JP6816897B2

JP6816897B2 - Audio output system, control device, audio output method and program

Info

Publication number: JP6816897B2
Application number: JP2019073385A
Authority: JP
Inventors: 昭広佐野
Original assignee: NEC Platforms Ltd
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2019-04-08
Publication date: 2021-01-20
Anticipated expiration: 2039-04-08
Also published as: JP2020174227A

Description

本発明は、音声出力システム、制御装置、音声出力方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to audio output systems, control devices, audio output methods and programs.

例えば駅などの公共施設で案内放送が出力されている。この技術に関連し、特許文献１は、超指向性スピーカを使用し、利用者のホームでの位置に応じた案内を複数のスピーカから行う複合音声案内システムを開示する。 For example, guidance broadcasts are output at public facilities such as stations. In relation to this technique, Patent Document 1 discloses a composite voice guidance system that uses a super-directional speaker and provides guidance according to a position of a user at a home from a plurality of speakers.

特開２００５−１５９６５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-159654

特許文献１にかかる技術では、ホーム上の位置に応じた案内を行うのみであるので、ホーム以外にいる利用者については考慮されていない。一方、ホームなどの所定の領域の外にいる利用者が、所定のタイミングとなったときに所定のタイミングとなったことを知ると、所定の領域に殺到するおそれがある。 In the technique according to Patent Document 1, since guidance is provided only according to the position on the home, users other than the home are not considered. On the other hand, when a user who is outside a predetermined area such as a home knows that the predetermined timing has come when the predetermined timing is reached, there is a risk of flooding into the predetermined area.

本開示の目的は、このような課題を解決するためになされたものであり、所定のタイミングとなったときに所定の領域の外にいる利用者が所定のタイミングとなったことを知ることを抑制することが可能な音声出力システム、制御装置、音声出力方法及びプログラムを提供することにある。 The purpose of the present disclosure is to solve such a problem, and to know that a user who is outside the predetermined area has reached a predetermined timing at a predetermined timing. It is an object of the present invention to provide an audio output system, a control device, an audio output method and a program which can be suppressed.

本開示にかかる音声出力システムは、人の聴覚では聴きとることができない第１の周波数で所定の音を出力するように構成された第１のスピーカと、人の聴覚では聴きとることができない第２の周波数で所定の音を出力するように構成された第２のスピーカとで構成された少なくとも１つのスピーカセットと、前記スピーカセットを制御する制御装置とを有し、前記第１の周波数と前記第２の周波数との差は、人の聴覚で聴きとることができる可聴周波数に対応し、前記可聴周波数は、所定のタイミングとなったことを通知する音に対応する周波数を含み、前記制御装置は、所定のタイミングで、所定の期間、所定の領域に同時に所定の音を出力するように、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカを制御する。 The audio output system according to the present disclosure includes a first speaker configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing, and a first speaker that cannot be heard by human hearing. It has at least one speaker set composed of a second speaker configured to output a predetermined sound at two frequencies, and a control device for controlling the speaker set, and has the first frequency. The difference from the second frequency corresponds to an audible frequency that can be heard by human hearing, and the audible frequency includes a frequency corresponding to a sound for notifying that a predetermined timing has been reached, and the control The device controls the first speaker and the second speaker so as to simultaneously output a predetermined sound to a predetermined region at a predetermined timing for a predetermined period.

また、本開示にかかる制御装置は、人の聴覚では聴きとることができない第１の周波数で所定の音を出力するように構成された第１のスピーカと、人の聴覚では聴きとることができない第２の周波数で所定の音を出力するように構成された第２のスピーカとで構成された少なくとも１つのスピーカセットを制御する制御手段と、前記スピーカセットが所定の音を出力する所定のタイミングとなったか否かを判定するタイミング判定手段とを有し、前記第１の周波数と前記第２の周波数との差は、人の聴覚で聴きとることができる可聴周波数に対応し、前記可聴周波数は、所定のタイミングとなったことを通知する音に対応する周波数を含み、前記タイミング判定手段によって前記所定のタイミングとなったと判定されたときに、前記制御手段は、所定の期間、所定の領域に同時に所定の音を出力するように、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカを制御する。 Further, the control device according to the present disclosure has a first speaker configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing, and cannot be heard by human hearing. A control means for controlling at least one speaker set composed of a second speaker configured to output a predetermined sound at a second frequency, and a predetermined timing at which the speaker set outputs a predetermined sound. It has a timing determining means for determining whether or not the speaker has become, and the difference between the first frequency and the second frequency corresponds to an audible frequency that can be heard by human hearing, and the audible frequency. Includes a frequency corresponding to a sound notifying that a predetermined timing has been reached, and when the timing determination means determines that the predetermined timing has been reached, the control means has a predetermined period and a predetermined region. The first speaker and the second speaker are controlled so as to output a predetermined sound at the same time.

また、本開示にかかる音声出力方法は、人の聴覚では聴きとることができない第１の周波数で所定の音を出力するように構成された第１のスピーカと、人の聴覚では聴きとることができない第２の周波数であって、前記第１の周波数と前記第２の周波数との差が人の聴覚で聴きとることができる可聴周波数である第２の周波数で所定の音を出力するように構成された第２のスピーカとで構成された少なくとも１つのスピーカセットが所定の音を出力する所定のタイミングとなったか否かを判定し、前記所定のタイミングとなったと判定されたときに、所定の期間、所定の領域に同時に所定の音を出力するように、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカを制御する。 In addition, the audio output method according to the present disclosure includes a first speaker configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing, and can be heard by human hearing. A predetermined sound is output at a second frequency, which is a second frequency that cannot be heard, and the difference between the first frequency and the second frequency is an audible frequency that can be heard by human hearing. It is determined whether or not at least one speaker set composed of the configured second speaker has reached a predetermined timing for outputting a predetermined sound, and when it is determined that the predetermined timing has been reached, a predetermined timing is determined. The first speaker and the second speaker are controlled so as to simultaneously output a predetermined sound to a predetermined region during the above period.

また、本開示にかかるプログラムは、人の聴覚では聴きとることができない第１の周波数で所定の音を出力するように構成された少なくとも１つの第１のスピーカと、人の聴覚では聴きとることができない第２の周波数であって、前記第１の周波数と前記第２の周波数との差が人の聴覚で聴きとることができる可聴周波数である第２の周波数で所定の音を出力するように構成された少なくとも１つの第２のスピーカとで構成されたスピーカセットが所定の音を出力する所定のタイミングとなったか否かを判定するステップと、前記所定のタイミングとなったと判定されたときに、所定の期間、所定の領域に同時に所定の音を出力するように、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカを制御するステップとをコンピュータに実行させる。 In addition, the program according to the present disclosure includes at least one first speaker configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing, and can be heard by human hearing. A predetermined sound is output at a second frequency, which is an audible frequency in which the difference between the first frequency and the second frequency is audible to human hearing. A step of determining whether or not a speaker set composed of at least one second speaker configured in the above has reached a predetermined timing for outputting a predetermined sound, and when it is determined that the predetermined timing has been reached. To cause a computer to perform a step of controlling the first speaker and the second speaker so as to simultaneously output a predetermined sound to a predetermined area for a predetermined period.

本開示によれば、所定のタイミングとなったときに所定の領域の外にいる利用者が所定のタイミングとなったことを知ることを抑制することが可能な音声出力システム、制御装置、音声出力方法及びプログラムを提供できる。 According to the present disclosure, an audio output system, a control device, and an audio output capable of suppressing a user who is outside the predetermined area from knowing that the predetermined timing has been reached when the predetermined timing is reached. Methods and programs can be provided.

実施の形態１にかかる音声出力システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the audio output system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる音声情報テーブルを例示する図である。It is a figure which illustrates the voice information table which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる制御装置によって実行される音声出力方法を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an audio output method executed by the control device according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる音声出力システムが適用された駅を例示する図である。It is a figure which illustrates the station to which the audio output system which concerns on Embodiment 1 was applied. 実施の形態２にかかる音声情報テーブルを例示する図である。It is a figure which illustrates the voice information table which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態３にかかる音声情報テーブルを例示する図である。It is a figure which illustrates the voice information table which concerns on Embodiment 3. FIG.

（実施の形態１）
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。 (Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In order to clarify the explanation, the following description and drawings have been omitted or simplified as appropriate. Further, in each drawing, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate explanations are omitted as necessary.

図１は、実施の形態１にかかる音声出力システム１の概要を示す図である。音声出力システム１は、第１スピーカ１２（第１のスピーカ）と第２スピーカ１４（第２のスピーカ）とで構成された少なくとも１つのスピーカセット１０と、制御装置１００とを有する。 FIG. 1 is a diagram showing an outline of the audio output system 1 according to the first embodiment. The audio output system 1 includes at least one speaker set 10 composed of a first speaker 12 (first speaker) and a second speaker 14 (second speaker), and a control device 100.

第１スピーカ１２は、人の聴覚では聴きとることができない第１の周波数で所定の音を出力するように構成されている。第２スピーカ１４は、人の聴覚では聴きとることができない第２の周波数で所定の音を出力するように構成されている。ここで、第１の周波数と第２の周波数との差は、人の聴覚で聴きとることができる可聴周波数に対応する。また、可聴周波数は、所定のタイミングとなったことを通知する音に対応する周波数を含む。制御装置１００は、所定のタイミングで、所定の期間、所定の領域に同時に所定の音を出力するように、第１スピーカ１２及び第２スピーカ１４を制御する。 The first speaker 12 is configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing. The second speaker 14 is configured to output a predetermined sound at a second frequency that cannot be heard by human hearing. Here, the difference between the first frequency and the second frequency corresponds to an audible frequency that can be heard by human hearing. Further, the audible frequency includes a frequency corresponding to a sound for notifying that a predetermined timing has been reached. The control device 100 controls the first speaker 12 and the second speaker 14 so as to simultaneously output a predetermined sound to a predetermined area for a predetermined period at a predetermined timing.

