JP6839416B2

JP6839416B2 - Conveyor device and image forming device

Info

Publication number: JP6839416B2
Application number: JP2017054495A
Authority: JP
Inventors: 宮脇　勝明; 勝明宮脇; 松田　裕道; 裕道松田; 山根　淳; 淳山根; 英之 ▲高▼山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2017-03-21
Filing date: 2017-03-21
Publication date: 2021-03-10
Anticipated expiration: 2037-03-21
Also published as: JP2018154484A

Description

本発明は、被搬送媒体を搬送する搬送装置、及び搬送装置を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a transport device for transporting a medium to be transported, and an image forming apparatus including the transport device.

被搬送媒体を搬送する搬送装置として、例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、紙等のシートを搬送する搬送装置が知られている。 As a transport device for transporting a medium to be transported, for example, in an image forming apparatus such as a copier or a printer, a transport device for transporting a sheet such as paper is known.

また、この種の搬送装置においては、シートを画像形成部又は画像転写部に搬送する際に、搬送ローラ対をシートの傾き方向に回転させたり幅方向に移動させたりすることで、シートの位置や向きを補正する技術が提案されている｛特許文献１（特開平９−１７５６９４号公報）参照｝。 Further, in this type of transport device, when the sheet is transported to the image forming unit or the image transfer unit, the position of the sheet is positioned by rotating the transport roller pair in the tilt direction or the width direction of the sheet. A technique for correcting the orientation is proposed {see Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-175649)}.

ところで、画像形成装置に搭載される搬送装置等においては、一般的に、シートを所望の搬送経路に沿って案内するためにガイド板が設けられている。このようなガイド板を、搬送ローラ対の搬送方向上流側や下流側に配置する場合は、ガイド板と搬送ローラ対との間でシートが引っ掛かったり詰まったりしないように、ガイド板を搬送ローラ対に対してできるだけ接近させて配置することが望ましい。 By the way, in a transport device or the like mounted on an image forming device, a guide plate is generally provided to guide the sheet along a desired transport path. When such a guide plate is arranged on the upstream side or the downstream side of the transport roller pair in the transport direction, the guide plate is placed on the transport roller pair so that the sheet is not caught or clogged between the guide plate and the transport roller pair. It is desirable to place them as close to each other as possible.

しかしながら、上記のようなシートの位置補正を行うために搬送ローラ対を回転させる構成においては、搬送ローラ対が上流側又は下流側のガイド板に対して干渉しないように、搬送ローラ対とガイド板との間隔を広めに確保しなければならないといった事情がある。従って、搬送されるシートの種類によっては、搬送ローラ対とガイド板との間にシートが入り込んで詰まってしまう虞があった。 However, in the configuration in which the transfer roller pair is rotated to correct the position of the sheet as described above, the transfer roller pair and the guide plate are prevented so that the transfer roller pair does not interfere with the guide plate on the upstream side or the downstream side. There is a circumstance that it is necessary to secure a wide interval with. Therefore, depending on the type of sheet to be conveyed, there is a risk that the sheet may get stuck between the transfer roller pair and the guide plate and become clogged.

上記課題を解決するため、本発明は、被搬送媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段が設けられた第１のガイド板と、前記第１のガイド板のガイド面に交差する軸部を中心に前記第１のガイド板と前記搬送手段とを一体的に回転させる回転機構と、前記第１のガイド板の搬送方向に隣り合って配置された第２のガイド板とを備える搬送装置であって、前記第１のガイド板と前記第２のガイド板とは、互いに搬送方向に接近する端部側で、ガイド面に垂直な方向で互いに重なり合うように配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the present invention, the transport means for transporting the medium to be transported, the first guide plate provided with the transport means, and the shaft portion intersecting the guide surface of the first guide plate are provided. A transport device including a rotation mechanism that integrally rotates the first guide plate and the transport means at the center, and a second guide plate arranged adjacent to each other in the transport direction of the first guide plate. The first guide plate and the second guide plate are arranged so as to overlap each other in a direction perpendicular to the guide surface on the end side approaching each other in the transport direction. ..

本発明によれば、搬送手段と一体的に回転する第１のガイド板が設けられていることで、固定ガイド板を搬送手段の上流側と下流側とに配置する構成に比べて、搬送手段とガイド板との間隔を狭めることができる。これにより、搬送手段と第１のガイド板との間に被搬送媒体が進入しにくくなるので、被搬送媒体の引っ掛かりや詰まりを抑制することができる。また、第１のガイド板とこれに対して搬送方向に隣り合って配置された第２のガイド板とが、互いに搬送方向に接近する端部側で、ガイド面に垂直な方向で互いに重なり合うように配置されていることで、ガイド板間での被搬送媒体の引っ掛かりや詰まりが抑制され、円滑かつ確実に被搬送媒体を案内することができる。 According to the present invention, since the first guide plate that rotates integrally with the transport means is provided, the transport means is compared with the configuration in which the fixed guide plates are arranged on the upstream side and the downstream side of the transport means. The distance between the and the guide plate can be narrowed. As a result, it becomes difficult for the transported medium to enter between the transport means and the first guide plate, so that it is possible to prevent the transported medium from being caught or clogged. Further, the first guide plate and the second guide plate arranged adjacent to each other in the transport direction are overlapped with each other in the direction perpendicular to the guide surface on the end side approaching each other in the transport direction. By being arranged in, the transport medium can be prevented from being caught or clogged between the guide plates, and the transport medium can be guided smoothly and surely.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the image forming apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 挟持ローラ対とその周辺部分の概略図である。It is the schematic of the holding roller pair and the peripheral part. 挟持ローラ対とその周辺部分の概略図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a schematic view of a pair of sandwiching rollers and a peripheral portion thereof, (a) is a plan view, and (b) is a side view. 挟持ローラ対とこれを駆動させる駆動機構の斜視図である。It is a perspective view of a pair of sandwiching rollers and a drive mechanism for driving them. 位置補正動作を説明するための図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure for demonstrating the position correction operation, (a) is a plan view, (b) is a side view. 位置補正動作を説明するための図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure for demonstrating the position correction operation, (a) is a plan view, (b) is a side view. 位置補正動作を説明するための図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure for demonstrating the position correction operation, (a) is a plan view, (b) is a side view. 位置補正動作を説明するための図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure for demonstrating the position correction operation, (a) is a plan view, (b) is a side view. 位置補正動作を説明するための図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure for demonstrating the position correction operation, (a) is a plan view, (b) is a side view. 用紙の位置ずれを算出する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of calculating the misalignment of paper. 幅方向の補正量を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the correction amount in the width direction. 挟持ローラ対の迎え動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the pick-up operation of a pinch roller pair. 第１補正までの流れを示す制御フロー図である。It is a control flow diagram which shows the flow up to the 1st correction. 挟持ローラ対を制御する制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part which controls the holding roller pair. 第２補正の流れを示す制御フロー図である。It is a control flow diagram which shows the flow of the 2nd correction. 本発明の一実施形態に係るガイド板の構成を示す図であって、（ａ）はガイド板の平面図、（ｂ）はガイド板の側面図である。It is a figure which shows the structure of the guide plate which concerns on one Embodiment of this invention, (a) is a plan view of a guide plate, (b) is a side view of a guide plate. 可動ガイド板が上流ガイド板側に回転した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the movable guide plate is rotated to the upstream guide plate side. 可動ガイド板が下流ガイド板側に回転した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the movable guide plate is rotated to the downstream guide plate side. 本発明の他の実施形態に係るガイド板の構成を示す図であって、（ａ）はガイド板の平面図、（ｂ）はガイド板の側面図である。It is a figure which shows the structure of the guide plate which concerns on other embodiment of this invention, (a) is a plan view of the guide plate, (b) is a side view of the guide plate. 可動ガイド板が上流ガイド板側に回転した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the movable guide plate is rotated to the upstream guide plate side. 可動ガイド板が下流ガイド板側に回転した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the movable guide plate is rotated to the downstream guide plate side. 本発明のさらに別の実施形態に係るガイド板の構成を示す図であって、（ａ）はガイド板の平面図、（ｂ）はガイド板の側面図である。It is a figure which shows the structure of the guide plate which concerns on still another Embodiment of this invention, (a) is a plan view of a guide plate, (b) is a side view of a guide plate. 可動ガイド板が上流ガイド板側に回転した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the movable guide plate is rotated to the upstream guide plate side. 可動ガイド板が下流ガイド板側に回転した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the movable guide plate is rotated to the downstream guide plate side. インクジェット式画像形成装置の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the inkjet type image forming apparatus.

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each drawing for explaining the present invention, components such as members and components having the same function or shape are once described by giving the same reference numerals as much as possible, and then the description thereof will be described. Omit.

まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は複数（この場合４つ）の感光体５の表面を帯電させる帯電部、３は露光光Ｌを各感光体５上に照射する露光部、４は各感光体５上にトナー像（画像）を形成する現像部、６は感光体５上に形成されたトナー像が一次転写される一次転写部（中間転写ベルト）、７はトナー像を一次転写部６から用紙Ｐに転写する二次転写部（二次転写ローラ）、１２〜１４は用紙Ｐが収納された給紙部（給紙カセット）、２０は用紙Ｐ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設けられた定着ローラ、２２は定着装置２０に設けられた加圧ローラ、３０は用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送装置、３１は用紙Ｐを搬送しながら用紙Ｐの姿勢、位置を補正する挟持ローラ対（補正ローラ）、３２は搬送速度を可変して二次転写部７に向けて用紙Ｐを搬送する搬送手段としてのタイミングローラ対を示す。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.
In FIG. 1, 1 is a copying machine as an image forming apparatus, 2 is a charging unit that charges the surfaces of a plurality of (4 in this case) photoconductors 5, and 3 is an exposure that irradiates exposure light L onto each photoconductor 5. Units 4 are development units that form a toner image (image) on each photoconductor 5, 6 is a primary transfer unit (intermediate transfer belt) on which the toner image formed on the photoconductor 5 is primarily transferred, and 7 is a toner. The secondary transfer unit (secondary transfer roller) that transfers the image from the primary transfer unit 6 to the paper P, 12 to 14 are the paper feed units (paper cassette) in which the paper P is stored, and 20 is the unfixed on the paper P. A fixing device for fixing an image, 21 is a fixing roller provided in the fixing device 20, 22 is a pressure roller provided in the fixing device 20, 30 is a conveying device for conveying the paper P along a conveying path, and 31 is a paper. A pair of sandwiching rollers (correction roller) that corrects the posture and position of the paper P while transporting P, and 32 is a pair of timing rollers as a transporting means for transporting the paper P toward the secondary transfer unit 7 by varying the transport speed. Is shown.

図１及び図２を参照して、複写機１における通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、帯電部２によって各感光体５の表面が所定の極性に一様に帯電される（帯電工程）。次に、読取装置又はコンピュータ等からから得られた画像情報に基づいて露光部３から各感光体５の表面に露光光Ｌが照射され、各感光体５の表面に静電潜像が形成される（露光工程）。そして、現像部４から各感光体５の表面に異なる色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーが供給され、各色のトナー像が形成される（現像工程）。 The operation of the copying machine 1 during normal image formation will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
First, the surface of each photoconductor 5 is uniformly charged to a predetermined polarity by the charging unit 2 (charging step). Next, the exposure light L is irradiated from the exposure unit 3 to the surface of each photoconductor 5 based on the image information obtained from a reader, a computer, or the like, and an electrostatic latent image is formed on the surface of each photoconductor 5. (Exposure process). Then, toners of different colors (for example, yellow, magenta, cyan, and black) are supplied from the developing unit 4 to the surface of each photoconductor 5, and a toner image of each color is formed (development step).

その後、各感光体５上に形成された各色のトナー像は、一次転写部６に重なり合うように一次転写されてカラー画像が形成された後、二次転写部７において用紙Ｐ上に二次転写される。 After that, the toner images of each color formed on each photoconductor 5 are primary transferred so as to overlap the primary transfer unit 6 to form a color image, and then the secondary transfer unit 7 transfers the toner image to the paper P. Will be done.

