JP6779681B2 - Electromagnetic switching valve with detent mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、複数の流路間を切換連通する弁体の切換位置を自己保持するデテント機構を備えたデテント機構付電磁切換弁に関する。 The present invention relates to an electromagnetic switching valve with a detent mechanism provided with a detent mechanism that self-holds a switching position of a valve body that switches and communicates between a plurality of flow paths.
従来のデテント機構付電磁切換弁は、弁本体内に弁体を軸方向へ摺動自在に嵌挿し、弁本体の両側部に設けたソレノイド部の一方に通電して固定鉄心に吸引される可動鉄心で弁体を一方の切換位置に向けて押圧したり、他方のソレノイド部に通電して固定鉄心に吸引される可動鉄心で弁体を他方の切換位置に向けて押圧したりして、複数の流路間を切換連通する。そして、弁体には軸方向へ離間して2個の環状溝を形成し、一方及び他方の切換位置で一方及び他方の環状溝にそれぞれ球状部材としての鋼球が嵌合し、弾性部材としてのばねの弾性力によって係止された状態で自己保持するデテント機構を備えている(たとえば、特許文献1参照)。 In the conventional electromagnetic switching valve with a detent mechanism, the valve body is slidably inserted into the valve body in the axial direction, and one of the solenoid parts provided on both sides of the valve body is energized and sucked into the fixed iron core. The valve body is pressed toward one switching position by the iron core, or the valve body is pressed toward the other switching position by the movable iron core that is attracted to the fixed iron core by energizing the other solenoid part. Switching communication between the flow paths of. Then, two annular grooves are formed in the valve body apart from each other in the axial direction, and steel balls as spherical members are fitted into the one and the other annular grooves at the switching positions of one and the other to form an elastic member. It is provided with a detent mechanism that holds itself in a locked state by the elastic force of the spring (see, for example, Patent Document 1).
ところが、特許文献1に開示されたデテント機構付電磁切換弁では、環状溝に嵌合する鋼球を保持部材に収装し、この保持部材は機械構造用炭素鋼を切削加工して形成しているため、安価に製作できなかった。
However, in the electromagnetic switching valve with a detent mechanism disclosed in
本発明の課題は、球状部材を収装するデテント機構の保持部材を安価に製作して、弁を安価にし得るデテント機構付電磁切換弁を提供するものである。 An object of the present invention is to provide an electromagnetic switching valve with a detent mechanism capable of inexpensively manufacturing a holding member of a detent mechanism for accommodating a spherical member and making the valve inexpensive.
かかる課題を達成すべく、本発明は次の手段をとった。即ち、
弁本体内に弁体を軸方向へ摺動自在に嵌挿し、弁体は軸方向へ離間した一方の切換位置と他方の切換位置とにおいて流体が流通する複数の流路間を切換連通自在に設け、弁本体の両側部には通電により発生する吸引力で可動鉄心を固定鉄心に向けて軸方向へ吸引するソレノイド部をそれぞれ備え、一方のソレノイド部は通電により固定鉄心に吸引される可動鉄心で弁体を一方の切換位置に向けて押圧するよう可動鉄心を弁体の軸方向一端部と係合自在に設け、他方のソレノイド部は通電により固定鉄心に吸引される可動鉄心で弁体を他方の切換位置に向けて押圧するよう可動鉄心を弁体の軸方向他端部と係合自在に設け、弁本体には、一方のソレノイド部を備えた一側部に、弁体を一方及び他方の切換位置で自己保持するデテント機構を設け、デテント機構は、弁本体に固定した保持部材に軸方向へ移動不能で径方向へ移動自在に収装した球状部材を弾性部材で径方向の内方へ付勢し、弁体に一方及び他方の切換位置で球状部材が係止する2個の環状溝を軸方向へ離間して設け、デテント機構を構成する弁本体に固定した保持部材は金属粉末を成型して焼結した焼結金属材料で形成したことを特徴とするデテント機構付電磁切換弁がそれである。
In order to achieve such a problem, the present invention has taken the following measures. That is,
The valve body is slidably inserted into the valve body in the axial direction, and the valve body can switch and communicate between a plurality of flow paths through which fluid flows at one switching position and the other switching position separated in the axial direction. Both sides of the valve body are provided with solenoid parts that suck the movable iron core in the axial direction toward the fixed iron core by the suction force generated by energization, and one solenoid part is the movable iron core that is sucked into the fixed iron core by energization. A movable iron core is provided so as to press the valve body toward one switching position so that it can be engaged with one end in the axial direction of the valve body, and the other solenoid part is a movable iron core that is attracted to the fixed iron core by energization. A movable iron core is provided so as to press toward the other switching position so as to be engageable with the other end in the axial direction of the valve body, and the valve body has a valve body on one side provided with one solenoid part. A detent mechanism that self-holds at the other switching position is provided, and the detent mechanism uses an elastic member to accommodate a spherical member that cannot move in the axial direction and is movable in the radial direction in the holding member fixed to the valve body . The holding member fixed to the valve body constituting the detent mechanism is made of metal by providing two annular grooves that are urged toward the valve body and the spherical member is locked at one and the other switching positions in the axial direction. It is an electromagnetic switching valve with a detent mechanism, which is characterized by being formed of a sintered metal material obtained by molding and sintering a powder.
