JP6795966B2 - 透析システム - Google Patents

Description

本発明は透析システムに関し、血液中の老廃物を除去する場合に好適なものである。

血液中の老廃物を除去して血液を浄化する透析システムとして、個人用透析装置（透析液を１台毎に作製）による透析システムや、セントラル透析液供給システムと呼ばれる透析システムがある。

個人用透析装置による透析システムは、一人の透析患者に応じた大型のプラスチック容器に入っている液剤の透析用剤を用いて、当該透析患者に対して割り当てられる個人用透析装置によって血液を浄化するようになっている。このため、個人用透析装置による透析システムは、透析患者ごとに異なる透析液を使用することができるが、大型のプラスチック容器に入っている液剤の透析用剤の保管に場所を要し、透析用剤を治療に用いる際の運搬が医療従事者に過度な負担を求めているという問題がある。

一方、セントラル透析液供給システムは、容積が小さく、軽量化された粉剤の透析用剤を基に透析用剤溶解装置によって濃厚液を作成し、その濃厚液を基に多人数用透析液供給装置によって濃度調整した透析液を作成する。また、濃度調整された透析液を各透析用装置に供給し、当該供給された透析液によって各透析患者の血液を浄化するようになっている。このため、セントラル透析液供給システムでは、透析用剤の容積が小さく、軽量化されることで、透析用剤の保管に場所を要さず、透析用剤を治療に用いる際の運搬によって医療従事者に過度な負担を求めるという問題が解決される。

このようなセントラル透析液供給システムとして、例えば下記特許文献１の透析システムが開示されている。特許文献１の透析システムでは、酸性濃厚液を供給する酸性濃厚液供給手段と、塩基性濃厚液を供給する塩基性濃厚液供給手段と、ＲＯ水を供給するＲＯ装置と、多人数用透析液供給装置と、個人用透析装置とが備えられている。

多人数用透析液供給装置は、酸性濃厚液供給手段、塩基性濃厚液供給手段及びＲＯ装置にそれぞれ接続されており、当該酸性濃厚液と塩基性濃厚液をＲＯ水で希釈して透析液を作成し、これを個人用透析装置に供給する。

個人用透析装置は、酸性濃厚液供給手段と塩基性濃厚液供給手段に接続されるとともに流路切替手段を介して多人数用透析液供給装置とＲＯ装置に接続され、当該流路切替手段によって多人数用透析液供給装置とＲＯ装置からの流路を択一的に切替できる構造となっている。

このような下記特許文献１の透析システムによれば、処方透析が必要な患者が使用する個人用透析装置に対しては流路切替手段によって多人数用透析液供給装置からＲＯ装置に流路を切り替えて、当該患者に適した混合比で調製した透析液を用いることができる。

特開２００９−２７９１１０号

しかしながら、上記特許文献１の透析システムでは、処方透析が必要な患者については透析用剤を治療に用いる際の運搬によって医療従事者に過度な負担を求めるという問題が解決されない。また、処方透析が必要な患者に透析治療を実施する度にその患者に適した処方で調製した透析液を作成する必要があり、当該作成によっても医療従事者に過度な負担を求める問題がある。このような過度な負担が求められると、医療事故の要因になる可能性が懸念される。

そこで、本発明は、医療従事者に負担を軽減し得る透析システムを提案する。

本発明は、透析システムであって、粉末状の透析用剤である粉末透析用剤をＲＯ水に溶解して濃厚液を調整する溶解装置と、前記濃厚液から得た透析液を用いて血液を浄化する透析用装置にまで自走可能な移送器と、前記溶解装置及び前記移送器を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記溶解装置を制御して、透析患者に対する濃厚液をタンクで調整させるとともに、当該調整された濃厚液を前記タンクから前記移送器に配置される容器に移させ、前記移送器に対して、前記透析患者に割り当てられる前記透析用装置の場所に移動すべき指令を与えることを特徴とする。

本発明では、溶解装置を用いて濃厚液が得られるため、濃厚液を作成する医療従事者の負担を軽減できる。また本発明では、溶解装置を用いて濃厚液がタンクから移送器に配置される容器に移され、その移送器によって透析用装置の場所にまで濃厚液が入れられた容器が移送される。このため、粉末透析用剤や濃厚液を運搬する医療従事者の負担を軽減できる。こうして、医療従事者に負担を軽減し得る透析システムが提供される。なお、セントラル透析液供給システムでありながら各透析患者により最適な透析治療を受けさせることもできる。

透析システムの構成の概略を示す図である。 濃厚液供給ユニットの構成の概略を示す図である。 ロボットアームの作業エリアの概略を示す図である。 薬剤選定エリアにおける構成の概略を示す図である。 薬剤混合エリアにおける構成の概略を示す図である。 移送エリアにおける構成の概略を示す図である。 コントローラの構成の概略を示す図である。 データベースの一例を示す図である。 濃厚液供給方法を示すフローチャートである。 第２実施形態における濃厚液供給ユニットの構成の概略を示す図である。 第２実施形態における薬剤選定エリアにおける構成の概略を示す図である。 使用薬剤が処方された場合にデータベースの使用薬剤に表示される例を示す図である。

以下、本発明を実施するための実施形態及びその変形例が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態及びその変形例は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができる。

（１）第１実施形態
＜＜透析システムの全体構成＞＞
図１は、透析システムの構成の概略を示す図である。図１に示すように、本実施形態の透析システム１はセントラル透析液供給システムであり、ＲＯ装置２と、濃厚液供給ユニット３と、複数の透析用装置４Ａ〜４Ｆとによって構成されている。

ＲＯ装置２は、ＲＯ（Reverse Osmosis）膜を用いてＲＯ水を作成し、これを濃厚液供給ユニット３及び複数の透析用装置４Ａ〜４Ｆそれぞれに供給する。なお、本実施形態の場合、ＲＯ装置２は、例えば、透析治療を施す部屋である透析室に設置される透析用装置４Ａ〜４Ｆとは異なる部屋に設置される。

濃厚液供給ユニット３は、透析用装置４Ａ、４Ｂ……又は４Ｆを使用する透析患者に関する情報である患者情報をデータベースとして保持している。なお、本実施形態の場合、この濃厚液供給ユニット３は、例えば、ＲＯ装置２と同じ部屋に設置される。

濃厚液供給ユニット３は、データベースに基づいて、透析用装置４Ａ〜４Ｆを使用する個々の透析患者に応じた粉末状の透析用剤である粉末透析用剤と、ＲＯ装置２から供給されるＲＯ水とを用いて濃厚液を作成する。なお、濃厚液は、当該透析患者の透析治療時刻の所定時間前に作成される。また、濃厚液供給ユニット３は、濃厚液を作成した場合、データベースに基づいてその濃厚液に対応する透析患者が使用する透析用装置４Ａ、４Ｂ……又は４Ｆに濃厚液を供給する。本実施形態では、粉末透析用剤としてＡ剤とＢ剤とのペアが採用され、濃厚液としてＡ剤及びＲＯ水から得られる酸性濃厚液とＢ剤及びＲＯ水から得られる塩基性濃厚液とが採用される。

