JP6817255B2

JP6817255B2 - Escalator

Info

Publication number: JP6817255B2
Application number: JP2018142003A
Authority: JP
Inventors: 洋行陸野; 武史 ▲船▼越
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2021-01-20
Anticipated expiration: 2034-10-03
Also published as: JP2018162166A

Description

本発明は、エスカレータに関し、特に、エスカレータの制動技術に関する。 The present invention relates to an escalator, and more particularly to an escalator braking technique.

無端状に連結されて循環走行する複数の踏段により乗客を搬送するエスカレータにおいて、各種安全装置が作動した場合や非常停止ボタンが押された場合には、動力源である電動機への給電が停止されると共に、無励磁作動ブレーキを有する制動装置により制動されて踏段は停止される。無励磁作動ブレーキは、一般的に、電動機に連結された減速機の入力軸に設けられる。 In an escalator that transports passengers by multiple steps that are connected in an endless manner and circulate, when various safety devices are activated or the emergency stop button is pressed, the power supply to the electric motor, which is the power source, is stopped. At the same time, the step is stopped by being braked by a braking device having a non-excitation operation brake. The non-excitation actuated brake is generally provided on the input shaft of the reducer connected to the electric motor.

また、制動装置には、エスカレータの定格荷重に対し、停止した踏段が動かないように保持する機能（以下、「停止保持機能」と言う。）が求められる。 Further, the braking device is required to have a function of holding the stopped step so as not to move with respect to the rated load of the escalator (hereinafter, referred to as "stop holding function").

さらに、近年、制動装置には、踏段の走行を単に停止させるだけでなく、急な減速により乗客が転倒すること防止するため、踏段を緩やかに減速させて停止させる機能（以下、この機能を「緩停止機能」と言う。）が求められる場合がある。 Further, in recent years, the braking device not only simply stops the running of the step, but also has a function of gently decelerating and stopping the step in order to prevent passengers from falling due to sudden deceleration (hereinafter, this function is referred to as "this function". "Slow stop function") may be required.

停止保持機能を確保しつつ緩停止機能を発揮するため、一般的に、電動機の出力軸にはフライホイールが設けられる。すなわち、停止保持機能を発揮し得るに足りる制動力（ブレーキトルク）を備えた無励磁作動ブレーキを備えると共に、制動の際には、フライホイールによる慣性により減速度を低減して、緩停止を実現するのである。 A flywheel is generally provided on the output shaft of the electric motor in order to exert a slow stop function while ensuring a stop holding function. That is, it is equipped with a non-excited operating brake that has a braking force (brake torque) sufficient to exert the stop holding function, and at the time of braking, the deceleration is reduced by the inertia of the flywheel to realize a slow stop. To do.

ところで、近年におけるエスカレータの高ライズ化によって定格荷重が増大し、これに伴い、無励磁作動ブレーキの有するブレーキトルクが増大している。この増大したブレーキトルクによる制動に対し、緩停止機能を確保するためフライホイールが大型化し、ひいては、制動装置全体の大型化を招来している。 By the way, in recent years, the rated load has increased due to the increase in the rise of the escalator, and the brake torque of the non-excited operation brake has increased accordingly. In response to braking due to this increased braking torque, the flywheel has become larger in order to ensure a slow stop function, which in turn has led to an increase in the size of the entire braking device.

また、このような問題は、高ライズのエスカレータだけではなく、地下施設において、エスカレータを避難経路とみなすため、踏段降下防止装置を設ける必要があるエスカレータにおいても生じる。踏段降下防止装置は、非常時における逆走防止を目的とするものである。定格荷重の２倍の保持力（制動力）を有するブレーキを搭載することで踏段降下防止装置が設けられている、とされる（以下、定格荷重の２倍の保持力を発揮する機能を「踏段降下防止機能」と言う。）。 Further, such a problem occurs not only in the high rise escalator but also in the escalator in which it is necessary to provide a step descent prevention device in order to regard the escalator as an evacuation route in the underground facility. The step descent prevention device is intended to prevent reverse driving in an emergency. It is said that a step descent prevention device is provided by installing a brake that has twice the holding force (braking force) of the rated load (hereinafter, the function that exerts the holding force twice the rated load is ". Step descent prevention function ").

フライホイールの大型化を抑制しつつ、緩停止機能を確保し得る構成が特許文献１に開示されている。特許文献１では、無励磁作動ブレーキを２個設け、エスカレータにかかる負荷が大きいときにエスカレータを停止させる場合は、第１のブレーキの第１のブレーキコイルに対する給電を停止した後、タイマにより、第１のブレーキコイルに対する給電停止から遅らせて、第２のブレーキの第２のブレーキコイルへの給電の停止をすることとしている。 Patent Document 1 discloses a configuration capable of ensuring a slow stop function while suppressing an increase in the size of the flywheel. In Patent Document 1, two non-excited operation brakes are provided, and when the escalator is stopped when the load applied to the escalator is large, the power supply to the first brake coil of the first brake is stopped, and then the timer is used. The power supply to the second brake coil of the second brake is stopped after the power supply to the brake coil of 1 is stopped.

これによれば、高ライズのエスカレータや踏段降下防止機能が要求されるエスカレータの制動装置に要求される保持力（制動力）を２個のブレーキに分散し得る。このため、ブレーキを１個しか有しない制動装置と比較して、ブレーキ１個当りの保持力（制動力）を低減することができる（換言すると、２個のブレーキで、高ライズエスカレータにおける停止保持機能や踏段降下防止機能に要求される保持力（制動力）を確保することができる）。 According to this, the holding force (braking force) required for the braking device of the escalator having a high rise or the step descent prevention function can be distributed to the two brakes. Therefore, the holding force (braking force) per brake can be reduced as compared with the braking device having only one brake (in other words, the two brakes are stopped and held in the high rise escalator). The holding force (braking force) required for the function and the step descent prevention function can be secured).

そして、このような２個のブレーキによって段階的に制動力が発揮されるため、１個のブレーキで一気に制動力が発揮される場合と比較して、緩やかに踏段を停止させることができるものと思われる。また、フライホイールの慣性力は、２個のブレーキの各々の制動力に対応するものでほぼ足りるため、当該フライホイールの大型化が抑制できるものと思われる。 Since the braking force is exerted stepwise by these two brakes, the step can be stopped more gently than in the case where the braking force is exerted at once by one brake. Seem. Further, since the inertial force of the flywheel is almost sufficient to correspond to the braking force of each of the two brakes, it is considered that the increase in size of the flywheel can be suppressed.

特開平８−９１７５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-91753 実開昭６１−１５７５７９号公報Jikkai Sho 61-157579 特開平５−２６２４８８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-262488 特開平１０−８１４８１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-81481 特開２０１１−１４０３７６号公報JP 2011-140376A

しかしながら、特許文献１に開示された構成によれば、例えば、停電が起こった場合には、第１のブレーキコイルと第２のブレーキコイルへの給電が同時に遮断されてしまうこととなる結果、第１のブレーキと第２のブレーキの制動力が同時に発揮されることとなって、踏段が急停止し、緩停止機能が発揮されない虞がある。 However, according to the configuration disclosed in Patent Document 1, for example, in the event of a power failure, the power supply to the first brake coil and the second brake coil is cut off at the same time. The braking force of the first brake and the second brake are exerted at the same time, so that the step may suddenly stop and the slow stop function may not be exerted.

本発明は、上記した課題に鑑み、たとえ停電の場合であっても緩停止機能を発揮できる制動装置を備えたエスカレータを提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an escalator provided with a braking device capable of exerting a slow stop function even in the event of a power failure.

上記の目的を達成するため、本発明に係るエスカレータは、電動機と、前記電動機の動力によって走行駆動される、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段の走行を停止させる制動装置とを有するエスカレータであって、前記制動装置は、第１および第２の少なくとも２台の無励磁作動ブレーキと、前記第１の無励磁作動ブレーキが有する第１のブレーキコイルに対する給電が遮断されると、給電中に前記第１のブレーキコイルに蓄積された磁気エネルギーを消費すると共にその一部を還流する第１の還流回路と、前記第２の無励磁作動ブレーキが有する第２のブレーキコイルに対する給電が遮断されると、給電中に前記第２のブレーキコイルに蓄積された磁気エネルギーを消費すると共にその一部を還流する第２の還流回路とを含み、前記第１の還流回路と前記第１のブレーキコイルとで磁気エネルギーを消費するのに要する時間よりも前記第２の還流回路と前記第２のブレーキコイルとで磁気エネルギーを消費するのに要する時間の方が長くなるように当該第１および第２の還流回路が構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the escalator according to the present invention includes an electric motor, a plurality of endlessly connected steps driven by the power of the electric motor, and a braking device for stopping the running of the steps. The braking device is an escalator having, and when the power supply to at least two non-excited operation brakes of the first and second and the first brake coil of the first non-excitation operation brake is cut off, Power is supplied to the first recirculation circuit that consumes the magnetic energy stored in the first brake coil and recirculates a part of the magnetic energy during power supply, and the second brake coil of the second non-excited brake. When interrupted, the first recirculation circuit and the first recirculation circuit include a second recirculation circuit that consumes the magnetic energy stored in the second brake coil during power supply and recirculates a part of the magnetic energy. The first and the first and so that the time required for the second recirculation circuit and the second brake coil to consume the magnetic energy is longer than the time required for the brake coil to consume the magnetic energy. It is characterized in that a second recirculation circuit is configured.

