JP6798232B2

JP6798232B2 - Driving force transmission device and image forming device

Info

Publication number: JP6798232B2
Application number: JP2016198307A
Authority: JP
Inventors: 朋也小菅; 恒輝足立; 啓太矢野; 政仁丹羽; 阿部　隆; 隆阿部; 吉紀執印; 勇貴川添
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2016-10-06
Filing date: 2016-10-06
Publication date: 2020-12-09
Anticipated expiration: 2036-10-06
Also published as: JP2018059588A

Description

本発明は、駆動力伝達装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a driving force transmission device and an image forming device.

特許文献１には、揺動ギアの位置が切替手段によって切り替えられることで、搬送ローラの回転方向が切り替えられる画像形成装置が開示されている。
特許文献２には、正逆回転可能な駆動源を不要とし、両面印刷のためのスイッチバック動作が可能な搬送切替機構および画像形成装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an image forming apparatus in which the rotation direction of the transfer roller is switched by switching the position of the swing gear by the switching means.
Patent Document 2 discloses a transport switching mechanism and an image forming apparatus that do not require a drive source that can rotate forward and reverse and can perform a switchback operation for double-sided printing.

特開２０１４−１０２７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-10276 特開２００８−２８５２７９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-285279

駆動力を伝達する駆動力伝達装置では、移動ギアを移動させてギアの組み換えを行い、例えば、駆動力伝達方向下流側に位置する回転部材の回転方向を切り替える。ここで、移動ギアには、この移動ギアに駆動力を与える上流側駆動ギアから荷重が作用し、この荷重に起因して、移動ギアが移動しにくくなることがある。この場合、移動ギアの移動により大きな力を要し、移動ギアを移動させる手段の大型化を招きやすい。
本発明の目的は、移動ギアの移動を専用の移動手段のみで移動させる場合に比べ、移動ギアを移動させる移動手段の小型化を図ることにある。 In the driving force transmission device that transmits the driving force, the moving gear is moved to rearrange the gears, and for example, the rotation direction of the rotating member located downstream in the driving force transmission direction is switched. Here, a load acts on the moving gear from the upstream driving gear that gives a driving force to the moving gear, and the moving gear may become difficult to move due to this load. In this case, a larger force is required to move the moving gear, which tends to increase the size of the means for moving the moving gear.
An object of the present invention is to reduce the size of the moving means for moving the moving gear as compared with the case where the moving gear is moved only by the dedicated moving means.

請求項１に記載の発明は、駆動源からの駆動力を受け回転する第１駆動ギアと、前記駆動源からの駆動力を受け回転する第２駆動ギアと、駆動力伝達方向において前記第１駆動ギアおよび前記第２駆動ギアよりも下流側に位置し、当該第１駆動ギアおよび当該第２駆動ギアのうちの一方の駆動ギアに接触した状態から他方の駆動ギアへ移動して当該他方の駆動ギアに接触可能な移動ギアと、前記移動ギアが前記一方の駆動ギアから前記他方の駆動ギアへ移動する際に、前記駆動源からの駆動力を用い、当該移動ギアを当該他方の駆動ギア側へ付勢する付勢手段と、を備える駆動力伝達装置である。
請求項２に記載の発明は、前記付勢手段は、前記駆動源からの駆動力を受けて回転する回転部材の一部を、前記移動ギアに連動する連動部分に押し当てることで、当該移動ギアを前記他方の駆動ギア側へ付勢する請求項１に記載の駆動力伝達装置である。
請求項３に記載の発明は、前記駆動力伝達装置には、前記第１駆動ギア、前記第２駆動ギア、前記移動ギアを含んで構成され前記駆動源からの駆動力を伝達するギア列が設けられ、前記回転部材は、前記ギア列に含まれる何れかのギアにより構成されている請求項２に記載の駆動力伝達装置である。
請求項４に記載の発明は、前記駆動力伝達装置には、前記第１駆動ギア、前記第２駆動ギア、前記移動ギアを含んで構成され前記駆動源からの駆動力を伝達するギア列が設けられ、前記回転部材の径が、前記ギア列に含まれるギアの各々の径よりも大きい請求項２に記載の駆動力伝達装置である。
請求項５に記載の発明は、前記付勢手段は、前記移動ギアに連動する連動部分を押圧して、当該移動ギアを当該他方の駆動ギア側へ付勢し、前記付勢手段のうちの前記連動部分を押圧する箇所、および、当該連動部分のうちの当該付勢手段により押圧される箇所の少なくとも一方には、弾性体が設けられている請求項１に記載の駆動力伝達装置である。
請求項６に記載の発明は、前記移動ギアを前記一方の駆動ギアから前記他方の駆動ギアへ移動させる移動手段と、前記移動ギアが前記一方の駆動ギアから前記他方の駆動ギアへ移動する際に、移動の規制が解除されて少なくとも一部が突出し、前記付勢手段からの力を受ける受け部材と、をさらに備え、前記移動手段により前記移動の規制が解除されて、前記受け部材が突出する請求項１に記載の駆動力伝達装置である。
請求項７に記載の発明は、前記移動ギアは、一端側を中心に回転し他端側が揺動する揺動部材に取り付けられ、前記付勢手段は、前記駆動源からの駆動力を前記揺動部材の前記他端側へ与えて、前記移動ギアを前記他方の駆動ギア側へ付勢する請求項１に記載の駆動力伝達装置である。
請求項８に記載の発明は、前記揺動部材の前記他端側には、前記付勢手段からの力を受ける受け部材が取り付けられ、前記受け部材は、前記揺動部材に対して変位可能に設けられ、当該揺動部材側へ当該受け部材の少なくとも一部が移動すると、前記付勢手段からの力が当該揺動部材に作用しなくなる請求項７に記載の駆動力伝達装置である。
請求項９に記載の発明は、駆動力を受け回転する第１受動ギアと、駆動力を受け回転する第２受動ギアと、駆動力伝達方向において前記第１受動ギアおよび前記第２受動ギアよりも上流側に位置し、当該第１受動ギアおよび当該第２受動ギアのうちの一方の受動ギアに接触した状態から他方の受動ギアへ移動して当該他方の受動ギアに接触可能に設けられ、駆動源からの駆動力を当該第１受動ギアおよび当該第２受動ギアの何れかへ伝達する移動ギアと、前記第１受動ギアおよび前記第２受動ギアの一方の受動ギア側から他方の受動ギア側へ前記移動ギアが移動する際に、前記駆動源からの駆動力であって駆動力伝達方向において当該移動ギアよりも下流側へ伝わった駆動力を用い、当該移動ギアを当該他方の受動ギア側へ付勢する付勢手段と、を備える駆動力伝達装置である。
請求項１０に記載の発明は、駆動力を受け回転する第１受動ギアと、駆動力を受け回転する第２受動ギアと、駆動力伝達方向において前記第１受動ギアおよび前記第２受動ギアよりも上流側に位置し、当該第１受動ギアおよび当該第２受動ギアのうちの一方の受動ギアに接触した状態から他方の受動ギアへ移動して当該他方の受動ギアに接触可能に設けられ、駆動源からの駆動力を当該第１受動ギアおよび当該第２受動ギアの何れかへ伝達する移動ギアと、前記第１受動ギアおよび前記第２受動ギアの一方の受動ギア側から他方の受動ギア側へ前記移動ギアが移動する際に、前記駆動源からの駆動力を用い、当該移動ギアを当該他方の受動ギア側へ付勢する付勢手段と、を備え、前記移動ギアの回転方向の切り替わりを伴わずに、当該移動ギアを前記一方の受動ギア側から前記他方の受動ギア側へ移動させることが可能である駆動力伝達装置である。
請求項１１に記載の発明は、駆動源と、当該駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達装置と、録材媒体への画像形成を行う画像形成手段と、を備え、当該駆動力伝達装置が請求項１乃至１０の何れかに記載の駆動力伝達装置により構成された画像形成装置である。 The invention according to claim 1 comprises a first drive gear that rotates by receiving a driving force from a driving source, a second driving gear that rotates by receiving a driving force from the driving source, and the first driving gear in a driving force transmission direction. It is located downstream of the drive gear and the second drive gear, and moves from the state of being in contact with one of the first drive gear and the second drive gear to the other drive gear to move to the other drive gear. A moving gear that can come into contact with a driving gear, and when the moving gear moves from the one driving gear to the other driving gear, the driving force from the driving source is used to move the moving gear to the other driving gear. It is a driving force transmission device including an urging means for urging to the side.
According to the second aspect of the present invention, the urging means pushes a part of a rotating member that rotates by receiving a driving force from the driving source against an interlocking portion interlocking with the moving gear. The driving force transmission device according to claim 1, wherein the gear is urged toward the other driving gear side.
According to the third aspect of the present invention, the driving force transmitting device includes a first driving gear, a second driving gear, and a moving gear, and has a gear train for transmitting a driving force from the driving source. The driving force transmission device according to claim 2, wherein the rotating member is provided and is composed of any gear included in the gear train.
According to a fourth aspect of the present invention, the driving force transmitting device includes a first driving gear, a second driving gear, and a moving gear, and has a gear train for transmitting a driving force from the driving source. The driving force transmission device according to claim 2, wherein the diameter of the rotating member is larger than the diameter of each of the gears included in the gear train.
According to a fifth aspect of the present invention, the urging means presses an interlocking portion interlocking with the moving gear to urge the moving gear toward the other drive gear, and is one of the urging means. The driving force transmission device according to claim 1, wherein an elastic body is provided at least one of a portion for pressing the interlocking portion and a portion of the interlocking portion pressed by the urging means. ..
The invention according to claim 6 is a moving means for moving the moving gear from the one driving gear to the other driving gear, and when the moving gear moves from the one driving gear to the other driving gear. In addition, the movement restriction is lifted and at least a part of the receiving member protrudes, and a receiving member that receives a force from the urging means is further provided. The movement regulation is lifted by the moving means and the receiving member protrudes. The driving force transmission device according to claim 1.
In the invention according to claim 7, the moving gear is attached to a swing member that rotates about one end side and swings on the other end side, and the urging means swings a driving force from the drive source. The driving force transmission device according to claim 1, wherein the moving gear is applied to the other end side of the moving member to urge the moving gear toward the other driving gear side.
In the invention according to claim 8, a receiving member that receives a force from the urging means is attached to the other end side of the swinging member, and the receiving member can be displaced with respect to the swinging member. The driving force transmission device according to claim 7, wherein when at least a part of the receiving member moves to the rocking member side, the force from the urging means does not act on the rocking member.
The invention according to claim 9 is based on a first passive gear that rotates by receiving a driving force, a second passive gear that rotates by receiving a driving force, and the first passive gear and the second passive gear in a driving force transmission direction. Is also located on the upstream side, and is provided so as to move from the state of being in contact with one of the first passive gear and the second passive gear to the other passive gear and to be in contact with the other passive gear. A moving gear that transmits the driving force from the drive source to either the first passive gear or the second passive gear, and one passive gear side of the first passive gear and the second passive gear to the other passive gear. When the moving gear moves to the side, the driving force from the driving source that is transmitted to the downstream side of the moving gear in the driving force transmission direction is used to move the moving gear to the other passive gear. It is a driving force transmission device including an urging means for urging to the side.
The invention according to claim 10 is based on a first passive gear that rotates by receiving a driving force, a second passive gear that rotates by receiving a driving force, and the first passive gear and the second passive gear in a driving force transmission direction. Is also located on the upstream side, and is provided so as to move from the state of being in contact with one of the first passive gear and the second passive gear to the other passive gear and to be in contact with the other passive gear. A moving gear that transmits the driving force from the drive source to either the first passive gear or the second passive gear, and one passive gear side of the first passive gear and the second passive gear to the other passive gear. When the moving gear moves to the side, the driving force from the driving source is used to urge the moving gear to the other passive gear side, and the moving gear is provided with a urging means in the rotation direction of the moving gear. It is a driving force transmission device capable of moving the moving gear from the one passive gear side to the other passive gear side without switching.
The invention according to claim 11 includes a driving source, a driving force transmitting device for transmitting the driving force from the driving source, and an image forming means for forming an image on a recording medium, and the driving force is transmitted. The device is an image forming device configured by the driving force transmission device according to any one of claims 1 to 10 .

