JP6789797B2

JP6789797B2 - Container cargo handling vehicle

Info

Publication number: JP6789797B2
Application number: JP2016243620A
Authority: JP
Inventors: 喜貴島野; 謙二金澤; 慎也池上
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2020-11-25
Anticipated expiration: 2036-12-15
Also published as: JP2018095168A

Description

本発明はコンテナ荷役車両に関する。 The present invention relates to a container handling vehicle.

従来から、車台に設けられた荷役アームを備え、この荷役アームによって寸法の異なる複数種類のコンテナの積み込みおよび降ろしが可能なコンテナ荷役車両が知られている。例えば特許文献１に、そのようなコンテナ荷役車両が開示されている。 Conventionally, there has been known a container handling vehicle provided with a cargo handling arm provided on the chassis and capable of loading and unloading a plurality of types of containers having different dimensions by the cargo handling arm. For example, Patent Document 1 discloses such a container handling vehicle.

特許文献１に開示されたコンテナ荷役車両は、車台の後部に回動可能に支持されたＬ型アームと、Ｌ型アームの先端部に回動可能に支持されたフックアームと、を有する荷役アームを備えている。Ｌ型アームは、車台の後部に回動可能に支持されたベースアームと、ベースアームにスライド可能に連結されたＬ型のスライドアームとを含んでいる。スライドアームがベースアームに対してスライドすることにより、Ｌ型アームは伸縮する。フックアームは、スライドアームの先端部に回動可能に連結されている。 The container handling vehicle disclosed in Patent Document 1 has an L-shaped arm rotatably supported at the rear portion of the chassis and a hook arm rotatably supported at the tip of the L-shaped arm. It has. The L-shaped arm includes a base arm rotatably supported at the rear of the chassis and an L-shaped slide arm slidably connected to the base arm. As the slide arm slides with respect to the base arm, the L-shaped arm expands and contracts. The hook arm is rotatably connected to the tip of the slide arm.

上記コンテナ荷役車両は、フックアームの回動位置を検出するセンサを備えている。センサは、フックアームとスライドアームとの接続部分に配置されている。上記コンテナ荷役車両によれば、センサにより検出されるフックアームの回動位置に基づいて、コンテナの積み降ろしの制御を行うことができる。センサは、例えばキャブ内に配置された制御装置に、信号線により接続されている。 The container handling vehicle is provided with a sensor that detects the rotational position of the hook arm. The sensor is arranged at the connection portion between the hook arm and the slide arm. According to the container handling vehicle, the loading and unloading of the container can be controlled based on the rotation position of the hook arm detected by the sensor. The sensor is connected by a signal line to, for example, a control device arranged in the cab.

特許第５２５８４６４号公報Japanese Patent No. 5258464

上記コンテナ荷役車両では、フックアームはスライドアームの先端部に連結されているので、スライドアームがベースアームに対してスライドするときに、フックアームもベースアームに対して移動する。その際、上記センサもスライドアームに対して移動する。また、上記センサは、荷役アームが回動する際にも、荷役アームの回動中心を中心として移動することになる。このようにセンサが移動する場合、そのセンサに接続された信号線の断線が懸念される。 In the container handling vehicle, since the hook arm is connected to the tip of the slide arm, the hook arm also moves with respect to the base arm when the slide arm slides with respect to the base arm. At that time, the sensor also moves with respect to the slide arm. Further, the sensor also moves around the rotation center of the cargo handling arm even when the cargo handling arm rotates. When the sensor moves in this way, there is a concern that the signal line connected to the sensor may be disconnected.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、フックアームまたはスライドアームに取り付けられたセンサの信号線が、センサの移動に追従する配線構造でありながら断線しにくいコンテナ荷役車両を提供することである。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is a container cargo handling vehicle in which the signal line of a sensor attached to a hook arm or a slide arm has a wiring structure that follows the movement of the sensor but is not easily broken. Is to provide.

本発明に係るコンテナ荷役車両は、車台に回動可能に支持されたベースアームと、前記ベースアームと同一方向に延びる横アーム部と、前記横アーム部から上方に屈曲した縦アーム部とを有し、前記横アーム部の根元部が前記ベースアームにスライド可能に連結されたスライドアームと、前記スライドアームの先端部に回動可能に支持されたフックアームと、前記スライドアームまたは前記フックアームに取り付けられたセンサと、前記センサに接続された信号線と、前記縦アーム部の側壁に固定された第１ブラケットと、前記ベースアームの側壁に固定され、前記ベースアームの上端よりも下方に配置された第２ブラケットと、前記ベースアームおよび前記スライドアームの外側に配置されたケーブル類保護案内装置と、を備える。前記ケーブル類保護案内装置は、前記第１ブラケットを介して前記縦アーム部の側壁に支持された第１端部と、前記第１端部から前記スライドアームのスライド方向に延びる第１延伸部と、前記第２ブラケットを介して前記ベースアームの側壁に支持された第２端部と、前記第２端部から前記スライドアームのスライド方向に延びる第２延伸部と、前記第１延伸部と前記第２延伸部とを繋ぐ接続部とを有し、その内部に前記信号線が収容されている。前記コンテナ荷役車両は更に、前記縦アーム部の前記側壁のうち前記第１延伸部と前記第２延伸部との間の部分に設けられ、前記ケーブル類保護案内装置を支持可能なガイド部材を備えている。前記ケーブル類保護案内装置の前記接続部は、前記第１ブラケットよりも前方に位置する。 The container handling vehicle according to the present invention has a base arm rotatably supported by the chassis, a lateral arm portion extending in the same direction as the base arm, and a vertical arm portion bent upward from the lateral arm portion. A slide arm in which the base portion of the lateral arm portion is slidably connected to the base arm, a hook arm rotatably supported by the tip portion of the slide arm, and the slide arm or the hook arm. The attached sensor, the signal line connected to the sensor, the first bracket fixed to the side wall of the vertical arm portion, and the first bracket fixed to the side wall of the base arm and arranged below the upper end of the base arm. The second bracket is provided with a cable protection guide device arranged outside the base arm and the slide arm. The cable protection guide device includes a first end portion supported by a side wall of the vertical arm portion via the first bracket, and a first extension portion extending from the first end portion in the slide direction of the slide arm. , The second end portion supported by the side wall of the base arm via the second bracket, the second extension portion extending from the second end portion in the slide direction of the slide arm, the first extension portion and the above. and a connecting portion connecting the second extending portion, wherein the signal line is accommodated therein. The container handling vehicle is further provided with a guide member provided in a portion of the side wall of the vertical arm portion between the first extension portion and the second extension portion and capable of supporting the cable protection guide device. ing. The connection portion of the cable protection guide device is located in front of the first bracket.

上記コンテナ荷役車両によれば、センサに接続された信号線はケーブル類保護案内装置に収容されている。ケーブル類保護案内装置は、複数の中空部材が蛇腹状かつＵ字状に連結されてなるものであり、第１延伸部と第２延伸部とが平行な状態を保ったまま、スライドアームのスライドに追従して変形する。そのため、スライドアームがスライドしても、信号線はケーブル類保護案内装置によって良好に保護される。しかし、ベースアームの回動に伴い、ケーブル類保護案内装置はベースアームの回動中心を中心として旋回する。そのため、単にケーブル類保護案内装置を設けただけでは、ベースアームの回動時にケーブル類保護案内装置が、例えば第１延伸部と第２延伸部とが互いに接近または離反する様な想定外の変形を起こすおそれがある。ところが、上記コンテナ荷役車両によれば、前記第１延伸部と前記第２延伸部との間に、ガイド部材が配置されている。そのため、このガイド部材によって、ケーブル類保護案内装置の想定外の変形を抑えることができる。よって、コンテナ荷役車両においてケーブル類保護案内装置を好適に利用することが可能となり、信号線をケーブル類保護案内装置により十分に保護することができる。したがって、信号線がセンサの移動に追従する配線構造でありながら信号線が断線しにくいコンテナ荷役車両を提供することができる。 According to the container handling vehicle, the signal line connected to the sensor is housed in the cable protection guidance device. The cable protection guide device is formed by connecting a plurality of hollow members in a bellows shape and a U shape, and slides the slide arm while keeping the first stretched portion and the second stretched portion parallel to each other. Deforms according to. Therefore, even if the slide arm slides, the signal line is well protected by the cable protection guide device. However, as the base arm rotates, the cable protection guide device rotates around the center of rotation of the base arm. Therefore, if the cable protection guide device is simply provided, the cable protection guide device may be deformed unexpectedly so that, for example, the first extension portion and the second extension portion approach or separate from each other when the base arm rotates. May cause. However, according to the container handling vehicle, a guide member is arranged between the first stretched portion and the second stretched portion. Therefore, this guide member can suppress unexpected deformation of the cable protection guide device. Therefore, the cable protection guidance device can be suitably used in the container cargo handling vehicle, and the signal line can be sufficiently protected by the cable protection guidance device. Therefore, it is possible to provide a container handling vehicle in which the signal line is less likely to be broken while having a wiring structure in which the signal line follows the movement of the sensor.

