, it sends a control signal S10 instructing the servomotor 21 to stop driving, and stops the rotation of the servomotor 21, that is, the rotation of the drive roller 22.
図６に示すワイヤ張力およびワイヤ速度（実質送り速度）は、以上述べたようにワイヤボビン３１が空状態になってからもそのまま駆動ローラ２２の回転を継続させた場合の変化を示している。こうした場合に、ワイヤボビン３１から離れたワイヤ電極２の終端が駆動ローラ２２とピンチローラ２３との間に到達する時間をＴ２とし、ワイヤ電極２の終端が駆動ローラ２２とピンチローラ２４（図１参照）との間に到達する時間をＴ３とする。同図に示される通りワイヤ張力は、ワイヤ電極２の終端が駆動ローラ２２とピンチローラ２３との間を通過すると大きく低下し、さらに該終端が駆動ローラ２２とピンチローラ２４との間を通過するとさらに大きく低下する。他方ワイヤ速度は、ワイヤ電極２の終端が駆動ローラ２２とピンチローラ２３との間を通過するとこれらのローラによる挟持が無くなったことにより大きく増大（実際には所定のワイヤ張力まで上げようとして駆動ローラ２２の回転数が増加）し、さらに該終端が駆動ローラ２２とピンチローラ２４との間を通過すると、送り力を失って大きく低下して実質０になる（実際にはワイヤ張力がワイヤ断線を検出する閾値を下回ったため、駆動ローラ２２が制御を停止したもの）。 The wire tension and the wire speed (substantial feed rate) shown in FIG. 6 show changes when the drive roller 22 continues to rotate even after the wire bobbin 31 is emptied as described above. In such a case, the time when the end of the wire electrode 2 away from the wire bobbin 31 reaches between the drive roller 22 and the pinch roller 23 is T2, and the end of the wire electrode 2 is the drive roller 22 and the pinch roller 24 (see FIG. 1). ), Let T3 be the time to reach. As shown in the figure, the wire tension drops significantly when the end of the wire electrode 2 passes between the drive roller 22 and the pinch roller 23, and further decreases when the end passes between the drive roller 22 and the pinch roller 24. It drops even more. On the other hand, when the end of the wire electrode 2 passes between the drive roller 22 and the pinch roller 23, the wire speed is greatly increased because the pinch by these rollers is eliminated (actually, the drive roller tries to increase the wire tension to a predetermined value). (The number of rotations of 22 increases), and when the end passes between the drive roller 22 and the pinch roller 24, the feed force is lost and the wire tension drops significantly to virtually 0 (actually, the wire tension causes wire breakage). The drive roller 22 has stopped controlling because it has fallen below the detection threshold).
ワイヤ電極２の終端がワイヤボビン３１から離れた後、駆動ローラ２２とピンチローラ２３との間に到達するには、一般的なワイヤ放電加工において設定される送り速度でワイヤ電極２を供給しているときで、少なくとも５秒程度の時間を要する。一方、空判別器８８がワイヤボビン３１の空状態を判別してから、モータ制御装置８９が出力した制御信号Ｓ１０によってサーボモータ２１の回転が停止するまでに要する時間は、５秒程度よりも明らかに短い。したがって、上述の通りにしてサーボモータ２１の回転を停止させれば、ワイヤ電極２の終端よりも前の部分を駆動ローラ２２とピンチローラ２３とで挟持して、該終端が被加工物の加工間隙に入ってしまうことを防止できる。そこで、ワイヤ電極２の終端によって被加工物の加工面が傷付けられることを防止可能となる。また、ワイヤボビン３１は空状態になってから新しいものと替えられることになるから、そのワイヤボビン３１にワイヤ電極２が残存して、ワイヤ電極２が無駄になることも防止できる。 After the end of the wire electrode 2 is separated from the wire bobbin 31, in order to reach between the drive roller 22 and the pinch roller 23, the wire electrode 2 is supplied at a feed rate set in general wire electric discharge machining. Sometimes it takes at least 5 seconds. On the other hand, the time required from when the empty discriminator 88 determines the empty state of the wire bobbin 31 until the rotation of the servomotor 21 is stopped by the control signal S10 output by the motor control device 89 is clearer than about 5 seconds. short. Therefore, if the rotation of the servomotor 21 is stopped as described above, the portion before the end of the wire electrode 2 is sandwiched between the drive roller 22 and the pinch roller 23, and the end is the processing of the workpiece. It is possible to prevent it from entering the gap. Therefore, it is possible to prevent the machined surface of the work piece from being damaged by the end of the wire electrode 2. Further, since the wire bobbin 31 is replaced with a new one after it becomes empty, it is possible to prevent the wire electrode 2 from remaining in the wire bobbin 31 and wasting the wire electrode 2.
