JP6809916B2 - Printing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus.
特許文献１には、インクジェット印刷が少なくとも一つのインクジェット印刷ステーションで行われ、インクジェット印刷ステーションには複数個のインクジェットヘッドが配置されている印刷装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a printing apparatus in which inkjet printing is performed at at least one inkjet printing station, and a plurality of inkjet heads are arranged in the inkjet printing station.
複数設けられた画像形成部の各々を経由するように缶体を移動させて缶体への印刷を行うにあたり、各画像形成部に対する缶体の位置決めの精度が悪いと、形成される画像の質の低下を招く。
本発明の目的は、複数の画像形成部を用いて缶体に形成する画像の質を向上させることにある。
When printing on a can body by moving the can body so as to pass through each of a plurality of image forming portions, if the positioning accuracy of the can body with respect to each image forming portion is poor, the quality of the formed image is poor. Causes a decrease in.
An object of the present invention is to improve the quality of an image formed on a can body by using a plurality of image forming portions.
本発明が適用される印刷装置は、缶体を支持しながら移動する移動体と、複数の画像形成部を備え、移動体により支持されている缶体への印刷を行う印刷部と、複数の画像形成部の各々を移動体が経由するように移動体を移動させ且つリニア機構を用いて移動体を移動させる移動手段と、を備える印刷装置である。
ここで、印刷部では、移動体が直線状に移動することを特徴とすることができる。
また、移動体により支持されている缶体の軸方向が、移動体の移動方向と交差するように、缶体の支持が行われていることを特徴とすることができる。
また、移動体は、環状の経路に沿って移動を行い、移動体により支持されている缶体は、環状の経路の径方向における内側よりも外側に寄せられた状態で配置されていることを特徴とすることができる。
さらに、移動体は、複数の缶体を支持できるように構成されていることを特徴とすることができる。
また、移動手段は、複数の画像形成部の各々を経由させて移動体を移動させる際、リニア機構を用いて移動体の移動を行うとともに、複数の画像形成部が設けられている箇所以外の箇所にて、リニア機構を用いずに移動体の移動を行うことを特徴とすることができる。
さらに、移動体により支持されている缶体を回転させる駆動源を更に備え、駆動源は、移動体以外の箇所に設置されていることを特徴とすることができる。
The printing apparatus to which the present invention is applied includes a moving body that moves while supporting the can body, a printing unit that includes a plurality of image forming units and prints on the can body supported by the moving body, and a plurality of printing units. It is a printing apparatus including a moving means for moving a moving body so that the moving body passes through each of the image forming portions and for moving the moving body by using a linear mechanism.
Here, the printing unit can be characterized in that the moving body moves in a straight line.
Further, it can be characterized in that the can body is supported so that the axial direction of the can body supported by the moving body intersects the moving direction of the moving body.
Further, the moving body moves along the annular path, and the can body supported by the moving body is arranged so as to be closer to the outer side than the inner side in the radial direction of the annular path. Can be a feature.
Further, the moving body can be characterized in that it is configured to support a plurality of can bodies.
Further, when the moving body is moved via each of the plurality of image forming portions, the moving means moves the moving body by using a linear mechanism, and the moving body is other than the place where the plurality of image forming portions are provided. It can be characterized in that the moving body is moved at the location without using the linear mechanism.
Further, a drive source for rotating the can body supported by the moving body may be further provided, and the drive source may be installed at a place other than the moving body.
本発明によれば、複数の画像形成部を用いて缶体に形成する画像の質を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the quality of an image formed on a can body by using a plurality of image forming portions.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、印刷装置５００の上面図である。
印刷装置５００には、缶体１０が投入される缶体投入部５１０、投入された缶体１０への印刷を行う印刷部５２０、印刷済みの缶体１０の乾燥を行う乾燥部５３０、乾燥が済んだ缶体１０を排出する缶体排出部５４０が設けられている。
さらに、印刷装置５００には、缶体１０を支持しながら移動する複数の移動ユニット５５０、移動ユニット５５０を移動させる移動手段の一部として機能する移動機構５６０が設けられている。移動機構５６０は、環状に形成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a top view of the
The
Further, the
印刷部５２０には、図中左右方向に並んで配置された複数のインクジェットヘッドが設けられている。インクジェットヘッドの各々は、缶体１０への画像形成を行う画像形成部として捉えることができ、本実施形態では、印刷部５２０に、複数の画像形成部が設けられた構成となっている。
The
具体的には、印刷部５２０には、白色のインクを吐出する第１インクジェットヘッド１１Ｗ、シアンのインクを吐出する第２インクジェットヘッド１１Ｃ、マゼンタのインクを吐出する第３インクジェットヘッド１１Ｍ、イエローのインクを吐出する第４インクジェットヘッド１１Ｙ、黒のインクを吐出する第５インクジェットヘッド１１Ｋが設けられている。
以下の説明において、第１インクジェットヘッド１１Ｗ〜第５インクジェットヘッド１１Ｋを特に区別しない場合には、単に、「インクジェットヘッド１１」と称する。
Specifically, the
In the following description, when the first inkjet head 11W to the
ここで、第１インクジェットヘッド１１Ｗ〜第５インクジェットヘッド１１Ｋの５つのインクジェットヘッド１１は、紫外線硬化型のインクを用いて、缶体１０への画像形成を行う。
さらに、本実施形態では、この５つのインクジェットヘッド１１の下方を缶体１０が通過していく過程で、缶体１０に対して上方からインクが吐出され、缶体１０に画像が形成される。言い換えると、本実施形態では、移動ユニット５５０が、複数設けられたインクジェットヘッド１１の各々を経由していく。この移動の過程で、各インクジェットヘッド１１から缶体１０へのインクの吐出が行われ、缶体１０に画像が形成される。
なお、本実施形態では、５つのインクジェットヘッド１１が設けられている場合を例示するが、コーポ―レートカラーなどの特色のインクを吐出するインクジェットヘッド１１をさらに設けてもよい。
Here, the five
Further, in the present embodiment, in the process of the
In this embodiment, the case where five
移動体の一例としての移動ユニット５５０は、予め定められた移動速度で移動を行い、また、移動ユニット５５０上の缶体１０は、予め定められた回転速度で周方向への回転を行う。
なお、図１では、５個の移動ユニット５５０を示しているが、印刷装置５００には、５個を超える移動ユニット５５０が設置されており、これらの移動ユニット５５０は、移動機構５６０によって循環移動を行う。
The moving
Although five moving
本実施形態では、各インクジェットヘッド１１に缶体１０が達するタイミングが予め定められており、各インクジェットヘッド１１は、缶体１０がインクジェットヘッド１１に達するタイミングに合わせて、インクの吐出を開始する。
なお、１番目の第１インクジェットヘッド１１Ｗを用いて、缶体１０の表面に位置決め用マークを形成し、２番目以降のインクジェットヘッド１１では、この位置決め用マークを読み取ることで、インクの吐出タイミングを決めてもよい。
また、位置決め用マークを用いた吐出タイミングの決定は、専用のマークを読み取って吐出タイミングを決定する他、バーコードやリサイクルマークを読み取って吐出タイミングを決定してもよい。
In the present embodiment, the timing at which the
The first
Further, in determining the discharge timing using the positioning mark, the discharge timing may be determined by reading a dedicated mark, or by reading a barcode or a recycle mark.
