JP6803293B2 - Endoscope system and control device for endoscopes - Google Patents
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Description
本発明は、内視鏡システム及び内視鏡用制御装置に関し、特に、内視鏡の症例数をカウントする内視鏡システム及び内視鏡用制御装置に関する。 The present invention relates to an endoscope system and an endoscope control device, and more particularly to an endoscope system and an endoscope control device that counts the number of cases of an endoscope.
従来より、内視鏡が医療分野及び工業分野で広く用いられている。内視鏡の中には、通電回数を記録するための記憶装置を有するものがある。通電回数は、内視鏡が制御装置に接続された状態で電源がオンされた回数である。 Conventionally, endoscopes have been widely used in the medical and industrial fields. Some endoscopes have a storage device for recording the number of times of energization. The number of times of energization is the number of times the power is turned on while the endoscope is connected to the control device.
内視鏡検査が１回行われる度に、制御装置の電源が１回オンされ、記憶装置に記録された通電回数は、１つインクリメントされる。医療分野では、１回の通電があったときに、１つの症例が行われたとして、通電回数の情報は、内視鏡検査の症例数の情報として利用される。 Each time the endoscopy is performed, the power of the control device is turned on once, and the number of times of energization recorded in the storage device is incremented by one. In the medical field, the information on the number of times of energization is used as the information on the number of cases of endoscopy, assuming that one case is performed when one energization is performed.
内視鏡の通電回数は、内視鏡のメンテナンスなどのときに参照される。例えば、内視鏡のメンテナンスにおいて、症例数に応じて、部品の点検、修理あるいは交換の必要性が判断される。これは、症例数が多ければ、部品の劣化などが進んでいることが想定されるため、劣化した部品の点検、修理、あるいは交換が必要になるためである。さらに、内視鏡のメーカでは、症例数に応じた部品の状態の知識あるいは情報は、内視鏡の修理だけでなく、その後開発する新たな内視鏡の設計にも利用される。 The number of times the endoscope is energized is referred to when the endoscope is maintained. For example, in the maintenance of an endoscope, the necessity of inspection, repair or replacement of parts is determined according to the number of cases. This is because if the number of cases is large, it is assumed that the deterioration of the parts is progressing, and therefore it is necessary to inspect, repair, or replace the deteriorated parts. Furthermore, in endoscope manufacturers, knowledge or information on the state of parts according to the number of cases is used not only for repairing endoscopes but also for designing new endoscopes to be developed thereafter.
ところで、日本国特開２０１２−１６１５９０号公報には、医療用マニピュレータシステムが開示され、マニピュレータの作業部の使用回数が設定回数に達したら、作業部を強制的に使用不能にする技術が開示されている。その技術では、電源停止状態の開始時点から所定の設定時間内に再起動が完了したときは、症例が切り替わっていないと判断し、電源停止状態の開始時点から所定の設定時間を超えて再起動が完了したときは、症例が切り替わったと判断する方法が用いられている。 By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-161590 discloses a medical manipulator system, and discloses a technique for forcibly disabling the working part when the number of times the working part of the manipulator has been used reaches a set number of times. ing. With that technology, when the restart is completed within a predetermined set time from the start of the power stop state, it is judged that the case has not been switched, and the restart exceeds the predetermined set time from the start of the power stop state. When is completed, a method of determining that the case has been switched is used.
しかし、内視鏡が制御装置に接続されて使用されるとき、各種の設定や調整が行われる。この設定あるいは調整が行われるとき、制御装置の電源が何回かオン・オフされたり、制御装置の電源がオンの状態のままで内視鏡のコネクタが制御装置のコネクタから一旦取り外された後に再度取り付けられたりする場合がある。その結果、通電回数と、実際の症例数に乖離が生じる。 However, when the endoscope is connected to the control device and used, various settings and adjustments are made. When this setting or adjustment is made, the controller is turned on and off several times, or after the endoscope connector is once removed from the controller connector while the controller is still on. It may be reattached. As a result, there is a discrepancy between the number of times of energization and the actual number of cases.
通電回数と実際の症例数の大きな乖離は、メンテナンスなどにおいて部品の点検、修理あるいは交換の判定を誤らせることに繋がる。
また、通電回数と実際の症例数に大きな乖離があることを前提にして、通電回数にある程度のマージンを設定することは、製品設計の難易度を高めることになる。
A large discrepancy between the number of times of energization and the actual number of cases leads to misjudgment of parts inspection, repair or replacement in maintenance and the like.
Further, on the premise that there is a large discrepancy between the number of times of energization and the actual number of cases, setting a certain margin for the number of times of energization increases the difficulty of product design.
さらに、検査対象あるいは処置方法に応じて、内視鏡の１回の使用時間は異なる。例えば、上部又は下部消化管用の内視鏡の使用時間は、例えば１５分程度であるが、硬性鏡を用いた内視鏡検査及び処置用の内視鏡の使用時間は、例えば２時間程度である。 Furthermore, the duration of one use of the endoscope varies depending on the examination target or the treatment method. For example, the usage time of an endoscope for the upper or lower gastrointestinal tract is, for example, about 15 minutes, but the usage time of an endoscope for endoscopy and treatment using a rigid endoscope is, for example, about 2 hours. is there.
