Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6813631B2 - Component mounting position guidance device, component mounting position guidance system, and component mounting position guidance method - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6813631B2 - Component mounting position guidance device, component mounting position guidance system, and component mounting position guidance method - Google Patents

Component mounting position guidance device, component mounting position guidance system, and component mounting position guidance method Download PDF

Info

Publication number
JP6813631B2
JP6813631B2 JP2019124558A JP2019124558A JP6813631B2 JP 6813631 B2 JP6813631 B2 JP 6813631B2 JP 2019124558 A JP2019124558 A JP 2019124558A JP 2019124558 A JP2019124558 A JP 2019124558A JP 6813631 B2 JP6813631 B2 JP 6813631B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machine
mounting position
image
guidance
component mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019124558A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019197566A (en
Inventor
賢男 上口
賢男 上口
正一 川上
正一 川上
周 野呂
周 野呂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP2019124558A priority Critical patent/JP6813631B2/en
Publication of JP2019197566A publication Critical patent/JP2019197566A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6813631B2 publication Critical patent/JP6813631B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)

Description

本発明は、機械を構成する部品の実装位置を表示装置に表示させる、部品実装位置ガイダンス装置、部品実装位置ガイダンスシステム、及び部品実装位置ガイダンス方法に関する。 The present invention relates to a component mounting position guidance device, a component mounting position guidance system, and a component mounting position guidance method for displaying a mounting position of a component constituting a machine on a display device.

従来、構造が複雑な機械においては、アラームが発生し、故障部品が特定された場合でも、故障部品の実装位置を特定することが難しい。この点、特許文献1には、車の故障箇所を特定するため、ユーザが所有している車両と同じ車両の図面を表示し、ガイダンスを利用しながら故障箇所を特定する技術が記載されている。 Conventionally, in a machine having a complicated structure, it is difficult to specify the mounting position of the failed component even when an alarm is generated and the failed component is identified. In this regard, Patent Document 1 describes a technique for displaying a drawing of the same vehicle as a vehicle owned by a user and identifying the faulty part while using guidance in order to identify the faulty part of the vehicle. ..

特開2002−331884号公報JP-A-2002-331884

引用文献1に係る技術において引用されている図は、一般的に車を運転している人であれば当然知っていると思われる内部構造から説明されている。しかし、メーカによって構造が大きく変わると共に構造が複雑な工作機械等の機械の場合、実際に操作しているオペレータは、通常時に操作する機械の場所は熟知しているが、機械の側面や背面の構造には不慣れなことが多い。このため、故障部品や故障部品を含むユニットが特定されたとしても、これら部品やユニットが側面や背面にある場合に、部品やユニットの実装位置を把握することが難しいという課題がある。 The figures cited in the technique according to Cited Document 1 are explained from the internal structure that a person who generally drives a car would naturally know. However, in the case of machines such as machine tools whose structure changes greatly depending on the manufacturer and the structure is complicated, the operator who actually operates is familiar with the location of the machine to be operated at normal times, but on the side and back of the machine. Often unfamiliar with the structure. Therefore, even if a failed component or a unit including the failed component is identified, there is a problem that it is difficult to grasp the mounting position of the component or unit when these components or unit are on the side surface or the back surface.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、オペレータがいつも操作している機械位置から、故障箇所の実装位置へガイダンスする部品実装位置ガイダンス装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a component mounting position guidance device that provides guidance from a machine position that an operator always operates to a mounting position of a failure location.

(1) 本発明によれば、入力部(例えば、後述の「入力部19」)と、制御部(例えば、後述の「制御部11」)と、を備え、前記制御部は、前記入力部を介して機械を構成する部品の部品番号が入力されると、前記機械(例えば、後述の「機械30」)の所定位置から、前記部品番号に対応する前記部品の実装位置に至るまでの1つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得部(例えば、後述の「位置順序データ取得部12」)と、前記位置順序データ取得部により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品番号に対応する前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置(例えば、後述の「表示部20」)に表示させるガイダンス表示制御部(例えば、後述の「ガイダンス表示制御部13」)と、を備え、前記位置順序データは、さらに、前記位置順序データを構成する各位置情報と前記機械の外形図及び/又は前記機械の内部構造図の画像データとの対応関係を含み、前記ガイダンス表示制御部は、前記対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させる部品実装位置ガイダンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)が提供される。 (1) According to the present invention, an input unit (for example, "input unit 19" described later) and a control unit (for example, "control unit 11" described later) are provided, and the control unit is the input unit. When part of part numbers which constitutes the machine is inputted through a from a predetermined position of the machine (e.g., "machine 30" below), up to the mounting position of the component corresponding to the part number 1 Based on the position order data acquisition unit (for example, "position order data acquisition unit 12" described later) that acquires the position order data in which one or more position information is ordered, and the position order data acquired by the position order data acquisition unit. An image showing one or more position information from an image showing a predetermined position of the machine to an image showing a mounting position of the part corresponding to the part number is displayed in order by a display device (for example, "for example,""describedlater". A guidance display control unit (for example, "guidance display control unit 13" described later) to be displayed on the display unit 20 ") is provided, and the position order data includes each position information constituting the position order data and the above. The guidance display control unit mounts the component from an image showing a predetermined position of the machine based on the correspondence relationship, including a correspondence relationship with the image data of the external view of the machine and / or the internal structure drawing of the machine. Provided is a component mounting position guidance device (for example, “component mounting position guidance device 10” described later) that sequentially displays an image showing one or more position information up to an image showing a position on a display device.

(2) (1)に記載の部品実装位置ガイダンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)において、前記機械の所定位置を示す画像は、前記機械の操作盤 を見る地点から前記機械を見た外形図であることが好ましい。(2) In the component mounting position guidance device according to (1) (for example, "part mounting position guidance device 10" described later), the image showing the predetermined position of the machine is the image from the point where the operation panel of the machine is viewed. It is preferable that the outline view is a view of the machine .

(3)(1)又は(2)に記載の部品実装位置ガイダンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)において、前記ガイダンス表示制御部(例えば、後述の 「ガイダンス表示制御部13」)は、コメント付きの静止画像を順番に表示装置(例えば 、後述の「表示部20」)に表示させることが好ましい。(3) In the component mounting position guidance device according to (1) or (2) (for example, "part mounting position guidance device 10" described later), the guidance display control unit (for example, "guidance display control unit 13" described later ). It is preferable that the still images with comments are sequentially displayed on the display device (for example , the “display unit 20” described later) .

(4) (1)〜(3)に記載の部品実装位置ガイダンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)において、前記ガイダンス表示制御部(例えば、後述の 「ガイダンス表示制御部13」)は、音声付きの動画を順番に表示装置(例えば、後述の 「表示部20」)に表示させることが好ましい。(4) In the component mounting position guidance device (for example, “part mounting position guidance device 10” described later ) described in (1) to (3) , the guidance display control unit (for example, “guidance display control unit 13” described later ). It is preferable that moving images with audio are sequentially displayed on a display device (for example, “display unit 20” described later ) .

(5)(1)〜(4)に記載の部品実装位置ガイダンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)において、前記位置順序データを記憶する記憶装置(例え ば、後述の「記憶部14」)から、前記位置順序データを取得することが好ましい。(5) (1) to the component mounting position guidance apparatus according to (4) (e.g., "component mounting position guidance apparatus 10" below), the storage device (for example for storing the position order data, which will be described later " It is preferable to acquire the position order data from the storage unit 14 ") .

(6) 本発明によれば、(1)〜(5)のいずれか1項に記載の部品実装位置ガイダ ンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)を備える機械(例えば 、後述の「機械30」)が提供される。 (6) According to the present invention, (1) to (5) the component mounting position guidance apparatus according to any one of (e.g., "component mounting position guidance apparatus 10" below) machine comprising a (e.g., The "machine 30") described below is provided.