この場合、前記弁本体には、前記他方のソレノイド部を備えた他側部に、前記保持部材と略同一形状で、かつ前記球状部材と前記弾性部材を設けていない保持類似部材を備え、保持類似部材は金属粉末を成型して焼結した焼結金属材料で形成してもよい。 In this case, the valve body is provided with a holding-like member having substantially the same shape as the holding member and not provided with the spherical member and the elastic member on the other side portion provided with the other solenoid portion. Similar members may be formed of a sintered metal material obtained by molding and sintering metal powder.
以上詳述したように、請求項1に記載の発明は、デテント機構は、弁本体に固定した保持部材に軸方向へ移動不能で径方向へ移動自在に収装した球状部材を弾性部材で径方向の内方へ付勢し、弁体に一方及び他方の切換位置で球状部材が係止する2個の環状溝を軸方向へ離間して設け、デテント機構を構成する弁本体に固定した保持部材は金属粉末を成型して焼結した焼結金属材料で形成した。このため、保持部材は、金属粉末を成形して焼結して形成するから、機械構造用炭素鋼を切削加工して形成する従来のものに比し、切削加工を削減できて安価に製作でき、弁を安価にすることができる。
As described in detail above, in the invention according to
また、請求項2に記載の発明は、弁本体には、他方のソレノイド部を備えた他側部に、保持部材と略同一形状で、かつ球状部材と弾性部材を設けていない保持類似部材を備え、保持類似部材は金属粉末を成型して焼結した焼結金属材料で形成した。このため、保持類似部材は、金属粉末を成形して焼結して形成するから、保持部材と同様に、切削加工を削減できて安価に製作できる。よって、弁をより安価にすることができる。 Further, according to the second aspect of the present invention, the valve body is provided with a holding-like member having substantially the same shape as the holding member and not provided with a spherical member and an elastic member on the other side portion provided with the other solenoid portion. The holding-like member was formed of a sintered metal material obtained by molding and sintering metal powder. Therefore, since the holding-like member is formed by molding metal powder and sintering it, cutting work can be reduced and it can be manufactured at low cost, similarly to the holding member. Therefore, the valve can be made cheaper.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図1において、1は弁本体で、略直方体形状を成し、 スプール状の弁体2を軸方向へ摺動自在に嵌挿する嵌挿孔3を内部に貫通形成し、弁本体1の両側面に開口する嵌挿孔3の両端部にはそれぞれ雌ねじ部を螺刻している。嵌挿孔3の軸方向の略中央部には圧力流体を供給する供給流路Pを開口し、また、供給流路Pの接続個所の軸方向両側へ間隙を有して流体アクチュエータ(図示せず)に接続する2個の負荷流路A、Bをそれぞれ開口し、さらに両負荷流路A、Bの軸方向外側へ間隙を有して低圧側に接続する排出流路R1、R2をそれぞれ開口している。弁体2は図1の上半分に示す一方の切換位置では供給流路Pを負荷流路Aに切換連通すると共に負荷流路Bを排出流路R2に切換連通し、図1の下半分に示す他方の切換位置では供給流路Pを負荷流路Bに切換連通すると共に負荷流路Aを排出流路R1に切換連通するようランド部2A、2Bを備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1,
