JP6835695B2

JP6835695B2 - Image management device for ships

Info

Publication number: JP6835695B2
Application number: JP2017201356A
Authority: JP
Inventors: 尚材西山; 圭一中島; 達也榎戸; 亮矢島; 悟桑原; 丈知森岡; 誠阪上
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; Nippon Yusen KK
Current assignee: Japan Radio Co Ltd; Nippon Yusen KK
Priority date: 2017-10-17
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2037-10-17
Also published as: JP2019074970A

Description

本発明は、航海中の撮影画像を管理するための船舶用画像管理装置に関する。 The present invention relates to a marine image management device for managing captured images during a voyage.

航海に際して従来は紙製の海図が使用されていたが、近年は海図を電子データ化して端末に表示できるようにした電子海図が普及し始めている。この電子海図を表示する海図表示装置には、電子海図上に変針点を順次設定することにより航路設定する航路計画機能を備えたものや、電子海図上に任意の情報（メモなどの文章）を書き込む機能を備えたものなどが知られている（例えば、特許文献１参照）。この海図装置によれば、航行中に発生した様々な事象（例えば、天候の変化や船舶の故障、事故など）を、電子海図上の座標（緯度、経度）に対応付けて記録することができる。 Paper nautical charts have traditionally been used for voyages, but in recent years electronic nautical charts that have been converted into electronic data and can be displayed on terminals have begun to spread. The nautical chart display device that displays this nautical chart is equipped with a route planning function that sets the route by sequentially setting the change points on the electronic nautical chart, and arbitrary information (text such as memos) can be displayed on the electronic nautical chart. Those having a writing function are known (see, for example, Patent Document 1). According to this nautical chart device, various events (for example, changes in weather, ship failure, accident, etc.) that occur during navigation can be recorded in association with coordinates (latitude, longitude) on the electronic nautical chart. ..

ところで、航海中に発生した様々な事象を簡単、かつ確認しやすく記録するために、デジタルカメラやスマートフォンで撮影した撮影画像が利用されている。例えば、天候の変化や、船舶の故障・事故、初めて航行する航路や初めて確認する物標の様子、初めて入港する港湾の様子など、航海中に発生する様々な事象を撮影画像で記録しておけば、文章などで記録する場合に比べてより簡単に記録することができ、かつ視覚的に確認しやすくなる。 By the way, in order to record various events that occur during a voyage easily and easily, images taken by a digital camera or a smartphone are used. For example, record various events that occur during the voyage, such as changes in the weather, ship failures / accidents, the first navigation route, the state of the target to be confirmed for the first time, the state of the port entering the port for the first time, etc. For example, it can be recorded more easily than when it is recorded as a sentence, and it becomes easier to visually confirm it.

特開２００２−１６９４６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-169463

しかしながら、航海中に発生した事象を後で確認するような場合、撮影画像だけでは、その事象がいつどこで発生したのか、どのような状況で発生したのかなどが不明確になる場合がある。 However, when an event that occurs during a voyage is to be confirmed later, it may be unclear when and where the event occurred, under what circumstances, etc., from the captured image alone.

そこで本発明は、航海中に発生した事象がより明確に記録可能な船舶用画像管理装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a marine image management device capable of more clearly recording an event occurring during a voyage.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、船舶に設置され、航海中の撮影画像を記憶する撮影画像記憶手段と、前記撮影画像記憶手段から読み出された任意の撮影画像が表示手段に表示された状態で、前記撮影画像に任意の情報を書き込むための情報書込手段と、前記情報書込手段による書込情報を前記撮影画像と対応付けて記憶する書込情報記憶手段と、前記撮影画像を前記表示手段に表示する際に、前記撮影画像に対応付けられた前記書込情報を重ね合わせる表示制御手段と、前記撮影画像を船舶外の外部サーバに送信する際に、前記撮影画像に前記書込情報を合成して合成画像を生成する情報統合手段と、前記合成画像を前記外部サーバに送信する外部通信手段と、を備え、前記外部サーバは、同じ海域で撮影された画像、同じ船舶および同種の船舶の少なくとも１つのグループごとに、前記合成画像をグルーピングして配信画像記憶手段に登録する、ことを特徴とする船舶用画像管理装置である。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a photographed image storage means installed on a ship and storing a photographed image during voyage, and an arbitrary photographed image read from the photographed image storage means. Is displayed on the display means, the information writing means for writing arbitrary information on the captured image and the writing information storage for storing the writing information by the information writing means in association with the captured image. When transmitting the captured image to an external server outside the ship , the means, the display control means for superimposing the written information associated with the captured image when the captured image is displayed on the display means, and the captured image. The external server includes an information integration means for synthesizing the written information with the captured image to generate a composite image and an external communication means for transmitting the composite image to the external server, and the external server captures the image in the same sea area. The image management device for a ship is characterized in that the composite image is grouped and registered in a distribution image storage means for each group of at least one group of the image, the same ship, and a ship of the same type.

請求項１に記載の発明によれば、撮影画像に情報書込手段によって任意の情報を書き込むと、撮影画像と情報書込手段による書込情報は、それぞれ別々の撮影画像記憶手段と書込情報記憶手段とによって記憶されて管理される。撮影画像を表示手段に表示して参照する際には、表示制御手段によって撮影画像に書込情報が重ね合わされて表示される。 According to the invention of claim 1, when arbitrary information is written in the captured image by the information writing means, the captured image and the writing information by the information writing means are separately captured image storage means and writing information. It is stored and managed by a storage means. When the captured image is displayed on the display means for reference, the written information is superimposed and displayed on the captured image by the display control means.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の船舶用画像管理装置であって、前記情報統合手段は、前記撮影画像の付帯情報に、航海に関する航海情報などを付加する、ことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the image management device for a ship according to claim 1 , wherein the information integrating means adds voyage information or the like related to voyage to the incidental information of the photographed image. And.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の船舶用画像管理装置であって、前記情報統合手段は、前記付帯情報を暗号化する、ことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the image management device for a ship according to claim 2 , wherein the information integrating means encrypts the incidental information.

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の船舶用画像管理装置であって、前記撮影画像記憶手段には、前記外部サーバと共通の参照画像が記憶されており、前記参照画像に前記情報書込手段によって任意の情報が書き込まれた場合には、前記情報書込手段による書込情報のみを前記外部サーバに送信する、ことを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the image management device for a ship according to any one of claims 1 to 3 , and the captured image storage means stores a reference image common to the external server. When arbitrary information is written in the reference image by the information writing means, only the writing information by the information writing means is transmitted to the external server.

請求項５に記載の発明は、請求項２または３に記載の船舶用画像管理装置であって、前記付帯情報に付加される前記航海情報には、前記撮影画像の撮影位置と、撮影方向とが含まれる、ことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the ship image management device according to claim 2 or 3, and the voyage information added to the incidental information includes a shooting position and a shooting direction of the shot image. Is included.

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の船舶用画像管理装置であって、前記書込情報は、前記撮影画像に書き込まれた任意の情報の追加、削除および修正に関する履歴情報を含み、該履歴情報を参照することで重ね合わせが可能である、ことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the ship image management device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the written information is the addition of arbitrary information written in the captured image. It is characterized in that it includes history information related to deletion and correction, and can be superimposed by referring to the history information.

