JP6816643B2

JP6816643B2 - Work machine

Info

Publication number: JP6816643B2
Application number: JP2017101318A
Authority: JP
Inventors: 功深澤; 深澤　　功
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-05-23
Filing date: 2017-05-23
Publication date: 2021-01-20
Anticipated expiration: 2037-05-23
Also published as: JP2018197133A

Description

本発明は、作業機械に関するものである。 The present invention relates to a working machine.

従来、オールケーシング工法を行うことが可能な作業機械が知られている。オールケーシング工法とは、ケーシング（筒状の部材）を地中に押し込みながら、ケーシング内の土砂をハンマグラブによって排出した後、ケーシング内にコンクリートを充填することによって杭を形成する工法である。例えば、特許文献１には、ベースマシンと、ベースマシンに対して起伏可能なブームと、ハンマグラブバケット、ハンマクラウン及びクレーンフックをそれぞれ吊下げるための３本のワイヤロープと、各ワイヤロープの巻取り及び繰出しを行う３つのウインチと、を備える作業機械が開示されている。ブームは、ラチス構造を有しており、ベースマシンの前端部に接続されている。各ウインチは、ベースマシンのうちブームの後方の位置に搭載されている。３つのウインチのうちの第１のウインチから繰り出された第１のワイヤロープは、ブームの上端部に接続された第１アイドラーシーブ及び第１シーブに掛けられており、当該第１のワイヤロープの先端には、ハンマグラブバケットが吊り下げられている。３つのウインチのうちの第２のウインチから繰り出された第２のワイヤロープは、ブームの上端部に接続された第２アイドラーシーブ及び第２シーブに掛けられており、当該第２のワイヤロープの先端には、ハンマクラウンが吊り下げられている。３つのウインチのうちの第３のウインチから繰り出された第３のワイヤロープは、ブームの上端部に接続された複数の第３シーブとクレーンフックに接続された複数のフックシーブとに掛け回されている。クレーンフックは、ケーシングドライバの移設に用いられる。 Conventionally, a work machine capable of performing the all-casing method is known. The all-casing method is a method of forming a pile by pushing the casing (cylindrical member) into the ground, discharging the earth and sand in the casing with a hammer grab, and then filling the casing with concrete. For example, Patent Document 1 describes a base machine, a boom that can be raised and lowered with respect to the base machine, three wire ropes for suspending a hammer lab bucket, a hammer crown, and a crane hook, and winding of each wire rope. A working machine comprising three winches for picking and feeding is disclosed. The boom has a lattice structure and is connected to the front end of the base machine. Each winch is mounted on the base machine behind the boom. The first wire rope unwound from the first winch of the three winches is hung on the first idler sheave and the first sheave connected to the upper end of the boom, and the first wire rope of the first wire rope A hammer rope bucket is hung at the tip. The second wire rope drawn out from the second winch of the three winches is hung on the second idler sheave and the second sheave connected to the upper end of the boom, and the second wire rope of the second wire rope A hammer crown is hung at the tip. The third wire rope unwound from the third winch of the three winches is hung around a plurality of third sheaves connected to the upper end of the boom and a plurality of hook sheaves connected to a crane hook. There is. Crane hooks are used to relocate casing drivers.

この作業機械では、次のようにしてオールケーシング工法が実施される。まず、第１のウインチから第１のワイヤロープが繰り出されることによってハンマグラブバケットがケーシングドライバに保持されたケーシング内に挿入される（落下する）。その後、第１のウインチで第１のワイヤロープが巻き取られる。これにより、ハンマグラブバケットが閉じるので、当該ハンマグラブバケットによってケーシング内の土砂が保持される。そして、ハンマグラブバケットがケーシング外の所定位置に移動された後、第２のウインチから第２のワイヤロープが繰り出される。そうすると、ハンマクラウンがハンマグラブバケットに嵌合する。これにより、第２のワイヤロープにハンマグラブバケット及びハンマクラウンが吊下げられ、かつ、ハンマグラブバケットは開放可能な状態となる。この状態で第１のウインチから第１のワイヤロープが繰り出されることによりハンマグラブバケットが開くので、ハンマグラブバケットから土砂が落下する。 In this work machine, the all-casing method is carried out as follows. First, the hammer lab bucket is inserted (falls) into the casing held by the casing driver by feeding out the first wire rope from the first winch. After that, the first wire rope is wound up by the first winch. As a result, the hammer lab bucket is closed, so that the hammer lab bucket holds the earth and sand in the casing. Then, after the hammer lab bucket is moved to a predetermined position outside the casing, the second wire rope is unwound from the second winch. Then, the hammer crown fits into the hammer lab bucket. As a result, the hammer lab bucket and the hammer crown are hung from the second wire rope, and the hammer lab bucket can be opened. In this state, the first wire rope is unwound from the first winch to open the hammer lab bucket, so that earth and sand fall from the hammer lab bucket.

以上の操作が繰り返されることによってケーシング内の土砂が排出された後、ケーシング内にくい打ち作業が行われる。そして、くい打ち作業の終了後、クレーンフックにケーシングドライバが吊下げられ、当該ケーシングドライバが次にくい打ち作業が行われる場所に移設される。 By repeating the above operation, after the earth and sand in the casing are discharged, a difficult driving operation in the casing is performed. Then, after the pile driving work is completed, the casing driver is hung on the crane hook, and the casing driver is moved to a place where the next difficult driving work is performed.

特開２００２−３２７５８８号公報JP-A-2002-327588

特許文献１に記載される作業機械では、ブームがベースマシンの前端部に接続されているため、各ウインチは、ベースマシンのうちブームの後方の位置に搭載される。このため、各ウインチからブームの上端部に接続された各シーブまでのワイヤロープの配索経路を踏まえると、各ウインチの配置や各シーブの配置に制約が生じる。 In the work machine described in Patent Document 1, since the boom is connected to the front end portion of the base machine, each winch is mounted at a position behind the boom in the base machine. Therefore, considering the wiring route of the wire rope from each winch to each sheave connected to the upper end of the boom, there are restrictions on the arrangement of each winch and the arrangement of each sheave.

また、ケーシングドライバは比較的大きな重量を有するため、作業機械の吊り上げ荷重は大きいことが望まれるが、吊り上げ荷重の向上には、特にブームやその周辺の構造の大型化を伴う。 Further, since the casing driver has a relatively large weight, it is desired that the lifting load of the work machine is large, but the improvement of the lifting load is accompanied by an increase in the size of the boom and its surrounding structure.

本発明の目的は、ウインチ及びシーブの配置の制約を緩和可能で、かつ、著しい大型化を伴うことなく吊り上げ荷重の向上が可能な作業機械を提供することである。 An object of the present invention is to provide a work machine capable of alleviating restrictions on the arrangement of winches and sheaves and capable of improving the lifting load without significantly increasing the size.

