JP6832672B2 - System stabilization system - Google Patents
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Description
本開示は、発電機を他の電力系統に連系するための送電線を有する電力系統の系統安定化システムに関する。 The present disclosure relates to a grid stabilization system for a power system having a transmission line for connecting a generator to another power system.
従来、電力系統に接続される発電機の励磁制御装置には、発電機の端子電圧を目標電圧に一定に保つための自動電圧調整器(AVR:automatic voltage regulator)、および、その目標電圧を調整することにより発電機運転の安定化を図る系統安定化装置(PSS)が設けられている。 Conventionally, the excitation control device of a generator connected to the power system includes an automatic voltage regulator (AVR) for keeping the terminal voltage of the generator constant at the target voltage, and the target voltage is adjusted. A system stabilizer (PSS) is provided to stabilize the operation of the generator.
PSSは、発電機有効電力および軸回転速度などの入力信号に基づいて系統動揺を抑制するための安定化信号を生成する。安定化信号は、励磁制御装置の端子電圧設定値に付加され、界磁電圧の変化により発電機の電気出力が変化して動揺抑制が図られる。ここで、PSSは、発電機が電力系統に連系している場合には有効に動作するが、電力系統から遮断されている場合には、PSSが出力する安定化信号は発電機の運転継続に対して悪影響を与える可能性がある。 The PSS generates a stabilization signal for suppressing system sway based on input signals such as generator active power and shaft rotation speed. The stabilization signal is added to the terminal voltage set value of the excitation control device, and the electric output of the generator changes due to the change in the field voltage to suppress the shaking. Here, the PSS operates effectively when the generator is connected to the power system, but when the generator is disconnected from the power system, the stabilization signal output by the PSS continues the operation of the generator. May have an adverse effect on.
そのため、特許文献1(特開昭56−15194号公報)は、発電機の周波数変化を検出して位相補償の上、自動電圧調整器に安定化信号を与える電力系統安定化装置を開示している。この電力系統安定化装置は、発電機の電流および電力の少なくとも一方を検出し、その検出値が規定値以下のとき、安定化装置の出力を開路する回路を含む。 Therefore, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 56-15194) discloses a power system stabilizer that detects a frequency change of a generator, performs phase compensation, and gives a stabilization signal to an automatic voltage regulator. There is. This power system stabilizer includes a circuit that detects at least one of the current and the electric power of the generator and opens the output of the stabilizer when the detected value is equal to or less than a specified value.
また、特許文献2(特開昭64−81699号公報)は、安定化装置と自動電圧調整器とが備えられた同期発電機の制御装置を開示している。この制御装置は、同期発電機と電力系統との連系が遮断されたときに、出力安定化信号の出力を停止させる出力停止信号を出力する単独系統判別器を備えている。 Further, Patent Document 2 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 64-81699) discloses a control device for a synchronous generator including a stabilizer and an automatic voltage regulator. This control device includes a single system discriminator that outputs an output stop signal that stops the output of the output stabilization signal when the interconnection between the synchronous generator and the power system is interrupted.
特許文献1に係る技術では、発電機の出力値が規定値以下になった場合に安定化装置の出力がロックされる。ここで、発電機が他の電力系統から遮断されて発電側が単独系統となった場合であっても、単独系統内の発電機総出力より負荷が大きい場合には、発電機出力は低下しない。したがって、このような場合には、特許文献1に係る技術では、迅速にPSSをロックすることができない。 In the technique according to Patent Document 1, the output of the stabilizer is locked when the output value of the generator becomes equal to or less than the specified value. Here, even when the generator is cut off from another power system and the power generation side becomes a single system, the generator output does not decrease if the load is larger than the total output of the generator in the single system. Therefore, in such a case, the technique according to Patent Document 1 cannot quickly lock the PSS.
また、特許文献2に係る技術では、各遮断器の開閉状態が監視され、一定のロジックにより出力停止信号が出力される。ここで、各遮断器は、いずれも発電機の自端における母線に接続されている。そのため、当該母線から送電線を介して接続される他の離れた地点(例えば、電気所等)に設けられた遮断器の開閉状態については考慮されていない。 Further, in the technique according to Patent Document 2, the open / closed state of each circuit breaker is monitored, and an output stop signal is output by a certain logic. Here, each circuit breaker is connected to a bus at the end of the generator. Therefore, the open / closed state of the circuit breaker provided at another distant point (for example, an electric station or the like) connected from the bus via the transmission line is not considered.
本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、発電機と他の電力系統との連系が遮断された場合であっても、より迅速かつ精度よく電力系統の動揺を抑制することが可能な系統安定化システムを提供することである。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and the purpose in a certain aspect is to be quicker and more accurate even when the interconnection between the generator and another power system is interrupted. It is to provide a system stabilization system that can often suppress the fluctuation of the power system.
ある実施の形態に従うと、発電所に設けられた発電機と、発電機を他の電力系統に連系するための送電線とを有する電力系統の系統安定化システムが提供される。発電機は、1以上の電気所の母線の各々と送電線との間を開閉する1以上の第1遮断器と、発電所の母線と送電線との間を開閉する第2遮断器とを介して他の電力系統に連系されている。系統安定化システムは、1以上の第1遮断器および第2遮断器の各々の開閉状態を検出する検出手段と、検出手段により検出された1以上の第1遮断器および第2遮断器の各々の開閉状態に基づいて、1以上の第1遮断器および第2遮断器のうちのいずれかの遮断器が開状態になったか否かを判断する状態判断手段と、1以上の第1遮断器および第2遮断器のうちのいずれかの遮断器が開状態であるとの状態判断手段の判断結果に基づいて、発電所に設けられた、電力系統の動揺を抑制するためのPSS(power system stabilizer)による系統安定化信号出力をロックする出力制御手段とを備える。 According to one embodiment, a grid stabilization system for a power system is provided that includes a generator provided at a power plant and a transmission line for connecting the generator to another power system. The generator has one or more first circuit breakers that open and close between each of the bus lines of one or more electric stations and the transmission line, and a second circuit breaker that opens and closes between the bus bus and the transmission line of the power plant. It is connected to another power system via. The system stabilization system has a detection means for detecting the open / closed state of each of one or more first circuit breakers and a second circuit breaker, and one or more first circuit breakers and second circuit breakers detected by the detection means, respectively. A state determining means for determining whether or not one or more of the first circuit breakers and the second circuit breakers are in the open state based on the open / closed state of the above, and one or more first circuit breakers. Based on the judgment result of the state determination means that one of the circuit breakers and the second circuit breaker is in the open state, the PSS (power system) provided in the power plant for suppressing the fluctuation of the power system. It is provided with an output control means for locking the system stabilization signal output by the circuit breaker).
本開示によると、発電機と他の電力系統との連系が遮断された場合であっても、より迅速かつ精度よく電力系統の動揺を抑制することが可能となる。 According to the present disclosure, even when the interconnection between the generator and another power system is interrupted, it is possible to suppress the fluctuation of the power system more quickly and accurately.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。また、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same reference code may be attached to the same or corresponding part, and the explanation may not be repeated. Further, in the embodiments described below, when the number, quantity, etc. are referred to, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, quantity, etc., unless otherwise specified. Further, in the following embodiments, each component is not necessarily essential for the present invention unless otherwise specified.
<システム構成>
図1は、本実施の形態に従う系統安定化システム1000の全体構成の一例を示す図である。図1を参照して、系統安定化システム1000は、他の電力系統の一例である基幹系統6に接続された電力系統4を安定化するためのシステムとして機能する。電力系統4には、複数の電気所100A〜100Cと、発電所102とが設けられており、これらは送電線Lを介して互いに接続されている。
<System configuration>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the system stabilization system 1000 according to the present embodiment. With reference to FIG. 1, the system stabilization system 1000 functions as a system for stabilizing the power system 4 connected to the backbone system 6, which is an example of another power system. The electric power system 4 is provided with a plurality of electric stations 100A to 100C and a power plant 102, and these are connected to each other via a transmission line L.
電気所100A〜100Cには、それぞれ母線2A〜2Cと、変圧器TRa〜TRcと、端末装置10A〜10Cとが設けられる。また、電気所100Aには遮断器CBa1,CBa2が設けられ、電気所100Bには遮断器CBb1,CBb2が設けられ、電気所100Cには遮断器CBc1,CBc2が設けられる。なお、本実施の形態では、電気所100A〜100Cが変電所である構成について説明するが、当該構成に限られず、電路を開閉するための開閉所であってもよい。 The electric stations 100A to 100C are provided with bus lines 2A to 2C, transformers TRa to TRc, and terminal devices 10A to 10C, respectively. Further, the electric station 100A is provided with circuit breakers CBa1 and CBa2, the electric station 100B is provided with circuit breakers CBb1 and CBb2, and the electric station 100C is provided with circuit breakers CBc1 and CBc2. In the present embodiment, the configuration in which the electric stations 100A to 100C are substations will be described, but the present invention is not limited to the configuration, and may be a switchyard for opening and closing the electric circuit.
