JP6830188B2 - Telescopic cover damper - Google Patents
Telescopic cover damper Download PDFInfo
- Publication number
- JP6830188B2 JP6830188B2 JP2019104862A JP2019104862A JP6830188B2 JP 6830188 B2 JP6830188 B2 JP 6830188B2 JP 2019104862 A JP2019104862 A JP 2019104862A JP 2019104862 A JP2019104862 A JP 2019104862A JP 6830188 B2 JP6830188 B2 JP 6830188B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- cover
- compression coil
- telesco
- fastening seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 57
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 57
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 claims description 8
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 20
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 15
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 239000010730 cutting oil Substances 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Springs (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
工作機械の切粉や切削剤から摺動面やボールネジなどを保護する目的で用いられるテレスコピックカバーに関する。It relates to a telescopic cover used for the purpose of protecting a sliding surface and a ball screw from chips and cutting agents of a machine tool.
テレスコピックカバー(以下テレスコと略記する)は、工作機械の軸の駆動に従動し、複数枚のカバーが相互に重なった状態で伸縮運動を繰り返し、摺動面やボールネジなどを切粉や切削剤から保護する役目をするカバーである。近年、工作機械による生産性の向上を図るため、工作機械の高速化が進んでいて、工作機械の駆動に従動するテレスコも高速で伸縮するが、高速で伸縮すると停止時の衝撃は大きなものとなり、ストロークエンド、特に縮み側の終端では衝突時に発生する騒音や振動が大きくなることが課題となっている。テレスコの伸縮運動の縮み側終端には、従来より、衝突時の衝撃を緩和するために、NBRなどで作られたゴム弾性体をストッパー(以下ゴムストッパーと略記する)として使っているが、高速化に対して、従来のゴムストッパーでは、十分に衝撃を吸収することが出来ず、縮み時に発生する衝突のエネルギーの吸収は十分でなく、発生する振動や騒音が大きな問題となっている、テレスコから大きな騒音や振動が発生することは、作業環境上好ましくないばかりでなく、工作機械の加工品の精度や品質に悪影響を及ぼすことがある。また、テレスコ自体の寿命を損なうなどの問題や加工中に工作機械本体側から異常音が発生した場合やテレスコが破損した場合などに、原因が判別しにくくなったりするという問題もある。そのため、例えば、特許文献1や特許文献2が提案されていて、文献1も文献2も解決しようとする課題は同じである。The telescopic cover (hereinafter abbreviated as telescopic) follows the drive of the shaft of the machine tool, repeats the expansion and contraction movement with multiple covers overlapping each other, and removes sliding surfaces and ball screws from chips and cutting agents. It is a cover that serves to protect. In recent years, in order to improve the productivity of machine tools, the speed of machine tools has been increasing, and the telesco that follows the drive of the machine tool also expands and contracts at high speed, but if it expands and contracts at high speed, the impact at the time of stopping becomes large. At the end of the stroke, especially at the end on the contraction side, there is a problem that the noise and vibration generated at the time of collision become large. Conventionally, a rubber elastic body made of NBR or the like has been used as a stopper (hereinafter abbreviated as a rubber stopper) at the end of the contraction side of the telescopic expansion and contraction motion in order to alleviate the impact at the time of a collision. On the other hand, the conventional rubber stopper cannot sufficiently absorb the impact, the collision energy generated at the time of contraction is not sufficiently absorbed, and the generated vibration and noise are major problems. Not only is it unfavorable in terms of the working environment, but the generation of loud noise and vibration from the rubber may adversely affect the accuracy and quality of the machine tool processed products. In addition, there is a problem that the life of the telescoping itself is impaired, an abnormal noise is generated from the machine tool main body side during processing, or the telescoping is damaged, and it becomes difficult to determine the cause. Therefore, for example,
なお、振動や騒音を緩和し衝撃の吸収を図る方法として、パンタグラフを用いる方法も採用されていて、振動や騒音に対して有効な手段である。しかし、パンタグラフ自身の大きさの関係から、取り付けるスペースが十分に無いことも多く、設計上取り付けることが出来ない場合が多くある。また、パンタグラフ自身のコストやパンタグラフの組み付けなどのコスト的問題からパンタグラフを使わない場合も多い。本発明は、パンタグラフを用いない場合の工作機械用テレスコに関するもので、従来のゴムストッパーに変わるストッパーにより騒音や振動を低減しようとするものである。As a method of alleviating vibration and noise and absorbing shock, a method using a pantograph is also adopted, which is an effective means for vibration and noise. However, due to the size of the pantograph itself, there is often not enough space to install it, and it is often not possible to install it by design. In addition, pantographs are often not used due to cost issues such as the cost of the pantograph itself and the assembly of the pantograph. The present invention relates to a telescopic machine tool when a pantograph is not used, and aims to reduce noise and vibration by using a stopper instead of a conventional rubber stopper.
また、機械のストロークに対して、テレスコの縮み代は、機械の大きさや設置スペースに影響し、縮み代を大きくすることが出来ればその効果は大きい。Further, with respect to the stroke of the machine, the shrinkage allowance of the telescopic influences the size of the machine and the installation space, and if the shrinkage allowance can be increased, the effect is great.
従来、パンタグラフを用いないテレスコはゴムストッパーを用いることが多かったが、従来のゴムストッパーでは縮み側のストッパーとして、衝撃に対する減衰性能が十分でなく、騒音や振動が十分に低減できないため工場の作業環境上好ましくない上に、機械本体に対して振動による影響を与えたり、テレスコや機械本体の寿命の低下を招くという問題があった。本発明は、縮み側のストロークエンドで衝突による停止の衝撃を吸収し、騒音や振動を低減することが出来る方法を提案することが解決しようとする課題である。また、テレスコは機械本体に付属的に取り付ける部品という概念が有り、ストロークやスペースに設計上の制約が多々有る。そのため、ストッパーのストローク方向の寸法は重要であり、むやみに大きくすることはできないため、極力小さな部品で衝突時のエネルギーを吸収し、効果的に騒音や振動を低減でき、限られたスペースに収まる効率的なストッパーを見つけることが解決しようとする課題である。Conventionally, telescoping that does not use a pantograph often uses a rubber stopper, but the conventional rubber stopper does not have sufficient damping performance against impact as a stopper on the contraction side, and noise and vibration cannot be sufficiently reduced, so factory work In addition to being unfavorable in terms of the environment, there are problems that the machine body is affected by vibration and the life of the telescopic machine and the machine body is shortened. An object of the present invention is to propose a method capable of absorbing the impact of stopping due to a collision at the stroke end on the contraction side and reducing noise and vibration. In addition, telescoping has the concept of parts that are attached to the machine body, and there are many design restrictions on stroke and space. Therefore, the size of the stopper in the stroke direction is important and cannot be increased unnecessarily. Therefore, as small a part as possible can absorb energy at the time of collision, effectively reduce noise and vibration, and fit in a limited space. Finding an efficient stopper is a challenge to be solved.