5A、5Bはソレノイド部で、固定鉄心6A、6Bを嵌挿孔3の両端部の雌ねじ部にそれぞれ螺合して弁本体1の両側部に備えている。両ソレノイド部5A、5Bは固定鉄心6A、6Bと対向して可動鉄心7A、7Bを筒状部材8A、8Bの内部に軸方向へ摺動自在に嵌挿し、コイル9A、9Bへの通電により発生する吸引力で可動鉄心7A、7Bを固定鉄心6、6Bに向けて軸方向へ吸引し、吸引する終端で可動鉄心7A、7Bが固定鉄心6A、6Bに接する。可動鉄心7A、7Bには、軸方向に貫通する貫通孔10A、10Bを周方向へ等間隔にそれぞれ3個形成している。貫通孔10A、10Bは可動鉄心7A、7Bの軸方向への摺動に応じて流体を可動鉄心7A、7Bの軸方向一端から他端および他端から一端に流動する。
一方のソレノイド部5Aは吸引される可動鉄心7Aで弁体2を一方の切換位置に向けて押圧するピン部材11Aを有し、ピン部材11Aは固定鉄心6Aの挿通孔12Aを遊嵌し可動鉄心7Aと弁体2の軸方向一端部とに係合自在に設けている。他方のソレノイド部5Bは吸引される可動鉄心7Bで弁体2を他方の切換位置に向けて押圧するピン部材11Bを有し、ピン部材11Bは固定鉄心6Bの挿通孔12Bを遊嵌し、可動鉄心7Bと弁体2の軸方向他端部とに係合自在に設けている。ピン部材11A、11Bを固定鉄心6A、6Bの挿通孔12A、12Bに遊嵌することで、挿通孔12A、12Bとピン部材11A、11Bとの隙間を流れて弁本体1の排出流路R1、R2の流体がそれぞれ筒状部材8A、8Bの内部に流動する。
One
13は弁体2を一方及び他方の切換位置で自己保持するデテント機構で、弁本体1の一側部に設けている。図2に示す如き、デテント機構13は保持部材14と球状部材としての鋼球15、16と弾性部材としてのばね17と2個の環状溝18、19とで構成する。保持部材14は一方のソレノイド部5Aの固定鉄心6Aを嵌挿孔3の雌ねじ部に螺合することで弁本体1と固定鉄心6Aとの間に弾性状のリング部材20を介して挟持され弁本体1内部に取り付けられる。そして、保持部材14は金属粉末を成型して焼結した焼結金属材料で形成し、日本工業規格JIS Z2550:2000に規定された機械構造部品用焼結材料SMF4030に相当する。保持部材14には、中心部に軸方向へ貫通する挿通孔21を貫設し、弁体2の軸方向一端部を挿通している。また、保持部材14には、外面を環状に窪ませて収装溝22を形成すると共に、外面における収装溝22の形成個所と挿通孔21との間を径方向へ貫通して2個の縦孔23、24を対向形成し、収装溝22は縦孔23、24の略中心部を通り、溝幅寸法を縦孔23、24の直径寸法より小さく設けている。
鋼球15、16は、保持部材14の縦孔23、24に嵌挿することで軸方向へ移動不能で径方向へ移動自在に設けている。ばね17は断面形状を略C字形状に形成し、保持部材14の収装溝22に収装して鋼球15、16の外周面に圧接し、鋼球15、16を自己の弾性力で径方向の内方へ付勢している。2個の環状溝18、19は、弁体2の軸方向一端部の外周面に軸方向へ離間して略V字形状に形成し、弁体2の一方の切換位置で一方の環状溝18にばね17の弾性力により付勢された鋼球15、16が係止すると共に、弁体2の他方の切換位置で他方の環状溝19にばね17の弾性力により付勢された鋼球15、16が係止する。
The
弁本体1の他側部には、保持部材14と略同一形状で、かつ鋼球15、16とばね17を設けていない保持類似部材25を備えている。保持類似部材25には、中心部に軸方向へ貫通する挿通孔26を貫設し、弁体2の軸方向他端部を挿通している。図3に示す如き、保持類似部材25は他方のソレノイド部5Bの固定鉄心6Bを嵌挿孔3の雌ねじ部に螺合することで弁本体1と固定鉄心6Bとの間に介装し、弁本体1と弁体2と固定鉄心6Bとで区画形成される空間27を埋める。これにより、排出流路R1から空間27に流れる流体の圧力に基づく作用力が弁体2に作用して、弁体2を他方の切換位置に向けて押圧することを軽減する。保持類似部材25は、保持部材14と同様に、金属粉末を成型して焼結した焼結金属材料(日本工業規格JIS Z2550:2000 機械構造部品用焼結材料 SMF4030に相当する)で形成している。28は弁本体1上部に備えた端子箱で、外部電源からの電気配線を両ソレノイド部5A、5Bのコイル9A、9Bと電機接続する。
The other side portion of the
次に、かかる構成の作動を説明する。
図1ないし図3における弁体2の下半分は、鋼球15、16が他方の環状溝19に係止して弁体2を他方の切換位置で自己保持した状態を示し、両ソレノイド部5A、5Bは非通電で、弁体2は供給流路Pを負荷流路Bに切換連通すると共に負荷流路Aを排出流路R1に切換連通している。
Next, the operation of such a configuration will be described.
