JP6833399B2

JP6833399B2 - 後処理装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP6833399B2
Application number: JP2016162209A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　和久; 和久佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2016-08-22
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2036-08-22
Also published as: JP2017081756A

Description

本発明は、画像が形成された記録材に対してシフト処理などの後処理を実行する後処理装置及び画像形成装置に関するものである。

後処理装置は、画像形成装置から搬送され、処理トレイ上に積載された用紙に対してシフト処理などの後処理を行い、後処理後の用紙束を積載トレイに排出する機能を備えている。

後処理装置に搬送される用紙にはカールが発生している場合がある。カールが発生していると、後処理装置によって精度良く後処理を実行できない場合があり、用紙の積載性が悪化する。そのため、従来からこのカールを矯正するための様々な方法が提案されている。

例えば、特許文献１には、デカールロールを用紙に圧接させることにより用紙のカールを矯正する専用のカール矯正機構を設けて用紙のカールを矯正する手法が記載されている。特許文献２には、用紙束が積載された積載トレイを上昇させて、用紙束の上面を天板に接触させてカールを矯正する手法が記載されている。

特開昭６０−５２４５９号公報特開２００６−０８９１９７号公報

ここで、特許文献１のデカールロールを備えてカールを矯正する手法では、専用のカール矯正機構の為に装置構成が複雑となってしまい、コストの上昇を招くと共に大型化してしまう。また、特許文献２の手法では、積載トレイを天板に近づける為にカール矯正中は新しい用紙を受け取ることが出来ず、生産性が低下してしまう。

本発明の目的は、カール矯正のための専用機構を設けることなく、また生産性を低下させることなく、単純な構成で積載整列性のよい後処理装置及び画像形成装置を提供することである。

上記の目的を達成するための本発明の後処理装置は、画像形成装置に装着可能な後処理装置において、前記画像形成装置から搬送される記録材が積載される第１の積載手段と、前記第１の積載手段に積載された記録材に所定の後処理を実行する後処理手段と、前記後処理手段によって前記所定の後処理が実行された後、前記第１の積載手段に積載された記録材を排出する排出手段と、前記排出手段によって排出された記録材が積載される第２の積載手段と、前記後処理手段と前記排出手段を制御する制御手段と、を有し、前記後処理装置が前記画像形成装置に装着され、前記第２の積載手段の積載面に対して所定の方向にカールが発生した記録材が前記第２の積載手段に積載されている状態において、前記所定の方向とは反対の方向にカールが発生した複数枚の記録材を前記第２の積載手段へと排出する場合、前記制御手段は、前記後処理手段によって前記複数枚の記録材のうち一部の枚数の記録材に前記所定の後処理を実行させ、前記排出手段によって前記一部の枚数の記録材を前記第２の積載手段へ排出させ、その後、前記後処理手段によって前記複数枚の記録材のうち残りの記録材に前記所定の後処理を実行させ、前記排出手段によって前記残りの記録材を前記第２の積載手段へ排出させる後処理制御を実行することを特徴とする。

上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が積載される第１の積載手段と、前記第１の積載手段に積載された記録材に所定の後処理を実行する後処理手段と、前記後処理手段によって前記所定の後処理が実行された後、前記第１の積載手段に積載された記録材を排出する排出手段と、前記排出手段によって排出された記録材が積載される第２の積載手段と、前記後処理手段と前記排出手段を制御する制御手段と、を有し、前記第２の積載手段の積載面に対して所定の方向にカールが発生した記録材が前記第２の積載手段に積載されている状態において、前記所定の方向とは反対の方向にカールが発生した複数枚の記録材を前記第２の積載手段へと排出する場合、前記制御手段は、前記後処理手段によって前記複数枚の記録材のうち一部の枚数の記録材に前記所定の後処理を実行させ、前記排出手段によって前記一部の枚数の記録材を前記第２の積載手段へ排出させ、その後、前記後処理手段によって前記複数枚の記録材のうち残りの記録材に前記所定の後処理を実行させ、前記排出手段によって前記残りの記録材を前記第２の積載手段へ排出させる後処理制御を実行することを特徴とする。

本発明によれば、カール矯正のための専用機構を設けることなく、また生産性を低下させることなく、単純な構成で積載整列性のよい後処理装置及び画像形成装置を提供することが可能となる。

本発明の実施例における画像形成装置及び後処理装置の概略図である。本発明の実施例における機能構成を示すブロック図である。従来の下カール用紙のシフト処理における積載状態を説明する図である。本発明の実施例における後処理制御のフローチャートである。本発明の実施例における後処理制御の用紙の積載状態を説明する断面図である。本発明の実施例における後処理制御の用紙の積載状態を説明する上面図である。本発明の実施例２における画像形成装置と後処理制御のフローチャートである。本発明の実施例３における画像形成装置と後処理制御のフローチャートである。本発明の実施例３における用紙の積載状態を説明する断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。

（実施例１）
本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１に基づいて、画像形成装置１００及び後処理装置２００の概略を説明する。

