JP6794859B2

JP6794859B2 - Ride management device

Info

Publication number: JP6794859B2
Application number: JP2017020331A
Authority: JP
Inventors: 松本　真聡; 真聡松本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-02-07
Filing date: 2017-02-07
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2037-02-07
Also published as: JP2018128773A

Description

本開示は乗車管理装置に関する。 The present disclosure relates to a boarding management device.

特許文献１には、以下の技術が開示されている。ユーザは、配車管理サーバに配車要求を送信する。配車管理サーバは、配車要求に応じて、ユーザが指定した乗車地点に配車する。配車管理サーバは、ユーザを認証できた場合は、配車された車両の利用を可能にする。 Patent Document 1 discloses the following techniques. The user sends a vehicle allocation request to the vehicle allocation management server. The vehicle allocation management server allocates the vehicle to the boarding point designated by the user in response to the vehicle allocation request. If the user can be authenticated, the vehicle allocation management server enables the use of the allocated vehicle.

特開２０１６−１１５３６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-115364

例えば、ショッピングモールや駅等の乗車地点において、複数のユーザが配車要求を送信し、複数の車両がその乗車地点に配車されることがある。特許文献１記載の技術では、ユーザは、配車された複数の車両の中から、自分に対応する１のみの車両を発見しなければならないため、車両の利用に困難が伴う。本開示の一局面は、ユーザの負担を軽減できる乗車管理装置を提供することを目的とする。 For example, at a boarding point such as a shopping mall or a station, a plurality of users may send a vehicle dispatch request, and a plurality of vehicles may be dispatched to the boarding point. In the technique described in Patent Document 1, the user has to find only one vehicle corresponding to himself / herself from among a plurality of dispatched vehicles, which makes it difficult to use the vehicle. One aspect of the present disclosure is to provide a boarding management device that can reduce the burden on the user.

本開示の一態様は、少なくとも、車両ＩＤ、ユーザＩＤ、乗車地点、及び車両の位置情報を関連付けた管理情報を記憶した管理データベースと、車載端末が送信する、その車載端末を搭載する車両の車両ＩＤ、及びその車両の位置情報を受信し、前記管理データベースにおいて、受信した車両ＩＤに関連付けられた車両の位置情報を、受信した車両の位置情報に更新する位置更新ユニットと、前記車載端末が送信する、前記車両ＩＤ及びユーザＩＤを含む乗車確認要求を受信する要求受信ユニットと、前記乗車確認要求と、前記管理情報とを照合して、ユーザの乗車可否を判断する乗車判断ユニットと、前記乗車判断ユニットが乗車可と判断した場合、前記乗車確認要求を送信した前記車載端末に乗車許可を送信する乗車許可送信ユニットと、を備える乗車管理装置である。本開示の一態様である乗車管理装置は上述した課題を解決できる。 One aspect of the present disclosure is at least a management database that stores management information associated with a vehicle ID, a user ID, a boarding point, and a vehicle position information, and a vehicle of a vehicle equipped with the vehicle-mounted terminal transmitted by the vehicle-mounted terminal. The in-vehicle terminal transmits a position update unit that receives the ID and the position information of the vehicle and updates the position information of the vehicle associated with the received vehicle ID to the position information of the received vehicle in the management database. The request receiving unit that receives the boarding confirmation request including the vehicle ID and the user ID, the boarding determination unit that determines whether or not the user can board by collating the boarding confirmation request with the management information, and the boarding. It is a boarding management device including a boarding permission transmitting unit that transmits a boarding permission to the in-vehicle terminal that has transmitted the boarding confirmation request when the determination unit determines that boarding is possible. The boarding management device, which is one aspect of the present disclosure, can solve the above-mentioned problems.

本開示の別の態様は、少なくとも、車両ＩＤ、ユーザＩＤ、乗車地点、及び車両の位置情報を関連付けた管理情報を記憶した管理データベースと、車載端末が送信する、その車載端末を搭載する車両の車両ＩＤ、及びその車両の位置情報を受信し、前記管理データベースにおいて、受信した車両ＩＤに関連付けられた車両の位置情報を、受信した車両の位置情報に更新する位置更新ユニットと、前記車載端末が送信する、前記車両ＩＤ及びユーザＩＤを含む乗車確認要求を受信する要求受信ユニットと、前記乗車確認要求と、前記管理情報とを照合して、以下のＪ１〜Ｊ３の条件を充足するか否かを判断する乗車判断ユニットと、前記Ｊ１〜Ｊ３の条件を充足すると前記乗車判断ユニットが判断した場合、前記乗車確認要求を送信した前記車載端末に乗車許可を送信する乗車許可送信ユニットと、を備える乗車管理装置である。 Another aspect of the present disclosure is at least a management database that stores management information associated with vehicle ID, user ID, boarding point, and vehicle position information, and a vehicle that is transmitted by the vehicle-mounted terminal and that mounts the vehicle-mounted terminal. The position update unit that receives the vehicle ID and the position information of the vehicle and updates the position information of the vehicle associated with the received vehicle ID to the position information of the received vehicle in the management database, and the in-vehicle terminal. Whether or not the following conditions J1 to J3 are satisfied by collating the request receiving unit that receives the boarding confirmation request including the vehicle ID and the user ID to be transmitted with the boarding confirmation request and the management information. It is provided with a boarding determination unit for determining the above, and a boarding permission transmitting unit for transmitting a boarding permission to the in-vehicle terminal that has transmitted the boarding confirmation request when the boarding determination unit determines that the conditions J1 to J3 are satisfied. It is a boarding management device.

Ｊ１：前記乗車確認要求に含まれるユーザＩＤが、前記管理データベースに記憶されている。
Ｊ２：前記乗車確認要求に含まれるユーザＩＤに前記管理情報で関連付けられた車両の位置情報が、前記乗車確認要求に含まれるユーザＩＤに前記管理情報で関連付けられた乗車地点に一致する。 J1: The user ID included in the boarding confirmation request is stored in the management database.
J2: The position information of the vehicle associated with the user ID included in the boarding confirmation request in the management information matches the boarding point associated with the user ID included in the boarding confirmation request in the management information.

Ｊ３：前記乗車確認要求に含まれる車両ＩＤに前記管理情報で関連付けられた車両の位置情報が、前記乗車確認要求に含まれるユーザＩＤに前記管理情報で関連付けられた乗車地点に一致する。 J3: The position information of the vehicle associated with the vehicle ID included in the boarding confirmation request by the management information matches the boarding point associated with the user ID included in the boarding confirmation request by the management information.

本開示の別の態様である乗車管理装置によれば、ユーザは、乗車地点において、自分のユーザＩＤに関連付けられている車両ＩＤを有する車両（以下では予約車両とする）だけではなく、それ以外の車両（以下では予約外車両とする）にも乗車することができる。そのため、ユーザは、乗車地点において、予約車両を探す必要が無い。その結果、ユーザの負担を軽減できる。 According to the boarding management device according to another aspect of the present disclosure, the user is not only a vehicle having a vehicle ID associated with his / her user ID (hereinafter referred to as a reserved vehicle) at the boarding point, but also other than that. You can also board the vehicle (hereinafter referred to as the non-reserved vehicle). Therefore, the user does not need to search for a reserved vehicle at the boarding point. As a result, the burden on the user can be reduced.

また、乗車管理装置が乗車許可を送信する条件として、Ｊ１が含まれる。そのため、予約をしていないユーザが車両に乗車してしまうことを抑制できる。
また、乗車管理装置が乗車許可を送信する条件として、Ｊ２が含まれる。そのため、例えば、第１のユーザが予約外車両に乗車した場合でも、乗車地点には、第１のユーザの予約車両が到着している。第１のユーザが乗車した予約外車両を予約していた第２のユーザは、第１のユーザの予約車両に乗車することができる。 In addition, J1 is included as a condition for the boarding management device to transmit the boarding permission. Therefore, it is possible to prevent a user who has not made a reservation from getting on the vehicle.
In addition, J2 is included as a condition for the boarding management device to transmit the boarding permission. Therefore, for example, even when the first user gets on the non-reserved vehicle, the reserved vehicle of the first user arrives at the boarding point. The second user who has reserved the unreserved vehicle on which the first user has boarded can board the reserved vehicle of the first user.

