JP6798264B2 - Tire performance evaluation method - Google Patents
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Description
本発明は、車両を用いてタイヤの性能を評価するためのタイヤ性能評価方法に関する。 The present invention relates to a tire performance evaluation method for evaluating tire performance using a vehicle.
従来、タイヤの性能を評価するための方法として、実験室に設けられた試験機を用い、この試験機上を走行するタイヤを高速度カメラで撮影することで、タイヤの動的な挙動を評価する方法が知られている。このような方法は、条件を同一にするのが容易であり、タイヤ性能を定量的に評価することができる。しかしながら、この試験機を用いた方法では、実際の車両に装着されたタイヤが、実際の路面を走行するときの挙動を、正確に再現することができなかった。 Conventionally, as a method for evaluating the performance of a tire, a testing machine installed in a laboratory is used, and the dynamic behavior of the tire is evaluated by photographing the tire running on the testing machine with a high-speed camera. There are known ways to do this. In such a method, it is easy to make the conditions the same, and the tire performance can be quantitatively evaluated. However, with the method using this test machine, it was not possible to accurately reproduce the behavior of the tires mounted on the actual vehicle when traveling on the actual road surface.
例えば、下記特許文献１は、実際の車両を用いて、タイヤの性能を評価するためのタイヤ性能評価方法が提案されている。特許文献１の方法は、車両に取り付けられた高速度カメラで、走行中のタイヤを常時撮影して、撮影された画像に基づき、タイヤの性能を評価している。 For example, Patent Document 1 below proposes a tire performance evaluation method for evaluating tire performance using an actual vehicle. In the method of Patent Document 1, a high-speed camera attached to a vehicle constantly photographs a running tire, and the performance of the tire is evaluated based on the captured image.
例えば、実際の車両でＡＢＳ作動時のタイヤの性能を評価する場合、車両の走行速度、タイヤの回転速度及びタイヤの回転加速度等の時系列的な条件を同一にすることは、非常に困難である。このため、上記特許文献１の方法は、車両の初期速度やＡＢＳ作動時からの撮影タイミングを同一にしたとしても、車両の走行速度、タイヤの回転速度及びタイヤの回転加速度等が異なる場合があり、タイヤ性能を定量的に評価することができなかった。 For example, when evaluating tire performance during ABS operation in an actual vehicle, it is very difficult to make the time-series conditions such as vehicle running speed, tire rotation speed, and tire rotation acceleration the same. is there. Therefore, in the method of Patent Document 1, even if the initial speed of the vehicle and the shooting timing from the time of ABS operation are the same, the running speed of the vehicle, the rotation speed of the tire, the rotation acceleration of the tire, and the like may be different. , Tire performance could not be evaluated quantitatively.
本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、車両を用いてタイヤの性能を定量的に評価するためのタイヤ性能評価方法を提供することを主たる目的としている。 The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a tire performance evaluation method for quantitatively evaluating tire performance using a vehicle.
本発明は、タイヤの性能を評価するための方法であって、前記タイヤを車両に装着し、前記車両を、路面上で走行させる走行工程と、前記走行工程の予め定められた時刻に関連付けて、走行中の前記タイヤの複数の画像を取得する撮像工程と、前記時刻から、走行中の前記タイヤの回転加速度を時系列的に求める加速度取得工程と、前記画像の中から、前記回転加速度が予め定められた値となるときに撮像された画像を抽出する抽出工程と、抽出された前記画像に基づいて、前記タイヤの変形状態を計算する計算工程とを含むことを特徴とする。 The present invention is a method for evaluating the performance of a tire, in which the tire is mounted on a vehicle and the vehicle is driven on a road surface in association with a traveling process and a predetermined time of the traveling process. , An imaging step of acquiring a plurality of images of the running tire, an acceleration acquisition step of obtaining the rotational acceleration of the running tire in time series from the time, and the rotational acceleration from the images. It is characterized by including an extraction step of extracting an image captured when the value becomes a predetermined value, and a calculation step of calculating a deformed state of the tire based on the extracted image.
本発明のタイヤ性能評価方法において、前記時刻は、前記タイヤが加速又は減速を開始する時刻であるのが望ましい。 In the tire performance evaluation method of the present invention, it is desirable that the time is the time when the tire starts accelerating or decelerating.