請求項１に記載の発明によれば、撮影画像に任意の情報を書き込むことができるので、航海中に発生した様々な事象を明確に記録することが可能となる。また、撮影画像と書込情報とを別々に記憶・管理するので、客観的な記録情報である撮影画像を変更することなく管理することが可能である。また、撮影情報のみを流用して新たな情報の書き込みに利用することも可能となる。 According to the invention of claim 1, since arbitrary information can be written in the captured image, it is possible to clearly record various events that occurred during the voyage. Further, since the captured image and the written information are stored and managed separately, it is possible to manage the captured image, which is objective recorded information, without changing it. It is also possible to divert only the shooting information and use it for writing new information.

請求項２に記載の発明によれば、撮影画像を船舶外の外部サーバに送信するので、外部サーバを介して撮影画像を複数の船舶で共用することが可能となる。また、撮影画像を外部サーバに送信する際に、撮影画像に書込情報を合成して合成画像を生成し、この合成画像を送信するようにしたので、撮影画像と書込情報という異なる２つのデータを送信する場合に比べて、画像データの場合には圧縮率を高くすることができ、送信するデータ量を小さくすることが可能となる。 According to the invention of claim 2, since the photographed image is transmitted to an external server outside the ship, the photographed image can be shared by a plurality of ships via the external server. Also, when sending the captured image to an external server, the written information is combined with the captured image to generate a composite image, and this composite image is transmitted, so there are two different types, the captured image and the written information. In the case of image data, the compression rate can be increased and the amount of data to be transmitted can be reduced as compared with the case of transmitting data.

請求項３に記載の発明によれば、撮影画像の付帯情報に、航海に関する航海情報などを付加するので、合成画像だけで撮影画像が撮影された状況などを把握することが可能となる。また、付帯情報は、撮影画像が予め備えている情報であるため、航海情報の付加によるデータ量の増加もない。 According to the third aspect of the present invention, since the voyage information related to the voyage is added to the incidental information of the captured image, it is possible to grasp the situation in which the captured image is captured only by the composite image. Further, since the incidental information is the information provided in advance in the captured image, the amount of data does not increase due to the addition of the voyage information.

請求項４に記載の発明によれば、付帯情報を暗号化してから外部サーバに送信するので、付帯情報に秘匿性の高い情報を付加した場合の情報保護を図ることができる。 According to the invention of claim 4, since the incidental information is encrypted and then transmitted to the external server, it is possible to protect the information when highly confidential information is added to the incidental information.

請求項５に記載の発明によれば、外部サーバと共通の参照画像に任意の情報が書き込まれた場合には、情報書込手段による書込情報のみを外部サーバに送信するので、重複する参照画像の分だけ送信データ量を減らすことが可能である。 According to the invention of claim 5, when arbitrary information is written in the reference image common to the external server, only the written information by the information writing means is transmitted to the external server, so that the reference is duplicated. It is possible to reduce the amount of transmitted data by the amount of the image.

請求項６に記載の発明によれば、付帯情報に付加される航海情報には、撮影画像の撮影位置と、撮影方向とが含まれるので、撮影画像が海上のどの位置で、どのような方向を向いて撮影されたのかを把握することが可能となる。 According to the invention of claim 6, since the voyage information added to the incidental information includes the shooting position and the shooting direction of the shot image, the shot image is at which position on the sea and in what direction. It is possible to grasp whether the image was taken while facing.

請求項７に記載の発明によれば、書込情報に、情報の追加、削除および修正に関する履歴情報を含むようにしたので、書込情報について複数世代の管理を行うことができ、修正前の書込情報に戻したりするなどの編集作業が容易になる。 According to the invention of claim 7, since the written information includes the history information related to the addition, deletion and modification of the information, it is possible to manage the written information for a plurality of generations and before the modification. Editing work such as returning to written information becomes easy.

この発明の実施の形態に係る船舶用画像配信システムの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the image distribution system for a ship which concerns on embodiment of this invention. 図１の海図表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the nautical chart display device of FIG. 図２の撮影画像データベースの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the photographed image database of FIG. 図３の撮影画像のデータ構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the data structure of the photographed image of FIG. 図２の書込情報データベースの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the writing information database of FIG. タッチパネルに電子海図が表示されている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the electronic nautical chart is displayed on the touch panel. タッチパネルに撮影画像が表示されている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the photographed image is displayed on the touch panel. タッチパネルに撮影画像と書込情報とが重ね合わされて表示されている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the photographed image and the writing information are superposed and displayed on the touch panel. 図１の画像配信設備の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image distribution equipment of FIG. タッチパネルに電子海図と配信画像とが表示されている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the electronic chart and the distribution image are displayed on the touch panel. 撮影画像の管理手順を示す処理フロー図である。It is a processing flow diagram which shows the management procedure of a photographed image. 参照画像に書き込まれた書込情報の管理手順を示す処理フロー図である。It is a processing flow diagram which shows the management procedure of the writing information written in the reference image. 配信画像の選択範囲を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the selection range of the distribution image.

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiment.

図１〜図１３は、この発明の実施の形態を示し、図１は、この実施の形態に係る船舶用画像配信システム１を示す概略図である。船舶用画像配信システム１は、航海中に発生する様々な事象の記録に利用される携帯端末２と、船舶Ｓに搭載された海図表示装置３（船舶用画像管理装置）と、船舶外である陸地に設置された画像配信設備（外部サーバ）４とを備える。海図表示装置３と携帯端末２とは、船内通信網ＮＷ１を介して通信自在に接続され、海図表示装置３と画像配信設備４とは、外部通信網ＮＷ２を介して通信自在に接続されている。 1 to 13 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic view showing an image distribution system 1 for a ship according to the embodiment. The ship image distribution system 1 includes a mobile terminal 2 used for recording various events that occur during the voyage, a sea map display device 3 (ship image management device) mounted on the ship S, and a ship outside the ship. It is equipped with an image distribution facility (external server) 4 installed on land. The nautical chart display device 3 and the mobile terminal 2 are freely connected via the inboard communication network NW1, and the nautical chart display device 3 and the image distribution facility 4 are freely connected via the external communication network NW2. ..

ここで、この実施の形態では、携帯端末２で航海中に撮影された撮影画像と、撮影画像に書き込まれた任意の情報である書込情報とを海図表示装置３で記憶・管理し、海図表示装置３から画像配信設備４に撮影画像と記憶情報とを合成した合成画像を送信・蓄積して共用化を図り、蓄積した合成画像（配信画像）を要求があった船舶Ｓの海図表示装置３に配信する場合について、主に説明する。 Here, in this embodiment, the sea map display device 3 stores and manages the photographed image photographed during the voyage by the mobile terminal 2 and the written information which is arbitrary information written in the photographed image, and the sea map. The sea map display device of the ship S that has requested the combined image (distributed image) of the ship S by transmitting and accumulating a composite image obtained by combining the captured image and the stored information from the display device 3 to the image distribution facility 4 for sharing. The case of delivering to 3 will be mainly described.

