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JP6832002B2 - Solder transfer device - Google Patents
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JP6832002B2 JP2017011551A JP2017011551A JP6832002B2 JP 6832002 B2 JP6832002 B2 JP 6832002B2 JP 2017011551 A JP2017011551 A JP 2017011551A JP 2017011551 A JP2017011551 A JP 2017011551A JP 6832002 B2 JP6832002 B2 JP 6832002B2
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Description

本発明は、各種電子部品をプリント基板にハンダ付けする場合などに、ボビンから引き出された線状ハンダをハンダ付け部位に向けて移送する、ハンダ移送装置に関するものである。 The present invention relates to a solder transfer device that transfers linear solder drawn from a bobbin toward a soldering site when various electronic components are soldered to a printed circuit board.

例えばハンダ付けロボットで半導体チップ等の電子部品をプリント基板にハンダ付けする場合、ハンダ移送装置が使用される。このハンダ移送装置は、特許文献1に開示されているように、ボビンから引き出された線状ハンダを、ボディに形成されたハンダ移送路内に挿通して、ハンダ移送路の途中に配設された駆動ローラーと従動ローラーとの間に挟持させ、駆動ローラーを駆動、回転させることにより、線状ハンダを、ハンダ供給ノズルを通じてハンダ付け部位に移送するように構成されている。 For example, when an electronic component such as a semiconductor chip is soldered to a printed circuit board with a soldering robot, a solder transfer device is used. As disclosed in Patent Document 1, this solder transfer device is arranged in the middle of the solder transfer path by inserting the linear solder drawn from the bobbin into the solder transfer path formed in the body. It is configured to transfer the linear solder to the soldering site through the solder supply nozzle by sandwiching it between the driven roller and the driven roller and driving and rotating the drive roller.

ところが、従来のハンダ移送装置は、ハンダ移送路が、ボディを貫通する孔により形成されていて、この孔からなるハンダ移送路の内部に線状ハンダを挿通するように構成されているため、線状ハンダとして線径が1mm以上のものを使用する場合には、この線状ハンダがある程度の剛性を備えているためハンダ移送路内への挿通が比較的容易であるが、線径が1mm未満、特に0.15−0.3mmというような極細の線状ハンダを使用する場合には、線状ハンダが非常に柔軟で腰が弱いため、ハンダ移送路内への挿通が非常に難しかった。 However, in the conventional solder transfer device, the solder transfer path is formed by a hole penetrating the body, and the line is configured so that the linear solder is inserted into the inside of the solder transfer path formed by the hole. When using a solder with a wire diameter of 1 mm or more, it is relatively easy to insert it into the solder transfer path because the wire solder has a certain degree of rigidity, but the wire diameter is less than 1 mm. In particular, when using an ultra-fine linear solder such as 0.15-0.3 mm, the linear solder is very flexible and has a weak waist, so that it is very difficult to insert it into the solder transfer path.

特開2004−216426号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-216426

本発明の技術的課題は、線径の小さい線状ハンダを使用する場合でも、ハンダ移送路内への線状ハンダの挿通を簡単且つ確実に行うことができる、使用性に勝れたハンダ移送装置を提供することにある。 The technical problem of the present invention is that even when a linear solder having a small wire diameter is used, the linear solder can be easily and surely inserted into the solder transfer path, and the solder transfer is excellent in usability. To provide the equipment.

前記課題を解決するため、本発明においては、線状ハンダを導入するためのハンダ導入口と、線状ハンダを導出するためのハンダ導出口と、ハンダ導入口とハンダ導出口とを直線的に結ぶハンダ移送路と、ハンダ移送路に沿って線状ハンダを移送する移送機構とを有するハンダ移送装置が、ボディと、ボディのカバー取付面に着脱自在に取り付けられたカバーとを有していて、ボディに、ハンダ移送路を形成する移送路形成溝がカバー取付面に開口するように形成され、移送路形成溝は、一定の溝幅を有する溝本体部と、カバー取付面に開口する外広がり状をしたハンダ挿入口とを有し、カバーは、移送路形成溝内に嵌合して先端が溝本体部の溝底に近接する位置まで延びる移送路形成壁が形成され、この移送路形成壁と溝本体部の溝底との間にハンダ移送路が画定され、ボディは、移送路形成溝を介して対向面同士が相対する第1溝形成部材と第2溝形成部材とを有し、第1溝形成部材の対向面には、溝本体部の一方の溝壁を形成する平坦面と、ハンダ挿入口の一方の口壁を形成する第1傾斜面とが形成され、第2溝形成部材の対向面には、溝本体部の他方の溝壁を形成する凹段面と、ハンダ挿入口の他方の口壁を形成する第2傾斜面とが形成され、第1溝形成部材の平坦面と第2溝形成部材の凹段面との間に溝本体部が形成されると共に、第1溝形成部材の第1傾斜面と第2溝形成部材の第2傾斜面との間にハンダ挿入口が形成されていることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, in the present invention, the solder introduction port for introducing the linear solder, the solder outlet for deriving the linear solder, and the solder introduction port and the solder outlet are linearly arranged. A solder transfer device having a solder transfer path to be connected and a transfer mechanism for transferring linear solder along the solder transfer path has a body and a cover detachably attached to a cover mounting surface of the body. , A transfer path forming groove for forming a solder transfer path is formed in the body so as to open to the cover mounting surface, and the transfer path forming groove has a groove main body having a constant groove width and an outside opening to the cover mounting surface. and a solder insertion opening in which the spread-like, the cover, the transport path forming wall tip fitted to the transport path forming the groove extending to a position close to the groove bottom of the groove main portion is formed, the transfer A solder transfer path is defined between the path forming wall and the groove bottom of the groove main body , and the body is composed of a first groove forming member and a second groove forming member whose facing surfaces face each other via the transfer path forming groove. On the facing surface of the first groove forming member, a flat surface forming one groove wall of the groove main body portion and a first inclined surface forming one mouth wall of the solder insertion port are formed. On the facing surface of the two-groove forming member, a concave step surface forming the other groove wall of the groove main body portion and a second inclined surface forming the other mouth wall of the solder insertion port are formed to form the first groove. A groove main body is formed between the flat surface of the member and the concave surface of the second groove forming member, and the first inclined surface of the first groove forming member and the second inclined surface of the second groove forming member are formed. It is characterized in that a solder insertion port is formed between them.

本発明において好ましくは、カバーの端部に、ハンダ導入口が開口するボディの第1端面を覆うガイドプレートが設けられ、ガイドプレートには、線状ハンダをハンダ導入口に導くガイド部が形成され、ガイド部は、ハンダ導入口に臨むU字状のガイド溝と、ガイド溝の両溝壁に連なる外広がり状をしたガイド壁とからなることである。 In the present invention, preferably, a guide plate is provided at the end of the cover to cover the first end surface of the body through which the solder introduction port opens, and the guide plate is formed with a guide portion for guiding the linear solder to the solder introduction port. The guide portion is composed of a U-shaped guide groove facing the solder introduction port and a guide wall having an outward spread shape connected to both groove walls of the guide groove.

また、本発明において、移送機構は、ハンダ移送路を介して相対する移送部駆動ローラー及び移送部従動ローラーを有し、移送部駆動ローラーのローラー軸はボディの外部に突出し、ローラー軸によって移送路駆動ローラーが回転操作可能であることが望ましい。 Further, in the present invention, the transfer mechanism has a transfer unit drive roller and a transfer unit driven roller facing each other via a solder transfer path, and the roller shaft of the transfer unit drive roller projects to the outside of the body, and the transfer path is provided by the roller shaft. It is desirable that the drive roller can be rotated.

