JP6836211B2

JP6836211B2 - 撮像光学系、レンズユニット、及び撮像装置

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Publication number: JP6836211B2
Application number: JP2018522491A
Authority: JP
Inventors: 敦司山下; 亮太郎泉
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2016-06-06
Filing date: 2017-06-05
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2037-06-05
Also published as: CN109313323A; CN109313323B; WO2017213109A1; JPWO2017213109A1

Description

本発明は、例えば車載用、監視用等の撮像光学系、レンズユニット及び撮像装置に関する。

近年、撮像光学系、特に車載光学系では、自動運転等のセンシング用途に耐えうる、小型で高解像であり、広角かつＦナンバーが明るい光学系が要望されている。特許文献１には、レンズ枚数が７枚で画角が１８０°程度の光学系が開示されている。

特許文献１における光学系は、車載に適した寸法や画角を有しているが、Ｆナンバーが２．８と暗く、また色収差やコマ収差のため画面周辺のコントラストが十分でない等、光学性能が不十分である。

特開２０１４−１０２２９１号公報

本発明は上記事情に鑑み、小型でありながら、１８０°以上の画角を有し、Ｆ２程度と明るく、諸収差が良好に補正された撮像光学系を提供することを目的とする。

また、本発明は、上記撮像光学系を備えたレンズユニット及び撮像装置を提供することを目的とする。

上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した撮像光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとから実質的になる第１レンズ群と、開口絞りと、正の屈折力を有する第５レンズと、負の屈折力を有する第６レンズと、正の屈折力を有する第７レンズとから実質的になる第２レンズ群と、からなり、第４レンズは、物体側に凹面を向けたメニスカス形状を有し、以下の条件式を満たす。
８≦ｆ４／ｆ≦１５ … （１）
ただし、値ｆ４は第４レンズの焦点距離であり、値ｆはレンズ全系の焦点距離である。

また、本発明の一側面を反映したレンズユニットは、上述の撮像光学系と、撮像光学系を保持する鏡筒とを備える。

また、本発明の一側面を反映した撮像装置は、上述の撮像光学系と、撮像光学系から得られる像を検出する撮像素子とを備える。

本発明の一実施形態の撮像光学系を備えるレンズユニット及び撮像装置を説明する図である。図２Ａは、実施例１の撮像光学系等を示す断面図であり、図２Ｂ及び２Ｃは、収差図である。図３Ａは、実施例２の撮像光学系等を示す断面図であり、図３Ｂ及び３Ｃは、収差図である。図４Ａは、実施例３の撮像光学系等を示す断面図であり、図４Ｂ及び４Ｃは、収差図である。図５Ａは、実施例４の撮像光学系等を示す断面図であり、図５Ｂ及び５Ｃは、収差図である。図６Ａは、実施例５の撮像光学系等を示す断面図であり、図６Ｂ及び６Ｃは、収差図である。図７Ａは、実施例６の撮像光学系等を示す断面図であり、図７Ｂ及び７Ｃは、収差図である。図８Ａは、実施例７の撮像光学系等を示す断面図であり、図８Ｂ及び８Ｃは、収差図である。図９Ａは、実施例８の撮像光学系等を示す断面図であり、図９Ｂ及び９Ｃは、収差図である。

図１は、本発明の一実施形態である撮像装置１００を示す断面図である。撮像装置１００は、画像信号を形成するためのカメラモジュール３０と、カメラモジュール３０を動作させることにより撮像装置１００としての機能を発揮させる処理部６０とを備える。

カメラモジュール３０は、撮像光学系１０を内蔵するレンズユニット４０と、撮像光学系１０によって形成された被写体像を画像信号に変換するセンサー部５０とを備える。

レンズユニット４０は、広角光学系である撮像光学系１０と、撮像光学系１０を組み込んだ鏡筒４１とを備える。撮像光学系１０は、第１〜第７レンズＬ１〜Ｌ７で構成されている。鏡筒４１は、樹脂、金属、樹脂にグラスファイバーを混合したもの等で形成され、レンズ等を内部に収納し保持している。鏡筒４１を金属や、樹脂にグラスファイバーを混合したもので形成する場合、樹脂よりも熱膨張しにくく、撮像光学系１０を安定して固定することができる。鏡筒４１は、物体側からの光を入射させる開口ＯＰを有する。

撮像光学系１０の全画角は、１８０°以上である。撮像光学系１０を構成する第１〜第７レンズＬ１〜Ｌ７は、それらのフランジ部若しくは外周部において鏡筒４１の内面側に直接的又は間接的に保持されており、光軸ＡＸ方向及び光軸ＡＸに垂直な方向に関しての位置決めがなされている。

センサー部５０は、撮像光学系（広角光学系）１０によって形成された被写体像を光電変換する撮像素子（固体撮像素子）５１と、この撮像素子５１を支持する基板５２とを備える。撮像素子５１は、例えばＣＭＯＳ型のイメージセンサーである。基板５２は、撮像素子５１を動作させるための配線、周辺回路等を備える。撮像素子５１等は、不図示のホルダー部材によって光軸ＡＸに対して位置決めして固定されている。このホルダー部材は、レンズユニット４０の鏡筒４１に嵌合するように位置決めされた状態で固定されている。

撮像素子５１は、撮像面Ｉを設けた光電変換部５１ａを有し、その周辺には、不図示の信号処理回路が形成されている。光電変換部５１ａには、画素つまり光電変換素子が２次元的に配置されている。なお、撮像素子５１は、上述のＣＭＯＳ型のイメージセンサーに限るものでなく、ＣＣＤ等の他の撮像素子を組み込んだものであってもよい。

なお、レンズユニット４０を構成するレンズ間、又はレンズユニット４０とセンサー部５０との間には、フィルターＦ等を配置することができる。図１の例では、フィルターＦは、撮像光学系１０の第７レンズＬ７と撮像素子５１との間に配置されている。フィルターＦは、光学的ローパスフィルター、ＩＲカットフィルター、撮像素子５１のシールガラス等を想定した平行平板である。フィルターＦは、別体のフィルター部材として配置することもできるが、別体として配置せず、撮像光学系１０を構成するいずれかのレンズ面にその機能を付与することができる。例えば、赤外カットフィルターの場合、赤外カットコートを１枚又は複数枚のレンズの表面（光学面）上に施してもよい。

処理部６０は、素子駆動部６１と、入力部６２と、記憶部６３と、表示部６４と、制御部６８とを備える。素子駆動部６１は、ＹＵＶその他のデジタル画素信号を外部回路（具体的には撮像素子５１に付随する回路等）へ出力したり、制御部６８から撮像素子５１を駆動するための電圧やクロック信号の供給を受けたりすることによって、撮像素子５１を動作させている。入力部６２は、ユーザーの操作又は外部装置からのコマンド等を受け付ける部分であり、記憶部６３は、撮像装置１００の動作に必要な情報、カメラモジュール３０によって取得した画像データ等を保管する部分であり、表示部６４は、ユーザーに提示すべき情報、撮影した画像等を表示する部分である。制御部６８は、素子駆動部６１、入力部６２、記憶部６３等の動作を統括的に制御しており、例えばカメラモジュール３０によって得た画像データに対して種々の画像処理を行うことができる。

