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JP6818564B2 - Imaging device - Google Patents
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Description

本発明は、一眼レフカメラ等の撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging device such as a single-lens reflex camera.

一眼レフカメラは、メインミラーとサブミラーを有するミラーユニットがミラーボックスに対して撮影光路に進入するミラーダウン位置と撮影光路から退避するミラーアップ位置との間で回動可能に支持される。このような一眼レフカメラとして、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間でメインミラーに対してトグルばねを用いてサブミラーを駆動する構成が一般的に知られているが、トグルバネの付勢方向を反転させる際に大きな駆動トルクが必要となる。 The single-lens reflex camera is rotatably supported between a mirror down position in which a mirror unit having a main mirror and a sub mirror enters the photographing optical path with respect to the mirror box and a mirror up position in which the mirror unit retracts from the photographing optical path. As such a single-lens reflex camera, a configuration in which a sub-mirror is driven by using a toggle spring with respect to the main mirror between the mirror down position and the mirror up position is generally known, but the urging direction of the toggle spring is determined. A large drive torque is required when reversing.

そこで、ミラーホルダの角度調整機構に付勢部材を回動可能に設け、ミラーダウン位置ではミラーホルダをミラーダウン位置に向けて付勢し、ミラーアップ状態ではミラーホルダをミラーアップ位置に向けて付勢するカメラが提案されている(特許文献1)。この提案では、ミラーユニットの回動中は、ミラーボックスに設けられた穴部に付勢部材を当接させている。 Therefore, an urging member is rotatably provided in the angle adjustment mechanism of the mirror holder, and the mirror holder is urged toward the mirror down position in the mirror down position, and the mirror holder is attached toward the mirror up position in the mirror up state. A vigorous camera has been proposed (Patent Document 1). In this proposal, the urging member is brought into contact with the hole provided in the mirror box while the mirror unit is rotating.

特許第5456081号公報Japanese Patent No. 5456081

上記特許文献1では、ミラーホルダの角度調整結果によって付勢部材の可動範囲にばらつきが発生することを防ぐため、角度調整機構に付勢部材の回動軸を固定している。そのため、金属製の角度調整機構に固定する部品として付勢部材の回動軸も金属製にする必要があること、また、金属製の回動軸の固定にカシメ加工を行う必要があることから、部品点数と加工工数が増加する問題がある。 In Patent Document 1, the rotation shaft of the urging member is fixed to the angle adjusting mechanism in order to prevent the movable range of the urging member from being varied depending on the angle adjustment result of the mirror holder. Therefore, it is necessary to make the rotation shaft of the urging member metal as a part to be fixed to the metal angle adjustment mechanism, and it is necessary to perform caulking to fix the metal rotation shaft. , There is a problem that the number of parts and processing man-hours increase.

そこで、本発明は、トグルバネの反転負荷による大きな駆動トルクを必要とせず、ミラーダウン状態ではミラーをダウン方向に付勢し、ミラーアップ状態ではミラーをアップ方向に付勢し、かつ部品点数と加工工数を削減可能な撮像装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention does not require a large drive torque due to the reversal load of the toggle spring, urges the mirror in the down direction in the mirror down state, urges the mirror in the up direction in the mirror up state, and has the number of parts and processing. An object of the present invention is to provide an imaging device capable of reducing man-hours.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、第1のカム領域と第2のカム領域を有し、ミラーアップ位置とミラーダウン位置の間で回動するミラーホルダと、開口部を有するミラーボックスと、前記ミラーボックスに対して回動可能に支持されるミラー付勢部材と、前記ミラーボックスとの間に前記ミラー付勢部材を挟む位置で前記ミラー付勢部材と同軸上に回動可能に配置され、前記ミラーボックスに対する回動動作により、前記ミラーホルダの前記ミラーダウン位置での角度調整が可能とされ、前記角度調整後、前記ミラーボックスに固定される角度調整部材と、前記ミラー付勢部材を付勢する付勢バネと、を備え、前記ミラー付勢部材には、前記開口部の開口端に当接可能な当接部と前記第1のカム領域と前記第2のカム領域を追従可能なフォロアが設けられ、前記ミラー付勢部材は、前記ミラーダウン位置では、前記付勢バネの付勢力により前記フォロアが前記第1のカム領域に当接して前記ミラーホルダを前記ミラーダウン位置に向けて付勢し、前記ミラーアップ位置では、前記付勢バネの付勢力により前記フォロアが前記第2のカム領域に当接して前記ミラーホルダを前記ミラーアップ位置に向けて付勢することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the imaging apparatus of the present invention has a first cam region and a second cam region, and has a mirror holder that rotates between a mirror up position and a mirror down position, and an opening. Rotates coaxially with the mirror urging member at a position where the mirror urging member is sandwiched between the mirror box, the mirror urging member rotatably supported by the mirror box, and the mirror box. The angle adjusting member, which is movably arranged and is fixed to the mirror box after the angle adjustment, enables the angle adjustment of the mirror holder at the mirror down position by the rotational operation with respect to the mirror box, and the said. The mirror urging member includes an urging spring for urging the mirror urging member, and the mirror urging member includes a contact portion capable of contacting the opening end of the opening, the first cam region, and the second cam region. A follower capable of following the cam region is provided, and at the mirror down position, the follower abuts on the first cam region due to the urging force of the urging spring to hold the mirror holder. It is urged toward the mirror down position, and at the mirror up position, the follower abuts on the second cam region by the urging force of the urging spring, and the mirror holder is urged toward the mirror up position. It is characterized by doing.

本発明によれば、トグルバネの反転負荷による大きな駆動トルクを必要とせず、ミラーダウン状態ではミラーをダウン方向に付勢し、ミラーアップ状態ではミラーをアップ方向に付勢し、かつ部品点数と加工工数を削減することができる。 According to the present invention, a large drive torque due to the reversal load of the toggle spring is not required, the mirror is urged in the down direction in the mirror down state, the mirror is urged in the up direction in the mirror up state, and the number of parts and processing are performed. Man-hours can be reduced.

(a)は本発明の撮像装置の第1の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのミラーユニットのミラーダウン状態を示す概略断面図、(b)は(a)に示すデジタル一眼レフカメラのミラーユニットのミラーアップ状態を示す概略断面図である。(A) is a schematic cross-sectional view showing a mirror down state of the mirror unit of the digital single-lens reflex camera according to the first embodiment of the imaging device of the present invention, and (b) is a mirror unit of the digital single-lens reflex camera shown in (a). It is a schematic cross-sectional view which shows the mirror-up state of. ミラーボックスとミラーユニットの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a mirror box and a mirror unit. ミラーユニットがミラーダウン状態のミラーボックスを示す図である。It is a figure which shows the mirror box which the mirror unit is a mirror down state. 図3(c)のA−A線断面図である。3A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3C. ミラーボックス、ミラー付勢部材、角度調整板、及び付勢バネの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a mirror box, a mirror urging member, an angle adjusting plate, and an urging spring. ミラー付勢部材を示す図である。It is a figure which shows the mirror urging member. ミラーユニットのミラーダウン状態でのミラーユニットとミラーストッパおよび当接部の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the mirror unit, the mirror stopper, and the contact portion in the mirror down state of the mirror unit. ミラーユニットの回動動作中でのミラーユニットとミラーストッパおよび当接部の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the mirror unit, the mirror stopper, and the contact portion during the rotation operation of the mirror unit. ミラーユニットのミラーアップ状態でのミラーユニットとミラーストッパおよびの動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of a mirror unit and a mirror stopper in a mirror lockup state of a mirror unit. 本発明の撮像装置の第2の実施形態であるデジタル一眼レフカメラにおけるミラーユニットの要部断面図である。It is sectional drawing of the main part of the mirror unit in the digital single-lens reflex camera which is the 2nd Embodiment of the image pickup apparatus of this invention. 従来のミラー付勢部材を説明する分解斜視図である。It is an exploded perspective view explaining the conventional mirror urging member.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1(a)は本発明の撮像装置の第1の実施形態であるデジタル一眼レフカメラのミラーユニットのミラーダウン状態を示す概略断面図、図1(b)は図1(a)に示すデジタル一眼レフカメラのミラーユニットのミラーアップ状態を示す概略断面図である。
(First Embodiment)
FIG. 1A is a schematic cross-sectional view showing a mirror down state of a mirror unit of a digital single-lens reflex camera according to the first embodiment of the imaging device of the present invention, and FIG. 1B is a digital diagram shown in FIG. 1A. It is the schematic sectional drawing which shows the mirror-up state of the mirror unit of a single-lens reflex camera.