＜画像形成装置の説明＞
画像形成装置１００は、画像形成部１０１、画像形成部１０１に用紙Ｓ（記録材）を給紙・搬送する給紙搬送部１０２、定着部１０３と、排紙部１０４を備えている。画像形成部１０１は、感光体ドラム１０９、帯電ローラ１１０、露光装置１１１、現像装置１１２と、転写ローラ１１３を備えている。帯電ローラ１１０は感光ドラム１０９を帯電させ、露光装置１１１は帯電された感光ドラム１０９を露光することによって感光ドラム１０９に静電潜像を形成する。そして、現像装置１１２は感光ドラム１０９に形成された静電潜像を可視化するために、感光ドラム１０９へトナーを供給する。このようにして形成されたトナー像は転写ローラ１１３によって給紙・搬送された用紙Ｓに転写される。このようにして、画像形成部１０１は用紙Ｓにトナー像を形成する。

給紙搬送部１０２は、画像形成に供される用紙Ｓが複数枚、収容可能なカセット１０５、給紙ローラ１０６、搬送ガイド１０７とレジストレーションローラ１０８等を備えている。定着部１０３は、定着ローラ１１４、定着ローラ１１４に下方から当接された加圧ローラ１１５と、定着排紙ローラ１１６を備えている。排紙部１０４は、正逆転可能な搬送ローラ１１７、搬送路切替え部材１１８、ＦＤローラ１１９、ＦＵローラ１２０と、画像形成装置１００の上面に形成されたＦＤトレイ１２１を備えている。搬送路切替え部材１１８は、画像形成後の用紙Ｓを後処理装置２００に搬送する図１にて実線で示した位置と、ＦＤトレイ１２１に搬送する破線で示した位置に切替え可能となっている。また、画像形成部１０１、定着部１０３とカセット１０５の間には、用紙Ｓの表裏両面に対して画像形成する時に使用される両面搬送路１２２が備えられている。

用紙Ｓに対し両面プリントを実行する場合は、表面にトナー像が定着された用紙Ｓは定着排紙ローラ１１６と搬送ローラ１１７によって排紙部１０４に向かって搬送される。そして、用紙Ｓの後端が所定位置に到達した時に搬送ローラ１１７を逆転させることで、用紙Ｓは両面搬送路１２２に送り込まれる。その後、用紙Ｓは両面搬送ローラ１２４と両面再給紙ローラ１２５によって搬送、再給紙され、用紙Ｓの裏面に画像形成が行われる。

後処理装置２００に搬送する時は、搬送路切替え部材１１８を実線で示した位置に保持することによって、表面のみに片面プリントした用紙Ｓ又は、両面プリントした用紙ＳをＦＵローラ１２０に送り込む。用紙ＳはＦＵローラ１２０によって引き続き搬送されて、後処理装置２００に搬送される。

＜後処理装置の説明＞
後処理装置２００は、画像形成装置１００から排紙された用紙Ｓに対して、所定の後処理を行うことが出来る装置である。後処理装置２００が行う後処理としては、ステイプル処理、製本処理、シフト処理などがある。ステイプル処理とは、用紙Ｓを所定枚数積載した上で、ある端部近傍に綴じ処理を行う処理である。製本処理とは、用紙Ｓを所定枚数積載した上で、中折り処理又は中綴じ処理を行う処理である。シフト処理とは、用紙Ｓの幅方向において用紙Ｓの位置を整合しつつ、用紙Ｓの位置をずらす処理である。なお、後処理装置２００は、画像形成装置１００から排紙された用紙Ｓに対して何も処理せずに排紙するスタック処理を実行することもできる。

後処理装置２００は、用紙搬送路２０１、反転搬送路２０２、後処理排紙部２０３、処理トレイ２０４（第一の積載手段）、ステープラ２１３と上下移動可能な積載トレイ２０５（第二の積載手段）を備えている。用紙搬送路２０１には、第１搬送ローラ２０６、第２搬送ローラ２０７と第３搬送ローラ２０８が配置されており、用紙Ｓを後処理排紙部２０３に向けて搬送する。反転搬送路２０２には正逆転可能な反転ローラ２１４が設けられている。後処理排紙部２０３は正逆転可能な排紙ローラ２０９（排出手段）が備えられている。また、第１搬送ローラ２０６の下流には反転搬送路切替え手段２１５がある。後処理装置２００において反転搬送指示がある時は、反転搬送路切替え手段２１５を実線の位置に保持し、用紙Ｓを反転搬送路２０２に送り込む。用紙Ｓの後端が所定の位置に到達した時に反転ローラ２１４を逆転させて、用紙Ｓの後端側から第２搬送ローラ２０７に向けて搬送する。

処理トレイ２０４は、シフト処理やステイプル処理の為に用紙Ｓが一時的に積載される。処理トレイ２０４に用紙Ｓを積載する時は、排紙ローラ２０９を正転させて用紙Ｓを受取り、用紙Ｓの後端が第３搬送ローラ２０８よりも下流の所定位置に到達した時点で、排紙ローラ２０９を逆転させて処理トレイ２０４に送り込む。

