JP6824595B2 - Ｘ線診断装置および医用画像診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置および医用画像診断装置に関する。

Ｘ線診断装置やＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置、核医学診断装置などの医用画像診断装置は、被検体の医用画像を撮像する撮像装置を有する。撮像装置が設置される検査室には、同時に複数の画像を表示することができるよう、複数の表示領域を有する表示部が設けられることがある。この種の表示部は、複数の表示用のモニタを有してもよく、１つのモニタを複数の表示領域に分割し、あるいは１つのモニタを１つの表示領域とし、表示領域ごとに異なる画像を表示可能に構成される。

複数の表示領域を有する表示部を利用する場合、どの画像をどの表示領域に表示するかの画像配置の自由度が高くなる。この画像配置の自由度の高さを利用する技術に、たとえば撮像装置の撮像の有無にもとづいて画像配置を切り替える技術がある。

特開２００９−１８９５５６号公報

一方、医用画像診断装置には、ユーザの入力操作を受け付けて実行される種々の機能が実装されている。この種の機能には、機能を実行した結果に画像（以下、操作結果画像という）の表示をともなうものがある。たとえば、ユーザの入力操作に応じて一度の撮像で得られた複数の画像から１つの画像を作成して記憶部に記憶する機能には、機能の実行結果として、作成された画像を記憶部に記憶させるとともに、この作成された画像（操作結果画像）を自動的に表示させるようになっているものがある。この場合、表示部が複数の表示領域を有するとき、ユーザは、操作結果画像が表示部のどの位置（どの表示領域）に表示されるのかを把握することが難しい。

また、従来の技術では、操作結果画像が表示される表示領域は、複雑な画像配置のルールに従って決定される。このため、ユーザは操作結果画像の表示される位置を把握することがさらに難しい。また、操作結果画像が表示される表示領域をユーザが手動で指定する場合、ユーザの手間を増やしてしまい利便性が低下してしまう。

本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置線は、上述した課題を解決するために操作受付部、画像取得部、表示領域選択部および把握支援部を備える。操作受付部は、入力部を介したユーザの指示操作を受け付ける。画像取得部は、操作に応じた画像を取得する。表示領域選択部は、表示部が有する複数の表示領域のうち、画像取得部により取得された操作に応じた画像を表示させる表示領域である選択表示領域を選択する。把握支援部は、複数の表示領域における選択表示領域の位置をユーザが把握するための支援処理を実行するとともに操作に応じた画像を選択表示領域に表示させる。

本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置の一例を示すブロック図。 Ｘ線診断装置がバイプレーン式の撮像部を有する場合の一例を示す外観図。 （ａ）−（ｅ）は、複数の表示領域の第１−第５レイアウト例を示す説明図。 主制御部のＣＰＵによる機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図。 図１に示す主制御部のＣＰＵにより、複数の表示領域内での操作結果画像が表示される選択表示領域の位置をユーザが容易に把握することができるよう支援する際の手順の一例を示すフローチャート。 把握支援部による支援処理が、選択表示領域の少なくとも一部の領域を点滅させる処理である場合の一例を示す説明図。 把握支援部による支援処理が、選択表示領域に操作結果画像を表示させる際に複数の経過画像を用いてアニメーション表示する処理である場合の一例を示す説明図。 把握支援部による支援処理が、受付表示領域と選択表示領域とを視覚的に結びつけるアニメーションを表示する処理である場合の一例を示す説明図。 把握支援部による支援処理が、受付表示領域と選択表示領域とを視覚的に結びつけるアニメーションを表示する処理である場合の他の例を示す説明図。 把握支援部による支援処理が、選択表示領域に操作結果画像を表示させる際に複数の経過画像を用いてアニメーション表示する処理である場合の他の例を示す説明図。 （ａ）は、把握支援部による支援処理が、複数の表示領域のレイアウト図を表示する処理である場合の一例を示す説明図、（ｂ）は図１１（ａ）のＡ部の拡大図。 把握支援部による支援処理が、ウェアラブル表示デバイスの表示画像上に複数の表示領域における選択表示領域の位置を示す画像を表示させる処理である場合の一例を示す説明図。 把握支援部による支援処理が、ウェアラブル表示デバイスの表示画像上に複数の表示領域における選択表示領域の位置を示す画像を表示させる処理である場合の他の例を示す説明図。 把握支援部による支援処理が、選択表示領域の位置を示す支援音出力をスピーカから出力させる処理である場合の一例を示す説明図。

本発明に係るＸ線診断装置および医用画像診断装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。

本発明の一実施形態に係る医用画像診断装置は、複数の表示領域を有する表示部を利用可能に構成されていればよく、医用画像診断装置としてはＸ線診断装置やＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置、核医学診断装置などの種々のモダリティを用いることができる。以下の説明では、医用画像診断装置としてＸ線診断装置を用いる場合の例について示す。

図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置１０の一例を示すブロック図である。

Ｘ線診断装置１０は、図１に示すように、撮像部１１と画像処理装置１２とを有する。Ｘ線診断装置１０の撮像部１１は、通常は検査室に設置され、被検体Ｏに関する画像データを生成するよう構成される。画像処理装置１２は、検査室に隣接する制御室に設置され、画像データにもとづく画像を生成して表示を行なうよう構成される。なお、画像処理装置１２は、撮像部１１が設置される検査室に設置されてもよい。