携帯端末２は、船舶Ｓに搭乗した船長や船員などによって操作される端末であり、例えば、スマートフォンやタブレット型端末などの情報機器が用いられる。携帯端末２には、通信機能と撮影機能とが設けられており、船舶Ｓ内で船員同士の連絡に利用される他、航海中に発生した様々な事象を撮影して記録するためにも利用される。携帯端末２で撮影された撮影画像は、上述した船内通信網ＮＷ１を介して海図表示装置３に送信（アップロード）される。携帯端末２から海図表示装置３への撮影画像のアップロードは、例えば、携帯端末２で撮影画像を選択してから送信操作を行うようにしてもよいし、携帯端末２に画像送信用の専用アプリケーションをインストールし、このアプリケーションにより全ての撮影画像が自動的に海図表示装置３へ送信されるようにしてもよい。このような専用アプリケーションを利用すれば、面倒な送信操作を行う必要がなくなり、航海中の撮影画像を漏れなく全て記憶、管理することが可能である。また、携帯端末２は、スマートフォンなどの情報機器に限定されず、通信機能を備えたデジタルカメラなどの撮影機器なども含まれる。 The mobile terminal 2 is a terminal operated by a captain or a sailor aboard the ship S, and for example, an information device such as a smartphone or a tablet terminal is used. The mobile terminal 2 is provided with a communication function and a shooting function, and is used not only for communication between seafarers in the ship S but also for shooting and recording various events that occurred during the voyage. Will be done. The photographed image taken by the mobile terminal 2 is transmitted (uploaded) to the nautical chart display device 3 via the above-mentioned inboard communication network NW1. The captured image may be uploaded from the mobile terminal 2 to the sea map display device 3, for example, the captured image may be selected on the mobile terminal 2 and then the transmission operation may be performed, or a dedicated application for transmitting the image to the mobile terminal 2. May be installed so that all captured images are automatically transmitted to the sea map display device 3 by this application. By using such a dedicated application, it is not necessary to perform troublesome transmission operations, and it is possible to store and manage all captured images during the voyage without omission. Further, the mobile terminal 2 is not limited to an information device such as a smartphone, but also includes a photographing device such as a digital camera having a communication function.

航海中に発生する様々な事象とは、例えば、天候の変化や、船舶の故障・事故、初めて航行する航路や初めて確認する物標の様子、初めて入港する港湾の様子などである。また、航海中に発生する事象は、携帯端末２で撮影するだけでなく、いわゆるドライブレコーダや、固定設置したデジタルカメラ、ウェブカメラなどの撮像装置で常時あるいは定期的に撮影を行うようにしてもよい。この場合には、撮像装置から海図表示装置３に撮影画像が自動的に送信されるようにすることが望ましい。 Various events that occur during a voyage include, for example, changes in the weather, ship breakdowns / accidents, the first navigation route, the first confirmation target, and the first port entry. In addition, events that occur during the voyage can be photographed not only by the mobile terminal 2 but also by a so-called drive recorder, a fixedly installed digital camera, a webcam, or other imaging device at all times or regularly. Good. In this case, it is desirable that the captured image is automatically transmitted from the imaging device to the nautical chart display device 3.

海図表示装置３は、電子海図を表示するための装置であり、複数の動作モードを備えている。海図表示モードは、電子海図を表示するとともに、電子海図上に自船の位置を表示するモードである。画像表示モードは、携帯端末２から受信した撮影画像を表示するとともに、撮影画像に任意の情報を書き込んで画像配信設備４に送信するためのモードである。画像参照モードは、画像配信設備４から受信した配信画像を電子海図とともに表示し、電子海図の参考画像として配信画像を参照するモードである。 The nautical chart display device 3 is a device for displaying an electronic nautical chart, and has a plurality of operation modes. The nautical chart display mode is a mode in which an electronic nautical chart is displayed and the position of the own ship is displayed on the electronic nautical chart. The image display mode is a mode for displaying the captured image received from the mobile terminal 2 and writing arbitrary information in the captured image and transmitting it to the image distribution facility 4. The image reference mode is a mode in which the distribution image received from the image distribution facility 4 is displayed together with the electronic chart, and the distribution image is referred to as a reference image of the electronic chart.

画像配信設備４は、各船舶Ｓへ、航海中に参照される配信画像を配信するための装置であり、本発明の外部サーバに相当する。画像配信設備４は、海図表示装置３から受信した合成画像を配信画像として記憶・管理する機能、海図表示装置３からの配信要求を受けて、配信要求に適合した配信画像を選択する機能、選択した配信画像を海図表示装置３へ配信する機能などを備えている。 The image distribution facility 4 is a device for distributing a distribution image referred to during a voyage to each ship S, and corresponds to an external server of the present invention. The image distribution facility 4 has a function of storing and managing a composite image received from the sea map display device 3 as a distribution image, a function of receiving a distribution request from the sea map display device 3, and a function of selecting a distribution image suitable for the distribution request. It has a function of distributing the distributed image to the sea map display device 3.

図２は、海図表示装置３の概略的な構成を示すブロック図である。海図表示装置３は、海図情報データベース３１、撮影画像データベース（撮影画像記憶手段）３２、書込情報データベース（書込情報記憶手段）３３、タッチパネル（表示手段、情報書込手段）３４、海図処理部３５、情報統合部（情報統合手段）３６、表示制御部（表示制御手段）３７、配信要求部３８、外部通信部（外部通信手段）３９、船内通信部３Ａ、および中央処理部３Ｂなどを備える。中央処理部３Ｂは、海図表示装置３を海図表示モードと、画像表示モードと、画像参照モードとの間で切り替えるとともに、各部が各動作モードで所定の動作をするように統括的に制御する。 FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the nautical chart display device 3. The sea map display device 3 includes a sea map information database 31, a photographed image database (photographed image storage means) 32, a writing information database (writing information storage means) 33, a touch panel (display means, information writing means) 34, and a sea map processing unit. 35, information integration unit (information integration means) 36, display control unit (display control means) 37, distribution request unit 38, external communication unit (external communication means) 39, inboard communication unit 3A, central processing unit 3B, etc. .. The central processing unit 3B switches the nautical chart display device 3 between the nautical chart display mode, the image display mode, and the image reference mode, and comprehensively controls each unit to perform a predetermined operation in each operation mode.

海図情報データベース３１は、電子海図を記憶する。すなわち、海図表示モードでは、海図情報データベース３１から電子海図が読み出されて、タッチパネル３４に表示される。撮影画像データベース３２は、携帯端末２で撮影された撮影画像を記憶する。書込情報データベース３３は、撮影画像に書き込まれた任意の情報を、撮影画像に対応付けられた書込情報として記憶する。このように、撮影画像と書込情報とは対応付けられて別々に記憶されているので、客観的な記録情報である撮影画像を変更することなく管理することができる。 The nautical chart information database 31 stores an electronic nautical chart. That is, in the nautical chart display mode, the electronic nautical chart is read from the nautical chart information database 31 and displayed on the touch panel 34. The captured image database 32 stores captured images captured by the mobile terminal 2. The writing information database 33 stores arbitrary information written in the captured image as writing information associated with the captured image. In this way, since the captured image and the written information are associated and stored separately, the captured image, which is the objective recorded information, can be managed without being changed.

タッチパネル３４は、海図表示モードにおいて電子海図を表示し、画像表示モードでは撮影画像および書込情報などを表示し、画像参照モードでは電子海図と配信画像とを表示する。また、タッチパネル３４は、海図表示装置３の操作に利用されるとともに、撮影画像に任意の情報を指やタッチペンなどを利用して手書きで書き込むための情報書込手段としても機能する。 The touch panel 34 displays an electronic nautical chart in the nautical chart display mode, displays a photographed image and written information in the image display mode, and displays an electronic nautical chart and a distributed image in the image reference mode. The touch panel 34 is used for operating the nautical chart display device 3, and also functions as an information writing means for writing arbitrary information on the captured image by hand using a finger, a touch pen, or the like.