本発明のタイヤ性能評価方法において、前記撮像工程は、走行中の前記タイヤと前記路面とが一つの画像に含まれるように、予め定められたフレームレートで撮像するのが望ましい。 In the tire performance evaluation method of the present invention, it is desirable that the imaging step captures images at a predetermined frame rate so that the running tire and the road surface are included in one image.
本発明のタイヤ性能評価方法において、前記抽出工程は、前記回転加速度が予め定められた値の±１０％以内となるときに撮像された画像を抽出するのが望ましい。 In the tire performance evaluation method of the present invention, it is desirable that the extraction step extracts an image captured when the rotational acceleration is within ± 10% of a predetermined value.
本発明のタイヤ性能評価方法において、前記時刻から、走行中の前記車両の走行速度を時系列的に計測する走行速度取得工程をさらに含み、前記抽出工程は、さらに、前記走行速度が予め定められた値の±２０％以内となるときに撮像された画像を抽出するのが望ましい。 The tire performance evaluation method of the present invention further includes a running speed acquisition step of measuring the running speed of the running vehicle in time series from the time, and the extraction step further includes the running speed in advance. It is desirable to extract the captured image when it is within ± 20% of the value.
本発明のタイヤ性能評価方法において、前記計算工程は、１つの画像当たり少なくとも５つの抽出要素に基づいて、前記タイヤの変形状態を計算するのが望ましい。 In the tire performance evaluation method of the present invention, it is desirable that the calculation step calculates the deformation state of the tire based on at least five extraction elements per image.
本発明のタイヤ性能評価方法において、前記計算工程は、前記タイヤのサイドウォールに予め付された線上模様に基づいて、前記タイヤの変形状態を計算するのが望ましい。 In the tire performance evaluation method of the present invention, it is desirable that the calculation step calculates the deformed state of the tire based on the line pattern previously attached to the sidewall of the tire.
本発明のタイヤ性能評価方法において、前記線上模様は、リムから前記サイドウォールにかけて付されているのが望ましい。 In the tire performance evaluation method of the present invention, it is desirable that the line pattern is applied from the rim to the sidewall.
本発明のタイヤ性能評価方法は、タイヤを車両に装着し、前記車両を、路面上で走行させる走行工程と、前記走行工程の予め定められた時刻に関連付けて、走行中の前記タイヤの複数の画像を取得する撮像工程と、前記時刻から、前記走行工程中のタイヤの回転加速度を時系列的に求める加速度取得工程とを含んでいる。このようなタイヤ性能評価方法は、実際の車両に装着されたタイヤが、実際の路面を走行するときの挙動を、正確に再現することができる。 The tire performance evaluation method of the present invention relates to a traveling process in which a tire is mounted on a vehicle and the vehicle travels on a road surface, and a plurality of the tires being traveled in association with a predetermined time of the traveling process. It includes an imaging step of acquiring an image and an acceleration acquisition step of obtaining the rotational acceleration of the tire during the traveling process in time series from the time. Such a tire performance evaluation method can accurately reproduce the behavior of a tire mounted on an actual vehicle when traveling on an actual road surface.
本発明のタイヤ性能評価方法は、画像の中から、回転加速度が予め定められた値のときに撮像された時刻の画像を抽出する抽出工程と、抽出された前記画像に基づいて、タイヤの変形状態を計算する計算工程とを含んでいる。このようなタイヤ性能評価方法は、回転加速度が予め定められた値のときのタイヤの変形状態を計算することができるので、タイヤの変形状態を計算するときの条件を略同一にすることができる。このため、本発明のタイヤ性能評価方法は、タイヤ性能を定量的に評価することができる。 The tire performance evaluation method of the present invention includes an extraction step of extracting an image of the time taken when the rotational acceleration is a predetermined value from the image, and deformation of the tire based on the extracted image. It includes a calculation process to calculate the state. Since such a tire performance evaluation method can calculate the deformed state of the tire when the rotational acceleration is a predetermined value, the conditions for calculating the deformed state of the tire can be made substantially the same. .. Therefore, the tire performance evaluation method of the present invention can quantitatively evaluate the tire performance.