撮像部１１は、Ｘ線検出部１３、Ｘ線源１４、Ｃアーム１５、インジェクタ１６、寝台１７、天板１８、検査室表示部１９、検査室入力部２１、ウェアラブル表示デバイス２２、スピーカ２３およびコントローラ２４を有する。

Ｘ線検出部１３は、寝台１７の天板（たとえばカテーテルテーブルであってもよい）１８に支持された被検体Ｏを挟んでＸ線源１４と対向配置されるようＣアーム１５の一端に設けられる。Ｘ線検出部１３は、平面検出器（ＦＰＤ：ｆｌａｔ ｐａｎｅｌ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）により構成され、Ｘ線検出部１３に照射されたＸ線を検出し、この検出したＸ線にもとづいてＸ線の投影データを出力する。この投影データはコントローラ２４を介して画像処理装置１２に与えられる。なお、Ｘ線検出部１３は、イメージインテンシファイア、ＴＶカメラなどを含むものであってもよい。

Ｘ線源１４は、Ｃアーム１５の他端に設けられ、Ｘ線管球やＸ線絞りを有する。Ｘ線絞りは、たとえば複数枚の鉛羽で構成されるＸ線照射野絞りである。Ｘ線絞りは、コントローラ２４により制御されて、Ｘ線管球から照射されるＸ線の照射範囲を調整する。

Ｃアーム１５は、Ｘ線検出部１３とＸ線源１４とを一体として保持する。Ｃアーム１５がコントローラ２４に制御されて駆動されることにより、Ｘ線検出部１３およびＸ線源１４は一体として被検体Ｏの周りを移動する。

図２は、Ｘ線診断装置１０がバイプレーン式の撮像部１１を有する場合の一例を示す外観図である。図２に示すように、Ｘ線診断装置１０の撮像部１１は、Ｘ線検出部１３、Ｘ線源１４およびＣアーム１５により構成されるＸ線照射系を２系統有するバイプレーン式であってもよい。バイプレーン式の撮像部１１を有する場合、Ｘ線診断装置１０は、床置き式Ｃアームを有するＦ（Frontal）側と、天井走行式Ωアームを有するＬ（Lateral）側の２方向からＸ線ビームを個別に照射させて、バイプレーン画像（Ｆ側画像およびＬ側画像）を取得することができる。バイプレーン式の撮像部１１を有する場合、多くの画像が常時表示されるため、ユーザは操作結果画像がどこに表示されるかを把握することがより難しくなる。

インジェクタ１６は、コントローラ２４により制御されて、被検体Ｏの所定の部位（患部）に挿入されたカテーテル（カテーテルチューブ、図示せず）を介して造影剤を注入する装置である。造影剤の注入および停止のタイミングならびに造影剤の濃度および注入速度はコントローラ２４により自動制御される。なお、インジェクタ１６はＸ線診断装置１０とは異なる外部の孤立した装置として用意されてもよく、この場合Ｘ線診断装置１０はインジェクタ１６を備えない。また、インジェクタ１６は、外部に用意されるか否かにかかわらず、コントローラ２４の制御によらずともよく、たとえばインジェクタ１６に備えられた入力部を介してユーザによる指示を受け付け、この指示に応じた濃度、速度、タイミングで造影剤を注入してもよい。

寝台１７は、床面に設置され、天板１８を支持する。寝台１７は、コントローラ２４により制御されて、天板１８を水平方向、上下方向に移動させたり回転（ローリング）させたりする。

検査室表示部１９は、１または複数の表示装置により構成され、表示領域２０を複数有する。なお、複数の表示領域２０が１つの表示装置に割り当てられてもよいし、１つの表示領域２０が１つの表示装置に割り当てられてもよい。１つの表示領域２０が１つの表示装置に割り当てられる場合、検査室表示部１９は複数の表示装置を備える。検査室表示部１９を構成する表示装置としては、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置を用いることができる。

なお、図１には検査室表示部１９が天井に固設して敷設されたレールに吊り下げられる場合の例について示したが、検査室表示部１９は床面に設置された台の上に設置されてもよい。また、検査室表示部１９が複数の表示装置を有する場合、全ての表示装置が１箇所にまとまって設けられる必要はなく、検査室内に分散して設置されてもよい。

図３（ａ）−（ｅ）は、複数の表示領域２０の第１−第５レイアウト例を示す説明図である。図３のハッチングは、表示装置のベゼル部分を示す。

図３に示すように、検査室表示部１９を構成する複数の表示領域２０のレイアウトは自由に設定することができる。たとえば、複数の表示領域２０は、１つの表示装置に割り当てられてもよい（図３（ａ）参照）。また、１つの表示領域２０が１つの表示装置に割り当てられてもよい（図３（ｂ）参照）。

また、１つの表示装置に複数の表示領域２０が割り当てられる場合、表示装置内の表示領域２０のサイズや配置は様々な態様を採用することができる（図３（ｃ）参照）。このとき、表示装置内の表示領域２０のレイアウトは、コントローラ２４を介して画像処理装置１２により任意のタイミングで自動的にまたはユーザによる指示に応じて変更することができる。