海図処理部３５は、海図表示モードにおいて、海図情報データベース３１から電子海図を読み出し、読み出した電子海図と、自船の位置とをタッチパネル３４に表示するためのタスク・プログラムである。なお、海図処理部３５は、画像参照モードでも作動し、電子海図とともに配信画像を表示する。 The nautical chart processing unit 35 is a task program for reading an electronic nautical chart from the nautical chart information database 31 in the nautical chart display mode and displaying the read electronic nautical chart and the position of the own ship on the touch panel 34. The nautical chart processing unit 35 also operates in the image reference mode and displays the distributed image together with the electronic nautical chart.

情報統合部３６は、画像表示モードにおいて、撮影画像に情報の統合を行うためのタスク・プログラムである。情報統合部３６は、撮影画像を画像配信設備４に送信する際に、撮影画像に書込情報を合成して合成画像を生成する。また、情報統合部３６は、撮影画像に付帯された付帯情報に、航海に関する航海情報などを付加する。この航海情報には、例えば、撮影画像の撮影位置および撮影方向の他、船舶Ｓの位置や速度、針路、船舶Ｓのエンジンに関する情報などの船舶情報や、天候に関する情報など、航海中に取得した各種情報が含まれる。さらに、情報統合部３６は、付帯情報に付加された航海情報を保護するために付帯情報を暗号化する。当然ながら、画像配信設備４では、合成画像を受信すると、付帯情報を復号してから記憶・管理する。 The information integration unit 36 is a task program for integrating information into captured images in the image display mode. When the captured image is transmitted to the image distribution facility 4, the information integration unit 36 synthesizes the written information with the captured image to generate a composite image. In addition, the information integration unit 36 adds voyage information and the like related to voyage to the incidental information attached to the captured image. This voyage information includes, for example, ship information such as the position and speed of the ship S, course, information on the engine of the ship S, information on the weather, and the like acquired during the voyage, in addition to the shooting position and shooting direction of the captured image. Contains various information. Further, the information integration unit 36 encrypts the incidental information in order to protect the navigation information added to the incidental information. As a matter of course, when the composite image is received, the image distribution facility 4 decodes the incidental information and then stores and manages the composite image.

表示制御部３７は、画像表示モードにおいて、撮影画像と書込情報との表示制御を行うタスク・プログラムである。表示制御部３７は、撮影画像と書込情報とをタッチパネル３４に表示する際に、撮影画像に書込情報を重ね合わせ、撮影画像上に任意の情報が書き込まれているように表示させる。 The display control unit 37 is a task program that controls the display of captured images and written information in the image display mode. When the captured image and the written information are displayed on the touch panel 34, the display control unit 37 superimposes the written information on the captured image and displays the captured image as if arbitrary information is written on the captured image.

配信要求部３８は、画像参照モードにおいて、画像配信設備４に配信画像の配信要求を行うタスク・プログラムである。配信要求部３８は、船舶Ｓの位置および針路を含む配信要求を生成し、外部通信部３９を介して画像配信設備４に送信する。 The distribution request unit 38 is a task program that requests distribution of a distribution image to the image distribution equipment 4 in the image reference mode. The distribution request unit 38 generates a distribution request including the position and course of the ship S, and transmits the distribution request to the image distribution facility 4 via the external communication unit 39.

外部通信部３９は、船舶外の装置と通信を行うための通信部であり、画像配信設備４に合成画像を送信する。また、画像配信設備４に向けて配信画像の配信要求を送信し、画像配信設備４から配信された配信画像を受信する。船内通信部３Ａは、船舶Ｓ内の装置と通信を行うための通信部であり、携帯端末２から送信された撮影画像を受信する。 The external communication unit 39 is a communication unit for communicating with a device outside the ship, and transmits a composite image to the image distribution facility 4. In addition, a distribution request for the distribution image is transmitted to the image distribution facility 4, and the distribution image distributed from the image distribution facility 4 is received. The inboard communication unit 3A is a communication unit for communicating with the device in the ship S, and receives a photographed image transmitted from the mobile terminal 2.

海図表示装置３には、船舶Ｓの位置情報を取得するＧＰＳ受信装置５１と、船舶Ｓ内に接地されたセンサなどから取得した船舶情報を記憶する船舶情報データベース５２とが接続されている。船舶情報データベース５２には、上述した船舶Ｓの位置、速度および針路の他、船舶Ｓのエンジンに関する情報なども記憶されている。情報統合部３６は、撮影画像の付帯情報に船舶情報を付加する際に、船舶情報データベース５２を参照する。 The sea map display device 3 is connected to a GPS receiving device 51 that acquires the position information of the ship S and a ship information database 52 that stores the ship information acquired from a sensor or the like grounded in the ship S. In addition to the above-mentioned position, speed, and course of the ship S, the ship information database 52 also stores information about the engine of the ship S. The information integration unit 36 refers to the ship information database 52 when adding ship information to the incidental information of the photographed image.

図３に示すように、撮影画像データベース３２には、携帯端末２で撮影された多数の撮影画像３２１とともに、画像配信設備４と共通の参照画像３２２が記憶されている。参照画像３２２は、例えば、船舶Ｓの図面などであり、航海中に船舶Ｓに故障や事故などが発生した場合に参照できるように、撮影画像データベース３２と画像配信設備４とに共通して記憶されている。上述した情報統合部３６では、画像表示モードで参照画像３２２に任意の情報が書き込まれた場合に、参照画像３２２と書込情報との合成は行わず、書込情報のみを画像配信設備４に送信する。これにより、重複する参照画像３２２が送信されるのを防ぐとともに、送信データ量を少なくすることができる。なお、画像配信設備４では、参照画像３２２の書込情報を受信した場合に、自身が記憶する参照画像と合成して合成画像を生成し、この合成画像を配信画像として記憶する。 As shown in FIG. 3, the captured image database 32 stores a large number of captured images 321 captured by the mobile terminal 2 and a reference image 322 common to the image distribution facility 4. The reference image 322 is, for example, a drawing of the ship S, and is stored in common in the captured image database 32 and the image distribution facility 4 so that it can be referred to when a failure or accident occurs in the ship S during the voyage. Has been done. In the information integration unit 36 described above, when arbitrary information is written to the reference image 322 in the image display mode, the reference image 322 and the writing information are not combined, and only the writing information is sent to the image distribution facility 4. Send. As a result, it is possible to prevent the duplicate reference image 322 from being transmitted and reduce the amount of transmitted data. When the image distribution facility 4 receives the written information of the reference image 322, it synthesizes the reference image stored by itself to generate a composite image, and stores the composite image as the distribution image.

図４は、撮影画像３２１の構成を示している。撮影画像３２１は、例えば、Ｅｘｉｆ（Exchangeable image file format）規格で定められるファイルフォーマットを有し、画像のデータが格納された本体情報３２１ａと、撮影したカメラに関する情報や撮影条件などの各種撮影情報を格納された付帯情報３２１ｂとを備えている。付帯情報３２１ｂには、予め格納する情報の種類が決められた格納部の他、カメラメーカなどが独自情報の格納に利用可能な自由格納部が用意されている。上述した情報統合部３６は、この付帯情報３２１ｂの自由格納部に航海情報を付加する。 FIG. 4 shows the configuration of the captured image 321. The captured image 321 has, for example, a file format defined by the Exif (Exchangeable image file format) standard, and stores the main body information 321a in which image data is stored, and various shooting information such as information about the shooting camera and shooting conditions. It includes the stored incidental information 321b. The incidental information 321b includes a storage unit in which the type of information to be stored is determined in advance, and a free storage unit that can be used by a camera maker or the like to store original information. The information integration unit 36 described above adds voyage information to the free storage unit of the incidental information 321b.

