JP6834038B2 - Assist equipment - Google Patents
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Description
本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。 The present invention relates to an assist device that is worn and used by an operator and assists the operator's work (operation).
荷物を持ち上げて運んだりするアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出されたアーム部、アーム部から下側に延出されたワイヤ、作業者が手で持つことにより荷物を保持するものでワイヤに接続されたハンド部（特許文献１の図５，６，８，９の１９）が備えられている。
As an assist device for lifting and carrying a load, there is one disclosed in
In
さらに、ワイヤを巻き取ることによりハンド部を上昇させ、ワイヤを繰り出すことによりハンド部を下降させる昇降装置、人為的に操作される手動操作部（特許文献１の図５及び図６の２２，２３）、手動操作部の操作信号に基づいて昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置が備えられている。 Further, an elevating device that raises the hand portion by winding the wire and lowers the hand portion by drawing out the wire, and an artificially operated manual operation unit (22, 23 of FIGS. 5 and 6 of Patent Document 1). ), A control device for operating the lifting device on the winding side and the feeding side based on the operation signal of the manual operation unit is provided.
これにより、ハンド部に荷物を掛けた状態において（特許文献１の図５の（ｃ）及び図６の（ｃ）参照）、手動操作部を操作してハンド部を上昇及び下降させることによって、荷物を楽に持ち上げて運んだりすることができるのであり、作業者は荷物を安定させる為にハンド部を手で持つ状態となる。 As a result, while the luggage is hung on the hand portion (see (c) in FIG. 5 and (c) in FIG. 6 of Patent Document 1), the manual operation portion is operated to raise and lower the hand portion. The luggage can be easily lifted and carried, and the operator is in a state of holding the hand part by hand in order to stabilize the luggage.
特許文献１ではビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部（特許文献１の図５，６，８，９参照）が備えられた荷物が想定されている。
これにより、ハンド部の下側部（特許文献１の図５の２０ｃ）を荷物の横壁部の開口部に挿入するのであり、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から外れないように、上向きに折り曲げられた突出部（特許文献１の図５の２０ｄ）が、ハンド部の下側部に備えられている。
As a result, the lower portion of the hand portion (20c in FIG. 5 of Patent Document 1) is inserted into the opening of the lateral wall portion of the luggage so that the lower portion of the hand portion does not come off from the lateral wall portion of the luggage. An upwardly bent protruding portion (20d in FIG. 5 of Patent Document 1) is provided on the lower portion of the hand portion.
荷物においては、ビールケース等のように同じ大きさ及び形状を備えた荷物ばかりではなく、各種の大きさや各種の形状を備えた荷物がある。
本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具において、各種の大きさや各種の形状を備えた荷物においても、荷物を適切に保持することができるハンド部を得ることを目的としている。
As for luggage, there are not only luggage having the same size and shape such as a beer case, but also luggage having various sizes and shapes.
An object of the present invention is to obtain a hand portion that can appropriately hold a load even if the assist device is worn and used by an operator and has various sizes and shapes.
（構成）
本発明の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から下側に延出されたワイヤと、荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部と、人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記ワイヤを巻き取って、前記ハンド部を上昇させる操作装置とが備えられ、前記ハンド部が手袋であり、前記手袋の特定の指部に前記手動操作部が備えられ、前記手袋の特定の指部以外の指部に作業者の指が露出する開口部が備えられ、前記手袋の特定の指部が、前記手袋の本体部から取り外し自在であり、前記手袋の特定の指部が、前記手袋の本体部において作業者の別の指に対応する部分に取り付け自在である。
（構成）
本発明の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から下側に延出されたワイヤと、荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部と、人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記ワイヤを繰り出して、前記ハンド部を下降させる操作装置とが備えられ、前記ハンド部が手袋であり、前記手袋の特定の指部に前記手動操作部が備えられ、前記手袋の特定の指部以外の指部に作業者の指が露出する開口部が備えられ、前記手袋の特定の指部が、前記手袋の本体部から取り外し自在であり、前記手袋の特定の指部が、前記手袋の本体部において作業者の別の指に対応する部分に取り付け自在である。
(Constitution)
A feature of the present invention is that the assist device is configured as follows.