請求項１の発明によれば、移動ギアの移動を専用の移動手段のみで移動させる場合に比べ、移動ギアを移動させる移動手段の小型化を図れる。
請求項２の発明によれば、駆動源からの駆動力を受けて回転する回転部材を用いて、他方の駆動ギア側への移動ギアの付勢を行える。
請求項３の発明によれば、移動ギアを付勢するための専用のギアを設置せずに、移動部材の付勢を行える。
請求項４の発明によれば、回転部材の径が、ギア列に含まれるギアの各々の径よりも小さい場合に比べ、駆動力伝達装置に起因する騒音の低減を図りやすくなる。
請求項５の発明によれば、弾性体が設けられない場合に比べ、駆動力伝達装置に起因する騒音を小さくすることができる。
請求項６の発明によれば、受け部材の移動の規制の解除を、専用の機構で行う場合に比べ、部品点数の削減を図れる。
請求項７の発明によれば、駆動源からの駆動力が揺動部材の一端側に与えられる場合に比べ、揺動部材の揺動をより軽い力で行える。
請求項８の発明によれば、受け部材を移動させることで、付勢手段による付勢を行うか否かを切り替えられる。
請求項９、１０の発明によれば、移動ギアの移動を専用の移動手段のみで移動させる場合に比べ、移動ギアを移動させる移動手段の小型化を図れる。
請求項１１の発明によれば、移動ギアの移動を専用の移動手段のみで移動させる場合に比べ、移動ギアを移動させる移動手段の小型化を図れる。 According to the first aspect of the present invention, the size of the moving means for moving the moving gear can be reduced as compared with the case where the moving gear is moved only by the dedicated moving means.
According to the second aspect of the present invention, the moving gear can be urged to the other drive gear side by using the rotating member that rotates by receiving the driving force from the drive source.
According to the third aspect of the present invention, the moving member can be urged without installing a dedicated gear for urging the moving gear.
According to the invention of claim 4, it becomes easier to reduce the noise caused by the driving force transmission device as compared with the case where the diameter of the rotating member is smaller than the diameter of each of the gears included in the gear train.
According to the invention of claim 5, the noise caused by the driving force transmission device can be reduced as compared with the case where the elastic body is not provided.
According to the invention of claim 6, the number of parts can be reduced as compared with the case where the restriction on the movement of the receiving member is lifted by a dedicated mechanism.
According to the invention of claim 7, the swinging member can be swung with a lighter force than when the driving force from the driving source is applied to one end side of the swinging member.
According to the invention of claim 8, by moving the receiving member, it is possible to switch whether or not to perform urging by the urging means.
According to the inventions of claims 9 and 10 , the size of the moving means for moving the moving gear can be reduced as compared with the case where the moving gear is moved only by the dedicated moving means.
According to the invention of claim 11 , the size of the moving means for moving the moving gear can be reduced as compared with the case where the moving gear is moved only by the dedicated moving means.

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示した図である。It is a figure which showed the structure of the image forming apparatus which concerns on this embodiment. ロール駆動機構を説明する図である。It is a figure explaining the roll drive mechanism. 図２の矢印III方向から突起付きギアを眺めた場合の図である。It is a figure when the gear with a protrusion is viewed from the direction of arrow III of FIG. （Ａ）〜（Ｃ）は、ロール駆動機構の動作を説明する図である。(A) to (C) are diagrams for explaining the operation of the roll drive mechanism. ロール駆動機構の他の構成例を示した図である。It is a figure which showed the other structural example of the roll drive mechanism. ロール駆動機構の他の構成例を示した図である。It is a figure which showed the other structural example of the roll drive mechanism. ロール駆動機構の他の構成例を示した図である。It is a figure which showed the other structural example of the roll drive mechanism. （Ａ）〜（Ｃ）は、ロール駆動機構の動きを説明する図である。(A) to (C) are diagrams for explaining the movement of the roll drive mechanism. ロール駆動機構の他の構成例を示した図である。It is a figure which showed the other structural example of the roll drive mechanism.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示した図である。
画像形成装置１には、装置本体１Ａが設けられている。装置本体１Ａの内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐへの画像形成を行う画像形成部１０が設けられている。
また、装置本体１Ａの内部には、画像形成部１０によりトナー像が形成された用紙Ｐを加圧、加熱し、このトナー像を用紙Ｐに定着させる定着装置２０が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment.
The image forming apparatus 1 is provided with an apparatus main body 1A. Inside the apparatus main body 1A, an image forming unit 10 for forming an image on paper P, which is an example of a recording medium, is provided.
Further, inside the apparatus main body 1A, a fixing device 20 is provided which pressurizes and heats the paper P on which the toner image is formed by the image forming unit 10 and fixes the toner image on the paper P.

また、画像形成装置１には、用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構３０が設けられている。
さらに、画像形成装置１には、画像形成装置１の各部を制御する制御部４１が設けられている。また、画像形成装置１には、画像処理部４２が設けられている。
画像処理部４２は、ＰＣやスキャナ等から入力された画像データに画像処理を施した後、この画像データを後述する露光装置１３に出力する。 Further, the image forming apparatus 1 is provided with a paper transport mechanism 30 for transporting the paper P.
Further, the image forming apparatus 1 is provided with a control unit 41 that controls each portion of the image forming apparatus 1. Further, the image forming apparatus 1 is provided with an image processing unit 42.
The image processing unit 42 performs image processing on the image data input from a PC, a scanner, or the like, and then outputs the image data to the exposure device 13 described later.

画像形成手段の一例としての画像形成部１０には、感光体ドラム１１、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、転写装置１５、クリーニング装置（不図示）が設けられている。
感光体ドラム１１は、その外周面に感光層を備え、駆動源からの駆動力を受け図中矢印方向に回転する。帯電装置１２は、回転する感光体ドラム１１を帯電する。露光装置１３は、帯電装置１２により帯電した感光体ドラム１１を露光し静電潜像を形成する。 The image forming unit 10 as an example of the image forming means is provided with a photoconductor drum 11, a charging device 12, an exposure device 13, a developing device 14, a transfer device 15, and a cleaning device (not shown).
The photoconductor drum 11 has a photosensitive layer on its outer peripheral surface, and receives a driving force from a driving source to rotate in the direction of an arrow in the drawing. The charging device 12 charges the rotating photoconductor drum 11. The exposure device 13 exposes the photoconductor drum 11 charged by the charging device 12 to form an electrostatic latent image.

現像装置１４は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。転写装置１５は、感光体ドラム１１の対向位置に配置され、感光体ドラム１１との間に転写部１８を形成する。感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、転写部１８において、用紙搬送機構３０により搬送されてきた用紙Ｐに静電転写される。
クリーニング装置（不図示）は、転写後に感光体ドラム１１上に残留するトナー等をクリーニングする。 The developing device 14 develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 11 with toner to form a toner image. The transfer device 15 is arranged at a position facing the photoconductor drum 11 and forms a transfer unit 18 with the photoconductor drum 11. The toner image formed on the photoconductor drum 11 is electrostatically transferred to the paper P transported by the paper transport mechanism 30 in the transfer unit 18.
The cleaning device (not shown) cleans the toner and the like remaining on the photoconductor drum 11 after transfer.

