JP6840372B2

JP6840372B2 - Caster and carrier

Info

Publication number: JP6840372B2
Application number: JP2016123600A
Authority: JP
Inventors: 千田　豊治; 豊治千田
Original assignee: ジー・オー・ピー株式会社
Priority date: 2016-06-22
Filing date: 2016-06-22
Publication date: 2021-03-10
Anticipated expiration: 2036-06-22
Also published as: JP2017226310A

Description

本発明は、キャスターおよび運搬台車に関するものである。 The present invention relates to casters and transport trolleys.

運搬台車には、旋回軸回りに旋回できる旋回キャスターを有するものがある。特許文献１には、隅板部の裏面にボルト等の適当な固着具により車輪と支持部とを有する旋回キャスターが取着された運搬台車が開示されている。 Some transport carts have swivel casters that can swivel around a swivel axis. Patent Document 1 discloses a transport trolley to which a swivel caster having wheels and a support portion is attached to the back surface of a corner plate portion by an appropriate fixing tool such as a bolt.

特開２００１−１３８９２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-138922

旋回キャスターが用いられている運搬台車では、車輪と走行面との接地位置が旋回軸からオフセットされている。このように接地位置と旋回軸とをオフセットさせることで、旋回キャスターを旋回させることができる。一方、接地位置と旋回軸とをオフセットさせると、台車本体に積載された運搬物の荷重によって、支持部には台車本体に近づく方向に変形させるようとする回転モーメントが発生する。運搬台車に耐荷重よりも重量がある運搬物を積載すると回転モーメントが大きくなり、支持部と台車本体とが接してしまう。したがって、旋回キャスターを旋回させようとしても、台車本体との間の摩擦によって旋回が困難になったり、旋回ができなくなったりする虞がある。 In a transport trolley in which a swivel caster is used, the ground contact position between the wheel and the traveling surface is offset from the swivel axis. By offsetting the ground contact position and the swivel shaft in this way, the swivel caster can be swiveled. On the other hand, when the ground contact position and the turning shaft are offset, a rotational moment is generated in the support portion to be deformed in a direction approaching the bogie body due to the load of the transported object loaded on the bogie body. When a transported object that is heavier than the load capacity is loaded on the transport trolley, the rotational moment becomes large and the support portion and the trolley body come into contact with each other. Therefore, even if an attempt is made to turn the turning caster, there is a risk that the turning may become difficult or impossible due to friction with the bogie body.

本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、キャスターを容易に旋回させることができる運搬台車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a transport carriage capable of easily turning casters.

本発明のキャスターは、車輪と、前記車輪を車軸を介して回転自在に支持する支持部と、前記支持部を旋回軸回りに旋回可能に保持する旋回部と、を有するキャスターであって、前記支持部は、前記旋回軸回りに旋回するときに運搬台車の台車本体部側と接しながら、放射状の複数の支持軸を中心にそれぞれ回転可能な複数の回転体を有し、前記キャスターを前記旋回軸に沿って見たときに、前記複数の支持軸は、それぞれ前記旋回軸に向かって指向するように配置され、前記複数の回転体は、前記車輪のうち、走行面に接する外周面と重なり合う位置に配置され、前記支持部が変形した場合に前記台車本体部側と接し、前記支持部が変形しない場合に前記台車本体部側から離れていることを特徴とする。
本発明の運搬台車は、運搬物を積載する台車本体部と、前記台車本体部に取り付けられるキャスターと、を備える運搬台車であって、前記キャスターは、車輪と、前記車輪を車軸を介して回転自在に支持する支持部と、前記支持部を旋回軸回りに旋回可能に保持する旋回部と、を有し、前記支持部は、前記旋回軸回りに旋回するときに前記台車本体部側と接しながら、放射状の複数の支持軸を中心にそれぞれ回転可能な複数の回転体を有し、前記キャスターを前記旋回軸に沿って見たときに、前記複数の支持軸は、それぞれ前記旋回軸に向かって指向するように配置され、前記複数の回転体は、前記車輪のうち、走行面に接する外周面と重なり合う位置に配置され、前記運搬台車の耐荷重よりも重量がある運搬物が積載された場合に前記台車本体部側と接し、前記運搬台車の耐荷重以下の重量の運搬物が積載された場合に前記台車本体部側から離れていることを特徴とする。 The caster of the present invention is a caster having a wheel, a support portion that rotatably supports the wheel via an axle, and a swivel portion that rotatably holds the support portion around a swivel shaft. supporting part, while in contact with the carriage main body 31 side of the transport carriage when pivoted to said pivot axis, each have a rotatable plurality of rotating bodies around the plurality of radial support shaft, said swivel the castors when viewed along the axis, said plurality of support shafts is disposed so as to direct toward the respective said pivot axis, wherein the plurality of rotating bodies, of the wheel, overlaps the outer peripheral surface in contact with the running surface It is characterized in that it is arranged at a position and is in contact with the trolley main body side when the support portion is deformed, and is separated from the trolley main body side when the support portion is not deformed .
The transport trolley of the present invention is a transport trolley including a trolley main body for loading a transported object and casters attached to the trolley main body, and the casters rotate wheels and the wheels via an axle. It has a support portion that freely supports the support portion and a swivel portion that holds the support portion so as to be able to swivel around the swivel shaft, and the support portion comes into contact with the trolley main body side when swiveling around the swivel shaft. while have respective rotatable plurality of rotating bodies around the plurality of radial support shaft, when the caster taken along the pivot axis, said plurality of support shafts are toward each of the pivot axis is arranged to direct Te, the plurality of rotating bodies, of the wheel, is disposed at a position overlapping the outer peripheral surface in contact with the running surface, consignment with weight than the load bearing of the transport carriage are stacked In this case, it is characterized in that it is in contact with the main body side of the trolley and is separated from the main body side of the trolley when a transported object having a weight equal to or less than the load capacity of the transport trolley is loaded.

本発明によれば、キャスターを容易に旋回させることができる。 According to the present invention, the casters can be easily swiveled.

運搬台車の底面図である。It is a bottom view of a transport trolley. 運搬台車の平面図である。It is a top view of a transport trolley. 運搬台車の側面図である。It is a side view of a transport trolley. キャスターの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a caster. キャスターの断面図である。It is sectional drawing of a caster. キャスターと取付板との結合構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coupling structure of a caster and a mounting plate. キャスターの側面図である。It is a side view of a caster. キャスターを後側から見た図である。It is the figure which looked at the caster from the rear side. キャスターを下側から見た図である。It is the figure which looked at the caster from the lower side. キャスターと取付板との結合構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coupling structure of a caster and a mounting plate.

本実施形態に係るキャスターおよび運搬台車について図面を参照して説明する。
図１は運搬台車１０の底面図である。図２は運搬台車１０の平面図である。図３は運搬台車１０の側面図である。各図では、運搬台車１０の進行方向を前後方向として、前側をＦｒ、後側をＲｒ、右側をＲ、左側をＬで示している。したがって、図３の側面図は、運搬台車１０の進行方向に対して直交する方向から見た図である。なお、本実施形態の運搬台車１０は、前側に限られず、前後左右を含め任意の方向に走行することができる。 The casters and the transport trolley according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a bottom view of the transport trolley 10. FIG. 2 is a plan view of the transport trolley 10. FIG. 3 is a side view of the transport trolley 10. In each figure, the traveling direction of the transport trolley 10 is the front-rear direction, and the front side is indicated by Fr, the rear side is indicated by Rr, the right side is indicated by R, and the left side is indicated by L. Therefore, the side view of FIG. 3 is a view seen from a direction orthogonal to the traveling direction of the transport carriage 10. The transport trolley 10 of the present embodiment is not limited to the front side, and can travel in any direction including front, rear, left and right.

運搬台車１０は、台車本体部２０、走行部３０を備えている。
まず、台車本体部２０について説明する。
台車本体部２０は、複数のフレーム部などが連結して構成され、平面視で見て左右方向よりも前後方向に長く、一対の長辺と一対の短辺からなる矩形状である。図１および図２に示すように、台車本体部２０は、前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄ、コーナ部材２２、補強フレーム部（補強部）２５ａ，２５ｂ，２５ｃ、載置板２９等を有している。 The transport trolley 10 includes a trolley main body portion 20 and a traveling portion 30.
First, the carriage main body 20 will be described.
The bogie body 20 is formed by connecting a plurality of frame portions and the like, is longer in the front-rear direction than in the left-right direction in a plan view, and has a rectangular shape composed of a pair of long sides and a pair of short sides. As shown in FIGS. 1 and 2, the bogie body portion 20 includes a front frame portion 21a, a rear frame portion 21b, a right frame portion 21c, a left frame portion 21d, a corner member 22, and a reinforcing frame portion (reinforcing portion) 25a. It has 25b, 25c, a mounting plate 29, and the like.

前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄは、例えばアルミニウム合金製の角状の中空状パイプ等を用いることができる。また、コーナ部材２２は、例えば押出し成形により形成されるアルミニウム合金製である。コーナ部材２２は、上方に開口する挿入孔２３と、下方を閉塞するストッパ部２４とを有する。コーナ部材２２の挿入孔２３には、手押部材７０が挿入可能である。挿入孔２３に挿入された手押部材７０の下端はストッパ部２４によって支持される。手押部材７０は、例えば、鉄製またはアルミニウム合金製で断面円形の直線状のパイプ、いわゆる単管パイプが適用できる。 For the front frame portion 21a, the rear frame portion 21b, the right frame portion 21c, and the left frame portion 21d, for example, a square hollow pipe made of an aluminum alloy or the like can be used. Further, the corner member 22 is made of an aluminum alloy formed by, for example, extrusion molding. The corner member 22 has an insertion hole 23 that opens upward and a stopper portion 24 that closes the lower part. The hand push member 70 can be inserted into the insertion hole 23 of the corner member 22. The lower end of the hand pushing member 70 inserted into the insertion hole 23 is supported by the stopper portion 24. As the hand pushing member 70, for example, a straight pipe made of iron or an aluminum alloy and having a circular cross section, that is, a so-called single pipe can be applied.