上記の日本国特開２０１２−１６１５９０号公報のマニピュレータシステムでは、コントローラと、そのコントローラに接続されるマニピュレータは予め決まっており、症例が切り替わったか否かを判定する所定の設定時間は一定でよいが、内視鏡のように、一つの制御装置に複数の内視鏡が選択的に接続可能にされている装置で、機種によって使用時間が大きく異なる場合は、考慮されていない。 In the manipulator system of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-161590 described above, the controller and the manipulator connected to the controller are predetermined, and the predetermined set time for determining whether or not the case has been switched may be constant. , In a device such as an endoscope in which a plurality of endoscopes can be selectively connected to one control device, if the usage time differs greatly depending on the model, it is not considered.
そこで、本発明は、１回の使用時間が機種によって異なる内視鏡の実際の症例数を、より正確にカウントすることができる内視鏡システム及び内視鏡用制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope system and an endoscope control device that can more accurately count the actual number of cases of an endoscope whose usage time differs depending on the model. And.
本発明の一態様の内視鏡システムは、内視鏡と、前記内視鏡が接続され前記内視鏡を制御する制御装置と、前記内視鏡に設けられ前記内視鏡の使用回数を記憶する第１の記憶装置と、を備えた内視鏡システムにおいて、前記制御装置は、前記内視鏡が接続されているときに前記第１の記憶装置に定期的に時刻情報を最新時刻情報として上書き記憶し、前記内視鏡システムが起動されたときに前記第１の記憶装置に記憶された前記最新時刻情報を読み出し、前記最新時刻情報の示す最新時刻からから現在時刻までの経過時間を算出し、算出された前記経過時間と前記内視鏡毎に設定された設定時間を比較し、前記経過時間が前記設定時間より大きい場合には、前記第１の記憶装置に記憶されている前記使用回数を１だけ加算する。 The endoscope system according to one aspect of the present invention includes an endoscope, a control device to which the endoscope is connected to control the endoscope, and the number of times the endoscope is used provided in the endoscope. In an endoscope system including a first storage device for storing, the control device periodically updates time information to the first storage device when the endoscope is connected. When the endoscope system is started, the latest time information stored in the first storage device is read out, and the elapsed time from the latest time indicated by the latest time information to the current time is calculated. The calculated elapsed time is compared with the set time set for each endoscope, and if the elapsed time is larger than the set time, the elapsed time is stored in the first storage device. Add only 1 to the number of uses.
本発明の一態様の内視鏡システムは、第１の記憶装置を有する内視鏡と、前記内視鏡が接続される制御装置とを含む内視鏡システムにおいて、前記第１の記憶装置に時刻情報を最新時刻情報として定期的に書き込む時刻情報書き込み部と、前記制御装置の電源がオフからオンになったこと、あるいは前記内視鏡が前記制御装置に接続されたことを検知する検知部と、前記検知部において前記制御装置の前記電源がオフからオンになったこと、あるいは前記内視鏡が前記制御装置に接続されたことが検知されると、前記第１の記憶装置に記憶された前記最新時刻情報を読み込み、読み込まれた前記最新時刻情報と現在時刻情報との差が、前記内視鏡について設定された設定時間よりも長いときは、前記第１の記憶装置に記憶された症例数情報を１だけ加算し、前記差が、前記設定時間よりも短いときは、前記第１の記憶装置に記憶された前記症例数情報を書き換えない症例数更新部と、を有する。 An endoscopic system according to an aspect of the present invention is an endoscopic system including an endoscope having a first storage device and a control device to which the endoscope is connected, in the first storage device. A time information writing unit that periodically writes time information as the latest time information, and a detection unit that detects that the power of the control device has been turned on or that the endoscope has been connected to the control device. When the detection unit detects that the power supply of the control device has been turned on from off or that the endoscope is connected to the control device, it is stored in the first storage device. The latest time information is read, and when the difference between the read latest time information and the current time information is longer than the set time set for the endoscope, it is stored in the first storage device. It has a case number update unit that adds only one case number information and does not rewrite the case number information stored in the first storage device when the difference is shorter than the set time.
本発明の一態様の内視鏡用制御装置は、書き換え可能な記憶装置を有する内視鏡を制御する制御装置であって、前記記憶装置に時刻情報を定期的に書き込む時刻情報書き込み部と、前記制御装置の電源がオフからオンになったこと、あるいは前記内視鏡が前記制御装置に接続されたことを検知する検知部と、前記検知部が前記制御装置の前記電源がオフからオンになったこと、あるいは前記内視鏡が前記制御装置に接続されたことが検知すると、前記記憶装置に記憶された前記時刻情報を読み込み、読み込まれた前記時刻情報と現在時刻情報との差が、前記内視鏡について設定された設定時間よりも長いときは、前記記憶装置に記憶された症例数を１つだけ加算した値に書き換え、前記差が、前記設定時間よりも短いときは、前記記憶装置に記憶された前記症例数を書き換えない症例数書き込み部と、を有する。 The control device for an endoscope according to one aspect of the present invention is a control device that controls an endoscope having a rewritable storage device, and includes a time information writing unit that periodically writes time information to the storage device. A detection unit that detects that the power of the control device has been turned on from off or that the endoscope is connected to the control device, and a detection unit that detects that the power of the control device is turned on from off. When it is detected that the endoscope is connected to the control device, the time information stored in the storage device is read, and the difference between the read time information and the current time information is determined. When it is longer than the set time set for the endoscope, the number of cases stored in the storage device is rewritten to a value obtained by adding only one, and when the difference is shorter than the set time, the memory is stored. It has a case number writing unit that does not rewrite the case number stored in the device.
