Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6793572B2 - Work vehicle - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6793572B2 - Work vehicle - Google Patents

Work vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP6793572B2
JP6793572B2 JP2017036428A JP2017036428A JP6793572B2 JP 6793572 B2 JP6793572 B2 JP 6793572B2 JP 2017036428 A JP2017036428 A JP 2017036428A JP 2017036428 A JP2017036428 A JP 2017036428A JP 6793572 B2 JP6793572 B2 JP 6793572B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
pedals
brake pedals
arm
switching mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017036428A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018140721A (en
Inventor
直樹 鎌田
直樹 鎌田
前田 良雄
良雄 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority to JP2017036428A priority Critical patent/JP6793572B2/en
Publication of JP2018140721A publication Critical patent/JP2018140721A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6793572B2 publication Critical patent/JP6793572B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Description

本発明は、左右の走行部の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle capable of one-sided braking operation in which a braking force is applied to only one of the left and right traveling portions.

左右の走行部の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、フロアステップよりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸を支点として上下揺動可能に支持され且つ前記ブレーキペダル軸側の基端部から前方且つ上方に突出形成されて先端部が前記フロアステップよりも上方に位置する左右一対のブレーキペダルを備え、前記左右のブレーキペダルを連結・連結解除を切換える切換機構によって、左右のブレーキペダルが一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、左右のブレーキペダルが各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへ切換可能に構成された特許文献1に記載の作業車両が従来公知である。 It is a work vehicle that can operate one-sided brakes by applying braking force to only one of the left and right traveling parts, and supports it so that it can swing up and down with the brake pedal shaft in the left-right direction located below the floor step as a fulcrum. A pair of left and right brake pedals are provided so as to project forward and upward from the base end portion on the brake pedal shaft side and the tip portion is located above the floor step, and the left and right brake pedals are connected and disconnected. A patent document configured to be able to switch between a one-brake prevention state in which the left and right brake pedals are integrally operated and a one-brake enable state in which the left and right brake pedals can be operated separately by a switching mechanism for switching between. The work vehicle according to 1 is conventionally known.

特開2013−230737号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-230737

上記文献の作業車両では、前記切換機構をブレーキペダルの踏板側に設けたことにより、比較的に小型の走行機体に用いられるフロアステップの下側にブレーキペダル軸が配置されたブレーキペダルであっても、ペダル本体部側に左右のブレーキペダルの片ブレーキ防止状態と片ブレーキ可能状態との切換えることができるものであるが、前記切換具が踏板側に設けられるため、オペレータによる踏込み操作時に泥等が付着し易く、別途にカバー体を設けたり定期的にメンテナンスをしたりする必要がある他、踏板側が大型化してオペレータの足元側のスペースが狭くなる場合があるという課題がある。 In the work vehicle of the above document, the switching mechanism is provided on the tread side of the brake pedal, so that the brake pedal shaft is arranged below the floor step used for a relatively small traveling vehicle. Also, the left and right brake pedals can be switched between the one-brake prevention state and the one-brake possible state on the pedal body side, but since the switching tool is provided on the tread plate side, mud or the like is generated when the operator steps on the pedal. Is easy to adhere to, and it is necessary to separately provide a cover body and perform regular maintenance. In addition, there is a problem that the footboard side may become large and the space on the foot side of the operator may be narrowed.

本発明は、フロアステップの下側にブレーキペダル軸が配置された左右のブレーキペダルを備え、左右の走行部の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両において、左右のブレーキペダルを連結・連結解除を切換える切換機構をよりコンパクトに配置することのできる作業車両を提供することを課題としている。 The present invention provides left and right brake pedals in which the brake pedal shafts are arranged under the floor step, and the left and right brakes can be operated in a one-sided brake operation in which a braking force is applied to only one of the left and right traveling portions. An object of the present invention is to provide a work vehicle in which a switching mechanism for switching between connecting and disconnecting pedals can be arranged more compactly.

上記課題を解決するため、本発明は、第1に、左右の走行部2,2の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、フロアステップ12よりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸21を支点として上下揺動可能に支持され且つ前記ブレーキペダル軸21側の基端部22から前方且つ上方に突出形成されて先端部が前記フロアステップ12よりも上方に位置するアーム部23と、アーム部23の先端部に一体的に設置されたペダル本体部24とを有する左右一対のブレーキペダル14L,14Rと、左右一方側のブレーキペダル14の操作によって該左右一方側の走行部2に制動力を作用させるとともに、左右他方側のブレーキペダル14の操作によって該左右他方側の走行部2に制動力を作用させる制動装置15と、前記左右のブレーキペダル14を連結することによって該左右のブレーキペダル14が一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダル14の連結を解除することによって該左右のブレーキペダル14が各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換を行う切換機構20とを備え、前記切換機構20を前記ブレーキペダル軸21の真後ろ側に配置し、前記切換機構20は、上下方向の連結アーム軸33aを支点とした前後回動によって前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換を行う連結アーム33を有し、前記ブレーキペダル軸21の外周面側には、前記連結アーム33の後方への回動範囲を規制する規制部22bを形成したことを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention is firstly a work vehicle capable of one-sided braking operation in which a braking force is applied to only one of the left and right traveling portions 2 and 2, and is located below the floor step 12. It is supported so as to be swingable up and down with the brake pedal shaft 21 in the left-right direction arranged in the above as a fulcrum, and is formed so as to project forward and upward from the base end portion 22 on the brake pedal shaft 21 side, and the tip portion is formed from the floor step 12. By operating a pair of left and right brake pedals 14L and 14R having an arm portion 23 located above, a pedal body portion 24 integrally installed at the tip portion of the arm portion 23, and a brake pedal 14 on one of the left and right sides. A braking device 15 that applies a braking force to the traveling portion 2 on one of the left and right sides and also applies a braking force to the traveling portion 2 on the left and right other side by operating the brake pedal 14 on the left and right other side, and the left and right brake pedals. The one-sided brake prevention state in which the left and right brake pedals 14 are integrally operated by connecting the 14 and the left and right brake pedals 14 can be operated separately by disconnecting the left and right brake pedals 14. A switching mechanism 20 for switching to one of the one-side brake enabled states is provided, the switching mechanism 20 is arranged directly behind the brake pedal shaft 21, and the switching mechanism 20 is a connecting arm shaft 33a in the vertical direction. It has a connecting arm 33 that switches between the one-brake prevention state and the one-brake enable state by rotating back and forth with the brake pedal shaft 21 as a fulcrum, and is located behind the connecting arm 33 on the outer peripheral surface side of the brake pedal shaft 21. It is characterized in that a regulating portion 22b that regulates the rotation range of the above is formed .

第2に、前記連結アーム33による前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換えを操作する操作具17を設け、前記連結アーム軸33aを左右内側に位置するブレーキペダル14L寄りに配置し、前記連結アーム33における前記連結アーム軸33aの左右内側にワイヤ39を連結し、該ワイヤ39を含む連係機構によって、前記連結アーム33と、前記操作具17とが連結されたことを特徴としている。 Secondly , an operating tool 17 for operating the switching between the one-brake prevention state and the one-brake enable state by the connecting arm 33 is provided, and the connecting arm shaft 33a is arranged closer to the brake pedal 14L located on the left and right inside. The wire 39 is connected to the left and right inside of the connecting arm shaft 33a in the connecting arm 33, and the connecting arm 33 and the operating tool 17 are connected by a linking mechanism including the wire 39. ..