本発明は、上記課題を解決するために成されたもので、第1の発明は、テレスコのストッパーとして従来のゴムストッパーに変え、圧縮コイルばねをダンパーとして用い、振動や騒音を低減するものである。圧縮コイルばねには、円筒コイルばね、円錐台コイルばね、ビア樽形状のコイルばね、鼓形状のコイルばねなどが有り、圧縮コイルばねにはダンパー効果があり振動や騒音を低減できることは公知の事実であるが、本発明者らはテレスコの縮み側に、容易に着脱可能なストッパーとして使われている例を知らない。本発明はテレスコに圧縮コイルばねをねじで容易に着脱可能にし、低コストで、効果的に衝突時のエネルギーを吸収し、テレスコのダンパーとして用いることが出来るようにしたものである。The present invention has been made to solve the above problems, and the first invention is to reduce vibration and noise by using a compression coil spring as a damper instead of a conventional rubber stopper as a telescopic stopper. is there. There are cylindrical coil springs, conical base coil springs, via barrel-shaped coil springs, drum-shaped coil springs, etc. as compression coil springs, and it is a known fact that compression coil springs have a damper effect and can reduce vibration and noise. However, the present inventors do not know an example in which it is used as an easily removable stopper on the contraction side of the telesco. The present invention makes it possible to easily attach and detach a compression coil spring to a telesco with a screw, to effectively absorb energy at the time of a collision at low cost, and to use it as a damper for the telesco.
ねじで容易に着脱可能にするため、圧縮コイルばね底部のコイルの終端を延長し、延長したコイルを圧縮コイルばねが成す底部の円の内側に曲げ、圧縮コイルばねの底部と同じ高さ位置で略円形のねじ締結座を圧縮コイルばねと一体で設けた。また、締結座の内径はねじの軸部が通過出来、ねじの頭部は通過出来ない略円形であり、ねじの肩部でねじ締結座の略円形部を押さえるようにねじを締め付けることで立て板や取付板に締結出来、容易に着脱可能にした。なお、ねじ締結座以外の圧縮コイルばねの内径は、締結のために使用するねじが通過出来る径を有し、締結座が形成される底部と反対の圧縮コイルばねの上面は、テレスコが縮んで次のカバーの立て板に当たる衝突面であり、衝突のエネルギーを受ける面である。圧縮コイルばねは1枚のカバーに対して少なくとも2個以上複数個用いるようにしたことで、騒音や振動を低減したことを特徴とするものである。To make it easily removable with a screw, extend the end of the coil at the bottom of the compression coil spring, bend the extended coil inside the bottom circle formed by the compression coil spring, and at the same height as the bottom of the compression coil spring. A substantially circular screw fastening seat was provided integrally with the compression coil spring. In addition, the inner diameter of the fastening seat is a substantially circular shape that allows the shaft of the screw to pass through but not the head of the screw, and is erected by tightening the screw so that the shoulder of the screw presses the substantially circular portion of the screw fastening seat. It can be fastened to a plate or mounting plate and can be easily attached and detached. The inner diameter of the compression coil spring other than the screw fastening seat has a diameter through which the screw used for fastening can pass, and the upper surface of the compression coil spring opposite to the bottom on which the fastening seat is formed is shrunk by telesco. It is the collision surface that hits the stand plate of the next cover, and is the surface that receives the energy of the collision. The compression coil springs are characterized in that noise and vibration are reduced by using at least two or more compression coil springs for one cover.
第2の発明は、第1の発明と同様に圧縮コイルばねに、ねじにより容易に締結可能な略円形の締結座を設けると共に、底部を含む底部近傍の数段あるいはばね全体が底部に向かって富士山の裾野のように徐々に裾広がりの二次曲線状にした圧縮コイルばねとしたことを特徴とするものである。二次曲線状の裾野にすることで、テレスコが縮んで圧縮コイルばねが縮むと、径の大きい底部側のコイルに、径の小さい上部側のコイルの一部または全部が順次沈み込むようになる。順次沈み込むようにしたことで、騒音や振動を低減するだけでなく、テレスコが縮んだ時の圧縮コイルばねの圧縮高さが小さくなり、テレスコを小さく出来るため省スペース化が実現した。In the second invention, as in the first invention, the compression coil spring is provided with a substantially circular fastening seat that can be easily fastened by a screw, and several steps near the bottom including the bottom or the entire spring is directed toward the bottom. It is characterized by having a compression coil spring with a quadratic curve that gradually widens like the foot of Mt. Fuji. By making the quadratic curve skirt, when the telesco contracts and the compression coil spring contracts, part or all of the small diameter upper coil will be sequentially subducted into the large diameter bottom coil. .. By making it sink in sequence, not only noise and vibration are reduced, but also the compression height of the compression coil spring when the telesco is contracted is reduced, and the telesco can be made smaller, which saves space.
圧縮コイルばねの底部のコイル終端を延長し、ばねと一体で略円形の締結座を設けたことで、ねじで容易に着脱可能で、従来のテレスコで用いられているゴムストッパーに比べ、縮み時の衝突による衝撃を吸収する能力に極めて優れ、騒音、振動を大幅に低減出来る。すなわち減衰性の効果が大であり、ダンパー効果の大きいストッパーにすることが出来た。また、ゴムストッパーに比べ収縮率が大きいため、ストロークの点でも優位に働き、従来のゴムストッパーと比べてもコストの点で勝るとも劣ることなく、入手が容易で、着脱が容易に可能なストッパーで、高速駆動化にも対応出来るダンパーが提供可能となった。By extending the coil end at the bottom of the compression coil spring and providing a substantially circular fastening seat integrated with the spring, it can be easily attached and detached with screws, and when contracted compared to the rubber stopper used in conventional telesco. It has an extremely excellent ability to absorb the impact caused by the collision, and can significantly reduce noise and vibration. That is, the damping effect is large, and the stopper with a large damper effect can be used. In addition, since it has a larger shrinkage rate than rubber stoppers, it has an advantage in terms of stroke, and it is not inferior to conventional rubber stoppers in terms of cost, and it is easy to obtain and attach / detach. Therefore, it has become possible to provide dampers that can be driven at high speeds.