図1に示すように、本実施形態のデジタル一眼レフカメラ(以下、カメラという。)は、カメラ本体1の正面側(被写体側)に交換レンズ2が着脱可能に取り付けられている。カメラ本体1には、撮像センサ3、光学ファインダユニット4、主にメインミラーホルダ502とサブミラーホルダ504から構成されるミラーユニット5、およびオートフォーカスユニット6が設けられている。 As shown in FIG. 1, in the digital single-lens reflex camera (hereinafter referred to as a camera) of the present embodiment, an interchangeable lens 2 is detachably attached to the front side (subject side) of the camera body 1. The camera body 1 is provided with an image sensor 3, an optical viewfinder unit 4, a mirror unit 5 mainly composed of a main mirror holder 502 and a sub mirror holder 504, and an autofocus unit 6.

図1(a)に示す撮影待機状態においては、メインミラーホルダ502およびサブミラーホルダ504は撮影光路に進入したミラーダウン状態に位置している。このとき、交換レンズ2を通過した入射光束は、メインミラーホルダ502に保持されたハーフミラーであるメインミラー501で分割される。そして、メインミラー501で反射した光束は光学ファインダユニット4に導かれ、撮影者が観察可能な光学像として表示される。一方、メインミラー501を透過した光束は、サブミラーホルダ504に保持されたサブミラー503で反射して、オートフォーカスユニット6へ入射する。したがって、交換レンズ2を通過した光束は、撮像センサ3には到達しない。 In the shooting standby state shown in FIG. 1A, the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 are located in the mirror down state that has entered the shooting optical path. At this time, the incident luminous flux that has passed through the interchangeable lens 2 is divided by the main mirror 501, which is a half mirror held by the main mirror holder 502. Then, the luminous flux reflected by the main mirror 501 is guided to the optical finder unit 4 and displayed as an optical image that can be observed by the photographer. On the other hand, the light flux transmitted through the main mirror 501 is reflected by the sub mirror 503 held by the sub mirror holder 504 and incident on the autofocus unit 6. Therefore, the luminous flux that has passed through the interchangeable lens 2 does not reach the image sensor 3.

撮影者が撮像開始動作を行うと、カメラ本体1は、図1(b)に示すように、メインミラーホルダ502を撮影光路から退避するミラーアップ状態にして撮影状態となる。このとき、サブミラーホルダ504もメインミラーホルダ502に重なった状態で光束の上方に退避する。そのため撮像中は、交換レンズ2を通過した光束がファインダユニット4およびオートフォーカスユニット6へ導かれることなく撮像センサ3に到達する。このように、撮像動作において、ミラーユニット5は、図1(a)に示すミラーダウン状態と図1(b)に示すミラーアップ状態の間で回動可能にミラーボックス500(図2参照)に支持されている。 When the photographer performs the imaging start operation, as shown in FIG. 1 (b), the camera body 1 is in a mirror-up state in which the main mirror holder 502 is retracted from the imaging optical path and is in the imaging state. At this time, the sub mirror holder 504 is also retracted above the luminous flux while overlapping the main mirror holder 502. Therefore, during imaging, the luminous flux that has passed through the interchangeable lens 2 reaches the imaging sensor 3 without being guided to the finder unit 4 and the autofocus unit 6. As described above, in the imaging operation, the mirror unit 5 is rotatably placed in the mirror box 500 (see FIG. 2) between the mirror down state shown in FIG. 1A and the mirror lockup state shown in FIG. 1B. It is supported.

次に、図2乃至図4を参照して、ミラーユニット5について詳細に説明する。図2は、ミラーボックス500とミラーユニット5の分解斜視図である。以下、説明の便宜上、入射光軸方向をz方向、カメラの高さ方向をy方向、カメラの正面側から見て幅方向の右方向をx方向として説明する。図3(a)はミラーボックス500をカメラの正面側から見て幅方向左側から見た図、図3(b)はミラーボックス500をカメラの正面側から見た図、図3(c)はミラーボックス500をカメラの正面側から見て幅方向右側から見た図である。 Next, the mirror unit 5 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is an exploded perspective view of the mirror box 500 and the mirror unit 5. Hereinafter, for convenience of explanation, the incident optical axis direction will be described as the z direction, the height direction of the camera as the y direction, and the right direction in the width direction when viewed from the front side of the camera as the x direction. FIG. 3A is a view of the mirror box 500 viewed from the front side of the camera in the width direction, FIG. 3B is a view of the mirror box 500 viewed from the front side of the camera, and FIG. 3C is a view. It is a figure which looked at the mirror box 500 from the right side in the width direction when viewed from the front side of a camera.

図2に示すように、メインミラーホルダ502は、メインミラー501を保持する。メインミラーホルダ502には、メインミラーホルダ502の回動軸502a、サブミラーホルダ504の回動軸502b、及びメインミラーホルダ502に駆動力が伝達される駆動ピン502cが設けられている。 As shown in FIG. 2, the main mirror holder 502 holds the main mirror 501. The main mirror holder 502 is provided with a rotation shaft 502a of the main mirror holder 502, a rotation shaft 502b of the sub mirror holder 504, and a drive pin 502c to which a driving force is transmitted to the main mirror holder 502.

サブミラーホルダ504は、サブミラー503を保持する。サブミラーホルダ504には、軸受部504a及び反転カム504bが設けられている。サブミラーホルダ504は、軸受部504aがメインミラーホルダ502の回動軸502bに嵌め込まれることでメインミラーホルダ502に対して回動可能に支持されている。 The sub mirror holder 504 holds the sub mirror 503. The sub mirror holder 504 is provided with a bearing portion 504a and a reversing cam 504b. The sub mirror holder 504 is rotatably supported by the main mirror holder 502 by fitting the bearing portion 504a into the rotation shaft 502b of the main mirror holder 502.