また、前記第１および第２の無励磁作動ブレーキの制動力の合計が、前記エスカレータの定格荷重を保持するのに足りる大きさであることを特徴とする。 Further, the total braking force of the first and second non-excited operation brakes is large enough to hold the rated load of the escalator.

さらに、前記制動装置は、商用電源から給電されて動作する制動装置であって、第３の無励磁作動ブレーキと、前記商用電源からの電力を蓄電するバックアップ電源とを含み、前記第３の無励磁作動ブレーキの制動力が、前記エスカレータの定格荷重を保持するに足りる大きさであり、前記バックアップ電源は、前記商用電源からの給電が遮断されると、蓄積された電力を、少なくとも、前記第１および第２の無励磁作動ブレーキによって前記踏段の走行が停止されるまでの間、前記第３の無励磁作動ブレーキが有する第３のブレーキコイルに給電することを特徴とする。 Further, the braking device is a braking device that operates by being supplied with power from a commercial power source, and includes a third non-excitation operation brake and a backup power source that stores electric power from the commercial power source, and the third non-excitation device. When the braking force of the excitation actuating brake is large enough to hold the rated load of the escalator, and the backup power supply is cut off from the commercial power supply, the stored power is at least the first. It is characterized in that power is supplied to the third brake coil of the third non-excitation actuated brake until the traveling of the step is stopped by the first and second non-excitation actuated brakes.

また、前記第１および第２の無励磁作動ブレーキの制動力の合計が、前記エスカレータの定格荷重の２倍の荷重を保持するのに足りる大きさであることを特徴とする。 Further, the total braking force of the first and second non-excited operation brakes is large enough to hold a load twice the rated load of the escalator.

さらに、前記第１の無励磁作動ブレーキの制動力が前記第２の無励磁作動ブレーキの制動力よりも小さいことを特徴とする。 Further, the braking force of the first non-excited operation brake is smaller than the braking force of the second non-excitation operation brake.

上記の構成からなる本発明に係るエスカレータによれば、停電により、前記第１の無励磁作動ブレーキが有する前記第１のブレーキコイルと前記第２の無励磁作動ブレーキが有する第２のブレーキコイルに対する給電が同時に遮断されたとしても、給電中に前記第２のブレーキコイルに蓄積された磁気エネルギーが消費されるのに要する時間が、給電中に前記第１のブレーキコイルに蓄積された磁気エネルギーが消費されるのに要する時間よりも長くなる関係上、前記第１の無励磁作動ブレーキの制動の効き始めに遅れて、前記第２の無励磁作動ブレーキの制動が効き始めるため、１台の無励磁作動ブレーキで一気に制動を効かす場合と比較して、踏段を緩やかに停止すること、すなわち、緩停止機能を発揮することができる。 According to the escalator according to the present invention having the above configuration, due to a power failure, the first brake coil of the first non-excited working brake and the second brake coil of the second non-excited working brake Even if the power supply is cut off at the same time, the time required for the magnetic energy stored in the second brake coil to be consumed during power supply is the time required for the magnetic energy stored in the first brake coil during power supply. Since it takes longer than the time required to be consumed, the braking of the second non-excited operation brake starts to be effective after the start of braking of the first non-excitation operation brake, so that one unit is absent. Compared with the case where the excitation actuated brake is applied at once, the step can be stopped gently, that is, the slow stop function can be exhibited.

実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the escalator which concerns on embodiment. （ａ）は、上記エスカレータにおける駆動装置および制動装置の構成の一例を示す図であり、（ｂ）は、同じく駆動装置および制動装置の他の構成例を示す図である。(A) is a diagram showing an example of the configuration of a drive device and a braking device in the escalator, and (b) is a diagram showing another configuration example of the drive device and the braking device as well. 実施形態１において、商用電源から、上記制動装置の有する二つの無励磁作動ブレーキのブレーキコイルに至る回路の概略構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a circuit from a commercial power source to the brake coils of two non-excited operating brakes included in the braking device in the first embodiment. 上記二つの無励磁作動ブレーキのブレーキコイルに流れる電流の大きさの推移並びに、踏段の走行速度および減速機の入力軸に加わる減速度の変化を表した図である。It is a figure which showed the transition of the magnitude of the current flowing through the brake coil of the above-mentioned two non-excitation operation brakes, and the change of the traveling speed of a step and the deceleration applied to the input shaft of a speed reducer. 実施形態１の変形例において、商用電源から、上記制動装置の有する二つの無励磁作動ブレーキのブレーキコイルに至る回路の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the circuit from the commercial power source to the brake coil of two non-excitation operation brakes which the braking device has in the modification of Embodiment 1. 実施形態２において、商用電源から、制動装置の有する三つの無励磁作動ブレーキのブレーキコイルに至る回路の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the circuit from the commercial power source to the brake coil of three non-excitation operation brakes which a braking device has in Embodiment 2. 実施形態２の変形例において、商用電源から、制動装置の有する三つの無励磁作動ブレーキのブレーキコイルに至る回路の概略構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a circuit from a commercial power source to a brake coil of three non-excited operation brakes included in a braking device in a modified example of the second embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜実施形態１＞
実施形態に係るエスカレータ１０は、図１に示すように、上部機械室１２を有し、上部機械室１２には、駆動装置１４が設置されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Embodiment 1>
As shown in FIG. 1, the escalator 10 according to the embodiment has an upper machine room 12, and a drive device 14 is installed in the upper machine room 12.

図１、図２(ａ)に示すように、駆動装置１４は正転および逆転運転が可能な電動機１６を有する。電動機１６の出力軸１６Ｓの一端部側には、フライホイール２０（図２(ａ)）が取り付けられている。なお、フライホイール２０は、出力軸１６Ｓの前記一端部側とは反対の他端部側に取り付けても構わない。 As shown in FIGS. 1 and 2A, the drive device 14 has an electric motor 16 capable of forward rotation and reverse rotation operation. A flywheel 20 (FIG. 2A) is attached to one end side of the output shaft 16S of the electric motor 16. The flywheel 20 may be attached to the other end side of the output shaft 16S opposite to the one end side.

電動機１６の出力軸１６Ｓの他端部は減速機１８の入力軸１８Ｎの一端部に不図示の連結部材を介して連結されており、電動機１６の回転動力は、その回転速度が減じられて、減速機１８の出力軸１８Ｓに出力される。 The other end of the output shaft 16S of the electric motor 16 is connected to one end of the input shaft 18N of the speed reducer 18 via a connecting member (not shown), and the rotational speed of the electric motor 16 is reduced. It is output to the output shaft 18S of the speed reducer 18.

出力軸１８Ｓには、駆動スプロケット２２が軸支されている。駆動装置１４は、また、駆動スプロケット２２よりも大きなピッチ円の従動スプロケット２４を有し、従動スプロケット２４と駆動スプロケット２２には、ローラチェーン２６が張架されている。 A drive sprocket 22 is pivotally supported on the output shaft 18S. The drive device 14 also has a driven sprocket 24 having a pitch circle larger than that of the drive sprocket 22, and a roller chain 26 is stretched on the driven sprocket 24 and the drive sprocket 22.

従動スプロケット２４は、シャフト２８に軸支されており、シャフト２８には、同軸上に主踏段スプロケット３０が固定されている。 The driven sprocket 24 is pivotally supported by the shaft 28, and the main step sprocket 30 is coaxially fixed to the shaft 28.

一方、図１に示すように、下部機械室３２には、シャフト３４に軸支された従踏段スプロケット３６が設けられている。主踏段スプロケット３０と従踏段スプロケット３６間には、踏段チェーン３８が巻き掛けられている。踏段チェーン３８には、無端状に連結された複数の踏段４０が取り付けられている（図では、踏段４０は４台のみが図示されており、その他の踏段は省略している。）。踏段チェーン３８は、主踏段スプロケット３０と従踏段スプロケット３６の間においては、ガイドレール４２によって案内されている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the lower machine room 32 is provided with a follow-up sprocket 36 pivotally supported by the shaft 34. A step chain 38 is wound between the main step sprocket 30 and the follow step sprocket 36. A plurality of step 40s connected in an endless manner are attached to the step chain 38 (in the figure, only four steps 40 are shown, and the other steps are omitted). The step chain 38 is guided by a guide rail 42 between the main step sprocket 30 and the follow step sprocket 36.