本発明によれば、１回の使用時間が機種によって異なる内視鏡の実際の症例数を、より正確にカウントすることができる内視鏡システム及び内視鏡用制御装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an endoscope system and an endoscope control device that can more accurately count the actual number of cases of an endoscope whose usage time differs depending on the model. ..
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
（構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成図である。内視鏡システム１は、内視鏡２と、内視鏡２が接続され内視鏡２を制御する制御装置３と、表示装置４とを有して構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
(Constitution)
FIG. 1 is a configuration diagram of an endoscope device according to the present embodiment. The endoscope system 1 includes an
内視鏡２は、先端側から順に、細長の挿入部１１と、操作部１２と、ユニバーサルケーブル１３を有している。挿入部１１は、先端側から、先端部１１ａ、湾曲部１１ｂ、及び可撓管部１１ｃを有している。
The
撮像部としての撮像素子１１ｄが、挿入部１１の先端部１１ａに設けられている。照明光が先端部１１ａに設けられた照明窓（図示せず）から被写体に照射される。撮像素子１１ｄは、被写体からの反射光を受光して、撮像信号を生成して、点線で示す信号線を介して制御装置３へ供給する。
An
操作部１２は、湾曲ノブ、レリーズスイッチなどの各種操作部材（図示せず）を有している。ユーザは、操作部１２を操作することによって、挿入部１１の湾曲部１１ｂを湾曲させたり、撮像素子１１ｄにより撮像して得られた内視鏡画像を、図示しない大容量記憶装置に記録したりすることができる。
The
ユニバーサルケーブル１３の基端には、コネクタ１４が設けられている。コネクタ１４は、制御装置３に設けられたコネクタ２４に対して着脱可能である。
コネクタ１４は、各種信号のための複数の接点を有するが、特に、制御装置３からの電源の供給を受けるための２つの接点１５を有している。
A
The
さらに、内視鏡２は、記憶装置１６をコネクタ１４内に有している。記憶装置１６は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリであり、所定の情報が、記憶装置１６に記憶されている。コネクタ１４がコネクタ２４に接続されると、制御装置３は、記憶装置１６のデータを読み出しと書き込みが可能となる。
Further, the
制御装置３は、制御部２１と、画像処理部２２と、電源回路２３と、コネクタ２４とを有し、内視鏡画像を生成するビデオプロセッサである。
制御部２１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２１ａ、ＲＯＭ２１ｂ、ＲＡＭ２１ｃ、及び各種回路を含み、内視鏡システム１の全体の動作及び各種機能に応じた処理を行う。制御部２１は、ユーザによる操作部１２あるいは操作パネル（図示せず）に対する操作に応じた機能を実行する。
The
The
ＲＯＭ２１ｂには、内視鏡システム１の全体の動作及び各種機能のための各種プログラムが格納されている。ＣＰＵ２１ａは、ユーザにより指示された機能に応じたプログラムをＲＯＭ２１ｂから読み出して、ＲＡＭに展開して実行する。
The
ＲＯＭ２１ｂには、状態検知部２１ｂ１、時刻情報書き込み部２１ｂ２及び症例数カウント部２１ｂ３のためのプログラムが含まれている。各々がプログラムである、状態検知部２１ｂ１、時刻情報書き込み部２１ｂ２及び症例数カウント部２１ｂ３の各部の処理については、後述する。
The
制御部２１は、フラッシュメモリなどの記憶装置２１ｄをさらに有する。記憶装置２１ｄには、内視鏡２の機種毎の標準使用時間の情報が格納されている。標準使用時間は、内視鏡２の機種に応じて異なっている。
The
内視鏡２には、上部又は下部消化管の検査用、硬性鏡を用いた検査及び処置用、など複数の種類がある。上部又は下部消化管の検査のための内視鏡の使用時間は、例えば１５分程度であり、硬性鏡を用いた内視鏡検査及び処置の場合、内視鏡の使用時間は、例えば２時間程度である。よって、標準使用時間は、術者の経験、あるいは病院毎に異なることもあり得るが、その内視鏡の平均使用時間として記憶装置２１ｄに設定される。記憶装置２１ａには、内視鏡２の種類毎の平均的な症例時間が、平均使用時間として複数記憶されている。
There are a plurality of types of
画像処理部２２は、撮像素子１１ｄを駆動する駆動回路と、撮像素子１１ｄからの撮像信号を受信してデジタル信号に変換するアナログフロントエンドとを含む。画像処理部２２は、制御部２１の制御の下、撮像素子１１ｄからの撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、表示装置４へ出力する回路である。
The image processing unit 22 includes a drive circuit that drives the
電源回路２３は、図示しないコンセントから得た交流電源を直流電源に変換して所定の複数の電圧を発生して出力する回路である。電源回路２３からの各種電圧が、制御装置３内の各部に供給される。
The
制御装置３は、上述したユニバーサルケーブル１３のコネクタ１４が接続可能なコネクタ２４を有する。コネクタ２４は、各種信号のための複数の接点を有するが、特に、内視鏡２へ電源を供給するための２つの接点２５を有している。
The