さらに、底部に向かって徐々に富士山の裾野のように広がる2次曲線状の広がりを有する圧縮コイルばねを用いることで、縮み時に安定性が増し、縮み代を大きく出来、ストロークに優位で省スペース化に対応出来、設計の幅が広がることを特徴とするダンパーが提供可能となった。Furthermore, by using a compression coil spring that has a quadratic curved spread that gradually spreads toward the bottom like the foot of Mt. Fuji, stability is increased during contraction, the contraction allowance can be increased, and the stroke is superior and space is saved. It has become possible to provide dampers that can respond to the change and expand the range of designs.
先ず、従来のテレスコの構成、動作、問題点などについて、図1〜図4を用いて概要を説明する。図1は従来のテレスコの一例を示す概略図で、小型の立型工作機械のX軸に用いるテレスコを三次元CADで描いた投影図であり、図2は図1のA−A断面図であり、図3は図2のB−B断面図である。図1において、テーブル1には左テレスコ2と
に左右に移動し、左テレスコ2と右テレスコ3は、工作機械のテーブル1の駆動に従動して伸縮する。図1と図2はテーブル1が右方向に移動した状態で、左テレスコ2は伸びた状態、右テレスコ3は縮んだ状態を示している。以下、図2、図3の左テレスコ2により構成を説明する。第一のカバー4は、テーブル1にネジ8により固定するための取付板7を構成部材として備えており、テーブル1の移動により従動するが伸縮しない固定カバーである。また、第三のカバー6も固定されていて伸縮しない固定カバーである。第1のカバー4と第二のカバー5および第三のカバー6の幅方向の寸法W1、W2W3を比較すると、W1>W2>W3の関係に有り、幅方向以外の他の部分も同様の関係となっていて、テーブル1が左方向に駆動しテレスコ2が縮む方向に動くと、第一のカバー4に第二のカバー5が潜り込み、第二のカバー5に第三のカバー6が潜り込むようになるので、テーブル1の左右への移動に伴い伸縮できる構造となっている。First, the configuration, operation, problems, and the like of the conventional telesco will be outlined with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a schematic view showing an example of a conventional telescoping, is a projection drawing of a telescoping used for the X-axis of a small vertical machine tool by a three-dimensional CAD, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. Yes, FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. In FIG. 1, the table 1 has the
The left telescopic 2 and the right telescopic 3 move to the left and right, and expand and contract according to the drive of the table 1 of the machine tool. 1 and 2 show a state in which the table 1 is moved to the right, a state in which the
第二のカバー5と第三のカバー6は、それぞれ立て板9と立て板10などで構成されていて、それぞれゴムストッパー11とゴムストッパー12が取り付けられている。図4は、後述する本発明の実施形態と比較するために用いたゴムストッパー11の概略寸法を記入した図であり、溝13は取付板7や立て板9および10に嵌め込むためのグロメット式の溝である。テーブル1が左方向に移動しストロークの終端近くに達すると、カバー5の立て板9に取り付けられたゴムストッパー11のU面が取付板7のV面に衝突し、カバー6の立て板10に取り付けられたゴムストッパー12のS面は、カバー5のゴムストッパー11のT面に衝突して、左テレスコ2の縮みのストロークは完了し、テーブル1が右方向に移動すると左テレスコ2は伸びる動きとなる。従来のテレスコで用いられているゴムストッパー11やゴムストッパー12は、NBRなどのゴム弾性体で作られ、縮み時の衝突による衝撃を緩和しようとするものであり、所定のストロークにするためのゴムストッパーであるが、縮み側の終端近くで衝突時に発生する騒音や振動を十分に吸収する機能が低く、騒音や振動が大きいことが問題となっていた。本発明はその問題点を解決しようとするものである。The
なお、取付板7は、図示しない機械本体やテーブル1に取り付けるための役目を有するカバーの構成部材であり、立て板9および立て板10はカバー5、カバー6の構成部材であるが、ゴムストッパー11やゴムストッパー12は、立て板9および立て板10に取り付ける場合と取付板7と立て板9あるいは立て板10に取り付ける場合がある。また、図2の14は、切削加工によって発生した切粉や切削時使用する切削油などの切削剤がカバー2上に溜まるのを排除するためのワイパーであるが、本発明を説明する上で必要ないため説明を省略する。また、実際には工作機械の案内面をテレスコが摺動したり転動したりする図示しないガイドなどの部材を構成部材として用いているが、図および説明を省略する。なお、右テレスコ3は、左テレスコ2と勝手違いで殆ど同じなので説明を省略するが、一方が縮み側に動けば他方は伸び側に動く関係にある。The mounting plate 7 is a constituent member of a cover having a role of mounting on a machine body or a table 1 (not shown), and the standing plate 9 and the standing
次に、第1の発明を実施形態1により図5〜図10を用いて説明する。図5は実施形態1の概要を説明する図で、図1の従来例と同様に三次元CADにより描いたテレスコの投影図であり、図6は図5のC−C断面図であり、図7は図6のY部の部分拡大図で立て板9に円筒コイルバネ15をねじ16で締結した状態を示す詳細図である。図8は実施形態1で用いた円筒コイルばね15示す図であり、図9は円筒コイルばねとねじ16を示す略図で、図10は図9の右側面図で、円筒コイルばね15を底部側から見た締結座17を示す図である。なお、実施形態1で説明する図5〜図6のテレスコは、図1〜図3で説明した従来のテレスコとNBR製ストッパー11やストッパー12に円筒コイルばねをダンパー15として用いた点が異なり、それ以外の部材は変わらないので変わらない部材の符号は同じとする。また、動作は従来のテレスコと変わらない動きをするので説明を省略する。なお、以下圧縮コイルばねの上下面の上面を形成するコイル部を頂部、底面を形成するコイル部を底部とし、底面は取付板7、立て板9や立て板10にねじ16により締結される面であり、反対面の上面は、縮んで来る別のカバーが衝突する面として説明する。Next, the first invention will be described with reference to FIGS. 5 to 10 according to the first embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating an outline of the first embodiment, is a projection drawing of a telesco drawn by a three-dimensional CAD as in the conventional example of FIG. 1, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 7 is a partially enlarged view of the Y portion of FIG. 6, which is a detailed view showing a state in which the