前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、および、左側フレーム部２１ｄは、コーナ部材２２により４つの角部で結合されることで、矩形状の四方のフレーム枠を構成する。フレーム枠内は複数の補強フレーム部２５ａ，２５ｂ，２５ｃが前後左右方向に付き合わされ、ネジ、リベット、溶接などで接合されることで補強される。補強フレーム部２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、例えばアルミニウム合金製の角状の中空状パイプや断面凹凸状のプレートなどを用いることができる。ここでは、前後方向に長尺な２本の補強フレーム部２５ａ，２５ｂに対して左右方向に短尺な１２本の補強フレーム部２５ｃを接合することで、平面視で見て前後方向に３列、左右方向に４列に区分けされた複数の矩形状の空間２６が形成される。
また、台車本体部２０は、取付部材としての取付板２７Ａ，２７Ｂを有する。取付板２７Ａ，２７Ｂは、台車本体部２０の下面にキャスター３１Ａ，３１Ｂを取り付ける。具体的に、取付板２７Ａは、前側かつ左右方向両側の空間２６および後側かつ左右両側の空間２６を下側から閉塞するように、各フレーム部や各補強フレーム部にリベット２８やネジを介して結合される。取付板２７Ａは、矩形状の角が切り欠かれた例えばアルミニウム合金製の金属板である。一方、取付板２７Ｂは、前後方向の中央かつ左右方向の両側の空間２６を下側から閉塞するように、各フレーム部や各補強フレーム部にリベットやネジを介して結合される。取付板２７Ｂは、矩形状の隣接する角が切り欠かれた例えばアルミニウム合金製の金属板である。
載置板２９は、複数の空間２６のうち取付板２７Ａ，２７Ｂによって閉塞されていない空間２６の上部に取り付けられる。載置板２９は運搬物を積載するための平面状の板である。載置板２９は、各フレーム部や各補強フレーム部にリベット２８やネジを介して結合される。 The front frame portion 21a, the rear frame portion 21b, the right frame portion 21c, and the left frame portion 21d are joined by the corner member 22 at four corners to form a rectangular four-sided frame. Frame Inside the frame, a plurality of reinforcing frame portions 25a, 25b, 25c are joined in the front-rear and left-right directions, and are reinforced by being joined by screws, rivets, welding, or the like. For the reinforcing frame portions 25a, 25b, 25c, for example, a square hollow pipe made of an aluminum alloy, a plate having an uneven cross section, or the like can be used. Here, by joining 12 reinforcing frame portions 25c that are short in the left-right direction to two reinforcing frame portions 25a and 25b that are long in the front-rear direction, three rows are formed in the front-rear direction when viewed in a plan view. A plurality of rectangular spaces 26 divided into four rows in the left-right direction are formed.
Further, the dolly main body 20 has mounting plates 27A and 27B as mounting members. The mounting plates 27A and 27B mount casters 31A and 31B on the lower surface of the bogie body 20. Specifically, the mounting plate 27A has rivets 28 and screws in each frame portion and each reinforcing frame portion so as to block the space 26 on both the front side and the left and right directions and the space 26 on the rear side and both the left and right sides from the lower side. Is combined. The mounting plate 27A is, for example, a metal plate made of an aluminum alloy with rectangular corners cut out. On the other hand, the mounting plate 27B is connected to each frame portion and each reinforcing frame portion via rivets or screws so as to close the space 26 in the center in the front-rear direction and on both sides in the left-right direction from the lower side. The mounting plate 27B is, for example, a metal plate made of, for example, an aluminum alloy, in which adjacent rectangular corners are cut out.
The mounting plate 29 is attached to the upper part of the space 26 which is not blocked by the mounting plates 27A and 27B among the plurality of spaces 26. The mounting plate 29 is a flat plate for loading a transported object. The mounting plate 29 is connected to each frame portion and each reinforcing frame portion via rivets 28 and screws.

走行部３０は、台車本体部２０および運搬物の荷重を支持しながら走行面を走行する。走行部３０は、複数のキャスター３１Ａ，３１Ｂを有している。図１に示すように、走行部３０は、台車本体部２０の４隅に配置される４つのキャスター３１Ａと、前後方向の中央であって左右に離れて配置される２つのキャスター３１Ｂとの６つのキャスターを有する。キャスター３１Ａは取付板２７Ａを介して台車本体部２０に取り付けられる。キャスター３１Ａは台車本体部２０の下面の４隅に配置されるので、運搬台車１０を安定した状態で走行させることができる。また、キャスター３１Ｂは取付板２７Ｂを介して台車本体部２０に取り付けられる。キャスター３１Ｂは台車本体部２０の前後方向の中央で左右に離れて配置されるので、運搬物が載置板２９で偏って積載されても、運搬台車１０が傾くことなく走行することができる。
キャスター３１Ａ，３１Ｂは、鉛直軸である旋回軸Ｏの軸線回りに旋回可能である。また、キャスター３１Ａは、使用者の操作に応じてブレーキを掛けたり、ブレーキを解除したりすることができるブレーキ付キャスターである。一方、中央に配置されるキャスター３１Ｂは、ブレーキなしキャスターである。 The traveling unit 30 travels on the traveling surface while supporting the load of the bogie main body 20 and the transported object. The traveling unit 30 has a plurality of casters 31A and 31B. As shown in FIG. 1, the traveling portion 30 includes four casters 31A arranged at the four corners of the bogie main body portion 20 and two casters 31B located at the center in the front-rear direction and arranged apart from each other on the left and right. Has one caster. The casters 31A are attached to the carriage main body 20 via the mounting plate 27A. Since the casters 31A are arranged at the four corners of the lower surface of the trolley main body 20, the transport trolley 10 can be run in a stable state. Further, the casters 31B are attached to the carriage main body 20 via the attachment plate 27B. Since the casters 31B are arranged apart from each other on the left and right at the center of the trolley main body 20 in the front-rear direction, the transport trolley 10 can travel without tilting even if the transported objects are unevenly loaded on the mounting plate 29.
The casters 31A and 31B can swivel around the axis of the swivel shaft O, which is a vertical shaft. Further, the caster 31A is a caster with a brake that can apply the brake and release the brake according to the operation of the user. On the other hand, the caster 31B arranged in the center is a caster without a brake.

ここで、キャスター３１Ａについて図４および図５を参照して説明する。図４は、キャスター３１Ａの分解斜視図である。図５は、キャスター３１Ａの断面図である。
本実施形態のキャスター３１Ａは、車輪３２、支持部３６、旋回部３８、ブレーキペダル４６などを有している。
車輪３２は、内部にベアリングが内蔵されたホイール部３３と、ホイール部３３の外周に嵌め込まれたタイヤ部３４とを有する。 Here, the caster 31A will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is an exploded perspective view of the caster 31A. FIG. 5 is a cross-sectional view of the caster 31A.
The caster 31A of the present embodiment has wheels 32, a support portion 36, a turning portion 38, a brake pedal 46, and the like.
The wheel 32 has a wheel portion 33 having a built-in bearing and a tire portion 34 fitted on the outer periphery of the wheel portion 33.

支持部３６は、車軸３５を介して車輪３２を回転自在に支持する。支持部３６は、車輪３２を支持するフォーク部材３７と、ブレーキペダル４６を揺動自在に支持するペダル保持部材４３とを有する。
フォーク部材３７は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。フォーク部材３７は、車輪３２の両側にそれぞれ位置する一対の側壁３７ａと、一対の側壁３７ａを車輪３２の上側で連結させた円形の天板３７ｂとで一体的に形成される。一対の側壁３７ａにはそれぞれ車軸３５が挿通される車軸孔３７ｃと、ペダル保持部材４３を支持するための軸孔３７ｄが形成される。天板３７ｂは旋回部３８によって、旋回可能に保持される。天板３７ｂの中央にはキャスター３１Ａの旋回軸Ｏと同軸上に挿通孔３７ｅが形成される（図５を参照）。 The support portion 36 rotatably supports the wheels 32 via the axle 35. The support portion 36 has a fork member 37 that supports the wheel 32 and a pedal holding member 43 that swingably supports the brake pedal 46.
The fork member 37 is formed, for example, by press-molding a steel plate. The fork member 37 is integrally formed of a pair of side walls 37a located on both sides of the wheel 32 and a circular top plate 37b in which the pair of side walls 37a are connected on the upper side of the wheel 32. Each of the pair of side walls 37a is formed with an axle hole 37c through which the axle 35 is inserted and a shaft hole 37d for supporting the pedal holding member 43. The top plate 37b is held by the swivel portion 38 so as to be swivelable. An insertion hole 37e is formed coaxially with the swivel shaft O of the caster 31A at the center of the top plate 37b (see FIG. 5).

旋回部３８は、旋回軸Ｏの軸回りに支持部３６（具体的にはフォーク部材３７の天板３７ｂ）を旋回可能に保持する。旋回部３８は、上皿部材３９、下皿部材４０、ベアリング４１、ベアリング４２を有する。図５に示すように、フォーク部材３７の天板３７ｂには、上面にベアリング４１、下面にベアリング４２を安定して配置できるように旋回軸Ｏを中心に環状の収容溝が形成される。
上皿部材３９は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。上皿部材３９は、天板３７ｂよりもやや大きな円形に形成され、中央には旋回軸Ｏと同軸上に挿通孔３９ａが形成される。また、上皿部材３９は、下面にベアリング４１を安定して配置するために環状の収容溝３９ｂが形成される。このように、環状の収容溝３９ｂを形成することによって、逆に上皿部材３９の上面には旋回軸Ｏを中心とした環状に沿って、断面視で円弧状の突出部３９ｃが形成される。 The swivel portion 38 holds the support portion 36 (specifically, the top plate 37b of the fork member 37) so as to be swivel around the axis of the swivel shaft O. The swivel portion 38 has an upper plate member 39, a lower plate member 40, a bearing 41, and a bearing 42. As shown in FIG. 5, the top plate 37b of the fork member 37 is formed with an annular accommodating groove centered on the swivel shaft O so that the bearing 41 can be stably arranged on the upper surface and the bearing 42 can be stably arranged on the lower surface.
The precision plate member 39 is formed, for example, by press-molding a steel plate. The upper plate member 39 is formed in a circular shape slightly larger than the top plate 37b, and an insertion hole 39a is formed in the center coaxially with the swivel shaft O. Further, the upper plate member 39 is formed with an annular accommodating groove 39b in order to stably arrange the bearing 41 on the lower surface. By forming the annular accommodating groove 39b in this way, conversely, an arcuate projecting portion 39c is formed on the upper surface of the upper plate member 39 along the annular shape centered on the swivel axis O in a cross-sectional view. ..

