JP6797243B2 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム - Google Patents

Description

本技術は、情報処理装置、情報処理方法、プログラムに関し、特に衛星局と地球局の通信についての技術に関する。

衛星局と地上に設置された地球局との間で通信を行うための通信システムが知られている。
下記引用文献１には、地球の地心を略回転中心にして軌道で周回している衛星局を、地球の地上に設置された地球局の地上アンテナで追尾しながら、当該地上アンテナと衛星局の衛星アンテナとの間に電波を伝搬させて通信を行うものが開示されている。

特開２０１０−２５８５０７号公報

ところで、一般的に地球局における周回衛星用の地上アンテナの稼働時間は、１機の衛星局に対して一日に４０分程度であり、当該地上アンテナは、通常、多くの非稼働時間を有している。その一方で、地上アンテナが多くの非稼働時間を有しているにも関わらず、衛星局においてはより多くの地上アンテナとの通信時間が十分に確保できていない状態となっている。そのため、地上アンテナの非稼働時間を活用し、衛星事業者がより多くの地上アンテナの利用機会及び通信時間を得られるプラットフォームの提供が望まれている。
そこで、本技術では、周回衛星用のアンテナの非稼働時間を、アンテナ所有者が他の衛星事業者に貸出、利用させることで、衛星事業者がより多くのアンテナの利用機会及び通信時間を得られるような、地上アンテナ事業者、衛星事業者のためのプラットフォームを提供することを目的とする。

本技術に係る情報処理装置は、期間算出部と、予約管理部と、提示制御部とを備え、前記期間算出部は、衛星事業者が所有する衛星局の軌道情報と、それぞれ異なる地上アンテナ事業者が所有する各地球局の位置情報とに基づいて、前記衛星局と前記地球局の通信可能期間を算出する処理を実行し、前記予約管理部は、前記期間算出部が算出した通信可能期間から、前記地上アンテナ事業者側の端末から指定された前記地球局の使用制限期間を除いた予約対象期間を設定する処理を実行し、前記提示制御部は、前記予約管理部が設定した予約対象期間を前記衛星事業者側の端末に提示させる処理を実行し、さらに前記予約管理部は、前記予約対象期間の内で、前記衛星事業者側の端末からの要求に応じて選択された前記衛星局と前記地球局の通信予約期間の予約処理を実行する。
これにより、通信可能期間よりも絞り込まれた予約対象期間から通信予約期間を予約することが可能となる。

本技術に係る情報処理装置においては、前記予約管理部は、選択されたプランに応じた選択処理により、通信可能期間から予約対象期間を選択する。
これにより、選択されたプランの内容を反映させた予約対象期間からの通信予約期間の予約を行うことが可能となる。

本技術に係る情報処理装置においては、それぞれが異なる技術仕様の複数の地球局を含むネットワークにおいて、当該複数の地球局を対象として前記期間算出部及び前記予約管理部が処理を行う。
これにより、異なる技術仕様の複数の地球局がネットワーク上で接続可能とされ、衛星局と通信可能な地球局が、当該ネットワーク上の複数の地球局から選択される。

本技術に係る情報処理装置においては、前記予約管理部が選択した前記予約対象期間を提示させる提示制御部を備えることが考えられる。
これにより、衛星事業者のユーザ端末に予約可能な予約対象期間が提示される。

本技術に係る情報処理装置においては、前記予約管理部は、前記期間算出部が算出した通信可能期間のうち地球局により使用制限指定された期間を前記予約対象期間と選択しないことが考えられる。
これにより、地上アンテナ事業者が自身の目的のために地上アンテナを使用する期間について、衛星事業者により通信予約期間として予約されてしまうことを未然に防止することができる。

本技術に係る情報処理装置においては、第１のプランが選択された場合の前記選択処理として、ユーザにより指定された条件に基づいて通信可能期間から前記予約対象期間を選択することが考えられる。
即ち、複数のプランから第１のプランが選択されると、ユーザが指定した、エリア、時間などの条件に応じた予約対象期間が自動的に選択される。以下に説明する実施の形態では、第１のプランの一例として条件指定予約プランについて説明している。

本技術に係る情報処理装置においては、ユーザにより指定された条件は、衛星局と通信を実行する地域情報であることが考えられる。
これにより、ユーザにより指定された当該地域情報に基づいて、通信可能な地球局における通信可能期間から予約対象期間が選択される。

本技術に係る情報処理装置においては、ユーザにより指定された条件は、衛星局と地球局が通信を実行する時間情報であることが考えられる。
これにより、ユーザ（衛星事業者）が自身の衛星局と地球局との通信を希望する時間情報に基づいて、当該時間において通信可能な地球局における通信可能期間から予約対象期間が選択される。

本技術に係る情報処理装置においては、第２のプランが選択された場合の選択処理として、前記予約管理部は、前記提示制御部により提示された前記予約対象期間のうち、ユーザにより選択された前記予約対象期間を衛星局と地球局の通信予約期間として選択することが考えられる。
これにより、複数のプランから第２のプランが選択されると、ユーザは、通信可能な地球局の予約対象期間から自身の選択に基づいて通信予約期間を選択、予約する。
以下に説明する実施の形態では、第２のプランの一例としてオンデマンド予約プランについて説明している。

本技術に係る情報処理方法として、衛星事業者が所有する衛星局の軌道情報と、それぞれ異なる地上アンテナ事業者が所有する各地球局の位置情報とに基づいて、前記衛星局と前記地球局の通信可能期間を算出するステップと、前記算出した通信可能期間から、前記地上アンテナ事業者側の端末から指定された前記地球局の使用制限期間を除いた予約対象期間を設定するステップと、前記設定した予約対象期間を前記衛星事業者側の端末に提示させるステップと、前記予約対象期間の内で、前記衛星事業者側の端末からの要求に応じて選択された前記衛星局と前記地球局の通信予約期間の予約処理を実行するステップと、を情報処理装置が実行する。
本技術に係るプログラムは、上記の各手順を情報処理装置に実行させるプログラムである。

本技術によれば、衛星事業者が自身の衛星局と通信可能な地球局に対して容易に通信期間を確保することができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

プラットフォームを含むネットワークシステムの全体構成を示す図である。 地球局、地球局制御装置、及びクラウドサーバの関係を示す図である。 実施の形態のハードウェア構成の説明図である。 地上アンテナ事業者が所有する地球局を提示する画面の説明図である。 地上アンテナ事業者が所有する地球局と衛星局を提示する画面の説明図である。 地上アンテナ事業者の所有する地球局のスケジュール画面を示す図である。 地上アンテナ事業者側のスケジュール画面における使用制限期間の設定画面を示す図である。 衛星事業者が所有する衛星局の提示画面を示す図である。 衛星事業者の所有する衛星局のスケジュール画面を示す図である。 地球局が衛星局との通信により取得した画像データの表示画面を示す図である。 衛星局のスケジュール画面におけるソート画面を示す図である。 衛星事業者の所有する衛星局のスケジュール画面の変形例を示す図である。 衛星事業者が衛星局を登録する際の適合性確認の流れを示す図である。 オンデマンド予約プラン（第２のプラン）におけるパススケジューリング処理の説明図である。 条件指定予約プラン（第１のプラン）におけるパススケジューリング処理の説明図である。 衛星事業者の選択したプランに応じたパススケジューリング処理のフローチャートである。 衛星局と地球局の通信についての説明図である。

以下、実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．全体構成＞
＜２．ユーザ端末における提示態様＞
［２−１．地上アンテナ事業者側のスケジュール調整］
［２−２．衛星事業者側のスケジュール調整］
＜３．衛星局と地上局のマッチング＞
＜４．クラウドサーバで利用しているＡＰＩ＞
＜５．予約された通信予約期間に基づく通信実行の概要＞
＜６．まとめ＞
＜７．プログラム及び記憶媒体＞