本発明のはんだ移送装置は、ハンダ移送路が、ボディに形成された移送路形成溝と、カバーに形成された移送路形成壁とによって画定されるため、線状ハンダをハンダ移送路内に挿通させるときは、カバーを取り外した状態で移送路形成溝内に線状ハンダを開口を通じて収容し、そのあとカバーを取り付けて移送路形成壁を移送路形成溝内に嵌合させることにより、移送路形成溝と移送路形成壁とによって画定されるハンダ移送路内に線状ハンダが挿通された状態になる。このため、線径の小さい線状ハンダであっても、ハンダ移送路内に簡単且つ確実に挿通させることができる。 In the solder transfer device of the present invention, since the solder transfer path is defined by the transfer path forming groove formed in the body and the transfer path forming wall formed in the cover, the linear solder is inserted into the solder transfer path. When the soldering is performed, the linear solder is housed in the transfer path forming groove through the opening with the cover removed, and then the cover is attached and the transfer path forming wall is fitted into the transfer path forming groove to fit the transfer path. A linear solder is inserted into the solder transfer path defined by the forming groove and the transfer path forming wall. Therefore, even a linear solder having a small wire diameter can be easily and surely inserted into the solder transfer path.

本発明に係るハンダ移送装置の第1実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 1st Embodiment of the solder transfer apparatus which concerns on this invention. 図1のハンダ移送装置の背面図である。It is a rear view of the solder transfer device of FIG. 図1のハンダ移送装置を右斜め上から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the solder transfer apparatus of FIG. 1 from the diagonally upper right. 図1のハンダ移送装置を左斜め上から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the solder transfer apparatus of FIG. 1 from the diagonally upper left. 図1のV−V線に沿った拡大断面図である。It is an enlarged cross-sectional view along the VV line of FIG. 図1のVI−V線Iに沿った拡大断面図である。It is an enlarged cross-sectional view along the VI-V line I of FIG. 図3のハンダ移送装置を一部の部品を分離して示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the solder transfer apparatus of FIG. 3 separated some parts. カバーを斜め下方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the cover from diagonally below. 図2の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of FIG. 図1のX−X線に沿った部分拡大断面図である。It is a partially enlarged cross-sectional view along the X-ray line of FIG. 図10においてカバーを取り外した状態の断面図である。10 is a cross-sectional view of FIG. 10 with the cover removed. 線状ハンダをハンダ挿通孔内に挿通する工程を説明するための図で、ハンダ供給ニードルとカバーとを取り外した状態の平面図である。It is a figure for demonstrating the process of inserting a linear solder into a solder insertion hole, and is the top view in the state which the solder supply needle and a cover are removed. 本発明に係るハンダ移送装置の第2実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd Embodiment of the solder transfer apparatus which concerns on this invention. 図13の分解図である。It is an exploded view of FIG. 第2実施形態のハンダ移送装置におけるカバーの斜視図である。It is a perspective view of the cover in the solder transfer apparatus of 2nd Embodiment.

図1−図12は本発明に係るハンダ移送装置の第1実施形態を示すもので、このハンダ移送装置100Aは、例えばハンダ付けロボットに組み付けられ、半導体チップ等の電子部品をプリント基板上に自動的にハンダ付けする場合などに、各ハンダ付け部位に向けて線状ハンダを自動的に供給するために使用されるものであり、特に、線径が0.15−0.3mmというような極細の線状ハンダを使用する場合に適するものである。 1 to 12 show a first embodiment of a solder transfer device according to the present invention. The solder transfer device 100A is assembled to, for example, a soldering robot, and automatically mounts electronic components such as semiconductor chips on a printed circuit board. It is used to automatically supply linear solder to each soldering site when soldering, and in particular, it is extremely fine with a wire diameter of 0.15-0.3 mm. It is suitable when using the linear solder of.

図1−図7に示すように、ハンダ移送装置100Aは、装置本体1と、装置本体1の一側に配設されたボビン支持部2と、装置本体1の他側に設けられたノズル部3とを有している。ボビン支持部2は、線状ハンダ5が巻かれたボビン4を支持するための部位であり、ノズル部3は、ハンダ供給ノズル6を通じて線状ハンダ5をハンダ付け部位に供給するための部位である。
なお、以下の説明では、装置本体1について、ノズル部3が設けられている側を正面、ボビン支持部2が設けられている側を背面とし、また、上下及び左右とは、正面側から見た場合の方向を言う。
As shown in FIGS. 1 to 7, the solder transfer device 100A includes a device main body 1, a bobbin support portion 2 arranged on one side of the device main body 1, and a nozzle portion provided on the other side of the device main body 1. Has 3 and. The bobbin support portion 2 is a portion for supporting the bobbin 4 around which the linear solder 5 is wound, and the nozzle portion 3 is a portion for supplying the linear solder 5 to the soldering portion through the solder supply nozzle 6. is there.
In the following description, regarding the device main body 1, the side where the nozzle portion 3 is provided is the front side, the side where the bobbin support portion 2 is provided is the back surface, and the top and bottom and left and right are viewed from the front side. Say the direction of the case.

装置本体1は、図5から明らかなように、ボビン4から引き出された線状ハンダ5を導入するためのハンダ導入口10と、ノズル部3に向けて線状ハンダ5を導出するためのハンダ導出口11と、ハンダ導入口10とハンダ導出口11とを直線的に結ぶハンダ移送路12と、ハンダ移送路12に沿って線状ハンダ5を移送する移送機構13と、線状ハンダ5の移送を電気信号に変換して検出する検出機構14とを有している。ハンダ導入口10は、装置本体1のボビン支持部2側(背面側)を向く第1端面15aに設けられ、ハンダ導出口11は、装置本体1のノズル部3が取り付けられた側(前面側)を向く第2端面15bに設けられている。 As is clear from FIG. 5, the apparatus main body 1 has a solder introduction port 10 for introducing the linear solder 5 drawn from the bobbin 4, and a solder for deriving the linear solder 5 toward the nozzle portion 3. The lead-out port 11, the solder transfer path 12 that linearly connects the solder introduction port 10 and the solder out-out port 11, the transfer mechanism 13 that transfers the linear solder 5 along the solder transfer path 12, and the linear solder 5 It has a detection mechanism 14 that converts the transfer into an electric signal and detects it. The solder introduction port 10 is provided on the first end surface 15a facing the bobbin support portion 2 side (rear side) of the device main body 1, and the solder outlet 11 is the side (front side) to which the nozzle portion 3 of the device main body 1 is attached. ) Is provided on the second end surface 15b.

移送機構13は、図6及び図7からも分かるように、ハンダ移送路12を介して相対する位置に、互いに平行する軸線L1及びL2を中心に回転自在なるように配設された移送部駆動ローラー13a及び移送部従動ローラー13bを有している。移送部駆動ローラー13aは、装置本体1の内部に配設された駆動モーター16に接続され、移送部従動ローラー13bは、移送部駆動ローラー13aに追従して従動回転するように配設され、移送部駆動ローラー13aが駆動モーター16で駆動、回転されることにより、両ローラー13a,13b間に挟持された線状ハンダ5がハンダ移送路12に沿って移送されるように構成されている。駆動モーター16は、駆動パルスによって回転が正、逆方向に制御されるパルスモーターである。 As can be seen from FIGS. 6 and 7, the transfer mechanism 13 is a transfer unit drive arranged so as to be rotatable around the axes L1 and L2 parallel to each other at positions facing each other via the solder transfer path 12. It has a roller 13a and a transfer unit driven roller 13b. The transfer unit drive roller 13a is connected to a drive motor 16 disposed inside the apparatus main body 1, and the transfer unit driven roller 13b is arranged so as to follow the transfer unit drive roller 13a and rotate in a driven manner. When the partial drive roller 13a is driven and rotated by the drive motor 16, the linear solder 5 sandwiched between the rollers 13a and 13b is configured to be transferred along the solder transfer path 12. The drive motor 16 is a pulse motor whose rotation is controlled in the forward and reverse directions by a drive pulse.

