JP6813631B2 - Component mounting position guidance device, component mounting position guidance system, and component mounting position guidance method - Google Patents
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Description
本発明は、機械を構成する部品の実装位置を表示装置に表示させる、部品実装位置ガイダンス装置、部品実装位置ガイダンスシステム、及び部品実装位置ガイダンス方法に関する。 The present invention relates to a component mounting position guidance device, a component mounting position guidance system, and a component mounting position guidance method for displaying a mounting position of a component constituting a machine on a display device.
従来、構造が複雑な機械においては、アラームが発生し、故障部品が特定された場合でも、故障部品の実装位置を特定することが難しい。この点、特許文献1には、車の故障箇所を特定するため、ユーザが所有している車両と同じ車両の図面を表示し、ガイダンスを利用しながら故障箇所を特定する技術が記載されている。
Conventionally, in a machine having a complicated structure, it is difficult to specify the mounting position of the failed component even when an alarm is generated and the failed component is identified. In this regard,
引用文献1に係る技術において引用されている図は、一般的に車を運転している人であれば当然知っていると思われる内部構造から説明されている。しかし、メーカによって構造が大きく変わると共に構造が複雑な工作機械等の機械の場合、実際に操作しているオペレータは、通常時に操作する機械の場所は熟知しているが、機械の側面や背面の構造には不慣れなことが多い。このため、故障部品や故障部品を含むユニットが特定されたとしても、これら部品やユニットが側面や背面にある場合に、部品やユニットの実装位置を把握することが難しいという課題がある。
The figures cited in the technique according to
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、オペレータがいつも操作している機械位置から、故障箇所の実装位置へガイダンスする部品実装位置ガイダンス装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a component mounting position guidance device that provides guidance from a machine position that an operator always operates to a mounting position of a failure location.
(1) 本発明によれば、入力部(例えば、後述の「入力部19」)と、制御部(例えば、後述の「制御部11」)と、を備え、前記制御部は、前記入力部を介して機械を構成する部品の部品番号が入力されると、前記機械(例えば、後述の「機械30」)の所定位置から、前記部品番号に対応する前記部品の実装位置に至るまでの1つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得部(例えば、後述の「位置順序データ取得部12」)と、前記位置順序データ取得部により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品番号に対応する前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置(例えば、後述の「表示部20」)に表示させるガイダンス表示制御部(例えば、後述の「ガイダンス表示制御部13」)と、を備え、前記位置順序データは、さらに、前記位置順序データを構成する各位置情報と前記機械の外形図及び/又は前記機械の内部構造図の画像データとの対応関係を含み、前記ガイダンス表示制御部は、前記対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させる部品実装位置ガイダンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)が提供される。
(1) According to the present invention, an input unit (for example, "
(2) (1)に記載の部品実装位置ガイダンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)において、前記機械の所定位置を示す画像は、前記機械の操作盤 を見る地点から前記機械を見た外形図であることが好ましい。(2) In the component mounting position guidance device according to (1) (for example, "part mounting
(3)(1)又は(2)に記載の部品実装位置ガイダンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)において、前記ガイダンス表示制御部(例えば、後述の 「ガイダンス表示制御部13」)は、コメント付きの静止画像を順番に表示装置(例えば 、後述の「表示部20」)に表示させることが好ましい。(3) In the component mounting position guidance device according to (1) or (2) (for example, "part mounting
(4) (1)〜(3)に記載の部品実装位置ガイダンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)において、前記ガイダンス表示制御部(例えば、後述の 「ガイダンス表示制御部13」)は、音声付きの動画を順番に表示装置(例えば、後述の 「表示部20」)に表示させることが好ましい。(4) In the component mounting position guidance device (for example, “part mounting
(5)(1)〜(4)に記載の部品実装位置ガイダンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)において、前記位置順序データを記憶する記憶装置(例え ば、後述の「記憶部14」)から、前記位置順序データを取得することが好ましい。(5) (1) to the component mounting position guidance apparatus according to (4) (e.g., "component mounting
(6) 本発明によれば、(1)〜(5)のいずれか1項に記載の部品実装位置ガイダ ンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)を備える機械(例えば 、後述の「機械30」)が提供される。 (6) According to the present invention, (1) to (5) the component mounting position guidance apparatus according to any one of (e.g., "component mounting