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１は、本実施形態のタイヤ性能評価方法を行うための試験環境を示す概念図である。図１に示されるように、本実施形態の試験環境は、路面Ｒ上を走行する車両１に装着されたタイヤ２を、路面Ｒに固定された撮像手段３により撮像して、タイヤ２の性能を評価するためのものである。撮像手段３には、例えば、１台の高速度カメラが好適に用いられる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a test environment for performing the tire performance evaluation method of the present embodiment. As shown in FIG. 1, in the test environment of the present embodiment, the tire 2 mounted on the vehicle 1 traveling on the road surface R is imaged by the imaging means 3 fixed to the road surface R, and the performance of the tire 2 is captured. It is for evaluating. For the image pickup means 3, for example, one high-speed camera is preferably used.
本実施形態の試験環境は、車両１の左前輪に装着されたタイヤ２の変形状態を評価するものが例示されている。この試験環境では、例えば、車両１に搭載された非接触式の速度計４により、車両１と路面Ｒとの相対速度、すなわち、車両１の走行速度Ｂｖが計測される。また、この試験環境では、車両１に設けられた回転速度計５により、タイヤ２の回転速度Ｔｖが計測されるのが望ましい。 An example of the test environment of the present embodiment is to evaluate the deformed state of the tire 2 mounted on the left front wheel of the vehicle 1. In this test environment, for example, the relative speed between the vehicle 1 and the road surface R, that is, the traveling speed Bv of the vehicle 1, is measured by the non-contact speedometer 4 mounted on the vehicle 1. Further, in this test environment, it is desirable that the rotation speed Tv of the tire 2 is measured by the rotation speedometer 5 provided in the vehicle 1.
図２は、本実施形態のタイヤ性能評価方法を示すフローチャートである。図１及び図２に示されるように、本実施形態のタイヤ性能評価方法は、まず、評価対象のタイヤ２を車両１に装着し、この車両１を、路面Ｒ上で走行させる走行工程Ｓ１が行われる。 FIG. 2 is a flowchart showing a tire performance evaluation method of the present embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, in the tire performance evaluation method of the present embodiment, first, the traveling process S1 in which the tire 2 to be evaluated is mounted on the vehicle 1 and the vehicle 1 is driven on the road surface R is performed. Will be done.
走行工程Ｓ１では、例えば、車両１が略一定の初期速度Ｖ０で走行後、タイヤ２が加速又は減速を開始する。タイヤ２が減速する場合は、ＡＢＳが作動する状態で制動されるのが望ましい。このような走行工程Ｓ１は、実際の車両１に装着されたタイヤ２が、実際の路面Ｒを走行するときの挙動を、正確に再現することができる。 In the traveling process S1, for example, after the vehicle 1 travels at a substantially constant initial speed V 0 , the tire 2 starts accelerating or decelerating. When the tire 2 decelerates, it is desirable that the tire 2 is braked while the ABS is operating. In such a traveling process S1, the behavior when the tire 2 mounted on the actual vehicle 1 travels on the actual road surface R can be accurately reproduced.
本実施形態のタイヤ性能評価方法は、次に、走行工程Ｓ１の予め定められた時刻ｔ０に関連付けて、走行中のタイヤ２の複数の画像Ｉｍを取得する撮像工程Ｓ２が行われる。時刻ｔ０は、例えば、タイヤ２が加速又は減速を開始する時刻である。撮像工程Ｓ２は、路面Ｒに固定された撮像手段３により行われるのが望ましい。 Next, in the tire performance evaluation method of the present embodiment, an imaging step S2 for acquiring a plurality of images Im of the running tire 2 is performed in association with a predetermined time t 0 of the running step S1. The time t 0 is, for example, the time when the tire 2 starts accelerating or decelerating. It is desirable that the imaging step S2 is performed by the imaging means 3 fixed to the road surface R.