本発明の好ましい一態様によれば、前記スライドアームを側方から見たときに、前記接続部は湾曲しており、前記スライドアームを側方から見たときに、前記ガイド部材の輪郭は前記接続部の形状に対応して湾曲している。 According to a preferred embodiment of the present invention, when the slide arm is viewed from the side, the connection portion is curved, and when the slide arm is viewed from the side, the contour of the guide member is the same. It is curved according to the shape of the connection part.

上記態様によれば、ガイド部材は、スライドアームのスライドに伴うケーブル類保護案内装置の変形を良好にガイドできるとともに、ベースアームの回動に伴うケーブル類保護案内装置の想定外の変形を良好に抑制することができる。そのため、信号線の断線をより確実に防止することができる。 According to the above aspect, the guide member can satisfactorily guide the deformation of the cable protection guide device due to the slide of the slide arm, and also satisfactorily deform the cable protection guide device due to the rotation of the base arm. It can be suppressed. Therefore, it is possible to more reliably prevent disconnection of the signal line.

本発明に係る他のコンテナ荷役車両は、車台に回動可能に支持されたベースアームと、根元部が前記ベースアームにスライド可能に連結されたスライドアームと、前記スライドアームの先端部に回動可能に支持されたフックアームと、前記スライドアームまたは前記フックアームに取り付けられたセンサと、前記センサに接続された信号線と、ケーブル類保護案内装置と、を備える。前記ケーブル類保護案内装置は、前記スライドアームの側壁から前記スライドアームのスライド方向に延びる第１延伸部と、前記ベースアームの側壁から前記スライドアームのスライド方向に延びる第２延伸部と、前記第１延伸部と前記第２延伸部とを繋ぐ接続部とを有し、内部に前記信号線が収容されている。前記コンテナ荷役車両は更に、前記スライドアームの前記側壁のうち前記第１延伸部と前記第２延伸部との間の部分に設けられ、前記ケーブル類保護案内装置を支持可能なガイド部材と、前記スライドアームの側壁から側方に延びる第１横板部を有し、前記スライドアームの前記側壁に固定された第１ブラケットと、を備えている。前記ケーブル類保護案内装置の前記第１延伸部の少なくとも一部は、前記スライドアームを側方から見たときに前記スライドアームのスライド方向と垂直な方向に関して、前記第１ブラケットの前記第１横板部と前記ガイド部材との間に配置されている。 The other container handling vehicle according to the present invention has a base arm rotatably supported by the chassis, a slide arm whose root portion is slidably connected to the base arm, and a tip portion of the slide arm. It includes a hook arm that is possibly supported, a sensor attached to the slide arm or the hook arm, a signal line connected to the sensor, and a cable protection guide device. The cables protection guide device includes a first extension portion extending from the side wall of the slide arm in the slide direction of the slide arm, a second extension portion extending from the side wall of the base arm in the slide direction of the slide arm, and the first extension portion. It has a connecting portion that connects one extending portion and the second extending portion, and the signal line is housed therein. The container handling vehicle is further provided with a guide member provided in a portion of the side wall of the slide arm between the first extension portion and the second extension portion and capable of supporting the cable protection guide device, and the said. It has a first horizontal plate portion extending laterally from the side wall of the slide arm, and includes a first bracket fixed to the side wall of the slide arm. At least a part of the first extension portion of the cable protection guide device is the first lateral portion of the first bracket in a direction perpendicular to the slide direction of the slide arm when the slide arm is viewed from the side. It is arranged between the plate portion and the guide member.

上記コンテナ荷役車両によれば、第１延伸部の少なくとも一部が第１ブラケットの第１横板部とガイド部材との間に配置されているので、ベースアームが回動したときに、第１延伸部の少なくとも一部は第１ブラケットの第１横板部またはガイド部材によって支持される。そのため、第１延伸部の想定外の変形を抑えることができ、信号線の断線をより確実に防止することができる。 According to the container handling vehicle , at least a part of the first extension portion is arranged between the first horizontal plate portion of the first bracket and the guide member, so that when the base arm rotates, the first At least a part of the stretched portion is supported by the first horizontal plate portion or the guide member of the first bracket. Therefore, unexpected deformation of the first extension portion can be suppressed, and disconnection of the signal line can be prevented more reliably.

本発明に係る他のコンテナ荷役車両は、車台に回動可能に支持されたベースアームと、根元部が前記ベースアームにスライド可能に連結されたスライドアームと、前記スライドアームの先端部に回動可能に支持されたフックアームと、前記スライドアームまたは前記フックアームに取り付けられたセンサと、前記センサに接続された信号線と、ケーブル類保護案内装置と、を備える。前記ケーブル類保護案内装置は、前記スライドアームの側壁から前記スライドアームのスライド方向に延びる第１延伸部と、前記ベースアームの側壁から前記スライドアームのスライド方向に延びる第２延伸部と、前記第１延伸部と前記第２延伸部とを繋ぐ接続部とを有し、内部に前記信号線が収容されている。前記コンテナ荷役車両は更に、前記スライドアームの前記側壁のうち前記第１延伸部と前記第２延伸部との間の部分に設けられ、前記ケーブル類保護案内装置を支持可能なガイド部材と、前記ベースアームの前記側壁から側方に延びる第２横板部を有し、前記ベースアームの前記側壁に固定された第２ブラケットと、を備えている。前記ケーブル類保護案内装置の前記第２延伸部の少なくとも一部は、前記スライドアームを側方から見たときに前記スライドアームのスライド方向と垂直な方向に関して、前記第２ブラケットの前記第２横板部と前記ガイド部材との間に配置されている。 The other container handling vehicle according to the present invention has a base arm rotatably supported by the chassis, a slide arm whose root portion is slidably connected to the base arm, and a tip portion of the slide arm. It includes a hook arm that is possibly supported, a sensor attached to the slide arm or the hook arm, a signal line connected to the sensor, and a cable protection guide device. The cables protection guide device includes a first extension portion extending from the side wall of the slide arm in the slide direction of the slide arm, a second extension portion extending from the side wall of the base arm in the slide direction of the slide arm, and the first extension portion. It has a connecting portion that connects one extending portion and the second extending portion, and the signal line is housed therein. The container handling vehicle is further provided with a guide member provided in a portion of the side wall of the slide arm between the first extension portion and the second extension portion and capable of supporting the cable protection guide device, and the said. It has a second horizontal plate portion extending laterally from the side wall of the base arm, and includes a second bracket fixed to the side wall of the base arm. At least a part of the second extension portion of the cable protection guide device is the second lateral portion of the second bracket in a direction perpendicular to the slide direction of the slide arm when the slide arm is viewed from the side. It is arranged between the plate portion and the guide member.

上記コンテナ荷役車両によれば、第２延伸部の少なくとも一部が第２ブラケットの第２横板部とガイド部材との間に配置されているので、ベースアームが回動したときに、第２延伸部の少なくとも一部は第２ブラケットの第２横板部またはガイド部材によって支持される。そのため、第２延伸部の想定外の変形を抑えることができ、信号線の断線をより確実に防止することができる。 According to the container handling vehicle , at least a part of the second extension portion is arranged between the second horizontal plate portion of the second bracket and the guide member, so that when the base arm rotates, the second extension portion is second. At least a part of the stretched portion is supported by the second horizontal plate portion or the guide member of the second bracket. Therefore, unexpected deformation of the second extension portion can be suppressed, and disconnection of the signal line can be prevented more reliably.