下皿部材４０は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。下皿部材４０は、天板３７ｂよりも小さな円形に形成され、中央には旋回軸Ｏと同軸上に挿通孔４０ａが形成される。また、下皿部材４０は、上面にベアリング４２を安定して配置するために環状の収容溝４０ｂが形成される。
ここで、上皿部材３９と下皿部材４０とは、挿通孔３９ａおよび挿通孔４０ａの近辺で両者が相対的に回転しないように一体的に結合されている。したがって、フォーク部材３７の天板３７ｂは、上皿部材３９および下皿部材４０に対して、ベアリング４１，４２を介して旋回軸Ｏを中心に旋回可能である。 The lower plate member 40 is formed, for example, by press-molding a steel plate. The lower plate member 40 is formed in a circular shape smaller than the top plate 37b, and an insertion hole 40a is formed in the center coaxially with the swivel shaft O. Further, the lower plate member 40 is formed with an annular accommodating groove 40b in order to stably arrange the bearing 42 on the upper surface.
Here, the upper plate member 39 and the lower plate member 40 are integrally connected in the vicinity of the insertion hole 39a and the insertion hole 40a so that they do not rotate relatively. Therefore, the top plate 37b of the fork member 37 can swivel around the swivel shaft O with respect to the upper plate member 39 and the lower plate member 40 via the bearings 41 and 42.

図４に戻り、ペダル保持部材４３は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。ペダル保持部材４３は、車輪３２の両側にそれぞれ位置する一対の側壁４３ａと、一対の側壁４３ａを上側で連結した連結板４３ｂとで一体的に形成される。一対の側壁４３ａは、連結板４３ｂから二股状の第１支持部４３ｃと第２支持部４３ｄとが異なる方向に向かって延出して形成される。第１支持部４３ｃの先端側には、フォーク部材３７の車軸孔３７ｃと連通し、車軸３５が挿通される軸孔４３ｅが形成される。一方、第２支持部４３ｄの先端側には、フォーク部材３７の軸孔３７ｄと連通し、軸部材４４が挿通される軸孔４３ｆが形成される。
また、側壁４３ａの上部であって、連結板４３ｂに近接した位置には、ブレーキペダル４６を揺動可能に支持するための支持孔４３ｇが形成される。また、側壁４３ａの支持孔４３ｇの下側には、略前後方向に長い長孔４３ｈが形成される。また、側壁４３ａの支持孔４３ｇの前側には後述する当接部６０を取り付けるための取付孔４３ｉが形成される。
ペダル保持部材４３が車軸３５および軸部材４４を介してフォーク部材３７により支持された状態では、連結板４３ｂは後部に向かうにしたがって下側に傾斜する。 Returning to FIG. 4, the pedal holding member 43 is formed, for example, by press-molding a steel plate. The pedal holding member 43 is integrally formed of a pair of side walls 43a located on both sides of the wheel 32 and a connecting plate 43b connecting the pair of side walls 43a on the upper side. The pair of side walls 43a are formed by extending the bifurcated first support portion 43c and the second support portion 43d from the connecting plate 43b in different directions. A shaft hole 43e is formed on the tip end side of the first support portion 43c so as to communicate with the axle hole 37c of the fork member 37 and to insert the axle 35. On the other hand, on the tip end side of the second support portion 43d, a shaft hole 43f is formed which communicates with the shaft hole 37d of the fork member 37 and into which the shaft member 44 is inserted.
Further, a support hole 43g for swingably supporting the brake pedal 46 is formed at a position above the side wall 43a and close to the connecting plate 43b. Further, a long hole 43h long in the substantially front-rear direction is formed below the support hole 43g of the side wall 43a. Further, a mounting hole 43i for mounting the contact portion 60, which will be described later, is formed on the front side of the support hole 43g of the side wall 43a.
In a state where the pedal holding member 43 is supported by the fork member 37 via the axle 35 and the shaft member 44, the connecting plate 43b inclines downward toward the rear part.

また、ペダル保持部材４３は、軸孔４３ｆを挿通する軸部材４４を介して付勢部材としての板バネ４５を支持している。板バネ４５は、例えばステンレス鋼板をプレス成形することによって形成される。板バネ４５は、軸部材４４が挿通される支持孔４５ａと、支持孔４５ａからそれぞれ異なる方向に延出する一端部４５ｂおよび他端部４５ｃとが形成される。他端部４５ｃの先端側には、一部が上方向に突出する突出部４５ｄが板幅方向に沿って形成される。 Further, the pedal holding member 43 supports the leaf spring 45 as an urging member via the shaft member 44 through which the shaft hole 43f is inserted. The leaf spring 45 is formed, for example, by press-molding a stainless steel plate. The leaf spring 45 is formed with a support hole 45a through which the shaft member 44 is inserted, and one end 45b and the other end 45c extending from the support hole 45a in different directions. On the tip end side of the other end 45c, a protruding portion 45d, a part of which protrudes upward, is formed along the plate width direction.

ブレーキペダル４６は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。ブレーキペダル４６は、ペダル本体４６ａと、ペダル本体４６ａから一体で延出する操作部としての操作片４６ｂとを有する。ペダル本体４６ａは、車輪３２の両側にそれぞれ位置する一対の側壁４６ｃと、一対の側壁４６ｃを上部で連結した連結板４６ｄとで一体的に形成される。進行方向に沿ってキャスター３１Ａを見た場合に、ブレーキペダル４６は車輪３２と重なり合う位置に配置される。ブレーキペダル４６は連結板４６ｄをペダル保持部材４３の連結板４３ｂと重なるようにして、ペダル保持部材４３内に位置させることができる。また、側壁４３ａの前部かつ上部には、ペダル保持部材４３の支持孔４３ｇと連通し、軸部材４７が挿通される揺動孔４６ｅが形成される。したがって、ブレーキペダル４６は軸部材４７を中心にしてペダル保持部材４３に対して上下に揺動可能である。また、側壁４６ｃの揺動孔４６ｅの下側には、ペダル保持部材４３の長孔４３ｈと連通し、軸部材４８が挿通される軸孔４６ｆが形成される。ブレーキペダル４６が上下に揺動する場合には軸部材４８も連動してペダル保持部材４３の長孔４３ｈ内を移動する。なお、軸部材４８は、板バネ４５の他端部４５ｃの上面に常に接している。 The brake pedal 46 is formed, for example, by press-molding a steel plate. The brake pedal 46 has a pedal body 46a and an operation piece 46b as an operation unit that integrally extends from the pedal body 46a. The pedal body 46a is integrally formed of a pair of side walls 46c located on both sides of the wheel 32 and a connecting plate 46d in which the pair of side walls 46c are connected at the top. When the casters 31A are viewed along the traveling direction, the brake pedal 46 is arranged at a position where it overlaps with the wheels 32. The brake pedal 46 can be positioned in the pedal holding member 43 so that the connecting plate 46d overlaps the connecting plate 43b of the pedal holding member 43. Further, a swing hole 46e is formed in the front portion and the upper portion of the side wall 43a so as to communicate with the support hole 43g of the pedal holding member 43 and to insert the shaft member 47. Therefore, the brake pedal 46 can swing up and down with respect to the pedal holding member 43 around the shaft member 47. Further, on the lower side of the swing hole 46e of the side wall 46c, a shaft hole 46f is formed which communicates with the elongated hole 43h of the pedal holding member 43 and into which the shaft member 48 is inserted. When the brake pedal 46 swings up and down, the shaft member 48 also moves in conjunction with the inside of the elongated hole 43h of the pedal holding member 43. The shaft member 48 is always in contact with the upper surface of the other end 45c of the leaf spring 45.

操作片４６ｂは、略板状であって、使用者の足などでブレーキペダル４６の上下の揺動が操作される。操作片４６ｂは、ペダル本体４６ａの連結板４６ｄの後部から斜めに延出して形成される。操作片４６ｂには、カバー部４９が装着される。カバー部４９は、合成樹脂製であって、使用者が一目で認識できるように色が施されている。具体的には、カバー部４９は、ブレーキペダル４６と異なる色、すなわちペダル本体４６ａおよび操作片４６ｂと異なる色に着色されている。 The operation piece 46b has a substantially plate shape, and the vertical swing of the brake pedal 46 is operated by a user's foot or the like. The operation piece 46b is formed so as to extend diagonally from the rear portion of the connecting plate 46d of the pedal body 46a. A cover portion 49 is attached to the operation piece 46b. The cover portion 49 is made of synthetic resin and is colored so that the user can recognize it at a glance. Specifically, the cover portion 49 is colored in a color different from that of the brake pedal 46, that is, a color different from that of the pedal body 46a and the operation piece 46b.

ここで、キャスター３１Ａについて、ブレーキを解除している状態からブレーキを掛ける状態までの各部材の動作について説明する。
図５に示すように、ブレーキを解除した状態では、ブレーキペダル４６は軸部材４７を中心として上昇した位置にある。ここでは、板バネ４５の一端部４５ｂが天板３７ｂに対して接し、他端部４５ｃが板バネ４５自身の付勢力によって軸部材４８のみに接している。すなわち、車輪３２は何れの部材にも接触していないために、車輪３２が自由に回転できる、ブレーキが解除された状態である。 Here, the operation of each member of the caster 31A from the state in which the brake is released to the state in which the brake is applied will be described.
As shown in FIG. 5, when the brake is released, the brake pedal 46 is in an elevated position about the shaft member 47. Here, one end 45b of the leaf spring 45 is in contact with the top plate 37b, and the other end 45c is in contact with only the shaft member 48 by the urging force of the leaf spring 45 itself. That is, since the wheel 32 is not in contact with any member, the wheel 32 can rotate freely, and the brake is released.