乾燥部５３０は、印刷部５２０の下流側に配置され、缶体１０に対して紫外線を照射する。これにより、缶体１０の外周面に形成された画像が硬化する。本実施形態では、上記の通り、紫外線硬化型のインクを用いて缶体１０への画像形成を行う。乾燥部５３０は、この缶体１０に対して紫外線を照射し、缶体１０上の画像を硬化させる。
なお、缶体１０への画像形成にあたっては、熱硬化型のインクを用いてもよく、この場合、乾燥部５３０では、缶体１０に対して熱が加えられて、缶体１０上の画像が硬化する。
The
When forming an image on the
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線における移動ユニット５５０、移動機構５６０等の断面図である。
移動機構５６０には、移動ユニット５５０の案内を行う案内部材５６１が設けられている。この案内部材５６１は、上面５６１Ａ、外周面５６１Ｂ、下面５６１Ｃを有する。案内部材５６１の内部には、電磁石５６２が設けられている。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the moving
The moving
本実施形態では、リニア機構を用いて、移動ユニット５５０を移動させる。
図１に示すように、本実施形態の印刷装置５００には、電磁石５６２への通電を制御して移動ユニット５５０を移動させる移動手段の一部として機能する制御部６００が設けられている。この制御部６００は、プログラム制御されたＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されている。
リニア機構を用いた搬送では、移動ユニット５５０の移動速度を簡易に変更できる。また、リニア機構を用いた搬送では、移動ユニット５５０の後退も行える。
In this embodiment, the moving
As shown in FIG. 1, the
In the transfer using the linear mechanism, the moving speed of the moving
本実施形態では、複数設けられたインクジェットヘッド１１の各々の下方にて移動ユニット５５０を停止させて、缶体１０への画像形成を行っていくが、各インクジェットヘッド１１において、インクジェットヘッド１１に対する移動ユニット５５０の位置決めの精度が悪いと（停止位置の精度が悪いと）、缶体１０上に形成される各色の画像がずれ、形成される画像の質が低下する。本実施形態のようにリニア機構を用いる場合、例えば、停止位置の精度を１００μｍ以内とすることができ、各色の画像のずれを低減できる。高精細の印刷が必要な場合には、移動ユニット５５０の移動速度を低下させる等の工夫を施すことにより、５０μｍ〜１００μｍ又は１０μｍ〜３０μｍ等の位置精度を得ることができる。
In the present embodiment, the moving
図２に示すように、移動ユニット５５０には、案内部材５６１による案内が行われる被案内部材５５１が設けられている。
被案内部材５５１には、案内部材５６１の上面５６１Ａに対向する上側対向部５５１Ａ、案内部材５６１の外周面５６１Ｂに対向する側面対向部５５１Ｂ、案内部材５６１の下面５６１Ｃに対向する下側対向部５５１Ｃが設けられている。
さらに、案内部材５６１と、上側対向部５５１Ａ、側面対向部５５１Ｂ、下側対向部５５１Ｃの各々との間には、回転可能なロール状部材８０が設置されている。ロール状部材８０は、被案内部材５５１に固定されている。ロール状部材８０は、案内部材５６１と被案内部材５５１との間の摺動抵抗を低減する。
As shown in FIG. 2, the moving
The guided
Further, a rotatable roll-shaped
さらに、被案内部材５５１の上側対向部５５１Ａ、下側対向部５５１Ｃの各々には、永久磁石により構成されたユニット側磁石９０が設けられている。
本実施形態では、案内部材５６１に設けられた電磁石５６２によって発生する磁界と、ユニット側磁石９０とによって、移動ユニット５５０に推進力が生じ、移動ユニット５５０が、環状の案内部材５６１に沿って移動する。
Further, each of the upper facing
In the present embodiment, the magnetic field generated by the
さらに、図２に示すように、移動ユニット５５０は、缶体１０を支持するマンドレル７０と、このマンドレル７０を支持する支持部７５とを有する。支持部７５は、被案内部材５５１により下方から支持されている。支持部７５の内部には、マンドレル７０を周方向に回転させるマンドレル用モータＭが設けられている。
マンドレル７０は、円筒状に形成されている。また、マンドレル７０は、寝た状態（水平方向に沿った状態）で配置されている。これにより、本実施形態では、缶体１０も寝た状態で配置される。
Further, as shown in FIG. 2, the moving
The
さらに、本実施形態では、図１に示すように、移動ユニット５５０は、複数設けられている。また、移動ユニット５５０は、複数設けられたインクジェットヘッド１１の下方に位置する領域を通過する。
さらに、移動ユニット５５０は、各インクジェットヘッド１１の下方に達する度に、停止する。さらに、本実施形態では、マンドレル用モータＭ（図２参照）が駆動され、マンドレル７０（図２参照）が周方向に回転する。さらに、インクジェットヘッド１１からのインクの吐出が行われる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of
Further, the moving
そして、インクの吐出が開始されてからマンドレル７０が３６０°回転すると、インクの吐出が停止する。これにより、缶体１０の外周面に画像が形成される。
なお、マンドレル７０の回転は、マンドレル７０が各インクジェットヘッド１１の下方に達する度に行ってもよいし、移動ユニット５５０が缶体投入部５１０を出発してから缶体排出部５４０へ達するまでの間、継続してマンドレル７０を回転させてもよい。
Then, when the
The rotation of the
ここで、本実施形態では、図１に示すように、マンドレル７０は横向きで配置されている。具体的には、マンドレル７０は、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置されている。言い換えると、本実施形態では、缶体１０の軸方向が、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）した状態で、缶体１０の搬送が行われる。
かかる場合、マンドレル７０が、移動ユニット５５０の移動方向に沿って配置されている場合に比べ、印刷装置５００の長さＬを小さくできる。言い換えると、移動ユニット５５０が移動する移動経路の全長を小さくできる。
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the
In such a case, the length L of the
そして、この場合、印刷装置５００の製造コストを低減できる。缶体１０を移動させる過程で印刷を行う印刷装置５００の場合、この缶体１０の移動経路の長さに応じて、印刷装置５００の製造コストが増加しやすい。特に、リニア搬送の場合は、製造コストが大きくなる。
本実施形態のように、マンドレル７０を横向きに配置した場合は、移動ユニット５５０の移動経路を短くでき、印刷装置５００の製造コストを低減できる。
また、マンドレル７０を横向きで配置すると、移動ユニット５５０の移動方向における、移動ユニット５５０の配置密度を高めることができ、設置可能な移動ユニット５５０の数を増やせる。
In this case, the manufacturing cost of the
When the
Further, when the
さらに、本実施形態では、図１に示すように、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１は、横向きで配置され、且つ、案内部材５６１の径方向おける外側方向に向かって突出するように設けられている。付言すると、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１は、案内部材５６１の径方向における内側よりも外側に寄せられた状態で配置されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the
さらに説明すると、本実施形態では、移動ユニット５５０は、図中符号１Ａで示す環状の移動経路に沿って移動を行うが、缶体１０は、この環状の移動経路の径方向における内側よりも外側に寄せられた状態で配置されている。
マンドレル７０やインクジェットヘッド１１のメンテナンスを行う場合があり、かかる場合に、本実施形態のように、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１が外側に寄せられていると、内側に寄せられている場合に比べ、このメンテナンスを行いやすくなる。
More specifically, in the present embodiment, the moving
Maintenance of the
また、本実施形態では、上記のとおり、インクジェットヘッド１１は、缶体１０の上方に配置され、缶体１０に対しては、上方からインクが吐出される。
この場合、インクジェットヘッド１１が、缶体１０の側方や缶体１０の下方に配置されている場合に比べ、インクジェットヘッド１１から吐出されたインクの液滴に作用する重力の影響を小さくでき、缶体１０におけるインクの付着位置の精度を高められる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
In this case, the influence of gravity acting on the ink droplets ejected from the
なお、図２では、支持部７５の図中右側に、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１が設けられている場合を示したが、図２の符号２Ａで示すように、支持部７５の図中左側に、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を設けてもよい。
また、支持部７５の図中右側および左側の両側に、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を設けてもよい。
In FIG. 2, the case where the
Further, the
支持部７５の右側および左側に（支持部７５の両側に）、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を設ける場合、支持部７５の一方側にのみ、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を設ける場合に比べ、単位時間当たりに印刷可能な缶体１０の個数を増やせる。
また、支持部７５の両側に、マンドレル７０を設ける場合、移動ユニット５５０の左右（図２における左右）のバランスが良くなり、マンドレル７０の重量に起因して移動ユニット５５０が傾くことを抑制できる。
When the
Further, when the
なお、支持部７５の両側にマンドレル７０を設ける場合は、各マンドレル７０に対応させてマンドレル用モータＭを設けてもよいし（１つのマンドレル７０毎にマンドレル用モータＭを設けてもよいし）、１つのマンドレル用モータＭで、両側に位置する２つのマンドレル７０を回転させてもよい（複数のマンドレル７０を回転させてもよい）。
ここで、１つのマンドレル用モータＭで２つのマンドレル７０を回転させる場合は、例えば、マンドレル用モータＭと２つのマンドレル７０との間に伝達ギアを設置し、マンドレル用モータＭからの回転駆動力を各マンドレル７０に伝達する。
When mandrel 70s are provided on both sides of the
Here, when two mandrel 70s are rotated by one mandrel motor M, for example, a transmission gear is installed between the mandrel motor M and the two mandrel 70s, and the rotational driving force from the mandrel motor M is provided. Is transmitted to each
支持部７５の両側にマンドレル７０を設ける場合は、マンドレル７０に装着される缶体１０の向きが異なるようになる。支持部７５の両側に位置する２つのマンドレル７０は、マンドレル７０の先端部が向く方向が互いに異なっており、かかる場合、装着される缶体１０の向きも異なるようになる。
また、上記の伝達ギアの構成によっては、２つの缶体１０が同方向に回転したり、逆方向に回転したりする。
When the
Further, depending on the configuration of the transmission gear described above, the two can
このような場合に、２つの缶体１０に対応して設けられた２つのインクジェットヘッド１１における吐出制御を同じ制御で行ってしまうと、一方の缶体１０に対して形成される画像が、本来予定していた画像とは異なる画像となるおそれがある。
このため、支持部７５の両側にマンドレル７０を設ける場合は、印刷に用いる画像データの回転処理や反転処理などの画像処理を行うなどして、マンドレル７０の向きや回転方向に合わせた画像データを生成し、この画像データを用いて缶体１０への画像形成を行う。
In such a case, if the ejection control of the two inkjet heads 11 provided corresponding to the two can
Therefore, when the