図３は、撮像された画像Ｉｍの１つを示す概念図である。図３に示されるように、撮像工程Ｓ２は、走行中のタイヤ２と路面Ｒとが一つの画像Ｉｍに含まれるように、予め定められたフレームレートｆで撮像するのが望ましい。このフレームレートｆは、好ましくは、２００ｆｐｓ以上である。 FIG. 3 is a conceptual diagram showing one of the captured images Im. As shown in FIG. 3, in the imaging step S2, it is desirable to image at a predetermined frame rate f so that the running tire 2 and the road surface R are included in one image Im. This frame rate f is preferably 200 fps or more.
図１及び図２に示されるように、本実施形態のタイヤ性能評価方法は、撮像工程Ｓ２と同時に、時刻ｔ０から、走行中の車両１の走行速度Ｂｖを時系列的に計測する走行速度取得工程Ｓ３が行われる。走行速度取得工程Ｓ３では、車両１に搭載された速度計４により、車両１の走行速度Ｂｖが計測されるのが望ましい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling speed tire performance evaluation method of the present embodiment, simultaneously with the imaging process S2, from time t 0, for measuring a running speed Bv of the vehicle 1 in the traveling time series The acquisition step S3 is performed. In the traveling speed acquisition step S3, it is desirable that the traveling speed Bv of the vehicle 1 is measured by the speedometer 4 mounted on the vehicle 1.
本実施形態のタイヤ性能評価方法は、撮像工程Ｓ２と同時に、時刻ｔ０から、走行中のタイヤ２の回転速度Ｔｖを時系列的に計測する回転速度取得工程Ｓ４が行われる。回転速度取得工程Ｓ４では、車両１に設けられた回転速度計５により、タイヤ２の回転速度Ｔｖが計測されるのが望ましい。タイヤ２の回転速度Ｔｖは、タイヤ２の外周面の走行速度に相当する。 Tire performance evaluation method of the present embodiment, simultaneously with the imaging process S2, from time t 0, the rotational speed acquisition step S4 for chronologically measure is performed the rotational speed Tv of the tire 2 during running. In the rotation speed acquisition step S4, it is desirable that the rotation speed Tv of the tire 2 is measured by the rotation speedometer 5 provided in the vehicle 1. The rotation speed Tv of the tire 2 corresponds to the traveling speed of the outer peripheral surface of the tire 2.
本実施形態のタイヤ性能評価方法は、撮像工程Ｓ２と同時に、時刻ｔ０から、走行中のタイヤ２の回転加速度Ｔａを時系列的に求める加速度取得工程Ｓ５が行われる。加速度取得工程Ｓ５では、回転速度取得工程Ｓ４で計測されたタイヤ２の回転速度Ｔｖに基づいて、タイヤ２の回転加速度Ｔａを求めるのが望ましい。タイヤ２の回転加速度Ｔａは、タイヤ２の外周面の前後方向加速度に相当する。 Tire performance evaluation method of the present embodiment, simultaneously with the imaging process S2, from time t 0, the acceleration obtaining step S5, determining chronologically is performed the rotational acceleration Ta of the tire 2 during running. In the acceleration acquisition step S5, it is desirable to obtain the rotational acceleration Ta of the tire 2 based on the rotational speed Tv of the tire 2 measured in the rotational speed acquisition step S4. The rotational acceleration Ta of the tire 2 corresponds to the front-rear acceleration of the outer peripheral surface of the tire 2.
本実施形態のタイヤ性能評価方法は、複数の画像Ｉｍの中から、回転加速度Ｔａが予め定められた値ＴＳとなるときに撮像された画像Ｉｍｎを抽出する抽出工程Ｓ６が行われる。抽出工程Ｓ６は、例えば、回転加速度Ｔａが予め定められた値ＴＳの±１０％以内となるときに撮像された画像Ｉｍｎを抽出する。 In the tire performance evaluation method of the present embodiment, an extraction step S6 is performed to extract an image Imn captured when the rotational acceleration Ta reaches a predetermined value TS from a plurality of images Im. In the extraction step S6, for example, the image Imn captured when the rotational acceleration Ta is within ± 10% of the predetermined value TS is extracted.