また、複数の表示領域２０を１つの表示装置に割り当てつつ、検査室表示部１９を複数の表示装置により構成してもよい（図３（ｄ）参照）。また、複数の表示領域２０が割り当てられた１つの表示装置と、１つの表示領域２０が割り当てられた表示装置を複数と、で検査室表示部１９を構成してもよい（図３（ｅ）参照）。

検査室入力部２１は、たとえばキーボード、トラックボール、タッチパネル、テンキー、などの一般的な入力装置や、Ｘ線曝射タイミングを指示するためのハンドスイッチなどにより構成され、コントローラ２４を介してユーザの操作に対応した操作入力信号を画像処理装置１２に出力する。たとえばユーザは、被検体Ｏの１回の撮像により得られた複数の医用画像から１つの医用画像を作成して記憶部３３に記憶させるための指示操作を、検査室入力部２１を介して行うことができる。

ウェアラブル表示デバイス２２は、たとえばヘッドマウントディスプレイなどのユーザにより装着されてユーザの視界に重畳する画像を表示可能な一般的なウェアラブル表示装置により構成され、画像処理装置１２により制御されて各種画像を表示する。ウェアラブル表示デバイス２２によりユーザの視界に重畳されて表示される画像は、ホログラムなどを利用した立体視可能な３次元画像であってもよい。

スピーカ２３は、コントローラ２４を介して画像処理装置１２により制御され、ユーザに対してビープ音や音声などの音を出力する。なお、以下の説明において、「音声」とは、聞き手に人の声として認識される音によりテキストデータを読み上げた音をいう。また、「音」は、「音声」を含むほか、「音楽」や「効果音（ビープ音など）」などを含むものとする。

また、スピーカ２３は表示領域２０のそれぞれの近くに設けられた指向性を有する音を出力可能な装置であってもよい。この場合、スピーカ２３から指向性を有する音を出力することにより、スピーカ２３に対応する表示領域２０の方向へユーザの注意を向けることができる。また、ウェアラブル表示デバイス２２がレシーバを備える場合、スピーカ２３としてこのレシーバを用いてもよい。

コントローラ２４は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭをはじめとする記憶媒体などにより構成される。コントローラ２４は、この記憶媒体に記憶されたプログラムに従って画像処理装置１２により制御されて、Ｘ線照射系を制御することにより被検体ＯのＸ線診断画像の透視撮像、ＤＡ（Digital Angiography）撮像、ＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography）撮像などを実行して画像データを生成し、画像処理装置１２に与える。

また、コントローラ２４は、画像処理装置１２により制御されて、操作結果画像（ユーザ操作に応じて実行される機能の結果として表示される画像）を検査室表示部１９の表示領域２０に表示させるとともに、複数の表示領域２０内での操作結果画像が表示される領域の位置をユーザが容易に把握することができるよう支援するための処理を実行する。この支援処理は、複数の表示領域２０内での操作結果画像が表示される領域の位置をユーザが把握することを支援するための処理であればよい。

なお、図１にはコントローラ２４と画像処理装置１２とが有線接続される場合の例について示したが、コントローラ２４と画像処理装置１２とはネットワーク１００を介してデータ送受信可能に接続されてもよい。

コントローラ２４のＲＡＭは、ＣＰＵが実行するプログラムおよびデータを一時的に格納するワークエリアを提供する。コントローラ２４のＲＯＭをはじめとする記憶媒体は、撮像部１１の起動プログラム、撮像部１１の制御プログラムや、これらのプログラムを実行するために必要な各種データを記憶する。なお、コントローラ２４のＲＯＭをはじめとする記憶媒体は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、ＣＰＵにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有し、これら記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介してダウンロードされるように構成してもよい。

一方、画像処理装置１２は、図１に示すように、制御室表示部３１、制御室入力部３２、記憶部３３、ネットワーク接続部３４および主制御部３５を有する。

制御室表示部３１は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、主制御部３５の制御に従って医用画像などの各種画像を表示する。

制御室入力部３２は、少なくともポインティングデバイスを含み、たとえばマウス、トラックボール、キーボード、タッチパネル、テンキーなどの一般的な入力装置により構成され、ユーザの操作に対応した操作入力信号を主制御部３５に出力する。たとえば制御室で画像処理装置１２を操作するユーザは、被検体Ｏの１回の撮像により得られた複数の医用画像から１つの医用画像を作成して記憶部３３に記憶させるための指示操作を、制御室入力部３２を介して行うことができる。

なお、制御室入力部３２および検査室入力部２１として音声入力用のマイクロフォンを利用してもよい。この場合、マイクロフォンはユーザによって入力された音声をディジタル音声信号に変換し、主制御部３５は、このディジタル音声信号を音声認識処理することによりユーザの入力した音声に応じた動作を行う。

記憶部３３は、撮像部１１から出力される医用画像データ（ボリュームデータ（医用３次元画像データ）を含む）や再構成画像データを記憶する。記憶部３３の論理ドライブ（仮想的な記憶領域（ドライブ））は複数設定されてもよい。また、論理ドライブは、複数台の記憶装置（物理ディスク）の記憶領域を束ねた記憶領域を含んでもよい。たとえば、複数台の記憶装置を１つのディスクアレイとした場合、このディスクアレイが１つの論理ドライブとなる。このとき、アレイに対してＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）を構築してもよい。また、１つのディスクアレイをさらに任意に分割した場合、論理ドライブは複数となる。また、同一のアレイの中で異なるＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）レベルを構築してもよい。