また、本発明の実施の形態に用いる語句の説明を以下に示す。
・ステラステーション（StellarStation：登録商標）
出願人が提供する世界各地に点在する様々な地球局を共有するためのクラウドを利用したプラットフォームである。
・スターパス（StarPass：商標登録出願中）
地球局をステラステーション上で使用可能とするために必要なハードウェアのことをいう。スターパスでは、例えば地球局の地上アンテナのコントロールや、地球局とクラウドサーバがデータの送受信を行う際のデータ転送などが行われる。
・地球局制御装置
スターパスに含まれるハードウェアであって、地球局のクラウドへの接続を媒介し、複数の地球局をインテグレーションするものである。
・衛星局
無線通信を行う局としての人工衛星(人工衛星局)のことをいう。衛星局に搭載されたアンテナを衛星アンテナとして表記する。衛星局は、例えば地球の周りを回る人工衛星のことである。
・地球局
衛星局と通信するための地上側の無線施設のことをいう。アンテナ等の無線機器からなる。地球局に搭載されたアンテナを地上アンテナとして表記する。
なお、地球局は、地上局、ＧＳ（Ground Station）とも表記される。
・ユーザ
出願人が提供するプラットフォームを利用する者であり、例えば、衛星事業者や地上アンテナ事業者等のことである。
・衛星事業者
衛星局を運用する事業者である。衛星事業者は、自らの衛星局との通信を行うための地上アンテナを所有していることもある。即ち、衛星事業者は地上アンテナ事業者であることもある。
・地上アンテナ事業者
地球局を運用する事業者をいう。例えば、テレポートなどの地球局によるサービスの提供者や、大学、研究機関、自らの衛星との通信のために地上アンテナを持つ衛星事業者などである。また地球局を運用する事業者には、地球局の所有者だけでなく、地球局を借り受けている者等も含まれる。
なお、地上アンテナ事業者は、地上アンテナ所有者、地上局オーナー、地球局オーナーとも表記される。
・パス
或る一の衛星局と或る一の地球局との通信が開始されてから終了するまでの一回の通信機会をいう。
・通信可能期間
周回する衛星局が、通信相手となる地球局と無線通信が可能となる時間のことである。
通信可能期間は一つのパスに限られず、複数のパスからなるものも含まれる。例えば、通信可能期間の前半と後半でそれぞれ異なる地球局と通信を行うといったように、複数のパスを組み合わせることで長時間の通信可能期間を確保することが考えられる。
・予約対象期間
通信可能期間のうち、プラットフォームを利用する衛星事業者が予約することが可能な期間のことである。地上アンテナ事業者が自身の衛星局との通信のために地球局を使用する等、通信可能期間であったとしても地球局を衛星事業者に貸し出すことができないことがある。そのため、予約対象期間を通信可能期間と区別して表記することとした。なお、予約対象期間は、通信可能期間から使用制限期間及び通信予約期間が除かれた期間である。
・通信予約期間
予約対象期間から予約対象として選択された期間のことである。通信予約期間は、衛星事業者の運用する衛星局と貸し出された地球局とが通信する時間として予約される。通信予約期間は、パススケジュールとも表記される。
・パススケジューリング
通信可能期間から通信予約期間を設定（予約）することをいう。具体的には、衛星局の軌道情報と地球局の位置情報に基づいて、衛星局と地球局の通信可能期間を算出し、選択されたプランに応じた選択処理により、通信可能期間から予約対象期間を選択し、該選択した予約対象期間から衛星局と地球局の通信予約期間を予約することをいう。
・パスコンフリクト
一つの地球局において、複数の衛星局の通信可能期間が重なる場合のことである。
・使用制限期間
地上アンテナ事業者の所有する地上アンテナについて、通信時間の貸出しを行わない時間をいう。使用制限期間は、例えば地上アンテナ事業者が自らの通信のために地上アンテナを使用することや、地上アンテナのメンテナンス等の理由により設定される。
使用制限期間は、例えば地上アンテナ事業者により設定される。なお、使用制限期間を設定する者は地上アンテナ事業者に限られず、例えば運営者側によって設定させてもよいし、衛星事業者側により設定可能としてもよい。
なお、使用制限期間は、アンアベイラビリティウィンドウ（Unavailability Window）と表記することもある。
・ＡＯＳ（Acquisition of Signal (or Satellite)）
衛星局が特定の地球局の可視範囲内に位置することで通信が可能になる開始の時間のことをいう。厳密には、実際の通信の開始は、例えばＡＯＳ後に衛星の地上から見た仰角が十分上がった時点になる。
・ＬＯＳ（Loss of Signal (or Satellite)）
ＡＯＳに対して、衛星局が地球局の可視範囲外に位置することで通信が終わる時間のことをいう。
・ＭＣＳ（Mission Control Software）
衛星局を管制（データの送受信や監視制御）するためのソフトウェアのことである。
・ＩＴＵ（International Telecommunication Union：国際電気通信連合）
電気通信（有線通信及び無線通信）の利用に係る国際的秩序の形成に貢献する国連専門機関のことである。
・ＴＬＥ（Two-Line Element set）
衛星局の軌道情報を表すフォーマットまたはその軌道情報そのもののことである。

＜１．全体構成＞
図１及び図２を参照して、本実施の形態におけるネットワークシステムを説明する。図１は、プラットフォームを含むネットワークシステムの全体構成を示す図である。また、図２は、地球局、マイクロサーバ、及びクラウドサーバの関係を示す図である。

このネットワークシステムでは、クラウドサーバ１がネットワークを介して運用監視端末２、ユーザ端末３、地球局制御装置４と互いに通信可能とされている（図１参照）。当該ネットワークは、例えば、インターネット等の公衆通信回線により実現される。
また、衛星局６と互いに通信可能とされる地球局５は、地球局制御装置４を介してクラウドサーバ１に接続されている。
なお、地球局５は、地球局制御装置４を介することなくクラウドサーバ１と直接に接続されていてもよい。

本技術のネットワークシステムによれば、地上アンテナ事業者は、自身の運用する地球局５を他の衛星事業者に貸し出す時間や自身の利用のために確保しておく時間のスケジューリング等を行うことができ、衛星事業者は、通信可能な地球局５の時間の確認や当該時間の予約又はそのキャンセル等を行うことができる。

ユーザ端末３は、クラウドサーバ１を利用するユーザが使用する端末機器であり、例えばインターネットに接続するための通信機能を備えたＰＣ（Personal Computer）やスマートフォンやタブレット端末などのコンピュータ機器、端末等である。ユーザは、例えば、衛星事業者、地上アンテナ事業者、又は衛星事業者と地上アンテナ事業者の両方に該当する者などである。
地上アンテナ事業者は、ユーザ端末３を用いて、クラウドサーバ１が提供するネットワークシステムにおいて、自身の地球局５を他の衛星事業者に貸し出す時間や自身の利用のために確保しておく時間のスケジューリング等を行う。
衛星事業者は、ユーザ端末３を用いて、クラウドサーバ１が提供するネットワークシステムにおいて、通信可能な地球局５の時間の確認や当該時間の予約又はそのキャンセル等を行う。
衛星事業者側のユーザ端末３には、通信予約期間を予約するためのＡＰＩ（Application Programming Interface）、ＣＬＩ（Command Line Interface）、ＧＵＩ（Graphical User Interface）が提供される。ＣＬＩとは、キーボードからコマンドと呼ばれる命令語を打ち込んで操作する機能若しくはその操作自体のことをいう。
なお、衛星事業者側のユーザ端末３には、ＡＰＩ、ＣＬＩ、ＧＵＩの何れかが提供されていてもよいし、そのうちの複数が提供されていてもよい。

運用監視端末２は、ネットワークシステムの運用者が使用する端末機器であり、例えばインターネットに接続するための通信機能を備えたＰＣ等である。当該運用者は、運用監視端末２を用いて、ネットワークシステムの管理、運用等を行う。

クラウドサーバ１は、技術仕様の異なる複数の地球局５を地球局制御装置４を介して接続することで、ネットワークシステムを利用するユーザ（衛星事業者）の所有する衛星局６に、ユーザ（衛星事業者）の意思を反映させた地球局５を割り当てる。
クラウドサーバ１は１又は複数の情報処理装置で構成され、期間算出部１１、予約管理部１２、提示制御部１３の機能を有している。クラウドサーバ１の各機能は、情報処理装置においてＣＰＵ（Central Processing Unit）でプログラムに応じて実行される処理により実現される機能である。但し、以下に説明する全部又は一部の各構成の処理をハードウェアにより実現してもよい。
また各機能をソフトウェアで実現する場合に、各機能がそれぞれ独立したプログラムで実現される必要はない。一つのプログラムにより複数の機能の処理が実行されてもよいし、一つの機能が複数のプログラムモジュールの連携で実現されてもよい。また各機能は複数の情報処理装置に分散されていてもよい。さらに機能の１つが、複数の情報処理装置によって実現されてもよい。

期間算出部１１は、衛星局６の軌道情報と地球局５の位置情報に基づいて、衛星局６と地球局５の通信可能期間を算出する処理を実行する。

予約管理部１２は、選択されたプランに応じた選択処理により、通信可能期間から予約対象期間を選択し、該選択した予約対象期間から衛星局６と地球局５の通信予約期間を予約する処理を行う。
また、予約管理部１２は、予約されている衛星局６と地球局５の通信予約期間についてキャンセル情報を、衛星事業者側又は地上アンテナ事業者側の操作により受信すると、該通信予約期間についてキャンセルする処理を実行する。
また、クラウドサーバ１は、地上アンテナ事業者の地球局５や衛星事業者の衛星局６の情報はクラウド上に記憶され、取得することが可能である。

提示制御部１３は、予約管理部１２が選択した予約対象期間をユーザ端末３に提示させる。提示制御部１３は、他にもネットワークシステムにおける様々な画面を表示させる。

地球局制御装置４は、地球局５のクラウドサーバ１への接続を媒介し、複数の地球局５をインテグレーションする（図２参照）。
ネットワークシステムに含まれる地球局５には、複数の技術仕様の地球局５が含まれる。技術仕様には、中心周波数、周波数帯域、偏波、変調方式、符号化方式が含まれる。
中心周波数としては、例えば、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）、Ｓ、Ｘ、Ｋａバンドが含まれる。偏波は、例えば、ＲＨＣＰ（Right-Hand Circular Polarization）若しくはＬＨＣＰ（Left-Handed Circularly Polarized wave）、或いはその両方である。変調方式はＦＳＫ（Frequency Shift Keying）、ＡＦＳＫ（Audio Frequency Shift Keying）、ＧＦＳＫ（Gaussian filtered Frequency Shift Keying）、ＭＳＫ（Minimum Phase Shift Keying）、ＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Phase Shift Keying）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）、ＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）、６４ＱＡＭ（64 Quadrature Amplitude Modulation）などであり、他にも様々な変調方式に対応可能である。符号化方式は、単極性ＮＲＺ（Non Return to Zero）符号、両極性ＮＲＺ符号、単極性ＲＺ（Return to Zero）符号、両極性ＲＺ符号、ＡＭＩ（Alternate Mark Inversion）などであり、他にも様々な符号化方式に対応可能である。例えば、エラー訂正符号としてのリード・ソロモン(Reed-Solomon)符号、ターボ符号、畳み込み符号などにも対応可能である。

地球局制御装置４は、地球局５側に搭載されている各ハードウェアに対応するドライバを持ち、当該ドライバに基づき、地球局５の制御を行う。地球局制御装置４は、複数のドライバを備えており、地球局５に応じて適切なドライバが選択される。
また、地球局制御装置４におけるドライバの制御は、ハードウェア回路により行われてもよいし、ソフトウェアプログラムにより行われてもよい。

地球局制御装置４は、複数の技術仕様の地球局５のハードウェアに対応するドライバを随時用意することができるため、様々なハードウェア構成の地球局５に対するインテグレーションを可能にしている。例えば、地球局制御装置４は、後述するローカルサーバ５１及びローカルサーバ５１に含まれるソフトウェア５２との個別のインターフェースを有している。