このような抽出工程Ｓ６は、回転加速度Ｔａが予め定められた値ＴＳのときのタイヤ２の変形状態を計算することができるので、タイヤ２の変形状態を計算するときの条件を略同一にすることができる。このため、本実施形態のタイヤ性能評価方法は、複数のタイヤ２の比較評価を行う場合であっても、統一された条件で行うことができる。 In such an extraction step S6, the deformed state of the tire 2 when the rotational acceleration Ta is a predetermined value TS can be calculated, so that the conditions for calculating the deformed state of the tire 2 are substantially the same. be able to. Therefore, the tire performance evaluation method of the present embodiment can be performed under unified conditions even when a plurality of tires 2 are comparatively evaluated.
抽出工程Ｓ６は、タイヤ２の回転加速度Ｔａと車両１の走行速度Ｂｖとに基づいて画像Ｉｍｎを抽出してもよい。この場合、抽出工程Ｓ６は、さらに、例えば、車両１の走行速度Ｂｖが予め定められた値ＢＳの±２０％以内となるときに撮像された画像Ｉｍｎを抽出する。このような抽出工程Ｓ６は、さらに抽出条件を絞ることができ、評価を行うときの条件がより統一され得る。 In the extraction step S6, the image Imn may be extracted based on the rotational acceleration Ta of the tire 2 and the traveling speed Bv of the vehicle 1. In this case, the extraction step S6 further extracts the image Imn captured when, for example, the traveling speed Bv of the vehicle 1 is within ± 20% of the predetermined value BS. In such an extraction step S6, the extraction conditions can be further narrowed down, and the conditions at the time of evaluation can be more unified.
本実施形態のタイヤ性能評価方法は、抽出された画像Ｉｍｎに基づいて、タイヤ２の変形状態を計算する計算工程Ｓ７が行われる。計算工程Ｓ７では、例えば、タイヤ２の変形状態を示すタイヤ２の捻れ角度θが計算される。 In the tire performance evaluation method of the present embodiment, the calculation step S7 for calculating the deformed state of the tire 2 is performed based on the extracted image Imn. In the calculation step S7, for example, the twist angle θ of the tire 2 indicating the deformed state of the tire 2 is calculated.
図３に示されるように、計算工程Ｓ７は、１つの画像Ｉｍｎ当たり少なくとも５つの抽出要素６に基づいて、タイヤ２の変形状態を計算するのが望ましい。このような計算工程Ｓ７は、複数の抽出要素６の平均を計算することができるので、局所的な変形によるノイズを排除することができる。 As shown in FIG. 3, it is desirable that the calculation step S7 calculate the deformation state of the tire 2 based on at least five extraction elements 6 per image Imn. In such a calculation step S7, since the average of the plurality of extraction elements 6 can be calculated, noise due to local deformation can be eliminated.
本実施形態の抽出要素６は、タイヤ２のサイドウォール２Ａに予め付された線上模様６Ａである。線上模様６Ａは、リム７からサイドウォール２Ａにかけて付されているのが望ましい。計算工程Ｓ７は、例えば、各抽出要素６の両端に位置する２つの抽出点Ｐ１，Ｐ２に基づいて、タイヤ２の変形状態、すなわち、捻れ角度θを計算している。このような計算工程Ｓ７は、計算時間が短縮でき、タイヤ２の性能の評価を短時間に行うことができる。 The extraction element 6 of the present embodiment is a line pattern 6A previously attached to the sidewall 2A of the tire 2. It is desirable that the line pattern 6A is attached from the rim 7 to the sidewall 2A. In the calculation step S7, for example, the deformed state of the tire 2, that is, the twist angle θ is calculated based on the two extraction points P1 and P2 located at both ends of each extraction element 6. In such a calculation step S7, the calculation time can be shortened, and the performance of the tire 2 can be evaluated in a short time.
上述の実施形態では、撮像手段３が路面Ｒに固定されたが、撮像手段３は、車両１に固定されてもよい。この場合、撮像手段３は、タイヤ２を拡大して撮像することができる。 In the above-described embodiment, the image pickup means 3 is fixed to the road surface R, but the image pickup means 3 may be fixed to the vehicle 1. In this case, the imaging means 3 can magnify and image the tire 2.