ネットワーク接続部３４は、ネットワーク１００の形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワーク接続部３４は、この各種プロトコルに従ってＸ線診断装置１０と他の電気機器とを接続する。ここでネットワーク１００とは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、病院基幹ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線／有線ＬＡＮやインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。

Ｘ線診断装置１０は、ネットワーク１００を介して接続されたモダリティ１０１や画像サーバ１０２から医用画像データを受けてもよい。ネットワーク１００を介して受信したボリュームデータもまた、記憶部３３に記憶される。これらのモダリティ１０１や画像サーバ１０２から受けた医用画像は、検査室表示部１９の１または複数の表示領域２０や制御室表示部３１に表示される。

画像サーバ１０２は、たとえばＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System：医用画像保管通信システム）に備えられる画像の長期保管用のサーバであり、ネットワーク１００を介して接続されたＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、Ｘ線診断装置、核医学診断装置、超音波診断装置などのモダリティ１０１で生成された再構成画像やボリュームデータなどを記憶する。

主制御部３５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭをはじめとする記憶媒体などにより構成され、この記憶媒体に記憶されたプログラムに従ってＸ線診断装置１０の動作を制御する。

主制御部３５のＣＰＵは、ＲＯＭをはじめとする記憶媒体に記憶された表示位置把握支援プログラムおよびこのプログラムの実行のために必要なデータをＲＡＭへロードし、このプログラムに従って、複数の表示領域２０内での操作結果画像が表示される領域の位置をユーザが容易に把握することができるよう支援するための処理を実行する。この支援処理は、複数の表示領域２０内での操作結果画像が表示される領域の位置をユーザが把握することを支援するための処理であればよく、たとえばコントローラ２４を介した検査室表示部１９を用いた画像表示制御、ネットワーク１００を介したウェアラブル表示デバイス２２の画像表示制御、およびコントローラ２４を介したスピーカ２３を用いた音出力制御のいずれかまたはこれらの組合せにより実行される。

主制御部３５のＲＡＭは、ＣＰＵが実行するプログラムおよびデータを一時的に格納するワークエリアを提供する。主制御部３５のＲＯＭをはじめとする記憶媒体は、Ｘ線診断装置１０の起動プログラム、表示位置把握支援プログラムや、これらのプログラムを実行するために必要な各種データを記憶する。なお、ＲＯＭをはじめとする記憶媒体は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、ＣＰＵにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有し、これら記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介してダウンロードされるように構成してもよい。

図４は、主制御部３５のＣＰＵによる機能実現部の構成例を示す概略的なブロック図である。なお、これらの機能実現部は、複数のプロセッサが協働することによって実現されてもよいし、ＣＰＵを用いることなく回路などのハードウエアロジックによって実現されてもよい。

図４に示すように、主制御部３５のＣＰＵは、表示位置把握支援プログラムによって、少なくとも操作受付部４１、受付機能実行部４２、画像取得部４３、表示領域選択部４４および把握支援部４５として機能する。この各部４１−４５は、ＲＡＭの所要のワークエリアをデータの一時的な格納場所として利用する。

操作受付部４１は、検査室入力部２１や制御室入力部３２を介してユーザの指示操作を受け付ける。

受付機能実行部４２は、操作受付部４１が受け付けた操作に応じた機能を実行し、機能の実行結果に応じた画像（操作結果画像）を画像取得部４３に与える。

本実施形態に係る受付機能実行部４２により実行される機能は、ユーザの指示操作に応じて実行されるとともに機能の実行結果に画像の表示をともなう機能であればよい。

本実施形態に係る受付機能実行部４２により実行される機能としては、たとえばマップセーブ機能が挙げられる。マップセーブ機能は、Ｒｕｎ画像（１回の撮影によって収集される複数フレームからなる医用画像群）から１枚のＭＡＰ画像（ユーザ所望の１フレームの医用画像）を作成し、そのＭＡＰ画像を記憶部３３に記憶させる機能である。このマップセーブ機能には、ＭＡＰ画像を記憶部３３に記憶させるとともに複数の表示領域２０のいずれかにこのＭＡＰ画像を表示させる機能を付帯されていることが多い。なお、マップセーブ機能に付帯するＭＡＰ画像表示機能はユーザにより実行しないよう設定することもできる。

マップセーブ機能にＭＡＰ画像表示機能が付帯している場合は、ユーザによりマップセーブ機能が利用されてＲｕｎ画像からＭＡＰ画像が作成された旨の情報を操作受付部４１から受けると、受付機能実行部４２は、作成されたＭＡＰ画像を記憶部３３に記憶させるとともに、表示領域２０のいずれかに表示させるべく作成されたＭＡＰ画像（操作結果画像）の情報を画像取得部４３に与える。

