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JP6779480B2 - Vibration control device - Google Patents
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JP6779480B2 - Vibration control device - Google Patents

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Description

本発明は、建築物等の構造物の振動抑制に用いる振動制御装置に関する。 The present invention relates to a vibration control device used for suppressing vibration of a structure such as a building.

近年、建築等の構造物の耐震性の向上を図る観点から、構造物の揺れを低減する振動制御装置が設けられるようになってきている。このような振動制御装置の中には、耐震と制震の両機能を併せ持ったものが存在する。特許文献1には、地震荷重を弾性域で受ける耐震部と、耐震部が降伏した後にダンパとして機能し、構造物の揺れのエネルギを吸収する制震部とを備えた振動制御装置が記載されている。 In recent years, from the viewpoint of improving the seismic resistance of structures such as buildings, vibration control devices for reducing the shaking of structures have been provided. Some such vibration control devices have both seismic resistance and vibration control functions. Patent Document 1 describes a vibration control device including a seismic section that receives seismic load in the elastic region and a seismic control section that functions as a damper after the seismic section yields and absorbs the shaking energy of the structure. ing.

特許文献1に記載の振動制御装置は、地震荷重に対して抵抗すると共に、所定の破断強度で破断するトリガ部材が設けられた耐震機材と、構造物本体の振動エネルギを吸収する制震ダンパとを備えている。そして、構造物本体の振動によりトリガ部材に印加される負荷が、トリガ部材の破断強度以下の場合には、構造物の揺れに抵抗する抵抗力を生成し(つまり、耐震機能を発揮し)、トリガ部材の破断強度を超えた場合には、トリガ部材を破断させて、制震ダンパによる減衰力を生成している(つまり、制震機能を発揮している)。 The vibration control device described in Patent Document 1 includes seismic equipment provided with a trigger member that resists seismic load and breaks at a predetermined breaking strength, and a seismic damping damper that absorbs the vibration energy of the main body of the structure. It has. Then, when the load applied to the trigger member due to the vibration of the structure body is equal to or less than the breaking strength of the trigger member, a resistance force that resists the shaking of the structure is generated (that is, the seismic function is exhibited). When the breaking strength of the trigger member is exceeded, the trigger member is broken to generate a damping force by the vibration control damper (that is, the vibration control function is exhibited).

特開2011−042974号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-042974

特許文献1の技術を用いれば、耐震機材による耐震機能と、制震ダンパによる制震機能によって、構造物の耐震性を格段に向上させることができる。しかしながら、特許文献1の構成においては、耐震機材と制震ダンパとを構面内に並列又は交差させて設置する必要があるため、柱間隔や梁間隔が狭い構造物(つまり、狭い構面)に適用することは困難である。 If the technology of Patent Document 1 is used, the seismic resistance of the structure can be remarkably improved by the seismic function of the seismic equipment and the seismic control function of the seismic damper. However, in the configuration of Patent Document 1, since seismic equipment and seismic damping dampers need to be installed in parallel or intersecting each other in the structure, a structure having narrow column spacing and beam spacing (that is, a narrow structure). It is difficult to apply to.

また、地震によって、トリガ部材が一度破断してしまうと、耐震機能を完全に失ってしまうため、更なる余震に対しては、制震ダンパによる制震機能のみとなり、十分な耐震性を確保することができない。また、破断したトリガ部材の機能を復旧させるためには、新たなトリガ部材に交換等する必要があるため、トリガ部材を着脱自在に構成したり、トリガ部材に対してアクセス容易に構成する必要があり、振動制御装置の設計のみならず、振動制御装置を用いた構造物自体の設計にも制約が発生していた。 In addition, once the trigger member is broken by an earthquake, the seismic function is completely lost. Therefore, for further aftershocks, only the seismic control function by the seismic control damper is used to ensure sufficient seismic resistance. Can't. Further, in order to restore the function of the broken trigger member, it is necessary to replace it with a new trigger member, so that the trigger member needs to be detachably configured or easily accessible to the trigger member. Therefore, there are restrictions not only on the design of the vibration control device but also on the design of the structure itself using the vibration control device.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記トリガ部材のような交換部品を必要とせず、柱間隔や梁間隔が狭い構造物(つまり、狭い構面)にも適用可能な振動制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is a structure in which the column spacing and the beam spacing are narrow (that is, narrow) without the need for replacement parts such as the trigger member. It is an object of the present invention to provide a vibration control device that can be applied to the structure).

上記課題を解決し、目的を達成するため、本発明の振動制御装置は、構造物の架構内に配置され、外力による前記構造物の揺れを低減する振動制御装置であって、軸方向の一端が前記架構の一部に接続され、軸方向の他端が前記架構の他部に接続され、前記外力に対して前記軸方向に減衰力を生成する制震装置と、前記制震装置と並列に設けられ、前記一端と前記他端の相対的な変位に応じて前記外力に対して前記軸方向に抵抗力を生成するばね機構と、前記ばね機構に所定の応力が発生したときに、前記ばね機構を前記制震装置に対して前記軸方向に摺動させる滑り機構と、を備え、前記滑り機構が作動しない大きさの前記外力が印加されたときに、前記ばね機構の前記抵抗力により前記揺れを低減し、前記滑り機構が作動する大きさの前記外力が印加されたときに、前記滑り機構の摩擦力と前記制震装置の前記減衰力とにより前記揺れを低減することを特徴とする。
In order to solve the above problems and achieve the object, the vibration control device of the present invention is a vibration control device that is arranged in the frame of the structure and reduces the shaking of the structure due to an external force , and is one end in the axial direction. Is connected to a part of the frame, the other end in the axial direction is connected to the other part of the frame, and a seismic control device that generates a damping force in the axial direction with respect to the external force is connected in parallel with the seismic control device. A spring mechanism provided in the above, which generates a resistance force in the axial direction to the external force according to the relative displacement between the one end and the other end, and when a predetermined stress is generated in the spring mechanism, the said. A sliding mechanism that slides the spring mechanism in the axial direction with respect to the vibration control device is provided , and when the external force of a magnitude that does not operate the sliding mechanism is applied, the resistance force of the spring mechanism causes the spring mechanism. It is characterized in that the shaking is reduced, and when the external force of a magnitude that operates the sliding mechanism is applied, the shaking is reduced by the frictional force of the sliding mechanism and the damping force of the vibration control device. To do.

本発明によれば、従来のトリガ部材のような交換部品を必要とせず、柱間隔や梁間隔が狭い構造物(つまり、狭い構面)にも適用可能な振動制御装置が実現される。 According to the present invention, a vibration control device that does not require a replacement part such as a conventional trigger member and can be applied to a structure having a narrow column spacing or beam spacing (that is, a narrow structure surface) is realized.