また、乗車管理装置が乗車許可を送信する条件として、Ｊ３が含まれる。そのため、ユーザが、本来の乗車地点以外の場所で乗車してしまうことを抑制できる。 In addition, J3 is included as a condition for the boarding management device to transmit the boarding permission. Therefore, it is possible to prevent the user from boarding at a place other than the original boarding point.

乗車管理システム１及び乗車管理装置３の構成を表すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the boarding management system 1 and the boarding management device 3. 制御部１１の機能的構成を表すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the control part 11. 管理情報４７を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows the management information 47. 乗車管理装置３が実行する予約処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reservation process which the boarding management apparatus 3 executes. 乗車管理装置３が実行する予約変更処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reservation change process executed by a boarding management apparatus 3. 乗車管理装置３が実行する乗車遅れ警告処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the boarding delay warning process which a boarding management apparatus 3 executes. 乗車管理装置３が実行する到着通知送信処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the arrival notification transmission processing which the boarding management apparatus 3 executes. 乗車管理装置３が実行する乗車確認処理を表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the boarding confirmation process which a boarding management apparatus 3 executes. 更新前と更新後の管理情報４７を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows the management information 47 before and after the update.

本開示の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１実施形態＞
１．乗車管理システム１及び乗車管理装置３の構成
乗車管理システム１及び乗車管理装置３の構成を図１〜図３に基づき説明する。図１に示すように、乗車管理システム１は、乗車管理装置３と、車載端末５と、第１の携帯端末７と、第２の携帯端末９と、を備える。 The embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
1. 1. Configuration of Ride Management System 1 and Ride Management Device 3 The configuration of the Ride Management System 1 and Ride Management Device 3 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. As shown in FIG. 1, the boarding management system 1 includes a boarding management device 3, an in-vehicle terminal 5, a first mobile terminal 7, and a second mobile terminal 9.

乗車管理装置３は一定の場所に固定設置される。乗車管理装置３は、制御部１１と、通信部１３と、地図ＤＢ（データベース）１５と、管理ＤＢ（データベース）１７と、を備える。 The boarding management device 3 is fixedly installed at a fixed place. The boarding management device 3 includes a control unit 11, a communication unit 13, a map DB (database) 15, and a management DB (database) 17.

制御部１１は、ＣＰＵ１９と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ２１とする）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部１１の各種機能は、ＣＰＵ１９が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ２１が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部１１を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。 The control unit 11 is mainly composed of a well-known microcomputer having a CPU 19 and a semiconductor memory (hereinafter referred to as a memory 21) such as a RAM, a ROM, and a flash memory. Various functions of the control unit 11 are realized by the CPU 19 executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium. In this example, the memory 21 corresponds to a non-transitional substantive recording medium in which a program is stored. Moreover, when this program is executed, the method corresponding to the program is executed. The number of microcomputers constituting the control unit 11 may be one or a plurality.

制御部１１は、ＣＰＵ１９がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図２に示すように、位置更新ユニット２３と、要求受信ユニット２５と、乗車判断ユニット２７と、乗車許可送信ユニット２９と、到着通知送信ユニット３１と、ユーザ情報受信ユニット３３と、予測時刻算出ユニット３５と、警告送信ユニット３７と、変更通知受信ユニット３９と、管理情報更新ユニット４１と、費用算出ユニット４３と、予約ユニット４５と、を備える。 As shown in FIG. 2, the control unit 11 has a position update unit 23, a request reception unit 25, a boarding determination unit 27, and a boarding permission transmission unit as a configuration of functions realized by the CPU 19 executing a program. 29, arrival notification transmission unit 31, user information reception unit 33, predicted time calculation unit 35, warning transmission unit 37, change notification reception unit 39, management information update unit 41, cost calculation unit 43, and so on. It includes a reservation unit 45.

制御部１１を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。 The method for realizing these elements constituting the control unit 11 is not limited to software, and a part or all of the elements may be realized by using one or more hardware. For example, when the above function is realized by an electronic circuit which is hardware, the electronic circuit may be realized by a digital circuit including a large number of logic circuits, an analog circuit, or a combination thereof.

通信部１３は、車載端末５、第１の携帯端末７、及び第２の携帯端末９と無線通信を行う。地図ＤＢ１５は、地図情報を記憶している。
管理ＤＢ１７は管理情報を記憶している。図３に示すように、管理情報４７は、ユーザＩＤ、車両ＩＤ、乗車地点、車両の位置情報、到着までの予測所要時間、乗車予定時刻、到着フラグ、及び乗車フラグを相互に関連付けた情報である。管理ＤＢ１７は、複数の管理情報４７を記憶することができる。車両の利用に関する１つの予約に応じて、１つの管理情報４７が存在する。 The communication unit 13 wirelessly communicates with the in-vehicle terminal 5, the first mobile terminal 7, and the second mobile terminal 9. The map DB 15 stores map information.
The management DB 17 stores management information. As shown in FIG. 3, the management information 47 is information in which a user ID, a vehicle ID, a boarding point, a vehicle position information, an estimated time required for arrival, a scheduled boarding time, an arrival flag, and a boarding flag are associated with each other. is there. The management DB 17 can store a plurality of management information 47. There is one management information 47 for each reservation regarding the use of the vehicle.

ユーザＩＤは、ユーザの識別情報である。ユーザとは、車両に乗車する者である。車両ＩＤは車両の識別情報である。乗車地点は、ユーザが車両に乗車する地点である。車両の位置情報は、車両のリアルタイムでの位置を表す情報である。到着までの予測所要時間は、現時点から、車両が乗車地点に到着するまでの予測所要時間である。乗車予定時刻は、ユーザが車両に乗車する予定時刻である。到着フラグは、車両が乗車地点に到着していればオンになり、それ以外の場合はオフになるフラグである。乗車フラグは、ユーザが車両に乗車済みであればオンになり、それ以外の場合はオフになるフラグである。 The user ID is user identification information. A user is a person who gets on a vehicle. The vehicle ID is vehicle identification information. The boarding point is a point where the user gets on the vehicle. The vehicle position information is information representing the real-time position of the vehicle. The estimated time required for arrival is the estimated time required for the vehicle to arrive at the boarding point from the present time. The scheduled boarding time is the scheduled time for the user to board the vehicle. The arrival flag is a flag that turns on if the vehicle has arrived at the boarding point and turns off otherwise. The boarding flag is a flag that turns on if the user has already boarded the vehicle and turns off otherwise.

車載端末５は車両に搭載されている。車載端末５及びそれを搭載する車両の数は、単数でも複数でもよい。車載端末５は、制御部４９と、通信部５１と、位置取得部５３と、ユーザＩＤ入力部５５と、表示部５６と、を備える。制御部４９は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、後述する処理を実行する。また、制御部４９は、車載端末５を搭載する車両の車両ＩＤを記憶している。 The in-vehicle terminal 5 is mounted on the vehicle. The number of the in-vehicle terminal 5 and the vehicle on which the in-vehicle terminal 5 is mounted may be singular or plural. The in-vehicle terminal 5 includes a control unit 49, a communication unit 51, a position acquisition unit 53, a user ID input unit 55, and a display unit 56. The control unit 49 is mainly composed of a well-known microcomputer and executes a process described later. Further, the control unit 49 stores the vehicle ID of the vehicle on which the in-vehicle terminal 5 is mounted.