透析用装置４Ａは、濃厚液から得た透析液を用いて血液を浄化する装置の総称であり、例えば、多用途用透析装置、個人用透析装置、又は、血液を体の外部にある透析器へ導くとともにその透析器で浄化された血液を体にもどすために用いる医療機器などとされる。なお、多用途用透析装置は、１人の透析患者用の透析液を用いて血液を浄化する個人用透析装置と、例えば透析液の濃度を調整する等といった透析以外の用途を司る装置とを有するものである。このような透析用装置４Ａには、透析患者のシャントに接続される血液回路と、その血液回路の所定部位に設けられるダイアライザーと、そのダイアライザーに接続される透析回路と、その透析回路に接続される透析液生成部とが含まれる。

透析用装置４Ａの透析液生成部には濃厚液供給ユニット３から酸性濃厚液及び塩基性濃厚液が個別に供給され、当該透析液生成部では酸性濃厚液と塩基性濃厚液とＲＯ水が混合されることで透析液が生成される。透析用装置４Ａのダイアライザーでは、透析患者のシャントから血液回路を介して供給される血液と、透析液生成部から透析回路を介して供給される透析液とが半透膜を隔てて流される。これによりダイアライザーでは、透析患者から取り出された血液中の老廃物が除去されるとともに必要な電解質が補充され、この結果得られる血液がダイアライザーから血液回路を介してシャントから透析患者に戻される。なお、老廃物としては、尿素窒素、クレアチニン及び尿素を含む尿毒症性物質などが挙げられる。

透析用装置４Ｂ〜４Ｆは、透析用装置４Ａと同じ構成である。各透析用装置４Ｂ〜４Ｆでは、透析用装置４Ａと同様に、透析患者から取り出された血液中の老廃物が除去されるとともに必要な電解質が補充され、この結果得られる血液がダイアライザーから血液回路を介してシャントから透析患者に戻される。

＜濃厚液供給ユニットの構成＞
図２は、濃厚液供給ユニットの構成の概略を示す図である。図２に示すように、濃厚液供給ユニット３は、ロボットアーム１０とコントローラ２０とを有している。

ロボットアーム１０は、物体を把持して移動可能なアーム状のロボットであり、粉末透析用剤をＲＯ水に溶解して濃厚液を調整する溶解装置の構成要素の１つである。本実施形態のロボットアーム１０は、台座１１、複数のアーム片１２Ａ〜１２Ｃ、把持部１３及びカメラ１４を主な構成要素として備える。台座１１は、複数のアーム片１２Ａ〜１２Ｃを支持するものである。

複数のアーム片１２Ａ〜１２Ｃのうち根元側となるアーム片１２Ａは、ヨー軸を介して回転可能、かつ、ピッチ軸を介して回転可能に台座１１に取り付けられる。複数のアーム片１２Ａ〜１２Ｃ同士は、ヨー軸を介して回転可能に連結される。

把持部１３は、一対の把持片を挟むようにして物体を保持可能になっている。また、把持部１３は、複数のアーム片１２Ａ〜１２Ｃのうち先端側となるアーム片１２Ｃに対してヨー軸を介して回転可能、かつ、ピッチ軸を介して回転可能に取り付けられている。

カメラ１４は、把持部１３の所定部位に設けられている。このカメラ１４は、例えば把持部１３から所定距離隔てた位置の像を示す画像データを生成し、これをコントローラ２０に送出するようになっている。

本実施形態の場合、図３に示すように、ロボットアーム１０の作業エリアとして、そのロボットアーム１０の周囲に薬剤選定エリアＡＲ１、薬剤混合エリアＡＲ２、溶解エリアＡＲ３、移送エリアＡＲ４及び廃棄エリアＡＲ５が設けられている。

薬剤選定エリアＡＲ１は、複数種類の粉末透析用剤のなかから透析治療すべき透析患者に用いるべき粉末透析用剤を選定する作業エリアである。例えば、薬剤選定エリアＡＲ１には薬剤棚１７が設置されており、その薬剤棚１７には粉末透析用剤を入れる容器である薬剤瓶１８が複数配置されている。本実施形態の場合、図４に示すように、複数のメーカによって製造される粉末透析用剤のペアの一方であるＡ剤の薬剤瓶１８と、当該ペアの他方であるＢ剤の薬剤瓶１８がそれぞれ薬剤棚１７に配置される。これら薬剤瓶１８には内部に入っている粉末透析用剤を製造したメーカの製造番号等の識別子が付される。この識別子はロボットアーム１０のカメラ１４に撮像され、その撮像結果に基づいて透析患者に用いるべき粉末透析用剤がコントローラ２０により選定される。

薬剤混合エリアＡＲ２は、薬剤選定エリアＡＲ１で選定された粉末透析用剤とＲＯ装置２で作成されるＲＯ水とを混合する作業エリアである。本実施形態の場合、図５に示すように、薬剤混合エリアＡＲ２には、粉末透析用剤とＲＯ水を混合する混合機３０が配置される。混合機３０は、溶解装置の構成要素の１つであり、Ａ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンク３１ＢとＡ剤用漏斗３４Ａ及びＢ剤用漏斗３４Ｂとを有する。Ａ剤タンク３１Ａはホルダ３２Ａに配置されるとともに、Ｂ剤タンク３１Ｂはホルダ３２Ｂに配置される。このＡ剤タンク３１ＡとＢ剤タンク３１Ｂとは、ロボットアーム１０の把持部１３によって把持可能な連結部３３で連結される。また、Ａ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンク３１ＢにはＲＯ水や粉末透析用剤が投入される投入口を有しており、当該Ａ剤タンク３１Ａの投入口にはＡ剤用漏斗３４Ａが配置されるとともにＢ剤タンク３１Ｂの投入口にはＢ剤用漏斗３４Ｂが配置される。

Ａ剤用漏斗３４ＡとＢ剤用漏斗３４Ｂとは、ロボットアーム１０の把持部１３によって把持可能な連結部３５で連結されており、当該連結部３５を把持するロボットアーム１０によって退避位置と使用位置との間を移動可能になっている。また、Ａ剤用漏斗３４Ａ及びＢ剤用漏斗３４ＢにはＲＯ装置２に接続されるチューブ３６Ａ，３６Ｂが取り付けられている。各チューブ３６Ａ，３６Ｂにはポンプ３７Ａ，３７Ｂが設けられており、当該ポンプ３７Ａ，３７Ｂが駆動された場合には対応するＡ剤用漏斗３４Ａ，Ｂ剤用漏斗３４ＢにＲＯ水が供給される。

