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JP6781759B2 - Control device - Google Patents
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JP6781759B2 - Control device - Google Patents

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Description

本発明は、電子制御装置に関し、特に駆動に大電流を必要とする負荷のための電子制御装置に適用して好適なものである。 The present invention relates to an electronic control device, and is particularly suitable for application to an electronic control device for a load that requires a large current for driving.

従来車両には、直流のバッテリ電圧で駆動されて動作が制御されるトランスミッション油圧制御用のアクチュエータとしてソレノイドバルブが設けられている。ソレノイドバルブを駆動する駆動回路は、例えばＴＣＵ（Transmission Control Unit）内に設けられる。このような駆動回路においては、ソレノイドバルブの高電圧側が電流スイッチ回路部分及び実電流値検出部分に接続されている。一方でソレノイドバルブの下流側が直接アースに接続されている。 Conventional vehicles are provided with a solenoid valve as an actuator for transmission hydraulic control whose operation is controlled by being driven by a DC battery voltage. The drive circuit for driving the solenoid valve is provided in, for example, a TCU (Transmission Control Unit). In such a drive circuit, the high voltage side of the solenoid valve is connected to the current switch circuit portion and the actual current value detection portion. On the other hand, the downstream side of the solenoid valve is directly connected to the ground.

この駆動回路においては、ソレノイドバルブへ接続されるべき端子（以下「ソレノイド端子」と呼ぶ）とバッテリ電圧との間の接続線の短絡（以下「ショートバッテリ」と呼ぶ）またはソレノイド端子における断線（以下「オープンロード」と呼ぶ）のような異常が仮に発生した場合各々の異常を確実に検出することが求められる。 In this drive circuit, a short circuit in the connection line between the terminal to be connected to the solenoid valve (hereinafter referred to as "solenoid terminal") and the battery voltage (hereinafter referred to as "short battery") or disconnection in the solenoid terminal (hereinafter referred to as "short battery"). If an abnormality such as "open load") occurs, it is required to reliably detect each abnormality.

国際公開２０１５／０９３２１９Ａ１号公報International Publication 2015/093219A1 特開２００８−１５７３０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-157304 特開２００６−２５２４１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-252416

上述したようにショートバッテリやオープンロードのような各異常を区別して確実に検出することが望まれているものの、現実的には両者を正確に区別しつつ確実に検出することは困難である。 As described above, it is desired to distinguish and reliably detect each abnormality such as a short battery and an open load, but in reality, it is difficult to reliably detect while accurately distinguishing between the two.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ショートバッテリを確実に検出することができる電子制御装置を提案するものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and proposes an electronic control device capable of reliably detecting a short battery.

かかる課題を解決するため、本発明においては、入力端子から入力された駆動電流のＯＮ／ＯＦＦを切り替えて出力端子から出力することにより該出力端子に接続されている駆動対象の動作を制御する電子制御装置において、前記駆動電流のＯＮ／ＯＦＦを切り替えて出力する駆動回路と、前記駆動回路の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動回路を流れる駆動電流が所定値よりも小さく、かつ、前記駆動回路に指示するデューティ比が所定値よりも大きい第１の条件と、前記駆動回路を流れる駆動電流が所定の下降率よりも大きく、かつ、前記駆動回路に指示するデューティ比が所定の上昇率よりも大きい第２の条件とに基づいて、前記出力端子と、前記入力端子との間が短絡しているか否かを検出することを特徴とする。 In order to solve such a problem, in the present invention, an electron that controls the operation of a drive target connected to the output terminal by switching ON / OFF of the drive current input from the input terminal and outputting from the output terminal. The control device includes a drive circuit that switches ON / OFF of the drive current to output, and a control unit that controls the operation of the drive circuit. The control unit has a drive current flowing through the drive circuit from a predetermined value. The first condition is that the duty ratio instructed to the drive circuit is larger than a predetermined value, and the duty that the drive current flowing through the drive circuit is larger than the predetermined decrease rate and is instructed to the drive circuit. It is characterized in that it detects whether or not there is a short circuit between the output terminal and the input terminal based on a second condition in which the ratio is larger than a predetermined rate of increase.