用紙Ｐは、手動又は自動で選択された給紙部１２〜１４から搬送されたものである。例えば、複写機１内に配置されている給紙部１２，１３の１つが選択された場合、給紙ローラ４０によって用紙Ｐが第１曲げ搬送経路２００（図２参照）に向けて給送される。一方、複写機１外に配置されている給紙部１４が選択された場合は、給紙ローラ４０によって用紙Ｐが第２曲げ搬送経路３００（図２参照）に向けて給送される。第１曲げ搬送経路２００と第２曲げ搬送経路３００とは、合流部Ｘで合流して第３曲げ搬送経路４００に連続している。このため、いずれの給紙部１２〜１４から給送された用紙Ｐも合流部Ｘを通過して第３曲げ搬送経路４００に至る。その後、用紙Ｐは、直線搬送経路５００を通過して、整合部５１を構成する挟持ローラ対３１の位置に達する。そして、挟持ローラ対３１によって用紙Ｐの幅方向と傾き方向との位置補正が行われ、さらに用紙Ｐはタイミングローラ対３２によって感光体５上のトナー像とタイミングを合わせて二次転写部７へ搬送される。 The paper P is conveyed from the paper feed units 12 to 14 selected manually or automatically. For example, when one of the paper feed units 12 and 13 arranged in the copying machine 1 is selected, the paper P is fed by the paper feed roller 40 toward the first bending transfer path 200 (see FIG. 2). To. On the other hand, when the paper feed unit 14 arranged outside the copying machine 1 is selected, the paper P is fed by the paper feed roller 40 toward the second bending transfer path 300 (see FIG. 2). The first bending transport path 200 and the second bending transport path 300 merge at the merging portion X and are continuous with the third bending transport path 400. Therefore, the paper P fed from any of the paper feeding units 12 to 14 passes through the merging unit X and reaches the third bending transfer path 400. After that, the paper P passes through the linear transport path 500 and reaches the position of the holding roller pair 31 constituting the matching portion 51. Then, the sandwiching roller pair 31 corrects the position of the width direction and the tilt direction of the paper P, and the timing roller pair 32 aligns the timing with the toner image on the photoconductor 5 to the secondary transfer unit 7. Be transported.

用紙Ｐは、二次転写部７でトナー画像が転写された後、定着装置２０に搬送される。定着装置２０に搬送された用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入され、熱と圧力が付与されることでトナー像が定着される。そして、用紙Ｐは、複写機１から排出される。 The paper P is transferred to the fixing device 20 after the toner image is transferred by the secondary transfer unit 7. The paper P conveyed to the fixing device 20 is fed between the fixing roller 21 and the pressure roller 22, and the toner image is fixed by applying heat and pressure. Then, the paper P is discharged from the copying machine 1.

また、両面印刷を行う場合は、上記のように、帯電工程、露光工程、現像工程を経て用紙Ｐの片側の面（表側の面）にトナー画像が転写され、定着装置２０によって定着処理が行われた後、用紙Ｐは複写機１から排出されずに反転搬送経路６００（図１参照）へ搬送される。反転搬送経路６００に搬送された用紙Ｐは、反転搬送経路６００内でスイッチバック（搬送方向逆転）されて、第１曲げ搬送経路２００、第３曲げ搬送経路４００、直線搬送経路５００を経て、再び二次転写部７へと搬送される。そして、帯電工程、露光工程、現像工程を経て形成された裏面用のトナー像が用紙Ｐに転写され、当該トナー像が定着装置２０によって定着された後、用紙Ｐは複写機１から排出される。 Further, in the case of double-sided printing, as described above, the toner image is transferred to one side (front side) of the paper P through the charging step, the exposure step, and the developing step, and the fixing process is performed by the fixing device 20. After being broken, the paper P is conveyed to the reverse transfer path 600 (see FIG. 1) without being ejected from the copying machine 1. The paper P conveyed to the reverse transfer path 600 is switched back (reversed in the transfer direction) in the reverse transfer path 600, passes through the first bending transfer path 200, the third bending transfer path 400, and the straight transfer transfer path 500, and then again. It is conveyed to the secondary transfer unit 7. Then, the toner image for the back surface formed through the charging step, the exposure step, and the developing step is transferred to the paper P, and after the toner image is fixed by the fixing device 20, the paper P is discharged from the copying machine 1. ..

以上、一連の画像形成プロセスについて説明したが、全ての感光体５うちのいずれか１つを選択して単色画像を形成したり、２色又は３色の画像を形成したりすることも可能である。 Although the series of image forming processes has been described above, it is also possible to select any one of all the photoconductors 5 to form a monochromatic image or to form a two-color or three-color image. is there.

次に、本実施形態に係る搬送装置３０について詳しく説明する。なお、以下の説明において、搬送経路における「搬送方向上流側」を「上流側」といい、「搬送方向下流側」を「下流側」という。 Next, the transport device 30 according to the present embodiment will be described in detail. In the following description, the "upstream side in the transport direction" in the transport path is referred to as the "upstream side", and the "downstream side in the transport direction" is referred to as the "downstream side".

図３（ａ）は、挟持ローラ対３１及びその周辺の平面図、図３（ｂ）は、その側面図である。
図３に示すように、搬送装置３０は、用紙Ｐの位置を検知する位置検知手段としての複数のＣＩＳ１００〜１０２と、用紙Ｐを搬送する搬送手段としての機能と用紙Ｐの位置を補正する位置補正手段としての機能を兼ねる挟持ローラ対３１とを備える。複数のＣＩＳ１００〜１０２は、直線搬送経路５００の上流側（図の右側）から順に、第１のＣＩＳ（第１位置検知手段）１００、第２のＣＩＳ（第２位置検知手段）１０１、第３のＣＩＳ（第３位置検知手段）１０２と称することにする。第１のＣＩＳ１００と第２のＣＩＳ１０１は、挟持ローラ対３１よりも上流側であって、挟持ローラ対３１の１つ上流側にある搬送ローラ対４４よりも下流側に配置されている。これに対して、第３のＣＩＳ１０２は、挟持ローラ対３１よりも下流側であって、タイミングローラ対３２よりも上流側に配置されている。また、各ＣＩＳ１００〜１０２は、用紙Ｐの幅方向（搬送方向に直交する方向）に対してそれぞれ平行に配置されると共に、用紙Ｐの搬送方向に対してそれぞれの相対位置及び挟持ローラ対３１等の周囲の部材との位置関係が予め定められている。 FIG. 3A is a plan view of the holding roller pair 31 and its surroundings, and FIG. 3B is a side view thereof.
As shown in FIG. 3, the transport device 30 has a plurality of CIS 100-102 as position detecting means for detecting the position of the paper P, a function as a transport means for transporting the paper P, and a position for correcting the position of the paper P. It is provided with a holding roller pair 31 that also functions as a correction means. The plurality of CIS 100 to 102 are the first CIS (first position detecting means) 100, the second CIS (second position detecting means) 101, and the third in order from the upstream side (right side in the figure) of the linear transport path 500. It will be referred to as CIS (third position detecting means) 102. The first CIS 100 and the second CIS 101 are arranged on the upstream side of the pinching roller pair 31 and on the downstream side of the transport roller pair 44 located one upstream side of the pinching roller pair 31. On the other hand, the third CIS 102 is arranged on the downstream side of the sandwiching roller pair 31 and on the upstream side of the timing roller pair 32. Further, the CIS 100 to 102 are arranged parallel to the width direction of the paper P (the direction orthogonal to the transport direction), and their relative positions with respect to the transport direction of the paper P and the holding roller pair 31 and the like. The positional relationship with the surrounding members of the paper is predetermined.

ＣＩＳは、近年、装置の小型化を目的として、形状の小さいＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ：発光ダイオード）を光源に利用し、レンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るコンタクト・イメージ・センサ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）と呼ばれるものである。各ＣＩＳ１００〜１０２は、用紙Ｐの幅方向に設けられた複数のラインセンサにより、用紙Ｐの幅方向の一端側の側端部Ｐａ｛図３（ａ）参照｝を検知することが可能である。なお、位置検知手段は、ＣＩＳに限らず、用紙Ｐの幅方向に沿って複数配置されるフォトセンサなど、用紙Ｐの側端部Ｐａを検知できるものであればよい。 In recent years, CIS has used a small LED (Light Emitting Diode) as a light source for the purpose of downsizing the device, and has used a contact image sensor (Contact Image) that directly reads an image with a linear sensor via a lens. It is called a Sensor). Each CIS 100 to 102 can detect a side end Pa {see FIG. 3A} on one end side in the width direction of the paper P by a plurality of line sensors provided in the width direction of the paper P. .. The position detecting means is not limited to CIS, and may be any one capable of detecting the side edge Pa of the paper P, such as a plurality of photo sensors arranged along the width direction of the paper P.

挟持ローラ対３１は、幅方向の補正｛図３（ａ）に示す幅方向の位置ずれαに対する補正｝と斜行補正｛図３（ａ）に示す傾きβに対する補正｝との整合動作を行う整合部５１として機能する。そのため、挟持ローラ対３１は、後述の回転機構と軸方向移動機構とによって、軸方向の一端部側に設けられた軸部１０４ａを中心に傾き方向Ｗに回転可能に構成されていると共に、幅方向Ｓに移動可能に構成されている。なお、挟持ローラ対３１は、軸方向の中央位置の位置を中心にして回転するように構成されていてもよい。 The sandwiching roller pair 31 performs a matching operation of the correction in the width direction {correction for the positional deviation α in the width direction shown in FIG. 3 (a)} and the skew correction {correction for the inclination β shown in FIG. 3 (a)}. It functions as a matching unit 51. Therefore, the holding roller pair 31 is configured to be rotatable in the tilt direction W about the shaft portion 104a provided on the one end side in the axial direction by a rotation mechanism and an axial movement mechanism described later, and has a width. It is configured to be movable in the direction S. The sandwiching roller pair 31 may be configured to rotate about a position at the center position in the axial direction.

図４に、挟持ローラ対３１及びこれを駆動させる駆動機構（回転機構及び軸方向移動機構）の構成を示す。
図４に示すように、挟持ローラ対３１は、軸方向に分割された４つのローラ部を有するローラ対であって、駆動手段（第１駆動手段）としての第１駆動モータ６１によって回転駆動される駆動ローラ３１ａと、駆動ローラ３１ａの回転駆動に従動して回転する従動ローラ３１ｂとで構成されている。挟持ローラ対３１は、用紙Ｐを挟持した状態で回転駆動することによって用紙Ｐを搬送する。なお、挟持ローラ対３１は、軸方向に分割されずに軸方向に渡って連続して延在する１つのローラ部を有するローラ対であってもよい。 FIG. 4 shows the configuration of the holding roller pair 31 and the drive mechanism (rotation mechanism and axial movement mechanism) for driving the holding roller pair 31.
As shown in FIG. 4, the sandwiching roller pair 31 is a roller pair having four roller portions divided in the axial direction, and is rotationally driven by a first drive motor 61 as a drive means (first drive means). It is composed of a drive roller 31a and a driven roller 31b that rotates in response to the rotational drive of the drive roller 31a. The holding roller pair 31 conveys the paper P by rotationally driving the paper P while holding the paper P. The sandwiching roller pair 31 may be a roller pair having one roller portion extending continuously in the axial direction without being divided in the axial direction.

第１駆動モータ６１は、搬送装置３０のフレームに固定されている。第１駆動モータ６１のモータ軸には駆動ギア６１ａが設けられ、駆動ギア６１ａは挟持ローラ対３１の駆動ローラ３１ａと一緒に回転するフレーム側回転軸１０５のギア部１０５ａと噛み合っている。これにより、第１駆動モータ６１が駆動すると、その駆動力が駆動ギア６１ａ、フレーム側回転軸１０５のギア部１０５ａを介して挟持ローラ対３１の駆動ローラ３１ａに伝達される。 The first drive motor 61 is fixed to the frame of the transport device 30. A drive gear 61a is provided on the motor shaft of the first drive motor 61, and the drive gear 61a meshes with the gear portion 105a of the frame-side rotation shaft 105 that rotates together with the drive roller 31a of the sandwiching roller pair 31. As a result, when the first drive motor 61 is driven, the driving force is transmitted to the drive roller 31a of the sandwiching roller pair 31 via the drive gear 61a and the gear portion 105a of the frame-side rotating shaft 105.