本発明の実施形態に係る振動制御装置の設置例を示す図である。It is a figure which shows the installation example of the vibration control device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る振動制御装置の概略構成を説明する外観図である。It is external drawing explaining the schematic structure of the vibration control device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る振動制御装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the vibration control device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る振動制御装置の効果確認実験の結果を示すグラフ図である。It is a graph which shows the result of the effect confirmation experiment of the vibration control device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る振動制御装置の効果確認実験の結果を示すグラフ図である。It is a graph which shows the result of the effect confirmation experiment of the vibration control device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る振動制御装置の効果確認実験の結果を示すグラフ図である。It is a graph which shows the result of the effect confirmation experiment of the vibration control device which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。なお、図中同一又は相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, unless otherwise specified, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, etc. described in this embodiment are merely explanatory examples, not the purpose of limiting the scope of the present invention to that alone. .. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

(振動制御装置の構成)
図1は、本発明の実施形態に係る振動制御装置1の設置例を示す図である。また、図2は、振動制御装置1の概略構成を説明する外観図であり、図2(a)は平面図であり、図2(b)は正面図であり、図2(c)は左側面図である。図1に示すように、本実施形態の振動制御装置1は、構造物Sの隣り合う2本の柱P1、P2と、上下方向に隣り合う下階梁L1、上階梁L2と、によって囲まれた架構内(つまり、構面VP)に配置され、地震等の外力によって発生する構造物Sの揺れを低減する装置である。
振動制御装置1は、柱P1と下階梁L1との交差部に設けられたガゼットプレートGPと柱P2と上階梁L2との交差部に設けられたガゼットプレートGPとの間に筋交い状に配置される。以下、本明細書においては、図2に示すように、振動制御装置1の長手方向をX軸方向、一対のスライダ板214、224が設けられている方向(つまり、図2(a)の上下方向)をY軸方向、X軸及びY軸と直交する方向をZ軸方向と定義して説明する。また、図2(a)及び(b)の一点鎖線は、振動制御装置1の軸心を示している。
(Vibration control device configuration)
FIG. 1 is a diagram showing an installation example of the vibration control device 1 according to the embodiment of the present invention. 2A and 2B are external views for explaining the schematic configuration of the vibration control device 1, FIG. 2A is a plan view, FIG. 2B is a front view, and FIG. 2C is a left side. It is a plan view. As shown in FIG. 1, the vibration control device 1 of the present embodiment is surrounded by two adjacent columns P1 and P2 of the structure S, and lower floor beams L1 and upper floor beams L2 adjacent to each other in the vertical direction. It is a device that is arranged in the frame (that is, the structure surface VP) and reduces the shaking of the structure S generated by an external force such as an earthquake.
The vibration control device 1 has a brace shape between the gusset plate GP provided at the intersection of the column P1 and the lower floor beam L1 and the gusset plate GP provided at the intersection of the column P2 and the upper floor beam L2. Be placed. Hereinafter, in the present specification, as shown in FIG. 2, the longitudinal direction of the vibration control device 1 is the X-axis direction, and the direction in which the pair of slider plates 214 and 224 are provided (that is, up and down in FIG. 2A). The direction) will be defined as the Y-axis direction, and the directions orthogonal to the X-axis and the Y-axis will be defined as the Z-axis direction. The alternate long and short dash line in FIGS. 2A and 2B shows the axial center of the vibration control device 1.

図2に示すように、振動制御装置1は、オイルダンパ110と、ロードコラム120と、ロッドエンド130とを含んで構成される制震装置100と、ロードコラム120に摺動可能に取り付けられた一対のスライダ板214、224と、ロッドエンド130に固定された一対のフレーム板216、226と、スライダ板214、224とフレーム板216、226との間にそれぞれ狭持されて両者を弾性的に接続する粘弾性体218、228等を含んで構成される。 As shown in FIG. 2, the vibration control device 1 is slidably attached to the vibration control device 100 including the oil damper 110, the load column 120, and the rod end 130, and the load column 120. The pair of slider plates 214 and 224, the pair of frame plates 216 and 226 fixed to the rod end 130, and the slider plates 214 and 224 and the frame plates 216 and 226 are sandwiched between them, respectively, to elastically hold both. It is composed of viscoelastic bodies 218, 228 and the like to be connected.

オイルダンパ110は、内部にオイル116が充填された円筒状の部材であり(図3)、地震等の外力によって発生するエネルギをオイル116の熱エネルギに変換することで振動を低減する(詳細は後述)。 The oil damper 110 is a cylindrical member filled with oil 116 inside (FIG. 3), and reduces vibration by converting the energy generated by an external force such as an earthquake into the thermal energy of the oil 116 (for details, see See below).

ロードコラム120は、オイルダンパ110と共通の軸心を有するように配置された円筒状の部材である。ロードコラム120の一端面にはX軸方向に突出する一対の継手122、124が形成されており、振動制御装置1が構造物Sに取り付けられるとき、一対の継手122、124がガゼットプレートGPを跨ぐ(挟む)ように配置されて、不図示のピン等の締結部材によって回転可能に取り付けられる(図1)。 The load column 120 is a cylindrical member arranged so as to have a common axis with the oil damper 110. A pair of joints 122 and 124 protruding in the X-axis direction are formed on one end surface of the load column 120, and when the vibration control device 1 is attached to the structure S, the pair of joints 122 and 124 form a gusset plate GP. It is arranged so as to straddle (sandwich) and is rotatably attached by a fastening member such as a pin (not shown) (FIG. 1).

ロードコラム120の外周面には、スライダ板214、224がそれぞれ取り付けられる一対の支持部材210、220が形成されている。図2(a)に示すように、一対の支持部材210、220は、ロードコラム120の外周面からY軸方向及びY軸方向と相反する方向に突出する断面略L字状のアングル部材であり、スライダ板214、224が取り付けられる平面部210a、220aを外側に向けて(つまり、平面部210a、220aがY軸方向に向くように配置されて)ロードコラム120の外周面に対して溶接等によって固定されている。また、平面部210a、220aには、ボルト212、222が挿通される貫通孔(不図示)が形成されており、ボルト212、222がスライダ板214、224の長孔214a、224a(図2において不図示)と該貫通孔に挿通され、ナット213、223に締結されることにより、スライダ板214、224が平面部210a、220aに取り付けられる。 A pair of support members 210 and 220 to which the slider plates 214 and 224 are attached are formed on the outer peripheral surface of the load column 120, respectively. As shown in FIG. 2A, the pair of support members 210 and 220 are angle members having a substantially L-shaped cross section that protrude from the outer peripheral surface of the load column 120 in the Y-axis direction and the direction opposite to the Y-axis direction. , The flat surfaces 210a and 220a to which the slider plates 214 and 224 are attached are oriented outward (that is, the flat surfaces 210a and 220a are arranged so as to face the Y-axis direction) and welded to the outer peripheral surface of the load column 120. Is fixed by. Further, through holes (not shown) through which bolts 212 and 222 are inserted are formed in the flat surfaces 210a and 220a, and bolts 212 and 222 are elongated holes 214a and 224a of the slider plates 214 and 224 (in FIG. 2). The slider plates 214 and 224 are attached to the flat surface portions 210a and 220a by being inserted into the through holes (not shown) and fastened to the nuts 213 and 223.

ロッドエンド130は、オイルダンパ110から延出するピストンロッド112の他端と接合された矩形板状の部材である。ロッドエンド130の一端面にはX軸方向に突出する一対の継手132、134が形成されており、振動制御装置1が構造物Sに取り付けられるとき、一対の継手132、134がガゼットプレートGPを跨ぐ(挟む)ように配置されて、不図示のピン等の締結部材によって回転可能に取り付けられる(図1)。 The rod end 130 is a rectangular plate-shaped member joined to the other end of the piston rod 112 extending from the oil damper 110. A pair of joints 132 and 134 protruding in the X-axis direction are formed on one end surface of the rod end 130, and when the vibration control device 1 is attached to the structure S, the pair of joints 132 and 134 form a gusset plate GP. It is arranged so as to straddle (sandwich) and is rotatably attached by a fastening member such as a pin (not shown) (FIG. 1).