また、地球局制御装置４は、地球局５に接続され、地球局５の制御及び衛星データ処理を行う。地球局制御装置４が行う地球局５の制御とは、地球局５のハードウェアの制御、衛星と衛星事業者間における衛星データの中継、地球局５のログデータの取得、地球局５とクラウドサーバ１の間でのパススケジュール（通信予約期間に関する情報）の同期等がある。地球局制御装置４は、パススケジュールに基づき、地球局のハードウェアの制御と衛星データの中継を行う。
地球局制御装置４は、衛星データ処理として、衛星局６のテレメトリデータ又はコマンドデータの変復調処理、符号化処理等を実行する。
また地球局制御装置４は、レイテンシを小さくする（レイテンシを向上させる）ため、地球局５の後述する地上アンテナ５４の所在地に近くの最適なデータセンタに接続するように制御する。
なお、クラウドサーバ１と地球局５を、地球局制御装置４を介することなく直接接続し、上記の処理をクラウドサーバ１が行うこととしてもよい。

地球局５は、地球の地上に設置され、地球の地心を略回転中心にして軌道で周回している衛星局６を自身の地上アンテナで追尾しながら、当該地上アンテナと衛星局の衛星アンテナとの間に電波を伝搬させて通信を行う。
地球局５は、ローカルサーバ５１、ソフトウェア５２、アンテナコントロールユニット５３、地上アンテナ５４、ベースバンドユニット５５を有している。

ローカルサーバ５１は、アンテナコントロールユニット５３、ベースバンドユニット５５、複数のハードウェア５６Ａ、５６Ｂ・・・等の制御を行う。各ハードウェアは、ローカルサーバ５１におけるソフトウェア５２のプログラムにより間接的に制御される。なお、各ハードウェアはローカルサーバ５１のハードウェア回路により直接制御されてもよい。

またローカルサーバ５１は、クラウドサーバ１のパススケジュールと地球局５のパススケジュールとを同期する。地球局５は、同期したパススケジュールに基づいて衛星局６を追尾し、当該衛星局６との通信を行う。
なお、ローカルサーバ５１は、地球局制御装置４を介してクラウドサーバ１からパススケジュール情報を取得するが、ローカルサーバ５１は、当該パススケジュール情報をクラウドサーバ１から直接受信することも可能である。

アンテナコントロールユニット（ＡＣＵ：Antenna Control Unit）５３は、地上アンテナ５４のポインティングの制御を行う。地上アンテナ５４のポインティングとは、地球局５が衛星局６と通信を行うために、通信対象の衛星局６に地上アンテナ５４を向ける動作のことをいう。
ポインティングの制御は、アンテナコントロールユニット５３が受信した軌道情報に基づいて行う場合と、クラウドサーバ１が軌道情報に基づき生成したポインティングの指示を受信することにより行う場合とがある。

ベースバンドユニット（ＢＢＵ：Baseband Unit）５５は、情報を伝送するにあたっての変調及び復調、符号化を制御する。ベースバンドユニット５５は、アンテナから電波として送受信するアナログ信号を電子信号に変換する。またベースバンドユニット５５は、電子信号をアナログ信号に変換することも行う。
ベースバンドユニット５５は、地上アンテナ５４が衛星局６から受信した衛星データを受信し、当該衛星データを地球局制御装置４に直接送信する。また、地球局制御装置４は、クラウドサーバ１からのコマンド情報をベースバンドユニット５５を介して地上アンテナ５４に送信し、地上アンテナ５４から衛星局６に送信される。
なお、地球局制御装置４は、地上アンテナ５４が衛星局６から受信した衛星データをベースバンドユニット５５を介することなく、地上アンテナ５４から直接受信することとしてもよい。また地球局制御装置４は、クラウドサーバ１からのコマンド情報をベースバンドユニット５５を介することなく直接地上アンテナ５４に送信することとしてもよい。

地球局５は、他にも各地球局５の仕様に応じた複数のハードウェア５６Ａ、５６Ｂ・・・を有しており、それぞれのハードウェアごとに応じた様々な機能が実現される。
なお、アンテナコントロールユニット５３やベースバンドユニット５５、ハードウェア５６Ａ、５６Ｂ・・・等のハードウェアは、ローカルサーバ５１により制御されるが、地球局制御装置４に設けられた各種ドライバを利用して各ハードウェアと接続することで、地球局制御装置４により直接制御することもできる。
ネットワークシステムにおける複数の地球局５は、それぞれ地球局５内のハードウェア及びソフトウェアの構成が異なるため、それぞれの地球局５の構成に応じて、各ハードウェアをローカルサーバ５１を介して間接的に制御するか、地球局制御装置４により直接制御するかを選択することができる。

図３は、クラウドサーバ１、運用監視端末２、ユーザ端末３、地球局制御装置４、ローカルサーバ５１を構成する情報処理装置７０のハードウェア構成を示している。クラウドサーバ１、運用監視端末２、ユーザ端末３、地球局制御装置４、ローカルサーバ５１を示した各装置は、情報処理及び情報通信が可能な図３に示すようなコンピュータ装置として実現できる。

図３において、コンピュータ装置のＣＰＵ７１は、ＲＯＭ( Read Only Memory)７２に記憶されているプログラム、または記憶部７８からＲＡＭ( Random Access Memory )７３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ７３にはまた、ＣＰＵ７１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、及びＲＡＭ７３は、バス７４を介して相互に接続されている。このバス７４には、入出力インターフェース７５も接続されている。
入出力インターフェース７５には、キーボード、マウス、タッチパネルなどよりなる入力部７６、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electroluminescence）パネルなどよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部７７、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ装置などより構成される記憶部７８、ネットワークを介しての通信処理や機器間通信を行う通信部７９が接続されている。
入出力インターフェース７５にはまた、必要に応じてメディアドライブ８０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア８１が適宜装着され、リムーバブルメディア８１に対する情報の書込や読出が行われる。

このようなコンピュータ装置では、通信部７９による通信によりデータやプログラムのアップロード、ダウンロードが行われたり、リムーバブルメディア８１を介してデータやプログラムを受け渡したりすることが可能である。
ＣＰＵ７１が各種のプログラムに基づいて処理動作を行うことで、クラウドサーバ１、運用監視端末２、ユーザ端末３、地球局制御装置４、ローカルサーバ５１としての必要な情報処理や通信が実行される。
なお、クラウドサーバ１、運用監視端末２、ユーザ端末３、地球局制御装置４、ローカルサーバ５１を構成する情報処理装置は、図３のようなコンピュータ装置が単一で構成されることに限らず、複数のコンピュータ装置がシステム化されて構成されてもよい。複数のコンピュータ装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）などによりシステム化されていてもよいし、インターネットなどを使用したＶＰＮ（Virtual Private Network）などにより遠隔地に通信可能な状態で配置されたものでもよい。複数の情報処理装置には、クラウドコンピューティングサービスによって利用可能なサーバ群（クラウド）としての情報処理装置が含まれてもよい。

＜２．ユーザ端末における提示態様＞
以下に、ユーザがユーザ端末３を用いてネットワークシステムを利用する際のユーザ端末３における提示態様について説明する。

［２−１．地上アンテナ事業者側のスケジュール調整］
まず、地上アンテナ事業者としてのユーザが、ネットワークシステムを利用して所有する地球局５のスケジュール調整を行う際に、ユーザ端末３に提示される画面の一例について、図４から図７を参照して説明する。
図４及び図５は、地上アンテナ事業者が所有する地球局５と衛星局６を提示する画面を示している。図６は、地上アンテナ事業者の所有する地球局５のスケジュール画面を示している。図７は、地上アンテナ事業者側のスケジュール画面における使用制限期間の設定画面を示している。

地上アンテナ事業者としてのユーザが、クラウドサーバ１が提供するネットワークシステムにログインすると、ユーザ端末３に一覧表示画面３０が提示される(図４参照)。一覧表示画面３０には、ユーザが所有する地球局５や衛星局６に関する情報が提示されている。
一覧表示画面３０は、局情報表示領域４０、地球局選択領域５０、衛星局選択領域６０を有している。

局情報表示領域４０の表示領域４１、４１には、ユーザ（地上アンテナ事業者）の所有する地球局５の情報が表示されている。表示領域４１は、ユーザ（地上アンテナ事業者）の所有する地球局５の数に応じて表示される。
図４では一例として、ユーザ（地上アンテナ所有者）の所有する地球局５として、地球局ＧＳ−１、ＧＳ−２の情報が表示領域４１、４１に表示されている。
表示領域４１には、「ＧＳ−１」、「ＧＳ−２」等の各地球局５の名称、地上アンテナのＩＤ(Identification)(Antenna ID)、各地球局５が配置されている地域(City / Town,Country)などの情報が表示される。

なお、ユーザ（地上アンテナ事業者）は、地球局５だけでなく衛星局６を所有していることがある。この場合は、表示領域４２、４２にユーザ（地上アンテナ事業者）の所有する衛星局６の情報が表示される（図５参照）。
図５では一例として、ユーザ（地上アンテナ所有者）の所有する衛星局６として、衛星局ＳＡＴ−１、衛星局ＳＡＴ−２の情報が表示領域４２、４２に表示されている。表示領域４２は、ユーザ（地上アンテナ事業者）の所有する衛星局６の数に応じて表示される。
表示領域４２には、「ＳＡＴ−１」、「ＳＡＴ−２」等の各衛星局６の名称、各衛星局６のＩＤ（Satellite ID）、ＮＯＲＡＤ（North American Aerospace Defense Command）ＩＤなどの情報が表示される。

表示領域４１と表示領域４２には、他にも通信成功又は失敗に関する情報や、通信機器の不具合などのアラート、ネットワーク運営側からの連絡等が、ユーザが所有する地球局５と衛星局６の現在の状態が一目で分かるように一覧表示されている。

地球局選択領域５０には、ユーザ（地上アンテナ事業者）の所有する各地球局５を選択可能とする選択領域５１、５１がそれぞれ表示されている。ユーザ（地上アンテナ事業者）がユーザ端末３の操作を介して選択領域５１を選択することで、図６に示すように、局情報表示領域４０の表示領域に選択した地球局５のスケジュール画面９０Ａが表示される。
例えば、図４では所有する地球局５として「ＧＳ−１」、「ＧＳ−２」が選択領域５１、５１に表示され、「ＧＳ−１」の選択領域５１が選択されることで、図６に示すような地球局ＧＳ−１のスケジュール画面９０Ａが表示される。