本発明によれば、ショートバッテリを確実に検出することができる。 According to the present invention, a short battery can be reliably detected.

本実施の形態におけるＴＣＵの回路図である。It is a circuit diagram of TCU in this embodiment. 駆動制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the drive control processing. 時間に対する監視電流及びデューティ比の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the monitoring current and the duty ratio with respect to time.

本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。なお以下の説明は、本発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で適宜変更することができる。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following description is not limited to the present invention, and can be appropriately changed within the scope of the present invention.

図１は、制御装置１の概略構成を示す。この制御装置１は、例えばトランスミッションの動作を制御するＴＣＵ（Transmission Control Unit）である。 FIG. 1 shows a schematic configuration of the control device 1. The control device 1 is, for example, a TCU (Transmission Control Unit) that controls the operation of a transmission.

制御装置１は、車両に搭載されるバッテリ３５からの電力を入力端子３１から入力する。入力された電力は、リバースプロテクション３３及びＣＨＳＳ（Common High Side Switch）３４を介して例えば６個の駆動回路２４に入力される。図示の例では一例として１つの駆動回路２４が表されている。駆動回路２４内に入力された電力は、制御部２００からの制御信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦが切り替えられて、出力端子３２から負荷ＳＯＬに対して出力される。 The control device 1 inputs the electric power from the battery 35 mounted on the vehicle from the input terminal 31. The input power is input to, for example, six drive circuits 24 via the reverse protection 33 and the CHSS (Common High Side Switch) 34. In the illustrated example, one drive circuit 24 is represented as an example. The electric power input into the drive circuit 24 is switched ON / OFF based on the control signal from the control unit 200, and is output from the output terminal 32 to the load SOL.

駆動回路２４は上述したシフトアクチュエータ５６の一部であるソレノイドのような負荷ＳＯＬの作動に応じて制御対象としてのトランスミッションを制御する。このソレノイドは例えば車両トランスミッションの油圧バルブを駆動するためのアクチュエータである。 The drive circuit 24 controls the transmission as a control target according to the operation of a load SOL such as a solenoid which is a part of the shift actuator 56 described above. This solenoid is, for example, an actuator for driving a hydraulic valve of a vehicle transmission.

駆動回路２４内における左側には電流制御スイッチ（Individual High Side Switch（以下「ＩＨＳＳ」と呼ぶ））２４Ａ、電流検出部２４Ｂ、シャント抵抗２４Ｄ及びフライホイールダイオード２４Ｅが設けられている。 A current control switch (Individual High Side Switch (hereinafter referred to as "IHSS")) 24A, a current detection unit 24B, a shunt resistor 24D, and a flywheel diode 24E are provided on the left side of the drive circuit 24.

電流制御スイッチ２４Ａは制御部２００に接続されている。制御部２００は、電流制御スイッチ２４Ａに対して、例えばパルス幅制御における各パルス幅のデューティ比を変更しながらオン／オフ制御を行うことにより負荷ＳＯＬに供給すべき負荷電流Ｉの電流量を制御する。 The current control switch 24A is connected to the control unit 200. The control unit 200 controls the current amount of the load current I to be supplied to the load SOL by performing on / off control of the current control switch 24A while changing the duty ratio of each pulse width in pulse width control, for example. To do.

電流検出部２４Ｂは負荷ＳＯＬと電流制御スイッチ２４Ａとの間に設けられている。この電流検出部２４Ｂはシャント抵抗２４Ｄを含んでおり、このシャント抵抗２４Ｄに流れる電流（後述の負荷電流Ｉに相当）を計測することによりバッテリ３５から負荷ＳＯＬに供給される負荷電流Ｉを検出する。この負荷電流Ｉの電流量は検出電流ＩＮ１として制御部２００にフィードバックされる。 The current detection unit 24B is provided between the load SOL and the current control switch 24A. The current detection unit 24B includes a shunt resistor 24D, and detects the load current I supplied from the battery 35 to the load SOL by measuring the current flowing through the shunt resistor 24D (corresponding to the load current I described later). .. The amount of the load current I is fed back to the control unit 200 as the detection current IN1.

