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JP6792873B2 - Fertilizer applicator - Google Patents
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JP6792873B2 - Fertilizer applicator - Google Patents

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Description

本発明は、施肥機に関する。 The present invention relates to a fertilizer applicator.

従来、走行用の駆動部を有する施肥機が知られている。施肥機は、圃場で成育している作物に対して肥料を供給するために用いられる。エンジン等の駆動部を用いて施肥機を自走させることにより、作業者の負担を大きく減らすことができる。走行用の駆動部を有する施肥機については、例えば、特許文献1に記載されている。 Conventionally, a fertilizer applicator having a driving unit for traveling is known. Fertilizers are used to supply fertilizer to crops growing in the field. By making the fertilizer applicator run by itself using a drive unit such as an engine, the burden on the operator can be greatly reduced. A fertilizer applicator having a driving unit for traveling is described in, for example, Patent Document 1.

また、特許文献1に記載の追肥機(施肥機)では、図6に示すように、肥料ホッパー34および繰出部31を含む繰出装置30(施肥部)における肥料の繰り出しを、走行部の一部である接地輪60の回転動力を駆動源として用いている。具体的には、接地輪60の回転動力をスプロケットおよびチェーンを用いて繰出部31へと動力を伝達している。このため、設置輪60と繰出部31との相対的な位置関係を変更できない。すなわち、走行部と施肥部との相対的な位置関係を変更できない。 Further, in the topdressing machine (fertilizer application machine) described in Patent Document 1, as shown in FIG. 6, the fertilizer is fed out in the feeding device 30 (fertilizer applying section) including the fertilizer hopper 34 and the feeding section 31 as a part of the traveling section. The rotational power of the ground ring 60 is used as a drive source. Specifically, the rotational power of the ground ring 60 is transmitted to the feeding portion 31 by using a sprocket and a chain. Therefore, the relative positional relationship between the installation wheel 60 and the feeding portion 31 cannot be changed. That is, the relative positional relationship between the traveling portion and the fertilizer application portion cannot be changed.

特許4728145号公報Japanese Patent No. 4728145

しかしながら、圃場で成育している作物に対して所望の位置に施肥を行うためには、施肥機における肥料の排出口が作物になるべく近い高さに配置されることが好ましい。このため、複数種類の作物に対して追肥を行う場合や、長ネギ等の畝の高さを次第に変更する作物に対して複数回追肥を行う場合には、走行部に対する施肥機の高さを変更できることが好ましい。 However, in order to apply fertilizer to a crop growing in a field at a desired position, it is preferable that the fertilizer outlet in the fertilizer applicator is arranged at a height as close as possible to the crop. For this reason, when topdressing multiple types of crops or when topdressing crops that gradually change the height of ridges such as green onions, the height of the fertilizer applicator to the running part is changed. It is preferable to be able to do it.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、施肥機において、容易に施肥部の高さを変更することができる技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of easily changing the height of a fertilizer application portion in a fertilizer application machine.

上記課題を解決するため、本願の第1発明は、圃場に肥料を供給する施肥機であって、動力を出力する駆動部と、前記動力に基づいて前方へと走行する走行部と、前記肥料を前記圃場に向かって供給する施肥部と、前記施肥部の前記走行部に対する高さを調節する高さ調節部と、前記駆動部から出力された前記動力を前記走行部および前記施肥部のそれぞれに伝達する動力伝達部と、を有し、前記施肥部は、前記肥料を収容し、下方に開口する供給口を有するホッパーと、前記供給口から横方向かつ下方向に向かって延びる供給路と、前記駆動部の出力した前記動力に基づいて駆動し、前記ホッパーから前記供給路へ前記肥料を供給する繰り出し部と、を有し、前記動力伝達部は、前記駆動部の出力した回転動力を往復運動力に変換する動力変換部と、入力端部から出力端部へと前記動力を伝達させるコントロールケーブルと、を有し、前記入力端部には、前記動力変換部から出力される前記往復運動力が入力され、前記出力端部は、前記繰り出し部に前記往復運動力を出力する。 In order to solve the above problems, the first invention of the present application is a fertilizer applicator that supplies fertilizer to a field, a driving unit that outputs power, a traveling unit that travels forward based on the power, and the fertilizer. A fertilizer application unit that supplies the fertilizer to the field, a height adjustment unit that adjusts the height of the fertilizer application unit with respect to the traveling unit, and the power output from the driving unit of the traveling unit and the fertilizer application unit, respectively. The fertilizer application unit has a power transmission unit that transmits the power to the hopper, and a hopper having a supply port that stores the fertilizer and opens downward, and a supply path that extends laterally and downward from the supply port. The power transmission unit has a feeding unit that drives based on the power output by the drive unit and supplies the fertilizer from the hopper to the supply path, and the power transmission unit receives the rotational power output by the drive unit. It has a power conversion unit that converts reciprocating kinetic force and a control cable that transmits the power from the input end to the output end, and the input end has the reciprocating output from the power conversion unit. The kinetic force is input, and the output end portion outputs the reciprocating kinetic force to the feeding portion.

本願の第2発明は、第1発明の施肥機であって、前記施肥部における前記肥料の供給のオンオフを切り替える切替レバーをさらに有し、前記コントロールケーブルは、分岐しており、第1入力端部および第2入力端部を含む2つの前記入力端部と、1つの前記出力端部とを有し、前記第1入力端部には、前記動力変換部から出力される前記往復運動力が入力され、前記第2入力端部は、前記切替レバーと接続され、前記繰り出し部は、前記第1入力端部および前記第2入力端部の少なくとも一方から引き方向動力が入力されると前記肥料の供給を停止し、前記第1入力端部および前記第2入力端部の双方において引き方向動力の入力が停止されると前記肥料を供給する。 The second invention of the present invention is the fertilizer application machine of the first invention, further including a switching lever for switching on / off of the supply of the fertilizer in the fertilizer application portion, the control cable is branched, and the first input end. It has two input end portions including a unit and a second input end portion and one output end portion, and the reciprocating motion force output from the power conversion unit is applied to the first input end portion. The fertilizer is input, the second input end is connected to the switching lever, and the feeding portion receives pulling power from at least one of the first input end and the second input end. When the input of pulling power is stopped at both the first input end and the second input end, the fertilizer is supplied.

本願の第3発明は、第2発明の施肥機であって、前記ホッパーは、2つの前記供給口を有し、前記供給路は、第1供給路および第2供給路を含み、前記繰り出し部は、前記第1供給路へ前記肥料を供給する第1繰り出し部と、前記第2供給路へ前記肥料を供給する第2繰り出し部と、を含み、前記コントロールケーブルは、前記出力端部が前記第1繰り出し部に接続される第1ケーブルと、前記出力端部が前記第2繰り出し部に接続される第2ケーブルと、を含み、前記切替レバーは、前記第1ケーブルの前記第2入力端部が接続される第1切替レバーと、前記第2ケーブルの前記第2入力端部が接続される第2切替レバーと、を含む。 The third invention of the present invention is the fertilizer application machine of the second invention, in which the hopper has two of the supply ports, the supply path includes a first supply path and a second supply path, and the feeding portion. Includes a first feeding section for supplying the fertilizer to the first supply path and a second feeding section for supplying the fertilizer to the second supply path, and the control cable has the output end portion thereof. The switching lever includes the first cable connected to the first feeding portion and the second cable whose output end is connected to the second feeding portion, and the switching lever is the second input end of the first cable. A first switching lever to which the portion is connected and a second switching lever to which the second input end portion of the second cable is connected are included.