本発明に係る他のコンテナ荷役車両は、車台に回動可能に支持されたベースアームと、根元部が前記ベースアームにスライド可能に連結されたスライドアームと、前記スライドアームの先端部に回動可能に支持されたフックアームと、前記スライドアームまたは前記フックアームに取り付けられたセンサと、前記センサに接続された信号線と、ケーブル類保護案内装置と、を備える。前記ケーブル類保護案内装置は、前記スライドアームの側壁から前記スライドアームのスライド方向に延びる第１延伸部と、前記ベースアームの側壁から前記スライドアームのスライド方向に延びる第２延伸部と、前記第１延伸部と前記第２延伸部とを繋ぐ接続部とを有し、内部に前記信号線が収容されている。前記コンテナ荷役車両は更に、前記スライドアームの前記側壁のうち前記第１延伸部と前記第２延伸部との間の部分に設けられ、前記ケーブル類保護案内装置を支持可能なガイド部材と、前記スライドアームに支持された一端部と、前記フックアームに支持された他端部とを有する油圧シリンダと、を備えている。前記スライドアームが最も前記ベースアーム側に位置しているときに、前記ケーブル類保護案内装置の前記ベースアーム側と反対側の端部が、前記油圧シリンダの前記ベースアーム側と反対側の端部よりも前記ベースアーム側に位置するように構成されている。 The other container handling vehicle according to the present invention has a base arm rotatably supported by the chassis, a slide arm whose root portion is slidably connected to the base arm, and a tip portion of the slide arm. It includes a hook arm that is possibly supported, a sensor attached to the slide arm or the hook arm, a signal line connected to the sensor, and a cable protection guide device. The cables protection guide device includes a first extension portion extending from the side wall of the slide arm in the slide direction of the slide arm, a second extension portion extending from the side wall of the base arm in the slide direction of the slide arm, and the first extension portion. It has a connecting portion that connects one extending portion and the second extending portion, and the signal line is housed therein. The container handling vehicle is further provided with a guide member provided in a portion of the side wall of the slide arm between the first extension portion and the second extension portion and capable of supporting the cable protection guide device, and the said. A hydraulic cylinder having one end supported by a slide arm and the other end supported by the hook arm is provided. When the slide arm is located closest to the base arm side, the end portion of the cable protection guide device on the side opposite to the base arm side is the end portion of the hydraulic cylinder opposite to the base arm side. It is configured to be located closer to the base arm.

上記コンテナ荷役車両によれば、スライドアームのスライド位置に拘わらず、ケーブル類保護案内装置は油圧シリンダよりもベースアーム側と反対側に飛び出ることがない。よって、ケーブル類保護案内装置は他の部品等に接触しにくい。ケーブル類保護案内装置が傷つきにくいので、信号線の断線をより確実に防止することができる。 According to the container handling vehicle , the cable protection guide device does not protrude from the hydraulic cylinder to the side opposite to the base arm side regardless of the slide position of the slide arm. Therefore, the cable protection guide device is unlikely to come into contact with other parts or the like. Since the cable protection guide device is not easily damaged, it is possible to more reliably prevent disconnection of the signal line.

以上のように、本発明によれば、フックアームまたはスライドアームに取り付けられたセンサの信号線が、センサの移動に追従する配線構造でありながら断線しにくいコンテナ荷役車両を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a container handling vehicle in which the signal line of the sensor attached to the hook arm or the slide arm is hard to be broken even though the wiring structure follows the movement of the sensor.

本発明の実施の一形態に係るコンテナ荷役車両の側面図である。It is a side view of the container handling vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 荷役装置の平面図である。It is a top view of the cargo handling device. 荷役装置の側面図である。It is a side view of a cargo handling device. スライドアームが最もベースアーム側に位置しているときのケーブル類保護案内装置等の斜視図である。It is a perspective view of the cable protection guide device and the like when the slide arm is located most on the base arm side. スライドアームが最もベースアーム側と反対側に位置しているときのケーブル類保護案内装置の斜視図である。It is a perspective view of the cable protection guide device when the slide arm is located on the side opposite to the base arm side most. ケーブル類保護案内装置、第１ブラケット、第２ブラケット、およびガイド部材等の側面図である。It is a side view of a cable protection guide device, a 1st bracket, a 2nd bracket, a guide member and the like. 第１ブラケット等を後方から見た図である。It is the figure which looked at the 1st bracket and the like from the rear. 第２ブラケット等を後方から見た図である。It is the figure which looked at the 2nd bracket and the like from the rear. 回動時の荷役アームの側面図である。It is a side view of the cargo handling arm at the time of rotation. 荷役アームが回動したときのケーブル類保護案内装置、第１ブラケット、第２ブラケット、およびガイド部材等の斜視図である。It is a perspective view of a cable protection guide device, a 1st bracket, a 2nd bracket, a guide member, etc. when a cargo handling arm rotates.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１は、車台２と、キャブ３と、前輪４と、後輪５とを備えている。また、コンテナ荷役車両１は、コンテナ１００の積み込みおよび降ろしを行う荷役装置８を備えている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the container handling vehicle 1 according to the present embodiment includes a chassis 2, a cab 3, a front wheel 4, and a rear wheel 5. Further, the container handling vehicle 1 is provided with a cargo handling device 8 for loading and unloading the container 100.

図２および図３に示すように、荷役装置８は、車台２に固定された荷役フレーム１０と、ダンプフレーム１２と、荷役アーム２０とを備えている。ダンプフレーム１２は、左右に延びる軸１１により荷役フレーム１０に回動可能に支持されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cargo handling device 8 includes a cargo handling frame 10 fixed to the chassis 2, a dump frame 12, and a cargo handling arm 20. The dump frame 12 is rotatably supported by the cargo handling frame 10 by a shaft 11 extending to the left and right.

荷役アーム２０は、Ｌ型アーム２１とフックアーム２７とを含んでいる。Ｌ型アーム２１は、ベースアーム２３とＬ型のスライドアーム２５とを含んでいる。 The cargo handling arm 20 includes an L-shaped arm 21 and a hook arm 27. The L-shaped arm 21 includes a base arm 23 and an L-shaped slide arm 25.

図２に示すように、ベースアーム２３は、車台２に対し、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。ここでは、ベースアーム２３は、左右に延びる軸２２によりダンプフレーム１２に回動可能に支持されている。なお、本実施形態では、ベースアーム２３はダンプフレーム１２および荷役フレーム１０を介して車台２に間接的に支持されているが、ベースアーム２３は車台２に直接支持されていてもよい。本明細書では特に断らない限り、「支持されている」とは、直接支持されている場合と、他の部材を介して間接的に支持されている場合との両方が含まれるものとする。 As shown in FIG. 2, the base arm 23 is rotatably supported with respect to the chassis 2 around an axis extending to the left and right. Here, the base arm 23 is rotatably supported by the dump frame 12 by a shaft 22 extending to the left and right. In the present embodiment, the base arm 23 is indirectly supported by the chassis 2 via the dump frame 12 and the cargo handling frame 10, but the base arm 23 may be directly supported by the chassis 2. Unless otherwise specified herein, "supported" shall include both cases of direct support and cases of indirect support via other members.

図３に示すように、スライドアーム２５は、ベースアーム２３と同一方向に延びる横アーム部２５Ａと、横アーム部２５Ａから屈曲した縦アーム部２５Ｂとからなっている。ここでは、側方から見て、縦アーム部２５Ｂは横アーム部２５Ａに対して垂直である。ただし、側方から見たときの縦アーム部２５Ｂと横アーム部２５Ａとの角度は何ら限定されない。横アーム部２５Ａは、ベースアーム２３に対してスライド可能に連結されている。ここでは、ベースアーム２３および横アーム部２５Ａは、中空状に形成されている。ベースアーム２３および横アーム部２５Ａは、横断面が矩形の筒状に形成されている。横アーム部２５Ａは、ベースアーム２３の内側にスライド可能に挿入されている。 As shown in FIG. 3, the slide arm 25 includes a horizontal arm portion 25A extending in the same direction as the base arm 23, and a vertical arm portion 25B bent from the horizontal arm portion 25A. Here, the vertical arm portion 25B is perpendicular to the horizontal arm portion 25A when viewed from the side. However, the angle between the vertical arm portion 25B and the horizontal arm portion 25A when viewed from the side is not limited at all. The lateral arm portion 25A is slidably connected to the base arm 23. Here, the base arm 23 and the lateral arm portion 25A are formed in a hollow shape. The base arm 23 and the lateral arm portion 25A are formed in a tubular shape having a rectangular cross section. The lateral arm portion 25A is slidably inserted inside the base arm 23.

フックアーム２７は、スライドアーム２５の縦アーム部２５Ｂに対し、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。ここでは、フックアーム２７は、左右に延びる軸２８により縦アーム部２５Ｂの先端部に回動可能に連結されている。フックアーム２７の先端には、コンテナを引っ掛けるフック２９が設けられている。 The hook arm 27 is rotatably supported around an axis extending to the left and right with respect to the vertical arm portion 25B of the slide arm 25. Here, the hook arm 27 is rotatably connected to the tip of the vertical arm portion 25B by a shaft 28 extending to the left and right. A hook 29 for hooking a container is provided at the tip of the hook arm 27.