(7) 本発明によれば、(1)〜(5)のいずれか1項に記載の部品実装位置ガイダ ンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)と、通信可能に接続さ れた一つ以上の前記機械(例えば、後述の「機械30」)とを備える、部品実装位置ガイ ダンスシステム(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンスシステム1」)が提供される(7) According to the present invention, (1) and the component mounting position guidance apparatus according to any one of - (5) (e.g., "component mounting position guidance apparatus 10" below), communicatively coupled has been one or more of the machine (e.g., "machine 30" below) and a component mounting position guidance system (e.g., "component mounting position guidance system 1" below) is provided.

(8) 本発明によれば、入力部(例えば、後述の「入力部19」)と表示装置(例えば、後述の「表示部20」)とを備えるコンピュータにより、前記入力部を介して機械を構成する部品の部品番号を入力する部品番号入力工程と、前記機械(例えば、後述の「機械30」)の所定位置から、前記部品番号に対応する前記部品の実装位置に至るまでの1つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得工程と、前記位置順序データ取得工程により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品番号に対応する前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させるガイダンス表示工程と、を有し、前記位置順序データは、さらに、前記位置順序データを構成する各位置情報と前記機械の外形図及び/又は前記機械の内部構造図の画像データとの対応関係を含み、前記ガイダンス表示工程において、前記対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させる部品実装位置ガイダンス方法が提供される。 (8) According to the present invention, a computer including an input unit (for example, "input unit 19" described later) and a display device (for example, "display unit 20" described later) allows a machine to be connected via the input unit. and part number input step of inputting the part number of the parts constituting the machine (e.g., below "machine 30") from a predetermined position of one or more up to the mounting position of the component corresponding to the part number Corresponds to the part number from the image showing the predetermined position of the machine based on the position order data acquisition step of acquiring the position order data in which the position information is ordered and the position order data acquired by the position order data acquisition step. anda guidance display step of displaying the display device in order an image showing one or more position information up to the image showing the mounting position of the component to the position sequence data further the position Including the correspondence between each position information constituting the sequence data and the image data of the external view of the machine and / or the internal structure of the machine, in the guidance display step, the predetermined of the machine is determined based on the correspondence. Provided is a component mounting position guidance method for sequentially displaying an image showing one or more position information from an image showing a position to an image showing a mounting position of the component on a display device.

本発明によれば、構造が複雑な機械を構成する部品やユニットの、機械内における実装位置を、ユーザが容易に把握することが可能となる。とりわけ、本発明の部品実装位置ガイダンス装置は、オペレータがいつも操作している機械位置から、故障箇所の実装位置へガイダンスするので、オペレータは短時間に故障箇所の実装位置を特定することができる。 According to the present invention, the user can easily grasp the mounting position in the machine of the parts and units constituting the machine having a complicated structure. In particular, since the component mounting position guidance device of the present invention provides guidance from the machine position that the operator always operates to the mounting position of the faulty part, the operator can identify the mounting position of the faulty part in a short time.

本発明の第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステムの全体構成図である。It is an overall block diagram of the component mounting position guidance system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置の全体構成図である。It is an overall block diagram of the component mounting position guidance device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る位置順序データに含まれる位置順序テーブルの例である。This is an example of a position order table included in the position order data according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る位置情報と画像データとの対応関係を示す位置画像対応テーブルの例である。This is an example of a position image correspondence table showing a correspondence relationship between position information and image data according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るアラームと部品との対応関係を示すアラーム部品対応テーブルの例である。This is an example of an alarm component correspondence table showing the correspondence relationship between the alarm and the component according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像ファイルに含まれる正面画像の例である。This is an example of a front image included in the image file according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像ファイルに含まれる右側面画像の例である。This is an example of a right side image included in the image file according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像ファイルに含まれる左側面画像の例である。This is an example of a left side image included in the image file according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像ファイルに含まれる背面画像の例である。This is an example of a back image included in the image file according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像ファイルに含まれる背面BOX画像の例である。This is an example of a back BOX image included in the image file according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像ファイルに含まれる位置「R1」を示す画像の例である。This is an example of an image showing the position “R1” included in the image file according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像ファイルに含まれる位置「L1」を示す画像の例である。This is an example of an image showing the position “L1” included in the image file according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像ファイルに含まれる位置「BI1」を示す画像の例である。This is an example of an image showing the position “BI1” included in the image file according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像ファイルに含まれる位置「BB1」〜「BB5」を示す画像の例である。This is an example of an image showing the positions "BB1" to "BB5" included in the image file according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the component mounting position guidance apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置により実施されるガイダンスにおける画面遷移の例である。This is an example of screen transition in the guidance implemented by the component mounting position guidance device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置を含む機械の全体構成図である。FIG. 5 is an overall configuration diagram of a machine including a component mounting position guidance device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステムの全体構成図である。It is an overall block diagram of the component mounting position guidance system which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

〔第1実施形態〕
以下、図1〜図6を参照しながら、本発明の第1実施形態について詳述する。
図1は、本実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステム1の全体構成図である。部品実装位置ガイダンスシステム1は、部品実装位置ガイダンス装置10と機械30とを備える。部品実装位置ガイダンス装置10と機械30とは、1対1の組とされて、通信可能に接続されている。部品実装位置ガイダンス装置10と機械30とは、接続インタフェースを介して直接接続されても、またLAN(Local Area Network)等のネットワークを介して接続されてもよい。
[First Embodiment]
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a component mounting position guidance system 1 according to this embodiment. The component mounting position guidance system 1 includes a component mounting position guidance device 10 and a machine 30. The component mounting position guidance device 10 and the machine 30 are connected in a one-to-one set so as to be able to communicate with each other. The component mounting position guidance device 10 and the machine 30 may be directly connected via a connection interface or may be connected via a network such as a LAN (Local Area Network).

部品実装位置ガイダンス装置10は、機械30を構成する部品ごとに、機械30の所定位置からその部品の実装位置までの位置情報を示す画像を、後述の表示部15に順番に表示させる装置である。 The component mounting position guidance device 10 is a device that sequentially displays images showing position information from a predetermined position of the machine 30 to a mounting position of the component on a display unit 15 described later for each component constituting the machine 30. ..

機械30は、工場内に設置された産業用ロボットや工作機械等といった装置である。機械30は、演算処理装置や記憶装置や、オペレータによる入出力装置等を備え、ソフトウェアにより制御することができる。なお、図1中では、一つの機能ブロックで機械30を表しているが、機械30は、産業用ロボット又は工作機械と、これらを制御する数値制御装置との組み合わせといった複数の装置の組み合わせであってもよい。なお、工作機械としては、例えば、旋盤、フライス盤、放電加工機、研削盤、マシニングセンタ、レーザー加工機等が挙げられる。 The machine 30 is a device such as an industrial robot or a machine tool installed in a factory. The machine 30 includes an arithmetic processing unit, a storage device, an input / output device by an operator, and the like, and can be controlled by software. Although the machine 30 is represented by one functional block in FIG. 1, the machine 30 is a combination of a plurality of devices such as a combination of an industrial robot or a machine tool and a numerical control device for controlling them. You may. Examples of machine tools include lathes, milling machines, electric discharge machines, grinders, machining centers, laser machines, and the like.

図2は、部品実装位置ガイダンス装置10の全体構成図である。部品実装位置ガイダンス装置10は、制御部11、記憶部14、入力部19、表示部20を備える。 FIG. 2 is an overall configuration diagram of the component mounting position guidance device 10. The component mounting position guidance device 10 includes a control unit 11, a storage unit 14, an input unit 19, and a display unit 20.