前記課題を解決するための手段として、本発明は、作業機械本体と、それぞれが筒状に形成された複数のブーム体であって特定のブーム体が当該ブーム体に隣接するブーム体内をそのブーム体の軸方向に相対移動可能なものを有しており、前記作業機械本体に対して起伏可能となるように前記作業機械本体の後部に回動可能に連結された伸縮ブームと、前記伸縮ブームと前記作業機械本体との間に設けられた起伏シリンダであって当該起伏シリンダの伸縮によって前記伸縮ブームを起伏させるものと、ハンマグラブバケットを吊り下げるためのバケット用ロープと、前記作業機械本体のうち前記伸縮ブームの後方の位置に搭載されており、前記バケット用ロープの巻取り及び繰り出しを行うバケット用ウインチと、前記バケット用ウインチから繰り出された前記バケット用ロープが掛けられる単一のバケット用シーブであって、前記伸縮ブームの上端部の前部に設けられたものと、前記バケット用ウインチから繰り出された前記バケット用ロープが掛けられる単一のバケット用アイドラーシーブであって、前記伸縮ブームの上端部うち前記バケット用ウインチから繰り出された前記バケット用ロープを前記伸縮ブームの後方から前記バケット用シーブに導くことが可能な位置に設けられたものと、前記ハンマグラブバケットの開閉を切り替えるクラウンを吊り下げるためのクラウン用ロープと、前記作業機械本体のうち前記伸縮ブームの後方の位置に搭載されており、前記クラウン用ロープの巻取り及び繰り出しを行うクラウン用ウインチと、前記クラウン用ウインチから繰り出された前記クラウン用ロープが掛けられる単一のクラウン用シーブであって、前記伸縮ブームの上端部の前部に設けられたものと、前記クラウン用ウインチから繰り出された前記クラウン用ロープが掛けられる単一のクラウン用アイドラーシーブであって、前記伸縮ブームの上端部うち前記クラウン用ウインチから繰り出された前記クラウン用ロープを前記伸縮ブームの後方から前記クラウン用シーブに導くことが可能な位置に設けられたものと、ケーシングドライバを吊り下げ可能なフックを吊り下げるためのフック用ロープと、前記作業機械本体のうち前記伸縮ブームの前方の位置に搭載されており、前記フック用ロープの巻取り及び繰り出しを行うフック用ウインチと、それぞれが同軸上に配置されており前記フック用ウインチから繰り出された前記フック用ロープが掛けられる複数のフック用シーブであって、前記伸縮ブームの上端部のうち前記フック用ウインチから繰り出されて前記伸縮ブームの前方を通るように配索された前記フック用ロープを掛け回すことが可能な位置に設けられているとともに、各フック用シーブと前記フックとの間で前記フック用ロープを掛け回すことが可能なものと、を備え、各フック用シーブの径は、前記バケット用シーブの径、前記バケット用アイドラーシーブの径、前記クラウン用シーブの径及び前記クラウン用アイドラーシーブの径よりも小さく、前記フック用ロープの径は、前記バケット用ロープの径及び前記クラウン用ロープの径よりも小さい、作業機械を提供する。 As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention presents a work machine main body and a plurality of boom bodies, each of which is formed in a tubular shape, and a specific boom body is boomed in a boom body adjacent to the boom body. A telescopic boom that is movable relative to the axial direction of the body and is rotatably connected to the rear portion of the work machine body so as to be undulating with respect to the work machine body, and the telescopic boom. An undulating cylinder provided between the undulating cylinder and the undulating cylinder that undulates the telescopic boom by expanding and contracting the undulating cylinder, a bucket rope for suspending the Hanmaglab bucket, and the work machine body. Of these, a bucket winch that is mounted at a position behind the telescopic boom and winds and unwinds the bucket rope, and a single bucket on which the bucket rope unwound from the bucket winch is hung. A sheave that is provided at the front of the upper end of the telescopic boom and a single bucket idler sheave on which the bucket rope drawn out from the bucket winch is hung. The upper end of the bucket is provided at a position where the bucket rope unwound from the bucket winch can be guided from the rear of the telescopic boom to the bucket sheave, and a crown that switches the opening and closing of the Hanmaglab bucket. From the crown winch for suspending the crown, the crown winch which is mounted at a position behind the telescopic boom in the work machine main body and winds and unwinds the crown rope, and the crown winch. A single crown sheave on which the unwound crown rope is hung, which is provided at the front of the upper end of the telescopic boom, and the crown rope unwound from the crown winch are hung. A single crown idler sheave that is located at the upper end of the telescopic boom so that the crown rope unwound from the crown winch can be guided from behind the telescopic boom to the crown sheave. A hook rope for suspending a hook capable of suspending the casing driver, and a hook rope mounted on the work machine main body at a position in front of the telescopic boom, and winding the hook rope. And the hook winch that feeds out, and each is arranged coaxially and feeds out from the hook winch. A plurality of hook sheaves on which the hook rope is hung, and the hook is laid out from the hook winch of the upper end of the telescopic boom and is arranged so as to pass in front of the telescopic boom. The diameter of each hook sheave is provided at a position where the rope can be hung and the hook rope can be hung between the hook sheave and the hook. Is smaller than the diameter of the bucket sheave, the diameter of the bucket idler sheave, the diameter of the crown sheave and the diameter of the crown idler sheave, and the diameter of the hook rope is the diameter of the bucket rope and Provided is a working machine having a diameter smaller than the diameter of the crown rope.

本作業機械では、伸縮ブームが作業機械本体の後部に連結されていることから作業機械本体のうち伸縮ブームの前方に空間が確保されており、この空間にフック用ウインチが配置されている。よって、フック用ロープのバケット用ロープ及びクラウン用ロープとの干渉を回避しつつ当該フック用ロープを配索するのが容易になり、また、バケット用ウインチ及びクラウン用ウインチの配置の制約や各シーブの配置の制約が緩和される。 In this work machine, since the telescopic boom is connected to the rear part of the work machine main body, a space is secured in front of the telescopic boom in the work machine main body, and a hook winch is arranged in this space. Therefore, it becomes easy to arrange the hook rope while avoiding the interference of the hook rope with the bucket rope and the crown rope, and the arrangement of the bucket winch and the crown winch and each sheave are restricted. The restrictions on the placement of the rope are relaxed.

また、比較的軽量のハンマグラブバケット及びクラウンがそれぞれ単一のシーブ及びアイドラーシーブに掛けられた１本のロープで吊り下げられることによって迅速な排土作業を行うことを可能にしながら、バケット用ロープ及びクラウン用ロープの各径がフック用ロープの径よりも大きくされることでバケット用ロープ及びクラウン用ロープの強度が確保されている。一方、比較的重量の大きなケーシングドライバは、複数のフック用シーブとフックとの間で複数回掛け回されたフック用ロープに吊り下げられることにより、当該ケーシングドライバの安定的な移設を可能にしつつ、各フック用シーブの径がバケット用シーブ、バケット用アイドラーシーブ、クラウン用シーブ及びクラウン用アイドラーシーブの各径よりも小さく、かつ、フック用ロープの径がバケット用ロープ及びクラウン用ロープの各径よりも小さくされることにより、伸縮ブーム、各シーブ及び各ロープを含むユニットが軽量化される。この軽量化の効果は、フック用シーブが複数枚あることによってより顕著となる。よって、作業機械の吊り上げ荷重が向上する。なお、フック用ロープは、複数のフック用シーブに掛け回されるので、当該フック用ロープの径がバケット用ロープの径及びクラウン用ロープの径よりも小さい場合であっても、ケーシングドライバの吊り上げは可能である。 In addition, the relatively lightweight Hammaglab bucket and crown are hung by a single rope hung on a single sheave and idler sheave, respectively, allowing quick soil removal work while being a bucket rope. The strength of the bucket rope and the crown rope is ensured by making each diameter of the crown rope larger than the diameter of the hook rope. On the other hand, the relatively heavy casing driver is hung on a hook rope that is hung a plurality of times between a plurality of hook sheaves and hooks, thereby enabling stable relocation of the casing driver. , The diameter of the sheave for each hook is smaller than the diameter of the sheave for the bucket, the idler sheave for the bucket, the sheave for the crown and the idler sheave for the crown, and the diameter of the hook rope is the diameter of the bucket rope and the crown rope. By making it smaller than, the unit including the telescopic boom, each sheave and each rope is lightened. The effect of this weight reduction becomes more remarkable by having a plurality of sheaves for hooks. Therefore, the lifting load of the work machine is improved. Since the hook rope is hung around a plurality of hook sheaves, the casing driver can be lifted even when the diameter of the hook rope is smaller than the diameter of the bucket rope and the diameter of the crown rope. Is possible.