２つの接点２５は、信号線を介して制御部２１に接続されている。制御部２１は、電圧検知回路あるいはインピーダンス検知回路を有し、２つの接点２５間の電圧あるいはインピーダンスを検知することにより、コネクタ２４に内視鏡２のコネクタ１４が接続されているか否かを判定することができる。
The two
コネクタ１４がコネクタ２４に接続されると、２つの接点１５と２つの接点２５が接触するため、２つの接点２５間の抵抗値は、所定の値となる。しかし、コネクタ１４がコネクタ２４から取り外されると、２つの接点１５と２つの接点２５が非接触状態となるため、２つの接点２５間の抵抗値は、極めて高くなる。
When the
制御装置３は、さらに時刻情報を生成する時計回路２６を有している。時計回路２６は、日付と時刻を含む現在時刻Ｔｐのデータを生成して出力する。なお、時計回路２６は、制御部２１内に含まれていてもよい。
The
制御装置３は、制御装置３の電源をオン・オフするための電源スイッチ２７を有している。ユーザは、内視鏡システム１を使用するとき、電源スイッチ２７をオンにする。
ユーザは、コネクタ１４をコネクタ２４に接続することにより、内視鏡２を制御装置３に接続して、電源スイッチ２７をオンすると、内視鏡システム１を使用することができる。
The
The user can use the endoscope system 1 by connecting the
よって、制御部２１は、ユーザにより電源スイッチ２７がオンされたことを検知することができると共に、２つの接点２５間の電圧あるいはインピーダンスを検知することにより、内視鏡２が制御装置３に接続されたことを検知することができる。
Therefore, the
図２は、記憶装置１６に格納されるテーブル３１のデータ構造を示す図である。
テーブル３１は、記憶装置１６中の記憶領域に設けられ、スコープ識別情報（以下、スコープＩＤという）、機種名、症例数、及び時刻の各情報を記憶可能である。また、記憶装置１６は、書き換え可能で不揮発性のメモリであるので、電源供給がなくなっても記憶された情報は、消去されず、電源供給を受けると、読み出し及び書き込みが可能となる。各情報は、制御部２１が認識可能な所定のアドレスの示す記憶装置１６の格納領域に格納される。
FIG. 2 is a diagram showing a data structure of the table 31 stored in the
The table 31 is provided in a storage area in the
スコープＩＤは、内視鏡２の識別情報であり、テーブル３１の格納領域３１ａに予め格納される。
機種名は、内視鏡２の種類についての情報であり、テーブル３１の格納領域３１ｂに予め格納される。
The scope ID is identification information of the
The model name is information about the type of the
症例数は、内視鏡２の使用回数であり、テーブル３１の格納領域３１ｃに格納され、後述するように制御装置３により読みだされて更新される。
時刻は、後述するように制御装置３の制御部２１により書き込まれる時刻情報であり、最新時刻Ｔｍとしてテーブル３１の格納領域３１ｄに格納される。
The number of cases is the number of times the
The time is time information written by the
図３は、制御部２１の記憶装置２１ａに記憶される標準使用時間テーブル３２のデータ構造を示す図である。
標準使用時間テーブル３２は、内視鏡の機種毎の標準使用時間ＴＳの情報を有している。すなわち、内視鏡２の機種名に対応する標準使用時間ＴＳの情報が、複数、標準使用時間テーブル３２に格納されている。
FIG. 3 is a diagram showing a data structure of the standard usage time table 32 stored in the
The standard usage time table 32 has information on the standard usage time TS for each model of the endoscope. That is, a plurality of information on the standard usage time TS corresponding to the model name of the
例えば、上部又は下部消化管の検査に用いられる内視鏡の１回の使用時間は、例えばその平均値が１５分であれば、上部又は下部消化管用の内視鏡の標準使用時間ＴＳは、１５分と設定される。また、硬性鏡を用いた内視鏡検査及び処置に用いられる内視鏡の１回の使用時間は、例えばその平均値が２時間であれば、硬性鏡を用いた内視鏡検査及び処置用の内視鏡の標準使用時間ＴＳは、２時間と設定される。 For example, if the average value of one use time of an endoscope used for examination of the upper or lower gastrointestinal tract is, for example, 15 minutes, the standard use time TS of the endoscope for the upper or lower gastrointestinal tract is It is set to 15 minutes. Further, if the average value of one use time of the endoscope used for endoscopy and treatment using a rigid scope is, for example, 2 hours, it is for endoscopy and treatment using a rigid scope. The standard usage time TS of the endoscope is set to 2 hours.