次に、移動機構５６０について説明する。
図１に示すように、移動機構５６０に設けられた案内部材５６１は、環状に形成されている。さらに、案内部材５６１は、曲率を有した第１曲線部５７１、直線状に形成された第１直線部５７２、曲率を有した第２曲線部５７３、直線状に形成された第２直線部５７４を備える。
Next, the moving
As shown in FIG. 1, the
第１直線部５７２、第２直線部５７４は、互いに平行となるように配置されている。また、第１直線部５７２、第２直線部５７４は、対向するように配置されている。
また、第１曲線部５７１は、第１直線部５７２の一端部と第２直線部５７４の一端部とを接続する。また、第２曲線部５７３は、第１直線部５７２の他端部と第２直線部５７４の他端部とを接続する。
本実施形態では、第１曲線部５７１に、缶体投入部５１０が設けられている。また、第１直線部５７２に、印刷部５２０および乾燥部５３０が設けられている。さらに、第２曲線部５７３に、缶体排出部５４０が設けられている。
The first
Further, the first
In the present embodiment, the can
図３は、印刷部５２０および移動ユニット５５０の他の構成例を示した図である。
この構成例では、１つの移動ユニット５５０に、３個（複数個）のマンドレル７０が設けられ、各移動ユニット５５０は、３個の缶体１０を保持しながら移動する。
さらに、印刷部５２０には、３個のマンドレル７０に対応させて、同一色のインクジェットヘッド１１が３個設けられている。具体的には、各色毎に、３個のインクジェットヘッド１１が設けられている。
なお、図３では、イエローの第４インクジェットヘッド１１Ｙ、黒の第５インクジェットヘッド１１Ｋの図示を省略しているが、イエローの第４インクジェットヘッド１１Ｙ、黒の第５インクジェットヘッド１１Ｋにおいても、３個のインクジェットヘッド１１が設けられている。
FIG. 3 is a diagram showing another configuration example of the
In this configuration example, one moving
Further, the
In FIG. 3, the yellow
図３に示すこの構成例では、各色毎に設けられた３個のインクジェットヘッド１１の下方にて、各移動ユニット５５０が停止する。
そして、各移動ユニット５５０では、３個のマンドレル７０（缶体１０）の回転が行われ、さらに、各缶体１０に対して、同色のインクを吐出する３個のインクジェットヘッド１１からインクの吐出が行われる。これにより、上記と同様、缶体１０の外周面に画像が形成される。
In this configuration example shown in FIG. 3, each moving
Then, in each moving
図３にて示した構成例では、１つ隣りのインクジェットヘッド１１に移動ユニット５５０が達する度に印刷を行う図１の構成に比べ、印刷効率を高められる。
さらに、この構成例では、同色のインクを吐出する３個のインクジェットヘッド１１の各々にて、同じタイミングでインクの吐出を行う。これにより、インクジェットヘッド１１の各々にてインクの吐出タイミングが異なる構成に比べ、処理の簡素化を図れる。
In the configuration example shown in FIG. 3, printing efficiency can be improved as compared with the configuration of FIG. 1 in which printing is performed each time the moving
Further, in this configuration example, ink is ejected at the same timing by each of the three inkjet heads 11 that eject ink of the same color. As a result, the processing can be simplified as compared with the configuration in which the ink ejection timings are different in each of the inkjet heads 11.
なお、移動ユニット５５０に複数のマンドレル７０を設置する場合、マンドレル７０の設置数は、２〜８個とすることが好ましい。マンドレル７０が９個以上となると、移動ユニット５５０の重量が大きくなり、移動ユニット５５０の位置の制御が難しくなるおそれがある。
具体的には、移動ユニット５５０の重量が大きくなると、移動ユニット５５０が停止する際の移動ユニット５５０の慣性力が大きくなり、移動ユニット５５０の停止位置が本来の位置からずれやすくなる。
なお、マンドレル７０を移動ユニット５５０に複数設置する場合、マンドレル７０の好ましい設置個数は、２〜４個である。
When a plurality of mandrel 70s are installed in the moving
Specifically, when the weight of the moving
When a plurality of mandrel 70s are installed in the
図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、印刷部５２０の他の構成例を示した図である。
なお、図４（Ａ）は、上面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の矢印ＩＶＢ方向から印刷部５２０を眺めた場合の図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）の矢印ＩＶＣ方向から印刷部５２０を眺めた場合の図である。
4 (A), (B), and (C) are views showing other configuration examples of the
4 (A) is a top view, FIG. 4 (B) is a view when the
図４にて示す構成例では、移動ユニット５５０に、マンドレル用モータＭが設けられていない。
この構成例では、図４（Ｂ）に示すように、各移動ユニット５５０に設けられたマンドレル７０は、移動ユニット５５０とは別の箇所に設けられたマンドレル駆動機構２０により駆動される。
マンドレル駆動機構２０は、無端状に形成され循環移動を行うベルト部材２１と、このベルト部材２１に接触配置されベルト部材２１を回転させる駆動ロール２２と、この駆動ロール２２を回転させるベルト用モータ２３とを備える。さらに、図示は省略するが、マンドレル駆動機構２０は、ベルト部材２１を内側から張架する張架ロールを備える。
ここで、駆動源の一例としてのベルト用モータ２３は、移動ユニット５５０により支持されている缶体１０を回転させるための駆動力を発生する。この駆動力は、ベルト部材２１等を介して缶体１０に伝達される。
In the configuration example shown in FIG. 4, the mandrel motor M is not provided in the moving
In this configuration example, as shown in FIG. 4B, the
The
Here, the
ベルト部材２１は、図４（Ｃ）に示すように、マンドレル７０に接触配置されている。より具体的には、各移動ユニット５５０には、マンドレル７０と同軸上に配置されたギア（以下、「マンドレル側ギア７１」と称する）が設けられており、ベルト部材２１は、このマンドレル側ギア７１に噛み合っている。
ベルト部材２１の外周面には、ギア（凹凸部）が形成され、本実施形態では、ベルト部材２１のこのギアがマンドレル側ギア７１に噛み合っており、循環を行うベルト部材２１からマンドレル７０に対して回転駆動力が伝達される。
As shown in FIG. 4C, the
A gear (concavo-convex portion) is formed on the outer peripheral surface of the
本実施形態では、印刷部５２０（図４（Ｂ）参照）に移動ユニット５５０が達すると、移動ユニット５５０に設けられたマンドレル側ギア７１がベルト部材２１に接触し、マンドレル側ギア７１とベルト部材２１との噛み合いが生じる。これにより、マンドレル７０の周方向への回転が可能になる。
In the present embodiment, when the moving
言い換えると、本実施形態では、マンドレル側ギア７１およびマンドレル７０が、缶体１０を回転させる駆動機構として機能し、また、駆動ロール２２およびベルト部材２１が、ベルト用モータ２３にて発生した駆動力をこの駆動機構に伝達する伝達機構として機能する。本実施形態では、駆動機構の一部として機能するマンドレル側ギア７１が、伝達機構の一部として機能するベルト部材２１に接触することで、マンドレル７０の周方向への回転が行われる。
In other words, in the present embodiment, the
なお、本実施形態では、図４（Ｃ）に示すように、マンドレル側ギア７１の上側の部分に、ベルト部材２１が接触するが、マンドレル側ギア７１の下側の部分にベルト部材２１が接触する構成としてもよい。
また、本実施形態では、図４（Ｂ）に示すように、ベルト部材２１の外周面にマンドレル側ギア７１が接触するが、ベルト部材２１の内周面にマンドレル側ギア７１が接触する構成としてもよい。この場合、ベルト部材２１の外周面にマンドレル側ギア７１が接触する場合に比べ、印刷装置５００の小型化を図れる。
また、本実施形態では、印刷部５２０の構成を説明したが、マンドレル駆動機構２０は、乾燥部５３０（図１参照）等にも設けられており、乾燥部５３０等でも、缶体１０は周方向に回転する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4C, the
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4B, the
Further, in the present embodiment, the configuration of the
図４に示す構成例では、移動ユニット５５０の停止位置の精度を高めることができ、さらに、駆動源の削減を図れる。
移動ユニット５５０の各々にマンドレル用モータＭを設置すると、移動ユニット５５０の重力が増し、移動ユニット５５０が停止する際の慣性力が増す。かかる場合、移動ユニット５５０の停止位置の精度が低下するおそれがある。
In the configuration example shown in FIG. 4, the accuracy of the stop position of the moving
When the mandrel motor M is installed in each of the moving
これに対し、本実施形態では、移動ユニット５５０とは別に駆動源が設けられ、移動ユニット５５０の外部から、移動ユニット５５０に対して駆動力が供給される。
このような構成の場合、移動ユニット５５０の軽量化が可能となり、移動ユニット５５０が停止する際の慣性力が小さくなる。そして、この場合、移動ユニット５５０の停止位置の精度を向上させられる。
On the other hand, in the present embodiment, a drive source is provided separately from the
In such a configuration, the weight of the moving
さらに、移動ユニット５５０の各々にマンドレル用モータＭを設ける構成では、移動ユニット５５０の数に応じた数だけマンドレル用モータＭが設けられる形となり、駆動源の増加を招き、印刷装置５００の製造コストが増加する。
これに対し、図４にて示した構成例では、駆動源が共用され、駆動源の削減を図れる。そして、この場合、印刷装置５００の製造コストの低減を図れる。
Further, in the configuration in which the mandrel motors M are provided in each of the
On the other hand, in the configuration example shown in FIG. 4, the drive source is shared and the number of drive sources can be reduced. Then, in this case, the manufacturing cost of the
なお、本実施形態では、移動ユニット５５０の移動方向に沿って延びるベルト部材２１を設置して、各マンドレル７０を回転させる場合を説明したが、各マンドレル７０の回転は、ベルト部材２１以外を用いて行ってもよい。
例えば、インクジェットヘッド１１の各々に対応させて、回転するギア（不図示）（以下、「回転ギア」と称する）を設置し、この回転ギアに対して、マンドレル側ギア７１を噛み合わせるようにして、各マンドレル７０を回転させてもよい。
なお、この場合、各回転ギアは、共通の駆動源で回転させることもできるし、各回転ギア毎に用意した駆動源で回転させてもよい。
In the present embodiment, the case where the
For example, a rotating gear (not shown) (hereinafter referred to as "rotating gear") is installed corresponding to each of the inkjet heads 11, and the
In this case, each rotary gear may be rotated by a common drive source, or may be rotated by a drive source prepared for each rotary gear.