この場合において、前記バケット用シーブの径と異なりかつ前記フック用シーブの径よりも大きな径を有する第２バケット用シーブであって、前記バケット用ウインチから繰り出された前記バケット用ロープが掛けられるものと、前記バケット用アイドラーシーブの径と異なりかつ前記フック用シーブの径よりも大きな径を有する第２バケット用アイドラーシーブであって、前記伸縮ブームの上端部うち前記バケット用アイドラーシーブが設けられる位置と同じ位置に設けられるものと、前記クラウン用シーブの径と異なりかつ前記フック用シーブの径よりも大きな径を有する第２クラウン用シーブであって、前記クラウン用ウインチから繰り出された前記クラウン用ロープが掛けられるものと、前記クラウン用アイドラーシーブの径と異なりかつ前記フック用シーブの径よりも大きな径を有する第２クラウン用アイドラーシーブであって、前記伸縮ブームの上端部うち前記クラウン用アイドラーシーブが設けられる位置と同じ位置に設けられるものと、をさらに備え、前記伸縮ブームは、前記バケット用シーブと前記クラウン用シーブとを有するユニット、及び、前記第２バケット用シーブと前記第２クラウン用シーブとを有するユニットを着脱自在にかつ択一的に支持可能な第１支持部と、前記バケット用アイドラーシーブと前記クラウン用アイドラーシーブを有するユニット、及び、前記第２バケット用アイドラーシーブと前記第２クラウン用アイドラーシーブを有するユニットを着脱自在にかつ択一的に支持可能な第２支持部と、を有することが好ましい。 In this case, a second bucket sheave having a diameter different from that of the bucket sheave and larger than the diameter of the hook sheave, on which the bucket rope unwound from the bucket winch is hung. A position of the upper end of the telescopic boom where the bucket idler sheave is provided, which is different from the diameter of the bucket idler sheave and has a diameter larger than the diameter of the hook sheave. A second crown sheave that is provided at the same position as the above and has a diameter different from that of the crown sheave and larger than the diameter of the hook sheave, and is for the crown that is extended from the crown winch. The idler sheave for the second crown, which is different from the diameter of the idler sheave for the crown and has a diameter larger than the diameter of the sheave for the hook, and the upper end portion of the telescopic boom is the idler for the crown. Further provided at the same position as the sheave is provided, the telescopic boom includes a unit having the bucket sheave and the crown sheave, and the second bucket sheave and the second crown. A first support portion capable of detachably and selectively supporting a unit having a sheave, a unit having an idler sheave for a bucket and an idler sheave for a crown, and an idler sheave for a second bucket and the above. It is preferable to have a second support portion that can detachably and selectively support the unit having the idler sheave for the second crown.

このようにすれば、第１支持部にバケット用シーブとクラウン用シーブとを有するユニットが支持され、第２支持部にバケット用アイドラーシーブとクラウン用アイドラーシーブとを有するユニットが支持される仕様と、第１支持部に第２バケット用シーブと第２クラウン用シーブとを有するユニットが支持され、第２支持部に第２バケット用アイドラーシーブと第２クラウン用アイドラーシーブとを有するユニットが支持される仕様と、に変更可能となる。よって、各シーブ及びアイドラーシーブの機能や能力を維持しつつ、ハンマグラブバケットの大きさの変更に起因する吊り重量の変更やハンマグラブバケットの落下時の衝撃荷重の増減に対応することができる。また、重量増を必要最低限とすることが可能となる。 In this way, the unit having the bucket sheave and the crown sheave is supported by the first support portion, and the unit having the bucket idler sheave and the crown idler sheave is supported by the second support portion. , A unit having a second bucket sheave and a second crown sheave is supported on the first support portion, and a unit having a second bucket idler sheave and a second crown idler sheave is supported on the second support portion. It is possible to change to the specifications. Therefore, while maintaining the functions and abilities of each sheave and idler sheave, it is possible to cope with a change in the hanging weight due to a change in the size of the hammer lab bucket and an increase or decrease in the impact load when the hammer lab bucket is dropped. In addition, the weight increase can be minimized.

また、前記作業機械において、それぞれが前記フック用シーブの径と異なりかつ前記バケット用シーブの径、前記バケット用アイドラーシーブの径、前記クラウン用シーブの径及び前記クラウン用アイドラーシーブの径よりも小さな径を有する複数の第２フック用シーブであって、各第２フック用シーブと前記フックとの間で前記フック用ロープを掛け回すことが可能なものをさらに備え、前記伸縮ブームは、前記複数のフック用シーブ及び前記複数の第２フック用シーブを着脱自在にかつ択一的に支持可能な第３支持部を有することが好ましい。 Further, in the work machine, each is different from the diameter of the hook sheave and smaller than the diameter of the bucket sheave, the diameter of the bucket idler sheave, the diameter of the crown sheave, and the diameter of the crown idler sheave. A plurality of second hook sheaves having a diameter, wherein the hook rope can be hung between each second hook sheave and the hook, and the telescopic boom is the plurality. It is preferable to have a third support portion capable of detachably and selectively supporting the hook sheave and the plurality of second hook sheaves.

この態様では、第３支持部に各フック用シーブが支持される仕様と第３支持部に各第２フック用シーブが支持される仕様とに変更可能となる。よって、オールケーシング工法で用いられるケーシングの径が異なることに起因するケーシングドライバの重量の変更に対応することができる。 In this aspect, it is possible to change to a specification in which each hook sheave is supported by the third support portion and a specification in which each second hook sheave is supported by the third support portion. Therefore, it is possible to cope with the change in the weight of the casing driver due to the difference in the diameter of the casing used in the all-casing method.

以上のように、本発明によれば、ウインチ及びシーブの配置の制約を緩和可能で、かつ、著しい大型化を伴うことなく吊り上げ荷重の向上が可能な作業機械を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a work machine capable of relaxing restrictions on the arrangement of winches and sheaves and improving the lifting load without significantly increasing the size.

本発明の一実施形態の作業機械の側面図である。It is a side view of the work machine of one Embodiment of this invention. 図１に示される作業機械においてケーシングドライバを移設する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which relocates a casing driver in the work machine shown in FIG. 第１仕様の部材の取り付け関係を示す図である。It is a figure which shows the attachment relation of the member of 1st specification. 第２仕様の部材の取り付け関係を示す図である。It is a figure which shows the attachment relation of the member of 2nd specification. 図１に示される作業機械の各フック用シーブ及びその周辺部を示す図である。It is a figure which shows each hook sheave of the work machine shown in FIG. 1 and its peripheral part.

