JP6792873B2 - Fertilizer applicator - Google Patents
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Description
本発明は、施肥機に関する。 The present invention relates to a fertilizer applicator.
従来、走行用の駆動部を有する施肥機が知られている。施肥機は、圃場で成育している作物に対して肥料を供給するために用いられる。エンジン等の駆動部を用いて施肥機を自走させることにより、作業者の負担を大きく減らすことができる。走行用の駆動部を有する施肥機については、例えば、特許文献1に記載されている。
Conventionally, a fertilizer applicator having a driving unit for traveling is known. Fertilizers are used to supply fertilizer to crops growing in the field. By making the fertilizer applicator run by itself using a drive unit such as an engine, the burden on the operator can be greatly reduced. A fertilizer applicator having a driving unit for traveling is described in, for example,
また、特許文献1に記載の追肥機(施肥機)では、図6に示すように、肥料ホッパー34および繰出部31を含む繰出装置30(施肥部)における肥料の繰り出しを、走行部の一部である接地輪60の回転動力を駆動源として用いている。具体的には、接地輪60の回転動力をスプロケットおよびチェーンを用いて繰出部31へと動力を伝達している。このため、設置輪60と繰出部31との相対的な位置関係を変更できない。すなわち、走行部と施肥部との相対的な位置関係を変更できない。
Further, in the topdressing machine (fertilizer application machine) described in
しかしながら、圃場で成育している作物に対して所望の位置に施肥を行うためには、施肥機における肥料の排出口が作物になるべく近い高さに配置されることが好ましい。このため、複数種類の作物に対して追肥を行う場合や、長ネギ等の畝の高さを次第に変更する作物に対して複数回追肥を行う場合には、走行部に対する施肥機の高さを変更できることが好ましい。 However, in order to apply fertilizer to a crop growing in a field at a desired position, it is preferable that the fertilizer outlet in the fertilizer applicator is arranged at a height as close as possible to the crop. For this reason, when topdressing multiple types of crops or when topdressing crops that gradually change the height of ridges such as green onions, the height of the fertilizer applicator to the running part is changed. It is preferable to be able to do it.
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、施肥機において、容易に施肥部の高さを変更することができる技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of easily changing the height of a fertilizer application portion in a fertilizer application machine.
上記課題を解決するため、本願の第1発明は、圃場に肥料を供給する施肥機であって、動力を出力する駆動部と、前記動力に基づいて前方へと走行する走行部と、前記肥料を前記圃場に向かって供給する施肥部と、前記施肥部の前記走行部に対する高さを調節する高さ調節部と、前記駆動部から出力された前記動力を前記走行部および前記施肥部のそれぞれに伝達する動力伝達部と、を有し、前記施肥部は、前記肥料を収容し、下方に開口する供給口を有するホッパーと、前記供給口から横方向かつ下方向に向かって延びる供給路と、前記駆動部の出力した前記動力に基づいて駆動し、前記ホッパーから前記供給路へ前記肥料を供給する繰り出し部と、を有し、前記動力伝達部は、前記駆動部の出力した回転動力を往復運動力に変換する動力変換部と、入力端部から出力端部へと前記動力を伝達させるコントロールケーブルと、を有し、前記入力端部には、前記動力変換部から出力される前記往復運動力が入力され、前記出力端部は、前記繰り出し部に前記往復運動力を出力する。 In order to solve the above problems, the first invention of the present application is a fertilizer applicator that supplies fertilizer to a field, a driving unit that outputs power, a traveling unit that travels forward based on the power, and the fertilizer. A fertilizer application unit that supplies the fertilizer to the field, a height adjustment unit that adjusts the height of the fertilizer application unit with respect to the traveling unit, and the power output from the driving unit of the traveling unit and the fertilizer application unit, respectively. The fertilizer application unit has a power transmission unit that transmits the power to the hopper, and a hopper having a supply port that stores the fertilizer and opens downward, and a supply path that extends laterally and downward from the supply port. The power transmission unit has a feeding unit that drives based on the power output by the drive unit and supplies the fertilizer from the hopper to the supply path, and the power transmission unit receives the rotational power output by the drive unit. It has a power conversion unit that converts reciprocating kinetic force and a control cable that transmits the power from the input end to the output end, and the input end has the reciprocating output from the power conversion unit. The kinetic force is input, and the output end portion outputs the reciprocating kinetic force to the feeding portion.