図3(a)及び図3(c)に示すように、ミラーボックス500には、軸受部500eが設けられており、軸受部500eには、メインミラーホルダ502の回動軸502aが支持される。これにより、ミラーボックス500に対してメインミラーホルダ502がサブミラーホルダ504とともにミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で回動可能に支持されている。 As shown in FIGS. 3A and 3C, the mirror box 500 is provided with a bearing portion 500e, and the bearing portion 500e supports the rotation shaft 502a of the main mirror holder 502. .. As a result, the main mirror holder 502 is rotatably supported between the mirror lockup position and the mirror down position together with the sub mirror holder 504 with respect to the mirror box 500.

図3(a)に示すように、メインミラーホルダ502に設けられた駆動ピン502cは、ミラーボックス500の幅方向左側壁に形成された開口部500fから外側に突出して配置されている。駆動ピン502cには、不図示のミラー駆動系からの駆動部材が係合し、駆動部材から駆動ピン502cに駆動力が伝達されることで、メインミラーホルダ502が回動軸502aを中心にサブミラーホルダ504とともにミラーアップ方向に回動動作する。 As shown in FIG. 3A, the drive pin 502c provided in the main mirror holder 502 is arranged so as to project outward from the opening 500f formed in the left side wall in the width direction of the mirror box 500. A drive member from a mirror drive system (not shown) is engaged with the drive pin 502c, and a drive force is transmitted from the drive member to the drive pin 502c, so that the main mirror holder 502 is a sub-mirror centered on the rotation shaft 502a. It rotates in the mirror lockup direction together with the holder 504.

図3(b)に示すように、ミラーボックス500には、ミラーストッパ402が設けられている。ミラーアップ方向に回動したメインミラーホルダ502及びサブミラーホルダ504は、メインミラーホルダ502がミラーストッパ402に取り付けられた当接部401に当接した後、静止してミラーアップ位置となる。 As shown in FIG. 3B, the mirror box 500 is provided with a mirror stopper 402. The main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 that are rotated in the mirror lockup direction come into a mirror lockup position after the main mirror holder 502 comes into contact with the contact portion 401 attached to the mirror stopper 402.

ミラーアップ位置にあるメインミラーホルダ502は、駆動ピン502cがミラー駆動系からミラーダウン方向への駆動力が伝達されることで、サブミラーホルダ504とともにミラーダウン方向に回動動作する。ミラーダウン方向に回動したメインミラーホルダ502及びサブミラーホルダ504は、メインミラーホルダ502がミラーボックス500に設けられたストッパ500gに当接した後、静止してミラーダウン位置となる。 The main mirror holder 502 in the mirror lockup position rotates in the mirror down direction together with the sub mirror holder 504 by transmitting the driving force of the drive pin 502c from the mirror drive system in the mirror down direction. The main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 that are rotated in the mirror down direction come into a mirror down position after the main mirror holder 502 comes into contact with the stopper 500 g provided on the mirror box 500.

ミラーボックス500には、サブミラーホルダ504の角度を調整する調整部材としての角度調整板506が取り付けられている。ミラーダウン状態では、サブミラーホルダ504は、角度調整板506に設けられた角度調整ピン506bに当接している。 An angle adjusting plate 506 as an adjusting member for adjusting the angle of the sub mirror holder 504 is attached to the mirror box 500. In the mirror down state, the sub mirror holder 504 is in contact with the angle adjustment pin 506b provided on the angle adjustment plate 506.

図4は、図3(c)のA−A線断面図である。図5は、ミラーボックス500、ミラー付勢部材505、角度調整板506、及び付勢バネ507の分解斜視図である。角度調整板506は、本発明の角度調整部材の一例に相当する。 FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3 (c). FIG. 5 is an exploded perspective view of the mirror box 500, the mirror urging member 505, the angle adjusting plate 506, and the urging spring 507. The angle adjusting plate 506 corresponds to an example of the angle adjusting member of the present invention.

サブミラーホルダ504は、ミラーダウン状態で交換レンズ2を通過した光束をサブミラー503で反射させて正確にオートフォーカスユニット6へ入射させるため、組立時に回動角度を適切に調整する必要がある。そのため、ミラーボックス500には、ミラーダウン状態において、サブミラーホルダ504の角度を調整する角度調整板506が取り付けられている。 Since the sub-mirror holder 504 reflects the light flux that has passed through the interchangeable lens 2 in the mirror-down state by the sub-mirror 503 and is accurately incident on the autofocus unit 6, it is necessary to appropriately adjust the rotation angle at the time of assembly. Therefore, the mirror box 500 is provided with an angle adjusting plate 506 that adjusts the angle of the sub mirror holder 504 in the mirror down state.

図4及び図5に示すように、角度調整板506には、回動軸穴506a、角度調整ピン506b、回動制限部506c及び摺動面506dが設けられている。回動軸穴506aは、ミラーボックス500に設けられた回動軸500a−2に嵌合され、これにより、ミラーボックス500に対して角度調整板506が回動軸穴506aを中心に回動可能に支持されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the angle adjusting plate 506 is provided with a rotating shaft hole 506a, an angle adjusting pin 506b, a rotation limiting portion 506c, and a sliding surface 506d. The rotating shaft hole 506a is fitted into a rotating shaft 500a-2 provided in the mirror box 500, whereby the angle adjusting plate 506 can rotate about the rotating shaft hole 506a with respect to the mirror box 500. Is supported by.

角度調整ピン506bは、角度調整板506からミラーボックス500側に突出して設けられており、ミラーボックス500に設けられた開口部500eを通ってミラーボックス500の内部に達している。角度調整ピン506bは、ミラーボックス500の内部においてサブミラーホルダ504と当接し、ミラーアップ方向の位置が規制される。組立時には、角度調整ピン506bは、ミラーボックス500に対して回動することで、サブミラーホルダ504のミラーダウン位置での角度調整を行い、角度調整後、不図示のビスによってミラーボックス500に固定される。 The angle adjusting pin 506b is provided so as to project from the angle adjusting plate 506 toward the mirror box 500, and reaches the inside of the mirror box 500 through an opening 500e provided in the mirror box 500. The angle adjusting pin 506b comes into contact with the sub mirror holder 504 inside the mirror box 500, and the position in the mirror lockup direction is restricted. At the time of assembly, the angle adjustment pin 506b rotates with respect to the mirror box 500 to adjust the angle at the mirror down position of the sub mirror holder 504, and after adjusting the angle, is fixed to the mirror box 500 with a screw (not shown). To.

このとき、角度調整板506を動かした回動角度とサブミラーホルダ504の回動角度との関係がリニアに変化する方がサブミラーホルダ504の角度調整は容易となる。したがって、角度調整板506の回動中心となる回動軸500a−2は、ミラーダウン状態のサブミラーホルダ504の回動軸穴504aとzy平面上で略同位置にあることが望ましい。 At this time, it is easier to adjust the angle of the sub mirror holder 504 if the relationship between the rotation angle at which the angle adjusting plate 506 is moved and the rotation angle of the sub mirror holder 504 changes linearly. Therefore, it is desirable that the rotation shaft 500a-2, which is the rotation center of the angle adjusting plate 506, is substantially at the same position on the zy plane as the rotation shaft hole 504a of the sub-mirror holder 504 in the mirror down state.