一対のスライダ板214、224は、制震装置100をY軸方向に挟んでX軸方向に並行に延びる板状の部材である。一対のスライダ板214、224のX軸方向上流側の端部(図中左側に位置する基端部)には、X軸方向に延びる長孔214a、224aが形成されており(図2(b))、複数のボルト212、222が長孔214a、224aに挿通され、ナット213、223に締結されることにより、スライダ板214、224が支持部材210、220の平面部210a、220aにそれぞれ取り付けられる。つまり、一対のスライダ板214、224は、一対の支持部材210、220によってそれぞれ片持ち支持されている。なお、本実施形態においては、複数のボルト212、222とナット213、223は、所定の締め付けトルクで締結されており、スライダ板214、224が平面部210a、220aに対して摺動可能に固定されている。そして、スライダ板214、224と平面部210a、220aとの間に滑り耐力を超える応力がX軸方向に働いたとき、スライダ板214、224が平面部210a、220aに対して摺動して、所定の摩擦力が発生するようになっている(詳細は後述)。 The pair of slider plates 214 and 224 are plate-shaped members extending in parallel in the X-axis direction with the vibration control device 100 sandwiched in the Y-axis direction. Long holes 214a and 224a extending in the X-axis direction are formed at the ends (base ends located on the left side in the drawing) of the pair of slider plates 214 and 224 on the upstream side in the X-axis direction (FIG. 2 (b)). )), A plurality of bolts 212 and 222 are inserted into the elongated holes 214a and 224a and fastened to the nuts 213 and 223, so that the slider plates 214 and 224 are attached to the flat surfaces 210a and 220a of the support members 210 and 220, respectively. Be done. That is, the pair of slider plates 214 and 224 are cantilevered by the pair of support members 210 and 220, respectively. In this embodiment, the plurality of bolts 212 and 222 and nuts 213 and 223 are fastened with a predetermined tightening torque, and the slider plates 214 and 224 are slidably fixed to the flat surfaces 210a and 220a. Has been done. Then, when a stress exceeding the sliding proof stress acts between the slider plates 214 and 224 and the flat surfaces 210a and 220a in the X-axis direction, the slider plates 214 and 224 slide with respect to the flat surfaces 210a and 220a. A predetermined frictional force is generated (details will be described later).

一対のフレーム板216、226は、一対のスライダ板214、224のそれぞれと少なくとも一部が対向するように、スライダ板214、224に近接して配置される、板状の部材である。一対のフレーム板216、226は、X軸方向下流側の端部(基端部)がロッドエンド130に固定され、片持ち支持されている。 The pair of frame plates 216 and 226 are plate-shaped members arranged in close proximity to the slider plates 214 and 224 so that at least a part of each of the pair of slider plates 214 and 224 faces each other. The pair of frame plates 216 and 226 are cantilevered and supported by the end portion (base end portion) on the downstream side in the X-axis direction being fixed to the rod end 130.

粘弾性体218は、スライダ板214とフレーム板216に接着により固定されることで狭持され、両者を弾性的に接続する部材である。また、同様に、粘弾性体228は、スライダ板224とフレーム板226に接着等の手法により固定されることで狭持され、両者を弾性的に接続する部材である。本実施形態においては、それぞれのスライダ板214、224のX軸方向下流側の端部と、それぞれのフレーム板216、226のX軸方向上流側の端部が対向しており、両部材の対向部分に粘弾性体218が配置されている。
本実施形態の粘弾性体218は、例えば、αGEL(登録商標)等、ゲル状物質である。本実施形態においては、地震等の外力が振動制御装置1に印加されたときに、粘弾性体218、228がX軸方向にせん断変形することにより、外力に対して抵抗力が発生するようになっている(詳細は後述)。
The viscoelastic body 218 is a member that is sandwiched by being fixed to the slider plate 214 and the frame plate 216 by adhesion and elastically connects the two. Similarly, the viscoelastic body 228 is a member that is sandwiched by being fixed to the slider plate 224 and the frame plate 226 by a method such as adhesion, and elastically connects the two. In the present embodiment, the ends of the slider plates 214 and 224 on the downstream side in the X-axis direction and the ends of the frame plates 216 and 226 on the upstream side in the X-axis direction face each other, and both members face each other. A viscoelastic body 218 is arranged in the portion.
The viscoelastic body 218 of the present embodiment is a gel-like substance such as αGEL (registered trademark). In the present embodiment, when an external force such as an earthquake is applied to the vibration control device 1, the viscoelastic bodies 218 and 228 are sheared and deformed in the X-axis direction to generate a resistance force against the external force. (Details will be described later).

(振動制御装置の動作)
次に、本実施形態の振動制御装置1の具体的な動作についてさらに詳述する。図3は、振動制御装置1の動作を説明する図である。図3(a)は、振動制御装置1に外力が印加されていない状態を示し、図3(b)は、振動制御装置1に微小振幅の外力が印加されている状態を示し、図3(c)は、振動制御装置1に大振幅の外力が印加されている状態を示している。なお、図3(a)〜(c)においては、説明の便宜のため、オイルダンパ110について、X−Y平面における部分概略断面図を示している。
(Operation of vibration control device)
Next, the specific operation of the vibration control device 1 of the present embodiment will be described in more detail. FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the vibration control device 1. FIG. 3A shows a state in which no external force is applied to the vibration control device 1, and FIG. 3B shows a state in which a minute amplitude external force is applied to the vibration control device 1. FIG. c) shows a state in which a large-amplitude external force is applied to the vibration control device 1. Note that, in FIGS. 3A to 3C, for convenience of explanation, a partial schematic cross-sectional view of the oil damper 110 in the XY plane is shown.

図3(a)〜(c)に示すように、本実施形態のオイルダンパ110は、オイル116が充填されたシリンダー111と、シリンダー111内に挿通されて軸方向(X軸方向)に進退自在に支持されたピストンロッド112と、ピストンロッド112の一端部(ロードコラム120側の端部)周辺に固定され、シリンダー111内を2つの液体室111a、111bに仕切るピストン114と、を備えている。なお、ピストンロッド112の他端部は、ロッドエンド130に接合されている。 As shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c), the oil damper 110 of the present embodiment is inserted into the cylinder 111 filled with the oil 116 and the cylinder 111, and can freely move forward and backward in the axial direction (X-axis direction). It is provided with a piston rod 112 supported by the piston rod 112, and a piston 114 fixed around one end of the piston rod 112 (the end on the load column 120 side) and partitioning the inside of the cylinder 111 into two liquid chambers 111a and 111b. .. The other end of the piston rod 112 is joined to the rod end 130.

図3(a)に示すように、振動制御装置1に外力が印加されていない場合、振動制御装置1のロッドエンド130とロードコラム120は、それぞれ初期位置に位置し、ピストン114もシリンダー111の軸方向の略中央部に位置している。 As shown in FIG. 3A, when no external force is applied to the vibration control device 1, the rod end 130 and the load column 120 of the vibration control device 1 are respectively located at the initial positions, and the piston 114 is also the cylinder 111. It is located approximately in the center of the axis.