また、検出機構14は、ハンダ移送路12を介して相対する位置に、互いに平行し且つ軸線L1,L2とも平行する軸線L3及びL4を中心に回転自在なるように配設された検出部駆動ローラー14a及び検出部従動ローラー14bを有し、線状ハンダ5の移送に追従して両ローラー14a,14bが回転するように構成されている。検出部駆動ローラー14aには、装置本体1の内部に配設されたエンコーダ(不図示)が接続され、検出部駆動ローラー14aが回転すると、線状ハンダ5の移送量がエンコーダで電気信号(パルス信号)に変換されて検出され、その検出信号が制御装置(不図示)にフィードバックされて駆動モーター16の制御等に使用されるようになっている。 Further, the detection mechanism 14 is arranged at positions facing each other via the solder transfer path 12 so as to be rotatable around the axes L3 and L4 parallel to each other and parallel to the axes L1 and L2. It has a 14a and a detection unit driven roller 14b, and is configured so that both rollers 14a and 14b rotate following the transfer of the linear solder 5. An encoder (not shown) arranged inside the apparatus main body 1 is connected to the detection unit drive roller 14a, and when the detection unit drive roller 14a rotates, the transfer amount of the linear solder 5 is an electric signal (pulse) by the encoder. It is converted into a signal) and detected, and the detection signal is fed back to a control device (not shown) to be used for controlling the drive motor 16.

装置本体1の構成について更に詳細に説明すると、この装置本体1は、ボディ20と、ボディ20の上面のカバー取付面21に着脱自在に取り付けられたカバー22とを有している。また、ボディ20は、ベース部23と、ベース部23の上部に設けられたローラー支持部24と、ローラー支持部24の上部に設けられた溝形成部25とを有している。 The configuration of the device main body 1 will be described in more detail. The device main body 1 has a body 20 and a cover 22 detachably attached to a cover mounting surface 21 on the upper surface of the body 20. Further, the body 20 has a base portion 23, a roller support portion 24 provided on the upper portion of the base portion 23, and a groove forming portion 25 provided on the upper portion of the roller support portion 24.

ベース部23は、装置本体1の基礎となる部分であって、中空の箱形をなし、その内部に駆動モーター16及びエンコーダが収容されると共に、その一端からボビン支持部2が延出している。 The base portion 23 is a portion that is the basis of the apparatus main body 1, and has a hollow box shape. The drive motor 16 and the encoder are housed therein, and the bobbin support portion 2 extends from one end thereof. ..

ローラー支持部24は、ベース部23に固定された固定プレート24aと、固定プレート24aの上面に一対のガイドレール28(図6及び図12参照)を介してハンダ移送路12と直交する方向に変位自在なるように配設された可動プレート24bとを有し、固定プレート24aに、移送機構13の移送部駆動ローラー13aが支持軸13dを介して支持されると共に、検出機構14の検出部駆動ローラー14aが支持軸(不図示)を介して支持され、可動プレート24bに、移送機構13の移送部従動ローラー13bが支持軸13eを介して支持されると共に、検出機構14の検出部従動ローラー14bが支持軸(不図示)を介して支持されている。 The roller support portion 24 is displaced in a direction orthogonal to the solder transfer path 12 via a pair of guide rails 28 (see FIGS. 6 and 12) on the upper surface of the fixing plate 24a fixed to the base portion 23 and the fixing plate 24a. It has a movable plate 24b arranged so as to be flexible, and the transfer unit drive roller 13a of the transfer mechanism 13 is supported by the fixed plate 24a via the support shaft 13d, and the detection unit drive roller of the detection mechanism 14 is supported. 14a is supported via a support shaft (not shown), the transfer portion driven roller 13b of the transfer mechanism 13 is supported by the movable plate 24b via the support shaft 13e, and the detection unit driven roller 14b of the detection mechanism 14 is supported. It is supported via a support shaft (not shown).

また、可動プレート24bは、クランプ螺子29を締め込んだり緩めたりすることにより、移送機構13の相対するローラー13a,13b間及び検出機構14の相対するローラー14a,14b間にそれぞれ線状ハンダ5を挟持する挟持位置と、移送機構13の相対するローラー13a,13b及び検出機構14の相対するローラー14a,14bがそれぞれ相互に離間して線状ハンダ5を解放する解放位置とに、変位するように構成されている。 Further, in the movable plate 24b, by tightening or loosening the clamp screw 29, linear solder 5 is placed between the opposing rollers 13a and 13b of the transfer mechanism 13 and between the opposing rollers 14a and 14b of the detection mechanism 14, respectively. The sandwiching position and the release position where the opposing rollers 13a and 13b of the transfer mechanism 13 and the opposing rollers 14a and 14b of the detection mechanism 14 are separated from each other and release the linear solder 5 are displaced. It is configured.

即ち、クランプ螺子29を締め込んで可動プレート24bを挟持位置に変位させると、図5及び図6に示すように、移送機構13の移送部従動ローラー13bが移送部駆動ローラー13aに近接する位置に変位すると共に、検出機構14の検出部従動ローラー14bが検出部駆動ローラー14aに近接する位置に変位し、移送機構13及び検出機構14の相対するローラー間に線状ハンダ5がそれぞれ挟持される。この場合、可動プレート24bの挟持位置は、相対するローラー間のハンダ挟持間隔が線状ハンダ5の線径に適合するように、不図示のストッパ機構によって厳密に設定される。 That is, when the clamp screw 29 is tightened and the movable plate 24b is displaced to the sandwiching position, as shown in FIGS. 5 and 6, the transfer portion driven roller 13b of the transfer mechanism 13 is positioned close to the transfer portion drive roller 13a. Along with the displacement, the detection unit driven roller 14b of the detection mechanism 14 is displaced to a position close to the detection unit drive roller 14a, and the linear solder 5 is clamped between the transfer mechanism 13 and the opposing rollers of the detection mechanism 14, respectively. In this case, the holding position of the movable plate 24b is strictly set by a stopper mechanism (not shown) so that the solder holding interval between the opposing rollers matches the wire diameter of the linear solder 5.

また、クランプ螺子29を緩めて可動プレート24bを解放位置に後退させると、図6の鎖線位置及び図12の実線位置に示すように、移送機構13の移送部従動ローラー13bが移送部駆動ローラー13aから離間する位置に変位すると共に、検出機構14の検出部従動ローラー14bが検出部駆動ローラー14aから離間する位置に変位し、線状ハンダ5の挟持状態は解除される。そして、この状態で、後述するように、線状ハンダ5をハンダ移送路12内に挿入する作業が行われる。 Further, when the clamp screw 29 is loosened and the movable plate 24b is retracted to the release position, as shown in the chain line position in FIG. 6 and the solid line position in FIG. 12, the transfer unit driven roller 13b of the transfer mechanism 13 changes to the transfer unit drive roller 13a. The detection unit driven roller 14b of the detection mechanism 14 is displaced to a position separated from the detection unit drive roller 14a, and the holding state of the linear solder 5 is released. Then, in this state, as will be described later, the work of inserting the linear solder 5 into the solder transfer path 12 is performed.

