JP6804482B2

JP6804482B2 - 撮像装置

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Publication number: JP6804482B2
Application number: JP2018018332A
Authority: JP
Inventors: 伸章杉井; 拓也片山
Original assignee: Eizo Corp
Current assignee: Eizo Corp
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2038-02-05
Also published as: DE112019000665T5; CN111602383A; US20200374431A1; US11627385B2; CN116366942A; JP2019135813A; WO2019151303A1

Description

本発明は、照明条件を様々に異ならせて画像を撮影するために用いられる撮像装置に関する。

近年、ＡＩ（Artificial Intelligence）を利用したシステム開発が様々な分野で進んでいる。ＡＩを生成する際には、多量の学習用データを読み込ませて学習させる必要がある。例えば、下記の特許文献１には、動画や静止画像から物体検出や物体識別を実施するための学習データとして、大量の物体画像を集めるための学習データ生成装置が開示されている。

特許文献１には、物体を様々な方向から撮影するために回転台を備えた撮影環境を用いることが記載されている。また、照明条件を異ならせるために、照明の種類を異ならせたり、照明を固定している台の高さを段階的に変えたり、台の位置を移動させたりすることが記載されている。また、物体を様々な高さから撮影するために、カメラを固定している台の高さを段階的に変えることも記載されている。

特開２０１４−１７８９５７号公報

しかし、上記の特許文献１に開示された構成では、照明やカメラを固定する台の高さを変えるための機械的構造や制御機構が必要とされる。また、大量の画像を撮影する際に、照明の固定位置を移動させる工程が入ると、撮影に時間を要するという問題がある。

そこで、本発明は、照明の固定位置を移動させる手間を要せずに、照明環境を様々に変化させて対象物の撮影をすることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明に係る撮影装置は、撮影対象物を載置するための載置台と、前記載置台に載置された撮影対象物の画像を撮影するカメラと、前記載置台を囲むように設けられた複数の側壁と、前記複数の側壁の内側に取り付けられた複数の側方照明ユニットとを備え、前記複数の側方照明ユニットの点灯状態を個々に変更することにより、前記載置台の照明条件を異ならせることができる。

上記の構成によれば、照明の固定位置を移動させる手間を要せずに、照明環境を様々に変化させて対象物の撮影をすることが可能な撮像装置を提供することができる。

図１は、一実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、撮像装置の側面図である。図３は、撮像装置の上面図である。図４は、撮像装置において、扉を開けた状態を示す上面図である。図５は、撮像装置の扉の内側の構成を示す斜視図である。図６は、撮像装置の扉の内側に取り付けられる照明ユニットの構成を示す斜視図である。図７は、上部照明板の下面に設置される照明ユニットの概略構成を示す平面図である。図８は、一実施形態に係る撮像装置内のカメラの配置を示す模式図である。図９Ａは、扉の内側の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図９Ｂは、扉の内側の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図９Ｃは、扉の内側の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図９Ｄは、扉の内側の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図９Ｅは、扉の内側の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図９Ｆは、扉の内側の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図９Ｇは、扉の内側の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図９Ｈは、扉の内側の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図９Ｉは、扉の内側の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図１０Ａは、上部照明板の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図１０Ｂは、上部照明板の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図１０Ｃは、上部照明板の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図１０Ｄは、上部照明板の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図１０Ｅは、上部照明板の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図１０Ｆは、上部照明板の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図１０Ｇは、上部照明板の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。図１０Ｈは、上部照明板の照明ユニットの照明状態の一例を示す模式図である。

本発明の第１の構成にかかる撮像装置は、撮影対象物を載置するための載置台と、前記載置台に載置された撮影対象物の画像を撮影するカメラと、前記載置台を囲むように設けられた複数の側壁と、前記複数の側壁の内側に取り付けられた複数の側方照明ユニットとを備え、前記複数の側方照明ユニットの点灯状態を個々に変更することにより、前記載置台の照明条件を異ならせる。