溶解エリアＡＲ３は、薬剤混合エリアＡＲ２で混合された粉末透析用剤とＲＯ水を撹拌する作業エリアである。本実施形態の場合、溶解エリアＡＲ３には、溶解装置の構成要素の１つである図示しない撹拌機が設置されている。この溶解エリアＡＲ３では、ロボットアーム１０によって薬剤混合エリアＡＲ２から移動されるＡ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンク３１Ｂ内のＲＯ水及び粉末透析用剤が撹拌機によって撹拌される。これによりＡ剤タンク３１ＡではＡ剤を含有する酸性濃厚液が生成され、Ｂ剤タンク３１ＢではＢ剤を含有する塩基性濃厚液が生成される。

なお、撹拌機に代えて、ロボットアーム１０が連結部３３を把持部１３で把持してＡ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンク３１Ｂ内のＲＯ水及び粉末透析用剤を撹拌するようにしてもよい。あるいは、Ａ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンク３１Ｂに振動子を設け、その振動子によってＡ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンク３１Ｂ内のＲＯ水及び粉末透析用剤が撹拌されてもよい。

移送エリアＡＲ４は、溶解エリアＡＲ３で粉末透析用剤とＲＯ水とが撹拌されることで得られる濃厚液（酸性濃厚液・塩基性濃厚液）の移送を開始する作業エリアである。本実施形態の場合、図６に示すように、移送エリアＡＲ４には、移送エリアＡＲ４から透析用装置４Ａ、４Ｂ……又は４Ｆにまで自走し得る移送器４０Ａ，４０Ｂが配置される。移送器４０Ａ，４０Ｂは、例えば、移送エリアＡＲ４から透析用装置４Ａ〜４Ｆまでの経路上に所定間隔ごとに配置されるマーカーからの発信電波に基づいて移送エリアＡＲ４と透析用装置４Ａ〜４Ｆとの間を自走し得る。また例えば、移送器４０Ａ，４０Ｂは、移送エリアＡＲ４から透析用装置４Ａ〜４Ｆまでの経路上に配置されるレールを通じて、移送エリアＡＲ４と透析用装置４Ａ〜４Ｆとの間を自走し得る。また例えば、移送器４０Ａ，４０Ｂは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて移送エリアＡＲ４と透析用装置４Ａ〜４Ｆとの間を自走し得る。

移送器４０Ａは、Ａ剤を含有する濃厚液を移送する移送器であり、移送器４０ＢはＢ剤を含有する濃厚液を移送する移送器である。これら移送器４０Ａ，４０Ｂは、コントローラ２０と例えば無線通信により各種のデータを授受し得るようになっている。また移送器４０Ａ，４０Ｂは、濃厚液が入れられる濃厚液パック４１を保持する保持容器４２を有している。

濃厚液パック４１にはチューブ４１Ａが連結されており、そのチューブ４１Ａの先端には開閉式コック４１Ｂが設けられている。この開閉式コック４１Ｂはロボットアーム１０の把持部１３によって開閉自在とされる。なお、濃厚液パック４１は、塩化ビニル等の軟性プラスチックにより形成される容器である。

また本実施形態の場合、図６に示すように、移送エリアＡＲ４には、溶解装置の構成要素の１つである濃厚液導入器４４Ａ，４４Ｂが配置される。この濃厚液導入器４４Ａ，４４Ｂは、対応する移送器４０Ａ，４０Ｂの濃厚液パック４１に濃厚液を導入させるものである。

この濃厚液導入器４４Ａ，４４Ｂは、Ａ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンク３１Ｂを着脱自在に接続可能なタンク側コネクタ部４５と、濃厚液パック４１の開閉式コック４１Ｂを着脱自在に接続可能なパック側コネクタ部４６とを有している。なお、パック側コネクタ部４６に開閉式コック４１Ｂが接続された状態であっても、その開閉式コック４１Ｂはロボットアーム１０の把持部１３によって開閉自在となっている。パック側コネクタ部４６に接続された開閉式コック４１Ｂが開放された場合、タンク側コネクタ部４５に接続されるＡ剤タンク３１Ａ又はＢ剤タンク３１Ｂに貯留される濃厚液が濃厚液パック４１に流入される。

廃棄エリアＡＲ５は、薬剤選定エリアＡＲ１、薬剤混合エリアＡＲ２、溶解エリアＡＲ３及び移送エリアＡＲ４の各作業エリアで得られた廃棄物を廃棄する作業エリアである。例えば、この廃棄エリアＡＲ５には廃棄スタンドが設けられており、当該廃棄スタンドに取り付けられる廃棄袋内に使用済みの薬剤瓶１８等が廃棄される。

このような作業エリアで作業する溶解装置（ロボットアーム１０、混合機３０、撹拌機、濃厚液導入器４４Ａ，４４Ｂ）と移送器４０Ａ，４０Ｂとはコントローラ２０によって適宜制御される。

図７は、コントローラの構成の概略を示す図である。コントローラ２０は、濃厚液供給ユニット３を統括的に制御するコンピュータであり、図７に示すように、入力部２１、記憶部２２及び制御部２３を含む構成とされる。

入力部２１は、透析患者の情報を示す患者情報等の各種の情報をデータとして入力可能に構成される。例えば、入力部２１は、キーボードやマウス等による操作に基づく情報をデータとして入力するようにしても良く、患者個人に割り当てられるＩＣカードと通信することによってＩＣカードに記憶された情報のデータを入力するようにしてもよい。なお、入力部２１に入力されたデータは制御部２３に与えられる。

記憶部２２には、各種のプログラムを格納する第１格納領域と、入力部２１に入力される設定データや、患者情報を示すデータなどの各種のデータを格納する第２格納領域と、当該プログラムやデータを展開する展開領域とが含まれる。本実施形態の第１格納領域には、濃厚液を透析用装置４Ａ、４Ｂ……又は４Ｆに供給する処理を実行するための濃厚液供給プログラムが記憶される。また、第２格納領域には、データベースＤＢが構築される。

図８は、データベースの一例を示す図である。図８に示すように、本実施形態のデータベースＤＢでは、病院での管理用として透析患者に固有に付される識別子である患者ＩＤと患者情報とが関連付けられる。

患者情報には、透析患者の氏名、性別、年齢、身長、体重、透析実施スケジュール（治療日時等）、透析液の処方（使用薬剤等）、透析時間、透析液流量、必要な前記透析液の量、並びに使用透析用装置及びベッド等が含まれる。ただし、図８に挙げた例示に加えて、あるいは、図８に挙げた例示に代えて、患者情報が採用されてもよい。

透析実施スケジュールは、患者ＩＤによって特定される透析患者の透析治療を実施する予定を示す項目である。この透析実施スケジュールには、例えば透析患者の透析治療を実施する予定となる年月日及び時刻が表示される。図８に示す例では、便宜上、年月日は省略される。なお、図８に示すように、透析治療を実施する予定が複数ある場合には、その複数の予定が表示される。