また、上述の実施形態では、撮像手段３として、１台の高速度カメラが例示されたが、路面上に複数の高速度カメラが用いられてもよい。この場合、各高速度カメラがタイヤ２を拡大して撮像してもよいし、撮像範囲を広げてもよい。 Further, in the above-described embodiment, one high-speed camera is exemplified as the imaging means 3, but a plurality of high-speed cameras may be used on the road surface. In this case, each high-speed camera may enlarge the tire 2 to take an image, or may extend the image pickup range.
また、上述の実施形態の抽出工程Ｓ６は、タイヤ２の回転加速度Ｔａと車両１の走行速度Ｂｖとに基づいて画像Ｉｍｎを抽出していたが、抽出工程Ｓ６は、例えば、走行速度Ｂｖと回転速度Ｔｖとの差（Ｂｖ−Ｔｖ）に基づいて画像Ｉｍｎを抽出してもよい。さらに、抽出工程Ｓ６は、タイヤスリップ率や上述のパラメータの組み合わせ等に基づいて画像Ｉｍｎを抽出してもよい。 Further, in the extraction step S6 of the above-described embodiment, the image Imn was extracted based on the rotational acceleration Ta of the tire 2 and the traveling speed Bv of the vehicle 1, but in the extraction step S6, for example, the traveling speed Bv and rotation The image Imn may be extracted based on the difference from the velocity Tv (Bv-Tv). Further, in the extraction step S6, the image Imn may be extracted based on the tire slip ratio, the combination of the above parameters, and the like.
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施し得る。 Although the particularly preferable embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments and can be modified into various embodiments.
図１に示される試験環境で、図２に示されるタイヤ性能評価方法による複数のタイヤの評価試験が行われた。この評価試験では、タイヤが装着された試験車両により、１００ｋｍ／ｈの初期速度で走行後、時刻ｔ０でＡＢＳが作動する制動が開始され、タイヤを減速させた。このときの走行中のタイヤの複数の画像Ｉｍが取得されるとともに、車両の走行速度Ｂｖとタイヤの回転速度Ｔｖとが計測され、タイヤの回転加速度Ｔａが求められた。 In the test environment shown in FIG. 1, a plurality of tire evaluation tests were performed by the tire performance evaluation method shown in FIG. In this evaluation test, a test vehicle on which the tire is mounted, after running at an initial rate of 100km / h, braking ABS is operated is started at time t 0, and slows the tire. A plurality of images Im of the running tire at this time were acquired, the running speed Bv of the vehicle and the rotation speed Tv of the tire were measured, and the rotation acceleration Ta of the tire was obtained.
試験で用いられた仕様は、次の通りである。
試験車両：１５００ｃｃの前輪駆動車
タイヤサイズ：２０５／６０Ｒ１６
タイヤ内圧：２５０ｋＰａ
撮影範囲：１０ｍ
The specifications used in the test are as follows.
Test vehicle: 1500cc front-wheel drive vehicle Tire size: 205 / 60R16
Tire internal pressure: 250 kPa
Shooting range: 10m
テストの結果が図４及び図５に示される。図４は、ＡＢＳ制動時の走行速度Ｂｖと回転速度Ｔｖとを示すグラフであり、図５は、ＡＢＳ制動時の回転加速度Ｔａを示すグラフである。図４のグラフの横軸は、時刻（ｓ）であり、縦軸は、速度（ｋｍ／ｈ）である。また、図５のグラフの横軸は、時刻（ｓ）であり、縦軸は、加速度（ｍ／ｓ２）である。 The results of the test are shown in FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a graph showing the traveling speed Bv and the rotational speed Tv during ABS braking, and FIG. 5 is a graph showing the rotational acceleration Ta during ABS braking. The horizontal axis of the graph of FIG. 4 is time (s), and the vertical axis is speed (km / h). The horizontal axis of the graph in FIG. 5 is the time (s), and the vertical axis is the acceleration (m / s2).
図４に示されるように、走行速度Ｂｖは、車両が、略一定の割合で減速していることが確認された。一方、回転速度Ｔｖは、ＡＢＳの作動に伴い、タイヤが、急減速と加速とを繰り返しつつ、全体として減速していることが確認できる。タイヤは、このような急減速と加速とをしているときに、タイヤの捻れ角度θが大きくなり得る。 As shown in FIG. 4, it was confirmed that the vehicle was decelerating at a substantially constant rate at the traveling speed Bv. On the other hand, at the rotation speed Tv, it can be confirmed that the tire is decelerating as a whole while repeating sudden deceleration and acceleration with the operation of ABS. When the tire is suddenly decelerated and accelerated in this way, the twist angle θ of the tire can be increased.