第１スピーカ１２が第１の周波数の音波（超音波）を出力し、第２スピーカ１４が第２の周波数の音波（超音波）を出力しても、その音を人間は聴きとることはできない。一方、第１スピーカ１２及び第２スピーカ１４から出力された音波は、所定の領域で交差する。このとき、所定の領域では、第１の周波数と第２の周波数との周波数差のうなりが発生する。この周波数差は可聴周波数に対応するので、所定の領域にいる人は、このうなりを聴きとることできる。ここで、本実施の形態では、このうなりは、所定のタイミングとなったことを通知する音（タイミング通知音）に対応する。したがって、所定の領域にいる人は、所定のタイミングとなったことを知ることができる。一方、所定の領域の外では、このうなりが発生しないので、所定の領域の外にいる人は、うなりによって再現されたタイミング通知音を聴き取ることが困難である。 Even if the first speaker 12 outputs a sound wave (ultrasonic wave) of the first frequency and the second speaker 14 outputs a sound wave (ultrasonic wave) of the second frequency, the sound cannot be heard by humans. .. On the other hand, the sound waves output from the first speaker 12 and the second speaker 14 intersect in a predetermined region. At this time, in a predetermined region, a beat of the frequency difference between the first frequency and the second frequency occurs. Since this frequency difference corresponds to the audible frequency, a person in a predetermined region can hear this beat. Here, in the present embodiment, this beat corresponds to a sound (timing notification sound) for notifying that a predetermined timing has been reached. Therefore, a person in a predetermined area can know that the predetermined timing has been reached. On the other hand, since this beat does not occur outside the predetermined region, it is difficult for a person outside the predetermined region to hear the timing notification sound reproduced by the beat.

したがって、本開示にかかる音声出力システム１は、上記の構成により、所定のタイミングとなったときに所定の領域の外にいる利用者が所定のタイミングとなったことを知ることを抑制することが可能となる。これにより、所定のタイミングとなったときに所定の領域の外にいる利用者が所定の領域に殺到することを抑制することができる。なお、制御装置１００を用いても、所定のタイミングとなったときに所定の領域の外にいる利用者が所定のタイミングとなったことを知ることを抑制することが可能となる。また、音声出力システム１（制御装置１００）で実行される音声出力方法及び音声出力方法を実行するプログラムを用いても、所定のタイミングとなったときに所定の領域の外にいる利用者が所定のタイミングとなったことを知ることを抑制することが可能となる。 Therefore, the audio output system 1 according to the present disclosure can prevent a user who is outside the predetermined area from knowing that the predetermined timing has been reached when the predetermined timing is reached by the above configuration. It will be possible. As a result, it is possible to prevent users outside the predetermined area from rushing to the predetermined area at a predetermined timing. Even if the control device 100 is used, it is possible to prevent a user who is outside the predetermined area from knowing that the predetermined timing has been reached when the predetermined timing is reached. Further, even if a voice output method executed by the voice output system 1 (control device 100) and a program for executing the voice output method are used, a user who is outside the predetermined area at a predetermined timing is predetermined. It is possible to suppress knowing that the timing has come.

以下、図１に示したスピーカセット１０が、駅に設置される例について説明する。この場合、上述した所定のタイミングは、駅を列車が発車する時刻に対応する。また、上述した可聴周波数（周波数差）は、少なくとも列車が発車することを通知する発車通知音に対応する周波数を含む。また、第１スピーカ１２及び第２スピーカ１４は、所定の領域に音波を出力できるように、鋭い指向性を有するものとする。 Hereinafter, an example in which the speaker set 10 shown in FIG. 1 is installed at a station will be described. In this case, the predetermined timing described above corresponds to the time when the train departs from the station. Further, the above-mentioned audible frequency (frequency difference) includes at least a frequency corresponding to the departure notification sound for notifying that the train is departing. Further, the first speaker 12 and the second speaker 14 are assumed to have sharp directivity so that sound waves can be output to a predetermined region.

図２は、実施の形態１にかかる制御装置１００の構成を示す図である。制御装置１００は、例えばコンピュータである。ここで、実施の形態１にかかるスピーカセット１０は、駅のプラットフォームの近傍に設置されるものとする。この場合、上述した所定の領域は、駅のプラットフォーム上の領域を含む。この場合、制御装置１００は、可聴周波数が発車通知音に対応する周波数となるように、スピーカセット１０を制御する。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the control device 100 according to the first embodiment. The control device 100 is, for example, a computer. Here, it is assumed that the speaker set 10 according to the first embodiment is installed in the vicinity of the platform of the station. In this case, the predetermined area described above includes an area on the platform of the station. In this case, the control device 100 controls the speaker set 10 so that the audible frequency becomes a frequency corresponding to the departure notification sound.

制御装置１００は、主要なハードウェア構成として、制御部１０２と、記憶部１０４と、通信部１０６と、インタフェース部１０８（ＩＦ；Interface）とを有する。制御部１０２、記憶部１０４、通信部１０６及びインタフェース部１０８は、データバスなどを介して相互に接続されている。 The control device 100 has a control unit 102, a storage unit 104, a communication unit 106, and an interface unit 108 (IF; Interface) as a main hardware configuration. The control unit 102, the storage unit 104, the communication unit 106, and the interface unit 108 are connected to each other via a data bus or the like.

制御部１０２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。制御部１０２は、制御処理及び演算処理等を行う演算装置としての機能を有する。記憶部１０４は、例えばメモリ又はハードディスク等の記憶デバイスである。記憶部１０４は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）等である。記憶部１０４は、制御部１０２によって実行される制御プログラム及び演算プログラム等を記憶するための機能を有する。また、記憶部１０４は、処理データ等を一時的に記憶するための機能を有する。記憶部１０４は、データベースを含み得る。 The control unit 102 is, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The control unit 102 has a function as an arithmetic unit that performs control processing, arithmetic processing, and the like. The storage unit 104 is a storage device such as a memory or a hard disk. The storage unit 104 is, for example, a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory). The storage unit 104 has a function for storing a control program, an arithmetic program, and the like executed by the control unit 102. In addition, the storage unit 104 has a function for temporarily storing processed data and the like. The storage unit 104 may include a database.

通信部１０６は、他の装置（例えばスピーカセット１０）とネットワークを介して通信を行うために必要な処理を行う。通信部１０６は、通信ポート、ルータ、ファイアウォール等を含み得る。インタフェース部１０８（ＩＦ；Interface）は、例えばユーザインタフェース（ＵＩ）である。インタフェース部１０８は、キーボード、タッチパネル又はマウス等の入力装置と、ディスプレイ又はスピーカ等の出力装置とを有する。インタフェース部１０８は、ユーザ（オペレータ）によるデータの入力の操作を受け付け、ユーザに対して情報を出力する。インタフェース部１０８は、例えば、後述する音声情報を表示してもよい。 The communication unit 106 performs processing necessary for communicating with another device (for example, the speaker set 10) via the network. The communication unit 106 may include a communication port, a router, a firewall, and the like. The interface unit 108 (IF; Interface) is, for example, a user interface (UI). The interface unit 108 includes an input device such as a keyboard, a touch panel, or a mouse, and an output device such as a display or a speaker. The interface unit 108 accepts a data input operation by a user (operator) and outputs information to the user. The interface unit 108 may display, for example, voice information described later.

実施の形態１にかかる制御装置１００は、音声情報格納部１１０、タイミング判定部１１２、及びスピーカ制御部１２０を有する。音声情報格納部１１０は、音声情報格納手段として機能する。タイミング判定部１１２は、タイミング判定手段として機能する。スピーカ制御部１２０は、スピーカ制御手段として機能する。なお、各構成要素の具体的な機能については後述する。 The control device 100 according to the first embodiment includes a voice information storage unit 110, a timing determination unit 112, and a speaker control unit 120. The voice information storage unit 110 functions as a voice information storage means. The timing determination unit 112 functions as a timing determination means. The speaker control unit 120 functions as a speaker control means. The specific functions of each component will be described later.

なお、各構成要素は、例えば、制御部１０２の制御によって、プログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、各構成要素は、記憶部１０４に格納されたプログラムを、制御部１０２が実行することによって実現され得る。また、必要なプログラムを任意の不揮発性記録媒体に記録しておき、必要に応じてインストールすることで、各構成要素を実現するようにしてもよい。また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、各構成要素は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、上記の各構成要素から構成されるプログラムを実現してもよい。以上のことは、後述する他の実施の形態においても同様である。 Each component can be realized by executing a program under the control of the control unit 102, for example. More specifically, each component can be realized by the control unit 102 executing the program stored in the storage unit 104. Further, each component may be realized by recording a necessary program on an arbitrary non-volatile recording medium and installing the necessary program as needed. Further, each component is not limited to being realized by software by a program, and may be realized by a combination of hardware, firmware, software, or the like. Further, each component may be realized by using a user-programmable integrated circuit such as an FPGA (field-programmable gate array) or a microcomputer. In this case, this integrated circuit may be used to realize a program composed of each of the above components. The above is the same in other embodiments described later.

音声情報格納部１１０は、所定のタイミングと、スピーカセット１０によって所定の領域で聴き取ることが可能な音声情報とを対応付けた音声情報テーブルを格納する。なお、音声情報テーブルは、音声情報が出力される所定の期間を含むようにしてもよい。スピーカ制御部１２０は、所定のタイミングにおいて、所定の領域（プラットフォーム上）にいる利用者がその所定のタイミングに対応する音声情報を示す音声を、所定の期間、聴き取ることができるように、スピーカセット１０を制御する。 The voice information storage unit 110 stores a voice information table in which a predetermined timing is associated with voice information that can be heard in a predetermined area by the speaker set 10. The voice information table may include a predetermined period in which voice information is output. The speaker control unit 120 is a speaker so that a user in a predetermined area (on the platform) can listen to a voice indicating voice information corresponding to the predetermined timing at a predetermined timing for a predetermined period. Control the set 10.