フレーム側回転軸１０５は、挟持ローラ対３１の幅方向Ｓの移動に伴って同様に幅方向Ｓに移動できるように、ベース部１０４の起立部１０４ｂによって移動可能に保持されている。フレーム側回転軸１０５のギア部１０５ａは、フレーム側回転軸１０５が幅方向Ｓに移動しても駆動ギア６１ａとの噛み合いが保持されるように、軸方向へ十分長く形成されている。 The frame-side rotating shaft 105 is movably held by the upright portion 104b of the base portion 104 so that it can move in the width direction S as the holding roller pair 31 moves in the width direction S. The gear portion 105a of the frame-side rotating shaft 105 is formed sufficiently long in the axial direction so that the meshing with the drive gear 61a is maintained even if the frame-side rotating shaft 105 moves in the width direction S.

フレーム側回転軸１０５と挟持ローラ対３１の駆動ローラ３１ａとは、カップリング１０６を介して駆動伝達可能に連結されている。カップリング１０６は、等速ジョイント、ユニバーサルジョイント等のカップリング（軸継ぎ手）で構成されている。これにより、挟持ローラ対３１の傾き方向Ｗの回転に伴ってフレーム側回転軸１０５に対する軸角度が変化しても、回転速度に変化が生じることがなく駆動力を伝達することができる。 The frame-side rotating shaft 105 and the driving roller 31a of the sandwiching roller pair 31 are connected so as to be drive-transmitted via the coupling 106. The coupling 106 is composed of a coupling (shaft joint) such as a constant velocity joint or a universal joint. As a result, even if the axial angle with respect to the frame-side rotating shaft 105 changes with the rotation of the holding roller pair 31 in the tilting direction W, the driving force can be transmitted without changing the rotation speed.

挟持ローラ対３１の駆動ローラ３１ａ及び従動ローラ３１ｂは、略矩形枠体状に形成された保持部材７２によってそれぞれの軸回りに回転可能に保持されている。また、駆動ローラ３１ａ及び従動ローラ３１ｂは、それぞれ、保持部材７２に対して幅方向Ｓ（軸方向）に移動可能に保持されている。 The driving roller 31a and the driven roller 31b of the sandwiching roller pair 31 are rotatably held around their respective axes by a holding member 72 formed in a substantially rectangular frame shape. Further, the drive roller 31a and the driven roller 31b are each movably held in the width direction S (axial direction) with respect to the holding member 72.

保持部材７２は、搬送装置３０（複写機１）のフレームの一部として機能するベース部１０４に対して、軸部１０４ａを中心にして回転可能に支持されている。さらに、ベース部１０４の幅方向一端側には、軸部１０４ａを中心に保持部材７２を回転駆動させる第２駆動手段としての第２駆動モータ１０７が設けられている。第２駆動モータ１０７のモータ軸１０７ａの表面にはギア部が形成されており、このギア部が保持部材７２の幅方向一端側に形成されたギア部７２ａと噛み合っている。これにより、第２駆動モータ１０７が正逆方向に回転駆動すると、保持部材７２とこれに保持される挟持ローラ対３１とが軸部１０４ａを中心にして矢印Ｗの方向へ回転する。また、第２駆動モータ１０７のモータ軸１０７ａには、公知のエンコーダが設けられていて、挟持ローラ対３１の基準位置に対する傾き方向Ｗの回転量や回転方向が間接的に検知されるように構成されている。また、保持部材７２の一端側の支柱部７２ｂとギア部７２ａとの間には十分な空隙が設けられていて、駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとが幅方向一端側にスライド移動しても、これらの回転軸がギア部７２ａに干渉しないように構成されている。 The holding member 72 is rotatably supported around the shaft portion 104a with respect to the base portion 104 that functions as a part of the frame of the transport device 30 (copier 1). Further, a second drive motor 107 as a second drive means for rotationally driving the holding member 72 around the shaft portion 104a is provided on one end side of the base portion 104 in the width direction. A gear portion is formed on the surface of the motor shaft 107a of the second drive motor 107, and this gear portion meshes with the gear portion 72a formed on one end side in the width direction of the holding member 72. As a result, when the second drive motor 107 is rotationally driven in the forward and reverse directions, the holding member 72 and the holding roller pair 31 held by the holding member 72 rotate in the direction of the arrow W about the shaft portion 104a. Further, the motor shaft 107a of the second drive motor 107 is provided with a known encoder so as to indirectly detect the amount of rotation and the rotation direction of the tilt direction W with respect to the reference position of the holding roller pair 31. Has been done. Further, a sufficient gap is provided between the support column portion 72b on one end side of the holding member 72 and the gear portion 72a, and even if the drive roller 31a and the driven roller 31b slide to one end side in the width direction, These rotating shafts are configured so as not to interfere with the gear portion 72a.

また、搬送装置３０（複写機１）のフレームには、挟持ローラ対３１を幅方向Ｓに移動させるための第３駆動手段としての第３駆動モータ１０８が設けられている。第３駆動モータ１０８のモータ軸１０８ａにはピニオンギアが形成されており、このピニオンギアはフレーム側回転軸１０５の軸方向他端側に設けられたラックギア部１０９と噛み合っている。ラックギア部１０９は、フレーム側回転軸１０５に対して相対的に回転可能に設けられ、フレーム側回転軸１０５が回転しても非回転で幅方向Ｓにスライド移動できるように構成されている。 Further, the frame of the transport device 30 (copier 1) is provided with a third drive motor 108 as a third drive means for moving the sandwiching roller pair 31 in the width direction S. A pinion gear is formed on the motor shaft 108a of the third drive motor 108, and this pinion gear meshes with a rack gear portion 109 provided on the other end side in the axial direction of the frame-side rotating shaft 105. The rack gear portion 109 is provided so as to be rotatable relative to the frame-side rotating shaft 105, and is configured so that even if the frame-side rotating shaft 105 rotates, it can slide and move in the width direction S without rotating.

挟持ローラ対３１の駆動ローラ３１ａ及び従動ローラ３１ｂは、これらが一緒に幅方向Ｓへ移動できるように連結部材１１０を介して互いに連結されている。連結部材１１０は、カップリング１０６と保持部材７２との間に配置され、駆動ローラ３１ａ及び従動ローラ３１ｂの各回転軸に設けられた止め輪１１１によって挟持されている。このような構成により、第３駆動モータ１０８が正逆方向に回転駆動すると、挟持ローラ対３１が幅方向Ｓに移動する。また、第３駆動モータ１０８のモータ軸１０８ａには、公知のエンコーダが設けられていて、挟持ローラ対３１の基準位置に対する幅方向Ｓの移動量や移動方向が間接的に検知されるように構成されている。 The driving roller 31a and the driven roller 31b of the sandwiching roller pair 31 are connected to each other via a connecting member 110 so that they can move together in the width direction S. The connecting member 110 is arranged between the coupling 106 and the holding member 72, and is sandwiched by retaining rings 111 provided on the rotating shafts of the driving roller 31a and the driven roller 31b. With such a configuration, when the third drive motor 108 is rotationally driven in the forward and reverse directions, the holding roller pair 31 moves in the width direction S. Further, a known encoder is provided on the motor shaft 108a of the third drive motor 108 so that the movement amount and the movement direction in the width direction S with respect to the reference position of the holding roller pair 31 are indirectly detected. Has been done.

以下、図３、図５〜図１５を参照しつつ、用紙の位置を補正する補正動作について説明する。 Hereinafter, the correction operation for correcting the position of the paper will be described with reference to FIGS. 3, 5 to 15.

給紙部から搬送装置３０へ送り出された用紙Ｐは、搬送ローラ対４４によってさらに下流側へ搬送され、第１のＣＩＳ１００を通過する（図３）。そして、用紙Ｐの先端部Ｐｂが第２のＣＩＳ１０１に到達すると（図５）、用紙Ｐの幅方向の位置ずれ量と傾き方向の位置ずれ量とが検知される（これを、以下、「第１検知」という。）。 The paper P sent out from the paper feeding unit to the conveying device 30 is conveyed further downstream by the conveying roller pair 44 and passes through the first CIS 100 (FIG. 3). Then, when the tip portion Pb of the paper P reaches the second CIS 101 (FIG. 5), the amount of misalignment in the width direction and the amount of misalignment in the tilt direction of the paper P are detected (hereinafter referred to as "the first". 1 detection ").

具体的には、第２のＣＩＳ１０１によって用紙Ｐの幅方向の位置（用紙Ｐの幅方向の側端部Ｐａ）が検知されることで、この検知された幅方向の位置と、図１０において搬送方向に平行な直線で示される搬送基準位置Ｋと比較し、これらの間の幅方向の距離Ｋ１が用紙Ｐの幅方向の位置ずれ量αとなる。 Specifically, the second CIS 101 detects the position of the paper P in the width direction (the side end portion Pa of the paper P in the width direction), so that the detected position in the width direction and the transfer in FIG. 10 Compared with the transport reference position K indicated by a straight line parallel to the direction, the distance K1 in the width direction between them is the amount of misalignment α in the width direction of the paper P.

また、第１のＣＩＳ１００及び第２のＣＩＳ１０１のそれぞれによって検知される用紙Ｐの幅方向の端部位置の差により、用紙Ｐの傾き方向の位置ずれ量を算出することができる。つまり、図１０に示すように、用紙Ｐの先端部Ｐｂが第２のＣＩＳ１０１に到達した時点において、搬送基準位置Ｋからの幅方向の距離Ｋ１及び距離Ｋ２が、第１のＣＩＳ１００及び第２のＣＩＳ１０１によって検知される。そして、第１のＣＩＳ１００と第２のＣＩＳ１０１との間の搬送方向の距離Ｍ１が予め定められていることから、tanβ＝（Ｋ１−Ｋ２）／Ｍ１により、用紙Ｐの搬送方向に対する傾き角βが求められる。 Further, the amount of misalignment in the tilt direction of the paper P can be calculated from the difference in the end position in the width direction of the paper P detected by each of the first CIS 100 and the second CIS 101. That is, as shown in FIG. 10, when the tip portion Pb of the paper P reaches the second CIS 101, the distance K1 and the distance K2 in the width direction from the transport reference position K become the first CIS 100 and the second CIS 101. Detected by CIS101. Since the distance M1 in the transport direction between the first CIS 100 and the second CIS 101 is predetermined, the inclination angle β of the paper P with respect to the transport direction is determined by tan β = (K1-K2) / M1. Desired.

以上のようにして得られた用紙Ｐの幅方向の位置ずれ量α及び傾き方向の位置ずれ量（傾き角）βに基づいて、挟持ローラ対３１によって用紙Ｐの幅方向補正と斜行補正とが行われる（これを、以下、「第１補正」という。）。斜行補正の補正量は、傾き角βである。また、幅方向の補正量は、幅方向の位置ずれ量αと傾き角βに基づいて算出される。例えば、図１１に示すように、傾き角βの斜行補正された用紙Ｐ’は、幅方向の位置ずれ量がαからα’に変化する。この位置ずれ量α’を算出し、これを挟持ローラ対３１による幅方向の補正量α’とする（ただし、補正量α’は傾き角の補正をどの位置を基準に補正するかによって変化する。）。 Based on the position shift amount α in the width direction and the position shift amount (tilt angle) β in the tilt direction obtained as described above, the width direction correction and the skew correction of the paper P are performed by the holding roller pair 31. (This is hereinafter referred to as "first correction"). The correction amount for skew correction is the tilt angle β. The correction amount in the width direction is calculated based on the displacement amount α in the width direction and the inclination angle β. For example, as shown in FIG. 11, the skew-corrected paper P'with a tilt angle β changes the amount of misalignment in the width direction from α to α'. This misalignment amount α'is calculated and used as the correction amount α'in the width direction by the sandwiching roller pair 31 (however, the correction amount α'changes depending on which position the tilt angle correction is based on. .).