検査部位あるいは検査内容に応じて用いられる内視鏡は、異なるため、内視鏡の機種に応じた標準使用時間が、記憶装置２１ａの標準使用時間テーブル３２に予め設定される。図３に示すように、ＡＡ１，ＡＡ２，ＡＢ１などの内視鏡２の機種毎に、ＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３などの標準使用時間が設定されている。
（作用）
次に、内視鏡システム１の動作について説明する。
Since the endoscope used depends on the inspection site or the inspection content, the standard usage time according to the model of the endoscope is set in advance in the standard usage time table 32 of the
(Action)
Next, the operation of the endoscope system 1 will be described.
電源スイッチ２７がオンされると、内視鏡システム１は起動し、制御装置３は、ユーザの指示に応じた機能を実行する。内視鏡システム１を用いた内視鏡検査時の動作については、説明は省略する。
（内視鏡システム１の状態変化検知）
制御部２１は、内視鏡システム１の２つの状態変化を検知、ここでは、電源スイッチ２７がオンされたか、あるいは制御装置３の電源がオンの状態のときに内視鏡２が制御装置３に接続されたかを検知する。内視鏡システム１の２つの状態を検知は、状態検知部２１ｂ１により行われる。
When the power switch 27 is turned on, the endoscope system 1 is activated, and the
(Detection of state change of endoscope system 1)
The
ユーザにより電源スイッチ２７がオンされると、制御装置３が起動されて、状態検知部２１ｂ１の実行が開始されるので、状態検知部２１ｂ１は、その実行の開始により電源スイッチ２７がオンされたことを検知することができる。
When the power switch 27 is turned on by the user, the
また、制御部２１は、２つの接点２５間の電圧あるいはインピーダンスを常に検知して監視しているので、状態検知部２１ｂ１は、その検知結果に基づいて内視鏡２が制御装置３から取り外されたことを検知することができる。よって、状態検知部２１ｂ１は、制御装置３の電源がオフからオンになったこと、あるいは内視鏡２が制御装置３に接続されたことを検知する検知部を構成する。
（内視鏡２への時刻情報の書き込み）
制御部２１は、内視鏡２の記憶装置１６に時刻情報を定期的に書き込む処理を実行している。内視鏡２への時刻情報の書き込みは、時刻情報書き込み部２１ｂ２により行われる。
Further, since the
(Writing time information to endoscope 2)
The
図４は、制御部２１による最新時刻情報の書き込み処理の流れを示すフローチャートである。
制御部２１は、所定の周期で、最新時刻Ｔｍのデータ更新処理を行う（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。具体的には、制御部２１は、例えば３０秒、あるいは１分毎に、時計回路２６の現在時刻のデータを取得して、内視鏡２の記憶装置１６中のテーブル３１の格納領域３１ｄに書き込む。
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the latest time information writing process by the
The
制御部２１は、内視鏡２が制御装置３に接続されているとき、図４の処理を常時実行する。その結果、記憶装置１６には、制御装置３から所定の周期で書き込まれた最新時刻Ｔｍが記憶される。すなわち、時刻情報書き込み部２１ｂ２は、記憶装置１６に時刻情報を最新時刻情報として定期的に書き込む。
（症例数のカウント）
ユーザは、内視鏡システム１を使用するとき、検査部位などに応じた内視鏡２を選択して制御装置３に接続し、電源スイッチ２７をオンする。
ユーザは、電源スイッチ２７をオンにした後、内視鏡システム１の各種調整及び設定を行った後に、挿入部１１を被検体内に挿入して、内視鏡検査を行う。
The
(Counting the number of cases)
When using the endoscope system 1, the user selects the
After turning on the power switch 27 and making various adjustments and settings for the endoscopy system 1, the user inserts the
しかし、ユーザが各種調整及び設定を行っているときに、電源スイッチ２７をオフにしたり、制御装置３の電源がオンの状態のときに内視鏡２を制御装置３から取り外してしまったりすることがある。
従来、このような場合、制御装置３は、通電回数を誤カウントしてしまうが、本実施の形態では、誤カウントがされないように症例数のカウントが行われる。
However, when the user is making various adjustments and settings, the power switch 27 may be turned off, or the
Conventionally, in such a case, the
図５は、症例数カウント処理の流れの例を示すフローチャートである。図５の処理は、症例数カウント部２１ｂ３により実行される。
図５の処理は、電源スイッチ２７がオンされたとき、あるいは電源スイッチ２７がオン状態で内視鏡２が制御装置３に接続されたときに制御部２１により実行される。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of the case number counting process. The process of FIG. 5 is executed by the case number counting unit 21b3.