第3に、前記連結アーム33が前記連結アーム軸33aによって前後回動可能に取付支持される取付部32がキューブ状に成形され、該取付部32を左右一方側のブレーキペダル14L側に固定したことを特徴としている。 Third, a mounting portion 32 in which the connecting arm 33 is mounted and supported so as to be rotatable back and forth by the connecting arm shaft 33a is formed in a cube shape, and the mounting portion 32 is fixed to the brake pedal 14L side on one of the left and right sides. It is characterized by that.

第4に、少なくとも一方のブレーキペダル14Rにおける前記ブレーキペダル軸21側には、該ブレーキペダル軸21を支点に前記アーム部23と一体で上下揺動する被連結アーム34が、後方に突出した状態で設けられ、前記被連結アーム34は、前記切換機構20による連結・連結解除に対象であり、前記被連結アーム34及び前記切換機構20の下方をカバーするカバー体36を設け、該カバー体36は、被連結アーム34の側面に付着した付着物を掻き落すスクレーパ部を有することを特徴としている。 Fourth, on the brake pedal shaft 21 side of at least one brake pedal 14R, a connected arm 34 that swings up and down integrally with the arm portion 23 with the brake pedal shaft 21 as a fulcrum projects rearward. The connected arm 34 is targeted for connection / disconnection by the switching mechanism 20, and a cover body 36 that covers the lower part of the connected arm 34 and the switching mechanism 20 is provided, and the cover body 36 is provided. Is characterized by having a scraper portion for scraping off the deposits adhering to the side surface of the connected arm 34.

第5に、前記切換機構20を、前記左右のブレーキペダル14Lの一方側に集中的に配置したことを特徴としている。 Fifth, the switching mechanism 20 is centrally arranged on one side of the left and right brake pedals 14L.

フロアステップの下側に前記ブレーキペダル軸が配置される左右のブレーキペダルにより、左右の走行部の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両において、左右のブレーキペダルの片ブレーキ防止状態と片ブレーキ可能状態とを切換える前記切換具を前記ブレーキペダル軸の後方に配置したことにより、フロアステップ下方のスペースを有効に活用して前記切換具を配置できるとともに、オペレータの足元周辺となるペダル本体部周りをコンパクトにすることができる。 One-sided brakes on the left and right brake pedals in a work vehicle where one-sided braking is possible by applying braking force to only one of the left and right traveling parts by the left and right brake pedals on which the brake pedal shafts are arranged under the floor step. By arranging the switching tool for switching between the preventive state and the one-brake enabled state behind the brake pedal shaft, the switching tool can be arranged by effectively utilizing the space below the floor step, and at the vicinity of the operator's feet. The circumference of the pedal body can be made compact.

また、前記切換機構を、前記ブレーキペダル軸の真後ろ側に配置したものによれば、切換機構の可動範囲を狭くできるため、よりコンパクトに構成することができる。 Further, according to the switching mechanism arranged directly behind the brake pedal shaft, the movable range of the switching mechanism can be narrowed, so that the structure can be made more compact.

また、前記切換機構は、上下方向の連結アーム軸を支点とした前後回動によって前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換を行う連結アーム(33)を有するものによれば、切換機構の構成がシンプルになるため、組付作業が容易になるとともに、メンテナンス性も良好になる。 Further, according to the switching mechanism having a connecting arm (33) that switches between the one-brake prevention state and the one-brake enable state by rotating back and forth with the connecting arm shaft in the vertical direction as a fulcrum. Since the structure of the mechanism is simple, the assembly work is facilitated and the maintainability is also improved.

なお、前記ブレーキペダル軸の外周面側には、前記連結アームの後方への回動範囲を規制する規制部を形成したものによれば、規制部が連結アームの近傍に配置されることにより、連結アームの可動範囲がより狭くなるため、組付時の作業性がより向上する。 According to the one in which the regulating portion for restricting the rearward rotation range of the connecting arm is formed on the outer peripheral surface side of the brake pedal shaft, the regulating portion is arranged in the vicinity of the connecting arm. Since the movable range of the connecting arm becomes narrower, workability during assembly is further improved.

また、前記ブレーキペダル軸側に支持ブラケットが配置され、前記連結アームは、前記支持ブラケット側に支持され、前記支持ブラケットには、前記連結アームの前方への回動範囲を規制する規制部が形成され、前後の規制部により前記連結アームを挟んで該連結アームの回動範囲を定めたものによれば、規制部用の部材を別途に設ける必要がないため、部品点数が削減されてコストを低く抑えることができる。 Further, a support bracket is arranged on the brake pedal shaft side, the connecting arm is supported on the support bracket side, and the support bracket is formed with a regulating portion that regulates the forward rotation range of the connecting arm. According to the case where the rotation range of the connecting arm is defined by sandwiching the connecting arm by the front and rear regulating parts, it is not necessary to separately provide a member for the regulating part, so that the number of parts is reduced and the cost is reduced. It can be kept low.

また、前記連結アームによる前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換えを操作する操作具を設け、前記連結アーム軸を左右内側に位置するブレーキペダル寄りに配置し、前記連結アームにおける前記連結アーム軸の左右内側にワイヤを連結し、該ワイヤを含む連係機構によって、前記連結アームと、前記操作具とが連結されたものによれば、前後作動する連結アームの作動方向に合わせて前後方向にワイヤを配置できるため、連係機構の構成を簡素化できる。 Further, an operating tool for operating the switching between the one-side brake prevention state and the one-side brake enable state by the connection arm is provided, and the connection arm shaft is arranged near the brake pedal located on the left and right inside, and the connection arm According to the one in which the wire is connected to the left and right inside of the connecting arm shaft and the connecting arm and the operating tool are connected by a linking mechanism including the wire, the wire is moved back and forth according to the operating direction of the connecting arm that operates back and forth. Since the wires can be arranged in the direction, the configuration of the linkage mechanism can be simplified.

なお、前記連結アームが前記連結アーム軸によって前後回動可能に取付支持される取付部がキューブ状に成形され、該取付部を左右一方側のブレーキペダル側に固定したものによれば、切換具の組付精度が向上するとともに、組付作業時の手間も少なくなる。 According to the case where the connecting arm is mounted and supported so as to be rotatable back and forth by the connecting arm shaft, the mounting portion is formed in a cube shape and the mounting portion is fixed to the brake pedal side on one of the left and right sides. Assembling accuracy is improved, and labor during assembly work is reduced.