スケジュール画面９０Ａには、表示領域９１においてユーザが所有する地球局５の情報が表示され、表示領域９２において地球局５の現在のスケジュールリストが表示されている（図６参照）。図６では、選択領域５１で選択した地球局ＧＳ−１の情報が表示領域９１に表示され、地球局ＧＳ−１のスケジュールリストが表示領域９２に表示されている。
スケジュールリストは横軸が日程、縦軸が時刻とされており、他のユーザ(衛星事業者)に地上アンテナを貸し出している期間として設定された通信予約期間ＲＤ１、ＲＤ２や、他のユーザ(衛星事業者)への地上アンテナの貸し出しを許可しない期間として設定している使用制限期間ＮＲ１からＮＲ６が表示されている。
また、現在の時刻を示す時刻線Ｃｔが表示され、時刻線Ｃｔよりも前に表示されている通信予約期間や使用制限期間等の期間(既に経過した期間)は、経過期間ＰＴとして表示される。
例えば、通信予約期間ＲＤ、使用制限期間ＮＲ、経過期間ＰＴは異なる色で表記されており、これにより、ユーザ(地上アンテナ事業者)が、視覚的に自身の地球局５のスケジュールを把握することができる。なお、経過期間ＰＴとされた通信予約期間や使用制限期間等についても互いに色分けすることができる。

ユーザ(地上アンテナ事業者)がユーザ端末３を操作することにより、表示領域９２のカスタムボタン９３が選択されると、設定画面９４が表示される(図７参照)。設定画面９４において、ユーザ(地上アンテナ事業者)がユーザ端末３を操作することにより、使用制限期間ＮＲの設定やその変更を行うことができる。
また、設定画面９４において、ユーザ(地上アンテナ事業者)がユーザ端末３を操作することにより、現在、他のユーザ(衛星事業者)により予約されている通信予約期間ＲＤ（地上アンテナ事業者が衛星事業者に地上アンテナを貸し出す期間）を地上アンテナ事業者側からキャンセルすることができる。

図４に戻り、衛星局選択領域６０には、ユーザ(地上アンテナ事業者)が衛星局６を所有する場合に、所有する衛星局６の項目が表示される。図４では、ユーザ(地上アンテナ事業者)が衛星局６を所有していないため、衛星局選択領域６０には衛星局６の項目が表示されていない。
一方で、図５に示すようにユーザ(地上アンテナ事業者)が衛星局６を所有する場合には、衛星局選択領域６０に選択領域６１、６１が設けられ、所有する各衛星局６が表示される。図５では、所有する衛星局６として「ＳＡＴ−１」、「ＳＡＴ−２」が選択領域６１、６１に表示されている。
ユーザ(地上アンテナ事業者)によるユーザ端末３の操作を介して選択領域６１を選択することで、後述する図９、図１２に示すように、一覧表示画面３０に選択した衛星局６についてのスケジュール画面９０（９０Ｂ、９０Ｃ）が表示される。スケジュール画面における通信予約期間の設定の詳細については後述する。

［２−２．衛星事業者側のスケジュール調整］
次に、衛星事業者としてのユーザが、ネットワークシステムを利用して自身の所有する衛星局６の通信についてスケジュール調整を行う際に、ユーザ端末３に提示される画面の一例について、図８から図１１を参照して説明する。
なお、上記した地上アンテナ事業者側のユーザ端末３に提示される画面と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
図８は、衛星事業者が所有する地球局５や衛星局６の提示画面を示している。図９は、衛星事業者の所有する衛星局６のスケジュール画面を示している。図１０は、地球局５が衛星局６との通信により取得した画像データの表示画面を示している。図１１は、衛星局６のスケジュール画面におけるソート画面を示している。

衛星事業者としてのユーザが、クラウドサーバ１が提供するネットワークシステムにログインすると、ユーザ端末３に一覧表示画面３０が提示される(図８参照)。
一覧表示画面３０は、局情報表示領域４０、地球局選択領域５０、衛星局選択領域６０を有している。

局情報表示領域４０の表示領域４２、４２、４２には、ユーザ（衛星事業者）の所有する衛星局６の情報が表示されている。表示領域４２は、ユーザ（衛星事業者）の所有する衛星局６の数に応じて表示される。
図８では一例として、ユーザ（衛星事業者）の所有する衛星局６として、衛星局ＳＡＴ−３、ＳＡＴ−４、ＳＡＴ−５の情報が、表示領域４２、４２、４２に表示されている。
表示領域４２には、「ＳＡＴ−３」、「ＳＡＴ−４」、「ＳＡＴ−５」等の各衛星局６の名称、各衛星局６のＩＤ（Satellite ID）、ＮＯＲＡＤ ＩＤなどの情報が表示される。

なお、ユーザ（衛星事業者）は、衛星局６だけでなく地球局５を所有していることもあり、この場合は、図５に示したように、表示領域４１にユーザ（衛星事業者）の所有する地球局５の情報が表示される。

図８に戻り、衛星局選択領域６０には、ユーザ（衛星事業者）の所有する各衛星局６を選択可能とする選択領域６１、６１、６１がそれぞれ表示されている。
ユーザ（衛星事業者）がユーザ端末３の操作を介して選択領域６１を選択することで、図９に示すように、局情報表示領域４０の表示領域に選択した衛星局６のスケジュール画面９０Ｂが表示される。
例えば、図８では所有する衛星局６として「ＳＡＴ−３」、「ＳＡＴ−４」、「ＳＡＴ−５」が選択領域６１、６１、６１にそれぞれ表示され、「ＳＡＴ−３」の選択領域６１が選択されることで、図９に示すような衛星局ＳＡＴ−３のスケジュール画面９０Ｂが表示される。

スケジュール画面９０Ｂでは、他のユーザ(地上アンテナ事業者)の地球局５ごとに、ＡＯＳ及びＬＯＳの時刻、ＡＯＳ及びＬＯＳから導かれる通信時間(Duration）、最大仰角(Max Elevation)、設置地域(Location)、ステータス(Status)等の情報が表示されている。また、地球局５ごとに地球局オーナーを表示することも可能であるが、スケジュール画面９０Ｂではあえて表示させていない。
ステータスには、例えば、通信が完了した状態(Completed)、通信予約期間において通信が行われなかった状態(Cancelled)、自身の衛星局６との通信が予約された状態(Reserved)、自身の衛星局６との通信が予約できる状態(Available)等があり、ユーザは、地球局５のステータスが「Available」となっている場合に、その地球局５との通信を通信予約期間として予約することができる。即ち、ステータスが「Available」となっている期間は、予約対象期間である。

ユーザ（衛星事業者）は、自身の所有する衛星局６ごとに、各地球局５の予約対象期間やそのステータスを閲覧することができる。ユーザ（衛星事業者）は、自身の希望に適合する地球局５の予約対象期間について、通信予約期間を設定(予約)することができる。

通信予約期間の設定にあたり、地上アンテナ事業者は、時間、エリア等の条件を指定し、指定した条件に基づいて予約対象期間から通信予約期間を自動的に予約するプラン（条件指定予約プラン）と、スケジュール画面９０Ｂを閲覧しながら自身の希望に応じた選択により通信予約期間を予約するプラン（オンデマンド予約プラン）とを選択することができる。条件指定予約プラン及びオンデマンド予約プランの詳細については後述する。

スケジュール画面９０Ｂにおいて、通信が完了している状態(ステータスが「Completed」)となっている項目については、データ表示ボタンＶＷが表示される。ユーザ（衛星事業者）が、ユーザ端末３の操作を介してデータ表示ボタンＶＷを選択すると、例えば、通信により地球局５が衛星局６から受信したＩＱデータ（Ｒａｗデータ）に基づいて生成された画像が表示される。
例えば、図９においてデータ表示ボタンＶＷが選択されると、一覧表示画面３０に、図１０に示すような通信データ表示画面１０１が表示される。ユーザ（衛星事業者）は、通信データ表示画面１０１に表示された画像をダウンロードすることができる。

また、図９に示すスケジュール画面９０Ｂにおいて、ユーザ（衛星事業者）は、各地球局５の予約対象期間やそのステータスを各地球局５をステータス等に応じて並べ替えることができる。
ユーザ（衛星事業者）によるユーザ端末３の操作により、スケジュール画面９０Ｂにおけるソートボタン１０２が選択されると、図１１に示すようなソート画面１０３が表示される。
ソート画面１０３には、最小仰角（Minimum elevation）やステータス（Status）の入力欄が設けられており、ユーザ（衛星事業者）による最小仰角やステータス等の条件入力により、スケジュール画面９０Ｂで表示されているパスの並べ替えや絞り込みを行うことができる。
なお、入力欄は、最小仰角（Minimum elevation）やステータス（Status）に限られず、通信時間(Duration）、設置地域(Location)等、様々な条件により、各地球局５の並べ替えや絞り込みを行うことができる。

ここで、衛星事業者としてのユーザが、ネットワークシステムを利用して自身の所有する衛星局６の通信についてスケジュール調整を行う際に、ユーザ端末３に提示される画面の他の例について、図１２を参照して説明する。図１２は、衛星事業者の所有する衛星局６のスケジュール画面の変形例を示している。

図１２の一覧表示画面３０に表示されたスケジュール画面９０Ｃには、表示領域９１にユーザ（衛星事業者）が選択した自身の衛星局６の情報が表示され、表示領域９２に選択した衛星局６の現在のスケジュールリストが表示されている。ここでは、ユーザ（衛星事業者）が選択した衛星局ＳＡＴ−３についてのスケジュールリストが表示されている。

スケジュールリストは横軸が日程、縦軸が時刻とされており、ユーザ(衛星事業者)により地球局５を利用することの予約が完了している期間である通信予約期間ＲＤ３、ＲＤ４が表示される。また、スケジュールリストには、ユーザ（衛星事業者）が通信予約期間として予約可能とされる期間である予約対象期間ＲＰ１、ＲＰ２が表示される。
さらに、現在の時刻を示す時刻線Ｃｔが表示され、時刻線Ｃｔよりも前に表示されている期間(既に経過した期間)は経過期間ＰＴとして表示される。