なお、詳細な説明を省略するが、処理部６０の具体的な機能は、本撮像装置１００が組み込まれる機器の用途に応じて適宜調整される。撮像装置１００は、車載カメラ、監視カメラ等の各種用途の装置に搭載可能である。

以下、図１を参照して、第１実施形態の撮像光学系（広角光学系）１０等について説明する。なお、図１で例示した撮像光学系１０は、後述する実施例１の撮像光学系１０Ａと略同一の構成となっている。

図示の撮像光学系（広角光学系）１０は、物体側より順に、第１レンズ群Ｇｒ１と、開口絞りＳＴと、第２レンズ群Ｇｒ２とを備える。第１レンズ群Ｇｒ１は、物体側より順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とから実質的になる。第２レンズ群Ｇｒ２は、物体側より順に、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とから実質的になる。以上において、第４レンズＬ４は、物体側に凹面を向けたメニスカス形状を有する。

また、第６レンズＬ６は両凹形状を有する。これにより、負メニスカスレンズのように片面のみが負の屈折力を持つ場合と比べて、負の屈折力が一面に集中しすぎず、第６レンズＬ６で発生する非点収差や倍率色収差を抑えるとともに、第６レンズＬ６の両面で十分な負の屈折力を得られるので、その前後にある正の第５レンズＬ５と正の第７レンズＬ７とで発生する球面収差、コマ収差や軸上収差、及び非点収差や倍率色収差も良好に補正することができる。

また、第２レンズＬ２の物体側面は、光軸ＡＸ近傍では物体側に凹形状を有し、有効径位置では面頂点よりも像側に位置する。この場合、第２レンズＬ２の物体側面において、光軸ＡＸ近傍領域の形状を凹面とすることで、軸上光線のレンズ面への光線入射角度を小さくすることができるので、軸上光線で発生する球面収差を抑えることができる。また、第２レンズＬ２の物体側面を有効径位置で面頂点よりも像側に位置させることにより、当該物体側面が光軸ＡＸ近傍領域より外側の領域で凸形状とできるので、この領域に入射する軸外光線の入射角を抑えられ、第２レンズＬ２で発生するコマ収差等を小さくすることができる。

撮像光学系（広角光学系）１０は、以下の条件式（１）を満たす。
８≦ｆ４／ｆ≦１５ … （１）
ただし、値ｆ４は第４レンズＬ４の焦点距離であり、値ｆはレンズ全系の焦点距離である。

条件式（１）の値ｆ４／ｆを下限値以上とすることで、第４レンズＬ４の屈折力が強くなりすぎず球面収差、コマ収差や軸上収差の発生や誤差感度を抑えることができる。一方、条件式（１）の上限値以下とすることで、撮像光学系１０の大型化を防ぐことができる。つまり、小型化を維持することができる。

また、撮像光学系１０は、以下の条件式（２）をさらに満たす。
１．９≦ｄ２３／ｆ≦３ … （２）
ただし、値ｄ２３は第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との光軸ＡＸ上の空気間隔である。

条件式（２）の値ｄ２３／ｆを下限値以上とすることで、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３とが接近しすぎず、互いに屈折力が強まって非点収差や倍率色収差の発生量や誤差感度が大きくなったり、レンズ同士が干渉したりすることを防ぐことができる。一方、条件式（２）の上限値以下とすることで、撮像光学系１０の全長や前玉径等の大型化を防ぐことができる。

また、撮像光学系１０は、以下の条件式（３）をさらに満たす。
０．３≦ｄ３４／ｆ≦０．８ … （３）
ただし、値ｄ３４は第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との光軸ＡＸ上の空気間隔である。

条件式（３）の値ｄ３４／ｆを下限値以上とすることで、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４とが接近しすぎず、互いに屈折力が強まって球面収差、コマ収差や軸上色収差の発生量や誤差感度が大きくなったり、レンズ同士が干渉したりすることを防ぐことができる。一方、条件式（３）の上限値以下とすることで、撮像光学系１０の全長や前玉径等の大型化を防ぐことができる。

また、撮像光学系１０は、以下の条件式（４）をさらに満たす。
０．２≦ｄ６７／ｆ≦０．４ … （４）
ただし、値ｄ６７は第６レンズＬ６と第７レンズＬ７との光軸ＡＸ上の空気間隔である。

条件式（４）の値ｄ６７／ｆを下限値以上とすることで、第６レンズＬ６と第７レンズＬ７とが接近しすぎず、互いに屈折力が強まって非点収差や倍率色収差の発生量や誤差感度が大きくなったり、レンズ同士が干渉したりすることを防ぐことができる。一方、条件式（４）の上限値以下とすることで、撮像光学系１０の全長や前玉径等の大型化を防ぐことができる。

また、撮像光学系１０は、以下の条件式（５）をさらに満たす。
０．５≦ｆ１／ｆ２≦５ … （５）
ただし、値ｆ１は第１レンズＬ１の焦点距離であり、値ｆ２は第２レンズＬ２の焦点距離である。

条件式（５）の値ｆ１／ｆ２を下限値以上とすることで、第１レンズＬ１の屈折力が第２レンズＬ２の屈折力に対し強くなりすぎず、第１レンズＬ１の負担を減らすことで、第１レンズＬ１で発生する非点収差や倍率色収差を小さくしたり、第１レンズＬ１の誤差感度を抑制したりすることができる。一方、条件式（５）の上限値以下とすることで、第２レンズＬ２の屈折力が第１レンズＬ１の屈折力に対し強くなりすぎず、第２レンズＬ２の負担を減らすことで、第２レンズＬ２で発生する非点収差や倍率色収差を小さくしたり、第２レンズＬ２の誤差感度を抑制したりすることができる。

また、撮像光学系１０は、以下の条件式（６）をさらに満たす。
−１２≦（ｒ４ｉ＋ｒ４ｏ）／（ｒ４ｉ−ｒ４ｏ）＜−１ … （６）
ただし、値ｒ４ｉは第４レンズＬ４の像側面の曲率半径であり、値ｒ４ｏは第４レンズＬ４の物体側面の曲率半径である。

条件式（６）の値（ｒ４ｉ＋ｒ４ｏ）／（ｒ４ｉ−ｒ４ｏ）を下限値以上とすることで、第４レンズＬ４の前側主点位置が第３レンズＬ３側に近すぎず、第４レンズＬ４の屈折力を過度に強くすることなく第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との合成屈折力を強く維持することができるので、第４レンズＬ４での収差発生や誤差感度を抑制しながら、撮像光学系１０の小型化を達成できる。一方、条件式（６）の上限値を下回ることで、第４レンズＬ４の物体側面の曲率を大きくしすぎることがなく、この面で発生する球面収差やコマ収差等と偏芯誤差による性能劣化とを抑えることができる。

また、撮像光学系１０は、以下の条件式（７）をさらに満たす。
−１２≦（ｒ４ｉ＋ｒ４ｏ）／（ｒ４ｉ−ｒ４ｏ）≦−１．５ … （７）

条件式（７）の範囲を満たすことで、第４レンズＬ４の物体側面で発生する球面収差やコマ収差等と偏芯誤差による性能劣化とを抑える効果がさらに高まる。

また、撮像光学系１０は、以下の条件式（８）をさらに満たす。
２≦ｆ７／ｆ≦４ … （８）
ただし、値ｆ７は第７レンズＬ７の焦点距離である。

条件式（８）の値ｆ７／ｆを下限値以上とすることで、第７レンズＬ７の屈折力が強くなりすぎず、第７レンズＬ７で発生する倍率色収差と偏芯誤差による性能変動とを抑えることができる。一方、条件式（８）の上限値以下とすることで、第７レンズＬ７の屈折力が弱くなりすぎず、撮像光学系１０の小型化を維持したり、撮像素子への光線入射角を抑制したりすることができる。