発電所102には、発電機Gと、母線2Dと、主変圧器TRmと、遮断器CBd1と、遮断器8と、端末装置10Dと、出力制御装置20と、励磁制御装置30とが設けられる。以下では、端末装置10A〜10Dの各々に共通の構成や機能を説明する際には、それらを「端末装置10」と総称する。 The power plant 102 is provided with a generator G, a bus 2D, a main transformer TRm, a circuit breaker CBd1, a circuit breaker 8, a terminal device 10D, an output control device 20, and an excitation control device 30. .. Hereinafter, when the configurations and functions common to each of the terminal devices 10A to 10D are described, they are collectively referred to as "terminal device 10".
送電線Lは、例えば、3相2回線の長距離送電線であり、4つの母線2A〜2Dにより区分されている。本明細書では、基幹系統6から母線2Aまでの区間に対応する送電線をL1と称し、母線2Aから母線2Bまでの区間に対応する送電線をL2と称し、母線2Bから母線2Cまでの区間に対応する送電線をL3と称し、母線2Cから母線2Dまでの区間に対応する送電線をL4と称する。なお、発電所102内に設けられた、母線2Dから発電機Gまでの区間に対応する線路は、Lgと称する。 The transmission line L is, for example, a three-phase, two-line long-distance transmission line, and is divided by four bus lines 2A to 2D. In the present specification, the transmission line corresponding to the section from the backbone system 6 to the bus 2A is referred to as L1, the transmission line corresponding to the section from the bus 2A to the bus 2B is referred to as L2, and the section from the bus 2B to the bus 2C. The transmission line corresponding to is referred to as L3, and the transmission line corresponding to the section from the bus 2C to the bus 2D is referred to as L4. The line corresponding to the section from the bus 2D to the generator G provided in the power plant 102 is referred to as Lg.
母線2A〜2Cには、それぞれ変圧器TRa〜TRcが接続されている。各変圧器TRa〜TRcは、送電電圧を降圧する降圧用の変圧器であり、2次側には2次母線(図示しない)が設けられ、2次母線には負荷(工場、一般家庭等の需要家)が接続される。 Transformers TRa to TRc are connected to the bus lines 2A to 2C, respectively. Each transformer TRa to TRc is a step-down transformer for stepping down the transmission voltage. A secondary bus (not shown) is provided on the secondary side, and a load (factory, general household, etc.) is provided on the secondary bus. Consumers) are connected.
また、母線2A〜2Dの各々には、当該母線および送電線L間を開閉する遮断器が接続されている。具体的には、遮断器CBa1は母線2Aおよび送電線L1間を開閉し、遮断器CBa2は母線2Aおよび送電線L2間を開閉する。遮断器CBb1は母線2Bおよび送電線L2間を開閉し、遮断器CBb2は母線2Bおよび送電線L3間を開閉する。遮断器CBc1は母線2Cおよび送電線L3間を開閉し、遮断器CBc2は母線2Cおよび送電線L4間を開閉する。遮断器CBd1は母線2Dおよび送電線L4間を開閉する。 Further, a circuit breaker for opening and closing between the bus and the transmission line L is connected to each of the bus 2A to 2D. Specifically, the circuit breaker CBa1 opens and closes between the bus 2A and the transmission line L1, and the circuit breaker CBa2 opens and closes between the bus 2A and the transmission line L2. The circuit breaker CBb1 opens and closes between the bus 2B and the transmission line L2, and the circuit breaker CBb2 opens and closes between the bus 2B and the transmission line L3. The circuit breaker CBc1 opens and closes between the bus 2C and the transmission line L3, and the circuit breaker CBc2 opens and closes between the bus 2C and the transmission line L4. The circuit breaker CBd1 opens and closes between the bus 2D and the transmission line L4.
また、母線2Dには、線路Lgを介して同期発電機で構成される発電機Gが接続されている。具体的には、母線2Dと発電機Gとの間には、昇圧用の主変圧器TRmおよび遮断器8が接続されている。 Further, a generator G composed of a synchronous generator is connected to the bus 2D via a line Lg. Specifically, a main transformer TRm for boosting and a circuit breaker 8 are connected between the bus 2D and the generator G.
このように、本実施の形態に従う電力系統4では、発電機Gは、基幹系統6より延びる送電線Lに対して接続されている。具体的には、発電機Gは、複数の電気所100A〜100Cの母線2A〜2Cの各々と送電線Lとの間を開閉する複数の遮断器CBa1,CBa2,CBb1,CBb2,CBc1,CBc2、発電所102の母線2Dと送電線Lとの間を開閉する遮断器CBd1とを介して基幹系統6に連系されている。そして、基幹系統6、発電機Gにより送電線Lの電圧を維持するように構成されている。 As described above, in the electric power system 4 according to the present embodiment, the generator G is connected to the transmission line L extending from the main system 6. Specifically, the generator G has a plurality of circuit breakers CBa1, CBa2, CBb1, CBb2, CBc1, CBc2, which open and close between each of the bus bars 2A to 2C of the plurality of electric stations 100A to 100C and the transmission line L. It is connected to the backbone system 6 via a circuit breaker CBd1 that opens and closes between the bus 2D of the power plant 102 and the transmission line L. Then, the main system 6 and the generator G are configured to maintain the voltage of the transmission line L.
各端末装置10は、対応する遮断器の開閉状態の入力を受け付ける。具体的には、端末装置10Aは遮断器CBa1,CBa2の開閉状態の入力を受け付け、端末装置10Bは遮断器CBb1,CBb2の開閉状態の入力を受け付け、端末装置10Cは遮断器CBc1,CBc2の開閉状態の入力を受け付け、端末装置10Dは遮断器CBd1および遮断器8の開閉状態の入力を受け付ける。各端末装置10は、対応する各遮断器の開閉状態を示す情報を中央制御装置80に送信する。 Each terminal device 10 receives an input of the open / closed state of the corresponding circuit breaker. Specifically, the terminal device 10A accepts the input of the open / closed state of the circuit breakers CBa1 and CBa2, the terminal device 10B receives the input of the open / closed state of the circuit breakers CBb1 and CBb2, and the terminal device 10C receives the input of the open / closed state of the circuit breakers CBc1 and CBc2. The terminal device 10D accepts the input of the state, and receives the input of the open / closed state of the circuit breaker CBd1 and the circuit breaker 8. Each terminal device 10 transmits information indicating an open / closed state of each corresponding circuit breaker to the central control device 80.
中央制御装置80は、各遮断器CBa1,CBa2,CBb1,CBb2,CBc1,CBc2,CBd1(以下、単に「各遮断器CB」とも称する。)の開閉状態に基づいて予め定められた処理を実行し、励磁制御装置30が有する系統安定化機能をロックするか否かを判断する。中央制御装置80は、当該判断結果を示す情報を出力制御装置20に送信する。中央制御装置80の動作の詳細については後述する。 The central control device 80 executes a predetermined process based on the open / closed state of each circuit breaker CBa1, CBa2, CBb1, CBb2, CBc1, CBc2, CBd1 (hereinafter, also simply referred to as "each circuit breaker CB"). , It is determined whether or not to lock the system stabilization function of the excitation control device 30. The central control device 80 transmits information indicating the determination result to the output control device 20. The details of the operation of the central control device 80 will be described later.
出力制御装置20は、計器用変流器CTを介して線路Lgの電流と、計器用変圧器VTを介して母線2Dの母線電圧とを取り込み、これらの電気量に基づいて、予め定められたリレー演算を実行する。出力制御装置20は、このリレー演算結果と中央制御装置80から受信した判断結果とに基づいて、励磁制御装置30の系統安定化機能をロック(無効)状態にするためのロック信号、または当該機能を有効状態にするための有効信号を励磁制御装置30に出力する。出力制御装置20の動作の詳細については後述する。 The output control device 20 takes in the current of the line Lg via the instrument transformer CT and the bus voltage of the bus 2D via the voltage transformer VT, and is predetermined based on these amounts of electricity. Perform a relay operation. The output control device 20 is a lock signal for locking (disabled) the system stabilization function of the excitation control device 30 based on the relay calculation result and the determination result received from the central control device 80, or the function. Is output to the excitation control device 30 as an effective signal for making the effective state. The details of the operation of the output control device 20 will be described later.