通信部５１は、乗車管理装置３との間で無線通信を行う。位置取得部５３は、車載端末５を搭載している車両の位置情報を取得する。位置取得部５３として、例えば、ＧＰＳ等が挙げられる。ユーザＩＤ入力部５５は、第１の携帯端末７から、ユーザＩＤを読み取る。ユーザＩＤ入力部５５として、例えば、カードリーダ等が挙げられる。また、ユーザＩＤ入力部５５は、例えば、ユーザＩＤを構成する数字や文字を入力するユーザの操作を受け付けるものであってもよい。なお、第１の携帯端末７は、予め、それを保持するユーザのユーザＩＤを記憶している。ユーザＩＤ入力部５５は、車両の外表面に取り付けられている。表示部５６は、制御部４９から送られる信号に基づき、画像を表示する。 The communication unit 51 performs wireless communication with the boarding management device 3. The position acquisition unit 53 acquires the position information of the vehicle on which the in-vehicle terminal 5 is mounted. Examples of the position acquisition unit 53 include GPS and the like. The user ID input unit 55 reads the user ID from the first mobile terminal 7. Examples of the user ID input unit 55 include a card reader and the like. Further, the user ID input unit 55 may, for example, accept an operation of a user who inputs numbers and characters constituting the user ID. The first mobile terminal 7 stores the user ID of the user who holds it in advance. The user ID input unit 55 is attached to the outer surface of the vehicle. The display unit 56 displays an image based on the signal sent from the control unit 49.

制御部４９は、所定時間ごとに、位置取得部５３を用いて車両の位置情報を取得する。そして、制御部４９は、車載端末５を搭載する車両の車両ＩＤと、取得した車両の位置情報とを、通信部５１を用いて、乗車管理装置３に送信する。乗車管理装置３の位置更新ユニット２３は、通信部１３を用いて、車載端末５が送信する車両ＩＤ及び車両の位置情報を受信する。そして、位置更新ユニット２３は、受信した車両ＩＤに関連付けられた車両の位置情報を、受信した車両の位置情報に更新する。また、受信した車両ＩＤがいずれかの管理情報４７に含まれている場合は、車両の位置情報の更新に応じて、到着までの予測所要時間も更新する。 The control unit 49 acquires the position information of the vehicle by using the position acquisition unit 53 at predetermined time intervals. Then, the control unit 49 transmits the vehicle ID of the vehicle on which the in-vehicle terminal 5 is mounted and the acquired position information of the vehicle to the boarding management device 3 by using the communication unit 51. The position update unit 23 of the boarding management device 3 uses the communication unit 13 to receive the vehicle ID and the vehicle position information transmitted by the in-vehicle terminal 5. Then, the position update unit 23 updates the position information of the vehicle associated with the received vehicle ID with the position information of the received vehicle. Further, when the received vehicle ID is included in any of the management information 47, the estimated time required for arrival is also updated according to the update of the vehicle position information.

第１の携帯端末７は、ユーザにより保持される。第１の携帯端末７及びそれを保持するユーザの数は単数でも複数でもよい。第１の携帯端末７は、制御部５７と、通信部５９と、ＨＭＩ部６１と、位置取得部６２と、を備える。制御部５７は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、後述する処理を実行する。また、制御部５７は、第１の携帯端末７を保持するユーザのユーザＩＤを記憶している。通信部５９は、乗車管理装置３との間で無線通信を行う。ＨＭＩ部６１は、ユーザによる入力操作を受け付ける。また、ＨＭＩ部６１は、各種情報を表示する。位置取得部６２は、第１の携帯端末７を保持しているユーザの位置情報を取得する。位置取得部６２として、例えば、ＧＰＳ等が挙げられる。 The first mobile terminal 7 is held by the user. The number of the first mobile terminal 7 and the users holding the first mobile terminal 7 may be singular or plural. The first mobile terminal 7 includes a control unit 57, a communication unit 59, an HMI unit 61, and a position acquisition unit 62. The control unit 57 is configured around a well-known microcomputer and executes a process described later. In addition, the control unit 57 stores the user ID of the user who holds the first mobile terminal 7. The communication unit 59 performs wireless communication with the boarding management device 3. The HMI unit 61 accepts an input operation by the user. In addition, the HMI unit 61 displays various information. The position acquisition unit 62 acquires the position information of the user holding the first mobile terminal 7. Examples of the position acquisition unit 62 include GPS and the like.

第２の携帯端末９は、第３者により保持される。第３者とは、後述する予約、予約の変更等を行う者である。第２の携帯端末９及びそれを保持する第３者の数は単数でも複数でもよい。第２の携帯端末９は、制御部６３と、通信部６５と、ＨＭＩ部６７と、を備える。制御部６３は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、後述する処理を実行する。また、制御部６３は、第２の携帯端末９を保持する第３者のＩＤ（以下では第３者ＩＤとする）を記憶している。通信部６５は、乗車管理装置３との間で無線通信を行う。ＨＭＩ部６７は、第３者による入力操作を受け付ける。また、ＨＭＩ部６１は、各種情報を表示する。 The second mobile terminal 9 is held by a third party. The third party is a person who makes a reservation, changes the reservation, etc., which will be described later. The number of the second mobile terminal 9 and the third party holding the second mobile terminal 9 may be singular or plural. The second mobile terminal 9 includes a control unit 63, a communication unit 65, and an HMI unit 67. The control unit 63 is configured around a well-known microcomputer and executes a process described later. Further, the control unit 63 stores an ID of a third party holding the second mobile terminal 9 (hereinafter, referred to as a third party ID). The communication unit 65 performs wireless communication with the boarding management device 3. The HMI unit 67 accepts an input operation by a third party. In addition, the HMI unit 61 displays various information.

２．乗車管理装置３が実行する予約処理
乗車管理装置３の予約ユニット４５が実行する予約処理を図４に基づき説明する。図４のステップ１では、予約依頼を受信したか否かを判断する。予約依頼とは、第２の携帯端末９が送信する情報である。予約依頼は、ユーザＩＤ、乗車地点、及び乗車予定時刻を含む。なお、第３者は、ＨＭＩ部６７を用いて、ユーザＩＤ、乗車地点、及び乗車予定時刻を入力することができる。制御部６３は、入力されたユーザＩＤ、乗車地点、及び乗車予定時刻を含む予約依頼を、通信部６５を用いて送信することができる。 2. 2. Reservation processing executed by the boarding management device 3 The reservation processing executed by the reservation unit 45 of the boarding management device 3 will be described with reference to FIG. In step 1 of FIG. 4, it is determined whether or not the reservation request has been received. The reservation request is information transmitted by the second mobile terminal 9. The reservation request includes a user ID, a boarding point, and a scheduled boarding time. The third party can input the user ID, the boarding point, and the scheduled boarding time by using the HMI unit 67. The control unit 63 can transmit a reservation request including the input user ID, boarding point, and scheduled boarding time using the communication unit 65.

ステップ２では、空き車両が有るか否かを予約ユニット４５が判断する。空き車両とは、いずれの管理情報４７にも含まれていない車両ＩＤを有する車両である。空き車両が有る場合はステップ３に進み、空き車両が無い場合はステップ８に進む。 In step 2, the reservation unit 45 determines whether or not there is a vacant vehicle. The vacant vehicle is a vehicle having a vehicle ID that is not included in any of the management information 47. If there are vacant vehicles, the process proceeds to step 3, and if there are no vacant vehicles, the process proceeds to step 8.

ステップ３では、予約案を作成する。予約案とは、予約依頼で指定された乗車地点に空き車両が到着するまでの予測所要時間を含む情報である。乗車地点に空き車両が到着するまでの予測所要時間は、空き車両の現在位置と、乗車地点と、地図ＤＢ１５に記憶された地図情報と、を用いて算出する。空き車両が複数ある場合は、乗車地点に最も近い空き車両を選択して、予測所要時間を算出する。 In step 3, a reservation plan is created. The reservation plan is information including the estimated time required for a vacant vehicle to arrive at the boarding point specified in the reservation request. The estimated time required for the vacant vehicle to arrive at the boarding point is calculated using the current position of the vacant vehicle, the boarding point, and the map information stored in the map DB 15. If there are multiple vacant vehicles, select the vacant vehicle closest to the boarding point and calculate the estimated required time.

ステップ４では、前記ステップ３で作成した予約案を、予約依頼を送信した第２の携帯端末９に対し送信する。なお、第３者は、送信された予約案を見て、承認、又は拒否の回答を、第２の携帯端末９から送信することができる。 In step 4, the reservation plan created in step 3 is transmitted to the second mobile terminal 9 that has transmitted the reservation request. The third party can see the transmitted reservation proposal and send an approval or refusal reply from the second mobile terminal 9.