制御部11は、部品実装位置ガイダンス装置10の全体を制御する部分であり、各種プログラムを、ROM、RAM、フラッシュメモリ又はハードディスク(HDD)等の記憶領域から適宜読み出して実行することにより、本実施形態における各種機能を実現している。制御部11は、CPUであってよい。制御部11は、位置順序データ取得部12とガイダンス表示制御部13とを備える。位置順序データ取得部12とガイダンス表示制御部13の機能の詳細については、後述する。
また、制御部11は、それ以外にも、部品実装位置ガイダンス装置10の全体を制御するための機能ブロック、通信を行うための機能ブロックといった一般的な機能ブロックを備える。ただし、これらの一般的な機能ブロックについては当業者によく知られているので図示及び説明を省略する。
The control unit 11 is a part that controls the entire component mounting position guidance device 10, and is executed by appropriately reading and executing various programs from a storage area such as a ROM, RAM, flash memory, or hard disk (HDD). It realizes various functions in the form. The control unit 11 may be a CPU. The control unit 11 includes a position order data acquisition unit 12 and a guidance display control unit 13. Details of the functions of the position order data acquisition unit 12 and the guidance display control unit 13 will be described later.
In addition, the control unit 11 includes general functional blocks such as a functional block for controlling the entire component mounting position guidance device 10 and a functional block for performing communication. However, since these general functional blocks are well known to those skilled in the art, illustration and description thereof will be omitted.

記憶部14は、位置順序データとして、位置順序テーブル15、位置画像対応テーブル16、アラーム部品対応テーブル17、画像ファイル18を記憶する。以下、図3A〜図3C、図4A〜図4Iを参照しながら、各テーブル、及び画像ファイルの内容について詳述する。 The storage unit 14 stores the position order table 15, the position image correspondence table 16, the alarm component correspondence table 17, and the image file 18 as the position order data. Hereinafter, the contents of each table and the image file will be described in detail with reference to FIGS. 3A to 3C and 4A to 4I.

図3Aは、例えば、機械の操作盤を見る地点から機械を眺めた正面である所定位置から、機械30を構成する各部品の実装位置に至るまで、どのような順序の位置情報でガイダンスするかを定義する位置順序テーブル15を示す。具体的には、図3Aの位置順序テーブル15は、各部品ごと(UNIT01〜UNIT05)に、上記の「所定位置」に対応する「ホーム」の画像を表示した後、「位置1」→「位置2」→「位置3」(実装位置)の順で、位置nを示す画像を表示する順序を定義する。 FIG. 3A shows, for example, the order of position information from a predetermined position in front of the machine when viewed from the operation panel of the machine to the mounting position of each component constituting the machine 30. The position order table 15 that defines is shown. Specifically, in the position sequence table 15 of FIG. 3A, after displaying the image of "home" corresponding to the above "predetermined position" for each part (UNIT01 to UNIT05), "position 1" → "position" The order in which the image indicating the position n is displayed is defined in the order of "2" → "position 3" (mounting position).

例えば、第1行目のデータであれば、「UNIT01」という部品の実装位置を、後述の表示部20で表示する際、最初に「ホーム」として「正面」の画像を示し、2番目に「位置1」として「右側面」の画像を示し、3番目に「位置3」(UNIT01の実装位置)として「右側面」の画像の中の「R1」という箇所を示すことを定義する。
また、例えば、第4行目のデータであれば、「UNIT04」という部品の実装位置を表示部20で表示する際、最初に「ホーム」として「正面」の画像を示し、2番目に「位置1」として「背面」の画像を示し、3番目に「位置2」として「背面BOX」の画像を示し、4番目に「位置3」(UNIT04の実装位置)として、「BB1」の画像を示すことを定義する。
For example, in the case of the data on the first line, when the mounting position of the component "UNIT01" is displayed on the display unit 20 described later, the image of "front" is first shown as "home" and the second is "". It is defined that the image of the "right side" is shown as "position 1" and the part "R1" in the image of the "right side" is shown as the third "position 3" (mounting position of UNIT01).
Further, for example, in the case of the data on the fourth line, when the mounting position of the component "UNIT04" is displayed on the display unit 20, the image of "front" is first shown as "home" and the second is "position". The image of "back" is shown as "1", the image of "back BOX" is shown as "position 2", and the image of "BB1" is shown as "position 3" (mounting position of UNIT04). Define that.

図3Bは、図3Aの位置順序テーブル15に記載された位置情報の各々と、後述の図4A〜図4Iで示される各画像データとの対応関係を定義する位置画像対応テーブル16を示す。
例えば、図3Bの位置画像対応テーブル16中1行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「正面」という位置情報は、後述の図4Aで示される「正面画像」の画像データに対応することが定義される。
また、図3Bの位置画像対応テーブル16中2行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「右側面」という位置情報は、後述の図4Bで示される「右側面画像」の画像データに対応することが示される。
また、図3Bの位置画像対応テーブル16中3行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「左側面」という位置情報は、後述の図4Cで示される「左側面画像」の画像データに対応することが示される。
また、図3Bの位置画像対応テーブル16中4行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「背面」という位置情報は、後述の図4Dで示される「背面画像」の画像データに対応することが定義される。
また、図3Bの位置画像対応テーブル16中5行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「背面BOX」という位置情報は、後述の図4Eで示される「背面BOX画像」に対応することが定義される。
また、図3Bの位置画像対応テーブル16中6行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「R1」という位置情報は、後述の図4Fで示される「R1画像」の画像データに対応することが示される。
また、図3Bの位置画像対応テーブル16中7行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「L1」という位置情報は、後述の図4Gで示される「L1画像」の画像データに対応することが示される。
また、図3Bには示されていないが、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「BB1」という位置情報は、後述の図4Iの画像を用いて示される「BB1画像」に対応することが定義される。
FIG. 3B shows a position image correspondence table 16 that defines a correspondence relationship between each of the position information shown in the position order table 15 of FIG. 3A and each image data shown in FIGS. 4A to 4I described later.
For example, in the data in the first row of the position image corresponding table 16 in FIG. 3B, the position information "front" shown in the position order table 15 in FIG. 3A is the image data of the "front image" shown in FIG. 4A described later. Is defined to correspond to.
Further, in the data of the second row in the position image corresponding table 16 of FIG. 3B, the position information of the “right side surface” described in the position order table 15 of FIG. 3A is the “right side surface image” shown in FIG. 4B described later. It is shown that it corresponds to image data.
Further, in the data of the third row in the position image corresponding table 16 of FIG. 3B, the position information of the "left side surface" shown in the position order table 15 of FIG. 3A is the "left side surface image" shown in FIG. 4C described later. It is shown that it corresponds to image data.
Further, in the data of the fourth row in the position image corresponding table 16 of FIG. 3B, the position information of "rear surface" described in the position order table 15 of FIG. 3A is the image data of the "rear image" shown in FIG. 4D described later. Is defined to correspond to.
Further, in the data of the fifth row in the position image corresponding table 16 of FIG. 3B, the position information of "back BOX" described in the position order table 15 of FIG. 3A is referred to the "back BOX image" shown in FIG. 4E described later. Correspondence is defined.
Further, in the data in the sixth row of the position image corresponding table 16 in FIG. 3B, the position information "R1" shown in the position order table 15 in FIG. 3A is the image data of the "R1 image" shown in FIG. 4F described later. Is shown to correspond to.
Further, in the data of the 7th row in the position image corresponding table 16 of FIG. 3B, the position information "L1" shown in the position order table 15 of FIG. 3A is the image data of the "L1 image" shown in FIG. 4G described later. Is shown to correspond to.
Further, although not shown in FIG. 3B, the position information "BB1" shown in the position sequence table 15 of FIG. 3A may correspond to the "BB1 image" shown by using the image of FIG. 4I described later. Defined.