情報統合部３６で生成される合成画像は、上述した撮影画像３２１の本体情報３２１ａに書込情報が合成され、付帯情報３２１ｂに撮影画像の撮影位置および撮影方向の他、船舶Ｓの位置や速度、針路およびエンジン情報などの船舶情報、および天候情報などが付加されたものであり、構成自体は撮影画像３２１と同様である。 In the composite image generated by the information integration unit 36, the written information is combined with the main body information 321a of the captured image 321 described above, and the incidental information 321b includes the capture position and shooting direction of the captured image, as well as the position and speed of the ship S. , Ship information such as course and engine information, weather information, and the like are added, and the configuration itself is the same as that of the captured image 321.

図５に示すように、書込情報データベース３３は、タッチパネル３４を利用して撮影画像３２１の上に書き込まれた任意の情報を、書込情報３３１として記憶している。書込情報３３１は、書き込まれた任意の情報を、例えばイメージデータとして格納した本体情報３３１ａと、対応する撮影画像３２１に関する情報（例えば、対応する撮影画像のファイル名など）が格納された付帯情報３３１ｂと、任意の情報の追加、削除および修正に関する履歴が格納された履歴情報３３１ｃとを備える。履歴情報３３１ｃには、例えば、数世代分の履歴が記録されており、画像表示モードで書込情報３３１を表示する際に、世代を遡って書込情報を表示することが可能である。 As shown in FIG. 5, the writing information database 33 stores arbitrary information written on the captured image 321 using the touch panel 34 as the writing information 331. The write information 331 is ancillary information in which the main body information 331a in which the written arbitrary information is stored as image data, for example, and the information related to the corresponding photographed image 321 (for example, the file name of the corresponding photographed image) are stored. It includes 331b and history information 331c in which a history of addition, deletion, and modification of arbitrary information is stored. For example, the history information 331c records the history of several generations, and when the written information 331 is displayed in the image display mode, the written information can be displayed retroactively.

図６は、タッチパネル３４に表示された電子海図ＥＣの一例を示している。海図表示モードでは、海図情報データベース３１から電子海図ＥＣが読み出され、船舶Ｓの位置に応じた海域がタッチパネル３４に表示される。また、この電子海図ＥＣには、ＧＰＳ受信装置５１によって取得した自船位置を示すマーカＳＭが表示される。 FIG. 6 shows an example of the electronic chart EC displayed on the touch panel 34. In the nautical chart display mode, the electronic nautical chart EC is read from the nautical chart information database 31, and the sea area corresponding to the position of the ship S is displayed on the touch panel 34. Further, on this electronic chart EC, a marker SM indicating the position of the own ship acquired by the GPS receiving device 51 is displayed.

図７は、タッチパネル３４に表示された撮影画像３２１の一例を示し、例えば、海上に浮かんだブイ３２１ｄが表されている。画像表示モードでは、撮影画像データベース３２から任意の撮影画像３２１が読み出されてタッチパネル３４に表示される。 FIG. 7 shows an example of the captured image 321 displayed on the touch panel 34, and for example, a buoy 321d floating on the sea is shown. In the image display mode, an arbitrary captured image 321 is read from the captured image database 32 and displayed on the touch panel 34.

図８は、タッチパネル３４に表示された撮影画像３２１および書込情報３３１の一例を示し、例えば、図７のブイ３２１ｄの先端に生じている損傷を指摘するため、撮影画像３２１上に、指やタッチペンで「損傷あり」というメモＭ１と矢線Ｍ２とが書き込まれている。 FIG. 8 shows an example of the captured image 321 displayed on the touch panel 34 and the writing information 331. For example, in order to point out the damage occurring at the tip of the buoy 321d of FIG. A memo M1 and an arrow line M2 stating "damaged" are written with the touch pen.

図９は、画像配信設備４の概略的な構成を示すブロック図である。画像配信設備４は、配信画像データベース（配信画像記憶手段）４１と、配信サーバ４２とを備える。配信画像データベース４１は、海図表示装置３から受信した合成画像を配信画像として記憶・管理する。なお、配信画像は、受信した合成画像を配信用の画像として転用するだけなので、配信画像の構成等についての詳しい説明は省略する。 FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of the image distribution facility 4. The image distribution facility 4 includes a distribution image database (distribution image storage means) 41 and a distribution server 42. The distribution image database 41 stores and manages the composite image received from the nautical chart display device 3 as a distribution image. As the distribution image, the received composite image is only diverted as an image for distribution, so detailed description of the configuration of the distribution image and the like will be omitted.

配信サーバ４２は、汎用のコンピュータで構成され、通信部４２１と、画像登録部４２２と、画像配信部（画像配信手段）４２３と、これらを制御などする中央処理部４２４と、を備える。通信部４２１は、船舶Ｓの海図表示装置３などと通信するためのインターフェイスである。 The distribution server 42 is composed of a general-purpose computer, and includes a communication unit 421, an image registration unit 422, an image distribution unit (image distribution means) 423, and a central processing unit 424 that controls these. The communication unit 421 is an interface for communicating with the nautical chart display device 3 and the like of the ship S.

画像登録部４２２は、海図表示装置３から合成画像を受信すると、この合成画像を配信画像データベース４１に登録するタスク・プログラムである。すなわち、通信部４２１を介して海図表示装置３から合成画像を受信すると、付帯情報を復号するとともに、この合成画像に識別情報を付して、配信画像として配信画像データベース４１に登録・記憶する。ここで、同じ海域で撮影された画像ごと、同じ船舶ごと、同種の船舶ごとに合成画像をグルーピングし、海域名などのキーワードを付与して配信画像データベース４１に登録してもよく、これにより、画像配信部４２３における配信画像の検索が迅速、容易に行えるようになる。 The image registration unit 422 is a task program that registers the composite image in the distribution image database 41 when the composite image is received from the nautical chart display device 3. That is, when the composite image is received from the nautical chart display device 3 via the communication unit 421, the incidental information is decoded, the composite image is attached with the identification information, and the composite image is registered and stored in the distribution image database 41 as the distribution image. Here, a composite image may be grouped for each image taken in the same sea area, for each same ship, or for each ship of the same type, and a keyword such as a sea area name may be added and registered in the distribution image database 41. The image distribution unit 423 can quickly and easily search for the distributed image.

また、画像登録部４２２は、海図表示装置３で参照画像３２２に任意の情報が書き込まれ、その書込情報を海図表示装置３から受信した場合には、配信画像データベース４１から対応する参照画像を読み出し、この読み出した参照画像に書込情報を合成して合成画像を生成し、この合成画像を配信画像として配信画像データベース４１に記憶する。これにより、書込情報が書き込まれた参照画像３２２も、配信画像として共有可能となる。 Further, when the image registration unit 422 writes arbitrary information to the reference image 322 by the sea map display device 3 and receives the written information from the sea map display device 3, the image registration unit 422 displays the corresponding reference image from the distribution image database 41. It is read, and the writing information is combined with the read reference image to generate a composite image, and this composite image is stored in the distribution image database 41 as a distribution image. As a result, the reference image 322 in which the written information is written can also be shared as the distribution image.