上記の構成からなるエスカレータ１０において、電動機１６が起動されると、その回転動力が、減速機１８を介して伝達され、駆動スプロケット２２が回転駆動される。駆動スプロケット２２が回転されると、駆動スプロケット２２と従動スプロケット２４に張架されているローラチェーン２６が周回走行して、駆動スプロケット２２からの回転動力が従動スプロケット２４に伝達される。 In the escalator 10 having the above configuration, when the electric motor 16 is started, the rotational power thereof is transmitted via the speed reducer 18, and the drive sprocket 22 is rotationally driven. When the drive sprocket 22 is rotated, the drive sprocket 22 and the roller chain 26 stretched over the driven sprocket 24 orbit around, and the rotational power from the drive sprocket 22 is transmitted to the driven sprocket 24.

従動スプロケット２４が回転されると、従動スプロケット２４と同軸上（シャフト２８上）に設けられた主踏段スプロケット３０が回転される。これにより、主踏段スプロケット３０と従踏段スプロケット３６に巻掛けられた踏段チェーン３８がガイドレール４２に案内されて周回走行し、これに伴って、無端状に連結された複数の踏段４０が循環走行駆動される。 When the driven sprocket 24 is rotated, the main step sprocket 30 provided coaxially with the driven sprocket 24 (on the shaft 28) is rotated. As a result, the step chain 38 wound around the main step sprocket 30 and the follow step sprocket 36 is guided by the guide rail 42 and circulates, and along with this, a plurality of step 40s connected in an endless manner circulate. Driven.

各種安全装置（不図示）が作動した場合や非常停止ボタン（不図示）が押された場合には、電動機１６への商用電源４６（図３）からの給電が停止されると共に、踏段の走行に制動がかけられる。この制動をかけるための制動装置４４が駆動装置１４に取り付けられている。 When various safety devices (not shown) are activated or the emergency stop button (not shown) is pressed, the power supply to the electric motor 16 from the commercial power supply 46 (FIG. 3) is stopped, and the step is running. Is braked. A braking device 44 for applying this braking is attached to the driving device 14.

制動装置４４は、図２（ａ）に示すように、第１の無励磁作動ブレーキ１００（以下、単に「第１のブレーキ１００」と言う。）と第２の無励磁作動ブレーキ２００（以下、単に「第２のブレーキ２００」と言う。）を含む。 As shown in FIG. 2A, the braking device 44 includes a first non-excitation actuated brake 100 (hereinafter, simply referred to as “first brake 100”) and a second non-excitation actuation brake 200 (hereinafter, simply referred to as “first brake 100”). It is simply referred to as "second brake 200").

第１のブレーキ１００と第２のブレーキ２００は、いずれも、減速機１８の入力軸１８Ｎに設けられている。第１および第２のブレーキ１００，２００は、電動機１６から従動スプロケット２４に至る動力伝達機構におけるいずれの回転軸に設けても構わないのであるが、入力軸１８Ｎに設けると、踏段４０の走行を停止させ、また停止状態を保持するのに必要なトルクが、他の回転軸に設けるよりも小さくて済み、当該ブレーキの小型化が図れるからである。 Both the first brake 100 and the second brake 200 are provided on the input shaft 18N of the speed reducer 18. The first and second brakes 100 and 200 may be provided on any rotation shaft of the power transmission mechanism from the electric motor 16 to the driven sprocket 24, but if they are provided on the input shaft 18N, the step 40 travels. This is because the torque required to stop and maintain the stopped state is smaller than that provided for other rotating shafts, and the brake can be miniaturized.

第１および第２のブレーキ１００，２００は、公知のディスク型の無励磁作動形電磁ブレーキであって、ブレーキコイルに給電されると、コイルスプリングに抗してフィールドにアーマチュアが吸引され、当該ブレーキが開放された状態となって、入力軸１８Ｎが回転自由となり、逆に、給電がされていない状態では、アーマチュアがコイルスプリングの復元力により、入力軸１８Ｎに固定されたブレーキハブに押圧され、その結果、入力軸１８Ｎの回転が拘束される（ブレーキがかかる）構成を有しているものである。 The first and second brakes 100 and 200 are known disc-type non-excitation actuated electromagnetic brakes, and when power is supplied to the brake coil, the armature is attracted to the field against the coil spring, and the brake is concerned. Is open, the input shaft 18N becomes free to rotate, and conversely, in the state where power is not supplied, the armature is pressed by the restoring force of the coil spring against the brake hub fixed to the input shaft 18N. As a result, it has a configuration in which the rotation of the input shaft 18N is restricted (brake is applied).

ここで、第１のブレーキ１００のブレーキトルク（制動力）をＴ１、第２のブレーキ２００のブレーキトルク（制動力）をＴ２とし、エスカレータ１０の定格荷重を保持するのに必要なトルクをＴＢとすると、
ＴＢ≦（Ｔ１＋Ｔ２） … （１）
Ｔ１＜ＴＢ、Ｔ２＜ＴＢ … （２）
の関係が成立するような無励磁作動ブレーキが、第１および第２のブレーキ１００，２００として用いられる。すなわち、第１および第２のブレーキ１００，２００は、これらブレーキのブレーキトルク（制動力）の合計が、エスカレータ１０の定格荷重を保持するのに足りる大きさである〔式(１)〕と共に、第１のブレーキ１００のブレーキトルクと第２のブレーキ２００のブレーキトルクのいずれもが、定格荷重を保持するのに必要なトルク未満の大きさとなる関係〔式(２)〕になっている。 Here, the brake torque (braking force) of the first brake 100 is T1, the brake torque (braking force) of the second brake 200 is T2, and the torque required to maintain the rated load of the escalator 10 is TB. Then,
TB ≤ (T1 + T2) ... (1)
T1 <TB, T2 <TB ... (2)
The non-excited operation brakes such that the above relationship is established are used as the first and second brakes 100 and 200. That is, in the first and second brakes 100 and 200, the total brake torque (braking force) of these brakes is large enough to hold the rated load of the escalator 10 [Equation (1)]. Both the brake torque of the first brake 100 and the brake torque of the second brake 200 are smaller than the torque required to hold the rated load [Equation (2)].

第１のブレーキ１００のブレーキコイル（以下、「第１のブレーキコイル１０２」とする。）と第２のブレーキ２００のブレーキコイル（以下、「第２のブレーキコイル２０２」とする。）への外部の商用電源４６からの給電回路の概略構成について図３を参照しながら説明する。 External to the brake coil of the first brake 100 (hereinafter referred to as "first brake coil 102") and the brake coil of the second brake 200 (hereinafter referred to as "second brake coil 202"). The schematic configuration of the power supply circuit from the commercial power supply 46 will be described with reference to FIG.

商用電源４６からの交流電力は、第１の電源ユニット１０４によって、整流された直流電力に変換されて、第１のブレーキコイル１０２に給電される。 The AC power from the commercial power supply 46 is converted into rectified DC power by the first power supply unit 104 and supplied to the first brake coil 102.

第１の電源ユニット１０４は、前記交流電力を直流の電力に変換する交直変換部１０６を有する。また、第１の電源ユニット１０４は、第１のブレーキコイル１０２と並列に接続されるバリスタ１０８を有する。 The first power supply unit 104 has an AC / DC conversion unit 106 that converts the AC power into DC power. Further, the first power supply unit 104 has a varistor 108 connected in parallel with the first brake coil 102.

バリスタ１０８は、第１のブレーキコイル１０２への給電を断ったときに、給電中に第１のブレーキコイル１０２に蓄積された磁気エネルギーを消費すると共にその一部を（電流として）第１のブレーキコイル１０２に還流する還流回路（以下、「第１の還流回路１１０」とする。）を構成する。ブレーキコイルは、誘導負荷であるため、後述するａ接点１１２が閉じられた通電中に、磁気エネルギーが蓄積されるので電流が継続して流れようとする。ａ接点１１２が開かれて、通電が遮断されると、第１のブレーキコイル１０２には、それまで流れていた電流の減少を阻止しようとして逆起電圧が発生する。この逆起電圧は、ａ接点１１２を消耗させる等の原因となるので、前記還流を起こすため、バリスタ１０８を設け、バリスタ１０８を含む第１の還流回路１１０と第１のブレーキコイル１０２とで磁気エネルギーを消費させることとしている。 When the power supply to the first brake coil 102 is cut off, the varistor 108 consumes the magnetic energy stored in the first brake coil 102 during the power supply and uses a part of the magnetic energy (as a current) of the first brake. A recirculation circuit (hereinafter, referred to as "first recirculation circuit 110") that recirculates to the coil 102 is configured. Since the brake coil is an inductive load, magnetic energy is accumulated while the a contact 112, which will be described later, is closed, so that the current tends to flow continuously. When the a-contact 112 is opened and the energization is cut off, a counter electromotive voltage is generated in the first brake coil 102 in an attempt to prevent a decrease in the current flowing up to that point. Since this counter electromotive voltage causes the a-contact 112 to be consumed, etc., a varistor 108 is provided to cause the recirculation, and the first recirculation circuit 110 including the varistor 108 and the first brake coil 102 are magnetic. It is supposed to consume energy.