本願の第4発明は、第1発明ないし第3発明のいずれかの施肥機であって、前記走行部および前記施肥部の後方に配置された把持部を有するハンドルをさらに有し、前記走行部は、車輪またはクローラーから成る接地部と、第1位置と第2位置とに切替可能なスタンドと、を有し、前記スタンドが前記第1位置に配置されると、走行状態と同じ姿勢において前記スタンドの下端部の上下方向位置と、前記接地部の下端部の上下方向位置とが略一致し、前記スタンドが前記第2位置に配置されると、走行状態と同じ姿勢において前記スタンドの下端部は、前記接地部の下端部よりも上方に配置され、後傾した姿勢において前記スタンドの下端部の上下方向位置と、前記接地部の下端部の上下方向位置とが略一致する。 The fourth invention of the present application is the fertilizer applicator according to any one of the first invention to the third invention, further comprising a handle having a traveling portion and a grip portion arranged behind the fertilizing portion, and the traveling portion. Has a ground contact portion made of wheels or crawlers and a stand that can be switched between a first position and a second position, and when the stand is arranged in the first position, the stand is in the same posture as the running state. When the vertical position of the lower end of the stand and the vertical position of the lower end of the ground contact portion substantially coincide with each other and the stand is arranged at the second position, the lower end of the stand is in the same posture as the running state. Is arranged above the lower end of the ground contact portion, and the vertical position of the lower end portion of the stand and the vertical position of the lower end portion of the ground contact portion substantially coincide with each other in a backward tilted posture.

本願の第1発明から第4発明によれば、動力伝達部において、コントロールケーブルを用いて動力の伝達を行う。これにより、走行部および駆動部に対する施肥部の相対位置を変更した場合であっても、動力伝達部に何らかの操作を行う必要が無い。したがって、容易に施肥部の高さを変更できる。 According to the first to fourth inventions of the present application, power is transmitted by using a control cable in the power transmission unit. As a result, even when the relative positions of the fertilizer application unit with respect to the traveling unit and the driving unit are changed, it is not necessary to perform any operation on the power transmission unit. Therefore, the height of the fertilizer application portion can be easily changed.

特に、本願の第2発明によれば、コントロールケーブルが分岐を有し、2つの入力端部を有する。これにより、切替レバーを用いて容易に施肥を行うか否かを切り替えることができる。 In particular, according to the second invention of the present application, the control cable has a branch and has two input ends. Thereby, it is possible to easily switch whether or not fertilization is performed by using the switching lever.

特に、本願の第3発明によれば、2つの供給路それぞれに対してシャッタが備えられている。そして、2つのシャッタの駆動を、2つの切替レバーのそれぞれを用いて切り替え可能である。これにより、2つの供給路のうち、施肥を行う供給路を簡易な操作で選択できる。 In particular, according to the third invention of the present application, shutters are provided for each of the two supply paths. Then, the drive of the two shutters can be switched by using each of the two switching levers. Thereby, the supply path for fertilization can be selected from the two supply paths by a simple operation.

特に、本願の第4発明によれば、スタンドを第1位置とすることにより、施肥機を傾かせずに安定させることができる。したがって、燃料補給などを安定した状態で行うことができる。また、スタンドを第2位置とすることにより、施肥機を後傾した状態で安定させることができる。したがって、ホッパーへの後方からの肥料の補給を安定した状態で行うことができる。 In particular, according to the fourth invention of the present application, by setting the stand in the first position, the fertilizer applicator can be stabilized without tilting. Therefore, refueling and the like can be performed in a stable state. Further, by setting the stand in the second position, the fertilizer applicator can be stabilized in a backward tilted state. Therefore, it is possible to supply fertilizer to the hopper from the rear in a stable state.

一実施形態に係る施肥機の左側面図である。It is a left side view of the fertilizer application machine which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る施肥機の右側面図である。It is a right side view of the fertilizer application machine which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る施肥機の後側面図である。It is a rear side view of the fertilizer application machine which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る施肥機の部分左側面図である。It is a partial left side view of the fertilizer application machine which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る施肥機の左側面図である。It is a left side view of the fertilizer application machine which concerns on one Embodiment. 従来の施肥機を示した図である。It is a figure which showed the conventional fertilizer application machine.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、施肥機の進行方向を「前方向」、施肥機の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、本願では、施肥機の使用時(走行時)の姿勢に従って上下方向を定義する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present application, the traveling direction of the fertilizer applicator is referred to as "forward direction", and the direction opposite to the traveling direction of the fertilizer applicator is referred to as "rear direction". Further, in the present application, the vertical direction is defined according to the posture when the fertilizer applicator is used (running).

<1.第1実施形態>
図1は、施肥機1の左側面図である。図2は、施肥機1の右側面図である。図3は、後方から見た施肥機1の側面図である。図3では、ハンドル4および動力伝達部7の表示が省略されている。この施肥機1は、圃場9に粒状の肥料を供給する装置である。
<1. First Embodiment>
FIG. 1 is a left side view of the fertilizer applicator 1. FIG. 2 is a right side view of the fertilizer applicator 1. FIG. 3 is a side view of the fertilizer application machine 1 as viewed from the rear. In FIG. 3, the display of the handle 4 and the power transmission unit 7 is omitted. The fertilizer application machine 1 is a device that supplies granular fertilizer to the field 9.

図1および図2に示すように、施肥機1は、走行部2、駆動部3、ハンドル4、施肥部5、高さ調節部6、および、動力伝達部7を有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the fertilizer application machine 1 includes a traveling unit 2, a driving unit 3, a handle 4, a fertilizer application unit 5, a height adjusting unit 6, and a power transmission unit 7.

走行部2は、起動輪である後輪21と、遊動輪である前輪22と、後輪21と前輪22とを囲むクローラーベルト23とを有する。後輪21、前輪22およびクローラーベルト23により、所謂クローラー(無限軌道)である接地部が構成される。なお、走行部2で圃場9に接触する接地部は、クローラーに代えて車輪であってもよい。後輪21のシャフト20の側部には、シャフト20とともに回転する入力スプロケット211およびカム212が備えられている。 The traveling unit 2 has a rear wheel 21 which is a starting wheel, a front wheel 22 which is a floating wheel, and a crawler belt 23 which surrounds the rear wheel 21 and the front wheel 22. The rear wheel 21, the front wheel 22, and the crawler belt 23 form a ground contact portion that is a so-called crawler (track). The ground contact portion of the traveling portion 2 that contacts the field 9 may be a wheel instead of the crawler. An input sprocket 211 and a cam 212 that rotate with the shaft 20 are provided on the side of the shaft 20 of the rear wheel 21.