また、撮像光学系１０は、以下の条件式（９）をさらに満たす。
−６≦ｆ６／ｆ≦−２ … （９）
ただし、値ｆ６は第６レンズＬ６の焦点距離である。

条件式（９）の値ｆ６／ｆを下限値以上とすることで、第６レンズＬ６の屈折力が弱くなりすぎず、その前後にある正の第５レンズＬ５と正の第７レンズＬ７とで発生する球面収差、コマ収差や軸上色収差、及び非点収差や倍率色収差を良好に補正するのに十分な屈折力を得られる。また、撮像光学系１０の小型化も維持できる。一方、条件式（９）の上限値以下とすることで、第６レンズＬ６の屈折力が強くなりすぎず、第６レンズＬ６で発生する非点収差や倍率色収差と偏芯誤差による性能変動とを抑えることができる。

また、第１レンズ群Ｇｒ１の４枚のレンズのうち、３枚のレンズはプラスチック（又は樹脂レンズ）で形成される。図１の例の場合、第２〜第４レンズＬ２〜Ｌ４がプラスチックレンズとなっている。また、第２レンズ群Ｇｒ２はプラスチック（又は樹脂レンズ）で形成された正の屈折力を有するレンズと、プラスチック（又は樹脂レンズ）で形成された負の屈折力を有するレンズとを１枚ずつ有する。図１の例の場合、第６及び第７レンズＬ６，Ｌ７がプラスチックレンズとなっている。この場合、撮像光学系１０は、以下の条件式（１０）をさらに満たす。
−０．３２≦ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦０．３２ … （１０）
ただし、値ｆｐｌｋは物体側からｋ番目（ｋは自然数）のプラスチックレンズの焦点距離である。

第１レンズ群Ｇｒ１において、３枚をプラスチックレンズとすることにより、撮像光学系１０を軽量化することができる。また、射出成形等により非球面を付加することができ、球面よりも形状自由度が増し、球面収差やコマ収差等を良好に補正することができる。さらに、温度変化時のピント移動や収差変動を相殺するのに十分な自由度が得られる。また、第２レンズ群Ｇｒ２にもプラスチックレンズを使用することで、第１レンズ群Ｇｒ１と同様に、軽量化や非球面による光学性能確保を達成でき、温度変化時のピント移動や収差変動を相殺するのに十分な自由度が得られる。条件式（１０）は撮像光学系１０内のプラスチックレンズのパワー（屈折力）を合計し、撮像光学系１０の全系の焦点距離をかけた式である。プラスチックレンズを使用する場合、プラスチックレンズのパワーを適切に設定しないと、温度が変化した際のピント移動量や収差の変化量が大きくなってしまい、結像位置が大きく変化したり、性能が大きく劣化したりする。このため、温度変化によるピント移動や収差変動を抑えるためには、正のプラスチックレンズと負のプラスチックレンズとの合成パワーが互いに打ち消し合うことが好ましく、その差が小さくなるようにする必要がある。条件式（１０）の値ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）を上限値以下とすることで、温度が高温側に変化したとき、正の合成パワーが強くなりすぎることによるバックフォーカスの増大を抑えることができる。また、条件式（１０）の上限値以下とすることで、温度が低温側に変化したとき、正の合成パワーが強くなりすぎることによるバックフォーカスの減少を抑えることができる。一方、条件式（１０）の下限値以上とすることで、温度が高温側に変化したとき、負の合成パワーが強くなりすぎることによるバックフォーカスの減少を抑えることができる。また、条件式（１０）の下限値以上とすることで、温度が低温側に変化したとき、負の合成パワーが強くなりすぎることによるバックフォーカスの増大を抑えることができる。

なお、撮像光学系１０は、実質的にパワーを持たないその他の光学素子（例えばレンズ、フィルター部材等）をさらに有するものであってもよい。

以上説明した撮像光学系１０等では、開口絞りＳＴより物体側群である第１レンズ群Ｇｒ１のレンズ構成を負負正正とすることに関し、まず、第１及び第２レンズＬ１，Ｌ２を負負とすることで入射瞳を物体側に配置できるため、広角ながら前玉小径であり、かつ焦点距離が短くてもバックフォーカスを確保でき、フィルター類等の設置スペースを確保できる。負レンズ１枚より２枚にすることで、屈折力を分割し良好な性能確保や誤差感度抑制を実現できる。また、第３及び第４レンズＬ３，Ｌ４の正正で第１及び第２レンズＬ１，Ｌ２の負負の収差を打ち消すことができる。これも正レンズ１枚より２枚にすることで、屈折力を分割し良好な性能確保や誤差感度抑制を実現できる。このように、開口絞りＳＴより物体側群のレンズ構成を負負正正とすることで、広角ながら前玉径が小さく、バックフォーカスを確保しながら、開口絞りＳＴより物体側群での収差補正を良好に行うことができる。また、開口絞りＳＴより像側群である第２レンズ群Ｇｒ２のレンズ構成を正負正のいわゆるトリプレットとすることで良好な収差補正を行うことができる。このように、開口絞りＳＴを第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間に設けることで、開口絞りＳＴより物体側の第１レンズ群Ｇｒ１も像側の第２レンズ群Ｇｒ２も、球面収差、コマ収差、非点収差、色収差等の諸収差を小さく抑えることができ、ひいては光学系全系で良好な光学性能を得ることができる。また、開口絞りＳＴ直前の第４レンズＬ４が物体側に凹面を向けることで前側主点を像側に配置することができ、第３レンズＬ３との主点間隔を広げることができる。結果的に、第４レンズＬ４の屈折力を小さくしながら第３レンズＬ３との合成屈折力を強くすることができるため、第４レンズＬ４での収差発生を抑えながら第１レンズ群Ｇｒ１を小型化することができ、ひいては光学系全体も小型化することができる。

以上の撮像光学系１０を組み込んだレンズユニット４０や撮像装置１０は、小型ながら、１８０°以上の画角を有し、Ｆ２程度と明るく、諸収差が良好に補正された状態の撮像を可能にする。

〔実施例〕
以下、本発明の撮像光学系等の実施例を示す。各実施例に使用する記号は下記の通りである。
ｆ：撮像光学系全系の焦点距離
Ｆｎｏ：Ｆナンバー
ｗ：半画角
ｙｍａｘ：最大像高
ＴＬ：レンズ全長（光学全長）（最も物体側のレンズ面から撮像面までの光軸上距離）
ＢＦ：バックフォーカス
ＰＤΔ＋１００：常温（２０℃）から１００℃高温時のプラスチックレンズの温度変化によるピント移動量
ＰＤΔ−６５：常温（２０℃）から６５℃低温時のプラスチックレンズの温度変化によるピント移動量
Ｒ：曲率半径
Ｄ：軸上面間隔
ｎｄ：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
ｖｄ：レンズ材料のアッベ数
各実施例において、各面番号の後に「＊」が記載されている面が非球面形状を有する面であり、非球面の形状は、面の頂点を原点とし、光軸方向にＸ軸をとり、光軸と垂直方向の高さをｈとして以下の「数１」で表す。