図２に示すように、荷役装置８は、荷役アーム２０を回動させる一対の第１油圧シリンダ３１を備えている。第１油圧シリンダ３１の一端部３１ａは、荷役フレーム１０に対し、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。ここでは、第１油圧シリンダ３１の一端部３１ａは、荷役フレーム１０に固定されたブラケット４１に対し、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。第１油圧シリンダ３１の他端部３１ｂは、ベースアーム２３に対し、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。ここでは、第１油圧シリンダ３１の他端部３１ｂは、ベースアーム２３に固定されたブラケット４２に対し、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。第１油圧シリンダ３１が伸張すると、荷役アーム２０は軸２２周りに後方に向けて回動する。第１油圧シリンダ３１が収縮すると、荷役アーム２０は軸２２周りに前方に向けて回動する。 As shown in FIG. 2, the cargo handling device 8 includes a pair of first hydraulic cylinders 31 that rotate the cargo handling arm 20. One end 31a of the first hydraulic cylinder 31 is rotatably supported around an axis extending to the left and right with respect to the cargo handling frame 10. Here, one end 31a of the first hydraulic cylinder 31 is rotatably supported around an axis extending to the left and right with respect to a bracket 41 fixed to the cargo handling frame 10. The other end 31b of the first hydraulic cylinder 31 is rotatably supported with respect to the base arm 23 around an axis extending to the left and right. Here, the other end 31b of the first hydraulic cylinder 31 is rotatably supported around an axis extending to the left and right with respect to the bracket 42 fixed to the base arm 23. When the first hydraulic cylinder 31 is extended, the cargo handling arm 20 rotates rearward around the shaft 22. When the first hydraulic cylinder 31 contracts, the cargo handling arm 20 rotates forward around the shaft 22.

また、荷役装置８は、図３に示すように、フックアーム２７を回動させる第２油圧シリンダ３２を備えている。第２油圧シリンダ３２の一端部３２ａはスライドアーム２５の先端部に支持され、他端部３２ｂはフックアーム２７に支持されている。ここでは、第２油圧シリンダ３２の一端部３２ａは、スライドアーム２５に固定されたブラケット４３に支持され、他端部３２ｂはフックアーム２７に固定されたブラケット４４に支持されている。一端部３２ａおよび他端部３２ｂは、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。第２油圧シリンダ３２が伸張すると、フックアーム２７は軸２８周りに後方に向けて回動する。第２油圧シリンダ３２が収縮すると、フックアーム２７は軸２８周りに前方に向けて回動する。 Further, as shown in FIG. 3, the cargo handling device 8 includes a second hydraulic cylinder 32 that rotates the hook arm 27. One end 32a of the second hydraulic cylinder 32 is supported by the tip end of the slide arm 25, and the other end 32b is supported by the hook arm 27. Here, one end 32a of the second hydraulic cylinder 32 is supported by a bracket 43 fixed to the slide arm 25, and the other end 32b is supported by a bracket 44 fixed to the hook arm 27. The one end 32a and the other end 32b are rotatably supported around an axis extending to the left and right. When the second hydraulic cylinder 32 is extended, the hook arm 27 rotates rearward around the shaft 28. When the second hydraulic cylinder 32 contracts, the hook arm 27 rotates forward around the shaft 28.

また、荷役装置８は、図２に示すように、Ｌ型アーム２１を伸縮させる第３油圧シリンダ３３を備えている。第３油圧シリンダ３３は、スライドアーム２５をベースアーム２３に対してスライドさせることにより、Ｌ型アーム２１を伸縮させる。第３油圧シリンダ３３は、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の内部に配置されている。第３油圧シリンダ３３の一端部はベースアーム２３に支持され、他端部はスライドアーム２５に支持されている。第３油圧シリンダ３３が伸張すると、スライドアーム２５は前方に向かってスライドし、Ｌ型アーム２１は伸張する。第３油圧シリンダ３３が収縮すると、スライドアーム２５は後方に向かってスライドし、Ｌ型アーム２１は収縮する。 Further, as shown in FIG. 2, the cargo handling device 8 includes a third hydraulic cylinder 33 that expands and contracts the L-shaped arm 21. The third hydraulic cylinder 33 expands and contracts the L-shaped arm 21 by sliding the slide arm 25 with respect to the base arm 23. The third hydraulic cylinder 33 is arranged inside the base arm 23 and the slide arm 25. One end of the third hydraulic cylinder 33 is supported by the base arm 23, and the other end is supported by the slide arm 25. When the third hydraulic cylinder 33 is extended, the slide arm 25 slides forward and the L-shaped arm 21 is extended. When the third hydraulic cylinder 33 contracts, the slide arm 25 slides rearward, and the L-shaped arm 21 contracts.

図３に示すように、荷役装置８は、フックアーム２７の回動位置を検出するセンサ３５を備えている。センサ３５の数および構成は何ら限定されない。センサ３５として、公知の任意のセンサを用いることができる。例えば、センサ３５として、特許第５２５８４６４号公報に開示されたセンサを備えていてもよい。センサ３５は、スライドアーム２５またはフックアーム２７に取り付けられている。センサ３５の取付位置は特に限定されないが、ここではスライドアーム２５の右側壁に取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the cargo handling device 8 includes a sensor 35 that detects the rotational position of the hook arm 27. The number and configuration of the sensors 35 are not limited in any way. Any known sensor can be used as the sensor 35. For example, the sensor 35 may include the sensor disclosed in Japanese Patent No. 5258464. The sensor 35 is attached to the slide arm 25 or the hook arm 27. The mounting position of the sensor 35 is not particularly limited, but here it is mounted on the right side wall of the slide arm 25.

センサ３５には信号線６０が接続されている。センサ３５は、信号線６０を介して荷役装置８の制御装置（図示せず）に接続されており、制御装置に信号を送信するように構成されている。信号線６０は、スライドアーム２５の右側から前側を通って左側に回り込んでいる。なお、信号線６０には、公知の任意の電線を用いることができる。 A signal line 60 is connected to the sensor 35. The sensor 35 is connected to a control device (not shown) of the cargo handling device 8 via a signal line 60, and is configured to transmit a signal to the control device. The signal line 60 wraps around from the right side of the slide arm 25 to the left side through the front side. Any known electric wire can be used for the signal line 60.

荷役装置８は、信号線６０を保護するケーブル類保護案内装置７０を備えている。ケーブル類保護案内装置は、複数の角筒状の要素部材が蛇腹状に連結されることにより構成されており、要素部材の内部に信号線６０を収容することにより、信号線６０を保護する。ケーブル類保護案内装置７０として、例えばケーブルベア（登録商標）を好適に用いることができる。ケーブル類保護案内装置７０は、隣り合う要素部材同士の傾きが変わることにより、容易に屈曲することができる。なお、ケーブル類保護案内装置７０は、微視的には連続的に屈曲するが、巨視的には湾曲する。以下では、ケーブル類保護案内装置７０の変形のことを、単に湾曲と称することとする。 The cargo handling device 8 includes a cable protection guide device 70 that protects the signal line 60. The cable protection guide device is configured by connecting a plurality of square tubular element members in a bellows shape, and protects the signal line 60 by accommodating the signal line 60 inside the element member. As the cable protection guide device 70, for example, a cable bear (registered trademark) can be preferably used. The cable protection guide device 70 can be easily bent by changing the inclination of the adjacent element members. The cable protection guide device 70 bends continuously microscopically, but bends macroscopically. In the following, the deformation of the cable protection guide device 70 will be simply referred to as bending.

図４はスライドアーム２５が最もベースアーム２３側に位置しているときのケーブル類保護案内装置７０等の斜視図である。言い換えると、Ｌ型アーム２１が最も収縮しているときのケーブル類保護案内装置７０等の斜視図である。図５はスライドアーム２５が最もベースアーム２３側と反対側に位置しているときのケーブル類保護案内装置７０等の斜視図である。言い換えると、Ｌ型アーム２１が最も伸張しているときのケーブル類保護案内装置７０等の斜視図である。図６は、スライドアーム２５が最もベースアーム２３側に位置しているときのケーブル類保護案内装置７０等の側面図である。 FIG. 4 is a perspective view of the cable protection guide device 70 and the like when the slide arm 25 is located closest to the base arm 23. In other words, it is a perspective view of the cable protection guide device 70 and the like when the L-shaped arm 21 is most contracted. FIG. 5 is a perspective view of the cable protection guide device 70 and the like when the slide arm 25 is located on the side opposite to the base arm 23 side. In other words, it is a perspective view of the cable protection guide device 70 and the like when the L-shaped arm 21 is most extended. FIG. 6 is a side view of the cable protection guide device 70 and the like when the slide arm 25 is located closest to the base arm 23.