この第１の構成によれば、載置台を囲むように設けられた複数の側壁の内側に取り付けられた複数の側方照明ユニットにおいて、点灯状態を個々に変更することにより、前記載置台の照明条件を異ならせることができる。

このように、側方からの照明条件を様々に異ならせることにより、一つの撮影対象物に対して、光の入射方向が異なる画像を大量に撮影することが容易となる。これは特に、光の入射方向によって反射状態が大きく変わる金属製品等の画像を撮影する際に、非常に便利である。

第２の構成にかかる撮像装置は、前記第１の構成において、前記複数の側壁の少なくとも一つが開閉可能としたものである。

第２の構成によれば、側壁の少なくとも一つを開閉可能としたことにより、側壁の内側に側方照明ユニットを取り付けたり、側壁の内側から側方照明ユニットを取り外したりする作業が容易となる。また、載置台へ撮影対象物を載置したり取り除いたりする作業を容易に行うことができる。

第３の構成にかかる撮像装置は、前記第１または第２の構成において、前記載置台の上方に、複数の上部照明ユニットを有する上部照明板をさらに備え、前記複数の上部照明ユニットの点灯状態を個々に変更することにより、前記載置台の照明条件を異ならせる。

第３の構成によれば、載置台の上方の上部照明板において、複数の上部照明ユニットの点灯状態を個々に変更することにより、前記載置台の上方からの照明条件を異ならせることができる。これにより、側方からの照明条件の変化に加えて、上方からの照明条件のバリエーションも増やすことができる。

第４の構成にかかる撮像装置は、前記第３の構成において、前記上部照明板が上下に移動可能である。

第４の構成によれば、載置台と上部照明板との距離を様々に設定することができるので、上方からの照明条件のバリエーションをさらに増やすことができる。

第５の構成にかかる撮像装置は、前記第３または第４の構成において、前記カメラが、前記上部照明板の開口を介して前記載置台に向けて配置されている。

第５の構成によれば、上部照明板に開口を設けたことにより、上部照明板の上方にカメラを設置することができる。

第６の構成にかかる撮像装置は、前記第５の構成において、前記カメラが、前記開口に沿って移動可能である。

第６の構成によれば、上部照明板の開口に沿ってカメラの位置を変えることにより、撮影角度が異なる画像を撮影することが可能となる。

第７の構成にかかる撮像装置は、前記第５または第６の構成において、前記カメラが、前記上部照明板の法線に対する角度を変更可能である。

第７の構成によれば、上部照明板の法線に対するカメラの角度を変更可能としたことにより、撮影角度が異なる画像を撮影することが可能となる。

第８の構成にかかる撮像装置は、前記第１〜７のいずれかの構成において、前記カメラが複数設けられている。

第８の構成によれば、複数のカメラを用いることにより、大量の画像を効率良く撮影することができる。

第９の構成にかかる撮像装置は、前記第１〜８のいずれかの構成において、前記照明ユニットが、平行に配置された配線基板と、前記配線基板間に接続された発光素子基板とを備え、前記側壁が、前記側方照明ユニットを支持するラックを有する。

第９の構成によれば、簡便な工程で側方照明ユニットを側壁に取り付けることが可能となる。

第１０の構成にかかる撮像装置は、前記第１の構成において、前記複数の側方照明ユニットのそれぞれが複数のＬＥＤ発光素子を備え、前記複数のＬＥＤ発光素子のうち発光させるＬＥＤ発光素子の位置、数、発光させる順序、出射光の強度、および、出射光の色、のうち少なくとも１つを変化させることにより、前記載置台の照明条件を異ならせる。

第１０の構成によれば、側方照明ユニットの複数のＬＥＤ発光素子を用いて、載置台の照明条件のバリエーションを数多く実現することができる。

第１１の構成にかかる撮像装置は、前記第３の構成において、前記複数の上部照明ユニットのそれぞれが複数のＬＥＤ発光素子を備え、前記複数のＬＥＤ発光素子のうち発光させるＬＥＤ発光素子の位置、数、発光させる順序、出射光の強度、および、出射光の色、のうち少なくとも１つを変化させることにより、前記載置台の照明条件を異ならせる。