本願の第2発明は、第1発明の施肥機であって、前記施肥部における前記肥料の供給のオンオフを切り替える切替レバーをさらに有し、前記コントロールケーブルは、分岐しており、第1入力端部および第2入力端部を含む2つの前記入力端部と、1つの前記出力端部とを有し、前記第1入力端部には、前記動力変換部から出力される前記往復運動力が入力され、前記第2入力端部は、前記切替レバーと接続され、前記繰り出し部は、前記第1入力端部および前記第2入力端部の少なくとも一方から引き方向動力が入力されると前記肥料の供給を停止し、前記第1入力端部および前記第2入力端部の双方において引き方向動力の入力が停止されると前記肥料を供給する。 The second invention of the present invention is the fertilizer application machine of the first invention, further including a switching lever for switching on / off of the supply of the fertilizer in the fertilizer application portion, the control cable is branched, and the first input end. It has two input end portions including a unit and a second input end portion and one output end portion, and the reciprocating motion force output from the power conversion unit is applied to the first input end portion. The fertilizer is input, the second input end is connected to the switching lever, and the feeding portion receives pulling power from at least one of the first input end and the second input end. When the input of pulling power is stopped at both the first input end and the second input end, the fertilizer is supplied.
本願の第3発明は、第2発明の施肥機であって、前記ホッパーは、2つの前記供給口を有し、前記供給路は、第1供給路および第2供給路を含み、前記繰り出し部は、前記第1供給路へ前記肥料を供給する第1繰り出し部と、前記第2供給路へ前記肥料を供給する第2繰り出し部と、を含み、前記コントロールケーブルは、前記出力端部が前記第1繰り出し部に接続される第1ケーブルと、前記出力端部が前記第2繰り出し部に接続される第2ケーブルと、を含み、前記切替レバーは、前記第1ケーブルの前記第2入力端部が接続される第1切替レバーと、前記第2ケーブルの前記第2入力端部が接続される第2切替レバーと、を含む。 The third invention of the present invention is the fertilizer application machine of the second invention, in which the hopper has two of the supply ports, the supply path includes a first supply path and a second supply path, and the feeding portion. Includes a first feeding section for supplying the fertilizer to the first supply path and a second feeding section for supplying the fertilizer to the second supply path, and the control cable has the output end portion thereof. The switching lever includes the first cable connected to the first feeding portion and the second cable whose output end is connected to the second feeding portion, and the switching lever is the second input end of the first cable. A first switching lever to which the portion is connected and a second switching lever to which the second input end portion of the second cable is connected are included.
本願の第4発明は、第1発明ないし第3発明のいずれかの施肥機であって、前記走行部および前記施肥部の後方に配置された把持部を有するハンドルをさらに有し、前記走行部は、車輪またはクローラーから成る接地部と、第1位置と第2位置とに切替可能なスタンドと、を有し、前記スタンドが前記第1位置に配置されると、走行状態と同じ姿勢において前記スタンドの下端部の上下方向位置と、前記接地部の下端部の上下方向位置とが略一致し、前記スタンドが前記第2位置に配置されると、走行状態と同じ姿勢において前記スタンドの下端部は、前記接地部の下端部よりも上方に配置され、後傾した姿勢において前記スタンドの下端部の上下方向位置と、前記接地部の下端部の上下方向位置とが略一致する。 The fourth invention of the present application is the fertilizer applicator according to any one of the first invention to the third invention, further comprising a handle having a traveling portion and a grip portion arranged behind the fertilizing portion, and the traveling portion. Has a ground contact portion made of wheels or crawlers and a stand that can be switched between a first position and a second position, and when the stand is arranged in the first position, the stand is in the same posture as the running state. When the vertical position of the lower end of the stand and the vertical position of the lower end of the ground contact portion substantially coincide with each other and the stand is arranged at the second position, the lower end of the stand is in the same posture as the running state. Is arranged above the lower end of the ground contact portion, and the vertical position of the lower end portion of the stand and the vertical position of the lower end portion of the ground contact portion substantially coincide with each other in a backward tilted posture.
本願の第1発明から第4発明によれば、動力伝達部において、コントロールケーブルを用いて動力の伝達を行う。これにより、走行部および駆動部に対する施肥部の相対位置を変更した場合であっても、動力伝達部に何らかの操作を行う必要が無い。したがって、容易に施肥部の高さを変更できる。 According to the first to fourth inventions of the present application, power is transmitted by using a control cable in the power transmission unit. As a result, even when the relative positions of the fertilizer application unit with respect to the traveling unit and the driving unit are changed, it is not necessary to perform any operation on the power transmission unit. Therefore, the height of the fertilizer application portion can be easily changed.
特に、本願の第2発明によれば、コントロールケーブルが分岐を有し、2つの入力端部を有する。これにより、切替レバーを用いて容易に施肥を行うか否かを切り替えることができる。 In particular, according to the second invention of the present application, the control cable has a branch and has two input ends. Thereby, it is possible to easily switch whether or not fertilization is performed by using the switching lever.