図６に示すように、ケーブル類保護案内装置７０は、スライドアーム２５の左側壁２５Ｌに支持された第１端部７０ａと、ベースアーム２３の左側壁２３Ｌに支持された第２端部７０ｂとを有している。第１端部７０ａは左側壁２５Ｌに直接支持されていてもよく、第２端部７０ｂは左側壁２３Ｌに直接支持されていてもよいが、本実施形態では、第１端部７０ａは第１ブラケット８１を介して左側壁２５Ｌに間接的に支持され、第２端部７０ｂは第２ブラケット８２を介して左側壁２３Ｌに間接的に支持されている。なお、図６では、第２ブラケット８２の一部を破断して図示している。 As shown in FIG. 6, the cables protection guide device 70 includes a first end portion 70a supported by the left side wall 25L of the slide arm 25 and a second end portion 70b supported by the left side wall 23L of the base arm 23. have. The first end 70a may be directly supported by the left side wall 25L, and the second end 70b may be directly supported by the left side wall 23L, but in the present embodiment, the first end 70a is the first. The second end 70b is indirectly supported by the left side wall 23L via the second bracket 82, and is indirectly supported by the left side wall 25L via the bracket 81. In FIG. 6, a part of the second bracket 82 is broken and shown.

第１ブラケット８１は、Ｌ型の金具によって構成されている。図７は第１ブラケット８１を後方から見た図である。図７に示すように、第１ブラケット８１は、スライドアーム２５の左側壁２５Ｌと平行な第１縦板部８１ａと、左側壁２５Ｌから左方に延びる第１横板部８１ｂとを有している。第１横板部８１ｂは、第１縦板部８１ａの下端から左方に延びている。第１縦板部８１ａは左側壁２５Ｌに固定されている。ここでは、第１縦板部８１ａは左側壁２５Ｌにボルト８３によって固定されているが、第１縦板部８１ａの固定方法は特に限定されない。ケーブル類保護案内装置７０の第１端部７０ａは、第１横板部８１ｂに固定されている。ここでは、第１端部７０ａは第１横板部８１ｂにボルト８４によって固定されているが、第１端部７０ａの固定方法は特に限定されない。 The first bracket 81 is composed of an L-shaped metal fitting. FIG. 7 is a view of the first bracket 81 as viewed from the rear. As shown in FIG. 7, the first bracket 81 has a first vertical plate portion 81a parallel to the left side wall 25L of the slide arm 25, and a first horizontal plate portion 81b extending to the left from the left side wall 25L. There is. The first horizontal plate portion 81b extends to the left from the lower end of the first vertical plate portion 81a. The first vertical plate portion 81a is fixed to the left side wall 25L. Here, the first vertical plate portion 81a is fixed to the left side wall 25L by bolts 83, but the fixing method of the first vertical plate portion 81a is not particularly limited. The first end 70a of the cable protection guide device 70 is fixed to the first horizontal plate 81b. Here, the first end portion 70a is fixed to the first horizontal plate portion 81b by bolts 84, but the method of fixing the first end portion 70a is not particularly limited.

図８は、第２ブラケット８２を後方から見た図である。第２ブラケット８２は、Ｌ型の金具８２Ａと、金具８２Ａよりも長尺のＬ型の金具８２Ｂとを含んでいる。金具８２Ａは、ベースアーム２３の左側壁２３Ｌと平行な第２縦板部８２ａと、第２縦板部８２ａの下端から左方に延びる横板部８２ｂとを有している。金具８２Ｂは、ベースアーム２３の左側壁２３Ｌと平行な第３縦板部８２ｄと、第３縦板部８２ｄの下端から右方に延びる第２横板部８２ｃとを有している。第３縦板部８２ｄは左側壁２３Ｌから左方に離間しており、第２縦板部８２ａから左方に離間している。ここでは、第２縦板部８２ａは左側壁２３Ｌに溶接されているが、第２縦板部８２ａの左側壁２３Ｌに対する固定方法は何ら限定されない。横板部８２ｂと第２横板部８２ｃとはボルト８５によって固定されているが、横板部８２ｂと第２横板部８２ｃとの固定方法は何ら限定されない。ケーブル類保護案内装置７０の第２端部７０ｂは、第２横板部８２ｃに固定されている。ここでは、第２端部７０ｂは第２横板部８２ｃにボルト８６によって固定されているが、第２端部７０ｂの固定方法は特に限定されない。 FIG. 8 is a view of the second bracket 82 as viewed from the rear. The second bracket 82 includes an L-shaped metal fitting 82A and an L-shaped metal fitting 82B that is longer than the metal fitting 82A. The metal fitting 82A has a second vertical plate portion 82a parallel to the left side wall 23L of the base arm 23, and a horizontal plate portion 82b extending to the left from the lower end of the second vertical plate portion 82a. The metal fitting 82B has a third vertical plate portion 82d parallel to the left side wall 23L of the base arm 23, and a second horizontal plate portion 82c extending to the right from the lower end of the third vertical plate portion 82d. The third vertical plate portion 82d is separated from the left side wall 23L to the left, and is separated from the second vertical plate portion 82a to the left. Here, the second vertical plate portion 82a is welded to the left side wall 23L, but the fixing method of the second vertical plate portion 82a to the left side wall 23L is not limited in any way. The horizontal plate portion 82b and the second horizontal plate portion 82c are fixed by bolts 85, but the fixing method between the horizontal plate portion 82b and the second horizontal plate portion 82c is not limited in any way. The second end 70b of the cable protection guide device 70 is fixed to the second horizontal plate 82c. Here, the second end portion 70b is fixed to the second horizontal plate portion 82c by a bolt 86, but the fixing method of the second end portion 70b is not particularly limited.

図６に示すように、ケーブル類保護案内装置７０は、第１端部７０ａからスライドアーム２５のスライド方向に延びる第１延伸部７０ｃと、第２端部７０ｂからスライドアーム２５のスライド方向に延びる第２延伸部７０ｄと、第１延伸部７０ｃと第２延伸部７０ｄとを繋ぐ接続部７０ｅとを有する。なお、図４および図５から明らかなように、スライドアーム２５のスライドに伴い、第１延伸部７０ｃおよび第２延伸部７０ｄの長さは変化する。 As shown in FIG. 6, the cable protection guide device 70 extends from the first end portion 70a in the slide direction of the slide arm 25, and extends from the second end portion 70b in the slide direction of the slide arm 25. It has a second stretched portion 70d and a connecting portion 70e connecting the first stretched portion 70c and the second stretched portion 70d. As is clear from FIGS. 4 and 5, the lengths of the first stretched portion 70c and the second stretched portion 70d change as the slide arm 25 slides.

図３に示すように、信号線６０はスライドアーム２５の右側から前側を通って左側に至り、第１端部７０ａからケーブル類保護案内装置７０の内部に挿入されている。信号線６０は、第１延伸部７０ｃ、接続部７０ｅ、および第２延伸部７０ｄの内部を経て、第２端部７０ｂからケーブル類保護案内装置７０の外部に引き出されている。図示は省略するが、信号線６０のうち第２端部７０ｂの後側の部分は、ベースアーム２３の左側壁２３Ｌに沿って更に後方に延びている。 As shown in FIG. 3, the signal line 60 extends from the right side of the slide arm 25 through the front side to the left side, and is inserted into the cable protection guide device 70 from the first end portion 70a. The signal line 60 is led out from the second end portion 70b to the outside of the cable protection guide device 70 through the inside of the first extension portion 70c, the connection portion 70e, and the second extension portion 70d. Although not shown, the rear portion of the signal line 60 at the second end 70b extends further rearward along the left side wall 23L of the base arm 23.

図４に示すように、スライドアーム２５が最も後側に位置しているときであっても、ケーブル類保護案内装置７０の前端部は、第２油圧シリンダ３２の前端部よりも後方に位置する。言い換えると、スライドアーム２５が最もベースアーム２３側に位置しているときに、ケーブル類保護案内装置７０のベースアーム２３側と反対側の端部は、第２油圧シリンダ３２のベースアーム２３側と反対側の端部よりもベースアーム２３側に位置する。すなわち、スライドアーム２５のスライド位置に拘わらず、ケーブル類保護案内装置７０は第２油圧シリンダ３２の前端よりも後方に位置しており、第２油圧シリンダ３２よりも前方に出っ張ることがない。 As shown in FIG. 4, the front end portion of the cable protection guide device 70 is located behind the front end portion of the second hydraulic cylinder 32 even when the slide arm 25 is located at the rearmost side. .. In other words, when the slide arm 25 is located closest to the base arm 23 side, the end of the cable protection guide device 70 opposite to the base arm 23 side is the base arm 23 side of the second hydraulic cylinder 32. It is located closer to the base arm 23 than the opposite end. That is, regardless of the slide position of the slide arm 25, the cables protection guide device 70 is located behind the front end of the second hydraulic cylinder 32 and does not protrude forward from the second hydraulic cylinder 32.