ここで、挟持ローラ対３１は、第１検知の前には図３（ａ）に示す基準位置に配置されている。そして、用紙Ｐが挟持ローラ対３１へ搬送されてくるまでに、挟持ローラ対３１は、第１補正による移動量の分だけ第１補正の方向とは逆方向へ移動する迎え動作を行う。具体的には、図１２に示すように、挟持ローラ対３１は、用紙Ｐを挟持する前に、軸部１０４ａを中心にして矢印Ｗ１の方向へ角度βだけ回転すると共に、矢印Ｓ１の方向へ距離α’だけ平行移動する。これにより、軸部１０４ａは軸部１０４ａ’の位置に移動する。このような迎え動作を、挟持ローラ対３１は、第１検知後、挟持ローラ対３１が用紙Ｐを挟持するまでに行う（図５）。 Here, the sandwiching roller pair 31 is arranged at the reference position shown in FIG. 3A before the first detection. Then, by the time the paper P is conveyed to the holding roller pair 31, the holding roller pair 31 performs a pick-up operation in which the paper P moves in the direction opposite to the direction of the first correction by the amount of movement by the first correction. Specifically, as shown in FIG. 12, the sandwiching roller pair 31 rotates about the shaft portion 104a in the direction of the arrow W1 by an angle β and in the direction of the arrow S1 before sandwiching the paper P. Translate by the distance α'. As a result, the shaft portion 104a moves to the position of the shaft portion 104a'. The holding roller pair 31 performs such a picking operation after the first detection until the holding roller pair 31 sandwiches the paper P (FIG. 5).

そして、用紙Ｐの先端部Ｐｂが挟持ローラ対３１に到達すると、挟持ローラ対３１が用紙Ｐを挟持する（図６）。このとき、図６（ｂ）に示すように、挟持ローラ対３１の上流側にある搬送ローラ対４４は互いに離間して、用紙Ｐを挟持しない状態になる。 Then, when the tip portion Pb of the paper P reaches the sandwiching roller pair 31, the sandwiching roller pair 31 sandwiches the paper P (FIG. 6). At this time, as shown in FIG. 6B, the transport rollers vs. 44 on the upstream side of the sandwiching rollers vs. 31 are separated from each other so that the paper P is not sandwiched.

図６（ａ）に示すように、第１補正が開始されると、挟持ローラ対３１は、用紙Ｐを挟持して搬送しながら、第１検知による用紙Ｐの位置ずれ量に基づいて、軸部１０４ａを中心に矢印Ｗ２の方向へ回転することで用紙Ｐの斜め方向の位置を補正すると共に、矢印Ｓ２の方向へ平行移動することで用紙Ｐの幅方向の位置を補正する。以上により、挟持ローラ対３１による第１補正が完了し、用紙Ｐの位置が補正される（図７）。 As shown in FIG. 6A, when the first correction is started, the sandwiching roller pair 31 sandwiches and conveys the paper P, and the shaft is based on the amount of misalignment of the paper P by the first detection. The diagonal position of the paper P is corrected by rotating in the direction of the arrow W2 about the portion 104a, and the position in the width direction of the paper P is corrected by translating in the direction of the arrow S2. As a result, the first correction by the holding roller pair 31 is completed, and the position of the paper P is corrected (FIG. 7).

以上の第１補正までの制御フローを図１３に示す。また、補正動作に関する制御部のブロック図を図１４に示す。 The control flow up to the first correction is shown in FIG. Further, FIG. 14 shows a block diagram of the control unit related to the correction operation.

図１３に示すように、まず、第１のＣＩＳ１００と第２のＣＩＳ１０１とが用紙Ｐを検知して（ステップＮ１）、用紙Ｐの幅方向の位置ずれ量α及び傾き角βが検知される（ステップＮ２）。そして、これらに基づいて、幅方向の補正量α’が算出され（ステップＮ３）、第１補正の補正量（斜行補正量β及び幅方向の補正量α’）が決定される。 As shown in FIG. 13, first, the first CIS 100 and the second CIS 101 detect the paper P (step N1), and the displacement amount α and the tilt angle β in the width direction of the paper P are detected (step N1). Step N2). Then, based on these, the correction amount α'in the width direction is calculated (step N3), and the correction amount for the first correction (oblique correction amount β and the correction amount α'in the width direction) is determined.

この補正量に基づいて、それぞれのエンコーダ（図１４参照）によりエンコーダカウント数が算出される（ステップＮ４）。 Based on this correction amount, the encoder count number is calculated by each encoder (see FIG. 14) (step N4).

そして、決定されたカウント数は、挟持ローラ対３１を駆動させるためのコントローラに入力される。そして、入力されたカウント数に応じて、それぞれのモータドライバによって第２駆動モータ１０７及び第３駆動モータ１０８が駆動され、図４で示した保持部材７２やラックギア部１０９が傾き方向Ｗに回転あるいは幅方向Ｓに移動することにより、迎え動作が行われる（ステップＮ５）。そして、挟持ローラ対３１が用紙Ｐを挟持した後、各モータ１０７，１０８の駆動により、挟持ローラ対３１が用紙Ｐを搬送しながら迎え動作とは反対方向に回転あるいは移動し、第１補正が行われる（ステップＮ６）。迎え動作及び第１補正の際は、エンコーダによって、時々刻々の挟持ローラ対３１の位置情報がフィードバックされ、挟持ローラ対３１が決められた移動量だけ移動するように制御がなされる。これにより、第１位置補正完了後の挟持ローラ対３１の位置は、基準位置により近い状態となる。ただし、後述する第２補正により、基準位置に戻ってくるとは限らない。 Then, the determined count number is input to the controller for driving the sandwiching roller pair 31. Then, the second drive motor 107 and the third drive motor 108 are driven by the respective motor drivers according to the input count number, and the holding member 72 and the rack gear portion 109 shown in FIG. 4 rotate or rotate in the tilt direction W. By moving in the width direction S, the pick-up operation is performed (step N5). Then, after the sandwiching roller pair 31 sandwiches the paper P, by driving the motors 107 and 108, the sandwiching roller pair 31 rotates or moves in the direction opposite to the picking operation while conveying the paper P, and the first correction is performed. It is performed (step N6). At the time of the pick-up operation and the first correction, the position information of the holding roller pair 31 is fed back from moment to moment by the encoder, and the holding roller pair 31 is controlled to move by a predetermined movement amount. As a result, the position of the holding roller pair 31 after the completion of the first position correction becomes closer to the reference position. However, it does not always return to the reference position due to the second correction described later.

このように、本実施形態では、第１のＣＩＳ１００と第２のＣＩＳ１０１とによって得られた用紙Ｐの位置ずれ量に基づいて用紙Ｐの位置補正（第１補正）を行っているが、当該補正のみでは、用紙Ｐに求められる位置精度に対して十分とはならない場合がある。 As described above, in the present embodiment, the position correction (first correction) of the paper P is performed based on the misalignment amount of the paper P obtained by the first CIS 100 and the second CIS 101. Only by itself may not be sufficient for the position accuracy required for the paper P.

つまり、第１検知の後、用紙Ｐが挟持ローラ対３１に挟持される際に挟持ローラ対３１から用紙Ｐに力が加わることにより、用紙Ｐの位置にさらにずれが生じることがある。また、その後の挟持ローラ対３１による用紙Ｐの位置補正や下流側への搬送時に、用紙Ｐの位置にずれが生じることも考えられる。さらに、第１補正時の補正の誤差なども考えられる。 That is, after the first detection, when the paper P is sandwiched between the sandwiching rollers 31 and the paper P is subjected to a force from the sandwiching rollers 31 to the paper P, the position of the paper P may be further displaced. Further, it is also conceivable that the position of the paper P may be displaced when the position of the paper P is corrected by the holding roller pair 31 or when the paper P is conveyed to the downstream side. Further, a correction error at the time of the first correction may be considered.

そこで、本実施形態の搬送装置では、第１補正の後に、さらに用紙Ｐの位置を補正する第２補正を行っている。以下、第２補正について説明する。 Therefore, in the transport device of the present embodiment, after the first correction, a second correction for further correcting the position of the paper P is performed. Hereinafter, the second correction will be described.

上記第１補正後に、用紙Ｐの先端部Ｐｂが第３のＣＩＳ１０２に到達すると（図８）、第３のＣＩＳ１０２及び第２のＣＩＳ１０１によって、用紙Ｐの幅方向の位置ずれ量と傾き方向の位置ずれ量とが再度検知される（これを、以下、「第２検知」という。）。 When the tip Pb of the paper P reaches the third CIS 102 after the first correction (FIG. 8), the amount of misalignment in the width direction and the position in the tilt direction of the paper P are determined by the third CIS 102 and the second CIS 101. The amount of deviation is detected again (hereinafter, this is referred to as "second detection").

第２検知による用紙Ｐの位置ずれ量の検知は、上記第１検知の際と同様の方法で、用紙Ｐの搬送方向の上流側と下流側に設けられた２つのＣＩＳにより行われる。つまり、第３のＣＩＳ１０２によって得られた用紙Ｐの幅方向の位置（幅方向の側端部Ｐａ）から幅方向の位置ずれ量αを求める。また、第２のＣＩＳ１０１及び第３のＣＩＳ１０２よって得られた用紙Ｐの幅方向の各位置と、これらのＣＩＳ１０１，１０２間の搬送方向距離とから、用紙Ｐの傾き方向の位置ずれ量を算出する（ここでは、第１検知時の第１のＣＩＳ１００に代えて第２検知では第２のＣＩＳ１０１が、そして、第１検知時の第２のＣＩＳ１０１に代えて第２検知では第３のＣＩＳ１０２が、それぞれ用紙Ｐの位置ずれ量を検知することになる。）。 The amount of misalignment of the paper P by the second detection is detected by two CIS provided on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the paper P in the same manner as in the case of the first detection. That is, the amount of misalignment α in the width direction is obtained from the position in the width direction (side end Pa in the width direction) of the paper P obtained by the third CIS 102. Further, the amount of misalignment in the tilt direction of the paper P is calculated from each position in the width direction of the paper P obtained by the second CIS 101 and the third CIS 102 and the transport direction distance between these CIS 101 and 102. (Here, the second CIS101 is used in the second detection instead of the first CIS100 at the time of the first detection, and the third CIS102 is used in the second detection instead of the second CIS101 at the time of the first detection. The amount of misalignment of the paper P is detected, respectively.)

そして、第２検知により検知された用紙Ｐの位置ずれ量に基づき、挟持ローラ対３１が、用紙Ｐを搬送しながら、図８（ａ）に示す矢印Ｓ３の幅方向へ移動し、軸部１０４ａを中心にして矢印Ｗ３の傾き方向へ回転することで第２補正が行われる。 Then, based on the amount of misalignment of the paper P detected by the second detection, the holding roller pair 31 moves in the width direction of the arrow S3 shown in FIG. 8A while conveying the paper P, and the shaft portion 104a The second correction is performed by rotating the arrow W3 in the tilting direction around the center.

図１５に、第２補正の制御フローを示す。 FIG. 15 shows a control flow of the second correction.

第２補正では、まず、第２のＣＩＳ１０１及び第３のＣＩＳ１０２によって用紙Ｐが検知され（ステップＮ１１）、第１補正と同様の方法で、用紙Ｐの位置ずれ量（幅方向の位置ずれ量及び傾き方向の位置ずれ量）が算出される（ステップＮ１２）。そして、算出された位置ずれ量により補正量が算出され（ステップＮ１３）、エンコーダカウント数が算出される（ステップＮ１４）。そして、算出されたエンコーダカウント数に応じて、それぞれのモータドライバによって第２駆動モータ１０７及び第３駆動モータ１０８が駆動され、第２補正が行われる（ステップＮ１５）。 In the second correction, first, the paper P is detected by the second CIS 101 and the third CIS 102 (step N11), and the position shift amount of the paper P (position shift amount in the width direction and the position shift amount in the width direction) are performed in the same manner as in the first correction. The amount of misalignment in the tilt direction) is calculated (step N12). Then, the correction amount is calculated from the calculated misalignment amount (step N13), and the encoder count number is calculated (step N14). Then, the second drive motor 107 and the third drive motor 108 are driven by the respective motor drivers according to the calculated encoder count number, and the second correction is performed (step N15).