特に、本願の第3発明によれば、2つの供給路それぞれに対してシャッタが備えられている。そして、2つのシャッタの駆動を、2つの切替レバーのそれぞれを用いて切り替え可能である。これにより、2つの供給路のうち、施肥を行う供給路を簡易な操作で選択できる。 In particular, according to the third invention of the present application, shutters are provided for each of the two supply paths. Then, the drive of the two shutters can be switched by using each of the two switching levers. Thereby, the supply path for fertilization can be selected from the two supply paths by a simple operation.
特に、本願の第4発明によれば、スタンドを第1位置とすることにより、施肥機を傾かせずに安定させることができる。したがって、燃料補給などを安定した状態で行うことができる。また、スタンドを第2位置とすることにより、施肥機を後傾した状態で安定させることができる。したがって、ホッパーへの後方からの肥料の補給を安定した状態で行うことができる。 In particular, according to the fourth invention of the present application, by setting the stand in the first position, the fertilizer applicator can be stabilized without tilting. Therefore, refueling and the like can be performed in a stable state. Further, by setting the stand in the second position, the fertilizer applicator can be stabilized in a backward tilted state. Therefore, it is possible to supply fertilizer to the hopper from the rear in a stable state.
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、施肥機の進行方向を「前方向」、施肥機の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、本願では、施肥機の使用時(走行時)の姿勢に従って上下方向を定義する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present application, the traveling direction of the fertilizer applicator is referred to as "forward direction", and the direction opposite to the traveling direction of the fertilizer applicator is referred to as "rear direction". Further, in the present application, the vertical direction is defined according to the posture when the fertilizer applicator is used (running).
<1.第1実施形態>
図1は、施肥機1の左側面図である。図2は、施肥機1の右側面図である。図3は、後方から見た施肥機1の側面図である。図3では、ハンドル4および動力伝達部7の表示が省略されている。この施肥機1は、圃場9に粒状の肥料を供給する装置である。
<1. First Embodiment>
FIG. 1 is a left side view of the
図1および図2に示すように、施肥機1は、走行部2、駆動部3、ハンドル4、施肥部5、高さ調節部6、および、動力伝達部7を有する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
走行部2は、起動輪である後輪21と、遊動輪である前輪22と、後輪21と前輪22とを囲むクローラーベルト23とを有する。後輪21、前輪22およびクローラーベルト23により、所謂クローラー(無限軌道)である接地部が構成される。なお、走行部2で圃場9に接触する接地部は、クローラーに代えて車輪であってもよい。後輪21のシャフト20の側部には、シャフト20とともに回転する入力スプロケット211およびカム212が備えられている。
The
本実施形態では、走行部2にクローラーを用いることにより、走行部2に車輪を用いる場合と比べて、走行部2の圃場9に対する接地面積が大きくなる。これにより、圃場が柔らかい場合であっても、施肥機1が圃場9に沈み込みにくい。したがって、施肥機1の走行性能が向上するとともに、施肥作業における作業者の負担を軽減できる。
In the present embodiment, by using the crawler for the traveling
駆動部3は、回転動力を出力する。この駆動部3は、エンジンである。駆動部3は、側部に設けられた出力スプロケット31から回転動力を出力する。駆動部3には、燃料を貯留する燃料タンク32が備えられている。本実施形態では、駆動部3は、走行部2の後方かつ上方に配置される。
The
ハンドル4は、把持部41と、把持部41と走行部2とを繋ぐアーム42と、切替レバー43とを有する。把持部41は、走行部2、駆動部3および施肥部5よりも後方に配置される。アーム42は、走行部2から後方かつ上方へ延びる。切替レバー43は、把持部41の周囲に固定される。本実施形態では、ハンドル4は、第1切替レバー431および第2切替レバー432の2つの切替レバー43を有する。各切替レバー43は、入状態と切状態とに切替可能である。