本実施形態では、走行部2にクローラーを用いることにより、走行部2に車輪を用いる場合と比べて、走行部2の圃場9に対する接地面積が大きくなる。これにより、圃場が柔らかい場合であっても、施肥機1が圃場9に沈み込みにくい。したがって、施肥機1の走行性能が向上するとともに、施肥作業における作業者の負担を軽減できる。 In the present embodiment, by using the crawler for the traveling portion 2, the contact area of the traveling portion 2 with respect to the field 9 becomes larger than that in the case where the wheels are used for the traveling portion 2. As a result, even when the field is soft, the fertilizer application machine 1 is unlikely to sink into the field 9. Therefore, the running performance of the fertilizer application machine 1 can be improved, and the burden on the operator in the fertilizer application work can be reduced.

駆動部3は、回転動力を出力する。この駆動部3は、エンジンである。駆動部3は、側部に設けられた出力スプロケット31から回転動力を出力する。駆動部3には、燃料を貯留する燃料タンク32が備えられている。本実施形態では、駆動部3は、走行部2の後方かつ上方に配置される。 The drive unit 3 outputs rotational power. The drive unit 3 is an engine. The drive unit 3 outputs rotational power from the output sprocket 31 provided on the side portion. The drive unit 3 is provided with a fuel tank 32 for storing fuel. In the present embodiment, the drive unit 3 is arranged behind and above the traveling unit 2.

ハンドル4は、把持部41と、把持部41と走行部2とを繋ぐアーム42と、切替レバー43とを有する。把持部41は、走行部2、駆動部3および施肥部5よりも後方に配置される。アーム42は、走行部2から後方かつ上方へ延びる。切替レバー43は、把持部41の周囲に固定される。本実施形態では、ハンドル4は、第1切替レバー431および第2切替レバー432の2つの切替レバー43を有する。各切替レバー43は、入状態と切状態とに切替可能である。 The handle 4 has a grip portion 41, an arm 42 connecting the grip portion 41 and the traveling portion 2, and a switching lever 43. The grip portion 41 is arranged behind the traveling portion 2, the driving portion 3, and the fertilizer applying portion 5. The arm 42 extends rearwardly and upwardly from the traveling portion 2. The switching lever 43 is fixed around the grip portion 41. In the present embodiment, the handle 4 has two switching levers 43, a first switching lever 431 and a second switching lever 432. Each switching lever 43 can be switched between an on state and an off state.

施肥部5は、ベース部50と、ホッパー51と、2つの供給路52と、2つの繰り出し部53とを有する。ホッパー51、供給路52および繰り出し部53はそれぞれ、ベース部50に対して固定されている。ベース部50は、高さ調節部6に支持される。 The fertilizer application portion 5 has a base portion 50, a hopper 51, two supply paths 52, and two feeding portions 53. The hopper 51, the supply path 52, and the feeding portion 53 are fixed to the base portion 50, respectively. The base portion 50 is supported by the height adjusting portion 6.

ホッパー51は、肥料を収容する容器である。ホッパー51は、ベース部50上に載置される。ホッパー51は、下方に向かうにつれて断面積が小さくなる底部を有する。そして、ホッパー51は、当該底部に、下方に開口する第1供給口511および第2供給口512を有する。また、ホッパー51は、底部付近において、ホッパー51内を左右方向に分割する仕切板510(図4参照)を有する。第1供給口511は仕切板510よりも右側に配置され、第2供給口512は仕切板510よりも左側に配置される。 The hopper 51 is a container for storing fertilizer. The hopper 51 is placed on the base portion 50. The hopper 51 has a bottom portion in which the cross-sectional area decreases toward the bottom. The hopper 51 has a first supply port 511 and a second supply port 512 that open downward at the bottom thereof. Further, the hopper 51 has a partition plate 510 (see FIG. 4) that divides the inside of the hopper 51 in the left-right direction in the vicinity of the bottom portion. The first supply port 511 is arranged on the right side of the partition plate 510, and the second supply port 512 is arranged on the left side of the partition plate 510.

図3に示すように、2つの供給路52は、第1供給口511と繋がる第1供給路521と、第2供給口512と繋がる第2供給路522とを含む。供給路52はそれぞれ、可撓パイプ523と、円筒パイプ524と、ガイド部525と、支持アーム526とを有する。 As shown in FIG. 3, the two supply paths 52 include a first supply path 521 connected to the first supply port 511 and a second supply path 522 connected to the second supply port 512. The supply passage 52 has a flexible pipe 523, a cylindrical pipe 524, a guide portion 525, and a support arm 526, respectively.

可撓パイプ523は、一端が供給口511,512のいずれかに接続され、下方かつ横方向に延びる。ここで、「横方向」とは、第1供給路521においては右方向であり、第2供給路522においては左方向である。円筒パイプ524の一部は、可撓パイプ523の他端側と重なって配置される。円筒パイプ524は、可撓パイプ523からさらに下方かつ横方向に延びる。ガイド部525は、円筒パイプ524の先端に配置される。ガイド部525は、円筒パイプ524の先端部の前側と、外側と、後側とにおいてそれぞれ下方へ向かって板状に延びる断面コ字状の部材である。円筒パイプ524内を落下してきた肥料は、ガイド部525によって円筒パイプ524の先端部の真下に供給される。したがって、所望の位置に肥料を供給できる。 One end of the flexible pipe 523 is connected to any of the supply ports 511, 512 and extends downward and laterally. Here, the "lateral direction" is the right direction in the first supply path 521 and the left direction in the second supply path 522. A part of the cylindrical pipe 524 is arranged so as to overlap the other end side of the flexible pipe 523. The cylindrical pipe 524 extends further downward and laterally from the flexible pipe 523. The guide portion 525 is arranged at the tip of the cylindrical pipe 524. The guide portion 525 is a member having a U-shaped cross section extending downward in a plate shape on the front side, the outside side, and the rear side of the tip end portion of the cylindrical pipe 524, respectively. The fertilizer that has fallen in the cylindrical pipe 524 is supplied by the guide portion 525 directly below the tip portion of the cylindrical pipe 524. Therefore, fertilizer can be supplied to a desired position.

支持アーム526は、円筒パイプ524を支持する部材であえる。支持アーム526の一端はベース部50に対して回動可能に固定される。支持アーム526の他端は、円筒パイプ524を保持する保持部となっている。支持アーム526は、その角度が可変であるため、供給路52全体の角度を変更できる。また、支持アーム526は、円筒パイプ524の保持位置を変更できる。このため、可撓パイプ523と円筒パイプ524との重なり量を調整して、供給路52全体の長さを変更できる。このように、供給路52全体の角度および長さを変更することにより、肥料の供給高さおよび供給位置を調節できる。 The support arm 526 may be a member that supports the cylindrical pipe 524. One end of the support arm 526 is rotatably fixed to the base portion 50. The other end of the support arm 526 is a holding portion for holding the cylindrical pipe 524. Since the angle of the support arm 526 is variable, the angle of the entire supply path 52 can be changed. Further, the support arm 526 can change the holding position of the cylindrical pipe 524. Therefore, the length of the entire supply path 52 can be changed by adjusting the amount of overlap between the flexible pipe 523 and the cylindrical pipe 524. In this way, the fertilizer supply height and supply position can be adjusted by changing the angle and length of the entire supply path 52.