例えば、通信予約期間ＲＤ、予約対象期間ＲＰ、経過期間ＰＴは異なる色で表記されており、これにより、ユーザ(衛星事業者)が、視覚的に自身の衛星局６のスケジュールを把握することができる。なお、経過期間ＰＴとされた通信予約期間や予約対象期間等についても互いに色分けすることができる。

一方で、地上アンテナ事業者側により地球局５の使用が制限される期間である使用制限期間ＮＲ１からＮＲ６や、他のユーザに既に通信予約期間として予約された期間ＲＤ１は、スケジュールリストに表示されない。
例えば、図６に示すユーザ（地上アンテナ所有者）が、地球局ＧＳ−１について、使用制限期間ＮＲ１からＮＲ６を設定していた場合、図１２に示すユーザ（衛星事業者）のスケジュールリストには、使用制限期間ＮＲ１からＮＲ６に該当する期間は表示されない。
また、他の衛星事業者が、既に予約済みの通信予約期間ＲＤ１についても衛星局ＳＡＴ−３を所有するユーザ（衛星事業者）のスケジュールリストには表示されない。
このように、選択した衛星局６のユーザ（衛星事業者）が予約できない期間についてはあらかじめ表示しないことで、ユーザ（衛星事業者）が予約可能とされる予約対象期間ＲＰを容易に認識することができるようになる。

＜３．衛星局と地上局のマッチング＞
以下、本技術における衛星局６と地上局５のマッチングについて、図１３から図１６を参照して説明する。マッチングを行うことで、統一されたネットワークシステムの中から対象のユーザ（衛星事業者）に最適な地球局５を割り当てることができる。マッチングには、衛星局６と地球局５の適合性確認と、パススケジューリングが含まれる。
図１３は、衛星事業者が衛星局６を登録する際の適合性確認の流れを示す図である。図１４は、オンデマンド予約プラン（第２のプラン）におけるパススケジューリング処理の説明図である。図１５は、条件指定予約プラン（第１のプラン）におけるパススケジューリング処理の説明図である。図１６は、衛星事業者の選択したプランに応じたパススケジューリング処理のフローチャートである。

まず、図１３を参照して、衛星事業者としてのユーザが衛星局６を登録する際の適合性確認の流れについて説明する。適合性確認とは、通信条件の確認、国際周波数調整の確認、地球局免許の確認等からなり、適合性確認により、ユーザ（衛星事業者）の所有する衛星局６が、ネットワークシステムにおける地球局５との通信を確立する互換性があるかを確認する。

まず、ステップＳ１において、ユーザ（衛星事業者）がネットワークシステムの利用依頼を運営者側に提示する。このとき、ユーザ（衛星事業者）は衛星のスペック情報を運営者側に提示する。また、ユーザ（衛星事業者）は、パススケジューリングのプランを選択する。ここでのプランは、例えば以下に説明する「条件指定予約プラン」、「オンデマンド予約プラン」などのようにあらかじめ用意されたパッケージプランでもよいし、個別にカスタマイズされた顧客専用のプランでもよい。

ユーザ（衛星事業者）は一般的に、ミニマムの運用要求と、変動する運用要求を持っている。ミニマムの運用要求には運用エリアの要求もしくは運用時間の要求、もしくはその両方が含まれる。ミニマムの運用要求は衛星の運用期間全体を通じて変わらない。ミニマムの運用要求に基づく通信予約期間の設定（予約）に対応するため「条件指定予約プラン」がある。

ユーザ（衛星事業者）は「条件指定予約プラン」において、「エリア」、「時間」の条件を指定することができる。
「エリア」では地域情報を条件として指定することができる。地域情報には、アジア，欧州，南アメリカ等の地域、日本，アメリカ，イギリス等の国名、東京，カリフォルニア，ロンドン等の都市名、緯度及び経度などの様々な地域に関する情報が含まれる。「エリア」にて地域情報を条件指定することで、衛星事業者は、地域情報に基づいて地球局５を絞り込むことができる。

また「時間」では時間情報を条件として指定することができる。時間情報には、例えば９：００−１０：００の間といった衛星局６が地上局５との通信を行う時間に関する情報、特に時間の指定はないが１日あたり１時間の通信を行いたいとする通信時間の長さに関する情報、１時間ごとに複数回通信を行いたいとする通信頻度に関する情報など、様々な時間に関する情報が含まれる。

ユーザ（衛星事業者）は「条件指定予約プラン」において、「エリア」及び「時間」の条件を指定することもできるし、「エリア」又は「時間」の何れかの条件のみを指定することもできる。
例えばユーザ（衛星事業者）が、「エリア」及び「時間」の条件指定を行うことで、例えば、使用したい地球局５の所在する地域や国を限定することや、衛星局６と通信を行う時間を指定することができる。これは、アジア地域の地球局５と毎日９：００−１２：００の間に一時間通信がしたい場合などに有用である。
また、使いたい地球局５の所在（「エリア」）は条件指定せずに、衛星局６と通信する利用時間（「時間」）のみを条件指定することもできる。これは、どの地球局５でも構わないが毎日１時間通信がしたいといった場合などに有用である。

なお、衛星局６と通信する利用時間（「時間」）を条件指定せず、使いたい地球局５の所在（「エリア」）のみを指定することも可能である。
また、「条件指定予約プラン」の条件指定については、「エリア」、「時間」の条件に限られず、料金、地上局５のスペック、地上局５を所有する地上アンテナ事業者の名称等、他にも様々な条件を指定することが考えられる。

「オンデマンド予約プラン」は、予約可能な予約対象期間をユーザ（衛星事業者）が確認し、ユーザ（衛星事業者）の選択により予約対象期間を通信予約期間として設定（予約）することができるプランである。

ユーザ（衛星事業者）の変動する運用要求には、衛星局６の状態によって生まれる運用要求と、衛星局６の利用状況に応じて生まれる運用要求がある。このような変動する運用要求に基づく通信予約期間の設定（予約）に対応するため、「オンデマンド予約プラン」が設けられている。

「オンデマンド予約プラン」では、表示された予約対象期間のリストからユーザ（衛星事業者）が希望の予約対象期間を通信予約期間として自ら選択し、設定（予約）することができる。これにより、ユーザ（衛星事業者）の意思をより反映させた通信予約期間の設定が可能となる。

次に、ステップＳ２において、ユーザ（衛星事業者）の衛星局６について共通の技術要件の確認を行う。即ち、登録する衛星局６が、最低限のＧ／Ｔ（Gain-to-Noise Temperature Ratio）や周波数の一致など、地球局５とのマッチングのうえで最も基本となる技術要件を満たしているかを確認する。

通信条件の確認は、技術要件の確認として、例えば、最低限のＧ／Ｔを出せるか、周波数が一致するか、必要帯域幅を対応できるか、変調方式が一致するか、偏波が一致するか等の各パラメーターの確認を行う。
なお、Ｇ／Ｔとは、ジーオーバーティと読み、アンテナの性能を表す主要なパラメーターであって、アンテナ利得とアンテナ雑音とコンバータ雑音の比をいう。Ｇ／Ｔの数値が大きいほど高性能なアンテナであるとされる。

そして、ステップＳ３において、ダウンリンクだけでなくアップリンクも行うか否かを確認する。アップリンクを行う場合は、ステップＳ５に進む前にステップＳ４において、アップリンクを行う場合に満たされるべき技術要件の確認を行う。
ダウンリンクとは衛星局６から地球局５への送信のことであり、アップリンクとは地球局５から衛星局６への送信のことである。

その後、ステップＳ５において、国際周波数調整が完了しているかの確認を行う。ここでは、衛星局６の通信対象となる地球局５が、地域との国際周波数調整を完了しているか否かを確認する。衛星局６の通信先の国、地域周辺での他の通信事業者との電波干渉についての合意形成プロセス（国際周波数調整）が完了している地球局５にのみ通信が可能とされるためである。よって、当該合意形成プロセスが未完了の地球局５は衛星局６とマッチングできないことになる。

国際周波数調整とは、無線通信網が使用する周波数およびその使用条件が他国の無線通信網に対し有害な干渉を与えないように、または受けないように、その使用に先立ち当該無線通信網を計画する主管庁（日本では総務省）が国際電気通信連合（ＩＴＵ：International Telecommunication Union）で定める無線通信規則（ＲＲ：Radio Regulations）の規定に基づき周波数（軌道位置を含む）について行う技術的な調整である。その目的は、通信網間で有害な電波干渉が発生しないようにするため当該主管庁間で行う事前の技術調整である。特に、人工衛星がアップリンクやダウンリンクを行う場合に、衛星事業者が国際周波数調整を完了している必要がある。

次に、ステップＳ６において、地球局免許更新が不要か、又は完了しているかの確認を行う。衛星局６と通信するためには、地球局５は周波数利用の免許が必要であるが（ダウンリンクのみの場合は不要な場合もある）、新たな衛星局６と通信する場合はその免許の更新が必要になるため、更新が完了しているかの確認が必要になる。
なお、ステップＳ１でなく、ステップＳ２での通信条件の確認、ステップＳ５での国際周波数調整の確認、ステップＳ６での地球局免許の確認等、即ち適合性確認が完了した後に、ユーザ（衛星事業者）が、パススケジューリングのプランを選択することとしてもよい。また、上述した「条件指定予約プラン」、「オンデマンド予約プラン」などのプランは、ユーザ（衛星事業者）がパススケジューリングを行う際に選択することとしてもよい。

ステップＳ１からＳ６までの手続きが完了することで、ステップＳ７において、本技術のネットワークシステムを利用したパススケジューリングの準備が完了する。
このとき、ネットワークシステムにおけるクラウドサーバ１は、取得した地球局５の情報に基づいて、地球局５の仕様毎にコンパティビリティグループ（Compatibility group）を設定する処理を行う。コンパティビリティグループとは、ＲＦ（Radio Frequency）通信の仕様（の一部）が共通する複数の地球局５のグループをいう。これにより、衛星局６と適合性確認を行うための技術仕様を用いて、類似した（仕様の一部又は全部が共通する）地球局５をグループ分けされる。
ＲＦ通信の技術仕様とは、例えば、中心周波数、周波数帯域、偏波、変調方式、符号化方式等のことである。

