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JP6843344B2 - Surface roughness measurement system - Google Patents
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Description

本発明は表面粗さ測定システムに係り、特にワークの表面粗さを測定する表面粗さ測定機を備えた表面粗さ測定システムに関する。 The present invention relates to a surface roughness measuring system, and more particularly to a surface roughness measuring system including a surface roughness measuring machine for measuring the surface roughness of a work.

特許文献1には、表面粗さ測定機の一例が開示されている。表面粗さ測定機は、テーブルと、テーブルにZ(鉛直)方向に立設されたコラムと、コラムに設けられたX方向(水平方向)駆動部と、を備えている。また、表面粗さ測定機は、触針と、触針のZ方向の変位を測定する変位検出器とを備え、この変位検出器がX方向駆動部によってX方向に移動される。また、X方向駆動部には、変位検出器のX方向の移動量を測定するスケール又はエンコーダが内蔵されている。 Patent Document 1 discloses an example of a surface roughness measuring machine. The surface roughness measuring machine includes a table, a column erected on the table in the Z (vertical) direction, and an X direction (horizontal) drive unit provided on the column. Further, the surface roughness measuring machine includes a stylus and a displacement detector for measuring the displacement of the stylus in the Z direction, and the displacement detector is moved in the X direction by the X-direction drive unit. Further, the X-direction drive unit has a built-in scale or encoder that measures the amount of movement of the displacement detector in the X-direction.

特許文献1の表面粗さ測定機によれば、ワークの表面に触針を接触させ、この状態で変位検出器をX方向駆動部によってX方向に移動させると、X方向の一定ピッチにおける触針のZ方向の変位量が測定されて、ワークの測定データが得られる。この測定データをデータ処理部によって演算処理することにより、ワークの表面粗さがサブミクロンオーダーで測定される。 According to the surface roughness measuring machine of Patent Document 1, when the stylus is brought into contact with the surface of the work and the displacement detector is moved in the X direction by the X-direction drive unit in this state, the stylus at a constant pitch in the X direction. The amount of displacement in the Z direction is measured, and measurement data of the work is obtained. By arithmetically processing this measurement data by the data processing unit, the surface roughness of the work is measured on the submicron order.

このような、表面粗さ測定機による表面粗さ測定においては、ワークに伝達される外乱振動を除去するために、表面粗さ測定機を除振台に搭載した状態でワークの表面粗さを測定することが好ましい。 In such surface roughness measurement by a surface roughness measuring machine, in order to remove the disturbance vibration transmitted to the work, the surface roughness of the work is measured with the surface roughness measuring machine mounted on the vibration isolation table. It is preferable to measure.

除振台として、空気ばねを使用した除振台が特許文献2に開示されている。この除振台は、測定機器が搭載される搭載盤を有し、この搭載盤が複数の空気ばねによって基台に支持されている。特許文献2の除振台は、基台が設置面から受けた振動を、空気ばねによって除振する。 As the vibration isolator, a vibration isolator using an air spring is disclosed in Patent Document 2. This vibration isolation table has a mounting board on which a measuring device is mounted, and the mounting board is supported by a plurality of air springs on the base. In the vibration isolation table of Patent Document 2, the vibration received by the base from the installation surface is vibration-isolated by an air spring.

特開2006−300823号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-300823 特許第4235246号公報Japanese Patent No. 4235246

しかしながら、サブミクロンオーダーの測定能力を有する表面粗さ測定機では、ワークに生じている振動が微小なものであっても、測定した表面粗さデータに振動の成分(振動データ)が加わるので、正確な測定結果が得られないという問題がある。 However, in a surface roughness measuring machine having a measurement capability on the order of submicrons, even if the vibration generated in the work is minute, a vibration component (vibration data) is added to the measured surface roughness data. There is a problem that accurate measurement results cannot be obtained.

このような問題を解消するには、例えば特許文献2のような除振台に表面粗さ測定機を搭載し、ワークに伝達する振動をワークに伝達する前に除去することが考えられる。しかしながら、全ての振動を除振台によって完全に除去することは困難であり、除去できない微小な振動成分が表面粗さデータに加わるので、除振台による測定精度の向上には限界があるという問題があった。 In order to solve such a problem, for example, it is conceivable to mount a surface roughness measuring device on a vibration isolation table as in Patent Document 2 and remove the vibration transmitted to the work before transmitting it to the work. However, it is difficult to completely remove all the vibrations by the vibration isolator, and since minute vibration components that cannot be removed are added to the surface roughness data, there is a limit to the improvement of the measurement accuracy by the vibration isolator. was there.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ワークに伝達している振動の影響を受けることなく、正確な測定結果を得ることができる表面粗さ測定システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a surface roughness measurement system capable of obtaining accurate measurement results without being affected by vibration transmitted to a work. And.