また、少なくとも一方のブレーキペダルにおける前記ブレーキペダル軸側には、該ブレーキペダル軸を支点に前記アーム部と一体で上下揺動する被連結アームが、後方に突出した状態で設けられ、前記被連結アームは、前記切換機構による連結・連結解除に対象であり、前記被連結アーム及び前記切換具の下方をカバーするカバー体を設け、該カバー体は、被連結アームの側面に付着した付着物を掻き落すスクレーパ部を有するものによれば、切換機構の下方全体を覆うカバー体がスクレーパ部を兼用するため、部品点数が削減されてコストを低く抑えることができる。 Further, on the brake pedal shaft side of at least one brake pedal, a connected arm that swings up and down integrally with the arm portion with the brake pedal shaft as a fulcrum is provided in a state of protruding rearward, and the connected arm is provided. The arm is targeted for connection / disconnection by the switching mechanism, and is provided with a cover body that covers the lower part of the connected arm and the switching tool, and the cover body holds deposits adhering to the side surface of the connected arm. According to the one having the scraper portion to be scraped off, since the cover body covering the entire lower part of the switching mechanism also serves as the scraper portion, the number of parts can be reduced and the cost can be kept low.

また、前記切換機構を、前記左右のブレーキペダルの一方側に集中的に配置したものによれば、組付け作業がより容易になる。 Further, if the switching mechanism is centrally arranged on one side of the left and right brake pedals, the assembling work becomes easier.

本発明を適用したトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor to which this invention is applied. 操縦部を示した要部斜視図である。It is the main part perspective view which showed the control part. 切換機構の構成を示した要部斜視図である。It is a main part perspective view which showed the structure of the switching mechanism. 切換機構を示した右後方斜視図である。It is a right rear perspective view which showed the switching mechanism. 切換機構を示した左後方斜視図である。It is a left rear perspective view which showed the switching mechanism. 切換機構を示した底面後方斜視図である。It is the bottom rear perspective view which showed the switching mechanism. 切換機構を示した右側面上方斜視図である。It is the right side side upper perspective view which showed the switching mechanism. 切換機構を示した右側面下方斜視図である。It is the right side side lower perspective view which showed the switching mechanism. 切換機構の分解図である。It is an exploded view of a switching mechanism. (A)乃至(D)は、左右のブレーキペダルの構成を示した平面図、斜視図、背面図、側面図である。(A) to (D) are a plan view, a perspective view, a rear view, and a side view showing the configurations of the left and right brake pedals.

図1は、本発明を適用したトラクタの側面図であり、図2は、操縦部を示した要部斜視図であり、図3は、ブレーキ操作ユニットの構成を示した要部斜視図である。本トラクタは、左右一対の前輪1,1及び駆動輪である後輪2,2とによって支持される機体フレーム3と、該機体フレーム3の前側に設置されたエンジンの上面側をカバーするボンネット4と、該ボンネット4の後方に配置されてオペレータが操縦等を行う操縦部6とを備えた走行機体7が構成されており、該走行機体7の後方側は、昇降リンク8を介してロータリ耕運機等の作業機(図示しない)を昇降可能に連結することができる。 FIG. 1 is a side view of a tractor to which the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a control part, and FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a configuration of a brake operation unit. .. This tractor includes an airframe frame 3 supported by a pair of left and right front wheels 1 and 1 and rear wheels 2 and 2 which are drive wheels, and a bonnet 4 that covers the upper surface side of an engine installed on the front side of the airframe frame 3. A traveling machine 7 including a control unit 6 arranged behind the bonnet 4 and operated by an operator or the like is configured, and the rear side of the traveling machine 7 is a rotary cultivator via an elevating link 8. Work machines (not shown) such as, etc. can be connected so as to be able to move up and down.

前記駆動輪2の動力は、ミッションケースからリヤアクスルケース(図示しない)を介して左右の後輪2,2へと伝動される。該リヤアクスルケースには、左側の後輪2を制動作動する左ブレーキ機構(図示しない)と、右側の後輪2を制動作動する右ブレーキ機構(図示しない)とを備え、左右のブレーキ機構は、作業走行時に旋回内側の駆動輪2を制動作動することにより、小回り旋回可能に構成されている。 The power of the drive wheels 2 is transmitted from the mission case to the left and right rear wheels 2 and 2 via a rear axle case (not shown). The rear axle case includes a left brake mechanism (not shown) that brakes the left rear wheel 2 and a right brake mechanism (not shown) that brakes the right rear wheel 2. The left and right brake mechanisms are By braking the drive wheels 2 on the inside of the turn during work running, it is possible to make a small turn.

前記操縦部6は、オペレータが着座する座席9と、該座席9の前方側に配置された操向操作具であるステアリングハンドル11と、該ステアリングハンドル11の下方側の床面となるフロアステップ12とを備え、該フロアステップ12側には、座席9に着座したオペレータが操作する複数のペダル操作具が設けられている。 The control unit 6 includes a seat 9 on which the operator sits, a steering handle 11 which is a steering steering wheel arranged on the front side of the seat 9, and a floor step 12 which is a floor surface on the lower side of the steering handle 11. On the floor step 12 side, a plurality of pedal operating tools operated by an operator seated in the seat 9 are provided.

前記ペダル操作具としては、左右一方側(図示する例では右側)に配置され、左右の駆動輪2,2の制動を操作するブレーキ操作ユニット15と、左右他方側(図示する例では左側)に配置されて、エンジン側から伝動する動力の断続操作をするクラッチペダル16とが設けられている。 The pedal operating tool is arranged on one of the left and right sides (right side in the illustrated example), and is located on the left and right other side (left side in the illustrated example) and the brake operating unit 15 for operating the braking of the left and right drive wheels 2 and 2. A clutch pedal 16 that is arranged and performs an intermittent operation of power transmitted from the engine side is provided.

前記ブレーキ操作ユニット15は、左側の駆動輪2をブレーキ操作する左ブレーキペダル14Lと、右側の駆動輪2をブレーキ操作する右ブレーキペダル14Rとを有し、後述する切換機構20によって、左右のブレーキペダル14L,14Rが同時に踏込み操作される片ブレーキ防止状態と、左右のブレーキペダル14の連結を解除して別途に踏込み操作可能な片ブレーキ可能状態とに切換え可能に構成されている。 The brake operation unit 15 has a left brake pedal 14L that brakes the left drive wheel 2 and a right brake pedal 14R that brakes the right drive wheel 2. The left and right brakes are driven by a switching mechanism 20 described later. It is configured to be switchable between a one-brake prevention state in which the pedals 14L and 14R are simultaneously stepped on and a one-brake enable state in which the left and right brake pedals 14 are disconnected and can be stepped on separately.

また、前記クラッチペダルの左右内側には、前記切換機構20を介して、前記片ブレーキ防止状態と、片ブレーキ可能状態との切換を操作する切換操作具(操作具)17が設けられている(図2参照)。 Further, on the left and right inside of the clutch pedal, a switching operation tool (operation tool) 17 for operating the switching between the one-brake prevention state and the one-brake possible state is provided via the switching mechanism 20 ( (See Fig. 2).

さらに、該切換操作具17の上方側には、上下揺動操作することにより、左右一方側のブレーキペダル14が踏込み操作された状態に切換えることのできる片ブレーキレバー18が設けられ、該片ブレーキレバー18の右方側には、左右のブレーキペダル14を一体的に踏込み操作された状態に操作することができる駐車ブレーキレバー19が設けられている。 Further, on the upper side of the switching operation tool 17, a one-sided brake lever 18 that can switch to a state in which the brake pedal 14 on one of the left and right sides is depressed by operating the one-sided brake is provided. A parking brake lever 19 is provided on the right side of the lever 18 so that the left and right brake pedals 14 can be integrally depressed and operated.