制御部２００は電流検出部２４Ｂによって検出される負荷電流の電流量に基づいて電流制御スイッチ２４Ａのデューティ比を制御することにより負荷ＳＯＬに供給される負荷電流の電流量を調整する一方、電流検出部２４Ｂによって検出される負荷電流Ｉの電流量に応じて異常が発生しているか否かを判定する。 The control unit 200 adjusts the current amount of the load current supplied to the load SOL by controlling the duty ratio of the current control switch 24A based on the current amount of the load current detected by the current detection unit 24B, while detecting the current. It is determined whether or not an abnormality has occurred according to the amount of load current I detected by unit 24B.

一方駆動回路２４内における右側には、例えば５Ｖの電源電圧の電源とグランドとの間に抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が順に直列に設けられており抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との結合部が制御部２００に接続されている。制御部２００には、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の分圧比によって抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との結合点における電圧（後述する「特定電圧」に相当）がフィードバックされる。このようにフィードバックされる電圧の値は検出電圧ＩＮ２とも呼ぶ。つまり制御部２００には抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との結合点における検出電圧の値が検出電圧ＩＮ２としてフィードバックされている。 On the other hand, on the right side in the drive circuit 24, for example, resistors R1, R2, and R3 are provided in series between a power supply having a power supply voltage of 5 V and ground, and a coupling portion between the resistors R2 and R3 is a control unit 200. It is connected to the. The voltage at the coupling point between the resistors R2 and R3 (corresponding to the "specific voltage" described later) is fed back to the control unit 200 according to the voltage division ratio of the resistors R1, R2, R3. The value of the voltage fed back in this way is also called the detection voltage IN2. That is, the value of the detection voltage at the coupling point between the resistor R2 and the resistor R3 is fed back to the control unit 200 as the detection voltage IN2.

図２は、駆動制御処理の一例を示す。制御部２００は初期状態として各ビットＢＩＴ０〜ＢＩＴ５を各々初期化する。制御部２００は電流制御スイッチ２４Ａからフィードバックされた検出電流ＩＮ１としての負荷電流Ｉが１．８Ａを超えているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。 FIG. 2 shows an example of drive control processing. The control unit 200 initializes each bit BIT0 to BIT5 as an initial state. The control unit 200 determines whether or not the load current I as the detection current IN1 fed back from the current control switch 24A exceeds 1.8A (step S101).

制御部２００は検出電流ＩＮ１としての負荷電流Ｉが１．８Ａを超えている場合にはビットＢＩＴ０＝１（過電流検出）に設定する（ステップＳ１０２）。すなわち制御部２００はグランドへの短絡（ショードグランドに相当）が発生しているか否かを判定している。一方制御部２００は検出電流ＩＮ１としての負荷電流Ｉが１．８Ａを超えていない場合にテップＳ１０３を実行する。 When the load current I as the detection current IN1 exceeds 1.8A, the control unit 200 sets bit BIT0 = 1 (overcurrent detection) (step S102). That is, the control unit 200 determines whether or not a short circuit to the ground (corresponding to a shaded ground) has occurred. On the other hand, the control unit 200 executes Tep S103 when the load current I as the detection current IN1 does not exceed 1.8A.