本発明の一実施形態の作業機械について、図１〜図５を参照しながら説明する。 The working machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

図１は、本実施形態の作業機械の全体構成を示す。この作業機械は、オールケーシング工法の実施が可能である。オールケーシング工法とは、ケーシング（筒状の部材）を地中に押し込みながら、ケーシング内の土砂をハンマグラブバケット１００によって排出した後、ケーシング内にコンクリートを充填することによって杭を形成する工法である。本作業機械は、作業機械本体に相当する上部旋回体１０と、この上部旋回体１０を旋回可能に支持する下部走行体２０と、多段伸縮式の伸縮ブーム（テレスコピックブーム）３０と、ハンマグラブバケット１００を吊り下げるためのバケット用ロープ９１と、クラウン２００を吊り下げるためのクラウン用ロープ９２と、フック５０を吊り下げるためのフック用ロープ９３と、バケット用ウインチ６１と、クラウン用ウインチ６２と、フック用ウインチ６３と、を備えている。フック５０は、ケーシングを地中に埋め込むケーシングドライバ３００を吊り下げることが可能である。なお、クラウン２００は、ハンマグラブバケット１００の開閉を切り替える部材である。 FIG. 1 shows the overall configuration of the work machine of the present embodiment. This work machine can carry out the all-casing method. The all-casing method is a method of forming a pile by pushing the casing (cylindrical member) into the ground, discharging the earth and sand in the casing by the hammer lab bucket 100, and then filling the casing with concrete. This work machine includes an upper swivel body 10 corresponding to the main body of the work machine, a lower traveling body 20 that supports the upper swivel body 10 so as to be swivel, a multi-stage telescopic telescopic boom (telescopic boom) 30, and a hammag love bucket. A bucket rope 91 for suspending 100, a crown rope 92 for suspending a crown 200, a hook rope 93 for suspending a hook 50, a bucket winch 61, a crown winch 62, and the like. It is equipped with a winch 63 for hooks. The hook 50 can suspend the casing driver 300 that embeds the casing in the ground. The crown 200 is a member that switches the opening and closing of the hammer lab bucket 100.

伸縮ブーム３０は、上部旋回体１０に対して起伏可能となるように上部旋回体１０の後部に回動可能に連結されている。伸縮ブーム３０は、それぞれが四角筒状に形成された複数のブーム体を有している。各ブーム体は、互いにテレスコープ状に嵌合されている。具体的に、複数のブーム体のうちの特定のブーム体は、当該特定のブーム体に隣接するブーム体内をそのブーム体の軸方向に沿って相対移動可能となるように前記隣接するブーム体に嵌合されている。伸縮ブーム３０は、当該伸縮ブーム３０と上部旋回体１０との間に設けられ起伏シリンダ１５の伸縮によって起伏する。 The telescopic boom 30 is rotatably connected to the rear portion of the upper swivel body 10 so as to be undulating with respect to the upper swivel body 10. The telescopic boom 30 has a plurality of boom bodies, each of which is formed in a square tubular shape. The boom bodies are telescopically fitted to each other. Specifically, a specific boom body among the plurality of boom bodies is attached to the adjacent boom body so as to be relatively movable along the axial direction of the boom body adjacent to the specific boom body. It is fitted. The telescopic boom 30 is provided between the telescopic boom 30 and the upper swing body 10, and is undulated by the expansion and contraction of the undulating cylinder 15.

バケット用ウインチ６１は、ハンマグラブバケット１００を吊り下げるためのバケット用ロープ９１の巻取り及び繰出しを行う。バケット用ウインチ６１は、上部旋回体１０のうち伸縮ブーム３０の後方の位置に搭載されている。図３に示されるように、バケット用ウインチ６１は、バケット用ロープ９１が巻かれたバケット用ドラム６１ａと、バケット用ドラム６１ａを保持するバケット用フレーム６１ｂと、を有する。バケット用フレーム６１ｂは、上部旋回体１０のバケット用ウインチ支持部１１に対してボルト等によって着脱自在に固定される。 The bucket winch 61 winds and unwinds the bucket rope 91 for suspending the hammer lab bucket 100. The bucket winch 61 is mounted at a position behind the telescopic boom 30 in the upper swing body 10. As shown in FIG. 3, the bucket winch 61 has a bucket drum 61a around which a bucket rope 91 is wound, and a bucket frame 61b that holds the bucket drum 61a. The bucket frame 61b is detachably fixed to the bucket winch support portion 11 of the upper swing body 10 by bolts or the like.

バケット用ウインチ６１から繰り出されたバケット用ロープ９１は、伸縮ブーム３０の上端部に取り付けられた単一のバケット用アイドラーシーブ４３及び単一のバケット用シーブ４１に掛けられ、このバケット用ロープ９１の先端にハンマグラブバケット１００が接続される。 The bucket rope 91 unwound from the bucket winch 61 is hung on a single bucket idler sheave 43 and a single bucket sheave 41 attached to the upper end of the telescopic boom 30, and the bucket rope 91 A hammer rope bucket 100 is connected to the tip.

バケット用シーブ４１は、伸縮ブーム３０の上端部の前部に設けられた第１支持部３１に支持される。具体的に、図１〜図３に示されるように、バケット用シーブ４１は、バケット用シーブ４１を保持可能なシーブ保持部４６を介して第１支持部３１に支持される。第１支持部３１は、シーブ保持部４６を着脱自在に支持可能である。 The bucket sheave 41 is supported by a first support portion 31 provided at the front portion of the upper end portion of the telescopic boom 30. Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the bucket sheave 41 is supported by the first support portion 31 via a sheave holding portion 46 capable of holding the bucket sheave 41. The first support portion 31 can detachably support the sheave holding portion 46.

バケット用アイドラーシーブ４３は、伸縮ブーム３０の上端部うちバケット用ウインチ６１から繰り出されたバケット用ロープ９１を伸縮ブーム３０の後方からバケット用シーブ４１に導くことが可能な位置に設けられている。具体的に、バケット用アイドラーシーブ４３は、伸縮ブーム３０の上端部の後部に設けられた第２支持部３２に支持されている。第２支持部３２は、バケット用アイドラーシーブ４３を着脱自在に支持可能である。バケット用アイドラーシーブ４３の径は、バケット用シーブ４１の径と同じである。 The bucket idler sheave 43 is provided at a position where the bucket rope 91 unwound from the bucket winch 61 can be guided from the rear of the telescopic boom 30 to the bucket sheave 41 at the upper end of the telescopic boom 30. Specifically, the bucket idler sheave 43 is supported by a second support portion 32 provided at the rear portion of the upper end portion of the telescopic boom 30. The second support portion 32 can detachably support the bucket idler sheave 43. The diameter of the idler sheave 43 for the bucket is the same as the diameter of the sheave 41 for the bucket.

クラウン用ウインチ６２は、クラウン２００を吊り下げるためのクラウン用ロープ９２の巻取り及び繰出しを行う。クラウン用ウインチ６２は、上部旋回体１０のうち伸縮ブーム３０の後方の位置に搭載されている。図３に示されるように、クラウン用ウインチ６２は、クラウン用ロープ９２が巻かれたクラウン用ドラム６２ａと、クラウン用ドラム６２ａを保持するクラウン用フレーム６２ｂと、を有する。クラウン用フレーム６２ｂは、上部旋回体１０のクラウン用ウインチ支持部１２に対してボルト等によって着脱自在に固定される。 The crown winch 62 winds up and unwinds the crown rope 92 for suspending the crown 200. The crown winch 62 is mounted at a position behind the telescopic boom 30 in the upper swing body 10. As shown in FIG. 3, the crown winch 62 has a crown drum 62a around which a crown rope 92 is wound, and a crown frame 62b that holds the crown drum 62a. The crown frame 62b is detachably fixed to the crown winch support portion 12 of the upper swing body 10 by bolts or the like.