第１１の構成によれば、上部照明ユニットの複数のＬＥＤ発光素子を用いて、載置台の照明条件のバリエーションを数多く実現することができる。

第１２の構成にかかる撮像装置は、前記第１〜第１１のいずれかの構成において、前記載置台がターンテーブルを備えている。

第１２の構成によれば、撮影対象物をターンテーブルに載置し、ターンテーブルを回転させることにより、撮影対象物に対する撮影方向を様々に異ならせることができる。

［実施形態］
以下、図面を参照し、本発明の具体的な実施の形態を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

まず、図１〜図４を参照しながら、本発明の一実施形態に係る撮像装置１００の概略構成について説明する。図１は、撮像装置１００の概略構成を示す斜視図である。なお、図１〜図４においては、撮像装置１００の内部に設けられた照明ユニットの図示を省略している。照明ユニットについては、図５以降を参照しながら別途説明する。

撮像装置１００は、図１および図２に示すように、底板１を備えている。本実施形態においては、底板１は、平面形状が正八角形である。底板１は、金属または樹脂等の任意の素材で形成することができる。底板１上には、円板状のターンテーブル１１が備え付けられている。ターンテーブル１１の表面はクロス１２で覆われている。クロス１２は、ターンテーブル１１の側面に沿って取り付けられるクロス固定リング１３によって、ターンテーブル１１に固定されている。撮影対象物は、このクロス１２上に載置される。クロス１２の色や材質は、撮影対象物の輪郭を際立たせたり、使用時の状況と条件を合わせたりする等の目的で、適宜に選択すればよい。ターンテーブル１１は、中心を軸として回転するよう構成されている。ターンテーブル１１は、ここでは図示を省略するが、モータ等によって一定の角速度で回転駆動されるように構成されている。このように底板１が回転する構成とすれば、撮影対象物に対する光の当たり方を様々に異ならせた状態での撮影が可能となる。

正八角形の底板１の隅角の１箇所おきに、すなわち、底板１の隅角の４箇所に、支柱８ａ〜８ｄが取り付けられている。支柱８ａ〜８ｄは、底板１とほぼ同じ外形の天板２を支えている。また、支柱８ａ〜８ｄには、それぞれ２枚の扉７が取り付けられている。すなわち、撮像装置１００は、８枚の扉７ａ〜７ｈを備えている。扉７ａ〜７ｈは、図３に示すように、底板１および天板２の８辺のそれぞれに沿うように配置されている。

扉７ａには、上部窓７０ａ１と下部窓７０ａ２が設けられている。扉７ｂ〜７ｈにも、同様に窓が設けられている。上部窓７０ａ１と下部窓７０ａ２上部窓７０ａ１と下部窓７０ａ２は、単なる開口であっても良いし、透明ガラス等が入れられていても良い。また、本実施形態では、上部窓７０ａ１と下部窓７０ａ２との２つの窓が設けられているが、窓は１つであっても良いし、３つ以上であっても良い。あるいは、扉に窓がない構成であっても良い。なお、全ての扉に窓を設ける必要はないが、照明条件を均一にするために、窓を設ける場合は、８枚の扉における窓の位置、形状、および大きさを対称的にすることが好ましい。なお、窓を設けることにより、装置全体を軽量化することができるという利点がある。また、必要に応じて、窓を通して側面からも撮影を行うことができるよう、窓の外にもカメラが取り付けられるように構成しても良い。

図４は、扉７ａ〜７ｈを全て開けた状態を上から見た状態を示す模式図である。図４に示すように、支柱８ａには、扉７ａ・７ｂが取り付けられている。支柱８ｄには、扉７ｃ・７ｄが取り付けられている。支柱８ｃには、扉７ｅ・７ｆが取り付けられている。支柱８ｂには、扉７ｇ・７ｈが取り付けられている。扉７ａ〜７ｈは、蝶番によって支柱８ａ〜８ｄに取り付けられている。図４に示すように、扉７ａ〜７ｈは、支柱８ａ〜８ｄを軸として、外側へ約９０度開く。