The handle 4 has a
施肥部5は、ベース部50と、ホッパー51と、2つの供給路52と、2つの繰り出し部53とを有する。ホッパー51、供給路52および繰り出し部53はそれぞれ、ベース部50に対して固定されている。ベース部50は、高さ調節部6に支持される。
The
ホッパー51は、肥料を収容する容器である。ホッパー51は、ベース部50上に載置される。ホッパー51は、下方に向かうにつれて断面積が小さくなる底部を有する。そして、ホッパー51は、当該底部に、下方に開口する第1供給口511および第2供給口512を有する。また、ホッパー51は、底部付近において、ホッパー51内を左右方向に分割する仕切板510(図4参照)を有する。第1供給口511は仕切板510よりも右側に配置され、第2供給口512は仕切板510よりも左側に配置される。
The
図3に示すように、2つの供給路52は、第1供給口511と繋がる第1供給路521と、第2供給口512と繋がる第2供給路522とを含む。供給路52はそれぞれ、可撓パイプ523と、円筒パイプ524と、ガイド部525と、支持アーム526とを有する。
As shown in FIG. 3, the two
可撓パイプ523は、一端が供給口511,512のいずれかに接続され、下方かつ横方向に延びる。ここで、「横方向」とは、第1供給路521においては右方向であり、第2供給路522においては左方向である。円筒パイプ524の一部は、可撓パイプ523の他端側と重なって配置される。円筒パイプ524は、可撓パイプ523からさらに下方かつ横方向に延びる。ガイド部525は、円筒パイプ524の先端に配置される。ガイド部525は、円筒パイプ524の先端部の前側と、外側と、後側とにおいてそれぞれ下方へ向かって板状に延びる断面コ字状の部材である。円筒パイプ524内を落下してきた肥料は、ガイド部525によって円筒パイプ524の先端部の真下に供給される。したがって、所望の位置に肥料を供給できる。
One end of the
支持アーム526は、円筒パイプ524を支持する部材であえる。支持アーム526の一端はベース部50に対して回動可能に固定される。支持アーム526の他端は、円筒パイプ524を保持する保持部となっている。支持アーム526は、その角度が可変であるため、供給路52全体の角度を変更できる。また、支持アーム526は、円筒パイプ524の保持位置を変更できる。このため、可撓パイプ523と円筒パイプ524との重なり量を調整して、供給路52全体の長さを変更できる。このように、供給路52全体の角度および長さを変更することにより、肥料の供給高さおよび供給位置を調節できる。
The
繰り出し部53には、駆動部3から出力された回転動力が、動力伝達部7を介して往復運動力に変換され、伝達される。図4は、繰り出し部53の周辺を示した施肥機1の部分左側面図である。図2および図4に示すように、繰り出し部53は、ホッパー51の内部に配置された第1シャッタ531および第2シャッタ532と、ホッパー51の外側に配置された第1回動板533、第2回動板534、開度調整部535、および、ガイド板536を有する。
The rotational power output from the
ホッパー51の第1シャッタ531は、第1供給口511を開閉する板状の部材である。第2シャッタ532は、第2供給口512を開閉する板状の部材である。第1回動板533および第2回動板534は、それぞれ、動力伝達部7の後述するコントロールケーブル73に接続される。そして、第1回動板533および第2回動板534は、それぞれ、コントロールケーブル73から入力される往復運動力によって閉位置と開位置との間を往復回動する。
The first shutter 531 of the
第1シャッタ531は、第1回動板533の動きに連動して、開状態と閉状態との間を移動する。具体的には、第1シャッタ531は、第1回動板533が開位置に配置されると、第1供給口511を開状態とし、第1回動板533が閉位置に配置されると、第1供給口511を閉状態とする。また、第2シャッタ532は、第2回動板534の動きに連動して、開状態と閉状態との間を移動する。具体的には、第2シャッタ532は、第2回動板534が開位置に配置されると、第2供給口512を開状態とし、第2回動板534が閉位置に配置されると、第2供給口512を閉状態とする。
The first shutter 531 moves between the open state and the closed state in conjunction with the movement of the first
ベース部50と回動板533,534のそれぞれとを繋ぐバネにより、回動板533,に対して開位置へと回動する方向に引張力が働く。一方、コントロールケーブル73から引き方向の動力を受けると、回動板533,534はそれぞれ、閉位置へと回動する。
A spring that connects the
図2および図3に示すように、開度調整部535は、ホッパー51の側面であって、第1回動板533および第2回動板534とは反対側に配置される。ガイド板536に設けられた複数の切り欠きのいずれかに開度調整部535の凸部を嵌めることにより、開度調整部535の角度を変更できる。開度調整部535の角度によって、第1シャッタ531および第2シャッタ532が最も開いた開状態となった際の第1供給口511および第2供給口512の開度を調整できる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the opening
高さ調節部6は、走行部2から上方に延びる施肥部支持柱61と、施肥部5のベース部50を固定するための固定ボルト62とを有する。ベース部50は、固定ボルト62によって、施肥部支持柱61に対して所望の高さに固定できる。このため、固定ボルト62を緩めてベース部50の位置を上下方向にずらし、再度固定ボルト62を締めることにより、施肥部5の高さを変更できる。このように、簡易な作業により、施肥部5の走行部2に対する相対高さを変更できる。
The