本発明の目的を達成するために、本発明の表面粗さ測定システムは、ワークの表面に接触されてワークの表面粗さを測定する表面粗さ測定手段と、表面粗さ測定手段とは別体で構成され、ワークの表面に接触されてワークの振動を測定する振動測定手段と、表面粗さ測定手段によって測定された表面粗さデータ、及び振動測定手段によって測定された振動データを取得して、表面粗さデータから振動データを除去した測定データを生成する測定データ生成手段と、を備える。 In order to achieve the object of the present invention, the surface roughness measuring system of the present invention is different from the surface roughness measuring means for measuring the surface roughness of the work in contact with the surface of the work and the surface roughness measuring means. Acquires vibration measuring means, which is composed of a body and is in contact with the surface of the work to measure the vibration of the work, surface roughness data measured by the surface roughness measuring means, and vibration data measured by the vibration measuring means. Further, it is provided with a measurement data generation means for generating measurement data obtained by removing vibration data from the surface roughness data.

本発明によれば、ワークの表面粗さを測定する表面粗さ測定手段の他、ワークの振動を測定する振動測定手段を備えており、表面粗さ測定手段によって測定された表面粗さデータから、振動測定手段によって測定された振動データを除去し、これによって生成されたデータを測定データとして使用する。これにより、本発明によれば、ワークに伝達している振動の影響を受けることなく、正確な測定結果を得ることができる。 According to the present invention, in addition to the surface roughness measuring means for measuring the surface roughness of the work, a vibration measuring means for measuring the vibration of the work is provided, and the surface roughness data measured by the surface roughness measuring means is used. , The vibration data measured by the vibration measuring means is removed, and the data generated thereby is used as the measurement data. Thereby, according to the present invention, an accurate measurement result can be obtained without being affected by the vibration transmitted to the work.

本発明の一態様は、振動測定手段は、表面粗さ測定手段によるワークの表面粗さの測定と同時に、ワークの振動を測定することが好ましい。 In one aspect of the present invention, it is preferable that the vibration measuring means measures the vibration of the work at the same time as measuring the surface roughness of the work by the surface roughness measuring means.

本発明の一態様によれば、振動測定手段は、表面粗さ測定手段によるワークの表面粗さの測定と同時に、ワークの振動を測定するので、より正確な測定データを生成することができる。 According to one aspect of the present invention, the vibration measuring means measures the vibration of the work at the same time as measuring the surface roughness of the work by the surface roughness measuring means, so that more accurate measurement data can be generated.

本発明の一態様は、測定データ生成手段は、表面粗さデータと振動データとに相関があるか否かを判断し、相関があると判断した場合には、表面粗さデータから振動データを除去した測定データを生成する判断部を有することが好ましい。 In one aspect of the present invention, the measurement data generating means determines whether or not there is a correlation between the surface roughness data and the vibration data, and if it is determined that there is a correlation, the vibration data is obtained from the surface roughness data. It is preferable to have a judgment unit that generates the removed measurement data.

本発明の一態様によれば、測定データを生成するための必要とする振動データを得ることができるので、より正確な測定結果を得ることができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to obtain the vibration data required for generating the measurement data, so that a more accurate measurement result can be obtained.

本発明によれば、ワークに伝達している振動の影響を受けることなく、正確な測定結果を得ることができる。 According to the present invention, accurate measurement results can be obtained without being affected by the vibration transmitted to the work.