使用薬剤は、患者ＩＤによって特定される透析患者に用いるべき粉末透析用剤を示す項目である。この使用薬剤には、例えば、メーカで予め製造された既存の粉末透析用剤（Ａ剤・Ｂ剤）を特定する販売名や製品番号などの透析用剤識別子が表示される。

使用ベッドは、患者ＩＤによって特定される透析患者に割り当てられた透析用装置４Ａ、４Ｂ……又は４Ｆの設置場所を示す項目である。この使用ベッドには、例えば、透析用装置４Ａ、４Ｂ……又は４Ｆが設置されるベッドの場所を特定する位置情報が表示される。この位置情報は、例えばＧＰＳによる位置情報が表示される。

このような患者情報は、入力部２１により入力されたときに制御部２３によってデータベースＤＢに登録される。すなわち、入力部２１により患者情報が入力された場合、その患者情報に対して新規の患者ＩＤが制御部２３によって生成され、当該患者ＩＤと患者情報とが制御部２３によってデータベースＤＢに登録されることで関連付けられる。制御部２３は、このデータベースＤＢに基づいて濃厚液供給ユニット３全体を統括的に制御するようになっている。

すなわち、制御部２３は、例えば日付が替わるたびにデータベースＤＢの透析実施スケジュールを参照し、当該日付に透析治療を実施する予定がある場合にはその予定時刻よりも所定時間前に濃厚液供給プログラムを記憶部２２の展開領域に展開する。この場合、制御部２３は、薬剤選定部２３Ａ、薬剤混合部２３Ｂ、溶解部２３Ｃ及び移送部２３Ｄとして機能し、溶解装置（ロボットアーム１０、混合機３０、撹拌機、濃厚液導入器４４Ａ，４４Ｂ）と移送器４０Ａ，４０Ｂとを適宜制御して作業エリアで各種の処理を実行する。

例えば、図８に示す患者ＩＤ「６」が、当該日付である曜日１に透析治療を実施する予定である場合について説明する。この場合、予定時刻である午前９時よりも前にベッドＢ−１に割り当てられる例えば透析用装置４Ａに、透析用剤Ａを含有する濃厚液（酸性濃厚液・塩基性濃厚液）が供給されるように、薬剤選定部２３Ａ、薬剤混合部２３Ｂ、溶解部２３Ｃ及び移送部２３Ｄが各々の処理を実行する。なお、図８に示す患者ＩＤ「６」の場合、透析液流量が５００ｍｌ／ｍｉｎであり透析時間が４ｈｒであるから、必要な透析液量は１２０Ｌであり、必要な濃厚液量としては３．５Ｌとされる。

薬剤選定部２３Ａは、データベースＤＢに基づいて、透析治療を実施する予定がある透析患者に使用すべき粉末透析用剤を認識する。具体的に薬剤選定部２３Ａは、ロボットアーム１０を制御し、そのロボットアーム１０のカメラ１４から供給される画像データに基づいて薬剤瓶１８の種類を識別し、透析用剤Ａに対応するＡ剤の薬剤瓶１８とＢ剤の薬剤瓶１８を薬剤選定エリアＡＲ１の薬剤棚１７から選定する。

なお、薬剤選定部２３Ａは、重量感知センサからの重量データが濃厚液に含有させるべきとして算出した重量になると、その薬剤瓶を薬剤棚に戻すようにしてもよい。

薬剤混合部２３Ｂは、ロボットアーム１０を制御し、薬剤混合エリアＡＲ２に設けられるＡ剤用漏斗３４Ａ及びＢ剤用漏斗３４Ｂを退避位置から使用位置に移動させる。そして薬剤混合部２３Ｂは、ロボットアーム１０を制御し、薬剤選定部２３Ａで選定されたＡ剤の薬剤瓶１８を把持させ、Ａ剤用漏斗３４Ａに投入させる。このとき薬剤混合部２３Ｂは、ポンプ３７Ａを駆動させて規定量（例えば３．５Ｌ）のＲＯ水をＡ剤用漏斗３４Ａに投入させる。また薬剤混合部２３Ｂは、ロボットアーム１０を制御し、薬剤選定部２３Ａで選定されたＢ剤の薬剤瓶１８を把持させ、Ｂ剤用漏斗３４Ｂに投入させる。このとき薬剤混合部２３Ｂは、ポンプ３７Ｂを駆動させて規定量（例えば３．５Ｌ）のＲＯ水をＢ剤用漏斗３４Ｂに投入させる。

このようにして薬剤混合部２３Ｂは、粉末透析用剤のペアの一方であるＡ剤とＲＯ水とを混合するとともに、当該粉末透析用剤のペアの他方であるＢ剤とＲＯ水とを混合するようになっている。

なお、薬剤混合部２３Ｂは、粉末透析用剤を投入させることでその粉末透析用剤が空となった薬剤瓶１８については、ロボットアーム１０を制御し、廃棄エリアＡＲ５の廃棄袋内に廃棄させる。また、薬剤混合部２３Ｂは、粉末透析用剤とＲＯ水とを混合し終えた場合には、Ａ剤用漏斗３４Ａ及びＢ剤用漏斗３４Ｂを使用位置から退避位置に移動させるようになっている。

溶解部２３Ｃは、ロボットアーム１０を制御し、薬剤混合エリアＡＲ２のホルダ３２Ａ，３２Ｂに配置されたＡ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンク３１Ｂを溶解エリアＡＲ３の撹拌機に移動させる。そして溶解部２３Ｃは、撹拌機を駆動させてＡ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンク３１Ｂ内のＲＯ水及び粉末透析用剤を規定時間だけ撹拌させる。これによりＡ剤タンク３１ＡではＡ剤を含有する酸性濃厚液が生成され、Ｂ剤タンク３１ＢではＢ剤を含有する塩基性濃厚液が生成される。

なお、溶解部２３Ｃは、規定時間を経過した場合には撹拌機を停止させるようになっている。

移送部２３Ｄは、ロボットアーム１０を制御し、溶解エリアＡＲ３の撹拌機に配置されるＡ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンク３１Ｂを、移送エリアＡＲ４の対応する濃厚液導入器４４Ａ，４４Ｂのタンク側コネクタ部４５に接続させる。また移送部２３Ｄは、ロボットアーム１０を制御し、移送エリアＡＲ４に配置される移送器４０Ａ，４０Ｂの保持容器４２に空の濃厚液パック４１をそれぞれ配置させる。