また、本実施形態に係る受付機能実行部４２により実行される機能としては、たとえば制御室から検査室への画像転送機能が挙げられる。この種の画像転送機能は、制御室のユーザと検査室のユーザとが連携して作業を行う際に有用である。たとえば血管内治療を行う際に、検査室で被検体Ｏに対して血管内にデバイスを挿入するユーザは、画像転送機能を利用した画像提供により制御室のユーザから作業のサポートを受けることができる。制御室のユーザから、制御室入力部３２を介して操作受付部４１が所定の画像（操作結果画像）を検査室表示部１９に表示させるべき指示を受けると、受付機能実行部４２は、表示領域２０のいずれかに表示させるべくこの所定の画像の情報を画像取得部４３に与える。所定の画像としては、記憶部３３に記憶された医用画像であってもよいし、医用画像に関連するデータを示す画像であってもよい。

また、本実施形態に係る受付機能実行部４２により実行される機能としては他にも、たとえばオートマップ機能が挙げられる。オートマップ機能は、現在のＸ線の照射角度を含むＸ線照射条件と同一のＸ線照射条件で撮像された医用画像を記憶部３３から抽出して検査室表示部１９に表示させる機能である。オートマップ機能によれば、ユーザは現在のＣアーム１５の角度で過去に撮像された画像を容易に確認することができる。ユーザからオートマップ機能の利用要求の指示操作を受け付けた旨の情報を操作受付部４１から受けると、受付機能実行部４２は、コントローラ２４を介して撮像部１１から現在のＸ線照射角度を含むＸ線照射条件の情報を取得する。そして、受付機能実行部４２は、現在のＸ線照射条件と同一のＸ線照射条件で撮像された医用画像（操作結果画像）を記憶部３３から抽出し、表示領域２０のいずれかに表示させるべくこの抽出した医用画像の情報を画像取得部４３に与える。

画像取得部４３は、受付機能実行部４２から操作結果画像の情報を受け、操作結果画像を受付機能実行部４２からまたは記憶部３３から取得する。

表示領域選択部４４は、検査室表示部１９が有する複数の表示領域２０から、操作結果画像を表示させる領域（以下、選択表示領域５０という）を選択する。このとき、たとえば透視撮影中であれば透視画像を表示している表示領域２０は避けることが好ましい。そこで、現在表示されている画像の重要度に優先度を付しておき、優先度の低い画像が表示されている表示領域２０、または何も表示されていない表示領域２０を、選択表示領域５０（操作結果画像を表示させる領域）として選択するとよい。また、特許文献１に記載の方法などにより複数の表示領域２０の画像配置にルールが設定されている場合は、このルールに従って選択表示領域５０を決定するとよい。

把握支援部４５は、複数の表示領域２０における選択表示領域５０の位置をユーザが容易に把握することを支援するための処理を実行するとともに、操作結果画像を選択表示領域５０に表示させる。

この支援処理は、複数の表示領域２０内での操作結果画像が表示される選択表示領域５０の位置をユーザが把握することを支援するための処理であればよく、画像表示および音出力の少なくとも一方により、選択表示領域５０の位置をユーザに通知するとよい。そこで、支援処理は、たとえばコントローラ２４を介した検査室表示部１９を用いた画像表示制御、ネットワーク１００を介したウェアラブル表示デバイス２２の画像表示制御、およびコントローラ２４を介したスピーカ２３を用いた音出力制御のいずれかまたはこれらの組合せにより実行される。

次に、本実施形態に係るＸ線診断装置１０および医用画像診断装置の動作の一例について説明する。

図５は、図１に示す主制御部３５のＣＰＵにより、複数の表示領域２０内での操作結果画像が表示される選択表示領域５０の位置をユーザが容易に把握することができるよう支援する際の手順の一例を示すフローチャートである。図５において、Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。

まず、ステップＳ１において、操作受付部４１は、検査室入力部２１または制御室入力部３２を介してユーザの指示操作を受け付ける。

次に、ステップＳ２において、受付機能実行部４２は、操作受付部４１が受け付けた操作に応じた機能を実行し、機能の実行結果に応じた画像（操作結果画像）を画像取得部４３に与える。なお、機能の実行結果に画像表示がともなわない場合は、一連の手順は終了となる。

次に、ステップＳ３において、画像取得部４３は、受付機能実行部４２から操作結果画像の情報を受け、操作結果画像を受付機能実行部４２からまたは記憶部３３から取得する。

次に、ステップＳ４において、表示領域選択部４４は、検査室表示部１９が有する複数の表示領域２０から、操作結果画像を表示させる選択表示領域５０を選択する。

次に、ステップＳ５において、把握支援部４５は、複数の表示領域２０における選択表示領域５０の位置をユーザが容易に把握することを支援するための処理を実行するとともに、操作結果画像を選択表示領域５０に表示させる。

以上の手順により、複数の表示領域２０内での操作結果画像が表示される選択表示領域５０の位置をユーザが容易に把握することができるよう支援することができる。

次に、把握支援部４５による支援処理について詳細に説明する。

把握支援部４５による支援処理は、複数の表示領域２０内での操作結果画像が表示される選択表示領域５０の位置をユーザが把握することを支援するための処理であればよく、画像表示および音出力の少なくとも一方により、選択表示領域５０の位置をユーザに通知するとよい。本実施形態に係る把握支援部４５は、たとえばコントローラ２４を介した検査室表示部１９を用いた支援画像表示６０の表示制御、ネットワーク１００を介したウェアラブル表示デバイス２２の表示画像上への支援画像表示６０の表示制御、およびコントローラ２４を介したスピーカ２３を用いた支援音出力７０の出力制御のいずれかまたはこれらの組合せにより支援処理を実行する。以下、具体的に説明する。