なお、位置順序テーブル15において、「UNIT01」〜「UNIT03」の「位置2」の欄がブランクとなっているが、これは、「位置3」で示される符号が、「位置1」に対応する画像に含まれているためである。例えば、「UNIT01」であれば、「位置3」の欄で、後述の図4Fに示す「R1画像」を示すことが定義されるが、この「R1画像」は、後述の図4Fに示されるように、「位置1」に対応する「右側面画像」(後述の図4B)に符号を付加したものであり、「位置2」の欄で改めて「右側面画像」の表示を定義する必要はないため、「位置2」の欄はブランクとなっている。「UNIT02」及び「UNIT03」の「位置2」の欄がブランクとなっている理由も同様である。 In the position sequence table 15, the "position 2" column of "UNIT01" to "UNIT03" is blank, but the reference numeral indicated by "position 3" corresponds to "position 1". This is because it is included in the image. For example, in the case of "UNIT01", it is defined that the "R1 image" shown in FIG. 4F described later is shown in the "Position 3" column, and this "R1 image" is shown in FIG. 4F described later. As described above, a code is added to the "right side image" (FIG. 4B described later) corresponding to "position 1", and it is necessary to define the display of the "right side image" again in the "position 2" column. Since there is no such thing, the "Position 2" column is blank. The same applies to the reason why the "position 2" column of "UNIT02" and "UNIT03" is blank.

図3Cは、機械30が発する各アラームと、機械30を構成する部品の部品番号との対応関係を定義するアラーム部品対応テーブル17を示す。例えば、図3Cのアラーム部品対応テーブル17中1行目のデータにおいて、「AL(1)」というアラームは、部品番号「UNIT03」の部品に対応することが定義される。 FIG. 3C shows an alarm component correspondence table 17 that defines the correspondence relationship between each alarm issued by the machine 30 and the part numbers of the components constituting the machine 30. For example, in the data of the first row in the alarm component correspondence table 17 of FIG. 3C, it is defined that the alarm "AL (1)" corresponds to the component of the part number "UNIT03".

図4A〜図4Iは、画像ファイル18に含まれる、各位置情報に対応する画像データを示す。図4Aは、機械30の正面画像である。図4Bは、機械30の右側面画像である。図4Cは、機械30の左側面画像である。図4Dは、機械30の背面画像である。図4Eは、機械30の背面に設置された各BOXを示す背面BOX画像である。図4Fは、位置「R1」を示す画像である。図4Gは、位置「L1」を示す画像である。図4Hは、位置「BI1」を示す画像である。図4Iは、背面BOX画像に示される各BOXの符号をまとめて示す画像である。具体的には、図4Iは、背面BOXが、左から順に、「BB1」、「BB2」、「BB3」、「BB4」、「BB5」の符号で示されることを示す。実際に図4Iの画像を用いる際は、符号「BB1」のみを示した「BB1画像」、符号「BB2」のみを示した「BB2画像」、符号「BB3」のみを示した「BB3画像」、符号「BB4」の身を示した「BB4画像」、又は、符号「BB5」のみを示した「BB5画像」として用いる。 4A to 4I show image data corresponding to each position information included in the image file 18. FIG. 4A is a front image of the machine 30. FIG. 4B is a right side image of the machine 30. FIG. 4C is a left side image of the machine 30. FIG. 4D is a rear image of the machine 30. FIG. 4E is a back BOX image showing each BOX installed on the back of the machine 30. FIG. 4F is an image showing the position “R1”. FIG. 4G is an image showing the position “L1”. FIG. 4H is an image showing the position “BI1”. FIG. 4I is an image showing the code of each BOX shown in the back BOX image collectively. Specifically, FIG. 4I shows that the back BOX is indicated by the reference numerals "BB1", "BB2", "BB3", "BB4", and "BB5" in this order from the left. When actually using the image of FIG. 4I, a "BB1 image" showing only the code "BB1", a "BB2 image" showing only the code "BB2", and a "BB3 image" showing only the code "BB3", It is used as a "BB4 image" showing the body of the code "BB4" or a "BB5 image" showing only the code "BB5".

なお、各画像データのうち、図3Aの位置順序テーブル15の「ホーム」の位置情報に対応する画像は、機械30の操作盤を見る地点から機械30を見た外形図であることが好ましい。 Of the image data, the image corresponding to the position information of the "home" in the position sequence table 15 of FIG. 3A is preferably an external view of the machine 30 viewed from a point where the operation panel of the machine 30 is viewed.

次に、制御部11について説明する。
位置順序データ取得部12は、機械30を構成する部品ごとに、機械の所定位置から、当該部品の実装位置に至るまでの1つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得するために、位置順序テーブル15、位置画像対応テーブル16、アラーム部品対応テーブル17及び画像ファイル18を参照する。より具体的には、機械30がアラームを発すると、位置順序データ取得部12は、アラーム部品対応テーブル17を参照することにより、アラームに対応する部品番号を特定し、位置順序テーブル15を参照することにより、部品番号に対応する位置順序を特定し、位置画像対応テーブル16を参照することにより、位置順序に含まれる各々の位置情報に対応する画像を特定する。
Next, the control unit 11 will be described.
The position order data acquisition unit 12 acquires position order data in which one or more position information from a predetermined position of the machine to the mounting position of the part is ordered for each component constituting the machine 30. Refer to the position sequence table 15, the position image correspondence table 16, the alarm component correspondence table 17, and the image file 18. More specifically, when the machine 30 issues an alarm, the position order data acquisition unit 12 identifies the part number corresponding to the alarm by referring to the alarm component correspondence table 17, and refers to the position sequence table 15. Thereby, the position order corresponding to the part number is specified, and the image corresponding to each position information included in the position order is specified by referring to the position image correspondence table 16.

ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12が取得した位置順序データに基づいて、機械の所定位置を示す画像から、当該部品の実装位置を示す画像に至るまでの1つ以上の位置情報を示す画像を、順番に、表示部20に表示させる。より具体的には、ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12によって特定された、位置順序に含まれる各々の位置情報に対応する画像を、表示部20に表示させる。 The guidance display control unit 13 has one or more position information from an image showing a predetermined position of the machine to an image showing a mounting position of the component based on the position order data acquired by the position order data acquisition unit 12. The images showing the above are displayed on the display unit 20 in order. More specifically, the guidance display control unit 13 causes the display unit 20 to display an image corresponding to each position information included in the position order, which is specified by the position order data acquisition unit 12.

入力部19は、部品実装位置ガイダンス装置10のオペレータが、機械30を構成する部品の部品番号を入力するために用いる装置である。 The input unit 19 is a device used by the operator of the component mounting position guidance device 10 to input the part numbers of the components constituting the machine 30.

表示部20は、上記のガイダンス表示制御部13からの制御により、機械の所定位置を示す画像から、部品の実装位置を示す画像に至るまでの1つ以上の位置情報を示す画像を表示するために用いる装置である。 The display unit 20 displays, under the control of the guidance display control unit 13, an image showing one or more position information from an image showing a predetermined position of the machine to an image showing a mounting position of a component. It is a device used for.

次に、部品実装位置ガイダンス装置10の処理フローについて説明する。
図5は、部品実装位置ガイダンス装置10の動作を示すフローチャートである。
図5を参照すると、ステップS11において、アラームが発生した場合(S11:YES)には、処理はステップS12に移行する。アラームが発生していない場合(S11:NO)には、処理はステップS11に戻る。
Next, the processing flow of the component mounting position guidance device 10 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the component mounting position guidance device 10.
Referring to FIG. 5, when an alarm occurs in step S11 (S11: YES), the process proceeds to step S12. If no alarm has occurred (S11: NO), the process returns to step S11.