構造物Sが地震等によって振動し、振動制御装置1に微小振幅の外力が印加されると、ロッドエンド130とロードコラム120の相対的な位置関係が変化する。このため、ピストン114もシリンダー111内を軸方向(X軸方向)に変位することとなる。
図3(b)は、ロッドエンド130に対して、白抜き矢印A1で示す方向(つまり、X軸の負方向)に微小振幅の外力が印加された様子を示している。図3(b)に示すように、ロッドエンド130に微小振幅の外力が印加されると、ロッドエンド130に固定されたピストンロッド112が軸方向に押圧されて、ロッドエンド130とロードコラム120の相対的な位置が変位するため、ピストン114もシリンダー111内を軸方向に変位するが、同時に、ロッドエンド130に固定された一対のフレーム板216、226も軸方向に変位しようとする。このため、スライダ板214、224とフレーム板216、226との間に狭持された粘弾性体218、228に軸方向のせん断応力(軸方向に伸びようとする力)が発生するが、同時に、粘弾性体218、228の粘性抵抗(つまり、反作用)によって、黒塗り矢印A2で示す方向(つまり、X軸の正方向)に抵抗力(軸方向に縮もうとする力)を発生させる。
つまり、本実施形態の粘弾性体218、228は、オイルダンパ110と並列に設けられた、一種のばね機構として機能し、ピストンロッド112の変位に追随して図3(b)のようにせん断変形するため、これに伴う粘性抵抗は移動方向と反対向きの抵抗力となってピストンロッド112に作用する。従って、ロッドエンド130に印加される外力は、所定の振幅範囲内(つまり、粘弾性体218、228がせん断変形する範囲内)では主として粘弾性体218、228の粘性抵抗によって吸収されることとなる。
しかしながら、このような構成においては、ロッドエンド130に印加される外力の振幅が大きくなると、粘弾性体218、228がせん断により破壊してしまう虞がある。このため、本実施形態においては、粘弾性体218、228のせん断応力が所定値以上となったときに、一対のスライダ板214、224を軸方向にスライドさせることによって、粘弾性体218、228が破壊したり、所定量以上にせん断したりしないように構成している。
When the structure S vibrates due to an earthquake or the like and an external force having a small amplitude is applied to the vibration control device 1, the relative positional relationship between the rod end 130 and the load column 120 changes. Therefore, the piston 114 is also displaced in the cylinder 111 in the axial direction (X-axis direction).
FIG. 3B shows a state in which a minute amplitude external force is applied to the rod end 130 in the direction indicated by the white arrow A1 (that is, the negative direction of the X-axis). As shown in FIG. 3B, when a small amplitude external force is applied to the rod end 130, the piston rod 112 fixed to the rod end 130 is axially pressed, and the rod end 130 and the load column 120 Since the relative position is displaced, the piston 114 is also displaced in the cylinder 111 in the axial direction, but at the same time, the pair of frame plates 216 and 226 fixed to the rod end 130 also try to be displaced in the axial direction. For this reason, axial shear stress (force to extend in the axial direction) is generated in the viscoelastic bodies 218 and 228 sandwiched between the slider plates 214 and 224 and the frame plates 216 and 226, but at the same time. , The viscoelastic resistance (that is, reaction) of the viscoelastic bodies 218 and 228 generates a resistance force (force that tries to contract in the axial direction) in the direction indicated by the black-painted arrow A2 (that is, the positive direction of the X-axis).
That is, the viscoelastic bodies 218 and 228 of the present embodiment function as a kind of spring mechanism provided in parallel with the oil damper 110, and follow the displacement of the piston rod 112 and shear as shown in FIG. 3 (b). Since it is deformed, the viscoelastic resistance accompanying this becomes a resistance force in the direction opposite to the moving direction and acts on the piston rod 112. Therefore, the external force applied to the rod end 130 is mainly absorbed by the viscoelastic resistance of the viscoelastic bodies 218 and 228 within a predetermined amplitude range (that is, within the range in which the viscoelastic bodies 218 and 228 are sheared and deformed). Become.
However, in such a configuration, if the amplitude of the external force applied to the rod end 130 becomes large, the viscoelastic bodies 218 and 228 may be broken by shearing. Therefore, in the present embodiment, when the shear stress of the viscoelastic bodies 218 and 228 becomes a predetermined value or more, the pair of slider plates 214 and 224 are slid in the axial direction to cause the viscoelastic bodies 218 and 228. It is configured so that it does not break or shear more than a predetermined amount.

図3(c)は、ロッドエンド130に対して、白抜き矢印A3で示す方向(つまり、X軸の負方向)に大振幅の外力が印加された状態(つまり、粘弾性体218、228に作用するせん断応力が所定値以上となった状態)を示している。本実施形態においては、粘弾性体218、228に作用するせん断応力が所定値以上となったときに、一対のスライダ板214、224が軸方向に摺動するように、一対のスライダ板214、224が一対の支持部材210、220の平面部210a、220aに対して所定の締結力で固定されている。換言すると、一対のスライダ板214、224と平面部210a、220aは、一種の滑り機構を構成している。従って、ロッドエンド130に大振幅の外力が印加されると、図3(c)に示すように、粘弾性体218、228がせん断変形した状態で、一対のスライダ板214、224が軸方向にスライドする。そして、一対のスライダ板214、224がスライドすると、平面部210a、220aとの摩擦によって移動方向と反対向き(つまり、黒塗り矢印A4方向)の抵抗力(つまり、摩擦力)を発生させる。 FIG. 3C shows a state in which a large amplitude external force is applied to the rod end 130 in the direction indicated by the white arrow A3 (that is, the negative direction of the X axis) (that is, the viscoelastic bodies 218 and 228). The state in which the acting shear stress exceeds a predetermined value) is shown. In the present embodiment, when the shear stress acting on the viscoelastic bodies 218 and 228 becomes a predetermined value or more, the pair of slider plates 214 and 224 slide in the axial direction. The 224 is fixed to the flat surfaces 210a and 220a of the pair of support members 210 and 220 with a predetermined fastening force. In other words, the pair of slider plates 214 and 224 and the flat surface portions 210a and 220a form a kind of sliding mechanism. Therefore, when a large-amplitude external force is applied to the rod end 130, as shown in FIG. 3C, the pair of slider plates 214 and 224 are axially deformed while the viscoelastic bodies 218 and 228 are shear-deformed. Slide. Then, when the pair of slider plates 214 and 224 slide, resistance force (that is, frictional force) in the direction opposite to the moving direction (that is, the direction of the black arrow A4) is generated by friction with the flat surface portions 210a and 220a.