A main body attached to an operator, a wire extending downward from the main body, a hand part connected to the wire for holding luggage, and an artificially operated manual operation part. An operation device for winding the wire based on the operation signal of the manual operation unit to raise the hand unit is provided, the hand unit is a glove, and the manual operation unit is attached to a specific finger portion of the glove. Is provided, an opening is provided in a finger portion other than the specific finger portion of the glove to expose the operator's finger, and the specific finger portion of the glove is removable from the main body portion of the glove. A specific finger portion of the glove can be attached to a portion of the body of the glove corresponding to another finger of the operator.
(Constitution)
A feature of the present invention is that the assist device is configured as follows.
A main body attached to an operator, a wire extending downward from the main body, a hand part connected to the wire for holding luggage, and an artificially operated manual operation part. An operation device for feeding out the wire and lowering the hand portion based on the operation signal of the manual operation portion is provided, the hand portion is a glove, and the manual operation portion is attached to a specific finger portion of the glove. A finger portion other than the specific finger portion of the glove is provided with an opening for exposing the operator's finger, and the specific finger portion of the glove is removable from the main body portion of the glove. The specific finger portion of the glove can be attached to a portion of the main body of the glove corresponding to another finger of the operator.
（作用及び発明の効果）
本発明によると、ハンド部が手袋であるので、作業者が手にハンド部（手袋）を装着した状態において、作業者は手（ハンド部）（手袋）を自由に動かすことができる。これにより、各種の大きさや各種の形状を備えた荷物であっても、作業者は手（ハンド部）（手袋）により荷物を適切に保持することができる。
(Action and effect of invention)
If according to the invention, since the C-end section is a glove, in a state where the worker wearing the hand portion (glove) hands, the operator can move manually (hand portion) (gloves) freely. As a result, the operator can appropriately hold the luggage by hand (hand portion) (gloves) even if the luggage has various sizes and shapes.
前述のように、作業者が手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持した状態において、手（ハンド部）（手袋）及び荷物を上昇（下降）させることができる。 As described above, in a state where the operator holds the luggage by hand (the hand unit) (gloves), it is possible to hand (hand portion) (glove) and increase the luggage (descending).
本発明によると、手動操作部がハンド部（手袋）の指部に備えられているので、作業者が手にハンド部（手袋）を装着した状態において、手の指により手動操作部を無理なく操作することができる。 And in accordance with the present invention, because it provided in the finger part of the manual operation unit Gaha command unit (gloves), Te state smell the operator is wearing the hand portion (gloves) in hand, by the hand of the finger retainer The dynamic operation unit can be operated without difficulty.
本発明によると、ハンド部（手袋）において、手動操作部が備えられた特定の指部以外の指部に開口部が備えられており、作業者が手にハンド部（手袋）を装着した状態で、作業者の指が開口部から露出する状態となる。 If according to the invention, c-end portion Te (gloves) odor, and an opening is provided to the finger portion other than the specific fingers for manual operation unit is provided, the hand portion in hand worker (gloves) In the worn state, the operator's fingers are exposed from the opening.
これにより、作業者が手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持した状態において、作業者はハンド部（手袋）の開口部から露出した指で荷物を直接に触れる状態となるので、作業者が手にハンド部（手袋）を装着した状態において、手（ハンド部）（手袋）により荷物をさらに適切に保持することができる。 Thus, in a state where the operator holds the luggage by hand (the hand unit) (gloves), since the worker is in a state of touching directly the luggage finger exposed from the opening of the C-end portion (glove), the working who can hand portion in the hand Te state odor fitted with (gloves), more suitably hold the luggage by hand (the hand unit) (glove).
本発明によると、手動操作部を備えたハンド部（手袋）の指部の位置を、例えばハンド部（手袋）の本体部の人差し指の位置や親指の位置、中指の位置等のように、作業者にとって作業が行い易い位置に変更することができる。 If according to the invention, c-end portion provided with a manual operation unit (glove) the position of the finger, c command unit position of the position and the thumb of the index finger of the body portion of the (glove) For example, the position of the middle finger As described above, the position can be changed so that the worker can easily perform the work.
（構成）
本発明において、前記手袋の本体部における手の甲側の部分に、前記ワイヤが接続される接続部が備えられていると好適である。
(Constitution)
In the present invention, it is preferable that the portion of the main body of the glove on the back side of the hand is provided with a connecting portion to which the wire is connected.