天板２は、図１および図３に示すように、中央部が広く開口しており、その開口部上に梁状部材３ａ・３ｂが十字状にわたされている。梁状部材３ａ・３ｂの端部は、支柱８ａ〜８ｄに固定されている。

梁状部材３ａには、鉛直下方へ延びる２本の吊下部材５ａ・５ｂが固定されている。吊下部材５ａ・５ｂによって、上部照明板４が支持されている。上部照明板４の外形は、底板１と相似形の正八角形である。上部照明板４は、ターンテーブル１１との距離を調整するために、上下方向に移動させることが可能である。例えば、図２において、上部照明板４は、符号４’で示す位置まで移動させることができる。このように、上部照明板４は、上下移動させるために、移動時に扉７ａ〜７ｆと干渉しない大きさに形成されている。

図２および図３に示すように、天板２上の吊下部材５ａ・５ｂの根元部分に、ストッパー５ｃ・５ｄが設けられている。ストッパー５ｃ・５ｄを緩めると、吊下部材５ａ・５ｂが天板２の下方に突出する長さを調整することができる。これにより、ターンテーブル１１に対する上部照明板４の高さ位置を調整することができる。適宜の高さ位置に上部照明板４を設定した後に、ストッパー５ｃ・５ｄを締結位置に動かすことにより、上部照明板４の高さが固定される。なお、この例では、ターンテーブル１１に対する上部照明板４の高さを手動で設定する構成としているが、モータ制御等によって、ターンテーブル１１に対する上部照明板４の高さを自動的に制御する構成としても良い。

上部照明板４の下面には、後に詳しく説明するが、その全面に多数のＬＥＤ光源が配置されている。上部照明板４には、図１および図３に示すように、上から見た場合に梁状部材３ｂと重なる位置に、開口４ａが設けられている。開口４ａは、第１カメラ６ａおよび第２カメラ６ｂの対物レンズを受け入れるように形成されている。これにより、開口４ａを通して、ターンテーブル１１上の撮影対象物を、第１カメラ６ａおよび第２カメラ６ｂによって撮影することができる。

次に、図５〜図８を参照しながら、撮像装置１００に設けられる照明の構成について説明する。

まず、扉７ａ〜７ｈの内側に設けられる照明ユニットについて説明する。

図５は、扉７ａのみを例示しているが、扉７ａ〜７ｈは、ラック７１・７２の構成に関しては、全て共通の構成を有する。したがって、ここでは扉７ａについてのみ説明を行うが、扉７ｂ〜７ｈも同様の構成を有する。

図５に示すように、扉７ａには、後述する照明ユニットを支持するためのラック７１・７２が設けられている。ラック７１・７２は、扉７ａの内側において、窓７０ａ１・７０ａ２の左右に、上下方向に連続して延設されている。

ラック７１は、固定面７１１、外側側面７１２、および内側側面７１３を備えている。固定面７１１は、扉７ａの内面に固定される。外側側面７１２は、扉７ａの幅方向における端部側に設けられ、扉７ａの内側方向に突出する。内側側面７１３は、外側側面７１２に対向し、凹部７１３ｐおよび凸部７１３ｑを備えている。凸部７１３ｐおよび凹部７１３ｑは、ラック７１の長さ方向にわたって交互に設けられる。

ラック７２は、固定面７２１、外側側面７２２、および内側側面７２３を備えている。固定面７２１は、扉７ａの内面に固定される。外側側面７２２は、扉７ａの幅方向における端部側に設けられ、扉７ａの内側方向に突出する。内側側面７２３は、外側側面７２２に対向し、凹部７２３ｐおよび凸部７２３ｑを備えている。凸部７２３ｐおよび凹部７２３ｑは、ラック７２の長さ方向にわたって交互に設けられる。

図６は、ラック７１・７２に取り付けられる照明ユニット２１の概略構成を示す斜視図である。照明ユニット２１は、互いに平行に配置された配線基板９１・９２の間に、複数のＬＥＤ基板９３〜９８が互いに平行に接続された構成を有する。なお、図６の例では、ＬＥＤ基板を６枚のみ図示しているが、ＬＥＤ基板の数はこれに限定されない。