定着装置２０は、画像形成部１０の下流側に配置される。定着装置２０は、例えば、互いに圧接して配置された一対のロール状部材、および、この一対のロール状部材を加熱する加熱源により構成され、トナー像が形成された用紙Ｐを加熱および加圧する。
更に、画像形成装置１には、駆動源の一例としての駆動モータＭ１が設けられている。この駆動モータＭ１は、用紙搬送機構３０が用いる駆動力や、画像形成部１０が用いる駆動力を発生する。駆動モータＭ１にて発生した駆動力は、ギア列（図１では不図示）を介して、用紙搬送機構３０や画像形成部１０へ伝達される。 The fixing device 20 is arranged on the downstream side of the image forming unit 10. The fixing device 20 is composed of, for example, a pair of roll-shaped members arranged in pressure contact with each other and a heating source for heating the pair of roll-shaped members, and heats and pressurizes the paper P on which the toner image is formed. ..
Further, the image forming apparatus 1 is provided with a drive motor M1 as an example of a drive source. The drive motor M1 generates a driving force used by the paper transport mechanism 30 and a driving force used by the image forming unit 10. The driving force generated by the drive motor M1 is transmitted to the paper transport mechanism 30 and the image forming unit 10 via a gear train (not shown in FIG. 1).

用紙搬送機構３０には、用紙Ｐを収納する収納部３１、収納部３１の用紙Ｐを下流側へ送り出す送り出しロール３２、送り出しロール３２からの用紙Ｐを１枚ずつ分離して搬送するフィードロール３３が設けられている。
さらに、フィードロール３３の下流側には、フィードロール３３により搬送されてきた用紙Ｐを転写部１８に向けて搬送するレジストロール３５が設けられている。 The paper transport mechanism 30 includes a storage unit 31 for storing the paper P, a feed roll 32 for feeding the paper P from the storage unit 31 to the downstream side, and a feed roll 33 for separating and transporting the paper P from the feed roll 32 one by one. Is provided.
Further, on the downstream side of the feed roll 33, a resist roll 35 that conveys the paper P conveyed by the feed roll 33 toward the transfer unit 18 is provided.

さらに、用紙搬送機構３０には、収納部３１から送り出された用紙Ｐが通る搬送路３４が設けられている。搬送路３４は、画像形成部１０、定着装置２０を経た後、画像形成装置１の機外に向かう。
また、用紙Ｐの搬送方向において、定着装置２０の下流側には、画像形成装置１の機外へ用紙Ｐを排出する排出ロール５１が設けられている。 Further, the paper transport mechanism 30 is provided with a transport path 34 through which the paper P sent out from the storage unit 31 passes. The transport path 34 goes out of the machine of the image forming apparatus 1 after passing through the image forming unit 10 and the fixing device 20.
Further, in the transport direction of the paper P, a discharge roll 51 for discharging the paper P to the outside of the image forming device 1 is provided on the downstream side of the fixing device 20.

排出ロール５１は、用紙Ｐを、画像形成装置１の機外に排出する方向（図中、時計回り方向）（以下、「正方向」という）、および、用紙Ｐを、反転搬送路７０（詳細は後述）へ搬送する方向（以下、「逆方向」という）に回転可能となっている。
さらに、本実施形態では、この排出ロール５１を、正転および逆転させるロール駆動機構２００が設けられている。ロール駆動機構２００には、駆動モータＭ１からの駆動力が供給され、ロール駆動機構２００は、この駆動力を用い、排出ロール５１を正転あるいは逆転させる。 The discharge roll 51 discharges the paper P out of the machine of the image forming apparatus 1 (clockwise in the drawing) (hereinafter referred to as “forward direction”) and the paper P in the reversing transport path 70 (details). Can rotate in the direction of transport (hereinafter referred to as "reverse direction").
Further, in the present embodiment, a roll drive mechanism 200 for rotating and reversing the discharge roll 51 is provided. A driving force from the drive motor M1 is supplied to the roll drive mechanism 200, and the roll drive mechanism 200 uses this driving force to rotate the discharge roll 51 in the forward or reverse direction.

さらに、本実施形態では、排出ロール５１に対向して配置され排出ロール５１の回転に従動する従動ロール５２が設けられている。
また、本実施形態では、用紙Ｐの表裏を反転させてこの用紙Ｐを転写部１８に再び供給する反転搬送路７０が設けられている。言い換えると、転写部１８によるトナー像の転写が行われた用紙Ｐ（一方の面に画像が形成された用紙Ｐ）を、転写部１８に再び供給するための反転搬送路７０が設けられている。
さらに、本実施形態では、用紙Ｐの搬送路の切り替えに用いられる切り替えゲート４８が設けられている。 Further, in the present embodiment, a driven roll 52 that is arranged to face the discharge roll 51 and follows the rotation of the discharge roll 51 is provided.
Further, in the present embodiment, the reverse transfer path 70 is provided, in which the front and back sides of the paper P are reversed and the paper P is supplied to the transfer unit 18 again. In other words, a reversing transfer path 70 is provided for supplying the paper P on which the toner image has been transferred by the transfer unit 18 (paper P on which an image is formed on one side) to the transfer unit 18 again. ..
Further, in the present embodiment, a switching gate 48 used for switching the transport path of the paper P is provided.

画像形成装置１の基本的な動作について説明する。
まず、用紙Ｐの片面に画像を形成する場合の動作について説明する。
用紙Ｐへの画像形成にあたっては、まず、図示しないパーソナルコンピュータ等にて形成された画像データが、画像処理部４２に入力される。画像処理部４２では、入力された画像データに対して画像処理が施される。そして、画像処理が施された画像データは、露光装置１３に出力される。
画像データの入力を受け付けた露光装置１３は、帯電装置１２によって帯電した感光体ドラム１１を露光して、感光体ドラム１１に静電潜像を形成する。そして、形成された静電潜像は、現像装置１４により例えば黒（Ｋ）のトナー像として現像される。 The basic operation of the image forming apparatus 1 will be described.
First, the operation when an image is formed on one side of the paper P will be described.
In forming an image on the paper P, first, image data formed by a personal computer or the like (not shown) is input to the image processing unit 42. The image processing unit 42 performs image processing on the input image data. Then, the image data subjected to the image processing is output to the exposure apparatus 13.
The exposure device 13 that has received the input of image data exposes the photoconductor drum 11 charged by the charging device 12 to form an electrostatic latent image on the photoconductor drum 11. Then, the formed electrostatic latent image is developed by the developing device 14 as, for example, a black (K) toner image.

一方、用紙搬送機構３０では、画像形成のタイミングに合わせて送り出しロール３２が回転し、収納部３１から用紙Ｐが送り出される。そして、フィードロール３３、レジストロール３５によって、転写部１８に用紙Ｐが供給される。
転写部１８では、感光体ドラム１１に形成された黒（Ｋ）のトナー像が、用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置２０により加圧および加熱される。その後、この用紙Ｐは、正回転する排出ロール５１により、装置本体１Ａの上部の排出部３８に排出される。 On the other hand, in the paper transport mechanism 30, the feed roll 32 rotates in accordance with the timing of image formation, and the paper P is fed from the storage unit 31. Then, the paper P is supplied to the transfer unit 18 by the feed roll 33 and the resist roll 35.
In the transfer unit 18, the black (K) toner image formed on the photoconductor drum 11 is transferred to the paper P. Then, the paper P on which the toner image is transferred is pressurized and heated by the fixing device 20. After that, the paper P is discharged to the discharge portion 38 at the upper part of the apparatus main body 1A by the discharge roll 51 that rotates forward.

次に、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合の動作について説明する。
まず、上記と同様の動作により、用紙Ｐの片面にトナー像が転写され、トナー像が転写された用紙Ｐが、定着装置２０を通過する。ここまでの動作は、上記片面に画像を形成する場合の動作と同じであり、詳細な説明は省略する。 Next, the operation when an image is formed on both sides of the paper P will be described.
First, the toner image is transferred to one side of the paper P by the same operation as described above, and the paper P to which the toner image is transferred passes through the fixing device 20. The operations up to this point are the same as the operations when the image is formed on one side, and detailed description thereof will be omitted.

定着装置２０を用紙Ｐが通過すると、この用紙Ｐは、排出ロール５１へ達する。その後、用紙Ｐが、排出ロール５１と従動ロール５２とにより挟まれた状態で、排出ロール５１が予め定められた時間、正回転する。
そして、用紙Ｐの後端が、切り替えゲート４８を通過すると、排出ロール５１が逆転を開始する。また、用紙Ｐの後端が、切り替えゲート４８を通過すると、切り替えゲート４８の切り替えが行われ、切り替えゲート４８が搬送路３４を横切るようになる。 When the paper P passes through the fixing device 20, the paper P reaches the discharge roll 51. After that, the paper P is rotated forward for a predetermined time in a state where the paper P is sandwiched between the discharge roll 51 and the driven roll 52.
Then, when the rear end of the paper P passes through the switching gate 48, the discharge roll 51 starts reversing. Further, when the rear end of the paper P passes through the switching gate 48, the switching gate 48 is switched, and the switching gate 48 crosses the transport path 34.

これにより、用紙Ｐは、切り替えゲート４８に案内されて、反転搬送路７０に向かう。その後、用紙Ｐは、反転搬送路７０を通った後、転写部１８に再び達する。そして、転写部１８では、用紙Ｐの第２面に対して、トナー像が転写される。
その後、この用紙Ｐは、定着装置２０を通り、排出ロール５１に達する。このとき、排出ロール５１は、正回転し、また、切り替えゲート４８は搬送路３４から退避している。その後、用紙Ｐは、正回転している排出ロール５１により排出部３８へ排出される。 As a result, the paper P is guided by the switching gate 48 and heads for the reverse transfer path 70. After that, the paper P reaches the transfer unit 18 again after passing through the reverse transfer path 70. Then, in the transfer unit 18, the toner image is transferred to the second surface of the paper P.
After that, the paper P passes through the fixing device 20 and reaches the discharge roll 51. At this time, the discharge roll 51 rotates in the forward direction, and the switching gate 48 is retracted from the transport path 34. After that, the paper P is discharged to the discharge unit 38 by the discharge roll 51 rotating in the forward direction.