ステップＳ１０３では制御部２００が、駆動回路２４を流れる駆動電流、すなわち電流検出部２４Ｂによって検出される負荷電流Ｉの電流量が所定値よりも小さく、かつ、そのデューティ比が所定値よりも大きいという第１の条件、又は、上記駆動回路２４を流れる駆動電流、すなわち電流検出部２４Ｂによって検出される負荷電流Ｉが所定の下降率よりも大きく、かつ、上記デューティ比が所定の上昇率よりも大きいという第２の条件が成立している場合には、検出電圧ＩＮ２としてフィードバックされる特定電圧に基づいて負荷ＳＯＬにおける断線（オープンロードＯＰ）とバッテリ３５における短絡（ショートバッテリＳＢ）とを各々区別する。 In step S103, the control unit 200 says that the drive current flowing through the drive circuit 24, that is, the current amount of the load current I detected by the current detection unit 24B is smaller than the predetermined value, and the duty ratio thereof is larger than the predetermined value. The first condition, or the drive current flowing through the drive circuit 24, that is, the load current I detected by the current detection unit 24B is larger than the predetermined decrease rate, and the duty ratio is larger than the predetermined increase rate. When the second condition is satisfied, the disconnection in the load SOL (open load OP) and the short circuit in the battery 35 (short battery SB) are distinguished based on the specific voltage fed back as the detection voltage IN2. ..

具体的には制御部２００は電流検出部２４Ｂによって検出される検出電流ＩＮ１が４１ｍＡ未満でありかつそのデューティ比が２３．２％を超えていること（第１の条件）、又は、電流検出部２４Ｂによる検出電流ＩＮ１が所定の下降率より大きく、かつ、上記デューティ比が所定の上昇率を超えていること（第２の条件）が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。 Specifically, the control unit 200 has a detection current IN1 detected by the current detection unit 24B of less than 41 mA and its duty ratio of more than 23.2% (first condition), or a current detection unit. It is determined whether or not the detection current IN1 by 24B is larger than the predetermined decrease rate and the duty ratio exceeds the predetermined increase rate (second condition) is satisfied (step S103).

つまり制御部２００はシャント抵抗２４Ｄを流れるとともに負荷ＳＯＬを流れる負荷電流が０に近い所定の閾値以下であり、かつ、ソレノイド駆動制御のための電流スイッチ回路部分である電流制御スイッチ（ＩＨＳＳ）２４Ａによる駆動指示に基づくデューティ比の値が所定値よりも大きいという第１の条件が成立したか否かを常に監視している。制御部２００は、このような第１の条件又は第２の条件が成立すると、負荷ＳＯＬに対する駆動指示はある程度の大きさでなされているのにも関わらず負荷電流が十分に流れていない、すなわち異常である可能性がある状態、つまり、ショートバッテリＳＢまたはオープンロードＯＰの可能性があると判定する。 That is, the control unit 200 is based on the current control switch (IHSS) 24A, which is a current switch circuit portion for solenoid drive control, in which the load current flowing through the shunt resistor 24D and the load SOL is equal to or less than a predetermined threshold value close to 0. It is constantly monitored whether or not the first condition that the value of the duty ratio based on the drive instruction is larger than the predetermined value is satisfied. When the first condition or the second condition is satisfied, the control unit 200 does not sufficiently flow the load current even though the drive instruction to the load SOL is given to a certain magnitude. It is determined that there is a possibility of an abnormal condition, that is, a short battery SB or an open load OP.

制御部２００は上述した第１の条件または第２の条件が成立していない場合には異常が発生していない状態（通常状態）であると判定する（ステップＳ１０８）。一方制御部２００は上述した第１の条件または第２の条件が成立している場合ビットＢＩＴ５＝１と設定する（ステップＳ１０５）。この状態は、ショートバッテリＳＢ及びオープンロードＯＰのいずれかの状態を表している。 When the first condition or the second condition described above is not satisfied, the control unit 200 determines that an abnormality has not occurred (normal state) (step S108). On the other hand, the control unit 200 sets bit BIT5 = 1 when the above-mentioned first condition or second condition is satisfied (step S105). This state represents either the short battery SB or the open load OP.