画像配信部４２３は、海図表示装置３から、船舶Ｓの位置および針路などを含む配信要求を受信した場合に、この配信要求に適合する配信画像を配信画像データベース４１から取得して、海図表示装置３に配信するタスク・プログラムである。すなわち、通信部４２１を介して配信要求を受信すると、この配信要求中の船舶の位置および針路に適合・一致する配信画像を配信画像データベース４１から検索、取得して、この配信画像を配信要求の送信先である海図表示装置３に通信部４２１を介して送信するものである。 When the image distribution unit 423 receives a distribution request including the position and course of the ship S from the nautical chart display device 3, the image distribution unit 423 acquires a distribution image matching the distribution request from the distribution image database 41 and displays the nautical chart display device. It is a task program to be delivered to 3. That is, when the distribution request is received via the communication unit 421, the distribution image matching / matching the position and course of the ship in the distribution request is searched and acquired from the distribution image database 41, and this distribution image is used for the distribution request. It is transmitted to the nautical chart display device 3 which is the transmission destination via the communication unit 421.

具体的には、画像配信部４２３は、配信要求に基づいて、船舶Ｓの位置および進行方向などに対する配信エリアを設定し、この配信エリア内で過去に撮影された配信画像を検索して海図表示装置３に配信する。このように、配信エリア内の配信画像のみを配信し、配信エリア外の配信画像を除外することで、例えば、配信画像が多数存在する海域などで、不必要に大量の配信画像が配信されるのを防ぐことができる。 Specifically, the image distribution unit 423 sets a distribution area for the position and traveling direction of the ship S based on the distribution request, searches for distribution images taken in the past in this distribution area, and displays a nautical chart. Deliver to device 3. In this way, by distributing only the distribution images within the distribution area and excluding the distribution images outside the distribution area, an unnecessarily large number of distribution images are distributed, for example, in a sea area where many distribution images exist. Can be prevented.

図１０は、画像参照モードにおいて、タッチパネル３４に表示される電子海図ＥＣの一例を示している。画像参照モードでは、電子海図ＥＣの下方に画像配信設備４から配信された配信画像ＤＰ１〜ＤＰ６が小さく、いわゆるサムネイル表示される。また、電子海図ＥＣ上には、各配信画像ＤＰ１〜ＤＰ６の撮影位置および撮影方向を表すアイコンＩＣ１〜ＩＣ６が表示される。例えば、アイコンＩＣ１をタッチパネル３４上で選択すると、選択されたアイコンＩＣ１の色などが変化して選択状態であることを表し、選択されたアイコンＩＣ１に対応する配信画像ＤＰ１が強調表示され、電子海図ＥＣの右側方にサムネイル表示よりも大きく表示される。なお、詳しくは図示しないが、サムネイル表示された配信画像ＤＰ１〜ＤＰ６、または電子海図ＥＣの右方の配信画像ＤＰ１を選択操作することで、選択した配信画像ＤＰ１をタッチパネル３４に全画面表示してもよい。 FIG. 10 shows an example of an electronic chart EC displayed on the touch panel 34 in the image reference mode. In the image reference mode, the distributed images DP1 to DP6 distributed from the image distribution facility 4 are small and are displayed as so-called thumbnails below the electronic chart EC. Further, on the electronic chart EC, icons IC1 to IC6 indicating the shooting positions and shooting directions of the distributed images DP1 to DP6 are displayed. For example, when the icon IC1 is selected on the touch panel 34, the color of the selected icon IC1 changes to indicate that the icon IC1 is in the selected state, the distribution image DP1 corresponding to the selected icon IC1 is highlighted, and the electronic chart is displayed. It is displayed larger than the thumbnail display on the right side of the EC. Although not shown in detail, by selecting and operating the thumbnail-displayed distribution images DP1 to DP6 or the distribution image DP1 on the right side of the electronic chart EC, the selected distribution image DP1 is displayed in full screen on the touch panel 34. May be good.

次に、図１１を参照して、本実施の形体における撮影画像３２１および書込情報３３１の管理手順について説明する。携帯端末２で撮影された撮影画像３２１は、海図表示装置３に送信され、撮影画像データベース３２に記憶・管理される。また、海図表示装置３の画像表示モードにおいてタッチパネル３４に表示された撮影画像３２１の上には、タッチパネル３４を利用して任意の情報が書き込まれ、書き込まれた情報は、書込情報３３１として書込情報データベース３３に記憶・管理される。 Next, with reference to FIG. 11, the management procedure of the captured image 321 and the written information 331 in the present embodiment will be described. The photographed image 321 photographed by the mobile terminal 2 is transmitted to the nautical chart display device 3 and stored and managed in the photographed image database 32. Further, arbitrary information is written on the photographed image 321 displayed on the touch panel 34 in the image display mode of the nautical chart display device 3 using the touch panel 34, and the written information is written as the written information 331. It is stored and managed in the built-in information database 33.

海図表示装置３の情報統合部３６は、画像表示モードにおいて撮影画像３２１を画像配信設備４に送信する際に、撮影画像３２１の付帯情報３２１ｂに、撮影画像の撮影位置および撮影方向と、船舶情報データベース５２から読み出した船舶情報とを付加するとともに、撮影画像３２１に書込情報３３１を合成して合成画像ＣＰを生成する。また、合成画像ＣＰの付帯情報は、情報統合部３６によって暗号化される。生成された合成画像ＣＰは、外部通信部３９を介して画像配信設備４に送信される。 When the information integration unit 36 of the sea map display device 3 transmits the captured image 321 to the image distribution facility 4 in the image display mode, the incidental information 321b of the captured image 321 includes the shooting position and shooting direction of the captured image and the ship information. The ship information read from the database 52 is added, and the written information 331 is combined with the captured image 321 to generate a composite image CP. Further, the incidental information of the composite image CP is encrypted by the information integration unit 36. The generated composite image CP is transmitted to the image distribution facility 4 via the external communication unit 39.

配信サーバ４２の画像登録部４２２は、受信した合成画像ＣＰの付帯情報を復号するとともに、この合成画像に識別情報を付して、配信画像として配信画像データベース４１に登録する。 The image registration unit 422 of the distribution server 42 decodes the incidental information of the received composite image CP, attaches identification information to the composite image, and registers it in the distribution image database 41 as a distribution image.

次に、図１２を参照して、図面などの参照画像３２２に任意の情報が書き込まれた場合について説明する。例えば、航海中に船舶Ｓに故障や事故などが発生した場合、海図表示装置３の画像表示モードにおいて、撮影画像データベース３２から船舶Ｓの図面などの参照画像３２２が読み出され、タッチパネル３４に表示される。表示された参照画像３２２の上には、タッチパネル３４を利用して、故障や事故の位置などの任意の情報が書き込まれ、書き込まれた情報は、書込情報３３１として書込情報データベース３３に記憶・管理される。 Next, a case where arbitrary information is written in the reference image 322 such as a drawing will be described with reference to FIG. For example, when a failure or accident occurs in the ship S during the voyage, the reference image 322 such as the drawing of the ship S is read from the photographed image database 32 and displayed on the touch panel 34 in the image display mode of the nautical chart display device 3. Will be done. Arbitrary information such as the location of a failure or accident is written on the displayed reference image 322 using the touch panel 34, and the written information is stored in the writing information database 33 as writing information 331.・ Managed.