ただし、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数
Ｒ：基準曲率半径
Ｋ：円錐定数

（実施例１）
実施例１の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.80(mm)
Fno:2.00
w:100.0(°)
ymax:1.78(mm)
TL:16.72(mm)
BF:1.76(mm)
PDΔ+100:0.010(mm)
PDΔ-65:-0.007(mm)

実施例１の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１に示す。なお、以下の表１等において、面番号を「Surf. N」で表し、開口絞りを「ＳＴ」で表し、無限大を「ＩＮＦ」で表している。また、「image」は撮像素子の撮像面Ｉ（又は撮像光学系の結像面）を表している。
〔表１〕
Surf. N R(mm) D(mm) nd vd
1 20.057 1.44 1.79085 46.3
2 4.814 3.50
3* -3.899 0.70 1.54438 55.9
4* 2.581 1.63
5* 4.693 1.38 1.63469 23.9
6* -9.569 0.62
7* -2.603 1.47 1.54438 55.9
8* -2.197 0.23
9 ST INF 0.30
10 10.548 1.56 1.72916 54.7
11 -2.279 0.10
12* -2.723 0.50 1.63469 23.9
13* 3.194 0.17
14* 2.873 1.13 1.54438 55.9
15* -2.110 1.06
16 INF 0.70 1.51680 64.0
17 INF 0.23
image

実施例１のレンズ面の非球面係数を以下の表２に示す。なお、これ以降（表のレンズデータを含む）において、１０のべき乗数（たとえば２．５×１０^−０２）をＥ（たとえば２．５Ｅ−０２）を用いて表すものとする。
〔表２〕
第3面
K=-25.077, A3=4.1509E-04, A4=2.6686E-02, A5=-3.5274E-06,
A6=-4.1268E-03, A7=-1.4243E-06, A8=2.3534E-04, A9=-1.5344E-09,
A10=-3.0521E-06, A11=3.8578E-09, A12=-8.8504E-08
第4面
K=-0.811, A3=-3.1773E-03, A4=2.9340E-02, A5=3.0006E-04,
A6=1.0939E-02, A7=7.0688E-05, A8=-1.7602E-03, A9=1.3531E-07,
A10=-7.6839E-04, A11=-2.3277E-06, A12=1.3366E-04
第5面
K=-37.166, A3=0.0000E+00, A4=2.4528E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.6392E-03, A7=0.0000E+00, A8=-7.2690E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-1.8210E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00
第6面
K=23.563, A3=0.0000E+00, A4=1.0997E-03, A5=0.0000E+00,
A6=1.4216E-02, A7=0.0000E+00, A8=-5.4242E-03, A9=0.0000E+00,
A10=7.1859E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00
第7面
K=-0.018, A3=0.0000E+00, A4=-1.3978E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.5903E-03, A7=0.0000E+00, A8=2.5845E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-4.8319E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00
第8面
K=-0.223, A3=0.0000E+00, A4=1.5099E-02, A5=0.0000E+00,
A6=2.9600E-03, A7=0.0000E+00, A8=8.3464E-04, A9=0.0000E+00,
A10=5.9837E-06, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00
第12面
K=3.265, A3=-5.1410E-03, A4=-6.7048E-02, A5=-4.2070E-04,
A6=9.0069E-02, A7=-3.1044E-05, A8=-1.4354E-02, A9=3.2311E-04,
A10=-2.0751E-02, A11=-3.8932E-05, A12=1.2127E-02
第13面
K=-25.945, A3=3.9543E-03, A4=-8.8412E-02, A5=-3.9549E-04,
A6=5.0067E-02, A7=-1.6999E-04, A8=-6.4724E-03, A9=-5.7314E-05,
A10=-5.5126E-03, A11=5.4156E-05, A12=1.4799E-03
第14面
K=0.097, A3=0.0000E+00, A4=-3.8507E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.3087E-02, A7=0.0000E+00, A8=-1.4666E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-5.0820E-04, A11=0.0000E+00, A12=-2.8403E-04
第15面
K=-0.007, A3=0.0000E+00, A4=1.1312E-01, A5=0.0000E+00,
A6=-8.0008E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.5930E-03, A9=0.0000E+00,
A10=1.2483E-03, A11=0.0000E+00, A12=-1.7207E-04

図２Ａは、実施例１の撮像光学系１０Ａ等の断面図である。撮像光学系１０Ａは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ａは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。フィルターＦは、光学的ローパスフィルター、ＩＲカットフィルター、撮像素子５１のシールガラス等を想定した平行平板である。符号Ｉは、撮像素子５１の被投影面である撮像面を示す。なお、符号Ｆ，Ｉについては、以降の実施例でも同様である。

図２Ｂ及び２Ｃは、実施例１の撮像光学系１０Ａの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例２）
実施例２の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.79(mm)
Fno:2.00
w:109.0(°)
ymax:1.93(mm)
TL:17.58(mm)
BF:1.69(mm)
PDΔ+100:0.010(mm)
PDΔ-65:-0.007(mm)

実施例２の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表３に示す。
〔表３〕
Surf. N R(mm) D(mm) nd vd
1 15.270 0.90 1.80279 44.5
2 4.091 3.29
3* -3.531 0.70 1.54438 55.9
4* 2.593 1.84
5* 5.364 1.41 1.63469 23.9
6* -6.701 0.37
7* -3.586 2.50 1.54438 55.9
8* -2.622 0.46
9 ST INF 0.30
10 11.609 1.53 1.71858 55.3
11 -2.274 0.10
12* -2.768 0.50 1.63469 23.9
13* 2.854 0.28
14* 2.933 1.47 1.54438 55.9
15* -2.268 1.00
16 INF 0.70 1.51680 64.0
17 INF 0.24
image

実施例２のレンズ面の非球面係数を以下の表４に示す。
〔表４〕
第3面
K=-19.437, A3=4.9863E-03, A4= 2.5428E-02, A5=8.9511E-05,
A6=-4.0374E-03, A7=2.7811E-05, A8=2.3840E-04, A9=-2.1963E-06,
A10=-4.3776E-06, A11=-3.6092E-07, A12=5.9175E-08
第4面
K=-0.382, A3=-8.8600E-03, A4=4.0427E-02, A5=-7.0662E-03,
A6=1.0877E-02, A7=8.5756E-04, A8=-1.4503E-03, A9=3.5320E-05,
A10=-7.7782E-04, A11=-1.3482E-05, A12=1.1987E-04
第5面
K=-47.864, A3=0.0000E+00, A4=1.5994E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.5968E-03, A7=0.0000E+00, A8=-6.4438E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-6.4480E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00
第6面
K=8.693, A3=0.0000E+00, A4=8.0564E-03, A5=0.0000E+00,
A6=1.3186E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.6153E-03, A9=0.0000E+00,
A10=5.4267E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00
第7面
K=0.453, A3=0.0000E+00, A4=1.1615E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-2.2558E-03, A7=0.0000E+00, A8=4.8023E-04, A9=0.0000E+00,
A10=6.6170E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00
第8面
K=-0.631, A3=0.0000E+00, A4=1.2246E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-7.4430E-04, A7=0.0000E+00, A8=6.3921E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-8.6881E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00
第12面
K=-3.041, A3=-2.0645E-02, A4=-5.2684E-02, A5=-2.7546E-02,
A6=9.9184E-02, A7=-1.8769E-02, A8=-3.8630E-02, A9=-1.4754E-02,
A10=-2.0615E-02, A11=6.1857E-02, A12=-2.3738E-02
第13面
K=-45.765, A3=5.6264E-02, A4=-4.2659E-02, A5=-4.9907E-03,
A6=2.6031E-02, A7=-1.0363E-02, A8=-2.6244E-03, A9=2.2607E-03,
A10=-2.6797E-03, A11=1.9979E-04, A12=7.6732E-04
第14面
K=-0.903, A3=0.0000E+00, A4=-4.9819E-02, A5=0.0000E+00,
A6=2.2349E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.8134E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-2.8972E-04, A11=0.0000E+00, A12=1.0945E-04
第15面
K=0.108, A3=0.0000E+00, A4=5.2170E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-9.2593E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.6750E-04, A9=0.0000E+00,
A10=2.0133E-03, A11=0.0000E+00, A12=-3.0057E-04