また、ロッドエンド130に大振幅の外力が印加されると、一対のスライダ板214、224がスライドするため、ロッドエンド130に固定されたピストンロッド112が軸方向に大きく変位し、これに伴ってシリンダー111内のピストン114も軸方向に大きく変位することとなる。そして、シリンダー111内においてピストン114が大きく変位すると、ポンプ作用によってオイル116に流れが生じ、オイル116がピストン114に形成されたオリフィス114aを通ることで、オリフィス114aの前後に圧力差が生じる。そして、この圧力差は、シリンダー111やピストンロッド112に掛かるため、ロッドエンド130には、移動方向と反対向き(つまり、黒矢印方向)の減衰力が生じることとなる。このように、本実施形態においては、ロッドエンド130に対して大振幅の外力が印加された場合、一対のスライダ板214、224を平面部210a、220aに対してスライドさせて、移動方向と反対向きの抵抗力を発生させると共に、オイルダンパ110によって移動方向と反対向きの減衰力を発生させている。従って、ロッドエンド130に印加される外力は、一対のスライダ板214、224の抵抗力と、オイルダンパ110の減衰力によって吸収されることとなる。 Further, when a large amplitude external force is applied to the rod end 130, the pair of slider plates 214 and 224 slide, so that the piston rod 112 fixed to the rod end 130 is largely displaced in the axial direction, and accordingly. The piston 114 in the cylinder 111 is also largely displaced in the axial direction. When the piston 114 is largely displaced in the cylinder 111, a pump action causes a flow in the oil 116, and the oil 116 passes through the orifice 114a formed in the piston 114, so that a pressure difference is generated before and after the orifice 114a. Since this pressure difference is applied to the cylinder 111 and the piston rod 112, a damping force is generated at the rod end 130 in the direction opposite to the moving direction (that is, in the direction of the black arrow). As described above, in the present embodiment, when a large amplitude external force is applied to the rod end 130, the pair of slider plates 214 and 224 are slid with respect to the flat surface portions 210a and 220a to be opposite to the moving direction. The resistance force in the direction is generated, and the damping force in the direction opposite to the moving direction is generated by the oil damper 110. Therefore, the external force applied to the rod end 130 is absorbed by the resistance force of the pair of slider plates 214 and 224 and the damping force of the oil damper 110.

なお、図3(b)及び図3(c)においては、ロッドエンド130に対して、X軸の負方向に外力が印加された場合の動作(つまり、オイルダンパ110の圧縮方向の動作)を説明したが、ロッドエンド130に対して、X軸の正方向に外力が印加された場合は、単にオイルダンパ110の動作が逆方向となる(つまり、伸長方向の動作をする)だけであるので、詳細な説明は省略する。 In addition, in FIG. 3B and FIG. 3C, the operation when an external force is applied to the rod end 130 in the negative direction of the X-axis (that is, the operation in the compression direction of the oil damper 110). As described above, when an external force is applied to the rod end 130 in the positive direction of the X-axis, the operation of the oil damper 110 is merely in the opposite direction (that is, the operation is in the extension direction). , Detailed description will be omitted.

このように、本実施形態の振動制御装置1は、微小振幅の外力に対しては、主として粘弾性体218、228の粘性抵抗を利用して耐震機能を発揮し、大振幅の外力に対しては、一対のスライダ板214、224の摩擦力、及びオイルダンパ110の減衰力を利用して制震機能を発揮するように構成している。このため、本実施形態の振動制御装置1によれば、振動エネルギの大小に拘わらず、構造物の揺れを的確に制御することが可能となる。また、本実施形態においては、一対のスライダ板214、224を摺動可能とすることによって、粘弾性体218、228がせん断することがないように構成しているため、従来のトリガ部材のように交換部品を必要とせず、また更なる余震に対しても十分な耐震機能及び制震機能が発揮されるものとなる。また、本実施形態の振動制御装置1においては、耐震機能を有するばね機構(つまり、粘弾性体218、228)と、制震機能を有する滑り機構(つまり、スライダ板214、224)及びオイルダンパ110とが一体的に構成されているため、1つの構面VPに対しては1つの振動制御装置1を配置すればよく、柱間隔や梁間隔が狭い構造物S(つまり、狭い構面VP)にも適用可能なものとなる。 As described above, the vibration control device 1 of the present embodiment exerts a seismic resistance function mainly by utilizing the viscous resistance of the viscous elastic bodies 218 and 228 against a minute amplitude external force, and with respect to a large amplitude external force. Is configured to exert a vibration control function by utilizing the frictional force of the pair of slider plates 214 and 224 and the damping force of the oil damper 110. Therefore, according to the vibration control device 1 of the present embodiment, it is possible to accurately control the vibration of the structure regardless of the magnitude of the vibration energy. Further, in the present embodiment, since the pair of slider plates 214 and 224 are slidable so that the viscoelastic bodies 218 and 228 are not sheared, it is similar to a conventional trigger member. No replacement parts are required, and sufficient seismic resistance and damping functions are exhibited even against further aftershocks. Further, in the vibration control device 1 of the present embodiment, a spring mechanism having a seismic resistance function (that is, viscoelastic bodies 218 and 228), a sliding mechanism having a vibration control function (that is, slider plates 214 and 224), and an oil damper Since the 110 is integrally configured, one vibration control device 1 may be arranged for one structural surface VP, and the structure S with narrow column spacing and beam spacing (that is, narrow structural surface VP). ) Can also be applied.

(効果確認実験)
図4〜図6は、本発明の発明者等が行った、振動制御装置1の効果確認実験の結果である。図4は、振動試験装置を用いて±10mmのストロークで正弦波加振実験を行った結果を示すグラフである。図5は、振動試験装置を用いて±20mmのストロークで正弦波加振実験を行った結果を示すグラフである。また、図6は、振動試験装置を用いて±20mmのストロークでランダム波応答実験を行った結果を示すグラフである。なお、図4〜図6において、横軸は、振動試験装置によって印加する変位量(mm)であり、振動制御装置1のロッドエンド130の変位を示している。また、縦軸は、測定器によって計測した振動制御装置1の減衰力(kN)を示している。なお、図4〜図6において、実線で示すグラフは、本実施形態の振動制御装置1の特性を示しており、破線で示すグラフは、粘弾性体218、228を有さない従来の建築用オイルダンパ単体の特性を示したものである。
(Effect confirmation experiment)
4 to 6 are the results of an effect confirmation experiment of the vibration control device 1 conducted by the inventor of the present invention and the like. FIG. 4 is a graph showing the results of performing a sine wave vibration experiment with a stroke of ± 10 mm using a vibration test device. FIG. 5 is a graph showing the results of performing a sine wave vibration experiment with a stroke of ± 20 mm using a vibration test device. Further, FIG. 6 is a graph showing the results of performing a random wave response experiment with a stroke of ± 20 mm using a vibration test device. In FIGS. 4 to 6, the horizontal axis represents the displacement amount (mm) applied by the vibration test device, and indicates the displacement of the rod end 130 of the vibration control device 1. The vertical axis shows the damping force (kN) of the vibration control device 1 measured by the measuring instrument. In FIGS. 4 to 6, the graphs shown by solid lines show the characteristics of the vibration control device 1 of the present embodiment, and the graphs shown by broken lines are for conventional construction without viscoelastic bodies 218 and 228. It shows the characteristics of the oil damper alone.