ステップS12において、位置順序データ取得部12は、記憶部14からアラーム部品対応テーブル17を取得し、アラーム部品対応テーブル17を参照することにより、アラームに対応する部品番号を特定する。 In step S12, the position order data acquisition unit 12 acquires the alarm component correspondence table 17 from the storage unit 14, and specifies the part number corresponding to the alarm by referring to the alarm component correspondence table 17.

ステップS13において、位置順序データ取得部12は、記憶部14から位置順序テーブル15を取得し、位置順序テーブル15を参照することにより、ステップS12において特定された部品番号に対応する位置順序を特定する。 In step S13, the position order data acquisition unit 12 acquires the position order table 15 from the storage unit 14, and specifies the position order corresponding to the part number specified in step S12 by referring to the position order table 15. ..

ステップS14において、位置順序データ取得部12は、記憶部14から位置画像対応テーブル16を取得し、位置画像対応テーブル16を参照することにより、ステップS13において特定された位置順序のうち、「ホーム」の位置に対応する画像を特定する。さらに、ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12により特定された画像を、表示部20に表示させる。 In step S14, the position order data acquisition unit 12 acquires the position image correspondence table 16 from the storage unit 14, and by referring to the position image correspondence table 16, the “home” of the position order specified in step S13. Identify the image corresponding to the position of. Further, the guidance display control unit 13 causes the display unit 20 to display the image specified by the position order data acquisition unit 12.

ステップS15において、位置順序データ取得部12は、位置画像対応テーブル16を参照することにより、ステップS13において特定された位置順序のうち、「位置1」の位置に対応する画像を特定し、ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12により特定された画像を、表示部20に表示させる。 In step S15, the position order data acquisition unit 12 identifies an image corresponding to the position of “position 1” among the position orders specified in step S13 by referring to the position image correspondence table 16, and displays guidance. The control unit 13 causes the display unit 20 to display the image specified by the position order data acquisition unit 12.

ステップS16において、位置順序データ取得部12は、位置画像対応テーブル16を参照することにより、ステップS13において特定された位置順序のうち、「位置2」の位置に対応する画像を特定し、ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12により特定された画像を、表示部20に表示させる。 In step S16, the position order data acquisition unit 12 identifies an image corresponding to the position of “position 2” among the position orders specified in step S13 by referring to the position image correspondence table 16, and displays guidance. The control unit 13 causes the display unit 20 to display the image specified by the position order data acquisition unit 12.

ステップS17において、位置順序データ取得部12は、位置画像対応テーブル16を参照することにより、ステップS13において特定された位置順序のうち、「位置3」の位置に対応する画像を特定し、ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12により特定された画像を、表示部20に表示させ、動作フローを終了する。 In step S17, the position order data acquisition unit 12 identifies an image corresponding to the position of “position 3” among the position orders specified in step S13 by referring to the position image correspondence table 16, and displays guidance. The control unit 13 causes the display unit 20 to display the image specified by the position order data acquisition unit 12, and ends the operation flow.

なお、上記の動作フロー中、ステップS14〜S17において、ガイダンス表示制御部13が、1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示部20に表示させる際、コメント付きの静止画像を順番に表示部20に表示させてもよい。あるいは、ガイダンス表示制御部13は、音声付きの動画を順番に表示部20に表示させてもよい。 In the above operation flow, in steps S14 to S17, when the guidance display control unit 13 causes the display unit 20 to sequentially display images showing one or more position information, still images with comments are displayed in order. It may be displayed on the unit 20. Alternatively, the guidance display control unit 13 may display the moving images with audio on the display unit 20 in order.

次に、アラームが「AL(3)」である場合における、部品実装位置ガイダンス装置10の具体的な動作と、表示画面の遷移について、図6を参照しながら説明する。 Next, the specific operation of the component mounting position guidance device 10 and the transition of the display screen when the alarm is “AL (3)” will be described with reference to FIG.

アラームが「AL(3)」である場合、位置順序データ取得部12は、アラーム部品対応テーブル17から、アラーム「AL(3)」が部品番号「UNIT05」に対応することを特定する。次に、位置順序データ取得部12は、位置順序テーブル15から、部品番号「UNIT05」に対応する位置順序が、「ホーム:正面」→「位置1:背面」→「位置2:背面BOX」→「位置3:BB2」であることを特定する。 When the alarm is "AL (3)", the position order data acquisition unit 12 identifies from the alarm component correspondence table 17 that the alarm "AL (3)" corresponds to the part number "UNIT05". Next, in the position order data acquisition unit 12, the position order corresponding to the part number “UNIT05” is changed from the position order table 15 to “home: front” → “position 1: back” → “position 2: back BOX” →. Identify that it is "Position 3: BB2".

次に、位置順序データ取得部12は、位置画像対応テーブル16から、「正面」に対応する画像が「正面画像」であり、「背面」に対応する画像が「背面画像」であり、「背面BOX」に対応する画像が「背面BOX画像」であり、「BB2」に対応する画像が「BB2画像」であることを特定する。ガイダンス表示制御部13は、これに従い、図6に示すように、最初に図4Aの正面画像を表示させ、2番目に図4Dの背面画像を表示させ、3番目に図4Eの背面BOX画像を表示させ、最後に図4Iの画像を、符号が「BB2」であることを示す画像として表示させる。 Next, in the position order data acquisition unit 12, from the position image correspondence table 16, the image corresponding to the "front" is the "front image", the image corresponding to the "back" is the "back image", and the "back image". It is specified that the image corresponding to the "BOX" is the "back BOX image" and the image corresponding to the "BB2" is the "BB2 image". According to this, the guidance display control unit 13 first displays the front image of FIG. 4A, secondly displays the rear image of FIG. 4D, and thirdly displays the rear BOX image of FIG. 4E, as shown in FIG. It is displayed, and finally, the image of FIG. 4I is displayed as an image indicating that the reference numeral is "BB2".

なお、上記の実施形態においては、機械30でアラームが発生した際、部品実装位置ガイダンス装置10は、アラームと対応する部品の実装位置をガイダンスする構成としたが、これには限定されない。例えば、アラームが未発生の段階での定期メンテナンス時において、機械30を構成する部品を補修する必要が発生した場合に、保守員が入力部19から部品の部品番号を入力し、部品実装位置ガイダンス装置10は、この部品番号に対応する位置順序データを特定することにより、部品の実装位置をガイダンスすることができる。 In the above embodiment, when an alarm is generated in the machine 30, the component mounting position guidance device 10 is configured to guide the mounting position of the component corresponding to the alarm, but the present invention is not limited to this. For example, when it becomes necessary to repair the parts constituting the machine 30 during regular maintenance when the alarm has not occurred, the maintenance staff inputs the part number of the part from the input unit 19 and provides the part mounting position guidance. The device 10 can provide guidance on the mounting position of the component by specifying the position order data corresponding to the part number.

〔第1実施形態の効果〕
本実施形態によれば、部品実装位置ガイダンス装置10の制御部11は、位置順序データ取得部12とガイダンス表示制御部13とを備える。また、位置順序データ取得部12は、記憶部14から、位置順序テーブル15、位置画像対応テーブル16、アラーム部品対応テーブル17、画像ファイル18を参照して位置順序データを取得する。また、ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12が取得した位置順序データに基づいて、機械30の所定位置を示す画像から部品の実装位置を示す画像に至るまでの1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示部20に表示させる。
これにより、部品実装位置ガイダンス装置10は、オペレータがいつも操作している機械位置から、故障箇所の実装位置へガイダンスするので、オペレータは、短時間に故障箇所の実装位置を特定することができる。
[Effect of the first embodiment]
According to this embodiment, the control unit 11 of the component mounting position guidance device 10 includes a position order data acquisition unit 12 and a guidance display control unit 13. Further, the position order data acquisition unit 12 acquires the position order data from the storage unit 14 with reference to the position order table 15, the position image correspondence table 16, the alarm component correspondence table 17, and the image file 18. Further, the guidance display control unit 13 has one or more positions from an image showing a predetermined position of the machine 30 to an image showing a mounting position of a component based on the position order data acquired by the position order data acquisition unit 12. Images showing information are displayed on the display unit 20 in order.
As a result, the component mounting position guidance device 10 provides guidance from the machine position that the operator always operates to the mounting position of the failure location, so that the operator can identify the mounting position of the failure location in a short time.