次に、図2及び図3に基づき、ブレーキ操作ユニット15について説明する。図3は、ブレーキ操作ユニットの構成を示した要部斜視図である。前記ブレーキ操作ユニット15は、左右一対の前記ブレーキペダル14L,14Rと、一対のブレーキペダルの連結・連結解除を行う前記切換機構20と、ブレーキペダル14の踏込み操作によって対応する側の駆動輪2が制動作動するように連係する連係機構とを備えている。 Next, the brake operation unit 15 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 3 is a perspective view of a main part showing the configuration of the brake operation unit. The brake operation unit 15 includes a pair of left and right brake pedals 14L and 14R, a switching mechanism 20 for connecting and disconnecting the pair of brake pedals, and a drive wheel 2 on the corresponding side by depressing the brake pedal 14. It is equipped with a linking mechanism that links to operate braking.

前記ブレーキペダル14L,14Rは、左右方向に延設されたブレーキペダル軸に挿通支持されるボス状の基端部22と、該基端部22から前方に延設されるとともに、中途部から上方側に延設されるように屈曲形成されたペダルアーム23と、該ペダルアーム23の先端側に一体的に設置されたペダル本体部24とから構成され、前記ブレーキペダル軸21の右端側に上下揺動可能に支持されている。 The brake pedals 14L and 14R have a boss-shaped base end portion 22 that is inserted and supported by a brake pedal shaft that extends in the left-right direction, and extends forward from the base end portion 22 and upward from the middle portion. It is composed of a pedal arm 23 bent so as to extend to the side and a pedal body portion 24 integrally installed on the tip side of the pedal arm 23, and is vertically moved up and down on the right end side of the brake pedal shaft 21. It is supported so that it can swing.

各基端部22,22の上面側には、上方側に延設された揺動片22aが設けられており、各揺動片22a,22aには、後方側へ付勢する圧縮スプリング26,26の一端側が係止されている。これにより、左右のブレーキペダル14L,14Rは、上方揺動された一対の駆動輪2の制動作動が実行されない非操作位置で保持される。 On the upper surface side of each base end portion 22, 22, a swing piece 22a extending upward is provided, and each swing piece 22a, 22a is provided with a compression spring 26, which urges the rear side. One end side of 26 is locked. As a result, the left and right brake pedals 14L and 14R are held in non-operating positions where the braking operation of the pair of drive wheels 2 swung upward is not executed.

該構成のブレーキペダル14は、前記圧縮スプリング26の付勢力に抗してペダル本体部24が踏込み操作されることにより、左右の駆動輪2がブレーキ作動されるように構成されており、踏込み操作されるペダル本体24とペダルアーム23の上端側以外をフロアステップ12の下側に配置されるため、操縦部6のペダル操作具側のスペースをより大きくとることができる。 The brake pedal 14 having this configuration is configured so that the left and right drive wheels 2 are brake-operated when the pedal body 24 is stepped on against the urging force of the compression spring 26. Since the pedal body 24 and the upper end side of the pedal arm 23 are arranged on the lower side of the floor step 12, the space on the pedal operating tool side of the control unit 6 can be increased.

前記連係機構は、左ブレーキペダル14Lの踏込み操作によって前記左ブレーキ機構を作動させる左ブレーキ連係機構28と、右ブレーキペダル14Rの踏込み操作によって前記ブレーキ機構を作動させる右ブレーキ連係機構27とから構成され、各ブレーキペダルの踏込み操作に応じて、対応する側の駆動輪2を制動作動することができる。 The linkage mechanism includes a left brake linkage mechanism 28 that operates the left brake mechanism by depressing the left brake pedal 14L, and a right brake linkage mechanism 27 that activates the brake mechanism by depressing the right brake pedal 14R. , The drive wheel 2 on the corresponding side can be braked according to the depression operation of each brake pedal.

該右ブレーキ連係機構27は、右ブレーキペダル14Rの基端部22の右端側に、前記揺動片と並べて上方に突出された連係片29と、該連係片29に前端側が連結されて前後方向に押引き操作される連係ロッド30とを介して、前記右ブレーキ機構を操作するように構成されている。 The right brake linking mechanism 27 has a linking piece 29 projecting upward alongside the swinging piece on the right end side of the base end portion 22 of the right brake pedal 14R, and a front end side connected to the linking piece 29 in the front-rear direction. The right brake mechanism is operated via a linking rod 30 that is pushed and pulled.

該左ブレーキ連係機構28は、前記ブレーキペダル軸21の左端側で上方に突出されて左ブレーキペダル14Lの基端部22と一体回転する連係片10と、該連係片10に前端側が連結されて前後方向に押引き操作される連係ロッド25とを介して、前記左ブレーキ機構を操作するように構成されている。 The left brake linking mechanism 28 has a linking piece 10 that projects upward on the left end side of the brake pedal shaft 21 and rotates integrally with the base end portion 22 of the left brake pedal 14L, and the front end side is connected to the linking piece 10. The left brake mechanism is operated via a linking rod 25 that is pushed and pulled in the front-rear direction.

また、前記ブレーキペダル14の基端部22後方側には、前記切換操作具17によって左右のブレーキペダル14を片ブレーキ防止状態と、片ブレーキ可能状態とに切換える切換機構20が設けられている。以下、切換機構20の具体的な構成に説明する。 Further, on the rear side of the base end portion 22 of the brake pedal 14, a switching mechanism 20 is provided for switching the left and right brake pedals 14 between a one-brake prevention state and a one-brake possible state by the switching operation tool 17. Hereinafter, a specific configuration of the switching mechanism 20 will be described.

次に、図4乃至図10に基づき、前記切換機構20について説明する。図4乃至図6は、切換機構を示した右後方斜視図、左後方斜視図、底面後方斜視図であり、図7及び図8は、切換機構を示した側面斜視図であり、図9は、切換機構の分解図であり、図10(A)乃至(D)は、左右のブレーキペダルの構成を示した平面図、斜視図、背面図、側面図である。 Next, the switching mechanism 20 will be described with reference to FIGS. 4 to 10. 4 to 6 are a right rear perspective view, a left rear perspective view, and a bottom rear perspective view showing the switching mechanism, and FIGS. 7 and 8 are side perspective views showing the switching mechanism, and FIG. 9 is a side perspective view showing the switching mechanism. 10 (A) to 10 (D) are exploded views of the switching mechanism, which are a plan view, a perspective view, a rear view, and a side view showing the configurations of the left and right brake pedals.