(7) 本発明によれば、(1)〜(5)のいずれか1項に記載の部品実装位置ガイダ ンス装置(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンス装置10」)と、通信可能に接続さ れた一つ以上の前記機械(例えば、後述の「機械30」)とを備える、部品実装位置ガイ ダンスシステム(例えば、後述の「部品実装位置ガイダンスシステム1」)が提供される。(7) According to the present invention, (1) and the component mounting position guidance apparatus according to any one of - (5) (e.g., "component mounting
(8) 本発明によれば、入力部(例えば、後述の「入力部19」)と表示装置(例えば、後述の「表示部20」)とを備えるコンピュータにより、前記入力部を介して機械を構成する部品の部品番号を入力する部品番号入力工程と、前記機械(例えば、後述の「機械30」)の所定位置から、前記部品番号に対応する前記部品の実装位置に至るまでの1つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得工程と、前記位置順序データ取得工程により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品番号に対応する前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させるガイダンス表示工程と、を有し、前記位置順序データは、さらに、前記位置順序データを構成する各位置情報と前記機械の外形図及び/又は前記機械の内部構造図の画像データとの対応関係を含み、前記ガイダンス表示工程において、前記対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させる部品実装位置ガイダンス方法が提供される。
(8) According to the present invention, a computer including an input unit (for example, "
本発明によれば、構造が複雑な機械を構成する部品やユニットの、機械内における実装位置を、ユーザが容易に把握することが可能となる。とりわけ、本発明の部品実装位置ガイダンス装置は、オペレータがいつも操作している機械位置から、故障箇所の実装位置へガイダンスするので、オペレータは短時間に故障箇所の実装位置を特定することができる。 According to the present invention, the user can easily grasp the mounting position in the machine of the parts and units constituting the machine having a complicated structure. In particular, since the component mounting position guidance device of the present invention provides guidance from the machine position that the operator always operates to the mounting position of the faulty part, the operator can identify the mounting position of the faulty part in a short time.
〔第1実施形態〕
以下、図1〜図6を参照しながら、本発明の第1実施形態について詳述する。
図1は、本実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステム1の全体構成図である。部品実装位置ガイダンスシステム1は、部品実装位置ガイダンス装置10と機械30とを備える。部品実装位置ガイダンス装置10と機械30とは、1対1の組とされて、通信可能に接続されている。部品実装位置ガイダンス装置10と機械30とは、接続インタフェースを介して直接接続されても、またLAN(Local Area Network)等のネットワークを介して接続されてもよい。
[First Embodiment]
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a component mounting
部品実装位置ガイダンス装置10は、機械30を構成する部品ごとに、機械30の所定位置からその部品の実装位置までの位置情報を示す画像を、後述の表示部15に順番に表示させる装置である。
The component mounting
機械30は、工場内に設置された産業用ロボットや工作機械等といった装置である。機械30は、演算処理装置や記憶装置や、オペレータによる入出力装置等を備え、ソフトウェアにより制御することができる。なお、図1中では、一つの機能ブロックで機械30を表しているが、機械30は、産業用ロボット又は工作機械と、これらを制御する数値制御装置との組み合わせといった複数の装置の組み合わせであってもよい。なお、工作機械としては、例えば、旋盤、フライス盤、放電加工機、研削盤、マシニングセンタ、レーザー加工機等が挙げられる。
The
図2は、部品実装位置ガイダンス装置10の全体構成図である。部品実装位置ガイダンス装置10は、制御部11、記憶部14、入力部19、表示部20を備える。
FIG. 2 is an overall configuration diagram of the component mounting
制御部11は、部品実装位置ガイダンス装置10の全体を制御する部分であり、各種プログラムを、ROM、RAM、フラッシュメモリ又はハードディスク(HDD)等の記憶領域から適宜読み出して実行することにより、本実施形態における各種機能を実現している。制御部11は、CPUであってよい。制御部11は、位置順序データ取得部12とガイダンス表示制御部13とを備える。位置順序データ取得部12とガイダンス表示制御部13の機能の詳細については、後述する。
また、制御部11は、それ以外にも、部品実装位置ガイダンス装置10の全体を制御するための機能ブロック、通信を行うための機能ブロックといった一般的な機能ブロックを備える。ただし、これらの一般的な機能ブロックについては当業者によく知られているので図示及び説明を省略する。
The
In addition, the
記憶部14は、位置順序データとして、位置順序テーブル15、位置画像対応テーブル16、アラーム部品対応テーブル17、画像ファイル18を記憶する。以下、図3A〜図3C、図4A〜図4Iを参照しながら、各テーブル、及び画像ファイルの内容について詳述する。
The
図3Aは、例えば、機械の操作盤を見る地点から機械を眺めた正面である所定位置から、機械30を構成する各部品の実装位置に至るまで、どのような順序の位置情報でガイダンスするかを定義する位置順序テーブル15を示す。具体的には、図3Aの位置順序テーブル15は、各部品ごと(UNIT01〜UNIT05)に、上記の「所定位置」に対応する「ホーム」の画像を表示した後、「位置1」→「位置2」→「位置3」(実装位置)の順で、位置nを示す画像を表示する順序を定義する。
FIG. 3A shows, for example, the order of position information from a predetermined position in front of the machine when viewed from the operation panel of the machine to the mounting position of each component constituting the
例えば、第1行目のデータであれば、「UNIT01」という部品の実装位置を、後述の表示部20で表示する際、最初に「ホーム」として「正面」の画像を示し、2番目に「位置1」として「右側面」の画像を示し、3番目に「位置3」(UNIT01の実装位置)として「右側面」の画像の中の「R1」という箇所を示すことを定義する。
また、例えば、第4行目のデータであれば、「UNIT04」という部品の実装位置を表示部20で表示する際、最初に「ホーム」として「正面」の画像を示し、2番目に「位置1」として「背面」の画像を示し、3番目に「位置2」として「背面BOX」の画像を示し、4番目に「位置3」(UNIT04の実装位置)として、「BB1」の画像を示すことを定義する。