クラウン用ウインチ６２から繰り出されたクラウン用ロープ９２は、伸縮ブーム３０の上端部に取り付けられた単一のクラウン用アイドラーシーブ及び単一のクラウン用シーブに掛けられ、このクラウン用ロープ９２の先端にクラウン２００が接続される。なお、クラウン用ウインチ６２からのクラウン用ロープ９２の繰出しにより、クラウン２００がハンマグラブバケット１００に嵌合し、この嵌合により、ハンマグラブバケット１００及びクラウン２００がクラウン用ロープ９２に吊り下げられ、かつ、ハンマグラブバケット１００が開放可能な状態となる。 The crown rope 92 unwound from the crown winch 62 is hung on a single crown idler sheave and a single crown sheave attached to the upper end of the telescopic boom 30, and is hung on the tip of the crown rope 92. The crown 200 is connected. The crown 200 is fitted to the hammer lab bucket 100 by the extension of the crown rope 92 from the crown winch 62, and the hammer club bucket 100 and the crown 200 are suspended from the crown rope 92 by this fitting. At the same time, the hammer rope bucket 100 is in a state where it can be opened.

クラウン用シーブは、前記シーブ保持部材４６を介して第１支持部３１に支持される。具体的に、シーブ保持部４６は、バケット用シーブ４１の軸方向に沿ってバケット用シーブ及びクラウン用シーブが並ぶようにバケット用シーブ４１及びクラウン用シーブを保持している。クラウン用シーブの径は、バケット用シーブ４１の径と同じである。 The crown sheave is supported by the first support portion 31 via the sheave holding member 46. Specifically, the sheave holding portion 46 holds the bucket sheave 41 and the crown sheave so that the bucket sheave and the crown sheave are lined up along the axial direction of the bucket sheave 41. The diameter of the crown sheave is the same as the diameter of the bucket sheave 41.

クラウン用アイドラーシーブは、第２支持部３２に支持されている。具体的に、第２支持部３２は、バケット用アイドラーシーブ４３の軸方向に沿ってバケット用アイドラーシーブ４３及びクラウン用アイドラーシーブが並ぶようにバケット用アイドラーシーブ４３及びクラウン用アイドラーシーブを支持している。クラウン用アイドラーシーブの径は、バケット用アイドラーシーブ４３の径と同じである。また、クラウン用ロープ９２の径は、バケット用ロープ９１の径と同じである。 The idler sheave for the crown is supported by the second support portion 32. Specifically, the second support portion 32 supports the bucket idler sheave 43 and the crown idler sheave so that the bucket idler sheave 43 and the crown idler sheave are lined up along the axial direction of the bucket idler sheave 43. There is. The diameter of the idler sheave for the crown is the same as the diameter of the idler sheave 43 for the bucket. The diameter of the crown rope 92 is the same as the diameter of the bucket rope 91.

本実施形態の作業機械は、上部旋回体１０のうち伸縮ブーム３０の後方の部位に取り付けられたガントリ７０を備えている。ガントリ７０は、バケット用ガイドシーブ７１と、クラウン用ガイドシーブ７２と、各ガイドシーブ７１，７２を保持するガイドシーブ保持部７３と、を有する。バケット用ドラム６１ａから繰り出されたバケット用ロープ９１は、バケット用ガイドシーブ７１に掛けられ、伸縮ブーム３０の上端部に導かれる。クラウン用ドラム６２ａから繰り出されたクラウン用ロープ９２は、クラウン用ガイドシーブ７２に掛けられ、伸縮ブーム３０の上端部に導かれる。ガイドシーブ保持部７３は、上部旋回体１０のガントリ支持部１３に対してボルト等によって着脱自在に固定される。 The work machine of the present embodiment includes a gantry 70 attached to a portion of the upper swing body 10 behind the telescopic boom 30. The gantry 70 has a bucket guide sheave 71, a crown guide sheave 72, and a guide sheave holding portion 73 that holds the guide sheaves 71 and 72. The bucket rope 91 unwound from the bucket drum 61a is hung on the bucket guide sheave 71 and guided to the upper end of the telescopic boom 30. The crown rope 92 unwound from the crown drum 62a is hung on the crown guide sheave 72 and guided to the upper end of the telescopic boom 30. The guide sheave holding portion 73 is detachably fixed to the gantry support portion 13 of the upper swing body 10 by bolts or the like.

フック用ウインチ６３は、フック５０を吊り下げるためのフック用ロープ９３の巻取り及び繰出しを行う。フック用ウインチ６３は、上部旋回体１０のうち伸縮ブーム３０の前方の部位に搭載されている。フック用ウインチ６３は、上部旋回体１０に対して着脱自在に固定されている。 The hook winch 63 winds and unwinds the hook rope 93 for suspending the hook 50. The hook winch 63 is mounted on a portion of the upper swing body 10 in front of the telescopic boom 30. The hook winch 63 is detachably fixed to the upper swing body 10.

フック用ウインチ６３から繰り出されたフック用ロープ９３は、伸縮ブーム３０の上端部に取り付けられた複数のフック用シーブ４５とフック５０に接続された複数のフックシーブ５１との間で複数回掛け回される。本実施形態では、フック用ウインチ６３から繰り出されたフック用ロープ９３は、伸縮ブーム３０の中間部に固定された方向変換シーブ４８を介して各フック用シーブ４５に導かれる。方向変換シーブ４８は、フック用ウインチ６３から繰り出されたフック用ロープ９３を伸縮ブーム３０に沿う方向に変換するシーブである。 The hook rope 93 unwound from the hook winch 63 is hung a plurality of times between a plurality of hook sheaves 45 attached to the upper end of the telescopic boom 30 and a plurality of hook sheaves 51 connected to the hook 50. Rope. In the present embodiment, the hook rope 93 unwound from the hook winch 63 is guided to each hook sheave 45 via a direction changing sheave 48 fixed to the intermediate portion of the telescopic boom 30. The direction changing sheave 48 is a sheave that changes the hook rope 93 unwound from the hook winch 63 in the direction along the telescopic boom 30.