ステップ５では、第２の携帯端末９から、承認の回答を受信したか否かを判断する。承認の回答を受信した場合はステップ６に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。
ステップ６では、予約依頼と予約案とに対応する管理情報４７を作成し、管理ＤＢ１７に記憶する。作成する管理情報４７におけるユーザＩＤ、乗車地点、及び乗車予定時刻は、予約依頼に含まれていたものである。作成する管理情報４７における車両ＩＤ、及び車両の位置情報は、予約案の作成に用いた空き車両のものである。作成する管理情報４７における、到着までの予測所要時間は、予約案に含まれていたものである。作成する管理情報４７における到着フラグと乗車フラグはいずれもオフである。 In step 5, it is determined whether or not an approval response has been received from the second mobile terminal 9. If the approval response is received, the process proceeds to step 6, and in other cases, this process ends.
In step 6, management information 47 corresponding to the reservation request and the reservation plan is created and stored in the management DB 17. The user ID, boarding point, and scheduled boarding time in the management information 47 to be created are included in the reservation request. The vehicle ID and the vehicle position information in the management information 47 to be created are those of the vacant vehicle used for creating the reservation plan. The estimated time required for arrival in the management information 47 to be created is included in the reservation plan. Both the arrival flag and the boarding flag in the management information 47 to be created are off.

ステップ７では、予約が確定した旨の通知を、予約依頼を送信した第２の携帯端末９に対し送信する。
ステップ８では、予約不可の通知を、予約依頼を送信した第２の携帯端末９に対し送信する。 In step 7, a notification that the reservation has been confirmed is transmitted to the second mobile terminal 9 that has sent the reservation request.
In step 8, a notification that the reservation cannot be made is transmitted to the second mobile terminal 9 that has sent the reservation request.

３．乗車管理装置３が実行する予約変更処理
乗車管理装置３が実行する予約変更処理を図５に基づき説明する。図５のステップ１１では、変更通知を受信したか否かを変更通知受信ユニット３９が判断する。変更通知とは、ユーザＩＤと、そのユーザＩＤに関する乗車予定の変更を表す変更情報と、を含む情報である。変更通知は、第２の携帯端末９から送信される。乗車予定の変更としては、乗車予定のキャンセル、乗車地点の変更、乗車予定時刻の変更等が挙げられる。 3. 3. Reservation change processing executed by the boarding management device 3 The reservation change processing executed by the boarding management device 3 will be described with reference to FIG. In step 11 of FIG. 5, the change notification receiving unit 39 determines whether or not the change notification has been received. The change notification is information including a user ID and change information indicating a change in the boarding schedule related to the user ID. The change notification is transmitted from the second mobile terminal 9. Changes in the boarding schedule include cancellation of the boarding schedule, change in the boarding point, change in the scheduled boarding time, and the like.

なお、第３者は、ＨＭＩ部６７を用いて、ユーザＩＤ、及び変更情報を入力することができる。制御部６３は、入力されたユーザＩＤ、及び変更情報を含む変更通知を、通信部６５を用いて送信することができる。 The third party can input the user ID and the change information by using the HMI unit 67. The control unit 63 can transmit a change notification including the input user ID and change information by using the communication unit 65.

ステップ１２では、管理情報更新ユニット４１が、前記ステップ１１で受信した変更通知に応じて、管理情報４７を更新する。例えば、乗車予定の変更が、乗車予定のキャンセルである場合は、変更通知に含まれるユーザＩＤに対応する管理情報４７を削除する。そして、削除した管理情報４７に含まれていた車両ＩＤの車両（以下では新規の空き車両とする）を、他の管理情報４７において使用すれば、到着までの予測所要時間を短縮できるか否かを判断する。到着までの予測所要時間を短縮できる場合は、他の管理情報４７における車両ＩＤを、新規の空き車両の車両ＩＤに差し替える。到着までの予測所要時間も、車両ＩＤの差し替えに応じて更新する。 In step 12, the management information update unit 41 updates the management information 47 in response to the change notification received in step 11. For example, when the change of the boarding schedule is the cancellation of the boarding schedule, the management information 47 corresponding to the user ID included in the change notification is deleted. Then, if the vehicle with the vehicle ID included in the deleted management information 47 (hereinafter referred to as a new vacant vehicle) is used in other management information 47, whether or not the estimated time required for arrival can be shortened. To judge. If the estimated time required for arrival can be shortened, the vehicle ID in the other management information 47 is replaced with the vehicle ID of a new vacant vehicle. The estimated time required for arrival is also updated according to the replacement of the vehicle ID.

また、乗車予定の変更が、乗車地点の変更、又は乗車予定時刻の変更である場合は、乗車予定の変更の対象である管理情報４７を含む複数の管理情報４７において、車両の割り当てを最適化して、複数の管理情報４７を更新する。 Further, when the change of the boarding schedule is a change of the boarding point or a change of the scheduled boarding time, the vehicle allocation is optimized in a plurality of management information 47 including the management information 47 which is the target of the change of the boarding schedule. The plurality of management information 47 is updated.

ステップ１３では、前記ステップ１２における管理情報４７の更新により生じる費用を費用算出ユニット４３が算出する。この費用は、新規の空き車両が不要に走行した時間が長いほど、高くなるように算出される。 In step 13, the cost calculation unit 43 calculates the cost generated by updating the management information 47 in step 12. This cost is calculated so that the longer the new vacant vehicle travels unnecessarily, the higher it will be.

更新前の管理情報４７に含まれていたが、更新後の管理情報４７には含まれない車両ＩＤが存在する場合、その車両ＩＤの車両は、更新後の管理情報４７では有効活用できず、不要に走行した距離が長くなる。そのため、更新前の管理情報４７に含まれていたが、更新後の管理情報４７には含まれない車両ＩＤが存在する場合は、それ以外の場合よりも、算出する費用は高くなる。 If there is a vehicle ID that was included in the management information 47 before the update but is not included in the management information 47 after the update, the vehicle with that vehicle ID cannot be effectively used in the management information 47 after the update. The distance traveled unnecessarily becomes longer. Therefore, if there is a vehicle ID that is included in the management information 47 before the update but is not included in the management information 47 after the update, the calculation cost will be higher than in other cases.

ステップ１４では、管理情報更新ユニット４１が、変更通知を送信した第２の携帯端末９に対し、変更完了通知を送信する。変更完了通知には、前記ステップ１３で算出した費用が含まれる。なお、第２の携帯端末９は、受信した変更完了通知をＨＭＩ部６７に表示する。 In step 14, the management information update unit 41 transmits a change completion notification to the second mobile terminal 9 that has transmitted the change notification. The change completion notification includes the cost calculated in step 13. The second mobile terminal 9 displays the received change completion notification on the HMI unit 67.

４．乗車管理装置３が実行する乗車遅れ警告処理
乗車管理装置３が実行する乗車遅れ警告処理を図６に基づき説明する。図６のステップ２１では、ユーザ情報受信ユニット３３がユーザ情報を受信する。ユーザ情報は、第１の携帯端末７が所定時間ごとに繰り返し送信する情報である。ユーザ情報には、第１の携帯端末７を保持するユーザのユーザＩＤと、そのユーザの位置情報とが含まれる。第１の携帯端末７は、位置取得部６２を用いてユーザの位置情報を取得する。 4. Boarding delay warning processing executed by the boarding management device 3 The boarding delay warning processing executed by the boarding management device 3 will be described with reference to FIG. In step 21 of FIG. 6, the user information receiving unit 33 receives the user information. The user information is information that the first mobile terminal 7 repeatedly transmits at predetermined time intervals. The user information includes the user ID of the user holding the first mobile terminal 7 and the location information of the user. The first mobile terminal 7 acquires the user's position information by using the position acquisition unit 62.