動力伝達部7は、駆動部3から出力された動力を、走行部2および施肥部5のそれぞれに伝達する。具体的には、動力伝達部7は、第1伝達部701および第2伝達部702を有する。第1伝達部701は、駆動部3から出力された回転動力を後輪21へと伝達する。第2伝達部702は、後輪21に伝達された回転動力を往復運動力へと変換し、施肥部5へと伝達する。
The
第1伝達部701は、駆動部3の出力スプロケット31と、走行部2の入力スプロケット211と、環状のチェーン71とにより構成される。チェーン71は、出力スプロケット31および入力スプロケット211を囲む。また、チェーン71は、出力スプロケット31および入力スプロケット211の歯部(突出部)に噛み合わせられている。駆動部3が駆動されると、出力スプロケット31が回転することより、チェーン71が出力スプロケット31および入力スプロケット211の周囲を回動する。したがって、入力スプロケット211が回転し、後輪21のシャフト210が回転する。これにより、走行部2が前方へと走行する。第1伝達部701は、ケーシング79により覆われている。図1では、ケーシング79が破線で示されている。
The
第2伝達部702は、カム212と、カムフォロワ72と、コントロールケーブル73とにより構成される。カム212は、後輪21のシャフト210の回転とともに回転する。カム212は、周囲に5つの凹部および凸部を有する円板カムである。
The
カムフォロワ72は、フォロワ軸720を中心として回動する。カムフォロワ72は、カム212と接触するローラを有する第1端部721と、コントロールケーブル73が接続される第2端部722とを有する。第1端部721が前方に移動する方向にカムフォロワ72が回動すると、第2端部722が後方へ移動する。また、第1端部721が後方に移動する方向にカムフォロワ72が回動すると、第2端部722が前方へ移動する。第1端部721は、カム212の凸部に接触すると前方へ移動し、カム212の凹部に接触すると後方へと移動する。このため、カム212が1周回転する間に、第1端部721が前後方向に5回往復運動を行う。したがって、カム212が1周回転する間に、第2端部722も前後方向に5回往復運動を行う。このように、カム212およびカムフォロワ72は、駆動部3の出力した回転動力を往復運動力に変換する動力変換部70を構成する。
The
本実施形態の第2伝達部702は、2つのコントロールケーブル73を有する。具体的には、2つのコントロールケーブル73は、第1ケーブル74と第2ケーブル75とを含む。コントロールケーブル73は、それぞれ、インナーケーブルと、インナーケーブルを被覆するアウターケーシングとから構成される。インナーケーブルは、アウターケーシングの内部において長手方向に移動可能である。コントロールケーブル73は、そのアウターケーシングが、施肥機1の車体の各部に固定される。
The
本実施形態では、コントロールケーブル73のインナーケーブルは、出力端部731と、第1入力端部732と、第2入力端部733とを有する。すなわち、コントロールケーブル73は、1つの出力端部731と2つの入力端部732,733とが繋がるように分岐した形状をしている。具体的には、出力端部731から分岐箇所734までが1本のケーブルであり、分岐箇所734から、第1入力端部732に繋がるケーブルと第2入力端部733に繋がるケーブルとの2本のケーブルに分岐する。
In the present embodiment, the inner cable of the
コントロールケーブル73は、入力端部732,733に入力された動力を出力端部731へと伝達させる。第1入力端部732は、動力変換部70のカムフォロワ72の第2端部732に固定される。これにより、第1入力端部732には、動力変換部70から出力される往復運動力が入力される。第2入力端部733は、切替レバー43に固定される。出力端部731は、繰り出し部53の回動板533,534のいずれかに取り付けられる。これにより、出力端部731は、繰り出し部53に往復運動力を出力する。
The
より具体的には、第1ケーブル74の出力端部731は、第1回動板533に固定される。第2ケーブル75の出力端部731は、第2回動板534に固定される。第1ケーブル74の第1入力端部732と、第2ケーブル75の第1入力端部732とは、ともに、カムフォロワ72の第2端部732に固定される。第1ケーブル74の第2入力端部733は、第1切替レバー431に固定される。第2ケーブル75の第2入力端部733は、第2切替レバー431に固定される。
More specifically, the
このような構成により、第1ケーブル74および第2ケーブル75の第1入力端部732にはそれぞれ、動力変換部70のカムフォロワ72から出力される往復運動力が入力される。カムフォロワ72から出力される往復運動力が引き方向動力の場合、第1入力端部732には引き方向動力が入力される。一方、カムフォロワ72から出力される往復運動力が押し方向動力の場合、第1入力端部732から分岐箇所734までの間には張力がかからない。また、第2入力端部733と接続される切替レバー43が切状態の場合、第2入力端部733には引き方向動力が入力される。一方、第2入力端部733と接続される切替レバー43が入状態の場合、第1ケーブル74の第2入力端部733から分岐箇所734までの間には張力がかからない。
With such a configuration, the reciprocating motion force output from the
第1ケーブル74において、第1入力端部732および第2入力端部733の少なくとも一方から引き方向動力が入力されると、出力端部731から引き方向動力が出力される。すると、出力端部731と接続される第1回動板533が閉位置に配置される。したがって、第1シャッタ531が閉状態となり、第1供給路521への肥料の供給が停止される。すなわち、第1切替レバー431が切状態であるか、第1切替レバー431が入状態であってカムフォロワ72から第1入力端部732に出力される往復運動力が引き方向動力である場合、第1供給路521への肥料の供給が停止される。
When the pulling direction power is input from at least one of the first