また、位置順序データは、各位置情報と機械30の外形図及び/又は機械30の内部構造図の画像データとの対応関係を含むため、1つ以上の位置情報を表示する際、画像を用いて表示することが可能となる。
これにより、機械30のオペレータは、各位置情報に対応する画像から、部品の実装位置をより容易に認識することが可能となる。
Further, since the position order data includes the correspondence between each position information and the image data of the external view of the machine 30 and / or the internal structure view of the machine 30, the image is used when displaying one or more position information. Can be displayed.
As a result, the operator of the machine 30 can more easily recognize the mounting position of the component from the image corresponding to each position information.

また、機械30がアラームを出力した場合に、部品実装位置ガイダンス装置10は、アラーム部品対応テーブル17を参照して取得した当該アラームと部品との対応関係に基づいて、機械30の所定位置を示す画像から、当該アラームに対応する部品の実装位置を示す画像に至るまでの1つ以上の位置情報を示す画像を表示部20に表示させる。
これにより、機械30に故障が発生した場合に、機械30のオペレータは、故障部品の実装位置を容易に認識することが可能となる。
Further, when the machine 30 outputs an alarm, the component mounting position guidance device 10 indicates a predetermined position of the machine 30 based on the correspondence relationship between the alarm and the component acquired by referring to the alarm component correspondence table 17. The display unit 20 displays an image showing one or more position information from the image to the image showing the mounting position of the component corresponding to the alarm.
As a result, when a failure occurs in the machine 30, the operator of the machine 30 can easily recognize the mounting position of the failed component.

また、上記の機械30の所定位置を示す画像は、例えば、機械30の操作盤を見る地点から機械30を見た外形図である。
これにより、オペレータは、短時間に故障部品の実装位置を特定することができる。
Further, the image showing the predetermined position of the machine 30 is, for example, an external view of the machine 30 viewed from a point where the operation panel of the machine 30 is viewed.
As a result, the operator can identify the mounting position of the failed component in a short time.

また、ガイダンス表示制御部13は、コメント付きの静止画像を順番に表示部20に表示させたり、音声付きの動画を順番に表示部20に表示させたりすることが可能である。
これにより、機械30のオペレータは、容易に部品の実装位置を特定することができる。
Further, the guidance display control unit 13 can display still images with comments on the display unit 20 in order, or display moving images with audio on the display unit 20 in order.
As a result, the operator of the machine 30 can easily specify the mounting position of the component.

〔第2実施形態〕
本発明の第2実施形態では、第1実施形態における機械30が、部品実装位置ガイダンス装置10を、自身の一部として備える。以下、図7を参照しながら、本発明の第2実施形態について説明する。
図7は、本発明の第2実施形態に係る機械40の全体構成図である。機械40は、制御装置41、記憶装置42、表示装置43、制御盤44、駆動装置45を備える。
[Second Embodiment]
In the second embodiment of the present invention, the machine 30 in the first embodiment includes the component mounting position guidance device 10 as a part of itself. Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7.
FIG. 7 is an overall configuration diagram of the machine 40 according to the second embodiment of the present invention. The machine 40 includes a control device 41, a storage device 42, a display device 43, a control panel 44, and a drive device 45.

制御装置41は、その一部として、第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置10の制御部11と同様に、位置順序データ取得部12とガイダンス表示制御部13とを備える。また、この制御装置41で、駆動装置45のアラームを検出する。さらに、制御装置41は、それ以外にも、駆動装置45を制御するための機能ブロック、通信を行うための機能ブロック、ユーザからの操作を受け付けるための機能ブロック、といった一般的な機能ブロックを備える。ただし、これらの一般的な機能ブロックについては当業者によく知られているので図示及び説明を省略する。 As a part thereof, the control device 41 includes a position order data acquisition unit 12 and a guidance display control unit 13 as in the control unit 11 of the component mounting position guidance device 10 according to the first embodiment. Further, the control device 41 detects the alarm of the drive device 45. Further, the control device 41 also includes general functional blocks such as a functional block for controlling the drive device 45, a functional block for performing communication, and a functional block for receiving an operation from the user. .. However, since these general functional blocks are well known to those skilled in the art, illustration and description thereof will be omitted.

記憶装置42は、第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置10の記憶部14と同様に、位置順序テーブル15、位置画像対応テーブル16、アラーム部品対応テーブル17、及び画像ファイル18を記憶する。 The storage device 42 stores the position sequence table 15, the position image correspondence table 16, the alarm component correspondence table 17, and the image file 18 in the same manner as the storage unit 14 of the component mounting position guidance device 10 according to the first embodiment.

表示装置43は、第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置10の表示部20と同一の機能を有する。具体的には、ガイダンス表示制御部13からの制御により、機械の所定位置を示す画像から、部品の実装位置を示す画像に至るまでの1つ以上の位置情報を示す画像を表示する。 The display device 43 has the same function as the display unit 20 of the component mounting position guidance device 10 according to the first embodiment. Specifically, under the control of the guidance display control unit 13, an image showing one or more position information from an image showing a predetermined position of the machine to an image showing a mounting position of a component is displayed.

制御盤44は、後述の駆動装置45の動作を電気制御するために用いられる制御盤であり、例えば、電磁開閉器、インバータ、サーボドライバ、サーボアンプ、セレクタスイッチ、シーケンサ等を含んでもよい。 The control panel 44 is a control panel used for electrically controlling the operation of the drive device 45 described later, and may include, for example, an electromagnetic switch, an inverter, a servo driver, a servo amplifier, a selector switch, a sequencer, and the like.

駆動装置45は、機械40で切削や加工等の作業をする際に駆動される装置であり、例えば、主軸モータ及び送り軸モータを含んでもよい。 The drive device 45 is a device that is driven when the machine 40 performs work such as cutting or machining, and may include, for example, a spindle motor and a feed shaft motor.

機械40においては、オペレータが実際に切削や加工等の作業をしている最中に、アラームが発生した場合、制御装置41が当該アラームに対応する部品番号を特定し、この部品番号に対応する位置順序データを用いて、表示装置43に、機械40の所定位置を示す画像から故障部品の実装位置を示す画像に至るまで、順番に表示させる。 In the machine 40, when an alarm occurs while the operator is actually performing work such as cutting or machining, the control device 41 identifies the part number corresponding to the alarm and corresponds to this part number. Using the position order data, the display device 43 is made to display in order from an image showing a predetermined position of the machine 40 to an image showing a mounting position of a failed component.

〔第2実施形態による効果〕
本実施形態においては、機械40自身が、第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置10と同一の機能を有する。より具体的には、機械40は、部品実装位置ガイダンス装置10の制御部11と同一機能を含む制御装置41と、部品実装位置ガイダンス装置10の記憶部14と同一データを含む記憶装置42と、部品実装位置ガイダンス装置10の表示部20と同一機能を有する表示装置43とを備える。
これにより、機械40のオペレータは、機械40の運転中にアラームが発生した場合、同一機械に対する操作のみで、迅速に、故障部品の実装位置を特定することが可能となる。
[Effect of the second embodiment]
In the present embodiment, the machine 40 itself has the same function as the component mounting position guidance device 10 according to the first embodiment. More specifically, the machine 40 includes a control device 41 having the same function as the control unit 11 of the component mounting position guidance device 10, a storage device 42 containing the same data as the storage unit 14 of the component mounting position guidance device 10. A display device 43 having the same function as the display unit 20 of the component mounting position guidance device 10 is provided.
As a result, when an alarm occurs during the operation of the machine 40, the operator of the machine 40 can quickly identify the mounting position of the failed component only by operating the same machine.