第1実施形態の表面粗さ測定システムの全体構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the whole structure of the surface roughness measurement system of 1st Embodiment データ処理部の構造を示したブロック図Block diagram showing the structure of the data processing unit 第1実施形態の表面粗さ測定システムの動作を説明するフローチャートFlow chart explaining the operation of the surface roughness measurement system of the first embodiment (A)は表面粗さデータの波形図、(B)は振動データの波形図、(C)は表面粗さデータから振動データを除去した測定データの波形図(A) is a waveform diagram of surface roughness data, (B) is a waveform diagram of vibration data, and (C) is a waveform diagram of measurement data obtained by removing vibration data from surface roughness data. フーリエ変換処理及びフーリエ逆変換処理の一例を示す説明図Explanatory diagram showing an example of Fourier transform processing and inverse Fourier transform processing 相関係数の具体的な算出方法を説明したフローチャートFlowchart explaining the specific calculation method of the correlation coefficient 第1実施形態に係る表面粗さ測定システムの第1変形例を示した全体構成図Overall configuration diagram showing a first modification of the surface roughness measurement system according to the first embodiment 第1実施形態に係る表面粗さ測定システムの第2変形例を示した全体構成図Overall configuration diagram showing a second modification of the surface roughness measurement system according to the first embodiment 第2実施形態に係る表面粗さ測定システムの全体構成図Overall configuration diagram of the surface roughness measurement system according to the second embodiment 第3実施形態に係る表面粗さ測定システムの全体構成図Overall configuration diagram of the surface roughness measurement system according to the third embodiment

以下、添付図面に従って本発明に係る表面粗さ測定システムについて説明する。 Hereinafter, the surface roughness measurement system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、第1実施形態の表面粗さ測定システム10の全体構成を示す概略説明図である。 FIG. 1 is a schematic explanatory view showing the overall configuration of the surface roughness measurement system 10 of the first embodiment.

第1実施形態の表面粗さ測定システム10は、ワークWの表面に接触されてワークWの表面粗さを測定する駆動部(表面粗さ測定手段)12と、駆動部12とは別体で構成され、ワークWの表面に接触されてワークWの振動を測定する駆動部(振動測定手段)14と、駆動部12によって測定された表面粗さデータ、及び駆動部14によって測定された振動データを取得して、表面粗さデータから振動データを除去した測定データを生成するデータ処理部(測定データ生成手段)16と、から構成される。 The surface roughness measurement system 10 of the first embodiment is a separate body of the drive unit (surface roughness measuring means) 12 that is in contact with the surface of the work W and measures the surface roughness of the work W, and the drive unit 12. A drive unit (vibration measuring means) 14 that is configured and is in contact with the surface of the work W to measure the vibration of the work W, surface roughness data measured by the drive unit 12, and vibration data measured by the drive unit 14. It is composed of a data processing unit (measurement data generation means) 16 for generating measurement data by removing vibration data from the surface roughness data.

駆動部12は、現場に持ち込んで使用する可搬型の表面粗さ測定機(例えば、株式会社東京精密製の「SURFCOM130A」)である。この駆動部12は、Z方向(鉛直方向)に立設されたコラム28Aに対し、Z方向に移動自在に設けられる。このコラム28Aは、ワークWが載置されるテーブル30に対し独立して設けられており、ワークWに振動を与えている振動源(不図示)から遮断された位置又は部材に設けられている。なお、コラム28Aをテーブル30に立設してもよい。 The drive unit 12 is a portable surface roughness measuring machine (for example, "SURFCOM 130A" manufactured by Tokyo Seimitsu Co., Ltd.) that is brought to the site and used. The drive unit 12 is provided so as to be movable in the Z direction with respect to the column 28A erected in the Z direction (vertical direction). The column 28A is provided independently of the table 30 on which the work W is placed, and is provided at a position or a member cut off from a vibration source (not shown) that gives vibration to the work W. .. The column 28A may be erected on the table 30.

駆動部12の構成は周知であるが、ワークWの表面に接触される触針18と、触針18のZ方向の変位を測定する変位検出器20と、触針18とともに変位検出器20をX方向(水平方向)に移動するX方向駆動部22と、を備えている。また、X方向駆動部22には、変位検出器20のX方向の移動量、すなわち、触針18のX方向の移動量を測定するスケール(不図示)が内蔵されている。 Although the configuration of the drive unit 12 is well known, the stylus 18 that comes into contact with the surface of the work W, the displacement detector 20 that measures the displacement of the stylus 18 in the Z direction, and the displacement detector 20 together with the stylus 18 are used. It includes an X-direction drive unit 22 that moves in the X-direction (horizontal direction). Further, the X-direction drive unit 22 has a built-in scale (not shown) for measuring the amount of movement of the displacement detector 20 in the X-direction, that is, the amount of movement of the stylus 18 in the X-direction.