海図表示装置３の中央処理部３Ｂは、書込情報データベース３３から参照画像３２２に書き込まれた書込情報３３１を読み出し、外部通信部３９を介して画像配信設備４に送信する。配信サーバ４２の画像登録部４２２は、受信した書込情報３３１の付帯情報３３１ｂを参照して、対応する参照画像３２２を配信画像データベース４１から読み出し、この参照画像３２２に書込情報３３１を合成した配信画像を生成し、生成した配信画像に識別情報を付して、配信画像データベース４１に登録する。 The central processing unit 3B of the nautical chart display device 3 reads the written information 331 written in the reference image 322 from the written information database 33 and transmits it to the image distribution facility 4 via the external communication unit 39. The image registration unit 422 of the distribution server 42 reads the corresponding reference image 322 from the distribution image database 41 with reference to the incidental information 331b of the received write information 331, and synthesizes the write information 331 with the reference image 322. A distribution image is generated, identification information is attached to the generated distribution image, and the distribution image database 41 is registered.

この実施の形態に係る海図表示装置３によれば、撮影画像３２１に任意の情報を書き込むことができるので、航海中に発生した様々な事象を明確に記録することが可能となる。また、撮影画像３２１と書込情報３３１とを別々に記憶・管理するので、客観的な記録情報である撮影画像３２１を変更することなく管理することが可能である。また、撮影情報３２１のみを流用して新たな情報の書き込みに利用することも可能となる。 According to the nautical chart display device 3 according to this embodiment, since arbitrary information can be written in the captured image 321, it is possible to clearly record various events that occurred during the voyage. Further, since the captured image 321 and the written information 331 are stored and managed separately, it is possible to manage the captured image 321 which is the objective recorded information without changing it. Further, it is also possible to divert only the shooting information 321 and use it for writing new information.

また、撮影画像３２１を船舶Ｓ外の外部サーバである画像配信設備４に送信するので、画像配信設備４を介して撮影画像３２１を複数の船舶で共用することが可能となる。また、撮影画像３２１を画像配信設備４に送信する際に、撮影画像３２１に書込情報３３１を合成して合成画像ＣＰを生成し、この合成画像ＣＰを送信するようにしたので、撮影画像３２１と書込情報３３１という異なる２つのデータを送信する場合に比べてデータの圧縮率を高くすることができ、送信するデータ量を小さくすることが可能となる。 Further, since the captured image 321 is transmitted to the image distribution facility 4 which is an external server outside the ship S, the captured image 321 can be shared by a plurality of ships via the image distribution facility 4. Further, when the captured image 321 is transmitted to the image distribution facility 4, the writing information 331 is combined with the captured image 321 to generate a composite image CP, and the composite image CP is transmitted. Therefore, the captured image 321 is transmitted. The compression rate of the data can be increased and the amount of data to be transmitted can be reduced as compared with the case where two different data of the and written information 331 are transmitted.

さらに撮影画像３２１に付帯されている付帯情報３２１ｂに、撮影画像の撮影位置および撮影方向と、船舶Ｓの位置や速度、針路などの船舶情報を含む航海情報を付加するようにしたので、合成画像ＣＰだけで撮影画像３２１が撮影された状況などを把握することが可能となる。また、付帯情報３２１ｂは、撮影画像３２１が予め備えている情報であるため、航海情報の付加によるデータ量の増加もない。 Further, since the voyage information including the shooting position and shooting direction of the shot image and the ship information such as the position and speed of the ship S and the course is added to the incidental information 321b attached to the shot image 321. It is possible to grasp the situation in which the captured image 321 is captured only by the CP. Further, since the incidental information 321b is the information provided in advance in the captured image 321, the amount of data does not increase due to the addition of the voyage information.

また、付帯情報３２１ｂを暗号化してから画像配信設備４に送信するので、付帯情報３２１ｂに秘匿性の高い航海情報などを付加した場合の情報保護を図ることができる。 Further, since the incidental information 321b is encrypted and then transmitted to the image distribution facility 4, it is possible to protect the information when the incidental information 321b is added with highly confidential voyage information or the like.

さらに、画像配信設備４と共通の参照画像３２２に任意の情報が書き込まれた場合には、書込情報３３１のみを画像配信設備４に送信するので、重複する参照画像３２２の分だけ送信データ量を減らすことが可能である。 Further, when arbitrary information is written in the reference image 322 common to the image distribution facility 4, only the written information 331 is transmitted to the image distribution facility 4, so that the amount of data to be transmitted is the amount of the duplicate reference image 322. It is possible to reduce.

また、付帯情報３２１ｂには、撮影画像３２１が撮影された際の撮影画像の撮影位置および撮影方向とが付加されるので、撮影画像３２１が海上のどの位置で、どの方向を向いて撮影されたかを把握することが可能となる。 Further, since the shooting position and shooting direction of the shot image when the shot image 321 was shot are added to the incidental information 321b, which position on the sea and in which direction the shot image 321 was shot was taken. It becomes possible to grasp.

さらに、書込情報３３１に、情報の追加、削除および修正に関する履歴情報３３１ｃを含むようにしたので、書込情報３３１について複数世代の管理を行うことができ、修正前の書込情報３３１に戻したりするなどの編集作業が容易になる。 Further, since the writing information 331 includes the history information 331c relating to the addition, deletion, and correction of the information, it is possible to manage the writing information 331 for a plurality of generations and return to the writing information 331 before the correction. Editing work such as information becomes easier.

次に、図１３を参照して、本実施の形体における配信画像の配信手順について説明する。海図表示装置３は、画像参照モードに設定されると、船舶Ｓの位置および針路を含む配信要求を配信要求部３８で生成して、画像配信設備４に送信する。画像配信設備４の画像配信部４２３は、配信要求に基づいて、船舶Ｓの位置および進行方向に対する配信エリアＲを設定し、この配信エリアＲ内で過去に撮影された配信画像ＤＰａを配信画像データベース４１から検索する。また、画像配信部４２３は、検索した配信画像ＤＰａを通信部４２１によって海図表示装置３に配信する。なお、配信エリアＲ外の配信画像ＤＰｂは、配信画像データベース４１の検索から除外されるので、海図表示装置３には配信されない。 Next, with reference to FIG. 13, the distribution procedure of the distribution image in the form of the present embodiment will be described. When the nautical chart display device 3 is set to the image reference mode, the distribution request unit 38 generates a distribution request including the position and course of the ship S, and transmits the distribution request to the image distribution equipment 4. The image distribution unit 423 of the image distribution facility 4 sets the distribution area R with respect to the position and the traveling direction of the ship S based on the distribution request, and distributes the distribution image DPa taken in the past in the distribution area R to the distribution image database. Search from 41. Further, the image distribution unit 423 distributes the searched distribution image DPa to the nautical chart display device 3 by the communication unit 421. Since the distribution image DPb outside the distribution area R is excluded from the search of the distribution image database 41, it is not distributed to the nautical chart display device 3.

この実施の形態に係る船舶用画像配信システム１によれば、過去の航海で撮影された配信画像ＤＰを配信画像データベース４１に蓄積するので、他の船舶が航海中に撮影した画像を共有して、航海の参考にすることが可能である。したがって、実際には行ったことのない海域や港湾であっても、事前に配信画像ＤＰを取得して確認しておけば、従来のように事前知識がない状態で航行する場合に比べて格段に安全に航行することが可能となり、航行の安全性向上を図ることが可能となる。また、船舶Ｓの位置および進路を含む配信要求に基づいて配信される画像が選択されるので、不必要な配信画像が配信されてしまうのを防ぐことができ、実際の航行に必要な配信画像のみを受信して航行することができるので、航行の安全性向上を図ることが可能となる。 According to the ship image distribution system 1 according to this embodiment, the distribution image DP taken in the past voyage is stored in the distribution image database 41, so that the images taken by other ships during the voyage can be shared. , Can be used as a reference for voyages. Therefore, even in sea areas and ports that you have never actually visited, if you acquire and confirm the distribution image DP in advance, it will be much more than when you sail without prior knowledge as in the past. It becomes possible to navigate safely, and it becomes possible to improve the safety of navigation. Further, since the image to be delivered is selected based on the delivery request including the position and course of the ship S, it is possible to prevent unnecessary delivery images from being delivered, and the delivery image necessary for actual navigation can be prevented. Since it is possible to receive and navigate only, it is possible to improve the safety of navigation.