The lower half of the
この状態で、一方のソレノイド部5Aに通電すると、通電により発生する吸引力で可動鉄心7Aが固定鉄心6Aに向けて軸方向へ図1の左方に吸引され、この吸引によりピン部材11Aを介して弁体2を一方の切換位置に向けて図1の左方に押圧し、鋼球15、16は他方の環状溝19から離脱する。このとき、弁体2の図1左方への押圧に伴い、他方のソレノイド部5Bの可動鉄心7Bもピン部材10Bを介して図1の左方に押圧される。
In this state, when one of the
そして、図1ないし図3における弁体2の上半分に示す如き、弁体2が一方の切換位置に達すると、ばね17の弾性力で径方向の内方へ付勢される鋼球15、16は、一方の環状溝18に係止して弁体2を自己保持し、弁体2は供給流路Pを負荷流路Aに切換連通すると共に負荷流路Bを排出流路R2に切換連通する。そして、一方のソレノイド部5Aを非通電にする。
Then, as shown in the upper half of the
弁体2を一方の切換位置に自己保持する図1ないし図3における弁体2の上半分に示す状態で、他方のソレノイド部5Bを通電すると、通電により発生する吸引力で可動鉄心7Bが固定鉄心6Bに向けて軸方向へ図1の右方へ吸引され、ピン部材11Bを介して弁体2を他方の切換位置に向けて図1の右方へ押圧し、鋼球15、16は一方の環状溝18から離脱する。このとき、弁体2の図1右方への押圧に伴い、一方のソレノイド部5Aの可動鉄心7Aもピン部材10Aを介して図1の右方に押圧される。そして、吸引される可動鉄心7Bが固定鉄心6Bに接すると、図1ないし図3における弁体2の下半分に示す他方の切換位置に弁体2が復帰し、鋼球15、16は他方の環状溝19に係止して弁体2を自己保持する。そして、他方のソレノイド部5Bを非通電にする。
When the
かかる作動で、デテント機構13を構成する保持部材14は金属粉末を成型して焼結した焼結金属材料で形成した。このため、保持部材14は、金属粉末を成型して焼結して形成するから、機械構造用炭素鋼を切削加工して形成する従来のものに比し、切削加工を削減できて安価に製作でき、弁を安価にすることができる。また、弁本体1には、他方のソレノイド部5Bを備えた他側部に、保持部材14と略同一形状で、かつ鋼球15、16とばね19を設けていない保持類似部材25を備え、保持類似部材25は金属粉末を成型して焼結した焼結金属材料で形成した。このため、保持類似部材は、金属粉末を成型して焼結して形成するから、保持部材14と同様に、切削加工を削減できて安価に製作できる。よって、弁をより安価にすることができる。
By this operation, the holding
なお、一実施形態では、球状部材として鋼球15、16を用いたが、硬質材より成るボール等を用いても良く、また、鋼球15、16を弾性力で径方向の内方へ付勢するばねとして断面形状を略C字形状に形成したばね17を用いたが、鋼球15、16をそれぞれ径方向の内方へ付勢する二つのコイルばねや板ばね等を用いて適宜実施できることは勿論である。
In one embodiment, the
1:弁本体
2:弁体
5A、5B:ソレノイド部
6A、6B:固定鉄心
7A、7B:可動鉄心
13:デテント機構
14:保持部材
15、16 鋼球(球状部材)
17:ばね(弾性部材)
18、19:環状溝
25:保持類似部材
1: Valve body 2:
17: Spring (elastic member)
18, 19: annular groove 25: holding similar member
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