（作用及び発明の効果）
本発明によると、作業者が手にハンド部（手袋）を装着した状態において、手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持するのは、手（ハンド部）（手袋）において手の平側である。
(Action and effect of invention)
According to the present invention, the operator Te state odor wearing the hand portion (glove) hands, to hold the luggage by hand (the hand unit) (gloves), with palm side in the hand (hand portion) (glove) is there.
これにより、作業者が手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持する際に、ワイヤが手の平側に位置することはなく、作業者が手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持する際に、ワイヤが邪魔になることはない。 As a result, when the worker holds the luggage by hand (hand part) (gloves), the wire is not located on the palm side, and when the worker holds the luggage by hand (hand part) (gloves). And the wires don't get in the way.
（構成）
本発明の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から下側に延出されたワイヤと、荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部と、人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記ワイヤを巻き取って、前記ハンド部を上昇させる操作装置とが備えられ、前記ハンド部に、作業者の手が入れられる前記ハンド部の本体部と、前記ハンド部の本体部から離れた状態で前記ハンド部の本体部に接続されて作業者の指が入れられるリング部とが備えられ、前記ハンド部のリング部に前記手動操作部が備えられている。
（構成）
本発明の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から下側に延出されたワイヤと、荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部と、人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記ワイヤを繰り出して、前記ハンド部を下降させる操作装置とが備えられ、前記ハンド部に、作業者の手が入れられる前記ハンド部の本体部と、前記ハンド部の本体部から離れた状態で前記ハンド部の本体部に接続されて作業者の指が入れられるリング部とが備えられ、前記ハンド部のリング部に前記手動操作部が備えられている。
(Constitution)
A feature of the present invention is that the assist device is configured as follows.
A main body attached to an operator, a wire extending downward from the main body, a hand part connected to the wire for holding luggage, and an artificially operated manual operation part. An operation device for winding the wire based on the operation signal of the manual operation unit to raise the hand unit is provided, and the hand unit includes a main body portion of the hand unit into which an operator's hand can be placed. A ring portion connected to the main body portion of the hand portion and into which an operator's finger can be inserted is provided in a state of being separated from the main body portion of the hand portion, and the manual operation portion is provided on the ring portion of the hand portion. There is.
(Constitution)
A feature of the present invention is that the assist device is configured as follows.
A main body attached to an operator, a wire extending downward from the main body, a hand part connected to the wire for holding luggage, and an artificially operated manual operation part. An operation device for feeding out the wire and lowering the hand portion based on an operation signal of the manual operation portion is provided, and the hand portion includes a main body portion of the hand portion into which an operator's hand can be placed and the main body portion of the hand portion. A ring portion connected to the main body portion of the hand portion and into which an operator's finger can be inserted is provided while being separated from the main body portion of the hand portion, and the manual operation portion is provided on the ring portion of the hand portion. ..
本発明の図面における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。
以下、本発明を明確にする為の参考形態を図１〜図５に基づいて説明しており、図６に基づいて本発明の実施形態を説明している。
Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in the drawings of the present invention are described as follows. When the worker is wearing the assist device, the front side is "front", the rear side is "rear", the right side is "right", and the left side is "left" when viewed from the worker.
Hereinafter, reference embodiments for clarifying the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5, and embodiments of the present invention will be described with reference to FIG.