For example, in the case of the data on the first line, when the mounting position of the component "UNIT01" is displayed on the display unit 20 described later, the image of "front" is first shown as "home" and the second is "". It is defined that the image of the "right side" is shown as "
Further, for example, in the case of the data on the fourth line, when the mounting position of the component "UNIT04" is displayed on the display unit 20, the image of "front" is first shown as "home" and the second is "position". The image of "back" is shown as "1", the image of "back BOX" is shown as "
図3Bは、図3Aの位置順序テーブル15に記載された位置情報の各々と、後述の図4A〜図4Iで示される各画像データとの対応関係を定義する位置画像対応テーブル16を示す。
例えば、図3Bの位置画像対応テーブル16中1行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「正面」という位置情報は、後述の図4Aで示される「正面画像」の画像データに対応することが定義される。
また、図3Bの位置画像対応テーブル16中2行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「右側面」という位置情報は、後述の図4Bで示される「右側面画像」の画像データに対応することが示される。
また、図3Bの位置画像対応テーブル16中3行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「左側面」という位置情報は、後述の図4Cで示される「左側面画像」の画像データに対応することが示される。
また、図3Bの位置画像対応テーブル16中4行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「背面」という位置情報は、後述の図4Dで示される「背面画像」の画像データに対応することが定義される。
また、図3Bの位置画像対応テーブル16中5行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「背面BOX」という位置情報は、後述の図4Eで示される「背面BOX画像」に対応することが定義される。
また、図3Bの位置画像対応テーブル16中6行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「R1」という位置情報は、後述の図4Fで示される「R1画像」の画像データに対応することが示される。
また、図3Bの位置画像対応テーブル16中7行目のデータにおいて、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「L1」という位置情報は、後述の図4Gで示される「L1画像」の画像データに対応することが示される。
また、図3Bには示されていないが、図3Aの位置順序テーブル15に記載の「BB1」という位置情報は、後述の図4Iの画像を用いて示される「BB1画像」に対応することが定義される。
FIG. 3B shows a position image correspondence table 16 that defines a correspondence relationship between each of the position information shown in the position order table 15 of FIG. 3A and each image data shown in FIGS. 4A to 4I described later.
For example, in the data in the first row of the position image corresponding table 16 in FIG. 3B, the position information "front" shown in the position order table 15 in FIG. 3A is the image data of the "front image" shown in FIG. 4A described later. Is defined to correspond to.
Further, in the data of the second row in the position image corresponding table 16 of FIG. 3B, the position information of the “right side surface” described in the position order table 15 of FIG. 3A is the “right side surface image” shown in FIG. 4B described later. It is shown that it corresponds to image data.
Further, in the data of the third row in the position image corresponding table 16 of FIG. 3B, the position information of the "left side surface" shown in the position order table 15 of FIG. 3A is the "left side surface image" shown in FIG. 4C described later. It is shown that it corresponds to image data.
Further, in the data of the fourth row in the position image corresponding table 16 of FIG. 3B, the position information of "rear surface" described in the position order table 15 of FIG. 3A is the image data of the "rear image" shown in FIG. 4D described later. Is defined to correspond to.
Further, in the data of the fifth row in the position image corresponding table 16 of FIG. 3B, the position information of "back BOX" described in the position order table 15 of FIG. 3A is referred to the "back BOX image" shown in FIG. 4E described later. Correspondence is defined.
Further, in the data in the sixth row of the position image corresponding table 16 in FIG. 3B, the position information "R1" shown in the position order table 15 in FIG. 3A is the image data of the "R1 image" shown in FIG. 4F described later. Is shown to correspond to.