一方、使用者が足でブレーキペダル４６の操作片４６ｂを下側に踏み込むように操作することで、ブレーキペダル４６は板バネ４５の付勢および各部材間の摩擦力に抗して軸部材４７を中心に下側に向かって揺動する。このとき、ブレーキペダル４６の移動に伴って軸部材４８は板バネ４５の突出部４５ｄに向かって長孔４３ｈ内を移動する。
軸部材４８が、板バネ４５の突出部４５ｄの頂点を乗り越えるほど長孔４３ｈ内を移動することで、板バネ４５は軸部材４８によって車輪３２側に向かって押し込まれる。したがって、板バネ４５の下面が車輪３２の外周面を強固に押圧するために、車輪３２が回転できない、ブレーキが掛けられた状態となる。また、軸部材４８は板バネ４５の突出部４５ｄの頂点を乗り越えた状態で保持されるためにストッパとして機能する。 On the other hand, when the user operates the operation piece 46b of the brake pedal 46 by stepping on the lower side with his / her foot, the brake pedal 46 resists the urging of the leaf spring 45 and the frictional force between the members, and the shaft member 47. Swings downward around the center. At this time, as the brake pedal 46 moves, the shaft member 48 moves in the elongated hole 43h toward the protruding portion 45d of the leaf spring 45.
As the shaft member 48 moves in the elongated hole 43h so as to get over the apex of the protruding portion 45d of the leaf spring 45, the leaf spring 45 is pushed toward the wheel 32 side by the shaft member 48. Therefore, since the lower surface of the leaf spring 45 firmly presses the outer peripheral surface of the wheel 32, the wheel 32 cannot rotate and the brake is applied. Further, the shaft member 48 functions as a stopper because it is held in a state of overcoming the apex of the protruding portion 45d of the leaf spring 45.

ここでは、キャスター３１Ａについて説明したが、キャスター３１Ｂはキャスター３１Ａのうちブレーキに関する部材が省略された構成である。図１０は、キャスター３１Ｂの斜視図である。キャスター３１Ｂは、車輪３２、支持部３６、旋回部３８を有しており、ブレーキペダル４６、板バネ４５、軸部材４８を有していない。したがって、キャスター３１Ｂは、キャスター３１Ａと同様にフォーク部材３７の天板３７ｂが介して旋回軸Ｏを中心に旋回可能であるが、ブレーキを掛けることができない。 Here, the caster 31A has been described, but the caster 31B has a configuration in which the members related to the brake are omitted from the caster 31A. FIG. 10 is a perspective view of the caster 31B. The caster 31B has a wheel 32, a support portion 36, and a turning portion 38, and does not have a brake pedal 46, a leaf spring 45, and a shaft member 48. Therefore, like the caster 31A, the caster 31B can turn around the turning shaft O via the top plate 37b of the fork member 37, but the brake cannot be applied.

次に、キャスター３１Ａを取付板２７Ａに結合する結合構造について説明する。
図６は、キャスター３１Ａと取付板２７Ａとの結合構造を上側から見た分解斜視図である。ここでは、１箇所のキャスター３１Ａと取付板２７Ａとの結合構造を説明するが、他の３箇所の結合構造も同様である。
台車本体部２０は、取付板２７Ａ、補強部材５０、座金部材５２、ボルト５４、ナット５６などを有する。図６に示すキャスター３１Ａは、既に組み立てられたものである。 Next, a coupling structure for coupling the casters 31A to the mounting plate 27A will be described.
FIG. 6 is an exploded perspective view of the connecting structure of the caster 31A and the mounting plate 27A as viewed from above. Here, the coupling structure of the caster 31A at one location and the mounting plate 27A will be described, but the same applies to the coupling structure at the other three locations.
The bogie body 20 has a mounting plate 27A, a reinforcing member 50, a washer member 52, a bolt 54, a nut 56, and the like. The caster 31A shown in FIG. 6 has already been assembled.

取付板２７Ａは、例えば板状のアルミニウム合金をプレス成形することによって形成される。なお、取付板２７Ａの略中央には、旋回軸Ｏと同軸上にボルト５４が挿通される挿通孔２７ａが形成される。挿通孔２７ａは、ボルト５４が挿通されたときにボルト５４の頭部５４ａが取付板２７Ａの上面（表面）２７ｂから上側に突出しないように上面２７ｂから円錐状に段落ちした位置に形成される。取付板２７Ａには、旋回軸Ｏを中心とした環状リブ２７ｃが形成される。環状リブ２７ｃは取付板２７Ａの下面から膨出する。また、取付板２７Ａには、環状リブ２７ｃを囲むように複数の矩形状リブ２７ｄが形成される。矩形状リブ２７ｄは、矩形の外形に沿って下面から凹ませることで形成される。すなわち、矩形状リブ２７ｄ内の領域は、取付板２７Ａの下面と面一の平坦面である。複数の矩形状リブ２７ｄのうち、左右の矩形状リブ２７ｄ内には補強部材５０を所定の位置に位置決めするために、位置決め部としての突起２７ｅが下側に突出して形成される。環状リブ２７ｃおよび矩形状リブ２７ｄが形成することで取付板２７Ａの剛性を向上させることができる。
なお、取付板２７Ａの周囲には、リベット２８を挿入して取付板２７Ａを台車本体部２０に取り付けるための複数の固定孔２７ｆが形成される。 The mounting plate 27A is formed, for example, by press-molding a plate-shaped aluminum alloy. An insertion hole 27a through which the bolt 54 is inserted is formed coaxially with the swivel shaft O at substantially the center of the mounting plate 27A. The insertion hole 27a is formed at a position where the head 54a of the bolt 54 is stepped down from the upper surface 27b in a conical shape so that the head 54a of the bolt 54 does not protrude upward from the upper surface (surface) 27b of the mounting plate 27A when the bolt 54 is inserted. .. An annular rib 27c centered on the swivel shaft O is formed on the mounting plate 27A. The annular rib 27c bulges from the lower surface of the mounting plate 27A. Further, a plurality of rectangular ribs 27d are formed on the mounting plate 27A so as to surround the annular ribs 27c. The rectangular rib 27d is formed by denting from the lower surface along the outer shape of the rectangle. That is, the region in the rectangular rib 27d is a flat surface flush with the lower surface of the mounting plate 27A. Of the plurality of rectangular ribs 27d, protrusions 27e as positioning portions are formed in the left and right rectangular ribs 27d so as to project downward in order to position the reinforcing member 50 at a predetermined position. The rigidity of the mounting plate 27A can be improved by forming the annular rib 27c and the rectangular rib 27d.
A plurality of fixing holes 27f for inserting the rivet 28 and attaching the mounting plate 27A to the bogie main body 20 are formed around the mounting plate 27A.

補強部材５０は、例えば板状のアルミニウム合金をプレス成形することによって形成される。補強部材５０は、キャスター３１Ａを取付板２７Ａに結合したときに、キャスター３１Ａと取付板２７Ａとの間に配置され、キャスター３１Ａの上部、すなわち旋回部３８の上皿部材３９の上部と、取付板２７Ａの下部との何れにも接触する。補強部材５０は、キャスター３１Ａと取付板２７Ａとの間に位置する中間部材として機能する。 The reinforcing member 50 is formed, for example, by press-molding a plate-shaped aluminum alloy. The reinforcing member 50 is arranged between the caster 31A and the mounting plate 27A when the caster 31A is connected to the mounting plate 27A, and is arranged on the upper portion of the caster 31A, that is, the upper portion of the upper plate member 39 of the swivel portion 38 and the mounting plate. It contacts any of the lower parts of 27A. The reinforcing member 50 functions as an intermediate member located between the caster 31A and the mounting plate 27A.

具体的には、補強部材５０は旋回軸Ｏを中心とした円形状の開口部５０ａが穿設された環状に形成される。開口部５０ａの内径は、上皿部材３９の外径よりも小さく、上皿部材３９の円環状の突出部３９ｃの直径よりも大きい。
また、補強部材５０は、上皿部材３９の上面に接触する下側凸部５０ｂと、取付板２７Ａの下面に接触する上側凸部５０ｃとが形成される。下側凸部５０ｂは下側に向かって膨出するリブ状であり、旋回軸Ｏを中心とした円周方向に沿って等間隔の位置に形成される。また、上側凸部５０ｃは下側凸部５０ｂに対して相対的に上側に向かって膨出するリブ状であり、旋回軸Ｏを中心として円周方向に沿って等間隔の位置に形成される。したがって、補強部材５０を平面視で見たときに、下側凸部５０ｂと上側凸部５０ｃとは環状に沿って交互に形成される。 Specifically, the reinforcing member 50 is formed in an annular shape in which a circular opening 50a centered on the swivel shaft O is bored. The inner diameter of the opening 50a is smaller than the outer diameter of the upper plate member 39 and larger than the diameter of the annular protrusion 39c of the upper plate member 39.
Further, the reinforcing member 50 is formed with a lower convex portion 50b that contacts the upper surface of the upper plate member 39 and an upper convex portion 50c that contacts the lower surface of the mounting plate 27A. The lower convex portion 50b has a rib-like shape that bulges downward, and is formed at equidistant positions along the circumferential direction about the swivel axis O. Further, the upper convex portion 50c has a rib shape that bulges upward relative to the lower convex portion 50b, and is formed at equidistant positions along the circumferential direction about the swivel axis O. .. Therefore, when the reinforcing member 50 is viewed in a plan view, the lower convex portion 50b and the upper convex portion 50c are alternately formed along the annular shape.