本発明は、図8や図10に示したように、圧縮コイルばね15の底部のコイル終端を延長し、延長したコイルを内側に曲げ、底部と同一位相上に略円形の締結座17をコイルばねと一体で設け、立て板9や立て板10あるいは取付板7にあらかじめめねじを加工しておくことで、図6、図7、図9に示すように、締結座17を介してねじ16で取付板7や立て板9、立て板10に容易に着脱可能にし、縮み時のダンパーとして用い、縮み時に発生していた衝撃や振動を減衰することを特徴とするものであり、締結座17はねじ16の軸部が通過でき、頭部は通過できない略円形の内径を有しており、ねじ16の頭部で締結座17のコイルを押さえることで締結できるようになっていて、コイルの内径は、ねじ16が通過でき、締め付け工具を使ってねじ16を立て板9、立て板10あるいは取付板7に締結することが出来る径であり、圧縮コイルばねに締結座を設けた場合に使用するねじの頭部の長さは、圧縮コイルばねの密着時の高さより短かいことが条件である。In the present invention, as shown in FIGS. 8 and 10, the coil end of the bottom of the
実施形態1は、図1〜図4で説明した従来のゴムストッパー11やゴムストッパー12に変えて、圧縮コイルばねの内、円筒コイルばねに前記締結座17を設けた円筒コイルばねをテレスコの縮み側のダンパー15として用いたものである。このような締結座17を備えた円筒コイルばね15を図6のように立て板9および立て板10に取り付け、騒音および振動の低減についての効果を検証するための検証試験を行った。なお、振動の測定結果については表1に示す。In the first embodiment, instead of the
次いで、実施形態2について図11により説明する。図11は実施形態2で用いた円錐台形状(以下円錐コイルばねと略記する)の圧縮コイルばねを三次元CADにより描いた投影図である。実施形態2は、実施形態1で説明した円筒コイルばね15に変えて、本発明の円錐コイルばねを図5と同じように各テレスコにダンパー15aとして取り付けたものである。円錐コイルばね15aも実施形態1で説明した円筒コイルばね15同様立て板や取付板にねじで取り付けることが出来るように、底部のコイルの終端を延長し、延長したコイルを内側に曲げ底部と同一位相上に略円形の締結座17を一体で設けたものであり、実施形態1と同様、後述する検証試験を行い騒音測定をした。測定結果を表1に示す。Next, the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a projection drawing of a truncated cone-shaped (hereinafter abbreviated as conical coil spring) compression coil spring used in the second embodiment by three-dimensional CAD. In the second embodiment, instead of the
次に、本発明の効果を検証するために行った検証試験の試験方法、試験条件などについて説明する。検証試験は、図1〜図5で説明した立型工作機械のX軸のテレスコを実際に製作し、製作したテレスコに図4で示したゴムストッパー11やゴムストッパー12をカバー5の立て板9とカバー6の立て板10にそれぞれ3個取り付けた場合と、実施形態1で説明し図9に示した本発明の円筒コイルばね15を立て板9と立て板10にそれぞれ3個取り付けた場合について、さらに実施形態2で説明し図11に示した円錐コイルばねをそれぞれ3個立て板9と立て板10に取り付けた場合について、連続で自動往復駆動出来る試験機を用いて、後述する試験条件で連続往復動試験を行い、縮み側終端で発生する騒音を騒音計を用いて測定した。Next, the test method, test conditions, and the like of the verification test conducted to verify the effect of the present invention will be described. In the verification test, the X-axis telesco of the vertical machine tool described with reference to FIGS. 1 to 5 was actually manufactured, and the
表1に示すように、従来のNBR製ゴムストッパー11、ゴムストッパー12を用いた場合の騒音の3日間の最大値は85.7(dB)という結果に対し、本発明の円筒コイルばねをダンパー15として用いた場合の最大値は69.4(dB)、図11に示した円錐コイルバネ15aをダンパーとして用いた場合の最大値の平均は69.7(dB)であった。結果から、圧縮コイルばねと従来のゴムストッパーとの騒音の差は約16(dB)となり、極めて大きな差があることが明白となり、工業的に問題ないレベルにすることが出来、締結座を備えた圧縮コイルばねでも、ダンパーとして大きな効果があることを確認した。また、振動については具体的な数字はないが、明らかに振動が小さくなり、減衰性能が大きいことが検証試験により立証された。なお、円筒コイルばね15と円錐コイルばね15aに騒音の差は殆ど無く誤差範囲であった。差が生じない理論的な根拠は明らかでないが、線形、非線形の差はなくダンパーとして効果があることが立証され、コイル終端を延長し、圧縮コイルばねと一体の略円形の締結座を設けることで、容易に着脱可能にしたダンパーを提供することが出来ることが立証された。As shown in Table 1, the maximum value of noise for 3 days when the conventional
表1に検証実験による騒音測定結果を示す。
次に検証試験の試験条件を示す。
(1)試験に用いたテレスコ
テレスコの総重量:3.5(kg)
カバーの板厚:1.6(mm)、カバーの材質:SPHC
取付板と立て板の板厚:2.3(mm)、材質:SPHC
(2)試験条件
移動速度:60(m/min.)
加速度:1G
ストローク:400(mm)
(3)実施形態1および実施形態2で用いたコイルの共通仕様
材質:SWP−B
線径:φ1.6(mm)
底部の外径:φ20
底部形状:ねじによる略円形の締結部有り
締結部の内径(ねじ締結のための略円形部の内径):φ4.5
(4)実施形1で用いた円筒コイルばね:図5〜図11
巻数:4.5(有効巻数:2.5)
頂部の内径:φ16.8
自由長:17.3(mm)
荷重5(kg)時の有効高さ:10(mm)
密着高さ:8(mm)
ばね定数:約6.8
(3)実施形態2で用いた円錐コイルばね:図12
巻数:5(有効巻数:3)
頂部の内径:φ11.6
底部の外径:φ20
自由長:20(mm)
密着高さ:9.17(mm)
(4)比較のため用いた従来のNBR製ストッパー
図8、寸法も図8に示す。
硬さ:Hs:50
(5)騒音測定機器
メーカー:小野測器
騒音計型式:LA−220
測定:音源より1(m)離れて測定した。
(6)測定日、回数
測定日:3日
回数:1日10回
(7)実施例1の円筒コイルばねを用いたテレスコの連続往復動運転回数
回数:600(万)Next, the test conditions for the verification test are shown.