溝形成部25は、カバー22と協働してハンダ移送路12を形成する部分であって、図7から明らかなように、ハンダ移送路12を介してボディ20の左側と右側とに、対向面である側面同士が相対するように配置された第1溝形成部材25a及び第2溝形成部材25bを有し、結合螺子30で相互に結合されたこれら第1溝形成部材25aと第2溝形成部材25bとの間に、ハンダ移送路12を形成する移送路形成溝31が、ボディ20の上面であるカバー取付面21に開口するように形成されている。この移送路形成溝31は、図10及び図11に示すように、Y字形の断面形状を有するもので、一定の溝幅を有する溝底側の溝本体部31aと、カバー取付面21に外広がり状に開口するハンダ挿入口31bとを有し、移送路形成溝31の深さDの方向は、各ローラー13a,13b,14a,14bの軸線L1,L2,L3,L4と平行する方向である。 The groove forming portion 25 is a portion that forms the solder transfer path 12 in cooperation with the cover 22, and as is clear from FIG. 7, the groove forming portion 25 faces the left side and the right side of the body 20 via the solder transfer path 12. The first groove forming member 25a and the second groove forming member 25b are arranged so that the side surfaces which are the surfaces face each other, and these first groove forming member 25a and the second groove are connected to each other by the coupling screw 30. A transfer path forming groove 31 for forming the solder transfer path 12 is formed between the forming member 25b and the cover mounting surface 21 which is the upper surface of the body 20. As shown in FIGS. 10 and 11, the transfer path forming groove 31 has a Y-shaped cross-sectional shape, and is outside the groove body portion 31a on the groove bottom side having a constant groove width and the cover mounting surface 21. It has a solder insertion port 31b that opens in a wide shape, and the direction of the depth D of the transfer path forming groove 31 is a direction parallel to the axes L1, L2, L3, and L4 of the rollers 13a, 13b, 14a, and 14b. is there.

移送路形成溝31は次のようにして形成されている。即ち、第1溝形成部材25aの対向面に、溝本体部31aの左右の溝壁のうち一方の溝壁を形成する平坦面32と、ハンダ挿入口31bの左右の口壁のうち一方の口壁を形成する第1傾斜面33とが形成され、第2溝形成部材25bの対向面に、溝本体部31aの他方の溝壁を形成する凹段面34と、ハンダ挿入口31bの他方の口壁を形成する第2傾斜面35とが形成されていて、第1溝形成部材25aと第2溝形成部材25bとを結合螺子30で相互に結合することにより、第1溝形成部材25aの平坦面32と第2溝形成部材25bの凹段面34との間に溝本体部31aが形成されると共に、第1溝形成部材25aの第1傾斜面33と第2溝形成部材25bの第2傾斜面35との間にハンダ挿入口31bが形成されている。第1傾斜面33と第2傾斜面35とは、移送路形成溝31を左右に2分割する仮想平面に対して互いに等しい角度で逆向きに傾斜する面である。 The transfer path forming groove 31 is formed as follows. That is, a flat surface 32 that forms one of the left and right groove walls of the groove main body 31a on the facing surface of the first groove forming member 25a, and one of the left and right mouth walls of the solder insertion port 31b. A first inclined surface 33 forming a wall is formed, and a concave step surface 34 forming the other groove wall of the groove main body 31a and the other of the solder insertion port 31b are formed on the facing surface of the second groove forming member 25b. The second inclined surface 35 forming the mouth wall is formed, and the first groove forming member 25a and the second groove forming member 25b are joined to each other by the coupling screw 30 to form the first groove forming member 25a. A groove main body 31a is formed between the flat surface 32 and the concave surface 34 of the second groove forming member 25b, and the first inclined surface 33 of the first groove forming member 25a and the second groove forming member 25b are formed. A solder insertion port 31b is formed between the two inclined surfaces 35. The first inclined surface 33 and the second inclined surface 35 are surfaces that are inclined in opposite directions at the same angle with respect to the virtual plane that divides the transfer path forming groove 31 into two left and right.

溝本体部31aの溝幅W1は、線状ハンダ5の線径より僅かに大きく形成されている。
また、ハンダ挿入口31bの開口幅W2は、溝本体部31aの溝幅W1の5−15倍程度とし、ハンダ挿入口31bの深さD2は、溝本体部31aの深さD1の1/2−1倍程度とすることが望ましく、図示した実施形態では、ハンダ挿入口31bの開口幅W2が溝本体部31aの溝幅W1の約10倍に形成され、ハンダ挿入口31bの深さD2は、溝本体部31aの深さD1と同等か又はそれより僅かに小さく形成されている。これにより、線状ハンダ5をハンダ挿入口31bを通じて溝本体部31a内へ挿入する作業が容易になるだけでなく、後述するようにカバー22をボディ20に取り付ける際の溝本体部31a内への移送路形成壁46の嵌入を、ハンダ挿入口31bを通じて円滑且つ確実に行うことができる。
The groove width W1 of the groove main body 31a is formed to be slightly larger than the wire diameter of the linear solder 5.
Further, the opening width W2 of the solder insertion port 31b is about 5 to 15 times the groove width W1 of the groove main body 31a, and the depth D2 of the solder insertion port 31b is 1/2 of the depth D1 of the groove main body 31a. In the illustrated embodiment, the opening width W2 of the solder insertion port 31b is formed to be about 10 times the groove width W1 of the groove main body 31a, and the depth D2 of the solder insertion port 31b is formed to be about -1 times. , The groove body portion 31a is formed to be equal to or slightly smaller than the depth D1. This not only facilitates the work of inserting the linear solder 5 into the groove main body 31a through the solder insertion port 31b, but also into the groove main body 31a when the cover 22 is attached to the body 20 as described later. The transfer path forming wall 46 can be fitted smoothly and reliably through the solder insertion port 31b.

また、図5及び図12から明らかなように、第1溝形成部材25aには、移送部駆動ローラー13aが嵌合する円形の逃げ孔36aと、検出部駆動ローラー14aが嵌合する円形の逃げ孔37aとが形成され、第2溝形成部材25bには、移送部従動ローラー13bが嵌合する長孔状の逃げ孔36bと、検出部従動ローラー14bが嵌合する長孔状の逃げ孔37bとが形成され、相対する逃げ孔36aと36b及び37aと37bとは、互いに連通している。 Further, as is clear from FIGS. 5 and 12, the first groove forming member 25a has a circular relief hole 36a into which the transfer portion drive roller 13a is fitted and a circular relief hole 36a into which the detection portion drive roller 14a is fitted. Holes 37a are formed, and in the second groove forming member 25b, an elongated hole-shaped escape hole 36b into which the transfer portion driven roller 13b is fitted and an elongated hole-shaped escape hole 37b into which the detection portion driven roller 14b is fitted are formed. Are formed, and the opposing escape holes 36a and 36b and 37a and 37b communicate with each other.

カバー22は、図8から明らかなように、ハンダ移送路12を介して相対するように配置された第1カバー部材22aと第2カバー部材22bとを、カバー結合螺子40で一体に結合することにより形成され、カバー取付螺子41をカバー取付面21の螺子孔43に螺着することにより、ボディ20に着脱自在に取り付けられている。
カバー22の内面には、先細りの円錐状をなす2つの位置決めピン44が形成され、この位置決めピン44がカバー取付面21の円錐孔状をした位置決め孔45内に嵌合することにより、ボディ20に対するカバー22の位置決めが行われている。
As is clear from FIG. 8, the cover 22 integrally connects the first cover member 22a and the second cover member 22b arranged so as to face each other via the solder transfer path 12 with a cover coupling screw 40. By screwing the cover mounting screw 41 into the screw hole 43 of the cover mounting surface 21, the cover mounting screw 41 is detachably attached to the body 20.
Two positioning pins 44 having a tapered conical shape are formed on the inner surface of the cover 22, and the positioning pins 44 are fitted into the conical positioning holes 45 of the cover mounting surface 21 to fit the body 20. The cover 22 is positioned with respect to the relative.