各下側凸部５０ｂは、それぞれの中央に最も下側に向かって膨出された膨出部５０ｄを有する。すなわち、下側凸部５０ｂの下面は、開口部５０ａから膨出部５０ｄに向かうにしたがって下側に傾斜し、膨出部５０ｄを超えると上側に傾斜している。
各上側凸部５０ｃは、それぞれの中央に環状に沿った凹部５０ｅが形成される。凹部５０ｅは、補強部材５０の上側凸部５０ｃと取付板２７Ａの下面とを平面同士で接触させるために、環状リブ２７ｃとの干渉を避けるためのものである。
また、補強部材５０のうち左右の端部には、取付板２７Ａの突起２７ｅに係合する被位置決め部としての位置決め孔５０ｆが形成される。また、補強部材５０は、下側凸部５０ｂおよび上側凸部５０ｃよりも外側かつ下面に、旋回軸Ｏを中心として円状の被当接部５０ｇが形成される（後述する図９に示す一点鎖線）。被当接部５０ｇは平坦面であって、後述する当接部６０が当接される。 Each lower convex portion 50b has a bulging portion 50d in the center thereof that bulges toward the lowermost side. That is, the lower surface of the lower convex portion 50b is inclined downward from the opening 50a toward the bulging portion 50d, and is inclined upward when the bulging portion 50d is exceeded.
Each upper convex portion 50c is formed with a concave portion 50e along an annular shape in the center thereof. The recess 50e is for avoiding interference with the annular rib 27c in order to bring the upper convex portion 50c of the reinforcing member 50 and the lower surface of the mounting plate 27A into contact with each other on a flat surface.
Further, at the left and right ends of the reinforcing member 50, positioning holes 50f as positioned portions that engage with the protrusions 27e of the mounting plate 27A are formed. Further, in the reinforcing member 50, a circular contact portion 50 g centered on the swivel shaft O is formed on the outer side and the lower surface of the lower convex portion 50b and the upper convex portion 50c (one point shown in FIG. 9 to be described later). Chain line). The contacted portion 50g is a flat surface, and the contacting portion 60, which will be described later, is brought into contact with the contacted portion 50g.

取付板２７Ａと補強部材５０とは、取付板２７Ａの突起２７ｅと補強部材５０の位置決め孔５０ｆとが係合することによって位置決めされた状態で重なり合う。補強部材５０を取付板２７Ａに重ね合わせた状態では、各上側凸部５０ｃの上面のうち凹部５０ｅよりも外周側は、それぞれ取付板２７Ａの矩形状リブ２７ｄ内に当接される。ここで、取付板２７Ａの矩形状リブ２７ｄ内は平坦面であることから、補強部材５０と取付板２７Ａとはガタつくことなく重なり合う。 The mounting plate 27A and the reinforcing member 50 overlap each other in a positioned state by engaging the protrusion 27e of the mounting plate 27A and the positioning hole 50f of the reinforcing member 50. In a state where the reinforcing member 50 is superposed on the mounting plate 27A, the outer peripheral side of the upper surface of each upper convex portion 50c with respect to the concave portion 50e is brought into contact with the rectangular rib 27d of the mounting plate 27A, respectively. Here, since the inside of the rectangular rib 27d of the mounting plate 27A is a flat surface, the reinforcing member 50 and the mounting plate 27A overlap each other without rattling.

座金部材５２は、例えば板状のアルミニウム合金をプレス成形することによって形成される。座金部材５２は、ボルト５４の頭部５４ａと、取付板２７Ａとの間に配置され、ボルト５４が上下方向に直立するようにボルト５４の頭部５４ａを保持する。座金部材５２は、旋回軸Ｏと同軸上にボルト５４が挿通される挿通孔５２ａが形成される。挿通孔５２ａは、ボルト５４が挿通されたときにボルト５４の頭部５４ａが取付板２７Ａの上面２７ｂから上側に突出しないように円錐状に段落ちした位置に形成される。 The washer member 52 is formed, for example, by press-molding a plate-shaped aluminum alloy. The washer member 52 is arranged between the head 54a of the bolt 54 and the mounting plate 27A, and holds the head 54a of the bolt 54 so that the bolt 54 stands upright in the vertical direction. The washer member 52 is formed with an insertion hole 52a in which the bolt 54 is inserted coaxially with the swivel shaft O. The insertion hole 52a is formed at a position where the head 54a of the bolt 54 is stepped down in a conical shape so as not to protrude upward from the upper surface 27b of the mounting plate 27A when the bolt 54 is inserted.

キャスター３１Ａを取付板２７Ａに結合するには、ボルト５４を座金部材５２の挿通孔５２ａ、取付板２７Ａの挿通孔２７ａ、補強部材５０の開口部５０ａ、上皿部材３９の挿通孔３９ａ、天板３７ｂの挿通孔３７ｅ、下皿部材４０の挿通孔４０ａの順に挿通させ、フォーク部材３７内でナット５６を螺合させることで固定する。
図７は、キャスター３１Ａと取付板２７Ａとの結合構造を示す一部断面図である。図７に示すように、補強部材５０は、取付板２７Ａとキャスター３１Ａとの間に位置し、取付板２７Ａの下面とキャスター３１Ａの上面とに接触した状態で配置される。具体的には、補強部材５０の上側凸部５０ｃの上面は、取付板２７Ａの下面に接触する。一方、補強部材５０の下側凸部５０ｂでは、下側凸部５０ｂの下面のうち、開口部５０ａから膨出部５０ｄまでに亘る傾斜部分が、上皿部材３９の上面のうち外周側に接触する。
このように、取付板２７Ａの下面とキャスター３１Ａの上面との間に生じる隙間を埋めるように補強部材５０が配置されている。したがって、キャスター３１Ａの車輪３２が障害物に衝突したときの衝撃は、フォーク部材３７から補強部材５０を経由して、強度に優れた取付板２７Ａで受けることができるので、キャスター３１Ａおよび運搬台車１０の強度を向上させることができる。 In order to connect the caster 31A to the mounting plate 27A, the bolt 54 is connected to the insertion hole 52a of the washer member 52, the insertion hole 27a of the mounting plate 27A, the opening 50a of the reinforcing member 50, the insertion hole 39a of the upper plate member 39, and the top plate. The insertion hole 37e of 37b and the insertion hole 40a of the lower plate member 40 are inserted in this order, and the nut 56 is screwed into the fork member 37 to fix the fitting.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a coupling structure of the caster 31A and the mounting plate 27A. As shown in FIG. 7, the reinforcing member 50 is located between the mounting plate 27A and the casters 31A, and is arranged in contact with the lower surface of the mounting plate 27A and the upper surface of the casters 31A. Specifically, the upper surface of the upper convex portion 50c of the reinforcing member 50 contacts the lower surface of the mounting plate 27A. On the other hand, in the lower convex portion 50b of the reinforcing member 50, the inclined portion of the lower surface of the lower convex portion 50b extending from the opening 50a to the bulging portion 50d contacts the outer peripheral side of the upper surface of the upper plate member 39. To do.
In this way, the reinforcing member 50 is arranged so as to fill the gap generated between the lower surface of the mounting plate 27A and the upper surface of the caster 31A. Therefore, when the wheels 32 of the casters 31A collide with an obstacle, the impact can be received from the fork member 37 via the reinforcing member 50 by the mounting plate 27A having excellent strength, so that the casters 31A and the transport trolley 10 can receive the impact. The strength of the wheel can be improved.

一方、キャスター３１Ｂと取付板２７Ｂとの結合構造は、キャスター３１Ａと取付板２７Ａとの結合構造のうち補強部材５０を省略した構成である。図１０に示すように、台車本体部２０は、取付板２７Ｂ、座金部材５２、ボルト５４、ナット５６などを有する。キャスター３１Ｂと取付板２７Ｂとの結合構造は、キャスター３１Ａと取付板２７Ａとの結合構造と略同様の構成であり、同一符号を付してその説明を省略する。 On the other hand, the coupling structure of the caster 31B and the mounting plate 27B is a configuration in which the reinforcing member 50 is omitted from the coupling structure of the caster 31A and the mounting plate 27A. As shown in FIG. 10, the carriage main body 20 has a mounting plate 27B, a washer member 52, a bolt 54, a nut 56, and the like. The coupling structure of the caster 31B and the mounting plate 27B has substantially the same configuration as the coupling structure of the caster 31A and the mounting plate 27A, and the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.