クラウドサーバ１は、地球局５や衛星局６の仕様情報とともに、地球局５のコンパティビリティグループの情報をクラウド上に記憶する処理を行う。
あらかじめ、地球局５をコンパティビリティグループに分けて、その情報を記憶しておくことで、衛星局６に地球局５をマッチングする際に、クラウドサーバ１により、衛星局６の仕様を考慮した最適なコンパティビリティグループが割り当てられる。

次に、本技術のネットワークシステムにおける選択した予約方法に応じて実行されるクラウドサーバ１、ユーザ端末３、地球局５（地上アンテナ事業者側のユーザ端末３）、衛星局６の処理を図１４及び図１５を参照して説明する。
なお、以下、一度説明した処理と同様の処理については、説明の重複を避けるため同一符号を付し、説明を省略する。

図１４は、ユーザ（衛星事業者）が通信予約期間の予約にあたり、「オンデマンド予約プラン」を選択した場合の処理の流れを示している。
ステップＳ１１で衛星事業者側のユーザ端末３から予約対象期間の提示要求がクラウドサーバ１に送信されると、クラウドサーバ１は、ステップＳ１２において、通信可能期間を算出した後に、通信可能期間から予約対象期間を選択し、当該予約対象期間の提示制御を行う。これにより、衛星事業者側のユーザ端末３のスケジュール画面に予約対象期間が表示される。

そして、ステップＳ１３において、ユーザ（衛星事業者）がユーザ端末３を操作して予約対象期間を選択すると、当該ユーザ端末３は、クラウドサーバ１に選択した予約対象期間の情報を送信する。
クラウドサーバ１は、ステップＳ１４において、衛星事業者側のユーザ端末３から選択した予約対象期間の情報を受信すると、当該選択された予約対象期間を通信予約期間として設定（予約）する予約処理を実行する。
ステップＳ１４で予約処理が完了すると、クラウドサーバ１は、ステップＳ１５において、設定（予約）した通信予約期間の情報を衛星事業者側のユーザ端末３と地上アンテナ事業者（地球局５）側のユーザ端末３に送信する。これにより、衛星事業者と地上アンテナ事業者の両方が、通信予約期間が設定されたことを知ることができる。

また、地上アンテナ事業者は、ステップＳ１６に示すように、地球局５におけるユーザ端末３を介して、衛星事業者により設定（予約）された通信予約期間についてキャンセル要求を行うことができる。
クラウドサーバ１は、地上アンテナ事業者側のユーザ端末３（地球局５）からキャンセル要求を受信すると、ステップＳ１７において、衛星事業者により設定（予約）された通信予約期間についてキャンセル処理を行い、当該キャンセル処理が完了すると、ステップＳ１８において、キャンセルされた通信予約期間についての情報を衛星事業者側のユーザ端末３に送信する。これにより、衛星事業者は、通信予約期間がキャンセルされたことを知ることができる。
なおクラウドサーバ１は、衛星事業者側のユーザ端末３からキャンセル要求を受信することで、衛星事業者が設定（予約）した通信予約期間についてキャンセル処理を行うことも可能である。

図１５は、ユーザ（衛星事業者）が通信予約期間の予約にあたり、「条件指定予約プラン」を選択した場合の処理の流れを示している。
ステップＳ１１で衛星事業側のユーザ端末３から予約対象期間の提示要求がクラウドサーバ１に送信されると、クラウドサーバ１は、ステップＳ１９において、通信可能期間を算出した後に、あらかじめ衛星事業者によって指定された条件（「エリア」における地域情報、「時間」における時間情報等）に基づいて、通信可能期間から予約対象期間を選択する。そして、クラウドサーバ１は、選択した予約対象期間の提示制御を行う。このとき、ユーザ端末３のスケジュール画面に予約を予定している予約対象期間が表示される。
このとき衛星事業者は、条件の指定をユーザ端末３のＭＣＳに入力する。
また、「１日５時間の通信時間が欲しい」や「アジア地域で毎日９：００−１２：００に１時間分の通信時間が欲しい」などの定量性の条件が指定された場合は、マッチングした地球局５の通信可能期間から必要分の予約対象期間のリストをクラウドサーバ１が自動的に作成して、衛星事業者側のユーザ端末３に提示することを想定している。よって、衛星事業者は逐一、通信予約期間の予約などをする必要が無い。
なお、クラウドサーバ１は、選択された予約対象期間について通信予約期間として設定（予約）を行い、通信予約期間について提示制御を行ってもよい。

また、ステップＳ２０において、衛星事業者の操作による選択情報が衛星事業者側のユーザ端末３からクラウドサーバ１に送信される。ここでいう選択情報には、ユーザ端末３に表示された通信予約期間となる予約対象期間について承認する情報（確定情報）、又は表示された予約対象期間とは他の予約対象期間を通信予約期間として設定（予約）する情報（再設定情報）が含まれる。

クラウドサーバ１は、衛星事業者側のユーザ端末３から当該選択情報を受信し、ステップＳ２１において、再設定情報を受信したと判定するとステップＳ２２に処理を進める。ステップＳ２２において、クラウドサーバ１は、通信予約期間となる予約対象期間を再度選択し、ステップＳ１９に戻り選択した予約対象期間の提示制御を行う。

その後、ステップＳ２０において、衛星事業者の操作により、確定情報が衛星事業者側のユーザ端末３からクラウドサーバ１に送信されると、クラウドサーバ１は、ステップＳ２１からステップＳ１４に処理を進め、選択した予約対象期間を通信予約期間と設定（予約）する予約処理を行い、ステップＳ１５において、設定（予約）した通信予約期間の情報を衛星事業者側のユーザ端末３と地上アンテナ事業者側のユーザ端末３（地球局５）に送信する。
なお、ステップＳ２０において、衛星事業者側のユーザ端末３から再設定情報を受信した場合、クラウドサーバ１は、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ１９と処理を進め、以下、上記と同様の処理を実行する。

また、「条件指定予約」と同様に、地上アンテナ事業者側のユーザ端末３（地球局５）からの要求により、ステップＳ１６、Ｓ１７、Ｓ１８の流れで、通信予約期間についてのキャンセル処理をすることができる。

以下、本技術に係るネットワークシステムのパススケジューリングにおけるクラウドサーバ１の処理について、図１６を参照して説明する。なお、以下の説明でのクラウドサーバ１の処理は、少なくとも図１に示した期間算出部１１、予約管理部１２、提示制御部１３の各機能が連携して実行されるものである。

まず、クラウドサーバ１は、ステップＳ１０１において、地球局５の緯度経度情報と衛星局６の軌道情報を照らし合わせ、通信可能期間を算出する処理を行う。
そして、クラウドサーバ１は、ステップＳ１０２において、通信可能期間のうち地上アンテナ事業者があらかじめ設定している使用制限期間（Unavailability Window）と重なる期間を除外する処理を行う。

クラウドサーバ１は、ステップＳ１０３において、通信可能期間のうち既に他の衛星事業者からの予約が確定している通信予約期間を除外する処理を行う。これにより、パスコンフリクトを避けることができ、より効率的にアンテナの稼働率を上げることができる。
そして、クラウドサーバ１は、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０１からステップＳ１０３までの処理の後に残った通信可能期間を予約対象期間として決定する。

予約対象期間を決定した後、クラウドサーバ１は、ステップＳ１０５において、選択されたプランの判定を行う。クラウドサーバ１は、図１３のステップＳ１で衛星事業者が衛星のスペック情報を運営者側に提示する際にあらかじめ選択されたプランの情報をクラウドから取得する。ここでは、プランとして衛星事業者が「条件指定予約プラン」、「オンデマンド予約プラン」の何れかを選択したかを判定する。
なお、「条件指定予約プラン」、「オンデマンド予約プラン」等のプランの選択情報はあらかじめクラウド上に記録されていなくてもよい。この場合、衛星事業者によりネットワークシステムへのログインが行われた後に、クラウドサーバ１が衛星事業者によるプランの選択情報をユーザ端末３から受信することで、「条件指定予約プラン」、「オンデマンド予約プラン」の何れかを選択したかを判定することができる。

予約方法として「オンデマンド予約プラン」が選択されていた場合、クラウドサーバ１はステップＳ１０５からステップＳ１０６に処理を進め、ユーザ端末３に予約対象期間を提示させる。これにより、衛星事業者は、予約可能な予約対象期間から通信予約期間を選択することができる。
その後、クラウドサーバ１は、ステップＳ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１０６の流れで監視ループを行う。

ステップＳ１０７において、衛星事業者側のユーザ端末３の操作による予約対象期間の選択情報を受信すると、クラウドサーバ１は、ステップＳ１０８に処理を進め、選択した予約対象期間の情報をユーザ端末３に提示させる。その後、クラウドサーバ１は上記監視ループに戻る。

そして、ステップＳ１０９において、衛星事業者のユーザ端末３の操作により決定情報を受信すると、クラウドサーバ１は、ステップＳ１１０において、選択された予約対象期間を通信予約期間として設定（予約）する予約処理を行う。
ここで、一つの地球局５に対して複数の衛星事業者の通信予約期間が重なる場合（パスコンフリクト）が生じることがある。そこで、予約処理においてクラウドサーバ１は、例えば、まず「条件指定予約プラン」のエリア条件指定がされた衛星事業者側に優先的に通信予約期間を割り当て、その次に時間条件指定がされた衛星事業者側に通信予約期間を割り当てる。エリア条件指定の方が割り当て可能な予約対象期間の数に限りがあり、時間条件指定の方が柔軟に予約対象期間への通信予約期間の割当が可能であるからこの順番が効率的である。そして、最後に「オンデマンド予約プラン」に残った予約対象期間を提示させる。例えば、コンフリクトする二つの衛星事業者の一つが特定の地球局５の特定の時間を指定している一方、他の衛星事業者の要望が特定の地球局５を指定せず「１日に５時間分のパス」を要求している場合、後者の衛星事業者には、別の時間の別の地球局５による予約対象期間を充当することで、双方の要求を満たす通信予約期間の割り振りを実現できる。