図３Ａは、実施例２の撮像光学系１０Ｂ等の断面図である。撮像光学系１０Ｂは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｂは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図３Ｂ及び３Ｃは、実施例２の撮像光学系１０Ｂの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例３）
実施例３の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.80(mm)
Fno:2.00
w:109.0(°)
ymax:1.88(mm)
TL:18.38(mm)
BF:1.76(mm)
PDΔ+100:0.012(mm)
PDΔ-65:-0.008(mm)

実施例３の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表５に示す。
〔表５〕
Surf. N R(mm) D(mm) nd vd
1 22.006 2.31 1.79080 46.3
2 4.631 3.07
3* -4.695 0.70 1.54438 55.9
4* 2.230 1.85
5* 6.283 1.28 1.63469 23.9
6* -8.024 0.38
7* -4.595 2.72 1.54438 55.9
8* -2.559 0.20
9 ST INF 0.30
10 11.142 1.59 1.71047 55.7
11 -2.235 0.10
12* -2.417 0.50 1.63469 23.9
13* 3.303 0.22
14* 3.141 1.16 1.54438 55.9
15* -2.280 1.06
16 INF 0.70 1.51680 64.0
17 INF 0.24
image

実施例３のレンズ面の非球面係数を以下の表６に示す。
〔表６〕
第3面
K=-43.995, A4=2.7253E-02, A6=-4.0502E-03, A8=2.2958E-04,
A10=-4.1245E-06, A12=-2.8666E-08, A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.514, A4=3.4588E-02, A6=1.0951E-02, A8=-2.0186E-03,
A10=-8.0314E-04, A12=1.3334E-04, A14=0.0000E+00
第5面
K=-50.000, A4=1.6824E-02, A6=4.4598E-03, A8=-4.0892E-04,
A10=-1.0623E-04, A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00
第6面
K=13.039, A4=-2.3680E-03, A6=1.4067E-02, A8=-4.3421E-03,
A10=5.2746E-04, A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00
第7面
K=-1.290, A4=-1.4352E-02, A6=2.9914E-03, A8=-5.5569E-05,
A10=8.8188E-05, A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.447, A4=1.5161E-02, A6=-6.6790E-04, A8=1.6586E-03,
A10=-4.9605E-04, A12=0.0000E+00, A14=0.0000E+00
第12面
K=2.102, A4=-3.2293E-02, A6=5.7594E-02, A8=-1.7848E-02,
A10=-4.3111E-03, A12=5.8077E-03, A14=0.0000E+00
第13面
K=-5.879, A4=-7.9747E-02, A6=4.7202E-02, A8=-8.1966E-03,
A10=-5.7734E-03, A12=2.1106E-03, A14=0.0000E+00
第14面
K=0.311, A4=-3.7298E-02, A6=1.5815E-02, A8=-5.6439E-04,
A10=-9.0989E-04, A12=-2.5118E-04, A14=2.0159E-05
第15面
K=0.307, A4=7.1796E-02, A6=1.1905E-04, A8=2.4355E-04,
A10=1.2749E-03, A12=-8.1303E-04, A14=7.4716E-05

図４Ａは、実施例３の撮像光学系１０Ｃ等の断面図である。撮像光学系１０Ｃは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｃは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図４Ｂ及び４Ｃは、実施例３の撮像光学系１０Ｃの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例４）
実施例４の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.89(mm)
Fno:2.00
w:109.0(°)
ymax:1.91(mm)
TL:18.59(mm)
BF:1.90(mm)
PDΔ+100:0.009(mm)
PDΔ-65:-0.010(mm)

実施例４の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表７に示す。
〔表７〕
Surf. N R(mm) D(mm) nd vd
1 17.628 1.85 1.77250 49.6
2 4.267 3.54
3* -8.977 0.91 1.54438 55.9
4* 2.154 1.73
5* 5.464 1.35 1.63469 23.9
6* -8.851 0.43
7* -4.020 2.51 1.54438 55.9
8* -2.625 0.55
9 ST INF 0.19
10 7.840 1.32 1.72916 54.7
11 -2.480 0.10
12* -2.218 0.50 1.63469 23.9
13* 3.572 0.23
14* 3.472 1.25 1.54438 55.9
15* -2.205 1.12
16 INF 0.70 1.51680 64.0
17 INF 0.32
image

実施例４のレンズ面の非球面係数を以下の表８に示す。
〔表８〕
第3面
K=-49.998, A3=-1.0581E-03, A4=2.7633E-02, A5=1.8548E-04,
A6=-3.9424E-03, A7=6.4290E-06, A8=2.2756E-04, A9=-1.0998E-06,
A10=-5.1477E-06, A11=-4.0259E-08, A12=3.1999E-08, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.559, A3=-1.6913E-02, A4=3.8109E-02, A5=2.3290E-04,
A6=1.0715E-02, A7=-1.7913E-04, A8=-1.8609E-03, A9=3.5529E-05,
A10=-7.3099E-04, A11=7.4857E-06, A12=1.1418E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=-35.725, A3=0.0000E+00, A4=1.3648E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.3986E-03, A7=0.0000E+00, A8=-5.5820E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-8.4976E-05, A11=0.0000E+00, A12=-7.5787E-07, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=13.667, A3=0.0000E+00, A4=1.0876E-04, A5=0.0000E+00,
A6=1.4886E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.3582E-03, A9=0.0000E+00,
A10=5.2028E-04, A11=0.0000E+00, A12=-1.7726E-06, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-5.778, A3=0.0000E+00, A4=-7.6930E-03, A5=0.0000E+00,
A6=3.8230E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.1120E-03, A9=0.0000E+00,
A10=1.4666E-04, A11=0.0000E+00, A12=2.5484E-05, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.152, A3=0.0000E+00, A4=1.1415E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.4935E-03, A7=0.0000E+00, A8=8.4573E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-1.9663E-04, A11=0.0000E+00, A12=2.2336E-05, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=1.931, A3=0.0000E+00, A4=-1.5545E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.7387E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.0169E-02, A9=0.0000E+00,
A10=2.7025E-03, A11=0.0000E+00, A12=5.8141E-03, A13=0.0000E+00,
A14=2.9816E-04
第13面
K=0.705, A3=0.0000E+00, A4=-6.6780E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.4333E-02, A7=0.0000E+00, A8=-1.3643E-02, A9=0.0000E+00,
A10=-9.0842E-04, A11=0.0000E+00, A12=2.0765E-03, A13=0.0000E+00,
A14=-2.9158E-04
第14面
K=0.986, A3=7.8709E-03, A4=-3.0507E-02, A5=-1.2686E-03,
A6=1.2926E-02, A7=-8.1322E-04, A8=-3.9591E-04, A9=1.2353E-04,
A10=-1.2914E-03, A11=1.6489E-04, A12=5.1176E-05, A13=3.4655E-05,
A14=1.9999E-05
第15面
K=0.244, A3=-3.1161E-03, A4=5.5250E-02, A5=-2.0293E-03,
A6=-7.7412E-03, A7=5.6340E-06, A8=3.4746E-03, A9=1.3149E-04,
A10=2.1851E-03, A11=2.2870E-05, A12=-1.3919E-03, A13=1.3934E-05,
A14=1.9594E-04