上述したように構成される運搬台車１０では例えば１．０［ｔ］や２．０［ｔ］等の耐荷重が設定されている。ここで、耐荷重とは運搬台車１０の台車本体部２０に積載可能な重量である。通常、運搬台車１０にはシールなどで耐荷重の値を貼付することで、耐荷重よりも重量のある運搬物を積載しないように使用者に対して注意喚起している。
しかしながら、使用者は運搬物の重量が分からないことが多く、耐荷重よりも重量がある運搬物を積載してしまう場合がある。この場合、運搬台車１０は積載物の荷重に耐え切れず、強度の低い部材から変形したり破断したりしてしまう。上述した運搬台車１０のキャスター３１Ａ，３１Ｂは、旋回軸Ｏに対して旋回可能なキャスターである。このようなキャスター３１Ａ，３１Ｂでは、支持部３６および車輪３２が旋回しやすいように、車輪３２の接地位置Ｐが旋回軸Ｏから離れた位置になるように車輪３２がフォーク部材３７によって支持される。すなわち、図５に示すように、フォーク部材３７は、旋回軸Ｏから距離Ｌだけ離れた位置で車輪３２を支持している。運搬物からの荷重は、台車本体部２０からフォーク部材３７を経由して車輪３２に伝達される。このとき、耐荷重よりも重量がある運搬物が積載された場合、旋回軸Ｏから接地位置Ｐまで離れた距離Ｌに起因する回転モーメントがフォーク部材３７に発生し、フォーク部材３７が破線で示す矢印方向に変形してしまう。キャスター３１Ａの場合、フォーク部材３７が変形することで、ペダル保持部材４３の上端が台車本体部２０、具体的には補強部材５０に対して相対的に近づき、荷重の大きさによってはペダル保持部材４３の上端と補強部材５０とが接触してしまう。一方、キャスター３１Ｂの場合、フォーク部材３７が変形することで、ペダル保持部材４３の上端と取付板２７Ｂとが接触してしまう。この場合、キャスター３１Ａ，３１Ｂを旋回させようとしても、台車本体部２０との間の摩擦によってフォーク部材３７が旋回できなくなる虞がある。 In the transport trolley 10 configured as described above, a load capacity such as 1.0 [t] or 2.0 [t] is set. Here, the load capacity is the weight that can be loaded on the trolley main body 20 of the transport trolley 10. Normally, a load-bearing value is attached to the transport trolley 10 with a sticker or the like to warn the user not to load a transported object heavier than the load-bearing load.
However, the user often does not know the weight of the transported object, and may load the transported object that is heavier than the load capacity. In this case, the transport trolley 10 cannot withstand the load of the load, and the member having low strength is deformed or broken. The casters 31A and 31B of the transport trolley 10 described above are casters capable of turning with respect to the turning shaft O. In such casters 31A and 31B, the wheel 32 is supported by the fork member 37 so that the ground contact position P of the wheel 32 is located away from the turning axis O so that the support portion 36 and the wheel 32 can easily turn. .. That is, as shown in FIG. 5, the fork member 37 supports the wheel 32 at a position separated from the turning shaft O by a distance L. The load from the transported object is transmitted from the bogie body 20 to the wheels 32 via the fork member 37. At this time, when a transported object heavier than the load capacity is loaded, a rotational moment due to a distance L away from the swivel shaft O to the ground contact position P is generated in the fork member 37, and the fork member 37 is indicated by a broken line. It deforms in the direction of the arrow. In the case of the caster 31A, the upper end of the pedal holding member 43 is relatively close to the bogie main body 20, specifically the reinforcing member 50 due to the deformation of the fork member 37, and the pedal holding member depends on the magnitude of the load. The upper end of the 43 and the reinforcing member 50 come into contact with each other. On the other hand, in the case of the caster 31B, the deformation of the fork member 37 causes the upper end of the pedal holding member 43 to come into contact with the mounting plate 27B. In this case, even if the casters 31A and 31B are to be turned, the fork member 37 may not be able to turn due to friction with the bogie body 20.

そこで、本実施形態のキャスター３１Ａ，３１Ｂは、支持部３６が旋回軸Ｏの軸回りに旋回するときに台車本体部２０側に接する当接部６０を有する。当接部６０は、キャスター３１Ａ，３１Ｂの支持部３６が旋回軸Ｏの軸回りに旋回するときに台車本体部２０側に接することで、単に支持部３６が台車本体部２０側に接するときよりも摩擦を軽減することができる。したがって、キャスター３１Ａ，３１Ｂを容易に旋回させることができる。 Therefore, the casters 31A and 31B of the present embodiment have a contact portion 60 that comes into contact with the carriage body portion 20 side when the support portion 36 turns around the axis of the turning shaft O. The contact portion 60 comes into contact with the bogie body 20 side when the support 36 of the casters 31A and 31B turns around the axis of the turning shaft O, so that the support portion 36 simply comes into contact with the bogie body 20 side. Can also reduce friction. Therefore, the casters 31A and 31B can be easily turned.

ここで、キャスター３１Ａが有する当接部６０の構成について図６〜図９を参照して詳細に説明する。
図７は、キャスター３１Ａの一部を切断した断面図である。図８は、キャスター３１Ａを後側から見た図である。図９は、キャスター３１Ａを下側から見た図である。
当接部６０は、補強部材５０と支持部３６、具体的にはペダル保持部材４３との間に位置し、支持部３６、具体的にはペダル保持部材４３に取り付けられる。当接部６０は、ブラケット部材６１、回転体としての複数（ここでは３つ）のローラ６２、複数（ここでは３つ）の支持軸６３を有する。 Here, the configuration of the contact portion 60 included in the caster 31A will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 9.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken by cutting a part of the caster 31A. FIG. 8 is a view of the caster 31A as viewed from the rear side. FIG. 9 is a view of the caster 31A as viewed from below.
The contact portion 60 is located between the reinforcing member 50 and the support portion 36, specifically, the pedal holding member 43, and is attached to the support portion 36, specifically, the pedal holding member 43. The contact portion 60 has a bracket member 61, a plurality of (three here) rollers 62 as rotating bodies, and a plurality of (three here) support shafts 63.

ブラケット部材６１は、複数のローラ６２を回転可能に支持する。ブラケット部材６１は、例えば鋼製の板材を折り曲げて形成されている。具体的に、ブラケット部材６１は、ローラ支持部６１ａと、一対の取付部６１ｂとを有する。ローラ支持部６１ａは、帯状であって外側面に各ローラ６２を離間した状態で支持する。ここで、当接部６０をペダル保持部材４３に取り付けた状態では、旋回軸Ｏに沿って見たとき、ローラ支持部６１ａは旋回軸Ｏを中心とする円に沿った湾曲状である。一対の取付部６１ｂは、ローラ支持部６１ａの両端から前側に延びた後に略Ｌ字状に垂下している。一対の取付部６１ｂは、ペダル保持部材４３の一対の側壁４３ａの外側に嵌め込むことができる間隔に形成されている。一対の取付部６１ｂには、ペダル保持部材４３の取付孔４３ｉと連通し、固着具としての軸部材６５が挿通される軸孔６１ｃが形成される。 The bracket member 61 rotatably supports a plurality of rollers 62. The bracket member 61 is formed by bending, for example, a steel plate. Specifically, the bracket member 61 has a roller support portion 61a and a pair of mounting portions 61b. The roller support portion 61a has a strip shape and supports the rollers 62 on the outer surface in a state of being separated from each other. Here, in the state where the contact portion 60 is attached to the pedal holding member 43, the roller support portion 61a is curved along a circle centered on the swivel shaft O when viewed along the swivel shaft O. The pair of mounting portions 61b extend forward from both ends of the roller supporting portion 61a and then hang down in a substantially L shape. The pair of mounting portions 61b are formed at intervals that can be fitted to the outside of the pair of side walls 43a of the pedal holding member 43. A shaft hole 61c is formed in the pair of mounting portions 61b so as to communicate with the mounting hole 43i of the pedal holding member 43 and to insert the shaft member 65 as a fixing tool.

ローラ６２は、ブラケット部材６１によって支持される。ローラ６２は、例えばステンレス製の円板状である。３つのローラ６２は、ブラケット部材６１のローラ支持部６１ａに固定された３つの支持軸６３によってそれぞれ回転自在に支持される。なお、本実施形態のローラ６２にはベアリングを有していないが、ベアリングを有していてもよい。
支持軸６３は円柱状であって、ローラ支持部６１ａに外側面から水平方向に突出するように固定される。なお、３つの支持軸６３は、ローラ支持部６１ａから放射状に広がるように突出している。したがって、３つのローラ６２は、それぞれ異なる角度で傾斜した状態に配置される。
なお、ローラ６２がブラケット部材６１によって支持された状態では、ローラ６２の上端が、ブラケット部材６１のローラ支持部６１ａの上端よりも上側に位置するように設定されている。 The roller 62 is supported by the bracket member 61. The roller 62 has a disc shape made of stainless steel, for example. The three rollers 62 are rotatably supported by the three support shafts 63 fixed to the roller support portion 61a of the bracket member 61. Although the roller 62 of the present embodiment does not have a bearing, it may have a bearing.
The support shaft 63 has a columnar shape and is fixed to the roller support portion 61a so as to project horizontally from the outer surface. The three support shafts 63 project radially from the roller support portion 61a. Therefore, the three rollers 62 are arranged in a state of being inclined at different angles.
In the state where the roller 62 is supported by the bracket member 61, the upper end of the roller 62 is set to be located above the upper end of the roller support portion 61a of the bracket member 61.

当接部６０をペダル保持部材４３に取り付ける場合、ブラケット部材６１の一対の取付部６１ｂをペダル保持部材４３の一対の側壁４３ａの外側に嵌め込み、軸孔６１ｃと取付孔４３ｉとを連通させた状態で、軸部材６５を挿通させてナット６６で締結する。
ここで、キャスター３１Ａのペダル保持部材４３に取り付けた状態の当接部６０について説明する。
図７に示すように、当接部６０は、旋回軸Ｏ（旋回部３８）から車輪３２の接地位置Ｐ側に離れた位置であって、ペダル保持部材４３と補強部材５０との間に位置している。当接部６０は、下側でペダル保持部材４３と接している一方、上側で台車本体部２０側との間に隙間がある。具体的には、当接部６０は、ブラケット部材６１のローラ支持部６１ａの下端が、ペダル保持部材４３の一対の側壁４３ａの上端および連結板４３ｂと接している。一方、当接部６０は、３つのローラ６２の上面が、補強部材５０の下面から離間している。 When the contact portion 60 is attached to the pedal holding member 43, the pair of attachment portions 61b of the bracket member 61 are fitted to the outside of the pair of side walls 43a of the pedal holding member 43, and the shaft hole 61c and the attachment hole 43i are communicated with each other. Then, the shaft member 65 is inserted and fastened with the nut 66.
Here, the contact portion 60 in a state of being attached to the pedal holding member 43 of the caster 31A will be described.
As shown in FIG. 7, the contact portion 60 is located at a position distant from the swivel shaft O (swivel portion 38) to the ground contact position P side of the wheel 32, and is located between the pedal holding member 43 and the reinforcing member 50. doing. The contact portion 60 is in contact with the pedal holding member 43 on the lower side, while there is a gap between the contact portion 60 and the bogie main body 20 side on the upper side. Specifically, in the contact portion 60, the lower end of the roller support portion 61a of the bracket member 61 is in contact with the upper end of the pair of side walls 43a of the pedal holding member 43 and the connecting plate 43b. On the other hand, in the contact portion 60, the upper surfaces of the three rollers 62 are separated from the lower surface of the reinforcing member 50.