［参考形態］
［１］
アシスト器具の全体構成及び本体部１について説明する。
図１，２，３に示すように、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に備えられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられて、アシスト器具が構成されている。
[Reference form]
[1]
The overall configuration of the assist device and the
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the
図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６の上部及び中間部に亘って連結された支持板７，８、右及び左の縦フレーム６の下部に亘って連結された横フレーム９等を備えて、枠状に構成されている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられており、縦フレーム６に肩ベルト５が取り付けられている。支持板８の後面に制御装置１４が連結されており、制御装置１４の後側を覆うように支持板８に連結された支持板１５に、バッテリー１６が取り付けられている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the
これにより、図１，２，３に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。
As a result, as shown in FIGS. 1, 2 and 3, the worker's arm (shoulder) is inserted into the
図１，２，３に示すように、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the weight of the assist device and the luggage is mainly applied to the waist of the worker via the mounting belt 4, and the weight of the assist device and the luggage depends on the waist of the worker. Stable and supported. The right and
［２］
次に、右及び左の脚作用部３について説明する。
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。横フレーム９に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。
[2]
Next, the right and left
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられ、電動モータ（図示せず）が基部１０に左右方向に内装されており、電動モータ（図示せず）により伝動機構（図示せず）を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the
前項［１］に記載のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が横フレーム９に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合により、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。
As described in the previous section [1], when the
As a result, the distance between the right and left
この後、図１，２，３に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）マジックテープ（商標登録）により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。
After that, as shown in FIGS. 1, 2 and 3, the operator wraps the
When the worker is wearing the assist device, the right leg action part 3 (transmission case 11) is located on the right side of the worker's waist, and the left leg action part 3 (transmission case 11) is on the left side of the worker's waist. ) Is located.
［３］
次に、右及び左のアーム部２について説明する。
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前側の斜め上側に延出されて、右及び左のアーム部２が構成されており、アーム部２の上端部に案内プーリー２５が回転自在に支持されている。
[3]
Next, the right and left
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the upper part of the right and left
図１，２，３に示すように、支持板７の後面に昇降装置１７が連結されており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。支持板７の上部に受け部材２１が連結され、アーム部２の上部に受け部材２２が連結されており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂが受け部材２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the elevating
図１，２，３に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが案内プーリー２５に掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが案内プーリー２５に掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the
［４］
次に、昇降装置１７について説明する。
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されており、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース３０、伝動ケース３０の下部に横向きに連結された電動モータ２９、伝動ケース３０の上部に横向きに連結された支持ケース２６、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が備えられている。
[4]
Next, the elevating
As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating
図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂが受け部材２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
以上の構造により、図１及び図２に示すように、電動モータ２９の動力が伝動ケース３０の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されて、回転体が巻き取り側（ハンド部２０の上昇側）及び繰り出し側（ハンド部２０の下降側）に回転駆動される。電動モータ２９に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２９の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ２９の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。
With the above structure, as shown in FIGS. 1 and 2, the power of the
［５］
次に、右及び左のハンド部２０について説明する。
図４及び図５において、右のハンド部２０を示しており、左のハンド部２０は右のハンド部２０の左右対称の形状となっている。
[5]
Next, the right and
In FIGS. 4 and 5, the
図４及び図５に示すように、右及び左のハンド部２０は、布製の手袋により構成されている。右及び左のハンド部２０（手袋）において、作業者の手の平（手の甲）が入る本体部２７が備えられ、本体部２７における手の甲側の部分に、ベルト状（ループ状）の接続部２８が備えられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the right and
図１，２，３に示すように、右（左）のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの端部が、右（左）のハンド部２０（手袋）の接続部２８に通されて、右（左）のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの上部に、固定金具３８によって連結されている（右（左）のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの端部に、固定金具３８によってループ部分が形成され、このループ部分に右（左）のハンド部２０（手袋）の接続部２８が通された状態）。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the ends of the
以上の構造により、右のハンド部２０（手袋）の接続部２８に、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続され、左のハンド部２０（手袋）の接続部２８に、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されている。
With the above structure, the
図４及び図５に示すように、右及び左のハンド部２０（手袋）において、本体部２７に接続されたもので作業者の親指が入る第１指部３１、本体部２７に接続されたもので作業者の人差し指が入る第２指部３２、本体部２７に接続されたもので作業者の中指が入る第３指部３３、本体部２７に接続されたもので作業者の薬指が入る第４指部３４、本体部２７に接続されたもので作業者の小指が入る第５指部３５が備えられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, in the right and left hand portions 20 (gloves), those connected to the