以上説明した実施形態における空判別器８８は、巻径演算器８１が演算したワイヤ電極２の巻径の急激な変化から、ワイヤボビン３１の回転速度の急激な変化を検知するようにしている。しかしそれに限らず空判別器８８は、回転数演算器８０が出力する回転速度信号Ｓ２を直接利用して、ワイヤボビン３１の回転速度の急激な変化を検知するように構成されてもよい。 The empty discriminator 88 according to the above-described embodiment detects a sudden change in the rotation speed of the wire bobbin 31 from a sudden change in the winding diameter of the wire electrode 2 calculated by the winding diameter calculator 81. However, the present invention is not limited to this, and the empty discriminator 88 may be configured to directly use the rotation speed signal S2 output by the rotation speed calculator 80 to detect a sudden change in the rotation speed of the wire bobbin 31.
そのようにする場合、回転速度信号Ｓ２がワイヤボビン３１の回転速度を回転方向も区別して示すものであるならば、回転速度の絶対値を、例えば前述したような閾値と比較することにより、回転速度の急激な変化を検知するようにすればよい。また、回転速度信号Ｓ２がワイヤボビン３１の回転速度を回転方向も区別して示すものである場合は、回転方向が反転したことを、回転速度の急激な変化として検知してもよい。 In such a case, if the rotation speed signal S2 indicates the rotation speed of the wire bobbin 31 by distinguishing the rotation direction, the rotation speed is obtained by comparing the absolute value of the rotation speed with, for example, the threshold as described above. It suffices to detect a sudden change in. Further, when the rotation speed signal S2 indicates the rotation speed of the wire bobbin 31 by distinguishing the rotation direction, it may be detected that the rotation direction is reversed as a sudden change in the rotation speed.
また、回転数演算器８０が出力する回転速度信号Ｓ２を直接利用して、ワイヤボビン３１の回転速度の急激な変化を検知する場合においても、回転速度信号Ｓ２がワイヤボビン３１の回転速度を大きさだけ（つまり回転方向は無視して）示すことがあり得る。その場合も、ワイヤ電極２の巻径の急激な変化を利用する場合と同様に、正値を取る回転速度に対して同じく正値の閾値を設定し、該閾値を回転速度が超えることを検知して、ワイヤボビン３１の回転速度の急激な変化を検知することができる。 Further, even when the rotation speed signal S2 output by the rotation speed calculator 80 is directly used to detect a sudden change in the rotation speed of the wire bobbin 31, the rotation speed signal S2 increases the rotation speed of the wire bobbin 31 by the magnitude. It can be shown (ie ignoring the direction of rotation). In that case as well, as in the case of utilizing a sudden change in the winding diameter of the wire electrode 2, a positive threshold value is set for the rotation speed that takes a positive value, and it is detected that the rotation speed exceeds the threshold value. Therefore, a sudden change in the rotation speed of the wire bobbin 31 can be detected.
本発明は、図面に示される実施形態の構成に限定されず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形または応用が可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the embodiment shown in the drawings, and various modifications or applications are possible without departing from the technical idea of the present invention.