整合パドル２１０は、処理トレイ２０４に受け入れた用紙Ｓを、略コの字形状の後端ストッパーであるイジェクター２１２に突き当てて、用紙Ｓの排紙方向において用紙Ｓを整合する。ジョガーユニット２１１は、処理トレイ２０４が用紙Ｓを積載する積載面と平行であり用紙Ｓの排紙方向（排出方向）と直交する方向、すなわち用紙Ｓの幅方向において、処理トレイ２０４に積載された用紙Ｓを整合する。シフト処理をする場合、ジョガーユニット２１１は処理トレイ２０４に積載された用紙Ｓを整合させるだけでなく、幅方向において用紙Ｓの位置をずらすように動作する。ステイプル処理をする場合、整合パドル２１０、ジョガーユニット２１１によって整合された用紙束に対しステープラ２１３が綴じ処理を行う。

搬送機構２１６とイジェクター２１２は、シフト処理やステイプル処理などの後処理が実行された用紙Ｓを積載トレイ２０５へ排紙するように動作する。搬送機構２１６とイジェクター２１２は一体的（以降、束排紙機構と呼ぶ）になるように取付けられている。束排紙機構（排出手段）は、不図示の同一のモータにより駆動されて積載トレイ２０５方向への移動と、ホームポジションへ戻る往復運動をする。

＜制御ブロック図の説明＞
図２は、本実施例における機能構成を示すブロック図である。制御部として画像形成装置１００を制御するプリンタ制御部３０２と、後処理装置２００を制御する後処理装置制御部３０３（以下、制御部３０３と表記する）を備えている。コントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データを受信する。また、コントローラ３０１は、シリアルＩ／Ｆによってプリンタ制御部３０２に対して印刷データから作成した印刷条件を指定し、印刷指示を行う。プリンタ制御部３０２は、コントローラ３０１から受信した印刷条件に従って、各機構を制御する。具体的には、給紙搬送部１０２、排紙部１０４を制御して用紙Ｓの給紙や排紙を行い、画像形成部１０１と定着部１０３を制御して用紙Ｓに画像形成と定着を行う。

コントローラ３０１は、シリアルＩ／Ｆによって制御部３０３に対して、印刷データから作成した後処理条件３２０を指定する。なお、後処理条件３２０には紙種、紙サイズ、枚数、片面印字か両面印字かの印字状況、シフト処理やステイプル処理などの後処理方法の指定や、印刷ジョブ先頭紙や最終紙などの区切り情報も含まれる。

また、コントローラ３０１は、シリアルＩ／Ｆによって制御部３０３に対して、用紙Ｓが搬送されるタイミングで搬入予告３２１の信号を送信する。制御部３０３は、搬入予告３２１の信号を受信するとコントローラ３０１から受信した後処理条件３２０に従って、各機構を制御する。搬送ローラ制御手段３０５は、第１、第２、第３の各搬送ローラ（２０６〜２０８）、反転ローラ２１４を制御する。排出ローラ制御手段３０６は排紙ローラ２０９を制御する。ジョガー制御手段３０７はジョガーユニット２１１を制御する。パドル制御手段３０８は整合パドル２１０を制御する。束排紙機構制御手段３０９は束排紙機構を制御する。積載トレイ制御手段３１０は積載トレイ２０５を制御する。このように制御部３０３はそれぞれの制御手段を用いて指定の後処理を実行する。

各制御手段は、例えば、駆動源であるステッピングモータや、ステッピングモータとステッピングモータの軸回転を往復運動に変換するタイミングベルトとプーリーなどから構成されていてもよい。あるいはＤＣモータや、ＤＣモータとラックアンドピニオン機構で往復運動を実現するものであっても良い。

＜後処理装置の動作の説明＞
次にシフト処理時における後処理装置２００の動作を説明する。画像形成装置１００から後処理装置２００に用紙Ｓが送られてくると、前述した通り用紙Ｓは用紙搬送路２０１と反転搬送路２０２を経由して、第３搬送ローラ２０８によって搬送される。そして、用紙Ｓは排紙ローラ２０９によって積載トレイ２０５に向けて途中まで搬送され、用紙Ｓの後端が第３搬送ローラ２０８よりも下流の所定位置に到達すると、排紙ローラ２０９によって処理トレイ２０４へと搬送される。処理トレイ２０４に積載された用紙Ｓは整合パドル２１０によって整合され、ジョガーユニット２１１によってシフト処理される。

複数枚の用紙Ｓに対してシフト処理を行う場合、後処理装置２００は、同様の動作を所定枚数まで行い、所定枚数が処理トレイ２０４に積載されたら束排紙機構を積載トレイ２０５へ移動させて、用紙束を排紙する。

図３は、上カールした用紙Ｓが積載トレイ２０５に載置されている時に、下カールした５枚の用紙をシフト処理し、積載トレイ２０５に積載するまでの動作を示した図である。ここで、上カールした用紙とは、積載トレイ２０５の積載面に対して凹状のカールが発生している用紙のことである。または、鉛直方向において用紙の先端及び後端が用紙の中央部に比べて上側に位置するように湾曲した用紙であると表現することもできる。そして、下カールした用紙とは、積載トレイ２０５の積載面に対して凸状のカールが発生している用紙のことである。または、鉛直方向において用紙の先端及び後端が用紙の中央部に比べて下側に位置するように湾曲した用紙であると表現することもできる。