その後、移送部２３Ｄは、移送器４０Ａの保持容器４２に配置した濃厚液パック４１の開閉式コック４１Ｂを濃厚液導入器４４Ａのパック側コネクタ部４６に接続させ、当該濃厚液パック４１とＡ剤タンク３１Ａとを連通させる。また移送部２３Ｄは、移送器４０Ｂの保持容器４２に配置した濃厚液パック４１の開閉式コック４１Ｂを濃厚液導入器４４Ｂのパック側コネクタ部４６に接続させ、当該濃厚液パック４１とＢ剤タンク３１Ｂとを連通させる。

移送部２３Ｄは、Ａ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンク３１Ｂそれぞれに濃厚液パック４１を連通させると、当該濃厚液パック４１の開閉式コック４１Ｂを開放させる。これにより移送器４０Ａの濃厚液パック４１には酸性濃厚液が流入し、移送器４０Ｂの濃厚液パック４１には塩基性濃厚液が流入する。

移送部２３Ｄは、酸性濃厚液及び塩基性濃厚液を対応する濃厚液パック４１に流入させ終えると、その濃厚液パック４１を移送させるべき場所をデータベースＤＢに基づいて認識する。そして移送部２３Ｄは、移送器４０Ａ，４０Ｂと無線通信し、当該移送器４０Ａ，４０Ｂに対して、例えば透析用装置４Ａの位置情報と、当該位置情報で示される位置に移動すべき指令を与える。これにより移送器４０Ａ，４０Ｂは透析用装置４Ａまで自走し、当該移送器４０Ａ，４０Ｂによって酸性濃厚液が入った濃厚液パック４１と塩基性濃厚液が入った濃厚液パック４１とが搬送される。

移送部２３Ｄは、移送器４０Ａ，４０Ｂに所定位置に移動すべき指令を与えた以後、当該移送器４０Ａ，４０Ｂから濃厚液パック４１の移送を完了したことを示すデータを受信するまで待機し、当該データを受信した場合にはデータベースＤＢを更新する。具体的には、例えば、図８に示す「６」の患者ＩＤの曜日１における濃厚液の移送を完了したことを示すデータが受信された場合、当該曜日１に該当する予定欄に表示されている事項が削除されることによりデータベースＤＢが更新される。

このような薬剤選定部２３Ａ、薬剤混合部２３Ｂ、溶解部２３Ｃ及び移送部２３Ｄとして制御部２３が機能し、濃厚液供給処理が実行される。

＜濃厚液供給方法＞
図９は、濃厚液供給方法を示すフローチャートである。図９に示すように、制御部２３は、例えば日付が替わるたびにデータベースＤＢの透析実施スケジュールを参照し、当該日付に透析治療を実施する予定がある場合を契機として濃厚液供給処理を開始し、薬剤選定ステップＳＰ１に進む。

制御部２３は、薬剤選定ステップＳＰ１では、データベースＤＢに基づいて、透析治療を実施する予定がある透析患者に使用すべき粉末透析用剤であるＡ剤とＢ剤を認識する。そして制御部２３は、ロボットアーム１０のカメラ１４を用いて、Ａ剤が入れられた薬剤瓶１８とＢ剤が入れられた薬剤瓶１８とを薬剤棚１７から選定した後、混合ステップＳＰ２に進む。

制御部２３は、混合ステップＳＰ２では、ロボットアーム１０を制御して、薬剤選定ステップＳＰ１で選定したＡ剤と、ＲＯ装置２で作成されるＲＯ水とをＡ剤タンク３１Ａに入れて混合させる。また制御部２３は、薬剤選定ステップＳＰ１で選定したＢ剤と、ＲＯ装置２で作成されるＲＯ水とをＢ剤タンク３１Ｂに入れて混合させ、溶解ステップＳＰ３に進む。

制御部２３は、溶解ステップＳＰ３では、混合ステップＳＰ２でＡ剤タンク３１Ａに入れられたＡ剤とＲＯ水とを撹拌機で撹拌させて酸性濃厚液を生成する。また制御部２３は、混合ステップＳＰ２でＢ剤タンク３１Ｂに入れられたＢ剤とＲＯ水とを撹拌機で撹拌させて塩基性濃厚液を生成し、移送準備ステップＳＰ４に進む。

制御部２３は、移送準備ステップＳＰ４では、ロボットアーム１０を制御して、溶解ステップＳＰ３で生成した酸性濃厚液が貯留されるＡ剤タンク３１Ａと、塩基性濃厚液が貯留されるＢ剤タンク３１Ｂとを対応する濃厚液導入器４４Ａ，４４Ｂに移動させる。そして制御部２３は、濃厚液導入器４４Ａを通じて移送器４０Ａの保持容器４２に配置される濃厚液パック４１とＡ剤タンク３１Ａとを連通させることで、当該Ａ剤タンク３１Ａに貯留される酸性濃厚液を濃厚液パック４１に入れる。また制御部２３は、濃厚液導入器４４Ｂを通じて移送器４０Ｂの保持容器４２に配置される濃厚液パック４１とＢ剤タンク３１Ｂとを連通させることで、当該Ｂ剤タンク３１Ｂに貯留される塩基性濃厚液を濃厚液パック４１に入れ、移送ステップＳＰ５に進む。

制御部２３は、移送ステップＳＰ５では、データベースＤＢに基づいて、移送準備ステップＳＰ４で酸性濃厚液を入れた濃厚液パック４１と、当該移送準備ステップＳＰ４で塩基性濃厚液を入れた濃厚液パック４１とを移送させるべき位置情報を認識する。そして制御部２３は、酸性濃厚液を入れた濃厚液パック４１が配置される移送器４０Ａに対して、例えば透析用装置４Ａの位置情報と、当該位置情報で示される位置に移動すべき指令を与える。また制御部２３は、塩基性濃厚液を入れた濃厚液パック４１が配置される移送器４０Ｂに対して、例えば透析用装置４Ａの位置情報と、当該位置情報で示される位置に移動すべき指令を与え、待機ステップＳＰ６に進む。

制御部２３は、待機ステップＳＰ６では、移送器４０Ａ，４０Ｂから濃厚液パック４１の移送を完了したことを示す位置に移動されたことを示すデータを受信するまで待機し、当該データを受信した場合には更新ステップＳＰ７に進む。

制御部２３は、更新ステップＳＰ７では、データベースＤＢにおける透析実施スケジュールのうち、当該日付に該当する予定欄に表示されている事項を削除することによりデータベースＤＢを更新し、その後、濃厚液供給処理を終了する。

＜小括＞
以上のとおり、本実施形態の透析システム１では、コントローラ２０が、溶解装置におけるロボットアーム１０、混合機３０及び撹拌機を用いて、透析患者に対する濃厚液をＡ剤タンク３１ＡとＢ剤タンク３１Ｂとに分けて調整させるようになっている。このため、本実施形態の透析システム１では、濃厚液を医療従事者が調整する作業が回避され、医療従事者の負担が軽減される。