励磁制御装置30は、系統安定化機能を担う系統安定化器(PSS)32と、端子電圧一定制御機能を担う自動電圧調整器(AVR)34とを含む。以下、励磁制御装置30の動作の一例について説明する。 The excitation control device 30 includes a system stabilizer (PSS) 32 that has a system stabilization function and an automatic voltage regulator (AVR) 34 that has a constant terminal voltage control function. Hereinafter, an example of the operation of the excitation control device 30 will be described.
PSS32は、計器用変流器(図示しない)および計器用変圧器(図示しない)を介して計測された電流および電圧に基づいて、発電機Gの出力電力を検出する。PSS32は、発電機Gの出力電力が大きく変動しないように安定化させることにより、電力系統の動揺を抑制するための系統安定化信号をAVR34に出力する。 The PSS 32 detects the output power of the generator G based on the current and voltage measured through an instrument transformer (not shown) and a voltage transformer (not shown). The PSS 32 outputs a system stabilization signal to the AVR 34 for suppressing the fluctuation of the power system by stabilizing the output power of the generator G so as not to fluctuate significantly.
AVR34は、計器用変圧器(図示しない)を介して計測された発電機Gの端子電圧と端子電圧設定値とを比較した偏差を偏差信号とし、その偏差信号とPSS32から入力された系統安定化信号とを重畳した励磁制御信号を励磁機(図示しない)に出力する。励磁機は、励磁制御信号に従って発電機Gの界磁巻線40の励磁電流を制御する。 The AVR34 uses a deviation signal that compares the terminal voltage of the generator G and the terminal voltage set value measured via a voltage transformer (not shown) as a deviation signal, and the deviation signal and system stabilization input from the PSS 32. An excitation control signal superimposed on the signal is output to an exciter (not shown). The exciter controls the exciting current of the field winding 40 of the generator G according to the excitation control signal.
典型的には、PSS32は、出力電力が急増した場合には励磁電流を急減するように系統安定化信号を出力し、出力電力が急減した場合には励磁電流を急増するように系統安定化信号を出力する。 Typically, the PSS 32 outputs a system stabilization signal so as to sharply decrease the exciting current when the output power suddenly increases, and a system stabilization signal so as to sharply increase the exciting current when the output power suddenly decreases. Is output.
励磁制御装置30が、出力制御装置20からロック信号の入力を受け付けた場合には系統安定化機能はロックされる。すなわち、PSS32は、系統安定化信号をAVR34に対して出力しないロック状態となる。一方、PSS32がロックされた状態であるときに、励磁制御装置30が出力制御装置20から有効信号の入力を受け付けた場合には、PSS32のロック状態が解除されて有効状態となる。すなわち、PSS32は、系統安定化信号をAVR34に対して出力する状態となる。 When the excitation control device 30 receives the input of the lock signal from the output control device 20, the system stabilization function is locked. That is, the PSS 32 is in a locked state in which the system stabilization signal is not output to the AVR 34. On the other hand, when the excitation control device 30 receives the input of the valid signal from the output control device 20 while the PSS 32 is in the locked state, the locked state of the PSS 32 is released and the PSS 32 becomes the valid state. That is, the PSS 32 is in a state of outputting a system stabilization signal to the AVR 34.
<ハードウェア構成>
図2は、本実施の形態に従う出力制御装置20のハードウェア構成の一例を示す図である。図3を参照して、出力制御装置20は、補助変成器50と、AD(Analog to Digital)変換部60と、演算処理部70とを含む。
<Hardware configuration>
FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the output control device 20 according to the present embodiment. With reference to FIG. 3, the output control device 20 includes an auxiliary transformer 50, an AD (Analog to Digital) conversion unit 60, and an arithmetic processing unit 70.
補助変成器50は、計器用変流器CTおよび計器用変圧器VTからの系統電気量を取り込み、より小さな電気量に変換して出力する。 The auxiliary transformer 50 takes in the system electricity amount from the instrument transformer CT and the instrument transformer VT, converts it into a smaller amount of electricity, and outputs it.
AD変換部60は、補助変成器50から出力される系統電気量(アナログ量)を取り込んでディジタルデータに変換する。具体的には、AD変換部60は、アナログフィルタと、サンプルホールド回路と、マルチプレクサと、AD変換器とを含む。 The AD conversion unit 60 takes in the system electric quantity (analog quantity) output from the auxiliary transformer 50 and converts it into digital data. Specifically, the AD conversion unit 60 includes an analog filter, a sample hold circuit, a multiplexer, and an AD converter.
アナログフィルタは、補助変成器50から出力される電流および電圧の波形信号から高周波のノイズ成分を除去する。サンプルホールド回路は、アナログフィルタから出力される電流および電圧の波形信号を予め定められたサンプリング周期でサンプリングする。マルチプレクサは、演算処理部70から入力されるタイミング信号に基づいて、サンプルホールド回路から入力される波形信号を時系列で順次切り替えてAD変換器に入力する。AD変換器は、マルチプレクサから入力される波形信号をアナログデータからディジタルデータに変換する。AD変換器は、ディジタル変換した波形信号(ディジタルデータ)を演算処理部70へ出力する。 The analog filter removes high frequency noise components from the current and voltage waveform signals output from the auxiliary transformer 50. The sample hold circuit samples the current and voltage waveform signals output from the analog filter at a predetermined sampling cycle. Based on the timing signal input from the arithmetic processing unit 70, the multiplexer sequentially switches the waveform signal input from the sample hold circuit in chronological order and inputs it to the AD converter. The AD converter converts the waveform signal input from the multiplexer from analog data to digital data. The AD converter outputs the digitally converted waveform signal (digital data) to the arithmetic processing unit 70.
演算処理部70は、CPU(Central Processing Unit)72と、ROM73と、RAM74と、DI(ディジタル入力)回路75と、DO(ディジタル出力)回路76と、入力インターフェイス(I/F)77と、通信インターフェイス(I/F)78とを含む。これらは、バス71で結合されている。 The arithmetic processing unit 70 communicates with a CPU (Central Processing Unit) 72, a ROM 73, a RAM 74, a DI (digital input) circuit 75, a DO (digital output) circuit 76, and an input interface (I / F) 77. Includes interface (I / F) 78. These are connected by a bus 71.
CPU72は、予めROM73に格納されたプログラムを読み出して実行することによって、出力制御装置20の動作を制御する。なお、ROM73には、CPU72によって用いられる各種情報が格納されている。CPU72は、たとえば、マイクロプロセッサである。なお、当該ハードウェアは、CPU以外のFPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)およびその他の演算機能を有する回路などであってもよい。 The CPU 72 controls the operation of the output control device 20 by reading and executing a program stored in the ROM 73 in advance. The ROM 73 stores various information used by the CPU 72. The CPU 72 is, for example, a microprocessor. The hardware may be an FPGA (Field Programmable Gate Array) other than the CPU, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a circuit having other arithmetic functions.
CPU72は、バス71を介して、AD変換部60からディジタルデータを取り込む。CPU72は、ROM73に格納されているプログラムに従って、取り込んだディジタルデータを用いて制御演算を実行する。 The CPU 72 takes in digital data from the AD conversion unit 60 via the bus 71. The CPU 72 executes a control operation using the captured digital data according to the program stored in the ROM 73.
CPU72は、制御演算結果に基づいて、DO回路76を介して、外部の装置に制御指令を出力する。また、CPU72は、DI回路75を介して、その制御指令に対する応答を受け取る。入力インターフェイス77は、典型的には、各種ボタン等であり、系統運用者からの各種設定操作を受け付ける。また、CPU72は、通信インターフェイス78を介して、他の装置(端末装置10、中央制御装置80等)と各種情報を送受信する。 The CPU 72 outputs a control command to an external device via the DO circuit 76 based on the control calculation result. Further, the CPU 72 receives a response to the control command via the DI circuit 75. The input interface 77 is typically various buttons and the like, and receives various setting operations from the system operator. Further, the CPU 72 transmits and receives various information to and from other devices (terminal device 10, central control device 80, etc.) via the communication interface 78.
なお、端末装置10および中央制御装置80のハードウェア構成は、出力制御装置20のハードウェア構成と同様である。典型的には、端末装置10、出力制御装置20および中央制御装置80は、ディジタル保護継電装置として構成されている。 The hardware configuration of the terminal device 10 and the central control device 80 is the same as the hardware configuration of the output control device 20. Typically, the terminal device 10, the output control device 20, and the central control device 80 are configured as digital protection relay devices.
<PSS機能のロック>
本実施の形態に従うPSS機能のロック方式について説明する。具体的には、中央制御装置80によるPSSロック判定方式、および出力制御装置20によるPSSロック出力方式について説明する。
<Lock PSS function>
The locking method of the PSS function according to the present embodiment will be described. Specifically, the PSS lock determination method by the central control device 80 and the PSS lock output method by the output control device 20 will be described.