ＬＥＤ基板９３〜９８のそれぞれには、ＬＥＤ発光素子９９が複数配置されている。配線基板９１・９２には、ＬＥＤ発光素子９９のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦを制御するための制御回路等を任意に配置することができる。なお、本実施形態においては、それぞれの扉について、ＬＥＤ基板９３〜９８に取り付けられた複数のＬＥＤ発光素子９９を同時にＯＮ／ＯＦＦ制御する。しかし、個々のＬＥＤ発光素子９９のＯＮ／ＯＦＦを独立に制御することも可能である。例えば、ＬＥＤ基板９３〜９８の一部のみにおいてＬＥＤ発光素子９９を点灯させるようにしても良い。また、一つのＬＥＤ基板上で、複数のＬＥＤ発光素子を順次に点灯させるようにしても良い。

また、図６の例では、ＬＥＤ基板９３・９４は隣接して配置され、その隣にＬＥＤ基板２枚分の間隔をあけてＬＥＤ基板９５が配置され、さらにその隣にＬＥＤ基板２枚分の間隔をあけてＬＥＤ基板９６・９７が配置され、その次にＬＥＤ基板１枚分の間隔をあけてＬＥＤ基板９８が配置されている。ただし、ＬＥＤ基板の配置パターンはこの例に限定されず、所望の照明効果を得るために、ＬＥＤ基板の配置間隔等は任意に調整することが可能である。

配線基板９１・９２の幅は、ラック７１・７２の固定面７１１・７２１の幅よりも若干小さく形成されている。ＬＥＤ基板９３〜９８の間隔およびそれぞれの幅は、ＬＥＤ基板９３〜９８のそれぞれがラック７１・７２の凹部７１３ｐ・７２３ｐに受け入れられるように設定されている。ＬＥＤ基板９３〜９８の長さは、配線基板９１をラック７２の固定面７２１に沿って外側側面７２２と内側側面７２３との間に配置すると同時に、配線基板９２をラック７１の固定面７１１に沿って外側側面７１２と内側側面７１３との間に配置できるように設定される。これにより、照明ユニット２１を、ＬＥＤ発光素子９９が内側を向くように、ラック７１・７２に取り付けることができる。なお、配線基板９１・９２と固定面７１１・７２１との間に、他の配線基板などを適宜設置しても良い。

また、照明ユニット２１は、ラック７１・７２の固定面７１１・７２１にビス等で固定されるが、照明条件を変更したい場合には、容易に取り外すことができる。

あるいは、ＬＥＤ基板を、ラック７１・７２の凹部７１３ｐ・７２３ｐに等間隔に配置しておき、所望の照明条件に応じて必要な行（ＬＥＤ基板）のみを点灯させるようにすれば、照明ユニット２１を取り外すことなく、照明条件を変更することができる。

また、本実施形態の構成では、図４に示したように、扉７ａ〜７ｈが外側に大きく開くので、扉７ａ〜７ｈの内側に設けられたラック７１・７２に対する照明ユニット２１の取り付けや取り外し作業を、容易に行うことができる。

次に、上部照明板４の下面に設けられる照明ユニットの構成について、図７および図８を参照しながら説明する。図７は、上部照明板４の下面に設置される照明ユニットの概略構成を示す平面図である。図７に示すように、上部照明板４の下面には、照明ユニット３１ａ〜３１ｄが取り付けられている。照明ユニット３１ａ〜３１ｄのそれぞれは、ＬＥＤ基板に複数のＬＥＤ発光素子３２が取り付けられた構造である。

本実施形態においては、照明ユニット３１ａ〜３１ｄのそれぞれにおいて取り付けられた複数のＬＥＤ発光素子３２は、同時にＯＮ／ＯＦＦ制御される。しかし、配線の仕方や制御を調整することにより、照明ユニット３１ａ〜３１ｄのそれぞれに取り付けられた複数のＬＥＤ発光素子３２を、様々な順序でＯＮ／ＯＦＦ制御することも可能である。