(試験体として用いた振動制御装置1の構成)
図4〜図6に示す効果確認実験においては、以下の表1に示す仕様の建築用のバイリニア型オイルダンパ(三和テッキ株式会社製)をオイルダンパ110として用い、表2に示す仕様の粘弾性体を粘弾性体218、228として用いて、振動制御装置1を構成した。そして、粘弾性体218、228のせん断変形量が10mmまでは、スライダ板214、224が変位せず、粘弾性体218、228のせん断変形量が10mmを超えたときに、スライダ板214、224が変位して摩擦力が発生するように構成した。なお、振動制御装置1の試験体の主なパラメータは、以下の通りである。
(1)変位量10mmまでの剛性: 12.5kN/mm
(2)変位量10mm以上の剛性: 6.4kN/mm
(3)滑り耐力: 64kN
(Structure of vibration control device 1 used as a test body)
In the effect confirmation experiments shown in FIGS. 4 to 6, a bilinear oil damper for construction (manufactured by Sanwa Tekki Co., Ltd.) having the specifications shown in Table 1 below was used as the oil damper 110, and the viscoelasticity of the specifications shown in Table 2 was used. The vibration control device 1 was constructed by using the elastic body as the viscoelastic body 218 and 228. The slider plates 214 and 224 are not displaced until the shear deformation amount of the viscoelastic bodies 218 and 228 is 10 mm, and when the shear deformation amount of the viscoelastic bodies 218 and 228 exceeds 10 mm, the slider plates 214 and 224 are not displaced. Is configured to displace and generate frictional force. The main parameters of the test piece of the vibration control device 1 are as follows.
(1) Rigidity up to a displacement of 10 mm: 12.5 kN / mm
(2) Rigidity with a displacement of 10 mm or more: 6.4 kN / mm
(3) Sliding resistance: 64 kN

Figure 0006779480
Figure 0006779480

Figure 0006779480
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(実験結果の考察)
図4に示すように、振動制御装置1のロッドエンド130を±10mmのストロークの正弦波で加振すると、スライダ板214、224が変位しない状態で、粘弾性体218、228がせん断変形するため、減衰力は、粘弾性体218、228の特性が支配的となると考えられるが、本実施形態の振動制御装置1の特性は、粘弾性体218、228を有さない従来の建築用オイルダンパ単体の特性よりも高い剛性と減衰性を示した。
(Discussion of experimental results)
As shown in FIG. 4, when the rod end 130 of the vibration control device 1 is vibrated with a sine wave having a stroke of ± 10 mm, the viscoelastic bodies 218 and 228 are sheared and deformed without the slider plates 214 and 224 being displaced. It is considered that the damping force is dominated by the characteristics of the viscous elastic bodies 218 and 228, but the characteristic of the vibration control device 1 of the present embodiment is that the conventional building oil damper does not have the viscous elastic bodies 218 and 228. It showed higher rigidity and damping than the characteristics of a single unit.

また、図5に示すように、振動制御装置1のロッドエンド130を±20mmのストロークの正弦波で加振すると、スライダ板214、224が変位するため、減衰力は、スライダ板214、224の摩擦力と、オイルダンパ110の減衰力による特性が支配的となると考えられるが、本実施形態の振動制御装置1の特性は、スライダ板214、224を有さない従来の建築用オイルダンパ単体の特性よりも高い剛性と減衰性を示した。 Further, as shown in FIG. 5, when the rod end 130 of the vibration control device 1 is vibrated with a sine wave having a stroke of ± 20 mm, the slider plates 214 and 224 are displaced, so that the damping force is applied to the slider plates 214 and 224. It is considered that the characteristics due to the frictional force and the damping force of the oil damper 110 are dominant, but the characteristic of the vibration control device 1 of this embodiment is that of the conventional building oil damper alone which does not have the slider plates 214 and 224. It showed higher rigidity and damping than the characteristics.

また、図6に示すように、振動制御装置1のロッドエンド130を±20mmのストロークのランダム波で加振すると、スライダ板214、224が変位する状態と変位しない状態がランダムに発生するが、粘弾性体218、228やスライダ板214、224を有さない従来の建築用オイルダンパと同様の追従性を示していることがわかる。また、振動制御装置1の減衰力は、従来の建築用オイルダンパの減衰力をはるかに上回っていることがわかる。 Further, as shown in FIG. 6, when the rod end 130 of the vibration control device 1 is vibrated by a random wave having a stroke of ± 20 mm, the slider plate 214 and 224 are randomly displaced and not displaced. It can be seen that it exhibits the same followability as a conventional building oil damper that does not have the viscoelastic bodies 218 and 228 and the slider plates 214 and 224. Further, it can be seen that the damping force of the vibration control device 1 far exceeds the damping force of the conventional building oil damper.

以上のことから、本実施形態の振動制御装置1は、従来の建築用オイルダンパに比較して、極めて高い減衰力を有するものであり、これを構造物Sに適用することにより、構造物Sは十分な耐震機能と制震機能を有するものとなる。 From the above, the vibration control device 1 of the present embodiment has an extremely high damping force as compared with the conventional building oil damper, and by applying this to the structure S, the structure S Will have sufficient seismic and seismic control functions.

以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、本実施形態の粘弾性体218、228は、αゲル(登録商標)であるものとして説明したが、所定の弾性力を有するゲル状物質であれば適用できる。 The above is the description of the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea thereof. For example, the viscoelastic bodies 218 and 228 of the present embodiment have been described as being α-gel (registered trademark), but any gel-like substance having a predetermined elastic force can be applied.

また、本実施形態の振動制御装置1は、構造物Sの隣り合う2本の柱P1、P2と、上下方向に隣り合う下階梁L1、上階梁L2と、によって囲まれた架構内(つまり、構面VP)に筋交い状に配置されるものとして説明したが、必ずしもこのような構成に限定されるものではなく、振動制御装置1の一端(つまり、ロードコラム120の一対の継手122、124)が架構の一部に回動可能に接続(又は固定)され、他端(つまり、ロッドエンド130の一対の継手132、134)が架構の他の部分に回動可能に接続(又は固定)されていればよい。 Further, the vibration control device 1 of the present embodiment is in a frame surrounded by two adjacent columns P1 and P2 of the structure S, and lower floor beams L1 and upper floor beams L2 adjacent to each other in the vertical direction. That is, although it has been described as being arranged in a bracing shape on the frame surface VP), it is not necessarily limited to such a configuration, and one end of the vibration control device 1 (that is, a pair of joints 122 of the load column 120, 124) is rotatably connected (or fixed) to one part of the frame and the other end (ie, a pair of joints 132, 134 of the rod end 130) is rotatably connected (or fixed) to the other part of the frame. ) Should be done.

また、本実施形態の振動制御装置1は、オイル116が充填されたオイルダンパ110を有するものとして説明したが、必ずしもこのような構成に限定されるものではなく、オイル116に代えて、他の作動流体が充填された流体ダンパを適用することも可能である。 Further, the vibration control device 1 of the present embodiment has been described as having an oil damper 110 filled with oil 116, but the present invention is not necessarily limited to such a configuration, and instead of the oil 116, another It is also possible to apply a fluid damper filled with working fluid.