各フック用シーブ４５は、図５に示されるように、シャフト３４に支持されている。各フック用シーブ４５の径は、バケット用シーブ４１の径、クラウン用シーブの径、バケット用アイドラーシーブ４３の径及びクラウン用アイドラーシーブの径よりも小さい。また、フック用ロープ９３の径は、バケット用ロープ９１の径及びクラウン用ロープ９２の径よりも小さい。フック用シーブ４５の径は、フック用ロープ９３の径の２０倍以上に設定される。各フック用シーブ４５は、伸縮ブーム３０の上端部のうちフック用ウインチ６３から繰り出されて伸縮ブーム３０の前方を通るように配索されたフック用ロープ９３を掛け回すことが可能な位置に設けられている。具体的に、各フック用シーブ４５は、伸縮ブーム３０の上端部のうち第１支持部３１と第２支持部３２との間に設けられた第３支持部３３に着脱自在に支持されている。図５に示されるように、第３支持部３３は、伸縮ブーム３０の上端部に固定（溶接）されており、シャフト３４を保持する。つまり、第３支持部３３は、シャフト３４を介して各フック用シーブ４５を着脱自在に支持している。この第３支持部３３の外周面から挿通されたボルト３５がシャフト３４の外周面に形成された切り欠き３４ａに係合することにより、シャフト３４の第３支持部３３に対する相対回転が規制されている。シャフト３４の端部には、ボルト３７により板材３６が着脱自在に接続されている。このため、シャフト３４からボルト３７及び板材３６を取り外し、ボルト３５を取り外してシャフト３４を第３支持部３３から引き抜くことにより、シャフト３４及び各フック用シーブ４５の交換が可能となる。シャフト３４は、複数の第２フック用シーブを支持可能である。各第２フック用シーブは、各フック用シーブ４５の径と異なりかつバケット用シーブ４１、バケット用アイドラーシーブ４３、クラウン用シーブ及びクラウン用アイドラーシーブの各径よりも小さな径を有する。 Each hook sheave 45 is supported by a shaft 34, as shown in FIG. The diameter of each hook sheave 45 is smaller than the diameter of the bucket sheave 41, the diameter of the crown sheave, the diameter of the bucket idler sheave 43, and the diameter of the crown idler sheave. The diameter of the hook rope 93 is smaller than the diameter of the bucket rope 91 and the diameter of the crown rope 92. The diameter of the hook sheave 45 is set to be 20 times or more the diameter of the hook rope 93. Each hook sheave 45 is provided at a position on the upper end of the telescopic boom 30 where a hook rope 93 that is extended from the hook winch 63 and arranged so as to pass in front of the telescopic boom 30 can be hung around. Has been done. Specifically, each hook sheave 45 is detachably supported by a third support portion 33 provided between the first support portion 31 and the second support portion 32 in the upper end portion of the telescopic boom 30. .. As shown in FIG. 5, the third support portion 33 is fixed (welded) to the upper end portion of the telescopic boom 30 and holds the shaft 34. That is, the third support portion 33 detachably supports each hook sheave 45 via the shaft 34. By engaging the bolt 35 inserted from the outer peripheral surface of the third support portion 33 with the notch 34a formed on the outer peripheral surface of the shaft 34, the relative rotation of the shaft 34 with respect to the third support portion 33 is restricted. There is. A plate member 36 is detachably connected to the end of the shaft 34 by bolts 37. Therefore, by removing the bolt 37 and the plate material 36 from the shaft 34, removing the bolt 35, and pulling out the shaft 34 from the third support portion 33, the shaft 34 and each hook sheave 45 can be replaced. The shaft 34 can support a plurality of second hook sheaves. Each second hook sheave has a diameter different from that of each hook sheave 45 and smaller than each diameter of the bucket sheave 41, the bucket idler sheave 43, the crown sheave, and the crown idler sheave.

本実施形態の作業機械では、次のようにしてオールケーシング工法が実施される。まず、図１に示される状態において、バケット用ウインチ６１からバケット用ロープ９１が繰り出されることによってハンマグラブバケット１００がケーシングドライバ３００に保持されたケーシング内に挿入される（落下する）。その後、バケット用ウインチ６１でバケット用ロープ９１が巻き取られる。これにより、ハンマグラブバケット１００が閉じるので、当該ハンマグラブバケット１００によってケーシング内の土砂が保持される。そして、ハンマグラブバケット１００がケーシング外の所定位置に移動された後、クラウン用ウインチ６２からクラウン用ロープ９２が繰り出される。そうすると、クラウン２００がハンマグラブバケット１００に嵌合する。これにより、クラウン用ロープ９２にハンマグラブバケット１００及びクラウン２００が吊下げられ、かつ、ハンマグラブバケット１００は開放可能な状態となる。この状態でバケット用ウインチ６１からバケット用ロープ９１が繰り出されることによりハンマグラブバケット１００が開くので、ハンマグラブバケット１００から土砂が落下する。 In the work machine of the present embodiment, the all-casing method is carried out as follows. First, in the state shown in FIG. 1, the hammer rubber bucket 100 is inserted (falls) into the casing held by the casing driver 300 by feeding out the bucket rope 91 from the bucket winch 61. After that, the bucket rope 91 is wound up by the bucket winch 61. As a result, the hammer lab bucket 100 is closed, so that the hammer lab bucket 100 holds the earth and sand in the casing. Then, after the hammer lab bucket 100 is moved to a predetermined position outside the casing, the crown rope 92 is unwound from the crown winch 62. Then, the crown 200 fits into the hammer lab bucket 100. As a result, the hammer lab bucket 100 and the crown 200 are suspended from the crown rope 92, and the hammer lab bucket 100 is in an openable state. In this state, the hammer rope bucket 100 is unwound from the bucket winch 61 to open the hammer lab bucket 100, so that earth and sand fall from the hammer lab bucket 100.

以上の操作が繰り返されることによってケーシング内の土砂が排出された後、ケーシング内にくい打ち作業が行われる。そして、くい打ち作業の終了後、図２に示されるように、フック５０にケーシングドライバ３００が吊下げられ、当該ケーシングドライバ３００が次にくい打ち作業が行われる場所に移設される。 By repeating the above operation, after the earth and sand in the casing are discharged, a difficult driving operation in the casing is performed. Then, after the piling work is completed, as shown in FIG. 2, the casing driver 300 is hung from the hook 50, and the casing driver 300 is moved to a place where the next difficult driving work is performed.

以上に説明した本実施形態の作業機械では、伸縮ブーム３０が上部旋回体１０の後部に連結されていることから上部旋回体１０のうち伸縮ブーム３０の前方に空間が確保されており、この空間にフック用ウインチ６３が配置されている。よって、フック用ロープ９３のバケット用ロープ９１及びクラウン用ロープ９２との干渉を回避しつつ当該フック用ロープ６３を配索するのが容易になり、また、バケット用ウインチ６１及びクラウン用ウインチ６２の配置の制約や各シーブの配置の制約が緩和される。 In the work machine of the present embodiment described above, since the telescopic boom 30 is connected to the rear part of the upper swing body 10, a space is secured in front of the telescopic boom 30 in the upper swing body 10. A winch 63 for hooks is arranged in. Therefore, it becomes easy to arrange the hook rope 63 while avoiding the interference of the hook rope 93 with the bucket rope 91 and the crown rope 92, and the bucket winch 61 and the crown winch 62. The restrictions on the placement and the placement of each sheave are relaxed.