The process of FIG. 5 is executed by the
制御部２１は、最新時刻Ｔｍの最新時刻Ｔｍのデータを内視鏡２から読み出す（Ｓ１１）。具体的には、例えば電源スイッチ２７がオフからオンに切り替わったとき、制御部２１は、内視鏡２の記憶装置１６の格納領域３１ｄに記憶されている最新時刻Ｔｍを読み出す。
The
制御部２１は、時計回路２６の出力する現在時刻ＴｐとＳ１１で読み出した最新時刻Ｔｍの差が、所定の閾値ＴＨ未満であるかを判定する（Ｓ１２）。現在時刻Ｔｐと最新時刻Ｔｍの差は、最新時刻から現在時刻までの経過時間を示す。
The
所定の閾値ＴＨは、上述した標準使用時間であり、制御部２１は、記憶装置１６に記憶されている内視鏡２の機種情報に基づいて、記憶装置２１ｄの標準使用時間テーブル３２から、接続されている内視鏡２の種類に対応する標準使用時間ＴＳを読み出して、Ｓ１２の処理において設定時間としての所定の閾値ＴＨとして用いる。
The predetermined threshold value TH is the standard usage time described above, and the
時計回路２６の出力する現在時刻ＴｐとＳ１１で読み出した最新時刻Ｔｍの差が、所定の閾値ＴＨ未満であるとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理は何もしない。これは、標準使用時間ＴＳよりも短い時間内で、電源がオフからオンにされたり、内視鏡２のコネクタ１４がコネクタ２４に再接続されたと推定されるからである。
When the difference between the current time Tp output by the
現在時刻Ｔｐと最新時刻Ｔｍの差が、所定の閾値ＴＨ以上であるとき（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部２１は、症例数データを内視鏡２の記憶装置１６から読み出す（Ｓ１３）。
制御部２１は、読み出した症例数に１を加算した後（Ｓ１４）、症例数データを内視鏡２の記憶装置１６に書き込む（Ｓ１５）。以上のように、症例数カウント部２１ｂ３は、記憶装置１６に記憶された内視鏡２の機種情報を読み出し、機種情報に基づいて記憶装置２１ｄから読み出した設定時間である標準使用時間ＴＳを用いて、記憶装置１６に記憶された症例数情報の更新を行う。
When the difference between the current time Tp and the latest time Tm is equal to or greater than a predetermined threshold value TH (S12: NO), the
The
すなわち、症例数カウント部２１ｂ３は、状態検知部２１ｂ１において制御装置３の電源がオフからオンになったこと、あるいは内視鏡２が制御装置３に接続されたことが検知されると、記憶装置１６に記憶された最新時刻情報を読み込み、読み込まれた最新時刻情報と現在時刻情報との差が、内視鏡２について設定された設定時間よりも長いときは、記憶装置１６に記憶された症例数情報を１だけ加算し、その差が、設定時間よりも短いときは、記憶装置１６に記憶された症例数情報を書き換えない症例数更新部を構成する。
That is, when the state detection unit 21b1 detects that the power of the
以上のように、制御装置３は、内視鏡２が接続されているときに記憶装置１６に定期的に時刻情報を最新時刻情報として上書き記憶し、内視鏡システム１が起動されたときあるいは制御装置３の電源がオンである状態で内視鏡２が制御装置３に接続されたときに記憶装置１６に記憶された最新時刻情報を読み出し、最新時刻情報の示す最新時刻からから現在時刻までの経過時間を算出し、算出された経過時間と内視鏡２毎に設定された設定時間を比較し、経過時間が設定時間より大きい場合には、記憶装置１６に記憶されている症例数である使用回数を１だけ加算する。
As described above, the
例えば、検査中に電源が一時的にオフされたりしても、記憶装置１６に記録された最新の時刻と、現在時刻との差が、標準使用時間ＴＳ未満であるときは、内視鏡２の症例数はインクリメントされない。しかし、記憶装置１６に記録された最新の時刻と、現在時刻との差が、標準使用時間ＴＳ以上であるときは、内視鏡２の症例数はインクリメントされる。
For example, even if the power is temporarily turned off during the inspection, if the difference between the latest time recorded in the
標準使用時間ＴＳは、内視鏡２の機種毎に設定されているため、例えば上述の例であれば、硬性鏡を用いた内視鏡検査及び処置に用いられる内視鏡２が使用中に、２０分程度の電源オフ時間があっても、内視鏡２の症例数は、インクリメントされない。
Since the standard usage time TS is set for each model of the
以上のように、上述した実施の形態によれば、１回の使用時間が機種によって異なる内視鏡の実際の症例数を、より正確にカウントすることができる内視鏡システム及び内視鏡用制御装置を提供することができる。
（第２の実施の形態）
内視鏡毎の標準使用時間の情報は、第１の実施の形態では、制御装置３の記憶装置２１ａに記憶されているが、第２の実施の形態では、記憶装置１６に記憶されている。
As described above, according to the above-described embodiment, for endoscope systems and endoscopes that can more accurately count the actual number of cases of endoscopes whose usage time differs depending on the model. A control device can be provided.
(Second Embodiment)
The information on the standard usage time for each endoscope is stored in the
本実施の形態の内視鏡装置は、図１に示す第１の実施の形態の内視鏡システム１と略同じ構成を有するので、以下、第１の実施の形態の内視鏡システム１と異なる構成についてのみ説明する。 Since the endoscope device of the present embodiment has substantially the same configuration as the endoscope system 1 of the first embodiment shown in FIG. 1, it is hereinafter referred to as the endoscope system 1 of the first embodiment. Only the different configurations will be described.