前記切換機構20は、左ブレーキペダル14Lの基端部22後部側から後方に向かって延設される支持プレート31と、該支持プレート31の左右外側(図示する例では右側)の面に一体的に固着されたキューブ状(立方体状)の支持体32と、該支持体32に前後揺動可能に支持される連結アーム(切換具)33と、右ブレーキペダル14Rの基端部22後部側から後方に向かって延設されて前方揺動されて後方が開放される凹部34aが形成された被連結片34と、連結アーム33の下方側をカバーするカバー体36とを備えている。 The switching mechanism 20 is integrated with the support plate 31 extending rearward from the rear side of the base end portion 22 of the left brake pedal 14L and the left and right outer surfaces (right side in the illustrated example) of the support plate 31. From the cube-shaped (cubic) support 32 fixed to the support 32, the connecting arm (switching tool) 33 supported by the support 32 so as to swing back and forth, and the rear side of the base end 22 of the right brake pedal 14R. A connected piece 34 having a recess 34a extending toward the rear and swinging forward to open the rear, and a cover body 36 covering the lower side of the connecting arm 33 are provided.

前記連結アーム33は、前後揺動する際の軸となる軸部33aと、該軸部の左右外側(右側)に延設されて前記被連結片34の凹部34aに挿脱される連結部33bと、軸部33aの左右内側(左側)に延設された箇所に上方向かって突出形成された棒状の操作片33cとを備え、前記支持体32に形成された挿通孔に前後揺動可能に取付けられている(図3参照)。これにより、該連結アーム33はブレーキペダル軸21の後方側で前後揺動されるように構成されている。 The connecting arm 33 has a shaft portion 33a that serves as a shaft when swinging back and forth, and a connecting portion 33b that extends to the left and right outside (right side) of the shaft portion and is inserted and removed from the recess 34a of the connected piece 34. And a rod-shaped operation piece 33c that is formed so as to project upward at a portion extending on the left and right inside (left side) of the shaft portion 33a, and can swing back and forth through the insertion hole formed in the support 32. It is installed (see FIG. 3). As a result, the connecting arm 33 is configured to swing back and forth on the rear side of the brake pedal shaft 21.

該操作片33cの下部側には、圧縮スプリング37の一端側が係止され、該圧縮スプリング37の他端側は前記支持プレート31の後端側に設けた係止ピン38に係止されている。該圧縮スプリング37の付勢力により、連結アーム33の連結部33b側が前記凹部34a内に位置する連結位置側に向けて付勢される。これにより、連結部33bが連結位置に揺動されると、ブレーキペダル14の踏込み操作時に連結アーム33と被連結片34とが当接するため、左右のブレーキペダル14L,14Rが必ず同時に踏込み操作される片ブレーキ防止状態となる。 One end side of the compression spring 37 is locked to the lower side of the operation piece 33c, and the other end side of the compression spring 37 is locked to a locking pin 38 provided on the rear end side of the support plate 31. .. By the urging force of the compression spring 37, the connecting portion 33b side of the connecting arm 33 is urged toward the connecting position side located in the recess 34a. As a result, when the connecting portion 33b is swung to the connecting position, the connecting arm 33 and the connected piece 34 come into contact with each other when the brake pedal 14 is depressed, so that the left and right brake pedals 14L and 14R are always depressed at the same time. One-sided brake prevention state.

その一方で、前記操作片33cの上部側には、前方に向かって配設される操作ワイヤ(ワイヤ)39が連結されている。該操作ワイヤ39は、前記切換操作具17により前記圧縮スプリング37の付勢力に抗して前方に引っ張り操作されることにより、連結アーム33の連結部33b側が前記凹部34a内から外れた連結解除位置へ後方揺動操作できるように構成されている。これにより、該操作ワイヤ39を介して連結部33bが連結解除位置に操作されると、左右のブレーキペダル14L,14Rの連結が解除されて、各別に踏込み操作することができる片ブレーキ可能状態となる。 On the other hand, an operation wire (wire) 39 arranged forward is connected to the upper side of the operation piece 33c. The operating wire 39 is pulled forward by the switching operating tool 17 against the urging force of the compression spring 37, so that the connecting portion 33b side of the connecting arm 33 is disengaged from the recess 34a. It is configured so that it can be swung backward. As a result, when the connecting portion 33b is operated to the disengagement position via the operation wire 39, the left and right brake pedals 14L and 14R are disengaged, and one-sided braking is possible, which can be individually stepped on. Become.

なお、上記構成の連結アーム33は、軸部33aが設けられる支持体32が左ブレーキペダル14Lの基端部22と、右ブレーキペダル14Rの基端部22との間であって且つ後方近傍に配置されるため、連結アーム33の前後揺動による可動範囲を小さくすることができるため、切換機構20全体をよりシンプル且つコンパクトに構成することができる(図3参照)。 In the connecting arm 33 having the above configuration, the support 32 on which the shaft portion 33a is provided is between the base end portion 22 of the left brake pedal 14L and the base end portion 22 of the right brake pedal 14R and is near the rear. Since the connection arm 33 is arranged, the movable range due to the forward / backward swing of the connecting arm 33 can be reduced, so that the entire switching mechanism 20 can be configured more simply and compactly (see FIG. 3).

ちなみに、左ブレーキペダル14L側の基端部22の後部側には、連結アーム33の連結部33bと反対側と当接することによって、連結アーム33が後方揺動する側の可動範囲を規制する規制部22bが形成され、前記支持プレート31の後部側には、連結アーム33の連結部33bと反対側と当接することによって、連結アーム33が前方揺動する側の可動範囲を規制する規制部31aが形成されている。 By the way, the rear side of the base end portion 22 on the left brake pedal 14L side is regulated to regulate the movable range on the side where the connecting arm 33 swings backward by contacting the side opposite to the connecting portion 33b of the connecting arm 33. The portion 22b is formed, and the rear side of the support plate 31 is in contact with the side opposite to the connecting portion 33b of the connecting arm 33 to regulate the movable range on the side where the connecting arm 33 swings forward. Is formed.

すなわち、前記連結アーム33の前後揺動が可能な範囲を設定する前後一対の規制部22b,31aを、左ブレーキペダル14Lの基端部22と、支持プレート31とに形成したことにより、規制部22a,31aを構成するための専用の部品を設ける必要がないため、部品点数が削減されてコストを低く抑えることができる。 That is, by forming a pair of front and rear restricting portions 22b and 31a for setting a range in which the connecting arm 33 can swing back and forth, the base end portion 22 of the left brake pedal 14L and the support plate 31 form the regulating portion. Since it is not necessary to provide dedicated parts for forming the 22a and 31a, the number of parts can be reduced and the cost can be kept low.

前記操作ワイヤ39は、機体側に取付け固定されるアウタワイヤ41と、該アウタワイヤ41内に挿通されるインナワイヤ42とを備え、切換操作具17と前記連結アーム33とを連係可能に構成されている。該アウタワイヤ41の連結アーム33側の端部は、前記左ブレーキペダル14L側の基端部22の前部側から前方に向かって突出されたL字状の支持片43に取付固定され(図4等参照)、該アウタワイヤ41の切換操作具17側の端部は、切換操作具17の近傍で走行機体側に取付固定されている(図示しない)。 The operation wire 39 includes an outer wire 41 that is attached and fixed to the machine body side and an inner wire 42 that is inserted into the outer wire 41, and is configured so that the switching operation tool 17 and the connecting arm 33 can be linked. The end of the outer wire 41 on the connecting arm 33 side is attached and fixed to an L-shaped support piece 43 projecting forward from the front side of the base end 22 on the left brake pedal 14L side (FIG. 4). Etc.), the end of the outer wire 41 on the switching operation tool 17 side is attached and fixed to the traveling machine body side in the vicinity of the switching operation tool 17 (not shown).