図４及び図５に示すように、右及び左のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２（右及び左の手袋の特定の指部に相当）は、作業者の人差し指の全てを覆う袋状に構成されている。右のハンド部２０において、第２指部３２の内部に、上昇操作スイッチ２３（手動操作部に相当）が備えられ、左のハンド部２０において、第２指部３２の内部に、下降操作スイッチ２４（手動操作部に相当）（図２及び図３参照）が備えられている。上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置１４に接続されている。
この場合、第２指部３２の外部（外面）に、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４（図２及び図３参照））を備えることも可能である。
As shown in FIGS. 4 and 5, in the right and left hand portions 20 (gloves), the second finger portion 32 (corresponding to a specific finger portion of the right and left gloves) covers all the index fingers of the operator. It is configured like a bag to cover. In the
In this case, it is also possible to provide an ascending operation switch 23 (lowering operation switch 24 (see FIGS. 2 and 3)) on the outside (outer surface) of the
図４及び図５に示すように、右及び左のハンド部２０（手袋）において、第１，３，４，５指部３１，３３，３４，３５（右及び左の手袋の特定の指部以外の指部に相当）は、袋状ではなく筒状に構成されており、指先側に開口部３１ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａが備えられている。本体部２７の手の平側の部分、第１〜５指部３１〜３５の腹側（手の平側）の部分に、合成ゴム製の滑り止め部３６が貼り付けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, in the right and left hand portions 20 (gloves), the first, third, fourth, and
図４及び図５に示すように、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部２０（手袋）を装着した状態において、人差し指は第２指部３２により覆われた状態となり、親指、中指、薬指及び小指の指先（第１関節から指先側）が、第１，３，４，５指部３１，３３，３４，３５の開口部３１ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａから露出した状態となる。
As shown in FIGS. 4 and 5, when the operator wears the right and left hand portions 20 (gloves) on the right and left hands, the index finger is covered by the
図４及び図５に示すように、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部２０（手袋）を装着して、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）で荷物を保持した状態において、作業者は、右手の人差し指で上昇操作スイッチ２３を荷物に押し付けるようにして押し操作するのであり、左手の人差し指で下降操作スイッチ２４を荷物に押し付けるようにして押し操作する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the operator wears the right and left hand portions 20 (gloves) on the right and left hands, and the right hand (hand portion 20) (gloves) and the left hand (hand portion 20) (gloves). ), The operator pushes the ascending
この場合、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は、感圧型式で復帰型に構成されている。作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４を押し操作していると、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４から操作信号が出力されるのであり、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の押し操作を止めると、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の操作信号は停止する。 In this case, the ascending / descending operation switches 23 and 24 are of a pressure-sensitive type and are configured as a return type. When the operator pushes the ascending / descending operation switches 23 and 24, the operation signal is output from the ascending / descending operation switches 23 and 24, and the operator pushes the ascending / descending operation switches 23 and 24. When the operation is stopped, the operation signals of the ascending and descending operation switches 23 and 24 are stopped.
［６］
例えば、床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床の荷物を手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら立ち上がり、次に手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
前述の状態において上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の押し操作に基づいて、制御装置１４により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。
[6]
For example, when placing luggage on the floor on a high shelf or truck bed, the worker crouches down, holds the luggage on the floor, and then stands up with the luggage extended down. Next, it is assumed that the luggage is lifted by hand and placed on a high shelf or a truck bed.
A state in which the right and left
図１，２，３に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７は停止し、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the elevating
As a result, when the worker walks or when the worker bends the knees and drops the waist (when crouching), the
次に作業者がしゃがんで床の荷物を右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）で保持する場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部２０（手袋）が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７が停止して、右及び左のハンド部２０（手袋）が停止する。これにより、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）で荷物を保持する。
Next, when the worker crouches down and holds the luggage on the floor with his right hand (hand part 20) (gloves) and his left hand (hand part 20) (gloves), when the worker pushes the lowering
昇降装置１７において、電動モータ２９に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられているので、電動モータ２９の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ２９の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。
これにより、電動モータ２９が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するように右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）に荷物の重量が掛かっても、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が下降することはない。
In the elevating
As a result, when the
次に、作業者は右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）で荷物を保持して、立ち上がることにより荷物を床から持ち上げる。
この状態において作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。このように作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２９のブレーキ機能により、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が下降することはない。
Next, the worker holds the luggage with his right hand (hand portion 20) (gloves) and his left hand (hand portion 20) (gloves), and lifts the luggage from the floor by standing up.