図２は、ロール駆動機構２００を説明する図である。
ロール駆動機構２００には、排出ロール５１と同軸上に配置され、排出ロール５１に連動して回転する連動ギア２０１が設けられている。さらに、駆動モータＭ１（図１参照）からの駆動力が入力される入力ギア２０２が設けられている。
さらに、連動ギア２０１と入力ギア２０２との間には、駆動力を伝達する複数のギアが設けられている。ここで、これらのギアが設けられている部分は、駆動対象である排出ロール５１に駆動力を伝達する駆動力伝達装置として捉えることができる。 FIG. 2 is a diagram illustrating a roll drive mechanism 200.
The roll drive mechanism 200 is provided with an interlocking gear 201 that is arranged coaxially with the discharge roll 51 and rotates in conjunction with the discharge roll 51. Further, an input gear 202 for inputting a driving force from the drive motor M1 (see FIG. 1) is provided.
Further, a plurality of gears for transmitting a driving force are provided between the interlocking gear 201 and the input gear 202. Here, the portion provided with these gears can be regarded as a driving force transmission device for transmitting the driving force to the discharge roll 51 which is the driving target.

連動ギア２０１と入力ギア２０２との間には、回転部材の一例としての突起付きギア２０４が設けられている。この突起付きギア２０４には、突起２０４Ａが設けられている。
ここで、図３（図２の矢印III方向から突起付きギア２０４を眺めた場合の図）に示すように、突起付きギア２０４の突起２０４Ａは、突起付きギア２０４の軸方向における一端部に設けられている。また、突起付きギア２０４の径方向において、突起付きギア２０４の突起２０４Ａは、突起付きギア２０４の外周面２０４Ｘよりも外側に位置する。 A protruding gear 204 is provided between the interlocking gear 201 and the input gear 202 as an example of a rotating member. The protrusion 204A is provided on the gear 204 with a protrusion.
Here, as shown in FIG. 3 (a view when the protruding gear 204 is viewed from the direction of arrow III in FIG. 2), the protrusion 204A of the protruding gear 204 is provided at one end of the protruding gear 204 in the axial direction. Has been done. Further, in the radial direction of the protruding gear 204, the protrusion 204A of the protruding gear 204 is located outside the outer peripheral surface 204X of the protruding gear 204.

図２を再び参照し、ロール駆動機構２００についてさらに説明する。
突起付きギア２０４と入力ギア２０２との間には、入力ギア２０２から突起付きギア２０４へ駆動力を伝達する第１伝達ギア２０３が設けられている。
さらに、駆動力の伝達方向において、突起付きギア２０４の下流側には、第１駆動ギア２０６、第２駆動ギア２０７が設けられている。 The roll drive mechanism 200 will be further described with reference to FIG. 2 again.
A first transmission gear 203 for transmitting a driving force from the input gear 202 to the protrusion gear 204 is provided between the protrusion gear 204 and the input gear 202.
Further, in the direction of transmitting the driving force, the first drive gear 206 and the second drive gear 207 are provided on the downstream side of the protruding gear 204.

ここで、本実施形態では、第１駆動ギア２０６は、突起付きギア２０４に直接噛み合っているが、第２駆動ギア２０７は、第２伝達ギア２０５を介して、突起付きギア２０４に噛み合っている。
これにより、本実施形態では、第１駆動ギア２０６は、時計回り方向に回転し、第２駆動ギア２０７は、反時計回り方向に回転する。言い換えると、第１駆動ギア２０６および第２駆動ギア２０７は、互いに逆方向に回転する。 Here, in the present embodiment, the first drive gear 206 is directly meshed with the protrusion gear 204, but the second drive gear 207 is meshed with the protrusion gear 204 via the second transmission gear 205. ..
As a result, in the present embodiment, the first drive gear 206 rotates in the clockwise direction, and the second drive gear 207 rotates in the counterclockwise direction. In other words, the first drive gear 206 and the second drive gear 207 rotate in opposite directions to each other.

さらに、本実施形態では、駆動力の伝達方向において、第１駆動ギア２０６および第２駆動ギア２０７の下流側に、移動ギア２０８が設けられている。
移動ギア２０８は、第１駆動ギア２０６と第２駆動ギア２０７との間を移動できるように設けられている。
さらに、移動ギア２０８は、排出ロール５１が正回転する際には、一方のギアである第１駆動ギア２０６に接触する（噛み合う）。また、移動ギア２０８は、排出ロール５１が逆回転する際には、第１駆動ギア２０６に接触した状態から他方の駆動ギアである第２駆動ギア２０７へ移動し、第２駆動ギア２０７に接触する（噛み合う）。 Further, in the present embodiment, the moving gear 208 is provided on the downstream side of the first driving gear 206 and the second driving gear 207 in the driving force transmission direction.
The moving gear 208 is provided so as to be able to move between the first drive gear 206 and the second drive gear 207.
Further, the moving gear 208 comes into contact with (meshing) the first drive gear 206, which is one of the gears, when the discharge roll 51 rotates in the forward direction. Further, when the discharge roll 51 rotates in the reverse direction, the moving gear 208 moves from the state of being in contact with the first drive gear 206 to the second drive gear 207 which is the other drive gear, and comes into contact with the second drive gear 207. To (mesh).

さらに、ロール駆動機構２００には、移動ギア２０８からの駆動力を連動ギア２０１に伝達する第３伝達ギア２０９、第４伝達ギア２１０が設けられている。
さらに、本実施形態では、第１駆動ギア２０６から第２駆動ギア２０７へ移動ギア２０８を移動させるギア移動機構２５０が設けられている。
移動手段の一例としてのギア移動機構２５０には、揺動部材２５１が設けられている。この揺動部材２５１は、一端２５１Ａ側を中心に回転し、他端２５１Ｂ側が揺動する。より具体的には、揺動部材２５１は、第３伝達ギア２０９の回転軸を中心に揺動する。 Further, the roll drive mechanism 200 is provided with a third transmission gear 209 and a fourth transmission gear 210 that transmit the driving force from the moving gear 208 to the interlocking gear 201.
Further, in the present embodiment, a gear moving mechanism 250 for moving the moving gear 208 from the first drive gear 206 to the second drive gear 207 is provided.
A swing member 251 is provided in the gear moving mechanism 250 as an example of the moving means. The swing member 251 rotates around one end 251A side, and the other end 251B side swings. More specifically, the swing member 251 swings around the rotation axis of the third transmission gear 209.

さらに、ギア移動機構２５０には、第１駆動ギア２０６から離れる方向へ揺動部材２５１を移動させるソレノイド２６０、第１駆動ギア２０６へ向かう方向へ揺動部材２５１を付勢する揺動用ばね２６１が設けられている。
ソレノイド２６０には、往復運動を行うプランジャー２６０Ａ、プランジャー２６０Ａを引き込むソレノイド本体２６０Ｂが設けられている。プランジャー２６０Ａには、プランジャー２６０Ａの長手方向に沿った長穴２６０Ｃが形成され、この長穴２６０Ｃ内には、揺動部材２５１に設けられた突起２５１Ｗが挿入されている。 Further, the gear moving mechanism 250 includes a solenoid 260 that moves the swing member 251 away from the first drive gear 206, and a swing spring 261 that urges the swing member 251 toward the first drive gear 206. It is provided.
The solenoid 260 is provided with a plunger 260A that reciprocates and a solenoid body 260B that draws in the plunger 260A. An elongated hole 260C along the longitudinal direction of the plunger 260A is formed in the plunger 260A, and a protrusion 251W provided on the swing member 251 is inserted into the elongated hole 260C.

さらに、ギア移動機構２５０には、Ｌ字状に形成された受け部材２６３が設けられている。この受け部材２６３は、第２駆動ギア２０７側へ移動ギア２０８を付勢するための付勢力を、突起付きギア２０４から受ける。
具体的には、本実施形態では、第２駆動ギア２０７側へ移動ギア２０８を移動させる際、受け部材２６３の一部が揺動部材２５１から突出し、突起付きギア２０４に設けられた突起２０４Ａが、受け部材２６３に突き当たる。これにより、第２駆動ギア２０７側へ移動ギア２０８を付勢する付勢力（押圧力）が、受け部材２６３に作用する。 Further, the gear moving mechanism 250 is provided with a receiving member 263 formed in an L shape. The receiving member 263 receives an urging force for urging the moving gear 208 toward the second drive gear 207 from the protruding gear 204.
Specifically, in the present embodiment, when the moving gear 208 is moved to the second drive gear 207 side, a part of the receiving member 263 protrudes from the swing member 251 and the protrusion 204A provided on the gear with protrusion 204 , It hits the receiving member 263. As a result, the urging force (pushing pressure) that urges the moving gear 208 toward the second drive gear 207 acts on the receiving member 263.

さらに、ギア移動機構２５０には、受け部材２６３が時計回り方向に回転するようにこの受け部材２６３を付勢する回転用ばね２６５が設けられている。
受け部材２６３には、プランジャー２６０Ａに接触するプランジャー接触部２６３Ａと、受け部材２６３の回転に伴い揺動部材２５１の外周縁から突出する突出部２６３Ｂとが設けられている。 Further, the gear moving mechanism 250 is provided with a rotation spring 265 that urges the receiving member 263 so that the receiving member 263 rotates in the clockwise direction.
The receiving member 263 is provided with a plunger contact portion 263A that comes into contact with the plunger 260A and a protruding portion 263B that protrudes from the outer peripheral edge of the swing member 251 as the receiving member 263 rotates.