また、比較的軽量のハンマグラブバケット１００及びクラウン２００がそれぞれ単一のシーブ及びアイドラーシーブに掛けられた１本のロープで吊り下げられることによって迅速な排土作業を行うことを可能にしながら、バケット用ロープ９１及びクラウン用ロープ９２の各径がフック用ロープ９３の径よりも大きくされることでバケット用ロープ９１及びクラウン用ロープ９２の強度が確保されている。一方、比較的重量の大きなケーシングドライバ３００は、複数のフック用シーブ４５と複数のフックシーブ５１との間で複数回掛け回されたフック用ロープ９３に吊り下げられることにより、当該ケーシングドライバ３００の安定的な移設を可能にしつつ、各フック用シーブ４５の径がバケット用シーブ４１、バケット用アイドラーシーブ４３、クラウン用シーブ及びクラウン用アイドラーシーブの各径よりも小さく、かつ、フック用ロープ９３の径がバケット用ロープ９１及びクラウン用ロープ９２の各径よりも小さくされることにより、伸縮ブーム３０、各シーブ及び各ロープを含むユニットが軽量化される。この軽量化の効果は、フック用シーブが複数枚あることによってより顕著となる。よって、作業機械の吊り上げ荷重が向上する。なお、フック用ロープ９３は、複数のフック用シーブ４５に掛け回されるので、当該フック用ロープ９３の径がバケット用ロープ９１の径及びクラウン用ロープ９２の径よりも小さい場合であっても、ケーシングドライバ３００の吊り上げは可能である。 In addition, the relatively lightweight Hammaglab bucket 100 and crown 200 are hung by a single rope hung on a single sheave and idler sheave, respectively, enabling quick soil removal work. The strength of the bucket rope 91 and the crown rope 92 is ensured by making each diameter of the rope 91 and the crown rope 92 larger than the diameter of the hook rope 93. On the other hand, the relatively heavy casing driver 300 is stabilized by being hung on the hook rope 93 hung a plurality of times between the plurality of hook sheaves 45 and the plurality of hook sheaves 51. The diameter of each hook sheave 45 is smaller than the diameters of the bucket sheave 41, the bucket idler sheave 43, the crown sheave, and the crown idler sheave, and the diameter of the hook rope 93, while enabling the relocation. Is smaller than the diameters of the bucket rope 91 and the crown rope 92, so that the unit including the telescopic boom 30, each sheave and each rope is reduced in weight. The effect of this weight reduction becomes more remarkable by having a plurality of sheaves for hooks. Therefore, the lifting load of the work machine is improved. Since the hook rope 93 is hung around the plurality of hook sheaves 45, even if the diameter of the hook rope 93 is smaller than the diameter of the bucket rope 91 and the diameter of the crown rope 92. , The casing driver 300 can be lifted.

さらに、本実施形態では、図３及び図４に示されるように、各フックシーブ及び各アイドラーシーブについて、仕様の変更が可能である。具体的に、第１支持部３１は、シーブ保持部４６とは異なるシーブ保持部４６′をボルト等で着脱自在に固定可能である。このシーブ保持部４６′は、バケット用シーブ４１の径とは異なる径（バケット用シーブ４１の径よりも小さな径）を有する第２バケット用シーブ４１′とクラウン用シーブの径とは異なる径（クラウン用シーブの径よりも小さな径）を有する第２クラウン用シーブとを保持する。つまり、第１支持部３１は、シーブ保持部４６及び前記シーブ保持部４６′を介して、バケット用シーブ４１とクラウン用シーブとを有するユニット、及び、第２バケット用シーブ４１′と第２クラウン用シーブとを有するユニットを着脱自在にかつ択一的に支持可能である。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the specifications of each hook sheave and each idler sheave can be changed. Specifically, the first support portion 31 can detachably fix the sheave holding portion 46'different from the sheave holding portion 46 with bolts or the like. The sheave holding portion 46'has a diameter different from the diameter of the bucket sheave 41 (a diameter smaller than the diameter of the bucket sheave 41) and a diameter different from the diameter of the second bucket sheave 41'and the crown sheave. Holds a second crown sheave having a diameter smaller than the diameter of the crown sheave). That is, the first support portion 31 is a unit having a bucket sheave 41 and a crown sheave, and a second bucket sheave 41'and a second crown via the sheave holding portion 46 and the sheave holding portion 46'. The unit having the sheave can be detachably and selectively supported.

第２支持部３２は、バケット用アイドラーシーブ４３の径とは異なる径（バケット用アイドラーシーブ４３の径よりも小さな径）を有する第２バケット用アイドラーシーブ４３′とクラウン用アイドラーシーブの径とは異なる径（クラウン用アイドラーシーブの径よりも小さな径）を有する第２クラウン用アイドラーシーブとを支持可能である。第２支持部３２は、バケット用アイドラーシーブ４３とクラウン用アイドラーシーブとを有するユニット、及び、第２バケット用アイドラーシーブ４３′と第２クラウン用アイドラーシーブとを有するユニットを着脱自在にかつ択一的に支持可能である。 The second support portion 32 has a diameter different from the diameter of the bucket idler sheave 43 (a diameter smaller than the diameter of the bucket idler sheave 43), and the diameters of the second bucket idler sheave 43'and the crown idler sheave 43 are different. It is possible to support a second crown idler sheave having a different diameter (a diameter smaller than the diameter of the crown idler sheave). The second support portion 32 is detachably and selectable from a unit having an idler sheave 43 for a bucket and an idler sheave for a crown, and a unit having an idler sheave 43'for a second bucket and an idler sheave for a second crown. Can be supported.

つまり、本実施形態では、第１支持部３１にバケット用シーブ４１とクラウン用シーブとを有するユニットが支持され、第２支持部３２にバケット用アイドラーシーブ４３とクラウン用アイドラーシーブとを有するユニットが支持される第１仕様と、第１支持部３１に第２バケット用シーブ４１′と第２クラウン用シーブとを有するユニットが支持され、第２支持部３２に第２バケット用アイドラーシーブ４３′と第２クラウン用アイドラーシーブとを有するユニットが支持される第２仕様と、に変更可能である。例えば、第２仕様での作業中に使用しているハンマグラブバケット１００よりも大きなハンマグラブバケットが用いられる必要がある場合、第１仕様とされる。よって、各シーブ及びアイドラーシーブの機能や能力を維持しつつ、ハンマグラブバケット１００の大きさの変更に起因する吊り重量の変更やハンマグラブバケット１００の落下時の衝撃荷重の増減に対応することができる。また、重量増を必要最低限とすることが可能となる。 That is, in the present embodiment, the unit having the bucket sheave 41 and the crown sheave is supported by the first support portion 31, and the unit having the bucket idler sheave 43 and the crown idler sheave is supported by the second support portion 32. A unit having a first specification to be supported and a second bucket sheave 41'and a second crown sheave is supported by the first support portion 31, and a second bucket idler sheave 43'is supported by the second support portion 32. It can be changed to the second specification in which the unit having the idler sheave for the second crown is supported. For example, when it is necessary to use a hammer lab bucket larger than the hammer lab bucket 100 used during the work in the second specification, the first specification is used. Therefore, while maintaining the functions and capabilities of each sheave and idler sheave, it is possible to respond to changes in the suspension weight due to changes in the size of the hammer lab bucket 100 and changes in the impact load when the hammer lab bucket 100 is dropped. it can. In addition, the weight increase can be minimized.

さらに、第３支持部３３は、フック用シーブ４５の径とは異なる径を有する第２フック用シーブを支持可能である。つまり、本作業機械は、シャフト３４を介して第３支持部３３に各フック用シーブ４５が支持される仕様と第３支持部３３に各第２フック用シーブが支持される仕様とに変更可能である。よって、オールケーシング工法で用いられるケーシングの径が異なることに起因するケーシングドライバ３００の重量の変更に対応することができる。 Further, the third support portion 33 can support the second hook sheave having a diameter different from the diameter of the hook sheave 45. That is, the work machine can be changed to a specification in which each hook sheave 45 is supported by the third support portion 33 via the shaft 34 and a specification in which each second hook sheave is supported by the third support portion 33. Is. Therefore, it is possible to cope with the change in the weight of the casing driver 300 due to the difference in the diameter of the casing used in the all-casing method.

加えて、各ウインチ６１，６２及びガントリ７０についても、仕様の変更が可能である。具体的に、バケット用ウインチ支持部１１は、バケット用ウインチ６１とは異なる第２バケット用ウインチ６１′のフレーム６１ｂ′をボルト等で着脱自在に固定可能である。バケット用ウインチ支持部１１は、バケット用ウインチ６１及び第２バケット用ウインチ６１′を着脱自在にかつ択一的に支持可能である。 In addition, the specifications of the winches 61 and 62 and the gantry 70 can be changed. Specifically, the bucket winch support portion 11 can detachably fix the frame 61b'of the second bucket winch 61', which is different from the bucket winch 61, with bolts or the like. The bucket winch support portion 11 can detachably and selectively support the bucket winch 61 and the second bucket winch 61'.