(1) Telesco used in the test
Total weight of Telesco: 3.5 (kg)
Cover plate thickness: 1.6 (mm), cover material: SPHC
Thickness of mounting plate and standing plate: 2.3 (mm), Material: SPHC
(2) Test conditions
Movement speed: 60 (m / min.)
Acceleration: 1G
Stroke: 400 (mm)
(3) Common specifications of the coils used in the first and second embodiments
Material: SWP-B
Wire diameter: φ1.6 (mm)
Outer diameter of bottom: φ20
Bottom shape: There is a substantially circular fastening part with screws
Inner diameter of fastening part (inner diameter of substantially circular part for screw fastening): φ4.5
(4) Cylindrical coil spring used in the first embodiment: FIGS. 5 to 11
Number of turns: 4.5 (effective number of turns: 2.5)
Inner diameter of top: φ16.8
Free length: 17.3 (mm)
Effective height when a load is 5 (kg): 10 (mm)
Adhesion height: 8 (mm)
Spring constant: Approximately 6.8
(3) Conical coil spring used in the second embodiment: FIG. 12
Number of turns: 5 (effective number of turns: 3)
Inner diameter of top: φ11.6
Outer diameter of bottom: φ20
Free length: 20 (mm)
Adhesion height: 9.17 (mm)
(4) Conventional NBR stopper used for comparison
8 and dimensions are also shown in FIG.
Hardness: Hs: 50
(5) Noise measuring equipment
Manufacturer: Ono Sokki
Sound level meter model: LA-220
Measurement: Measured 1 (m) away from the sound source.
(6) Measurement date and number of times
Measurement date: 3 days
Number of times: 10 times a day (7) Number of continuous reciprocating operation of the telesco using the cylindrical coil spring of Example 1
Number of times: 600 (10,000)
なお、上記試験条件の(7)は、ダンパーとしての騒音や振動の低減に加えて、工作機械メーカーから500(万回)の連続往復動に耐えられることという要望があるため、本発明の円錐台コイルばねについて550万回より若干多い600(万回)の連続往復動運転を行ったものである。結果、締結座を備えた圧縮Lコイルばねでも寿命の点で問題なく運転でき、耐久性を検証すると共に、試験開始直後と600(万回)終了前の騒音についても測定を実施し変化がないことを確認した。なお、絶対条件ではないが、圧縮コイルばねの上下面を研削加工すると、安定することから寿命の伸長に効果があるため上下面を研削加工しても良い。Note that the above test condition (7) is a cone of the present invention because, in addition to reducing noise and vibration as a damper, there is a request from a machine tool manufacturer to withstand 500 (10,000 times) continuous reciprocating motions. The truncated cone spring was subjected to continuous reciprocating operation of 600 (10,000 times), which is slightly more than 5.5 million times. As a result, even a compressed L coil spring equipped with a fastening seat can be operated without any problem in terms of life, and the durability is verified, and the noise immediately after the start of the test and before the end of 600 (10,000 times) is also measured and there is no change. It was confirmed. Although it is not an absolute condition, if the upper and lower surfaces of the compression coil spring are ground, the upper and lower surfaces may be ground because they are stable and effective in extending the life.
以上説明したように、締結座17は、円筒コイルばね15のコイルの終端部を延長することで、締結座17と圧縮コイルばねを一体で製造できる上、締結座17を設けたことで、ねじで螺合することが出来るようになり着脱も容易に可能となった。また、締結座17を設けることが、本発明の焦点であるダンパー性能に支障を生ずることもなくその効果は大きい。As described above, the
続いて、第2の発明を実施形態3として図12〜図16により説明する。第2の発明は第1の発明のねじで容易に着脱可能な略円形の締結座を設けた圧縮コイルばねであると共に、締結座を設けた底部を含む底部近傍の数段のコイルあるいはコイルばね全体が底部に向かって富士山の裾野のように徐々に広がる二次曲線状の形状に形成した圧縮コイルばねをテレスコのダンパーとして用いることを特徴とするものである。図12に示す15bは、円筒コイルばねの底部近傍の数段のコイルを富士山の裾野のように徐々に二次曲線状に広げたもので、上部近傍のコイルの数段のZ部の範囲が円筒のままでZ部より下部の数段は徐々に二次曲線状に広げたことを示していて、図13は図12のばね15bが密着した状態を示している。同様に図14に示す15cは、円錐コイルばね全体を富士山の裾野のように徐々に裾広がりの二次曲線状にしたもので、図15は図14のばねが密着した状態を示している。実際のテレスコにおいては、複数枚のカバーの内一枚のカバーの圧縮コイルばねは密着する可能性はあるが、全てのカバーの圧縮コイルばねが密着するような設計はしない。仮に、全てのカバーの圧縮コイルばねが密着しさらに駆動しようとしたとすると、機械本体のストロークに対してストロークオーバーとなり、テレスコが破損に至るか工作機械に悪影響を与えることになるので、全ては密着しないように設計するが、本説明では説明を解りやすくするため便宜的に密着させて説明する。実施形態1で説明した円筒コイルばねの場合、密着時の高さは8(mm)であり、テレスコの荷重が50(N)の場合は10(mm)高さまで縮み、密着しないよう余裕を持たせた設計をしているが、富士山の裾野のように徐々に裾広がりの二次曲線状にすることで、底部のコイル側にその上部のコイルの一部または全部が沈み込むように重なり順次沈み込むとすると密着時のコイルの全高を低く作ることが出来、単なる円筒コイルばねあるいは円錐コイルばねなどと比べ密着時のコイル高さを低く抑えることが出来る。単なる圧縮コイルばねとの寸法の差は、仮に底部から2番目のコイルが底部のコイルに全部埋まってもコイルの線径にすぎないので、一見大した事では無いように思えるかも知れないが、実際の設計においては大きな意味を持っており設計の幅が広がる。実施形態1で説明した線径の場合は1.6(mm)のコイル」を使用したので、仮に底部のコイルに2段目のコイルが3/4、2段目のコイルに3段目のコイルが1/2、3段目のコイルに4段目のコイルが1/4沈み込むとすると、3/4+1/2+1/4=1.5で、1.5×1.6=2.4(mm)となり、3枚重ねのカバーでは、2枚のカバーに第2の発明で説明したダンパーを取り付けるので、密着時のカバー全体の長さは単なる円筒コイルバネを使用した場合に比べ2.4×2=4.8(mm)短く出来、5枚重ねの場合には9.6(mm)短く出来ることになる。しかし、実際には全てのカバーが密着しないように余裕を持たせているので、これより小さな数値となるが、その効果は大きい。