ステップ２２では、予測時刻算出ユニット３５が、管理ＤＢ１７に記憶された管理情報４７を参照して、前記ステップ２１で受信したユーザ情報に含まれるユーザＩＤに関連付けられた乗車地点を読み出す。次に、予測時刻算出ユニット３５は、読み出した乗車地点と、前記ステップ２１で受信したユーザ情報に含まれるユーザの位置情報とから、ユーザが乗車地点に到着する予測時刻を算出する。なお、予測時刻算出ユニット３５は、地図ＤＢ１５に記憶された地図情報で規定される経路を、ユーザが所定の速度で進むと仮定して予測時刻を算出する。 In step 22, the predicted time calculation unit 35 refers to the management information 47 stored in the management DB 17 and reads out the boarding point associated with the user ID included in the user information received in step 21. Next, the predicted time calculation unit 35 calculates the predicted time when the user arrives at the boarding point from the read boarding point and the user's position information included in the user information received in step 21. The predicted time calculation unit 35 calculates the predicted time on the assumption that the user travels on the route defined by the map information stored in the map DB 15 at a predetermined speed.

ステップ２３では、予測時刻算出ユニット３５が、管理ＤＢ１７に記憶された管理情報４７を参照して、前記ステップ２１で受信したユーザ情報に含まれるユーザＩＤに関連付けられた乗車予定時刻を読み出す。 In step 23, the predicted time calculation unit 35 refers to the management information 47 stored in the management DB 17 and reads out the scheduled boarding time associated with the user ID included in the user information received in step 21.

ステップ２４では、前記ステップ２３で読み出した乗車予定時刻に対する、前記ステップ２２で算出した予測時刻の遅れ（以下では到着遅れとする）が予め設定された所定の閾値以上であるか否かを警告送信ユニット３７が判断する。遅れが閾値以上である場合はステップ２５に進み、それ以外の場合は本処理を終了する。 In step 24, a warning is transmitted as to whether or not the delay of the predicted time calculated in step 22 (hereinafter referred to as arrival delay) with respect to the scheduled boarding time read in step 23 is equal to or greater than a preset predetermined threshold value. The unit 37 determines. If the delay is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step 25, and if not, the present process ends.

ステップ２５では、費用算出ユニット４３が、到着遅れの長さに応じて追加課金量を算出する。
ステップ２６では、第３者への警告が必要であるか否かを警告送信ユニット３７が判断する。なお、ユーザＩＤごとに、第３者への警告が必要であるか否かと、警告する第３者が誰であるかとが、予めメモリ２１に記憶されている。警告送信ユニット３７は、前記ステップ２１で受信したユーザ情報に含まれるユーザＩＤと、メモリ２１の記憶内容とを照合して、第３者への警告が必要であるか否かを判断する。第３者への警告が必要である場合はステップ２７に進み、第３者への警告が不要の場合はステップ２８に進む。 In step 25, the cost calculation unit 43 calculates the additional charge amount according to the length of the arrival delay.
In step 26, the warning transmission unit 37 determines whether or not a warning to a third party is required. For each user ID, whether or not a warning to a third party is required and who is the third party to warn are stored in the memory 21 in advance. The warning transmission unit 37 collates the user ID included in the user information received in the step 21 with the stored contents of the memory 21 to determine whether or not a warning to a third party is necessary. If a warning to a third party is required, the process proceeds to step 27, and if no warning to a third party is required, the process proceeds to step 28.

ステップ２７では、前記ステップ２１で受信したユーザ情報に含まれるユーザＩＤに対応する第１の携帯端末７と、メモリ２１に記憶されている第３者に対応する第２の携帯端末９とに、警告送信ユニット３７が警告を送信する。警告には、前記ステップ２５で算出した追加課金量が含まれる。なお、警告の送信先である第３者は、ユーザ情報に含まれるユーザＩＤに予め対応付けられた送信先に対応する。 In step 27, the first mobile terminal 7 corresponding to the user ID included in the user information received in the step 21 and the second mobile terminal 9 corresponding to the third party stored in the memory 21 are used. The warning transmission unit 37 transmits a warning. The warning includes the additional charge amount calculated in step 25. The third party, which is the destination of the warning, corresponds to the destination associated with the user ID included in the user information in advance.

ステップ２８では、前記ステップ２１で受信したユーザ情報に含まれるユーザＩＤに対応する第１の携帯端末７に、警告送信ユニット３７が警告を送信する。警告には、前記ステップ２５で算出した追加課金量が含まれる。 In step 28, the warning transmission unit 37 transmits a warning to the first mobile terminal 7 corresponding to the user ID included in the user information received in step 21. The warning includes the additional charge amount calculated in step 25.

５．乗車管理装置３が実行する到着通知送信処理
乗車管理装置３が実行する到着通知送信処理を図７に基づき説明する。図７のステップ３１では、いずれかの管理情報４７において、車両の位置情報が、それに関連付けられた乗車地点に一致したか否かを到着通知送信ユニット３１が判断する。車両の位置情報が、それに関連付けられた乗車地点に一致することは、車両が、それに関連付けられた乗車地点に到着することを意味する。車両の位置情報が、それに関連付けられた乗車地点に一致した場合はステップ３２に進み、それ以外の場合はステップ３１の前に戻る。 5. Arrival notification transmission processing executed by the boarding management device 3 The arrival notification transmission processing executed by the boarding management device 3 will be described with reference to FIG. 7. In step 31 of FIG. 7, the arrival notification transmission unit 31 determines whether or not the position information of the vehicle matches the boarding point associated with the management information 47. If the vehicle's location information matches the boarding point associated with it, it means that the vehicle arrives at the boarding point associated with it. If the position information of the vehicle matches the boarding point associated with the vehicle, the process proceeds to step 32, otherwise the process returns to the front of step 31.

ステップ３２では、まず、到着通知送信ユニット３１が、前記ステップ３１において車両が到着したと判断した乗車地点（以下では到着乗車地点とする）を特定する。次に、到着通知送信ユニット３１は、管理ＤＢ１７に記憶されている全ての管理情報４７のうち、到着乗車地点を乗車地点としている全ての管理情報４７を選択する。次に、到着通知送信ユニット３１は、上記のように選択した管理情報４７に含まれる全てのユーザＩＤ（以下では通知対象ユーザＩＤとする）を読み出す。通知対象ユーザＩＤは、以下の２つの条件（ア）、（イ）をそれぞれ充足するユーザＩＤである。 In step 32, first, the arrival notification transmission unit 31 identifies a boarding point (hereinafter, referred to as an arrival boarding point) at which the vehicle is determined to have arrived in step 31. Next, the arrival notification transmission unit 31 selects all the management information 47 having the arrival boarding point as the boarding point from all the management information 47 stored in the management DB 17. Next, the arrival notification transmission unit 31 reads out all the user IDs (hereinafter referred to as notification target user IDs) included in the management information 47 selected as described above. The notification target user ID is a user ID that satisfies the following two conditions (a) and (b), respectively.

（ア）通知対象ユーザＩＤは管理情報４７において到着乗車地点に関連付けられている。
（イ）管理情報４７において通知対象ユーザＩＤに関連付けられた車両の位置情報が、到着乗車地点に一致する。 (A) The notification target user ID is associated with the arrival boarding point in the management information 47.
(B) The position information of the vehicle associated with the notification target user ID in the management information 47 matches the arrival boarding point.

なお、通知対象ユーザＩＤは、前記（ア）の条件のみを満たすものであってもよい。
次に、到着通知送信ユニット３１は、通知対象ユーザＩＤを、先に到着通知を送信するユーザＩＤと、後で到着通知を送信するユーザＩＤとに区分する。なお、メモリ２１には、先に到着通知を送信するユーザＩＤが予め登録されている。任意の通知対象ユーザＩＤが、その登録されたユーザＩＤに該当すれば、先に到着通知を送信するユーザＩＤとなり、登録されたユーザＩＤに該当しなければ、後で到着通知を送信するユーザＩＤとなる。 The notification target user ID may satisfy only the condition (a) above.
Next, the arrival notification transmission unit 31 divides the notification target user ID into a user ID for transmitting the arrival notification first and a user ID for transmitting the arrival notification later. The user ID for transmitting the arrival notification is registered in the memory 21 in advance. If any notification target user ID corresponds to the registered user ID, it becomes the user ID that sends the arrival notification first, and if it does not correspond to the registered user ID, the user ID that sends the arrival notification later. It becomes.