サブミラーホルダ504は、繰り返しミラーダウン動作を行ってもオートフォーカスユニット6に導く光束を一定にすることが求められる。そのため、角度調整板506及び角度調整ピン506bは、ミラーダウン動作時に当接するサブミラーホルダ504の衝撃を繰り返し受けた際の変形や破損を抑制するため、金属部材で製造されることが望ましい。 The sub mirror holder 504 is required to keep the luminous flux guided to the autofocus unit 6 constant even if the mirror down operation is repeatedly performed. Therefore, it is desirable that the angle adjusting plate 506 and the angle adjusting pin 506b are made of a metal member in order to suppress deformation and breakage when the sub mirror holder 504 that comes into contact with the mirror down operation is repeatedly impacted.

本実施形態では、角度調整板506は、ステンレス鋼で形成され、角度調整ピン506bは、鉄で形成されて、角度調整板506にカシメ加工でガタつきや軸倒れが発生しないように接合されている。 In the present embodiment, the angle adjusting plate 506 is made of stainless steel, and the angle adjusting pin 506b is made of iron, and is joined to the angle adjusting plate 506 by caulking so as not to cause rattling or shaft tilt. There is.

サブミラーホルダ504は、オートフォーカスユニット6に入射光束を安定して導けるように、ミラーダウン動作時に角度調整ピン506bと当接した際に発生する振動を抑制する必要がある。そのため、サブミラーホルダ504は、ミラーダウン位置において角度調整ピン506bに対して付勢されるように、ミラー付勢部材505によってミラーダウン方向に付勢されている。 The sub-mirror holder 504 needs to suppress the vibration generated when it comes into contact with the angle adjusting pin 506b during the mirror down operation so that the incident light flux can be stably guided to the autofocus unit 6. Therefore, the sub mirror holder 504 is urged in the mirror down direction by the mirror urging member 505 so as to be urged with respect to the angle adjusting pin 506b at the mirror down position.

一方、ミラーアップ状態においては、撮像センサ3への入射光束がサブミラーホルダ504によって不要に遮られることがないように、サブミラーホルダ504は、メインミラーホルダ502に当接する方向に付勢されることが望ましい。そのため、ミラーアップ状態では、ミラー付勢部材505は、サブミラーホルダ504をミラーアップ方向に付勢している。 On the other hand, in the mirror lockup state, the sub mirror holder 504 may be urged in the direction of contacting the main mirror holder 502 so that the incident light flux to the image sensor 3 is not unnecessarily blocked by the sub mirror holder 504. desirable. Therefore, in the mirror lockup state, the mirror urging member 505 urges the sub mirror holder 504 in the mirror lockup direction.

ミラー付勢部材505は、ミラーボックス500に形成された開口部500bからミラーボックス500の内部に挿入され、また、開口部500bの開口端に当接可能で、さらに反転カム504bのカム領域を追従可能な付勢ピン505aを備えている。また、ミラー付勢部材505は、バネ受け部505b、回動軸穴505c、摺動面505d、軸倒れ抑制部材としての受け面505e、及び角度規制ピン505fも備えている。付勢ピン505aは、本発明のフォロアの一例に相当する。 The mirror urging member 505 is inserted into the mirror box 500 through the opening 500b formed in the mirror box 500, can come into contact with the opening end of the opening 500b, and further follows the cam region of the reversing cam 504b. It is equipped with a possible urging pin 505a. Further, the mirror urging member 505 also includes a spring receiving portion 505b, a rotating shaft hole 505c, a sliding surface 505d, a receiving surface 505e as a shaft tilt suppressing member, and an angle regulating pin 505f. The urging pin 505a corresponds to an example of the follower of the present invention.

ミラー付勢部材505は、回動軸穴505cが回動軸500a−1に挿入されることで、回動軸穴505cを中心としてミラーボックス500に対して回動可能に支持される。その後、角度調整板506の回動軸穴506aが同様にして回動軸500a−2に挿入される。サブミラーホルダ504の回動可能範囲を規制する部材の一つである角度規制ピン505fは、角度調整板506に設けられた回動制限部506cの開口部内に挿入されている。 The mirror urging member 505 is rotatably supported with respect to the mirror box 500 about the rotation shaft hole 505c by inserting the rotation shaft hole 505c into the rotation shaft 500a-1. After that, the rotation shaft hole 506a of the angle adjusting plate 506 is similarly inserted into the rotation shaft 500a-2. The angle regulating pin 505f, which is one of the members that regulate the rotatable range of the sub mirror holder 504, is inserted into the opening of the rotation limiting portion 506c provided on the angle adjusting plate 506.

反転カム504bは、第1のカム領域であるカム領域504b−1(図7(e)参照)が付勢ピン505aと当接することで、ミラーダウン状態にあるサブミラーホルダ504をミラーダウン位置に向けて付勢する。また、反転カム504bの第2のカム領域であるカム領域504b−2が付勢ピン505aと当接することで、ミラーアップ状態にあるサブミラーホルダをミラーアップ位置に向けて付勢する。反転カム504bのカム動作の詳細については、後述する。 The inverting cam 504b directs the sub-mirror holder 504 in the mirror-down state toward the mirror-down position when the cam region 504b-1 (see FIG. 7E), which is the first cam region, comes into contact with the urging pin 505a. To urge. Further, the cam region 504b-2, which is the second cam region of the reversing cam 504b, comes into contact with the urging pin 505a to urge the sub mirror holder in the mirror lockup state toward the mirror lockup position. The details of the cam operation of the inverting cam 504b will be described later.

図5に示すように、ミラーボックス500にミラー付勢部材505及び付勢バネ507が取り付けられた状態では、ミラー付勢部材505は、付勢バネ507の自由端がバネ受け部505bに掛止される。そして、ミラー付勢部材505は、ミラー動作の段階によって、ミラーボックス500の開口部500b、サブミラーホルダ504の反転カム504b及び角度調整板506の回動制限部506cのいずれかにX軸正方向からみて反時計まわり方向への付勢力を伝える。 As shown in FIG. 5, when the mirror urging member 505 and the urging spring 507 are attached to the mirror box 500, in the mirror urging member 505, the free end of the urging spring 507 is hooked on the spring receiving portion 505b. Will be done. Then, depending on the stage of mirror operation, the mirror urging member 505 may be placed in any of the opening 500b of the mirror box 500, the reversing cam 504b of the sub mirror holder 504, and the rotation limiting portion 506c of the angle adjusting plate 506 from the positive direction of the X axis. See and convey the force in the counterclockwise direction.

ミラーボックス500に設けられた回動軸500a−1,500a−2は、図4に示すように、ミラー付勢部材505と角度調整板506が同軸で回転可能とするために、段付き軸で構成されて同軸上に配置されている。この回動軸500a−1,500a−2の同軸配置について、図11に示す従来のミラー付勢部材の詳細図を参照して説明する。図11では、説明の便宜上、本実施形態と対応する部分に同一符号を付している。 As shown in FIG. 4, the rotating shafts 500a-1 and 500a-2 provided on the mirror box 500 are stepped shafts so that the mirror urging member 505 and the angle adjusting plate 506 can rotate coaxially. It is configured and arranged coaxially. The coaxial arrangement of the rotating shafts 500a-1 and 500a-2 will be described with reference to the detailed view of the conventional mirror urging member shown in FIG. In FIG. 11, for convenience of explanation, the parts corresponding to the present embodiment are designated by the same reference numerals.