図３は、実施の形態１にかかる音声情報テーブルを例示する図である。図３の例では、「時刻」が「所定のタイミング」に対応する。ここで、「時刻」は、列車の時刻表に対応付けられていてもよい。図３の例では、列車が９時５９分０秒に駅のプラットフォームに到着し、１０時０分０秒に駅のプラットフォームを出発するものとする。 FIG. 3 is a diagram illustrating an audio information table according to the first embodiment. In the example of FIG. 3, the "time" corresponds to the "predetermined timing". Here, the "time" may be associated with the train timetable. In the example of FIG. 3, it is assumed that the train arrives at the station platform at 9:59:00 and departs from the station platform at 10:00:00.

図４は、実施の形態１にかかる制御装置１００によって実行される音声出力方法を示すフローチャートである。タイミング判定部１１２は、音声情報テーブルに示された所定時刻となったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。つまり、タイミング判定部１１２は、スピーカセット１０が所定の音（通知音）を出力する所定のタイミングとなったか否かを判定する。 FIG. 4 is a flowchart showing an audio output method executed by the control device 100 according to the first embodiment. The timing determination unit 112 determines whether or not the predetermined time indicated in the voice information table has arrived (step S102). That is, the timing determination unit 112 determines whether or not the speaker set 10 has reached a predetermined timing for outputting a predetermined sound (notification sound).

タイミング判定部１１２によって所定時刻となったと判定された場合（Ｓ１０２のＹＥＳ）、スピーカ制御部１２０は、その時刻に対応する音（通知音）を、音声情報テーブルに示された期間、プラットフォームに出力するように、スピーカセット１０を制御する（ステップＳ１０４）。つまり、スピーカ制御部１２０は、所定の領域に同時に所定の音（通知音）を出力するように、第１スピーカ１２及び第２スピーカ１４を制御する。 When the timing determination unit 112 determines that the predetermined time has been reached (YES in S102), the speaker control unit 120 outputs a sound (notification sound) corresponding to that time to the platform for the period indicated in the voice information table. The speaker set 10 is controlled so as to be performed (step S104). That is, the speaker control unit 120 controls the first speaker 12 and the second speaker 14 so as to simultaneously output a predetermined sound (notification sound) to a predetermined area.

人の聴覚は、約２０ｋＨｚ程度までの周波数の音を聴き取ることができ、それ以上の周波数の音を聴き取ることは困難である。したがって、本実施の形態では、例えば、スピーカ制御部１２０は、第１スピーカ１２の出力が４０ｋＨｚの基本波（搬送波）となるように、第１スピーカ１２を制御する。一方で、スピーカ制御部１２０は、第２スピーカ１４から出力される音波の周波数と４０ｋＨｚとの差が通知音に対応する周波数となるように、第２スピーカ１４を制御する。例えば、通知音が、基本周波数が１ｋＨｚのブザー音である場合、スピーカ制御部１２０は、第２スピーカ１４の出力が４１ｋＨｚとなるように、所定期間、変調を行う。また、通知音が、周波数が変化する（音の高低が変化する）メロディ又は音声案内である場合、スピーカ制御部１２０は、第２スピーカ１４の出力がそのメロディ又は音声案内に対応する周波数となるように、所定期間、変調を行う。例えば、スピーカ制御部１２０が、第２スピーカ１４の出力が４０．３ｋＨｚ〜４３ｋＨｚの間の周波数となるように変調を行うことで、うなりが３００Ｈｚ〜３ｋＨｚの音で再生され得る。これにより、人の可聴域の音を再生することができる。 Human hearing can hear sounds with frequencies up to about 20 kHz, and it is difficult to hear sounds with frequencies higher than that. Therefore, in the present embodiment, for example, the speaker control unit 120 controls the first speaker 12 so that the output of the first speaker 12 becomes a fundamental wave (carrier wave) of 40 kHz. On the other hand, the speaker control unit 120 controls the second speaker 14 so that the difference between the frequency of the sound wave output from the second speaker 14 and 40 kHz becomes the frequency corresponding to the notification sound. For example, when the notification sound is a buzzer sound having a fundamental frequency of 1 kHz, the speaker control unit 120 performs modulation for a predetermined period so that the output of the second speaker 14 becomes 41 kHz. Further, when the notification sound is a melody or voice guidance whose frequency changes (the pitch of the sound changes), the output of the second speaker 14 of the speaker control unit 120 becomes a frequency corresponding to the melody or voice guidance. As described above, modulation is performed for a predetermined period. For example, the speaker control unit 120 modulates the output of the second speaker 14 so that the frequency is between 40.3 kHz and 43 kHz, so that the beat can be reproduced with a sound of 300 Hz to 3 kHz. This makes it possible to reproduce sounds in the human audible range.

つまり、スピーカ制御部１２０は、所定のタイミングとなったときに、対応する通知音が所定の領域（プラットフォーム）で聴き取れるように、第２スピーカ１４の出力に対して、所定期間、変調を行う。また、音声情報格納部１１０には、通知音に対応する通知信号が格納されていてもよい。この場合、スピーカ制御部１２０は、所定の期間、４０ｋＨｚの基本波を通知信号の周波数で変調してもよい。これにより、所定のタイミングで、所定の領域において所定の期間、可聴周波数に対応する通知音を、うなりとして聴き取ることができる。 That is, the speaker control unit 120 modulates the output of the second speaker 14 for a predetermined period so that the corresponding notification sound can be heard in a predetermined area (platform) at a predetermined timing. .. Further, the voice information storage unit 110 may store a notification signal corresponding to the notification sound. In this case, the speaker control unit 120 may modulate the fundamental wave of 40 kHz with the frequency of the notification signal for a predetermined period. As a result, the notification sound corresponding to the audible frequency can be heard as a beat in a predetermined region at a predetermined timing for a predetermined period.

例えば、図３の例においては、時刻「９：５８：００」に、プラットフォーム上の利用者に列車接近案内（例えば「間もなく列車が到着します。白線の内側にお下がり下さい」など）が通知されるように、スピーカセット１０が制御される。また、時刻「９：５９：００」（到着時刻）に、プラットフォーム上の利用者に列車の行先案内（例えば「この列車は１０時０分発ｘｘ行きです」など）が通知されるように、スピーカセット１０が制御される。また、時刻「９：５９：５５」に、プラットフォーム上の利用者に対する発車ベルの通知を開始するように、スピーカセット１０が制御される。また、時刻「９：５９：５８」に、プラットフォーム上の利用者に対する発車ベルの通知を終了するように、スピーカセット１０が制御される。これにより、時刻「９：５９：５５」から時刻「９：５９：５８」までの期間、プラットフォーム上の利用者は、発車ベル音（発車通知音）を聴き取ることができる。なお、発車通知音は、発車ベル音に限られず、音声又はメロディであてもよい。 For example, in the example of FIG. 3, at the time "9:58:00", the user on the platform is notified of the train approach guidance (for example, "The train is arriving soon. Please go inside the white line"). As such, the speaker set 10 is controlled. Also, at the time "9:59:00" (arrival time), the user on the platform will be notified of the train destination information (for example, "This train departs at 10:00 and is bound for xx"). The speaker set 10 is controlled. In addition, the speaker set 10 is controlled so as to start notifying the user on the platform of the departure bell at the time "9:59:55". In addition, the speaker set 10 is controlled so as to end the notification of the departure bell to the user on the platform at the time "9:59:58". As a result, the user on the platform can hear the departure bell sound (departure notification sound) during the period from the time "9:59:55" to the time "9:59:58". The departure notification sound is not limited to the departure bell sound, but may be a voice or a melody.

また、時刻「１０：００：００」（発車時刻）に、プラットフォーム上の利用者に列車の発車案内（例えば「列車が動きますので列車から離れて下さい」など）が通知されるように、スピーカセット１０が制御される。また、上記時刻以外の時間帯では、発車通知音以外の他情報Ａ（例えば次の列車の到着時間の案内）を通知するように、スピーカセット１０が制御されてもよい。 In addition, at the time "10:00:00" (departure time), the speaker will notify the user on the platform of the train departure guidance (for example, "The train will move, so please leave the train"). Set 10 is controlled. Further, in a time zone other than the above time, the speaker set 10 may be controlled so as to notify other information A (for example, guidance of the arrival time of the next train) other than the departure notification sound.

図５は、実施の形態１にかかる音声出力システム１が適用された駅を例示する図である。駅のプラットフォーム８０の近傍には、第１スピーカ１２−１と第２スピーカ１４−１とから構成されるスピーカセット１０−１と、第１スピーカ１２−２と第２スピーカ１４−２とから構成されるスピーカセット１０−２とが設けられている。同様に、プラットフォーム８０の近傍には、それぞれ、第１スピーカ１２−３〜１２−６と第２スピーカ１４−３〜１４−６とから構成されるスピーカセット１０−３〜１０−６が設けられている。これらのスピーカセット１０−１〜１０−６により、プラットフォーム８０上に、利用者９０が通知音を聴き取ることができる可聴域エリアＡｒが形成される。 FIG. 5 is a diagram illustrating a station to which the voice output system 1 according to the first embodiment is applied. In the vicinity of the platform 80 of the station, a speaker set 10-1 composed of a first speaker 12-1 and a second speaker 14-1 and a first speaker 12-2 and a second speaker 14-2 are composed. The speaker set 10-2 is provided. Similarly, in the vicinity of the platform 80, speaker sets 10-3 to 10-6 composed of first speakers 12-3 to 12-6 and second speakers 14-3 to 14-6 are provided, respectively. ing. These speaker sets 10-1 to 10-6 form an audible area Ar on the platform 80 on which the user 90 can hear the notification sound.