さらに制御部２００は電流制御スイッチ２４Ａをオフとする（ステップＳ１０６）。さらに制御部２００は異常内容の詳細な確認方法として、例えば電流制御スイッチ２４Ａを一旦オフにした状態でシャント抵抗２４Ｄの上流の電位を測定して詳細な判断を実施する。具体的には制御部２００は検出電圧ＩＮ２が例えば２．１３Ｖ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。 Further, the control unit 200 turns off the current control switch 24A (step S106). Further, as a detailed confirmation method of the abnormality content, the control unit 200 measures, for example, the potential upstream of the shunt resistor 24D with the current control switch 24A turned off, and makes a detailed determination. Specifically, the control unit 200 determines whether or not the detection voltage IN2 is, for example, less than 2.13V (step S107).

制御部２００は検出電圧ＩＮ２が２．１３Ｖ未満である場合には異常が発生していない状態（通常状態）であると判定する（ステップＳ１０８）。一方制御部２００は検出電圧ＩＮ２が２．１３Ｖ未満２．１３Ｖ未満ではない場合にはステップＳ１０９を実行する。 When the detection voltage IN2 is less than 2.13V, the control unit 200 determines that no abnormality has occurred (normal state) (step S108). On the other hand, when the detection voltage IN2 is less than 2.13V and not less than 2.13V, the control unit 200 executes step S109.

ステップＳ１０９では制御部２００によって検出電圧ＩＮ２が２．１３Ｖ以上３．９８Ｖ未満であるか否か（以下「第３の条件」という）が判定される。制御部２００は検出電圧ＩＮ２が２．１３Ｖ以上３．９８Ｖ未満である場合にはビットＢＩＴ３＝１と設定する（ステップＳ１１０）。このビットＢＩＴ３＝１は上述したオープンロードＯＰの状態を示している。 In step S109, the control unit 200 determines whether or not the detection voltage IN2 is 2.13V or more and less than 3.98V (hereinafter referred to as “third condition”). When the detection voltage IN2 is 2.13V or more and less than 3.98V, the control unit 200 sets bit BIT3 = 1 (step S110). This bit BIT3 = 1 indicates the state of the open load OP described above.

一方制御部２００は検出電圧ＩＮ２が２．１３Ｖ以上３．９８Ｖ未満ではない場合にはビットＢＩＴ２＝１と設定する（ステップＳ１１１）。このビットＢＩＴ２＝１は上述したショートバッテリＳＢの状態を示している。 On the other hand, when the detection voltage IN2 is not 2.13V or more and less than 3.98V, the control unit 200 sets bit BIT2 = 1 (step S111). The bit BIT2 = 1 indicates the state of the short battery SB described above.

以上のようにして制御部２００は検出電圧ＩＮ２に基づいて負荷ＳＯＬにおける断線（オープンロードＯＰ）とバッテリ３５における短絡（ショートバッテリＳＢ）とを各々区別する。 As described above, the control unit 200 distinguishes between a disconnection in the load SOL (open load OP) and a short circuit in the battery 35 (short battery SB) based on the detected voltage IN2.

以上のように、上述した第１の条件が成立しただけで異常を判定しようとすると、微小抵抗及びシャント抵抗２４Ｄの値の大小次第によっては設定した電流閾値以上の負荷電流Ｉがシャント抵抗２４Ｄに流れてしまい、一見すると、異常が検知されないおそれも考えられる。 As described above, when an attempt is made to determine an abnormality only when the above-mentioned first condition is satisfied, a load current I equal to or greater than the set current threshold value becomes the shunt resistor 24D depending on the magnitude of the values of the minute resistor and the shunt resistor 24D. At first glance, there is a possibility that the abnormality will not be detected.