また、配信要求に基づいて、船舶の位置および進行方向に対する配信エリアＲを設定し、配信エリアＲ内で撮影された配信画像ＤＰを配信するので、航行する船舶Ｓの数が多い海域であっても、実際に航行している位置で参照するのに必要な配信画像ＤＰのみを選択して配信することが可能となる。 Further, since the distribution area R for the position and the traveling direction of the ship is set based on the distribution request and the distribution image DP taken in the distribution area R is distributed, the sea area has a large number of vessels S to navigate. However, it is possible to select and distribute only the distribution image DP necessary for reference at the actual navigation position.

さらに、配信画像ＤＰを受信すると、電子海図ＥＣ上に配信画像ＤＰの撮影位置および撮影方向を表すアイコンＩＣを表示し、アイコンＩＣが選択されると、アイコンＩＣに対応する配信画像ＤＰを拡大表示するようにしたので、電子海図ＥＣの参考として配信画像ＤＰを参照することができる。また、アイコンＩＣを選択するだけで、拡大表示される配信画像ＤＰを切り替えることができるので、複数の配信画像ＤＰが配信された場合でも、容易に表示を切り替えて参照することが可能となる。 Further, when the distributed image DP is received, the icon IC indicating the shooting position and shooting direction of the distributed image DP is displayed on the electronic chart EC, and when the icon IC is selected, the distributed image DP corresponding to the icon IC is enlarged and displayed. Since this is done, the distributed image DP can be referred to as a reference for the electronic chart EC. Further, since the enlarged distribution image DP can be switched only by selecting the icon IC, even when a plurality of distribution image DPs are distributed, the display can be easily switched and referred to.

また、配信画像ＤＰは、電子海図ＥＣと並べて表示されるので、画面表示を切り替える必要がなく、電子海図ＥＣと配信画像ＤＰとを見比べながら航行することができるので、航行の安全性向上を図ることが可能となる。 Further, since the distributed image DP is displayed side by side with the electronic chart EC, it is not necessary to switch the screen display, and it is possible to navigate while comparing the electronic chart EC and the distributed image DP, thereby improving the safety of navigation. It becomes possible.

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、撮影画像と書込情報とを合成して画像配信設備に送信する例について説明したが、撮影画像のみを画像配信設備に送信してもよいし、付帯情報に撮影画像の撮影位置および撮影方向とが付加された撮影画像のみを画像配信設備に送信してもよい。すなわち、任意の情報が書き込まれていない撮影画像であっても、他の船舶で航海の参考になる場合があるので、画像配信設備に集約することが望ましい。また、付帯情報に航海情報を付加するようにしたが、付帯情報以外の情報に航海情報を付加してもよいし、航海情報自体を付帯情報として撮影画像に付帯させてもよい。さらに、付帯情報を暗号化するようにしたが、付帯情報に付加された航海情報のみを暗号化してもよい。また、配信要求に船舶Ｓの位置および針路などを含むようにしたが、時刻や日時、季節などの他、船舶Ｓの速度などを含むようにしてもよい。これに伴い、配信要求に基づいて配信エリアを設定する場合には、時刻や日時、季節、船舶Ｓの速度など様々な情報を考慮して設定してもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration is not limited to the above-described embodiment, and even if there is a design change or the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention. Included in the invention. For example, an example in which a captured image and written information are combined and transmitted to an image distribution facility has been described, but only the captured image may be transmitted to the image distribution facility, and the incidental information includes the shooting position and shooting of the captured image. Only the captured image with the direction added may be transmitted to the image distribution facility. That is, even if the captured image is not written with arbitrary information, it may be used as a reference for voyage by another ship, so it is desirable to collect the captured image in the image distribution facility. Further, although the voyage information is added to the incidental information, the voyage information may be added to the information other than the incidental information, or the voyage information itself may be attached to the captured image as the incidental information. Further, although the incidental information is encrypted, only the voyage information added to the incidental information may be encrypted. Further, although the delivery request includes the position and course of the ship S, the speed of the ship S may be included in addition to the time, date and time, season, and the like. Along with this, when setting the distribution area based on the distribution request, various information such as time, date and time, season, and speed of ship S may be taken into consideration.

１船舶用画像配信システム
２携帯端末
３海図表示装置（船舶用画像管理装置）
３１海図情報データベース
３２撮影画像データベース（撮影画像記憶手段）
３２１撮影画像
３２１ｂ付帯情報
３３書込情報データベース（書込情報記憶手段）
３３１書込情報
３３１ｃ履歴情報
３４タッチパネル（表示手段、情報書込手段）
３６情報統合部（情報統合手段）
３７表示制御部（表示制御手段）
３８配信要求部
３９外部通信部（外部通信手段）
３Ａ船内通信部
４画像配信設備
４１配信画像データベース（配信画像記憶手段）
４２配信サーバ
４２１通信部
４２２画像登録部
４２３画像配信部（画像配信手段）
５２船舶情報データベース 1 Image distribution system for ships 2 Mobile terminals 3 Nautical chart display device (image management device for ships)
31 Nautical chart information database 32 Photographed image database (photographed image storage means)
321 Captured image 321b Ancillary information 33 Writing information database (writing information storage means)
331 Writing information 331c History information 34 Touch panel (display means, information writing means)
36 Information Integration Department (Information Integration Means)
37 Display control unit (display control means)
38 Delivery request unit 39 External communication unit (external communication means)
3A Inboard Communication Department 4 Image distribution equipment 41 Distribution image database (Distribution image storage means)
42 Distribution server 421 Communication unit 422 Image registration unit 423 Image distribution unit (image distribution means)
52 Ship Information Database

Claims

Installed on a ship
Photographed image storage means for storing captured images during voyage,
An information writing means for writing arbitrary information to the captured image in a state where an arbitrary captured image read from the captured image storage means is displayed on the display means.
A writing information storage means that stores information written by the information writing means in association with the captured image, and
When the captured image is displayed on the display means, the display control means for superimposing the written information associated with the captured image and the display control means.
When transmitting the photographed image to an external server outside the ship, information integration means for synthesizing the written information with the photographed image to generate a composite image, and
An external communication means for transmitting the composite image to the external server,
The external server groups the composite images for at least one group of images taken in the same sea area, the same ship, and ships of the same type, and registers them in the distribution image storage means.
An image management device for ships, characterized in that.

The information integrating means adds voyage information related to voyage to the incidental information of the captured image.
The image management device for ships according to claim 1.

The information integration means encrypts the incidental information.
The image management device for ships according to claim 2.

A reference image common to the external server is stored in the captured image storage means, and when arbitrary information is written in the reference image by the information writing means, the writing by the information writing means is performed. Send only the embedded information to the external server,
The marine image management device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the image management device is for a ship.

The voyage information added to the incidental information includes a shooting position and a shooting direction of the shot image.
The image management device for ships according to claim 2 or 3.

The written information includes history information regarding addition, deletion, and correction of arbitrary information written in the captured image, and can be superimposed by referring to the history information.
The marine image management device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the image management device is for a ship.