また、カバー22の内面には、図11からも分かるように、第1カバー部材22aと第2カバー部材22bとの接合部に沿って延びる薄板状の移送路形成壁46が形成され、カバー22をボディ20に取り付けたとき、図10に示すように、この移送路形成壁46が移送路形成溝31内に嵌合し、その先端が移送路形成溝31の溝底に近接する位置まで延びることにより、この移送路形成壁46の先端と移送路形成溝31の溝底との間にハンダ移送路12が画定されるようになっている。従って、移送路形成壁46の、移送路形成溝31内に嵌合する部分の高さH1は、移送路形成溝31の深さDよりも、ハンダ移送路12の上下幅S分だけ小さく形成されている。
移送路形成壁46の中間位置に形成された2つの切れ目46aは、移送機構13及び検出機構14の各ローラーから逃げるための切れ目である。
Further, as can be seen from FIG. 11, a thin plate-shaped transfer path forming wall 46 extending along the joint portion between the first cover member 22a and the second cover member 22b is formed on the inner surface of the cover 22, and the cover 22 is formed. Is attached to the body 20, as shown in FIG. 10, the transfer path forming wall 46 fits into the transfer path forming groove 31, and its tip extends to a position close to the groove bottom of the transfer path forming groove 31. As a result, the solder transfer path 12 is defined between the tip of the transfer path forming wall 46 and the groove bottom of the transfer path forming groove 31. Therefore, the height H1 of the portion of the transfer path forming wall 46 that fits in the transfer path forming groove 31 is formed to be smaller than the depth D of the transfer path forming groove 31 by the vertical width S of the solder transfer path 12. Has been done.
The two cuts 46a formed at the intermediate positions of the transfer path forming wall 46 are cuts for escaping from the rollers of the transfer mechanism 13 and the detection mechanism 14.

なお、図示した実施形態では、移送路形成壁46が第2カバー部材22bと一体に形成されているが、この移送路形成壁46は、第1カバー部材22aと一体に形成することもでき、あるいは、独立する部材に形成してカバー22に一体に連結することもできる。 In the illustrated embodiment, the transfer path forming wall 46 is integrally formed with the second cover member 22b, but the transfer path forming wall 46 can also be integrally formed with the first cover member 22a. Alternatively, it can be formed into an independent member and integrally connected to the cover 22.

また、第1カバー部材22aには、軸導出孔47が形成されていて、この軸導出孔47から、移送機構13の移送部駆動ローラー13aのローラー軸13cが外部に突出しており、このローラー軸13cを指で回転させることにより、移送部駆動ローラー13aと移送部従動ローラー13bとの間に挟持された線状ハンダ5を前進させたり後退させたりすることができるようになっている。
移送機構13及び検出機構14のその他のローラー及びローラー軸は、カバー22で覆い隠されている。
Further, a shaft lead-out hole 47 is formed in the first cover member 22a, and the roller shaft 13c of the transfer unit drive roller 13a of the transfer mechanism 13 projects from the shaft lead-out hole 47 to the outside. By rotating the 13c with a finger, the linear solder 5 sandwiched between the transfer unit drive roller 13a and the transfer unit driven roller 13b can be advanced or retracted.
The other rollers and roller shafts of the transfer mechanism 13 and the detection mechanism 14 are covered with a cover 22.

カバー22の一端には、ボディ20のハンダ導入口10が開口する第1端面15aの一部を覆うガイドプレート48が取り付けられ、このガイドプレート48に、ボビン4からの線状ハンダ5をハンダ導入口10に導くハンダガイド49が形成されている。このハンダガイド49は、図9に示すように、ハンダ導入口10に臨むU字状のガイド溝49aと、ガイド溝49aの両溝壁に連なる外広がり状をしたガイド壁49b,49bとを有し、ガイド壁49bの壁面は、外に凸形をした曲面をなしている。 A guide plate 48 that covers a part of the first end surface 15a through which the solder introduction port 10 of the body 20 opens is attached to one end of the cover 22, and the linear solder 5 from the bobbin 4 is soldered to the guide plate 48. A solder guide 49 leading to the mouth 10 is formed. As shown in FIG. 9, the solder guide 49 has a U-shaped guide groove 49a facing the solder introduction port 10 and guide walls 49b and 49b having an outward spread shape connected to both groove walls of the guide groove 49a. However, the wall surface of the guide wall 49b has a curved surface that is convex outward.

このようなガイドプレート48を設けることにより、ハンダ付け時に、ボビン4から引き出されてハンダ導入口10に導入される線状ハンダ5の導入角度が、引き出し位置の変化によって変化しても、ガイド壁49bとガイド溝49aとによって線状ハンダ5はハンダ導入口10に確実に導かれることになる。 By providing such a guide plate 48, even if the introduction angle of the linear solder 5 drawn out from the bobbin 4 and introduced into the solder introduction port 10 at the time of soldering changes due to a change in the drawing position, the guide wall The linear solder 5 is surely guided to the solder introduction port 10 by the 49b and the guide groove 49a.

また、ボビン支持部2は、装置本体1のベース部23から延出する支持プレート53を有し、支持プレート53の先端に、ボビン4を回転自在に支持するボビン支持軸54が、ハンダ移送路12と直交し且つ移送路形成溝31の深さの方向と平行をなす姿勢で片持ち状に支持され、ボビン支持軸54の先端部に、ボビン4の脱落を防止するカラー55が着脱自在に取り付けられている。 Further, the bobbin support portion 2 has a support plate 53 extending from the base portion 23 of the apparatus main body 1, and a bobbin support shaft 54 that rotatably supports the bobbin 4 is provided at the tip of the support plate 53 in a solder transfer path. It is cantilevered in a posture orthogonal to 12 and parallel to the depth direction of the transfer path forming groove 31, and a collar 55 for preventing the bobbin 4 from falling off is detachably attached to the tip of the bobbin support shaft 54. It is attached.

一方、ノズル部3は、ハンダ供給ノズル6と、このハンダ供給ノズル6の基端部に設けられた四角いブロック形をした取付部57とを有していて、この取付部57を、ボディ20における溝形成部25の第2端面15bに形成されたノズル取付部20aに、ノズル固定螺子59で固定することにより、装置本体1に取り付けられている。ハンダ供給ノズル6は、ハンダ移送路12と同軸状に延びている。 On the other hand, the nozzle portion 3 has a solder supply nozzle 6 and a square block-shaped mounting portion 57 provided at the base end portion of the solder supply nozzle 6, and the mounting portion 57 is attached to the body 20. It is attached to the apparatus main body 1 by being fixed to the nozzle attachment portion 20a formed on the second end surface 15b of the groove forming portion 25 with the nozzle fixing screw 59. The solder supply nozzle 6 extends coaxially with the solder transfer path 12.

上記構成を有するハンダ移送装置100Aにおいて、ボビン4から引き出された線状ハンダ5を装置本体1のハンダ移送路12内に挿通する作業は、次のようにして行われる。 In the solder transfer device 100A having the above configuration, the work of inserting the linear solder 5 drawn out from the bobbin 4 into the solder transfer path 12 of the device main body 1 is performed as follows.