一方、第1ケーブル74において、第1入力端部732および第2入力端部733の双方において引き方向動力の入力が停止されると、出力端部731から第1回動板533への引き方向動力の出力が停止される。すると、第1回動板533が開位置に配置され、第1シャッタ531が開状態となる。したがって、第1供給路521へ肥料が供給される。すなわち、第1切替レバー431が入状態であってカムフォロワ72から第1入力端部732に出力される往復運動力が押し方向動力である場合、第1供給路521へ肥料が供給される。
On the other hand, in the
つまり、駆動部3から回転動力を出力し、かつ、第1切替レバー431を入状態とすれば、周期的に第1シャッタ531が開閉し、第1供給路521から圃場9へと肥料が供給される。
That is, if rotational power is output from the
同様に、第2ケーブル75において、第1入力端部732および第2入力端部733の少なくとも一方から引き方向動力が入力されると、出力端部731から引き方向動力が出力される。すると、出力端部731と接続される第2回動板534が閉位置に配置される。したがって、第2シャッタ532が閉状態となり、第2供給路522への肥料の供給が停止される。すなわち、第2切替レバー432が切状態であるか、第2切替レバー432が入状態であってカムフォロワ72から第1入力端部732に入力される往復運動力が引き方向動力である場合、第2供給路522への肥料の供給が停止される。
Similarly, in the
一方、第2ケーブル75において、第1入力端部732および第2入力端部733の双方において引き方向動力の入力が停止されると、出力端部731から第2回動板534への引き方向動力の出力が停止される。すると、第2回動板534が開位置に配置され、第2シャッタ532が開状態となる。したがって、第2供給路522へ肥料が供給される。すなわち、第2切替レバー432が入状態であってカムフォロワ72から第1入力端部732に出力される往復運動力が押し方向動力である場合、第2供給路522へ肥料が供給される。
On the other hand, in the
つまり、駆動部3から回転動力を出力し、かつ、第2切替レバー432を入状態とすれば、周期的に第2シャッタ532が開閉し、第2供給路522から圃場9へと肥料が供給される。
That is, if rotational power is output from the
このように、動力伝達部7では、コントロールケーブル73を用いて動力の伝達を行う。これにより、走行部2および駆動部3に対する施肥部5の相対位置を変更した場合であっても、動力伝達部7に何らかの操作を行うことなく、動力伝達部の機能を維持できる。したがって、容易に施肥部5の高さを変更できる。
In this way, the
また、本実施形態では、コントロールケーブル73が分岐を有する。2つの入力端部732,733を有するコントロールケーブル73を用いることにより、作業者が、切替レバー43を用いて容易に施肥を行うか否かを切り替えることができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、2つの供給路521,522のそれぞれに対してシャッタ531,532が備えられている。そして、2つのシャッタ531,532の駆動を、それぞれ2つの切替レバー431,432を用いて個別に切り替え可能である。これにより、2つの供給路521,522のうち、施肥を行う供給路52を簡易な操作で選択できる。すなわち、容易に1条用と2条用とを切り替えられる。
Further, in the present embodiment, shutters 531 and 532 are provided for each of the two
本実施形態の走行部2は、後輪21の後部付近に、スタンド24を有する。スタンド24は、第1位置P1(図1,図2参照)と第2位置P2(図5参照)とに切替可能である。図5は、スタンド24を第2位置P2として後傾させた場合の施肥機1の左側面図である。
The traveling
スタンド24が第1位置P1に配置されると、図1および図2に示すように、走行状態と同じ姿勢において、スタンド24の下端部の上下方向位置と、クローラーベルト23の下端部の上下方向位置とが略一致する。すなわち、スタンド24が第1位置P1に配置されると、後輪21と前輪22とを繋ぐクローラーベルト23の下面が圃場9に接触した状態において、スタンド24の下端部が圃場9に接触して、施肥機1が傾くのが抑制される。駆動部3に燃料を補給する際などに、安定した状態で作業を行うことができる。
When the
スタンド24が第2位置P2に配置されると、走行状態と同じ姿勢において、スタンド24の下端部は、クローラーベルト23の下端部よりも上方に配置される。このため、走行および施肥を行う場合、スタンド24を第2位置P2に配置すれば、スタンド24が走行の妨げにならない。
When the
また、図5に示すように、スタンド24が第2位置P2に配置されると、施肥機1が後傾した姿勢において、スタンド24の下端部の上下方向位置と、クローラーベルト23の下端部の上下方向位置とが略一致する。これにより、施肥機1を後傾させた際に、クローラーベルト23のうち後輪21を覆う一部と、スタンド24の下端部とが圃場9に接触して、施肥機1を安定させることができる。
Further, as shown in FIG. 5, when the
施肥作業の途中でホッパー51内の肥料がなくなると、圃場9でホッパー51に肥料を補給する必要がある。施肥作業中、施肥機1の走行部2や作業者は畝と畝の間の凹んだ部分にいるため、ホッパー51の横方向(左右方向)や前方からホッパー51内に肥料を補給するためには畝を越える必要があり、作業の手間が大きくなる。そこで、スタンド24を第2位置P2に配置し、後傾した姿勢で施肥機1を安定させることにより、後方からホッパー51内に肥料を供給できる。したがって、容易に肥料の補給を行うことができる。
When the fertilizer in the
<2.変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
<2. Modification example>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.