クラウン用ウインチ支持部１２は、クラウン用ウインチ６２とは異なる第２クラウン用ウインチ６２′のフレーム６２ｂ′をボルト等で着脱自在に固定可能である。クラウン用ウインチ支持部１２は、クラウン用ウインチ６２及び第２クラウン用ウインチ６２′を着脱自在にかつ択一的に支持可能である。 The crown winch support portion 12 can detachably fix the frame 62b'of the second crown winch 62', which is different from the crown winch 62, with bolts or the like. The crown winch support portion 12 can detachably and selectively support the crown winch 62 and the second crown winch 62'.

ガントリ支持部１３は、ガントリ７０とは異なるガントリ７０′の第２ガイドシーブ保持部７３′をボルト等で着脱自在に固定可能である。第２ガイドシーブ保持部７３′は、バケット用ガイドシーブ７１の径とは異なる径を有するガイドシーブ７１′と、クラウン用ガイドシーブ７２の径とは異なる径を有するガイドシーブ７２′と、を保持する。つまり、ガントリ支持部１３は、ガントリ７０及び前記ガントリ７０′を着脱自在にかつ択一的に支持可能である。 The gantry support portion 13 can detachably fix the second guide sheave holding portion 73 ′ of the gantry 70 ′, which is different from the gantry 70, with bolts or the like. The second guide sheave holding portion 73'holds a guide sheave 71' having a diameter different from the diameter of the bucket guide sheave 71 and a guide sheave 72' having a diameter different from the diameter of the crown guide sheave 72. To do. That is, the gantry support portion 13 can detachably and selectively support the gantry 70 and the gantry 70'.

また、第１支持部３１は、各フック用シーブ４５よりも前方でバケット用シーブ４１及びクラウン用シーブを支持するので、ハンマグラブバケット１００での作業中に当該ハンマグラブバケット１００が伸縮ブーム３０に干渉することが抑制される。 Further, since the first support portion 31 supports the bucket sheave 41 and the crown sheave in front of each hook sheave 45, the hammer lab bucket 100 becomes the telescopic boom 30 during work with the hammer lab bucket 100. Interference is suppressed.

１０上部旋回体（作業機械本体）
２０下部走行体
３０伸縮ブーム
３１第１支持部
３２第２支持部
３３第３支持部
４１バケット用シーブ
４３バケット用アイドラーシーブ
４５フック用シーブ
５０フック
６１バケット用ウインチ
６２クラウン用ウインチ
６３フック用ウインチ
７０ガントリ
９１バケット用ロープ
９２クラウン用ロープ
９３フック用ロープ
１００ハンマグラブバケット
２００クラウン
３００ケーシングドライバ 10 Upper swivel body (working machine body)
20 Lower traveling body 30 Telescopic boom 31 1st support 32 2nd support 33 3rd support 41 Bucket sheave 43 Bucket idler sheave 45 Hook sheave 50 Hook 61 Bucket winch 62 Crown winch 63 Hook winch 70 Gantry 91 Bucket Rope 92 Crown Rope 93 Hook Rope 100 Hammag Lab Bucket 200 Crown 300 Casing Driver

Claims

With the work machine body
Each of the plurality of boom bodies formed in a tubular shape has a specific boom body that can move relative to the axial direction of the boom body adjacent to the boom body, and the work machine. A telescopic boom rotatably connected to the rear part of the work machine body so as to be undulating with respect to the body,
An undulating cylinder provided between the telescopic boom and the main body of the work machine that undulates the telescopic boom by expanding and contracting the undulating cylinder.
A bucket rope for hanging a hammer lab bucket,
A winch for a bucket, which is mounted at a position behind the telescopic boom in the main body of the work machine and for winding and feeding the rope for the bucket.
A single bucket sheave on which the bucket rope unwound from the bucket winch is hung, which is provided at the front of the upper end of the telescopic boom.
A single bucket idler sheave on which the bucket rope unwound from the bucket winch is hung, and the bucket rope unwound from the bucket winch of the upper end of the telescopic boom is attached to the telescopic boom. The one provided at a position where it can be guided to the bucket sheave from the rear, and
A rope for hanging the crown that switches the opening and closing of the hammer lab bucket, and
A winch for a crown, which is mounted at a position behind the telescopic boom in the main body of the work machine and for winding and feeding the rope for the crown.
A single crown sheave on which the crown rope unwound from the crown winch is hung, provided at the front of the upper end of the telescopic boom, and
A single crown idler sheave on which the crown rope unwound from the crown winch is hung, and the crown rope unwound from the crown winch of the upper end of the telescopic boom is attached to the telescopic boom. The one provided at a position where it can be guided to the crown sheave from the rear, and
A hook rope for hanging a hook that can hang a casing driver,
A hook winch mounted at a position in front of the telescopic boom in the main body of the work machine and for winding and feeding the hook rope.
A plurality of hook sheaves, each of which is arranged coaxially and on which the hook rope is hung, which is extended from the hook winch, and is extended from the hook winch of the upper end of the telescopic boom. The hook rope is provided at a position where it can be hung so as to pass in front of the telescopic boom, and the hook rope is hung between each hook sheave and the hook. With what is possible,
The diameter of each hook sheave is smaller than the diameter of the bucket sheave, the diameter of the bucket idler sheave, the diameter of the crown sheave, and the diameter of the crown idler sheave.
A work machine in which the diameter of the hook rope is smaller than the diameter of the bucket rope and the diameter of the crown rope.

In the work machine according to claim 1,
A second bucket sheave having a diameter different from that of the bucket sheave and larger than the diameter of the hook sheave, on which the bucket rope unwound from the bucket winch is hung.
A second bucket idler sheave having a diameter different from that of the bucket idler sheave and larger than the diameter of the hook sheave, and is the same as the position where the bucket idler sheave is provided at the upper end of the telescopic boom. What is provided at the position and
A second crown sheave having a diameter different from that of the crown sheave and larger than the diameter of the hook sheave, on which the crown rope unwound from the crown winch is hung.
A second crown idler sheave having a diameter different from that of the crown idler sheave and larger than the diameter of the hook sheave, and is the same as the position where the crown idler sheave is provided at the upper end of the telescopic boom. With what is provided at the position,
The telescopic boom
A unit having the bucket sheave and the crown sheave, and a first support portion capable of detachably and selectively supporting the unit having the second bucket sheave and the second crown sheave. ,
A second support that can detachably and selectively support the unit having the idler sheave for the bucket and the idler sheave for the crown, and the unit having the idler sheave for the second bucket and the idler sheave for the second crown. A work machine that has a part and.

In the work machine according to claim 1 or 2.
A plurality of second units, each of which is different from the diameter of the hook sheave and has a diameter smaller than the diameter of the bucket sheave, the diameter of the bucket idler sheave, the diameter of the crown sheave, and the diameter of the crown idler sheave. Further provided is a hook sheave that allows the hook rope to be hung between each second hook sheave and the hook.
The telescopic boom is a work machine having a third support portion capable of detachably and selectively supporting the plurality of hook sheaves and the plurality of second hook sheaves.