JP6836766B2 - キャリアテープの位置決め装置 - Google Patents

Description

本発明は、キャリアテープの位置決め装置に関する。

特許文献１には、安定した精度の高いキャリアテープの搬送や位置決めを可能とし、テーピングシステムの高速化やワークの小型化に対応することができるキャリアテープの位置決め装置が記載されている。
このキャリアテープの位置決め装置は、キャリアテープ上に搬送用として設けられた円形の送り穴に嵌入するインボリュート曲線の歯形を円周上に配置したプーリの基礎円円周がキャリアテープの送りピッチの整数倍で構成され、プーリの円周上に配置される前記歯形は、前記送り穴のピッチと同一のピッチで配置されていることを特徴としている。

特開２００７−３２６６０６号公報

本発明は、ポケットの電子部品が挿入される側とは反対の側を用いてキャリアテープを位置決めするキャリアテープの位置決め装置を提供することを目的とする。

本発明は、表面側に電子部品が挿入される凹状のポケット及び送り孔がそれぞれ長手方向に沿って複数形成されたキャリアテープの位置決め装置であって、前記ポケットの裏側に接触し、前記キャリアテープの走行方向への移動を制限する回転ストッパ部と、前記回転ストッパ部よりも前記キャリアテープの走行方向の側に設けられ、前記送り孔に嵌まる突起が複数形成された送り部と、前記送り部の回転動作を停止させる前に、前記回転ストッパ部を停止目標位置に位置決めする制御部と、を備え、前記回転ストッパ部が、前記キャリアテープの表面側から見て該キャリアテープの走行方向と交差する回転軸回りに回転する円板部材と、前記円板部材の外周面に沿って間隔を空けて複数突出して形成され、前記ポケットの前記走行方向の側の面に接触する接触部材と、を有するキャリアテープの位置決め装置である。

本発明によれば、ポケットの電子部品が挿入される側とは反対の側を用いてキャリアテープを位置決めするキャリアテープの位置決め装置を提供できる。

本発明の一実施の形態に係るキャリアテープの位置決め装置の構成図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ同キャリアテープの位置決め装置が位置決めするキャリアテープの平面図、側面図及び背面図である。 同キャリアテープの位置決め装置が備える回転ストッパ部の説明図である。 同キャリアテープの位置決め装置が備える案内部の説明図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。

本発明の一実施の形態に係るキャリアテープの位置決め装置１０は、図１に示すキャリアテープ１２を位置決めできる。
キャリアテープ１２は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、表面側に凹状のポケット１２２が長手方向に沿って複数形成されている。これらのポケット１２２には、搬送コレット１４によって搬送された電子部品１６が挿入される。なお、電子部品１６は、例えば０４０２サイズのチップ抵抗やチップコンデンサである。
キャリアテープ１２には、図２（Ａ）に示すように、キャリアテープ１２を送るための送り孔１２４が長手方向に沿って複数形成されている。

キャリアテープの位置決め装置１０は、図１に示すように、送り部２０、回転ストッパ部３０、制御部４０及び案内部５０を備えている。

送り部２０は、円板状の部材であり、キャリアテープ１２に形成された送り孔１２４に嵌まる突起２０２が複数形成されている。これら突起２０２は、送り部２０の外周面に沿って間隔を空けて設けられている。
送り部２０は、突起２０２が送り孔１２４に嵌まり、キャリアテープ１２の表面側（上側）から見てキャリアテープ１２の走行方向と交差する回転軸ＡＸ１回りに回転することによって、キャリアテープ１２をＡ方向へ送ることができる。送り部２０は、回転ストッパ部３０よりもキャリアテープ１２の走行方向の側（キャリアテープ１２の送り方向下流側）に設けられ、サーボモータ（不図示）によって駆動される。
送り部２０により送られるキャリアテープ１２は、ポケット１２２に電子部品１６が挿入された後にカバーテープ１２６にてシールされ、リール８０に巻き取られる。