先ず、図7に示すように、ノズル部3をボディ20から取り外すと共に、カバー取付螺子41を緩めてカバー22をボディ20から取り外し(図11参照)、そのあと、図12に示すように、クランプ螺子29を緩めて可動プレート24bを解放位置に後退させることにより、移送機構13の移送部従動ローラー13bを移送部駆動ローラー13aから離間させると共に、検出機構14の検出部従動ローラー14bを検出部駆動ローラー14aから離間させる。 First, as shown in FIG. 7, the nozzle portion 3 is removed from the body 20, and the cover mounting screw 41 is loosened to remove the cover 22 from the body 20 (see FIG. 11), and then the clamp is removed as shown in FIG. By loosening the screw 29 and retracting the movable plate 24b to the released position, the transfer unit driven roller 13b of the transfer mechanism 13 is separated from the transfer unit drive roller 13a, and the detection unit driven roller 14b of the detection mechanism 14 is driven by the detection unit. Separated from the roller 14a.

次に、ボビン4に巻かれた線状ハンダ5を、先端がボディ20の第2端面15bを通り過ぎる長さ引き出し、引き出した線状ハンダ5を、移送路形成溝31の内部に、ボディ20の上方からハンダ挿入口31bを通じて移送路形成溝31の全長にわたって収容し、図11に示すように溝本体部31aの溝底に接触する位置まで押し込む。 Next, the linear solder 5 wound around the bobbin 4 is pulled out to a length at which the tip passes through the second end surface 15b of the body 20, and the drawn linear solder 5 is placed inside the transfer path forming groove 31 of the body 20. It is accommodated from above through the solder insertion port 31b over the entire length of the transfer path forming groove 31, and is pushed to a position where it contacts the groove bottom of the groove main body 31a as shown in FIG.

続いて、カバー22をカバー取付螺子41でボディ20のカバー取付面21に取り付けると、移送路形成壁46が移送路形成溝31内に嵌合し、図10に示すように、移送路形成壁46の先端が移送路形成溝31の溝底に近接する位置まで達することにより、この移送路形成壁46の先端と移送路形成溝31の溝底との間にハンダ移送路12が画定され、その中に線状ハンダ5が収容された状態になる。 Subsequently, when the cover 22 is attached to the cover mounting surface 21 of the body 20 with the cover mounting screw 41, the transfer path forming wall 46 is fitted into the transfer path forming groove 31, and as shown in FIG. 10, the transfer path forming wall is formed. When the tip of the 46 reaches a position close to the bottom of the transfer path forming groove 31, the solder transfer path 12 is defined between the tip of the transfer path forming wall 46 and the groove bottom of the transfer path forming groove 31. The linear solder 5 is housed in the solder.

その際、カバー22の移送路形成壁46の高さH1は、図8から分かるように、位置決めピン44の高さH2及びガイドプレート48の高さH3より低く形成されているため、カバー22をボディ20に取り付けるとき、位置決めピン44及びガイドプレート48によってボディ20に対するカバー22の位置決めがなされたあとに、移送路形成壁46が移送路形成溝31内に嵌合することになる。このため、移送路形成溝31に先広がり状のハンダ挿入口31bが形成されていることと相俟って、移送路形成溝31に対する移送路形成壁46の嵌合は、円滑且つ正確に行われ、嵌合の不具合による移送路形成壁46の変形や移送路形成溝31の損傷等が防止される。この効果は、カバー22をボディ20から取り外す場合においても同様である。 At that time, as can be seen from FIG. 8, the height H1 of the transfer path forming wall 46 of the cover 22 is formed lower than the height H2 of the positioning pin 44 and the height H3 of the guide plate 48, so that the cover 22 is formed. When attached to the body 20, the transfer path forming wall 46 is fitted into the transfer path forming groove 31 after the cover 22 is positioned with respect to the body 20 by the positioning pin 44 and the guide plate 48. Therefore, in combination with the fact that the solder insertion port 31b having a widened tip is formed in the transfer path forming groove 31, the transfer path forming wall 46 can be smoothly and accurately fitted to the transfer path forming groove 31. Therefore, deformation of the transfer path forming wall 46 and damage to the transfer path forming groove 31 due to a fitting defect are prevented. This effect is the same when the cover 22 is removed from the body 20.

次に、クランプ螺子29を締め込んで可動プレート24bを挟持位置に変位させてその位置に固定することにより、図5に示し且つ図12に鎖線で示すように、移送機構13の移送部従動ローラー13bが移送部駆動ローラー13aに近接すると共に、検出機構14の検出部従動ローラー14bが検出部駆動ローラー14aに近接して、相対するローラー間に線状ハンダ5が挟持され、ハンダ移送路12に対する線状ハンダ5の挿通作業が完了する。これにより、線径が0.15−0.3mmというような極細の線状ハンダ5であっても、ハンダ移送路12内に簡単且つ確実に挿通させることができる。 Next, by tightening the clamp screw 29 to displace the movable plate 24b to the holding position and fix it at that position, as shown in FIG. 5 and the chain line in FIG. 12, the transfer unit driven roller of the transfer mechanism 13 The 13b is close to the transfer unit drive roller 13a, and the detection unit driven roller 14b of the detection mechanism 14 is close to the detection unit drive roller 14a, and the linear solder 5 is sandwiched between the opposing rollers with respect to the solder transfer path 12. The insertion work of the linear solder 5 is completed. As a result, even an ultrafine linear solder 5 having a wire diameter of 0.15-0.3 mm can be easily and surely inserted into the solder transfer path 12.

そのあと、カバー22から突出する移送部駆動ローラー13aのローラー軸13cを指で回転させて移送部駆動ローラー13aを回転させることにより、線状ハンダ5を後退させて線状ハンダ5の先端をハンダ導出口11から突出する直前の位置まで戻し、その状態で、図1−図5に示すようにノズル部3をボディ20に取り付ければ、ハンダ移送装置100Aは使用可能な状態になる。 After that, the roller shaft 13c of the transfer unit drive roller 13a protruding from the cover 22 is rotated by a finger to rotate the transfer unit drive roller 13a, whereby the linear solder 5 is retracted and the tip of the linear solder 5 is soldered. If the solder transfer device 100A is returned to the position immediately before protruding from the lead-out port 11 and the nozzle portion 3 is attached to the body 20 as shown in FIGS. 1 to 5, the solder transfer device 100A becomes usable.

ハンダ移送装置100Aの使用時に、移送機構13の移送部駆動ローラー13aが駆動モーター16によって必要角度駆動、回転されると、線状ハンダ5が、ノズル部3を通じてハンダ付け部位に向けて必要量ずつ供給される。このとき、線状ハンダ5の移送に連動して検出部駆動ローラー14aと検出部従動ローラー14bとが回転し、線状ハンダ5の移送量がエンコーダで電気信号に変換され、その検出信号が制御装置にフィードバックされることにより、駆動モーター16の制御等に使用される。 When the transfer unit drive roller 13a of the transfer mechanism 13 is driven and rotated at a required angle by the drive motor 16 when the solder transfer device 100A is used, the linear solder 5 is driven by the required amount toward the soldered portion through the nozzle unit 3. Will be supplied. At this time, the detection unit drive roller 14a and the detection unit driven roller 14b rotate in conjunction with the transfer of the linear solder 5, the transfer amount of the linear solder 5 is converted into an electric signal by the encoder, and the detection signal is controlled. By feeding back to the device, it is used for controlling the drive motor 16.