また、図９に示すように、キャスター３１Ａを旋回軸Ｏに沿って見たとき、当接部６０の少なくとも一部が車輪３２と重なり合っている。具体的には、３つのローラ６２のうち、中央のローラ６２は車輪３２と重なり合い、両側のローラ６２は車輪３２と一部が重なり合う。すなわち、中央のローラ６２が車輪３２の幅方向における略中心に位置し、両側のローラ６２が幅方向における中心から離れて位置する。
また、キャスター３１Ａを旋回軸Ｏに沿って見たとき、３つのローラ６２は旋回軸Ｏから略同一距離に位置する。また、３つのローラ６２は、３つのローラ６２を支持する各支持軸６３の延長線Ｎが旋回軸Ｏに向かって指向し、旋回軸Ｏで交わるように位置する。したがって、支持部３６が旋回軸Ｏを中心として旋回したときに、３つのローラ６２は略同一の軌道に沿って移動する。 Further, as shown in FIG. 9, when the caster 31A is viewed along the turning axis O, at least a part of the contact portion 60 overlaps with the wheel 32. Specifically, of the three rollers 62, the central roller 62 overlaps the wheel 32, and the rollers 62 on both sides partially overlap the wheel 32. That is, the central roller 62 is located substantially at the center of the wheel 32 in the width direction, and the rollers 62 on both sides are located away from the center in the width direction.
Further, when the caster 31A is viewed along the swivel shaft O, the three rollers 62 are located at substantially the same distance from the swivel shaft O. Further, the three rollers 62 are positioned so that the extension lines N of the support shafts 63 supporting the three rollers 62 are directed toward the swivel shaft O and intersect at the swivel shaft O. Therefore, when the support portion 36 swivels around the swivel shaft O, the three rollers 62 move along substantially the same trajectory.

次に、当接部６０の作用について説明する。
まず、運搬台車１０の台車本体部２０に耐荷重以下の重量の運搬物を積載した場合を想定する。この場合、キャスター３１Ａのフォーク部材３７が積載物の荷重を受けたとしても、フォーク部材３７は殆ど変形しない。したがって、ペダル保持部材４３が台車本体部２０側に向かって近づかないために、当接部６０の上側では台車本体部２０側との間に隙間を有した状態である。この状態で旋回軸Ｏを中心に支持部３６を旋回しても、当接部６０のローラ６２が補強部材５０の下面と接することがないために、支持部３６は自由に旋回する。 Next, the operation of the contact portion 60 will be described.
First, it is assumed that a transport object having a weight equal to or less than the load capacity is loaded on the carriage main body 20 of the transport carriage 10. In this case, even if the fork member 37 of the caster 31A receives the load of the load, the fork member 37 is hardly deformed. Therefore, since the pedal holding member 43 does not approach the carriage body 20 side, there is a gap between the pedal holding member 43 and the carriage body 20 side on the upper side of the contact portion 60. Even if the support portion 36 is swiveled around the swivel shaft O in this state, the support portion 36 freely swivels because the roller 62 of the contact portion 60 does not come into contact with the lower surface of the reinforcing member 50.

一方、運搬台車１０の台車本体部２０に耐荷重よりも重量のある運搬物を積載した場合を想定する。この場合、キャスター３１Ａのフォーク部材３７が積載物の荷重を受けると、フォーク部材３７に回転モーメントが発生し、フォーク部材３７が変形する。したがって、ペダル保持部材４３が台車本体部２０側に向かって近づくために、当接部６０の上側では台車本体部２０側との間の隙間が減少し、当接部６０が補強部材５０の下面と接してしまう。この状態で旋回軸Ｏを中心に支持部３６を旋回させると、当接部６０のローラ６２が補強部材５０の下面の被当接部５０ｇに接しているものの、ローラ６２が回転することで当接部６０と補強部材５０との間の摩擦を軽減させることができる。したがって、耐荷重よりも重量のある運搬物を積載した場合であっても、キャスター３１Ａを容易に旋回させることができる。なお、ローラ６２が接触する補強部材５０の被当接部５０ｇは、旋回軸Ｏを中心とする環状であって且つ平坦面であるためにより摩擦を軽減させることができる。
なお、本実施形態では、キャスター３１Ａの作用についてのみ説明したが、キャスター３１Ｂでもキャスター３１Ａと同様に、キャスター３１Ｂを容易に旋回させることができる。 On the other hand, it is assumed that a transport object heavier than the load capacity is loaded on the carriage main body 20 of the transport carriage 10. In this case, when the fork member 37 of the caster 31A receives the load of the load, a rotational moment is generated in the fork member 37, and the fork member 37 is deformed. Therefore, since the pedal holding member 43 approaches the carriage body 20 side, the gap between the pedal holding member 43 and the carriage body 20 side is reduced on the upper side of the contact portion 60, and the contact portion 60 is the lower surface of the reinforcing member 50. Will come in contact with. When the support portion 36 is swiveled around the swivel shaft O in this state, the roller 62 of the contact portion 60 is in contact with the contacted portion 50 g on the lower surface of the reinforcing member 50, but the roller 62 rotates. Friction between the contact portion 60 and the reinforcing member 50 can be reduced. Therefore, the caster 31A can be easily swiveled even when a transported object heavier than the load capacity is loaded. Since the contacted portion 50g of the reinforcing member 50 with which the roller 62 comes into contact is an annular shape centered on the swivel shaft O and has a flat surface, friction can be reduced.
In the present embodiment, only the operation of the caster 31A has been described, but the caster 31B can be easily swiveled in the same manner as the caster 31A.

このように、本実施形態によれば、支持部３６は、旋回軸Ｏ回りに旋回するときに運搬台車１０の台車本体部２０側と接する当接部６０を有する。当接部６０は、支持部３６が台車本体部２０側と接する場合よりも摩擦を軽減させることができるために、キャスター３１Ａ，３１Ｂを容易に旋回させることができる。
また、本実施形態によれば、当接部６０は、旋回軸Ｏから車輪３２の接地位置Ｐ側に離れて配置されている。したがって、支持部３６が変形したときに当接部６０が台車本体部２０側に接する。 As described above, according to the present embodiment, the support portion 36 has a contact portion 60 that comes into contact with the carriage main body portion 20 side of the transport carriage 10 when turning around the turning shaft O. Since the contact portion 60 can reduce friction as compared with the case where the support portion 36 is in contact with the carriage body portion 20 side, the casters 31A and 31B can be easily swiveled.
Further, according to the present embodiment, the contact portion 60 is arranged away from the turning shaft O on the ground contact position P side of the wheel 32. Therefore, when the support portion 36 is deformed, the contact portion 60 comes into contact with the bogie body portion 20 side.

また、本実施形態によれば、当接部６０は回転可能な回転体を有することから、キャスター３１Ａ，３１Ｂを容易に旋回させることができる。なお、上述した実施形態では、当接部５０として回転可能な回転体を有する場合について説明したが、この場合に限られず、支持部３６が台車本体部２０側と接する場合よりも摩擦を軽減させながら台車本体部２０側と摺動（摺りながら動く）する摺動体であってもよい。ここで、摺動体には、樹脂製プレートを用いたり、台車本体部２０側と接する部分に低摩擦特性のある樹脂でコーティングした部材を用いたりすることができる。また、上述した実施形態では、回転体としてローラ６２を用いる場合について説明したが、球状の回転体等の他の回転体を用いてもよい。
また、本実施形態によれば、複数の回転体は、各回転体の支持軸６３が旋回軸Ｏに向かって指向するように配置されている。したがって、支持部３６が旋回軸Ｏ回りに旋回するときに、回転体は旋回軸Ｏを中心とした円に沿って回転することができることから、より摩擦を軽減させることができる。
また、本実施形態によれば、複数の回転体は、旋回軸Ｏから略同一距離に配置されている。したがって、支持部３６が旋回軸Ｏ回りに旋回するときに、複数の回転体が略同一の軌跡を移動することから、台車本体部２０側において回転体が接地するときの領域、すなわち被当接部５０ｇの領域を少なくすることができる。 Further, according to the present embodiment, since the contact portion 60 has a rotatable rotating body, the casters 31A and 31B can be easily swiveled. In the above-described embodiment, the case where the rotating body is provided as the contact portion 50 has been described, but the present invention is not limited to this case, and the friction is reduced as compared with the case where the support portion 36 is in contact with the carriage body portion 20 side. However, it may be a sliding body that slides (moves while sliding) with the carriage body 20 side. Here, as the sliding body, a resin plate may be used, or a member whose portion in contact with the carriage body 20 side may be coated with a resin having low friction characteristics. Further, in the above-described embodiment, the case where the roller 62 is used as the rotating body has been described, but another rotating body such as a spherical rotating body may be used.
Further, according to the present embodiment, the plurality of rotating bodies are arranged so that the support shaft 63 of each rotating body is directed toward the turning axis O. Therefore, when the support portion 36 swivels around the swivel shaft O, the rotating body can rotate along a circle centered on the swivel shaft O, so that friction can be further reduced.
Further, according to the present embodiment, the plurality of rotating bodies are arranged at substantially the same distance from the turning shaft O. Therefore, when the support portion 36 turns around the turning shaft O, the plurality of rotating bodies move in substantially the same locus, so that the region when the rotating bodies come into contact with the ground on the bogie body 20 side, that is, in contact with each other. The area of the portion 50 g can be reduced.