次に、扉７ａ〜７ｈに取り付けられた照明ユニット２１のＯＮ／ＯＦＦパターンについて説明する。なお、ここでは、扉７ａ〜７ｈの照明ユニット２１を、照明ユニット２１ａ〜２１ｈとそれぞれ称する。また、ここでは、照明ユニット２１ａ〜２１ｈのそれぞれは、点灯状態においては白色光を出射するものとする。

照明ユニット２１ａ〜２１ｈについては、照明ユニット２１ａ〜２１ｈの全てが消灯（ＯＦＦ）されている状態（図９Ａ）、照明ユニット２１ｂのみが点灯（ＯＮ）された状態（図９Ｂ）、照明ユニット２１ｃのみが点灯（ＯＮ）された状態（図９Ｃ）、照明ユニット２１ｄのみが点灯（ＯＮ）された状態（図９Ｄ）、照明ユニット２１ｅのみが点灯（ＯＮ）された状態（図９Ｅ）、照明ユニット２１ｆのみが点灯（ＯＮ）された状態（図９Ｆ）、照明ユニット２１ｇのみが点灯（ＯＮ）された状態（図９Ｇ）、照明ユニット２１ｈのみが点灯（ＯＮ）された状態（図９Ｈ）、照明ユニット２１ａのみが点灯（ＯＮ）された状態（図９Ｉ）、の合計９種類の照明状態のうち、いずれかを選択することが可能である。なお、図９Ａ〜図９Ｉにおいては、点灯状態の照明ユニットを実線で示し、消灯状態の照明ユニットを破線で示している。

次に、上部照明板４の照明ユニット３１ａ〜３１ｄのＯＮ／ＯＦＦパターンについて説明する。図１０Ａ〜図１０Ｈにおいても、点灯状態の照明ユニットを実線で示し、消灯状態の照明ユニットを破線で示している。また、ここでは、照明ユニット３１ａ〜３１ｄのそれぞれは、点灯状態においては白色光を出射するものとする。照明ユニット３１ａ〜３１ｄについては、照明ユニット３１ａ〜３１ｄの全てが消灯（ＯＦＦ）されている状態（図１０Ａ）、照明ユニット３１ａ〜３１ｄの全てが点灯（ＯＮ）されている状態（図１０Ｂ）、照明ユニット３１ａ・３１ｄが点灯され、照明ユニット３１ｂ・３１ｃが消灯されている状態（図１０Ｃ）、照明ユニット３１ａ・３１ｄが消灯され、照明ユニット３１ｂ・３１ｃが点灯されている状態（図１０Ｄ）、照明ユニット３１ａ・３１ｂが点灯され、照明ユニット３１ｃ・３１ｄが消灯されている状態（図１０Ｅ）、照明ユニット３１ａ・３１ｂが消灯され、照明ユニット３１ｃ・３１ｄが点灯されている状態（図１０Ｆ）、照明ユニット３１ａ・３１ｃが点灯され、照明ユニット３１ｂ・３１ｄが消灯されている状態（図１０Ｇ）、照明ユニット３１ａ・３１ｃが消灯され、照明ユニット３１ｂ・３１ｄが点灯されている状態（図１０Ｈ）、の合計８種類の照明状態のうち、いずれかを選択することが可能である。

したがって、扉７ａ〜７ｈの照明ユニット２１ａ〜２１ｈの９パターンと、上部照明板４の照明ユニット３１ａ〜３１ｄの８パターンとの組み合わせで、合計７２パターンの照明状態を実現することが可能である。

なお、この実施形態においては、扉７ａ〜７ｈの照明ユニット２１ａ〜２１ｈのそれぞれにおいて、全てのＬＥＤ発光素子を同時にＯＮ／ＯＦＦ制御するものとした。また、上部照明板４の照明ユニット３１ａ〜３１ｄのそれぞれにおいて、全てのＬＥＤ発光素子を同時にＯＮ／ＯＦＦ制御するものとした。しかし、前述したように、ＬＥＤ発光素子のＯＮ／ＯＦＦのタイミングを様々に異ならせることにより、多様なバリエーションの照明状態を実現することができる。