図13−図15はハンダ移送装置の第2実施形態を示すもので、この第2実施形態のハンダ移送装置100Bが第1実施形態のハンダ移送装置100Aと相違する主要な点は、ハンダ移送装置100Aにおいては、移送路形成溝31のハンダ挿入口31bがボディ20の上面に開口し、また、全てのローラー13a,13b,14a,14bがボディ20に設けられているのに対し、第2実施形態のハンダ移送装置Bにおいては、移送路形成溝31のハンダ挿入口31bがボディ20の側面に開口し、また、移送部駆動ローラー13a及び検出部駆動ローラー14aがボディ20に設けられ、移送部従動ローラー13b及び検出部従動ローラー14bがカバー22に設けられている点である。更に、第2実施形態のハンダ移送装置Bは、ボビン支持部2のボビン支持軸54が横向きに設けられている点でも、第1実施形態のハンダ移送装置100Aと相違している。 13 to 15 show a second embodiment of the solder transfer device, and the main difference between the solder transfer device 100B of the second embodiment and the solder transfer device 100A of the first embodiment is the solder transfer device. In 100A, the solder insertion port 31b of the transfer path forming groove 31 opens on the upper surface of the body 20, and all the rollers 13a, 13b, 14a, 14b are provided on the body 20, whereas the second embodiment is performed. In the solder transfer device B of the embodiment, the solder insertion port 31b of the transfer path forming groove 31 opens on the side surface of the body 20, and the transfer unit drive roller 13a and the detection unit drive roller 14a are provided on the body 20 to provide the transfer unit. The point is that the driven roller 13b and the detection unit driven roller 14b are provided on the cover 22. Further, the solder transfer device B of the second embodiment is different from the solder transfer device 100A of the first embodiment in that the bobbin support shaft 54 of the bobbin support portion 2 is provided sideways.

以下、この第2実施形態のハンダ移送装置100Bについて、第1実施形態のハンダ移送装置100Aと相違する主要な構成について説明する。 Hereinafter, the main configuration of the solder transfer device 100B of the second embodiment, which is different from the solder transfer device 100A of the first embodiment, will be described.

先ず、ボディ20においては、溝形成部25を構成する第1溝形成部材25aと第2溝形成部材25bとが、上下に重なった状態に配設され、上方の第1溝形成部材25aの下面(対向面)と下方の第2溝形成部材25bの上面(対向面)との間に、移送路形成溝31が横向きに形成され、この移送路形成溝31のハンダ挿入口31bがボディ20の右側面に開口している。従って、移送路形成溝31の深さの方向は水平方向であり、ボディ20の右側面はカバー取付面21である。 First, in the body 20, the first groove forming member 25a and the second groove forming member 25b constituting the groove forming portion 25 are arranged in a vertically overlapped state, and the lower surface of the upper first groove forming member 25a is arranged. A transfer path forming groove 31 is formed laterally between the (opposing surface) and the upper surface (opposing surface) of the lower second groove forming member 25b, and the solder insertion port 31b of the transfer path forming groove 31 is the body 20. It opens on the right side. Therefore, the direction of the depth of the transfer path forming groove 31 is the horizontal direction, and the right side surface of the body 20 is the cover mounting surface 21.

また、ボディ20には、ハンダ移送路12の一側(カバー取付面21の反対側)に、移送部駆動ローラー13a及び検出部駆動ローラー14aが、軸線L1及びL2を上下方向に向けた姿勢で、上方の第1溝形成部材25aと下方の第2溝形成部材25bとに跨るような配置、換言すれば、ローラー13a,14aの側面の上下幅のほぼ中央位置を移送路形成溝31が横切るような配置で、回転自在なるように取り付けられると共に、ハンダ移送路12の他側(カバー取付面21側)に、カバー2に取り付けられた移送部従動ローラー13b及び検出部従動ローラー14bが嵌合する凹部61,62が、カバー取付面21側から、移送部駆動ローラー13a及び検出部駆動ローラー14aに向けて切り込まれた状態に形成されている。
従って、移送路形成溝31の深さの方向と、移送部駆動ローラー13aの軸線L1及び検出部駆動ローラー14aの軸線L2とは、互いに直交している。
Further, in the body 20, on one side of the solder transfer path 12 (opposite the cover mounting surface 21), the transfer unit drive roller 13a and the detection unit drive roller 14a are in a posture in which the axes L1 and L2 are oriented in the vertical direction. The transfer path forming groove 31 crosses the arrangement so as to straddle the upper first groove forming member 25a and the lower second groove forming member 25b, in other words, substantially the center position of the vertical width of the side surfaces of the rollers 13a and 14a. In such an arrangement, the transfer part driven roller 13b and the detection part driven roller 14b attached to the cover 2 are fitted to the other side (cover mounting surface 21 side) of the solder transfer path 12 so as to be rotatable. The recesses 61 and 62 are formed so as to be cut from the cover mounting surface 21 side toward the transfer unit drive roller 13a and the detection unit drive roller 14a.
Therefore, the direction of the depth of the transfer path forming groove 31 and the axis L1 of the transfer unit drive roller 13a and the axis L2 of the detection unit drive roller 14a are orthogonal to each other.

一方、カバー22は、図15から分かるように、上下に配設された第1カバー部材22a及び第2カバー部材22bと、ボディ20の上面の一部を覆う第3カバー部材22cとを、カバー結合螺子40で一体に結合することにより形成されていて、第1カバー部材22aと第2カバー部材22bとの境目の位置に移送路形成壁46が形成されると共に、第3カバー部材22cに、移送部従動ローラー13b及び検出部従動ローラー14bが、支持軸13e及び14eにより、それぞれ回転自在なるように支持されている。移送路形成壁46と、移送部従動ローラー13b及び検出部従動ローラー14bとの位置関係は、移送部従動ローラー13b及び検出部従動ローラー14bの側面の上下幅のほぼ中央に、移送路形成壁46が位置するような関係である。 On the other hand, as can be seen from FIG. 15, the cover 22 covers the first cover member 22a and the second cover member 22b arranged vertically, and the third cover member 22c that covers a part of the upper surface of the body 20. The transfer path forming wall 46 is formed at the boundary between the first cover member 22a and the second cover member 22b, and the third cover member 22c is formed by integrally connecting with the coupling screw 40. The transfer unit driven roller 13b and the detection unit driven roller 14b are supported by the support shafts 13e and 14e so as to be rotatable, respectively. The positional relationship between the transfer path forming wall 46 and the transfer section driven roller 13b and the detection section driven roller 14b is such that the transfer path forming wall 46 is located approximately in the center of the vertical width of the side surfaces of the transfer section driven roller 13b and the detection section driven roller 14b. Is a relationship that is located.

そして、図14に示すようにカバー22をボディ20から取り外した状態で移送路形成溝31内に線状ハンダを挿入したあと、図13に示すように、カバー22を不図示の螺子でボディ20の側面のカバー取付面21に取り付けると、図10及び図11で説明した場合と同様に、移送路形成壁46が移送路形成溝31内に嵌合し、この移送路形成壁46の先端と移送路形成溝31の溝底との間にハンダ移送路12が画定されてその中に線状ハンダ5が収容された状態になる。また、移送部従動ローラー13b及び検出部従動ローラー14bが凹部61,62内に嵌合し、移送部駆動ローラー13aと移送部従動ローラー13bとの間、及び、検出部駆動ローラー14aと検出部従動ローラー14bとの間に、それぞれ線状ハンダ5が挟持される。 Then, after inserting the linear solder into the transfer path forming groove 31 with the cover 22 removed from the body 20 as shown in FIG. 14, the cover 22 is attached to the body 20 with a screw (not shown) as shown in FIG. When attached to the cover mounting surface 21 on the side surface of the above, the transfer path forming wall 46 is fitted into the transfer path forming groove 31 and is fitted with the tip of the transfer path forming wall 46 as in the case described with reference to FIGS. 10 and 11. A solder transfer path 12 is defined between the transfer path forming groove 31 and the groove bottom, and the linear solder 5 is accommodated therein. Further, the transfer unit driven roller 13b and the detection unit driven roller 14b are fitted in the recesses 61 and 62, and between the transfer unit drive roller 13a and the transfer unit driven roller 13b, and between the detection unit drive roller 14a and the detection unit driven roller 14a. The linear solder 5 is sandwiched between the rollers 14b and the rollers 14.