上記の実施形態の移植機は、左右2条分の畝に対して施肥を行う施肥機であったが、本発明の施肥機は、2条用に限られない。例えば、1条用、4条用、および、8条用の施肥機に、本発明を適用してもよい。
The transplanter of the above embodiment is a fertilizer application machine that applies fertilizer to the ridges of two rows on the left and right, but the fertilizer application machine of the present invention is not limited to the one for two rows. For example, the present invention may be applied to a fertilizer application machine for
また、上記の実施形態の移植機は2条用であって、1条ずつ施肥を行うか否かを切替可能であった。しかしながら、3条よりも多い条数の畝に対して施肥を行う施肥機であって、複数条ずつ施肥を行うか否かを切替可能であってもよい。例えば、3条用の施肥機であって、そのうち右1条分と左2条分とについてそれぞれ施肥を行うか否かを切替可能であってもよい。また、4条用の施肥機であって、そのうち右2条分と左2条分とについてそれぞれ施肥を行うか否かを切替可能であってもよい。 In addition, the transplanter of the above embodiment was for two rows, and it was possible to switch whether or not to apply fertilizer one row at a time. However, it may be a fertilizer application machine that applies fertilizer to ridges having more than three rows, and it may be possible to switch whether or not to apply fertilizer to each of a plurality of rows. For example, it may be a fertilizer application machine for three rows, and it may be possible to switch whether or not fertilization is applied to each of the right one row and the left two rows. Further, it may be a fertilizer application machine for four rows, and it may be possible to switch whether or not fertilization is applied to each of the right two rows and the left two rows.
また、上記の実施形態の施肥機は、作業者が歩行しながら施肥を行う歩行型自走式施肥機であったが、本発明はこれに限られない。作業者が乗用可能な乗用型自走式施肥機であってもよい。 Further, the fertilizer application machine of the above embodiment is a walking type self-propelled fertilizer application machine in which a worker applies fertilizer while walking, but the present invention is not limited to this. It may be a passenger-type self-propelled fertilizer applicator that can be used by workers.
また、移植機の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 Further, the detailed configuration of the transplanter may be different from the shape shown in each figure of the present application. Further, the elements appearing in the above-described embodiments and modifications may be appropriately combined as long as there is no contradiction.
1 施肥機
2 走行部
3 駆動部
4 ハンドル
5 施肥部
6 高さ調節部
7 動力伝達部
9 圃場
24 スタンド
41 把持部
43 切替レバー
51 ホッパー
52 供給路
53 繰り出し部
71 チェーン
72 カムフォロワ
73 コントロールケーブル
74 第1ケーブル
75 第2ケーブル
212 カム
431 第1切替レバー
432 第2切替レバー
511 第1供給口
512 第2供給口
521 第1供給路
522 第2供給路
531 第1シャッタ
532 第2シャッタ
533 第1回動板
534 第2回動板
731 出力端部
732 第1入力端部
733 第2入力端部
P1 第1位置
P2 第2位置
1
Claims (4)
動力を出力する駆動部と、
前記動力に基づいて前方へと走行する走行部と、
前記肥料を前記圃場に向かって供給する施肥部と、
前記施肥部の前記走行部に対する高さを調節する高さ調節部と、
前記駆動部から出力された前記動力を前記走行部および前記施肥部のそれぞれに伝達する動力伝達部と、
を有し、
前記施肥部は、
前記肥料を収容し、下方に開口する供給口を有するホッパーと、
前記供給口から横方向かつ下方向に向かって延びる供給路と、
前記駆動部の出力した前記動力に基づいて駆動し、前記ホッパーから前記供給路へ前記肥料を供給する繰り出し部と、
を有し、
前記動力伝達部は、
前記駆動部の出力した回転動力を往復運動力に変換する動力変換部と、
入力端部から出力端部へと前記動力を伝達させるコントロールケーブルと、
を有し、
前記入力端部には、前記動力変換部から出力される前記往復運動力が入力され、
前記出力端部は、前記繰り出し部に前記往復運動力を出力する、施肥機。 A fertilizer applicator that supplies fertilizer to the field
The drive unit that outputs power and
A traveling unit that travels forward based on the power,
A fertilizer application section that supplies the fertilizer toward the field, and
A height adjusting portion for adjusting the height of the fertilizing portion with respect to the running portion,
A power transmission unit that transmits the power output from the drive unit to the traveling unit and the fertilizer application unit, respectively.