図3は、本実施の形態に従うPSSロック判定方式を説明するための図である。図4は、本実施の形態に従うPSSロック出力方式を説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining a PSS lock determination method according to the present embodiment. FIG. 4 is a diagram for explaining a PSS lock output method according to the present embodiment.
図3を参照して、端末装置10Aは、遮断器CBa1が開放された状態(以下、「開状態」とも称する。)を検出するための開状態検出要素500Aと、遮断器CBa2の開状態検出要素502Aとを含む。端末装置10Bは、遮断器CBb1の開状態検出要素500Bと、遮断器CBb2の開状態検出要素502Bとを含む。端末装置10Cは、遮断器CBc1の開状態検出要素500Cと、遮断器CBc2の開状態検出要素502Cを含む。端末装置10Dは、遮断器CBd1の開状態検出要素500Dを含む。 With reference to FIG. 3, the terminal device 10A includes an open state detection element 500A for detecting an open state of the circuit breaker CBa1 (hereinafter, also referred to as an “open state”) and an open state detection of the circuit breaker CBa2. Includes element 502A. The terminal device 10B includes an open state detection element 500B of the circuit breaker CBb1 and an open state detection element 502B of the circuit breaker CBb2. The terminal device 10C includes an open state detection element 500C of the circuit breaker CBc1 and an open state detection element 502C of the circuit breaker CBc2. The terminal device 10D includes an open state detection element 500D of the circuit breaker CBd1.
開状態検出要素500Aは、遮断器CBa1が開状態を検出した(すなわち、発電機Gと基幹系統6との連系が遮断器CBa1により遮断された)場合には、出力値“1”を論理ゲート510に出力する。同様に、開状態検出要素500B,開状態検出要素500C,開状態検出要素500Dは、それぞれ遮断器CBb1,CBc1,CBd1の開状態を検出した場合に、出力値“1”を中央制御装置80の論理ゲート510に出力する。開状態検出要素502A,開状態検出要素502B,開状態検出要素502Cは、それぞれ遮断器CBa2,CBb2,CBc2の開状態を検出した場合に、出力値“1”を論理ゲート510に出力する。 When the circuit breaker CBa1 detects the open state (that is, the interconnection between the generator G and the backbone system 6 is interrupted by the circuit breaker CBa1), the open state detection element 500A logically outputs the output value “1”. Output to gate 510. Similarly, when the open state detection element 500B, the open state detection element 500C, and the open state detection element 500D detect the open state of the circuit breakers CBb1, CBc1, and CBd1, the output value "1" is set to the central control device 80. Output to the logic gate 510. The open state detection element 502A, the open state detection element 502B, and the open state detection element 502C output an output value "1" to the logic gate 510 when the open state of the circuit breakers CBa2, CBb2, and CBc2 is detected, respectively.
中央制御装置80は、論理ゲート510およびロック判定出力要素512を含む。論理ゲート510は、開状態検出要素500A〜500D,502A〜502Cの各出力値のOR演算を行ない、演算結果をロック判定出力要素512に出力する。ロック判定出力要素512は、論理ゲート510から“1”の入力を受けた場合には出力値“1”を出力制御装置20(図4の論理ゲート530)に出力し、論理ゲート510から“0”の入力を受けた場合には値“0”を出力制御装置20に出力する。 The central controller 80 includes a logic gate 510 and a lock determination output element 512. The logic gate 510 performs an OR operation on each output value of the open state detection elements 500A to 500D and 502A to 502C, and outputs the operation result to the lock determination output element 512. When the lock determination output element 512 receives the input of "1" from the logic gate 510, the lock determination output element 512 outputs the output value "1" to the output control device 20 (the logic gate 530 of FIG. 4), and the logic gate 510 to "0". When the input of "" is received, the value "0" is output to the output control device 20.
図4を参照して、出力制御装置20は、有効電力変化率リレー要素514と、オフディレータイマ516と、不足周波数リレー要素518と、過周波数リレー要素520と、周波数変化率リレー要素522と、オフディレータイマ524と、論理ゲート526と、オフディレータイマ528と、論理ゲート530と、出力回路532とを含む。なお、上記の各リレー要素は、動作時(異常検出時)に“1”を出力し、不動作時(定常時)に“0”を出力するものとする。 With reference to FIG. 4, the output control device 20 includes an active power change rate relay element 514, an off-delay timer 516, an underfrequency relay element 518, an overfrequency relay element 520, a frequency change rate relay element 522, and the like. It includes an off-relay timer 524, a logic gate 526, an off-relay timer 528, a logic gate 530, and an output circuit 532. It should be noted that each of the above relay elements shall output "1" at the time of operation (at the time of abnormality detection) and "0" at the time of non-operation (at the time of steady operation).
有効電力変化率リレー要素514は、発電機Gから送電線Lに対して出力される有効電力(母線2Dの通過有効電力)の変化率が基準変化率以上である場合に動作して、出力値“1”をオフディレータイマ516に出力する。なお、有効電力は、計器用変流器CTにより計測された線路Lgの電流と、計器用変圧器VTにより計測された母線2Dの電圧とに基づいて算出される。 The active power change rate relay element 514 operates when the change rate of the active power (passing active power of the bus 2D) output from the generator G to the transmission line L is equal to or higher than the reference change rate, and operates as an output value. “1” is output to the off delay timer 516. The active power is calculated based on the current of the line Lg measured by the current transformer CT for the instrument and the voltage of the bus 2D measured by the transformer VT for the instrument.
オフディレータイマ516は、有効電力変化率リレー要素514が出力値“1”を出力した場合、その値を時間T1の間維持して論理ゲート526に出力する。時間T1は、例えば、3秒である。 When the active power change rate relay element 514 outputs an output value “1”, the off-delay timer 516 maintains the output value “1” for the time T1 and outputs the output value to the logic gate 526. The time T1 is, for example, 3 seconds.
不足周波数リレー要素518は、母線2Dの電圧の周波数が不足した場合(すなわち、設定周波数F1未満になった場合)に動作して、出力値“1”を論理ゲート526に出力する。 The insufficient frequency relay element 518 operates when the frequency of the voltage of the bus 2D is insufficient (that is, when the frequency becomes less than the set frequency F1), and outputs the output value “1” to the logic gate 526.
過周波数リレー要素520は、母線2Dの電圧の周波数が過剰になった場合(すなわち、設定周波数F1よりも大きい設定周波数F2以上になった場合)に動作して、出力値“1”を論理ゲート526に出力する。 The overfrequency relay element 520 operates when the frequency of the voltage of the bus 2D becomes excessive (that is, when the set frequency F2 or more is larger than the set frequency F1), and the output value “1” is logically gated. Output to 526.
周波数変化率リレー要素522は、母線2Dの電圧の周波数変化率が過大になった場合(設定変化率以上になった場合)に動作して、出力値“1”をオフディレータイマ524に出力する。 The frequency change rate relay element 522 operates when the frequency change rate of the voltage of the bus 2D becomes excessive (when it becomes equal to or higher than the set change rate), and outputs an output value "1" to the off delay timer 524. ..
オフディレータイマ524は、周波数変化率リレー要素522が出力値“1”を出力した場合、その値を時間T2の間維持して論理ゲート526に出力する。時間T2は、例えば、30秒である。 When the frequency change rate relay element 522 outputs an output value “1”, the off-delay timer 524 maintains the output value “1” for the time T2 and outputs the value to the logic gate 526. The time T2 is, for example, 30 seconds.
論理ゲート526は、オフディレータイマ516、不足周波数リレー要素518、過周波数リレー要素520およびオフディレータイマ524の各出力値のOR演算を行ない、演算結果をオフディレータイマ528に出力する。 The logic gate 526 performs OR calculation of each output value of the off-delay timer 516, the shortage frequency relay element 518, the over-frequency relay element 520, and the off-delay timer 524, and outputs the calculation result to the off-delay timer 528.
オフディレータイマ528は、論理ゲート526が出力値“1”を出力した場合、その値を時間T3の間維持して論理ゲート530に出力する。時間T3は、例えば、1秒である。 When the logic gate 526 outputs an output value "1", the off delay timer 528 maintains the value for the time T3 and outputs the output value to the logic gate 530. The time T3 is, for example, 1 second.
論理ゲート530は、ロック判定出力要素512およびオフディレータイマ528の各出力値のAND演算を行ない、演算結果を出力回路532に出力する。出力回路532は、論理ゲート530から出力値“1”の入力を受けた場合に、一定時間だけ“1”を出力する。 The logic gate 530 performs an AND operation on each output value of the lock determination output element 512 and the off delay timer 528, and outputs the operation result to the output circuit 532. When the output circuit 532 receives the input of the output value “1” from the logic gate 530, the output circuit 532 outputs “1” for a certain period of time.