図６は、把握支援部４５による支援処理が、選択表示領域５０の少なくとも一部の領域を点滅させる処理である場合の一例を示す説明図である。図６には、支援画像表示６０として選択表示領域５０の外枠を点滅表示する場合の例について示した。

図６に示すように、操作結果画像５１が表示される選択表示領域５０の少なくとも一部を点滅表示させることにより、ユーザの視線を選択表示領域５０にひきつけることができる。このため、ユーザは複数の表示領域２０内での選択表示領域５０の位置を容易に把握することができる。

図７は、把握支援部４５による支援処理が、選択表示領域５０に操作結果画像５１を表示させる際に複数の経過画像を用いてアニメーション表示する処理である場合の一例を示す説明図である。図７には、支援画像表示６０として操作結果画像５１を拡大する過程を複数の経過画像を用いてアニメーション表示する場合の例について示した。

選択表示領域５０に操作結果画像５１を表示させる際に、操作結果画像５１を拡大する過程を複数の経過画像を用いてアニメーション表示することによって、ユーザの視線を選択表示領域５０にひきつけることができる。また、このアニメーション表示と図６に示した点滅表示とを組合せてもよい。

受付機能実行部４２により実行される機能のうち、マップセーブ機能が利用される場合には、ユーザは、まずＲｕｎ画像５２が表示されている領域であってＭＡＰ画像の作成に係る指示操作を受け付けるための領域（以下、受付表示領域５３という）に注目し、Ｒｕｎ画像５２からＭＡＰ画像を作成する操作を行う。このとき、ＭＡＰ画像が表示される選択表示領域５０が受付表示領域５３から離れていると、ユーザはＭＡＰ画像がどこに表示されたかを把握することが難しい。この場合、受付表示領域５３と選択表示領域５０とを関連付ける情報を支援画像表示６０として提示することが好ましい。

図８は、把握支援部４５による支援処理が、受付表示領域５３と選択表示領域５０とを視覚的に結びつけるアニメーションを表示する処理である場合の一例を示す説明図である。図８には、支援画像表示６０として、受付表示領域５３から選択表示領域５０へ操作結果画像５１が移動する様子を模した移動アニメーションを表示する場合の例について示した。

操作結果画像５１の移動アニメーションを表示することにより、ユーザはＭＡＰ画像が表示される選択表示領域５０の位置を容易に把握することができる。

図９は、把握支援部４５による支援処理が、受付表示領域５３と選択表示領域５０とを視覚的に結びつけるアニメーションを表示する処理である場合の他の例を示す説明図である。図９には、支援画像表示６０として、受付表示領域５３から選択表示領域５０へ操作結果画像５１が移動する様子を、いわゆるスライドイン、スライドアウトの移動アニメーションで表示する場合の例について示した。また、スライドイン、スライドアウトの移動アニメーションは、受付表示領域５３と選択表示領域５０との中間に存在する表示領域２０にも表示させてもよい）。

図９に示すように、スライドイン、スライドアウトのアニメーション表示によっても、ユーザは選択表示領域５０の位置を容易に把握することができる。図８、図９に示す移動アニメーション表示は、図６に示した点滅表示、図７に示した拡大アニメーションのいずれかまたは両方と組合せることができる。また、図８および図９に示す移動アニメーションには操作結果画像５１そのものを用いずともよく、記号的な画像（矩形の枠や矢印画像や点の軌跡など）を用いてもよい。

図１０は、把握支援部４５による支援処理が、選択表示領域５０に操作結果画像５１を表示させる際に複数の経過画像を用いてアニメーション表示する処理である場合の他の例を示す説明図である。図１０には、支援画像表示６０として選択表示領域５０にあらかじめ表示されていた画像５４がめくられて操作結果画像５１に切り替わる様子を複数の経過画像を用いてアニメーション表示（めくりアニメーション表示）する場合の例について示した。

めくりアニメーション表示によっても、ユーザの視線を選択表示領域５０にひきつけることができる。また、めくりアニメーション表示は、図６に示した点滅表示、図７に示した拡大アニメーション、図８、図９に示した移動アニメーションのいずれかまたは全部と組合せてもよい。具体的には、まず移動アニメーションを表示させ、移動アニメーションにおいて操作結果画像５１が選択表示領域５０に到達するとめくりアニメーションを行い、めくりアニメーションが終わったところで拡大アニメーションを行うことを繰り返してもよい。このとき、選択表示領域５０の周辺領域を点滅させつづけておいてもよい。

図１１（ａ）は、把握支援部４５による支援処理が、複数の表示領域２０のレイアウト図を表示する処理である場合の一例を示す説明図であり、（ｂ）は図１１（ａ）のＡ部の拡大図である。図１１には、支援画像表示６０として、複数の表示領域２０における選択表示領域５０の位置を強調表示したレイアウト図を受付表示領域５３の一部領域に表示させる場合の例について示した。