図５に示されるように、回転加速度Ｔａは、時刻ｔ０後に、全体として、０以下の減速域を中心に大きく振動していることが確認された。図４及び図５に示されるように、回転加速度Ｔａは、タイヤが加速するときに、０以上の大きな加速域に達していることが確認できる。 As shown in FIG. 5, the rotational acceleration Ta after the time t 0, the whole, that is greatly oscillates about zero following the deceleration zone was confirmed. As shown in FIGS. 4 and 5, it can be confirmed that the rotational acceleration Ta reaches a large acceleration range of 0 or more when the tire accelerates.
この実施例では、回転加速度Ｔａの予め定められた値ＴＳを１５０ｍ／ｓ２とし、走行速度Ｂｖの予め定められた値ＢＳを８０ｋｍ／ｈとして画像Ｉｍｎを抽出している。すなわち、この評価試験では、回転加速度Ｔａが１５０ｍ／ｓ２の±１０％以内となり、かつ、走行速度Ｂｖが８０ｋｍ／ｈ±２０％以内となるときに撮像された画像Ｉｍｎが抽出された。抽出条件は、図５のグラフにおいて太線で示されている。この評価試験では、太線で囲まれた範囲に回転加速度Ｔａが含まれるときに撮像された画像Ｉｍｎが抽出された。 In this embodiment, the image Imn is extracted with the predetermined value TS of the rotational acceleration Ta set to 150 m / s 2 and the predetermined value BS of the traveling speed Bv set to 80 km / h. That is, in this evaluation test, the image Imn captured when the rotational acceleration Ta was within ± 10% of 150 m / s2 and the traveling speed Bv was within 80 km / h ± 20% was extracted. The extraction conditions are shown by thick lines in the graph of FIG. In this evaluation test, the image Imn captured when the rotational acceleration Ta was included in the range surrounded by the thick line was extracted.
抽出された画像Ｉｍｎは、タイヤの捻れ角度θが大きくなる略同一の条件であり、複数のタイヤの性能を、定量的に評価できることが確認された。 It was confirmed that the extracted image Imn was under substantially the same conditions in which the twist angle θ of the tire was large, and the performance of a plurality of tires could be quantitatively evaluated.
１ 車両
２ タイヤ
1 vehicle 2 tires
Claims (8)
前記タイヤを車両に装着し、前記車両を、路面上で走行させる走行工程と、
前記走行工程の予め定められた時刻から、走行中の前記タイヤの複数の画像を時系列的に取得する撮像工程と、
前記時刻から、走行中の前記タイヤの回転加速度を時系列的に求める加速度取得工程と、
前記画像の中から、前記回転加速度が予め定められた値となるときに撮像された画像を抽出する抽出工程と、
抽出された前記画像に基づいて、前記タイヤの変形状態を計算する計算工程とを含むことを特徴とするタイヤ性能評価方法。 A method for evaluating tire performance
A traveling process in which the tires are attached to a vehicle and the vehicle is driven on a road surface.
An imaging step of acquiring a plurality of images of the running tire in chronological order from a predetermined time of the running process, and
An acceleration acquisition process for obtaining the rotational acceleration of the running tire in chronological order from the time.
An extraction step of extracting an image captured when the rotational acceleration reaches a predetermined value from the image, and
A tire performance evaluation method including a calculation step of calculating a deformed state of the tire based on the extracted image.
前記抽出工程は、さらに、前記走行速度が予め定められた値の±２０％以内となるときに撮像された画像を抽出する請求項１乃至４のいずれかに記載のタイヤ性能評価方法。 Further including a traveling speed acquisition step of measuring the traveling speed of the traveling vehicle in time series from the time.
The tire performance evaluation method according to any one of claims 1 to 4, wherein the extraction step further extracts an image captured when the traveling speed is within ± 20% of a predetermined value.
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