When the operator pushes the ascending
前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
As described above, when it is detected that the right and left leg action portions 3 (operation arm 12) have reached positions facing substantially downward after the operator stands up while pressing the ascending
次に、昇降装置１７が巻き取り側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が上昇する。所望の位置まで右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、昇降装置１７が停止して右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が停止する。
Next, the elevating
次に作業者は荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が下降する。
Next, the worker walks to a high shelf on which luggage should be placed or a truck bed. When the worker arrives at a high shelf, a truck bed, or the like and the worker pushes the lowering
これにより、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置き、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）を荷物から離す。
以上のようにして、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の荷物に対して同様な操作を行う。
As a result, the luggage is placed on a high shelf, a truck bed, etc., and the right hand (hand portion 20) (gloves) and the left hand (hand portion 20) (gloves) are separated from the luggage.
When the luggage is placed on a high shelf or a truck bed as described above, the initial state is restored, and the same operation is performed for the next luggage.
以下、本発明の実施形態について説明する。この場合、本発明の実施形態において前述の参考形態と異なる部分について説明しており、その他の部分は前述の参考形態と同様である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In this case, in the embodiment of the present invention, a part different from the above-mentioned reference embodiment is described, and other parts are the same as the above-mentioned reference embodiment.
［本発明の実施形態］
図６に示すように、右及び左のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２を袋状ではなく筒状に構成し（指先側に開口部３２ａが備えられる）、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を内部に備えた指先部３７（特定の指部に相当）を別部材とし、面ファスナ（図示せず）マジックテープ（商標登録）により、第２指部３２の開口部３２ａに着脱自在に構成する。
この場合、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を、指先部３７の外部（外面）に備えるように構成してもよい。
[Embodiment of the present invention]
As shown in FIG. 6, in the right and left hand portions 20 (gloves), the
In this case, the ascending operation switch 23 (lowering operation switch 24) may be provided on the outside (outer surface) of the
図６に示す状態は、右及び左のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２に指先部３７を取り付ける状態である。
図６に示すように、第２指部３２の開口部３２ａから指先部３７を取り外すことによって、指先部３７を第１指部３１の開口部３１ａ、又は第３指部３３の開口部３３ａ、又は第４指部３４の開口部３４ａ、又は第５指部３５の開口部３５ａに、面ファスナ（図示せず）マジックテープ（商標登録）によって取り付けることができる。
The state shown in FIG. 6 is a state in which the
As shown in FIG. 6, by removing the
［発明の実施の第１別形態］
前述の［参考形態］の右及び左のハンド部２０（手袋）において、図７に示すように構成してもよい。
図７に示すように、右及び左のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２を袋状ではなく筒状に構成する（指先側に開口部３２ａが備えられる）。第２指部３２の開口部３２ａの縁部分に、布製の紐部３９が接続されて延出され、紐部３９に布製のリング部４０が接続されている。
[First Different Mode of Implementation of the Invention]
The right and left hand portions 20 (gloves) of the above-mentioned [reference form] may be configured as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, in the right and left hand portions 20 (gloves), the
図７に示すように、右のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２のリング部４０の内面（又は外面）に、上昇操作スイッチ２３が備えられ、左のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２のリング部４０の内面（又は外面）に、下降操作スイッチ２４が備えられている（右及び左の一方の手袋の指部に上昇用の手動操作部が備えられ、右及び左の他方の手袋の指部に下降用の手動操作部が備えられた状態に相当）。
As shown in FIG. 7, in the right hand portion 20 (gloves), the ascending
図７において、紐部３９（リング部４０）を、第２指部３２ではなく、第１指部３１、又は第３指部３３、又は第４指部３４、又は第５指部３５に接続するように構成してもよい。
In FIG. 7, the string portion 39 (ring portion 40) is connected to the
図７において、前述の［発明の実施の第１別形態］と同様に、第２指部３２から紐部３９（リング部４０）を取り外し自在に構成し、取り外した紐部３９（リング部４０）を、第１指部３１、又は第３指部３３、又は第４指部３４、又は第５指部３５に、取り付け及び取り外し自在に構成してもよい。
In FIG. 7, the string portion 39 (ring portion 40) is detachably configured from the
［発明の実施の第２別形態］