第2実施形態のハンダ移送装置100Bの前記以外の構成及び作用については、第1実施形態のハンダ移送装置100Aと実質的に同じであるから、両者の主要な同一構成部分に第1実施形態に付した符号と同一の符号を付してその説明は省略する。 Since the configurations and operations of the solder transfer device 100B of the second embodiment other than the above are substantially the same as those of the solder transfer device 100A of the first embodiment, the first embodiment has the same main components as those of the first embodiment. The same reference numerals as those given and the description thereof will be omitted.

本発明のハンダ移送装置100A,100Bは、移送路形成溝31の深さDの方向を鉛直に向けた姿勢でも、水平に向けた姿勢でも、使用することができる。
また、ハンダ移送装置100A,100Bは、装置本体1にハンダ供給ノズル6を直接取り付けた構成に限らず、別の場所に設置したハンダ供給ノズル6に、装置本体1とハンダ供給ノズル6とを結ぶチューブを通じて線状ハンダを供給する構成であっても良い。
The solder transfer devices 100A and 100B of the present invention can be used in a posture in which the direction of the depth D of the transfer path forming groove 31 is oriented vertically or horizontally.
Further, the solder transfer devices 100A and 100B are not limited to the configuration in which the solder supply nozzle 6 is directly attached to the device main body 1, and the device main body 1 and the solder supply nozzle 6 are connected to the solder supply nozzle 6 installed at another place. It may be configured to supply linear solder through a tube.

5 線状ハンダ
10 ハンダ導入口
11 ハンダ導出口
12 ハンダ移送路
13 移送機構
13a 移送部駆動ローラー
13b 移送部従動ローラー
13c ローラー軸
15a 第1端面
20 ボディ
21 カバー取付面
22 カバー
25a 第1溝形成部材
25b 第2溝形成部材
31 移送路形成溝
31a 溝本体部
31b ハンダ挿入口
32 平坦面
33 第1傾斜面
34 凹段面
35 第2傾斜面
46 移送路形成壁
47 軸導出孔
48 ガイドプレート
49 ハンダガイド部
49a ガイド溝
49b ガイド壁
100A,100B ハンダ移送装置
5 Linear solder 10 Solder introduction port 11 Solder outlet 12 Solder transfer path 13 Transfer mechanism 13a Transfer section drive roller 13b Transfer section driven roller 13c Roller shaft 15a First end surface 20 Body 21 Cover mounting surface 22 Cover 25a First groove forming member 25b 2nd groove forming member 31 Transfer path forming groove 31a Groove body 31b Solder insertion port 32 Flat surface 33 1st inclined surface 34 Concave step surface 35 2nd inclined surface 46 Transfer path forming wall 47 Axis lead-out hole 48 Guide plate 49 Solder Guide part 49a Guide groove 49b Guide wall 100A, 100B Solder transfer device

Claims (3)

線状ハンダを導入するためのハンダ導入口と、線状ハンダを導出するためのハンダ導出口と、ハンダ導入口とハンダ導出口とを直線的に結ぶハンダ移送路と、ハンダ移送路に沿って線状ハンダを移送する移送機構とを有するハンダ移送装置において、
ハンダ移送装置は、ボディと、ボディのカバー取付面に着脱自在に取り付けられたカバーとを有し、
ボディには、ハンダ移送路を形成する移送路形成溝がカバー取付面に開口するように形成され、移送路形成溝は、一定の溝幅を有する溝本体部と、カバー取付面に開口する外広がり状をしたハンダ挿入口とを有しており、
カバーには、移送路形成溝内に嵌合して先端が溝本体部の溝底に近接する位置まで延びる移送路形成壁が形成され、この移送路形成壁と溝本体部の溝底との間にハンダ移送路が画定されており
ボディは、移送路形成溝を介して対向面同士が相対する第1溝形成部材と第2溝形成部材とを有し、第1溝形成部材の対向面には、溝本体部の一方の溝壁を形成する平坦面と、ハンダ挿入口の一方の口壁を形成する第1傾斜面とが形成され、第2溝形成部材の対向面には、溝本体部の他方の溝壁を形成する凹段面と、ハンダ挿入口の他方の口壁を形成する第2傾斜面とが形成され、第1溝形成部材の平坦面と第2溝形成部材の凹段面との間に溝本体部が形成されると共に、第1溝形成部材の第1傾斜面と第2溝形成部材の第2傾斜面との間にハンダ挿入口が形成されている、
ことを特徴とするハンダ移送装置。
Along the solder transfer path, which linearly connects the solder introduction port for introducing the linear solder, the solder outlet for deriving the linear solder, the solder introduction port and the solder outlet, and the solder transfer path. In a solder transfer device having a transfer mechanism for transferring linear solder,
The solder transfer device has a body and a cover detachably attached to the cover mounting surface of the body.
A transfer path forming groove forming a solder transfer path is formed in the body so as to open to the cover mounting surface, and the transfer path forming groove is formed in a groove main body having a constant groove width and an outside opening to the cover mounting surface. It has a widened solder insertion slot and
The cover, the tip fits into the transport path forming the grooves are formed flow path forming wall extending to a position close to the groove bottom of the groove body portion, the groove bottom of the transfer path forming wall and the groove body portion A solder transfer path is defined between them ,
The body has a first groove forming member and a second groove forming member whose facing surfaces face each other via a transfer path forming groove, and one groove of a groove main body portion is provided on the facing surface of the first groove forming member. A flat surface forming the wall and a first inclined surface forming one mouth wall of the solder insertion port are formed, and the other groove wall of the groove main body is formed on the facing surface of the second groove forming member. A concave step surface and a second inclined surface forming the other mouth wall of the solder insertion port are formed, and a groove main body portion is formed between the flat surface of the first groove forming member and the concave step surface of the second groove forming member. Is formed, and a solder insertion port is formed between the first inclined surface of the first groove forming member and the second inclined surface of the second groove forming member.
A solder transfer device characterized by this.
カバーの端部に、ハンダ導入口が開口するボディの第1端面を覆うガイドプレートが設けられ、ガイドプレートには、線状ハンダをハンダ導入口に導くハンダガイド部が形成され、ハンダガイド部は、ハンダ導入口に臨むU字状のガイド溝と、ガイド溝の両溝壁に連なる外広がり状をしたガイド壁とからなることを特徴とする請求項1に記載のハンダ移送装置。 A guide plate is provided at the end of the cover to cover the first end surface of the body through which the solder introduction port opens, and the guide plate is formed with a solder guide portion for guiding the linear solder to the solder introduction port, and the solder guide portion is formed. The solder transfer device according to claim 1 , further comprising a U-shaped guide groove facing the solder introduction port and a guide wall having an outward spread shape connected to both groove walls of the guide groove. 移送機構は、ハンダ移送路を介して相対する移送部駆動ローラー及び移送部従動ローラーを有し、移送部駆動ローラーのローラー軸はボディの外部に突出し、ローラー軸によって移送路駆動ローラーが回転操作可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載のハンダ移送装置。 The transfer mechanism has a transfer unit drive roller and a transfer unit driven roller that face each other via a solder transfer path. The roller shaft of the transfer unit drive roller projects to the outside of the body, and the transfer path drive roller can be rotated by the roller shaft. The solder transfer device according to claim 1 or 2 , wherein the solder transfer device is characterized by the above.
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