この場合、可聴域エリアＡｒにいる利用者９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃは、列車７０が発車するときの発車通知音を聴き取ることができる。これにより、可聴域エリアＡｒにいる利用者９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃに対して、乗車を促すことができる。一方、プラットフォーム８０以外の領域（例えば改札口の近傍、プラットフォーム８０にアクセスできる階段等）では、第１スピーカ１２から出力される音波（超音波）と第２スピーカ１４から出力される音波（超音波）とが交差しない。これにより、プラットフォーム８０以外の領域では、可聴周波数に対応するうなりが発生しない。したがって、プラットフォーム８０以外の領域にいる利用者９０Ｄ，９０Ｅ，９０Ｆは、発車通知音（可聴周波数に対応するうなり）を聴き取ることができない。したがって、プラットフォーム８０以外の領域にいる利用者９０Ｄ，９０Ｅ，９０Ｆは、列車７０の発車タイミング（所定のタイミング）となったことを知ることを抑制できる。したがって、利用者９０Ｄ，９０Ｅ，９０Ｆがプラットフォーム８０に殺到すること、つまり駆け込み乗車を抑制することが可能となる。これにより、列車の発車の遅延等のトラブル発生を抑制することができる。 In this case, the users 90A, 90B, and 90C in the audible area Ar can hear the departure notification sound when the train 70 departs. As a result, the users 90A, 90B, and 90C in the audible area Ar can be urged to board. On the other hand, in areas other than the platform 80 (for example, near the ticket gate, stairs that can access the platform 80, etc.), the sound wave (ultrasonic wave) output from the first speaker 12 and the sound wave (ultrasonic wave) output from the second speaker 14 ) Does not intersect. As a result, beats corresponding to audible frequencies do not occur in regions other than the platform 80. Therefore, the users 90D, 90E, and 90F in the area other than the platform 80 cannot hear the departure notification sound (beat corresponding to the audible frequency). Therefore, the users 90D, 90E, and 90F in the area other than the platform 80 can suppress knowing that the departure timing (predetermined timing) of the train 70 has been reached. Therefore, it is possible to prevent the users 90D, 90E, 90F from rushing to the platform 80, that is, to suppress the rush ride. As a result, it is possible to suppress the occurrence of troubles such as delays in train departure.

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。なお、実施の形態２にかかる音声出力システム１及び制御装置１００の構成については、それぞれ図１及び図２に示したものと実質的に同様であるので、説明を省略する。また、実施の形態２にかかる音声出力方法についても、図４に示したものと実質的に同様であるので、説明を省略する。 (Embodiment 2)
Next, the second embodiment will be described. In order to clarify the explanation, the following description and drawings have been omitted or simplified as appropriate. Further, in each drawing, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate explanations are omitted as necessary. The configurations of the audio output system 1 and the control device 100 according to the second embodiment are substantially the same as those shown in FIGS. 1 and 2, respectively, and thus the description thereof will be omitted. Further, the audio output method according to the second embodiment is substantially the same as that shown in FIG. 4, and thus the description thereof will be omitted.

ここで、実施の形態２においては、所定の領域が複数あるものとする。そして、所定の領域それぞれに、スピーカセット１０が設けられているものとする。つまり、実施の形態２においては、スピーカセット１０は複数設けられている。そして、タイミング判定部１１２は、複数の所定の領域ごとに、所定のタイミングを判定する。スピーカ制御部１２０は、所定のタイミングにおいて、複数の所定の領域ごとに互いに異なる可聴周波数となる音を出力するように、複数のスピーカセット１０を制御する。したがって、所定のタイミングにおいて、ある領域にいる利用者が聴き取れる通知音と、別の領域にいる利用者が聴き取れる通知音とは、互いに異なり得る。 Here, in the second embodiment, it is assumed that there are a plurality of predetermined regions. Then, it is assumed that the speaker set 10 is provided in each of the predetermined areas. That is, in the second embodiment, a plurality of speaker sets 10 are provided. Then, the timing determination unit 112 determines a predetermined timing for each of a plurality of predetermined regions. The speaker control unit 120 controls a plurality of speaker sets 10 so as to output sounds having different audible frequencies for each of the plurality of predetermined regions at a predetermined timing. Therefore, the notification sound that can be heard by the user in a certain area and the notification sound that can be heard by the user in another area at a predetermined timing can be different from each other.

図６は、実施の形態２にかかる音声情報テーブルを例示する図である。図６の例では、「時刻」が「所定のタイミング」に対応する。ここで、「時刻」は、列車の時刻表に対応付けられていてもよい。図６の例では、列車が９時５９分０秒に駅のプラットフォームに到着し、１０時０分０秒に駅のプラットフォームを出発するものとする。 FIG. 6 is a diagram illustrating an audio information table according to the second embodiment. In the example of FIG. 6, the "time" corresponds to the "predetermined timing". Here, the "time" may be associated with the train timetable. In the example of FIG. 6, it is assumed that the train arrives at the station platform at 9:59:00 and departs from the station platform at 10:00:00.

ここで、図６の例では、列車がプラットフォームに到着したときに列車の近傍となる領域である領域Ａ（第１の領域）と、領域Ａ以外のプラットフォーム上の領域である領域Ｂ（第２の領域）とで、通知音が互いに異なり得る。図５の例では、領域Ａに対応する通知音は、線路に近い箇所に設置されたスピーカセット１０−１，１０−３，１０−５によって実現され得る。また、領域Ｂに対応する通知音は、線路から遠い箇所に設置されたスピーカセット１０−２，１０−４，１０−６によって実現され得る。また、制御装置１００は、所定のタイミングにおいて、領域Ａには乗車を誘導するアナウンスに対応する可聴周波数となる音を出力するように、スピーカセット１０を制御する。一方で、制御装置１００は、領域Ｂには乗車を抑制するアナウンスに対応する可聴周波数となる音を出力するように、スピーカセット１０を制御する。 Here, in the example of FIG. 6, the area A (first area) which is the area near the train when the train arrives at the platform and the area B (the second area) which is the area on the platform other than the area A. The notification sounds may differ from each other. In the example of FIG. 5, the notification sound corresponding to the region A can be realized by the speaker sets 10-1, 10-3, 10-5 installed at a location near the railroad track. Further, the notification sound corresponding to the area B can be realized by the speaker sets 10-2, 10-4, 10-6 installed at a location far from the track. Further, the control device 100 controls the speaker set 10 so as to output a sound having an audible frequency corresponding to the announcement for guiding the ride to the region A at a predetermined timing. On the other hand, the control device 100 controls the speaker set 10 so as to output a sound having an audible frequency corresponding to the announcement that suppresses riding in the area B.

図６の例においては、スピーカ制御部１２０は、時刻「９：５８：００」に、領域Ａの利用者に列車接近案内Ａ（例えば「間もなく列車が到着します。白線の内側にお下がり下さい」など）が通知されるように、スピーカセット１０を制御する。一方で、スピーカ制御部１２０は、同じ時刻「９：５８：００」に、領域Ｂの利用者に列車接近案内Ｂ（例えば「間もなく列車が到着します。乗車位置にお並び下さい」など）が通知されるように、スピーカセット１０を制御する。言い換えると、時刻「９：５８：００」に、領域Ａにいる利用者は列車接近案内Ｂを聴き取ることができず、領域Ｂにいる利用者は列車接近案内Ａを聴き取ることができない。このように、同じ時刻であっても、領域Ａにいる利用者が聴き取れる通知音と、領域Ｂにいる利用者が聴き取れる通知音とは、互いに異なり得る。 In the example of FIG. 6, the speaker control unit 120 sends the train approach guide A (for example, "The train will arrive soon. Please go inside the white line") to the user in the area A at the time "9:58:00". Etc.) is notified, and the speaker set 10 is controlled. On the other hand, the speaker control unit 120 sends a train approach guide B (for example, "The train will arrive soon. Please line up at the boarding position") to the user in the area B at the same time "9:58:00". The speaker set 10 is controlled so as to be notified. In other words, at the time "9:58:00", the user in the area A cannot hear the train approach guide B, and the user in the area B cannot hear the train approach guide A. In this way, even at the same time, the notification sound that can be heard by the user in the area A and the notification sound that can be heard by the user in the area B can be different from each other.

また、スピーカ制御部１２０は、時刻「９：５９：５５」に、領域Ａにいる利用者に対し、乗車を誘導するアナウンス（例えば「速やかにご乗車下さい」）を開始するように、スピーカセット１０を制御する。一方で、スピーカ制御部１２０は、同じ時刻「９：５９：５５」に、領域Ｂにいる利用者に対し、乗車を抑制するアナウンス（例えば「次の列車をご利用下さい」）を開始するように、スピーカセット１０を制御する。 In addition, the speaker control unit 120 sets the speaker so as to start an announcement (for example, "Please get on immediately") to guide the user in the area A at the time "9:59:55". 10 is controlled. On the other hand, the speaker control unit 120 is requested to start an announcement (for example, "Please use the next train") to the user in the area B at the same time "9:59:55" to suppress the boarding. In addition, the speaker set 10 is controlled.

また、スピーカ制御部１２０は、時刻「９：５９：５８」に、領域Ａにいる利用者に対する、乗車を誘導するアナウンスを終了するように、スピーカセット１０を制御する。これにより、時刻「９：５９：５５」から時刻「９：５９：５８」までの期間、領域Ａの利用者は、乗車を誘導するアナウンスを聴き取ることができる。一方で、スピーカ制御部１２０は、同じ時刻「９：５９：５８」に、領域Ｂにいる利用者に対する、乗車を抑制するアナウンスを終了するように、スピーカセット１０を制御する。これにより、時刻「９：５９：５５」から時刻「９：５９：５８」までの期間、領域Ｂの利用者は、乗車を抑制するアナウンスを聴き取ることができる。言い換えると、時刻「９：５９：５５」から時刻「９：５９：５８」までの期間、領域Ｂの利用者は、乗車を誘導するアナウンスを聞き取ることができず、乗車を抑制するアナウンスのみを聴き取ることができる。 Further, the speaker control unit 120 controls the speaker set 10 so as to end the announcement for guiding the ride to the user in the area A at the time "9:59:58". As a result, during the period from the time "9:59:55" to the time "9:59:58", the user in the area A can hear the announcement guiding the ride. On the other hand, the speaker control unit 120 controls the speaker set 10 so as to end the announcement to the user in the area B that suppresses boarding at the same time "9:59:58". As a result, during the period from the time "9:59:55" to the time "9:59:58", the user in the area B can hear the announcement to suppress the boarding. In other words, during the period from time "9:59:55" to time "9:59:58", the user in area B cannot hear the announcement that guides the ride, and only the announcement that suppresses the ride. You can hear it.