すなわち、前記切換操作具17は、上下揺動可能に構成されており、該切換操作具17が下方操作された場合には、前記操作ワイヤが前方に引っ張り操作されるため、左右のブレーキペダルが同時に踏込み操作される片ブレーキ防止状態に切換えられ、該切換操作具が上方操作された場合には、前記操作ワイヤが連結アームを引っ張らないため、左右のブレーキペダルが各別に踏込み操作できる片ブレーキ可能状態に切換えられる。 That is, the switching operation tool 17 is configured to be able to swing up and down, and when the switching operation tool 17 is operated downward, the operation wire is pulled forward, so that the left and right brake pedals are moved. When the switch is switched to the one-brake prevention state in which the stepping operation is performed at the same time and the switching operation tool is operated upward, the operation wire does not pull the connecting arm, so that the left and right brake pedals can be stepped on separately. It is switched to the state.

前記支持体32は、キューブ状に形成され、その上面側で前記連結プレート33が前後揺動されるように構成されるため、連結プレート33の前後揺動がより安定するとともに、支持体32側への連結プレート33の組付作業や、メンテナンス作業もスムーズにできるようになる。 Since the support 32 is formed in a cube shape and the connecting plate 33 is configured to swing back and forth on the upper surface side thereof, the back and forth swing of the connecting plate 33 is more stable and the support 32 side. Assembling work of the connecting plate 33 to and maintenance work can be performed smoothly.

また、該支持体32は、支持プレート31側に一体的に固着されることにより、左ブレーキペダル14Lの基端部22と、支持プレート31と、支持体32とが一体的に構成されているため、組付作業が容易になるとともに、組付精度と強度も向上する。 Further, the support 32 is integrally fixed to the support plate 31 side, so that the base end portion 22 of the left brake pedal 14L, the support plate 31, and the support 32 are integrally configured. Therefore, the assembling work is facilitated, and the assembling accuracy and strength are also improved.

前記カバー体34は、板状部材の左右両端が上方に向かって折曲げられた左壁部34aと、右壁部34bとを有し、上方及び前後方向が開放されたコ字状に形成され、左壁部34a側が前記支持プレート側にボルト固定可能に構成されている(図3等参照)。また、該左壁部34a側には、前記左ブレーキペダル14の基端部22側から支持プレート31の左面側に向けて後方傾斜するように形成された傾斜片35を避ける切欠部34cが形成されている。 The cover body 34 has a left wall portion 34a in which both left and right ends of the plate-shaped member are bent upward and a right wall portion 34b, and is formed in a U shape with the upper and front-rear directions open. The left wall portion 34a side is configured to be bolt-fixable to the support plate side (see FIG. 3 and the like). Further, on the left wall portion 34a side, a notch portion 34c is formed so as to avoid the inclined piece 35 formed so as to incline rearward from the base end portion 22 side of the left brake pedal 14 toward the left surface side of the support plate 31. Has been done.

該構成によれば、前記カバー体34により前記切換機構20の左右両側が泥で汚れることを防止できるとともに、切換機構20の前方は左右のブレーキペダル14L,14Rの基端部22によって覆われることにより、圃場の泥の付着を防止できるため、泥の付着によって連結アーム33の動きが悪くなることを予防できる。また、該カバー体34の前後が開放されることにより、カバー体34の内側に泥が付着した場合であっても容易に泥を掻き出すことができるため、掃除等のメンテナンス性も良好となる。 According to the configuration, the cover body 34 can prevent the left and right sides of the switching mechanism 20 from being soiled with mud, and the front of the switching mechanism 20 is covered with the base end portions 22 of the left and right brake pedals 14L and 14R. As a result, it is possible to prevent the adhesion of mud in the field, so that it is possible to prevent the connecting arm 33 from becoming sluggish due to the adhesion of mud. Further, since the front and rear of the cover body 34 are opened, the mud can be easily scraped out even when the mud adheres to the inside of the cover body 34, so that the maintainability such as cleaning is improved.

さらに、該カバー体34は、上方に向かって立上げ形成された左壁部34aと右壁部34bの上部側が、左右のブレーキペダル14L,14Rの基端部側に付着した泥を掬いとるスクレーパとしても機能する。以上より、前記カバー体34は、簡素な構成で十分な泥避けの効果を得ることができるとともに、スクレーパとしても機能するため、部品点数も削減されてコストをより低く抑えることができる。 Further, the cover body 34 is a scraper in which the upper side of the left wall portion 34a and the right wall portion 34b formed so as to rise upward scoops mud adhering to the base end portions of the left and right brake pedals 14L and 14R. Also works as. From the above, the cover body 34 can obtain a sufficient effect of avoiding mud with a simple structure and also functions as a scraper, so that the number of parts can be reduced and the cost can be suppressed to a lower level.

2 後輪(走行部)
12 フロアステップ
14 ブレーキペダル
15 ブレーキ操作ユニット(制動装置)
17 切換操作具(操作具)
20 切換機構
21 ブレーキペダル軸
22 基端部
22b 規制部
23 ペダルアーム(アーム部)
24 ペダル本体部
31 支持プレート(支持ブラケット)
33a 軸部(連結アーム軸)
33 連結アーム
31a 規制部
32 支持体(取付部)
34 被連結片(被連結アーム)
36 カバー体
2 Rear wheel (running part)
12 Floor step 14 Brake pedal 15 Brake operation unit (brake device)
17 Switching operation tool (operation tool)
20 Switching mechanism 21 Brake pedal shaft 22 Base end 22b Restriction 23 Pedal arm (arm)
24 Pedal body 31 Support plate (support bracket)
33a Shaft (connecting arm shaft)
33 Connecting arm 31a Restricting part 32 Support (mounting part)
34 Connected piece (connected arm)
36 cover body

Claims (5)