繰り出し部53には、駆動部3から出力された回転動力が、動力伝達部7を介して往復運動力に変換され、伝達される。図4は、繰り出し部53の周辺を示した施肥機1の部分左側面図である。図2および図4に示すように、繰り出し部53は、ホッパー51の内部に配置された第1シャッタ531および第2シャッタ532と、ホッパー51の外側に配置された第1回動板533、第2回動板534、開度調整部535、および、ガイド板536を有する。 The rotational power output from the drive unit 3 is converted into reciprocating motion force and transmitted to the feeding unit 53 via the power transmission unit 7. FIG. 4 is a partial left side view of the fertilizer applicator 1 showing the periphery of the feeding portion 53. As shown in FIGS. 2 and 4, the feeding portion 53 includes a first shutter 531 and a second shutter 532 arranged inside the hopper 51, and a first rotating plate 533 and a first rotating plate 533 arranged outside the hopper 51. It has two rotating plates 534, an opening degree adjusting unit 535, and a guide plate 536.

ホッパー51の第1シャッタ531は、第1供給口511を開閉する板状の部材である。第2シャッタ532は、第2供給口512を開閉する板状の部材である。第1回動板533および第2回動板534は、それぞれ、動力伝達部7の後述するコントロールケーブル73に接続される。そして、第1回動板533および第2回動板534は、それぞれ、コントロールケーブル73から入力される往復運動力によって閉位置と開位置との間を往復回動する。 The first shutter 531 of the hopper 51 is a plate-shaped member that opens and closes the first supply port 511. The second shutter 532 is a plate-shaped member that opens and closes the second supply port 512. The first rotating plate 533 and the second rotating plate 534 are each connected to a control cable 73 described later in the power transmission unit 7. Then, the first rotating plate 533 and the second rotating plate 534 reciprocate between the closed position and the open position by the reciprocating motion force input from the control cable 73, respectively.

第1シャッタ531は、第1回動板533の動きに連動して、開状態と閉状態との間を移動する。具体的には、第1シャッタ531は、第1回動板533が開位置に配置されると、第1供給口511を開状態とし、第1回動板533が閉位置に配置されると、第1供給口511を閉状態とする。また、第2シャッタ532は、第2回動板534の動きに連動して、開状態と閉状態との間を移動する。具体的には、第2シャッタ532は、第2回動板534が開位置に配置されると、第2供給口512を開状態とし、第2回動板534が閉位置に配置されると、第2供給口512を閉状態とする。 The first shutter 531 moves between the open state and the closed state in conjunction with the movement of the first rotating plate 533. Specifically, when the first rotating plate 533 is arranged in the open position, the first shutter 531 opens the first supply port 511 and the first rotating plate 533 is arranged in the closed position. , The first supply port 511 is closed. Further, the second shutter 532 moves between the open state and the closed state in conjunction with the movement of the second rotating plate 534. Specifically, when the second rotating plate 534 is arranged in the open position of the second shutter 532, the second supply port 512 is opened and the second rotating plate 534 is arranged in the closed position. , The second supply port 512 is closed.

ベース部50と回動板533,534のそれぞれとを繋ぐバネにより、回動板533,に対して開位置へと回動する方向に引張力が働く。一方、コントロールケーブル73から引き方向の動力を受けると、回動板533,534はそれぞれ、閉位置へと回動する。 A spring that connects the base portion 50 and each of the rotating plates 533 and 534 exerts a tensile force on the rotating plate 533 in the direction of rotating to the open position. On the other hand, when power is received from the control cable 73 in the pulling direction, the rotating plates 533 and 534 rotate to the closed positions, respectively.

図2および図3に示すように、開度調整部535は、ホッパー51の側面であって、第1回動板533および第2回動板534とは反対側に配置される。ガイド板536に設けられた複数の切り欠きのいずれかに開度調整部535の凸部を嵌めることにより、開度調整部535の角度を変更できる。開度調整部535の角度によって、第1シャッタ531および第2シャッタ532が最も開いた開状態となった際の第1供給口511および第2供給口512の開度を調整できる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the opening degree adjusting portion 535 is arranged on the side surface of the hopper 51 on the side opposite to the first rotating plate 533 and the second rotating plate 534. The angle of the opening degree adjusting portion 535 can be changed by fitting the convex portion of the opening degree adjusting portion 535 into any of the plurality of notches provided in the guide plate 536. Depending on the angle of the opening degree adjusting unit 535, the opening degree of the first supply port 511 and the second supply port 512 when the first shutter 531 and the second shutter 532 are in the most open open state can be adjusted.

高さ調節部6は、走行部2から上方に延びる施肥部支持柱61と、施肥部5のベース部50を固定するための固定ボルト62とを有する。ベース部50は、固定ボルト62によって、施肥部支持柱61に対して所望の高さに固定できる。このため、固定ボルト62を緩めてベース部50の位置を上下方向にずらし、再度固定ボルト62を締めることにより、施肥部5の高さを変更できる。このように、簡易な作業により、施肥部5の走行部2に対する相対高さを変更できる。 The height adjusting portion 6 has a fertilizer application portion support column 61 extending upward from the traveling portion 2 and a fixing bolt 62 for fixing the base portion 50 of the fertilizer application portion 5. The base portion 50 can be fixed to a desired height with respect to the fertilizer application portion support column 61 by the fixing bolt 62. Therefore, the height of the fertilizer application portion 5 can be changed by loosening the fixing bolt 62, shifting the position of the base portion 50 in the vertical direction, and tightening the fixing bolt 62 again. In this way, the relative height of the fertilizer application portion 5 with respect to the running portion 2 can be changed by a simple operation.

動力伝達部7は、駆動部3から出力された動力を、走行部2および施肥部5のそれぞれに伝達する。具体的には、動力伝達部7は、第1伝達部701および第2伝達部702を有する。第1伝達部701は、駆動部3から出力された回転動力を後輪21へと伝達する。第2伝達部702は、後輪21に伝達された回転動力を往復運動力へと変換し、施肥部5へと伝達する。 The power transmission unit 7 transmits the power output from the drive unit 3 to each of the traveling unit 2 and the fertilizer application unit 5. Specifically, the power transmission unit 7 has a first transmission unit 701 and a second transmission unit 702. The first transmission unit 701 transmits the rotational power output from the drive unit 3 to the rear wheels 21. The second transmission unit 702 converts the rotational power transmitted to the rear wheel 21 into a reciprocating motion force and transmits it to the fertilizer application unit 5.

第1伝達部701は、駆動部3の出力スプロケット31と、走行部2の入力スプロケット211と、環状のチェーン71とにより構成される。チェーン71は、出力スプロケット31および入力スプロケット211を囲む。また、チェーン71は、出力スプロケット31および入力スプロケット211の歯部(突出部)に噛み合わせられている。駆動部3が駆動されると、出力スプロケット31が回転することより、チェーン71が出力スプロケット31および入力スプロケット211の周囲を回動する。したがって、入力スプロケット211が回転し、後輪21のシャフト210が回転する。これにより、走行部2が前方へと走行する。第1伝達部701は、ケーシング79により覆われている。図1では、ケーシング79が破線で示されている。 The first transmission unit 701 is composed of an output sprocket 31 of the drive unit 3, an input sprocket 211 of the traveling unit 2, and an annular chain 71. The chain 71 surrounds the output sprocket 31 and the input sprocket 211. Further, the chain 71 is meshed with the tooth portion (protruding portion) of the output sprocket 31 and the input sprocket 211. When the drive unit 3 is driven, the output sprocket 31 rotates, so that the chain 71 rotates around the output sprocket 31 and the input sprocket 211. Therefore, the input sprocket 211 rotates, and the shaft 210 of the rear wheel 21 rotates. As a result, the traveling unit 2 travels forward. The first transmission unit 701 is covered with a casing 79. In FIG. 1, the casing 79 is shown by a broken line.