本実施形態では、移動ギア２０８が第１駆動ギア２０６に接触している状態では、受け部材２６３のプランジャー接触部２６３Ａが、プランジャー２６０Ａに接触し、受け部材２６３の回転（移動）が規制されている。
そして、本実施形態では、移動ギア２０８が第１駆動ギア２０６から第２駆動ギア２０７へ移動する際に（排出ロール５１の逆転が行われる際に）、ソレノイド２６０がオンされ、プランジャー２６０Ａが図中左方向に移動する。 In the present embodiment, when the moving gear 208 is in contact with the first drive gear 206, the plunger contact portion 263A of the receiving member 263 is in contact with the plunger 260A, and the rotation (movement) of the receiving member 263 is restricted. Has been done.
Then, in the present embodiment, when the moving gear 208 moves from the first drive gear 206 to the second drive gear 207 (when the discharge roll 51 is reversed), the solenoid 260 is turned on and the plunger 260A is set. Move to the left in the figure.

これにより、受け部材２６３の移動の規制が解除されて、受け部材２６３が時計回り方向に回転し、受け部材２６３の突出部２６３Ｂが、揺動部材２５１の外周縁から突出する。
言い換えると、本実施形態では、移動手段の一部として機能するソレノイド２６０によって、受け部材２６３の移動の規制が解除されて受け部材２６３が回転し、受け部材２６３の一部が、揺動部材２５１の外周縁から突出する。 As a result, the restriction on the movement of the receiving member 263 is released, the receiving member 263 rotates in the clockwise direction, and the protruding portion 263B of the receiving member 263 protrudes from the outer peripheral edge of the swing member 251.
In other words, in the present embodiment, the solenoid 260 that functions as a part of the moving means releases the restriction on the movement of the receiving member 263, the receiving member 263 rotates, and a part of the receiving member 263 is a swing member 251. Protruding from the outer periphery of.

図４（Ａ）〜（Ｃ）は、ロール駆動機構２００の動作を説明する図である。
図４（Ａ）は、ロール駆動機構２００が動作する前の状態（排出ロール５１が正回転している際の状態）を示している。
この状態では、突起付きギア２０４が、駆動モータＭ１からの駆動力を受けて反時計回り方向に回転しており、これに伴い、第１駆動ギア２０６が時計回り方向に回転し、移動ギア２０８が反時計回り方向へ回転し、第３伝達ギア２０９が時計回り方向へ回転している。 4 (A) to 4 (C) are views for explaining the operation of the roll drive mechanism 200.
FIG. 4A shows a state before the roll drive mechanism 200 operates (a state when the discharge roll 51 is rotating in the forward direction).
In this state, the protruding gear 204 rotates counterclockwise in response to the driving force from the drive motor M1, and the first drive gear 206 rotates clockwise accordingly, and the moving gear 208 Is rotating counterclockwise, and the third transmission gear 209 is rotating clockwise.

排出ロール５１の逆転を行う場合には、図４（Ｂ）に示すように、ソレノイド２６０をオンし、プランジャー２６０Ａをソレノイド本体２６０Ｂ側へ移動させる。
これにより、プランジャー２６０Ａへの受け部材２６３の接触が解除され（受け部材２６３の移動の規制が解除され）、受け部材２６３が時計回り方向へ回転する。これにより、揺動部材２５１の外周縁から、受け部材２６３の突出部２６３Ｂが突出する。 When reversing the discharge roll 51, as shown in FIG. 4B, the solenoid 260 is turned on and the plunger 260A is moved to the solenoid body 260B side.
As a result, the contact of the receiving member 263 with the plunger 260A is released (the restriction on the movement of the receiving member 263 is released), and the receiving member 263 rotates in the clockwise direction. As a result, the protruding portion 263B of the receiving member 263 protrudes from the outer peripheral edge of the swing member 251.

突出部２６３Ｂが突出すると、この突出部２６３Ｂに対し、回転部材の一例である突起付きギア２０４の突起２０４Ａが突き当たる。
言い換えると、受け部材２６３の突出部２６３Ｂが突出すると、移動ギア２０８に連動して移動する部分であるこの突出部２６３Ｂに対し、突起付きギア２０４の一部が押し当てられ、第１駆動ギア２０６から離れる方向へ突出部２６３Ｂが押圧される。 When the protrusion 263B protrudes, the protrusion 204A of the gear 204 with a protrusion, which is an example of the rotating member, abuts against the protrusion 263B.
In other words, when the protruding portion 263B of the receiving member 263 protrudes, a part of the protruding gear 204 is pressed against the protruding portion 263B, which is a portion that moves in conjunction with the moving gear 208, and the first drive gear 206 The protrusion 263B is pressed in the direction away from the above.

なお、本実施形態では、突起付きギア２０４や移動ギア２０８の軸方向と直交（交差）する方向へ突出部２６３Ｂが突出する場合を一例に説明したが、突出部２６３Ｂの突出方向はこれに限らず、突起付きギア２０４や移動ギア２０８の軸方向に向かって突出部２６３Ｂが突出し、この突出部２６３Ｂに対して、突起付きギア２０４の突起２０４Ａを突き当てるようにしてもよい。 In the present embodiment, the case where the protruding portion 263B protrudes in the direction orthogonal to (intersecting) the axial direction of the protruding gear 204 or the moving gear 208 has been described as an example, but the protruding direction of the protruding portion 263B is limited to this. Instead, the protruding portion 263B may project toward the axial direction of the protruding gear 204 or the moving gear 208, and the protrusion 204A of the protruding gear 204 may abut against the protruding portion 263B.

また、本実施形態では、受け部材２６３は、揺動部材２５１に対して変位可能に設けられ、排出ロール５１の正回転時には、受け部材２６３の突出部２６３Ｂは、揺動部材２５１側へ移動している（揺動部材２５１側に位置している）。
この場合、突起付きギア２０４の突起２０４Ａの移動経路から外れた位置に、突出部２６３Ｂが位置し、突起付きギア２０４からの力は、揺動部材２５１に作用しない。 Further, in the present embodiment, the receiving member 263 is displaceably provided with respect to the swinging member 251. When the discharge roll 51 rotates in the forward direction, the protruding portion 263B of the receiving member 263 moves to the swinging member 251 side. (Located on the rocking member 251 side).
In this case, the protrusion 263B is located at a position deviated from the movement path of the protrusion 204A of the protrusion gear 204, and the force from the protrusion gear 204 does not act on the swing member 251.

移動ギア２０８を移動させる際には、この状態から、突出部２６３Ｂを突出させる。これにより、上記のとおり、突出部２６３Ｂに対し、突起付きギア２０４の一部が押し当てられ、第１駆動ギア２０６から離れる方向へ突出部２６３Ｂが押圧される。
なお、本実施形態では、受け部材２６３を回転させて受け部材２６３の一部を突出させたが、例えば、受け部材２６３をスライド移動させて、受け部材２６３の一部を突出させてもよい。また、一部を突出させた受け部材２６３の元の位置への戻しは、例えば、モータなどの駆動源を揺動部材２５１に設け、この駆動源で、元の位置へ受け部材２６３を戻すことができる。 When moving the moving gear 208, the protruding portion 263B is projected from this state. As a result, as described above, a part of the protruding gear 204 is pressed against the protruding portion 263B, and the protruding portion 263B is pressed in the direction away from the first drive gear 206.
In the present embodiment, the receiving member 263 is rotated to project a part of the receiving member 263, but for example, the receiving member 263 may be slid to project a part of the receiving member 263. Further, in order to return the receiving member 263 with a partially projected portion to the original position, for example, a drive source such as a motor is provided in the swing member 251 and the receiving member 263 is returned to the original position by this drive source. Can be done.

さらに説明すると、本実施形態では、図２に示すように、複数のギアが、入力ギア２０２から連動ギア２０１にかけて並び、入力ギア２０２と連動ギア２０１との間には、ギア列が設けられた構成となっている。
そして、本実施形態では、排出ロール５１を逆転させる場合には、図４（Ｂ）に示すように、このギア列に含まれているギアである突起付きギア２０４の突起２０４Ａを、受け部材２６３の突出部２６３Ｂに押し当てる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a plurality of gears are arranged from the input gear 202 to the interlocking gear 201, and a gear train is provided between the input gear 202 and the interlocking gear 201. It is composed.
Then, in the present embodiment, when the discharge roll 51 is reversed, as shown in FIG. 4B, the protrusion 204A of the gear with protrusion 204, which is a gear included in this gear row, is received by the receiving member 263. It is pressed against the protruding portion 263B of.

これにより、移動ギア２０８を第２駆動ギア２０７へ付勢する付勢力が、移動ギア２０８に対して作用するようになる。また、このとき、揺動部材２５１は、プランジャー２６０Ａによって、ソレノイド本体２６０Ｂ側へ引っ張られている。
これにより、揺動部材２５１が時計回り方向に回転し、これに伴い、第１駆動ギア２０６から移動ギア２０８が離間する。その後、揺動部材２５１がさらに回転し、図４（Ｃ）に示すように、移動ギア２０８が第２駆動ギア２０７に接触する。 As a result, the urging force that urges the moving gear 208 to the second drive gear 207 acts on the moving gear 208. At this time, the swing member 251 is pulled toward the solenoid body 260B by the plunger 260A.
As a result, the swing member 251 rotates in the clockwise direction, and the moving gear 208 is separated from the first drive gear 206 accordingly. After that, the swing member 251 further rotates, and as shown in FIG. 4C, the moving gear 208 comes into contact with the second drive gear 207.

ここで、本実施形態では、図４（Ｃ）に示すように、受け部材２６３は、揺動部材２５１の他端２５１Ｂ側に取り付けられており、移動ギア２０８の移動が行われる際、突起付きギア２０４からの荷重（付勢力）は、揺動部材２５１の他端２５１Ｂ側に与えられる。
これにより、揺動部材２５１の回転支点側である一端２５１Ａ側に荷重を与える場合に比べ、揺動部材２５１の回転をより軽い力で行える。
ここで、本実施形態のソレノイド２６０、突起付きギア２０４、受け部材２６３、揺動部材２５１等は、移動ギア２０８を第２駆動ギア２０７へ付勢する付勢手段として捉えることができる。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 4C, the receiving member 263 is attached to the other end 251B side of the swing member 251 and has a protrusion when the moving gear 208 is moved. The load (urging force) from the gear 204 is applied to the other end 251B side of the swing member 251.
As a result, the swing member 251 can be rotated with a lighter force than when a load is applied to one end 251A side which is the rotation fulcrum side of the swing member 251.
Here, the solenoid 260, the gear with protrusions 204, the receiving member 263, the swinging member 251 and the like of the present embodiment can be regarded as the urging means for urging the moving gear 208 to the second drive gear 207.