第２補正では、補正開始後から、第２のＣＩＳ１０１及び第３のＣＩＳ１０２によって時々刻々の用紙Ｐの位置情報が検知される。そして、当該位置情報に基づいて用紙Ｐの位置ずれ量が算出されて制御部にフィードバックされ、用紙Ｐの位置補正量（エンコーダカウント数）が、時々刻々修正される。このフィードバック制御が行われることにより、第２補正の際に生じる用紙Ｐの位置ずれや、第２補正時の補正の誤差等を低減することが可能となり、より精度の高い補正を行うことができる。ただし、このフィードバック制御を行わず、最初に用紙Ｐの先端部が第３のＣＩＳ１０２に到達した時点において算出された補正量によって、第２補正を行ってもよい。 In the second correction, the position information of the paper P is detected from moment to moment by the second CIS101 and the third CIS102 after the correction is started. Then, the misalignment amount of the paper P is calculated based on the position information and fed back to the control unit, and the position correction amount (encoder count number) of the paper P is corrected every moment. By performing this feedback control, it is possible to reduce the misalignment of the paper P that occurs during the second correction, the correction error during the second correction, and the like, and it is possible to perform correction with higher accuracy. .. However, without performing this feedback control, the second correction may be performed by the correction amount calculated when the tip end portion of the paper P first reaches the third CIS 102.

以上のように、第１補正及び第２補正が行われた用紙Ｐは、挟持ローラ対３１によってタイミングローラ対３２に向けて搬送される。用紙Ｐがタイミングローラ対３２に到達すると（図９）、タイミングローラ対３２によって用紙Ｐが挟持される。また、これと同時に、挟持ローラ対３１が用紙Ｐから離間し、次の用紙Ｐの位置補正及び搬送に備えて、再び基準位置に戻る｛図９（ａ）では、矢印Ｓ４方向への移動及び軸部１０４ａを中心とする矢印Ｗ４方向への回転により基準位置に戻る｝。 As described above, the paper P to which the first correction and the second correction have been performed is conveyed toward the timing roller pair 32 by the holding roller pair 31. When the paper P reaches the timing roller pair 32 (FIG. 9), the paper P is sandwiched by the timing roller pair 32. At the same time, the sandwiching roller pair 31 is separated from the paper P and returns to the reference position again in preparation for the position correction and transportation of the next paper P {in FIG. 9A, the movement in the arrow S4 direction and the movement in the direction of the arrow S4. It returns to the reference position by rotating in the direction of the arrow W4 about the shaft portion 104a}.

ここで、図１６に、本実施形態に係る搬送装置３０が備えるガイド板の構成を示す。
図１６において、（ａ）はガイド板の平面図、（ｂ）はガイド板の側面図である。 Here, FIG. 16 shows the configuration of the guide plate included in the transport device 30 according to the present embodiment.
In FIG. 16, (a) is a plan view of the guide plate, and (b) is a side view of the guide plate.

図１６に示すように、本実施形態に係る搬送装置３０は、挟持ローラ対３１が設けられた可動ガイド板４１と、可動ガイド板４１の上流側に隣り合って配置された上流ガイド板４２と、可動ガイド板４１の下流側に隣り合って配置された下流ガイド板４３とを備える。可動ガイド板４１は、挟持ローラ対３１を保持する保持部材７２（図４参照）に固定されている。このため、可動ガイド板４１は、そのガイド面に交差（又は直交）する軸部１０４ａを中心に挟持ローラ対３１と一体的に回転したり、挟持ローラ対３１と一体的に軸方向に移動したりする。これに対して、上流ガイド板４２と下流ガイド板４３とは、複写機の本体フレームなどに固定された固定ガイド板である。図１６（ｂ）に示すように、可動ガイド板４１、上流ガイド板４２及び下流ガイド板４３は、それぞれ一対ずつ設けられ、直線搬送経路５００を挟むように図の上下方向に互いに対向して配置されている。 As shown in FIG. 16, the transport device 30 according to the present embodiment includes a movable guide plate 41 provided with a holding roller pair 31 and an upstream guide plate 42 arranged adjacent to the upstream side of the movable guide plate 41. , A downstream guide plate 43 arranged adjacent to the downstream side of the movable guide plate 41 is provided. The movable guide plate 41 is fixed to a holding member 72 (see FIG. 4) that holds the holding roller pair 31. Therefore, the movable guide plate 41 rotates integrally with the holding roller pair 31 around the shaft portion 104a intersecting (or orthogonal to) the guide surface, or moves integrally with the holding roller pair 31 in the axial direction. Orthogonal. On the other hand, the upstream guide plate 42 and the downstream guide plate 43 are fixed guide plates fixed to the main body frame of the copying machine or the like. As shown in FIG. 16B, the movable guide plate 41, the upstream guide plate 42, and the downstream guide plate 43 are provided in pairs, respectively, and are arranged so as to sandwich the linear transport path 500 so as to face each other in the vertical direction of the drawing. Has been done.

一対の可動ガイド板４１は、上流端部４１ａから下流端部４１ｂに向かって途中で互いの間隔が狭くなるように形成されている。詳しくは、各可動ガイド板４１は、上流端部４１ａから搬送方向へ向かって互いに平行に配置された第１の平行部４１１と、第１の平行部４１１から搬送方向に向かって互いに接近するように直線搬送経路５００側へ傾斜する傾斜部４１２と、傾斜部４１２から下流端部４１ｂまで互いに平行に配置された第２の平行部４１３とを有する。挟持ローラ対３１は、第２の平行部４１３に配置されている。 The pair of movable guide plates 41 are formed so that the distance between them becomes narrower on the way from the upstream end portion 41a to the downstream end portion 41b. Specifically, the movable guide plates 41 approach each other from the first parallel portion 411 arranged parallel to each other in the transport direction from the upstream end portion 41a and from the first parallel portion 411 in the transport direction. It has an inclined portion 412 inclined toward the linear transport path 500 side, and a second parallel portion 413 arranged in parallel with each other from the inclined portion 412 to the downstream end portion 41b. The sandwiching roller pair 31 is arranged in the second parallel portion 413.

一対の下流ガイド板４３は、可動ガイド板４１と同様に構成されている。すなわち、各下流ガイド板４３は、上流端部４３ａから搬送方向へ向かって互いに平行に配置された第１の平行部４３１と、第１の平行部４３１から搬送方向に向かって互いに接近するように直線搬送経路５００側へ傾斜する傾斜部４３２と、傾斜部４３２から下流端部４３ｂまで互いに平行に配置された第２の平行部４３３とを有する。 The pair of downstream guide plates 43 are configured in the same manner as the movable guide plates 41. That is, the downstream guide plates 43 approach each other from the first parallel portion 431 arranged parallel to each other in the transport direction from the upstream end portion 43a and from the first parallel portion 431 in the transport direction. It has an inclined portion 432 inclined toward the linear transport path 500 side, and a second parallel portion 433 arranged parallel to each other from the inclined portion 432 to the downstream end portion 43b.

一対の上流ガイド板４２は、可動ガイド板４１や下流ガイド板４３とは異なり、互いの間隔が搬送方向の全域に渡って同じ間隔に形成されている。すなわち、各上流ガイド板４２は、上流端部４２ａから下流端部４２ｂに渡って互いに平行に配置された平行部４２１によって形成されている。 Unlike the movable guide plate 41 and the downstream guide plate 43, the pair of upstream guide plates 42 are formed at the same distance from each other over the entire area in the transport direction. That is, each upstream guide plate 42 is formed by parallel portions 421 arranged in parallel with each other from the upstream end portion 42a to the downstream end portion 42b.

また、図１６（ｂ）に示すように、各可動ガイド板４１の第１の平行部４１１同士の間隔は、上流ガイド板４２同士の間隔よりも大きく設定されており、各可動ガイド板４１の第１の平行面４１１同士の間に、各上流ガイド板４２の下流側の部分が進入するように配置されている。これにより、可動ガイド板４１と上流ガイド板４２とは、互いに搬送方向に接近する端部側で、ガイド面に垂直な方向{図１６（ｂ）における上下方向}で互いに間隔をあけて重なり合うように配置されている。 Further, as shown in FIG. 16B, the distance between the first parallel portions 411 of each movable guide plate 41 is set to be larger than the distance between the upstream guide plates 42, and the distance between the movable guide plates 41 is set to be larger than the distance between the upstream guide plates 42. A portion on the downstream side of each upstream guide plate 42 is arranged so as to enter between the first parallel surfaces 411. As a result, the movable guide plate 41 and the upstream guide plate 42 are overlapped with each other at a distance from each other in the direction perpendicular to the guide surface {vertical direction in FIG. 16B} on the end side approaching each other in the transport direction. Is located in.

また、図１６（ｂ）に示すように、各下流ガイド板４３の第１の平行面４３１同士の間隔は、各可動ガイド板４１の第２の平行部４１３同士の間隔よりも大きく設定されており、各下流ガイド板４３の第１の平行面４３１同士の間に、各可動ガイド板４１の第２の平行部４１３が進入するように配置されている。これにより、可動ガイド板４１と下流ガイド板４３とは、互いに搬送方向に接近する端部側で、ガイド面に垂直な方向{図１６（ｂ）における上下方向}で互いに間隔をあけて重なり合うように配置されている。 Further, as shown in FIG. 16B, the distance between the first parallel surfaces 431 of each downstream guide plate 43 is set to be larger than the distance between the second parallel portions 413 of each movable guide plate 41. The second parallel portion 413 of each movable guide plate 41 is arranged so as to enter between the first parallel surfaces 431 of each downstream guide plate 43. As a result, the movable guide plate 41 and the downstream guide plate 43 are overlapped with each other at a distance from each other in the direction perpendicular to the guide surface {vertical direction in FIG. 16B} on the end side approaching each other in the transport direction. Is located in.

上記のように、本実施形態に係る搬送装置３０においては、挟持ローラ対３１と一体的に回転する可動ガイド板４１が設けられていることで、固定ガイド板を挟持ローラ対３１の上流側と下流側とに配置する構成に比べて、挟持ローラ対３１とガイド板との間隔を狭めることができる。これにより、挟持ローラ対３１と可動ガイド板４１との間に用紙が進入しにくくなるので、用紙の引っ掛かりや詰まりを抑制することができるようになる。 As described above, in the transport device 30 according to the present embodiment, since the movable guide plate 41 that rotates integrally with the sandwiching roller pair 31 is provided, the fixed guide plate is placed on the upstream side of the sandwiching roller pair 31. The distance between the holding roller pair 31 and the guide plate can be narrowed as compared with the configuration arranged on the downstream side. As a result, it becomes difficult for the paper to enter between the holding roller pair 31 and the movable guide plate 41, so that it is possible to suppress the paper from being caught or jammed.

また、本実施形態に係る搬送装置３０においては、可動ガイド板４１と上流ガイド板４２、可動ガイド板４１と下流ガイド板４３とが、互いに搬送方向に接近する端部側で、ガイド面に垂直な方向で互いに重なり合うように配置されている。これにより、ガイド板間においても用紙の引っ掛かりや詰まりを抑制でき、用紙の案内を円滑かつ確実に行うことができるようになる。 Further, in the transport device 30 according to the present embodiment, the movable guide plate 41 and the upstream guide plate 42, and the movable guide plate 41 and the downstream guide plate 43 are close to each other in the transport direction and are perpendicular to the guide surface. They are arranged so as to overlap each other in various directions. As a result, it is possible to prevent the paper from being caught or jammed between the guide plates, and the paper can be guided smoothly and reliably.