第2伝達部702は、カム212と、カムフォロワ72と、コントロールケーブル73とにより構成される。カム212は、後輪21のシャフト210の回転とともに回転する。カム212は、周囲に5つの凹部および凸部を有する円板カムである。 The second transmission unit 702 includes a cam 212, a cam follower 72, and a control cable 73. The cam 212 rotates with the rotation of the shaft 210 of the rear wheel 21. The cam 212 is a disc cam having five concave portions and convex portions around it.

カムフォロワ72は、フォロワ軸720を中心として回動する。カムフォロワ72は、カム212と接触するローラを有する第1端部721と、コントロールケーブル73が接続される第2端部722とを有する。第1端部721が前方に移動する方向にカムフォロワ72が回動すると、第2端部722が後方へ移動する。また、第1端部721が後方に移動する方向にカムフォロワ72が回動すると、第2端部722が前方へ移動する。第1端部721は、カム212の凸部に接触すると前方へ移動し、カム212の凹部に接触すると後方へと移動する。このため、カム212が1周回転する間に、第1端部721が前後方向に5回往復運動を行う。したがって、カム212が1周回転する間に、第2端部722も前後方向に5回往復運動を行う。このように、カム212およびカムフォロワ72は、駆動部3の出力した回転動力を往復運動力に変換する動力変換部70を構成する。 The cam follower 72 rotates about the follower shaft 720. The cam follower 72 has a first end 721 having a roller in contact with the cam 212 and a second end 722 to which the control cable 73 is connected. When the cam follower 72 rotates in the direction in which the first end portion 721 moves forward, the second end portion 722 moves backward. Further, when the cam follower 72 rotates in the direction in which the first end portion 721 moves rearward, the second end portion 722 moves forward. The first end portion 721 moves forward when it comes into contact with the convex portion of the cam 212, and moves backward when it comes into contact with the concave portion of the cam 212. Therefore, while the cam 212 rotates once, the first end portion 721 reciprocates five times in the front-rear direction. Therefore, while the cam 212 rotates once, the second end portion 722 also reciprocates five times in the front-rear direction. As described above, the cam 212 and the cam follower 72 form the power conversion unit 70 that converts the rotational power output by the drive unit 3 into the reciprocating motion force.

本実施形態の第2伝達部702は、2つのコントロールケーブル73を有する。具体的には、2つのコントロールケーブル73は、第1ケーブル74と第2ケーブル75とを含む。コントロールケーブル73は、それぞれ、インナーケーブルと、インナーケーブルを被覆するアウターケーシングとから構成される。インナーケーブルは、アウターケーシングの内部において長手方向に移動可能である。コントロールケーブル73は、そのアウターケーシングが、施肥機1の車体の各部に固定される。 The second transmission unit 702 of the present embodiment has two control cables 73. Specifically, the two control cables 73 include a first cable 74 and a second cable 75. The control cable 73 is composed of an inner cable and an outer casing that covers the inner cable, respectively. The inner cable is movable in the longitudinal direction inside the outer casing. The outer casing of the control cable 73 is fixed to each part of the vehicle body of the fertilizer applicator 1.

本実施形態では、コントロールケーブル73のインナーケーブルは、出力端部731と、第1入力端部732と、第2入力端部733とを有する。すなわち、コントロールケーブル73は、1つの出力端部731と2つの入力端部732,733とが繋がるように分岐した形状をしている。具体的には、出力端部731から分岐箇所734までが1本のケーブルであり、分岐箇所734から、第1入力端部732に繋がるケーブルと第2入力端部733に繋がるケーブルとの2本のケーブルに分岐する。 In the present embodiment, the inner cable of the control cable 73 has an output end portion 731, a first input end portion 732, and a second input end portion 733. That is, the control cable 73 has a branched shape so that one output end portion 731 and two input end portions 732 and 733 are connected. Specifically, there is one cable from the output end 731 to the branch point 734, and two cables from the branch point 734 to the first input end 732 and the second input end 733. Branch to the cable.

コントロールケーブル73は、入力端部732,733に入力された動力を出力端部731へと伝達させる。第1入力端部732は、動力変換部70のカムフォロワ72の第2端部732に固定される。これにより、第1入力端部732には、動力変換部70から出力される往復運動力が入力される。第2入力端部733は、切替レバー43に固定される。出力端部731は、繰り出し部53の回動板533,534のいずれかに取り付けられる。これにより、出力端部731は、繰り出し部53に往復運動力を出力する。 The control cable 73 transmits the power input to the input ends 732 and 733 to the output end 731. The first input end portion 732 is fixed to the second end portion 732 of the cam follower 72 of the power conversion unit 70. As a result, the reciprocating motion force output from the power conversion unit 70 is input to the first input end portion 732. The second input end portion 733 is fixed to the switching lever 43. The output end portion 731 is attached to any of the rotating plates 533 and 534 of the feeding portion 53. As a result, the output end portion 731 outputs the reciprocating motion force to the feeding portion 53.

より具体的には、第1ケーブル74の出力端部731は、第1回動板533に固定される。第2ケーブル75の出力端部731は、第2回動板534に固定される。第1ケーブル74の第1入力端部732と、第2ケーブル75の第1入力端部732とは、ともに、カムフォロワ72の第2端部732に固定される。第1ケーブル74の第2入力端部733は、第1切替レバー431に固定される。第2ケーブル75の第2入力端部733は、第2切替レバー431に固定される。 More specifically, the output end portion 731 of the first cable 74 is fixed to the first rotating plate 533. The output end 731 of the second cable 75 is fixed to the second rotating plate 534. Both the first input end portion 732 of the first cable 74 and the first input end portion 732 of the second cable 75 are fixed to the second end portion 732 of the cam follower 72. The second input end portion 733 of the first cable 74 is fixed to the first switching lever 431. The second input end portion 733 of the second cable 75 is fixed to the second switching lever 431.

このような構成により、第1ケーブル74および第2ケーブル75の第1入力端部732にはそれぞれ、動力変換部70のカムフォロワ72から出力される往復運動力が入力される。カムフォロワ72から出力される往復運動力が引き方向動力の場合、第1入力端部732には引き方向動力が入力される。一方、カムフォロワ72から出力される往復運動力が押し方向動力の場合、第1入力端部732から分岐箇所734までの間には張力がかからない。また、第2入力端部733と接続される切替レバー43が切状態の場合、第2入力端部733には引き方向動力が入力される。一方、第2入力端部733と接続される切替レバー43が入状態の場合、第1ケーブル74の第2入力端部733から分岐箇所734までの間には張力がかからない。 With such a configuration, the reciprocating motion force output from the cam follower 72 of the power conversion unit 70 is input to the first input end portion 732 of the first cable 74 and the second cable 75, respectively. When the reciprocating force output from the cam follower 72 is the pulling direction power, the pulling direction power is input to the first input end portion 732. On the other hand, when the reciprocating force output from the cam follower 72 is the pushing direction power, no tension is applied between the first input end portion 732 and the branch portion 734. Further, when the switching lever 43 connected to the second input end portion 733 is in the off state, the pulling direction power is input to the second input end portion 733. On the other hand, when the switching lever 43 connected to the second input end 733 is in the on state, no tension is applied between the second input end 733 and the branch 734 of the first cable 74.