このように用紙にカールが発生する原因の一つは、定着部１０３によって用紙に加えられる熱量である。用紙にトナー像を定着するために定着部１０３から熱量が加えられると、用紙に含まれる水分が蒸発し用紙が収縮する。このとき、定着部１０３の構成によっては用紙の表面と裏面において加えられる熱量に差が生じる場合があり、そのような場合に上カール又は下カールが発生する。例えば、本実施例の構成においては、下カールが発生する用紙は両面プリントが実行された用紙であり、上カールが発生する用紙は片面プリントが実行された用紙であるとする。

図３（Ａ）は、積載トレイ２０５に上カールした用紙Ｓが載置されている状態で、新たに搬送されてきた用紙Ｐを順次、処理トレイ２０４に積載している様子を示している。画像形成装置１００から搬送されてきた用紙Ｐは排紙ローラ２０９が逆転して処理トレイ２０４へ搬送されるタイミングまで積載トレイ２０５の方向に搬送される。この時、用紙Ｐは下カールしている為に用紙Ｓと接触している先端の摩擦力が高い為に、その場で留まろうとするが、あるタイミングで先端が跳ね上がり、用紙Ｓを図３（Ａ）の矢印方向に少し押し出すようになる。

図３（Ｂ）は、下カールした５枚の用紙Ｐを処理トレイ２０４に積載した状態である。この時点で、積載トレイ２０５上の用紙Ｓは、図３（Ａ）の現象が５回発生しており、図３（Ａ）の状況より、さらに押し出されている。図３（Ｃ）と図３（Ｄ）は、束排紙機構を積載トレイ２０５方向に移動させて、積載トレイ２０５に用紙束を排出する状態を示している。図３（Ｃ）に示すように下カールした用紙束を排出すると、用紙Ｓとの摩擦力が高い為に徐々に、用紙Ｓを押し出しながら排紙され、最終的には図３（Ｄ）のように用紙Ｓが積載トレイ２０５から飛び出した状態となる。

このように用紙の積載性が悪化する問題を解決する為に、本実施例では以下の制御を行う。図４は本実施例の後処理装置２００の動作を示すフローチャートである。これらのフローチャートに基づく制御は、制御部が不図示のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

制御部３０３は、プリントジョブが開始すると、コントローラ３０１からの後処理条件３２０を取得する（Ｓ４００）。制御部３０３は、後処理条件３２０から搬送される当該用紙は下カールが発生する用紙か判断する（Ｓ４０１）。なお、下カールが発生する用紙かを判断する条件は、事前に取得したデータに基づき決定しておくものとする。

制御部３０３は、下カールが発生する用紙であると判断した時は、積載整列性向上制御実行フラグをＯＮにする（Ｓ４０２）。次に制御部３０３は画像形成装置１００から用紙が搬送されるかどうかを確認する為に、搬入予告３２１の受信を待つ（Ｓ４０３）。

制御部３０３は搬入予告３２１を受信すると、積載整列性向上制御実行フラグがＯＮか確認する（Ｓ４０４）。積載整列性向上制御実行フラグがＯＮである場合、制御部３０３はプリントジョブの先頭紙であるかを確認する（Ｓ４０５）。先頭紙であった場合、制御部３０３は先頭紙を排紙ローラ２０９などによって処理トレイ２０４に積載させ（Ｓ４０６）、ジョガーユニット２１１によってシフト処理させる（Ｓ４０７）。そして、束排紙機構などによって積載トレイ２０５に排紙させる（Ｓ４０８）。先頭紙の排紙が完了したら、プリントジョブの残りの用紙を受取る為に搬入予告３２１を待つ。

Ｓ４０１において下カール紙でないと判断した場合、制御部３０３はＳ４０３の処理に進み画像形成装置１００から用紙が搬送されるのを待つ。搬入予告３２１を受信した後も、Ｓ４０４の判定で積載整列性向上制御実行フラグがＯＮではない場合やジョブ先頭紙でない場合、制御部３０３は複数枚の用紙を処理トレイ２０４に順次積載させる（Ｓ４０９）。そして、制御部３０３は複数枚の用紙を先頭紙と同一方向にシフト処理させる（Ｓ４１０）。制御部３０３は、ジョブの残りの用紙が搬送されたかを確認し（Ｓ４１１）、プリントジョブの残りの用紙が全て搬送完了したら、用紙束を積載トレイ２０５に排紙させる（Ｓ４１２）。

図５と図６は、本実施例の動作を実行した時の積載状態を示した図である。図５と図６は対応しており、図５（Ａ）乃至図５（Ｃ）それぞれが示す状態は、図６（Ａ）乃至（Ｃ）それぞれが示す状態と同じである。図５は後処理装置２００の断面図であり、図６は上面図である。

図５（Ａ）及び図６（Ａ）は、Ｓ４００からＳ４１０の処理を実行した後の積載トレイ２０５の状況を示している。ここで用紙Ｓは既に積載トレイ２０５に積載されている用紙を示し、用紙Ｐ１乃至Ｐ５は新たに積載トレイ２０５へ排紙される用紙を示している。