したがって、領域Ａの利用者と領域Ｂの利用者とで聴き取れるアナウンスが異なるので、領域Ａの利用者を速やかに乗車させること、及び領域Ｂの利用者の駆け込み乗車を抑制することができる。したがって、列車の遅延をさらに抑制することができる。また、プラットフォーム上の混乱を抑制することができる。 Therefore, since the announcements that can be heard by the user in the area A and the user in the area B are different, it is possible to promptly get the user in the area A to board and suppress the rush-in boarding of the user in the area B. Therefore, train delays can be further suppressed. It can also reduce confusion on the platform.

また、スピーカ制御部１２０は、時刻「１０：００：００」（発車時刻）に、領域Ａの利用者に列車の発車案内（例えば「列車が動きますので列車から離れて下さい」など）が通知されるように、スピーカセット１０を制御する。このとき、スピーカ制御部１２０は、領域Ｂに設けられたスピーカセット１０を、発車案内に対応する通知音を出力するように制御する必要はない。また、上記時刻以外の時間帯では、領域Ａの利用者に対し、注意喚起案内（例えば「プラットフォームから落下しないようにして下さい」など）を通知するように、スピーカセット１０が制御されてもよい。また、領域Ｂの利用者に対しては、他情報Ａを通知するように、スピーカセット１０が制御されてもよい。 In addition, the speaker control unit 120 notifies the user in area A of the departure guidance of the train (for example, "Because the train moves, please leave the train") at the time "10:00:00" (departure time). The speaker set 10 is controlled so as to be performed. At this time, the speaker control unit 120 does not need to control the speaker set 10 provided in the area B so as to output a notification sound corresponding to the departure guidance. Further, in a time zone other than the above time, the speaker set 10 may be controlled so as to notify the user of the area A of a warning guide (for example, "Please do not fall from the platform"). .. Further, the speaker set 10 may be controlled so as to notify the user of the area B of other information A.

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。なお、実施の形態３にかかる音声出力システム１及び制御装置１００の構成については、それぞれ図１及び図２に示したものと実質的に同様であるので、説明を省略する。また、実施の形態３にかかる音声出力方法についても、図４に示したものと実質的に同様であるので、説明を省略する。 (Embodiment 3)
Next, the third embodiment will be described. In order to clarify the explanation, the following description and drawings have been omitted or simplified as appropriate. Further, in each drawing, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate explanations are omitted as necessary. The configurations of the audio output system 1 and the control device 100 according to the third embodiment are substantially the same as those shown in FIGS. 1 and 2, respectively, and thus the description thereof will be omitted. Further, the audio output method according to the third embodiment is substantially the same as that shown in FIG. 4, and thus the description thereof will be omitted.

ここで、実施の形態２と同様に、実施の形態３においては、所定の領域が複数あるものとする。そして、所定の領域それぞれに、スピーカセット１０が設けられているものとする。つまり、実施の形態３においては、スピーカセット１０は複数設けられている。そして、タイミング判定部１１２は、複数の所定の領域ごとに、所定のタイミングを判定する。スピーカ制御部１２０は、所定のタイミングにおいて、複数の所定の領域ごとに互いに異なる可聴周波数となる音を出力するように、複数のスピーカセット１０を制御する。したがって、所定のタイミングにおいて、ある領域にいる利用者が聴き取れる通知音と、別の領域にいる利用者が聴き取れる通知音とは、互いに異なり得る。 Here, as in the second embodiment, in the third embodiment, it is assumed that there are a plurality of predetermined regions. Then, it is assumed that the speaker set 10 is provided in each of the predetermined areas. That is, in the third embodiment, a plurality of speaker sets 10 are provided. Then, the timing determination unit 112 determines a predetermined timing for each of a plurality of predetermined regions. The speaker control unit 120 controls a plurality of speaker sets 10 so as to output sounds having different audible frequencies for each of the plurality of predetermined regions at a predetermined timing. Therefore, the notification sound that can be heard by the user in a certain area and the notification sound that can be heard by the user in another area at a predetermined timing can be different from each other.

また、実施の形態３では、複数の所定の領域は、駅のプラットフォーム上の領域と、プラットフォーム以外の他の領域とを含む。そして、制御装置１００（スピーカ制御部１２０）は、所定のタイミングにおいて、プラットフォーム上の領域には発車通知音に対応する可聴周波数となる音を出力するように、スピーカセット１０を制御する。一方で、制御装置１００（スピーカ制御部１２０）は、他の領域には他の情報を通知するアナウンスに対応する可聴周波数となる音を出力するように、スピーカセット１０を制御する。 Further, in the third embodiment, the plurality of predetermined areas include an area on the platform of the station and an area other than the platform. Then, the control device 100 (speaker control unit 120) controls the speaker set 10 so as to output a sound having an audible frequency corresponding to the departure notification sound to the area on the platform at a predetermined timing. On the other hand, the control device 100 (speaker control unit 120) controls the speaker set 10 so as to output a sound having an audible frequency corresponding to an announcement notifying other information to other areas.

また、実施の形態３では、複数の所定の領域は、複数のプラットフォームそれぞれの領域を含む。そして、制御装置１００（スピーカ制御部１２０）は、所定のタイミングにおいて、複数のプラットフォームそれぞれの領域ごとに異なる可聴周波数となる音を出力するように、スピーカセット１０を制御する。 Further, in the third embodiment, the plurality of predetermined areas include the areas of the plurality of platforms. Then, the control device 100 (speaker control unit 120) controls the speaker set 10 so as to output sounds having different audible frequencies for each region of the plurality of platforms at a predetermined timing.

図７は、実施の形態３にかかる音声情報テーブルを例示する図である。図７の例では、「時刻」が「所定のタイミング」に対応する。ここで、「時刻」は、列車の時刻表に対応付けられていてもよい。また、図７の例では、プラットフォームＡと、プラットフォームＢと、プラットフォーム外の他領域（例えば改札口の近傍又は階段等）とで、通知音が異なり得る。したがって、スピーカセット１０は、プラットフォームＡと、プラットフォームＢと、他領域とにそれぞれ設けられている。 FIG. 7 is a diagram illustrating an audio information table according to the third embodiment. In the example of FIG. 7, the "time" corresponds to the "predetermined timing". Here, the "time" may be associated with the train timetable. Further, in the example of FIG. 7, the notification sound may be different between the platform A, the platform B, and another area outside the platform (for example, near the ticket gate or stairs). Therefore, the speaker set 10 is provided in the platform A, the platform B, and the other area, respectively.

また、図７の例では、列車Ａ１が９時５９分０秒にプラットフォームＡに到着し、１０時０分０秒にプラットフォームＡを出発するものとする。また、図７の例では、１０時９分０秒に列車Ａ２及び列車ＢがそれぞれプラットフォームＡ及びプラットフォームＢに到着するものとする。さらに、図７の例では、１０時１０分０秒に列車Ａ２及び列車ＢがそれぞれプラットフォームＡ及びプラットフォームＢを出発するものとする。 Further, in the example of FIG. 7, it is assumed that the train A1 arrives at the platform A at 9:59:00 and departs the platform A at 10:00:00. Further, in the example of FIG. 7, it is assumed that train A2 and train B arrive at platform A and platform B, respectively, at 10:09:00. Further, in the example of FIG. 7, it is assumed that train A2 and train B depart from platform A and platform B, respectively, at 10:10:00.

図７の例においては、スピーカ制御部１２０は、時刻「９：５８：００」に、プラットフォームＡ上の利用者に列車Ａ１接近案内（例えば「間もなく列車Ａ１が到着します。白線の内側にお下がり下さい」など）が通知されるように、スピーカセット１０を制御する。また、スピーカ制御部１２０は、時刻「９：５９：００」に、プラットフォームＡ上の利用者に列車Ａ１の行先案内（例えば「列車Ａ１は１０時０分発ｘｘ行きです」など）が通知されるように、スピーカセット１０を制御する。また、スピーカ制御部１２０は、時刻「９：５９：５５」に、プラットフォームＡ上の利用者に対する発車ベルＡの通知を開始するように、スピーカセット１０を制御する。また、スピーカ制御部１２０は、時刻「９：５９：５８」に、プラットフォームＡ上の利用者に対する発車ベルＡの通知を終了するように、スピーカセット１０を制御する。 In the example of FIG. 7, the speaker control unit 120 guides the user on the platform A to approach the train A1 at the time "9:58:00" (for example, "Train A1 will arrive soon. It goes down inside the white line." Please control the speaker set 10 so that "Please" etc.) is notified. Further, the speaker control unit 120 notifies the user on the platform A of the destination guidance of the train A1 (for example, "Train A1 departs at 10:00 and goes to xx") at the time "9:59:00". The speaker set 10 is controlled so as to. Further, the speaker control unit 120 controls the speaker set 10 so as to start notifying the user on the platform A of the departure bell A at the time “9:59:55”. Further, the speaker control unit 120 controls the speaker set 10 so as to end the notification of the departure bell A to the user on the platform A at the time “9:59:58”.

一方で、時刻「９：５８：００」から時刻「１０：００：００」の間、スピーカ制御部１２０は、プラットフォームＢ上の利用者に、他情報Ａを通知するように、スピーカセット１０を制御する。また、その間、スピーカ制御部１２０は、他領域の利用者に、発車通知音以外の他情報Ｂ（例えばプラットフォームと列車の行先案内）を通知するように、スピーカセット１０を制御する。 On the other hand, between the time "9:58:00" and the time "10:00:00", the speaker control unit 120 sets the speaker set 10 so as to notify the user on the platform B of the other information A. Control. During that time, the speaker control unit 120 controls the speaker set 10 so as to notify users in other areas of information B other than the departure notification sound (for example, platform and train destination guidance).