第1ケーブル74において、第1入力端部732および第2入力端部733の少なくとも一方から引き方向動力が入力されると、出力端部731から引き方向動力が出力される。すると、出力端部731と接続される第1回動板533が閉位置に配置される。したがって、第1シャッタ531が閉状態となり、第1供給路521への肥料の供給が停止される。すなわち、第1切替レバー431が切状態であるか、第1切替レバー431が入状態であってカムフォロワ72から第1入力端部732に出力される往復運動力が引き方向動力である場合、第1供給路521への肥料の供給が停止される。 When the pulling direction power is input from at least one of the first input end portion 732 and the second input end portion 733 in the first cable 74, the pulling direction power is output from the output end portion 731. Then, the first rotating plate 533 connected to the output end portion 731 is arranged at the closed position. Therefore, the first shutter 531 is closed, and the supply of fertilizer to the first supply path 521 is stopped. That is, when the first switching lever 431 is in the off state or the first switching lever 431 is in the on state and the reciprocating motion force output from the cam follower 72 to the first input end 732 is the pulling direction power. The supply of fertilizer to 1 supply path 521 is stopped.

一方、第1ケーブル74において、第1入力端部732および第2入力端部733の双方において引き方向動力の入力が停止されると、出力端部731から第1回動板533への引き方向動力の出力が停止される。すると、第1回動板533が開位置に配置され、第1シャッタ531が開状態となる。したがって、第1供給路521へ肥料が供給される。すなわち、第1切替レバー431が入状態であってカムフォロワ72から第1入力端部732に出力される往復運動力が押し方向動力である場合、第1供給路521へ肥料が供給される。 On the other hand, in the first cable 74, when the input of the pulling direction power is stopped at both the first input end portion 732 and the second input end portion 733, the pulling direction from the output end portion 731 to the first rotating plate 533 The power output is stopped. Then, the first rotating plate 533 is arranged at the open position, and the first shutter 531 is opened. Therefore, fertilizer is supplied to the first supply channel 521. That is, when the first switching lever 431 is in the on state and the reciprocating motion force output from the cam follower 72 to the first input end portion 732 is the pushing direction power, fertilizer is supplied to the first supply path 521.

つまり、駆動部3から回転動力を出力し、かつ、第1切替レバー431を入状態とすれば、周期的に第1シャッタ531が開閉し、第1供給路521から圃場9へと肥料が供給される。 That is, if rotational power is output from the drive unit 3 and the first switching lever 431 is turned on, the first shutter 531 is periodically opened and closed, and fertilizer is supplied from the first supply path 521 to the field 9. Will be done.

同様に、第2ケーブル75において、第1入力端部732および第2入力端部733の少なくとも一方から引き方向動力が入力されると、出力端部731から引き方向動力が出力される。すると、出力端部731と接続される第2回動板534が閉位置に配置される。したがって、第2シャッタ532が閉状態となり、第2供給路522への肥料の供給が停止される。すなわち、第2切替レバー432が切状態であるか、第2切替レバー432が入状態であってカムフォロワ72から第1入力端部732に入力される往復運動力が引き方向動力である場合、第2供給路522への肥料の供給が停止される。 Similarly, in the second cable 75, when the pulling direction power is input from at least one of the first input end portion 732 and the second input end portion 733, the pulling direction power is output from the output end portion 731. Then, the second rotating plate 534 connected to the output end portion 731 is arranged at the closed position. Therefore, the second shutter 532 is closed, and the supply of fertilizer to the second supply path 522 is stopped. That is, when the second switching lever 432 is in the off state or the second switching lever 432 is in the on state and the reciprocating motion force input from the cam follower 72 to the first input end portion 732 is the pulling direction power. 2 The supply of fertilizer to the supply channel 522 is stopped.

一方、第2ケーブル75において、第1入力端部732および第2入力端部733の双方において引き方向動力の入力が停止されると、出力端部731から第2回動板534への引き方向動力の出力が停止される。すると、第2回動板534が開位置に配置され、第2シャッタ532が開状態となる。したがって、第2供給路522へ肥料が供給される。すなわち、第2切替レバー432が入状態であってカムフォロワ72から第1入力端部732に出力される往復運動力が押し方向動力である場合、第2供給路522へ肥料が供給される。 On the other hand, in the second cable 75, when the input of the pulling direction power is stopped at both the first input end portion 732 and the second input end portion 733, the pulling direction from the output end portion 731 to the second rotating plate 534 The power output is stopped. Then, the second rotating plate 534 is arranged in the open position, and the second shutter 532 is opened. Therefore, fertilizer is supplied to the second supply channel 522. That is, when the second switching lever 432 is in the on state and the reciprocating motion force output from the cam follower 72 to the first input end portion 732 is the pushing direction power, fertilizer is supplied to the second supply path 522.

つまり、駆動部3から回転動力を出力し、かつ、第2切替レバー432を入状態とすれば、周期的に第2シャッタ532が開閉し、第2供給路522から圃場9へと肥料が供給される。 That is, if rotational power is output from the drive unit 3 and the second switching lever 432 is turned on, the second shutter 532 opens and closes periodically, and fertilizer is supplied from the second supply path 522 to the field 9. Will be done.

このように、動力伝達部7では、コントロールケーブル73を用いて動力の伝達を行う。これにより、走行部2および駆動部3に対する施肥部5の相対位置を変更した場合であっても、動力伝達部7に何らかの操作を行うことなく、動力伝達部の機能を維持できる。したがって、容易に施肥部5の高さを変更できる。 In this way, the power transmission unit 7 transmits the power using the control cable 73. As a result, even when the relative positions of the fertilizer application unit 5 with respect to the traveling unit 2 and the drive unit 3 are changed, the function of the power transmission unit can be maintained without any operation on the power transmission unit 7. Therefore, the height of the fertilizer application portion 5 can be easily changed.

また、本実施形態では、コントロールケーブル73が分岐を有する。2つの入力端部732,733を有するコントロールケーブル73を用いることにより、作業者が、切替レバー43を用いて容易に施肥を行うか否かを切り替えることができる。 Further, in the present embodiment, the control cable 73 has a branch. By using the control cable 73 having two input ends 732 and 733, the operator can easily switch whether or not fertilization is performed by using the switching lever 43.

また、本実施形態では、2つの供給路521,522のそれぞれに対してシャッタ531,532が備えられている。そして、2つのシャッタ531,532の駆動を、それぞれ2つの切替レバー431,432を用いて個別に切り替え可能である。これにより、2つの供給路521,522のうち、施肥を行う供給路52を簡易な操作で選択できる。すなわち、容易に1条用と2条用とを切り替えられる。 Further, in the present embodiment, shutters 531 and 532 are provided for each of the two supply paths 521 and 522. Then, the drive of the two shutters 531 and 532 can be individually switched by using the two switching levers 431 and 432, respectively. As a result, the supply path 52 for fertilization can be selected from the two supply paths 521 and 522 with a simple operation. That is, it is possible to easily switch between the one for one and the one for two.