本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、排出ロール５１の正回転時、移動ギア２０８には、第１駆動ギア２０６から、矢印３Ａで示す方向の荷重が作用する。そして、本実施形態では、この荷重により、移動ギア２０８が、第１駆動ギア２０６、第３伝達ギア２０９側に付勢され、そして、第１駆動ギア２０６と第３伝達ギア２０９との間の隙間に移動ギア２０８が嵌まり込むように、移動ギア２０８が配置される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4A, when the discharge roll 51 rotates in the forward direction, a load acts on the moving gear 208 from the first drive gear 206 in the direction indicated by the arrow 3A. Then, in the present embodiment, the moving gear 208 is urged toward the first drive gear 206 and the third transmission gear 209 by this load, and between the first drive gear 206 and the third transmission gear 209. The moving gear 208 is arranged so that the moving gear 208 fits into the gap.

このような状態にて、移動ギア２０８を、第２駆動ギア２０７側へ移動させる場合、大きな力を必要とする。この場合、ソレノイド２６０のみで移動ギア２０８を移動させようとすると、大きなソレノイド２６０が必要となり、装置コストの増大や装置の大型化を招く。 In such a state, when the moving gear 208 is moved to the second drive gear 207 side, a large force is required. In this case, if the moving gear 208 is to be moved only by the solenoid 260, a large solenoid 260 is required, which leads to an increase in device cost and an increase in size of the device.

これに対し、本実施形態の構成では、ソレノイド２６０の他に、突起付きギア２０４からも、移動ロール２０８に対して荷重が作用する。これにより、ソレノイド２６０のみで移動ギア２０８を移動させる場合に比べ、より小さいソレノイド２６０を用いることが可能となる。さらに、本実施形態では、移動ギア２０８の付勢にあたり、付勢するための専用モータではなく、既に設置されている共用の駆動モータＭ１にて発生した駆動力を用いる。 On the other hand, in the configuration of the present embodiment, in addition to the solenoid 260, a load acts on the moving roll 208 from the gear 204 with protrusions. This makes it possible to use a smaller solenoid 260 as compared with the case where the moving gear 208 is moved only by the solenoid 260. Further, in the present embodiment, when urging the moving gear 208, the driving force generated by the already installed common drive motor M1 is used instead of the dedicated motor for urging.

また、本実施形態では、下流側の負荷が変動したとしても、移動ギア２０８の移動を安定的に行える。ここで、本実施形態では、搬送される用紙Ｐが厚紙などに切り替わったときなどに、下流側の負荷が増えるが（下流側の負荷が変動するが）、この際、本実施形態では、これに応じ、駆動モータＭ１の出力が増加する。そして、この場合、突起付きギア２０４が移動ギア２０８を付勢する際の付勢力も増加し、これに伴い、移動ギア２０８が安定的に移動する。 Further, in the present embodiment, the moving gear 208 can be stably moved even if the load on the downstream side fluctuates. Here, in the present embodiment, when the paper P to be conveyed is switched to thick paper or the like, the load on the downstream side increases (although the load on the downstream side fluctuates), but at this time, in the present embodiment, this The output of the drive motor M1 increases accordingly. Then, in this case, the urging force when the protruding gear 204 urges the moving gear 208 also increases, and the moving gear 208 moves stably accordingly.

図５は、ロール駆動機構２００の他の構成例を示した図である。
この構成例では、突起付きギア２０４の突起２０４Ａに、ゴムなどの弾性体２６９が取り付けられている。具体的には、突起２０４Ａのうちの突出部２６３Ｂを押圧する箇所に、弾性体２６９が設けられている。 FIG. 5 is a diagram showing another configuration example of the roll drive mechanism 200.
In this configuration example, an elastic body 269 such as rubber is attached to the protrusion 204A of the gear with protrusion 204. Specifically, an elastic body 269 is provided at a position of pressing the protrusion 263B in the protrusion 204A.

言い換えると、突起２０４Ａのうちの突出部２６３Ｂを押圧する箇所に、この突起２０４Ａよりも弾性を有する弾性体２６９が設けられている。
さらに説明すると、本実施形態では、受け部材２６３の突出部２６３Ｂは、移動ギア２０８に連動して移動する連動部分となるが、この構成例では、突起２０４Ａのうちの、この連動部分を押圧する箇所に、弾性体２６９が取り付けられている。 In other words, an elastic body 269 having more elasticity than the protrusion 204A is provided at a position of pressing the protrusion 263B in the protrusion 204A.
Further explaining, in the present embodiment, the protruding portion 263B of the receiving member 263 is an interlocking portion that moves in conjunction with the moving gear 208, but in this configuration example, the interlocking portion of the protrusions 204A is pressed. An elastic body 269 is attached to the portion.

本実施形態の構成では、突起付きギア２０４の突起２０４Ａが、受け部材２６３に接触する際に、衝突音が発生し、この衝突音が騒音の原因となりやすい。図５にて示すこの構成例のように、弾性体２６９を取り付けると、衝突音が小さくなり、騒音が小さくなる。
なお、弾性体２６９は、突起２０４Ａ側ではなく、受け部材２６３側に設けてもよい。また、突起２０４Ａおよび受け部材２６３の両者に、弾性体２６９を設けてもよい。 In the configuration of the present embodiment, when the protrusion 204A of the gear with protrusion 204 comes into contact with the receiving member 263, a collision sound is generated, and this collision sound tends to cause noise. When the elastic body 269 is attached as in this configuration example shown in FIG. 5, the collision noise is reduced and the noise is reduced.
The elastic body 269 may be provided on the receiving member 263 side instead of the protrusion 204A side. Further, elastic bodies 269 may be provided on both the protrusion 204A and the receiving member 263.

図６は、ロール駆動機構２００の他の構成例を示した図である。
この構成例では、突起付きギア２０４の位置、および、突起付きギア２０４の径を変えている。
具体的には、この構成例では、上記にて説明した突起付きギア２０４が設けられていた箇所に、突起２０４Ａが付いていないギア（以下、単に「伝達ギア２１２」と称する）を設置している。
さらに、この構成例では、この伝達ギア２１２に噛み合う伝達ギア２１３を設置している。なお、この構成例では、この伝達ギア２１３の軸方向における長さの方が、伝達ギア２１２の軸方向における長さよりも大きくなっている。
さらに、この構成例では、伝達ギア２１３の長手方向における端部に対して、大径の突起付きギア２０４が噛み合っている。 FIG. 6 is a diagram showing another configuration example of the roll drive mechanism 200.
In this configuration example, the position of the protruding gear 204 and the diameter of the protruding gear 204 are changed.
Specifically, in this configuration example, a gear without the protrusion 204A (hereinafter, simply referred to as “transmission gear 212”) is installed at a position where the gear with protrusion 204 described above is provided. There is.
Further, in this configuration example, a transmission gear 213 that meshes with the transmission gear 212 is installed. In this configuration example, the axial length of the transmission gear 213 is larger than the axial length of the transmission gear 212.
Further, in this configuration example, the large-diameter protruding gear 204 meshes with the end portion of the transmission gear 213 in the longitudinal direction.

ここで、突起付きギア２０４の径は、図６にて示すギア列に含まれるギアの各々の径よりも大きくなっている。さらに、突起付きギア２０４に設けられた突起２０４Ａは、突起付きギア２０４のギア本体２０４Ｂの外周部２０４Ｃよりも、径方向における内側に位置する。言い換えると、この構成例では、突起２０４Ａのうちの、受け部材２６３に突き当たる部分が、外周部２０４Ｃよりも径方向における内側に位置している。
これにより、この構成例では、受け部材２６３に突起２０４Ａが接触する際の突起２０４Ａの移動速度が低下し、受け部材２６３と突起２０４Ａとが接触する際の音が小さくなる。 Here, the diameter of the gear 204 with protrusions is larger than the diameter of each of the gears included in the gear train shown in FIG. Further, the protrusion 204A provided on the protruding gear 204 is located inside the outer peripheral portion 204C of the gear body 204B of the protruding gear 204 in the radial direction. In other words, in this configuration example, the portion of the protrusion 204A that abuts on the receiving member 263 is located inside the outer peripheral portion 204C in the radial direction.
As a result, in this configuration example, the moving speed of the protrusion 204A when the protrusion 204A comes into contact with the receiving member 263 is reduced, and the sound when the receiving member 263 and the protrusion 204A come into contact with each other is reduced.

ここで、図６にて示した構成例では、伝達ギア２１２と突起付きギア２０４とは、伝達ギア２１３を介して噛み合っており、伝達ギア２１２の周速と突起付きギア２０４の周速とは等しくなる。
ここで、突起付きギア２０４の外周部２０４Ｃに突起２０４Ａを設けた場合の、突起２０４Ａの移動速度は、伝達ギア２１２の外周部に突起２０４Ａを設けた場合の、突起２０４Ａの移動速度と同様であり、突起２０４Ａの移動速度は低下しない。
その一方で、突起付きギア２０４の外周部２０４Ｃの内側に突起２０４Ａを設けた場合、突起２０４Ａの移動速度は低下する。このように移動速度が小さい突起２０４Ａを受け部材２６３に接触させれば、突起２０４Ａと受け部材２６３との衝突音が小さくなる。 Here, in the configuration example shown in FIG. 6, the transmission gear 212 and the protruding gear 204 are meshed with each other via the transmission gear 213, and the peripheral speed of the transmission gear 212 and the peripheral speed of the protruding gear 204 are Become equal.
Here, the moving speed of the protrusion 204A when the protrusion 204A is provided on the outer peripheral portion 204C of the gear 204 with the protrusion is the same as the moving speed of the protrusion 204A when the protrusion 204A is provided on the outer peripheral portion of the transmission gear 212. Yes, the moving speed of the protrusion 204A does not decrease.
On the other hand, when the protrusion 204A is provided inside the outer peripheral portion 204C of the gear 204 with the protrusion, the moving speed of the protrusion 204A decreases. When the protrusion 204A having a low moving speed is brought into contact with the receiving member 263 in this way, the collision sound between the protrusion 204A and the receiving member 263 is reduced.