〔第3実施形態〕
以下、図8を参照しながら、本発明の第3実施形態について詳述する。第3実施形態は、第1実施形態における部品実装位置ガイダンス装置10が、ネットワークを介して接続される、1台以上の機械30を構成する部品の実装位置を、ガイダンスするシステムである。
図8は、本実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステム1Aの全体構成図である。なお、第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステム1と同一の構成要素については、同一の符号を用いて示し、その機能の説明を省略する。
[Third Embodiment]
Hereinafter, the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The third embodiment is a system in which the component mounting position guidance device 10 according to the first embodiment guides the mounting positions of components constituting one or more machines 30 connected via a network.
FIG. 8 is an overall configuration diagram of the component mounting position guidance system 1A according to the present embodiment. The same components as those of the component mounting position guidance system 1 according to the first embodiment are shown by using the same reference numerals, and the description of their functions will be omitted.

部品実装位置ガイダンスシステム1Aは、部品実装位置ガイダンス装置10と、機械30A〜30Nとネットワーク50とを備える。 The component mounting position guidance system 1A includes a component mounting position guidance device 10, machines 30A to 30N, and a network 50.

部品実装位置ガイダンスシステム1Aにおいては、機械30A〜30Nのいずれかで故障が発生した際、故障が発生した機械が、ネットワーク50を介して、部品実装位置ガイダンス装置10にアラームを通知する。部品実装位置ガイダンス装置10は、アラームを通知されると、記憶部14から、位置順序テーブル15、位置画像対応テーブル16、アラーム部品対応テーブル17、画像ファイル18を参照して、位置順序データを取得する。さらに、部品実装位置ガイダンス装置10は、第1実施形態に係る図7の動作フローと同一のフローにより、故障が発生した機械の所定位置を示す画像から、故障部品の実装位置を示す画像に至るまでの1つ以上の位置情報を示す画像を、順番に、表示部20に表示する。 In the component mounting position guidance system 1A, when a failure occurs in any of the machines 30A to 30N, the failed machine notifies the component mounting position guidance device 10 of an alarm via the network 50. When the component mounting position guidance device 10 is notified of the alarm, the component mounting position guidance device 10 refers to the position sequence table 15, the position image corresponding table 16, the alarm component corresponding table 17, and the image file 18 from the storage unit 14 to acquire the position order data. To do. Further, the component mounting position guidance device 10 extends from an image showing a predetermined position of the machine in which the failure has occurred to an image showing the mounting position of the failed component by the same flow as the operation flow of FIG. 7 according to the first embodiment. Images showing one or more of the above position information are displayed on the display unit 20 in order.

上記の部品実装位置ガイダンス装置10は、ネットワークを介して、機械30A〜30Nと接続するため、機械30A〜30Nとは別の箇所、例えば、サービスセンタやコールセンタに設置することが可能である。
とりわけ、ネットワークを利用した工場監視システムに、部品実装位置ガイダンスシステム1Aを組み入れ、工場監視システムのサービスセンタに部品実装位置ガイダンス装置10を設置することにより、工場の機械に不具合が発生した際、工場へのフィールドサービスマンの派遣が不要になったり、最適な部品を手配し、最適なフィールドサービスマンを速やかに派遣できることが可能となったりする。
Since the component mounting position guidance device 10 is connected to the machines 30A to 30N via a network, it can be installed at a location different from the machines 30A to 30N, for example, a service center or a call center.
In particular, by incorporating the component mounting position guidance system 1A into the factory monitoring system using the network and installing the component mounting position guidance device 10 in the service center of the factory monitoring system, when a problem occurs in the factory machine, the factory It becomes unnecessary to dispatch a field serviceman to the factory, or it becomes possible to arrange the optimum parts and promptly dispatch the optimum field serviceman.

なお、部品実装位置ガイダンス装置10は、機械30A〜30Nを集中管理する管理装置としての機能を有してもよい。また、部品実装位置ガイダンス装置10の記憶部14は、部品実装位置ガイダンス装置10とは別体の記憶装置として、ネットワーク50上に設置されてもよい。 The component mounting position guidance device 10 may have a function as a management device for centrally managing the machines 30A to 30N. Further, the storage unit 14 of the component mounting position guidance device 10 may be installed on the network 50 as a storage device separate from the component mounting position guidance device 10.

〔第3実施形態の効果〕
本実施形態においては、1台の部品実装位置ガイダンス装置10が、1台以上の機械30の部品の実装位置をガイダンスすることができる。これにより、1台以上の機械30を管理するオペレータは、部品実装位置ガイダンス装置10の表示部20のみを確認することにより、1台以上の機械30の所定位置から実装位置に至るまでの位置情報を順番に認識することが可能となる。
[Effect of the third embodiment]
In the present embodiment, one component mounting position guidance device 10 can provide guidance on the mounting positions of components of one or more machines 30. As a result, the operator who manages one or more machines 30 can check only the display unit 20 of the component mounting position guidance device 10 to obtain position information from a predetermined position of one or more machines 30 to the mounting position. Can be recognized in order.

〔変形例〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
[Modification example]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Further, the effects described in the present embodiment merely list the most preferable effects arising from the present invention, and the effects according to the present invention are not limited to those described in the present embodiment.

上記の実施形態において、一つのアラームに一つの部品が対応する構成としたが、これには限定されない。例えば、一つのアラームに複数の部品が対応し、部品実装位置ガイダンス装置10は、複数の部品の実装位置をガイダンスしてもよい。 In the above embodiment, one component corresponds to one alarm, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of components may correspond to one alarm, and the component mounting position guidance device 10 may provide guidance on mounting positions of a plurality of components.

また、部品実装位置ガイダンス装置10の全部、又は一部の構成要素、例えば制御部11は、ネットワーク上に設置されてもよく、クラウド上の仮想サーバとして設置されてもよい。 Further, all or a part of the components of the component mounting position guidance device 10, for example, the control unit 11 may be installed on the network or as a virtual server on the cloud.

部品実装位置ガイダンスシステム1又は1Aによるガイダンス方法は、ソフトウェアにより実現される。ソフトウェアによって実現される場合には、このソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。また、これらのプログラムは、リムーバブルメディアに記録されてユーザに配布されてもよいし、ネットワークを介してユーザのコンピュータにダウンロードされることにより配布されてもよい。 The guidance method by the component mounting position guidance system 1 or 1A is realized by software. If implemented by software, the programs that make up this software are installed on your computer. In addition, these programs may be recorded on removable media and distributed to users, or may be distributed by being downloaded to a user's computer via a network.