また本実施形態の透析システム１では、コントローラ２０が、溶解装置におけるロボットアーム１０及び濃厚液導入器４４Ａ，４４Ｂを用いて、Ａ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンク３１Ｂから対応する移送器４０Ａ，４０Ｂに配置される濃厚液パック４１に酸性濃厚液及び塩基性濃厚液を分けて移させる。そしてコントローラ２０は、移送器４０Ａ，４０Ｂに対して、透析患者に割り当てられる透析用装置４Ａの場所に移動すべき指令を与える。例えば、透析用装置４Ａの場所を示す位置情報を与える。このため、本実施形態の透析システム１では、粉末透析用剤や濃厚液を医療従事者が運搬する作業が回避され、医療従事者の負担を軽減できる。

ところで本実施形態の場合、コントローラ２０は、個々の透析患者ごとに、当該透析患者に関する情報である患者情報が登録されるデータベースＤＢを有している。コントローラ２０は、このデータベースＤＢに基づいて、透析治療を実施する予定がある透析患者に使用すべき粉末透析用剤を選定させるようになっている。このため、本実施形態の透析システム１では、粉末透析用剤を医療従事者が選定する作業が回避され、ヒューマンエラーが低減され、また、各透析患者により最適な透析治療を受けさせることもできる。

また本実施形態の場合、コントローラ２０は、データベースＤＢに基づいて、透析治療を実施する予定がある透析患者に応じた量の濃厚液を調整させるようになっている。このため、本実施形態の透析システム１では、コントローラ２０が濃厚液を調整後にその濃厚液の量を医療従事者が微調整することが抑制され、医療従事者の負担を軽減でき、必要充分量の透析液を調製するので廃棄する透析液を低減できる。

また本実施形態の場合、コントローラ２０は、データベースＤＢに基づいて、透析治療が実施される予定時刻の所定時間前に、濃厚液を調整させるようになっている。このため、本実施形態の透析システム１では、使用直前に生成されるべき透析液の前駆体である濃厚液（酸性濃厚液及び塩基性濃厚液）が得られるため、当該濃厚液の不要な反応を低減して濃厚液をより長く適正に保持しつつも、濃厚液を調整する医療従事者の負担が軽減される。

また本実施形態の場合、コントローラ２０は、データベースＤＢに基づいて、透析患者に割り当てられる透析用装置４Ａの場所を認識し、当該場所を示す情報を移送器４０Ａ，４０Ｂに与えるようになっている。このため、本実施形態の透析システム１では、粉末透析用剤や濃厚液の運搬先を間違えることが回避される。

（２）第２実施形態
次に、第２実施形態として透析液供給システムの一部の構成を説明する。なお、上記において説明した構成と同様の構成については同一の符号を付し、特に説明する場合を除き、重複する説明は省略する。

図１０に示すように、本実施形態における濃厚液供給ユニット３では、ロボットアーム１０のカメラ１４が省略され、薬剤混合スプーン１５が新たに設けられる。

この薬剤混合スプーン１５は、粉末透析用剤を構成する成分である組成薬剤を貯留可能な容器部１５Ａと把持部１３によって把持可能な取っ手部１５Ｂとにより構成される。この薬剤混合スプーン１５には、容器部１５Ａに入れられる組成薬剤の重量を感知する重量感知センサ（図示せず）が設けられている。重量感知センサは、薬剤混合スプーン１５の容器部１５Ａに入れられる組成薬剤の重量を示す重量データを生成し、これをコントローラ２０に送出するようになっている。なお、重量感知センサを薬剤混合スプーン１５に代えてロボットアーム１０に設けることでロボットアーム１０自体が組成薬剤の重量を感知してもよい。

コントローラ２０では、制御部２３における薬剤選定部２３Ａ、薬剤混合部２３Ｂ、溶解部２３Ｃ及び移送部２３Ｄのうち、薬剤選定エリアＡＲ１で薬剤選定ステップＳＰ１の処理を実行する薬剤選定部２３Ａの処理内容が上記第１実施形態と相違している。

本実施形態の薬剤選定エリアＡＲ１には、上記第１実施形態の薬剤棚１７に代えて、図１１に示すように、粉末透析用剤を貯留する容器である薬剤カセット１９が、粉末透析用剤の調合に用いられる組成薬剤ごとに設けられる。本実施形態では、Ａ剤の組成薬剤として氷酢酸（ＣＨ_３ＣＯＯＨ）、塩化ナトリウム（ＮａＣｌ）、塩化カリウム（ＫＣｌ）、塩化マグネシウム六水和物（ＭｇＣｌ_２・６Ｈ_２Ｏ）、塩化カルシウム二水和物（ＣａＣｌ_２・２Ｈ_２Ｏ）、無水酢酸ナトリウム（ＣＨ_３ＣＯＯＮａ）及びブドウ糖（ｇｌｕｃｏｓｅ）が採用される。また、Ｂ剤の組成薬剤として炭酸水素ナトリウム（ＮａＨＣＯ_３）が採用される。これら組成薬剤は対応する薬剤カセット１９に入れられており、当該薬剤カセット１９は例えば薬剤選定部２３Ａの指令に応じて薬剤カセット１９内の組成薬剤を供給機構１９Ａから排出可能になっている。

薬剤選定部２３Ａによって参照されるデータベースＤＢの透析患者の使用薬剤には、例えば図１２に示すように、医療従事者により処方される粉末透析用剤の組成薬剤である各種のイオン濃度が表示される。なお、イオン濃度は、入力部２１により入力され制御部２３によってデータベースＤＢに登録されることで、医療従事者に処方対象である透析患者の患者ＩＤに関連付けられる。薬剤選定部２３Ａは、これらイオン濃度に基づいて濃厚液に含有させるべき粉末透析用剤のペアの一方であるＡ剤の組成薬剤と、当該ペアの他方であるＢ剤の組成薬剤とを認識し、当該組成薬剤の重量を算出する。

例えば、重炭酸イオンの濃度に基づいて炭酸水素ナトリウムの重量がＢ剤の組成薬剤として算出される。具体的には、重炭酸イオンの濃度に対して炭酸水素ナトリウムの分子量が乗算され、その乗算結果に対して１０００が除算されて単位変換され、その結果に対して必要な透析液量が乗算される。例えば、図１２に示す例の場合、重炭酸イオンの濃度（２７ｍＥｑ／Ｌ）×炭酸水素ナトリウムの分子量（８４．０１ｇ／ｍｏｌ）÷１０００×必要な透析液量（１２０Ｌ）が演算され、炭酸水素ナトリウムの重量（２７２．２ｇ）が算出される。

また、カリウムイオン濃度に基づいて塩化カリウムの重量がＡ剤の組成薬剤として算出され、カルシウムイオン濃度に基づいて塩化カルシウムの重量がＡ剤の組成薬剤として算出され、マグネシウムイオン濃度に基づいて塩化マグネシウムの重量がＡ剤の組成薬剤として算出される。これらの算出方法は、上述の炭酸水素ナトリウムの重量の算出方法と同じである。