次に、到着通知送信ユニット３１は、先に到着通知を送信するユーザＩＤに対応する第１の携帯端末７に、到着通知を送信する。
ステップ３３では、前記ステップ３２で到着通知を送信してから所定時間が経過したか否かを到着通知送信ユニット３１が判断する。所定時間が経過した場合はステップ３４に進み、未だ所定時間が経過していない場合はステップ３３の前に戻る。 Next, the arrival notification transmission unit 31 transmits the arrival notification to the first mobile terminal 7 corresponding to the user ID that first transmits the arrival notification.
In step 33, the arrival notification transmission unit 31 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the arrival notification was transmitted in step 32. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step 34, and if the predetermined time has not yet elapsed, the process returns to the step 33.

ステップ３４では、前記ステップ３２で決定した、後で到着通知を送信するユーザＩＤに対応する第１の携帯端末７に、到着通知送信ユニット３１が到着通知を送信する。
６．乗車管理装置３が実行する乗車確認処理
乗車管理装置３が実行する乗車確認処理を図８、図９に基づき説明する。図８のステップ４１では、乗車確認要求を受信したか否かを要求受信ユニット２５が判断する。乗車確認要求は、車載端末５が送信する情報である。乗車確認要求は、車載端末５を搭載する車両の車両ＩＤと、その車両に乗車しようとするユーザのユーザＩＤとを含む。 In step 34, the arrival notification transmission unit 31 transmits the arrival notification to the first mobile terminal 7 corresponding to the user ID for transmitting the arrival notification later, which is determined in step 32.
6. The boarding confirmation process executed by the boarding management device 3 The boarding confirmation process executed by the boarding management device 3 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In step 41 of FIG. 8, the request receiving unit 25 determines whether or not the boarding confirmation request has been received. The boarding confirmation request is information transmitted by the in-vehicle terminal 5. The boarding confirmation request includes a vehicle ID of a vehicle equipped with the in-vehicle terminal 5 and a user ID of a user who intends to board the vehicle.

乗車確認要求は、以下のように作成され、送信される。ユーザは、乗車しようとする車両に近づき、第１の携帯端末７に記憶されたユーザＩＤを、車載端末５のユーザＩＤ入力部５５に入力する。車載端末５は、入力されたユーザＩＤと、車両ＩＤとを組み合わせて乗車確認要求を作成し、通信部５１を用いて送信する。なお、車両は、自動運転により、管理情報４７で規定された乗車地点に向かってもよいし、ドライバの手動運転により乗車地点に向かってもよい。 The boarding confirmation request is created and transmitted as follows. The user approaches the vehicle to be boarded and inputs the user ID stored in the first mobile terminal 7 into the user ID input unit 55 of the in-vehicle terminal 5. The in-vehicle terminal 5 creates a boarding confirmation request by combining the input user ID and the vehicle ID, and transmits the boarding confirmation request using the communication unit 51. The vehicle may head toward the boarding point specified in the management information 47 by automatic driving, or may head toward the boarding point by manual driving of the driver.

乗車確認要求を受信した場合はステップ４２に進み、受信していない場合はステップ４１の前に戻る。
ステップ４２では、乗車判断ユニット２７が、前記ステップ４１で受信したと判断した乗車確認要求と、管理ＤＢ１７に記憶された全ての管理情報４７とを照合する。 If the boarding confirmation request is received, the process proceeds to step 42, and if not received, the process returns to the previous step 41.
In step 42, the boarding determination unit 27 collates the boarding confirmation request determined to have been received in step 41 with all the management information 47 stored in the management DB 17.

ステップ４３では、前記ステップ４２における照合の結果、以下のＪ１〜Ｊ３の条件を充足するか否かを乗車判断ユニット２７が判断する。
Ｊ１：乗車確認要求に含まれるユーザＩＤが、管理ＤＢ１７に記憶されている。 In step 43, as a result of the collation in step 42, the boarding determination unit 27 determines whether or not the following conditions J1 to J3 are satisfied.
J1: The user ID included in the boarding confirmation request is stored in the management DB 17.

Ｊ２：乗車確認要求に含まれるユーザＩＤに管理情報４７で関連付けられた車両の位置情報が、乗車確認要求に含まれるユーザＩＤに管理情報４７で関連付けられた乗車地点に一致する。 J2: The vehicle position information associated with the user ID included in the boarding confirmation request in the management information 47 matches the boarding point associated with the user ID included in the boarding confirmation request in the management information 47.

Ｊ３：乗車確認要求に含まれる車両ＩＤに管理情報４７で関連付けられた車両の位置情報が、乗車確認要求に含まれるユーザＩＤに管理情報４７で関連付けられた乗車地点に一致する。 J3: The vehicle position information associated with the vehicle ID included in the boarding confirmation request by the management information 47 matches the boarding point associated with the user ID included in the boarding confirmation request by the management information 47.

例えば、管理ＤＢ１７に記憶されている各管理情報４７が、図９における「更新前」である場合において、ユーザＩＤが「Ａ００１」であるユーザが、車両ＩＤが「２２」である車両に乗車しようとしている場合を想定する。車両ＩＤが「８」、「１５」、「２２」である車両は、到着フラグがオンであるから、乗車地点に到着している。すなわち、車両ＩＤが「８」、「２２」である車両の位置情報は、「Ａ駅」を表し、車両ＩＤが「１５」である車両の位置情報は、「Ｂ公園」を表す。 For example, when each management information 47 stored in the management DB 17 is "before update" in FIG. 9, a user having a user ID of "A001" will board a vehicle having a vehicle ID of "22". It is assumed that Vehicles whose vehicle IDs are "8", "15", and "22" have arrived at the boarding point because the arrival flag is on. That is, the position information of the vehicle having the vehicle IDs "8" and "22" represents "A station", and the position information of the vehicle having the vehicle ID "15" represents "B park".

上記の事例において、乗車確認要求に含まれるユーザＩＤは「Ａ００１」であり、乗車確認要求に含まれる車両ＩＤは「２２」である。乗車確認要求に含まれるユーザＩＤ（「Ａ００１」）に管理情報４７で関連付けられた車両の位置情報は、車両ＩＤが「８」である車両の位置情報であって、「Ａ駅」である。乗車確認要求に含まれるユーザＩＤ（「Ａ００１」）に管理情報４７で関連付けられた乗車地点は、「Ａ駅」である。乗車確認要求に含まれる車両ＩＤ（「２２」）に管理情報４７で関連付けられた車両の位置情報は、「Ａ駅」である。 In the above example, the user ID included in the boarding confirmation request is "A001", and the vehicle ID included in the boarding confirmation request is "22". The vehicle position information associated with the user ID (“A001”) included in the boarding confirmation request in the management information 47 is the position information of the vehicle whose vehicle ID is “8” and is “A station”. The boarding point associated with the user ID (“A001”) included in the boarding confirmation request by the management information 47 is “A station”. The vehicle position information associated with the vehicle ID (“22”) included in the boarding confirmation request by the management information 47 is “A station”.

上記の事例の場合、乗車確認要求に含まれるユーザＩＤ（「Ａ００１」）は管理ＤＢ１７に記憶されているから、Ｊ１を充足する。
また、乗車確認要求に含まれるユーザＩＤに管理情報４７で関連付けられた車両の位置情報（「Ａ駅」）が、乗車確認要求に含まれるユーザＩＤに管理情報４７で関連付けられた乗車地点（「Ａ駅」）に一致するから、Ｊ２を充足する。 In the case of the above case, since the user ID (“A001”) included in the boarding confirmation request is stored in the management DB 17, J1 is satisfied.
Further, the vehicle position information (“A station”) associated with the user ID included in the boarding confirmation request by the management information 47 is the boarding point (“A station”) associated with the user ID included in the boarding confirmation request by the management information 47. Since it matches "A station"), J2 is satisfied.