また、スピーカ制御部１２０は、時刻「１０：０８：００」に、プラットフォームＡ上の利用者に列車Ａ２接近案内が通知されるように、スピーカセット１０を制御する。一方で、スピーカ制御部１２０は、同じ時刻「１０：０８：００」に、プラットフォームＢ上の利用者に列車Ｂ接近案内（例えば「間もなく列車Ｂが到着します。白線の内側にお下がり下さい」など）が通知されるように、スピーカセット１０を制御する。また、スピーカ制御部１２０は、時刻「１０：０９：００」に、プラットフォームＡ上の利用者に列車Ａ２の行先案内（例えば「列車Ａ２は１０時１０分発ｘｘ行きです」など）が通知されるように、スピーカセット１０を制御する。一方で、スピーカ制御部１２０は、同じ時刻「１０：０９：００」に、プラットフォームＢ上の利用者に列車Ｂの行先案内（例えば「列車Ｂは１０時１０分発ｙｙ行きです」など）が通知されるように、スピーカセット１０を制御する。 Further, the speaker control unit 120 controls the speaker set 10 so that the user on the platform A is notified of the train A2 approach guidance at the time "10:08: 00". On the other hand, the speaker control unit 120 gives train B approach guidance to the user on platform B at the same time "10:08: 00" (for example, "Train B will arrive soon. Please go inside the white line." ) Is notified, the speaker set 10 is controlled. In addition, the speaker control unit 120 notifies the user on the platform A of the destination guidance of the train A2 (for example, "Train A2 departs at 10:10 and goes to xx") at the time "10:09: 00". The speaker set 10 is controlled so as to. On the other hand, the speaker control unit 120 informs the user on the platform B of the destination of the train B (for example, "Train B departs at 10:10 to yy") at the same time "10:09: 00". The speaker set 10 is controlled so as to be notified.

また、スピーカ制御部１２０は、時刻「１０：０９：５５」に、プラットフォームＡ上の利用者に対する発車ベルＡの通知を開始するように、スピーカセット１０を制御する。一方で、スピーカ制御部１２０は、同じ時刻「１０：０９：５５」に、プラットフォームＢ上の利用者に対する発車ベルＢの通知を開始するように、スピーカセット１０を制御する。ここで、発車ベルＢは、発車ベルＡとは異なり得る。また、スピーカ制御部１２０は、時刻「１０：０９：５８」に、プラットフォームＡ上の利用者に対する発車ベルＡの通知を終了するように、スピーカセット１０を制御する。一方で、スピーカ制御部１２０は、同じ時刻「１０：０９：５８」に、プラットフォームＢ上の利用者に対する発車ベルＢの通知を終了するように、スピーカセット１０を制御する。一方で、時刻「１０：０８：００」から時刻「１０：１０：００」の間、スピーカ制御部１２０は、他領域の利用者に、他情報Ｂを通知するように、スピーカセット１０を制御する。 Further, the speaker control unit 120 controls the speaker set 10 so as to start notifying the user on the platform A of the departure bell A at the time "10:09:55". On the other hand, the speaker control unit 120 controls the speaker set 10 so as to start the notification of the departure bell B to the user on the platform B at the same time "10:09:55". Here, the departure bell B may be different from the departure bell A. Further, the speaker control unit 120 controls the speaker set 10 so as to end the notification of the departure bell A to the user on the platform A at the time "10:09:58". On the other hand, the speaker control unit 120 controls the speaker set 10 so as to end the notification of the departure bell B to the user on the platform B at the same time "10:09:58". On the other hand, between the time "10:08: 00" and the time "10:10: 00", the speaker control unit 120 controls the speaker set 10 so as to notify the user in the other area of the other information B. To do.

このように、実施の形態３にかかる制御装置１００は、所定のタイミングにおいて、プラットフォーム上の領域には発車通知音に対応する可聴周波数となる音を出力するように、スピーカセット１０を制御する。一方で、実施の形態３にかかる制御装置１００は、他領域には他の情報を通知するアナウンスに対応する可聴周波数となる音を出力するように、スピーカセット１０を制御する。これにより、所定のタイミングにおいて、プラットフォーム上の利用者に速やかに乗車するように誘導し、他領域の利用者がプラットフォームに殺到し駆け込み乗車を行うことを抑制することができる。 As described above, the control device 100 according to the third embodiment controls the speaker set 10 so as to output a sound having an audible frequency corresponding to the departure notification sound to the region on the platform at a predetermined timing. On the other hand, the control device 100 according to the third embodiment controls the speaker set 10 so as to output a sound having an audible frequency corresponding to an announcement notifying other information to another region. As a result, it is possible to guide the users on the platform to get on the platform promptly at a predetermined timing, and to prevent the users in other areas from rushing to the platform and getting on the platform.

また、実施の形態３にかかる制御装置１００は、所定のタイミングにおいて、複数のプラットフォームそれぞれの領域ごとに異なる可聴周波数となる音を出力するように、スピーカセット１０を制御する。これにより、あるプラットフォーム上の利用者が、他のプラットフォームの発車通知音を聞き間違えることを抑制できるので、利用者による発車通知音の混同を抑制することができる。 Further, the control device 100 according to the third embodiment controls the speaker set 10 so as to output sounds having different audible frequencies for each region of the plurality of platforms at a predetermined timing. As a result, it is possible to prevent a user on a certain platform from misunderstanding the departure notification sound of another platform, and thus it is possible to suppress confusion of the departure notification sound by the user.

（変形例）
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態２と実施の形態３とは、互いに適用可能である。つまり、複数の所定の領域は、プラットフォーム上の複数の領域と、他のプラットフォーム上の領域と、他領域とを含み得る。 (Modification example)
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit. For example, the second embodiment and the third embodiment are applicable to each other. That is, the plurality of predetermined areas may include a plurality of areas on the platform, areas on other platforms, and other areas.

また、上述した実施の形態では、所定タイミング（所定時刻）は、時刻表に対応するとしたが、所定タイミングは、固定されているとは限らない。例えば、列車の遅延等が発生した場合等、列車の運行状況に応じて、所定時刻（所定のタイミング）は変更され得る。 Further, in the above-described embodiment, the predetermined timing (predetermined time) corresponds to the timetable, but the predetermined timing is not always fixed. For example, when a train is delayed or the like occurs, the predetermined time (predetermined timing) can be changed according to the operating status of the train.

また、上述した実施の形態において、音声出力システム１は、駅に適用されているとしたが、このような構成に限られない。例えば、音声出力システム１は、バスターミナルに適用されてもよい。また、音声出力システム１は、映画館等に適用されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the audio output system 1 is applied to a station, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, the audio output system 1 may be applied to a bus terminal. Further, the audio output system 1 may be applied to a movie theater or the like.

また、列車の車両ごとに種別が異なる場合は、その車両の乗車位置ごとに、異なる車両種別（グリーン車、指定席車、自由席車）を案内するように、スピーカセット１０を制御してもよい。例えば、制御装置１００は、「この付近には、グリーン車が停車します」などとアナウンスするように、スピーカセット１０を制御してもよい。 Further, when the type is different for each train car, even if the speaker set 10 is controlled so as to guide different car types (green car, reserved seat car, unreserved seat car) for each boarding position of the car. Good. For example, the control device 100 may control the speaker set 10 so as to announce that "a green car will stop in this vicinity".