このように微小抵抗を介したショートバッテリＳＢの場合には従前の方法によって電流値の閾値を調整することによって異常検出について正確にカバーすることは困難である。なぜならば、負荷ＳＯＬの正常使用範囲は、電流−デューティ比の２次元平面上ではその下限が傾いた直線になる（傾きの幅は駆動電圧の変動幅や素子の抵抗値の温度変動幅に相当する）ため、異常の可能性が有る状態を検出するための閾値を、電流の閾値とデューティ比の閾値との組み合わせとすると、電流対ディーティ比の２次元平面上で検出可能な範囲は、頂点の１つが負荷ＳＯＬの使用範囲の下限の傾いた直線上にある長方形の領域になる。 As described above, in the case of the short battery SB via the minute resistor, it is difficult to accurately cover the abnormality detection by adjusting the threshold value of the current value by the conventional method. This is because the normal use range of the load SOL is a straight line whose lower limit is inclined on the two-dimensional plane of the current-duty ratio (the width of inclination corresponds to the fluctuation width of the drive voltage and the temperature fluctuation width of the resistance value of the element). Therefore, if the threshold for detecting a state where there is a possibility of abnormality is a combination of the current threshold and the duty ratio threshold, the detectable range of the current to detail ratio on the two-dimensional plane is the apex. One of them becomes a rectangular area on an inclined straight line at the lower limit of the use range of the load SOL.

上記のような微小抵抗を介したショートバッテリＳＢの場合をもこの方法で検出しようとして異常検出範囲が正常使用範囲と重ならないようにするために電流の閾値を上げるとそれに伴ってデューティ比の閾値が上がることとなる。その結果一見すると低電流かつ低ディーティ比領域において異常を検出できないようにも思える。 Even in the case of a short battery SB via a minute resistor as described above, if the current threshold is raised in order to prevent the abnormality detection range from overlapping the normal use range in an attempt to detect it by this method, the duty ratio threshold is increased accordingly. Will go up. As a result, at first glance, it seems that anomalies cannot be detected in the low current and low detail ratio region.

これに対し、本実施形態では、異常判定に関して上述した第２の条件も用いるためバッテリ３５の短絡及び負荷における断線を含む各異常を互いに区別してより確実に検出することができるようになる。 On the other hand, in the present embodiment, since the second condition described above is also used for the abnormality determination, each abnormality including a short circuit of the battery 35 and a disconnection in the load can be distinguished from each other and detected more reliably.

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、それぞれ、制御部２００がショートバッテリＳＢを検出しうる電流などの状態を示す。なお、図示の例では、ショートバッテリＳＢと図示した時点でショートバッテリが発生したことを表している。 3A and 3B each show a state such as a current at which the control unit 200 can detect the short battery SB. In the illustrated example, it indicates that the short battery was generated at the time shown as the short battery SB.

制御部２００は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すようにショートバッテリＳＢが発生したことを契機として、既述の第２の条件、すなわち電流検出部２４Ｂによって検出される検出電流ＩＮ１（図示の監視電流Ｉｍに相当）が所定の下落率よりも大きく（図３（Ａ）に示す破線の楕円部分に相当）、かつ、上記デューティ比Ｄｒが所定の高閾値比（図示の場合２３．２％）を超えていること（図３（Ｂ）に示す破線の楕円部分に相当）が成立しているか否かを判定する。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the control unit 200 has the second condition described above, that is, the detection current detected by the current detection unit 24B, triggered by the occurrence of the short battery SB. IN1 (corresponding to the monitored current Im in the figure) is larger than the predetermined rate of decline (corresponding to the elliptical portion of the broken line shown in FIG. 3A), and the duty ratio Dr is the predetermined high threshold ratio (in the case of the figure). It is determined whether or not it exceeds 23.2%) (corresponding to the elliptical portion of the broken line shown in FIG. 3B).

このような判定の結果、制御部２００が既述の第１の条件と上述した第２の条件とに基づいて出力端子３２と入力端子３１との間がショートしているか否か、すなわちショートバッテリＳＢが発生しているか否かを検出することができる。 As a result of such a determination, whether or not the control unit 200 has a short circuit between the output terminal 32 and the input terminal 31 based on the first condition described above and the second condition described above, that is, a short battery. It is possible to detect whether or not SB has occurred.