図５Ａは、実施例４の撮像光学系１０Ｄ等の断面図である。撮像光学系１０Ｄは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｄは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図５Ｂ及び５Ｃは、実施例４の撮像光学系１０Ｄの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例５）
実施例５の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.81(mm)
Fno:2.00
w:109.0(°)
ymax:1.88(mm)
TL:18.04(mm)
BF: 1.76(mm)
PDΔ+100:0.011(mm)
PDΔ-65:-0.008(mm)

実施例５の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表９に示す。
〔表９〕
Surf. N R(mm) D(mm) nd vd
1 20.422 1.70 1.77250 49.6
2 4.682 2.91
3* -6.850 0.72 1.54438 55.9
4* 2.059 2.19
5* 6.649 1.22 1.63469 23.9
6* -8.845 0.41
7* -4.188 2.49 1.54438 55.9
8* -2.556 0.46
9 ST INF 0.30
10 12.317 1.56 1.72916 54.7
11 -2.225 0.10
12* -2.349 0.50 1.63469 23.9
13* 3.873 0.23
14* 3.598 1.24 1.54438 55.9
15* -2.245 1.06
16 INF 0.70 1.51680 64.0
17 INF 0.24
image

実施例５のレンズ面の非球面係数を以下の表１０に示す。
〔表１０〕
第3面
K=-43.326, A3=-1.3463E-03, A4=2.7568E-02, A5=1.6996E-04,
A6=-3.9462E-03, A7=5.4976E-06, A8=2.2756E-04, A9=-1.1389E-06,
A10=-5.1485E-06, A11=-3.5966E-08, A12=3.5308E-08, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.556, A3=-1.9453E-02, A4=3.8281E-02, A5=3.6781E-04,
A6=1.0732E-02, A7=-1.9297E-04, A8=-1.8747E-03, A9=2.7190E-05,
A10=-7.3481E-04, A11=6.2702E-06, A12=1.1416E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=-50.000, A3=0.0000E+00, A4=1.5736E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.5509E-03, A7=0.0000E+00, A8=-6.0222E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-9.7002E-05, A11=0.0000E+00, A12=3.0655E-08, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=14.606, A3=0.0000E+00, A4=-1.4220E-03, A5=0.0000E+00,
A6=1.4574E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.4709E-03, A9=0.0000E+00,
A10=4.8044E-04, A11=0.0000E+00, A12=-1.4399E-06, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-2.153, A3=0.0000E+00, A4=-1.1274E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.3360E-03, A7=0.0000E+00, A8=-7.0573E-04, A9=0.0000E+00,
A10=1.6174E-04, A11=0.0000E+00, A12=-1.9886E-06, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.504, A3=0.0000E+00, A4=1.4891E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-7.3587E-04, A7=0.0000E+00, A8=6.0145E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-1.3697E-04, A11=0.0000E+00, A12=1.3287E-07, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=2.019, A3=0.0000E+00, A4=-1.2223E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.3372E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.0768E-02, A9=0.0000E+00,
A10=2.0672E-03, A11=0.0000E+00, A12=4.9736E-03, A13=0.0000E+00,
A14=-1.6863E-04
第13面
K=1.091, A3=0.0000E+00, A4=-6.6179E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.7370E-02, A7=0.0000E+00, A8=-1.2891E-02, A9=0.0000E+00,
A10=-1.8344E-03, A11=0.0000E+00, A12=1.5207E-03, A13=0.0000E+00,
A14=-1.5548E-05
第14面
K=0.756, A3=-6.5893E-04, A4=-3.2252E-02, A5=-1.4431E-04,
A6=1.4249E-02, A7=-5.9184E-05, A8=-1.6694E-04, A9=6.1069E-05,
A10=-1.4542E-03, A11=9.2060E-06, A12=-5.2478E-05, A13=-8.5175E-06,
A14=2.9261E-05
第15面
K=0.226, A3=5.2029E-04, A4=5.9132E-02, A5=-1.4943E-04,
A6=-7.0942E-03, A7=8.1693E-05, A8=3.3660E-03, A9=1.7558E-05,
A10=2.1182E-03, A11=-5.1723E-06, A12=-1.4048E-03, A13=-1.4693E-06,
A14=1.7112E-04

図６Ａは、実施例５の撮像光学系１０Ｅ等の断面図である。撮像光学系１０Ｅは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｅは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図６Ｂ及び６Ｃは、実施例５の撮像光学系１０Ｅの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例６）
実施例６の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.73(mm)
Fno:2.00
w:109.0(°)
ymax:2.03(mm)
TL:19.56(mm)
BF:1.64(mm)
PDΔ+100:0.006(mm)
PDΔ-65:-0.004(mm)

実施例６の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１１に示す。
〔表１１〕
Surf. N R(mm) D(mm) nd vd
1 15.491 2.25 1.77250 49.6
2 4.024 3.95
3* -5.041 0.82 1.54438 55.9
4* 1.948 1.94
5* 4.788 1.79 1.63469 23.9
6* -9.289 0.37
7* -4.139 2.51 1.54438 55.9
8* -2.566 0.63
9 ST INF 0.15
10 8.111 1.13 1.72916 54.7
11 -2.285 0.10
12* -2.284 0.50 1.63469 23.9
13* 3.895 0.18
14* 3.754 1.35 1.54438 55.9
15* -2.398 1.00
16 INF 0.70 1.51680 64.0
17 INF 0.18
image