例えば、照明ユニット２１ａ〜２１ｈのそれぞれにおいて、ＬＥＤ基板９３〜９８（図６参照）を１列ずつ発光させるようにしても良い。また、ＬＥＤ基板９３〜９８を発光させる順序も任意に設定することができる。例えば、ＬＥＤ基板９３〜９８上のＬＥＤ発光素子を上から（あるいは下から）１列ずつ順次に発光させるようにしても良いし、それ以外の所定の順序またはランダムな順序で発光させても良い。また、１列ずつではなく、同時に複数行を発光させるようにしても良い。

さらに、ＬＥＤ基板９３〜９８のそれぞれの基板上の複数のＬＥＤ発光素子を、１個ずつ発光させるようにしても良い。また、１つのＬＥＤ基板上の複数のＬＥＤ発光素子を発光させる順序も任意に設定することができる。例えば、１つのＬＥＤ基板上に並んだ複数のＬＥＤ発光素子を端から順に１個ずつ順次に発光させるようにしても良いし、それ以外の所定の順序またはランダムな順序で発光させても良い。また、１個ずつではなく、同時に複数個のＬＥＤ発光素子を発光させるようにしても良い。

また、画像の平均の明るさを均一にするために、扉７ａ〜７ｈの照明ユニット２１ａ〜２１ｈおよび上部照明板４の照明ユニット３１ａ〜３１ｄに取り付けられている多数のＬＥＤ発光素子のうち、発光させるＬＥＤ発光素子の位置や個数に応じて、それらのＬＥＤ発光素子の輝度を調整するようにしても良い。

あるいは、上記とは逆に、画像の明るさを様々に異ならせるために、扉７ａ〜７ｈの照明ユニット２１ａ〜２１ｈおよび上部照明板４の照明ユニット３１ａ〜３１ｄに取り付けられている多数のＬＥＤ発光素子のうち、発光させるＬＥＤ発光素子の位置や個数に応じて、それらのＬＥＤ発光素子の輝度を調整するようにしても良い。

次に、第１カメラ６ａと第２カメラ６ｂの配置について説明する。図９に示すように、第１カメラ６ａは、上部照明板４の開口４ａの長手方向に沿って平行移動が可能な状態で、梁状部材３ｂから延びるアーム９ａにより支持されている。また、アーム９ａは、上部照明板４の法線に対する第１カメラ６ａの角度を変更することも可能である。第２カメラ６ｂは、梁状部材３ｂから延びるアーム９ｂにより支持されている、第２カメラ６ｂも、第１カメラ６ａと同様に、開口４ａの長手方向に沿って平行移動が可能であり、上部照明板４の法線に対する角度を変更することも可能である。

このように、複数のカメラを備え、互いに異なる位置から異なる角度で撮影することにより、短時間で大量の画像を撮影することができる。また、第１カメラ６ａと第２カメラ６ｂとにおいて撮影条件を異ならせても良い。

以上、本発明の実施形態をいくつか説明したが、本発明の実施形態は、以上の具体例にのみ限定されず、種々の変更が可能である。

例えば、上記の実施形態では、底板１にターンテーブル１１が設けられた構成を例示した。しかし、ターンテーブル１１を省略し、底板１（または回転しない載置台）に撮影対象物を載置するように構成しても良い。

また、上記の実施形態では、底板１の周囲に８枚の扉を設け、それぞれの扉の内部に照明ユニットを取り付けた構成を例示した。しかし、扉の枚数はこれに限定されない。また、全ての扉に照明ユニットを取り付けることは、必須ではない。

さらに、上記の実施形態では、上部照明板４に取り付けた照明ユニット３１と、側面の扉７に取り付けた照明ユニット２１との両方を用いて、上部からと側面からの両方において照明条件を異ならせることが可能な構成を例示した。しかし、上部と側面のいずれか一方のみに照明ユニットを設けた構成としても良い。