１……制御装置、２４Ａ……電流制御スイッチ、２４Ｂ……電流検出部、２００……制御部 1 ... Control device, 24A ... Current control switch, 24B ... Current detection unit, 200 ... Control unit

Claims (3)

入力端子（３１）から入力された駆動電流のＯＮ／ＯＦＦを切り替えて出力端子（３２）から出力することにより該出力端子（３２）に接続されている駆動対象（５６）の動作を制御する電子制御装置（１）において、
前記駆動電流のＯＮ／ＯＦＦを切り替えて出力する駆動回路（２４）と、
前記駆動回路（２４）の動作を制御する制御部（２００）とを備え、
前記制御部（２００）は、
前記駆動回路（２４）を流れる駆動電流が所定値よりも小さく、かつ、前記駆動回路（２４）に指示するデューティ比が所定値よりも大きい第１の条件と、前記駆動回路（２４）を流れる駆動電流が所定の下降率よりも大きく、かつ、前記駆動回路（２４）に指示するデューティ比が所定の上昇率よりも大きい第２の条件とに基づいて、前記出力端子（３２）と、前記入力端子（３１）との間が短絡（ＳＢ）しているか否かを検出する
ことを特徴とする電子制御装置。 An electron that controls the operation of a drive target (56) connected to the output terminal (32) by switching ON / OFF of the drive current input from the input terminal (31) and outputting from the output terminal (32). In the control device (1)
A drive circuit (24) that switches the drive current ON / OFF and outputs it, and
A control unit (200) for controlling the operation of the drive circuit (24) is provided.
The control unit (200)
The first condition that the drive current flowing through the drive circuit (24) is smaller than the predetermined value and the duty ratio instructed to the drive circuit (24) is larger than the predetermined value, and the drive circuit (24) flows. Based on the second condition that the drive current is larger than the predetermined lowering rate and the duty ratio instructed to the drive circuit (24) is larger than the predetermined rising rate, the output terminal (32) and the said An electronic control device for detecting whether or not there is a short circuit (SB) with the input terminal (31). 前記駆動回路（２４）に流れる駆動電流を計測する電流検出部（２４Ｂ）と、
前記駆動回路（２４）に流れる駆動電流を遮断可能な電流制御スイッチ（２４Ａ）とを備え、
前記制御部は、
前記第１の条件及び前記第２の条件を満たす場合、前記電流制御スイッチ（２４Ａ）をオフ状態として前記駆動回路（２４）を流れる駆動電流を遮断した際に、前記電流制御スイッチ（２４Ａ）と前記電流検出部（２４Ｂ）との接続点における特定電圧が所定電圧値未満である場合、通常状態であると判定する
請求項１に記載の電子制御装置。 A current detection unit (24B) that measures the drive current flowing through the drive circuit (24), and
A current control switch (24A) capable of cutting off the drive current flowing through the drive circuit (24) is provided.
The control unit
If the first condition and the second condition is satisfied, when the current control switcher switch (24A) interrupts the drive current through the driving circuit is turned off (24), the current control switch (24A The electronic control device according to claim 1, wherein when the specific voltage at the connection point between the current detection unit (24B) and the current detection unit (24B) is less than a predetermined voltage value, it is determined to be in a normal state. 前記制御部は、
前記第１の条件及び前記第２の条件を満たす場合、前記電流制御スイッチ（２４Ａ）をオフ状態として前記駆動回路（２４）を流れる駆動電流を遮断した際に前記特定電圧が所定電圧値未満ではない場合、前記特定電圧が前記所定電圧値以上かつ他の所定電圧値よりも小さいときには、該出力端子（３２）に接続されている駆動対象（５６）が断線している（ＯＰ）と判定する
請求項２に記載の電子制御装置。 The control unit
If the first condition and the second condition is satisfied, the current control switcher switch (24A) wherein the drive circuit wherein the specific voltage is a predetermined voltage value upon interrupting the driving current through the (24) as an off state When it is not less than, and when the specific voltage is equal to or more than the predetermined voltage value and smaller than the other predetermined voltage value, the drive target (56) connected to the output terminal (32) is disconnected (OP). The electronic control device according to claim 2.
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