左右の走行部(2,2)の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、
フロアステップ(12)よりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸(21)を支点として上下揺動可能に支持され且つ前記ブレーキペダル軸(21)側の基端部(22)から前方且つ上方に突出形成されて先端部が前記フロアステップ(12)よりも上方に位置するアーム部(23)と、アーム部(23)の先端部に一体的に設置されたペダル本体部(24)とを有する左右一対のブレーキペダル(14L,14R)と、
左右一方側のブレーキペダル(14)の操作によって該左右一方側の走行部(2)に制動力を作用させるとともに、左右他方側のブレーキペダル(14)の操作によって該左右他方側の走行部(2)に制動力を作用させる制動装置(15)と、
前記左右のブレーキペダル(14)を連結することによって該左右のブレーキペダル(14)が一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダル(14)の連結を解除することによって該左右のブレーキペダル(14)が各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換を行う切換機構(20)とを備え、
前記切換機構(20)を前記ブレーキペダル軸(21)の真後ろ側に配置し
前記切換機構(20)は、上下方向の連結アーム軸(33a)を支点とした前後回動によって前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換を行う連結アーム(33)を有し、
前記ブレーキペダル軸(21)の外周面側には、前記連結アーム(33)の後方への回動範囲を規制する規制部(22b)を形成した
作業車両。
It is a work vehicle capable of one-sided braking operation in which braking force is applied to only one of the left and right traveling parts (2, 2).
It is supported so as to be swingable up and down with the brake pedal shaft (21) in the left-right direction arranged below the floor step (12) as a fulcrum, and is forward from the base end portion (22) on the brake pedal shaft (21) side. Further, an arm portion (23) that is formed so as to project upward and whose tip portion is located above the floor step (12) and a pedal body portion (24) that is integrally installed at the tip portion of the arm portion (23). A pair of left and right brake pedals (14L, 14R) with
By operating the brake pedals (14) on one of the left and right sides, a braking force is applied to the traveling portion (2) on one of the left and right sides, and by operating the brake pedals (14) on the other side of the left and right, the traveling portions on the other left and right sides ( A braking device (15) that exerts a braking force on 2) and
The one-side brake prevention state in which the left and right brake pedals (14) are integrally operated by connecting the left and right brake pedals (14), and the one-side brake prevention state in which the left and right brake pedals (14) are disconnected by disconnecting the left and right brake pedals (14). It is equipped with a switching mechanism (20) that switches between the left and right brake pedals (14) that can be operated separately and one brake is possible.
The switching mechanism (20) is arranged directly behind the brake pedal shaft (21) .
The switching mechanism (20) has a connecting arm (33) that switches between the one-brake prevention state and the one-brake enable state by rotating back and forth with the connecting arm shaft (33a) in the vertical direction as a fulcrum.
A work vehicle in which a regulating portion (22b) for restricting a rearward rotation range of the connecting arm (33) is formed on the outer peripheral surface side of the brake pedal shaft (21) .
左右の走行部(2,2)の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、
フロアステップ(12)よりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸(21)を支点として上下揺動可能に支持され且つ前記ブレーキペダル軸(21)側の基端部(22)から前方且つ上方に突出形成されて先端部が前記フロアステップ(12)よりも上方に位置するアーム部(23)と、アーム部(23)の先端部に一体的に設置されたペダル本体部(24)とを有する左右一対のブレーキペダル(14L,14R)と、
左右一方側のブレーキペダル(14)の操作によって該左右一方側の走行部(2)に制動力を作用させるとともに、左右他方側のブレーキペダル(14)の操作によって該左右他方側の走行部(2)に制動力を作用させる制動装置(15)と、
前記左右のブレーキペダル(14)を連結することによって該左右のブレーキペダル(14)が一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダル(14)の連結を解除することによって該左右のブレーキペダル(14)が各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換を行う切換機構(20)とを備え、
前記切換機構(20)を前記ブレーキペダル軸(21)の真後ろ側に配置し
前記切換機構(20)は、上下方向の連結アーム軸(33a)を支点とした前後回動によって前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換を行う連結アーム(33)を有し、
前記連結アーム(33)による前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換えを操作する操作具(17)を設け、
前記連結アーム軸(33a)を左右内側に位置するブレーキペダル(14L)寄りに配置し、
前記連結アーム(33)における前記連結アーム軸(33a)の左右内側にワイヤ(39)を連結し、
該ワイヤ(39)を含む連係機構によって、前記連結アーム(33)と、前記操作具(17)とが連結された
作業車両。
It is a work vehicle capable of one-sided braking operation in which braking force is applied to only one of the left and right traveling parts (2, 2).
It is supported so as to be swingable up and down with the brake pedal shaft (21) in the left-right direction arranged below the floor step (12) as a fulcrum, and is forward from the base end portion (22) on the brake pedal shaft (21) side. Further, an arm portion (23) that is formed so as to project upward and whose tip portion is located above the floor step (12) and a pedal body portion (24) that is integrally installed at the tip portion of the arm portion (23). A pair of left and right brake pedals (14L, 14R) with
By operating the brake pedals (14) on one of the left and right sides, a braking force is applied to the traveling portion (2) on one of the left and right sides, and by operating the brake pedals (14) on the other side of the left and right, the traveling portions on the other left and right sides ( A braking device (15) that exerts a braking force on 2) and
The one-side brake prevention state in which the left and right brake pedals (14) are integrally operated by connecting the left and right brake pedals (14), and the one-side brake prevention state in which the left and right brake pedals (14) are disconnected by disconnecting the left and right brake pedals (14). It is equipped with a switching mechanism (20) that switches between the left and right brake pedals (14) that can be operated separately and one brake is possible.
The switching mechanism (20) is arranged directly behind the brake pedal shaft (21) .
The switching mechanism (20) has a connecting arm (33) that switches between the one-brake prevention state and the one-brake enable state by rotating back and forth with the connecting arm shaft (33a) in the vertical direction as a fulcrum.
An operating tool (17) for operating the switching between the one-brake prevention state and the one-brake enable state by the connecting arm (33) is provided.
The connecting arm shaft (33a) is arranged closer to the brake pedal (14L) located on the left and right inside.
A wire (39) is connected to the left and right inside of the connecting arm shaft (33a) in the connecting arm (33).
A work vehicle in which the connecting arm (33) and the operating tool (17) are connected by a linking mechanism including the wire (39) .
左右の走行部(2,2)の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、
フロアステップ(12)よりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸(21)を支点として上下揺動可能に支持され且つ前記ブレーキペダル軸(21)側の基端部(22)から前方且つ上方に突出形成されて先端部が前記フロアステップ(12)よりも上方に位置するアーム部(23)と、アーム部(23)の先端部に一体的に設置されたペダル本体部(24)とを有する左右一対のブレーキペダル(14L,14R)と、
左右一方側のブレーキペダル(14)の操作によって該左右一方側の走行部(2)に制動力を作用させるとともに、左右他方側のブレーキペダル(14)の操作によって該左右他方側の走行部(2)に制動力を作用させる制動装置(15)と、
前記左右のブレーキペダル(14)を連結することによって該左右のブレーキペダル(14)が一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダル(14)の連結を解除することによって該左右のブレーキペダル(14)が各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換を行う切換機構(20)とを備え、
前記切換機構(20)を前記ブレーキペダル軸(21)の真後ろ側に配置し、
前記切換機構(20)は、上下方向の連結アーム軸(33a)を支点とした前後回動によって前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換を行う連結アーム(33)を有し、
前記連結アーム(33)が前記連結アーム軸(33a)によって前後回動可能に取付支持される取付部(32)がキューブ状に成形され、
該取付部(32)を左右一方側のブレーキペダル(14L)側に固定した
作業車両。
It is a work vehicle capable of one-sided braking operation in which braking force is applied to only one of the left and right traveling parts (2, 2).
It is supported so as to be swingable up and down with the brake pedal shaft (21) in the left-right direction arranged below the floor step (12) as a fulcrum, and is forward from the base end portion (22) on the brake pedal shaft (21) side. Further, an arm portion (23) that is formed so as to project upward and whose tip portion is located above the floor step (12) and a pedal body portion (24) that is integrally installed at the tip portion of the arm portion (23). A pair of left and right brake pedals (14L, 14R) with
By operating the brake pedals (14) on one of the left and right sides, a braking force is applied to the traveling portion (2) on one of the left and right sides, and by operating the brake pedals (14) on the other side of the left and right, the traveling portions on the other left and right sides ( A braking device (15) that exerts a braking force on 2) and
The one-side brake prevention state in which the left and right brake pedals (14) are integrally operated by connecting the left and right brake pedals (14), and the one-side brake prevention state in which the left and right brake pedals (14) are disconnected by disconnecting the left and right brake pedals (14). It is equipped with a switching mechanism (20) that switches between the left and right brake pedals (14) that can be operated separately and one brake is possible.
The switching mechanism (20) is arranged directly behind the brake pedal shaft (21).
Said switching mechanism (20) have a vertical connecting arm axis of the connecting arm (33) which by back-and-forth rotation with the fulcrum (33a) for switching between said piece brake state to the said piece brake lock state,
The mounting portion (32) to which the connecting arm (33) is mounted and supported so as to be rotatable back and forth by the connecting arm shaft (33a) is formed into a cube shape.
A work vehicle in which the mounting portion (32) is fixed to the brake pedal (14L) side on one of the left and right sides .
左右の走行部(2,2)の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、
フロアステップ(12)よりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸(21)を支点として上下揺動可能に支持され且つ前記ブレーキペダル軸(21)側の基端部(22)から前方且つ上方に突出形成されて先端部が前記フロアステップ(12)よりも上方に位置するアーム部(23)と、アーム部(23)の先端部に一体的に設置されたペダル本体部(24)とを有する左右一対のブレーキペダル(14L,14R)と、
左右一方側のブレーキペダル(14)の操作によって該左右一方側の走行部(2)に制動力を作用させるとともに、左右他方側のブレーキペダル(14)の操作によって該左右他方側の走行部(2)に制動力を作用させる制動装置(15)と、
前記左右のブレーキペダル(14)を連結することによって該左右のブレーキペダル(14)が一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダル(14)の連結を解除することによって該左右のブレーキペダル(14)が各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換を行う切換機構(20)とを備え、
前記切換機構(20)を前記ブレーキペダル軸(21)の真後ろ側に配置し、
前記切換機構(20)は、上下方向の連結アーム軸(33a)を支点とした前後回動によって前記片ブレーキ防止状態と前記片ブレーキ可能状態との切換を行う連結アーム(33)を有し、
少なくとも一方のブレーキペダル(14R)における前記ブレーキペダル軸(21)側には、該ブレーキペダル軸(21)を支点に前記アーム部(23)と一体で上下揺動する被連結アーム(34)が、後方に突出した状態で設けられ、
前記被連結アーム(34)は、前記切換機構(20)による連結・連結解除の対象であり、
前記被連結アーム(34)及び前記切換機構(20)の下方をカバーするカバー体(36)を設け、
該カバー体(36)は、被連結アーム(34)の側面に付着した付着物を掻き落すスクレーパ部を有する
作業車両。
It is a work vehicle capable of one-sided braking operation in which braking force is applied to only one of the left and right traveling parts (2, 2).
It is supported so as to be swingable up and down with the brake pedal shaft (21) in the left-right direction arranged below the floor step (12) as a fulcrum, and is forward from the base end portion (22) on the brake pedal shaft (21) side. Further, an arm portion (23) that is formed so as to project upward and whose tip portion is located above the floor step (12) and a pedal body portion (24) that is integrally installed at the tip portion of the arm portion (23). A pair of left and right brake pedals (14L, 14R) with
By operating the brake pedals (14) on one of the left and right sides, a braking force is applied to the traveling portion (2) on one of the left and right sides, and by operating the brake pedals (14) on the other side of the left and right, the traveling portions on the other left and right sides ( A braking device (15) that exerts a braking force on 2) and
The one-side brake prevention state in which the left and right brake pedals (14) are integrally operated by connecting the left and right brake pedals (14), and the one-side brake prevention state in which the left and right brake pedals (14) are disconnected by disconnecting the left and right brake pedals (14). It is equipped with a switching mechanism (20) that switches between the left and right brake pedals (14) that can be operated separately and one brake is possible.
The switching mechanism (20) is arranged directly behind the brake pedal shaft (21).
The switching mechanism (20) has a connecting arm (33) that switches between the one-brake prevention state and the one-brake enable state by rotating back and forth with the connecting arm shaft (33a) in the vertical direction as a fulcrum.
On the brake pedal shaft (21) side of at least one brake pedal (14R), a connected arm (34) that swings up and down integrally with the arm portion (23) with the brake pedal shaft (21) as a fulcrum is provided. , Provided in a state of protruding rearward,
The connected arm (34) is a target of connection / disconnection by the switching mechanism (20).
A cover body (36) that covers the lower part of the connected arm (34) and the switching mechanism (20) is provided.
The cover body (36) is a work vehicle having a scraper portion for scraping off deposits adhering to the side surface of the connected arm (34) .
前記切換機構(20)を、前記左右のブレーキペダル(14L,14R)の一方側に集中的に配置した
請求項1乃至4の何れかに記載の作業車両。
The work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the switching mechanism (20) is centrally arranged on one side of the left and right brake pedals (14L, 14R) .
JP2017036428A 2017-02-28 2017-02-28 Work vehicle Active JP6793572B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017036428A JP6793572B2 (en) 2017-02-28 2017-02-28 Work vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017036428A JP6793572B2 (en) 2017-02-28 2017-02-28 Work vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018140721A JP2018140721A (en) 2018-09-13
JP6793572B2 true JP6793572B2 (en) 2020-12-02