Subsequently, the second invention will be described as a third embodiment with reference to FIGS. 12 to 16. The second invention is a compression coil spring provided with a substantially circular fastening seat that can be easily attached and detached with the screw of the first invention, and several stages of coils or coil springs near the bottom including the bottom provided with the fastening seat. It is characterized by using a compression coil spring formed in a quadratic curved shape that gradually spreads toward the bottom like the foot of Mt. Fuji as a damper for telesco. In FIG. 12B, several stages of the coil near the bottom of the cylindrical coil spring are gradually expanded in a quadratic curve like the foot of Mt. Fuji, and the range of the Z portion of several stages of the coil near the top is It is shown that several steps below the Z portion of the cylinder are gradually expanded in a quadratic curve, and FIG. 13 shows a state in which the spring 15b of FIG. 12 is in close contact. Similarly, FIG. 15c shown in FIG. 14 shows the entire conic coil spring in a quadratic curve in which the hem gradually expands like the foot of Mt. Fuji, and FIG. 15 shows a state in which the spring of FIG. 14 is in close contact. In actual telesco, the compression coil springs of one of the multiple covers may be in close contact with each other, but the compression coil springs of all the covers are not designed to be in close contact with each other. If the compression coil springs of all the covers are in close contact with each other and try to drive further, the stroke will be over the stroke of the machine body, and the telescoping will be damaged or the machine tool will be adversely affected. Although it is designed so that it does not come into close contact with each other, in this explanation, it will be given in close contact with each other for convenience in order to make the explanation easier to understand. In the case of the cylindrical coil spring described in the first embodiment, the height at the time of close contact is 8 (mm), and when the load of the telesco is 50 (N), it shrinks to a height of 10 (mm) and has a margin so as not to be in close contact. Although it is designed to be set, by gradually making it a quadratic curve with a hem that spreads like the foot of Mt. Fuji, part or all of the coil at the top of the coil overlaps with the coil at the bottom so that it sinks in sequence. If it sinks, the total height of the coil at the time of close contact can be made low, and the coil height at the time of close contact can be suppressed lower than that of a simple cylindrical coil spring or a conical coil spring. The difference in dimensions from a mere compression coil spring may not seem like a big deal at first glance, because even if the second coil from the bottom is completely buried in the bottom coil, it is just the wire diameter of the coil. It has a great meaning in the actual design, and the range of design is widened. In the case of the wire diameter described in the first embodiment, a 1.6 (mm) coil ”was used, so that the second-stage coil is 3/4 for the bottom coil and the third-stage coil is used for the second-stage coil. Assuming that the coil is 1/2 and the 4th stage coil sinks 1/4 into the 3rd stage coil, 3/4 + 1/2 + 1/4 = 1.5 and 1.5 x 1.6 = 2.4. In the case of a three-layered cover, the damper described in the second invention is attached to the two covers, so the total length of the cover at the time of close contact is 2.4 compared to the case where a simple cylindrical coil spring is used. × 2 = 4.8 (mm) can be shortened, and in the case of 5 layers, it can be shortened by 9.6 (mm). However, in reality, since all the covers are provided with a margin so that they do not come into close contact with each other, the value is smaller than this, but the effect is large.
効果について、図16により説明する。図16は、上の図が従来のゴムストッパーを用いた場合、下の図が図12あるいは図14の第2の発明の圧縮コイルばねのダンパーを用いた場合の寸法関係を比較する図であり、上下どちらの図もテーブル1の寸法は同じLで、機械のストロークも同じであるが、以下で説明するようにテレスコの全体寸法やそれぞれのカバーの寸法が異なるので、本発明のテレスコについては、それぞれ2a、3a、4a、5a、6aと符合を変えて説明する。図16はテーブル1が右に移動した状態でテレスコ3および3aが縮んだ状態を示し、左側のテレスコ2および2aは伸びた状態を示している。左側のテレスコの伸びた状態のテレスコ2の全体寸法は、上の図の従来のゴムストッパーを用いた場合はL1であるのに対し、図12や図14で示した本発明の圧縮コイルばねのダンパーを用いた場合には、L2である。また、右側のテレスコ3および3aは縮んだ状態で、全体寸法はそれぞれL3とL4であり、この寸法関係は次のようになっている。
テレスコの寸法:L1−L2=L3−L4=ΔX
カバーの寸法 :4−4a=5−5a=6−6a=1/3ΔX
上記関係から、テレスコが縮んだ時、従来のゴムストッパーに比べ、テレスコ全体の寸法でΔX大きく縮むことが出来、各カバーの寸法も1/3ΔX小さく出来るので、テレスコ製造上のコストメリットがあるばかりでなく、テレスコを小さく作ることが出来るので設計の幅が広がり、省スペース化につながるというメリットがありその効果は大きい。The effect will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a diagram comparing the dimensional relationship when the conventional rubber stopper is used in the upper figure and when the damper of the compression coil spring of the second invention of FIG. 12 or FIG. 14 is used in the lower figure. The dimensions of the table 1 are the same L and the stroke of the machine is the same in both the upper and lower figures, but the overall dimensions of the telesco and the dimensions of each cover are different as explained below. , 2a, 3a, 4a, 5a, and 6a, respectively. FIG. 16 shows a state in which the
Telesco dimensions: L1-L2 = L3-L4 = ΔX
Cover dimensions: 4-4a = 5-5a = 6-6a = 1/3 ΔX
From the above relationship, when the telesco shrinks, the overall size of the telesco can be shrunk by ΔX larger than the conventional rubber stopper, and the size of each cover can also be reduced by 1/3 ΔX, so there is only a cost advantage in manufacturing the telesco. Not only that, because the telesco can be made smaller, the range of design can be expanded, which has the advantage of leading to space saving, and the effect is great.