従来の角度調整板506とミラー付勢部材505は、角度調整板506の回動軸穴506aと付勢ピン505aの回動中心505cが同軸ではなく別の箇所に設けられており、ミラー付勢部材505は、固定軸505hを中心に回動可能にカシメ固定されている。 In the conventional angle adjusting plate 506 and the mirror urging member 505, the rotation shaft hole 506a of the angle adjusting plate 506 and the rotation center 505c of the urging pin 505a are provided at different positions instead of coaxially, and the mirror is urged. The member 505 is rotatably caulked and fixed around the fixed shaft 505h.

これは、回動中心505cの回動軸をミラーボックス500に設けると、角度調整板506を回転させてサブミラーホルダ504の回動角度を調整する際、角度調整板506の回動制限部506cと角度規制ピン505fとの位置関係(クリアランス)が変わる。そのため、サブミラーホルダ504の角度調整結果によって、ミラー付勢部材505の可動範囲にばらつきが発生してしまうからである。 This is because when the rotation axis of the rotation center 505c is provided in the mirror box 500, when the angle adjustment plate 506 is rotated to adjust the rotation angle of the sub mirror holder 504, the rotation limiting portion 506c of the angle adjustment plate 506 The positional relationship (clearance) with the angle control pin 505f changes. Therefore, the movable range of the mirror urging member 505 varies depending on the angle adjustment result of the sub mirror holder 504.

ミラーユニット5が回動してミラーダウン状態になる際、サブミラーホルダ504は、角度調整ピン506bに衝突しバウンドする。このとき、サブミラーホルダ504は、反転カム504bが付勢ピン505aを押し、付勢バネ507のバネ力をチャージすることでバウンドを減速させる。また、角度規制ピン505fが回動制限部506cに衝突することでバウンドが制限される。 When the mirror unit 5 rotates to bring the mirror down, the sub mirror holder 504 collides with the angle adjusting pin 506b and bounces. At this time, in the sub mirror holder 504, the reversing cam 504b pushes the urging pin 505a and charges the spring force of the urging spring 507 to decelerate the bounce. Further, the bounce is restricted by the angle restricting pin 505f colliding with the rotation limiting portion 506c.

ミラー付勢部材505の回動範囲にバラつきが発生すると、サブミラーホルダ504のバウンド時間にもバラつきが生じ、オートフォーカス性能の低下が懸念される。そのため、サブミラーホルダ504の角度調整結果によってミラー付勢部材505の回動範囲にはバラつきが生じないようにすることが望ましい。 If the rotation range of the mirror urging member 505 varies, the bounce time of the sub mirror holder 504 also varies, and there is a concern that the autofocus performance may deteriorate. Therefore, it is desirable that the rotation range of the mirror urging member 505 does not vary depending on the angle adjustment result of the sub mirror holder 504.

しかし、金属の角度調整板506に固定するための部品として固定軸505hを切削した金属軸で製作する必要があること、角度調整板506に固定するためにカシメ加工を行う必要があることから、部品点数と加工工数が増加してしまう。 However, since it is necessary to manufacture the fixed shaft 505h with a cut metal shaft as a part for fixing to the metal angle adjusting plate 506, and it is necessary to perform caulking to fix it to the angle adjusting plate 506. The number of parts and processing man-hours will increase.

そのため、本実施形態では、ミラー付勢部材505の回動軸穴505cと角度調整板506の回動軸穴506aとは同軸上に配置されている。これにより、角度調整板506上にミラー付勢部材専用の回動軸を別に設ける必要がなくなり、部品点数の削減とカシメ工程の加工工数の削減を行うことができる。 Therefore, in the present embodiment, the rotation shaft hole 505c of the mirror urging member 505 and the rotation shaft hole 506a of the angle adjusting plate 506 are arranged coaxially. As a result, it is not necessary to separately provide a rotation shaft dedicated to the mirror urging member on the angle adjusting plate 506, and it is possible to reduce the number of parts and the man-hours for the caulking process.

また、本実施形態では、図4に示すように、ミラー付勢部材505の軸方向(x方向)のガタ量を、付勢部材505の摺動面505dと、摺動面500c及び摺動面506dとの間で決まるように構成している。これにより、ミラーボックス500に対してミラー付勢部材505、角度調整板506の順に単純に組み付けることが可能となり、組付けが容易となる。また、ミラー付勢部材505取り付けのためにカシメ加工を行う必要がないため、ミラー付勢部材505は、モールド成形されたプラスチック部品によって製造することができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the amount of backlash in the axial direction (x direction) of the mirror urging member 505 is adjusted to the sliding surface 505d of the urging member 505, the sliding surface 500c, and the sliding surface. It is configured to be determined between 506d and 506d. As a result, the mirror urging member 505 and the angle adjusting plate 506 can be simply assembled to the mirror box 500 in this order, and the assembly becomes easy. Further, since it is not necessary to perform caulking for attaching the mirror urging member 505, the mirror urging member 505 can be manufactured from a molded plastic part.

ミラーボックス500にミラー付勢部材505と角度調整板506が取り付けられた状態では、ミラー付勢部材505は、回動軸上でミラーボックス500と角度調整板506の間に位置している。このとき、角度調整板506は、摺動面506dが台座500dに当接することで軸方向(x方向)の位置が規制されている。そのため、ミラー付勢部材505の軸方向の位置は、ミラーボックス500の摺動面500cと角度調整板506の摺動面506dの間で規制されている。 When the mirror urging member 505 and the angle adjusting plate 506 are attached to the mirror box 500, the mirror urging member 505 is located between the mirror box 500 and the angle adjusting plate 506 on the rotation axis. At this time, the position of the angle adjusting plate 506 in the axial direction (x direction) is restricted by the sliding surface 506d coming into contact with the pedestal 500d. Therefore, the axial position of the mirror urging member 505 is regulated between the sliding surface 500c of the mirror box 500 and the sliding surface 506d of the angle adjusting plate 506.

ミラー付勢部材505の軸方向のガタ量は、摺動面500c,506d間の距離とそれぞれの面と相対する摺動面505d間の距離との差によって発生する軸方向のガタ量及び回動軸500a−1と回動軸穴505cの嵌合ガタによる軸倒れガタ量の組合せとなる。このうち、軸倒れ方向のガタを抑制するため、ミラー付勢部材505の回動軸穴505cの径方向の付勢ピン505a側の先端部には、第1の軸倒れ抑制部材としての受け面505e1が設けられている。なお、第2の軸倒れ抑制部材及び第3の軸倒れ抑制部材としての受け面505e2及び受け面505e3については後述する。 The amount of backlash in the axial direction of the mirror urging member 505 is the amount of backlash and rotation in the axial direction caused by the difference between the distance between the sliding surfaces 500c and 506d and the distance between the sliding surfaces 505d facing each surface. It is a combination of the amount of shaft tilting backlash due to the fitting backlash of the shaft 500a-1 and the rotating shaft hole 505c. Of these, in order to suppress backlash in the shaft tilt direction, the tip of the rotation shaft hole 505c of the mirror urging member 505 on the radial urging pin 505a side has a receiving surface as the first shaft tilt suppressing member. 505e1 is provided. The receiving surface 505e2 and the receiving surface 505e3 as the second shaft tilt suppressing member and the third shaft tilt suppressing member will be described later.