実施例６のレンズ面の非球面係数を以下の表１２に示す。
〔表１２〕
第3面
K=-50.000, A3=-9.1548E-04, A4=2.7579E-02, A5=1.6370E-04,
A6=-3.9497E-03, A7=4.2265E-06, A8=2.2727E-04, A9=-1.2283E-06,
A10=-5.1621E-06, A11=-3.5802E-08, A12=3.6978E-08, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.564, A3=-1.7505E-02, A4=3.8270E-02, A5=4.4551E-06,
A6=1.0609E-02, A7=-2.0844E-04, A8=-1.8642E-03, A9=3.8521E-05,
A10=-7.2849E-04, A11=8.5372E-06, A12=1.1428E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=-30.526, A3=0.0000E+00, A4=1.2311E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.5118E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.9406E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-6.9409E-05, A11=0.0000E+00, A12=2.9296E-06, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=-3.752, A3=0.0000E+00, A4=3.5615E-03, A5=0.0000E+00,
A6=1.5732E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.3476E-03, A9=0.0000E+00,
A10=5.3509E-04, A11=0.0000E+00, A12=9.3207E-06, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-10.730, A3=0.0000E+00, A4=-3.0091E-03, A5=0.0000E+00,
A6=4.7784E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.0003E-03, A9=0.0000E+00,
A10=1.6854E-04, A11=0.0000E+00, A12=5.1899E-05, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.505, A3=0.0000E+00, A4=1.5424E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-4.0302E-03, A7=0.0000E+00, A8=2.7348E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-9.6336E-04, A11=0.0000E+00, A12=1.6312E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=2.458, A3=0.0000E+00, A4=-1.7669E-02, A5=0.0000E+00,
A6=5.8714E-02, A7=0.0000E+00, A8=-5.6091E-02, A9=0.0000E+00,
A10=7.3150E-03, A11=0.0000E+00, A12=5.3075E-02, A13=0.0000E+00,
A14=-2.5266E-02
第13面
K=2.224, A3=0.0000E+00, A4=-6.0265E-02, A5=0.0000E+00,
A6=2.4575E-02, A7=0.0000E+00, A8=-1.8429E-02, A9=0.0000E+00,
A10=1.0305E-03, A11=0.0000E+00, A12=4.4917E-03, A13=0.0000E+00,
A14=-1.0437E-03
第14面
K=2.728, A3=1.6170E-02, A4=-2.3219E-02, A5=2.6594E-03,
A6=1.4892E-02, A7=1.7039E-05, A8=-3.2703E-04, A9=-2.5749E-04,
A10=-1.8105E-03, A11=-2.5470E-04, A12=-1.4293E-04, A13=9.6073E-05,
A14=3.0211E-04
第15面
K=0.140, A3=1.3489E-02, A4=5.9266E-02, A5=-9.3661E-04,
A6=-6.6899E-03, A7=1.3560E-03, A8=4.8167E-03, A9=1.1933E-03,
A10=2.8629E-03, A11=3.4374E-04, A12=-1.3350E-03, A13=-8.7402E-05,
A14=2.3891E-05

図７Ａは、実施例６の撮像光学系１０Ｆ等の断面図である。撮像光学系１０Ｆは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｆは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図７Ｂ及び７Ｃは、実施例６の撮像光学系１０Ｆの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例７）
実施例７の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.84(mm)
Fno:1.99
w:100.0(°)
ymax:1.84(mm)
TL:19.57(mm)
BF:1.59(mm)
PDΔ+100:0.000(mm)
PDΔ-65:-0.001(mm)

実施例７の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１３に示す。
〔表１３〕
Surf. N R(mm) D(mm) nd vd
1 20.000 2.50 1.72916 54.7
2 5.203 4.08
3* -8.321 0.71 1.54438 55.9
4* 1.509 2.00
5* 6.106 1.76 1.63469 23.9
6* -10.400 0.26
7* -5.980 1.92 1.54438 55.9
8* -2.757 0.98
9 ST INF 0.20
10 5.017 1.42 1.72916 54.7
11 -2.134 0.10
12* -1.974 0.45 1.63469 23.9
13* 2.801 0.26
14* 2.971 1.10 1.54438 55.9
15* -2.584 0.96
16 INF 0.70 1.51680 64.0
17 INF 0.17
image

実施例７のレンズ面の非球面係数を以下の表１４に示す。
〔表１４〕
第3面
K=-50.000, A3=1.8697E-02, A4=1.9301E-02, A5=1.2271E-04,
A6=-3.7715E-03, A7=3.9243E-05, A8=2.2534E-04, A9=-2.2663E-06,
A10=-4.8304E-06, A11=-7.2830E-08, A12=2.6580E-08, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.659, A3=-3.3934E-02, A4=3.9438E-02, A5=2.4686E-03,
A6=9.3074E-03, A7=-9.8364E-04, A8=-2.1815E-03, A9=5.5271E-05,
A10=-6.7812E-04, A11=3.1759E-05, A12=1.0921E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=-59.852, A3=0.0000E+00, A4=3.5244E-03, A5=0.0000E+00,
A6=4.6005E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.7101E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-8.6812E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=25.756, A3=0.0000E+00, A4=8.9415E-03, A5=0.0000E+00,
A6=1.6607E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.3929E-03, A9=0.0000E+00,
A10=5.2797E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-10.285, A3=0.0000E+00, A4=6.0512E-03, A5=0.0000E+00,
A6=2.3644E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.9557E-03, A9=0.0000E+00,
A10=3.9852E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=0.047, A3=0.0000E+00, A4=1.7068E-03, A5=0.0000E+00,
A6=-7.3218E-04, A7=0.0000E+00, A8=3.7586E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-5.2854E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=1.658, A3=0.0000E+00, A4=-2.8576E-02, A5=0.0000E+00,
A6=5.7440E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.1242E-02, A9=0.0000E+00,
A10=-3.6782E-03, A11=0.0000E+00, A12=1.6001E-02, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第13面
K=1.123, A3=0.0000E+00, A4=-8.4925E-02, A5=0.0000E+00,
A6=5.0238E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.5685E-02, A9=0.0000E+00,
A10=2.6685E-03, A11=0.0000E+00, A12=1.0534E-03, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第14面
K=0.444, A3=0.0000E+00, A4=-3.6392E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.9949E-03, A7=0.0000E+00, A8=5.1362E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-1.0195E-03, A11=0.0000E+00, A12=-5.7271E-04, A13=0.0000E+00,
A14=5.3799E-05
第15面
K=0.632, A3=0.0000E+00, A4=3.3360E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.5096E-02, A7=0.0000E+00, A8=-3.3330E-05, A9=0.0000E+00,
A10=3.3871E-03, A11=0.0000E+00, A12=-6.5761E-04, A13=0.0000E+00,
A14=-7.7693E-05

図８Ａは、実施例７の撮像光学系１０Ｇ等の断面図である。撮像光学系１０Ｇは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｇは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図８Ｂ及び８Ｃは、実施例７の撮像光学系１０Ｇの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例８）
実施例８の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.72(mm)
Fno:1.99
w:100.0(°)
ymax:1.84(mm)
TL:17.68(mm)
BF:1.28(mm)
PDΔ+100:0.013(mm)
PDΔ-65:-0.009(mm)

実施例８の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１５に示す。
〔表１５〕
Surf. N R(mm) D(mm) nd vd
1 19.000 2.50 1.72916 54.7
2 3.293 2.84
3* -8.644 0.70 1.54438 55.9
4* 6.516 1.64
5* 3.708 2.51 1.63469 23.9
6* 6.456 0.34
7* -10.061 1.39 1.54438 55.9
8* -3.033 0.87
9 ST INF 0.50
10 13.490 0.86 1.72916 54.7
11 -2.000 0.10
12* -12.875 0.40 1.63469 23.9
13* 3.032 0.26
14* -2.437 1.26 1.54438 55.9
15* -0.791 0.60
16 INF 0.70 1.51680 64.0
17 INF 0.22
image