図７は、ロール駆動機構２００の他の構成例を示した図である。
この構成例では、図中左下側に第１駆動ギア２０６が位置し、図中右上側に第２駆動ギア２０７が位置する。さらに、この構成例では、図２にて示した突起付きギア２０４が設けられていた箇所に、突起２０４Ａが設けられていないギア（以下、「伝達ギア２１６」と称する）が設けられている。さらに、この構成例では、伝達ギア２１６と第１駆動ギア２０６との間に、突起付きギア２０４が設けられている。排出ロール５１の正回転時、この突起付きギア２０４は、時計回り方向に回転する。 FIG. 7 is a diagram showing another configuration example of the roll drive mechanism 200.
In this configuration example, the first drive gear 206 is located on the lower left side in the figure, and the second drive gear 207 is located on the upper right side in the figure. Further, in this configuration example, a gear without the protrusion 204A (hereinafter referred to as “transmission gear 216”) is provided at a position where the gear with protrusion 204 shown in FIG. 2 is provided. Further, in this configuration example, a gear 204 with a protrusion is provided between the transmission gear 216 and the first drive gear 206. When the discharge roll 51 rotates in the forward direction, the gear 204 with a protrusion rotates in the clockwise direction.

さらに、この構成例では、移動ギア２０８よりも下流側に位置するギアの個数が、図２にて示した構成例における個数と異なっており、この構成例では、ギアの個数が、図２にて示した構成例における個数よりも１個多くなっている。
より具体的には、移動ギア２０８と連動ギア２０１との間には、伝達ギア２２１、伝達ギア２２２、伝達ギア２２３の合計３個の伝達ギアが設けられている。 Further, in this configuration example, the number of gears located on the downstream side of the moving gear 208 is different from the number in the configuration example shown in FIG. 2, and in this configuration example, the number of gears is shown in FIG. The number is one more than the number in the configuration example shown in the above.
More specifically, a total of three transmission gears, a transmission gear 221 and a transmission gear 222, and a transmission gear 223, are provided between the moving gear 208 and the interlocking gear 201.

さらに、この構成例では、揺動部材２５１よりも図中左側に、揺動用ばね２６１が設けられている。また、揺動部材２５１よりも図中右側に、ソレノイド２６０が設けられている。また、この構成例では、受け部材２６３よりも図中左側に、回転用ばね２６５が設けられ、受け部材２６３は、反時計回り方向へ回転するように付勢されている。 Further, in this configuration example, the swing spring 261 is provided on the left side of the drawing with respect to the swing member 251. Further, a solenoid 260 is provided on the right side in the drawing with respect to the swing member 251. Further, in this configuration example, a rotation spring 265 is provided on the left side of the drawing with respect to the receiving member 263, and the receiving member 263 is urged to rotate in the counterclockwise direction.

図８（Ａ）〜（Ｃ）は、図７にて示したロール駆動機構２００の動きを説明する図である。
図８（Ａ）は、排出ロール５１が正回転時のロール駆動機構２００の状態を示した図である。排出ロール５１が正回転しているときには、揺動部材２５１が第１駆動ギア２０６側に付勢され、移動ギア２０８は、第１駆動ギア２０６に接触している。 8 (A) to 8 (C) are views for explaining the movement of the roll drive mechanism 200 shown in FIG. 7.
FIG. 8A is a diagram showing a state of the roll drive mechanism 200 when the discharge roll 51 rotates in the forward direction. When the discharge roll 51 is rotating in the forward direction, the swing member 251 is urged toward the first drive gear 206, and the moving gear 208 is in contact with the first drive gear 206.

排出ロール５１の逆転が行われる際には（移動ギア２０８の移動が行われる際には）、上記と同様にソレノイド２６０がオンされる。これにより、上記と同様、また、図８（Ｂ）に示すように、プランジャー２６０Ａと受け部材２６３との接触が解除され、受け部材２６３の突出部２６３Ｂが突出する。
突出部２６３Ｂが突出すると、この突出部２６３Ｂに対して、突起付きギア２０４の突起２０４Ａが突き当たり、揺動部材２５１が第２駆動ギア２０７側へ押圧される。また、このとき、揺動部材２５１は、プランジャー２６０Ａにより第２駆動ギア２０７へ引っ張られている。 When the discharge roll 51 is reversed (when the moving gear 208 is moved), the solenoid 260 is turned on in the same manner as described above. As a result, in the same manner as described above, and as shown in FIG. 8B, the contact between the plunger 260A and the receiving member 263 is released, and the protruding portion 263B of the receiving member 263 protrudes.
When the protrusion 263B protrudes, the protrusion 204A of the gear with protrusion 204 abuts against the protrusion 263B, and the swing member 251 is pressed toward the second drive gear 207. At this time, the swing member 251 is pulled to the second drive gear 207 by the plunger 260A.

これにより、揺動部材２５１が移動し、これに伴い、図８（Ｃ）に示すように、移動ギア２０８が、第２駆動ギア２０７側へ移動して、この第２駆動ギア２０７に接触する。これにより、排出ロール５１の逆転が開始される。 As a result, the swing member 251 moves, and accordingly, as shown in FIG. 8C, the moving gear 208 moves toward the second drive gear 207 and comes into contact with the second drive gear 207. .. As a result, the reversal of the discharge roll 51 is started.

図９は、ロール駆動機構２００の他の構成例を示した図である。なお、上記と同様の機能を有する部分については、上記と同じ符号を付す。
図９にて示す構成例では、移動ギア２０８は、この移動ギア２０８よりも一つ上流側に位置する伝達ギア２３１を中心に揺動（移動）するようになっている。 FIG. 9 is a diagram showing another configuration example of the roll drive mechanism 200. Parts having the same functions as above are designated by the same reference numerals as above.
In the configuration example shown in FIG. 9, the moving gear 208 swings (moves) around the transmission gear 231 located one upstream side of the moving gear 208.

より具体的には、この構成例でも、揺動部材２５１が設けられているが、この揺動部材２５１は、移動ギア２０８よりも一つ上流側に位置する伝達ギア２３１の回転軸を中心に揺動（回転）するようになっている。
より具体的には、この構成例では、揺動部材２５１の他端２５１Ｂ側が、駆動力の伝達方向下流側に位置しており、揺動部材２５１のうちの駆動力伝達方向下流側に位置する部分が揺動するようになっている。そして、上記と同様、この構成例でも、駆動モータＭ１からの駆動力を揺動部材２５１の他端２５１Ｂ側へ与えて、移動部材２５１の揺動（回転）を行う。 More specifically, in this configuration example as well, the swing member 251 is provided, but the swing member 251 is centered on the rotation axis of the transmission gear 231 located one upstream side of the moving gear 208. It is designed to swing (rotate).
More specifically, in this configuration example, the other end 251B side of the swing member 251 is located on the downstream side in the driving force transmission direction, and is located on the downstream side in the driving force transmission direction of the swing member 251. The part is designed to swing. Then, as in the above, also in this configuration example, the driving force from the drive motor M1 is applied to the other end 251B side of the swing member 251 to swing (rotate) the moving member 251.

さらに、この構成例では、移動ギア２０８からの駆動力を受けて回転する第１受動ギア２７１、同じく、移動ギア２０８からの駆動力を受けて回転する第２受動ギア２７２が設けられている。本実施形態では、移動ギア２０８は、駆動力伝達方向において第１受動ギア２７１および第２受動ギア２７２よりも上流側に位置し、第１受動ギア２７１および第２受動ギア２７２の何れかに噛み合う。さらに、この構成例では、この第１受動ギア２７１に突起２７１Ａが設けられている。 Further, in this configuration example, a first passive gear 271 that rotates by receiving a driving force from the moving gear 208, and a second passive gear 272 that rotates by receiving a driving force from the moving gear 208 are provided. In the present embodiment, the moving gear 208 is located upstream of the first passive gear 271 and the second passive gear 272 in the driving force transmission direction, and meshes with any of the first passive gear 271 and the second passive gear 272. .. Further, in this configuration example, the protrusion 271A is provided on the first passive gear 271.

この構成例では、排出ロール５１が正回転している際には、図９に示すように、移動ギア２０８は、第１受動ギア２７１に接触している。
そして、排出ロール５１を逆回転させる際には、移動ギア２０８は、他方の受動ギアである第２受動ギア２７２へ移動し、この第２受動ギア２７２に接触する。これにより、排出ロール５１の回転方向が切り替わる。 In this configuration example, when the discharge roll 51 is rotating in the forward direction, the moving gear 208 is in contact with the first passive gear 271, as shown in FIG.
Then, when the discharge roll 51 is rotated in the reverse direction, the moving gear 208 moves to the second passive gear 272, which is the other passive gear, and comes into contact with the second passive gear 272. As a result, the rotation direction of the discharge roll 51 is switched.