上述したロジックによると、発電機Gと基幹系統6との連系が各遮断器CBのいずれかにより遮断された場合、かつ各リレー要素により異常が検出された(電力系統4に故障が発生した)場合に、ロック信号が出力される(すなわち、出力回路532から“1”が出力される)。 According to the above-mentioned logic, when the interconnection between the generator G and the backbone system 6 is interrupted by any of the circuit breakers CB, and an abnormality is detected by each relay element (a failure has occurred in the power system 4). ), A lock signal is output (that is, "1" is output from the output circuit 532).
<PSS機能の有効化>
次に、本実施の形態に従うPSS機能を有効にするための方式について説明する。具体的には、中央制御装置80によるPSS有効判定方式、および出力制御装置20によるPSS有効出力方式について説明する。
<Enable PSS function>
Next, a method for enabling the PSS function according to the present embodiment will be described. Specifically, the PSS valid determination method by the central control device 80 and the PSS valid output method by the output control device 20 will be described.
図5は、本実施の形態に従うPSS有効判定方式を説明するための図である。図6は、本実施の形態に従うPSS有効出力方式を説明するための図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining a PSS validity determination method according to the present embodiment. FIG. 6 is a diagram for explaining a PSS effective output method according to the present embodiment.
図5を参照して、開状態検出要素500A〜500D、502A〜502Cの各々の動作は、図3で説明した動作と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。 With reference to FIG. 5, the operations of the open state detection elements 500A to 500D and 502A to 502C are the same as the operations described with reference to FIG. 3, and therefore the detailed description thereof will not be repeated.
中央制御装置80は、論理ゲート610および有効判定出力要素612を含む。論理ゲート610は、開状態検出要素500A〜500D、502A〜502Cの各出力の論理レベルを反転した各値のAND演算を行なう。論理ゲート610は、演算結果を有効判定出力要素612に出力する。 The central controller 80 includes a logic gate 610 and a valid determination output element 612. The logic gate 610 performs an AND operation of each value in which the logic levels of the outputs of the open state detection elements 500A to 500D and 502A to 502C are inverted. The logic gate 610 outputs the calculation result to the valid determination output element 612.
有効判定出力要素612は、論理ゲート610から“1”の入力を受けた場合には出力値“1”を出力制御装置20(図6の論理ゲート624)に出力し、論理ゲート610から“0”の入力を受けた場合には出力値“0”を出力制御装置20に出力する。 When the valid determination output element 612 receives the input of "1" from the logic gate 610, the output value "1" is output to the output control device 20 (the logic gate 624 of FIG. 6), and the logic gate 610 to "0". When the input of "" is received, the output value "0" is output to the output control device 20.
図6を参照して、出力制御装置20は、不足周波数リレー要素518と、過周波数リレー要素520と、論理ゲート620と、オンディレータイマ622と、論理ゲート624と、オンディレータイマ626と、出力回路628とを含む。不足周波数リレー要素518および過周波数リレー要素520の動作は、図4で説明した動作と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。 With reference to FIG. 6, the output control device 20 outputs the underfrequency relay element 518, the overfrequency relay element 520, the logic gate 620, the on-delay timer 622, the logic gate 624, the on-delay timer 626, and the output. Includes circuit 628. Since the operation of the under-frequency relay element 518 and the over-frequency relay element 520 is the same as the operation described with reference to FIG. 4, the detailed description thereof will not be repeated.
論理ゲート620は、不足周波数リレー要素518および過周波数リレー要素520の各出力の論理レベルを反転した各値のAND演算を行ない、演算結果をオンディレータイマ622に出力する。 The logic gate 620 performs an AND operation of each value obtained by inverting the logic level of each output of the underfrequency relay element 518 and the overfrequency relay element 520, and outputs the operation result to the on-delay timer 622.
オンディレータイマ622は、論理ゲート620からの出力値“1”が時間T4の間維持された場合に、論理ゲート624に出力値“1”を出力する。時間T4は、母線2Dの周波数が安定しているとみなせる時間に設定される。 The on-delay timer 622 outputs an output value “1” to the logic gate 624 when the output value “1” from the logic gate 620 is maintained for the time T4. The time T4 is set to a time during which the frequency of the bus 2D can be considered to be stable.
論理ゲート624は、有効判定出力要素612およびオンディレータイマ622の各出力値のAND演算を行ない、演算結果をオンディレータイマ626に出力する。オンディレータイマ626は、論理ゲート624からの出力値“1”が時間T5の間維持された場合に、論理ゲート628に出力値“1”を出力回路628に出力する。論理ゲート628は、出力回路628は、オンディレータイマ626から出力値“1”の入力を受けた場合に、一定時間だけ“1”を出力する。 The logic gate 624 performs an AND operation on each output value of the valid determination output element 612 and the on-delay timer 622, and outputs the calculation result to the on-delay timer 626. The on-delay timer 626 outputs an output value “1” to the logic gate 628 to the output circuit 628 when the output value “1” from the logic gate 624 is maintained for the time T5. The logic gate 628 outputs "1" for a certain period of time when the output circuit 628 receives an input of an output value "1" from the on-delay timer 626.
上述したロジックによると、発電機Gと基幹系統6との連系が各遮断器CBにより遮断されていない場合、かつ各リレー要素により異常が検出されていない(電力系統4に故障が発生していない)場合に、PSS機能を有効化するための有効信号が出力される(すなわち、出力回路628から“1”が出力される)。 According to the above-mentioned logic, when the interconnection between the generator G and the backbone system 6 is not interrupted by each circuit breaker CB, and no abnormality is detected by each relay element (a failure has occurred in the power system 4). If not), a valid signal for enabling the PSS function is output (that is, "1" is output from the output circuit 628).
<機能構成>
図7は、本実施の形態に従う系統安定化システム1000の機能構成を示す模式図である。図7を参照して、端末装置10は、開閉状態検出部110と、開閉情報送信部120とを含む。中央制御装置80は、開閉情報受信部810と、状態判断部820と、判断結果送信部830とを含む。出力制御装置20は、判断結果受信部210と、電気量取得部220と、故障判定部230と、出力制御部240とを含む。これらの各機能は、例えば、各装置の演算処理部のCPUがROMに格納されたプログラムを実行することによって実現される。なお、これらの機能の一部または全部はハードウェアで実現されるように構成されていてもよい。
<Functional configuration>
FIG. 7 is a schematic diagram showing a functional configuration of the system stabilization system 1000 according to the present embodiment. With reference to FIG. 7, the terminal device 10 includes an open / close state detection unit 110 and an open / close information transmission unit 120. The central control device 80 includes an open / close information receiving unit 810, a state determination unit 820, and a determination result transmission unit 830. The output control device 20 includes a determination result receiving unit 210, an electric energy acquisition unit 220, a failure determination unit 230, and an output control unit 240. Each of these functions is realized, for example, by the CPU of the arithmetic processing unit of each device executing a program stored in the ROM. Note that some or all of these functions may be configured to be realized by hardware.
端末装置10の開閉状態検出部110は、DI回路を介して、各遮断器CBの開閉状態を検出する。開閉状態検出部110は、各遮断器CBが開状態なのか、閉状態(すなわち、閉じた状態)なのかを検出する。開閉情報送信部120は、通信インターフェイスを介して、検出結果である開閉状態を示す情報(開閉情報)を中央制御装置80に送信する。端末装置10Aの開閉状態検出部110および開閉情報送信部120は、例えば、図3中の開状態検出要素500Aおよび開状態検出要素502Aに対応する。 The open / closed state detection unit 110 of the terminal device 10 detects the open / closed state of each circuit breaker CB via the DI circuit. The open / close state detection unit 110 detects whether each circuit breaker CB is in the open state or the closed state (that is, the closed state). The open / close information transmission unit 120 transmits information (open / close information) indicating an open / closed state, which is a detection result, to the central control device 80 via the communication interface. The open / close state detection unit 110 and the open / close information transmission unit 120 of the terminal device 10A correspond to, for example, the open state detection element 500A and the open state detection element 502A in FIG.