また、ブドウ糖の濃度に基づいてブドウ糖の重量がＡ剤の組成薬剤として算出される。具体的には、ブドウ糖の濃度に対して必要な透析液量が乗算される。例えば、図１２に示す例の場合、ブドウ糖の濃度（１００ｍｇ／ｄＬ）×必要な透析液量（１２０Ｌ）×１００が演算され、ブドウ糖の重量（１２０ｇ）が算出される。

また、酢酸イオン（ＣＨ_３ＣＯＯ⁻）の濃度に基づいて氷酢酸及び無水酢酸ナトリウムの重量がＡ剤の組成薬剤として算出される。具体的には、酢酸イオンの濃度の５０％が氷酢酸分の酢酸イオン濃度とされ、残りの５０％が無水酢酸ナトリウム分の酢酸イオン濃度とされる。そして、氷酢酸分の酢酸イオン濃度に対して氷酢酸の分子量が乗算され、その乗算結果に対して１０００が除算されて単位変換され、その結果に対して必要な透析液量が乗算される。例えば、図１２に示す例の場合、酢酸イオンの濃度（４ｍＥｑ／Ｌ）÷２×氷酢酸の分子量（８２．０３ｇ／ｍｏｌ）÷１０００×必要な透析液量（１２０Ｌ）が演算され、氷酢酸量の重量（１９．７ｇ）が算出される。なお、無水酢酸ナトリウムの算出方法は、氷酢酸の重量の算出方法と同じである。

また、ナトリウムの濃度に基づいて塩化ナトリウムの重量がＡ剤の組成薬剤として算出される。具体的には、ナトリウムの濃度から、炭酸水素ナトリウム分のナトリウムイオン及び無水酢酸ナトリウム分のナトリウムイオンが減算され、その減算結果に対して塩化ナトリウムの分子量が乗算され、その乗算結果に対して１０００が除算されて単位変換され、その結果に対して必要な透析液量が乗算される。例えば、図１２に示す例の場合、ナトリウムの濃度（１４０ｍＥｑ／Ｌ）−炭酸水素ナトリウム分のナトリウムイオン（２７ｍＥｑ／Ｌ）−無水酢酸ナトリウム分のナトリウムイオン（２ｍＥｑ／Ｌ）が演算される。そして、この演算結果（１１１ｍＥｑ／Ｌ）×塩化ナトリウムの分子量（５８．４４ｇ／ｍｏｌ）÷１０００×必要な透析液量（１２０Ｌ）が演算され、塩化ナトリウムの重量（７７８．４ｇ）が算出される。

薬剤選定部２３Ａは、上述のようにして濃厚液に含有させるべきＡ剤の組成薬剤の重量を算出した場合、ロボットアーム１０を制御して、薬剤混合スプーン１５の容器部１５ＡでＡ剤を調合する。

具体的に薬剤選定部２３Ａは、薬剤混合スプーン１５に設けられる重量感知センサからの重量データに示される値が算出した重量になるまで、Ａ剤の組成薬剤それぞれを所定の順序で対応する薬剤カセット１９から薬剤混合スプーン１５の容器部１５Ａに投入させる。このようにして薬剤混合スプーン１５の容器部１５Ａで調合されたＡ剤は、薬剤混合部２３ＢによってＡ剤用漏斗３４Ａに投入される。

また薬剤選定部２３Ａは、上述のようにして濃厚液に含有させるべきＢ剤の組成薬剤の重量を算出した場合、ロボットアーム１０を制御して、薬剤混合スプーン１５の容器部１５ＡでＢ剤を調合する。

具体的に薬剤選定部２３Ａは、薬剤混合スプーン１５に設けられる重量感知センサからの重量データに示される値が算出した重量になるまで、Ｂ剤の組成薬剤である炭酸水素ナトリウムを対応する薬剤カセット１９から薬剤混合スプーン１５の容器部１５Ａに投入させる。このようにして薬剤混合スプーン１５の容器部分で調合されたＢ剤は、薬剤混合部２３ＢによってＢ剤用漏斗３４Ｂに投入される。

なお、薬剤混合スプーン１５は、Ａ剤の各組成薬剤を投入させた後とＢ剤の組成薬剤を投入させた後とで洗浄することを条件に、当該Ａ剤とＢ剤とで共通のものを用いてもよく、当該Ａ剤とＢ剤とで別々のものを用いてもよい。また、薬剤混合スプーン１５は、組成薬剤を投入後に廃棄し、当該組成薬剤の投入を開始する度に新たなものを用いてもよい。

このように本実施形態の場合、粉末透析用剤を構成する成分である組成薬剤のイオン濃度がデータベースＤＢに登録される。この場合、コントローラ２０は、各イオン濃度から組成薬剤の重量をそれぞれ算出し、当該算出した重量分の組成薬剤を重量感知センサから与えられるデータに基づいて調合するようになっている。このため、濃厚液を作成する医療従事者の負担をより軽減できるのみならず、組成薬剤のイオン濃度に対応する組成薬剤の重量の計算に関するヒューマンエラーを回避できる。

なお、上記第２実施形態では、薬剤混合スプーン１５を用いて、所定量の調合されたＡ剤がＡ剤用漏斗３４Ａに投入されるとともに所定量の調合されたＢ剤がＢ剤用漏斗３４Ｂに投入された。しかしながら、薬剤混合スプーン１５を用いることなく直接的に、所定量のＡ剤の組成薬剤がＡ剤用漏斗３４Ａに投入されるとともに所定量のＢ剤の組成薬剤がＢ剤用漏斗３４Ｂに投入されてもよい。具体的には、例えば、薬剤カセット１９とＡ剤用漏斗３４Ａとの間、及び、当該薬剤カセット１９とＢ剤用漏斗３４Ｂとの間が個別のチューブ等で連結され、当該薬剤カセット１９に重量感知センサが設けられた構成とすることで実現可能である。

また、上記第１実施形態と第２実施形態とが組み合わされていてもよい。具体的には、例えば、第１実施形態の薬剤棚１７と第２実施形態の薬剤カセット１９とがそれぞれ薬剤選定エリアＡＲ１に設置された状態とする。そして、薬剤選定部２３Ａは、データベースＤＢの使用薬剤に表示される内容に応じて第１モードと第２モードとを切り替えるようにする。第１モードでは、上記第１実施形態で上述したように、薬剤瓶１８に入れられる粉末透析用剤がＡ剤用漏斗３４Ａ又はＢ剤用漏斗３４Ｂに投入される。第２モードでは、上記第２実施形態で上述したように、粉末透析用剤における組成薬剤のイオン濃度に基づいて薬剤カセット１９に入れられる粉末透析用剤が調合された後にＡ剤用漏斗３４Ａ又はＢ剤用漏斗３４Ｂに投入される。このようにすれば、既存の粉末透析用剤であっても処方に応じて粉末透析用剤を調合する場合であっても濃厚液が運搬可能となる。