1 1A 部品実装位置ガイダンスシステム
10 部品実装位置ガイダンス装置
11 制御部
12 位置順序データ取得部
13 ガイダンス表示制御部
14 記憶部
15 位置順序テーブル
16 位置画像対応テーブル
17 アラーム部品対応テーブル
18 画像ファイル
19 入力部
20 表示部
30 40 機械
41 制御装置
42 記憶装置
43 表示装置
44 制御盤
45 駆動装置
50 ネットワーク
1 1A Part mounting position guidance system 10 Part mounting position guidance device 11 Control unit 12 Position order data acquisition unit 13 Guidance display control unit 14 Storage unit 15 Position order table 16 Position image correspondence table 17 Alarm parts correspondence table 18 Image file 19 Input unit 20 Display unit 30 40 Machine 41 Control device 42 Storage device 43 Display device 44 Control panel 45 Drive device 50 Network

Claims (8)

入力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記入力部を介して機械を構成する部品の部品番号が入力されると、前記機械の所定位置から、前記部品番号に対応する前記部品の実装位置に至るまでの1つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得部と、
前記位置順序データ取得部により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品番号に対応する前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させるガイダンス表示制御部と、を備え、
前記位置順序データは、さらに、前記位置順序データを構成する各位置情報と前記機械の外形図及び/又は前記機械の内部構造図の画像データとの対応関係を含み、
前記ガイダンス表示制御部は、前記対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させる部品実装位置ガイダンス装置。
Input section and
With a control unit
The control unit
When component part numbers constituting the machine through the input unit is inputted, from a predetermined position of the machine, ordering one or more position information up to the mounting position of the component corresponding to the part number The position order data acquisition unit that acquires the position order data
Based on the acquired positional order data by the position sequence data acquiring unit, wherein the one or more positions from the image indicating the predetermined position of the machine up to the image showing the mounting position of the component corresponding to the part number It is equipped with a guidance display control unit that displays images showing information on the display device in order.
The position order data further includes a correspondence relationship between each position information constituting the position order data and image data of the outline view and / or the internal structure view of the machine.
Based on the correspondence, the guidance display control unit sequentially displays an image showing one or more position information from an image showing a predetermined position of the machine to an image showing a mounting position of the component. Component mounting position guidance device to be displayed on.
前記機械の所定位置を示す画像は、前記機械の操作盤を見る地点から前記機械を見た外形図である、請求項1に記載の部品実装位置ガイダンス装置。 The component mounting position guidance device according to claim 1, wherein the image showing a predetermined position of the machine is an external view of the machine viewed from a point where the operation panel of the machine is viewed. 前記ガイダンス表示制御部は、コメント付きの静止画像を順番に表示装置に表示させる、請求項1又は請求項2に記載の部品実装位置ガイダンス装置。 The component mounting position guidance device according to claim 1 or 2, wherein the guidance display control unit displays still images with comments on the display device in order. 前記ガイダンス表示制御部は、音声付きの動画を順番に表示装置に表示させる、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の部品実装位置ガイダンス装置。 The component mounting position guidance device according to any one of claims 1 to 3, wherein the guidance display control unit displays moving images with audio on a display device in order. 前記位置順序データを記憶する記憶装置から、前記位置順序データを取得する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の部品実装位置ガイダンス装置。 The component mounting position guidance device according to any one of claims 1 to 4, wherein the position order data is acquired from a storage device that stores the position order data. 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の部品実装位置ガイダンス装置を備える機械。 A machine provided with the component mounting position guidance device according to any one of claims 1 to 5. 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の部品実装位置ガイダンス装置と、通信可能に接続された一つ以上の前記機械とを備える、部品実装位置ガイダンスシステム。 A component mounting position guidance system comprising the component mounting position guidance device according to any one of claims 1 to 5 and one or more of the machines connected communicably. 入力部と表示装置とを備えるコンピュータにより、
前記入力部を介して機械を構成する部品の部品番号を入力する部品番号入力工程と、
前記機械の所定位置から、前記部品番号に対応する前記部品の実装位置に至るまでの1つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得工程と、
前記位置順序データ取得工程により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品番号に対応する前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させるガイダンス表示工程と、
を有し、
前記位置順序データは、さらに、前記位置順序データを構成する各位置情報と前記機械の外形図及び/又は前記機械の内部構造図の画像データとの対応関係を含み、
前記ガイダンス表示工程において、前記対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させる部品実装位置ガイダンス方法。
By a computer equipped with an input unit and a display device
A part number input process for inputting part numbers of parts constituting the machine via the input unit, and
From a predetermined position of the machine, the position order data acquisition step of acquiring positional order data ordering one or more position information up to the mounting position of the component corresponding to the part number,
Based on the acquired positional order data by the position order data obtaining step, said one or more positions from the image indicating the predetermined position of the machine up to the image showing the mounting position of the component corresponding to the part number Guidance display process that displays images showing information on the display device in order,
Have,
The position order data further includes a correspondence relationship between each position information constituting the position order data and image data of the outline view and / or the internal structure view of the machine.
In the guidance display step, based on the correspondence, images showing one or more position information from an image showing a predetermined position of the machine to an image showing a mounting position of the component are sequentially displayed on the display device. Component mounting position guidance method to be displayed.
JP2019124558A 2019-07-03 2019-07-03 Component mounting position guidance device, component mounting position guidance system, and component mounting position guidance method Active JP6813631B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019124558A JP6813631B2 (en) 2019-07-03 2019-07-03 Component mounting position guidance device, component mounting position guidance system, and component mounting position guidance method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019124558A JP6813631B2 (en) 2019-07-03 2019-07-03 Component mounting position guidance device, component mounting position guidance system, and component mounting position guidance method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017072132A Division JP6557274B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Component mounting position guidance device, component mounting position guidance system, and component mounting position guidance method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019197566A JP2019197566A (en) 2019-11-14
JP6813631B2 true JP6813631B2 (en) 2021-01-13

Family

ID=68537752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019124558A Active JP6813631B2 (en) 2019-07-03 2019-07-03 Component mounting position guidance device, component mounting position guidance system, and component mounting position guidance method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6813631B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6138056A (en) * 1998-03-02 2000-10-24 Therwood Corporation System and method for maintenance and repair of CNC machines
JP2005259930A (en) * 2004-03-11 2005-09-22 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP4963205B2 (en) * 2006-08-29 2012-06-27 ヤマザキマザック株式会社 Support system for failure prediction / warning / repair work of processing machines
JP2011014658A (en) * 2009-06-30 2011-01-20 Canon Anelva Corp Electronic component manufacturing apparatus, alarm notification program, and alarm notification system
WO2015087425A1 (en) * 2013-12-12 2015-06-18 富士通株式会社 Equipment inspection work assistance program, equipment inspection work assistance method, and equipment inspection work assistance device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019197566A (en) 2019-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6557274B2 (en) Component mounting position guidance device, component mounting position guidance system, and component mounting position guidance method
EP2310923B1 (en) Method and apparatus for monitoring or controlling a machine tool system
KR102086167B1 (en) Method for managing turret tool using visual information for machine tools
JP5802377B2 (en) Tool changer for machine tools
US10386814B2 (en) Machining status display apparatus, and NC program generating apparatus and NC program editing apparatus provided with the same
US11340581B2 (en) NC program conversion process method and processing treatment system
CN111610754B (en) Picture making device and picture making system
EP2916218A1 (en) Apparatus for generating and editing NC program
JP6761004B2 (en) Tool management system, tool management device and tool management method
JP2013257782A (en) Numerical control device for machine tool with operation support control section
JP6638979B2 (en) Numerical control device with machining process management function and machining process management program
JP6813631B2 (en) Component mounting position guidance device, component mounting position guidance system, and component mounting position guidance method
JP2021012542A (en) Machining management method and machining management system
JP5058246B2 (en) Control unit with built-in machine model
JP6705848B2 (en) Control device and control system
JP6748139B2 (en) Visual guidance device, visual guidance system, and visual guidance method
WO2021149116A1 (en) Design assistance device, design assistance method, and design assistance program
KR102207730B1 (en) Vefification and Management System for Tool machine of Mold Manufacture
CN101351749A (en) Method and device for displaying a vehicle repair process
US12498694B2 (en) Operating device and method
JP6770022B2 (en) Servo amplifier selection device, servo amplifier selection method and program
JPH0527827A (en) Data control method for nc machine tool
WO2020241597A1 (en) Information processing device, information processing method, program, and machine tool
JP7433366B2 (en) Processing system, processing machine, processing machine control method and program
KR20150067829A (en) Integrated monitoring system of multi machinery and equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190703

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190703

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200721

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200917

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201117

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201217

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6813631

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150