(本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ)
第1の態様に係る振動制御装置(振動制御装置1)は、構造物(構造物S)の架構内(構面VP)に介装され、外力による構造物の揺れを低減する振動制御装置であって、一端(ロードコラム120)が架構の一部(下階梁L1)に固定され、他端(ロッドエンド130)が架構の他の部分(上階梁L2)に固定され、外力に対して減衰力を生成する制震装置(制震装置100)と、制震装置の一端と他端との間に、制震装置と並列に設けられ、一端と他端の相対的な変位に応じて外力に対して抵抗力を生成するばね機構(粘弾性体218、228)と、ばね機構に所定の応力が発生したときに、ばね機構を制震装置に対して摺動させて、外力に対して摩擦力を生成する滑り機構(スライダ板214、224)と、を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、微小振幅の外力に対しては、ばね機構の粘性抵抗によって耐震機能が発揮され、大振幅の外力に対しては、滑り機構の摩擦力、及び制震装置の減衰力によって制震機能が発揮される。このため、本態様の振動制御装置によれば、振動エネルギの大小に拘わらず、構造物の揺れを的確に制御することが可能となる。
また、本態様においては、耐震機能を有するばね機構と、制震機能を有する滑り機構及び制震装置とが一体的に構成されている。従来、構造物に対して、その剛性を高めて耐震機能を向上させる補強材と、構造物の揺れを低減する制震装置の双方を設置する場合、両者は別個の部材であることから、これらを夫々異なる構面に配置する必要があり、工事箇所及び工事費用の増大、各部材の設置による開口部の減少に伴う利便性の低下等を招いていた。本態様によれば、1つの構面に対しては1つの振動制御装置を配置すればよく、柱間隔や梁間隔が狭い構造物(つまり、狭い構面)にも適用可能なものとなる。
また、本態様によれば、ばね機構に所定の応力が発生したときに、ばね機構が制震装置に対して摺動するため、ばね機構がせん断してしまうことがない。従って、従来のトリガ部材のように交換部品を必要とせず、また更なる余震に対しても十分な耐震機能及び制震機能が発揮されるものとなる。
(Summary of Examples of Embodiments of the Present Invention, Actions, and Effects)
The vibration control device (vibration control device 1) according to the first aspect is a vibration control device that is interposed in the frame (structure surface VP) of the structure (structure S) to reduce the shaking of the structure due to an external force. One end (road column 120) is fixed to a part of the structure (lower floor beam L1), and the other end (rod end 130) is fixed to the other part of the structure (upper floor beam L2) against external force. It is provided in parallel with the seismic control device between one end and the other end of the seismic control device (seismic control device 100) that generates damping force, and responds to the relative displacement of one end and the other end. A spring mechanism (viscous elastic body 218, 228) that generates a resistance force against an external force, and when a predetermined stress is generated in the spring mechanism, the spring mechanism is slid with respect to the seismic control device to generate an external force. On the other hand, a sliding mechanism (slider plate 214, 224) that generates a frictional force is provided.
According to such a configuration, the seismic function is exhibited by the viscous resistance of the spring mechanism against a small amplitude external force, and the frictional force of the sliding mechanism and the damping of the seismic control device against a large amplitude external force. The seismic control function is exerted by the force. Therefore, according to the vibration control device of this embodiment, it is possible to accurately control the vibration of the structure regardless of the magnitude of the vibration energy.
Further, in this embodiment, a spring mechanism having a seismic resistance function, a sliding mechanism having a vibration control function, and a vibration control device are integrally configured. Conventionally, when both a reinforcing material that increases the rigidity of a structure and improves seismic function and a seismic control device that reduces the shaking of the structure are installed, both are separate members. It was necessary to arrange them on different structures, which led to an increase in construction sites and construction costs, and a decrease in convenience due to a decrease in openings due to the installation of each member. According to this aspect, one vibration control device may be arranged for one structural surface, and the structure can be applied to a structure having a narrow column spacing or beam spacing (that is, a narrow structural surface).
Further, according to this aspect, when a predetermined stress is generated in the spring mechanism, the spring mechanism slides with respect to the vibration control device, so that the spring mechanism does not shear. Therefore, unlike conventional trigger members, replacement parts are not required, and sufficient seismic resistance and damping functions are exhibited even against further aftershocks.

第2の本態様に係る振動制御装置は、ばね機構が、一端と他端の相対的な変位に応じて変形する粘弾性体(粘弾性体218、228)を有することを特徴とする。
このような構成によれば、粘弾性体の粘性抵抗を利用して、簡単な構成でばね機構を実現することができる。
The vibration control device according to the second aspect is characterized in that the spring mechanism has a viscoelastic body (viscoelastic body 218, 228) that deforms according to the relative displacement of one end and the other end.
According to such a configuration, the spring mechanism can be realized with a simple configuration by utilizing the viscous resistance of the viscoelastic body.

第3の本態様に係る振動制御装置は、粘弾性体が、ゲル状物質であることを特徴とする。
このような構成によれば、粘弾性体の粘性抵抗を利用して、容易に所定の抵抗力を得ることができる。
The vibration control device according to the third aspect is characterized in that the viscoelastic body is a gel-like substance.
According to such a configuration, a predetermined resistance force can be easily obtained by utilizing the viscous resistance of the viscoelastic body.

第4の本態様に係る振動制御装置は、ばね機構が、制震装置を挟むように互いに平行に配置され、基端部が制震装置の一端側に取り付けられた一対の第1プレート(スライダ板214、224)と、各第1プレートと対向するように各第1プレートに近接して配置され、基端部が制震装置の他端側に固定された一対の第2プレート(フレーム板216、226)と、を有し、粘弾性体は、各第1プレートと該各第1プレートに近接する第2プレートに接着されて狭持され、一端と他端の相対的な変位に応じてせん断変形することを特徴とする。 In the vibration control device according to the fourth aspect, a pair of first plates (slider) in which spring mechanisms are arranged in parallel with each other so as to sandwich the vibration control device and a base end portion is attached to one end side of the vibration control device. A pair of second plates (frame plates) arranged close to each first plate so as to face each first plate and having a base end portion fixed to the other end side of the vibration control device. The viscoelastic body has 216, 226) and is adhered to each first plate and a second plate adjacent to each first plate and is held in a narrow position, depending on the relative displacement of one end and the other end. It is characterized by shear deformation.

第5の本態様に係る振動制御装置は、滑り機構が、制震装置の一端側に配置され、一対の第1プレートを摺動可能に支持する一対の支持部材を有することを特徴とする。 The vibration control device according to the fifth aspect of the present invention is characterized in that the sliding mechanism is arranged on one end side of the vibration control device and has a pair of support members that slidably support the pair of first plates.

第6の本態様に係る振動制御装置は、制震装置が、ばね機構が制震装置に対して摺動するときに、減衰力を生成することを特徴とする。 The vibration control device according to the sixth aspect of the present aspect is characterized in that the vibration control device generates a damping force when the spring mechanism slides with respect to the vibration control device.

第7の本態様に係る振動制御装置は、制震装置が、シリンダーと、シリンダー内に挿通され、一端が制震装置の他端に固定されたピストンロッドと、シリンダー内を2つの液体室に仕切ると共に、ピストンロッドの移動に伴ってシリンダー内を移動するピストンと、2つの液体室を満たす作動液体と、を備え、ピストンは、該ピストンが移動するときに作動液体が通過するオリフィスを有することを特徴とする。 In the vibration control device according to the seventh aspect, the vibration control device has a cylinder, a piston rod inserted into the cylinder, and one end fixed to the other end of the vibration control device, and the inside of the cylinder into two liquid chambers. It comprises a piston that moves in the cylinder with the movement of the piston rod as well as a partition and a working liquid that fills the two liquid chambers, and the piston has an orifice through which the working liquid passes when the piston moves. It is characterized by.