なお、従来のNBR製ゴムストッパーをゴムストッパーと呼び、本発明の圧縮コイルばねをダンパーとして説明しているがその理由を説明する。従来のゴムストッパーは、多少衝撃を吸収するので多少のダンパー機能を有するが、機能としてはストッパーとしての役目が大きく騒音や振動を十分に抑えられるとは言えないのに対し、本発明の圧縮コイルばねは、ストッパーとしての機能も有するが、騒音や振動を抑えるダンパーとしての効果が大きいため、敢えてダンパーと呼ぶことにした。また、圧縮コイルばねには、荷重とたわみの関係が比例関係に有る線形の円筒コイルばねと、比例関係に無い非線形の円錐コイルばね、ビア樽形状のコイルばね、鼓形状のコイルばねなどが有るが、本発明では、騒音に対して線形、非線形に関係なく効果が大きいことを検証実験により検証した。検証によって、線形、非線形という区分けはなく圧縮コイルばねがテレスコのタンパーとして有効であることが明白となった。The conventional rubber stopper made of NBR is called a rubber stopper, and the compression coil spring of the present invention is described as a damper, and the reason will be described. The conventional rubber stopper has a slight damper function because it absorbs a little impact, but as a function, it has a large role as a stopper and cannot be said to sufficiently suppress noise and vibration, whereas the compression coil of the present invention is used. Although the spring also functions as a stopper, it has a great effect as a damper that suppresses noise and vibration, so I decided to call it a damper. In addition, compression coil springs include linear cylindrical coil springs that have a proportional relationship between load and deflection, non-linear conical coil springs that do not have a proportional relationship, via barrel-shaped coil springs, and drum-shaped coil springs. However, in the present invention, it has been verified by a verification experiment that the effect is large on noise regardless of whether it is linear or non-linear. The verification revealed that the compression coil spring is effective as a telesco tamper without distinguishing between linear and non-linear.
また、テレスコは板金製品であるため、多少の製作誤差は否めない。また、伸縮方向に対してガイドはあるが構造上必ずしも直線的に動くとは限らず小さく蛇行することも有り得る。もし、蛇行して縮んだ場合圧縮コイルばねが座屈する可能性が0(ゼロ)とは言い切れないが、底部を含む底部近傍の数段のコイルあるいはコイルばね全体が底部に向かって富士山の裾野のように徐々に裾に向かって広がる二次曲線状にしたことで、安定性が向上するという効果もある。安定性ついては、第一の発明で説明を省略したが、圧縮コイルばねの内円錐コイルばねも円筒コイルばねなどと比べると安定性に優れていると言える。In addition, since Telesco is a sheet metal product, some manufacturing errors cannot be denied. In addition, although there is a guide in the expansion / contraction direction, it does not always move linearly due to its structure, and it may meander slightly. If it meanders and contracts, the possibility that the compression coil spring will buckle cannot be said to be 0 (zero), but the several stages of coils near the bottom including the bottom or the entire coil spring move toward the bottom at the foot of Mt. Fuji. It also has the effect of improving stability by making it a quadratic curve that gradually spreads toward the hem. Although the description of stability is omitted in the first invention, it can be said that the inner conical coil spring of the compression coil spring is also superior in stability to the cylindrical coil spring and the like.
さらに、工作機械の加工時に用いるクーラントは、切削油であったり、弱アルカリ性の水溶性切削剤であったり種々あるが、従来のゴムストッパーは、クーラントによっては膨潤したり劣化することがあったりするのに対し、本発明の圧縮コイルばねは鉄鋼製であるがため耐性が強く、長寿命化が図れるという効果もある。なお、実施形態ではコイルばねのコイル材料にSWP−Bを用いた例を示したが、錆を嫌う関係でステンレス材のコイルを使ったり、ばね特性の関係で材質を変更することは本発明を逸脱するものではなく限定されるものではない。Furthermore, there are various types of coolant used when machining machine tools, such as cutting oil and weakly alkaline water-soluble cutting agents, but conventional rubber stoppers may swell or deteriorate depending on the coolant. On the other hand, since the compression coil spring of the present invention is made of steel, it has strong resistance and has an effect of extending the life. In the embodiment, an example in which SWP-B is used as the coil material of the coil spring is shown, but it is the present invention to use a stainless steel coil because it dislikes rust or to change the material due to the spring characteristics. It does not deviate and is not limited.
また、圧縮コイルばねをダンパーとして使用し従来のゴム状弾性体をストッパーとして併用しても良い。ゴム弾性体ストッパーと併用する意味は、前述したように円錐台コイルバネは密着するような寸法では使わず、実施例1で使用した円筒コイルばねは、自由長17.3(mm)で、荷重50(N)の時に10(mm)高さになるように作られていて密着高さを8(mm)とすると密着まで2(mm)の差があるが、その差の間にゴムストッパーを併用することも出来、圧縮コイルばねが密着することを防ぐことが出来る。この場合、衝突のエネルギーは圧縮コイルばねで殆ど吸収し、最終的にゴム弾性体ストッパーを設けることにより安全に伸縮させることになる。また図示しないが円錐台コイルバネの先端部にプラスチックもしくはゴム弾性体で作られたキャップを被せるか、縮み時に円錐台コイルバネの頂部が当たる取付板7や立て板9などにプラスチックあるいはゴム弾性体の板などを埋め込むか貼り付けても更なる騒音の低減効果が期待でき、本発明を逸脱するものではない。Further, a compression coil spring may be used as a damper, and a conventional rubber-like elastic body may be used together as a stopper. The meaning of using it together with the rubber elastic stopper is that the truncated cone coil spring is not used in such a dimension as described above, and the cylindrical coil spring used in Example 1 has a free length of 17.3 (mm) and a load of 50. When (N), it is made to have a height of 10 (mm), and if the adhesion height is 8 (mm), there is a difference of 2 (mm) until adhesion, but a rubber stopper is used together between the differences. It is also possible to prevent the compression coil springs from sticking to each other. In this case, most of the collision energy is absorbed by the compression coil spring, and finally the rubber elastic stopper is provided to expand and contract safely. Although not shown, the tip of the truncated cone coil spring is covered with a cap made of a plastic or rubber elastic body, or the mounting plate 7 or the standing plate 9 where the top of the truncated cone coil spring hits when contracted is covered with a plastic or rubber elastic body plate. Further noise reduction effect can be expected even if the above is embedded or pasted, and does not deviate from the present invention.