このように、本実施形態に係る搬送装置３０においては、挟持ローラ対３１と一体的に回転する可動ガイド板４１が設けられることで、挟持ローラ対３１と可動ガイド板４１との間隔を狭めることができる。しかしながら他方で、可動ガイド板４１が回転した際、固定ガイド板である上流ガイド板４２や下流ガイド板４３に対して可動ガイド板４１が干渉するのを回避する必要が生じる。 As described above, in the transport device 30 according to the present embodiment, the movable guide plate 41 that rotates integrally with the holding roller pair 31 is provided, so that the distance between the holding roller pair 31 and the movable guide plate 41 is narrowed. Can be done. However, on the other hand, when the movable guide plate 41 rotates, it is necessary to prevent the movable guide plate 41 from interfering with the upstream guide plate 42 and the downstream guide plate 43, which are fixed guide plates.

そのため、本実施形態においては、可動ガイド板４１が最大限に回転しても、その回転可能な範囲で、可動ガイド板４１が上流ガイド板４２や下流ガイド板４３に接触しないように、ガイド板同士の間隔を設定している。 Therefore, in the present embodiment, even if the movable guide plate 41 rotates to the maximum, the guide plate is prevented from coming into contact with the upstream guide plate 42 and the downstream guide plate 43 within the rotatable range. The distance between them is set.

具体的に、本実施形態においては、可動ガイド板４１が、図１６（ａ）に示す基準位置から上流ガイド板４２側に回転すると、図１７に示すように、上流ガイド板４２の下流端部４２ｂに対して可動ガイド板４１の傾斜部４１２が接近する。反対に、可動ガイド板４１が上記基準位置から下流ガイド板４３側に回転すると、図１８に示すように、下流ガイド板４３の傾斜部４３２に対して可動ガイド板４１の下流端部４１ｂが接近する。 Specifically, in the present embodiment, when the movable guide plate 41 rotates from the reference position shown in FIG. 16A to the upstream guide plate 42 side, as shown in FIG. 17, the downstream end portion of the upstream guide plate 42 The inclined portion 412 of the movable guide plate 41 approaches 42b. On the contrary, when the movable guide plate 41 rotates from the reference position to the downstream guide plate 43 side, as shown in FIG. 18, the downstream end portion 41b of the movable guide plate 41 approaches the inclined portion 432 of the downstream guide plate 43. To do.

ここで、図１６（ａ）において、可動ガイド板４１の傾斜部４２１上の任意の点をＡとした場合、基準位置における任意の点Ａと、これに対応する上流ガイド板４２の下流端部４２ｂ上の点との、軸部１０４ａを中心とする回転方向の距離はＧ１である。すなわち、可動ガイド板４１が回転する前の基準位置においては、可動ガイド板４１上の任意の点Ａは、上流ガイド板４２に対して回転方向の距離Ｇ１だけ離れている。そして、図１７に示すように、可動ガイド板４１が基準位置から上流ガイド板４２側へ回転した場合、このときの上記任意の点Ａにおける回転方向の最大移動距離をＨ１とすると、上記基準位置における任意の点Ａと上流ガイド板４２との回転方向の距離Ｇ１は、この最大移動距離Ｈ１以上に設定されている。 Here, in FIG. 16A, when an arbitrary point on the inclined portion 421 of the movable guide plate 41 is A, an arbitrary point A at the reference position and the downstream end portion of the upstream guide plate 42 corresponding thereto are taken. The distance from the point on 42b in the rotation direction about the shaft portion 104a is G1. That is, at the reference position before the movable guide plate 41 rotates, any point A on the movable guide plate 41 is separated from the upstream guide plate 42 by a distance G1 in the rotation direction. Then, as shown in FIG. 17, when the movable guide plate 41 rotates from the reference position to the upstream guide plate 42 side, assuming that the maximum moving distance in the rotation direction at the arbitrary point A at this time is H1, the reference position The distance G1 in the rotational direction between the arbitrary point A and the upstream guide plate 42 is set to be equal to or greater than the maximum moving distance H1.

これにより、可動ガイド板４１が上流ガイド板４２側へ最大限に回転しても、上流ガイド板４２との干渉を回避することができる。なお、上記回転方向の距離Ｇ１と最大移動距離Ｈ１との関係（Ｇ１≧Ｈ１）は、可動ガイド板４１の傾斜部４１２における他の点についても同様に設定されている。 As a result, even if the movable guide plate 41 rotates to the upstream guide plate 42 side to the maximum extent, interference with the upstream guide plate 42 can be avoided. The relationship (G1 ≧ H1) between the distance G1 in the rotation direction and the maximum movement distance H1 is similarly set for other points on the inclined portion 412 of the movable guide plate 41.

また、可動ガイド板４１と下流ガイド板４３との間の関係については、上記可動ガイド板４１と上流ガイド板４２との間の関係と同様に設定されている。すなわち、可動ガイド板４１の基準位置における下流端部４１ｂ上の任意の点Ｂと、これに対応する下流ガイド板４３の傾斜部４３２上の点との、軸部１０４ａを中心とする回転方向の距離をＧ２とすると｛図１６（ａ）参照｝、この回転方向の距離Ｇ２は、可動ガイド板４１が基準位置から下流ガイド板４３側へ回転した際の上記点Ｂにおける回転方向の最大移動距離Ｈ２（図１８参照）以上に設定されている。 The relationship between the movable guide plate 41 and the downstream guide plate 43 is set in the same manner as the relationship between the movable guide plate 41 and the upstream guide plate 42. That is, an arbitrary point B on the downstream end 41b at the reference position of the movable guide plate 41 and a corresponding point on the inclined portion 432 of the downstream guide plate 43 in the rotation direction centered on the shaft portion 104a. Assuming that the distance is G2 {see FIG. 16 (a)}, the distance G2 in the rotation direction is the maximum movement distance in the rotation direction at the above point B when the movable guide plate 41 rotates from the reference position to the downstream guide plate 43 side. It is set to H2 (see FIG. 18) or higher.

これにより、可動ガイド板４１が下流ガイド板４３側へ最大限に回転しても、下流ガイド板４３との干渉を回避することができる。また、上記回転方向の距離Ｇ２と最大移動距離Ｈ２との関係（Ｇ２≧Ｈ２）は、可動ガイド板４１の下流端部４１ｂにおける他の点についても同様に設定されている。 As a result, even if the movable guide plate 41 rotates to the downstream guide plate 43 side to the maximum extent, interference with the downstream guide plate 43 can be avoided. Further, the relationship (G2 ≧ H2) between the distance G2 in the rotation direction and the maximum movement distance H2 is similarly set for other points at the downstream end 41b of the movable guide plate 41.

このように、本実施形態においては、基準位置における可動ガイド板４１と上流ガイド板４２又は下流ガイド板４３との回転方向の距離Ｇ１，Ｇ２が、可動ガイド板４１が最大限に回転した際の回転方向の最大移動距離Ｈ１，Ｈ２以上に設定されていることで、可動ガイド板４１が最大限に回転しても、上流ガイド板４２や下流ガイド板４３に対する接触を回避することが可能である。 As described above, in the present embodiment, the distances G1 and G2 in the rotation direction between the movable guide plate 41 and the upstream guide plate 42 or the downstream guide plate 43 at the reference position are when the movable guide plate 41 is rotated to the maximum. By setting the maximum moving distances H1 and H2 or more in the rotation direction, even if the movable guide plate 41 rotates to the maximum, it is possible to avoid contact with the upstream guide plate 42 and the downstream guide plate 43. ..

また、本実施形態においては、可動ガイド板４１が回転しても、可動ガイド板４１は常に上流ガイド板４２及び下流ガイド板４３に対してガイド面と垂直な方向で重なるように維持される。このため、可動ガイド板４１が回転しても、上流ガイド板４２から可動ガイド板４１への用紙の案内、及び、可動ガイド板４１から下流ガイド板４３への用紙の案内を、円滑かつ確実に行うことが可能である。 Further, in the present embodiment, even if the movable guide plate 41 rotates, the movable guide plate 41 is always maintained so as to overlap the upstream guide plate 42 and the downstream guide plate 43 in the direction perpendicular to the guide surface. Therefore, even if the movable guide plate 41 rotates, the guide of the paper from the upstream guide plate 42 to the movable guide plate 41 and the guide of the paper from the movable guide plate 41 to the downstream guide plate 43 can be smoothly and surely performed. It is possible to do it.

以上のように、本実施形態に係る搬送装置３０においては、可動ガイド板４１と上流ガイド板４２、可動ガイド板４１と下流ガイド板４３とが、互いに重なり合うように配置されると共に、可動ガイド板４１の回転可能な範囲で互いに接触しないように間隔が設定されているため、可動ガイド板４１を設けた構成においても、ガイド板同士の干渉を回避しつつ、円滑かつ確実に用紙の案内を行うことができる。 As described above, in the transport device 30 according to the present embodiment, the movable guide plate 41 and the upstream guide plate 42, and the movable guide plate 41 and the downstream guide plate 43 are arranged so as to overlap each other, and the movable guide plate is arranged so as to overlap each other. Since the spacing is set so as not to contact each other within the rotatable range of 41, even in a configuration in which the movable guide plate 41 is provided, the paper is guided smoothly and surely while avoiding interference between the guide plates. be able to.

図１９に、他の実施形態に係るガイド板の構成を示す。
図１９において、（ａ）はガイド板の平面図、（ｂ）はガイド板の側面図である。 FIG. 19 shows the configuration of the guide plate according to another embodiment.
In FIG. 19, (a) is a plan view of the guide plate, and (b) is a side view of the guide plate.

上述の図１６に示す実施形態においては、可動ガイド板４１が基準位置に配置された状態で、可動ガイド板４１の上流端部４１ａと下流端部４１ｂとが幅方向全体に渡って搬送方向と直交する方向に配置され、これと同様に上流ガイド板４２と下流ガイド板４３とのそれぞれの両端部も配置されている。これに対して、図１９に示す実施形態においては、基準位置における可動ガイド板４１の下流端部４１ｂと、上流ガイド板４２の下流端部４２ｂとが、搬送方向と直交する方向に対して傾斜している。詳しくは、図１９（ａ）において、軸部１０４ａよりも図の下方の範囲で、可動ガイド板４１の下流端部４１ｂと、上流ガイド板４２の下流端部４２ｂとに、搬送方向と直交する方向に対して傾斜する傾斜端部４１ｃ，４２ｃが形成されている。それ以外の構成は、基本的に上述の実施形態と同様である。 In the embodiment shown in FIG. 16 described above, with the movable guide plate 41 arranged at the reference position, the upstream end portion 41a and the downstream end portion 41b of the movable guide plate 41 are in the transport direction over the entire width direction. They are arranged in orthogonal directions, and similarly, both ends of the upstream guide plate 42 and the downstream guide plate 43 are also arranged. On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 19, the downstream end 41b of the movable guide plate 41 and the downstream end 42b of the upstream guide plate 42 at the reference position are inclined with respect to the direction orthogonal to the transport direction. doing. Specifically, in FIG. 19A, in the range below the shaft portion 104a in the drawing, the downstream end portion 41b of the movable guide plate 41 and the downstream end portion 42b of the upstream guide plate 42 are orthogonal to the transport direction. Inclined end portions 41c and 42c that are inclined with respect to the direction are formed. Other configurations are basically the same as those in the above-described embodiment.

上流ガイド板４２の傾斜端部４２ｃは、図２０に示すように、可動ガイド板４１が上流ガイド板４２側へ回転した際に、上流ガイド板４２へ接近する可動ガイド板４１の傾斜部４１２に対して接触しにくくなるように傾斜している。すなわち、上流ガイド板４２の傾斜端部４２ｃは、可動ガイド板４１が上流ガイド板４２側へ回転した際に、その回転方向の移動距離が多くなる方向（図２０における下方）に向かって回転方向に傾斜している。 As shown in FIG. 20, the inclined end portion 42c of the upstream guide plate 42 is attached to the inclined portion 412 of the movable guide plate 41 that approaches the upstream guide plate 42 when the movable guide plate 41 rotates toward the upstream guide plate 42. On the other hand, it is tilted so that it is difficult to contact. That is, when the movable guide plate 41 rotates toward the upstream guide plate 42, the inclined end portion 42c of the upstream guide plate 42 rotates in a direction in which the moving distance in the rotation direction increases (downward in FIG. 20). It is inclined to.