ａ接点１１２が開かれると、第１の還流回路１１０と第１のブレーキコイル１０２には電流が流れ、第１のブレーキコイル１０２に蓄積された磁気エネルギーは徐々に減少する。そして、残存する磁気エネルギー（即ち電流）が、アーマチュアをフィールドに吸着させるに足りる磁力を発生させることができる大きさ以下になると、アーマチュアはブレーキハブに押圧されて、ブレーキが効き始める。ここで、アーマチュアをフィールドに吸着させるに足りる磁力を発生できる最小限の磁気エネルギーが残存しているときに、ブレーキコイルに流れている電流の大きさを、ブレーキの「最低保持電流値」と言うこととする。 When the a-contact 112 is opened, a current flows through the first reflux circuit 110 and the first brake coil 102, and the magnetic energy stored in the first brake coil 102 gradually decreases. Then, when the remaining magnetic energy (that is, current) becomes less than or equal to a magnitude capable of generating a magnetic force sufficient to attract the armature to the field, the armature is pressed by the brake hub and the brake starts to work. Here, the magnitude of the current flowing through the brake coil when the minimum magnetic energy that can generate a magnetic force sufficient to attract the armature to the field remains is called the "minimum holding current value" of the brake. I will do it.

前記給電回路には、交直変換部１０６から第１のブレーキコイル１０２への給電路を開閉するためのリレーのａ接点１１２が挿入されている。ａ接点１１２は、エスカレータ１０の主電源スイッチ（不図示）が投入されるとＯＮされ、各種安全装置（不図示）が作動した場合や非常停止ボタン（不図示）が押された場合、あるいは停電によって商用電源４６からの給電が遮断された場合にＯＦＦされる接点である。 A contact 112 of a relay for opening and closing a power supply path from the AC / DC conversion unit 106 to the first brake coil 102 is inserted in the power supply circuit. The a-contact 112 is turned on when the main power switch (not shown) of the escalator 10 is turned on, and when various safety devices (not shown) are activated, the emergency stop button (not shown) is pressed, or a power failure occurs. This is a contact that is turned off when the power supply from the commercial power supply 46 is cut off.

第２のブレーキコイル２０２には、商用電源４６からの交流電力が、第２の電源ユニット２０４によって交流電力に変換されて給電される。第２の電源ユニット２０４は、第１の電源ユニット１０４と同様の構成である。すなわち、第２の電源ユニット２０４は、交直変換部２０６、および、第２のブレーキコイル２０２と並列に接続されるバリスタ２０８を有する。また、交直変換部２０６から第２のブレーキコイル２０２に至る給電路を開閉するためのリレーのａ接点２１２が挿入されている。ａ接点２１２も、エスカレータ１０の主電源スイッチ（不図示）が投入されるとＯＮされる接点である。 The AC power from the commercial power supply 46 is converted into AC power by the second power supply unit 204 and supplied to the second brake coil 202. The second power supply unit 204 has the same configuration as the first power supply unit 104. That is, the second power supply unit 204 has an AC / DC conversion unit 206 and a varistor 208 connected in parallel with the second brake coil 202. Further, a contact 212 of a relay for opening and closing the power supply path from the AC / DC conversion unit 206 to the second brake coil 202 is inserted. The a-contact 212 is also a contact that is turned on when the main power switch (not shown) of the escalator 10 is turned on.

また、交直変換部２０６から第２のブレーキコイル２０２に至る給電回路には、交直変換部２０６の出力電圧（第２のブレーキコイル２０２に対する励磁電圧）に対して逆極性で、第２のブレーキコイル２０２と並列に接続されたダイオード２１４が設けられている。ダイオード２１４も、第２のブレーキコイル２０２への給電中（通電中）に第２のブレーキコイル２０２に蓄積された磁気エネルギーを消費すると共にその一部を（電流として）第２のブレーキコイル２０２に還流する。すなわち、第２のブレーキコイル２０２に対しては、バリスタ２０８に加えダイオード２１４を含む還流回路（以下、「第２の還流回路２１０」と言う。）が形成されている。 Further, the power supply circuit from the AC / DC converter 206 to the second brake coil 202 has a second brake coil having the opposite polarity to the output voltage of the AC / DC converter 206 (excitation voltage with respect to the second brake coil 202). A diode 214 connected in parallel with the 202 is provided. The diode 214 also consumes the magnetic energy stored in the second brake coil 202 while supplying power to the second brake coil 202 (while energizing), and a part of the magnetic energy is used as a current in the second brake coil 202. Circulate. That is, for the second brake coil 202, a reflux circuit (hereinafter, referred to as "second reflux circuit 210") including a diode 214 in addition to the varistor 208 is formed.

ダイオード２１４をこのように加えることによって、第２の還流回路２１０と第２のブレーキコイル２０２とで磁気エネルギーが消費されることによる磁気エネルギーの減衰時定数τ２を、第１の還流回路１１０と第１のブレーキコイル１０２とで磁気エネルギーが消費されることによる磁気エネルギーの減衰時定数τ１よりも大きくしている。 By adding the diode 214 in this way, the decay time constant τ2 of the magnetic energy due to the consumption of magnetic energy in the second recirculation circuit 210 and the second brake coil 202 is set to the first recirculation circuit 110 and the first recirculation circuit 110. It is made larger than the decay time constant τ1 of the magnetic energy due to the consumption of the magnetic energy by the brake coil 102 of 1.

このため、ａ接点１１２、ａ接点２１２がそれぞれＯＦＦになった時から、第１のブレーキコイル１０２に流れる電流の大きさが最低保持電流値を下回るまでの時間（当該時間を「第１の減衰時間」とする。）よりも、第２のブレーキコイル２０２に流れる電流の大きさが最低保持電流値を下回るまでの時間（当該時間を「第２の減衰時間」とする。）が長くなる。換言すると、第１のブレーキコイル１０２への給電が遮断されてから第１のブレーキ１００が効き始める時間よりも、第２のブレーキコイルへの給電が遮断されてから第２のブレーキ２００が効き始める時間の方が長くなる。なお、上記の定義から、本例において、第１の減衰時間と第２の減衰時間は、それぞれのブレーキにおけるアーマチュア釈放時間と一致する。 Therefore, the time from when the a-contact 112 and the a-contact 212 are turned off until the magnitude of the current flowing through the first brake coil 102 falls below the minimum holding current value (the time is referred to as "first attenuation". The time until the magnitude of the current flowing through the second brake coil 202 falls below the minimum holding current value (the time is referred to as the “second attenuation time”) is longer than the time. In other words, the second brake 200 starts to work after the power supply to the second brake coil is cut off, rather than the time when the power supply to the first brake coil 102 is cut off and the first brake 100 starts to work. The time is longer. From the above definition, in this example, the first damping time and the second damping time coincide with the armature release time in each brake.

以上の構成からなる制動装置４４を有するエスカレータ１０において、各種安全装置（不図示）が作動したり、非常停止ボタン（不図示）が押されたり、あるいは、停電によって、第１のブレーキコイル１０２および第２のブレーキコイル２０２に対する給電が同時に遮断されたりして、両ａ接点１１２，２１２が同時にＯＦＦになると、第１の減衰時間と第２の減衰時間の差により、第１のブレーキ１００が効き始めるのに遅れて第２のブレーキ２００が効き始め、最終的には、踏段４０の走行が停止される。 In the escalator 10 having the braking device 44 having the above configuration, various safety devices (not shown) are activated, an emergency stop button (not shown) is pressed, or a power failure causes the first brake coil 102 and When the power supply to the second brake coil 202 is cut off at the same time and both a contacts 112 and 212 are turned off at the same time, the first brake 100 is effective due to the difference between the first damping time and the second damping time. The second brake 200 starts to work later than the start, and finally the running of the step 40 is stopped.

このように、本実施形態によれば、第１および第２のブレーキ１００，２００の２個のブレーキによって、段階的に制動力が発揮されるため、１個の無励磁作動ブレーキで一気に制動力が発揮される場合と比較して、緩やかに踏段を停止させることができる（緩停止機能が発揮される。）。 As described above, according to the present embodiment, the braking force is exerted stepwise by the two brakes of the first and second brakes 100 and 200, so that the braking force is simultaneously exerted by one non-excited operation brake. It is possible to stop the step more gently than when the slow stop function is exerted (the slow stop function is exerted).

しかも、この緩停止機能は、上記したように、停電の場合であっても発揮される。
また、フライホイール２０（図２(ａ)）の慣性力は、第１および第２のブレーキ１００，２００の２個のブレーキ各々の制動力に対応するもので足りるため、フライホイール２０の大型化も抑制することができる。 Moreover, as described above, this slow stop function is exhibited even in the case of a power failure.
Further, since the inertial force of the flywheel 20 (FIG. 2A) is sufficient to correspond to the braking force of each of the two brakes 100 and 200 of the first and second brakes, the size of the flywheel 20 is increased. Can also be suppressed.