なお、従来例の説明でゴムストッパー11あるいは実施形態1では円筒コイルばねのダンパー15を、カバー5の立て板9およびカバー6の立て板10に取り付けた例で説明したが、本発明の圧縮コイルばねは、カバー4の取付板7とカバー5の立て板9に取り付けても良く、効果は変わらない。また、図6の例とは反対側の立て板面に取り付けても良く、効果は変わらない。In the description of the conventional example, the
円錐コイルばねのコイルの線径、巻き数、密着高さ、底部外径、頂部内径などは、テレスコの大きさ、テレスコの重量、工作機械の駆動速度などにより変わり、実施形態で説明に用いた圧縮コイルばねの線径、巻き数などに限定されるものでない。また、実施形態では小型のテレスコを用いて説明したが、パンタグラフを用いない中・大型のテレスコにも使用でき、限定されるものでない。さらに、実施形態では、3枚重ねのテレスコの例で説明したが、4枚重ね、5枚重ねあるいはそれ以上の場合でも同様の効果は得られ限定されるものではない。また、実施形態では円筒コイルばねを1枚のカバーに対し3個使用した例で説明したが、1枚のカバーに対して4個あるいは5個等複数使用しても良く、使用数を増やすことで中型や大型のテレスコでは有効であり、小型でも圧縮コイルばねのコイルの線径を細くしたり、中心径を小さくすることで対応出来る。The wire diameter, number of turns, contact height, bottom outer diameter, top inner diameter, etc. of the coil of the conical coil spring vary depending on the size of the telesco, the weight of the telesco, the driving speed of the machine tool, etc., and were used in the description in the embodiment. It is not limited to the wire diameter and the number of turns of the compression coil spring. Further, although the description has been made using a small telesco in the embodiment, it can be used for medium and large telescos that do not use a pantograph, and is not limited. Further, in the embodiment, the example of the three-layer telesco has been described, but the same effect can be obtained and is not limited to the case of four-layer, five-layer or more. Further, in the embodiment, the example in which three cylindrical coil springs are used for one cover has been described, but a plurality of cylindrical coil springs such as four or five may be used for one cover, and the number of uses may be increased. It is effective for medium-sized and large-sized telescos, and even if it is small, it can be handled by reducing the wire diameter of the coil of the compression coil spring or reducing the center diameter.
以上説明したように、圧縮コイルばねをテレスコの縮み側のダンパーとして用いることは、衝突時のエネルギーを極めて効率よく吸収出来、騒音を大きく低減し、振動も大きく減衰するという効果が有り、スペースの問題も解決出来、着脱も容易に可能とすることが出来、有効な方法と言える。As explained above, using a compression coil spring as a damper on the contraction side of the telesco has the effect of absorbing energy at the time of a collision extremely efficiently, greatly reducing noise, and greatly damping vibration, resulting in space. It can be said that it is an effective method because it can solve the problem and can be easily attached and detached.
工作機械の保護カバーであるテレスコピックカバーの縮み側のダンパーとして有効である。It is effective as a damper on the contraction side of the telescopic cover, which is a protective cover for machine tools.
1・・・工作機械のテーブル 2・・・左側のテレスコ 3・・・右側のテレスコ
4・・・第一のカバー 5・・・第二のカバー 6・・・第三のカバー
7・・・取付板 9・・・第二のカバーの立て板
10・・・第三のカバーの立て板 11・・・従来のNBR製ストッパー
15・・・実施形態1の円筒コイルばね
15a・・・実施形態2の円錐コイルばね
15bおよび15c・・・第2の発明の圧縮コイルばね
17・・・締結座1 ... Machine table 2 ... Telesco on the
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019104862A JP6830188B2 (en) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | Telescopic cover damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019104862A JP6830188B2 (en) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | Telescopic cover damper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020189393A JP2020189393A (en) | 2020-11-26 |
| JP6830188B2 true JP6830188B2 (en) | 2021-02-17 |
Family
ID=73453261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019104862A Expired - Fee Related JP6830188B2 (en) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | Telescopic cover damper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6830188B2 (en) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS511657U (en) * | 1974-06-22 | 1976-01-08 | ||
| JPS5922352Y2 (en) * | 1979-08-30 | 1984-07-04 | 日本発条株式会社 | coil spring |
| JPS597932U (en) * | 1982-07-09 | 1984-01-19 | 三菱自動車工業株式会社 | coil spring mounting device |
| JPH11226841A (en) * | 1998-02-12 | 1999-08-24 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Expandable bellows device in machine tool |
| AU2858901A (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Elastic return means with flush fitting base and elongated body comprising same |
| JP4104875B2 (en) * | 2002-02-06 | 2008-06-18 | 榎本ビーエー株式会社 | Telesco cover |
-
2019
- 2019-05-17 JP JP2019104862A patent/JP6830188B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020189393A (en) | 2020-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2486571C2 (en) | Device comprising body and shock absorber, and robotic vacuum cleaner comprising such device | |
| JP6830188B2 (en) | Telescopic cover damper | |
| US6422290B1 (en) | Damping device for telescopic guards | |
| CA2752333A1 (en) | Dust cover structure of hydraulic shock absorber | |
| US7219578B2 (en) | Flywheel | |
| JP3185109U (en) | Fixing jig for telescopic cover | |
| JP6264077B2 (en) | Rebound stopper | |
| JP2010227975A (en) | Cushioning material for cam slider of cam device and its mounting method | |
| JP3886064B2 (en) | Bump stopper structure | |
| CN112828670B (en) | Protective curtain and lathe | |
| JP4600349B2 (en) | Bonnet impact deformation absorbing structure | |
| CN206889561U (en) | A kind of telescopic shock absorber | |
| JP5958437B2 (en) | Vehicle suspension system | |
| CN213562459U (en) | Sheet metal part shell with good protection performance | |
| CN222971657U (en) | Collision prevention device for machine tool machining head | |
| KR101066655B1 (en) | 개량 Improved structure of absorber | |
| JPS6330532B2 (en) | ||
| JP7036677B2 (en) | Seismic isolation device | |
| JP2002257181A (en) | Bump rubber structure | |
| CN214946007U (en) | Buffer device on casting assembly line | |
| CN216306597U (en) | Damping block of automobile engine | |
| JP2015205391A (en) | Stopper for telescopic cover | |
| JP7394721B2 (en) | stopper | |
| JP4233558B2 (en) | Scaffolding equipment | |
| CN109304395A (en) | Methods to reduce tool marks in incremental forming |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190624 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190710 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200616 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200805 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201014 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201215 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201222 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6830188 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |