JP6830343B2

JP6830343B2 - ロータおよびモータ

Info

Publication number: JP6830343B2
Application number: JP2016226594A
Authority: JP
Inventors: 直也滝沢; 和司三浦
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2016-11-22
Filing date: 2016-11-22
Publication date: 2021-02-17
Anticipated expiration: 2036-11-22
Also published as: JP2018085817A

Description

本発明は、回転軸にロータマグネットがブッシュを介して固定されたロータ、および前記ロータを備えたモータに関するものである。

モータに用いられるロータは、回転軸の周りにロータマグネットを備えている（特許文献１参照）。かかるロータを構成する際、円柱状のロータマグネットの中心穴に回転軸を挿入した構造の場合、ロータマグネットの体積が大きいので、ロータマグネットのコストの増大や、ロータが重くなるという欠点を有している。そこで、回転軸が中心穴に圧入されたブッシュの外周縁を円筒状のロータマグネットの内周面と接着剤によって固定した構造が提案されている（特許文献２参照）。かかる構造によれば、回転軸とロータマグネットとの間を中空にすることができるので、ロータの軽量化を図ることができるとともに、ロータマグネットの体積を小さくすることができる。また、特許文献２では、ブッシュの外周縁に段部を形成しておき、段部によって接着剤の溜まり部を形成することにより、ブッシュとロータマグネットとを確実に固定することが提案されている。

特開２０１４−２１２６８６号公報特開２０００−７８８２４号公報

特許文献２に記載のモータにおいて、十分な量の接着剤を設けるには、接着剤の溜まり部を十分な大きさとする必要がある。しかしながら、特許文献２に記載のモータのように、ブッシュの外周縁に形成した段部によって接着剤の溜まり部を形成した構造において、接着剤の溜まり部を十分な大きさとするには、段部を幅広に形成した構造や段部を深く形成した構造とする必要があるが、ブッシュの厚さ等によっては、最適な段部をブッシュの外周縁に設けることができないことがある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、回転軸にロータマグネットを固定するためのブッシュとロータマグネットの内周面との間に適正な量の接着剤を設けることのできるロータおよびモータを提供することにある。

上記課題を解消するため、本発明に係るロータは、回転軸と、前記回転軸の周りに前記回転軸に対して同軸状に配置された円筒状のロータマグネットと、前記回転軸が圧入された中心穴を備え、外周縁が前記ロータマグネットの内周面に接着剤により固定されたブッシュと、を有し、前記ブッシュにおいて前記回転軸の軸線方向の外側に向く端面には、前記外周縁から径方向内側に離間する位置で前記軸線方向の内側に向かって凹んだ段部が周方向に延在するように形成され、前記接着剤は、前記段部の縁と前記ロータマグネットの内周面との間に保持されて前記ブッシュと前記ロータマグネットとを接着固定しており、前記段部の縁は、前記端面で周方向に延在する溝状の凹部の径方向外側の開口縁であることを特徴とする。

本発明では、回転軸とロータマグネットとの間を中空にすることができるので、ロータの軽量化を図ることができるとともに、ロータマグネットの体積を小さくすることができる。また、ブッシュの軸線方向の外側に向く端面では、外周縁から径方向内側に離間する
位置に段部が設けられているため、段部の縁とロータマグネットの内周面との間に接着剤を配置した際、接着剤が径方向内側に流出しようとした場合でも、接着剤は、表面張力の影響で段部の縁から径方向内側に流出しにくい。従って、段部の縁とロータマグネットの内周面との間に十分な量の接着剤を設けることができるので、ブッシュとロータマグネットとを強固に接着することができる。また、ロータマグネットの内周面から段部の縁までの距離によって接着剤が溜まる量を制御することができるので、接着剤が溜まる量は、段部の高低差等の影響を受けにくい。それ故、段部の縁とロータマグネットの内周面との間に十分な量の接着剤を溜める場合には、ロータマグネットの内周面から段部の縁までの距離を長くすればよい等、適正な量の接着剤を設ける場合でも、ブッシュに対する加工が容易である。

前記凹部の内面は撥水性を備えている態様を採用してもよい。かかる態様によれば、接着剤が凹部内へ流出した場合でも、接着剤が凹部より径方向内側に流出することを抑制することができる。

本発明において、前記ブッシュは、板状である態様を採用することができる。

本発明において、前記ブッシュには、前記軸線方向に貫通する貫通穴が形成されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、ブッシュによって回転軸に対してロータマグネットを固定した状態でロータマグネットおよびブッシュによって囲まれた空間は、ブッシュの貫通穴を介して外側と連通している。従って、環境温度等が変化して、ロータマグネットおよびブッシュによって囲まれた空間内の空気が膨張あるいは収縮しても、ブッシュが軸線方向に移動することに起因する接着剤の剥離を抑制することができる。

本発明において、前記ブッシュは、前記軸線方向で離間する２か所に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、簡素な構成のブッシュによって、回転軸とータマグネットとを確実に固定することができる。

本発明に係るロータを備えたモータは、前記ロータマグネットに径方向外側で対向するステータを有している。

本発明では、回転軸とロータマグネットとの間を中空にすることができるので、ロータの軽量化を図ることができるとともに、ロータマグネットの体積を小さくすることができる。また、ブッシュの軸線方向の外側に向く端面では、外周縁から径方向内側に離間する位置に段部が設けられているため、段部の縁とロータマグネットの内周面との間に接着剤を配置した際、接着剤が径方向内側に流出しようとした場合でも、接着剤は、表面張力の影響で段部の縁から径方向内側に流出しにくい。従って、段部の縁とロータマグネットの内周面との間に十分な量の接着剤を設けることができるので、ブッシュとロータマグネットとを強固に接着することができる。また、ロータマグネットの内周面から段部の縁までの距離によって接着剤が溜まる量を制御することができるので、接着剤が溜まる量は、段部の高低差等の影響を受けにくい。それ故、段部の縁とロータマグネットの内周面との間に十分な量の接着剤を溜める場合には、ロータマグネットの内周面から段部の縁までの距離を長くすればよい等、適正な量の接着剤を設ける場合でも、ブッシュに対する加工が容易である。

本発明を適用したモータの断面図である。図１に示すモータに用いたロータの断面図である。図２に示すロータに用いたブッシュ等を軸線方向からみたときの説明図である。図２に示すロータにおけるブッシュ（第１ブッシュおよび第２ブッシュ）とロータマグネットとの接着部分を拡大して示す説明図である。

図面を参照して、本発明を適用したロータおよびモータを説明する。以下に説明するモータ１では、回転軸１２の回転中心軸線を軸線Ｌとし、回転軸１２の回転中心軸線が延在している方向を軸線Ｌ方向とする。また、回転軸１２が突出している一方側を出力側Ｌ１とし、回転軸１２が突出している側とは反対側（他方側）を反出力側Ｌ２として説明する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用したモータの断面図である。図１に示すモータ１は、ステッピングモータ１ａであり、回転軸１２の径方向外側にロータマグネット１１を備えたロータ１０と、ロータマグネット１１の外周面に対向する筒状のステータ２０とを有している。ロータマグネット１１の外周面には、Ｎ極とＳ極が周方向において交互に配置されている。

ステータ２０は、軸線Ｌ方向に重ねて配置された一対のステータ組２１、２２を有しており、ステータ組２１、２２は各々、インシュレータ２１６、２２６と、インシュレータ２１６、２２６に巻回されたコイル２１３、２２３と、インシュレータ２１６、２２６の軸線Ｌ方向の両側に配置されたステータコア２１１、２１２、ステータコア２２１、２２２とを備えている。ステータコア２１１は、インシュレータ２１６の出力側Ｌ１の面に被さる外ステータコアであり、ステータコア２１２は、インシュレータ２１６の反出力側Ｌ２の面に被さる内ステータコアである。ステータコア２２１は、インシュレータ２２６の反出力側Ｌ２の面に被さる外ステータコアであり、ステータコア２２２は、インシュレータ２２６の出力側Ｌ１の面に被さる内ステータコアである。ステータコア２１１、２２１は、断面Ｕ字形状を有しており、外周側の筒状部によってモータケースが構成されている。

ステータコア２１１、２１２、２２１、２２２は各々、インシュレータ２１６、２２６の内周面に沿って起立する複数の極歯２１７、２２７を備えている。ステータ組２１を構成した状態で、ステータコア２１１に形成された極歯２１７は、ステータコア２１２に形成された極歯２１７の間に入り込み、ステータコア２１１に形成された極歯２１７とステータコア２１２に形成された極歯２１７とは、周方向に交互に配置された状態となる。また、ステータ組２２を構成した状態で、ステータコア２２１に形成された極歯２２７は、ステータコア２２２に形成された極歯２２７の間に入り込み、ステータコア２２１に形成された極歯２２７とステータコア２２２に形成された極歯２２７とは、周方向に交互に配置された状態となる。

インシュレータ２１６、２２６には端子台２１８、２２８が一体に形成され、かかる端子台２１８、２２８に端子２１９、２２９が固定されている。ステータ２０の両端面のうち、出力側Ｌ１の端部２３には出力側端板２５が固定され、反出力側Ｌ２の端部２４には反出力側端板２６が固定されている。

本形態では、出力側端板２５を利用して回転軸１２を出力側Ｌ１で回転可能に支持する出力側ラジアル軸受７が保持されている。より具体的には、出力側端板２５には穴２５１が形成されており、出力側ラジアル軸受７は、穴２５１に嵌った状態で出力側端板２５に
保持されている。出力側ラジアル軸受７は、穴２５１に嵌った筒部７１と、筒部７１に対して出力側Ｌ１で拡径して筒部７１より大径のフランジ部７２とを有している。出力側ラジアル軸受７は、焼結含油軸受等からなる。また、反出力側端板２６を利用して回転軸１２を反出力側Ｌ２で回転可能に支持する反出力側ラジアル軸受８が保持されている。より具体的には、反出力側端板２６には穴２６１が形成されており、反出力側ラジアル軸受８は、穴２６１に嵌った状態で反出力側端板２６に保持されている。反出力側ラジアル軸受８は、穴２６１に嵌った筒部８１と、筒部８１に対して出力側Ｌ１で拡径して筒部８１より大径のフランジ部８２とを有している。反出力側ラジアル軸受８は、焼結含油軸受からなる。

モータ１において、出力側ラジアル軸受７とロータ１０との間には、回転軸１２が貫通する環状のワッシャ４１が配置されている。また、反出力側ラジアル軸受８とロータ１０との間には、反出力側Ｌ２から出力側Ｌ１に向けて、環状のワッシャ４２、環状の皿バネやコイルバネ等からなる付勢部材４３、および環状のワッシャ４４が配置されており、ロータ１０は、付勢部材４３によって出力側Ｌ１に向けて付勢されている。

（ロータ１０の構成）
図２は、図１に示すモータ１に用いたロータ１０の断面図である。図３は、図２に示すロータ１０に用いた第１ブッシュ１４等を軸線Ｌ方向からみたときの説明図である。図４は、図２に示すロータ１０におけるブッシュ（第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５）とロータマグネット１１との接着部分を拡大して示す説明図である。なお、図３には、第２ブッシュ１５において第１ブッシュ１４の各部位と対応する部位分には、符号をかっこ内に付してある。

図２に示すように、ロータ１０は、回転軸１２と、回転軸１２の周りに回転軸１２に対して同軸状に配置された円筒状のロータマグネット１１と、回転軸１２とロータマグネット１１とを連結するための２つのブッシュ（第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５）とを有している。第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５はいずれも、厚さが１．２ｍｍ程度の鉄系の金属板からなる。

図２、図３および図４に示すように、第１ブッシュ１４は、回転軸１２が圧入された中心穴１４０を備えた円形の板状部材であり、外周縁１４８がロータマグネット１１の内周面１１０に接着剤１８により固定されている。より具体的には、第１ブッシュ１４は、ロータマグネット１１の出力側Ｌ１の端部１１１より反出力側Ｌ２に引っ込んだ位置に配置されており、接着剤１８は、第１ブッシュ１４の出力側Ｌ１の端面１４１の外周部分１４３とロータマグネット１１の内周面１１０の双方に接するように設けられて、第１ブッシュ１４の外周縁１４８とロータマグネット１１の内周面１１０とを接着固定している。本形態において、接着剤１８は紫外線硬化型接着剤である。

第１ブッシュ１４の外径は、ロータマグネット１１の内径より小さい。このため、第１ブッシュ１４の外周縁１４８とロータマグネット１１の内周面１１０との間には隙間１４４が空いている。従って、接着剤１８は、一部が隙間１４４の内部まで進入して、第１ブッシュ１４とロータマグネット１１とを接着している。

第２ブッシュ１５は、第１ブッシュ１４と同様、回転軸１２が圧入された中心穴１５０を備えた円形の板状部材であり、外周縁１５８がロータマグネット１１の内周面１１０に接着剤１９により固定されている。より具体的には、第２ブッシュ１５は、ロータマグネット１１の反出力側Ｌ２の端部１１２より出力側Ｌ１に引っ込んだ位置に配置されており、接着剤１９は、第２ブッシュ１５の反出力側Ｌ２の端面１５１の外周部分１５３とロータマグネット１１の内周面１１０の双方に接するように設けられて、第２ブッシュ１５の
外周縁１５８とロータマグネット１１の内周面１１０とを接着固定している。本形態において、接着剤１９は紫外線硬化型接着剤である。

第２ブッシュ１５の外径は、ロータマグネット１１の内径より小さい。このため、第２ブッシュ１５の外周縁１５８とロータマグネット１１の内周面１１０との間には隙間１５４が空いている。従って、接着剤１９は、一部が隙間１５４の内部まで進入して、第２ブッシュ１５とロータマグネット１１とを接着している。

本形態において、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５には貫通穴１４２、１５２が形成されている。このため、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５によって回転軸１２に対してロータマグネット１１を固定した状態でロータマグネット１１、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５によって囲まれた空間は、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５の貫通穴１４２、１５２を介して外側と連通している。従って、環境温度等が変化して、ロータマグネット１１、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５によって囲まれた空間内の空気が膨張あるいは収縮しても、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５が軸線Ｌ方向に移動しにくい。

（第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５のロータマグネット１１との接着構造）
図３および図４に示すように、第１ブッシュ１４において回転軸１２の軸線Ｌ方向の外側に向く端面１４１（出力側Ｌ１の端面）には、外周縁１４８から径方向内側に離間する位置に軸線Ｌ方向の内側（反出力側Ｌ２）に向かって凹んだ段部１４６が形成されており、段部１４６は、周方向に延在している。接着剤１８は、段部１４６の縁１４６ａとロータマグネット１１の内周面１１０との間に保持されて第１ブッシュ１４とロータマグネット１１とを接着固定している。本形態では、第１ブッシュ１４の外周縁１４８を含む外周部分１４３とロータマグネット１１の内周面１１０と接するように接着剤１８を塗布した際、接着剤１８が、矢印Ｒ１８で示すように、径方向内側に流出しようとした場合でも、接着剤１８は、表面張力の影響で段部１４６より径方向内側に流出しにくい。すなわち、段部１４６の縁１４６ａとロータマグネット１１の内周面１１０との間が接着剤１８の溜まり部となって、第１ブッシュ１４とロータマグネット１１とが接着剤１８によって固定される。

本形態では、第１ブッシュ１４の端面１４１（出力側Ｌ１の端面）には、外周縁１４８から径方向内側に離間する位置で軸線Ｌ方向の内側（反出力側Ｌ２）に向かって凹んだ溝状の凹部１４５が形成されており、凹部１４５の径方向外側に位置する開口縁によって段部１４６が構成されている。凹部１４５は、周方向で繋がる環状に形成されている。このため、段部１４６は、周方向で繋がる環状に形成されている。

また、第２ブッシュ１５側でも、第１ブッシュ１４側と同様な構造になっている。具体的には、第２ブッシュ１５において回転軸１２の軸線Ｌ方向の外側に向く端面１５１（反出力側Ｌ２の端面）には、外周縁１５８から径方向内側に離間する位置に軸線Ｌ方向の内側（出力側Ｌ１）に向かって凹んだ段部１５６が形成されており、段部１５６は、周方向に延在している。接着剤１９は、段部１５６の縁１５６ａとロータマグネット１１の内周面１１０との間に保持されて第２ブッシュ１５とロータマグネット１１とを接着固定している。本形態では、第２ブッシュ１５の外周縁１５８を含む外周部分１５３とロータマグネット１１の内周面１１０と接するように接着剤１９を塗布した際、接着剤１９が、矢印Ｒ１９で示すように、径方向内側に流出しようとした場合でも、接着剤１９は、表面張力の影響で段部１５６より径方向内側に流出しにくい。すなわち、段部１５６の縁１５６ａとロータマグネット１１の内周面１１０との間が接着剤１９の溜まり部となって、第２ブッシュ１５とロータマグネット１１とが接着剤１８によって固定される。

本形態では、第２ブッシュ１５の端面１５１（反出力側Ｌ２の端面）には、外周縁１５８から径方向内側に離間する位置で軸線Ｌ方向の内側（出力側Ｌ１）に向かって凹んだ溝状の凹部１５５が形成されており、凹部１５５の径方向外側に位置する開口縁によって段部１５６が構成されている。凹部１５５は、周方向で繋がる環状に形成されている。このため、段部１５６は、周方向で繋がる環状に形成されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、回転軸１２とロータマグネット１１との間を中空にすることができるので、ロータ１０の軽量化を図ることができるとともに、ロータマグネット１１の体積を小さくすることができる。

また、回転軸１２とロータマグネット１１とを固定するにあたって、接着剤１８は、一部が第１ブッシュ１４の外周縁１４８とロータマグネット１１の内周面１１０との隙間１４４の内部まで進入して、第１ブッシュ１４とロータマグネット１１とを接着する。同様に、接着剤１９は、一部が第２ブッシュ１５の外周縁１５８とロータマグネット１１の内周面１１０との隙間１５４の内部まで進入して、第２ブッシュ１５とロータマグネット１１とを接着する。また、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５の軸線Ｌ方向の外側に向く端面１４１、１５１では、外周縁１４８、１５８から径方向内側に離間する位置に段部１４６、１５６が設けられているため、段部１４６、１５６の縁１４６ａ、１５６ａとロータマグネット１１の内周面との間に接着剤１８、１９を配置した際、接着剤１８、１９は、表面張力の影響で段部１４６、１５６の縁１４６ａ、１５６ａから径方向内側に流出しにくい。従って、段部１４６、１５６の縁１４６ａ、１５６ａとロータマグネット１１の内周面１１０との間に十分な量の接着剤１８、１９を設けることができるので、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５とロータマグネット１１とを強固に接着することができる。その際、ロータマグネット１１の内周面１１０から段部１４６、１５６の縁１４６ａ、１５６ａまでの距離によって接着剤１８、１９が溜まる量を制御することができるので、接着剤１８、１９が溜まる量は、段部１４６、１５６の高低差等の影響を受けにくい。それ故、段部１４６、１５６の縁１４６ａ、１５６ａとロータマグネット１１の内周面１１０との間に十分な量の接着剤を溜める場合には、ロータマグネット１１の内周面１１０から段部１４６、１５６の縁１４６ａ、１５６ａまでの距離を長くすればよい等、適正な量の接着剤を設ける場合でも、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５に対する加工が容易である。

また、接着剤１８、１９は紫外線硬化型の接着剤であるため、熱硬化型接着剤を用いた場合よりも、段部１４６、１５６の縁１４６ａ、１５６ａから径方向内側に流出しにくい。すなわち、熱硬化型接着剤の場合、加熱により硬化反応が開始する際、接着剤自体の温度が上がって硬化反応が起きるまでの間に表面張力が低下しやすいので、表面張力で接着剤を所定位置に保持しにくいが、紫外線硬化型の接着剤であれば、硬化までの間に表面張力が低下するという事態が発生しにくい。