図６は、記憶装置１６に格納されるテーブルのデータ構造を示す図である。
記憶装置１６には、スコープＩＤ、機種名、症例数、及び時刻の各情報に加えて、標準使用時間の情報を格納可能なテーブル３１Ａが格納されている。
FIG. 6 is a diagram showing a data structure of a table stored in the
The
テーブル３１Ａの標準使用時間は、機種名に対応する標準使用時間であり、第１の実施の形態では、記憶装置２１ａに記憶されていたが、本実施の形態では、記憶装置１６のテーブル３１Ａの格納領域３１ｅに格納されている。
本実施の形態においても、第１の実施の形態で説明した図４の処理は実行される。
The standard usage time of the table 31A is the standard usage time corresponding to the model name, and was stored in the
Also in this embodiment, the process of FIG. 4 described in the first embodiment is executed.
図７は、症例数カウント処理の流れの例を示すフローチャートである。
図７の処理は、電源スイッチ２７がオンされたとき、あるいは電源スイッチ２７がオン状態で内視鏡２が制御装置３に接続されたときに制御部２１により実行される。図７の処理は、図５の処理と同じ処理を含むため、同じ処理については同じステップ番号を付して、簡略して説明する。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of the case number counting process.
The process of FIG. 7 is executed by the
制御部２１は、最新時刻Ｔｍと標準使用時間ＴＳを内視鏡２から読み出す（Ｓ２１）。例えば電源スイッチ２７がオフからオンに切り替わったとき、制御部２１は、内視鏡２の記憶装置１６の格納領域３１ｄに記憶されている最新時刻Ｔｍと、格納領域３１ｅに記憶されている標準使用時間ＴＳを読み出す。
The
その後の処理は、図１の実施の形態と同じである。特に、Ｓ１２では、内視鏡２の記憶装置１６から読み出した標準使用時間ＴＳが、所定の閾値ＴＨとして使用される。
本実施の形態では、標準使用時間は、内視鏡２の記憶装置１６に格納されているので、内視鏡装置のメーカは、メンテナンスなどのとき内視鏡毎の標準使用時間の確認を容易に行うことができる。
Subsequent processing is the same as that of the embodiment of FIG. In particular, in S12, the standard usage time TS read from the
In the present embodiment, since the standard usage time is stored in the
以上のように、上述した第２の実施の形態によれば、１回の使用時間が機種によって異なる内視鏡の実際の症例数を、より正確にカウントすることができる内視鏡システム及び内視鏡用制御装置を提供することができる。
特に、本実施の形態では、標準使用時間の情報を制御装置３で保持して管理するため、例えば新製品の内視鏡が採用された場合でも、制御装置の更新が不要となる。
As described above, according to the second embodiment described above, the endoscope system and the inside that can more accurately count the actual number of cases of the endoscope whose one-time use time differs depending on the model. A control device for an endoscope can be provided.
In particular, in the present embodiment, since the information on the standard usage time is held and managed by the
以上のように、上述した２つの実施の形態によれば、１回の使用時間が機種によって異なる内視鏡の実際の症例数を、より正確にカウントすることができる内視鏡システム及び内視鏡用制御装置を提供することができる。
特に、内視鏡２の記憶装置１６に、より正確な症例数の情報が格納されているので、内視鏡２を複数の制御装置３に接続しても、その内視鏡の症例数が正しくカウントされる。
As described above, according to the above-mentioned two embodiments, the endoscope system and the endoscope capable of more accurately counting the actual number of cases of the endoscope whose usage time differs depending on the model. A control device for a mirror can be provided.
In particular, since the
本発明は、上述した２つの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the two embodiments described above, and various modifications, modifications, and the like can be made without changing the gist of the present invention.
１ 内視鏡システム、２ 内視鏡、３ 制御装置、４ 表示装置、１１ 挿入部、１１ａ 先端部、１１ｂ 湾曲部、１１ｃ 可撓管部、１１ｄ 撮像素子、１２ 操作部、１３ ユニバーサルケーブル、１４ コネクタ、１５ 接点、１６ 記憶装置、２１ 制御部、２１ａ 記憶装置、２１ｂ ＲＯＭ、２１ｂ１ 状態検知部、２１ｂ２ 時刻情報書き込み部、２１ｂ３ 症例数カウント部、２１ｃ ＲＡＭ、２１ｄ 記憶装置、２２ 画像処理部、２３ 電源回路、２４ コネクタ、２５ 接点、２６ 時計回路、２７ 電源スイッチ、３１，３１Ａ テーブル、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ 格納領域、３２ 標準使用時間テーブル。 1 Endoscope system, 2 Endoscopy, 3 Control device, 4 Display device, 11 Insert part, 11a Tip part, 11b Curved part, 11c Flexible tube part, 11d Imaging element, 12 Operation part, 13 Universal cable, 14 Connector, 15 contacts, 16 storage device, 21 control unit, 21a storage device, 21b ROM, 21b1 state detection unit, 21b2 time information writing unit, 21b3 case count unit, 21c RAM, 21d storage device, 22 image processing unit, 23 Power supply circuit, 24 connectors, 25 contacts, 26 clock circuit, 27 power switch, 31, 31A table, 31a, 31b, 31c, 31d, 31e storage area, 32 standard usage time table.