本実施形態の走行部2は、後輪21の後部付近に、スタンド24を有する。スタンド24は、第1位置P1(図1,図2参照)と第2位置P2(図5参照)とに切替可能である。図5は、スタンド24を第2位置P2として後傾させた場合の施肥機1の左側面図である。 The traveling unit 2 of the present embodiment has a stand 24 near the rear portion of the rear wheel 21. The stand 24 can be switched between the first position P1 (see FIGS. 1 and 2) and the second position P2 (see FIG. 5). FIG. 5 is a left side view of the fertilizer applicator 1 when the stand 24 is tilted backward with the second position P2.

スタンド24が第1位置P1に配置されると、図1および図2に示すように、走行状態と同じ姿勢において、スタンド24の下端部の上下方向位置と、クローラーベルト23の下端部の上下方向位置とが略一致する。すなわち、スタンド24が第1位置P1に配置されると、後輪21と前輪22とを繋ぐクローラーベルト23の下面が圃場9に接触した状態において、スタンド24の下端部が圃場9に接触して、施肥機1が傾くのが抑制される。駆動部3に燃料を補給する際などに、安定した状態で作業を行うことができる。 When the stand 24 is arranged at the first position P1, as shown in FIGS. 1 and 2, in the same posture as in the running state, the vertical position of the lower end of the stand 24 and the vertical direction of the lower end of the crawler belt 23 The position is almost the same. That is, when the stand 24 is arranged at the first position P1, the lower end of the stand 24 comes into contact with the field 9 while the lower surface of the crawler belt 23 connecting the rear wheel 21 and the front wheel 22 is in contact with the field 9. , The tilting of the fertilizer application machine 1 is suppressed. When refueling the drive unit 3, the work can be performed in a stable state.

スタンド24が第2位置P2に配置されると、走行状態と同じ姿勢において、スタンド24の下端部は、クローラーベルト23の下端部よりも上方に配置される。このため、走行および施肥を行う場合、スタンド24を第2位置P2に配置すれば、スタンド24が走行の妨げにならない。 When the stand 24 is arranged at the second position P2, the lower end portion of the stand 24 is arranged above the lower end portion of the crawler belt 23 in the same posture as the running state. Therefore, when traveling and fertilizing, if the stand 24 is arranged at the second position P2, the stand 24 does not interfere with traveling.

また、図5に示すように、スタンド24が第2位置P2に配置されると、施肥機1が後傾した姿勢において、スタンド24の下端部の上下方向位置と、クローラーベルト23の下端部の上下方向位置とが略一致する。これにより、施肥機1を後傾させた際に、クローラーベルト23のうち後輪21を覆う一部と、スタンド24の下端部とが圃場9に接触して、施肥機1を安定させることができる。 Further, as shown in FIG. 5, when the stand 24 is arranged at the second position P2, in the posture in which the fertilizer applicator 1 is tilted backward, the vertical position of the lower end portion of the stand 24 and the lower end portion of the crawler belt 23 are located. The vertical position is almost the same. As a result, when the fertilizer application machine 1 is tilted backward, a part of the crawler belt 23 that covers the rear wheel 21 and the lower end portion of the stand 24 come into contact with the field 9 to stabilize the fertilizer application machine 1. it can.

施肥作業の途中でホッパー51内の肥料がなくなると、圃場9でホッパー51に肥料を補給する必要がある。施肥作業中、施肥機1の走行部2や作業者は畝と畝の間の凹んだ部分にいるため、ホッパー51の横方向(左右方向)や前方からホッパー51内に肥料を補給するためには畝を越える必要があり、作業の手間が大きくなる。そこで、スタンド24を第2位置P2に配置し、後傾した姿勢で施肥機1を安定させることにより、後方からホッパー51内に肥料を供給できる。したがって、容易に肥料の補給を行うことができる。 When the fertilizer in the hopper 51 runs out during the fertilizer application operation, it is necessary to replenish the hopper 51 with fertilizer in the field 9. During the fertilizer application work, the traveling portion 2 of the fertilizer application machine 1 and the operator are in the recessed portion between the ridges, so that the hopper 51 can be replenished with fertilizer from the lateral direction (left-right direction) or from the front. It is necessary to cross the ridges, which increases the labor of work. Therefore, by arranging the stand 24 at the second position P2 and stabilizing the fertilizer applicator 1 in a backward tilted posture, fertilizer can be supplied into the hopper 51 from the rear. Therefore, fertilizer can be easily replenished.

<2.変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
<2. Modification example>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.

上記の実施形態の移植機は、左右2条分の畝に対して施肥を行う施肥機であったが、本発明の施肥機は、2条用に限られない。例えば、1条用、4条用、および、8条用の施肥機に、本発明を適用してもよい。 The transplanter of the above embodiment is a fertilizer application machine that applies fertilizer to the ridges of two rows on the left and right, but the fertilizer application machine of the present invention is not limited to the one for two rows. For example, the present invention may be applied to a fertilizer application machine for Article 1, Article 4, and Article 8.

また、上記の実施形態の移植機は2条用であって、1条ずつ施肥を行うか否かを切替可能であった。しかしながら、3条よりも多い条数の畝に対して施肥を行う施肥機であって、複数条ずつ施肥を行うか否かを切替可能であってもよい。例えば、3条用の施肥機であって、そのうち右1条分と左2条分とについてそれぞれ施肥を行うか否かを切替可能であってもよい。また、4条用の施肥機であって、そのうち右2条分と左2条分とについてそれぞれ施肥を行うか否かを切替可能であってもよい。 In addition, the transplanter of the above embodiment was for two rows, and it was possible to switch whether or not to apply fertilizer one row at a time. However, it may be a fertilizer application machine that applies fertilizer to ridges having more than three rows, and it may be possible to switch whether or not to apply fertilizer to each of a plurality of rows. For example, it may be a fertilizer application machine for three rows, and it may be possible to switch whether or not fertilization is applied to each of the right one row and the left two rows. Further, it may be a fertilizer application machine for four rows, and it may be possible to switch whether or not fertilization is applied to each of the right two rows and the left two rows.

また、上記の実施形態の施肥機は、作業者が歩行しながら施肥を行う歩行型自走式施肥機であったが、本発明はこれに限られない。作業者が乗用可能な乗用型自走式施肥機であってもよい。 Further, the fertilizer application machine of the above embodiment is a walking type self-propelled fertilizer application machine in which a worker applies fertilizer while walking, but the present invention is not limited to this. It may be a passenger-type self-propelled fertilizer applicator that can be used by workers.

また、移植機の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 Further, the detailed configuration of the transplanter may be different from the shape shown in each figure of the present application. Further, the elements appearing in the above-described embodiments and modifications may be appropriately combined as long as there is no contradiction.

1 施肥機
2 走行部
3 駆動部
4 ハンドル
5 施肥部
6 高さ調節部
7 動力伝達部
9 圃場
24 スタンド
41 把持部
43 切替レバー
51 ホッパー
52 供給路
53 繰り出し部
71 チェーン
72 カムフォロワ
73 コントロールケーブル
74 第1ケーブル
75 第2ケーブル
212 カム
431 第1切替レバー
432 第2切替レバー
511 第1供給口
512 第2供給口
521 第1供給路
522 第2供給路
531 第1シャッタ
532 第2シャッタ
533 第1回動板
534 第2回動板
731 出力端部
732 第1入力端部
733 第2入力端部
P1 第1位置
P2 第2位置
1 Fertilizer application machine 2 Traveling unit 3 Drive unit 4 Handle 5 Fertilizer application unit 6 Height adjustment unit 7 Power transmission unit 9 Field 24 Stand 41 Grip unit 43 Switching lever 51 Hopper 52 Supply path 53 Feeding unit 71 Chain 72 Cam follower 73 Control cable 74 1 cable 75 2nd cable 212 cam 431 1st switching lever 432 2nd switching lever 511 1st supply port 512 2nd supply port 521 1st supply path 522 2nd supply path 531 1st shutter 532 2nd shutter 533 1st Moving plate 534 Second rotating plate 731 Output end 732 First input end 733 Second input end P1 First position P2 Second position

Claims (4)

圃場に肥料を供給する施肥機であって、
動力を出力する駆動部と、
前記動力に基づいて前方へと走行する走行部と、
前記肥料を前記圃場に向かって供給する施肥部と、
前記施肥部の前記走行部に対する高さを調節する高さ調節部と、
前記駆動部から出力された前記動力を前記走行部および前記施肥部のそれぞれに伝達する動力伝達部と、
を有し、
前記施肥部は、
前記肥料を収容し、下方に開口する供給口を有するホッパーと、
前記供給口から横方向かつ下方向に向かって延びる供給路と、
前記駆動部の出力した前記動力に基づいて駆動し、前記ホッパーから前記供給路へ前記肥料を供給する繰り出し部と、
を有し、
前記動力伝達部は、
前記駆動部の出力した回転動力を往復運動力に変換する動力変換部と、
入力端部から出力端部へと前記動力を伝達させるコントロールケーブルと、
を有し、
前記入力端部には、前記動力変換部から出力される前記往復運動力が入力され、
前記出力端部は、前記繰り出し部に前記往復運動力を出力する、施肥機。
A fertilizer applicator that supplies fertilizer to the field
The drive unit that outputs power and
A traveling unit that travels forward based on the power,
A fertilizer application section that supplies the fertilizer toward the field, and
A height adjusting portion for adjusting the height of the fertilizing portion with respect to the running portion,
A power transmission unit that transmits the power output from the drive unit to the traveling unit and the fertilizer application unit, respectively.
Have,
The fertilizer application part
A hopper that houses the fertilizer and has a supply port that opens downward.
A supply path extending laterally and downward from the supply port,
A feeding unit that is driven based on the power output from the driving unit and supplies the fertilizer from the hopper to the supply path.
Have,
The power transmission unit
A power conversion unit that converts the rotational power output by the drive unit into reciprocating motion, and
A control cable that transmits the power from the input end to the output end,
Have,
The reciprocating motion force output from the power conversion unit is input to the input end.
The output end is a fertilizer applicator that outputs the reciprocating motion force to the feeding portion.
請求項1に記載の施肥機であって、
前記施肥部における前記肥料の供給のオンオフを切り替える切替レバー
をさらに有し、
前記コントロールケーブルは、分岐しており、
第1入力端部および第2入力端部を含む2つの前記入力端部と、
1つの前記出力端部と
を有し、
前記第1入力端部には、前記動力変換部から出力される前記往復運動力が入力され、
前記第2入力端部は、前記切替レバーと接続され、
前記繰り出し部は、
前記第1入力端部および前記第2入力端部の少なくとも一方から引き方向動力が入力されると前記肥料の供給を停止し、
前記第1入力端部および前記第2入力端部の双方において引き方向動力の入力が停止されると前記肥料を供給する、
施肥機。
The fertilizer applicator according to claim 1.
Further having a switching lever for switching the supply of the fertilizer on and off in the fertilizer application section,
The control cable is branched and
Two said input ends, including a first input end and a second input end,
With one said output end
The reciprocating motion force output from the power conversion unit is input to the first input end.
The second input end is connected to the switching lever.
The payout portion is
When pulling power is input from at least one of the first input end and the second input end, the supply of the fertilizer is stopped.
When the input of pulling power is stopped at both the first input end and the second input end, the fertilizer is supplied.
Fertilizer applicator.
請求項2に記載の施肥機であって、
前記ホッパーは、2つの前記供給口を有し、
前記供給路は、第1供給路および第2供給路を含み、
前記繰り出し部は、
前記第1供給路へ前記肥料を供給する第1繰り出し部と、
前記第2供給路へ前記肥料を供給する第2繰り出し部と、
を含み、
前記コントロールケーブルは、
前記出力端部が前記第1繰り出し部に接続される第1ケーブルと、
前記出力端部が前記第2繰り出し部に接続される第2ケーブルと、
を含み、
前記切替レバーは、
前記第1ケーブルの前記第2入力端部が接続される第1切替レバーと、
前記第2ケーブルの前記第2入力端部が接続される第2切替レバーと、
を含む、施肥機。
The fertilizer applicator according to claim 2.
The hopper has two said supply ports.
The supply channel includes a first supply channel and a second supply channel.
The payout portion is
A first feeding section that supplies the fertilizer to the first supply path,
A second feeding section that supplies the fertilizer to the second supply path,
Including
The control cable
A first cable whose output end is connected to the first feeding portion, and
A second cable whose output end is connected to the second feeding portion, and
Including
The switching lever is
A first switching lever to which the second input end of the first cable is connected, and
A second switching lever to which the second input end of the second cable is connected, and
Including fertilizer application machine.
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の施肥機であって、
前記走行部および前記施肥部の後方に配置された把持部を有するハンドル
をさらに有し、
前記走行部は、
車輪またはクローラーから成る接地部と、
第1位置と第2位置とに切替可能なスタンドと、
を有し、
前記スタンドが前記第1位置に配置されると、走行状態と同じ姿勢において前記スタンドの下端部の上下方向位置と、前記接地部の下端部の上下方向位置とが略一致し、
前記スタンドが前記第2位置に配置されると、
走行状態と同じ姿勢において前記スタンドの下端部は、前記接地部の下端部よりも上方に配置され、
後傾した姿勢において前記スタンドの下端部の上下方向位置と、前記接地部の下端部の上下方向位置とが略一致する、施肥機。
The fertilizer applicator according to any one of claims 1 to 3.
Further having a handle having a grip located behind the traveling portion and the fertilizing portion
The traveling unit
With a ground contact consisting of wheels or crawlers,
A stand that can be switched between the first position and the second position,
Have,
When the stand is arranged at the first position, the vertical position of the lower end portion of the stand and the vertical position of the lower end portion of the ground contact portion substantially coincide with each other in the same posture as the running state.
When the stand is placed in the second position,
In the same posture as the running state, the lower end portion of the stand is arranged above the lower end portion of the ground contact portion.
A fertilizer applicator in which the vertical position of the lower end portion of the stand and the vertical position of the lower end portion of the ground contact portion substantially coincide with each other in a backward tilted posture.
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