さらに、本形態では、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５は、軸線Ｌ方向で離間する２か所に設けられているため、簡素な構成の第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５によって、回転軸１２とロータマグネット１１とを確実に固定することができる。

さらにまた、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５には貫通穴１４２、１５２が形成されているため、環境温度等が変化して、ロータマグネット１１、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５によって囲まれた空間内の空気が膨張あるいは収縮しても、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５が軸線Ｌ方向に移動しにくい。それ故、接着剤１８、１９の剥離が発生しにくい。

（他の実施の形態）
上記実施の形態において、凹部１４５、１５５の内面にフッ素系の撥水剤等を用いた撥水処理を行って、凹部１４５、１５５の内面に撥水性を付与してもよい。かかる構成によれば、接着剤１８、１９が凹部１４５、１５５の内側に流出した場合でも、接着剤１８、１９が凹部１４５、１５５の径方向内側に流出することを抑制することができる。

上記実施の形態では、第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５の双方に本発明を適用したが、一方のブッシュのみに本発明を適用してもよい。

上記実施の形態では、２つのブッシュ（第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５）を用いてロータマグネット１１を回転軸１２と連結したが、１つのカップ状のブッシュの底板部が回転軸１２に固定され、筒部の外周側にロータマグネット１１が接着剤で固定される場合に本発明を適用してもよい。

上記実施の形態では、溝状の凹部１４５、１５５の径方向外側の開口縁を段部１４６、１５６として利用したが、段部１４６、１５６より径方向内側が平面部となっている第１ブッシュ１４および第２ブッシュ１５にロータマグネット１１が接着剤１８、１９により固定されている態様を採用してもよい。

上記実施の形態では、段部１４６、１５６が直角になっていたが、角が面取りされた曲面になっている態様を採用してもよい。上記実施の形態では、凹部１４５、１５５が断面矩形の溝状であったが、断面Ｖ字状の溝であってもよい。

上記実施の形態では、接着剤１８、１９として紫外線硬化型接着剤を用いたが、熱硬化型接着剤を用いてもよい。また、接着剤１８、１９として、紫外線硬化性を付与した熱硬化型接着剤を用いてもよく、この場合、紫外線照射にて仮硬化を行った後、加熱による本硬化を行うことができるので、本硬化の加熱の際、接着剤が径方向内側に流出することを抑制することができる。

１…モータ、１ａ…ステッピングモータ、１０…ロータ、１１…ロータマグネット、１２…回転軸、１４…第１ブッシュ、１５…第２ブッシュ、１８、１９…接着剤、２０…ステータ、１４１、１５１…端面、１４０、１５０…中心穴、１４２、１５２…貫通穴、１４３、１５３…外周部分、１４４、１５４……隙間、１４５、１５５…凹部、１４６、１５６…段部、１４６ａ、１５６ａ…縁、１４８、１５８…外周縁、Ｌ…軸線、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側

Claims

回転軸と、
前記回転軸の周りに前記回転軸に対して同軸状に配置された円筒状のロータマグネットと、
前記回転軸が圧入された中心穴を備え、外周縁が前記ロータマグネットの内周面に接着剤により固定されたブッシュと、
を有し、
前記ブッシュにおいて前記回転軸の軸線方向の外側に向く端面には、前記外周縁から径方向内側に離間する位置で前記軸線方向の内側に向かって凹んだ段部が周方向に延在するように形成され、
前記接着剤は、前記段部の縁と前記ロータマグネットの内周面との間に保持されて前記ブッシュと前記ロータマグネットとを接着固定しており、
前記段部の縁は、前記端面で周方向に延在する溝状の凹部の径方向外側の開口縁であることを特徴とするロータ。
前記凹部の内面は撥水性を備えていることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
前記ブッシュは、板状であることを特徴とする請求項１または２に記載のロータ。
前記ブッシュには、前記軸線方向に貫通する貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載のロータ。
前記ブッシュは、前記軸線方向で離間する２か所に設けられていることを特徴とする請求項１から４までの何れか一項に記載のロータ。
請求項１から５までの何れか一項に記載のロータと、前記ロータマグネットに径方向外側で対向するステータと、を有することを特徴とするモータ。