ベルト部材２１や各回転ギアは、移動ユニット５５０が移動している最中、回転させておいてもよいし、又は、停止させておき、移動ユニット５５０がインクジェットヘッド１１の下方にて停止した後に、回転を開始してもよい。
なお、ベルト部材２１を常時回転させる場合は、インクジェットヘッド１１間を移動ユニット５５０が移動する際にも、ベルト部材２１からマンドレル７０に対して駆動力が供給される。この場合、移動ユニット５５０上のマンドレル７０が回転を行いながら、移動ユニット５５０は移動する。
The
When the
なお、ベルト部材２１で複数のマンドレル７０を回転させた方が、各マンドレル７０毎に個別に設けた回転ギアを用いてマンドレル７０を回転させるよりも、缶体１０に形成される画像の質を向上させやすい。
ベルト部材２１で複数のマンドレル７０を回転させる場合、各色の画像の位置のずれを減らすことができ、形成される画像の質を向上させることができる。
It should be noted that rotating a plurality of mandrel 70s with the
When a plurality of mandrel 70s are rotated by the
各マンドレル７０に対応させて回転ギアを設ける場合、部材の寸法公差等に起因して、各回転ギアの相互の位置がずれるおそれがある。かかる場合、回転ギアに対してマンドレル側ギア７１が噛み合った際のマンドレル７０の位置（インクジェットヘッド１１に対するマンドレル７０の位置）が、マンドレル側ギア７１が噛み合う回転ギア毎に異なりやすい。かかる場合、缶体１０上に形成される各色の画像間にずれが生じやすくなる。
これに対し、連続状のベルト部材２１を用いると、マンドレル７０が同期しているのでその位置の変動が生じにくくなり、缶体１０上に形成される各色の画像のずれが生じにくくなる。
When the rotary gear is provided corresponding to each
On the other hand, when the
他の構成例をさらに説明する。
図５（マンドレル駆動機構２０の他の構成例を示した図）に示す構成例では、マンドレル側ギア７１の図中上方および下方の両方に、マンドレル側ギア７１に回転駆動力を与えるベルト部材２１を設置している。
図４（Ｃ）にて示した構成例の場合、ベルト部材２１によって上方からマンドレル側ギア７１が押圧され、マンドレル７０を傾斜させる荷重がマンドレル側ギア７１に作用することになる。
Other configuration examples will be further described.
In the configuration example shown in FIG. 5 (a diagram showing another configuration example of the mandrel drive mechanism 20), the
In the case of the configuration example shown in FIG. 4C, the
これに対し、図５で示す構成例では、支持部材の一例としてのベルト部材２１（図中、下側のベルト部材２１）によって、マンドレル側ギア７１が下方から支持され、図４（Ｃ）に示した構成に比べ、マンドレル７０の傾斜が起こりにくくなる。
言い換えると、図５にて示すこの構成例では、図中上側のベルト部材２１を、マンドレル側ギア７１に対して回転駆動力を伝達する伝達機構として捉えることができる。そして、この構成例では、マンドレル側ギア７１を挟み、この伝達機構の設置側とは反対側から、マンドレル側ギア７１がベルト部材２１（図中、下側のベルト部材２１）によって支持されている。
On the other hand, in the configuration example shown in FIG. 5, the
In other words, in this configuration example shown in FIG. 5, the
なお、図５では、マンドレル側ギア７１の図中上方および下方の両方に、ベルト部材２１を設置した場合を説明したが、このベルト部材２１に換えて、上記回転ギアを設置し（マンドレル側ギア７１の上方および下方に回転ギアを設置し）、この回転ギアで、マンドレル側ギア７１の回転、および、マンドレル側ギア７１の支持を行ってもよい。
In addition, in FIG. 5, the case where the
また、マンドレル側ギア７１の図中上方および下方の一方にベルト部材２１を設置し、他方に回転ギアを設置してもよい。
また、マンドレル側ギア７１の図中上方および下方の配置される２つの部材（ベルト部材２１や回転ギア）のうちの一方の部材からは、マンドレル側ギア７１に対して回転駆動力を与えない構成としてもよい。
この場合、この一方の部材は、マンドレル側ギア７１の支持を主に行う。また、この場合、この一方の部材は、マンドレル側ギア７１に従動して回転する。
Further, the
Further, one of the two members (
In this case, one of the members mainly supports the
また、図４（Ｂ）に示すように、マンドレル駆動機構２０を移動ユニット５５０（のマンドレル側ギア７１）に対して進退させる進退手段の一例としての進退機構８９を設け、この進退機構８９で、マンドレル駆動機構２０を上下動させ、移動ユニット５５０に対するマンドレル駆動機構２０の進退を行ってもよい。
具体的には、例えば、移動ユニット５５０が移動している最中には（移動ユニット５５０がインクジェットヘッド１１間を移動している最中には）、マンドレル駆動機構２０を上方に退避させておく。そして、移動ユニット５５０がインクジェットヘッド１１の下方にて停止すると、マンドレル駆動機構２０を下降させ、マンドレル駆動機構２０のベルト部材２１をマンドレル側ギア７１に接触させる。
Further, as shown in FIG. 4B, an advancing / retreating
Specifically, for example, while the moving
なお、この場合、ベルト部材２１は、ベルト部材２１がマンドレル側ギア７１に接触した後に回転させてもよいし、ベルト部材２１は常時回転させておき、回転しているベルト部材２１をマンドレル側ギア７１に接触させてもよい。
また、図４（Ｂ）に示す構成例では、マンドレル駆動機構２０の全体が上下動する構成を説明したが、図４（Ｂ）にて符号４Ｅで示す部分（ベルト部材２１のうちの下側に位置する部分）のみを上下動させる構成としてもよい。
また、上記回転ギアも同様であり、回転ギアについても上下動させるようにし、マンドレル側ギア７１への回転ギアの接触、マンドレル側ギア７１からの回転ギアの退避を行ってもよい。
In this case, the
Further, in the configuration example shown in FIG. 4B, the configuration in which the entire
Further, the same applies to the rotary gear, and the rotary gear may be moved up and down so that the rotary gear comes into contact with the
循環移動しているベルト部材２１や回転している回転ギアに対し、上流側から移動してきた移動ユニット５５０のマンドレル側ギア７１が接触すると、移動ユニット５５０に作用する衝撃が大きくなったり、マンドレル側ギア７１等の摩耗が促進されやすくなったりする。
本実施形態のように、停止している移動ユニット５５０に対してベルト部材２１や回転ギアが接触する場合、移動ユニット５５０に作用する衝撃をより小さいものにでき、さらに、マンドレル側ギア７１等の摩耗を抑制できる。
When the
When the
なお、図４（Ａ）に示す構成例では、各色毎に設けられた３個のインクジェットヘッド１１により１つのインクジェットヘッド群が構成され、さらに、各インクジェットヘッド１１同士の間隔がいずれもヘッド間隔Ｌ１であり、互いに隣接するインクジェットヘッド群の離間距離がいずれも離間距離Ｌ２であり、各インクジェットヘッド１１同士の間隔Ｌ１の全ておよび互いに隣接するインクジェットヘッド群の離間距離Ｌ２同士が等しくなっている。
この場合、各インクジェットヘッド１１が等間隔で位置決めされ、さらに各移動ユニット５５０を隣に位置するインクジェットヘッド群に移動させる際の移動距離が、各移動ユニット５５０にて等しくなり、移動ユニット５５０を移動させる際の制御を簡素化できる。
ここで、ヘッド間隔Ｌ１および離間距離Ｌ２は、缶体１０同士およびインクジェットヘッド１１同士が干渉しない範囲で最短距離とした方が、上記の移動距離が最短となって好ましい。
さらにはこのとき、例えば缶体１０がインクジェットヘッド１１Ｗの位置からインクジェットヘッド１１Ｃの位置に移動したときに、言い換えれば缶体１０が（２×Ｌ１＋Ｌ２）分の距離を移動したときに、インクジェットヘッド１１Ｗでの缶体１０の印刷開始点がインクジェットヘッド１１Ｃに対向する位置となるように、缶体１０の回転速度が設定されていると好ましい。そうすれば、インクジェットヘッド１１Ｃの位置で、缶体１０の上記印刷開始点が、自転によりインクジェットヘッド１１Ｃに対向する位置に来るまでの待ち時間がなくなる。
In the configuration example shown in FIG. 4A, one group of inkjet heads is composed of three inkjet heads 11 provided for each color, and the distance between the respective inkjet heads 11 is L1. The separation distances of the group of inkjet heads adjacent to each other are the separation distance L2, and all the distances L1 of the respective inkjet heads 11 and the distances L2 of the group of inkjet heads adjacent to each other are equal.