Claims (11)
前記内視鏡が接続され前記内視鏡を制御する制御装置と、
前記内視鏡に設けられ前記内視鏡の使用回数を記憶する第１の記憶装置と、
を備えた内視鏡システムにおいて、
前記制御装置は、
前記内視鏡が接続されているときに前記第１の記憶装置に定期的に時刻情報を最新時刻情報として上書き記憶し、
前記内視鏡システムが起動されたときあるいは前記内視鏡が前記制御装置に接続されたときに前記第１の記憶装置に記憶された前記最新時刻情報を読み出し、
前記最新時刻情報の示す最新時刻からから現在時刻までの経過時間を算出し、
算出された前記経過時間と前記内視鏡毎に設定された設定時間を比較し、
前記経過時間が前記設定時間より大きい場合には、前記第１の記憶装置に記憶されている前記使用回数を１だけ加算する、
内視鏡システム。 With an endoscope
A control device to which the endoscope is connected to control the endoscope, and
A first storage device provided in the endoscope and storing the number of times the endoscope has been used,
In an endoscopic system equipped with
The control device is
When the endoscope is connected, the time information is periodically overwritten and stored in the first storage device as the latest time information.
When the endoscope system is activated or when the endoscope is connected to the control device, the latest time information stored in the first storage device is read out.
Calculate the elapsed time from the latest time indicated by the latest time information to the current time,
Comparing the calculated elapsed time with the set time set for each endoscope,
When the elapsed time is larger than the set time, the number of times of use stored in the first storage device is added by 1.
Endoscopic system.
前記第２の記憶装置に記憶された前記設定時間は、前記第１の記憶装置に記憶された前記機種情報に基づいて読み出される、請求項２に記載の内視鏡システム。 The model information of the endoscope is stored in the first storage device.
The endoscope system according to claim 2, wherein the set time stored in the second storage device is read out based on the model information stored in the first storage device.
前記第１の記憶装置に時刻情報を最新時刻情報として定期的に書き込む時刻情報書き込み部と、
前記制御装置の電源がオフからオンになったこと、あるいは前記内視鏡が前記制御装置に接続されたことを検知する検知部と、
前記検知部において前記制御装置の前記電源がオフからオンになったこと、あるいは前記内視鏡が前記制御装置に接続されたことが検知されると、前記第１の記憶装置に記憶された前記最新時刻情報を読み込み、読み込まれた前記最新時刻情報と現在時刻情報との差が、前記内視鏡について設定された設定時間よりも長いときは、前記第１の記憶装置に記憶された症例数情報を１だけ加算し、前記差が、前記設定時間よりも短いときは、前記第１の記憶装置に記憶された前記症例数情報を書き換えない症例数更新部と、
を有する、内視鏡システム。 In an endoscope system including an endoscope having a first storage device and a control device to which the endoscope is connected.
A time information writing unit that periodically writes time information as the latest time information to the first storage device,
A detector that detects that the power of the control device has been turned on from off, or that the endoscope has been connected to the control device.
When the detection unit detects that the power supply of the control device has been turned on from off or that the endoscope is connected to the control device, the storage device is stored in the first storage device. The latest time information is read, and when the difference between the read latest time information and the current time information is longer than the set time set for the endoscope, the number of cases stored in the first storage device. When the information is added by 1 and the difference is shorter than the set time, the case number update unit that does not rewrite the case number information stored in the first storage device, and the case number update unit.
Has an endoscopic system.
前記症例数更新部は、前記第１の記憶装置に記憶された前記内視鏡の機種情報を読み出し、前記機種情報に基づいて前記第２の記憶装置から読み出した前記設定時間を用いて、前記第１の記憶装置に記憶された前記症例数情報の更新を行う、請求項６に記載の内視鏡システム。 A second storage device that stores a plurality of the set times for each model of the endoscope, and
The case number update unit reads out the model information of the endoscope stored in the first storage device, and uses the set time read out from the second storage device based on the model information to obtain the above. The endoscopy system according to claim 6, wherein the case number information stored in the first storage device is updated.
前記記憶装置に時刻情報を定期的に書き込む時刻情報書き込み部と、
前記制御装置の電源がオフからオンになったこと、あるいは前記内視鏡が前記制御装置に接続されたことを検知する検知部と、
前記検知部が前記制御装置の前記電源がオフからオンになったこと、あるいは前記内視鏡が前記制御装置に接続されたことが検知すると、前記記憶装置に記憶された前記時刻情報を読み込み、読み込まれた前記時刻情報と現在時刻情報との差が、前記内視鏡について設定された設定時間よりも長いときは、前記記憶装置に記憶された症例数を１つだけ加算した値に書き換え、前記差が、前記設定時間よりも短いときは、前記記憶装置に記憶された前記症例数を書き換えない症例数書き込み部と、
を有することを特徴とする内視鏡用制御装置。 A control device that controls an endoscope having a rewritable storage device.
A time information writing unit that periodically writes time information to the storage device,
A detector that detects that the power of the control device has been turned on from off, or that the endoscope has been connected to the control device.
When the detection unit detects that the power of the control device has been turned on from off or that the endoscope is connected to the control device, the time information stored in the storage device is read. When the difference between the read time information and the current time information is longer than the set time set for the endoscope, the number of cases stored in the storage device is rewritten to a value obtained by adding only one. When the difference is shorter than the set time, the case number writing unit that does not rewrite the number of cases stored in the storage device and the case number writing unit.
A control device for an endoscope, which comprises.
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