Further, in the data of the 7th row in the position image corresponding table 16 of FIG. 3B, the position information "L1" shown in the position order table 15 of FIG. 3A is the image data of the "L1 image" shown in FIG. 4G described later. Is shown to correspond to.
Further, although not shown in FIG. 3B, the position information "BB1" shown in the position sequence table 15 of FIG. 3A may correspond to the "BB1 image" shown by using the image of FIG. 4I described later. Defined.
なお、位置順序テーブル15において、「UNIT01」〜「UNIT03」の「位置2」の欄がブランクとなっているが、これは、「位置3」で示される符号が、「位置1」に対応する画像に含まれているためである。例えば、「UNIT01」であれば、「位置3」の欄で、後述の図4Fに示す「R1画像」を示すことが定義されるが、この「R1画像」は、後述の図4Fに示されるように、「位置1」に対応する「右側面画像」(後述の図4B)に符号を付加したものであり、「位置2」の欄で改めて「右側面画像」の表示を定義する必要はないため、「位置2」の欄はブランクとなっている。「UNIT02」及び「UNIT03」の「位置2」の欄がブランクとなっている理由も同様である。
In the position sequence table 15, the "
図3Cは、機械30が発する各アラームと、機械30を構成する部品の部品番号との対応関係を定義するアラーム部品対応テーブル17を示す。例えば、図3Cのアラーム部品対応テーブル17中1行目のデータにおいて、「AL(1)」というアラームは、部品番号「UNIT03」の部品に対応することが定義される。
FIG. 3C shows an alarm component correspondence table 17 that defines the correspondence relationship between each alarm issued by the
図4A〜図4Iは、画像ファイル18に含まれる、各位置情報に対応する画像データを示す。図4Aは、機械30の正面画像である。図4Bは、機械30の右側面画像である。図4Cは、機械30の左側面画像である。図4Dは、機械30の背面画像である。図4Eは、機械30の背面に設置された各BOXを示す背面BOX画像である。図4Fは、位置「R1」を示す画像である。図4Gは、位置「L1」を示す画像である。図4Hは、位置「BI1」を示す画像である。図4Iは、背面BOX画像に示される各BOXの符号をまとめて示す画像である。具体的には、図4Iは、背面BOXが、左から順に、「BB1」、「BB2」、「BB3」、「BB4」、「BB5」の符号で示されることを示す。実際に図4Iの画像を用いる際は、符号「BB1」のみを示した「BB1画像」、符号「BB2」のみを示した「BB2画像」、符号「BB3」のみを示した「BB3画像」、符号「BB4」の身を示した「BB4画像」、又は、符号「BB5」のみを示した「BB5画像」として用いる。
4A to 4I show image data corresponding to each position information included in the
なお、各画像データのうち、図3Aの位置順序テーブル15の「ホーム」の位置情報に対応する画像は、機械30の操作盤を見る地点から機械30を見た外形図であることが好ましい。
Of the image data, the image corresponding to the position information of the "home" in the position sequence table 15 of FIG. 3A is preferably an external view of the
次に、制御部11について説明する。
位置順序データ取得部12は、機械30を構成する部品ごとに、機械の所定位置から、当該部品の実装位置に至るまでの1つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得するために、位置順序テーブル15、位置画像対応テーブル16、アラーム部品対応テーブル17及び画像ファイル18を参照する。より具体的には、機械30がアラームを発すると、位置順序データ取得部12は、アラーム部品対応テーブル17を参照することにより、アラームに対応する部品番号を特定し、位置順序テーブル15を参照することにより、部品番号に対応する位置順序を特定し、位置画像対応テーブル16を参照することにより、位置順序に含まれる各々の位置情報に対応する画像を特定する。
Next, the
The position order data acquisition unit 12 acquires position order data in which one or more position information from a predetermined position of the machine to the mounting position of the part is ordered for each component constituting the
ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12が取得した位置順序データに基づいて、機械の所定位置を示す画像から、当該部品の実装位置を示す画像に至るまでの1つ以上の位置情報を示す画像を、順番に、表示部20に表示させる。より具体的には、ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12によって特定された、位置順序に含まれる各々の位置情報に対応する画像を、表示部20に表示させる。
The guidance
入力部19は、部品実装位置ガイダンス装置10のオペレータが、機械30を構成する部品の部品番号を入力するために用いる装置である。
The
表示部20は、上記のガイダンス表示制御部13からの制御により、機械の所定位置を示す画像から、部品の実装位置を示す画像に至るまでの1つ以上の位置情報を示す画像を表示するために用いる装置である。
The display unit 20 displays, under the control of the guidance
次に、部品実装位置ガイダンス装置10の処理フローについて説明する。
図5は、部品実装位置ガイダンス装置10の動作を示すフローチャートである。
図5を参照すると、ステップS11において、アラームが発生した場合(S11:YES)には、処理はステップS12に移行する。アラームが発生していない場合(S11:NO)には、処理はステップS11に戻る。
Next, the processing flow of the component mounting
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the component mounting
Referring to FIG. 5, when an alarm occurs in step S11 (S11: YES), the process proceeds to step S12. If no alarm has occurred (S11: NO), the process returns to step S11.
ステップS12において、位置順序データ取得部12は、記憶部14からアラーム部品対応テーブル17を取得し、アラーム部品対応テーブル17を参照することにより、アラームに対応する部品番号を特定する。
In step S12, the position order data acquisition unit 12 acquires the alarm component correspondence table 17 from the
ステップS13において、位置順序データ取得部12は、記憶部14から位置順序テーブル15を取得し、位置順序テーブル15を参照することにより、ステップS12において特定された部品番号に対応する位置順序を特定する。
In step S13, the position order data acquisition unit 12 acquires the position order table 15 from the
ステップS14において、位置順序データ取得部12は、記憶部14から位置画像対応テーブル16を取得し、位置画像対応テーブル16を参照することにより、ステップS13において特定された位置順序のうち、「ホーム」の位置に対応する画像を特定する。さらに、ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12により特定された画像を、表示部20に表示させる。
In step S14, the position order data acquisition unit 12 acquires the position image correspondence table 16 from the
ステップS15において、位置順序データ取得部12は、位置画像対応テーブル16を参照することにより、ステップS13において特定された位置順序のうち、「位置1」の位置に対応する画像を特定し、ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12により特定された画像を、表示部20に表示させる。
In step S15, the position order data acquisition unit 12 identifies an image corresponding to the position of “
ステップS16において、位置順序データ取得部12は、位置画像対応テーブル16を参照することにより、ステップS13において特定された位置順序のうち、「位置2」の位置に対応する画像を特定し、ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12により特定された画像を、表示部20に表示させる。
In step S16, the position order data acquisition unit 12 identifies an image corresponding to the position of “
ステップS17において、位置順序データ取得部12は、位置画像対応テーブル16を参照することにより、ステップS13において特定された位置順序のうち、「位置3」の位置に対応する画像を特定し、ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12により特定された画像を、表示部20に表示させ、動作フローを終了する。
In step S17, the position order data acquisition unit 12 identifies an image corresponding to the position of “
なお、上記の動作フロー中、ステップS14〜S17において、ガイダンス表示制御部13が、1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示部20に表示させる際、コメント付きの静止画像を順番に表示部20に表示させてもよい。あるいは、ガイダンス表示制御部13は、音声付きの動画を順番に表示部20に表示させてもよい。
In the above operation flow, in steps S14 to S17, when the guidance
次に、アラームが「AL(3)」である場合における、部品実装位置ガイダンス装置10の具体的な動作と、表示画面の遷移について、図6を参照しながら説明する。
Next, the specific operation of the component mounting
アラームが「AL(3)」である場合、位置順序データ取得部12は、アラーム部品対応テーブル17から、アラーム「AL(3)」が部品番号「UNIT05」に対応することを特定する。次に、位置順序データ取得部12は、位置順序テーブル15から、部品番号「UNIT05」に対応する位置順序が、「ホーム:正面」→「位置1:背面」→「位置2:背面BOX」→「位置3:BB2」であることを特定する。 When the alarm is "AL (3)", the position order data acquisition unit 12 identifies from the alarm component correspondence table 17 that the alarm "AL (3)" corresponds to the part number "UNIT05". Next, in the position order data acquisition unit 12, the position order corresponding to the part number “UNIT05” is changed from the position order table 15 to “home: front” → “position 1: back” → “position 2: back BOX” →. Identify that it is "Position 3: BB2".
次に、位置順序データ取得部12は、位置画像対応テーブル16から、「正面」に対応する画像が「正面画像」であり、「背面」に対応する画像が「背面画像」であり、「背面BOX」に対応する画像が「背面BOX画像」であり、「BB2」に対応する画像が「BB2画像」であることを特定する。ガイダンス表示制御部13は、これに従い、図6に示すように、最初に図4Aの正面画像を表示させ、2番目に図4Dの背面画像を表示させ、3番目に図4Eの背面BOX画像を表示させ、最後に図4Iの画像を、符号が「BB2」であることを示す画像として表示させる。
Next, in the position order data acquisition unit 12, from the position image correspondence table 16, the image corresponding to the "front" is the "front image", the image corresponding to the "back" is the "back image", and the "back image". It is specified that the image corresponding to the "BOX" is the "back BOX image" and the image corresponding to the "BB2" is the "BB2 image". According to this, the guidance
なお、上記の実施形態においては、機械30でアラームが発生した際、部品実装位置ガイダンス装置10は、アラームと対応する部品の実装位置をガイダンスする構成としたが、これには限定されない。例えば、アラームが未発生の段階での定期メンテナンス時において、機械30を構成する部品を補修する必要が発生した場合に、保守員が入力部19から部品の部品番号を入力し、部品実装位置ガイダンス装置10は、この部品番号に対応する位置順序データを特定することにより、部品の実装位置をガイダンスすることができる。
In the above embodiment, when an alarm is generated in the
〔第1実施形態の効果〕
本実施形態によれば、部品実装位置ガイダンス装置10の制御部11は、位置順序データ取得部12とガイダンス表示制御部13とを備える。また、位置順序データ取得部12は、記憶部14から、位置順序テーブル15、位置画像対応テーブル16、アラーム部品対応テーブル17、画像ファイル18を参照して位置順序データを取得する。また、ガイダンス表示制御部13は、位置順序データ取得部12が取得した位置順序データに基づいて、機械30の所定位置を示す画像から部品の実装位置を示す画像に至るまでの1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示部20に表示させる。
これにより、部品実装位置ガイダンス装置10は、オペレータがいつも操作している機械位置から、故障箇所の実装位置へガイダンスするので、オペレータは、短時間に故障箇所の実装位置を特定することができる。
[Effect of the first embodiment]
According to this embodiment, the
As a result, the component mounting
また、位置順序データは、各位置情報と機械30の外形図及び/又は機械30の内部構造図の画像データとの対応関係を含むため、1つ以上の位置情報を表示する際、画像を用いて表示することが可能となる。
これにより、機械30のオペレータは、各位置情報に対応する画像から、部品の実装位置をより容易に認識することが可能となる。
Further, since the position order data includes the correspondence between each position information and the image data of the external view of the
As a result, the operator of the
また、機械30がアラームを出力した場合に、部品実装位置ガイダンス装置10は、アラーム部品対応テーブル17を参照して取得した当該アラームと部品との対応関係に基づいて、機械30の所定位置を示す画像から、当該アラームに対応する部品の実装位置を示す画像に至るまでの1つ以上の位置情報を示す画像を表示部20に表示させる。
これにより、機械30に故障が発生した場合に、機械30のオペレータは、故障部品の実装位置を容易に認識することが可能となる。
Further, when the
As a result, when a failure occurs in the
また、上記の機械30の所定位置を示す画像は、例えば、機械30の操作盤を見る地点から機械30を見た外形図である。
これにより、オペレータは、短時間に故障部品の実装位置を特定することができる。
Further, the image showing the predetermined position of the
As a result, the operator can identify the mounting position of the failed component in a short time.
また、ガイダンス表示制御部13は、コメント付きの静止画像を順番に表示部20に表示させたり、音声付きの動画を順番に表示部20に表示させたりすることが可能である。
これにより、機械30のオペレータは、容易に部品の実装位置を特定することができる。
Further, the guidance
As a result, the operator of the
〔第2実施形態〕
本発明の第2実施形態では、第1実施形態における機械30が、部品実装位置ガイダンス装置10を、自身の一部として備える。以下、図7を参照しながら、本発明の第2実施形態について説明する。
図7は、本発明の第2実施形態に係る機械40の全体構成図である。機械40は、制御装置41、記憶装置42、表示装置43、制御盤44、駆動装置45を備える。
[Second Embodiment]
In the second embodiment of the present invention, the
FIG. 7 is an overall configuration diagram of the
制御装置41は、その一部として、第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置10の制御部11と同様に、位置順序データ取得部12とガイダンス表示制御部13とを備える。また、この制御装置41で、駆動装置45のアラームを検出する。さらに、制御装置41は、それ以外にも、駆動装置45を制御するための機能ブロック、通信を行うための機能ブロック、ユーザからの操作を受け付けるための機能ブロック、といった一般的な機能ブロックを備える。ただし、これらの一般的な機能ブロックについては当業者によく知られているので図示及び説明を省略する。
As a part thereof, the
記憶装置42は、第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置10の記憶部14と同様に、位置順序テーブル15、位置画像対応テーブル16、アラーム部品対応テーブル17、及び画像ファイル18を記憶する。
The
表示装置43は、第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置10の表示部20と同一の機能を有する。具体的には、ガイダンス表示制御部13からの制御により、機械の所定位置を示す画像から、部品の実装位置を示す画像に至るまでの1つ以上の位置情報を示す画像を表示する。
The
制御盤44は、後述の駆動装置45の動作を電気制御するために用いられる制御盤であり、例えば、電磁開閉器、インバータ、サーボドライバ、サーボアンプ、セレクタスイッチ、シーケンサ等を含んでもよい。
The
駆動装置45は、機械40で切削や加工等の作業をする際に駆動される装置であり、例えば、主軸モータ及び送り軸モータを含んでもよい。
The
機械40においては、オペレータが実際に切削や加工等の作業をしている最中に、アラームが発生した場合、制御装置41が当該アラームに対応する部品番号を特定し、この部品番号に対応する位置順序データを用いて、表示装置43に、機械40の所定位置を示す画像から故障部品の実装位置を示す画像に至るまで、順番に表示させる。
In the
〔第2実施形態による効果〕
本実施形態においては、機械40自身が、第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンス装置10と同一の機能を有する。より具体的には、機械40は、部品実装位置ガイダンス装置10の制御部11と同一機能を含む制御装置41と、部品実装位置ガイダンス装置10の記憶部14と同一データを含む記憶装置42と、部品実装位置ガイダンス装置10の表示部20と同一機能を有する表示装置43とを備える。
これにより、機械40のオペレータは、機械40の運転中にアラームが発生した場合、同一機械に対する操作のみで、迅速に、故障部品の実装位置を特定することが可能となる。
[Effect of the second embodiment]
In the present embodiment, the
As a result, when an alarm occurs during the operation of the
〔第3実施形態〕
以下、図8を参照しながら、本発明の第3実施形態について詳述する。第3実施形態は、第1実施形態における部品実装位置ガイダンス装置10が、ネットワークを介して接続される、1台以上の機械30を構成する部品の実装位置を、ガイダンスするシステムである。
図8は、本実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステム1Aの全体構成図である。なお、第1実施形態に係る部品実装位置ガイダンスシステム1と同一の構成要素については、同一の符号を用いて示し、その機能の説明を省略する。
[Third Embodiment]
Hereinafter, the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The third embodiment is a system in which the component mounting
FIG. 8 is an overall configuration diagram of the component mounting
部品実装位置ガイダンスシステム1Aは、部品実装位置ガイダンス装置10と、機械30A〜30Nとネットワーク50とを備える。
The component mounting
部品実装位置ガイダンスシステム1Aにおいては、機械30A〜30Nのいずれかで故障が発生した際、故障が発生した機械が、ネットワーク50を介して、部品実装位置ガイダンス装置10にアラームを通知する。部品実装位置ガイダンス装置10は、アラームを通知されると、記憶部14から、位置順序テーブル15、位置画像対応テーブル16、アラーム部品対応テーブル17、画像ファイル18を参照して、位置順序データを取得する。さらに、部品実装位置ガイダンス装置10は、第1実施形態に係る図7の動作フローと同一のフローにより、故障が発生した機械の所定位置を示す画像から、故障部品の実装位置を示す画像に至るまでの1つ以上の位置情報を示す画像を、順番に、表示部20に表示する。
In the component mounting
上記の部品実装位置ガイダンス装置10は、ネットワークを介して、機械30A〜30Nと接続するため、機械30A〜30Nとは別の箇所、例えば、サービスセンタやコールセンタに設置することが可能である。
とりわけ、ネットワークを利用した工場監視システムに、部品実装位置ガイダンスシステム1Aを組み入れ、工場監視システムのサービスセンタに部品実装位置ガイダンス装置10を設置することにより、工場の機械に不具合が発生した際、工場へのフィールドサービスマンの派遣が不要になったり、最適な部品を手配し、最適なフィールドサービスマンを速やかに派遣できることが可能となったりする。
Since the component mounting
In particular, by incorporating the component mounting
なお、部品実装位置ガイダンス装置10は、機械30A〜30Nを集中管理する管理装置としての機能を有してもよい。また、部品実装位置ガイダンス装置10の記憶部14は、部品実装位置ガイダンス装置10とは別体の記憶装置として、ネットワーク50上に設置されてもよい。
The component mounting
〔第3実施形態の効果〕
本実施形態においては、1台の部品実装位置ガイダンス装置10が、1台以上の機械30の部品の実装位置をガイダンスすることができる。これにより、1台以上の機械30を管理するオペレータは、部品実装位置ガイダンス装置10の表示部20のみを確認することにより、1台以上の機械30の所定位置から実装位置に至るまでの位置情報を順番に認識することが可能となる。
[Effect of the third embodiment]
In the present embodiment, one component mounting
〔変形例〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
[Modification example]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Further, the effects described in the present embodiment merely list the most preferable effects arising from the present invention, and the effects according to the present invention are not limited to those described in the present embodiment.