In this case, each of the inkjet heads 11 is positioned at equal intervals, and the moving distance when moving each of the moving
Here, it is preferable that the head distance L1 and the distance L2 are the shortest distances within a range in which the can
Further, at this time, for example, when the
図６（Ａ）、（Ｂ）は、缶体投入部５１０を説明する図である。図７は、図６（Ａ）の符号６Ａで示す部分の拡大図である。
図６（Ａ）に示すように、本実施形態の缶体投入部５１０は、移動機構５６０の第１曲線部５７１に設けられている。
缶体投入部５１０には、搬送機構４００によって、印刷が未だ行われていない缶体１０が順次搬送されてくる。そして、図６（Ａ）の矢印６Ｂに示すように、この缶体１０は、移動ユニット５５０に設けられたマンドレル７０に向けて押し出され（不図示の押し出し機構によって押し出され）、缶体１０の内部に、マンドレル７０が挿入される。これにより、マンドレル７０による缶体１０の支持が開始される。
6 (A) and 6 (B) are views for explaining the can
As shown in FIG. 6A, the can
The
なお、缶体投入部５１０では、マンドレル７０の後端部側（缶体１０への挿入が開始される先端部とは反対側の端部側）からマンドレル７０内の空気の吸引が行われ、マンドレル７０への缶体１０の装着時、缶体１０は、マンドレル７０によって吸引される。
具体的には、図７に示すように、缶体投入部５１０には、吸引装置４１０が設けられており、缶体投入部５１０では、移動ユニット５５０に対してこの吸引装置４１０が接続され、この吸引装置４１０によって、マンドレル７０の内部の空気が吸引される。これにより、マンドレル７０による缶体１０の吸引が行われ、缶体１０の内部にマンドレル７０が入り込むようになる。
なお、図６（Ｂ）に示すように、移動ユニット５５０に複数のマンドレル７０が設けられている場合には、マンドレル７０の設置数に対応した個数の缶体１０を、マンドレル７０に向けて進出させる。
In the can
Specifically, as shown in FIG. 7, a
As shown in FIG. 6B, when a plurality of mandrel 70s are provided in the moving
図８（Ａ）、（Ｂ）は、缶体排出部５４０を説明する図である。
図８（Ａ）に示すように、缶体排出部５４０は、移動機構５６０の第２曲線部５７３に設けられている。
缶体排出部５４０では、不図示の空気供給装置を用い、マンドレル７０の後端部側から圧縮空気をマンドレル７０内に供給する。これにより、缶体１０がこの圧縮空気により押圧され、マンドレル７０から缶体１０が外れるようになる。なお、マンドレル７０から外れた缶体１０は、不図示の搬送機構によって、次の工程へ搬送される。
なお、図８（Ｂ）に示すように、移動ユニット５５０に複数のマンドレル７０が設けられている場合には、各マンドレル７０内に圧縮空気を供給して、全てのマンドレル７０から缶体１０を取り外す。
8 (A) and 8 (B) are views for explaining the can body discharge
As shown in FIG. 8A, the can body discharge
In the can body discharge
As shown in FIG. 8B, when a plurality of mandrel 70s are provided in the moving
ここで、本実施形態では、図１に示すように、印刷部５２０は、移動機構５６０の第１直線部５７２に設けられている。印刷部５２０が第１曲線部５７１や第２曲線部５７３に設けられていると、インクジェットヘッド１１に対する缶体１０の位置が変動しやすく、形成される画像の質が低下するおそれがある。
一方で、印刷部５２０を第１直線部５７２に設けると、移動ユニット５５０が直線状に移動していく過程で、缶体１０への画像形成が行われる。この場合、インクジェットヘッド１１に対する缶体１０の位置の変動が生じにくくなり、缶体１０に形成される画像の質の低下を抑えられる。
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the
On the other hand, when the
図９は、印刷部５２０の他の構成例を示した図である。
この構成例では、１つのマンドレル７０（缶体１０）の上に、複数個のインクジェットヘッド１１が配置されている。具体的には、図中最も上流側に位置する移動ユニット５５０には３つのマンドレル７０が配置されている。
この３つのマンドレル７０に含まれる各マンドレル７０の上方には、白の第１インクジェットヘッド１１Ｗ、シアンの第２インクジェットヘッド１１Ｃの２つのインクジェットヘッド１１が設置されている。
FIG. 9 is a diagram showing another configuration example of the
In this configuration example, a plurality of inkjet heads 11 are arranged on one mandrel 70 (can body 10). Specifically, three mandrel 70s are arranged in the moving
Two inkjet heads 11 are installed above each
また、図中、上流側から２番目に位置する移動ユニット５５０では、３つのマンドレル７０の各々の上方に、マゼンタの第３インクジェットヘッド１１Ｍ、イエローの第４インクジェットヘッド１１Ｙの２つのインクジェットヘッド１１が設置されている。
なお、最も下流側に位置する移動ユニット５５０では、３つのマンドレル７０の各々の上方に、黒の第５インクジェットヘッド１１Ｋが設置されている。このとき、コーポ―レートカラーなどの特色のインクを吐出するインクジェットヘッド１１を設ける場合には、最も下流側に位置する移動ユニット５５０の位置に、黒の第５インクジェットヘッド１１Ｋと共に設置すれば良い。
Further, in the moving
In the moving
この構成例では、このように、一つの缶体１０に対して複数のインクジェットヘッド１１を用いて画像形成を行う。さらに、この構成例では、一つの移動ユニット５５０に設けられた複数の缶体１０の各々に対しては同色のインクを用いて画像形成を行う。
具体的には、例えば、図中最も上流側に位置する移動ユニット５５０では、３個の缶体１０が設けられているが、この３個の缶体１０においては、何れの缶体１０であっても、白、シアンの２色インクを用いて画像形成を行う。
In this configuration example, an image is formed on one can
Specifically, for example, in the moving
図１に示した構成例では、１つの色についての画像を形成する度に、移動ユニット５５０の停止、移動の再開を行う必要が生じ、合計で５回の停止、移動の再開を行う必要がある。図９にて示した構成例では、３回の停止、移動の再開で済み、印刷効率を高められる。
In the configuration example shown in FIG. 1, it is necessary to stop and restart the
なお、図９では、１つのマンドレル７０の上に２つのインクジェットヘッド１１が設置された場合を一例に説明したが、図１０（インクジェットヘッド１１の他の配置例を示した図）の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、１つのマンドレル７０（缶体１０）の上に、３つ以上のインクジェットヘッド１１を設置してもよい。
また、このように１つのマンドレル７０の上に複数個のインクジェットヘッド１１を設置する場合は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、この複数個のインクジェットヘッド１１を、マンドレル７０（缶体１０）に対して進退させる進退機構８００を設けてもよい。
In FIG. 9, a case where two inkjet heads 11 are installed on one
Further, when a plurality of inkjet heads 11 are installed on one
具体的に説明すると、本実施形態では、図１０（Ａ）の矢印１０Ａで示すように、缶体１０（マンドレル７０）が水平方向に沿って且つ直線状に移動してくるが、この場合、最も上流側のインクジェットヘッド１１（符号１０Ｂで示すインクジェットヘッド１１）と缶体１０とが干渉するおそれがある。
この干渉を避けるためには、矢印１０Ｃに示すように、インクジェットヘッド１１から離れた箇所を通るように缶体１０を移動させればよいが、この場合は、インクジェットヘッド１１から缶体１０が離れ、画像の質が低下するおそれがある。
More specifically, in the present embodiment, as shown by the
In order to avoid this interference, as shown by the
これに対し、進退機構８００を設ければ、インクジェットヘッド１１と缶体１０との干渉を避けられ、また、インクジェットヘッド１１の近くに缶体１０を配置できるようになる。
進退機構８００による処理について詳細に説明すると、缶体１０が搬送されてくる際には、図１０（Ａ）、（Ｂ）の矢印１０Ｘに示す方向へインクジェットヘッド１１を移動させ、缶体１０の移動経路から離れた側にインクジェットヘッド１１を退避させておく。
On the other hand, if the advancing / retreating
Explaining the processing by the advancing / retreating
そして、缶体１０がインクジェットヘッド１１の下方にて停止すると、矢印１０Ｙに示すように、インクジェットヘッド１１を缶体１０へ進出させる。その後、インクジェットヘッド１１からのインクの吐出を開始し、缶体１０への画像形成を行う。
画像形成が終了すると、矢印１０Ｘに示す方向へインクジェットヘッド１１を移動させ、インクジェットヘッド１１を退避させる。そして、缶体１０の搬送を再開する。
これにより、インクジェットヘッド１１と缶体１０との干渉を避けられるようになり、また、缶体１０の近くにインクジェットヘッド１１を配置できる。
なお、進退機構８００は、公知の技術で構成でき、例えば、モータやソレノイドなどを用いて構成することができる。
Then, when the
When the image formation is completed, the