上カールした用紙Ｓが積載トレイ２０５に載置されている時に、Ｓ４００からＳ４０８の処理を実行すると、用紙Ｓの上に一枚だけ下カールした用紙Ｐ１がシフトして載置される。このようにしておくと、画像形成装置１００から搬送されてきたプリントジョブの残り用紙は、用紙Ｐ１と接触したまま、排紙ローラ２０９を逆転して処理トレイ２０４に載置するタイミングまで積載トレイ２０５方向に搬送される。上カールした用紙Ｓと比べて下カールした用紙Ｐ１との接触している部分の摩擦力が弱まる為に、図３で説明したような用紙先端が跳ね上がる事無く、用紙Ｐ１に沿って搬送される。その為に、既に積載トレイ２０５に載置されている用紙Ｓと用紙Ｐ１を押し出すことが無くなる。

図５（Ｂ）と図５（Ｃ）及び図６（Ｂ）と図６（Ｃ）は、Ｓ４１１からＳ４１２までの処理を実行した時の積載トレイ２０５の状況を示している。プリントジョブの残りの用紙（Ｐ２乃至Ｐ５）が全て搬送されると用紙束を排出するが、この時も用紙Ｐ１に沿って押し出すことなく排出される。その結果、図５（Ｃ）及び図６（Ｃ）で示すように用紙Ｓと用紙Ｐ１を含む用紙束が積載トレイ２０５上で高い整列性で積載される。

以上、説明したように本実施例によれば、カールした用紙が後処理装置に搬送されたとしても専用のデカール矯正機構を用いることなく、良好な積載整列性をもった後処理装置を提供することができる。また、特別に紙間を空ける必要がないので、生産性を低下させることもない。

なお、上記の実施例１においては、後処理装置２００が実行する後処理としてシフト処理を例に説明をしたがこれに限定されない。単純に処理トレイ２０４に一旦複数枚の用紙を積載し、積載トレイ２０５へとまとめて排紙する、いわゆるスタック処理であったとしても本発明を適用することができる。

また、上記の実施例１においては、複数枚の用紙のうち最初の一枚目の用紙を先に積載トレイ２０５へ排紙する制御について説明した。しかしこれに限定されない。例えば５枚の用紙を積載トレイ２０５へ排紙するジョブであった場合、少なくとも５枚よりも少ない２枚や３枚の用紙（一部の枚数の用紙）を先に積載トレイ２０５へ排紙するように制御してもよい。これによって、５枚の用紙をまとめて処理トレイ２０４から積載トレイ２０５へ排紙する従来の方法に比べて積載性は向上する。

また、上記の実施例１においては、図５のフローチャートで説明した通り、下カールが発生する用紙束に対しては一律に最初の一枚目の用紙を先に積載トレイ２０５へ排紙する制御を実行していた。しかし、前のジョブの情報に基づいて、後処理制御を切り替えるようにしてもよい。すなわち、前のジョブの情報から既に積載トレイ２０５に積載されている用紙が下カールの用紙である、またはそもそも積載されている用紙がないと制御部が判断できる場合、まとめて排紙する従来の制御を行うように切り替える。

（実施例２）
本実施例においては、後処理装置２００がステイプル処理を実行する場合について説明する。ステイプル動作は対象となる複数枚の用紙全てが処理トレイ２０４に積載された状態でないと実行できない。そのため、実施例１のように、後処理対象のジョブの一部の用紙を先に処理トレイ２０４から積載トレイ２０５へ排紙することはできない。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

図７（Ａ）は本実施例における画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。図７（Ａ）のフローチャートに基づく制御は、コントローラ３０１が不図示のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

まずコントローラ３０１は、外部機器３００から印刷データを取得すると（Ｓ５００）、ステイプルジョブか否かを判断する（Ｓ５０１）。ステイプルジョブであると判断した場合、コントローラ３０１はステイプルジョブの対象の用紙が下カール紙であるかどうかを判断する（Ｓ５０２）。下カール紙であるかどうかを判断する条件は実施例１と同じであり、コントローラ３０１は両面プリントの場合に下カール紙、片面プリントの場合に上カール紙であると判断する。

そして、下カール紙であると判断した場合、コントローラ３０１はカールしていない用紙を後処理装置２００の積載トレイ２０５に搬送させるため、プリンタ制御部３０２に搬送指示を出す（Ｓ５０３）。また、コントローラ３０１はカールしていない用紙を後処理装置２００の積載トレイ２０５に搬送させるため、制御部３０３に搬送指示を出す（Ｓ５０４）。ここで、カールしていない用紙とは、画像が形成されていない白紙のことである。

後処理装置２００の積載トレイ２０５にカールしていない用紙の搬送が終了したら、コントローラ３０１はプリンタ制御部３０２と制御部３０３に、ステイプルジョブに対応する印刷指示と、後処理条件３２０と搬入予告３２１を通知する（Ｓ５０５）。なお、Ｓ５０１でステイプルジョブではないと判断した場合、Ｓ５０２で下カール紙でないと判断した場合、コントローラ３０１はＳ５０５の処理を実行する。

図７（Ｂ）は本実施例における後処理装置２００の動作を示すフローチャートである。図７（Ｂ）のフローチャートに基づく制御は、制御部３０３が不図示のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