中央制御装置80の開閉情報受信部810は、通信インターフェイスを介して、各端末装置10から送信される開閉情報を受信する。状態判断部820は、各遮断器CBの開閉状態に基づいて、各遮断器CBのうちのいずれかの遮断器が開状態であるか否かを判断する。判断結果送信部830は、通信インターフェイスを介して、状態判断部820の判断結果(各遮断器CBのうちのいずれかの遮断器が開状態であるとの判断結果、または各遮断器CBのすべてが閉状態であるとの判断結果)を出力制御装置20に送信する。 The opening / closing information receiving unit 810 of the central control device 80 receives the opening / closing information transmitted from each terminal device 10 via the communication interface. The state determination unit 820 determines whether or not any of the circuit breakers CB is in the open state based on the open / closed state of each circuit breaker CB. The determination result transmission unit 830 uses the communication interface to determine the determination result of the state determination unit 820 (the determination result that any of the circuit breakers CB is in the open state, or all of the circuit breakers CB. (Result of determination that is in the closed state) is transmitted to the output control device 20.
開閉情報受信部810および状態判断部820は、例えば、図3中の論理ゲート510および図5中の論理ゲート610に対応する。判断結果送信部830は、例えば、図3中のロック判定出力要素512および図5中の有効判定出力要素612に対応する。 The open / close information receiving unit 810 and the state determination unit 820 correspond to, for example, the logic gate 510 in FIG. 3 and the logic gate 610 in FIG. The determination result transmission unit 830 corresponds to, for example, the lock determination output element 512 in FIG. 3 and the valid determination output element 612 in FIG.
出力制御装置20の判断結果受信部210は、通信インターフェイスを介して、中央制御装置80から送信される判断結果を受信する。電気量取得部220は、計器用変流器CTおよび計器用変圧器VTを介して、電気量を取得する。具体的には、電気量取得部220は、母線2Dと発電機Gとの間の線路Lgの電流を計器用変流器CTを介して取得し、母線2Dの電圧を計器用変圧器VTを介して取得する。 The determination result receiving unit 210 of the output control device 20 receives the determination result transmitted from the central control device 80 via the communication interface. The electric energy acquisition unit 220 acquires the electric energy via the current transformer CT for the instrument and the transformer VT for the instrument. Specifically, the electric energy acquisition unit 220 acquires the current of the line Lg between the bus 2D and the generator G via the current transformer CT for the instrument, and obtains the voltage of the bus 2D for the voltage transformer VT. Get through.
故障判定部230は、取得された電気量に基づいてリレー演算を実行することにより、電力系統4で故障が発生しているか否かを判定する。具体的には、故障判定部230は、発電所102の母線2Dの通過有効電力の変化率が異常である場合に動作する有効電力変化率リレーと、母線2Dの電圧の周波数Fの大きさが異常である場合に動作する周波数リレーと、周波数Fの変化率が異常である場合に動作する周波数変化率リレーとを含む。周波数リレーは、周波数Fが設定周波数F1未満になった場合に動作する不足周波数リレーと、周波数Fが設定周波数F2以上になった場合に動作する過周波数リレーとを含む。すなわち、周波数リレーは、周波数Fが整定範囲(F1≦F<F2)から外れた場合に動作する。 The failure determination unit 230 determines whether or not a failure has occurred in the power system 4 by executing a relay calculation based on the acquired electric energy. Specifically, the failure determination unit 230 has an active power change rate relay that operates when the change rate of the passing active power of the bus 2D of the power plant 102 is abnormal, and the magnitude of the frequency F of the voltage of the bus 2D. It includes a frequency relay that operates when it is abnormal and a frequency change rate relay that operates when the rate of change of frequency F is abnormal. The frequency relay includes a shortage frequency relay that operates when the frequency F becomes less than the set frequency F1 and an overfrequency relay that operates when the frequency F becomes the set frequency F2 or more. That is, the frequency relay operates when the frequency F deviates from the settling range (F1 ≦ F <F2).
故障判定部230は、有効電力変化率リレー、周波数リレーおよび周波数変化率リレーのうちの少なくとも1つのリレーが動作した場合に、電力系統4で故障が発生していると判定する。また、故障判定部230は、周波数リレーが動作しない時間(周波数異常が発生していない時間)が予め定められた時間(例えば、時間T4)以上になった場合に、電力系統4で故障が発生していないと判定する。 The failure determination unit 230 determines that a failure has occurred in the power system 4 when at least one of the active power change rate relay, the frequency relay, and the frequency change rate relay operates. Further, the failure determination unit 230 causes a failure in the power system 4 when the time during which the frequency relay does not operate (the time during which no frequency abnormality has occurred) exceeds a predetermined time (for example, time T4). Judge that it is not done.
出力制御部240は、各遮断器の開閉状態の判断結果に基づいて、PSS32による系統安定化信号出力をロックまたは有効化する。具体的には、ある局面では、出力制御部240は、各遮断器CBのうちのいずれかの遮断器が開状態であるとの判断結果に少なくとも基づいて、PSS32による系統安定化信号出力をロックする。この場合、出力制御部240は、ロック信号を励磁制御装置30に出力する。別の局面では、出力制御部240は、各遮断器CBがすべて閉状態であるとの判断結果に基づいて、当該系統安定化信号出力を有効にする(すなわち、系統安定化信号がロックされている場合、当該ロックを解除する)。この場合、出力制御部240は、有効信号を励磁制御装置30に出力する。 The output control unit 240 locks or enables the system stabilization signal output by the PSS 32 based on the determination result of the open / closed state of each circuit breaker. Specifically, in a certain aspect, the output control unit 240 locks the system stabilization signal output by the PSS 32 at least based on the determination result that one of the circuit breakers CB is in the open state. To do. In this case, the output control unit 240 outputs the lock signal to the excitation control device 30. In another aspect, the output control unit 240 enables the system stabilization signal output based on the determination result that each circuit breaker CB is in the closed state (that is, the system stabilization signal is locked). If so, unlock the lock). In this case, the output control unit 240 outputs an effective signal to the excitation control device 30.
なお、出力制御部240は、各遮断器CBの開閉状態の判断結果に加えて、故障判定部230による判定結果をさらに考慮して、PSS32による系統安定化信号出力をロックまたは有効化する構成であってもよい。具体的には、ある局面では、出力制御部240は、各遮断器CBのうちのいずれかの遮断器が開状態であると判断され、かつ電力系統4で故障が発生していると判定された場合に、系統安定化信号出力をロックする。この場合、出力制御部240は、ロック信号を励磁制御装置30に出力する。別の局面では、PSS32の系統安定化信号出力がロックされている場合、出力制御部240は、各遮断器CBがすべて閉状態であると判断され、かつ電力系統4で故障が発生していないと判定された場合に、系統安定化信号出力を有効にする。 The output control unit 240 is configured to lock or enable the system stabilization signal output by the PSS 32 in consideration of the determination result by the failure determination unit 230 in addition to the determination result of the open / closed state of each circuit breaker CB. There may be. Specifically, in a certain situation, the output control unit 240 determines that one of the circuit breakers CB is in the open state, and that the power system 4 has a failure. If so, lock the grid stabilization signal output. In this case, the output control unit 240 outputs the lock signal to the excitation control device 30. In another aspect, when the system stabilization signal output of the PSS 32 is locked, the output control unit 240 determines that all the circuit breakers CB are in the closed state, and no failure has occurred in the power system 4. When it is determined that, the system stabilization signal output is enabled.
また、図4,図6,図7を参照して、判断結果受信部210は、例えば、論理ゲート530、624に対応する。故障判定部230は、例えば、有効電力変化率リレー要素514、不足周波数リレー要素518、過周波数リレー要素520、周波数変化率リレー要素522、オフディレータイマ516,524,528、オンディレータイマ622、および論理ゲート526,620に対応する。出力制御部240は、例えば、論理ゲート530,624、オンディレータイマ626および出力回路532,628に対応する。 Further, referring to FIGS. 4, 6 and 7, the determination result receiving unit 210 corresponds to, for example, the logic gates 530 and 624. The failure determination unit 230 includes, for example, an active power change rate relay element 514, an underfrequency relay element 518, an overfrequency relay element 520, a frequency change rate relay element 522, an off-delay timer 516,524,528, an on-delay timer 622, and Corresponds to logic gates 526,620. The output control unit 240 corresponds to, for example, the logic gates 530 and 624, the on-delay timer 626, and the output circuits 532 and 628.
<処理手順>
図8は、本実施の形態に従う系統安定化システム1000の処理手順の一例を示すフローチャートである。典型的には、図8に示す各ステップは、各装置のCPUにより実行される。
<Processing procedure>
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a processing procedure of the system stabilization system 1000 according to the present embodiment. Typically, each step shown in FIG. 8 is performed by the CPU of each device.
図8を参照して、端末装置10は、各遮断器CBの開閉状態を検出して(ステップS10)、当該開閉状態を示す開閉情報を中央制御装置80に送信する(ステップS12)。 With reference to FIG. 8, the terminal device 10 detects the open / closed state of each circuit breaker CB (step S10), and transmits the open / close information indicating the open / closed state to the central control device 80 (step S12).