As a result, interference between the
The advancing / retreating
なお、図１０では、インクジェットヘッド１１を移動（上下動）させる場合を説明したが、缶体１０を上下動させてもよい。
また、図１０（Ｂ）に示すように、５個のインクジェットヘッド１１を１つの缶体１０の上方に設置する場合には、缶体１０を１回転させるだけで缶体１０への印刷を終えることができる。
Although the case where the
Further, as shown in FIG. 10B, when five inkjet heads 11 are installed above one can
図１１は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。
この構成例では、移動機構５６０を略矩形状に形成している。
さらに、この構成例では、缶体投入部５１０と印刷部５２０との間に、異常検出部５１１および異常品排出部５１２が設けられている。さらに、乾燥部５３０と缶体排出部５４０との間には、外面塗装部５３５が設けられている。
FIG. 11 is a diagram showing another configuration example of the
In this configuration example, the moving
Further, in this configuration example, an
異常検出部５１１は、缶体１０の異常を検出する。より具体的には、缶体１０の形状、傷又は凹み等の異常或いは缶体１０の装着の異常を検出する。例えば、缶体１０の一部が缶体１０の外周面よりも外側に突出している場合に、この突出を検出し、缶体１０に異常があることを検出する。
異常検出部５１１には、例えばいわゆる透過型のセンサが設置され、発光部および受光部が設けられている。上記のように缶体１０に突出部が生じた場合、この突出部によって、発光部から受光部に向かう光が遮られる。これにより、缶体１０の異常が検出される。同様に、缶体１０の傷や凹み又は缶体１０の装着の異常についても、種々のセンサを用いて検出させれば良い。
The
For example, a so-called transmissive sensor is installed in the
異常品排出部５１２は、缶体排出部５４０と同様に構成され、異常がある缶体１０が搬送されてきた場合に、この缶体１０を保持しているマンドレル７０の内部に圧縮空気を供給する。これにより、マンドレル７０から缶体１０が外れる。なお、マンドレル７０から外れた缶体１０（異常がある缶体１０）は、不図示の搬送機構によって、予め定められた箇所へ搬送される。
外面塗装部５３５は、缶体１０の外周面に塗料を塗布して、缶体１０の外周面に保護層を形成する。外面塗装部５３５には、缶体１０の外周面に接触するローラ（不図示）が設けられており、このローラを用いて、缶体１０の外周面に塗料を塗布して保護層を形成する。
The abnormal
The outer
図１２は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。
この構成例では、缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、缶体排出部５４０により構成された基本構成が２組設けられている。これにより、この構成例では、単位時間当たりに印刷可能な缶体１０の数を増やせる。
具体的には、１組目の基本構成（缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、缶体排出部５４０）は、図中左右方向に延びる直線１２Ａよりも図中上方に位置している。
ここで、上記と同様、この１組目の基本構成では、缶体投入部５１０は、第１曲線部５７１に位置し、印刷部５２０、乾燥部５３０は、第１直線部５７２に位置し、缶体排出部５４０は、第２曲線部５７３に位置する。
FIG. 12 is a diagram showing another configuration example of the
In this configuration example, two sets of basic configurations including a can body input
Specifically, the basic configuration of the first set (can body input
Here, as described above, in the basic configuration of the first set, the can
また、２組目の基本構成（缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、缶体排出部５４０）は、直線１２Ａよりも図中下方に位置している。
ここで、この２組目の基本構成では、缶体投入部５１０は、第２曲線部５７３に位置し、印刷部５２０、乾燥部５３０は、第２直線部５７４に位置し、缶体排出部５４０は、第１曲線部５７１に位置する。
Further, the basic configuration of the second set (can body input
Here, in the basic configuration of the second set, the can
図１２に示すこの構成例では、基本構成が２組設けられる結果、単位時間当たりに印刷可能な缶体１０の数も２倍になる。
なお、この構成例では、基本構成が２組設けられた場合を説明したが、これは一例であり、基本構成は、３組以上設けてもよい。また、図１１にて示した異常検出部５１１、異常品排出部５１２、外面塗装部５３５を、基本構成の各々に設置してもよい。
In this configuration example shown in FIG. 12, as a result of providing two sets of basic configurations, the number of
In this configuration example, the case where two sets of basic configurations are provided has been described, but this is an example, and three or more sets of basic configurations may be provided. Further, the
図１３は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。
上記にて説明した構成例では、移動ユニット５５０が移動する周回経路の全周に亘って案内部材５６１を設置し、この全周に亘って、リニア機構を用い、移動ユニット５５０を移動させた。
ところで、移動機構５６０（の案内部材５６１）の設置範囲は、全周に限らず、図１３に示すように、周回経路の一部としてもよい。図１３に示すこの構成例では、移動機構５６０の一部を、ベルト搬送装置７５０に換えている。言い換えると、この構成例では、印刷部５２０等ではリニア機構を用いて移動ユニット５５０を移動させるが、第２直線部５７４では、リニア機構を用いずに移動ユニット５５０を移動させる。
FIG. 13 is a diagram showing another configuration example of the
In the configuration example described above, the
By the way, the installation range of the moving mechanism 560 (guide member 561) is not limited to the entire circumference, and may be a part of the orbital route as shown in FIG. In this configuration example shown in FIG. 13, a part of the moving
ベルト搬送装置７５０には、循環移動する循環ベルト７５１、この循環ベルト７５１を張架する張架ロール（不図示）、この張架ロールを回転させる駆動モータ（不図示）が設けられている。
また、ベルト搬送装置７５０の上流側部分７５０Ａと移動機構５６０との間、および、ベルト搬送装置７５０の下流側部分７５０Ｂと移動機構５６０との間には、移動レール７５０Ｃが設けられている。
The
Further, a moving
この構成例では、ベルト搬送装置７５０の上流側まで移動ユニット５５０が移動してくると、移動ユニット５５０に設けられたコの字状の被案内部材５５１（図２参照）の内部に、移動レール７５０Ｃが入る。そして、この移動レール７５０Ｃによって移動ユニット５５０は案内され、ベルト搬送装置７５０まで移動ユニット５５０は移動する。そして、移動ユニット５５０は、循環ベルト７５１の上に載る。
In this configuration example, when the moving
その後、この循環ベルト７５１によって、移動ユニット５５０は、図中右方向に移動した後、移動機構５６０の案内部材５６１により再び支持される。
具体的には、移動ユニット５５０は、循環ベルト７５１に載った状態で、図中右方向に移動した後、まず、移動レール７５０Ｃによって支持される。次いで、移動レール７５０Ｃによる移動ユニット５５０の案内が行われ、移動ユニット５５０は移動機構５６０に達する。そして、移動機構５６０に設けられた案内部材５６１によって移動ユニット５５０は再び支持される。
After that, the moving
Specifically, the moving
印刷部５２０などでは、移動ユニット５５０の位置の制御が必要となってくるが、第２直線部５７４など、特に機能部が設置されていない箇所では、移動ユニット５５０の位置の制御は不要となる。さらに、移動機構５６０は、リニア機構を用いて移動ユニット５５０を移動させるため、移動機構５６０を全周に設けると、印刷装置５００の製造コストが増す。
このため、この構成例では、印刷部５２０が設けられている箇所とは反対側に位置する箇所にて（缶体１０への処理を行う機能部が設けられていない箇所にて）、移動機構５６０一部を、より安価なベルト搬送装置７５０に置き換えている。
In the
Therefore, in this configuration example, the moving mechanism is located at a location opposite to the location where the
なお、図１３では、第２直線部５７４にのみ、ベルト搬送装置７５０を設置した場合を説明したが、第１曲線部５７１や第２曲線部５７３に、ベルト搬送装置７５０を設けてもよい。さらに、例えば、第１直線部５７２、第２直線部５７４では、リニア機構を用いて移動ユニット５５０の移動を行い、第１曲線部５７１および第２曲線部５７３では、ベルト搬送装置７５０を用いて移動ユニット５５０の移動を行ってもよい。
Although the case where the