第１のブレーキ１００のブレーキトルク（制動力）Ｔ１と第２のブレーキ２００のブレーキトルク（制動力）Ｔ２との大小関係は、Ｔ１＝Ｔ２、Ｔ１＞Ｔ２、およびＴ１＜Ｔ２のいずれであっても構わないのであるが、第１のブレーキ１００のブレーキトルク（制動力）Ｔ１を第２のブレーキ２００のブレーキトルク（制動力）Ｔ２よりも小さくした場合（Ｔ１＜Ｔ２）における、踏段４０の走行速度の変化等について、図４を参照しながら説明する。 The magnitude relationship between the brake torque (braking force) T1 of the first brake 100 and the brake torque (braking force) T2 of the second brake 200 is any of T1 = T2, T1> T2, and T1 <T2. However, when the brake torque (braking force) T1 of the first brake 100 is made smaller than the brake torque (braking force) T2 of the second brake 200 (T1 <T2), the step 40 travels. The change in speed and the like will be described with reference to FIG.

図４(ａ)は、横軸に時間（ｔ）を、縦軸に第２のブレーキコイル２０２に流れる電流の大きさ（Ｉ）を採ったグラフであり、図４(ｂ)は、同じく、横軸に時間（ｔ）を、縦軸に第１のブレーキコイル１０２に流れる電流の大きさ（Ｉ）を採ったグラフである。図４(ｃ)は、横軸に時間（ｔ）を、縦軸に踏段４０の走行速度（Ｖ）、および、第１および第２のブレーキ１００，２００が設けられた、減速機１８の入力軸１８Ｎに加わる減速度（Ｄ）を採ったグラフである。なお、図４は、第１および第２のブレーキコイルに流れる電流の大きさの推移、前記走行速度（Ｖ）、前記減速度（Ｄ）の変化を概念的に表したものであり、絶対的な値を示すものではない。 FIG. 4A is a graph in which time (t) is taken on the horizontal axis and the magnitude (I) of the current flowing through the second brake coil 202 is taken on the vertical axis. FIG. 4B is the same. It is a graph which took time (t) on the horizontal axis and magnitude (I) of the current flowing through the first brake coil 102 on the vertical axis. FIG. 4C shows the input of the speed reducer 18 provided with the time (t) on the horizontal axis, the traveling speed (V) of the step 40 on the vertical axis, and the first and second brakes 100 and 200. It is a graph which took the deceleration (D) applied to the axis 18N. Note that FIG. 4 conceptually shows changes in the magnitude of the current flowing through the first and second brake coils, the traveling speed (V), and the deceleration (D), and is absolute. It does not indicate a value.

図４(ｂ)、図４(a)に示すＩ1、Ｉ2は、それぞれ、第１および第２のブレーキ１００，２００の最低保持電流値である。 I1 and I2 shown in FIGS. 4B and 4A are the minimum holding current values of the first and second brakes 100 and 200, respectively.

図４において、ｔ1時点で第１および第２のブレーキコイル１０２，２０２に対する給電が遮断されたとすると、ｔ１時点以降、第１および第２の還流回路１１０，２１０、並びに、第１および第２のブレーキコイル１０２，２０２における磁気エネルギーの消費によって、第１および第２のブレーキコイル１０２，２０２に流れる電流の大きさが漸減する。 In FIG. 4, assuming that the power supply to the first and second brake coils 102 and 202 is cut off at the time of t1, the first and second recirculation circuits 110 and 210, and the first and second recirculation circuits 110 and 210, and the first and second Due to the consumption of magnetic energy in the brake coils 102 and 202, the magnitude of the current flowing through the first and second brake coils 102 and 202 gradually decreases.

この際、減衰時定数τ１が減衰時定数τ２よりも小さいため（第１の減衰時間の方が第２の減衰時間よりも短いため）、第１のブレーキコイル１０２に流れる電流値が、第２のブレーキコイル２０２に流れる電流値よりも先に最低保持電流値を下回ることとなる。 At this time, since the damping time constant τ1 is smaller than the damping time constant τ2 (because the first damping time is shorter than the second damping time), the current value flowing through the first brake coil 102 is the second. The minimum holding current value will be lower than the current value flowing through the brake coil 202.

このため、第１のブレーキ１００の方が先に効き始め[ｔ2時点]、これに遅れて第２のブレーキ２００が効き始める[ｔ3時点]。ｔ2時点からｔ3時点までの長さは、例えば、数百ｍsec程度である。 Therefore, the first brake 100 starts to work first [at the time of t2], and the second brake 200 starts to work later [at the time of t3]. The length from the time point t2 to the time point t3 is, for example, about several hundred msec.

そして、ｔ4時点で、踏段４０の走行が停止し（Ｖ＝０）する。この間、ｔ2時点からｔ3時点に至る期間(i)では、第２のブレーキ２００よりも制動力の弱い第１のブレーキ１００によって制動され、ｔ3時点からｔ4時点に至る期間(ii)では、第１のブレーキ１００に第２のブレーキ２００が加わって制動される。その結果、先ず、期間(i)において踏段は緩やかに減速された後、期間(ii)において期間（i）よりも強く減速されて踏段が停止されることとなる。 Then, at t4, the running of the step 40 is stopped (V = 0). During this period, in the period (i) from the time t2 to the time t3, the brake is applied by the first brake 100, which has a weaker braking force than the second brake 200, and in the period (ii) from the time t3 to the time t4, the first brake is used. A second brake 200 is added to the brake 100 of the above to brake. As a result, first, the step is gradually decelerated in the period (i), and then the step is decelerated more strongly than the period (i) in the period (ii) and the step is stopped.

公益財団法人鉄道総合技術研究所の定期刊行物「ＲＲＲ」（2010年11月号Vol.67 No.11）には、踏段が停止される際における乗客の転倒防止のためには、単純な減速パターンとするよりも、減速パターンを工夫すると効果的である旨記載されており、その工夫したパターンに関し『弱い揺れをあらかじめ与えると、無意識のうちに人間に身構える姿勢ができるため、その後に強い減速が起こっても耐えることができるとのことです。』（同刊行物第17頁）と記載されているところ、上記実施形態によれば、簡易な構成で、当該工夫した減速パターンを実現することができると思われる。 The periodical "RRR" (November 2010 issue Vol.67 No.11) of the Railway Technical Research Institute states that a simple deceleration is required to prevent passengers from falling when the steps are stopped. It is stated that it is more effective to devise a deceleration pattern than to make it a pattern, and regarding the devised pattern, "If you give a weak shake in advance, you can unknowingly take a posture to hold a human being, so a strong deceleration after that. It is said that it can withstand even if it happens. (Page 17 of the same publication), according to the above embodiment, it seems that the devised deceleration pattern can be realized with a simple configuration.

なお、Ｔ１とＴ２の差は、あまり大きすぎると、制動後半に大きな減速度がかかり過ぎるため、Ｔ１とＴ２の大小比は、例えば、Ｔ１：Ｔ２＝３：４〜８：９の範囲が好ましいと思われる。 If the difference between T1 and T2 is too large, a large deceleration will be applied in the latter half of braking. Therefore, the magnitude ratio of T1 and T2 is preferably in the range of, for example, T1: T2 = 3: 4 to 8: 9. I think that the.

以上、本発明に係るエスカレータを実施形態１に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らず以下のような形態としても構わない。 Although the escalator according to the present invention has been described above based on the first embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment and may have the following configurations.

（１）上記実施形態では、第１の還流回路１１０と第２の還流回路２１０を構成する共通素子としてバリスタ１０８，２０８を用いたが（図３）、これに限らず、ダイオードとバリスタを直列接続したものを用いても構わない。すなわち、図５(ａ)に示すように、第１および第２の還流回路１２０，２２０に共通する素子としてそれぞれ、ダイオード１２２，２２２とバリスタ１２４，２２４を直列接続したものを用いても構わない。この共通する素子は、それぞれ、上記実施形態と同様、第１および第２の電源ユニット１２６，２２６の一部を構成する。 (1) In the above embodiment, varistors 108 and 208 are used as common elements constituting the first recirculation circuit 110 and the second recirculation circuit 210 (FIG. 3), but the present invention is not limited to this, and a diode and a varistor are connected in series. You may use the connected one. That is, as shown in FIG. 5A, diodes 122 and 222 and varistors 124 and 224 may be connected in series as elements common to the first and second reflux circuits 120 and 220, respectively. .. The common elements form a part of the first and second power supply units 126 and 226, respectively, as in the above embodiment.

（２）あるいは、上記共通素子として、ダイオードと抵抗器を直列接続したものを用いても構わない。すなわち、図５(ｂ)に示すように、第１および第２の還流回路１３０，２３０に共通する素子としてそれぞれ、ダイオード１３２，２３２と抵抗器１３４，２３４を直列接続したものを用いても構わない。この共通する素子は、それぞれ、上記実施形態と同様、第１および第２の電源ユニット１３６，２３６の一部を構成する。 (2) Alternatively, as the common element, a diode and a resistor connected in series may be used. That is, as shown in FIG. 5B, diodes 132 and 232 and resistors 134 and 234 may be connected in series as elements common to the first and second reflux circuits 130 and 230, respectively. Absent. The common elements form a part of the first and second power supply units 136 and 236, respectively, as in the above embodiment.