駆動部12によれば、ワークWの表面の測定位置aに触針18を接触させて、触針18をワークWの表面に沿って移動させる。具体的には、変位検出器20をX方向駆動部22によってX方向に移動させる。これにより、駆動部12によって、触針18をX方向に移動させたときの触針18のZ方向の変位量が、触針18のX方向の移動量(位置情報)とともに測定される。 According to the drive unit 12, the stylus 18 is brought into contact with the measurement position a on the surface of the work W, and the stylus 18 is moved along the surface of the work W. Specifically, the displacement detector 20 is moved in the X direction by the X-direction drive unit 22. As a result, the amount of displacement of the stylus 18 in the Z direction when the stylus 18 is moved in the X direction by the drive unit 12 is measured together with the amount of movement (position information) of the stylus 18 in the X direction.

駆動部12によって測定された触針18のZ方向の変位量と触針18のX方向の移動量は、表面粗さの測定データ(以下、表面粗さデータと言う。)として、ケーブル24による有線伝送によりデータ処理部16に取得され、データ処理部16のA/D変換器26(図2参照)によってディジタル形式の信号に変換される。 The amount of displacement of the stylus 18 in the Z direction and the amount of movement of the stylus 18 in the X direction measured by the drive unit 12 are measured by the cable 24 as surface roughness measurement data (hereinafter referred to as surface roughness data). It is acquired by the data processing unit 16 by wired transmission and converted into a digital format signal by the A / D converter 26 (see FIG. 2) of the data processing unit 16.

一方、駆動部14は、Z方向に立設されたコラム28Bに対し、Z方向に移動自在に設けられる。このコラム28Bは、コラム28Aと同様にワークWが載置されるテーブル30に対し独立して設けられており、ワークWに振動を与えている振動源(不図示)から遮断された位置又は部材に設けられている。なお、コラム28Bをテーブル30に立設してもよい。 On the other hand, the drive unit 14 is provided so as to be movable in the Z direction with respect to the column 28B erected in the Z direction. Like the column 28A, the column 28B is provided independently of the table 30 on which the work W is placed, and is a position or member cut off from a vibration source (not shown) that gives vibration to the work W. It is provided in. The column 28B may be erected on the table 30.

駆動部14は、駆動部12と同様に、ワークWの表面に接触される触針32と、触針32のZ方向(鉛直方向)の変位を測定する変位検出器34と、を備えている。この駆動部14によれば、ワークWの表面の測定位置bに触針32を接触させて、ワークWの振動に起因する触針18のZ方向の変位量を変位検出器34によって測定する。なお、駆動部14は、後述するように表面粗さ測定機として併用される場合があるため、駆動部12と同様に、変位検出器34をX方向に移動するX方向駆動部36を有している。このX方向駆動部36には、変位検出器34のX方向の移動量、すなわち、触針32のX方向の移動量を測定するスケール(不図示)が内蔵されている。 Like the drive unit 12, the drive unit 14 includes a stylus 32 that comes into contact with the surface of the work W, and a displacement detector 34 that measures the displacement of the stylus 32 in the Z direction (vertical direction). .. According to the drive unit 14, the stylus 32 is brought into contact with the measurement position b on the surface of the work W, and the displacement amount of the stylus 18 in the Z direction due to the vibration of the work W is measured by the displacement detector 34. Since the drive unit 14 may be used together as a surface roughness measuring machine as described later, the drive unit 14 has an X-direction drive unit 36 that moves the displacement detector 34 in the X direction, similarly to the drive unit 12. ing. The X-direction drive unit 36 has a built-in scale (not shown) for measuring the amount of movement of the displacement detector 34 in the X-direction, that is, the amount of movement of the stylus 32 in the X-direction.

駆動部14によって測定された触針32のZ方向の変位量は、ワークWの振動データとして、駆動部14に内蔵されたA/D変換器38(図2参照)によってディジタル形式の信号に変換される。この信号は、無線伝送によりデータ処理部16に取得される。 The amount of displacement of the stylus 32 in the Z direction measured by the drive unit 14 is converted into a digital format signal by the A / D converter 38 (see FIG. 2) built in the drive unit 14 as vibration data of the work W. Will be done. This signal is acquired by the data processing unit 16 by wireless transmission.

図2は、データ処理部16の構造を示した概略ブロック図である。 FIG. 2 is a schematic block diagram showing the structure of the data processing unit 16.