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 In the above example, the program can be stored and supplied to a computer using various types of non-transitory computer readable media. Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), optomagnetic recording media (eg optomagnetic disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, It includes a CD-R / W, a semiconductor memory (for example, a mask ROM, a PROM (Programmable ROM), an EPROM (Erasable PROM), a flash ROM, and a RAM (Random Access Memory)). The program may also be supplied to the computer by various types of transient computer readable media. Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
人の聴覚では聴きとることができない第１の周波数で所定の音を出力するように構成された第１のスピーカと、人の聴覚では聴きとることができない第２の周波数で所定の音を出力するように構成された第２のスピーカとで構成された少なくとも１つのスピーカセットと、
前記スピーカセットを制御する制御装置と
を有し、
前記第１の周波数と前記第２の周波数との差は、人の聴覚で聴きとることができる可聴周波数に対応し、前記可聴周波数は、所定のタイミングとなったことを通知する音に対応する周波数を含み、
前記制御装置は、所定のタイミングで、所定の期間、所定の領域に同時に所定の音を出力するように、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカを制御する
音声出力システム。
（付記２）
前記スピーカセットは、駅に設置され、
前記所定のタイミングは、前記駅を列車が発車する時刻に対応し、
前記可聴周波数は、少なくとも前記列車が発車することを通知する発車通知音に対応する周波数を含み、
前記制御装置は、前記可聴周波数が前記発車通知音に対応する周波数となるように、前記スピーカセットを制御する
付記１に記載の音声出力システム。
（付記３）
前記所定の領域は、前記駅のプラットフォーム上の領域を含み、
前記スピーカセットは、前記プラットフォームに設けられる
付記２に記載の音声出力システム。
（付記４）
前記スピーカセットは、前記駅の複数の前記所定の領域にそれぞれ設けられ、
前記制御装置は、前記所定のタイミングにおいて、前記所定の領域ごとに互いに異なる可聴周波数となる音を出力するように、複数の前記スピーカセットを制御する
付記２又は３に記載の音声出力システム。
（付記５）
前記複数の所定の領域は、前記駅のプラットフォーム上の、前記列車が停車したときに当該列車の近傍となる第１の領域と、前記第１の領域以外の第２の領域とを含み、
前記制御装置は、前記所定のタイミングにおいて、前記第１の領域には乗車を誘導するアナウンスに対応する前記可聴周波数となる音を出力し、前記第２の領域には乗車を抑制するアナウンスに対応する前記可聴周波数となる音を出力するように、前記スピーカセットを制御する
付記４に記載の音声出力システム。
（付記６）
前記複数の所定の領域は、前記駅のプラットフォーム上の領域と、前記駅における前記プラットフォーム以外の他の領域とを含み、
前記制御装置は、前記所定のタイミングにおいて、前記プラットフォーム上の領域には前記発車通知音に対応する前記可聴周波数となる音を出力し、前記他の領域には他の情報を通知するアナウンスに対応する前記可聴周波数となる音を出力するように、前記スピーカセットを制御する
付記４に記載の音声出力システム。
（付記７）
前記複数の所定の領域は、前記駅の複数のプラットフォームそれぞれの領域を含み、
前記制御装置は、前記所定のタイミングにおいて、前記複数のプラットフォームそれぞれの領域ごとに互いに異なる前記可聴周波数となる音を出力するように、前記スピーカセットを制御する
付記４に記載の音声出力システム。
（付記８）
人の聴覚では聴きとることができない第１の周波数で所定の音を出力するように構成された第１のスピーカと、人の聴覚では聴きとることができない第２の周波数で所定の音を出力するように構成された第２のスピーカとで構成された少なくとも１つのスピーカセットを制御する制御手段と、
前記スピーカセットが所定の音を出力する所定のタイミングとなったか否かを判定するタイミング判定手段と
を有し、
前記第１の周波数と前記第２の周波数との差は、人の聴覚で聴きとることができる可聴周波数に対応し、前記可聴周波数は、所定のタイミングとなったことを通知する音に対応する周波数を含み、
前記タイミング判定手段によって前記所定のタイミングとなったと判定されたときに、前記制御手段は、所定の期間、所定の領域に同時に所定の音を出力するように、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカを制御する
制御装置。
（付記９）
前記スピーカセットは、駅に設置され、
前記所定のタイミングは、前記駅を列車が発車する時刻に対応し、
前記可聴周波数は、少なくとも前記列車が発車することを通知する発車通知音に対応する周波数を含み、
前記制御手段は、前記可聴周波数が前記発車通知音に対応する周波数となるように、前記スピーカセットを制御する
付記８に記載の制御装置。
（付記１０）
前記所定の領域は、前記駅のプラットフォーム上の領域を含み、
前記スピーカセットは、前記プラットフォームに設けられる
付記９に記載の制御装置。
（付記１１）
前記スピーカセットは、前記駅の複数の前記所定の領域にそれぞれ設けられ、
前記制御手段は、前記所定のタイミングにおいて、前記所定の領域ごとに互いに異なる可聴周波数となる音を出力するように、複数の前記スピーカセットを制御する
付記９又は１０に記載の制御装置。
（付記１２）
前記複数の所定の領域は、前記駅のプラットフォーム上の、前記列車が停車したときに当該列車の近傍となる第１の領域と、前記第１の領域以外の第２の領域とを含み、
前記制御手段は、前記所定のタイミングにおいて、前記第１の領域には乗車を誘導するアナウンスに対応する前記可聴周波数となる音を出力し、前記第２の領域には乗車を抑制するアナウンスに対応する前記可聴周波数となる音を出力するように、前記スピーカセットを制御する
付記１１に記載の制御装置。
（付記１３）
前記複数の所定の領域は、前記駅のプラットフォーム上の領域と、前記駅における前記プラットフォーム以外の他の領域とを含み、
前記制御手段は、前記所定のタイミングにおいて、前記プラットフォーム上の領域には前記発車通知音に対応する前記可聴周波数となる音を出力し、前記他の領域には他の情報を通知するアナウンスに対応する前記可聴周波数となる音を出力するように、前記スピーカセットを制御する
付記１１に記載の制御装置。
（付記１４）
前記複数の所定の領域は、前記駅の複数のプラットフォームそれぞれの領域を含み、
前記制御手段は、前記所定のタイミングにおいて、前記複数のプラットフォームそれぞれの領域ごとに互いに異なる前記可聴周波数となる音を出力するように、前記スピーカセットを制御する
付記１１に記載の制御装置。
（付記１５）
人の聴覚では聴きとることができない第１の周波数で所定の音を出力するように構成された第１のスピーカと、人の聴覚では聴きとることができない第２の周波数であって、前記第１の周波数と前記第２の周波数との差が人の聴覚で聴きとることができる可聴周波数である第２の周波数で所定の音を出力するように構成された第２のスピーカとで構成された少なくとも１つのスピーカセットが所定の音を出力する所定のタイミングとなったか否かを判定し、
前記所定のタイミングとなったと判定されたときに、所定の期間、所定の領域に同時に所定の音を出力するように、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカを制御する
音声出力方法。
（付記１６）
前記スピーカセットは、駅に設置され、
前記所定のタイミングは、前記駅を列車が発車する時刻に対応し、
前記可聴周波数は、少なくとも前記列車が発車することを通知する発車通知音に対応する周波数を含み、
前記可聴周波数が前記発車通知音に対応する周波数となるように、前記スピーカセットを制御する
付記１５に記載の音声出力方法。
（付記１７）
前記所定の領域は、前記駅のプラットフォーム上の領域を含み、
前記スピーカセットは、前記プラットフォームに設けられる
付記１６に記載の音声出力方法。
（付記１８）
前記スピーカセットは、前記駅の複数の前記所定の領域にそれぞれ設けられ、
前記所定のタイミングにおいて、前記所定の領域ごとに互いに異なる可聴周波数となる音を出力するように、複数の前記スピーカセットを制御する
付記１６又は１７に記載の音声出力方法。
（付記１９）
前記複数の所定の領域は、前記駅のプラットフォーム上の、前記列車が停車したときに当該列車の近傍となる第１の領域と、前記第１の領域以外の第２の領域とを含み、
前記所定のタイミングにおいて、前記第１の領域には乗車を誘導するアナウンスに対応する前記可聴周波数となる音を出力し、前記第２の領域には乗車を抑制するアナウンスに対応する前記可聴周波数となる音を出力するように、前記スピーカセットを制御する
付記１８に記載の音声出力方法。
（付記２０）
前記複数の所定の領域は、前記駅のプラットフォーム上の領域と、前記駅における前記プラットフォーム以外の他の領域とを含み、
前記所定のタイミングにおいて、前記プラットフォーム上の領域には前記発車通知音に対応する前記可聴周波数となる音を出力し、前記他の領域には他の情報を通知するアナウンスに対応する前記可聴周波数となる音を出力するように、前記スピーカセットを制御する
付記１８に記載の音声出力方法。
（付記２１）
前記複数の所定の領域は、前記駅の複数のプラットフォームそれぞれの領域を含み、
前記所定のタイミングにおいて、前記複数のプラットフォームそれぞれの領域ごとに互いに異なる前記可聴周波数となる音を出力するように、前記スピーカセットを制御する
付記１８に記載の音声出力方法。
（付記２２）
人の聴覚では聴きとることができない第１の周波数で所定の音を出力するように構成された少なくとも１つの第１のスピーカと、人の聴覚では聴きとることができない第２の周波数であって、前記第１の周波数と前記第２の周波数との差が人の聴覚で聴きとることができる可聴周波数である第２の周波数で所定の音を出力するように構成された少なくとも１つの第２のスピーカとで構成されたスピーカセットが所定の音を出力する所定のタイミングとなったか否かを判定するステップと、
前記所定のタイミングとなったと判定されたときに、所定の期間、所定の領域に同時に所定の音を出力するように、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカを制御するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。 Some or all of the above embodiments may also be described, but not limited to:
(Appendix 1)
A first speaker configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing, and a predetermined sound that is output at a second frequency that cannot be heard by human hearing. With at least one speaker set composed of a second speaker configured to
It has a control device that controls the speaker set.
The difference between the first frequency and the second frequency corresponds to an audible frequency that can be heard by human hearing, and the audible frequency corresponds to a sound that notifies that a predetermined timing has been reached. Including frequency
The control device is an audio output system that controls the first speaker and the second speaker so as to simultaneously output a predetermined sound to a predetermined area at a predetermined timing for a predetermined period.
(Appendix 2)
The speaker set is installed at the station
The predetermined timing corresponds to the time when the train departs from the station.
The audible frequency includes at least a frequency corresponding to a departure notification sound for notifying that the train is departing.
The voice output system according to Appendix 1, wherein the control device controls the speaker set so that the audible frequency becomes a frequency corresponding to the departure notification sound.
(Appendix 3)
The predetermined area includes an area on the platform of the station.
The speaker set is the audio output system according to Appendix 2 provided on the platform.
(Appendix 4)
The speaker set is provided in each of the plurality of predetermined areas of the station.
The audio output system according to Appendix 2 or 3, wherein the control device controls a plurality of the speaker sets so as to output sounds having different audible frequencies for each of the predetermined regions at the predetermined timing.
(Appendix 5)
The plurality of predetermined areas include a first area on the platform of the station, which is in the vicinity of the train when the train is stopped, and a second area other than the first area.
At the predetermined timing, the control device outputs a sound having the audible frequency corresponding to the announcement for inducing the ride to the first region, and corresponds to the announcement for suppressing the ride in the second region. The audio output system according to Appendix 4, which controls the speaker set so as to output a sound having the audible frequency.
(Appendix 6)
The plurality of predetermined areas include an area on the platform of the station and an area other than the platform at the station.
At the predetermined timing, the control device outputs a sound having the audible frequency corresponding to the departure notification sound to the area on the platform, and corresponds to an announcement notifying other information to the other area. The audio output system according to Appendix 4, which controls the speaker set so as to output a sound having the audible frequency.
(Appendix 7)
The plurality of predetermined areas include areas of each of the plurality of platforms of the station.
The audio output system according to Appendix 4, wherein the control device controls the speaker set so as to output sounds having audible frequencies that are different from each other in each region of the plurality of platforms at the predetermined timing.
(Appendix 8)
A first speaker configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing, and a predetermined sound that is output at a second frequency that cannot be heard by human hearing. A control means for controlling at least one speaker set composed of a second speaker configured to be
It has a timing determining means for determining whether or not the speaker set has reached a predetermined timing for outputting a predetermined sound.
The difference between the first frequency and the second frequency corresponds to an audible frequency that can be heard by human hearing, and the audible frequency corresponds to a sound that notifies that a predetermined timing has been reached. Including frequency
When the timing determination means determines that the predetermined timing has been reached, the control means simultaneously outputs a predetermined sound to a predetermined region for a predetermined period, so that the first speaker and the second speaker simultaneously output a predetermined sound. A control device that controls the speakers of the.
(Appendix 9)
The speaker set is installed at the station
The predetermined timing corresponds to the time when the train departs from the station.
The audible frequency includes at least a frequency corresponding to a departure notification sound for notifying that the train is departing.
The control device according to Appendix 8, wherein the control means controls the speaker set so that the audible frequency becomes a frequency corresponding to the departure notification sound.
(Appendix 10)
The predetermined area includes an area on the platform of the station.
The control device according to Appendix 9, wherein the speaker set is provided on the platform.
(Appendix 11)
The speaker set is provided in each of the plurality of predetermined areas of the station.
The control device according to Appendix 9 or 10, wherein the control means controls a plurality of the speaker sets so as to output sounds having different audible frequencies for each of the predetermined regions at the predetermined timing.
(Appendix 12)
The plurality of predetermined areas include a first area on the platform of the station, which is in the vicinity of the train when the train is stopped, and a second area other than the first area.
At the predetermined timing, the control means outputs a sound having an audible frequency corresponding to the announcement for inducing the ride to the first region, and corresponds to the announcement for suppressing the ride in the second region. The control device according to Appendix 11 that controls the speaker set so as to output a sound having the audible frequency.
(Appendix 13)
The plurality of predetermined areas include an area on the platform of the station and an area other than the platform at the station.
At the predetermined timing, the control means outputs a sound having the audible frequency corresponding to the departure notification sound to the area on the platform, and corresponds to an announcement notifying other information to the other area. The control device according to Appendix 11 that controls the speaker set so as to output a sound having the audible frequency.
(Appendix 14)
The plurality of predetermined areas include areas of each of the plurality of platforms of the station.
The control device according to Appendix 11, wherein the control means controls the speaker set so as to output sounds having audible frequencies that are different from each other in each region of the plurality of platforms at the predetermined timing.
(Appendix 15)
A first speaker configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing, and a second frequency that cannot be heard by human hearing. It is composed of a second speaker configured to output a predetermined sound at a second frequency, which is an audible frequency in which the difference between the frequency 1 and the second frequency is audible to human hearing. It is determined whether or not at least one speaker set has reached a predetermined timing to output a predetermined sound.
A voice output method for controlling the first speaker and the second speaker so that a predetermined sound is simultaneously output to a predetermined area for a predetermined period when it is determined that the predetermined timing has been reached.
(Appendix 16)
The speaker set is installed at the station
The predetermined timing corresponds to the time when the train departs from the station.
The audible frequency includes at least a frequency corresponding to a departure notification sound for notifying that the train is departing.
The voice output method according to Appendix 15, which controls the speaker set so that the audible frequency becomes a frequency corresponding to the departure notification sound.
(Appendix 17)
The predetermined area includes an area on the platform of the station.
The audio output method according to Appendix 16, wherein the speaker set is provided on the platform.
(Appendix 18)
The speaker set is provided in each of the plurality of predetermined areas of the station.
The audio output method according to Appendix 16 or 17, which controls a plurality of the speaker sets so as to output sounds having different audible frequencies for each of the predetermined regions at the predetermined timing.
(Appendix 19)
The plurality of predetermined areas include a first area on the platform of the station, which is in the vicinity of the train when the train is stopped, and a second area other than the first area.
At the predetermined timing, a sound having the audible frequency corresponding to the announcement for inducing the ride is output to the first region, and the audible frequency corresponding to the announcement for suppressing the ride is output to the second region. The audio output method according to Appendix 18, which controls the speaker set so as to output a sound.
(Appendix 20)
The plurality of predetermined areas include an area on the platform of the station and an area other than the platform at the station.
At the predetermined timing, a sound having the audible frequency corresponding to the departure notification sound is output to the region on the platform, and the audible frequency corresponding to the announcement notifying other information is output to the other region. The audio output method according to Appendix 18, which controls the speaker set so as to output a sound.
(Appendix 21)
The plurality of predetermined areas include areas of each of the plurality of platforms of the station.
The audio output method according to Appendix 18, which controls the speaker set so as to output sounds having the audible frequencies that are different from each other in each region of the plurality of platforms at the predetermined timing.
(Appendix 22)
At least one first speaker configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing, and a second frequency that cannot be heard by human hearing. , At least one second frequency configured to output a predetermined sound at a second frequency at which the difference between the first frequency and the second frequency is an audible frequency that can be heard by human hearing. A step of determining whether or not a speaker set composed of the above speakers has reached a predetermined timing to output a predetermined sound, and
When it is determined that the predetermined timing has been reached, the computer is provided with a step of controlling the first speaker and the second speaker so that a predetermined sound is simultaneously output to a predetermined area for a predetermined period. The program to be executed.