回転ストッパ部３０は、図３に示すように、ポケット１２２の裏側に接触し、キャリアテープ１２の走行方向（Ａ方向）への移動を制限できる。
回転ストッパ部３０は、円板部材３０２及び接触部材３０４を有している。
円板部材３０２は、円板状の部材であり、キャリアテープ１２の表面側から見てキャリアテープ１２の走行方向と交差する回転軸ＡＸ２回りに回転できる。円板部材３０２はサーボモータ（不図示）により駆動される。
接触部材３０４は、円板部材３０２の外周面に沿って間隔を空けて複数突出して形成されている。接触部材３０４は、ポケット１２２の電子部品が挿入される側とは反対の側にある外側の面であって走行方向の側の面１２７に接触できる。
各接触部材３０４の幅方向の寸法は、ポケット１２２の裏側の幅方向の寸法Ｌ（図２（Ｃ）参照）よりも大きくなるように設定されている。

なお、回転ストッパ部３０の形状は、ポケット１２２のピッチ寸法Ｐ（図３参照）及び接触部材３０４の数を考慮して決定される。
また、円板部材３０２及び接触部材３０４は、一体に形成されていることが好ましい。

制御部４０（図１参照）は、送り部２０を駆動するサーボモータ（不図示）及び回転ストッパ部３０を駆動するサーボモータ（不図示）をそれぞれ制御するコントローラ及びサーボアンプであり、送り部２０及び回転ストッパ部３０の回転動作をそれぞれ制御できる。

案内部５０は、図４に示すように、キャリアテープ１２の幅方向の動きを制限し、キャリアテープ１２を案内できる。
案内部５０は、基準ガイド５０２、ローラ５０４、可動台５０６及び引張ばね５０８を有している。

基準ガイド５０２は、図示しないフレームに固定され、キャリアテープ１２のポケット１２２の裏側の面であって送り孔１２４がある側の面１２８に接触する。
ローラ５０４は、上下方向に延びる回転軸ＡＸ３の回りに回転し、外周面がキャリアテープ１２の送り孔１２４がある側とは反対側の端面１２９に接触する。
可動台５０６は、その上面にローラ５０４が載り、図示しないフレームに固定されたベース部材５０９に対してキャリアテープ１２の走行方向と交差する方向（Ｃ方向）にスライドできる。
引張ばね５０８は、一端部が可動台５０６に、他端部がベース部材５０９に取り付けられ、可動台５０６がＢ方向に移動するような力を加えることができる。従って、可動台５０６に載ったローラ５０４が、キャリアテープ１２の端面１２９に接触し、ポケット１２２の裏側の面１２８が、基準ガイド５０２に押し当てられる。

次に、キャリアテープの位置決め装置１０の動作について説明する。キャリアテープの位置決め装置１０は、次のステップに従ってキャリアテープ１２を位置決めできる。ただし、可能な場合には、各ステップは順番を入れ替えて実施されてもよいし、並行して実施されてもよい。

（ステップＳ１）
キャリアテープの位置決め装置１０を動作させるにあたり、事前に送り部２０及び回転ストッパ部３０の基準位置が設定される。
まず、電子部品１６が挿入される挿入位置にて、回転ストッパ部３０の接触部材３０４にポケット１２２の裏側の面１２７（図３参照）を突き当てる。
次に、この状態で図１に示す制御部４０がトルク制御しながら送り部２０を回転させ、キャリアテープ１２にＡ方向の適切な大きさの張力を加える。
本ステップにおいては、この状態における位置が送り部２０及び回転ストッパ部３０の基準位置としてそれぞれ設定され、設定された各基準位置は制御部４０に記憶される。

（ステップＳ２）
ステップＳ１にて決められた基準位置を基準とし、制御部４０（図１参照）が、送り部２０及び回転ストッパ部３０の回転を同期制御する。すなわち、送り部２０が回転すると共に回転ストッパ部３０が回転する。
送り部２０が回転し、突起２０２が送り孔１２４（図２参照）に嵌まることで、キャリアテープ１２はリール８０の方向（図１に示すＡ方向）に送られる。