より具体的には、本実施形態では、連動ギア２０１の上流側に、伝達ギア２２１、伝達ギア２２２、伝達ギア２２３の合計３個の伝達ギアが設けられている。さらに、第１受動ギア２７１と伝達ギア２２１との間には、伝達ギア２２４がさらに設けられている。
言い換えると、この構成例では、第１受動ギア２７１は、伝達ギア２２４を介して伝達ギア２２１に接触し、第２受動ギア２７２は、伝達ギア２２１に直接接触している。 More specifically, in the present embodiment, a total of three transmission gears, that is, a transmission gear 221 and a transmission gear 222, are provided on the upstream side of the interlocking gear 201. Further, a transmission gear 224 is further provided between the first passive gear 271 and the transmission gear 221.
In other words, in this configuration example, the first passive gear 271 is in contact with the transmission gear 221 via the transmission gear 224, and the second passive gear 272 is in direct contact with the transmission gear 221.

そして、この場合、第１受動ギア２７１から連動ギア２０１に至る駆動力伝達経路には、偶数個（６個）のギアが設けられ、第２受動ギア２７２から連動ギア２０１に至る駆動力伝達経路には、奇数個（５個）のギアが設けられた形となる。この場合、移動ギア２０８が接触するギアが、第１受動ギア２７１から第２受動ギア２７２に切り替わると、排出ロール５１の回転方向が切り替われる。 In this case, an even number (6) gears are provided in the driving force transmission path from the first passive gear 271 to the interlocking gear 201, and the driving force transmission path from the second passive gear 272 to the interlocking gear 201. Is provided with an odd number (5) gears. In this case, when the gear in contact with the moving gear 208 is switched from the first passive gear 271 to the second passive gear 272, the rotation direction of the discharge roll 51 is switched.

ここで、図９にて示す構成例におけるギア移動機構２５０の動きを説明する。
上記と同様、この構成例でも、ギア移動機構２５０を駆動させる際には、ソレノイド２６０をオンし、プランジャー２６０Ａを移動させる。これにより、上記と同様、受け部材２６３の移動の規制が解除され、受け部材２６３の突出部２６３Ｂが突出する。そして、突出部２６３Ｂが突出すると、この突出部２６３Ｂに対して、第１受動ギア２７１に設けられた突起２７１Ａが接触し、突起２７１Ａがこの突出部２６３Ｂを押圧する。これにより、上記と同様に、第２受動ギア２７２側への移動ギア２０８の付勢が行われるようになる。 Here, the movement of the gear moving mechanism 250 in the configuration example shown in FIG. 9 will be described.
Similar to the above, also in this configuration example, when the gear moving mechanism 250 is driven, the solenoid 260 is turned on and the plunger 260A is moved. As a result, the restriction on the movement of the receiving member 263 is released as described above, and the protruding portion 263B of the receiving member 263 protrudes. Then, when the protrusion 263B protrudes, the protrusion 271A provided on the first passive gear 271 comes into contact with the protrusion 263B, and the protrusion 271A presses the protrusion 263B. As a result, the moving gear 208 is urged toward the second passive gear 272 side in the same manner as described above.

（その他）
上記図２〜９では、駆動モータＭ１からの駆動力を揺動部材２５１の他端２５１Ｂ側へ与えて、揺動部材２５１の揺動（回転）を行ったが、これに限らず、駆動モータＭ１からの駆動力を揺動部材２５１の一端２５１Ａ側へ与えて、揺動部材２５１の揺動（回転）を行ってもよい。言い換えると、駆動モータＭ１からの駆動力を、揺動部材２５１の回転中心が設けられている側に与えて、揺動部材２５１の揺動（回転）を行ってもよい。 (Other)
In FIGS. 2 to 9, the driving force from the driving motor M1 is applied to the other end 251B side of the rocking member 251 to swing (rotate) the rocking member 251. However, the driving motor is not limited to this. The driving force from M1 may be applied to one end 251A side of the swing member 251 to swing (rotate) the swing member 251. In other words, the driving force from the drive motor M1 may be applied to the side where the rotation center of the swing member 251 is provided to swing (rotate) the swing member 251.

また、上記図２〜８にて示した各種の構成は、図９にて示した構成に適用してもよい。
具体的には、上記では、弾性体２６９（図５参照）や、大径の突起付きギア２０４（図６参照）が設けられた構成を説明した。
弾性体２６９や、大径の突起付きギア２０４などの各種構成は、図２〜８にて示した構成に限らず、図９にて示した構成に対して適用してもよい。即ち、下流側に位置する第１受動ギア２７１、第２受動ギア２７２に対して、上流側に位置する移動ギア２０８が移動する構成に対して適用してもよい。 Further, the various configurations shown in FIGS. 2 to 8 may be applied to the configurations shown in FIG.
Specifically, the configuration in which the elastic body 269 (see FIG. 5) and the gear 204 with a large diameter protrusion (see FIG. 6) are provided has been described above.
Various configurations such as the elastic body 269 and the gear 204 with a large diameter protrusion are not limited to the configurations shown in FIGS. 2 to 8, and may be applied to the configurations shown in FIG. That is, it may be applied to a configuration in which the moving gear 208 located on the upstream side moves with respect to the first passive gear 271 and the second passive gear 272 located on the downstream side.

１…画像形成装置、１０…画像形成部、２０１…連動ギア、２０２…入力ギア、２０４…突起付きギア、２０６…第１駆動ギア、２０７…第２駆動ギア、２０８…移動ギア、２５０…ギア移動機構、２５１…揺動部材、２５１Ａ…一端、２５１Ｂ…他端、２６０…ソレノイド、２６３…受け部材、２６９…弾性体、２７１…第１受動ギア、２７２…第２受動ギア、Ｍ１…駆動モータ 1 ... image forming device, 10 ... image forming unit, 201 ... interlocking gear, 202 ... input gear, 204 ... gear with protrusion, 206 ... first drive gear, 207 ... second drive gear, 208 ... moving gear, 250 ... gear Moving mechanism, 251 ... rocking member, 251A ... one end, 251B ... other end, 260 ... solenoid, 263 ... receiving member, 269 ... elastic body, 271 ... first passive gear, 272 ... second passive gear, M1 ... drive motor

Claims

The first drive gear that rotates by receiving the driving force from the drive source,
A second drive gear that rotates in response to the driving force from the drive source,
It is located downstream of the first drive gear and the second drive gear in the driving force transmission direction, and drives the other from the state of being in contact with one of the first drive gear and the second drive gear. A moving gear that can move to a gear and contact the other drive gear,
When the moving gear moves from the one driving gear to the other driving gear, the driving force from the driving source is used to urge the moving gear toward the other driving gear.
A driving force transmission device equipped with.

The urging means pushes a part of the rotating member that rotates in response to the driving force from the driving source against the interlocking portion interlocked with the moving gear, thereby pushing the moving gear toward the other driving gear side. The driving force transmission device according to claim 1, which is urged.

The driving force transmitting device is provided with a gear train including the first driving gear, the second driving gear, and the moving gear to transmit the driving force from the driving source.
The driving force transmission device according to claim 2, wherein the rotating member is composed of any gear included in the gear train.

The driving force transmitting device is provided with a gear train including the first driving gear, the second driving gear, and the moving gear to transmit the driving force from the driving source.
The driving force transmission device according to claim 2, wherein the diameter of the rotating member is larger than the diameter of each of the gears included in the gear train.

The urging means presses an interlocking portion linked to the moving gear to urge the moving gear toward the other drive gear.
The first aspect of the present invention, wherein an elastic body is provided at least one of the urging means for pressing the interlocking portion and the interlocking portion pressed by the urging means. Driving force transmission device.

A moving means for moving the moving gear from the one driving gear to the other driving gear,
When the moving gear moves from the one driving gear to the other driving gear, the movement restriction is released, at least a part of the moving gear protrudes, and a receiving member that receives a force from the urging means.
With more
The driving force transmission device according to claim 1, wherein the movement restriction is released by the moving means, and the receiving member protrudes.

The moving gear is attached to a swing member that rotates around one end side and swings on the other end side.
The driving force transmission according to claim 1, wherein the urging means applies a driving force from the driving source to the other end side of the rocking member to urge the moving gear to the other driving gear side. apparatus.

A receiving member that receives a force from the urging means is attached to the other end side of the swing member.
The receiving member is displaceably provided with respect to the swinging member, and when at least a part of the receiving member moves toward the swinging member, a force from the urging means acts on the swinging member. The driving force transmission device according to claim 7.

The first passive gear that rotates by receiving the driving force,
The second passive gear that rotates by receiving the driving force,
It is located upstream of the first passive gear and the second passive gear in the driving force transmission direction, and is in contact with one of the first passive gear and the second passive gear and is in contact with the other passive gear. A moving gear that moves to a gear and is provided so as to be in contact with the other passive gear and transmits a driving force from a drive source to either the first passive gear or the second passive gear.
When the moving gear moves from one passive gear side of the first passive gear and the second passive gear to the other passive gear side, it is the driving force from the driving source and the movement in the driving force transmission direction. An urging means for urging the moving gear to the other passive gear side by using the driving force transmitted to the downstream side of the gear.
A driving force transmission device equipped with.

The first passive gear that rotates by receiving the driving force,
The second passive gear that rotates by receiving the driving force,
It is located upstream of the first passive gear and the second passive gear in the driving force transmission direction, and is in contact with one of the first passive gear and the second passive gear and is in contact with the other passive gear. A moving gear that moves to a gear and is provided so as to be in contact with the other passive gear and transmits a driving force from a drive source to either the first passive gear or the second passive gear.
When the moving gear moves from one passive gear side of the first passive gear and the second passive gear to the other passive gear side, the driving force from the driving source is used to move the moving gear to the other passive gear. The urging means to urge the passive gear side and
Equipped with a,
A driving force transmission device capable of moving the moving gear from the one passive gear side to the other passive gear side without switching the rotation direction of the moving gear .

A driving source, a driving force transmitting device for transmitting a driving force from the driving source, and an image forming means for forming an image on a recording medium, and the driving force transmitting device is any of claims 1 to 10 . An image forming apparatus configured by the driving force transmission device described in the above.