これに対し、可動ガイド板４１の傾斜端部４１ｃは、図２１に示すように、可動ガイド板４１が下流ガイド板４３側へ回転した際に、下流ガイド板４３の傾斜部４３２に対して接触しにくくなるように傾斜している。すなわち、可動ガイド板４１の傾斜端部４１ｃは、可動ガイド板４１が下流ガイド板４３側へ回転した際に、その回転方向の移動距離が多くなる方向（図２１における下方）に向かって回転方向とは反対方向に傾斜している。 On the other hand, as shown in FIG. 21, the inclined end portion 41c of the movable guide plate 41 comes into contact with the inclined portion 432 of the downstream guide plate 43 when the movable guide plate 41 rotates toward the downstream guide plate 43. It is tilted so that it is difficult to do. That is, when the movable guide plate 41 rotates toward the downstream guide plate 43, the inclined end portion 41c of the movable guide plate 41 rotates in a direction in which the moving distance in the rotation direction increases (downward in FIG. 21). It is inclined in the opposite direction.

このように、本実施形態においては、可動ガイド板４１の下流端部４１ｂと、上流ガイド板４２の下流端部４２ｂとが、それぞれ傾斜端部４１ｃ，４２ｃを有していることで、可動ガイド板４１が上流ガイド板４２側又は下流ガイド板４３側へ回転した際にガイド板同士が干渉しにくくなる。これにより、このような傾斜端部４１ｃ，４２ｃを有しない上述の実施形態に比べて、ガイド板同士の搬送方向の距離を短くすることができ、ガイド板間での用紙の引っ掛かりや詰まりをより確実に抑制できるようになる。 As described above, in the present embodiment, the downstream end portion 41b of the movable guide plate 41 and the downstream end portion 42b of the upstream guide plate 42 have the inclined end portions 41c and 42c, respectively, so that the movable guide can be guided. When the plate 41 rotates toward the upstream guide plate 42 side or the downstream guide plate 43 side, the guide plates are less likely to interfere with each other. As a result, the distance between the guide plates in the transport direction can be shortened as compared with the above-described embodiment that does not have such inclined end portions 41c and 42c, and the paper is more likely to be caught or jammed between the guide plates. It will be possible to suppress it reliably.

図２２に、さらに別の実施形態に係るガイド板の構成を示す。
図２２において、（ａ）はガイド板の平面図、（ｂ）はガイド板の側面図である。 FIG. 22 shows the configuration of the guide plate according to still another embodiment.
In FIG. 22, (a) is a plan view of the guide plate, and (b) is a side view of the guide plate.

図２２に示す実施形態では、可動ガイド板４１の搬送方向の両端部４１ａ，４１ｂ、上流ガイド板４２の下流端部４２ｂ、及び下流ガイド板４３の上流端部４３ａのそれぞれに、幅方向に渡って凹部と凸部が交互に形成されている。そして、可動ガイド板４１の凸部４１ｄが、上流ガイド板４２と下流ガイド板４３との凹部４２ｅ，４３ｅに対してガイド面に垂直な方向で間隔をあけて重なり、可動ガイド板４１の凹部４１ｅに対して、上流ガイド板４２と下流ガイド板４３との凸部４２ｄ，４３ｄがガイド面に垂直な方向で間隔をあけて重なっている。 In the embodiment shown in FIG. 22, both ends 41a and 41b of the movable guide plate 41 in the transport direction, the downstream end 42b of the upstream guide plate 42, and the upstream end 43a of the downstream guide plate 43 are extended in the width direction. The concave portions and the convex portions are alternately formed. Then, the convex portion 41d of the movable guide plate 41 overlaps with the concave portions 42e and 43e of the upstream guide plate 42 and the downstream guide plate 43 at intervals in the direction perpendicular to the guide surface, and the concave portion 41e of the movable guide plate 41 On the other hand, the convex portions 42d and 43d of the upstream guide plate 42 and the downstream guide plate 43 overlap each other at intervals in the direction perpendicular to the guide surface.

各ガイド板４１，４２，４３の構成について詳しく説明すると、一対の可動ガイド板４１は、上流端部４１ａから搬送方向へ向かって互いに平行に配置された第１の平行部４１４と、第１の平行部４１４から搬送方向に向かって互いに接近するように直線搬送経路５００側へ傾斜する第１の傾斜部４１５と、第１の傾斜部４１５から搬送方向へ向かって互いに平行に配置された第２の平行部４１６と、第２の平行部４１６から搬送方向に向かって互いに離間するように直線搬送経路５００側とは反対側へ傾斜する第２の傾斜部４１７と、第２の傾斜部４１７から下流端部４１ｂまで互いに平行に配置された第３の平行部４１８とを有する。挟持ローラ対３１は、第２の平行部４１６に配置されている。 Explaining the configuration of each of the guide plates 41, 42, 43 in detail, the pair of movable guide plates 41 have a first parallel portion 414 arranged parallel to each other in the transport direction from the upstream end portion 41a and a first parallel portion 414. A first inclined portion 415 inclined toward the linear transport path 500 side so as to approach each other from the parallel portion 414 in the transport direction, and a second inclined portion 415 arranged parallel to each other in the transport direction from the first inclined portion 415. From the parallel portion 416 of the second inclined portion 417 and the second inclined portion 417 inclined to the side opposite to the linear transport path 500 side so as to be separated from each other in the transport direction from the second parallel portion 416. It has a third parallel portion 418 arranged parallel to each other up to the downstream end portion 41b. The sandwiching roller pair 31 is arranged in the second parallel portion 416.

一対の上流ガイド板４２は、上流端部４２ａから搬送方向へ向かって互いに平行に配置された第１の平行部４２２と、第１の平行部４２２から搬送方向に向かって互いに離間するように直線搬送経路５００側とは反対側へ傾斜する傾斜部４２３と、傾斜部４２３から搬送方向へ向かって互いに平行に配置された第２の平行部４２４とを有する。 The pair of upstream guide plates 42 are a straight line so as to be separated from the first parallel portion 422 arranged parallel to each other in the transport direction from the upstream end portion 42a and the first parallel portion 422 in the transport direction. It has an inclined portion 423 that is inclined to the side opposite to the transport path 500 side, and a second parallel portion 424 that is arranged parallel to each other from the inclined portion 423 toward the transport direction.

また、一対の下流ガイド板４３は、上流端部４３ａから搬送方向へ向かって互いに平行に配置された第１の平行部４３４と、第１の平行部４３４から搬送方向に向かって互いに接近するように直線搬送経路５００側へ傾斜する傾斜部４３５と、傾斜部４３５から下流端部４３ｂまで互いに平行に配置された第２の平行部４３６とを有する。 Further, the pair of downstream guide plates 43 approach each other from the first parallel portion 434 arranged parallel to each other in the transport direction from the upstream end portion 43a and from the first parallel portion 434 in the transport direction. It has an inclined portion 435 that is inclined toward the linear transport path 500 side, and a second parallel portion 436 that is arranged in parallel with each other from the inclined portion 435 to the downstream end portion 43b.

また、図２２（ｂ）に示すように、各ガイド板４１，４２，４３を側方から見た状態で、上流ガイド板４２の傾斜部４２３と可動ガイド板４１の第１の傾斜部４１５、下流ガイド板４３の傾斜部４３５と可動ガイド板４１の第２の傾斜部４１７とが、互いに交差するように配置されている。このように、各ガイド板４１，４２，４３が、それぞれの傾斜部の部分で互いに交差することで、それぞれの凸部が相手側のガイド板の凹部に対して外側（直線搬送経路５００から離れる側）で重なるように配置されている。 Further, as shown in FIG. 22B, with the guide plates 41, 42, and 43 viewed from the side, the inclined portion 423 of the upstream guide plate 42 and the first inclined portion 415 of the movable guide plate 41, The inclined portion 435 of the downstream guide plate 43 and the second inclined portion 417 of the movable guide plate 41 are arranged so as to intersect each other. In this way, the guide plates 41, 42, and 43 intersect with each other at the respective inclined portions, so that the respective convex portions are separated from the concave portion of the guide plate on the other side (away from the linear transport path 500). They are arranged so that they overlap on the side).

上記のように構成された本実施形態においては、図２３に示すように、可動ガイド板４１が基準位置から上流ガイド板４２側へ回転したり、反対に、図２４に示すように、可動ガイド板４１が基準位置から下流ガイド板４３側へ回転したりしても、常にそれぞれの凸部が対応する凹部に対してガイド面と垂直な方向で重なるように維持される。これにより、ガイド板の間での用紙の案内を円滑かつ確実に行うことができる。 In the present embodiment configured as described above, as shown in FIG. 23, the movable guide plate 41 rotates from the reference position to the upstream guide plate 42 side, and conversely, as shown in FIG. 24, the movable guide plate 41 is rotated. Even if the plate 41 rotates from the reference position to the downstream guide plate 43 side, each convex portion is always maintained so as to overlap the corresponding concave portion in the direction perpendicular to the guide surface. As a result, the paper can be smoothly and surely guided between the guide plates.

また、本実施形態では、図２２（ａ）に示すように、挟持ローラ対３１の各ローラ部に対応する位置で、可動ガイド板４１の凸部４１ｄと、上流ガイド板４２及び下流ガイド板４３の各凹部４２ｅ，４３ｅとが重なり合うように配置されている。このため、ローラ部によって用紙に搬送力が付与される位置で用紙を確実に案内することができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 22A, the convex portion 41d of the movable guide plate 41, the upstream guide plate 42, and the downstream guide plate 43 are located at positions corresponding to the respective roller portions of the sandwiching roller pair 31. The recesses 42e and 43e of the above are arranged so as to overlap each other. Therefore, the paper can be reliably guided at a position where the conveying force is applied to the paper by the roller portion.

また、本実施形態では、図２２（ａ）に示すように、可動ガイド板４１の基準位置における凸部４１ｄ上の任意の各点Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆと、これに対応する上流ガイド板４２又は下流ガイド板４３の凸部４２ｄ，４３ｄ上の点との、軸部１０４ａを中心とする回転方向の距離Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６が、上記任意の各点Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆにおける回転方向の最大移動距離Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６（図２３、図２４参照）以上に設定されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 22A, arbitrary points C, D, E, and F on the convex portion 41d at the reference position of the movable guide plate 41 and the corresponding upstream guide plate. The distances G3, G4, G5, and G6 in the rotational direction about the shaft portion 104a from the points on the convex portions 42d and 43d of the downstream guide plate 43 are the arbitrary points C, D, E, and F. The maximum moving distance in the rotation direction is set to H3, H4, H5, H6 (see FIGS. 23 and 24) or more.

このように、基準位置における可動ガイド板４１の凸部４１ｄと上流ガイド板４２又は下流ガイド板４３の凸部４２ｄ，４３ｄとの回転方向の距離Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６が、可動ガイド板４１が最大限に回転した際の凸部４１ｄの回転方向の最大移動距離Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６以上に設定されていることで、可動ガイド板４１が最大限に回転しても、上流ガイド板４２や下流ガイド板４３に対する可動ガイド板４１の干渉を回避することができる。なお、上記回転方向の距離Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６と最大移動距離Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６との関係（Ｇ３≧Ｈ３、Ｇ４≧Ｈ４、Ｇ５≧Ｈ５、Ｇ６≦Ｈ６）は、可動ガイド板４１の凸部４１ｄ上の他の点についても同様に設定されている。 In this way, the distances G3, G4, G5, and G6 in the rotational direction between the convex portion 41d of the movable guide plate 41 and the convex portions 42d and 43d of the upstream guide plate 42 or the downstream guide plate 43 at the reference position are the movable guide plate 41. Is set to the maximum moving distance H3, H4, H5, H6 or more in the rotation direction of the convex portion 41d when is rotated to the maximum, so that even if the movable guide plate 41 rotates to the maximum, the upstream guide plate Interference of the movable guide plate 41 with the 42 and the downstream guide plate 43 can be avoided. The relationship between the distances G3, G4, G5, G6 in the rotation direction and the maximum moving distances H3, H4, H5, H6 (G3 ≧ H3, G4 ≧ H4, G5 ≧ H5, G6 ≦ H6) is a movable guide plate. The other points on the convex portion 41d of 41 are also set in the same manner.