前述の［参考形態］の右及び左のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２を袋状に構成するのではなく、第１指部３１、又は第３指部３３、又は第４指部３４、又は第５指部３５を袋状に構成して、第１，３，４，５指部３１，３３，３４，３５の一つに、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を備えるように構成してもよい。
[Second alternative form of carrying out the invention]
In the right and left hand parts 20 (gloves) of the above-mentioned [reference form], the
［発明の実施の第３別形態］
前述の［参考形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］の右及び左のハンド部２０（手袋）において、第１〜５指部３１〜３５のうちの一つに上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を備えた場合、第１〜５指部３１〜３５のうちの残りの一部を、開口部３１ａ〜３５ａを備えた筒状に構成し、第１〜５指部３１〜３５の残りのうちの一部を、開口部３１ａ〜３５ａを備えない袋状に構成してもよく、第１〜５指部３１〜３５の残りの全てを、開口部３１ａ〜３５ａを備えない袋状に構成してもよい。
[Third alternative form of carrying out the invention]
Of the 1st to
［発明の実施の第４別形態］
前述の［本発明の実施形態］［発明の実施の第１別形態］の右及び左のハンド部２０（手袋）において、第１〜５指部３１〜３５の全てを、開口部３１ａ〜３５ａを備えた筒状に構成するのではなく、第１〜５指部３１〜３５の一部を、開口部３１ａ〜３５ａを備えた筒状に構成し、第１〜５指部３１〜３５の一部を、開口部３１ａ〜３５ａを備えない袋状に構成してもよい。
この構成において、第１〜５指部３１〜３５のうちの開口部３１ａ〜３５ａを備えた筒状のものの一つに、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を備えた指先部３７（紐部３９（リング部４０））を取り付けることができるように構成してもよい。
[Fourth alternative form of carrying out the invention]
In the right and left hand portions 20 (gloves) of the above-mentioned [Embodiment of the present invention] [First alternative embodiment of the present invention], all of the first to
In this configuration, one of the first to
［発明の実施の第５別形態］
前述の［本発明の実施形態］の右及び左のハンド部２０（手袋）において、第１〜５指部３１〜３５の全てを、開口部３１ａ〜３５ａを備えた筒状に構成し、第１〜５指部３１〜３５の全てに、指先部３７を着脱自在（取付位置の入れ換え自在）に構成してもよい。
この構成において、第１〜５指部３１〜３５の指先部３７の一つに、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を備えるように構成してもよい。
[Fifth alternative form of carrying out the invention]
In the right and left hand portions 20 (gloves) of the above-mentioned [embodiment of the present invention], all of the first to
In this configuration, one of the
［発明の実施の第６別形態］
前述の［参考形態］［本発明の実施形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、以下の説明のように構成してもよい。
[Sixth Alternative Form of Implementation of the Invention]
In the above-mentioned [reference embodiment] [embodiment of the present invention] [first alternative embodiment of the embodiment of the invention] to [fifth alternative embodiment of the embodiment of the invention], the configuration may be as described below.
上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０（手袋）に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０（手袋）に備えてもよい。
The ascending
図１，２，３に示す右のハンド部２０（手袋）に対して、１本のワイヤ１８を備え、左のハンド部２０（手袋）に対して、１本のワイヤ１８を備えるように構成してもよい。
One
右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。このように構成した場合、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０（手袋）を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０（手袋）を備える。
又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０（手袋）を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０（手袋）を備える。
The right and left
Alternatively, one
［発明の実施の第７別形態］
前述の［参考形態］［本発明の実施形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第６別形態］において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
[7th alternative embodiment of the invention]
In the above-mentioned [reference embodiment] [embodiment of the present invention] [first alternative embodiment of the invention] to [sixth alternative embodiment of the embodiment of the invention], the right and left
前述の［参考形態］［本発明の実施形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第７別形態］において、組み合わせに矛盾が生じない限り、各種の形態の組み合わせが可能である。 In the above-mentioned [reference embodiment] [embodiment of the present invention] [first alternative embodiment of the invention] to [seventh alternative embodiment of the invention], as long as there is no contradiction in the combination, the combination of various forms can be used. It is possible.
本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に適用できる。 The present invention is worn and used by an operator, and can be applied to an assist device that assists an operator's work (operation).