図１１に示す例では、受付表示領域５３において操作結果画像５１の作成に係る指示操作が受けられると、受付表示領域５３の一部領域に複数の表示領域２０における選択表示領域５０の位置を強調表示したレイアウト図を表示する。この一部領域は、たとえばメニュー画像を表示させる領域内の部分領域などを用いることができる。

また、オートマップ機能の実行時や制御室からの画像転送機能の実行時など、受付表示領域５３がない場合でも、複数の表示領域２０における選択表示領域５０の位置を強調表示したレイアウト図を表示するとよい。この場合、レイアウト図は、ユーザが視線を送る頻度や時間の多い表示領域２０（たとえばメニュー画像やステータス情報を示す画像などを表示する領域など）に表示するとよい。

複数の表示領域２０における選択表示領域５０の位置を強調表示したレイアウト図を表示することにより、ユーザは選択表示領域５０の位置を容易に把握することができる。また、レイアウト図表示は、図６に示した点滅表示、図７に示した拡大アニメーション、図８、図９に示した移動アニメーション、図１０に示しためくりアニメーションのいずれかまたは全部と組合せてもよい。

図１２は、把握支援部４５による支援処理が、ウェアラブル表示デバイス２２の表示画像上に複数の表示領域２０における選択表示領域５０の位置を示す画像を表示させる処理である場合の一例を示す説明図である。図１２には、支援画像表示６０としてウェアラブル表示デバイス２２の表示画像上において選択表示領域５０の位置に対応する位置に点滅表示を行う場合の例について示した。

なお、ウェアラブル表示デバイス２２の表示画像上における選択表示領域５０の位置あわせは、ウェアラブル表示デバイス２２に設けられた図示しないカメラが取得する画像を用いて行うことができる。具体的には、たとえば検査室表示部１９にあらかじめ設けられた図示しないマーカをウェアラブル表示デバイス２２に設けられた図示しないカメラを用いて検出することで実空間と仮想空間との位置合わせを行うことができる。また、あらかじめ検査室表示部１９の画像を記憶しておき、パターンマッチングによりカメラ画像から検査室表示部１９の位置を検出することにより実空間と仮想空間との位置合わせを行ってもよい。

ユーザが装着しているウェアラブル表示デバイス２２の表示画像上において選択表示領域５０の位置に対応する位置に点滅表示を行うことで、ユーザは選択表示領域５０の位置を容易に把握することができる。

図１３は、把握支援部４５による支援処理が、ウェアラブル表示デバイス２２の表示画像上に複数の表示領域２０における選択表示領域５０の位置を示す画像を表示させる処理である場合の他の例を示す説明図である。図１３には、支援画像表示６０としてウェアラブル表示デバイス２２の表示画像上において受付表示領域５３と選択表示領域５０の位置関係を示す矢印画像の表示を行う場合の例について示した。

また、オートマップ機能の実行時や制御室からの画像転送機能の実行時など受付表示領域５３がない場合でも選択表示領域５０の位置を強調するための矢印を表示してもよい。

ユーザが装着しているウェアラブル表示デバイス２２の表示画像上に選択表示領域５０の位置を示す矢印画像を表示することにより、ユーザは選択表示領域５０の位置を容易に把握することができる。

また、図１２、図１３に示した例と、図６−図１１に示した支援画像表示６０とを組み合わせることもできる。また、図６−図１１に示した支援画像表示６０は、ウェアラブル表示デバイス２２の表示画像上で行ってもよい。

図１４は、把握支援部４５による支援処理が、選択表示領域５０の位置を示す支援音出力７０をスピーカ２３から出力させる処理である場合の一例を示す説明図である。図１４には、スピーカ２３が表示領域２０のそれぞれの近くに設けられた指向性を有する音を出力可能な装置である場合に、スピーカ２３から指向性を有する音を出力することにより、スピーカ２３に対応する表示領域２０の方向へユーザの注意を向ける場合の例について示した。

支援音出力７０は、たとえばビープ音であってもよい。ビープ音の発音種別（発音時間、音階、回数など）をあらかじめ表示領域２０の位置と関連付けておくことで、ユーザはビープ音の発音種別に応じて選択表示領域５０の位置を知覚することができる。また、支援音出力７０は、選択表示領域５０の位置を案内する音声であってもよい。

選択表示領域５０の位置を示す支援音出力７０をスピーカ２３から出力させることにより、ユーザは選択表示領域５０の位置を容易に把握することができる。また、支援音出力７０は、支援画像表示６０（たとえば図６−１３参照）と組合せてもよい。

本実施形態に係るＸ線診断装置１０などの医用画像診断装置は、支援画像表示６０および支援音出力７０の少なくとも一方により、複数の表示領域２０内での選択表示領域５０の位置をユーザが把握することを支援することができる。このため、ユーザは機能の実行指示をした際に、操作結果画像５１が表示される選択表示領域５０の位置を容易にストレスなく把握することができる。したがって、Ｘ線診断装置１０などの医用画像診断装置によれば、被検体Ｏの検査時間を短縮しユーザの負担を軽減することができ、ユーザの手技効率を向上させることができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