（３）上記実施形態では、第１および第２のブレーキ１００，２００のブレーキトルク（制動力）Ｔ１，Ｔ２の合計が、エスカレータ１０の定格荷重ＴＢを保持するのに足りる大きさ〔式(１)〕としたが、これに限らず、次式(４)の関係を満たすブレーキトルクを有するものとしても構わない。
２ＴＢ≦（Ｔ１＋Ｔ２） … （４） (3) In the above embodiment, the total of the brake torques (braking force) T1 and T2 of the first and second brakes 100 and 200 is large enough to hold the rated load TB of the escalator 10 [Equation (1). )], But the present invention is not limited to this, and a brake torque that satisfies the relationship of the following equation (4) may be provided.
2TB ≦ (T1 + T2)… (4)

すなわち、第１および第２のブレーキ１００，２００を、これらのブレーキトルク（制動力）の合計が、エスカレータ１０の定格荷重の２倍の荷重を保持するのに足りる大きさをもったものとしても構わない。 That is, even if the first and second brakes 100 and 200 have a size sufficient to hold a load in which the total of these brake torques (braking force) is twice the rated load of the escalator 10. I do not care.

また、この場合、第１および第２のブレーキ１００，２００のブレーキトルクは、次式（５）の関係を満たすものとする。
Ｔ１＜２ＴＢ、Ｔ２＜２ＴＢ … （５）
すなわち、第１のブレーキ１００のブレーキトルクと第２のブレーキ２００のブレーキトルクのいずれもが、定格荷重の２倍の荷重を保持するのに必要なトルク未満の大きさとなる関係である。なお、本例の場合でも、Ｔ１とＴ２の大小関係は、Ｔ１＝Ｔ２、Ｔ１＞Ｔ２、およびＴ１＜Ｔ２のいずれであっても構わない。
これにより、エスカレータ１０は、踏段降下防止機能を発揮することができる。
＜実施形態２＞ Further, in this case, the brake torques of the first and second brakes 100 and 200 shall satisfy the relationship of the following equation (5).
T1 <2TB, T2 <2TB ... (5)
That is, both the brake torque of the first brake 100 and the brake torque of the second brake 200 are smaller than the torque required to hold a load twice the rated load. Even in the case of this example, the magnitude relationship between T1 and T2 may be any of T1 = T2, T1> T2, and T1 <T2.
As a result, the escalator 10 can exert the step descent prevention function.
<Embodiment 2>

実施形態１では、高ライズのエスカレータや踏段降下防止機能が要求されるエスカレータにおいて、必要とされる保持力（制動力）を２台のブレーキに分散させると共に、当該２台のブレーキの効き始めのタイミングをずらすことによって、フライホイールの大型化を抑制しつつ、緩停止機能を発揮できるものとした。 In the first embodiment, in an escalator with a high rise or an escalator that requires a step descent prevention function, the required holding force (braking force) is distributed to two brakes, and the two brakes start to work. By shifting the timing, it is possible to exert a slow stop function while suppressing the increase in size of the flywheel.

しかしながら、高ライズ、かつ、踏段降下防止機能が要求されるエスカレータにあっては、必要とされる保持力（制動力）が非常に大きくなるため、これを２台のブレーキに分散させたとしても、ブレーキ各々のブレーキトルク（制動力）は相当に大きなものとなる。このため、フライホイールの大型化の抑制と緩停止機能の実現とを両立させるのが困難になる場合も想定される。 However, in an escalator that requires a high rise and a step descent prevention function, the required holding force (braking force) becomes very large, so even if this is distributed to two brakes. , The brake torque (braking force) of each brake becomes considerably large. For this reason, it may be difficult to achieve both suppression of the increase in size of the flywheel and realization of the slow stop function.

そこで、実施形態２では、図２(ａ)に一点鎖線で示すように、第３の無励磁作動ブレーキ３００（以下、単に「第３のブレーキ３００」と言う。）を追加し、合計３台のブレーキで制動装置５０を構成することとした。 Therefore, in the second embodiment, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 2A, a third non-excited operation brake 300 (hereinafter, simply referred to as “third brake 300”) is added, for a total of three brakes. It was decided to configure the braking device 50 with the brakes of.

ここで、第１のブレーキ１００のブレーキトルクＴ１と第２のブレーキ２００のブレーキトルクＴ２は、前記の式(１)を満たすものである。すなわち、第１および第２のブレーキ１００，２００は、これらブレーキのブレーキトルク（制動力）の合計が、エスカレータ１０の定格荷重を保持するのに足りる大きさのものである。 Here, the brake torque T1 of the first brake 100 and the brake torque T2 of the second brake 200 satisfy the above equation (1). That is, the first and second brakes 100 and 200 have a size such that the total brake torque (braking force) of these brakes is sufficient to hold the rated load of the escalator 10.

第３のブレーキ３００は、そのブレーキトルクＴ３が、それだけで、エスカレータ１０の定格荷重ＴＢを保持するに足りる大きさのものである（ＴＢ≦Ｔ３）。 The brake torque T3 of the third brake 300 is large enough to hold the rated load TB of the escalator 10 by itself (TB ≦ T3).

したがって、第１、第２および第３のブレーキ１００，２００，３００のブレーキトルクの合計が、エスカレータ１０の定格荷重の２倍の荷重を保持するのに足りる大きさとなっている。 Therefore, the total brake torque of the first, second, and third brakes 100, 200, and 300 is large enough to hold twice the rated load of the escalator 10.

実施形態２において、商用電源４６から第１、第２および第３のブレーキ１００，２００，３００各々のブレーキコイルに至る回路を図６に示す。 FIG. 6 shows a circuit from the commercial power supply 46 to the brake coils of the first, second and third brakes 100, 200 and 300 in the second embodiment.

なお、商用電源４６から第１および第２のブレーキコイル１０２，２０２に至る回路は、その途中に挿入されているａ接点３１０ａ１、ａ接点３１０ａ２以外は、図３に示した実施形態１と同様なので、同じ構成要素には同じ符号を付して、その説明については省略する。ａ接点３１０ａ１、ａ接点３１０ａ２は、その駆動部（コイル部）の図示は省略するが、主電源スイッチ３０８がＯＮされるとＯＮされ、停電等によって商用電源４６からの給電が遮断されるとＯＦＦされる接点であって、後述するｂ接点３１０ｂ１、補助接点３１０ｂ２、およびコイル部３１０ｃと共に、オン・ディレータイマを構成する。当該オン・ディレータイマは、後述する無停電電源ユニット３０４と共に、無停電電源装置３０３を構成する。 The circuit from the commercial power supply 46 to the first and second brake coils 102 and 202 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 3, except for the a-contact 310a1 and the a-contact 310a2 inserted in the middle of the circuit. , The same components are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Although the driving unit (coil unit) of the a-contact 310a1 and the a-contact 310a2 is not shown, they are turned on when the main power switch 308 is turned on and turned off when the power supply from the commercial power supply 46 is cut off due to a power failure or the like. The on-delay timer is formed together with the b contact 310b1, the auxiliary contact 310b2, and the coil portion 310c, which will be described later. The on-delay timer constitutes the uninterruptible power supply device 303 together with the uninterruptible power supply unit 304 described later.

第３のブレーキ３００の有する第３のブレーキコイル３０２には、商用電源４６からの交流電力を直流電力に変換して出力する無停電電源ユニット３０４から給電される。無停電電源ユニット３０４は、エスカレータ１０の運転中は、商用電源４６からの交流電力を直流電力に変換して、第３のブレーキコイル３０２に給電すると共に、内部の２次電池（不図示）に商用電源４６からの電力の一部を蓄積する。また、エスカレータ１０の運転中に、停電などによって、商用電力４６からの電力の供給が途絶えると、無停電電源ユニット３０４は、後述する所定時間の間、前記２次電池に蓄積された電力を第３のブレーキコイル３０２に給電する。 The third brake coil 302 of the third brake 300 is supplied with power from the uninterruptible power supply unit 304 that converts AC power from the commercial power supply 46 into DC power and outputs it. During the operation of the escalator 10, the uninterruptible power supply unit 304 converts the AC power from the commercial power supply 46 into DC power to supply power to the third brake coil 302 and to the internal secondary battery (not shown). A part of the electric power from the commercial power source 46 is stored. Further, when the supply of electric power from the commercial electric power 46 is interrupted due to a power failure or the like during the operation of the escalator 10, the uninterruptible power supply unit 304 uses the electric power stored in the secondary battery for a predetermined time described later. Power is supplied to the brake coil 302 of 3.

無停電電源ユニット３０４から第３のブレーキコイル３０２に至る給電路には、コイル部（駆動部）３０６ｃ、自己保持接点３０６ａ１、ａ接点３０６ａ２を含むリレーのａ接点３０６ａ２が挿入されている。当該リレーは、無停電電源ユニット３０４から給電されて作動するリレーであって、図６に示すように、エスカレータ１０の主電源スイッチ３０８がＯＮされると、自己保持接点３０６ａ１が閉じられて、ａ接点３０６ａ２がＯＮされるように回路に組み込まれている。 A contact 306a2 of a relay including a coil unit (drive unit) 306c, a self-holding contact 306a1 and an a contact 306a2 is inserted in a power supply path from the uninterruptible power supply unit 304 to the third brake coil 302. The relay is a relay that operates by being supplied with power from the uninterruptible power supply unit 304, and as shown in FIG. 6, when the main power switch 308 of the escalator 10 is turned on, the self-holding contact 306a1 is closed and a. It is incorporated in the circuit so that the contact 306a2 is turned on.