図４および図５に示すように、スライドアーム２５がスライドすると、ケーブル類保護案内装置７０は、第１延伸部７０ｃおよび第２延伸部７０ｄの長さが変わるように変形する。しかし、スライドアーム２５に対する第１端部７０ａの位置は変化せず、ベースアーム２３に対する第２端部７０ｂの位置は変化しない。第１延伸部７０ｃと第２延伸部７０ｄとの間隔も変化しない。このようにケーブル類保護案内装置７０はスライドアーム２５のスライドに適合するように変形し、信号線６０はケーブル類保護案内装置７０によって良好に保護される。 As shown in FIGS. 4 and 5, when the slide arm 25 slides, the cable protection guide device 70 is deformed so that the lengths of the first stretched portion 70c and the second stretched portion 70d change. However, the position of the first end 70a with respect to the slide arm 25 does not change, and the position of the second end 70b with respect to the base arm 23 does not change. The distance between the first stretched portion 70c and the second stretched portion 70d does not change either. In this way, the cable protection guide device 70 is deformed to fit the slide of the slide arm 25, and the signal line 60 is well protected by the cable protection guide device 70.

ところで、コンテナ荷役車両１では、コンテナ１００の積み込みおよび降ろしの際に、スライドアーム２５がスライドするだけでなく、図９に示すように、荷役アーム２０が回動する。すなわち、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の全体が回動する。ケーブル類保護案内装置７０は、第１端部７０ａがスライドするだけでなく、第１延伸部７０ｃ、第２延伸部７０ｄ、および接続部７０ｅがベースアーム２３の回動中心（図２に示す軸２２の中心）を中心として旋回する。そのため、例えば第１延伸部７０ｃおよび第２延伸部７０ｄが互いに接近または離反するように、ケーブル類保護案内装置７０が想定外の変形を起こすおそれがあり、それに伴って信号線６０が破損するおそれがある。 By the way, in the container handling vehicle 1, not only the slide arm 25 slides but also the cargo handling arm 20 rotates when the container 100 is loaded and unloaded, as shown in FIG. That is, the entire base arm 23 and the slide arm 25 rotate. In the cable protection guide device 70, not only the first end portion 70a slides, but also the first extension portion 70c, the second extension portion 70d, and the connection portion 70e are the rotation centers of the base arm 23 (the shaft shown in FIG. 2). Turn around the center of 22). Therefore, for example, the cable protection guide device 70 may be deformed unexpectedly so that the first stretched portion 70c and the second stretched portion 70d approach or separate from each other, and the signal line 60 may be damaged accordingly. There is.

そこで、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１では、ケーブル類保護案内装置７０の想定外の変形を防止するガイド部材７５を設けることとした。図４に示すように、ガイド部材７５はスライドアーム２５の左側壁２５Ｌに支持されている。ガイド部材７５は、ケーブル類保護案内装置７０をガイドする外周面７５Ｗを有している。ここでは、図６に示すように、ガイド部材７５は円管状に形成されている。ただし、ガイド部材７５は円管状に限らず、円柱状に形成されていてもよい。ガイド部材７５は中空体であってもよく、中実体であってもよい。スライドアーム２５を側方から見て、ガイド部材７５の輪郭は真円状に形成されている。ただし、ガイド部材７５の輪郭は、側方から見て真円状に限らず、長円形状、楕円形状、トラック形状など、他の形状であってもよい。 Therefore, in the container handling vehicle 1 according to the present embodiment, it is decided to provide a guide member 75 for preventing unexpected deformation of the cable protection guide device 70. As shown in FIG. 4, the guide member 75 is supported by the left side wall 25L of the slide arm 25. The guide member 75 has an outer peripheral surface 75W that guides the cable protection guide device 70. Here, as shown in FIG. 6, the guide member 75 is formed in a circular tubular shape. However, the guide member 75 is not limited to a cylindrical shape, and may be formed in a columnar shape. The guide member 75 may be a hollow body or a medium substance. When the slide arm 25 is viewed from the side, the contour of the guide member 75 is formed in a perfect circle. However, the contour of the guide member 75 is not limited to a perfect circle when viewed from the side, and may have other shapes such as an oval shape, an elliptical shape, and a track shape.

ガイド部材７５は第１延伸部７０ｃと第２延伸部７０ｄとの間に配置されている。第１延伸部７０ｃの少なくとも一部は、スライドアーム２５を側方から見たときにスライドアーム２５のスライド方向と垂直な方向に関して、第１ブラケット８１の第１横板部８１ｂとガイド部材７５との間に配置されている。第２延伸部７０ｄの少なくとも一部は、スライドアーム２５を側方から見たときにスライドアーム２５のスライド方向と垂直な方向に関して、第２ブラケット８２の第２横板部８２ｃとガイド部材７５との間に配置されている。なお、ガイド部材７５がケーブル類保護案内装置７０を安定して支持するために、ガイド部材７５は第１延伸部７０ｃの一部および第２延伸部７０ｄの一部と常に接触していることが好ましい。ただし、これに限らず、ガイド部材７５が第１延伸部７０ｃから離間することがあってもよく、第２延伸部７０ｄから離間することがあってもよい。すなわち、ガイド部材７５は、必要な時のみ第１延伸部７０ｃおよび第２延伸部７０ｄと接触するように構成されていてもよい。 The guide member 75 is arranged between the first stretched portion 70c and the second stretched portion 70d. At least a part of the first extension portion 70c includes the first horizontal plate portion 81b of the first bracket 81 and the guide member 75 in a direction perpendicular to the slide direction of the slide arm 25 when the slide arm 25 is viewed from the side. It is placed between. At least a part of the second extending portion 70d includes the second horizontal plate portion 82c of the second bracket 82 and the guide member 75 in a direction perpendicular to the sliding direction of the slide arm 25 when the slide arm 25 is viewed from the side. It is placed between. In order for the guide member 75 to stably support the cable protection guide device 70, the guide member 75 must always be in contact with a part of the first stretched portion 70c and a part of the second stretched portion 70d. preferable. However, the present invention is not limited to this, and the guide member 75 may be separated from the first stretched portion 70c or may be separated from the second stretched portion 70d. That is, the guide member 75 may be configured to come into contact with the first stretched portion 70c and the second stretched portion 70d only when necessary.

図５に示すように、本実施形態では、スライドアーム２５が最もベースアーム２３側と反対側に位置するとき（すなわち、Ｌ型アーム２１が最も伸張したとき）に、ガイド部材７５はケーブル類保護案内装置７０の接続部７０ｅと接触するように構成されている。言い換えると、第２延伸部７０ｄの長さが最も長くなるときに、ガイド部材７５は接続部７０ｅと接触する。第２延伸部７０ｄの長さが長いときに荷役アーム２０が回動すると、ケーブル類保護案内装置７０は想定外の変形を起こすおそれがある。しかし、本実施形態によれば、ガイド部材７５が接続部７０ｅを安定して支持するので、ケーブル類保護案内装置７０の想定外の変形を防止することができる。ただし、ガイド部材７５を接続部７０ｅと接触しないように構成することも勿論可能である。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, when the slide arm 25 is located on the side opposite to the base arm 23 side most (that is, when the L-shaped arm 21 is most extended), the guide member 75 protects the cables. It is configured to come into contact with the connection portion 70e of the guide device 70. In other words, when the length of the second stretched portion 70d is the longest, the guide member 75 comes into contact with the connecting portion 70e. If the cargo handling arm 20 rotates when the length of the second extension portion 70d is long, the cable protection guide device 70 may be deformed unexpectedly. However, according to the present embodiment, since the guide member 75 stably supports the connection portion 70e, it is possible to prevent unexpected deformation of the cable protection guide device 70. However, it is of course possible to configure the guide member 75 so as not to come into contact with the connecting portion 70e.