また、上記の実施形態においては、照明ユニット２１・３１が点灯時に白色光を出射するものとした。しかし、ＬＥＤ発光素子は様々な色の光を出射することが可能であるので、出射光の色を異ならせることにより、照明条件のバリエーションをさらに増やすことも可能である。例えば、照明の色温度をシミュレーションするために、所望の色温度に応じて、扉７ａ〜７ｈの照明ユニット２１ａ〜２１ｈおよび上部照明板４の照明ユニット３１ａ〜３１ｄに取り付けられているＬＥＤ発光素子のうち、発光させるＬＥＤ発光素子の発光色を調整するようにしても良い。また、ＬＥＤ発光素子からの出射光の強度を異ならせることにより、照明条件のバリエーションをさらに増やしても良い。また、画像の輝度がおおむね一律となるように、発光させるＬＥＤ発光素子の個数に応じて出射光の強度を調整するようにしても良い。

また、上記の実施形態においては、８枚の扉の全てが外側へ開く構成を例示した。しかし、全ての扉が開くように構成されている必要はない。

１…底板、２…天板、３ａ・３ｂ…梁状部材、４…上部照明板、４ａ…照明板開口、５ａ・５ｂ…吊下部材、６ａ…第１カメラ、６ｂ…第２カメラ、７ａ〜７ｆ…扉、８ａ〜８ｄ…支柱、１１…ターンテーブル、１２…クロス、１３…クロス固定リング、２１…照明ユニット、３１…照明ユニット、３２…ＬＥＤ発光素子、９１・９２…配線基板、９３〜９８…ＬＥＤ基板、９９…ＬＥＤ発光素子、１００…撮像装置

Claims

撮影対象物を載置するための載置台と、
前記載置台に載置された撮影対象物の画像を撮影するカメラと、
前記載置台を囲むように設けられた複数の側壁と、
前記複数の側壁の内側に取り付けられた複数の側方照明ユニットとを備え、
前記複数の側壁の少なくとも一つが開閉可能であり、
前記複数の側方照明ユニットの点灯状態を個々に変更することにより、前記載置台の照明条件を異ならせながら、前記カメラにより、同一の撮影対象物について複数の照明条件における複数の画像を撮影する、撮像装置。
前記載置台の上方に、複数の上部照明ユニットを有する上部照明板をさらに備え、
前記複数の上部照明ユニットの点灯状態を個々に変更することにより、前記載置台の照明条件を異ならせる、請求項１に記載の撮像装置。
前記上部照明板が上下に移動可能である、請求項２に記載の撮像装置。
前記カメラが、前記上部照明板の開口を介して前記載置台に向けて配置された、請求項２または３に記載の撮像装置。
前記カメラが、前記開口に沿って移動可能である、請求項４に記載の撮像装置。
前記カメラが、前記上部照明板の法線に対する角度を変更可能である、請求項４または５に記載の撮像装置。
前記カメラが複数設けられた、請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記側方照明ユニットが、平行に配置された配線基板と、前記配線基板間に接続された発光素子基板とを備え、
前記側壁が、前記側方照明ユニットを支持するラックを有する、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記複数の側方照明ユニットのそれぞれが複数のＬＥＤ発光素子を備え、
前記複数のＬＥＤ発光素子のうち発光させるＬＥＤ発光素子の位置、数、発光させる順序、出射光の強度、および、出射光の色、のうち少なくとも１つを変化させることにより、前記載置台の照明条件を異ならせる、請求項１に記載の撮像装置。
前記複数の上部照明ユニットのそれぞれが複数のＬＥＤ発光素子を備え、
前記複数のＬＥＤ発光素子のうち発光させるＬＥＤ発光素子の位置、数、発光させる順序、出射光の強度、および、出射光の色、のうち少なくとも１つを変化させることにより、前記載置台の照明条件を異ならせる、請求項２に記載の撮像装置。
前記載置台がターンテーブルを備えた、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の撮像装置。