（３）変形例
なお、上記実施形態では、濃厚液が濃厚液パック４１に導入された状態で、移送器４０Ａ，４０Ｂが濃厚液パック４１を透析用装置４Ａ、４Ｂ……又は４Ｆに移送した。しかしながら、溶解装置が移送器を兼ねていてもよい。例えば、溶解装置における混合機３０のＡ剤タンク３１Ａ及びＢ剤タンクに濃厚液が貯留されている状態で、溶解装置のロボットアーム１０が混合機３０を透析用装置４Ａ、４Ｂ……又は４Ｆに移送する。このように、溶解装置が移送器を兼ねる場合には、当該溶解装置自体が移送することになるので物理的な移送器４０Ａ，４０Ｂは省略される。

また、上記実施形態では、溶解装置がロボットアーム１０、混合機３０、撹拌機及び濃厚液導入器４４Ａ，４４Ｂの構成要素により構成された。しかしながら、溶解装置は、粉末透析用剤をＲＯ水に溶解して濃厚液を調整するものであれば、上記実施形態の構成要素以外の構成要素により構成されていてもよい。

本発明は、個人用透析装置による透析システム又はセントラル透析液供給システム等の透析液供給システムや、ダイアライザーを用いる透析産業上で利用可能性がある。

１・・・透析システム、２・・・ＲＯ装置、３・・・濃厚液供給ユニット、４Ａ〜４Ｆ・・・透析用装置、１０・・・ロボットアーム、２０・・・コントローラ、２１・・・入力部、２２・・・記憶部、２３・・・制御部、２３Ａ・・・薬剤選定部、２３Ｂ・・・薬剤混合部、２３Ｃ・・・溶解部、２３Ｄ・・・移送部、３１Ａ・・・Ａ剤タンク、３１Ｂ・・・Ｂ剤タンク、３４Ａ・・・Ａ剤用漏斗、３４Ｂ・・・Ｂ剤用漏斗、４０Ａ，４０Ｂ・・・移送器、４１・・・濃厚液パック、４４Ａ，４４Ｂ・・・濃厚液導入器、ＡＲ１・・・薬剤選定エリア、ＡＲ２・・・薬剤混合エリア、ＡＲ３・・・溶解エリア、ＡＲ４・・・移送エリア、ＡＲ５・・・廃棄エリア。

Claims (13)

1. 粉末状の透析用剤である２種類の粉末透析用剤をそれぞれＲＯ水に溶解して酸性濃厚液及び塩基性濃厚液を調整する溶解装置と、
   前記酸性濃厚液及び前記塩基性濃厚液から得た透析液を用いて血液を浄化する透析用装置にまで自走可能な移送器と、
   前記溶解装置及び前記移送器を制御するコントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記溶解装置を制御して、透析患者に対する前記酸性濃厚液を前記酸性濃厚液用のタンクで調整させるとともに、透析患者に対する前記塩基性濃厚液を前記塩基性濃厚液用のタンクで調整させ、当該調整された前記酸性濃厚液を前記酸性濃厚液用のタンクから前記移送器に配置される前記酸性濃厚液用の容器に移させると共に、当該調整された前記塩基性濃厚液を前記塩基性濃厚液用のタンクから前記移送器に配置される前記塩基性濃厚液用の容器に移させ、
   前記移送器に対して、前記透析患者に割り当てられる前記透析用装置の場所に移動すべき指令を与える
   ことを特徴とする透析システム。
2. 前記コントローラは、個々の前記透析患者ごとに、当該透析患者に関する情報である患者情報が登録されるデータベースを有し、
   前記データベースに基づいて、透析治療を実施する予定がある透析患者に使用すべきそれぞれの前記粉末透析用剤を選定させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の透析システム。
3. 前記コントローラは、前記データベースに基づいて、前記透析治療を実施する予定がある透析患者に応じた量の前記酸性濃厚液及び前記塩基性濃厚液を調整させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の透析システム。
4. 前記コントローラは、前記データベースに基づいて、前記透析治療が実施される予定時刻の所定時間前に、前記酸性濃厚液及び前記塩基性濃厚液を調整させる
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の透析システム。
5. 前記コントローラは、前記データベースに基づいて、前記透析患者に割り当てられる前記透析用装置の場所を認識し、当該場所を示す情報を前記移送器に与える
   ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の透析システム。
6. 前記移送器は、前記酸性濃厚液が前記酸性濃厚液用の容器に移させると共に前記塩基性濃厚液が前記塩基性濃厚液用の容器に移される移送エリアから、前記透析用装置まで移動する
   ことを特徴とする請求項５に記載の透析システム。
7. それぞれの前記粉末透析用剤を構成する成分である複数の組成薬剤が複数の容器に個別に貯留され、
   前記コントローラは、前記データベースに基づいて、必要な前記組成薬剤を前記組成薬剤が貯留される前記容器から必要な重量取り出させる
   ことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の透析システム。
8. 前記コントローラは、前記組成薬剤が貯留される前記容器が空の場合、当該容器を廃棄させる
   ことを特徴とする請求項７に記載の透析システム。
9. 前記コントローラは、複数の前記組成薬剤のそれぞれのイオン濃度が前記データベースに登録される場合、各前記イオン濃度から前記組成薬剤の重量をそれぞれ算出し、当該算出した重量分の前記組成薬剤を重量感知センサから与えられるデータに基づいて調合させる
   ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の透析システム。
10. 前記酸性濃厚液用のタンクと前記塩基性濃厚液用のタンクとは、把持可能な連結部で連結されている
    ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の透析システム。
11. 前記溶解装置はロボットアームを有し、
    前記ロボットアームが前記連結部を把持して、前記酸性濃厚液用のタンク内の前記粉末透析用剤と前記ＲＯ水とを撹拌すると共に、前記塩基性濃厚液用のタンク内の前記粉末透析用剤と前記ＲＯ水とを撹拌する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の透析システム。
12. 前記酸性濃厚液及び前記塩基性濃厚液を調整するエリアと、調整された前記酸性濃厚液及び前記塩基性濃厚液を前記移送器に移す移送エリアとが別のエリアである
    ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の透析システム。
13. 前記酸性濃厚液及び前記塩基性濃厚液の調整は、薬剤混合エリアにおいて、前記酸性濃厚液となる前記粉末透析用剤を前記ＲＯ水と混合すると共に、前記塩基性濃厚液となる前記粉末透析用剤を前記ＲＯ水と混合し、前記薬剤混合エリアとは別の溶解エリアにおいて、混合された前記酸性濃厚液となる前記粉末透析用剤を前記ＲＯ水に溶解すると共に、前記塩基性濃厚液となる前記粉末透析用剤を前記ＲＯ水に溶解する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の透析システム。
    

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