Have,
The fertilizer application part
A hopper that houses the fertilizer and has a supply port that opens downward.
A supply path extending laterally and downward from the supply port,
A feeding unit that is driven based on the power output from the driving unit and supplies the fertilizer from the hopper to the supply path.
Have,
The power transmission unit
A power conversion unit that converts the rotational power output by the drive unit into reciprocating motion, and
A control cable that transmits the power from the input end to the output end,
Have,
The reciprocating motion force output from the power conversion unit is input to the input end.
The output end is a fertilizer applicator that outputs the reciprocating motion force to the feeding portion.
前記施肥部における前記肥料の供給のオンオフを切り替える切替レバー
をさらに有し、
前記コントロールケーブルは、分岐しており、
第1入力端部および第2入力端部を含む2つの前記入力端部と、
1つの前記出力端部と
を有し、
前記第1入力端部には、前記動力変換部から出力される前記往復運動力が入力され、
前記第2入力端部は、前記切替レバーと接続され、
前記繰り出し部は、
前記第1入力端部および前記第2入力端部の少なくとも一方から引き方向動力が入力されると前記肥料の供給を停止し、
前記第1入力端部および前記第2入力端部の双方において引き方向動力の入力が停止されると前記肥料を供給する、
施肥機。 The fertilizer applicator according to claim 1.
Further having a switching lever for switching the supply of the fertilizer on and off in the fertilizer application section,
The control cable is branched and
Two said input ends, including a first input end and a second input end,
With one said output end
The reciprocating motion force output from the power conversion unit is input to the first input end.
The second input end is connected to the switching lever.
The payout portion is
When pulling power is input from at least one of the first input end and the second input end, the supply of the fertilizer is stopped.
When the input of pulling power is stopped at both the first input end and the second input end, the fertilizer is supplied.
Fertilizer applicator.
前記ホッパーは、2つの前記供給口を有し、
前記供給路は、第1供給路および第2供給路を含み、
前記繰り出し部は、
前記第1供給路へ前記肥料を供給する第1繰り出し部と、
前記第2供給路へ前記肥料を供給する第2繰り出し部と、
を含み、
前記コントロールケーブルは、
前記出力端部が前記第1繰り出し部に接続される第1ケーブルと、
前記出力端部が前記第2繰り出し部に接続される第2ケーブルと、
を含み、
前記切替レバーは、
前記第1ケーブルの前記第2入力端部が接続される第1切替レバーと、
前記第2ケーブルの前記第2入力端部が接続される第2切替レバーと、
を含む、施肥機。 The fertilizer applicator according to claim 2.
The hopper has two said supply ports.
The supply channel includes a first supply channel and a second supply channel.
The payout portion is
A first feeding section that supplies the fertilizer to the first supply path,
A second feeding section that supplies the fertilizer to the second supply path,
Including
The control cable
A first cable whose output end is connected to the first feeding portion, and
A second cable whose output end is connected to the second feeding portion, and
Including
The switching lever is
A first switching lever to which the second input end of the first cable is connected, and
A second switching lever to which the second input end of the second cable is connected, and
Including fertilizer application machine.
前記走行部および前記施肥部の後方に配置された把持部を有するハンドル
をさらに有し、
前記走行部は、
車輪またはクローラーから成る接地部と、
第1位置と第2位置とに切替可能なスタンドと、
を有し、
前記スタンドが前記第1位置に配置されると、走行状態と同じ姿勢において前記スタンドの下端部の上下方向位置と、前記接地部の下端部の上下方向位置とが略一致し、
前記スタンドが前記第2位置に配置されると、
走行状態と同じ姿勢において前記スタンドの下端部は、前記接地部の下端部よりも上方に配置され、
後傾した姿勢において前記スタンドの下端部の上下方向位置と、前記接地部の下端部の上下方向位置とが略一致する、施肥機。 The fertilizer applicator according to any one of claims 1 to 3.
Further having a handle having a grip located behind the traveling portion and the fertilizing portion
The traveling unit
With a ground contact consisting of wheels or crawlers,
A stand that can be switched between the first position and the second position,
Have,
When the stand is arranged at the first position, the vertical position of the lower end portion of the stand and the vertical position of the lower end portion of the ground contact portion substantially coincide with each other in the same posture as the running state.
When the stand is placed in the second position,
In the same posture as the running state, the lower end portion of the stand is arranged above the lower end portion of the ground contact portion.
A fertilizer applicator in which the vertical position of the lower end portion of the stand and the vertical position of the lower end portion of the ground contact portion substantially coincide with each other in a backward tilted posture.
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