図１４は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。図１５は、図１４のＸＶ−ＸＶ線の断面図である。なお、図１４では、印刷装置５００の側方から印刷装置５００を眺めた場合の状態を示している。また、図１４では、図４にて示したマンドレル駆動機構２０の図示を省略している。
FIG. 14 is a diagram showing another configuration example of the
図１４に示すように、この構成例では、印刷装置５００が縦置きで配置されている。具体的には、この印刷装置５００では、第１直線部５７２が上方に位置し、第２直線部５７４が第１直線部５７２の下方に位置する。
図１等では横置きの印刷装置５００を示したが、印刷装置５００は、横置きに限らず、図１４に示すように縦置きで設置してもよい。
As shown in FIG. 14, in this configuration example, the
Although the
印刷装置５００が縦置きの場合、図１５に示すように、移動ユニット５５０は、第１直線部５７２に位置する際、移動機構５６０に設けられた案内部材５６１の外周面５６１Ｂ上に載るようになる。
また、移動ユニット５５０上のマンドレル７０は、図１と同様に、また、図１４に示すように横向きで配置される。具体的には、マンドレル７０は、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置される。
When the
Further, the
本構成例のように、印刷装置５００を縦置きに配置した場合、横置きに配置する場合に比べ、印刷装置５００の占有面積が小さくなる。
一方で、縦置きの場合は、第２直線部５７４（図１４参照）を活用しにくくなる。横置きの場合は、図１２にて示したように、第２直線部５７４にも印刷部５２０等を設置できるが、縦置きの場合は、第２直線部５７４に印刷部５２０等を設置しにくくなる。
When the
On the other hand, in the case of vertical installation, it becomes difficult to utilize the second straight line portion 574 (see FIG. 14). In the case of horizontal installation, as shown in FIG. 12, the
なお、縦置きの印刷装置５００でも、上記にて説明した各種構成を、この縦置きの印刷装置５００に適用できる。
例えば、移動ユニット５５０に複数のマンドレル７０を設置する構成（図３（Ａ）参照）や、マンドレル７０を外部の駆動源で駆動する構成（図４（Ｂ）参照）や、異常検出部５１１、異常品排出部５１２、外面塗装部５３５を設ける構成（図１１参照）は、縦置きの印刷装置５００に対しても適用できる。
また、印刷部５２０等を複数組設ける構成（図１２参照）や、１つのマンドレル７０の上方に複数のインクジェットヘッド１１を設置する構成（図９参照）や、インクジェットヘッド１１が進退する構成（図１０参照）なども、縦置きの印刷装置５００に対して適用できる。
Even in the
For example, a configuration in which a plurality of mandrel 70s are installed in the mobile unit 550 (see FIG. 3A), a configuration in which the
Further, a configuration in which a plurality of sets of
図１６は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。
図１６にて示す構成例では、画像形成用停止箇所と、光照射用停止箇所との間に、１つ以上の他の缶体停止箇所が設けられた構成となっている。また、上記にて説明した構成例では、５個の移動ユニット５５０を主に表示したが、図１６では、５個を超える移動ユニット５５０を表示している。
FIG. 16 is a diagram showing another configuration example of the
In the configuration example shown in FIG. 16, one or more other can body stop points are provided between the image formation stop point and the light irradiation stop point. Further, in the configuration example described above, five moving
図１６にて示すこの構成例でも、缶体１０を順次搬送するとともに、予め定められた複数の缶体停止箇所の各々に缶体１０が達する度に缶体１０を一旦停止させる。
具体的には、缶体１０が、インクジェットヘッド１１の各々に達する度に、また、缶体１０が、インクジェットヘッド１１以外の他の停止箇所に達する度に、缶体１０の移動を停止させる。
より具体的には、符号１６Ａで示す画像形成用停止箇所（以下、「画像形成用停止箇所１６Ａ」と称する）の各々に缶体１０が達する度に、缶体１０を停止させ、また、第１曲線部５７１、第２曲線部５７３、第２直線部５７４の各々でも、予め定められた停止箇所にて、缶体１０を停止させる。
Also in this configuration example shown in FIG. 16, the
Specifically, every time the
More specifically, each time the
さらに、本実施形態では、缶体１０の搬送方向において、画像形成用停止箇所１６Ａよりも下流側の光照射用停止箇所１６Ｂにて缶体１０を停止させる。言い換えると、紫外線の照射を行う乾燥部５３０にて、缶体１０を停止させる。
ここで、上記では説明を省略したが、乾燥部５３０には、紫外線を出射する光源（不図示）と、この光源を収容する光源収容箱５３１が設けられている。光源収容箱５３１には、入口部５３１Ａ、出口部５３１Ｂが設けられており、缶体１０（移動ユニット５５０）は、入口部５３１Ａを通って光源収容箱５３１の内部に入る。また、缶体１０は、出口部５３１Ｂを通って、光源収容箱５３１の外に出る。
Further, in the present embodiment, the
Here, although the description is omitted above, the drying
ここで、この構成例では、画像形成用停止箇所１６Ａ（最も下流側に位置する画像形成用停止箇所１６Ａ）と、光照射用停止箇所１６Ｂとの間に、画像形成および光照射が行われない缶体停止箇所１６Ｃが設けられており、これにより、紫外線がインクジェットヘッド１１に達しにくくなっている。
Here, in this configuration example, image formation and light irradiation are not performed between the image forming
本実施形態では、乾燥部５３０にて紫外線が照射されるが、この紫外線が、例えば、上流側に位置するインクジェットヘッド１１に達すると、インクジェットヘッド１１にてインクが硬化し、インク詰まりが生じたり、形成される画像の質が低下したりするおそれがある。
In the present embodiment, the drying
そこで、本実施形態では、画像形成用停止箇所１６Ａと、光照射用停止箇所１６Ｂとの間に、缶体停止箇所１６Ｃを１つ設けて、乾燥部５３０とインクジェットヘッド１１との離間距離を大きくし、インクジェットヘッド１１へ達する紫外線を低減している。
なお、本実施形態では、画像形成用停止箇所１６Ａと、光照射用停止箇所１６Ｂとの間に、１つの缶体停止箇所１６Ｃを設けたが、缶体停止箇所１６Ｃは２つ以上設けてもよい。
Therefore, in the present embodiment, one can body stop
In the present embodiment, one can body stop
また、図１６に示す構成例では、符号１６Ｘに示すように、各缶体１０（各マンドレル７０）の脇に、上流側規制壁３１、下流側規制壁３２が設けられている。
上流側規制壁３１は、移動ユニット５５０の移動方向において、缶体１０よりも上流側に位置し、下流側規制壁３２は、移動ユニット５５０の移動方向において、缶体１０よりも下流側に位置する。
Further, in the configuration example shown in FIG. 16, as shown by
The
また、上流側規制壁３１、下流側規制壁３２は、缶体１０の軸方向に沿うように配置されるとともに、鉛直方向に沿うように配置されている。
さらに、上流側規制壁３１、下流側規制壁３２は、複数設けられた移動ユニット５５０（缶体１０）の各々に対応するように複数（複数組）設けられ、さらに、移動ユニット５５０の各々に付随して移動する。
Further, the
Further, a plurality (plural sets) of the
上流側規制壁３１は、光照射用停止箇所１６Ｂ（乾燥部５３０）に缶体１０が停止している際、この缶体１０よりも上流側（インクジェットヘッド１１が設けられている側）に位置する。これにより、缶体１０と、インクジェットヘッド１１との間に、上流側規制壁３１が位置し、紫外線が、インクジェットヘッド１１へ向かうことが抑制される。
また、下流側規制壁３２は、光照射用停止箇所１６Ｂ（乾燥部５３０）に缶体１０が停止している際、この缶体１０よりも下流側に位置する。これにより、紫外線が、缶体１０よりも下流側方向へ向かうことが抑制される。
The
Further, the
図１７は、図１６の矢印ＸＶＩＩ方向から乾燥部５３０を眺めた場合の図である。
図１７に示すように、乾燥部５３０には、光源収容箱５３１が設けられている。そして、この光源収容箱５３１には、上記のとおり、入口部５３１Ａが設けられている。
ここで、この構成例では、光源収容箱５３１の内部にて缶体１０が停止すると、この缶体１０に対応して設けられた上流側規制壁３１が、光源収容箱５３１の入口部５３１Ａを塞ぐ。これにより、入口部５３１Ａを通じて、紫外線がインクジェットヘッド１１に向かうことが抑制される。
また、図１６に示すように、下流側規制壁３２も、光源収容箱５３１の内部にて缶体１０が停止している際、光源収容箱５３１の出口部５３１Ｂを塞ぐ。これにより、光源収容箱５３１の出口部５３１Ｂから紫外線が漏れ出ることが抑制される。
FIG. 17 is a view when the drying
As shown in FIG. 17, the
Here, in this configuration example, when the
Further, as shown in FIG. 16, the
また、図１６にて示した構成例では、缶体投入部５１０（図１６参照）と印刷部５２０との間に、缶体検査部５９１および缶体排出部５９２が設けられている。
缶体検査部５９１は、印刷部５２０による缶体１０への画像形成が行われる前に缶体１０の検査を行う。