また、乗車確認要求に含まれる車両ＩＤに管理情報４７で関連付けられた車両の位置情報（「Ａ駅」）が、乗車確認要求に含まれるユーザＩＤに管理情報４７で関連付けられた乗車地点（「Ａ駅」）に一致するから、Ｊ３を充足する。よって、上記の事例の場合、Ｊ１〜Ｊ３の全てを充足する。 Further, the vehicle position information (“A station”) associated with the vehicle ID included in the boarding confirmation request by the management information 47 is associated with the user ID included in the boarding confirmation request by the management information 47 (““ A station ”). Since it matches "A station"), J3 is satisfied. Therefore, in the case of the above case, all of J1 to J3 are satisfied.

条件Ｊ１〜Ｊ３の全てを充足する場合はステップ４４に進み、それ以外の場合はステップ４７に進む。
ステップ４４では、乗車確認処理を送信した車載端末５に対し、乗車許可送信ユニット２９が乗車許可を送信する。なお、車載端末５は、表示部５６に乗車許可の表示を行う。また、車載端末５は、例えば、それが搭載されている車両への乗車を可能にする処理を行う。そのような処理として、例えば、ドアロックを解除する処理、エンジンの始動を許可する処理等が挙げられる。 If all of the conditions J1 to J3 are satisfied, the process proceeds to step 44, and if not, the process proceeds to step 47.
In step 44, the boarding permission transmitting unit 29 transmits the boarding permission to the in-vehicle terminal 5 that has transmitted the boarding confirmation process. The in-vehicle terminal 5 displays the boarding permission on the display unit 56. In addition, the in-vehicle terminal 5 performs, for example, a process that enables the vehicle on which the terminal 5 is mounted. Examples of such a process include a process of releasing the door lock, a process of permitting the start of the engine, and the like.

ステップ４５では、前記ステップ４１で受信したと判断した乗車確認要求に含まれる車両ＩＤと、ユーザＩＤとが、１つの管理情報４７において関連付けられているか否かを判断する。例えば、上記の事例において、図９における「更新前」に示すように、ユーザＩＤである「Ａ００１」と、車両ＩＤである「２２」とは、１つの管理情報４７において関連付けられていないから、本ステップ４５では否定判断される。肯定判断の場合は本処理を終了し、否定判断の場合はステップ４６に進む。 In step 45, it is determined whether or not the vehicle ID included in the boarding confirmation request determined to have been received in step 41 and the user ID are associated with each other in one management information 47. For example, in the above case, as shown in "Before update" in FIG. 9, the user ID "A001" and the vehicle ID "22" are not associated with each other in one management information 47. In this step 45, a negative judgment is made. In the case of an affirmative judgment, this process is terminated, and in the case of a negative judgment, the process proceeds to step 46.

ステップ４６では、管理情報更新ユニット４１が、管理情報４７の更新を行う。例えば、図９における（更新後）に示すとおり、乗車確認要求に含まれるユーザＩＤに、乗車確認要求に含まれる車両ＩＤを関連付ける。そして、乗車フラグをオンにする。 In step 46, the management information update unit 41 updates the management information 47. For example, as shown in FIG. 9 (after update), the vehicle ID included in the boarding confirmation request is associated with the user ID included in the boarding confirmation request. Then turn on the boarding flag.

ステップ４７では、乗車確認処理を送信した車載端末５に対し、乗車許可送信ユニット２９が乗車不許可を送信する。なお、車載端末５は、表示部５６に乗車不許可の表示を行う。また、車載端末５は、例えば、それが搭載されている車両への乗車を禁止する処理を行う。そのような処理として、例えば、ドアロックを解除しない処理、エンジンの始動を禁止する処理等が挙げられる。 In step 47, the boarding permission transmission unit 29 transmits the boarding permission transmission to the vehicle-mounted terminal 5 that has transmitted the boarding confirmation process. In addition, the in-vehicle terminal 5 displays the boarding disapproval on the display unit 56. Further, the in-vehicle terminal 5 performs, for example, a process of prohibiting boarding in a vehicle on which the terminal 5 is mounted. Examples of such a process include a process of not releasing the door lock, a process of prohibiting the start of the engine, and the like.

７．乗車管理装置３が奏する効果
（１Ａ）ユーザは、乗車地点において、自分のユーザＩＤに関連付けられている車両ＩＤを有する車両（予約車両）だけではなく、それ以外の車両（予約外車両）にも乗車することができる。そのため、ユーザは、乗車地点において予約車両を探す必要が無い。その結果、ユーザの負担を軽減できる。 7. Effects of the boarding management device 3 (1A) At the boarding point, the user can use not only the vehicle having the vehicle ID associated with his / her user ID (reserved vehicle) but also other vehicles (non-reserved vehicle). You can get on. Therefore, the user does not need to search for a reserved vehicle at the boarding point. As a result, the burden on the user can be reduced.

（１Ｂ）乗車管理装置３が乗車許可を送信する条件として、Ｊ１が含まれる。そのため、予約をしていないユーザが車両に乗車してしまうことを抑制できる。
（１Ｃ）乗車管理装置３が乗車許可を送信する条件として、Ｊ２が含まれる。そのため、例えば、第１のユーザが予約外車両に乗車した場合でも、乗車地点には、第１のユーザの予約車両が到着している。第１のユーザが乗車した予約外車両を予約していた第２のユーザは、第１のユーザの予約車両に乗車することができる。 (1B) J1 is included as a condition for the boarding management device 3 to transmit the boarding permission. Therefore, it is possible to prevent a user who has not made a reservation from getting on the vehicle.
(1C) J2 is included as a condition for the boarding management device 3 to transmit the boarding permission. Therefore, for example, even when the first user gets on the non-reserved vehicle, the reserved vehicle of the first user arrives at the boarding point. The second user who has reserved the unreserved vehicle on which the first user has boarded can board the reserved vehicle of the first user.

（１Ｄ）乗車管理装置３が乗車許可を送信する条件として、Ｊ３が含まれる。そのため、ユーザが、本来の乗車地点以外の場所で乗車してしまうことを抑制できる。
（１Ｅ）乗車管理装置３は、車両が乗車地点に到着したとき、その乗車地点に関連付けられたユーザＩＤを有する第１の携帯端末７に到着通知を送信する。そのため、ユーザは、乗車可能な車両が乗車地点に到着したことを容易に知ることができる。 (1D) J3 is included as a condition for the boarding management device 3 to transmit the boarding permission. Therefore, it is possible to prevent the user from boarding at a place other than the original boarding point.
(1E) When the vehicle arrives at the boarding point, the boarding management device 3 transmits an arrival notification to the first mobile terminal 7 having the user ID associated with the boarding point. Therefore, the user can easily know that the boardable vehicle has arrived at the boarding point.

（１Ｆ）乗車管理装置３は、予め登録されたユーザＩＤを有する第１の携帯端末７には、他のユーザＩＤを有する第１の携帯端末７よりも先に到着通知を送信する。そのため、予め登録されたユーザＩＤを有するユーザを、優先的に乗車させることができる。 (1F) The boarding management device 3 transmits an arrival notification to the first mobile terminal 7 having a user ID registered in advance before the first mobile terminal 7 having another user ID. Therefore, a user having a user ID registered in advance can be preferentially boarded.

（１Ｇ）乗車管理装置３は、乗車予定時刻に対して、予測時刻の遅れが所定の閾値以上である場合、ユーザや第３者に警告を送信する。そのため、ユーザが乗車の機会を失うことを抑制できる。 (1G) The boarding management device 3 transmits a warning to the user or a third party when the delay of the predicted time is equal to or greater than a predetermined threshold value with respect to the scheduled boarding time. Therefore, it is possible to prevent the user from losing the opportunity to board.

（１Ｈ）乗車管理装置３は、乗車予定の変更を行った場合、管理情報４７を更新し、更新のための費用を算出する。乗車管理装置３は、更新前の管理情報４７に含まれていたが、更新後の管理情報４７には含まれない車両ＩＤが存在する場合は、それ以外の場合よりも、費用を高く算出する。そのため、車両の稼動に応じて適切に費用を算出することができる。 (1H) When the boarding schedule is changed, the boarding management device 3 updates the management information 47 and calculates the cost for the update. The boarding management device 3 calculates the cost higher than in other cases when there is a vehicle ID that is included in the management information 47 before the update but is not included in the management information 47 after the update. .. Therefore, the cost can be calculated appropriately according to the operation of the vehicle.