Family

ID=63527572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017036428A Active JP6793572B2 (en) 2017-02-28 2017-02-28 Work vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6793572B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114802132A (en) * 2022-04-13 2022-07-29 韩青山 Brake device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018140721A (en) 2018-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6499111B2 (en) Work vehicle
JP4533307B2 (en) Interlocking brake mechanism for bar handle vehicles
JP6853127B2 (en) Walking work machine
JP6793572B2 (en) Work vehicle
JP7032923B2 (en) Work vehicle
KR101239063B1 (en) Differential controlling device for farming machine
JP5764074B2 (en) Brake control tool for work vehicle
JP6578165B2 (en) Work vehicle
JP5989166B2 (en) Operating device for work equipment
JP2014031117A (en) Working vehicle
JP3825554B2 (en) Work vehicle
JP5722677B2 (en) Operating device for work equipment
JP6898769B2 (en) Work vehicle
JPH0225832B2 (en)
JP6859995B2 (en) Work vehicle
JP6849529B2 (en) Work vehicle
JP2006056422A (en) Working vehicle
JP7809045B2 (en) Work vehicle
JP6193708B2 (en) Bar handle vehicle brake system
JP6404127B2 (en) Work vehicle
JP6578166B2 (en) Work vehicle
JP2020104695A (en) Working vehicle
JP2016124450A (en) Work vehicle
JP2017095051A (en) Work vehicle step portion structure
WO2018142575A1 (en) Front/rear interlocking brake device for saddle-type vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190628

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200604

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200616

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200806

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201110

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6793572

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151