上記の実施形態において、一つのアラームに一つの部品が対応する構成としたが、これには限定されない。例えば、一つのアラームに複数の部品が対応し、部品実装位置ガイダンス装置10は、複数の部品の実装位置をガイダンスしてもよい。
In the above embodiment, one component corresponds to one alarm, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of components may correspond to one alarm, and the component mounting
また、部品実装位置ガイダンス装置10の全部、又は一部の構成要素、例えば制御部11は、ネットワーク上に設置されてもよく、クラウド上の仮想サーバとして設置されてもよい。
Further, all or a part of the components of the component mounting
部品実装位置ガイダンスシステム1又は1Aによるガイダンス方法は、ソフトウェアにより実現される。ソフトウェアによって実現される場合には、このソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。また、これらのプログラムは、リムーバブルメディアに記録されてユーザに配布されてもよいし、ネットワークを介してユーザのコンピュータにダウンロードされることにより配布されてもよい。
The guidance method by the component mounting
1 1A 部品実装位置ガイダンスシステム
10 部品実装位置ガイダンス装置
11 制御部
12 位置順序データ取得部
13 ガイダンス表示制御部
14 記憶部
15 位置順序テーブル
16 位置画像対応テーブル
17 アラーム部品対応テーブル
18 画像ファイル
19 入力部
20 表示部
30 40 機械
41 制御装置
42 記憶装置
43 表示装置
44 制御盤
45 駆動装置
50 ネットワーク
1 1A Part mounting
Claims (8)
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記入力部を介して機械を構成する部品の部品番号が入力されると、前記機械の所定位置から、前記部品番号に対応する前記部品の実装位置に至るまでの1つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得部と、
前記位置順序データ取得部により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品番号に対応する前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させるガイダンス表示制御部と、を備え、
前記位置順序データは、さらに、前記位置順序データを構成する各位置情報と前記機械の外形図及び/又は前記機械の内部構造図の画像データとの対応関係を含み、
前記ガイダンス表示制御部は、前記対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させる部品実装位置ガイダンス装置。 Input section and
With a control unit
The control unit
When component part numbers constituting the machine through the input unit is inputted, from a predetermined position of the machine, ordering one or more position information up to the mounting position of the component corresponding to the part number The position order data acquisition unit that acquires the position order data
Based on the acquired positional order data by the position sequence data acquiring unit, wherein the one or more positions from the image indicating the predetermined position of the machine up to the image showing the mounting position of the component corresponding to the part number It is equipped with a guidance display control unit that displays images showing information on the display device in order.
The position order data further includes a correspondence relationship between each position information constituting the position order data and image data of the outline view and / or the internal structure view of the machine.
Based on the correspondence, the guidance display control unit sequentially displays an image showing one or more position information from an image showing a predetermined position of the machine to an image showing a mounting position of the component. Component mounting position guidance device to be displayed on.
前記入力部を介して機械を構成する部品の部品番号を入力する部品番号入力工程と、
前記機械の所定位置から、前記部品番号に対応する前記部品の実装位置に至るまでの1つ以上の位置情報を順序付けした位置順序データを取得する位置順序データ取得工程と、
前記位置順序データ取得工程により取得した前記位置順序データに基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品番号に対応する前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させるガイダンス表示工程と、
を有し、
前記位置順序データは、さらに、前記位置順序データを構成する各位置情報と前記機械の外形図及び/又は前記機械の内部構造図の画像データとの対応関係を含み、
前記ガイダンス表示工程において、前記対応関係に基づいて、前記機械の所定位置を示す画像から前記部品の実装位置を示す画像に至るまでの前記1つ以上の位置情報を示す画像を順番に表示装置に表示させる部品実装位置ガイダンス方法。 By a computer equipped with an input unit and a display device
A part number input process for inputting part numbers of parts constituting the machine via the input unit, and
From a predetermined position of the machine, the position order data acquisition step of acquiring positional order data ordering one or more position information up to the mounting position of the component corresponding to the part number,
Based on the acquired positional order data by the position order data obtaining step, said one or more positions from the image indicating the predetermined position of the machine up to the image showing the mounting position of the component corresponding to the part number Guidance display process that displays images showing information on the display device in order,
Have,
The position order data further includes a correspondence relationship between each position information constituting the position order data and image data of the outline view and / or the internal structure view of the machine.
In the guidance display step, based on the correspondence, images showing one or more position information from an image showing a predetermined position of the machine to an image showing a mounting position of the component are sequentially displayed on the display device. Component mounting position guidance method to be displayed.
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