無停電電源ユニット３０４から第３のブレーキコイル３０２に至る給電路には、また、前記オン・ディレータイマのｂ接点３１０ｂ１が挿入されている。当該オン・ディレータイマは、コイル部（駆動部）３１０ｃ、補助接点３１０ｂ２、ｂ接点３１０ｂ１、ａ接点３１０ａ１、およびａ接点３１０ａ２を含む。コイル部（駆動部）３１０ｃは、無停電電源ユニット３０４から給電されて作動する。 The b-contact 310b1 of the on-delay timer is also inserted in the power supply path from the uninterruptible power supply unit 304 to the third brake coil 302. The on-delay timer includes a coil unit (drive unit) 310c, an auxiliary contact 310b2, a b contact 310b1, an a contact 310a1, and an a contact 310a2. The coil unit (drive unit) 310c is supplied with power from the uninterruptible power supply unit 304 to operate.

前記オン・ディレータイマは、エスカレータ１０の運転中に、停電等によってａ接点３１０ａ１、ａ接点３１０ａ２がオフされてから、所定時間が経過すると、補助接点３１０ｂ２が開かれて、ｂ接点３１０ｂ１がＯＦＦされるように回路に組み込まれている。前記所定時間とは、ａ接点３１０ａ１、ａ接点３１０ａ２がオフされてから、第１および第２のブレーキ１００，２００によって、踏段の走行が停止されるまでに要する時間である。踏段の走行が停止されるまでに要する時間は、そのときに踏段で搬送されている乗客の人数等に左右されるところ、想定される最長の時間を前記所定時間として設定している。 In the on-delay timer, the auxiliary contact 310b2 is opened and the b contact 310b1 is turned off when a predetermined time elapses after the a contact 310a1 and the a contact 310a2 are turned off due to a power failure or the like during the operation of the escalator 10. It is built into the circuit so that. The predetermined time is the time required from when the a-contact 310a1 and the a-contact 310a2 are turned off until the running of the step is stopped by the first and second brakes 100 and 200. The time required for the running of the steps to be stopped depends on the number of passengers being transported on the steps at that time, and the maximum expected time is set as the predetermined time.

無停電電源ユニット３０４から第３のブレーキコイル３０２に至る給電路には、第３のブレーキコイル３０２と並列に、バリスタ３１２が設けられている。バリスタ３１２は、バリスタ１０８と同様、第３のブレーキコイル３０２に生じる逆起電圧からｂ接点３１０ｂ１を保護する等の目的で設けられている。 A varistor 312 is provided in parallel with the third brake coil 302 in the power supply path from the uninterruptible power supply unit 304 to the third brake coil 302. Like the varistor 108, the varistor 312 is provided for the purpose of protecting the b contact 310b1 from the counter electromotive voltage generated in the third brake coil 302.

実施形態２に係るエスカレータ１０によれば、各種安全装置（不図示）が作動したり、非常停止ボタン（不図示）が押されたり、あるいは、停電によって、両ａ接点３１０ａ１，３１０ａ２が同時にＯＦＦになると、実施形態１と同様、前記第１の減衰時間と前記第２の減衰時間の差により、第１のブレーキ１００が効き始めるのに遅れて第２のブレーキ２００が効き始め、最終的には、第１および第２のブレーキ１００，２００の制動力によって踏段４０の走行が停止される。 According to the escalator 10 according to the second embodiment, both a contacts 310a1 and 310a2 are turned off at the same time due to various safety devices (not shown) being activated, an emergency stop button (not shown) being pressed, or a power failure. Then, as in the first embodiment, due to the difference between the first damping time and the second damping time, the second brake 200 starts to work after the first brake 100 starts to work, and finally the second brake 200 starts to work. , The running of the step 40 is stopped by the braking force of the first and second brakes 100 and 200.

そして、踏段４０の走行が停止された後、前記オン・ディレータイマのｂ接点３１０ｂ１が開かれて、第３のブレーキコイル３０２への無停電電源ユニット３０４からの給電が遮断される。これにより、第３のブレーキ３００が作動し、第１および第２のブレーキ１００，２００の制動力に第３のブレーキ３００の制動力が加わり、踏段４０が定格荷重の２倍の保持力で保持されることとなる。 Then, after the running of the step 40 is stopped, the b contact 310b1 of the on-delay timer is opened, and the power supply from the uninterruptible power supply unit 304 to the third brake coil 302 is cut off. As a result, the third brake 300 is activated, the braking force of the third brake 300 is added to the braking force of the first and second brakes 100 and 200, and the step 40 is held with a holding force twice the rated load. Will be done.

このように、実施形態２によれば、第１および第２のブレーキ１００，２００の２個のブレーキによって、段階的に制動力が発揮されるため、１個の無励磁作動ブレーキで一気に制動力が発揮される場合と比較して、緩やかに踏段を停止させることができる（緩停止機能が発揮される。）。しかも、この緩停止機能は、停電の場合であっても発揮される。 As described above, according to the second embodiment, the braking force is exerted stepwise by the two brakes of the first and second brakes 100 and 200, so that the braking force is suddenly exerted by one non-excited operation brake. It is possible to stop the step more gently than when the slow stop function is exerted (the slow stop function is exerted). Moreover, this slow stop function is exhibited even in the case of a power failure.

また、フライホイール２０（図２(ａ)）の慣性力は、第１および第２のブレーキ１００，２００の２個のブレーキ各々の制動力に対応するもので足りるため、フライホイール２０の大型化も抑制することができる。 Further, since the inertial force of the flywheel 20 (FIG. 2A) is sufficient to correspond to the braking force of each of the two brakes 100 and 200 of the first and second brakes, the size of the flywheel 20 is increased. Can also be suppressed.

さらに、踏段４０の走行停止後には、第３のブレーキ３００の制動力が加わって、踏段４０が保持されるため、踏段降下防止機能が発揮される。第３のブレーキ３００の第３のブレーキコイル３０２は、無停電電源ユニット３０４からの給電によって励磁されるため、停電の場合であっても、第１および第２のブレーキ１００，２００と一緒に踏段４０の走行を停止させることはないので、第３のブレーキ３００を追加したことによって、踏段４０の急停止を招来することがない。
（変形例）
なお、上記実施形態２では、停電後も前記所定時間の間、第３のブレーキコイル３０２に給電を継続するバックアップ電源として無停電電源装置３０３を用いたが、これに限らず、バックアップ電源として蓄電素子である電解コンデンサを用いても構わない。 Further, after the running of the step 40 is stopped, the braking force of the third brake 300 is applied to hold the step 40, so that the step descent prevention function is exhibited. Since the third brake coil 302 of the third brake 300 is excited by the power supply from the uninterruptible power supply unit 304, even in the case of a power failure, the step is stepped together with the first and second brakes 100 and 200. Since the running of the 40 is not stopped, the addition of the third brake 300 does not cause a sudden stop of the step 40.
(Modification example)
In the second embodiment, the uninterruptible power supply 303 is used as a backup power source that continues to supply power to the third brake coil 302 for the predetermined time even after the power failure, but the present invention is not limited to this, and storage is performed as a backup power source. An electrolytic capacitor, which is an element, may be used.

図７は、そのように構成した変形例に係る給電回路図である。なお、図７において、図３または図６に示すのと実質的に同じ構成要素には同じ符号を付して、その説明については省略する。 FIG. 7 is a power supply circuit diagram according to a modified example having such a configuration. In FIG. 7, substantially the same components as those shown in FIG. 3 or 6 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

第３のブレーキコイル３０２には、第３の電源ユニット３１４から給電される。第３の電源ユニット３１４は、第１および第２の電源ユニット１０４，２０４と同様、交直変換部３１６とバリスタ３１８を有し、商用電源４６からの交流電力をこれよりも電圧の低い直流電力に変換して第３のブレーキコイル３０２に供給する。 The third brake coil 302 is supplied with power from the third power supply unit 314. Like the first and second power supply units 104 and 204, the third power supply unit 314 has an AC / DC conversion unit 316 and a varistor 318, and converts the AC power from the commercial power supply 46 into a DC power having a lower voltage. It is converted and supplied to the third brake coil 302.

交直変換部３１６から第３のブレーキコイル３０２に至る給電路には、ａ接点３２０が挿入されている。ａ接点３２０は、ａ接点１１２，２１２と同様、エスカレータ１０の主電源スイッチ（不図示）が投入されるとＯＮされる接点である。 A contact 320 is inserted in the power supply path from the AC / DC conversion unit 316 to the third brake coil 302. Like the a-contacts 112 and 212, the a-contact 320 is a contact that is turned on when the main power switch (not shown) of the escalator 10 is turned on.