（ステップＳ３）
後続のポケット１２２（図３参照）が電子部品１６の挿入位置に到達するまでの間に、次の接触部材３０４が位置決め位置にて停止する。すなわち、制御部４０（図１参照）は、送り部２０の回転動作を停止させる前に、回転ストッパ部３０を停止目標位置となる指令位置に位置決めする。

（ステップＳ４）
送り部２０が停止するとキャリアテープ１２も停止し、ポケット１２２の裏側の面１２７（図３参照）は、接触部材３０４に接触した状態で停止する。このように、ポケット１２２の裏側の面１２７が接触部材３０４に突き当たることにより、キャリアテープ１２は、精度良く位置決めされる。
なお、キャリアテープ１２の幅方向の挿入位置は、図４に示す案内部５０によって予め決められた範囲内に収まる。

（ステップＳ５）
搬送コレット１４（図１参照）が、挿入位置に位置決めされたポケット１２２に電子部品１６を挿入する。

以降、ステップＳ２〜Ｓ５を繰り返すことで、キャリアテープ１２は走行と停止を繰り返し、電子部品１６がポケット１２２に挿入さる。
その結果、カバーテープ１２６にてシールされたキャリアテープ１２がリール８０に巻き取られる。

ここで、キャリアテープ１２の位置決め精度は、図３に示す回転ストッパ部３０が有する接触部材３０４の加工精度の影響を受ける。
そこで、制御部４０（図１参照）は、回転ストッパ部３０の停止目標位置となる回転位置指令を補正して、この加工精度の影響を抑制できる。
具体的には、回転ストッパ部３０の上方にカメラ（不図示）を設置し、予め各接触部材３０４を目標位置に順次位置決めし、このカメラにて位置決めされた接触部材３０４を全て撮像し、実際に位置決めされた位置と回転位置指令（停止目標位置）との回転位置ずれ量δをそれぞれ測定しておく。制御部４０は、この各接触部材３０４の回転位置ずれ量δに基づいて、各接触部材３０４の目標位置指令を補正することで、ポケット１２２をより精度良く位置決めできる。

以上説明したように、キャリアテープの位置決め装置１０によれば、キャリアテープ１２の送り孔１２４ではなく、寸法誤差がより小さいポケット１２２を使用して位置決めするので、より精度良くポケット１２２を位置決めでき、搬送コレット１４が電子部品１６の挿入に失敗する可能性が低減される。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。

１０ キャリアテープの位置決め装置
１２ キャリアテープ
１４ 搬送コレット
１６ 電子部品
２０ 送り部
３０ 回転ストッパ部
４０ 制御部
５０ 案内部
８０ リール
１２２ ポケット
１２４ 送り孔
１２６ カバーテープ
１２７、１２８ 面
１２９ 端面
２０２ 突起
３０２ 円板部材
３０４ 接触部材
５０２ 基準ガイド
５０４ ローラ
５０６ 可動台
５０８ 引張ばね
５０９ ベース部材
ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３ 回転軸

Claims (1)

1. 表面側に電子部品が挿入される凹状のポケット及び送り孔がそれぞれ長手方向に沿って複数形成されたキャリアテープの位置決め装置であって、
   前記ポケットの裏側に接触し、前記キャリアテープの走行方向への移動を制限する回転ストッパ部と、
   前記回転ストッパ部よりも前記キャリアテープの走行方向の側に設けられ、前記送り孔に嵌まる突起が複数形成された送り部と、
   前記送り部の回転動作を停止させる前に、前記回転ストッパ部を停止目標位置に位置決めする制御部と、を備え、
   前記回転ストッパ部が、前記キャリアテープの表面側から見て該キャリアテープの走行方向と交差する回転軸回りに回転する円板部材と、
   前記円板部材の外周面に沿って間隔を空けて複数突出して形成され、前記ポケットの前記走行方向の側の面に接触する接触部材と、を有するキャリアテープの位置決め装置。