以上のように、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、センサ３５に接続された信号線６０はケーブル類保護案内装置７０に収容されている。ケーブル類保護案内装置７０は、第１延伸部７０ｃと第２延伸部７０ｄとが平行な状態を保ったまま、スライドアーム２５のスライドに追従して変形する。そのため、スライドアーム２５がスライドしても、信号線６０はケーブル類保護案内装置７０によって良好に保護される。しかし、ベースアーム２３の回動に伴い、ケーブル類保護案内装置７０はベースアーム２３の回動中心を中心として旋回する。そのため、単にケーブル類保護案内装置７０を設けただけでは、ベースアーム２３の回動時にケーブル類保護案内装置７０が、例えば第１延伸部７０ｃと第２延伸部７０ｄとが互いに接近または離反する様な想定外の変形を起こすおそれがある。ところが、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、第１延伸部７０ｃと第２延伸部７０ｄとの間にガイド部材７５が配置されている。このガイド部材７５によって、ケーブル類保護案内装置７０の想定外の変形を抑えることができる。よって、本実施形態によれば、コンテナ荷役車両１においてケーブル類保護案内装置７０を好適に利用することが可能となり、信号線６０をケーブル類保護案内装置７０によって十分に保護することができる。したがって、信号線６０がセンサ３５の移動に追従する配線構造でありながら信号線６０が断線しにくいコンテナ荷役車両１を提供することができる。 As described above, according to the container handling vehicle 1 according to the present embodiment, the signal line 60 connected to the sensor 35 is housed in the cable protection guidance device 70. The cable protection guide device 70 deforms following the slide of the slide arm 25 while keeping the first stretched portion 70c and the second stretched portion 70d parallel to each other. Therefore, even if the slide arm 25 slides, the signal line 60 is well protected by the cable protection guide device 70. However, as the base arm 23 rotates, the cable protection guide device 70 rotates around the rotation center of the base arm 23. Therefore, if the cable protection guide device 70 is simply provided, the cable protection guide device 70 causes, for example, the first extension portion 70c and the second extension portion 70d to approach or separate from each other when the base arm 23 rotates. There is a risk of unexpected deformation. However, according to the container handling vehicle 1 according to the present embodiment, the guide member 75 is arranged between the first stretched portion 70c and the second stretched portion 70d. The guide member 75 can suppress unexpected deformation of the cable protection guide device 70. Therefore, according to the present embodiment, the cable protection guidance device 70 can be suitably used in the container handling vehicle 1, and the signal line 60 can be sufficiently protected by the cable protection guidance device 70. Therefore, it is possible to provide the container cargo handling vehicle 1 in which the signal line 60 is hard to be disconnected even though the wiring structure follows the movement of the sensor 35.

本実施形態では側方から見て、接続部７０ｅは湾曲しており、ガイド部材７５の輪郭は接続部７０ｅの形状に対応して湾曲している。ガイド部材７５は、スライドアーム２５のスライドに伴うケーブル類保護案内装置７０の変形を良好にガイドできるとともに、ベースアーム２３の回動に伴うケーブル類保護案内装置７０の変形を良好に抑制することができる。そのため、信号線６０の断線をより確実に防止することができる。 In the present embodiment, the connecting portion 70e is curved when viewed from the side, and the contour of the guide member 75 is curved corresponding to the shape of the connecting portion 70e. The guide member 75 can satisfactorily guide the deformation of the cable protection guide device 70 due to the slide of the slide arm 25, and can satisfactorily suppress the deformation of the cable protection guide device 70 due to the rotation of the base arm 23. it can. Therefore, the disconnection of the signal line 60 can be prevented more reliably.

また、本実施形態によれば、第１延伸部７０ｃの少なくとも一部が第１ブラケット８１の第１横板部８１ｂとガイド部材７５との間に配置されているので、ベースアーム２３が回動したときに、図１０に示すように、第１延伸部７０ｃの少なくとも一部は第１ブラケット８１の第１横板部８１ｂまたはガイド部材７５によって支持される。そのため、第１延伸部７０ｃの想定外の変形を抑えることができ、信号線６０の断線をより確実に防止することができる。 Further, according to the present embodiment, since at least a part of the first stretched portion 70c is arranged between the first horizontal plate portion 81b of the first bracket 81 and the guide member 75, the base arm 23 rotates. Then, as shown in FIG. 10, at least a part of the first stretched portion 70c is supported by the first horizontal plate portion 81b of the first bracket 81 or the guide member 75. Therefore, unexpected deformation of the first stretched portion 70c can be suppressed, and disconnection of the signal line 60 can be prevented more reliably.

また、本実施形態によれば、第２延伸部７０ｄの少なくとも一部が第２ブラケット８２の第２横板部８２ｃとガイド部材７５との間に配置されているので、ベースアーム２３が回動したときに、第２延伸部７０ｄの少なくとも一部は第２ブラケット８２の第２横板部８２ｃまたはガイド部材７５によって支持される。そのため、第２延伸部７０ｄの想定外の変形を抑えることができ、信号線６０の断線をより確実に防止することができる。 Further, according to the present embodiment, at least a part of the second extending portion 70d is arranged between the second horizontal plate portion 82c of the second bracket 82 and the guide member 75, so that the base arm 23 rotates. At that time, at least a part of the second stretched portion 70d is supported by the second horizontal plate portion 82c of the second bracket 82 or the guide member 75. Therefore, unexpected deformation of the second extending portion 70d can be suppressed, and disconnection of the signal line 60 can be prevented more reliably.

また、本実施形態によれば、第２ブラケット８２は、図８に示すように、ベースアーム２３の左側壁２３Ｌから離間しかつ左側壁２３Ｌと平行な第３縦板部８２ｄを有している。この第３縦板部８２ｄにより、第２延伸部７０ｄが側方に向けて変形することを防止することができる。よって、信号線６０の断線をより確実に防止することができる。 Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 8, the second bracket 82 has a third vertical plate portion 82d that is separated from the left side wall 23L of the base arm 23 and parallel to the left side wall 23L. .. The third vertical plate portion 82d can prevent the second stretched portion 70d from being deformed laterally. Therefore, the disconnection of the signal line 60 can be prevented more reliably.

本実施形態によれば、図１０に示すように、ベースアーム２３が回動するときに、第１ブラケット８１の少なくとも一部とガイド部材７５の少なくとも一部と第２ブラケット８２の少なくとも一部とが、スライドアーム２５の側方から見てスライドアーム２５のスライド方向と垂直な方向に並ぶように構成されている。ベースアーム２３の回動時に、ケーブル類保護案内装置７０の第１延伸部７０ｃが第１ブラケット８１の第１横板部８１ｂとガイド部材７５とによって支持され、第２延伸部７０ｄが第２ブラケット８２の第２横板部８２ｃとガイド部材７５とによって支持される。よって、ベースアーム２３の回動時におけるケーブル類保護案内装置７０の想定外の変形を効果的に抑えるができ、信号線６０の断線をより確実に防止することができる。 According to the present embodiment, as shown in FIG. 10, when the base arm 23 rotates, at least a part of the first bracket 81, at least a part of the guide member 75, and at least a part of the second bracket 82 Are configured to line up in a direction perpendicular to the slide direction of the slide arm 25 when viewed from the side of the slide arm 25. When the base arm 23 rotates, the first extension portion 70c of the cables protection guide device 70 is supported by the first horizontal plate portion 81b of the first bracket 81 and the guide member 75, and the second extension portion 70d is the second bracket. It is supported by the second horizontal plate portion 82c of 82 and the guide member 75. Therefore, it is possible to effectively suppress unexpected deformation of the cable protection guide device 70 when the base arm 23 is rotated, and it is possible to more reliably prevent disconnection of the signal line 60.

ケーブル類保護案内装置７０の第１端部７０ａはスライドアーム２５の左側壁２５Ｌに直接固定してもよいが、本実施形態によれば図７に示すように、第１端部７０ａは第１ブラケット８１の第１横板部８１ｂに固定されている。このように第１ブラケット８１を介在させることにより、第１端部７０ａをスライドアーム２５の左側壁２５Ｌに対し、より安定して支持することができる。したがって、ケーブル類保護案内装置７０によって信号線６０を安定して保護することができ、信号線６０の断線をより確実に防止することができる。 The first end 70a of the cable protection guide device 70 may be directly fixed to the left side wall 25L of the slide arm 25, but according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, the first end 70a is the first. It is fixed to the first horizontal plate portion 81b of the bracket 81. By interposing the first bracket 81 in this way, the first end portion 70a can be supported more stably with respect to the left side wall 25L of the slide arm 25. Therefore, the signal line 60 can be stably protected by the cable protection guide device 70, and the disconnection of the signal line 60 can be prevented more reliably.

また、ケーブル類保護案内装置７０の第２端部７０ｂはベースアーム２３の左側壁２３Ｌに直接固定してもよいが、本実施形態によれば図８に示すように、第２端部７０ｂは第２ブラケット８２の第２横板部８２ｃに固定されている。このように第２ブラケット８２を介在させることにより、第２端部７０ｂをベースアーム２３の左側壁２３Ｌに対し、より安定して支持することができる。したがって、ケーブル類保護案内装置７０によって信号線６０を安定して保護することができ、信号線６０の断線をより確実に防止することができる。 Further, the second end 70b of the cable protection guide device 70 may be directly fixed to the left side wall 23L of the base arm 23, but according to the present embodiment, as shown in FIG. 8, the second end 70b is It is fixed to the second horizontal plate portion 82c of the second bracket 82. By interposing the second bracket 82 in this way, the second end portion 70b can be supported more stably with respect to the left side wall 23L of the base arm 23. Therefore, the signal line 60 can be stably protected by the cable protection guide device 70, and the disconnection of the signal line 60 can be prevented more reliably.