ａ接点３２０から第３のブレーキコイル３０２に至る給電路には、第３のブレーキコイル３０２と並列に、電解コンデンサ３２３と限流抵抗器３２４が直列接続されてなるものが設けられている。 The power supply path from the a-contact 320 to the third brake coil 302 is provided with an electrolytic capacitor 323 and a current limiting resistor 324 connected in series in parallel with the third brake coil 302.

エスカレータ１０の運転中は、ａ接点３２０が閉じられて（ＯＮされて）、第３のブレーキコイル３０２に給電されると共に、電解コンデンサ３２３に蓄電される。停電等によってａ接点３２０が開かれる（ＯＦＦされる）と、交直変換部３１６からの給電は途絶えるが、電解コンデンサ３２３に蓄積された電荷が放出され、これにより第３のブレーキコイル３０２には、所定時間、最低保持電流値を上回る大きさの電流が通電される。当該所定時間は、上記実施形態２の場合と同様、ａ接点１１２、ａ接点２１２がオフされてから、第１および第２のブレーキ１００，２００によって、踏段の走行が停止されるまでに要する時間である。 During the operation of the escalator 10, the a contact 320 is closed (turned on), power is supplied to the third brake coil 302, and electricity is stored in the electrolytic capacitor 323. When the a-contact 320 is opened (turned off) due to a power failure or the like, the power supply from the AC / DC conversion unit 316 is cut off, but the electric charge accumulated in the electrolytic capacitor 323 is released, so that the third brake coil 302 receives the electric charge. A current larger than the minimum holding current value is energized for a predetermined time. The predetermined time is the time required from when the a-contact 112 and the a-contact 212 are turned off until the running of the step is stopped by the first and second brakes 100 and 200, as in the case of the second embodiment. Is.

以上の構成からなる変形例によれば、各種安全装置（不図示）が作動したり、非常停止ボタン（不図示）が押されたり、あるいは、停電によって、両ａ接点１１２，２１２が同時にＯＦＦになると、実施形態２と同様、前記第１の減衰時間と前記第２の減衰時間の差により、第１のブレーキ１００が効き始めるのに遅れて第２のブレーキ２００が効き始め、最終的には、第１および第２のブレーキ１００，２００の制動力によって踏段４０の走行が停止される。 According to the modified example having the above configuration, both a contacts 112 and 212 are turned off at the same time due to various safety devices (not shown) being activated, an emergency stop button (not shown) being pressed, or a power failure. Then, as in the second embodiment, due to the difference between the first damping time and the second damping time, the second brake 200 starts to work after the first brake 100 starts to work, and finally the second brake 200 starts to work. , The running of the step 40 is stopped by the braking force of the first and second brakes 100 and 200.

この際、停電時から踏段４０の走行が停止されるまでの間は、電解コンデンサ３２３から給電されて第３のブレーキコイル３０２の励磁状態が維持され、第３のブレーキ３００の開放状態が保持され、その後、第３のブレーキコイル３０２に蓄積された磁気エネルギーが消費されて、第３のブレーキ３００の制動力が発揮される。 At this time, from the time of power failure until the running of the step 40 is stopped, power is supplied from the electrolytic capacitor 323 to maintain the excited state of the third brake coil 302, and the open state of the third brake 300 is maintained. After that, the magnetic energy stored in the third brake coil 302 is consumed, and the braking force of the third brake 300 is exerted.

このように当該変形例では、電解コンデンサ３２３を設けて、第３のブレーキコイル３０２に蓄積された磁気エネルギーの消費開始（減衰開始）を、第１および第２のブレーキコイル１０２，２０２での消費開始（減衰開始）から遅らせることによって、踏段４０の走行停止後に、第３のブレーキ３００の制動力を発揮させることとしている。 As described above, in the modification, the electrolytic capacitor 323 is provided, and the start of consumption (attenuation start) of the magnetic energy stored in the third brake coil 302 is consumed by the first and second brake coils 102 and 202. By delaying from the start (start of damping), the braking force of the third brake 300 is exerted after the running of the step 40 is stopped.

以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態としても構わない。 Although the present invention has been described above based on the embodiment, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the following embodiment may be used.

（１）上記実施形態では、図２（ａ）に示すように、電動機１６の出力軸１６Ｓと減速機１８の入力軸１８Ｎとを不図示の連結部材によって、直結することとしたがこれに限らず、図２（ｂ）に示すように、ベルト６０によって連結することとしても構わない。すなわち、電動機１６の出力軸１６Ｓと減速機１８の入力軸１８Ｎにそれぞれ、プーリ６２，６４を取り付け、両プーリ６２，６４間にベルト６０を張架して、電動機１６の回転動力を減速機１８の入力軸１８Ｎに伝達するようにしても構わない。 (1) In the above embodiment, as shown in FIG. 2A, the output shaft 16S of the electric motor 16 and the input shaft 18N of the speed reducer 18 are directly connected by a connecting member (not shown), but the present invention is limited to this. Instead, as shown in FIG. 2B, they may be connected by a belt 60. That is, pulleys 62 and 64 are attached to the output shaft 16S of the electric motor 16 and the input shaft 18N of the speed reducer 18, respectively, and a belt 60 is stretched between both pulleys 62 and 64 to transfer the rotational power of the electric motor 16 to the speed reducer 18. It may be transmitted to the input shaft 18N of.

なお、図２（ｂ）において、図２（ａ）に示すのと同じ構成要素には、同じ符号を付して、その説明については省略する。 In FIG. 2B, the same components as shown in FIG. 2A are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

（２）上記実施形態では、第１および第２のブレーキ１００，２００の２台のブレーキで踏段４０の走行を停止させることとしたが、３台または４台以上の無励磁作動ブレーキを用いて、踏段４０の走行を停止させることとしても構わない。 (2) In the above embodiment, the running of the step 40 is stopped by two brakes of the first and second brakes 100 and 200, but three or four or more non-excited operation brakes are used. , The running of the step 40 may be stopped.

この場合、複数の無励磁作動ブレーキそれぞれに対して設けられる還流回路の各々を、対応するブレーキコイルへの給電遮断後、給電中に当該ブレーキコイルに蓄積された磁気エネルギーが消費されることによる磁気エネルギーの減衰時定数が相互に異なるように構成するものとする。 In this case, each of the return circuits provided for each of the plurality of non-excited operation brakes is magnetized by consuming the magnetic energy stored in the brake coil during power supply after the power supply to the corresponding brake coil is cut off. It shall be configured so that the decay time constants of energy are different from each other.

（３）上記実施形態では、第１〜第３のブレーキ１００，２００，３００に、ディスク形の無励磁作動ブレーキを用いたが、これに限らず、他の種類、例えば、ドラム形の無励磁作動ブレーキを用いることとしても構わない。 (3) In the above embodiment, the disc type non-excitation operation brake is used for the first to third brakes 100, 200, 300, but the present invention is not limited to this, and other types, for example, a drum type non-excitation operation brake are used. An actuating brake may be used.

本発明に係るエスカレータは、例えば、高ライズのエスカレータや踏段降下防止装置を設けることが要求されるエスカレータに好適に利用可能である。 The escalator according to the present invention can be suitably used for, for example, a high-rise escalator or an escalator that is required to be provided with a step descent prevention device.

１０エスカレータ
１６電動機
４０踏段
４４，５０制動装置
１００第１の無励磁作動ブレーキ
１０２第１のブレーキコイル
１１０第１の還流回路
２００第２の無励磁作動ブレーキ
２０２第２のブレーキコイル
２１０第２の還流回路 10 Escalator 16 Electric motor 40 Steps 44, 50 Braking device 100 First non-excited operation brake 102 First brake coil 110 First return circuit 200 Second non-excitation operation brake 202 Second brake coil 210 Second return circuit

Claims

With an electric motor
A plurality of endlessly connected steps that are driven by the power of the electric motor, and
A braking device that stops the running of the steps and
Is an escalator with
The braking device is
At least two non-excited actuated friction brakes, first and second,
When the power supply to the first brake coil of the first non-excited operation friction brake is cut off, the magnetic energy stored in the first brake coil is consumed and a part of the magnetic energy is refluxed during the power supply. 1 reflux circuit and
When the power supply to the second brake coil of the second non-excited operation friction brake is cut off, the magnetic energy stored in the second brake coil is consumed and a part of the magnetic energy is refluxed during the power supply. 2 reflux circuit and
Including
The time required for the second reflux circuit and the second brake coil to consume magnetic energy rather than the time required for the first reflux circuit and the first brake coil to consume magnetic energy. The first and second reflux circuits are configured so that is longer.
The braking force of the first non-excitation friction brake is rather smaller than the braking force of the second non-excitation friction brake,
An escalator characterized in that the traveling of the step is stopped by the braking force of both the first non-excitation operation friction brake and the second non-excitation operation friction brake .

When the brake torque, which is the braking force of the first non-excitation operation friction brake, is T1, and the brake torque, which is the braking force of the second non-excitation operation friction brake, is T2, the magnitude ratio of T1 and T2 is , T1: T2 = The escalator according to claim 1, wherein the escalator is set in the range of 3: 4 to 8: 9.