缶体排出部５９２では、予め定められた条件を満たしていないと缶体検査部５９１により判断された缶体１０の排出が行われる。具体的には、缶体排出部５４０における処理と同様に、マンドレル７０内に圧縮空気が供給されて、缶体１０の排出が行われる。
Further, in the configuration example shown in FIG. 16, a can
The can
The can body discharge
図１８は、缶体検査部５９１の構成を示した図である。
図１８にて示す缶体検査部５９１は、缶体１０が変形していないか否かの検査を行う。
具体的には、缶体検査部５９１には、缶体１０の一方の端部側に、缶体１０の外周面に沿って且つ缶体１０の軸方向に沿って進行するレーザ光を出射する光源９２Ａが設けられている。さらに、缶体１０の他方の端部側には、光源９２Ａからのレーザ光を受光する受光部９２Ｂが設けられている。
FIG. 18 is a diagram showing the configuration of the can
The can
Specifically, the can
缶体１０の一部が、符号３Ａに示すように変形していると、レーザ光が遮られるようになり、受光部９２Ｂでは、レーザ光が受光されないようになる。これにより、缶体１０の変形が検知される。
また、缶体検査部５９１には、レーザ光を出射する光源およびレーザ光を受光する受光部の双方を備える反射式レーザ検出装置９２Ｃが設けられている。反射式レーザ検出装置９２Ｃは、光源から、缶底に向かってレーザ光を出射する。出射されたレーザ光は缶底で反射し、反射したレーザ光は受光部で受光される。
When a part of the
Further, the can
反射式レーザ検出装置９２Ｃでは、出射から受光までの時間から缶底までの距離を検出し、これにより、缶体１０がマンドレル７０に完全に装着されているか検知する。なお、マンドレル７０に溝を設けることにより、缶体１０の有無を検知することもできる。
そして、この構成例では、缶体検査部５９１にて、缶体１０が予め定められた条件を満たしていないと判断された場合（缶体１０が変形していると判断された場合）や、缶体１０のマンドレル７０への装着状態が不完全であると判断された場合、缶体排出部５９２にて、缶体１０の排出が行われる。
The reflection type
Then, in this configuration example, when the can
図１９は、マンドレル７０の他の構成例を示した図である。
図１９にて示すマンドレル７０では、一端部２３７の径の方が、他端部２３８の径よりも小さくなっている。
より具体的には、この構成例では、缶体１０にマンドレル７０が挿入される際、一端部２３７が先頭となるが、この一端部２３７側の径の方が、他端部２３８側の径よりも小さくなっている。さらに説明すると、本実施形態では、他端部２３８側から一端部２３７側に向かうに従い、マンドレル７０の外径が小さくなるように、マンドレル７０の外周面且つ一端部２３７に、テーパが付されている。
FIG. 19 is a diagram showing another configuration example of the
In the
More specifically, in this configuration example, when the
ここで、本実施形態のように、一端部２３７側の径の方を他端部２３８側の径よりも小さくすると、マンドレル７０の摩耗が抑制される。
より具体的には、缶体１０へマンドレル７０が挿入される際に、マンドレル７０の先端が缶体１０に接触しにくくなり、マンドレル７０の摩耗が抑制される。
Here, if the diameter on the one
More specifically, when the
なお、この構成例では、一端部２３７側の径が小さくなっている結果、この一端部２３７の外周面と、缶体１０の内周面との間に隙間が形成される。本実施形態では、このような隙間があっても、インクジェット方式で印刷を行うため（インクを微細なインク液滴にして缶体１０に付着させることにより印刷は実行され、印刷中、缶体１０に外力は発生しないため）、印刷によって缶体１０が変形せず、缶体１０への画像形成を行える。
ここで、インクジェット方式ではなく、版を缶体１０の外周面に押し当てて画像を転写する刷版方式では、隙間が形成されている部分にて、缶体１０が内側へ凹み、缶体１０が変形してしまう。
In this configuration example, as a result of the diameter on the one
Here, instead of the inkjet method, in the printing plate method in which the plate is pressed against the outer peripheral surface of the
１０…缶体、１１…インクジェットヘッド、２１…ベルト部材、２２…駆動ロール、２３…ベルト用モータ、７０…マンドレル、７１…マンドレル側ギア、８９…進退機構、９０…ユニット側磁石、５００…印刷装置、５２０…印刷部、５５０…移動ユニット、５６０…移動機構、５６２…電磁石、６００…制御部 10 ... Can body, 11 ... Inkjet head, 21 ... Belt member, 22 ... Drive roll, 23 ... Belt motor, 70 ... Mandrel, 71 ... Mandrel side gear, 89 ... Advance / retreat mechanism, 90 ... Unit side magnet, 500 ... Printing Device, 520 ... Printing unit, 550 ... Moving unit, 560 ... Moving mechanism, 562 ... Electromagnet, 600 ... Control unit
Claims (2)
環状の前記移動経路の一部に設けられ、複数の画像形成部を備え前記移動体により支持されている缶体への印刷を行う印刷部と、
環状の前記移動経路に沿って且つ前記複数の画像形成部の各々を前記移動体が経由するように当該移動体を移動させる移動手段と、
を備え、
前記移動手段は、前記複数の画像形成部の各々を経由させて前記移動体を移動させる際、リニア機構を用いて当該移動体を移動させるとともに、環状の前記移動経路のうちの、当該複数の画像形成部が設けられている箇所以外の箇所にて、当該リニア機構を用いずに当該移動体を移動させ、
前記移動経路のうちの、前記複数の画像形成部が設けられている部分である一部分では、前記リニア機構が用いられて前記移動体の移動が行われ、
前記移動経路のうちの前記一部分とは異なる他の部分であって、前記移動体の移動方向における位置が当該一部分の位置とは異なる当該他の部分では、前記リニア機構が用いられずに当該移動体の移動が行われる印刷装置。 A moving body that supports the can body and moves along a circular movement path,
A printing unit provided in a part of the annular movement path, provided with a plurality of image forming units, and printing on a can body supported by the moving body, and a printing unit.
A moving means for moving the moving body along the annular moving path and so that the moving body passes through each of the plurality of image forming portions.
With
When the moving body is moved via each of the plurality of image forming portions, the moving means moves the moving body by using a linear mechanism, and the plurality of the moving paths in the ring. The moving body is moved without using the linear mechanism at a place other than the place where the image forming portion is provided .
In a part of the movement path where the plurality of image forming portions are provided, the linear mechanism is used to move the moving body.
In the other part of the movement path, which is different from the part and whose position in the moving direction of the moving body is different from the position of the part, the movement is performed without using the linear mechanism. body movement performed Ru printing apparatus.
前記駆動源は、前記移動体以外の箇所であって前記印刷部が設けられている箇所に設置され、
前記移動体が前記印刷部に達すると当該移動体が前記駆動源に接続され、当該移動体が当該印刷部を超えると当該移動体と当該駆動源との接続が解除される請求項１に記載の印刷装置。 Further provided with a drive source for rotating the can body supported by the moving body,
The drive source is installed at a place other than the moving body where the printing unit is provided.
Wherein the moving body reaches the printing unit the mobile body is connected to the driving source, according to claim 1 in which the mobile body exceeds the printing unit is connected between the movable body and the drive source is released Printing equipment.
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