次に、図5及び図6を参照して、受け面505e1〜501e3について詳細に説明する。図6は、ミラー付勢部材505を示す図である。図5に示すように、付勢バネ507の付勢力は、ミラー付勢部材505のバネ受け部505bを経由して付勢ピン505aに伝達され、ミラー付勢部材505が回動軸穴505cを中心に回動してサブミラーホルダ504のバウンドを抑制する。 Next, the receiving surfaces 505e1 to 501e3 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 6 is a diagram showing a mirror urging member 505. As shown in FIG. 5, the urging force of the urging spring 507 is transmitted to the urging pin 505a via the spring receiving portion 505b of the mirror urging member 505, and the mirror urging member 505 passes through the rotating shaft hole 505c. It rotates to the center and suppresses the bounce of the sub mirror holder 504.

このとき、各部のガタによって、ミラー付勢部材505にミラーボックス500の内部から付勢ピン505aが離れる方向の軸倒れが発生すると、付勢バネ507の付勢力が十分にサブミラーホルダ504を作用しない場合がある。そのため、まず、第1の倒れ抑制部材である受け面505e1は、回動軸穴505cと付勢ピン505aを結んだ直線上であって、回動軸穴505cの径方向で付勢ピン505aから離れた位置に配置される。 At this time, if the mirror urging member 505 is tilted in the direction in which the urging pin 505a is separated from the inside of the mirror box 500 due to the backlash of each part, the urging force of the urging spring 507 does not sufficiently act on the sub mirror holder 504. In some cases. Therefore, first, the receiving surface 505e1, which is the first fall suppressing member, is on a straight line connecting the rotating shaft hole 505c and the urging pin 505a, and is from the urging pin 505a in the radial direction of the rotating shaft hole 505c. Placed at a distance.

本実施形態では、ミラー付勢部材505の軸倒れの発生を全方向について抑制するため、回動軸穴505c周りに複数に分割したそれぞれの領域に1つずつ受け面を配置している。具体的には、第1の倒れ抑制部材である受け面505e1、第2の倒れ抑制部材である受け面505e2及び第3の倒れ抑制部材である受け面505e3を回動軸穴505c周りに3分割したそれぞれの領域に1つずつ配置している。また、回動軸穴505c周りの受け面505e1と受け面505e2のなす角度A1、受け面505e2と受け面e3のなす角度A2、及び受け面505e3と受け面505e1のなす角度A3は、略同等となる。 In the present embodiment, in order to suppress the occurrence of shaft tilt of the mirror urging member 505 in all directions, one receiving surface is arranged in each of a plurality of divided regions around the rotating shaft hole 505c. Specifically, the receiving surface 505e1 which is the first fall suppressing member, the receiving surface 505e2 which is the second fall suppressing member, and the receiving surface 505e3 which is the third fall suppressing member are divided into three around the rotation shaft hole 505c. One is placed in each of the areas. Further, the angle A1 formed by the receiving surface 505e1 and the receiving surface 505e2 around the rotating shaft hole 505c, the angle A2 formed by the receiving surface 505e2 and the receiving surface e3, and the angle A3 formed by the receiving surface 505e3 and the receiving surface 505e1 are substantially equivalent. Become.

また、角度規制ピン505fは、サブミラーホルダ504の回動可能範囲を規制する目的であれば、回動軸穴505c周りのどの位相にあってもよいが、回動軸穴505cと受け面505e2又は受け面505e3とを結ぶ直線上に配置されることが望ましい。このように配置することで、ミラー付勢部材505の体積を小さくして重量を抑制し、また、角度規制ピン505fがミラー付勢部材505の軸倒れによって回動制限部506cと接触できなくなることを防ぐことができる。 Further, the angle regulating pin 505f may be in any phase around the rotating shaft hole 505c for the purpose of regulating the rotatable range of the sub mirror holder 504, but the rotating shaft hole 505c and the receiving surface 505e2 or It is desirable to arrange it on a straight line connecting the receiving surface 505e3. By arranging in this way, the volume of the mirror urging member 505 is reduced to suppress the weight, and the angle regulating pin 505f cannot come into contact with the rotation limiting portion 506c due to the shaft tilt of the mirror urging member 505. Can be prevented.

次に、図7乃至図9を参照して、ミラーユニット5の動作を詳細に説明する。図7はミラーユニット5のミラーダウン状態、図8はミラーユニット5の回動動作中、図9はミラーユニット5のミラーアップ状態でのミラーユニット5とミラーストッパ402および当接部401の動作を説明する図である。 Next, the operation of the mirror unit 5 will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. 7 shows the mirror unit 5 in the mirror down state, FIG. 8 shows the operation of the mirror unit 5 in the rotating operation, and FIG. 9 shows the operation of the mirror unit 5, the mirror stopper 402, and the contact portion 401 in the mirror unit 5 mirror lockup state. It is a figure explaining.

図7乃至図9のそれぞれにおいて、(a)はミラーユニット5を入射光軸方向(z方向)から見た図、(b)は(a)からメインミラーホルダ502を取り外した状態を示す図、(c)は(b)のc−c線矢視図、(d)は(a)の矢印d方向から見た図である。 In each of FIGS. 7 to 9, (a) is a view of the mirror unit 5 viewed from the incident optical axis direction (z direction), and (b) is a view showing a state in which the main mirror holder 502 is removed from (a). (C) is a view taken along the line cc of (b), and (d) is a view seen from the direction of arrow d of (a).

また、図7乃至図9のそれぞれにおいて、(e)は(c)のe部拡大図、(f)は(b)の矢印f方向から見た図である。なお、図7乃至図9のそれぞれにおいて、図7(e)、図8(e)及び図9(e)を除く各図では、ミラーボックス500の図示は省略している。 Further, in each of FIGS. 7 to 9, (e) is an enlarged view of part e of (c), and (f) is a view seen from the direction of arrow f of (b). In each of FIGS. 7 to 9, the mirror box 500 is not shown in each of the drawings except FIGS. 7 (e), 8 (e), and 9 (e).

図7は、ミラーユニット5のミラーダウン状態を示している。図7(d)に示すようにメインミラーホルダ502の駆動ピン502cは、不図示のミラー駆動系からミラーダウン方向に付勢されており、ミラーダウン状態で静止している。このとき、図7(c)に示すように、ミラー付勢部材505は、付勢バネ507からのバネ力を受けてミラーアップ方向(時計回り方向)に回動しようとする。 FIG. 7 shows a mirror down state of the mirror unit 5. As shown in FIG. 7D, the drive pin 502c of the main mirror holder 502 is urged in the mirror down direction from a mirror drive system (not shown), and is stationary in the mirror down state. At this time, as shown in FIG. 7C, the mirror urging member 505 tries to rotate in the mirror lockup direction (clockwise direction) by receiving the spring force from the urging spring 507.

しかし、図7(e)に示すように、ミラー付勢部材505の付勢ピン505aは、サブミラーホルダ504の反転カム504bの一部であるカム領域504b−1に当接している。サブミラーホルダ504は、角度調整ピン506bに当接した状態で静止しているため、ミラーダウン状態では、ミラー付勢部材505は、サブミラーホルダ504を回動軸穴504aを中心にミラーダウン方向に付勢している状態で静止している。 However, as shown in FIG. 7E, the urging pin 505a of the mirror urging member 505 is in contact with the cam region 504b-1 which is a part of the reversing cam 504b of the sub mirror holder 504. Since the sub mirror holder 504 is stationary in a state of being in contact with the angle adjusting pin 506b, in the mirror down state, the mirror urging member 505 attaches the sub mirror holder 504 in the mirror down direction around the rotation shaft hole 504a. It is stationary in a state of momentum.