なお、上記の各効果は、例えば、以下の観点から有用性が高い。IT技術の進化により、今後、予約型のモビリティの活用が進む。さらに、高齢者、幼い子供等もモビリティを活用するようになるが、特に高齢者や幼い子供は、たくさんのモビリティの中から自身の予約したモビリティを探し出すのは、非常に難しい。また、予約時間に間に合わない場合等、自身で予約変更できず、第３者からのサポートが必要になる。上記の各効果を奏することで、そのような問題を低減できる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 In addition, each of the above-mentioned effects is highly useful, for example, from the following viewpoints. With the evolution of IT technology, the use of reservation-type mobility will advance in the future. Furthermore, elderly people and young children will also utilize mobility, but it is very difficult for elderly people and young children to find their own reserved mobility from among many mobility. In addition, if the reservation time is not met, the reservation cannot be changed by oneself, and support from a third party is required. By achieving each of the above effects, such a problem can be reduced.
<Other embodiments>
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modifications.

（１）ユーザと第３者とは同一の者であってもよいし、別の者であってもよい。
（２）前記ステップ１３における費用の算出は行わなくてもよい。
（３）前記到着通知送信処理において、後の到着通知を送信するタイミングは、他のタイミングであってもよい。例えば、先の到着通知の送信対象であるユーザの乗車が完了してから、後の到着通知を送信してもよい。 (1) The user and the third party may be the same person or different persons.
(2) It is not necessary to calculate the cost in step 13.
(3) In the arrival notification transmission process, the timing of transmitting the later arrival notification may be another timing. For example, the later arrival notification may be transmitted after the user who is the target of the earlier arrival notification has boarded.

（４）乗車管理装置３は、例えばクラウドサーバ上等におかれてもよい。この場合、乗車管理装置３の位置は変動し得る。
（５）第２の携帯端末は、携帯されない端末であってもよい。そのような端末として、例えば、据え置き型のＰＣ等が挙げられる。 (4) The boarding management device 3 may be placed on, for example, a cloud server. In this case, the position of the boarding management device 3 may change.
(5) The second mobile terminal may be a terminal that is not carried. Examples of such a terminal include a stationary PC and the like.

（６）ユーザＩＤ入力部５５は、車両の内部に設置されていてもよい。
（７）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (6) The user ID input unit 55 may be installed inside the vehicle.
(7) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.

（８）上述した乗車管理装置３の他、当該乗車管理装置３を構成要素とするシステム、当該乗車管理装置３の制御部１１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、乗車管理方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (8) In addition to the above-mentioned boarding management device 3, a system having the boarding management device 3 as a component, a program for operating a computer as a control unit 11 of the boarding management device 3, a semiconductor memory recording this program, and the like. The present disclosure can also be realized in various forms such as a non-transitional actual recording medium and a boarding management method.

１…乗車管理システム、３…乗車管理装置、５…車載端末、７…第１の携帯端末、９…第２の携帯端末、１１、４９、５７、６３…制御部、１３、５１、５９、６５…通信部、１５…地図ＤＢ、１７…管理ＤＢ、１９…ＣＰＵ、２１…メモリ、２３…位置更新ユニット、２５…要求受信ユニット、２７…乗車判断ユニット、２９…乗車許可送信ユニット、３１…到着通知送信ユニット、３３…ユーザ情報受信ユニット、３５…予測時刻算出ユニット、３７…警告送信ユニット、３９…変更通知受信ユニット、４１…管理情報更新ユニット、４３…費用算出ユニット、４５…予約ユニット、４７…管理情報、５３、６２…位置取得部、５５…ユーザＩＤ入力部、５６…表示部、６１、６７…ＨＭＩ部 1 ... Ride management system, 3 ... Ride management device, 5 ... In-vehicle terminal, 7 ... First mobile terminal, 9 ... Second mobile terminal, 11, 49, 57, 63 ... Control unit, 13, 51, 59, 65 ... Communication unit, 15 ... Map DB, 17 ... Management DB, 19 ... CPU, 21 ... Memory, 23 ... Position update unit, 25 ... Request reception unit, 27 ... Boarding judgment unit, 29 ... Boarding permission transmission unit, 31 ... Arrival notification transmission unit, 33 ... User information reception unit, 35 ... Estimated time calculation unit, 37 ... Warning transmission unit, 39 ... Change notification reception unit, 41 ... Management information update unit, 43 ... Cost calculation unit, 45 ... Reservation unit, 47 ... Management information, 53, 62 ... Position acquisition unit, 55 ... User ID input unit, 56 ... Display unit, 61, 67 ... HMI unit

Claims

At least, a management database that stores management information associated with vehicle ID, user ID, boarding point, and vehicle position information, and
The vehicle ID of the vehicle equipped with the in-vehicle terminal and the position information of the vehicle transmitted by the in-vehicle terminal are received, and the position information of the vehicle associated with the received vehicle ID in the management database is received. A position update unit that updates to location information, and
A request receiving unit that receives a boarding confirmation request including the vehicle ID and the user ID transmitted by the in-vehicle terminal, and
When the vehicle ID included in the boarding confirmation request and the vehicle ID associated with the user ID included in the boarding confirmation request in the management information are different, the boarding confirmation request and the management information are combined. A boarding judgment unit that collates and determines whether or not the following conditions J1 to J3 are satisfied, and
When the boarding determination unit determines that the conditions J1 to J3 are satisfied, the boarding permission transmitting unit that transmits the boarding permission to the vehicle-mounted terminal that has transmitted the boarding confirmation request, and the boarding permission transmitting unit.
Ride management device equipped with.
J1: The user ID included in the boarding confirmation request is stored in the management database.
J2: The position information of the vehicle associated with the user ID included in the boarding confirmation request in the management information matches the boarding point associated with the user ID included in the boarding confirmation request in the management information.
J3: The position information of the vehicle associated with the vehicle ID included in the boarding confirmation request by the management information matches the boarding point associated with the user ID included in the boarding confirmation request by the management information.

The boarding management device according to claim 1.
When the boarding determination unit determines that the conditions J1 to J3 are satisfied, the user ID included in the boarding confirmation request and the vehicle ID included in the boarding confirmation request are associated with each other, and the boarding confirmation request is made. Management information update that updates these management information so as to associate the user ID associated with the included vehicle ID with the management information and the vehicle ID associated with the management information with the user ID included in the boarding confirmation request. A boarding management device further equipped with a unit.

The boarding management device according to claim 1 or 2.
A boarding further including an arrival notification transmitting unit that transmits an arrival notification to a mobile terminal having a user ID associated with the boarding point when the position information of the vehicle included in the management information matches the boarding point associated with the boarding point. Management device.

The boarding management device according to claim 3.
The arrival notification transmission unit is a boarding management device configured to transmit the arrival notification to a mobile terminal having a user ID registered in advance before the mobile terminal having another user ID.

The boarding management device according to any one of claims 1 to 4.
The management information further includes the scheduled boarding time.
A user information receiving unit that receives user information including a user ID and a user's location information from a mobile terminal, and a user information receiving unit.
A predicted time calculation unit that calculates the predicted time when the user arrives at the boarding point from the user's position information included in the user information and the boarding point associated with the user ID included in the user information.
When the delay of the predicted time is equal to or greater than a predetermined threshold value with respect to the scheduled boarding time associated with the user ID included in the user information, a destination previously associated with the user ID included in the user information. A warning sending unit that sends a warning to
Ride management device further equipped with.

The boarding management device according to any one of claims 1 to 5.
A change notification receiving unit that receives a change notification including a user ID and change information indicating a change in the boarding schedule related to the user ID.
A management information update unit that updates at least the management information regarding the user ID included in the change notification according to the change information.
A cost calculation unit that calculates the cost caused by updating the management information, and
With more
The cost calculation unit calculates the cost higher than in other cases when there is a vehicle ID that is included in the management information before the update but is not included in the management information after the update. A ride management device configured to do so.