中央制御装置80は、各端末装置10から各遮断器CBの開閉状態を示す情報を受信して(ステップS14)、当該情報に基づいて各遮断器CBがすべて閉状態であるか否かを判断する(ステップS16)。 The central control device 80 receives information indicating the open / closed state of each circuit breaker CB from each terminal device 10 (step S14), and determines whether or not all the circuit breaker CBs are in the closed state based on the information. (Step S16).
各遮断器CBがすべて閉状態である場合には(ステップS16においてYES)、中央制御装置80は、各遮断器がすべて閉状態であるとの判断結果(発電機Gと基幹系統6とが連系されているとの判断結果)を出力制御装置20に送信する(ステップS18)。そうではない場合には(ステップS16においてNO)、中央制御装置80は、各遮断器のいずれかが開状態であるとの判断結果(発電機Gと基幹系統6との連系が遮断されているとの判断結果)を出力制御装置20に送信する(ステップS20)。 When all the circuit breakers CB are in the closed state (YES in step S16), the central controller 80 determines that all the circuit breakers are in the closed state (the generator G and the backbone system 6 are connected). The determination result that the system is connected) is transmitted to the output control device 20 (step S18). If this is not the case (NO in step S16), the central controller 80 determines that one of the circuit breakers is in the open state (the connection between the generator G and the backbone system 6 is cut off). The determination result) is transmitted to the output control device 20 (step S20).
出力制御装置20は、計器用変流器CTおよび計器用変圧器VTを介して電気量を取得して(ステップS22)、中央制御装置80から送信された判断結果を受信する(ステップS24)。 The output control device 20 acquires the amount of electricity via the current transformer CT for the instrument and the transformer VT for the instrument (step S22), and receives the determination result transmitted from the central control device 80 (step S24).
出力制御装置20は、発電機Gと基幹系統6との連系が遮断されているとの判断結果を受信しているか否かを判断する(ステップS26)。当該判断結果を受信している場合(ステップS26においてYES)、出力制御装置20は、電気量に基づいて、電力系統4で故障が発生しているか否かを判断する(ステップS28)。故障が発生している場合(すなわち、発電機Gと基幹系統6との連系が遮断されており、かつ故障が発生している場合)には(ステップS28においてYES)、出力制御装置20は、系統安定化信号をロックするためのロック信号を励磁制御装置30に出力する(ステップS30)。一方、故障が発生していない場合には(ステップS28においてNO)、出力制御装置20は処理を終了する。この場合、出力制御装置20は、ロック信号を出力しない。 The output control device 20 determines whether or not it has received the determination result that the interconnection between the generator G and the backbone system 6 is cut off (step S26). When the determination result is received (YES in step S26), the output control device 20 determines whether or not a failure has occurred in the power system 4 based on the amount of electricity (step S28). When a failure has occurred (that is, when the interconnection between the generator G and the backbone system 6 has been interrupted and a failure has occurred) (YES in step S28), the output control device 20 has , The lock signal for locking the system stabilization signal is output to the excitation control device 30 (step S30). On the other hand, if no failure has occurred (NO in step S28), the output control device 20 ends the process. In this case, the output control device 20 does not output the lock signal.
これに対して、発電機Gと基幹系統6とが連系されているとの判断結果を受信している場合(ステップS26においてNO)、出力制御装置20は、電気量に基づいて、電力系統4で故障が発生しているか否かを判断する(ステップS32)。故障が発生していない場合(すなわち、発電機Gと基幹系統6とが連系されており、かつ故障が発生していない場合)には(ステップS32においてNO)、出力制御装置20は、系統安定化信号を有効にするための有効信号を励磁制御装置30に出力する(ステップS34)。一方、故障が発生している場合には(ステップS32においてYES)、出力制御装置20は処理を終了する。この場合、出力制御装置20は、有効信号を出力しない。 On the other hand, when the determination result that the generator G and the backbone system 6 are connected is received (NO in step S26), the output control device 20 uses the electric power system based on the amount of electricity. In step 4, it is determined whether or not a failure has occurred (step S32). When no failure has occurred (that is, when the generator G and the backbone system 6 are connected and no failure has occurred) (NO in step S32), the output control device 20 is connected to the system. An effective signal for validating the stabilization signal is output to the excitation control device 30 (step S34). On the other hand, if a failure has occurred (YES in step S32), the output control device 20 ends the process. In this case, the output control device 20 does not output an effective signal.
<利点>
本実施の形態によると、発電所102内の母線2Dに接続された遮断器CBd1の開閉情報だけではなく、発電所102から離れた各電気所100A〜100C内の母線2A〜2Cに接続された各遮断器CBa1〜CBc2の開閉情報も考慮して、発電機Gと基幹系統6との連系が遮断されているか否かが判断される。したがって、送電線Lの各地点において発電機Gと基幹系統6との連系の遮断を精度よく把握できるため、発電側が単独系統となった場合にPSSのロックを迅速に行なうことができる。これにより、単独系統発生時におけるPSS不要動作による電圧上昇を防ぐことができる。また、発電機Gが基幹系統に連系した場合には、PSSの有効化を迅速に行なうことにより、電力系統の安定度を維持できる。
<Advantage>
According to this embodiment, not only the opening / closing information of the circuit breaker CBd1 connected to the bus 2D in the power plant 102 but also the bus 2A to 2C in each electric station 100A to 100C away from the power plant 102. It is determined whether or not the interconnection between the generator G and the backbone system 6 is interrupted in consideration of the opening / closing information of each circuit breaker CBa1 to CBc2. Therefore, since the disconnection of the interconnection between the generator G and the main system 6 can be accurately grasped at each point of the transmission line L, the PSS can be quickly locked when the power generation side becomes a single system. As a result, it is possible to prevent a voltage rise due to PSS-free operation when a single system is generated. Further, when the generator G is connected to the main system, the stability of the power system can be maintained by promptly enabling the PSS.
また、本実施の形態によると、発電機Gの出力に関わらず、PSSをロックおよび有効にすることができる。 Further, according to the present embodiment, the PSS can be locked and enabled regardless of the output of the generator G.
さらに、本実施の形態によると、電力系統4での故障発生の有無を考慮してPSSをロックおよび有効にすることもできる。これによると、電力系統4で故障が発生していない場合における不要なPSSのロックを防ぐことができるとともに、電力系統4で故障が発生している場合における不要なPSSの有効化を防ぐことができる。 Further, according to the present embodiment, the PSS can be locked and enabled in consideration of the presence or absence of a failure in the power system 4. According to this, it is possible to prevent unnecessary PSS from being locked when the power system 4 has not failed, and to prevent unnecessary PSS from being activated when the power system 4 has a failure. it can.
[その他の実施の形態]
上述した実施の形態では、出力制御装置20は、電力系統4での故障発生の有無を判定する場合に、有効電力変化率リレー、周波数リレーおよび周波数変化率リレーの3つを利用する構成について説明したが、当該構成に限られない。例えば、出力制御装置20は、3つのリレーの少なくとも1つを利用して故障の有無の判定を実行してもよい。また、リレーの種類も上記に限られず、出力制御装置20は、母線2Dが設定電圧以上となった場合に動作する過電圧リレー、母線2Dが設定電圧未満となった場合に動作する不足電圧リレーを利用して、故障判定を実行してもよい。
[Other embodiments]
In the above-described embodiment, the output control device 20 describes a configuration in which the active power change rate relay, the frequency relay, and the frequency change rate relay are used when determining the presence or absence of a failure in the power system 4. However, the configuration is not limited to this. For example, the output control device 20 may use at least one of the three relays to perform a determination of the presence or absence of a failure. Further, the type of relay is not limited to the above, and the output control device 20 includes an overvoltage relay that operates when the bus 2D exceeds the set voltage, and an undervoltage relay that operates when the bus 2D falls below the set voltage. It may be used to execute a failure determination.
上述した実施の形態において、中央制御装置80および出力制御装置20は、別体の装置として説明したが、一体の装置として構成されていてもよい。この場合、中央制御装置80および出力制御装置20を一体にした制御装置は、これらの各機能を有する。典型的には、当該制御装置は、図7中の開閉情報受信部810と、状態判断部820と、電気量取得部220と、故障判定部230と、出力制御部240とを含む。この場合、制御装置は、発電所102内に設けられる。 In the above-described embodiment, the central control device 80 and the output control device 20 have been described as separate devices, but they may be configured as an integrated device. In this case, the control device in which the central control device 80 and the output control device 20 are integrated has each of these functions. Typically, the control device includes an open / close information receiving unit 810, a state determination unit 820, an electric energy acquisition unit 220, a failure determination unit 230, and an output control unit 240 in FIG. 7. In this case, the control device is provided in the power plant 102.