制御部３０３は、プリントジョブが開始すると、コントローラ３０１からの後処理条件３２０を取得する（Ｓ５１０）。制御部３０３は搬入予告３２１が通知されるのを待ち（Ｓ５１１）、搬入予告３２１が通知されたら、該当の用紙は処理トレイ２０４に積載が必要か否かを後処理条件３２０より判断する（Ｓ５１２）。そして、処理トレイ２０４に積載が必要と判断した場合、制御部３０３は処理トレイ２０４に積載する（Ｓ５１３）。処理トレイ２０４に積載が完了した後や、Ｓ５１２で処理トレイ２０４に積載が必要でないと判断した場合、制御部３０３は後処理条件３２０よりプリントジョブの最終紙が搬送されたかを判断する（Ｓ５１４）。最終紙が搬送されていると判断した場合、制御部３０３は該当の用紙を積載トレイ２０５に排出する（Ｓ５１５）。

制御部３０３は、コントローラ３０１からの後処理条件３２０と搬入予告３２１を基に動作を行う。そのため、図７（Ａ）において、コントローラ３０１がＳ５００からＳ５０４までの動作を行っている場合やＳ５０５の動作を行っている場合でも、図７（Ｂ）の動作を行う。

このように、ステイプルジョブを実行する前にカールしていない用紙を先に積載トレイ２０５に搬送させることで、ステイプル処理された下カールの用紙束が搬送されても、既に積載されている上カール紙が押し出されることを抑制できる。

以上、説明したように本実施例によれば、上カール紙が積載トレイ２０５に積載されている状態でステイプル処理を行う場合でも図５と同様の状態とすることが可能となる。そのため、既に積載トレイ２０５に載置されている上カール紙を押し出すことを抑制できる。

なお、上記の実施例２においては、後処理装置２００が実行する後処理としてステイプル処理を例に説明をしたがこれに限定されない。製本処理や実施例１のシフト処理やスタック処理を行う場合に本実施例の制御を実行してもよい。

また、上記の実施例２においては、ステイプルジョブを実行する前にカールしていない用紙を１枚だけ先に積載トレイ２０５に搬送させたが、これに限定されない。複数枚の用紙を搬送させてもよい。

また、上記の実施例２においては、図７のフローチャートで説明した通り、下カールが発生する用紙束に対しては一律にカールしていない用紙を先に積載トレイ２０５へ排紙する制御を実行していた。しかし、前のジョブの情報に基づいて、後処理制御を切り替えるようにしてもよい。すなわち、前のジョブの情報から既に積載トレイ２０５に積載されている用紙が下カールの用紙である、またはそもそも積載されている用紙がないと制御部が判断できる場合、ただちにステイプルジョブを実行してもよい。

また、上記の実施例２においては、ステイプルジョブを実行する前にカールしていない用紙を先に積載トレイ２０５に搬送させたが、これに限定されない。例えば、両面プリントを行った下カール紙を先に積載トレイ２０５に搬送させるようにしてもよい。さらに、余分な用紙であることがわかるように、搬送する用紙にメッセージをプリントするようにしてもよい。

（実施例３）
本実施例においては、複数枚の用紙を積載トレイ２０５へ搬送させる際に、画像が形成される順番が最後の用紙を下カール紙にした状態で排紙する制御について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

図８は本実施例における画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。図８のフローチャートに基づく制御は、コントローラ３０１が不図示のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

まずコントローラ３０１は、外部機器３００から印刷データを取得すると（Ｓ６００）、上カール紙が発生するプリントジョブであるかどうかを判断する（Ｓ６０１）。上カール紙が発生するプリントジョブであると判断した場合、コントローラ３０１はそのプリントジョブの最終紙を下カールが発生する印刷条件（画像形成条件）に変更する（Ｓ６０２）。

本実施例の構成においては、下カールが発生する印刷条件とは両面プリントが実行されることであり、上カールが発生する印刷条件とは片面プリントが実行されることである。つまり、片面プリントが指示されている用紙に対し、両面プリントを実行させるように指示内容を変更する。ここで、片面プリントを両面プリントに変更すると、積載トレイ２０５に排紙された時に、用紙の表裏が反転してしまう。そのため、コントローラ３０１は、片面プリントを両面プリントに変更する際に画像形成の順番も変更する。なお、片面プリントを両面プリントにする場合は、もう一方の面に必ずしも画像を印刷する必要はない。画像を印刷しなくても、定着部１０３を２回通過させることによって下カール紙とすることが可能である。

Ｓ６０２において印刷条件を変更したら、コントローラ３０１はプリンタ制御部３０２に印刷指示を行い、後処理制御部３０３に後処理条件３２０と搬入予告３２１を通知し、プリントジョブを処理する（Ｓ６０３）。なお、Ｓ６０１において上カールが発生しないと判断した場合、コントローラ３０１はプリントジョブの印刷条件を変更する事無く、Ｓ６０３のプリント動作を実行する。

図９は、本実施例の動作を実行した時の積載状態を示した図である。図９は図５と同様に後処理装置２００の断面図である。

図９（Ａ）は、Ｓ６００からＳ６０３の処理を実行した後の積載トレイ２０５の状況を示している。ここで用紙Ｓ１と用紙Ｓ２は同一のプリントジョブを実行した結果、積載トレイ２０５に搬送された用紙である。用紙Ｓ１と用紙Ｓ２は上カール、すなわち片面プリントが指示されていたが、最後の用紙であるＳ２は両面プリントが実行されたことにより、下カール紙となっている。