１ 本体部
１８，１９ ワイヤ
２０ ハンド部
２３，２４ 手動操作部
２７ ハンド部の本体部
２８ 接続部
３１ 指部
３１ａ 開口部
３２ 指部
３３ 指部
３３ａ 開口部
３４ 指部
３４ａ 開口部
３５ 指部
３５ａ 開口部
３７ 特定の指部
４０ リング部
1
Claims (5)
前記手動操作部の操作信号に基づいて前記ワイヤを巻き取って、前記ハンド部を上昇させる操作装置とが備えられ、
前記ハンド部が手袋であり、前記手袋の特定の指部に前記手動操作部が備えられ、前記手袋の特定の指部以外の指部に作業者の指が露出する開口部が備えられ、
前記手袋の特定の指部が、前記手袋の本体部から取り外し自在であり、前記手袋の特定の指部が、前記手袋の本体部において作業者の別の指に対応する部分に取り付け自在であるアシスト器具。 A main body attached to an operator, a wire extending downward from the main body, a hand part connected to the wire for holding luggage, and an artificially operated manual operation part.
An operation device for winding the wire based on the operation signal of the manual operation unit and raising the hand unit is provided.
The hand portion is a glove, a specific finger portion of the glove is provided with the manual operation portion, and a finger portion other than the specific finger portion of the glove is provided with an opening for exposing the operator's finger.
The specific finger portion of the glove is removable from the body portion of the glove, and the specific finger portion of the glove is removable to a portion of the body portion of the glove corresponding to another finger of the operator. Assist device.
前記手動操作部の操作信号に基づいて前記ワイヤを繰り出して、前記ハンド部を下降させる操作装置とが備えられ、
前記ハンド部が手袋であり、前記手袋の特定の指部に前記手動操作部が備えられ、前記手袋の特定の指部以外の指部に作業者の指が露出する開口部が備えられ、
前記手袋の特定の指部が、前記手袋の本体部から取り外し自在であり、前記手袋の特定の指部が、前記手袋の本体部において作業者の別の指に対応する部分に取り付け自在であるアシスト器具。 A main body attached to an operator, a wire extending downward from the main body, a hand part connected to the wire for holding luggage, and an artificially operated manual operation part.
An operation device for feeding out the wire based on the operation signal of the manual operation unit and lowering the hand unit is provided.
The hand portion is a glove, a specific finger portion of the glove is provided with the manual operation portion, and a finger portion other than the specific finger portion of the glove is provided with an opening for exposing the operator's finger.
The specific finger portion of the glove is removable from the body portion of the glove, and the specific finger portion of the glove is removable to a portion of the body portion of the glove corresponding to another finger of the operator. Assist device.
前記手動操作部の操作信号に基づいて前記ワイヤを巻き取って、前記ハンド部を上昇させる操作装置とが備えられ、
前記ハンド部に、作業者の手が入れられる前記ハンド部の本体部と、前記ハンド部の本体部から離れた状態で前記ハンド部の本体部に接続されて作業者の指が入れられるリング部とが備えられ、
前記ハンド部のリング部に前記手動操作部が備えられているアシスト器具。 A main body attached to an operator, a wire extending downward from the main body, a hand part connected to the wire for holding luggage, and an artificially operated manual operation part.
An operation device for winding the wire based on the operation signal of the manual operation unit and raising the hand unit is provided.
The main body of the hand where the operator's hand can be put into the hand, and the ring portion which is connected to the main body of the hand while being separated from the main body of the hand and into which the operator's fingers can be put. And are provided,
An assist device in which the manual operation portion is provided on the ring portion of the hand portion.
前記手動操作部の操作信号に基づいて前記ワイヤを繰り出して、前記ハンド部を下降させる操作装置とが備えられ、
前記ハンド部に、作業者の手が入れられる前記ハンド部の本体部と、前記ハンド部の本体部から離れた状態で前記ハンド部の本体部に接続されて作業者の指が入れられるリング部とが備えられ、
前記ハンド部のリング部に前記手動操作部が備えられているアシスト器具。 A main body attached to an operator, a wire extending downward from the main body, a hand part connected to the wire for holding luggage, and an artificially operated manual operation part.
An operation device for feeding out the wire based on the operation signal of the manual operation unit and lowering the hand unit is provided.
The main body of the hand where the operator's hand can be put into the hand, and the ring portion which is connected to the main body of the hand while being separated from the main body of the hand and into which the operator's fingers can be put. And are provided,
An assist device in which the manual operation portion is provided on the ring portion of the hand portion.
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