このとき、図7(e)に示すように、付勢ピン505aとミラーボックス500の開口部500bとの間には、クリアランスS1が形成されており、ミラー付勢部材505は、付勢ピン505aの図の右回り方向の回動が可能になっている。そのため、付勢バネ507の付勢力が確実にサブミラーホルダ504に伝わるようになっている。また、図7(f)に示すように、角度規制ピン505fと回動制限部506cとの間には、クリアランスS2が形成されており、ミラー付勢部材505のクリアランスS2に応じた回動も可能になっている。 At this time, as shown in FIG. 7E, a clearance S1 is formed between the urging pin 505a and the opening 500b of the mirror box 500, and the mirror urging member 505 has the urging pin 505a. It is possible to rotate in the clockwise direction in the figure in. Therefore, the urging force of the urging spring 507 is surely transmitted to the sub mirror holder 504. Further, as shown in FIG. 7 (f), a clearance S2 is formed between the angle restricting pin 505f and the rotation limiting portion 506c, and the mirror urging member 505 can rotate according to the clearance S2. It is possible.

図8は、ミラーユニット5の回動動作途中の状態を示す図である。メインミラーホルダ502は、ミラー駆動系によって駆動ピン502cがミラーアップ方向に押し上げられることによってミラーアップを開始する。このとき、サブミラーホルダ504は、角度調整ピン506から離れ、メインミラーホルダ502に設けられた回動軸502bを中心に持ち上げられる。図8(e)に示すように、サブミラーホルダ504の回動角度は、付勢ピン505aに当接した反転カム504bと回動軸穴504aとの位置関係で決まる。 FIG. 8 is a diagram showing a state in which the mirror unit 5 is in the process of rotating. The main mirror holder 502 starts mirror lockup when the drive pin 502c is pushed up in the mirror lockup direction by the mirror drive system. At this time, the sub mirror holder 504 is separated from the angle adjusting pin 506 and lifted around the rotation shaft 502b provided on the main mirror holder 502. As shown in FIG. 8E, the rotation angle of the sub mirror holder 504 is determined by the positional relationship between the reversing cam 504b in contact with the urging pin 505a and the rotation shaft hole 504a.

回動軸穴504aは、メインミラーホルダ502のミラーアップ動作に従ってミラーアップ方向に移動する。その為、反転カム504bの形状と付勢ピン505aの位置を適切に管理すると、ミラーアップ動作に伴いメインミラーホルダ502とサブミラーホルダ504は、相対角度が小さくなるように移動してミラーアップ動作の途中で当接し、その後一体に動作する。 The rotation shaft hole 504a moves in the mirror lockup direction according to the mirror lockup operation of the main mirror holder 502. Therefore, if the shape of the reversing cam 504b and the position of the urging pin 505a are properly managed, the main mirror holder 502 and the sub mirror holder 504 move so that the relative angle becomes smaller with the mirror lockup operation, and the mirror lockup operation is performed. It abuts on the way and then works together.

このとき、付勢ピン505aとミラーボックス500の開口部500bは、開口端の500b−1で当接しており、クリアランスS1がない状態になっている。すなわち、付勢バネ507の付勢力をミラーボックス500が受けているため、サブミラーホルダ504の回動動作中に付勢バネ507の付勢力に抗してミラー駆動系を駆動する必要がなく、ミラー駆動系に要求される駆動力を小さくすることができる。なお、ミラーユニット5のミラーダウン動作途中も付勢バネ507の付勢力をミラーボックス500が受けているため、同様に、ミラー駆動系に要求される駆動力を小さくすることができる。 At this time, the urging pin 505a and the opening 500b of the mirror box 500 are in contact with each other at the opening end 500b-1, and there is no clearance S1. That is, since the mirror box 500 receives the urging force of the urging spring 507, it is not necessary to drive the mirror drive system against the urging force of the urging spring 507 during the rotational operation of the sub mirror holder 504, and the mirror The driving force required for the drive system can be reduced. Since the mirror box 500 receives the urging force of the urging spring 507 even during the mirror down operation of the mirror unit 5, the driving force required for the mirror drive system can be reduced in the same manner.

図9は、ミラーユニット5のミラーアップ状態を示す図である。ミラーユニット5のミラーアップ状態では、図9(d)に示すように、メインミラーホルダ502は、先端部が当接部401に当接した状態で停止する。このとき、図9(c)に示すように、ミラー付勢部材505は、ミラーダウン動作時と同様に、付勢バネ507からのバネ力を受けて図の右回り方向に回転しようとする。しかし、ミラーアップ状態においては、図9(e)に示すように、付勢ピン505aは、反転カム504bの一部であるカム領域504b−2に当接している。 FIG. 9 is a diagram showing a mirror lockup state of the mirror unit 5. In the mirror lockup state of the mirror unit 5, as shown in FIG. 9D, the main mirror holder 502 stops in a state where the tip end portion is in contact with the contact portion 401. At this time, as shown in FIG. 9C, the mirror urging member 505 tries to rotate in the clockwise direction in the drawing by receiving the spring force from the urging spring 507, as in the mirror down operation. However, in the mirror lockup state, as shown in FIG. 9E, the urging pin 505a is in contact with the cam region 504b-2 which is a part of the reversing cam 504b.

サブミラーホルダ504とメインミラーホルダ502は、互いに当接して一体となった状態にあり、また、付勢ピン505aと開口部500bとは当接状態になく、付勢ピン505aと開口部500bの間には、再びクリアランスS1が形成されている。したがって、付勢バネ507による付勢力がサブミラーホルダ504に伝わり、サブミラーホルダ504がメインミラーホルダ502と一体となる方向に付勢されている。 The sub mirror holder 504 and the main mirror holder 502 are in contact with each other and are in an integrated state, and the urging pin 505a and the opening 500b are not in contact with each other, and are between the urging pin 505a and the opening 500b. Clearance S1 is formed again. Therefore, the urging force of the urging spring 507 is transmitted to the sub mirror holder 504, and the sub mirror holder 504 is urged in the direction of being integrated with the main mirror holder 502.

図9(f)に示すように、角度規制ピン505cと回動制限部506cとの間には、クリアランスS2が形成されており、ミラー付勢部材505のクリアランスS2に応じた回動も可能になっている。これにより、部品の公差バラつきなどにより部品の突っ張りが発生することを防いでいる。 As shown in FIG. 9 (f), a clearance S2 is formed between the angle restricting pin 505c and the rotation limiting portion 506c, so that the mirror urging member 505 can rotate according to the clearance S2. It has become. As a result, it is possible to prevent the parts from being stretched due to variations in the tolerances of the parts.

以上説明したように、本実施形態では、トグルバネの反転負荷による大きな駆動トルクを必要とせず、ミラーダウン状態ではミラーをダウン方向に付勢し、ミラーアップ状態ではミラーをアップ方向に付勢し、かつ部品点数と加工工数を削減することができる。 As described above, in the present embodiment, a large drive torque due to the reversal load of the toggle spring is not required, the mirror is urged in the down direction in the mirror down state, and the mirror is urged in the up direction in the mirror up state. Moreover, the number of parts and processing man-hours can be reduced.