たとえば、支援処理は、選択表示領域５０の位置をユーザが把握することを支援可能な処理であればよく、支援画像表示６０および支援音出力７０の態様は、図６−図１４に示した上記例に限られない。

また、上記例では直近の指示操作に応じて表示される操作結果画像５１が表示される選択表示領域５０の位置の把握を支援する場合の例について示したが、たとえば直近の複数回（たとえば３回など）のそれぞれの選択表示領域５０を、点滅の速度や輝度、アニメーションの速度や色の濃さ、色彩などを異ならせて同時に位置の把握支援を行ってもよい。また、支援処理は所定時間経過後やユーザによる確認操作を受けると停止してもよい。

１０ Ｘ線診断装置
１９ 表示部
２０ 表示領域
２１ 検査室入力部
２２ ウェアラブル表示デバイス
２３ スピーカ
３２ 制御室入力部
３３ 記憶部
４１ 操作受付部
４２ 受付機能実行部
４３ 画像取得部
４４ 表示領域選択部
４５ 把握支援部
５０ 選択表示領域
５３ 受付表示領域
６０ 支援画像表示
７０ 支援音出力

Claims (8)

1. Ｘ線を照射するＸ線源と、
   前記Ｘ線源から発せられたＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とによる複数フレームのＸ線画像を収集する撮像を指示するスイッチと、
   前記複数フレームのＸ線画像を表示する第１の表示領域を含む複数の表示領域を有する表示部と、
   前記第１の表示領域に表示される前記複数フレームのＸ線画像の中からいずれかのフレームを選択する指示操作をユーザから受け付ける操作受付部と、
   前記指示操作に応じたフレームの画像を取得する画像取得部と、
   前記指示操作によりユーザに選択されたフレームの画像を記憶部に記憶させるとともに、当該画像を前記画像取得部に与える受付機能実行部と、
   前記表示部が有する前記複数の表示領域のうち、前記記憶部に記憶されるとともに前記画像取得部により取得された前記指示操作に応じたフレームの画像を表示させる表示領域である第２の表示領域を、所定のルールに従って自動的に選択する表示領域選択部と、
   前記複数の表示領域における前記第２の表示領域の位置にユーザの視線を引きつけるように当該位置を示す情報を視覚的または聴覚的にユーザに提示することで、前記複数の表示領域における前記第２の表示領域の位置をユーザが把握するための支援処理を実行するとともに前記指示操作に応じたフレームの画像を前記第２の表示領域に表示させる把握支援部と、
   を備え、
   前記把握支援部は、
   所定時間経過すると、または、ユーザによる確認操作を受け付けると、前記支援処理を停止する、
   Ｘ線診断装置。
2. 前記把握支援部は、
   前記支援処理として、前記第１の表示領域と、前記第２の表示領域と、を視覚的に結びつけるアニメーションを前記表示部に表示させる、
   請求項１記載のＸ線診断装置。
3. 前記把握支援部は、
   前記支援処理として、前記第２の表示領域の少なくとも一部の領域を点滅させる、
   請求項１または２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記把握支援部は、
   前記支援処理として、前記第２の表示領域に前記指示操作に応じた画像を表示させる際に、複数の経過画像を用いてアニメーション表示する、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
5. 前記把握支援部は、
   前記支援処理として、ユーザが装着しているウェアラブル表示端末の表示画像上に、前記複数の表示領域における前記第２の表示領域の位置を示す画像を表示させる、
   請求項１ないし４のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
6. 前記把握支援部は、
   前記支援処理として、前記複数の表示領域における前記第２の表示領域の位置を示す音をスピーカから出力させる、
   請求項１ないし５のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
7. 前記スピーカ、
   をさらに備え、
   前記スピーカは、
   前記表示部に設けられ、指向性を有する音を出力可能に構成され、
   前記把握支援部は、
   前記支援処理として、前記スピーカから前記指向性を有する音を出力することにより前記複数の表示領域における前記第２の表示領域の位置をユーザに知覚させる、
   請求項６記載のＸ線診断装置。
8. 第１の表示領域に表示された複数フレームのＸ線画像の中からいずれかのフレームを選択する指示操作を、入力部を介して受け付ける操作受付部と、
   前記指示操作に応じた画像を取得する画像取得部と、
   前記指示操作によりユーザに選択されたフレームの画像を記憶部に記憶させるとともに、当該画像を前記画像取得部に与える受付機能実行部と、
   表示部が有する前記第１の表示領域を含む複数の表示領域のうち、前記記憶部に記憶されるとともに前記画像取得部により取得された前記指示操作に応じた画像を表示させる表示領域である選択表示領域を、各表示領域の現在の表示状態に応じて動的に選択する表示領域選択部と、
   前記複数の表示領域における前記選択表示領域の位置にユーザの視線を引きつけるように当該位置を示す情報を視覚的または聴覚的にユーザに提示することで、前記複数の表示領域における前記選択表示領域の位置をユーザが把握するための支援処理を実行するとともに前記指示操作に応じた画像を前記選択表示領域に表示させる把握支援部と、
   を備え、
   前記把握支援部は、
   所定時間経過すると、または、ユーザによる確認操作を受け付けると、前記支援処理を停止する、
   医用画像診断装置。

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