２ ワイヤ電極
２０ 送出ローラ
２２ 駆動ローラ
２３、２４ ピンチローラ
３１ ワイヤボビン
３８ 近接センサ
４０ ブレーキモータ
８０ 回転数演算器
８１ 巻径演算器
８２ ワイヤ演算器（ワイヤ残量検出部）
８３ 表示装置
８４ 速度検出器（ワイヤ速度検出手段）
８５ 入力部
８６ 記憶部
８７ 測長器
８８ 空判別器
８９ モータ制御装置
2 Wire electrode 20 Sending roller 22 Drive roller 23, 24 Pinch roller 31 Wire bobbin 38 Proximity sensor 40 Brake motor 80 Rotation speed calculator 81 Winding diameter calculator 82 Wire calculator (wire remaining amount detector)
83 Display device 84 Speed detector (wire speed detection means)
85 Input unit 86 Storage unit 87 Length measuring device 88 Empty discriminator 89 Motor control device
Claims (2)
前記ワイヤボビンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段によって検出された前記ワイヤボビンの回転速度と、前記ワイヤ送出手段によるワイヤ電極の送り速度とに基づいて、前記ワイヤボビンにおけるワイヤ電極の巻径を演算する巻径演算部と、
巻回全長が分かっている未使用の前記ワイヤボビンから引き出されたワイヤ電極の長さを前記ワイヤ電極の送り速度に基づいて求め、少なくとも前記未使用のワイヤボビンにおけるワイヤ電極の巻径が最小となるまで所定の時間間隔で前記ワイヤ電極の巻回全長と前記未使用の前記ワイヤボビンから引き出された前記ワイヤ電極の長さとから前記未使用のワイヤボビンにおける前記ワイヤ電極の残量を求めるとともに、前記巻径演算部で演算された前記ワイヤ電極の巻径および前記ワイヤ電極の残量から前記ワイヤ電極の巻径と前記ワイヤ電極の残量との関係を求める測長器と、
前記測長器によって前記未使用のワイヤボビンにおける前記ワイヤ電極の巻径および前記ワイヤ電極の残量を実測した結果に基づいて得られた前記ワイヤ電極の巻径と前記ワイヤ電極の残量との関係を、前記ワイヤボビンにおけるワイヤ電極の巻径に関与する仕様として少なくとも前記未使用のワイヤボビンの胴径と内幅およびワイヤ電極の外径と対応付けて記憶する記憶部と、
放電加工前に、前記放電加工に用いられる前記ワイヤボビンおよび前記ワイヤ電極の前記仕様が入力される入力部と、
放電加工中に、前記入力部に入力された前記仕様と対応付けて前記記憶部に記憶されている前記ワイヤ電極の巻径とワイヤ電極の残量との関係を用い、前記ワイヤ電極の巻径とワイヤ電極の残量との関係を構成するワイヤ巻径に対応するように、前記巻径演算部が演算した巻径を当てはめて前記ワイヤ電極の残量を求めるワイヤ残量検出部と、
を備えてなるワイヤ残量検出装置。 A wire wound around a wire bobbin in a wire electric discharge machine provided with a wire bobbin that winds and holds the wire electrode and a wire electric discharge machining means that pulls out the wire electrode from the wire bobbin and continuously sends the wire electrode toward a work piece. It is a wire remaining amount detection device that detects the remaining amount of electrodes.
A rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the wire bobbin, and
The rotational speed of said bobbin detected by said rotational speed detecting means, on the basis of by the wire delivery means to the feed speed of the wire electrode, and the winding diameter calculator for calculating the winding diameter of the wire electrode in the wire bobbin,
The length of the wire electrode drawn from the unused wire bobbin whose winding total length is known is determined based on the feed rate of the wire electrode, and at least until the winding diameter of the wire electrode in the unused wire bobbin is minimized. The remaining amount of the wire electrode in the unused wire bobbin is obtained from the total winding length of the wire electrode and the length of the wire electrode pulled out from the unused wire bobbin at predetermined time intervals, and the winding diameter calculation is performed. A length measuring device for obtaining the relationship between the winding diameter of the wire electrode and the remaining amount of the wire electrode from the winding diameter of the wire electrode and the remaining amount of the wire electrode calculated by the unit.
Relationship between the remaining amount of winding diameter and the wire electrode of the wire electrode based on the obtained result of actual measurement of the remaining amount of the winding diameter and the wire electrode of the wire electrode in the wire bobbin of the unused by the distance measuring device and a storage unit that at least the storage in association with the outer diameter of the unused wire bobbin trunk diameter and inner width and the wire electrode as specifications involved in winding diameter of the wire electrode in the wire bobbin,
Before electrical discharge machining, an input unit for the specification of the bobbin and the wire electrode used for the electric discharge machining is input,
During electrical discharge machining, using a relationship between the remaining amount of the winding diameter and the wire electrode of the wire electrode which is stored in the storage unit in association with the specification that has been input to the input unit, winding diameter of the wire electrode A wire remaining amount detecting unit that obtains the remaining amount of the wire electrode by applying the winding diameter calculated by the winding diameter calculation unit so as to correspond to the wire winding diameter constituting the relationship between the wire and the remaining amount of the wire electrode.
A wire remaining amount detection device equipped with.
前記巻径演算部は、前記ワイヤ電極の送り速度として、前記ワイヤ速度検出手段が検出した送り速度を用いるものである、
請求項１に記載のワイヤ残量検出装置。 Further, a wire speed detecting means for detecting the feeding speed of the wire electrode by the wire feeding means is provided.
The winding diameter calculation unit uses the feed rate detected by the wire speed detecting means as the feed rate of the wire electrode.
The wire remaining amount detecting device according to claim 1.
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