本実施形態によれば、スライドアーム２５が最もベースアーム２３側に位置しているときに、ケーブル類保護案内装置７０のベースアーム２３側と反対側の端部が、第２油圧シリンダ３２のベースアーム２３側と反対側の端部よりもベースアーム２３側に位置するように構成されている（図４参照）。よって、スライドアーム２５のスライド位置に拘わらず、ケーブル類保護案内装置７０は第２油圧シリンダ３２よりもベースアーム２３側と反対側（前側）に飛び出ることがない。したがって、ケーブル類保護案内装置７０は他の部品等に接触しにくい。本実施形態によれば、ケーブル類保護案内装置７０が傷つきにくいので、信号線６０の断線をより確実に防止することができる。 According to the present embodiment, when the slide arm 25 is located closest to the base arm 23, the end of the cable protection guide device 70 opposite to the base arm 23 side is the base of the second hydraulic cylinder 32. It is configured to be located closer to the base arm 23 than the end opposite to the arm 23 side (see FIG. 4). Therefore, regardless of the slide position of the slide arm 25, the cable protection guide device 70 does not protrude from the second hydraulic cylinder 32 to the side opposite to the base arm 23 side (front side). Therefore, the cable protection guide device 70 is unlikely to come into contact with other parts or the like. According to the present embodiment, since the cable protection guide device 70 is not easily damaged, it is possible to more reliably prevent the signal line 60 from being disconnected.

以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明が前記実施形態に限定されないことは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment.

前記実施形態では、ケーブル類保護案内装置７０、第１ブラケット８１、第２ブラケット８２、およびガイド部材７５はスライドアーム２５およびベースアーム２３の左側に配置されていたが、それらをスライドアーム２５およびベースアーム２３の右側に配置することも可能である。ガイド部材７５をスライドアーム２５の右側壁に設けることも可能である。 In the above embodiment, the cable protection guide device 70, the first bracket 81, the second bracket 82, and the guide member 75 are arranged on the left side of the slide arm 25 and the base arm 23, but they are arranged on the slide arm 25 and the base. It can also be arranged on the right side of the arm 23. It is also possible to provide the guide member 75 on the right side wall of the slide arm 25.

前記実施形態では、スライドアーム２５がベースアーム２３の内側に挿入されていたが、ベースアーム２３がスライドアーム２５の内側に挿入されていてもよい。 In the above embodiment, the slide arm 25 is inserted inside the base arm 23, but the base arm 23 may be inserted inside the slide arm 25.

ケーブル類保護案内装置７０の内部に収容される信号線６０の本数は限定されない。ケーブル類保護案内装置７０の内部に収容される信号線６０の本数は１本でもよく、２本以上であってもよい。 The number of signal lines 60 housed inside the cable protection guide device 70 is not limited. The number of signal lines 60 housed inside the cables protection guide device 70 may be one or two or more.

前記実施形態では、信号線６０に接続されたセンサ３５は、フックアーム２７の回動位置を検出するセンサであるが、センサ３５の検出対象はフックアーム２７の回動位置に限定されない。信号線６０に接続されるセンサは、コンテナ荷役車両１に搭載される任意のセンサであってもよい。 In the above embodiment, the sensor 35 connected to the signal line 60 is a sensor that detects the rotation position of the hook arm 27, but the detection target of the sensor 35 is not limited to the rotation position of the hook arm 27. The sensor connected to the signal line 60 may be any sensor mounted on the container handling vehicle 1.

１コンテナ荷役車両
２車台
２３ベースアーム
２５スライドアーム
２７フックアーム
３０センサ
６０信号線
７０ケーブル類保護案内装置
７０ａ第１端部
７０ｂ第２端部
７０ｃ第１延伸部
７０ｄ第２延伸部
７０ｅ接続部
７５ガイド部材
８１第１ブラケット
８２第２ブラケット 1 Container cargo handling vehicle 2 Chassis 23 Base arm 25 Slide arm 27 Hook arm 30 Sensor 60 Signal line 70 Cable protection guidance device 70a 1st end 70b 2nd end 70c 1st extension 70d 2nd extension 70e Connection 75 Guide member 81 1st bracket 82 2nd bracket

Claims

With a base arm that is rotatably supported by the chassis,
A slide arm having a horizontal arm portion extending in the same direction as the base arm and a vertical arm portion bent upward from the horizontal arm portion, and a base portion of the horizontal arm portion slidably connected to the base arm. When,
A hook arm rotatably supported at the tip of the slide arm,
With the sensor attached to the slide arm or the hook arm,
The signal line connected to the sensor and
The first bracket fixed to the side wall of the vertical arm portion and
A second bracket fixed to the side wall of the base arm and arranged below the upper end of the base arm.
The base arm and the cable protection guide device arranged outside the slide arm are provided.
The cable protection guide device includes a first end portion supported by a side wall of the vertical arm portion via the first bracket, and a first extension portion extending from the first end portion in the slide direction of the slide arm. , The second end portion supported by the side wall of the base arm via the second bracket, the second extension portion extending from the second end portion in the slide direction of the slide arm, the first extension portion and the above. and a connecting portion connecting the second extending portion, wherein the signal line is accommodated therein,
A guide member provided in a portion of the side wall of the vertical arm portion between the first extension portion and the second extension portion and capable of supporting the cable protection guide device is provided.
The connection portion of the cable protection guidance device is a container handling vehicle located in front of the first bracket .

With a base arm that is rotatably supported by the chassis,
A slide arm whose root is slidably connected to the base arm,
A hook arm rotatably supported at the tip of the slide arm,
With the sensor attached to the slide arm or the hook arm,
The signal line connected to the sensor and
A first extension portion extending from the side wall of the slide arm in the slide direction of the slide arm, a second extension portion extending from the side wall of the base arm in the slide direction of the slide arm, the first extension portion and the second extension portion. A cable protection guide device having a connecting portion for connecting the portions and accommodating the signal line inside.
A guide member provided in a portion of the side wall of the slide arm between the first extension portion and the second extension portion and capable of supporting the cable protection guide device.
It has a first horizontal plate portion extending laterally from the side wall of the slide arm , and includes a first bracket fixed to the side wall of the slide arm.
At least a part of the first extension portion of the cable protection guide device is the first lateral portion of the first bracket in a direction perpendicular to the slide direction of the slide arm when the slide arm is viewed from the side. A container handling vehicle arranged between the plate portion and the guide member.

With a base arm that is rotatably supported by the chassis,
A slide arm whose root is slidably connected to the base arm,
A hook arm rotatably supported at the tip of the slide arm,
With the sensor attached to the slide arm or the hook arm,
The signal line connected to the sensor and
A first extension portion extending from the side wall of the slide arm in the slide direction of the slide arm, a second extension portion extending from the side wall of the base arm in the slide direction of the slide arm, the first extension portion and the second extension portion. A cable protection guide device having a connecting portion for connecting the portions and accommodating the signal line inside.
A guide member provided in a portion of the side wall of the slide arm between the first extension portion and the second extension portion and capable of supporting the cable protection guide device.
It has a second horizontal plate portion extending laterally from the side wall of the base arm , and includes a second bracket fixed to the side wall of the base arm.
At least a part of the second extension portion of the cable protection guide device is the second lateral portion of the second bracket in a direction perpendicular to the slide direction of the slide arm when the slide arm is viewed from the side. A container handling vehicle arranged between the plate portion and the guide member.

With a base arm that is rotatably supported by the chassis,
A slide arm whose root is slidably connected to the base arm,
A hook arm rotatably supported at the tip of the slide arm,
With the sensor attached to the slide arm or the hook arm,
The signal line connected to the sensor and
A first extension portion extending from the side wall of the slide arm in the slide direction of the slide arm, a second extension portion extending from the side wall of the base arm in the slide direction of the slide arm, the first extension portion and the second extension portion. A cable protection guide device having a connecting portion for connecting the portions and accommodating the signal line inside.
A guide member provided in a portion of the side wall of the slide arm between the first extension portion and the second extension portion and capable of supporting the cable protection guide device.
Wherein comprising one end portion supported by the slide arm, and a hydraulic cylinder and a second end portion which is supported by the hook arm,
When the slide arm is located closest to the base arm side, the end portion of the cable protection guide device opposite to the base arm side is the end portion of the hydraulic cylinder opposite to the base arm side. A container handling vehicle configured to be located closer to the base arm.

When the slide arm is viewed from the side, the connection is curved.
The container handling vehicle according to any one of claims 1 to 4 , wherein the contour of the guide member is curved according to the shape of the connecting portion when the slide arm is viewed from the side.