ステップＳ１１０の後、クラウドサーバ１は、ステップＳ１１１において、予約した通信予約期間の情報をユーザ端末３と地球局５に送信し、図１６の処理を完了する。
ここで、地球局５は、クラウドサーバ１の要請に応じた通信予約期間の確定と、地上アンテナ事業者自身による通信予約期間の確定とを行う。それ以外に、衛星事業者の要請に応じた通信予約期間の確定をクラウドサーバ１が行う。
地上アンテナ事業者または衛星事業者に対して、通信予約期間の予約またはスケジューリングを行うためのＡＰＩ、ＣＬＩ、及びＧＵＩが提供される。これにより、地上アンテナ事業者または衛星事業者は、ステラステーション（StellarStation）のＧＵＩからパスのスケジューリングが可能になる。
地上アンテナ事業者自身による通信予約期間の確定の要請は、クラウドサーバ１側の要請に応じた通信予約期間の確定の要請に対して、優先される。

次に、ステップＳ１０５に戻り、予約方法として「条件指定予約プラン」が選択されていた場合、クラウドサーバ１は、ステップＳ１１２において、対象予約期間から衛星事業者側の指定した条件を満たす予約対象期間を選択する。クラウドサーバ１は、例えば衛星事業者によりユーザ端末３を介して入力された地域情報や時間情報に適合する予約対象期間を選択する。
そしてクラウドサーバ１は、ステップＳ１１３で、その結果を衛星事業者側のユーザ端末３に提示させる。これにより、衛星事業者は特定の通信予約期間とする予約対象期間を逐一選択するなどの手間を省くことができる。
その後、クラウドサーバ１は、ステップＳ１１４、Ｓ１１５の流れで監視ループを行う。

ステップＳ１１４において、衛星事業者のユーザ端末３の操作により決定情報を受信すると、クラウドサーバ１は、ステップＳ１１０において、選択された予約対象期間を通信予約期間として設定（予約）する予約処理を行い、ステップＳ１１１において、予約した通信予約期間の情報をユーザ端末３と地球局５に送信する。これにより、図１６の処理が完了する。

また、ステップＳ１１５において、表示された予約対象期間とは他の予約対象期間を通信予約期間として予約することを衛星事業者が希望する等、修正に関する情報を受信すると、クラウドサーバ１はステップＳ１１６に処理を進める。
クラウドサーバ１は、ステップＳ１１６において、予約対象期間の再選択を行い、ステップＳ１１３において、再設定した予約対象期間をユーザ端末３に提示させる。その後、クラウドサーバ１は、ステップＳ１１４、Ｓ１１５の監視ループに処理を進め、以下、上記と同様の処理を行う。

＜４．クラウドサーバで利用しているＡＰＩ＞
ここで、クラウドサーバ１で利用しているＡＰＩについて説明する。当該ＡＰＩには、衛星事業者が呼び出すためのＡＰＩと、地球局オーナー向けのＡＰＩを用意している。それぞれの名称及び機能を下記に示す。

「衛星事業者向けＡＰＩ」
・CancelPlan 通信予約期間の予約をキャンセルする。
・ListPasses 特定の衛星局６の通信可能期間のリストを返す。
・ListSatellitePlans 特定の衛星局６の通信予約期間のリストを詳細とともに返す。
・OpenStream 衛星局６へのコマンド送信とテレメトリの受信を可能にする。
・SchedulePass 特定の衛星局６の時間で通信予約期間を予約する。

「地上アンテナ事業者向けＡＰＩ」
・AddGSUnavailabilityWindow 特定の時間もしくは使用制限期間を設定する。
・ListGroundStationPlans 特定の地上アンテナの予約された期間のリストを返す。
・ListGSUnavailabilityWindow 特定の地上アンテナの使用制限期間を返す。
・DeleteGSUnavailabilityWindow 特定の地上アンテナの使用制限期間を削除する。

＜５．予約された通信予約期間に基づく通信実行の概要＞
以下に、予約された通信予約期間に基づく通信実行の概要について図１７を参照して説明する。図１７は、衛星局６と地球局５の通信についての説明図である。
まず、衛星局６と地球局５の通信予約期間が設定（予約）されると、クラウドサーバ１は、衛星局６と地球局５の通信開始時間や通信完了時間等の情報を、ユーザ端末３、衛星局６、地球局５等の間で同期を行う。

ステップＳ２０１について、衛星局６の地球局ＧＳ−Ａにおける通信の時間が近づくと、ユーザ端末３のＡＰＩがクラウドサーバ１に対して地球局ＧＳ−Ａとの通信を開始するようにオープンストリーム（openstream）要求を出す。また、ステップＳ２０２において、衛星局６の地球局ＧＳ−Ａにおける通信の時間が近づくと、地球局ＧＳ−Ａがクラウドサーバ１に対して地球局ＧＳ−Ａとの通信を開始するようにオープンストリーム（openstream）要求を出す。

そして、衛星局６が特定の地球局ＧＳ−Ａの上空に位置することで通信が可能になる開始の時間（ＡＯＳ−Ａ）になると、ステップＳ２０３において、地球局ＧＳ−Ａと衛星局６の間で双方向でのデータのやり取り（Full Duplex Communication）が実行される。
地球局ＧＳ−Ａと衛星局６の間の通信が終わる時間（ＬＯＳ−Ａ）になると、ステップＳ２０４においてユーザ端末３のＡＰＩがクラウドサーバ１に対して地球局ＧＳ−Ａとの通信を終了するようにクローズ（close）要求が出され、ステップＳ２０５において地球局ＧＳ−Ａからもクラウドサーバ１に対してクローズ（close）要求が出される。
これにより、通信が終了し、地球局ＧＳ−Ａと衛星局６のデータのやり取りが終了する。

次に、ステップＳ２０６について、衛星局６の地球局ＧＳ−Ａとは異なる地球局ＧＳ−Ｂにおける通信の時間が近づくと、ユーザ端末３のＡＰＩがクラウドサーバ１に対して地球局ＧＳ−Ｂとの通信を開始するようにオープンストリーム（openstream）要求を出す。また、ステップＳ２０７において、衛星局６の地球局ＧＳ−Ｂにおける通信の時間が近づくと、地球局ＧＳ−Ｂがクラウドサーバ１に対して地球局ＧＳ−Ｂとの通信を開始するようにオープンストリーム（openstream）要求を出す。

そして、衛星局６が特定の地球局ＧＳ−Ｂの上空に位置することで通信が可能になる開始の時間（ＡＯＳ−Ｂ）になると、ステップＳ２０８において、地球局ＧＳ−Ｂと衛星局６の間で双方向でのデータのやり取り（Full Duplex Communication）が実行される。
地球局ＧＳ−Ｂと衛星局６の間の通信が終わる時間（ＬＯＳ−Ｂ）になると、ステップＳ２０９においてユーザ端末３のＡＰＩがクラウドサーバ１に対して地球局ＧＳ−Ｂとの通信を終了するようにクローズ（close）要求が出され、ステップＳ２１０において地球局ＧＳ−Ｂからもクラウドサーバ１に対してクローズ（close）要求が出される。
これにより、通信が終了し、地球局ＧＳ−Ｂと衛星局６のデータのやり取りが終了する。
以上のように、衛星事業者は、地球局５と衛星局６の通信のスケジューリングを意識せずに、地球局５と衛星局６の通信を行うことができる。

＜６．まとめ＞
上記の実施の形態で説明したクラウドサーバ１は、衛星局６の軌道情報と地球局５の位置情報に基づいて、衛星局６と地球局５の通信可能期間を算出する期間算出部１１と、通信可能期間から選択された予約対象期間の内で衛星局６と地球局５の通信予約期間の予約処理を行う予約管理部１２と、を備えるものである（図１６参照）。
これにより、通信可能期間よりも絞り込まれた予約対象期間から通信予約期間を予約することが可能となる。
衛星局が地球局と無線通信が可能となる通信可能期間から、地上アンテナ事業者が自身の衛星局との通信のために地球局を使用する等、通信可能期間であったとしても地球局を衛星事業者に貸し出すことができない時間を除いた予約対象期間を選択することで、通信予約期間の予約処理を効率的に行うことが可能となる。従って、衛星事業者は通信可能期間から絞られた予約対象期間に基づいて通信予約期間を予約することができるため、衛星事業者の通信可能期間の選択負担を軽減することができる。

実施の形態のクラウドサーバ１は、予約管理部１２は、選択されたプランに応じた選択処理により、通信可能期間から予約対象期間を選択する（図１６参照）。
これにより、選択されたプランの内容を反映させた予約対象期間からの通信予約期間の予約を行うことが可能となる。
衛星局６と通信を行う地球局５を選択する際には、条件さえ満たしていればどのような地球局５が選択されてもよいというユーザ（衛星事業者）もいれば、各地球局５の情報を確認した上で自身の判断で通信を行う地球局５を選択したいという衛星事業者もいる。このような様々なニーズを反映させたプランを複数設け、衛星事業者に選択可能とさせることで、衛星事業者の要望を反映させた柔軟な通信予約期間の予約を行うことができる。

実施の形態のクラウドサーバ１は、それぞれが異なる技術仕様の複数の地球局５を含むネットワークにおいて、当該複数の地球局５を対象として期間算出部１１及び予約管理部１２が処理を行う（図１参照）。
これにより、異なる技術仕様の複数の地球局５がネットワーク上で接続可能とされ、衛星局６と通信可能な地球局５が、当該ネットワーク上の複数の地球局５から選択される。
従って、クラウドサーバ１が異なる技術仕様の複数の地球局５をネットワーク上で制御することが可能となり、ユーザ（衛星事業者）が選択可能な地球局５の幅を広げることができる。これにより、ユーザ（衛星事業者）は、自身の要望をより反映させた地球局５との通信予約期間の予約を行うことができる。