また、端末装置10Dおよび出力制御装置20が、一体の装置として構成されていてもよい。この場合、当該装置は、典型的には、図7中の開閉状態検出部110と、状態判断部820と、判断結果送信部830とを含む。 Further, the terminal device 10D and the output control device 20 may be configured as an integrated device. In this case, the device typically includes an open / closed state detection unit 110, a state determination unit 820, and a determination result transmission unit 830 in FIG. 7.
さらに、上述した実施の形態において、端末装置10D、中央制御装置80および出力制御装置20を、一体の制御装置として構成されていてもよい。この場合、当該制御装置は、図7中の開閉状態検出部110と、状態判断部820と、電気量取得部220と、故障判定部230と、出力制御部240とを含む。 Further, in the above-described embodiment, the terminal device 10D, the central control device 80, and the output control device 20 may be configured as an integrated control device. In this case, the control device includes an open / closed state detection unit 110, a state determination unit 820, an electric energy acquisition unit 220, a failure determination unit 230, and an output control unit 240 in FIG. 7.
上述の実施の形態として例示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。 The configuration exemplified as the above-described embodiment is an example of the configuration of the present invention, and can be combined with another known technique, and a part thereof may be omitted without departing from the gist of the present invention. , Can be modified and configured.
また、上述した実施の形態において、その他の実施の形態で説明した処理や構成を適宜採用して実施する場合であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the process or configuration described in the other embodiments may be appropriately adopted and implemented.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims, not the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
2A,2B,2C,2D 母線、4 電力系統、6 基幹系統、10 端末装置、20 出力制御装置、30 励磁制御装置、40 界磁巻線、50 補助変成器、60 AD変換部、70 演算処理部、71 バス、72 CPU、73 ROM、74 RAM、75 DI回路、76 DO回路、77 入力インターフェイス、80 中央制御装置、100A〜100C 電気所、102 発電所、110 開閉状態検出部、120 開閉情報送信部、210 判断結果受信部、220 電気量取得部、230 故障判定部、240 出力制御部、512 ロック判定出力要素、514 有効電力変化率リレー要素、516,524,528 オフディレータイマ、518 不足周波数リレー要素、520 過周波数リレー要素、522 周波数変化率リレー要素、532,628 出力回路、612 有効判定出力要素、622,626 オンディレータイマ、810 開閉情報受信部、820 状態判断部、830 判断結果送信部、1000 系統安定化システム、CT 計器用変流器、G 発電機、L 送電線、Lg 線路、TRa,TRb,TRc 変圧器、TRm 主変圧器、VT 計器用変圧器。 2A, 2B, 2C, 2D bus, 4 power system, 6 backbone system, 10 terminal device, 20 output control device, 30 excitation control device, 40 field winding, 50 auxiliary transformer, 60 AD converter, 70 arithmetic processing Unit, 71 bus, 72 CPU, 73 ROM, 74 RAM, 75 DI circuit, 76 DO circuit, 77 input interface, 80 central controller, 100A-100C electric station, 102 power plant, 110 open / close state detector, 120 open / close information Transmitter, 210 Judgment result receiver, 220 Electricity acquisition unit, 230 Failure judgment unit, 240 Output control unit, 512 Lock judgment output element, 514 Active power change rate relay element, 516,524,528 Off delay timer, 518 Insufficient Frequency relay element, 520 over-frequency relay element, 522 frequency change rate relay element, 532,628 output circuit, 612 valid judgment output element, 622,626 on-delay timer, 810 open / close information receiver, 820 status judgment part, 830 judgment result Transmitter, 1000 system stabilization system, transformer for CT instrument, G generator, L transmission line, Lg line, TRa, TRb, TRc transformer, TRm main transformer, transformer for VT instrument.
Claims (3)
前記発電機は、1以上の電気所の母線の各々と前記送電線との間を開閉する1以上の第1遮断器と、前記発電所の母線と前記送電線との間を開閉する第2遮断器とを介して前記他の電力系統に連系されており、
前記1以上の第1遮断器および前記第2遮断器の各々の開閉状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記1以上の第1遮断器および前記第2遮断器の各々の開閉状態に基づいて、前記1以上の第1遮断器および前記第2遮断器のうちのいずれかの遮断器が開状態になったか否かを判断する状態判断手段と、
前記1以上の第1遮断器および前記第2遮断器のうちのいずれかの遮断器が開状態であるとの前記状態判断手段の判断結果に基づいて、前記発電所に設けられた、前記電力系統の動揺を抑制するためのPSS(power system stabilizer)による系統安定化信号出力をロックする出力制御手段とを備え、
前記出力制御手段は、前記1以上の第1遮断器および前記第2遮断器のうちのいずれかの遮断器が開状態であって、かつ、前記発電所の母線の通過有効電力の変化率が異常である場合に動作する第1のリレー、前記発電所の母線電圧の周波数の大きさが異常である場合に動作する第2のリレー、および前記発電所の母線電圧の周波数の変化率が異常である場合に動作する第3のリレーのうちの少なくとも1つのリレーが動作した場合に、前記系統安定化信号出力をロックする、系統安定化システム。 A system stabilization system for a power system having a generator provided in a power plant and a transmission line for connecting the generator to another power system.
The generator has one or more first circuit breakers that open and close between each of the bus bars of one or more electric stations and the transmission line, and a second circuit breaker that opens and closes between the bus bar of the power plant and the transmission line. It is connected to the other power system via a circuit breaker.
A detection means for detecting the open / closed state of each of the one or more first circuit breakers and the second circuit breaker.
Any one of the one or more first circuit breakers and the second circuit breaker based on the open / closed state of each of the one or more first circuit breakers and the second circuit breakers detected by the detection means. A state judgment means for determining whether or not the circuit breaker has been opened, and
The electric power provided in the power plant based on the determination result of the state determining means that any one of the one or more first circuit breakers and the second circuit breaker is in the open state. e Bei and an output control means for locking the system stabilizing the signal output by the PSS (power system stabilizer) for suppressing agitation of the system,
In the output control means, one or more of the first circuit breakers and the second circuit breaker are in an open state, and the rate of change of the active power passing through the bus of the power plant is changed. The first relay that operates when there is an abnormality, the second relay that operates when the magnitude of the frequency of the bus voltage of the power plant is abnormal, and the rate of change in the frequency of the bus voltage of the power plant are abnormal. A system stabilization system that locks the system stabilization signal output when at least one of the third relays that operates in the above case operates.
前記発電機は、1以上の電気所の母線の各々と前記送電線との間を開閉する1以上の第1遮断器と、前記発電所の母線と前記送電線との間を開閉する第2遮断器とを介して前記他の電力系統に連系されており、The generator has one or more first circuit breakers that open and close between each of the bus bars of one or more electric stations and the transmission line, and a second circuit breaker that opens and closes between the bus bar of the power plant and the transmission line. It is connected to the other power system via a circuit breaker.
前記1以上の第1遮断器および前記第2遮断器の各々の開閉状態を検出する検出手段と、A detection means for detecting the open / closed state of each of the one or more first circuit breakers and the second circuit breaker.
前記検出手段により検出された前記1以上の第1遮断器および前記第2遮断器の各々の開閉状態に基づいて、前記1以上の第1遮断器および前記第2遮断器のうちのいずれかの遮断器が開状態になったか否かを判断する状態判断手段と、Any one of the one or more first circuit breakers and the second circuit breaker based on the open / closed state of each of the one or more first circuit breakers and the second circuit breakers detected by the detection means. A state judgment means for determining whether or not the circuit breaker has been opened, and
前記1以上の第1遮断器および前記第2遮断器のうちのいずれかの遮断器が開状態であるとの前記状態判断手段の判断結果に基づいて、前記発電所に設けられた、前記電力系統の動揺を抑制するためのPSS(power system stabilizer)による系統安定化信号出力をロックする出力制御手段とを備え、The electric power provided in the power plant based on the determination result of the state determining means that any one of the one or more first circuit breakers and the second circuit breaker is in the open state. It is equipped with an output control means that locks the system stabilization signal output by a PSS (power system stabilizer) to suppress system sway.
前記出力制御手段は、前記1以上の第1遮断器および前記第2遮断器が閉状態であって、かつ、前記発電所の母線電圧の周波数の大きさが異常である場合に動作するリレーが動作しない時間が予め定められた時間以上になった場合に、前記系統安定化信号出力を有効にする、系統安定化システム。The output control means is a relay that operates when the one or more first circuit breakers and the second circuit breaker are in a closed state and the frequency magnitude of the bus voltage of the power plant is abnormal. A system stabilization system that enables the system stabilization signal output when the non-operation time exceeds a predetermined time.
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