また、本実施形態においては、可動ガイド板４１の傾斜部４１５，４１７と、上流ガイド板４２及び下流ガイド板４３の各傾斜部４２３，４３５とが、互いに交差するように配置されていることで、傾斜部における用紙のばたつきを抑制することができる。すなわち、図２２（ｂ）に示すように、傾斜部同士が交差する箇所では、図の上側のガイド板と下側のガイド板との間隔が、上述の実施形態に係る傾斜部の位置における間隔と比べて小さくすることができるので、用紙の上下方向のばたつきをより確実に抑制することができる。これにより、用紙をより安定した姿勢で搬送することができるようになる。 Further, in the present embodiment, the inclined portions 415 and 417 of the movable guide plate 41 and the inclined portions 423 and 435 of the upstream guide plate 42 and the downstream guide plate 43 are arranged so as to intersect each other. , It is possible to suppress the fluttering of the paper in the inclined portion. That is, as shown in FIG. 22B, at the points where the inclined portions intersect with each other, the distance between the upper guide plate and the lower guide plate in the figure is the distance at the position of the inclined portion according to the above-described embodiment. Since it can be made smaller than the above, it is possible to more reliably suppress the fluttering of the paper in the vertical direction. As a result, the paper can be conveyed in a more stable posture.

以上、本発明に係る搬送装置の各実施形態について説明したが、本発明は上述の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。 Although each embodiment of the transport device according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described configuration, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. is there.

本発明に係る搬送装置は、図１に示すようなカラー画像形成装置に搭載されるものに限らず、モノクロ画像形成装置に搭載されるものや、電子写真方式以外の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機など）に搭載されるものであってもよい。 The transport device according to the present invention is not limited to the one mounted on the color image forming apparatus as shown in FIG. 1, but also the one mounted on the monochrome image forming apparatus and the image forming apparatus other than the electrophotographic method (for example, an inkjet). It may be mounted on a type image forming apparatus, an offset printing machine, or the like).

図２５に、インクジェット方式の画像形成装置に搭載された搬送装置の例を示す。
図２５に示す画像形成装置７００は、インクジェット方式によりインクを吐出する複数の吐出ヘッド７０５を備える画像形成部７０１と、用紙を供給する給紙部７０２と、用紙を搬送する搬送装置７０６と、画像が形成された用紙を乾燥させる乾燥部７０３と、乾燥された用紙が排出される排紙部７０４とを備える。搬送装置７０６は、給紙部７０２から画像形成部７０１までの搬送経路に、用紙の位置を検知する位置検知手段としての３つのＣＩＳ７０８〜７１０と、各ＣＩＳ７０８〜７１０の検知結果に基づいて用紙の位置補正を行う位置補正手段としての挟持ローラ対７１１とを備える。給紙部７０２から供給された用紙は、挟持ローラ対７１１によって搬送されながら、各ＣＩＳ７０８〜７１０の検知結果に基づいて幅方向あるいは傾き方向の位置補正が行われた後、画像形成部７０１へと搬送される。そして、画像形成部７０１において吐出ヘッド７０５から各色のインクが用紙に吐出されることにより画像が形成される。その後、用紙は乾燥部７０３にて乾燥された後、排紙部７０４に排出される。 FIG. 25 shows an example of a transfer device mounted on an inkjet image forming device.
The image forming apparatus 700 shown in FIG. 25 includes an image forming unit 701 including a plurality of ejection heads 705 for ejecting ink by an inkjet method, a paper feeding unit 702 for supplying paper, a conveying device 706 for conveying paper, and an image. It is provided with a drying unit 703 for drying the paper on which the paper is formed, and a paper discharging unit 704 for discharging the dried paper. The transport device 706 includes three CIS 708 to 710 as position detecting means for detecting the position of the paper in the transport path from the paper feeding unit 702 to the image forming unit 701, and the paper based on the detection results of the respective CIS 708 to 710. It is provided with a holding roller pair 711 as a position correction means for performing position correction. The paper supplied from the paper feed unit 702 is conveyed by the holding roller pair 711, and after the position correction in the width direction or the tilt direction is performed based on the detection results of each CIS 708 to 710, the paper is transferred to the image forming unit 701. Be transported. Then, the image forming unit 701 forms an image by ejecting ink of each color from the ejection head 705 onto the paper. Then, the paper is dried in the drying section 703 and then discharged to the paper ejection section 704.

このようなインクジェット方式の画像形成装置７００においても、上述の実施形態と同様に、挟持ローラ対７１１と一体的に回転する可動ガイド板を設けてもよい。そして、可動ガイド板（第１のガイド板）を、これと搬送方向に隣り合って配置された固定ガイド板（第２のガイド板）に対して、ガイド面に垂直な方向で互いに重なり合い、回転しても接触しない間隔で配置することで、ガイド板同士の干渉を回避しつつ、円滑かつ確実に用紙の案内を行うことが可能である。 In such an inkjet type image forming apparatus 700, a movable guide plate that rotates integrally with the holding roller pair 711 may be provided as in the above-described embodiment. Then, the movable guide plate (first guide plate) overlaps with the fixed guide plate (second guide plate) arranged adjacent to the movable guide plate (second guide plate) in the direction perpendicular to the guide surface, and rotates. By arranging the sheets at intervals that do not come into contact with each other, it is possible to guide the paper smoothly and surely while avoiding interference between the guide plates.

また、本発明が適用される搬送装置は、用紙（普通紙、厚紙、薄紙、コート紙、ラベル紙、封筒等を含む）のほか、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム等の画像が印刷される記録媒体、あるいは原稿等のシートを搬送する搬送装置であってもよい。さらに、本発明は、記録媒体や原稿等のシートに限らず、電子基板等の被搬送媒体を搬送する搬送装置にも適用可能である。 The transport device to which the present invention is applied includes paper (including plain paper, thick paper, thin paper, coated paper, label paper, envelopes, etc.), as well as recording media on which images such as OHP sheets and OHP films are printed. Alternatively, it may be a transport device for transporting a sheet such as a document. Further, the present invention is applicable not only to a recording medium, a sheet such as a document, but also to a transport device for transporting a transport medium such as an electronic substrate.

１複写機（画像形成装置）
３０搬送装置
３１挟持ローラ対（搬送手段、位置補正手段）
４１可動ガイド板
４１ｃ傾斜端部
４２上流ガイド板
４２ｃ傾斜端部
４３下流ガイド板
１０４ａ軸部
４１２傾斜部
４１５第１の傾斜部
４１７第２の傾斜部
４２３傾斜部
４３２傾斜部
４３５傾斜部
Ｇ１〜Ｇ６回転方向の距離
Ｈ１〜Ｈ６最大移動距離
Ｐ用紙（被搬送媒体） 1 Copier (image forming device)
30 Conveying device 31 Holding roller pair (conveying means, position correction means)
41 Movable guide plate 41c Inclined end 42 Upstream guide plate 42c Inclined end 43 Downstream guide plate 104a Shaft 412 Inclined part 415 First inclined part 417 Second inclined part 423 Inclined part 432 Inclined part 435 Inclined part G1 to G6 Distance in the direction of rotation H1 to H6 Maximum moving distance P Paper (conveyed medium)

特開平９−１７５６９４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-175649

Claims

A transport means for transporting the medium to be transported and
A first guide plate provided with the transport means and
A rotation mechanism that integrally rotates the first guide plate and the transport means about a shaft portion that intersects the guide surface of the first guide plate.
A transport device including a second guide plate arranged adjacent to each other in the transport direction of the first guide plate.
The first guide plate and the second guide plate are arranged so as to overlap each other in a direction perpendicular to the guide surface on the end side approaching each other in the transport direction.
The distance between the first guide plate and the second guide plate is set so as not to come into contact with each other within the rotatable range of the first guide plate.
The second guide plate is a downstream guide plate arranged adjacent to the downstream side in the transport direction of the first guide plate.
The downstream end of the first guide plate in the transport direction is in a direction opposite to the rotation direction in a direction in which the movement distance in the rotation direction from the reference position of the first guide plate to the downstream guide plate side increases. A transport device characterized by having an inclined end portion that is inclined to.

A transport means for transporting the medium to be transported and
A first guide plate provided with the transport means and
A rotation mechanism that integrally rotates the first guide plate and the transport means about a shaft portion that intersects the guide surface of the first guide plate.
A transport device including a second guide plate arranged adjacent to each other in the transport direction of the first guide plate.
The first guide plate and the second guide plate are arranged so as to overlap each other in a direction perpendicular to the guide surface on the end side approaching each other in the transport direction.
The distance between the first guide plate and the second guide plate is set so as not to come into contact with each other within the rotatable range of the first guide plate.
The second guide plate is an upstream guide plate arranged adjacent to the upstream side in the transport direction of the first guide plate.
The downstream end portion of the upstream guide plate in the transport direction is an inclined end portion that is inclined in the rotational direction in a direction in which the moving distance in the rotational direction from the reference position of the first guide plate to the upstream guide plate side increases. A transport device characterized by having.

A transport means for transporting the medium to be transported and
A first guide plate provided with the transport means and
A rotation mechanism that integrally rotates the first guide plate and the transport means about a shaft portion that intersects the guide surface of the first guide plate.
A transport device including a second guide plate arranged adjacent to each other in the transport direction of the first guide plate.
The first guide plate and the second guide plate are arranged so as to overlap each other in a direction perpendicular to the guide surface on the end side approaching each other in the transport direction.
The ends of the first guide plate and the second guide plate that approach each other in the transport direction have concave portions and convex portions alternately in the width direction.
The convex portion of the first guide plate and the concave portion of the second guide plate, and the concave portion of the first guide plate and the convex portion of the second guide plate are mutually formed in a direction perpendicular to the guide surface. A transport device characterized in that it is arranged so as to overlap each other.

The downstream guide plate has an inclined portion inclined toward the transport path side in the transport direction on the upstream side in the transport direction.
The distance between an arbitrary point on the downstream end portion in the transport direction at the reference position of the first guide plate and the corresponding point on the inclined portion of the downstream guide plate in the rotational direction about the shaft portion. The transport device according to claim 1, wherein the first guide plate is set to be equal to or larger than the maximum moving distance in the rotation direction at an arbitrary point when the first guide plate is rotated from the reference position to the downstream guide plate side.

The first guide plate has an inclined portion inclined toward the transport path side in the transport direction on the upstream side in the transport direction.
The distance between an arbitrary point on the inclined portion at the reference position of the first guide plate and the corresponding point on the downstream end portion in the transport direction of the upstream guide plate in the rotational direction about the shaft portion. The transport device according to claim 2, wherein the first guide plate is set to be equal to or greater than the maximum moving distance in the rotation direction at any point when the first guide plate is rotated from the reference position to the upstream guide plate side.

The convex portion of one of the first guide plate and the second guide plate has an inclined portion that is inclined toward the transport path side in the transport direction, and the other convex portion is in the transport direction. It has an inclined portion that inclines to the side opposite to the transport path side,
The transport device according to claim 3, wherein the inclined portion of the first guide plate and the inclined portion of the second guide plate are arranged so as to intersect each other when viewed from the width direction.

The transport means is a transport roller having a plurality of roller portions in the axial direction.
The transport device according to claim 3 or 6, wherein the convex portion and the concave portion are arranged so as to overlap each other in a direction perpendicular to the guide surface at a position corresponding to the roller portion.

An image forming apparatus comprising the conveying apparatus according to any one of claims 1 to 7.