また、本実施形態によれば、当接部６０は支持部３６が変形しない場合に台車本体部２０側から離れている。したがって、支持部３６が変形しない場合に、キャスター３１Ａ，３１Ｂを容易に旋回させることができる。
また、本実施形態によれば、当接部６０は、運搬台車１０の耐荷重よりも重量がある運搬物が積載された場合に台車本体部２０側と接し、運搬台車１０の耐荷重以下の重量の運搬物が積載された場合に台車本体部２０側から離れている。したがって、運搬台車１０の耐荷重以下の重量の運搬物が積載された場合にキャスター３１Ａ，３１Ｂを容易に旋回させることができる。 Further, according to the present embodiment, the contact portion 60 is separated from the carriage main body portion 20 side when the support portion 36 is not deformed. Therefore, the casters 31A and 31B can be easily swiveled when the support portion 36 is not deformed.
Further, according to the present embodiment, the contact portion 60 comes into contact with the trolley main body 20 side when a transported object heavier than the load capacity of the transport trolley 10 is loaded, and is equal to or less than the load capacity of the transport trolley 10. When a heavy load is loaded, it is separated from the trolley main body 20 side. Therefore, the casters 31A and 31B can be easily turned when a material having a weight equal to or less than the load capacity of the material handling trolley 10 is loaded.

以上、本発明を上述した実施形態と共に説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更などが可能である。
上述した実施形態では、運搬台車１０の耐荷重よりも重量がある運搬物が積載された場合に当接部６０が台車本体部２０側と接する場合について説明したが、この場合に限られず、当接部６０は常に台車本体部２０側と接してもよい。
また、上述した実施形態では、運搬台車１０の耐荷重よりも重量がある運搬物が積載された場合に当接部６０が台車本体部２０側と接する場合について説明したが、この場合に限られない。通常、運搬台車１０の耐荷重には安全率が設定されているために、耐荷重よりも少しでも重量がある運搬物を積載した場合に、当接部６０が台車本体部２０側と接するとは限られず、耐荷重よりもある程度の荷重がある運搬物を積載できる運搬台車であっても適用することができる。 Although the present invention has been described above with the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and changes can be made within the scope of the present invention.
In the above-described embodiment, the case where the contact portion 60 comes into contact with the trolley main body 20 side when a transported object heavier than the load capacity of the transport trolley 10 is loaded has been described, but the present invention is not limited to this case. The contact portion 60 may always be in contact with the carriage body portion 20 side.
Further, in the above-described embodiment, the case where the contact portion 60 comes into contact with the trolley main body 20 side when a transported object heavier than the load capacity of the transport trolley 10 is loaded has been described, but is limited to this case. Absent. Normally, a safety factor is set for the load capacity of the transport trolley 10, so that when a transported object that is even slightly heavier than the load capacity is loaded, the contact portion 60 comes into contact with the trolley body 20 side. Is not limited, and it can be applied to a transport trolley that can load a transported object having a load to a certain extent rather than the load capacity.

上述した実施形態では、当接部６０をペダル保持部材４３に取り付ける場合について説明したが、この場合に限られず、フォーク部材３７に取り付けてもよい。フォーク部材３７に取り付ける場合には当接部６０を一対の側壁３７ａの軸孔３７ｄに取り付けることができる。
また、上述した実施形態では、支持部３６がフォーク部材３７とペダル保持部材４３とを有する場合について説明したが、この場合に限られず、フォーク部材３７とペダル保持部材４３とが一体で構成されていてもよい。
上述した実施形態では、当接部６０が３つのローラ６２を有する場合について説明したが、この場合に限られず、１つ、２つ、または、４つ以上のローラを有していてもよい。２つのローラを有する場合には、上述した３つのローラ６２の間に配置することができる。 In the above-described embodiment, the case where the contact portion 60 is attached to the pedal holding member 43 has been described, but the present invention is not limited to this case, and the contact portion 60 may be attached to the fork member 37. When attached to the fork member 37, the contact portion 60 can be attached to the shaft holes 37d of the pair of side walls 37a.
Further, in the above-described embodiment, the case where the support portion 36 has the fork member 37 and the pedal holding member 43 has been described, but the case is not limited to this case, and the fork member 37 and the pedal holding member 43 are integrally formed. You may.
In the above-described embodiment, the case where the contact portion 60 has three rollers 62 has been described, but the present invention is not limited to this case, and one, two, or four or more rollers may be provided. When it has two rollers, it can be arranged between the three rollers 62 described above.

また、上述した実施形態では、キャスター３１Ａの当接部６０が補強部材５０に接する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、補強部材５０を省略したり、補強部材５０の外径を小さくすることで、キャスター３１Ａの当接部６０が取付板２７Ａの下面に当接するように構成してもよい。すなわち、取付板２７Ａの下面に被当接部５０ｇを設けてもよい。
また、上述した実施形態では、キャスター３１Ｂの当接部６０が取付板２７Ｂに接する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、キャスター３１Ｂと取付板２７Ｂとの間に補強部材５０を配置することで、キャスター３１Ｂの当接部６０が補強部材５０に当接するように構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the contact portion 60 of the caster 31A comes into contact with the reinforcing member 50 has been described, but the case is not limited to this case. For example, by omitting the reinforcing member 50 or reducing the outer diameter of the reinforcing member 50, the contact portion 60 of the caster 31A may be configured to come into contact with the lower surface of the mounting plate 27A. That is, the contacted portion 50 g may be provided on the lower surface of the mounting plate 27A.
Further, in the above-described embodiment, the case where the contact portion 60 of the caster 31B comes into contact with the mounting plate 27B has been described, but the case is not limited to this case. For example, by arranging the reinforcing member 50 between the caster 31B and the mounting plate 27B, the contact portion 60 of the caster 31B may be configured to come into contact with the reinforcing member 50.

また、上述した実施形態では、キャスター３１Ａ，３１Ｂの当接部６０が、台車本体部２０側として補強部材５０または取付板２７Ｂに当接する場合について説明したが、この場合に限られず、台車本体部２０側の他の部材に当接してもよい。
また、上述した実施形態では、走行部３０は６つのキャスター３１Ａ，３１Ｂを有する場合について説明したが、この場合に限られず、４つのキャスター３１Ａのみであってもよい。また、走行部３０の２つキャスター３１Ｂは、前後方向の中央であって左右に離れて配置される場合に限られず、２つのキャスター３１Ｂを前後方向における中央は４つのキャスター３１Ａに加えて、側面視で前後方向に２つのキャスター３１Ｂを４つのキャスター３１Ａと重ならないように設けてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the contact portion 60 of the casters 31A and 31B abuts on the reinforcing member 50 or the mounting plate 27B as the carriage body portion 20 side has been described, but the present invention is not limited to this case, and the carriage body portion is not limited to this case. It may come into contact with another member on the 20 side.
Further, in the above-described embodiment, the case where the traveling unit 30 has six casters 31A and 31B has been described, but the present invention is not limited to this case, and only four casters 31A may be used. Further, the two casters 31B of the traveling portion 30 are not limited to the case where they are arranged at the center in the front-rear direction and are separated from each other to the left and right, and the two casters 31B are added to the four casters 31A at the center in the front-rear direction and the side surfaces. The two casters 31B may be provided so as not to overlap the four casters 31A in the front-rear direction visually.

１０：運搬台車２０：台車本体部２７Ａ，２７Ｂ：取付板３０：走行部３１Ａ，３１Ｂ：キャスター３２：車輪３６：支持部３７：フォーク部材３８：旋回部５０：補強部材５０ｇ：被当接部６０：当接部６２：ローラ６３：支持軸 10: Transport trolley 20: Cart body part 27A, 27B: Mounting plate 30: Traveling part 31A, 31B: Caster 32: Wheel 36: Support part 37: Fork member 38: Swivel part 50: Reinforcing member 50g: Contacted part 60 : Contact part 62: Roller 63: Support shaft

Claims

With wheels
A support portion that rotatably supports the wheel via an axle,
A caster having a swivel portion that rotatably holds the support portion around a swivel axis.
The supporting part, the while in contact with the pivot axis carriage main body portion side of the delivery truck when turning around, respectively have a rotatable plurality of rotating bodies around the plurality of radial support shaft,
When the casters are viewed along the swivel axis,
It said plurality of support shafts is disposed so as to direct toward each of the pivot axis,
The plurality of rotating bodies are arranged at positions of the wheels that overlap with the outer peripheral surface in contact with the traveling surface, and when the support portion is deformed, the plurality of rotating bodies are in contact with the bogie main body side, and when the support portion is not deformed, the said support portion is not deformed. A caster characterized by being away from the main body of the dolly.

When the casters are viewed along the direction orthogonal to the turning axis and the direction orthogonal to the axle,
The caster according to claim 1, wherein one of the plurality of rotating bodies is arranged at a position where it overlaps with the swivel shaft.

When the casters are viewed along the swivel axis,
Wherein the plurality of times rotary body is caster according to claim 1 or 2, characterized in that it is arranged in substantially the same distance from the pivot axis.

The plurality of rotating bodies are separated from the turning shaft toward the ground contact position side of the wheel , are further arranged beyond the ground contact position, and overlap with the axle when the casters are viewed along the turning shaft. The caster according to any one of claims 1 to 3 , wherein the casters are arranged at positions that do not match.

The dolly body for loading the goods and
A transport trolley including casters attached to the trolley body.
The caster
With wheels
A support portion that rotatably supports the wheel via an axle,
It has a swivel portion that holds the support portion so that it can swivel around a swivel axis.
The support portion, said while in contact with the carriage main body 31 side when the turning to the turning axis, respectively have a rotatable plurality of rotating bodies around the plurality of radial support shaft,
When the casters are viewed along the swivel axis,
It said plurality of support shafts is disposed so as to direct toward each of the pivot axis,
The plurality of rotating bodies are arranged at positions of the wheels that overlap with the outer peripheral surface in contact with the traveling surface, and when a transported object that is heavier than the load capacity of the transport carriage is loaded , the plurality of rotating bodies and the carriage main body side. A transport trolley that is in contact with the trolley and is separated from the trolley main body side when a transported object having a weight equal to or less than the load capacity of the trolley is loaded.

The dolly body has a mounting plate at the bottom for mounting the casters.
The transport trolley according to claim 5 , wherein the plurality of rotating bodies are in contact with the mounting plate.

The dolly body is
A mounting plate to attach the casters to the bottom,
The dolly body has a reinforcing member arranged in contact with both the upper part of the caster and the lower part of the mounting plate.
The transport trolley according to claim 5 or 6 , wherein the plurality of rotating bodies are in contact with the reinforcing member.