実施の形態のクラウドサーバ１は、予約管理部１２が選択した予約対象期間を提示させる提示制御部１３を備える。これにより、ユーザ（衛星事業者）のユーザ端末３に予約可能な予約対象期間が提示される（図１６、Ｓ１０６、Ｓ１１３参照）。
従って、衛星事業者はユーザ端末３に表示された予約対象期間を参照した上で、衛星事業者の選択したプランに応じて予約された通信予約期間で通信を行うかどうかを検討することができる。そして、プランに応じて通信予約期間として選択された予約対象期間よりも通信予約期間として予約したい予約対象期間があった場合は、衛星事業者は、再度、別の予約対象期間を通信予約期間として予約を変更することができる。
また、衛星事業者の選択したプランに応じて通信予約期間を予約した後に、閲覧した予約対象期間から、さらに通信予約期間を追加することもできる。

実施の形態のクラウドサーバ１の予約管理部１２は、地球局５により使用制限指定された通信可能期間（使用制限期間）を予約対象期間として選択しない（図１６、Ｓ１０２参照）。
これにより、地上アンテナ事業者が地球局５において自身の衛星局６との通信を行う期間を使用制限期間と設定することで、衛星事業者により通信予約期間として予約されてしまうことを未然に防止することができる。また、地上アンテナ事業者は、地球局５のメンテナスを行う期間や本技術のネットワークシステム以外で他の衛星事業者に地上アンテナを貸し出す期間などを使用制限期間と設定することも考えられる。
このように、あらかじめ通信可能期間から予約対象期間を選択する際に使用制限期間を除いておくことで、地上アンテナ事業者が予約対象期間を柔軟に衛星事業者に貸し出すことが可能となり、衛星事業者も通信予約期間として予約可能な期間を容易に認識することができる。

実施の形態のクラウドサーバ１は、第１のプラン（条件指定予約プラン）が選択された場合の選択処理として、ユーザ（衛星事業者）により指定された条件に基づいて通信可能期間から予約対象期間を選択する（図１６、Ｓ１１２からＳ１１６参照）。
即ち、複数のプランから第１のプランが選択されると、ユーザ（衛星事業者）が指定した、エリア、時間などの条件に応じた予約対象期間が自動的に選択される（図１６、Ｓ１１２参照）。
従って、ユーザ（衛星事業者）が全ての地球局５の情報を確認することなしに、衛星事業者の要望を反映させた予約対象期間を通信予約期間として予約することができる。これにより、衛星事業者が通信予約期間を予約する際の利便性の向上が図られる。

実施の形態のクラウドサーバ１は、ユーザ（衛星事業者）により指定された条件は、衛星局６と通信を実行する地球局５の位置情報である（図１６、Ｓ１１２参照）。
これにより、ユーザ（衛星事業者）により指定された地球局５の位置情報に基づいて、通信可能な地球局５における通信可能期間から予約対象期間が選択される。従って、衛星事業者は、希望するエリアを反映させた地球局５から通信予約期間を予約することができる。

実施の形態のクラウドサーバ１は、ユーザ（衛星事業者）により指定された条件は、衛星局６と地球局５が通信を実行する時間情報である（図１６、Ｓ１１２参照）。
これにより、ユーザ（衛星事業者）が自身の衛星局６と地球局５との通信を希望する時間情報に基づいて、当該時間に通信可能な地球局５における通信可能期間から予約対象期間が選択される。従って、衛星事業者は、希望する通信時間を反映させた通信予約期間を予約することができる。

実施の形態のクラウドサーバ１は、第２のプラン（オンデマンド予約プラン）が選択された場合の選択処理として、予約管理部１２は、提示制御部１３により提示された予約対象期間のうち、ユーザ（衛星事業者）により選択された予約対象期間を衛星局６と地球局５の通信予約期間として選択する（図１６、Ｓ１０６からＳ１０９参照）。
これにより、複数のプランから第２のプラン（オンデマンド予約プラン）が選択されると、ユーザ（衛星事業者）は、通信可能な地球局５の予約対象期間から自身の選択に基づいて通信予約期間を選択し、予約する。
従って、衛星事業者が、通信を行う地球局５の情報や予約対象期間の状況を加味したうえで、通信予約期間を選択し、予約することができるようになる。

実施の形態のクラウドサーバ１の予約管理部１２は、予約されている衛星局６と地球局５の通信予約期間について地球局５からキャンセル情報を受信すると、該通信予約期間についてキャンセルする処理を実行する（図１４、Ｓ１６からＳ１８参照）。
これにより、衛星事業者により予約された通信予約期間について、地上アンテナ事業者側から当該通信予約期間をキャンセルすることが可能となる。従って、通信予約期間における地上アンテナとの通信ができなくなったことを衛星事業者に前もって知らせることが可能となる。

上記の実施の形態で説明したクラウドサーバ１が実行する情報処理方法は、衛星局６の軌道情報と地球局５の位置情報に基づいて、衛星局６と地球局５の通信可能期間を算出する期間算出ステップと、選択されたプランに応じた選択処理により、通信可能期間から予約対象期間を選択し、該選択した前記予約対象期間から衛星局６と地球局５の通信予約期間を予約する予約管理ステップと、を有するものである。
クラウドサーバ１が上記処理を実行することで、選択されたプランの内容を反映させた予約対象期間からの通信予約期間の予約を行うことが可能となる。

＜７．プログラム及び記憶媒体＞
以上、本技術の情報処理装置の実施の形態としてのクラウドサーバ１を説明してきたが、実施の形態のプログラムは、クラウドサーバ１における各処理を情報処理装置（ＣＰＵなど）に実行させるプログラムである。

実施の形態のプログラムは、衛星局の軌道情報と地球局の位置情報に基づいて、衛星局と地球局の通信可能期間を算出する期間算出機能と、通信可能期間から選択された予約対象期間の内で衛星局と地球局の通信予約期間の予約処理を行う予約管理機能と、を情報処理装置に実行させるプログラムである。
即ちこのプログラムは、クラウドサーバ１に対して図１６及び図１７で説明した処理を実行させるプログラムである。

このプログラムにより、クラウドサーバ１としての情報処理装置を実現できる。このようなプログラムは、コンピュータ装置などの機器に内蔵されている記録媒体としてのＨＤＤやＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭなどに予め記録しておくことが可能である。また、半導体メモリ、メモリカード、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスクなどのリムーバブル記録媒体に、一時的或いは永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することが可能である。
このようなプログラムは、リムーバブル記録媒体からパーソナルコンピュータなどにインストールすることができる。他にもダウンロードサイトから、ＬＡＮ、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることができる。

最後に、上述した各実施の形態の説明は本技術の一例であり、本技術は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本技術に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。また、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。

１ クラウドサーバ、３ ユーザ端末、４ 地球局制御装置、５ 地球局、６ 衛星局、１１ 期間算出部、１２ 予約管理部、１３ 提示制御部

Claims (9)

1. 期間算出部と、予約管理部と、提示制御部とを備え、
   前記期間算出部は、衛星事業者が所有する衛星局の軌道情報と、それぞれ異なる地上アンテナ事業者が所有する各地球局の位置情報とに基づいて、前記衛星局と前記地球局の通信可能期間を算出する処理を実行し、
   前記予約管理部は、前記期間算出部が算出した通信可能期間から、前記地上アンテナ事業者側の端末から指定された前記地球局の使用制限期間を除いた予約対象期間を設定する処理を実行し、
   前記提示制御部は、前記予約管理部が設定した予約対象期間を前記衛星事業者側の端末に提示させる処理を実行し、
   さらに前記予約管理部は、前記予約対象期間の内で、前記衛星事業者側の端末からの要求に応じて選択された前記衛星局と前記地球局の通信予約期間の予約処理を実行する
   情報処理装置。
2. 前記予約管理部は、選択されたプランに応じた選択処理により、通信可能期間から予約対象期間を選択する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. それぞれが異なる技術仕様の複数の前記地球局を含むネットワークにおいて、当該複数の前記地球局を対象として前記期間算出部及び前記予約管理部が処理を行う
   請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
4. 第１のプランが選択された場合の前記選択処理として、ユーザにより指定された条件に基づいて通信可能期間から前記予約対象期間を選択する
   請求項２に記載の情報処理装置。
5. ユーザにより指定された条件は、前記衛星局と前記地球局が通信を実行する地域情報である
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. ユーザにより指定された条件は、前記衛星局と前記地球局が通信を実行する時間情報である
   請求項４に記載の情報処理装置。
7. 第２のプランが選択された場合の前記選択処理として、前記予約管理部は、前記予約対象期間のうち、ユーザにより選択された前記予約対象期間を前記衛星局と前記地球局の通信予約期間として選択する
   請求項２に記載の情報処理装置。
8. 衛星事業者が所有する衛星局の軌道情報と、それぞれ異なる地上アンテナ事業者が所有する各地球局の位置情報とに基づいて、前記衛星局と前記地球局の通信可能期間を算出するステップと、
   前記算出した通信可能期間から、前記地上アンテナ事業者側の端末から指定された前記地球局の使用制限期間を除いた予約対象期間を設定するステップと、
   前記設定した予約対象期間を前記衛星事業者側の端末に提示させるステップと、
   前記予約対象期間の内で、前記衛星事業者側の端末からの要求に応じて選択された前記衛星局と前記地球局の通信予約期間の予約処理を実行するステップと、
   を情報処理装置が実行する情報処理方法。
9. 衛星事業者が所有する衛星局の軌道情報と、それぞれ異なる地上アンテナ事業者が所有する各地球局の位置情報とに基づいて、前記衛星局と前記地球局の通信可能期間を算出する機能と、
   前記算出した通信可能期間から、前記地上アンテナ事業者側の端末から指定された前記地球局の使用制限期間を除いた予約対象期間を設定する機能と、
   前記設定した予約対象期間を前記衛星事業者側の端末に提示させる機能と、
   前記予約対象期間の内で、前記衛星事業者側の端末からの要求に応じて選択された前記衛星局と前記地球局の通信予約期間の予約処理を実行する機能と、
   を情報処理装置に実行させるプログラム。

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