(第2の実施形態)
次に、図10を参照して、本発明の撮像装置の第2の実施形態であるカメラにおけるミラーユニット5を説明する。本実施形態では、上記第1の実施形態と重複する部分については、図に同一符号を付して相違点についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
Next, with reference to FIG. 10, a mirror unit 5 in a camera according to a second embodiment of the image pickup apparatus of the present invention will be described. In the present embodiment, the parts that overlap with the first embodiment are designated by the same reference numerals and only the differences will be described.

図10は、ミラーユニット5の要部断面図であり、図3(c)のA−A線断面に相当する。ミラー付勢部材505は、軸方向(x方向)にガタを持つとサブミラーホルダ504のバウンド抑制の能力が低下してしまう。そのため、コイルバネ等のスラストバネ508を角度調整板506の摺動面506dとミラー付勢部材505との間に設置し、ミラー付勢部材505の摺動面505dがミラーボックス500と常に接触するようにミラー付勢部材505を付勢している。これにより、ミラー付勢部材505の軸方向のガタを抑制し、サブミラーホルダ504のバウンド抑制をより効果的に行うことが可能となる。 FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part of the mirror unit 5, which corresponds to the cross section taken along line AA of FIG. 3 (c). If the mirror urging member 505 has backlash in the axial direction (x direction), the ability of the sub mirror holder 504 to suppress the bounce is reduced. Therefore, a thrust spring 508 such as a coil spring is installed between the sliding surface 506d of the angle adjusting plate 506 and the mirror urging member 505 so that the sliding surface 505d of the mirror urging member 505 is always in contact with the mirror box 500. The mirror urging member 505 is urged. This makes it possible to suppress the backlash of the mirror urging member 505 in the axial direction and more effectively suppress the bounce of the sub mirror holder 504.

このとき、スラストバネ508を安定して格納するための格納スペース505gをミラー付勢部材505に設けているが、必ずしもミラー付勢部材505に設ける必要はなく、また、ミラー付勢部材505をミラーボックス500側に付勢する必要はない。ミラー付勢部材505の軸方向のガタを抑制させることができる限りにおいて、例えば、ミラーボックス500側の摺動面500bに同様の格納スペースを設け、ミラー付勢部材505を角度調整板506側に付勢するようにしてもよい。その他の構成、及び作用効果は、上記第1の実施形態と同様である。 At this time, the mirror urging member 505 is provided with a storage space 505 g for stably storing the thrust spring 508, but it is not always necessary to provide the mirror urging member 505, and the mirror urging member 505 is provided in the mirror box. There is no need to urge the 500 side. As long as the backlash in the axial direction of the mirror urging member 505 can be suppressed, for example, a similar storage space is provided on the sliding surface 500b on the mirror box 500 side, and the mirror urging member 505 is placed on the angle adjusting plate 506 side. You may try to urge. Other configurations and effects are the same as those in the first embodiment.

なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 The configuration of the present invention is not limited to those exemplified in each of the above embodiments, and the material, shape, dimensions, form, number, arrangement location, etc. are appropriately changed as long as the gist of the present invention is not deviated. It is possible.

5 ミラーユニット
500 ミラーボックス
500a 回動軸
500b 開口部
503 サブミラー
504 サブミラーホルダ
504b カム部
505 ミラー付勢部材
505a 付勢ピン
506 角度調整板
507 付勢バネ
5 Mirror unit 500 Mirror box 500a Rotating shaft 500b Opening 503 Sub mirror 504 Sub mirror holder 504b Cam part 505 Mirror urging member 505a Biasing pin 506 Angle adjustment plate 507 Biasing spring

Claims (7)

第1のカム領域と第2のカム領域を有し、ミラーアップ位置とミラーダウン位置の間で回動するミラーホルダと、
開口部を有するミラーボックスと、
前記ミラーボックスに対して回動可能に支持されるミラー付勢部材と、
前記ミラーボックスとの間に前記ミラー付勢部材を挟む位置で前記ミラー付勢部材と同軸上に回動可能に配置され、前記ミラーボックスに対する回動動作により、前記ミラーホルダの前記ミラーダウン位置での角度調整が可能とされ、前記角度調整後、前記ミラーボックスに固定される角度調整部材と、
前記ミラー付勢部材を付勢する付勢バネと、を備え、
前記ミラー付勢部材には、前記開口部の開口端に当接可能な当接部と前記第1のカム領域と前記第2のカム領域を追従可能なフォロアが設けられ、
前記ミラー付勢部材は、前記ミラーダウン位置では、前記付勢バネの付勢力により前記フォロアが前記第1のカム領域に当接して前記ミラーホルダを前記ミラーダウン位置に向けて付勢し、前記ミラーアップ位置では、前記付勢バネの付勢力により前記フォロアが前記第2のカム領域に当接して前記ミラーホルダを前記ミラーアップ位置に向けて付勢することを特徴とする撮像装置。
A mirror holder that has a first cam area and a second cam area and rotates between a mirror lockup position and a mirror down position.
A mirror box with an opening and
A mirror urging member rotatably supported with respect to the mirror box,
The mirror urging member is rotatably arranged coaxially with the mirror urging member at a position where the mirror urging member is sandwiched between the mirror box and the mirror box. The angle adjustment member, which is fixed to the mirror box after the angle adjustment,
A urging spring for urging the mirror urging member is provided.
The mirror urging member is provided with a contact portion capable of contacting the opening end of the opening, and a follower capable of following the first cam region and the second cam region.
In the mirror down position, the follower abuts on the first cam region by the urging force of the urging spring to urge the mirror holder toward the mirror down position. At the mirror lockup position, the image pickup apparatus is characterized in that the follower abuts on the second cam region by the urging force of the urging spring to urge the mirror holder toward the mirror lockup position.
前記ミラー付勢部材は、前記ミラーダウン位置と前記ミラーアップ位置との間では、前記当接部を前記付勢バネの付勢力によって前記開口部の開口端に当接させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The mirror urging member is characterized in that, between the mirror down position and the mirror up position, the contact portion is brought into contact with the opening end of the opening by the urging force of the urging spring. Item 1. The imaging apparatus according to item 1. 前記ミラー付勢部材は、モールド成形されたプラスチック部品であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1 or 2, wherein the mirror urging member is a molded plastic part. 前記ミラー付勢部材は、軸倒れを抑制する複数の倒れ抑制部材を有し、前記倒れ抑制部材は、前記ミラー付勢部材の回動軸の周りに複数に分割したそれぞれの領域に少なくとも1つ配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の撮像装置。 The mirror urging member has a plurality of tilt suppressing members that suppress shaft tilt, and the tilt suppressing member is at least one in each of a plurality of divided regions around the rotation axis of the mirror urging member. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the imaging apparatus is arranged. 前記倒れ抑制部材は、少なくとも3つ配置されていることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 4, wherein at least three of the fall suppressing members are arranged. 前記複数の倒れ抑制部材のうち少なくとも1つは、前記ミラー付勢部材の回動軸と前記フォロアを結ぶ直線上に配置されていることを特徴とする請求項4または5に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 4 or 5, wherein at least one of the plurality of tilt suppressing members is arranged on a straight line connecting the rotation axis of the mirror urging member and the follower. 前記ミラーボックスと前記角度調整部材との間には、前記ミラー付勢部材を軸方向に付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の撮像装置。
According to any one of claims 1 to 6, a urging member for urging the mirror urging member in the axial direction is provided between the mirror box and the angle adjusting member. The imaging apparatus described.
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