なお、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本態様の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 It should be noted that the embodiments disclosed this time are examples in all respects and should not be considered to be restrictive. The scope of this aspect is indicated by the scope of claims, not the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

1…振動制御装置、100…制震装置、110…オイルダンパ、111…シリンダー、111a、111b…液体室、112…ピストンロッド、114…ピストン、114a…オリフィス、116…オイル、120…ロードコラム、122、124、132、134…継手、130…ロッドエンド、210、220…支持部材、210a、220a…平面部、212、222…ボルト、213、223…ナット、214、224…スライダ板、214a、224a…長孔、216、226…フレーム板、218、228…粘弾性体 1 ... Vibration control device, 100 ... Vibration control device, 110 ... Oil damper, 111 ... Cylinder, 111a, 111b ... Liquid chamber, 112 ... Piston rod, 114 ... Piston, 114a ... Coupling, 116 ... Oil, 120 ... Road column, 122, 124, 132, 134 ... Joint, 130 ... Rod end, 210, 220 ... Support member, 210a, 220a ... Flat surface, 212, 222 ... Bolt, 213, 223 ... Nut, 214, 224 ... Slider plate, 214a, 224a ... long hole, 216, 226 ... frame plate, 218, 228 ... viscoelastic body

Claims (6)

構造物の架構内に配置され、外力による前記構造物の揺れを低減する振動制御装置であって、
軸方向の一端が前記架構の一部に接続され、軸方向の他端が前記架構の他部に接続され、前記外力に対して前記軸方向に減衰力を生成する制震装置と、
前記制震装置と並列に設けられ、前記一端と前記他端の相対的な変位に応じて前記外力に対して前記軸方向に抵抗力を生成するばね機構と、
前記ばね機構に所定の応力が発生したときに、前記ばね機構を前記制震装置に対して前記軸方向に摺動させる滑り機構と、を備え
前記滑り機構が作動しない大きさの前記外力が印加されたときに、前記ばね機構の前記抵抗力により前記揺れを低減し、前記滑り機構が作動する大きさの前記外力が印加されたときに、前記滑り機構の摩擦力と前記制震装置の前記減衰力とにより前記揺れを低減することを特徴とする振動制御装置。
A vibration control device that is placed inside the frame of a structure and reduces the shaking of the structure due to an external force.
A seismic control device in which one end in the axial direction is connected to a part of the frame and the other end in the axial direction is connected to the other part of the frame to generate a damping force in the axial direction with respect to the external force.
A spring mechanism provided in parallel with the vibration control device and generating a resistance force in the axial direction to the external force according to the relative displacement between the one end and the other end.
A sliding mechanism that slides the spring mechanism in the axial direction with respect to the vibration control device when a predetermined stress is generated in the spring mechanism .
When the external force of a magnitude that does not operate the sliding mechanism is applied, the vibration is reduced by the resistance force of the spring mechanism, and when the external force of a magnitude that the sliding mechanism operates is applied. A vibration control device characterized in that the vibration is reduced by the frictional force of the sliding mechanism and the damping force of the vibration control device.
前記制震装置は、軸方向の一端面から軸方向の外方に突出すると共に前記架構の一部に接続された一の継手と、軸方向の他端部に配置されたロッドエンドと、該ロッドエンドの他面から軸方向の外方に突出すると共に前記架構の他部に接続された他の継手と、を有し、軸方向に沿って圧縮方向又は伸長方向に動作することにより前記外力に対して減衰力を生成し、
前記ばね機構は、基端部が前記滑り機構に取り付けられた第1プレートと、前記第1プレートと少なくとも一部が対向して配置され、基端部が前記ロッドエンドに固定された第2プレートと、前記第1プレートと前記第2プレートとの対向面に固定されて、前記一端と前記他端の相対的な変位に応じて変形する粘弾性体を有し、
前記滑り機構は、一部が前記制震装置の一端部の外周面に固定されると共に、前記第一プレートを前記軸方向に摺動可能に支持する平面部を有した支持部材を備え、前記制震装置に対して並列且つ前記ばね機構に対して直列に設けられることを特徴とする請求項1に記載の振動制御装置。
The seismic control device includes a joint that projects outward from one end surface in the axial direction and is connected to a part of the frame, a rod end that is arranged at the other end in the axial direction, and the like. The external force projects from the other surface of the rod end in the axial direction and has another joint connected to the other part of the frame, and operates in the compression direction or the extension direction along the axial direction. Generates damping force against
The spring mechanism has a first plate having a base end attached to the sliding mechanism and a second plate having at least a part facing the first plate and having a base end fixed to the rod end. When the fixed to the opposed surfaces of the first plate and the second plate, have a viscoelastic material that deforms in response to the relative displacement of said other end and said one end,
The sliding mechanism includes a support member having a flat surface portion that is partially fixed to the outer peripheral surface of one end portion of the vibration control device and slidably supports the first plate in the axial direction. The vibration control device according to claim 1, wherein the vibration control device is provided in parallel with the vibration control device and in series with the spring mechanism .
前記粘弾性体は、ゲル状物質であることを特徴とする請求項2に記載の振動制御装置。 The vibration control device according to claim 2, wherein the viscoelastic body is a gel-like substance. 前記ばね機構は、
前記制震装置を挟んで互いに並行に配置され一対の前記第1プレートと、
前記各第1プレートと少なくとも一部が対向して配置され一対の前記第2プレートと
記各第1プレートと該各第1プレートに対向する第2プレートの部分に固定された一対の前記粘弾性体と、を備え、
前記滑り機構は、前記制震装置の外周面から夫々相反する方向に突出して、前記各第一プレートを摺動可能に支持する一対の前記支持部材を備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の振動制御装置。
The spring mechanism
A pair of first plates disposed parallel to each other across the vibration control device,
A pair of said second plate, wherein at least a portion between each first plate is arranged to face,
And a pair of the viscoelastic body fixed to a portion of the second plate facing front SL in the first plate and the respective first plate,
2. Or 3 according to claim 2 , wherein the sliding mechanism includes a pair of the supporting members that slidably support each of the first plates by projecting from the outer peripheral surface of the vibration control device in opposite directions. The vibration control device according to.
前記制震装置は、シリンダーと、前記シリンダー内に挿通され、一端が前記ロッドエンドに固定されたピストンロッドと、前記シリンダー内を2つの液体室に仕切ると共に、前記ピストンロッドの移動に伴って前記シリンダー内を移動するピストンと、前記2つの液体室を満たす作動液体と、を備え、前記ピストンは、該ピストンが移動するときに前記作動液体が通過するオリフィスを有することを特徴とする請求項2乃至4の何れか一項に記載の振動制御装置。 The vibration control device divides the inside of the cylinder into two liquid chambers, the cylinder, a piston rod inserted into the cylinder and one end fixed to the rod end , and the piston rod moves as the piston rod moves. comprising a piston which moves within a cylinder, and a hydraulic liquid filling the two liquid chambers, said piston, according to claim 2, characterized in that it comprises an orifice which the working liquid to pass through when said piston moves The vibration control device according to any one of 4 to 4 . 前記制震装置は、 The vibration control device is
軸方向の一端側に配置されて軸方向の一端面から前記一の継手が突出すると共に、外周面に前記支持部材が固定されたロードコラムと、 A load column arranged on one end side in the axial direction, the one joint projecting from one end surface in the axial direction, and the support member fixed to the outer peripheral surface.
軸方向の他端側に配置され、軸方向の他端部がロッドエンドに接合されたピストンロッドを有し、前記ロードコラムと同軸に配置されるオイルダンパと、を備えることを特徴とする請求項2乃至5の何れか一項に記載の振動制御装置。 A claim characterized by having a piston rod arranged on the other end side in the axial direction and having the other end portion in the axial direction joined to a rod end, and an oil damper arranged coaxially with the load column. Item 2. The vibration control device according to any one of Items 2 to 5.
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