１音声出力システム
１０スピーカセット
１２第１スピーカ
１４第２スピーカ
７０列車
８０プラットフォーム
９０利用者
１００制御装置
１１０音声情報格納部
１１２タイミング判定部
１２０スピーカ制御部 1 Voice output system 10 Speaker set 12 1st speaker 14 2nd speaker 70 Train 80 Platform 90 User 100 Control device 110 Voice information storage unit 112 Timing judgment unit 120 Speaker control unit

Claims

A first speaker configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing, and a predetermined sound that is output at a second frequency that cannot be heard by human hearing. With at least one speaker set composed of a second speaker configured to
It has a control device that controls the speaker set.
The difference between the first frequency and the second frequency corresponds to an audible frequency that can be heard by human hearing, and the audible frequency corresponds to a sound that notifies that a predetermined timing has been reached. Including frequency
The control device controls the first speaker and the second speaker so as to simultaneously output a predetermined sound to a predetermined region at a predetermined timing for a predetermined period .
The speaker set is installed at the station
The predetermined timing corresponds to the time when the train departs from the station.
The speaker set is provided at least in a first region on the platform of the station, which is in the vicinity of the train when the train is stopped, and a second region other than the first region.
At the predetermined timing, the control device outputs a sound having the audible frequency corresponding to the announcement for inducing the ride in the first region, and corresponds to the announcement for suppressing the ride in the second region. Control the speaker set so as to output a sound having the audible frequency.
Audio output system.

Before SL audible frequency comprises a frequency corresponding to the departure notification sound for notifying that at least the train departs,
The voice output system according to claim 1, wherein the control device controls the speaker set so that the audible frequency becomes a frequency corresponding to the departure notification sound.

The speaker set is provided in each of the plurality of predetermined areas of the station.
The audio output system according to claim 2 , wherein the control device controls a plurality of the speaker sets so as to output sounds having different audible frequencies for each of the predetermined regions at the predetermined timing.

The plurality of predetermined areas include an area on the platform of the station and an area other than the platform at the station.
At the predetermined timing, the control device outputs a sound having the audible frequency corresponding to the departure notification sound to the area on the platform, and corresponds to an announcement notifying other information to the other area. The audio output system according to claim 3 , wherein the speaker set is controlled so as to output a sound having an audible frequency.

The plurality of predetermined areas include areas of each of the plurality of platforms of the station.
The audio output system according to claim 3 , wherein the control device controls the speaker set so as to output sounds having audible frequencies that are different from each other in each region of the plurality of platforms at the predetermined timing.

A first speaker configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing, and a predetermined sound that is output at a second frequency that cannot be heard by human hearing. A control means for controlling at least one speaker set composed of a second speaker configured to be
It has a timing determining means for determining whether or not the speaker set has reached a predetermined timing for outputting a predetermined sound.
The difference between the first frequency and the second frequency corresponds to an audible frequency that can be heard by human hearing, and the audible frequency corresponds to a sound that notifies that a predetermined timing has been reached. Including frequency
When the timing determination means determines that the predetermined timing has been reached, the control means simultaneously outputs a predetermined sound to a predetermined region for a predetermined period, so that the first speaker and the second speaker simultaneously output a predetermined sound. to control of the speaker,
The speaker set is installed at the station
The predetermined timing corresponds to the time when the train departs from the station.
The speaker set is provided at least in a first region on the platform of the station, which is in the vicinity of the train when the train is stopped, and a second region other than the first region.
At the predetermined timing, the control means outputs a sound having an audible frequency corresponding to the announcement for inducing the ride to the first region, and corresponds to the announcement for suppressing the ride in the second region. Control the speaker set so as to output a sound having the audible frequency.
Control device.

A first speaker configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing, and a second frequency that cannot be heard by human hearing. It is composed of a second speaker configured to output a predetermined sound at a second frequency, which is an audible frequency in which the difference between the frequency 1 and the second frequency is audible to human hearing. At least one speaker set , at least in a first region on the platform of the station, which is near the train when the train stops, and in a second region other than the first region, respectively. It is determined whether or not the provided speaker set outputs a predetermined sound at a predetermined timing corresponding to the time when the train departs from the station .
When it is determined that the predetermined timing has been reached, the first speaker and the second speaker are controlled so as to simultaneously output a predetermined sound to a predetermined region for a predetermined period .
At the predetermined timing, a sound having the audible frequency corresponding to the announcement for inducing the ride is output to the first region, and the audible frequency corresponding to the announcement for suppressing the ride is output to the second region. The speaker set is controlled so as to output a sound.
Audio output method.

At least one first speaker configured to output a predetermined sound at a first frequency that cannot be heard by human hearing, and a second frequency that cannot be heard by human hearing. , At least one second frequency configured to output a predetermined sound at a second frequency at which the difference between the first frequency and the second frequency is an audible frequency that can be heard by human hearing. A speaker set composed of the above speakers , at least on the platform of the station, a first region that is in the vicinity of the train when the train is stopped, and a second region other than the first region. A step of determining whether or not the predetermined timing corresponding to the time when the train departs from the station, in which the speaker sets provided in the above and the speaker set output a predetermined sound, and
A step of controlling the first speaker and the second speaker so that a predetermined sound is simultaneously output to a predetermined region for a predetermined period when it is determined that the predetermined timing has been reached . A sound having the audible frequency corresponding to the announcement inducing the ride is output to the first region, and a sound having the audible frequency corresponding to the announcement to suppress the ride is output to the second region. A program that causes a computer to perform steps to control the speaker set .