そして、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）においては、新たに用紙Ｐ１乃至Ｐ４が積載トレイ２０５に搬送されている。用紙Ｐ１乃至Ｐ４は同一のプリントジョブを実行した結果、積載トレイ２０５に搬送された用紙である。図９（Ｃ）に示す通り、用紙Ｓ２を下カール紙としているので、下カール紙である用紙Ｐ１乃至Ｐ４を処理トレイ２０４からまとめて積載トレイ２０５に搬送したとしても、用紙Ｓ１やＳ２の位置がずれていない。

以上、説明したように本実施例によれば、上カールが発生すると判断されるプリントジョブを実行する場合、最上位に載置される用紙を下カールの状態にする。これにより、新たなプリントジョブを受け取る際において、図５で示した状態と同様な積載整列性を持った後処理装置を提供する事ができる。

上記の実施例１乃至３においては、後処理装置２００が画像形成装置１００と一体となって構成されている例について説明した。一方で、後処理装置２００が画像形成装置１００に対して着脱可能な状態で設けられていてもよい。その場合は、後処理装置２００に独立した制御部を設けて、画像形成装置１００に設けられた制御部と通信して動作を制御してもよい。また、後処理装置２００は単純に画像形成装置１００に対して装着可能な状態で設けられていてもよい。

また、上記の実施例１乃至３においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。

１００画像形成装置
２００後処理装置
２０４処理トレイ
２０５積載トレイ
２０９排紙ローラ
２１２イジェクター
３０１コントローラ
３０２プリンタ制御部
３０３後処理装置制御部