実施例８のレンズ面の非球面係数を以下の表１６に示す。
〔表１６〕
第3面
K=4.215, A3=-5.4339E-04, A4=3.2110E-02, A5=4.2523E-03,
A6=-5.2070E-03, A7=-1.6994E-04, A8=5.2299E-04, A9=-5.9794E-06,
A10=-4.4408E-05, A11=7.4808E-06, A12=-2.8997E-07, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-13.696, A3=-2.8757E-02, A4=7.0697E-02, A5=-2.1760E-02,
A6=7.9989E-03, A7=6.6484E-04, A8=-6.5989E-04, A9=9.5381E-04,
A10=-6.2938E-04, A11=-1.3947E-05, A12=3.8557E-05, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=0.542, A3=0.0000E+00, A4=7.2782E-04, A5=0.0000E+00,
A6=2.7095E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.1735E-03, A9=0.0000E+00,
A10=8.8907E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=-5.780, A3=0.0000E+00, A4=4.4477E-03, A5=0.0000E+00,
A6=7.3008E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.4235E-03, A9=0.0000E+00,
A10=3.7816E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-23.012, A3=0.0000E+00, A4=3.0402E-02, A5=0.0000E+00,
A6=7.3484E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.1278E-03, A9=0.0000E+00,
A10=3.4053E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.884, A3=0.0000E+00, A4=4.4666E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.4394E-02, A7=0.0000E+00, A8=4.7762E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-5.4736E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=-42.497, A3=0.0000E+00, A4=-2.9253E-01, A5=0.0000E+00,
A6=1.3887E-01, A7=0.0000E+00, A8=-1.1445E-01, A9=0.0000E+00,
A10=9.8885E-02, A11=0.0000E+00, A12=-3.3092E-02, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第13面
K=-17.046, A3=0.0000E+00, A4=-1.0270E-01, A5=0.0000E+00,
A6=4.4604E-02, A7=0.0000E+00, A8=-6.9698E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-2.5803E-03, A11=0.0000E+00, A12=3.6186E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第14面
K=-10.267, A3=0.0000E+00, A4=8.5878E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-4.4656E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.1451E-03, A9=0.0000E+00,
A10=1.1863E-03, A11=0.0000E+00, A12=2.6443E-06, A13=0.0000E+00,
A14=-4.2861E-06
第15面
K=-0.810, A3=0.0000E+00, A4=2.4853E-01, A5=0.0000E+00,
A6=-9.2429E-02, A7=0.0000E+00, A8=3.7925E-02, A9=0.0000E+00,
A10=3.3610E-03, A11=0.0000E+00, A12=-3.7038E-03, A13=0.0000E+00,
A14=6.8361E-04

図９Ａは、実施例８の撮像光学系１０Ｈ等の断面図である。撮像光学系１０Ｈは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｈは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図９Ｂ及び９Ｃは、実施例８の撮像光学系１０Ｈの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

以下の表１７は、参考のため、各条件式（１）〜（１０）に対応する各実施例１〜８の値をまとめたものである。
〔表１７〕

以上において、実際のレンズ測定の場面においては、本願でいうレンズ面の曲率半径とは、レンズ中央近傍（具体的には、レンズ外径に対して１０％以内の中央領域）での形状測定値を最小自乗法でフィッティングした際の近似曲率半径のことを指す。また、例えば２次の非球面係数を使用した場合には、非球面定義式の基準曲率半径に２次の非球面係数も勘案した曲率半径も含める。

以上、実施形態に即して撮像光学系等について説明したが、本発明に係る撮像光学系は、上記実施形態又は実施例に限るものではなく様々な変形が可能である。

また、上記実施形態において、フィルターＦは、車載カメラや監視カメラ等の用途における可視光又は近赤外光での撮像の際に、切替える構成をとることもできる。

また、上記実施形態において、レンズＬ１〜Ｌ７を鏡筒４１に固定される構成としたが、合焦等のために適宜移動させることもできる。

Claims

物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとから実質的になる第１レンズ群と、
開口絞りと、
正の屈折力を有する第５レンズと、負の屈折力を有する第６レンズと、正の屈折力を有する第７レンズとから実質的になる第２レンズ群と、
からなり、
前記第４レンズは、物体側に凹面を向けたメニスカス形状を有し、以下の条件式を満たす、撮像光学系。
８≦ｆ４／ｆ≦１５ … （１）
ただし、
ｆ４：前記第４レンズの焦点距離
ｆ：レンズ全系の焦点距離
以下の条件式を満たす、請求項１に記載の撮像光学系。
１．９≦ｄ２３／ｆ≦３ … （２）
ただし、
ｄ２３：前記第２レンズと前記第３レンズとの光軸上の空気間隔
ｆ：レンズ全系の焦点距離
以下の条件式を満たす、請求項１及び２のいずれか一項に記載の撮像光学系。
０．３≦ｄ３４／ｆ≦０．８ … （３）
ただし、
ｄ３４：前記第３レンズと前記第４レンズとの光軸上の空気間隔
ｆ：レンズ全系の焦点距離
以下の条件式を満たす、請求項１から３までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
０．２≦ｄ６７／ｆ≦０．４ … （４）
ただし、
ｄ６７：前記第６レンズと前記第７レンズとの光軸上の空気間隔
ｆ：レンズ全系の焦点距離
以下の条件式を満たす、請求項１から４までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
０．５≦ｆ１／ｆ２≦５ … （５）
ただし、
ｆ１：前記第１レンズの焦点距離
ｆ２：前記第２レンズの焦点距離
以下の条件式を満たす、請求項１から５までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
−１２≦（ｒ４ｉ＋ｒ４ｏ）／（ｒ４ｉ−ｒ４ｏ）＜−１ … （６）
ただし、
ｒ４ｉ：前記第４レンズの像側面の曲率半径
ｒ４ｏ：前記第４レンズの物体側面の曲率半径
以下の条件式を満たす、請求項１から５までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
−１２≦（ｒ４ｉ＋ｒ４ｏ）／（ｒ４ｉ−ｒ４ｏ）≦−１．５ … （７）
ただし、
ｒ４ｉ：前記第４レンズの像側面の曲率半径
ｒ４ｏ：前記第４レンズの物体側面の曲率半径
以下の条件式を満たす、請求項１から７までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
２≦ｆ７／ｆ≦４ … （８）
ただし、
ｆ７：前記第７レンズの焦点距離
ｆ：レンズ全系の焦点距離
前記第６レンズは、両凹形状を有する、請求項１から８までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
以下の条件式を満たす、請求項１から９までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
−６≦ｆ６／ｆ≦−２ … （９）
ただし、
ｆ６：前記第６レンズの焦点距離
ｆ：レンズ全系の焦点距離
前記第１レンズ群の４枚のレンズのうち、３枚のレンズはプラスチックで形成され、
前記第２レンズ群は、プラスチックで形成された正の屈折力を有するレンズと、プラスチックで形成された負の屈折力を有するレンズとを１枚ずつ有し、
以下の条件式を満たす、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
−０．３２≦ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦０．３２ … （１０）
ただし、
ｆ：レンズ全系の焦点距離
ｆｐｌｋ：物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離
前記第２レンズの物体側面は、光軸近傍では物体側に凹形状を有し、有効径位置では面頂点よりも像側に位置する、請求項１から１１までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
請求項１から１２までのいずれか一項に記載の撮像光学系と、
前記撮像光学系を保持する鏡筒と、
を備えるレンズユニット。
請求項１から１２までのいずれか一項に記載の撮像光学系と、
前記撮像光学系から得られる像を検出する撮像素子と、
を備える撮像装置。
前記撮像光学系を保持する鏡筒を備える、請求項１４に記載の撮像装置。