Claims

画像形成装置に装着可能な後処理装置において、
前記画像形成装置から搬送される記録材が積載される第１の積載手段と、
前記第１の積載手段に積載された記録材に所定の後処理を実行する後処理手段と、
前記後処理手段によって前記所定の後処理が実行された後、前記第１の積載手段に積載された記録材を排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出された記録材が積載される第２の積載手段と、
前記後処理手段と前記排出手段を制御する制御手段と、を有し、
前記後処理装置が前記画像形成装置に装着され、前記第２の積載手段の積載面に対して所定の方向にカールが発生した記録材が前記第２の積載手段に積載されている状態において、前記所定の方向とは反対の方向にカールが発生した複数枚の記録材を前記第２の積載手段へと排出する場合、前記制御手段は、前記後処理手段によって前記複数枚の記録材のうち一部の枚数の記録材に前記所定の後処理を実行させ、前記排出手段によって前記一部の枚数の記録材を前記第２の積載手段へ排出させ、その後、前記後処理手段によって前記複数枚の記録材のうち残りの記録材に前記所定の後処理を実行させ、前記排出手段によって前記残りの記録材を前記第２の積載手段へ排出させる後処理制御を実行することを特徴とする後処理装置。
前記制御手段が、前記所定の方向にカールが発生した記録材が前記第２の積載手段に積載されていると判断し、前記反対の方向にカールが発生した複数枚の記録材を前記第２の積載手段へと排出する場合、前記制御手段は前記後処理制御を実行し、
前記制御手段が、前記所定の方向にカールが発生した記録材が前記第２の積載手段に積載されていないと判断し、前記反対の方向にカールが発生した複数枚の記録材を前記第２の積載手段へと排出する場合、前記制御手段は前記後処理制御を実行しないことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記所定の後処理とは、前記後処理手段に含まれるジョガーユニットによって前記第１の積載手段に積載された記録材を整合させ、前記第１の積載手段の積載面と平行で、かつ記録材の排出方向と直交する方向において、整合された前記記録材の位置をシフトさせるシフト処理であることを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
前記一部の枚数の記録材とは、前記複数枚の記録材のうち一枚目の記録材のみであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の後処理装置。
前記所定の方向にカールが発生した記録材とは、前記第２の積載手段の積載面に対して鉛直方向の上側に凹状のカールが発生した記録材であり、前記反対の方向にカールが発生した記録材とは、前記第２の積載手段の積載面に対して鉛直方向の上側に凸状のカールが発生した記録材であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の後処理装置。
前記凹状のカールが発生した記録材とは、排出方向における記録材の先端と後端が、前記排出方向における記録材の中央部よりも鉛直方向において上側に位置しており、前記凸状のカールが発生した記録材とは、前記排出方向における記録材の先端と後端が、前記排出方向における記録材の中央部よりも鉛直方向において下側に位置していることを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
前記後処理装置が前記画像形成装置に装着され、前記第２の積載手段に記録材が積載されている状態において、前記第１の積載手段に積載された記録材の一部は前記第２の積載手段に積載された記録材と接触することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の後処理装置。
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が積載される第１の積載手段と、
前記第１の積載手段に積載された記録材に所定の後処理を実行する後処理手段と、
前記後処理手段によって前記所定の後処理が実行された後、前記第１の積載手段に積載された記録材を排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出された記録材が積載される第２の積載手段と、
前記後処理手段と前記排出手段を制御する制御手段と、を有し、
前記第２の積載手段の積載面に対して所定の方向にカールが発生した記録材が前記第２の積載手段に積載されている状態において、前記所定の方向とは反対の方向にカールが発生した複数枚の記録材を前記第２の積載手段へと排出する場合、前記制御手段は、前記後処理手段によって前記複数枚の記録材のうち一部の枚数の記録材に前記所定の後処理を実行させ、前記排出手段によって前記一部の枚数の記録材を前記第２の積載手段へ排出させ、その後、前記後処理手段によって前記複数枚の記録材のうち残りの記録材に前記所定の後処理を実行させ、前記排出手段によって前記残りの記録材を前記第２の積載手段へ排出させる後処理制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段が、前記所定の方向にカールが発生した記録材が前記第２の積載手段に積載されていると判断し、前記反対の方向にカールが発生した複数枚の記録材を前記第２の積載手段へと排出する場合、前記制御手段は前記後処理制御を実行し、
前記制御手段が、前記所定の方向にカールが発生した記録材が前記第２の積載手段に積載されていないと判断し、前記反対の方向にカールが発生した複数枚の記録材を前記第２の積載手段へと排出する場合、前記制御手段は前記後処理制御を実行しないことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
前記所定の後処理とは、前記後処理手段に含まれるジョガーユニットによって前記第１の積載手段に積載された記録材を整合させ、前記第１の積載手段の積載面と平行で、かつ記録材の排出方向と直交する方向において、整合された前記記録材の位置をシフトさせるシフト処理であることを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
前記一部の枚数の記録材とは、前記複数枚の記録材のうち一枚目の記録材のみであることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記所定の方向にカールが発生した記録材とは、前記第２の積載手段の積載面に対して鉛直方向の上側に凹状のカールが発生した記録材であり、前記反対の方向にカールが発生した記録材とは、前記第２の積載手段の積載面に対して鉛直方向の上側に凸状のカールが発生した記録材であることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が積載される第１の積載手段と、
前記第１の積載手段に積載された記録材に所定の後処理を実行する後処理手段と、
前記後処理手段によって前記所定の後処理が実行された後、前記第１の積載手段に積載された記録材を排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出された記録材が積載される第２の積載手段と、
前記画像形成手段、前記後処理手段、前記排出手段を制御する制御手段と、を有し、
前記第２の積載手段の積載面に対して所定の方向にカールが発生した記録材が前記第２の積載手段に積載されている状態において、前記所定の方向とは反対の方向にカールが発生した複数枚の記録材を前記第２の積載手段へと排出する場合、前記制御手段は、前記画像形成手段により画像が形成されていない記録材、または前記複数枚の記録材とは異なる、前記反対の方向にカールが発生した記録材を前記第２の積載手段へ排出させ、その後、前記後処理手段によって前記複数枚の記録材に前記所定の後処理を実行させ、前記排出手段によって前記複数枚の記録材を前記第２の積載手段へ排出させる後処理制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段が、前記所定の方向にカールが発生した記録材が前記第２の積載手段に積載されていると判断し、前記反対の方向にカールが発生した複数枚の記録材を前記第２の積載手段へと排出する場合、前記制御手段は前記後処理制御を実行し、
前記制御手段が、前記所定の方向にカールが発生した記録材が前記第２の積載手段に積載されていないと判断し、前記反対の方向にカールが発生した複数枚の記録材を前記第２の積載手段へと排出する場合、前記制御手段は前記後処理制御を実行しないことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
前記所定の後処理とは、前記後処理手段に含まれるジョガーユニットによって前記第１の積載手段に積載された記録材を整合させ、前記後処理手段に含まれるステープラによって整合された前記記録材を綴じるステイプル処理であることを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
前記後処理制御において、前記制御手段は前記画像が形成されていない記録材、または前記複数枚の記録材とは異なる、前記反対の方向にカールが発生した記録材を、一枚のみ前記第２の積載手段へ排出させることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記所定の方向にカールが発生した記録材とは、前記第２の積載手段の積載面に対して鉛直方向の上側に凹状のカールが発生した記録材であり、前記反対の方向にカールが発生した記録材とは、前記第２の積載手段の積載面に対して鉛直方向の上側に凸状のカールが発生した記録材であることを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が積載される第１の積載手段と、
前記第１の積載手段に積載された記録材に所定の後処理を実行する後処理手段と、
前記後処理手段によって前記所定の後処理が実行された後、前記第１の積載手段に積載された記録材を排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出された記録材が積載される第２の積載手段と、
前記画像形成手段と、前記後処理手段と、前記排出手段を制御する制御手段と、を有し、
前記第２の積載手段の積載面に対して所定の方向にカールが発生する画像形成条件で、複数枚の記録材に画像形成を行い、前記複数枚の記録材を前記第２の積載手段へ排出する指示を受けた場合、前記制御手段は、前記複数枚の記録材のうち画像が形成される順番が最後の記録材に対して、前記所定の方向とは反対の方向にカールが発生するように前記画像形成条件の変更を行うことを特徴とする画像形成装置。
前記所定の方向にカールが発生した記録材とは、前記第２の積載手段の積載面に対して鉛直方向の上側に凹状のカールが発生した記録材であり、前記反対の方向にカールが発生した記録材とは、前記第２の積載手段の積載面に対して鉛直方向の上側に凸状のカールが発生した記録材であることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。