データ処理部16は、前述したA/D変換器26を有する。このA/D変換器26は、駆動部12で測定された表面粗さデータを所定のサンプリング周期でディジタル形式の信号へ変換する。また、駆動部14のA/D変換器38は、駆動部14で測定された振動データを所定のサンプリング周期でディジタル形式の信号へ変換する。 The data processing unit 16 has the A / D converter 26 described above. The A / D converter 26 converts the surface roughness data measured by the drive unit 12 into a digital format signal at a predetermined sampling period. Further, the A / D converter 38 of the drive unit 14 converts the vibration data measured by the drive unit 14 into a digital format signal at a predetermined sampling period.

データ処理部16は、信号処理部46を有し、信号処理部46は、高速フーリエ変換器(Fast Fourier Transform:FFT)40と、振動成分除去部42と、高速フーリエ逆変換器(Inverse Fast Fourier Transform :IFFT)44と、を有する。なお、信号処理部46に代えてソフトウェアを用いてもよい。 The data processing unit 16 has a signal processing unit 46, and the signal processing unit 46 includes a fast Fourier transform (FFT) 40, a vibration component removing unit 42, and an inverse fast Fourier transform (Inverse Fast Fourier). Transform: IFFT) 44 and. Software may be used instead of the signal processing unit 46.

高速フーリエ変換器40は、A/D変換器26、38が逐次出力する信号列にフーリエ変換処理を施して、時間領域信号を周波数領域信号に変換する。 The fast Fourier transformer 40 performs a Fourier transform process on the signal trains sequentially output by the A / D converters 26 and 38 to convert the time domain signal into the frequency domain signal.

振動成分除去部42は、高速フーリエ変換器40によって変換された表面粗さデータと振動データの周波数領域信号を取得し、表面粗さデータの周波数成分から、振動データの周波数成分を除去する。 The vibration component removing unit 42 acquires the surface roughness data converted by the fast Fourier transformer 40 and the frequency domain signal of the vibration data, and removes the frequency component of the vibration data from the frequency component of the surface roughness data.

高速フーリエ逆変換器44は、振動成分除去部42の出力信号(表面粗さデータの周波数成分から、振動データの周波数成分を除去した信号)にフーリエ逆変換処理を施して、周波数領域信号を時間領域信号へ変換する。 The high-speed Fourier inverse converter 44 performs Fourier inverse conversion processing on the output signal of the vibration component removing unit 42 (the signal obtained by removing the frequency component of the vibration data from the frequency component of the surface roughness data) to obtain the frequency domain signal for time. Convert to a region signal.

信号処理部46は、高速フーリエ逆変換器44によって変換された時間領域信号に基づき、触針18の変位信号列が示す各時刻における触針18の変位量と、それぞれの時刻における触針18の移動量(位置情報)とを対応付けて、ワークWの測定データを生成する。そして、信号処理部46は、この測定データに基づき、周知の粗さ解析ソフトウェア48を用いてワークWの粗さを算出し、その粗さ解析結果をデータ処理部16のディスプレイ50とプリンタ52に出力する。 Based on the time domain signal converted by the high-speed Fourier inverse converter 44, the signal processing unit 46 determines the displacement amount of the stylus 18 at each time indicated by the displacement signal sequence of the stylus 18 and the displacement of the stylus 18 at each time. The measurement data of the work W is generated in association with the movement amount (position information). Then, the signal processing unit 46 calculates the roughness of the work W using the well-known roughness analysis software 48 based on the measurement data, and outputs the roughness analysis result to the display 50 and the printer 52 of the data processing unit 16. Output.

図3は、第1実施形態の表面粗さ測定システム10の動作を説明するフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the surface roughness measurement system 10 of the first embodiment.

図3に示すように、ステップS1において、駆動部12の触針18をワークWの測定位置aに接触させ、駆動部14の触針32をワークWの測定位置bに接触させる(図1参照)。 As shown in FIG. 3, in step S1, the stylus 18 of the drive unit 12 is brought into contact with the measurement position a of the work W, and the stylus 32 of the drive unit 14 is brought into contact with the measurement position b of the work W (see FIG. 1). ).

ステップS2において、駆動部12と駆動部14を同時に駆動する。これにより、駆動部12によって、触針18をX方向に移動させたときの触針18のZ方向の変位量が、触針18のX方向の移動量とともに測定される。そして、駆動部12によって測定された触針18のZ方向の変位量、及び触針18のX方向の移動量は、表面粗さデータとしてデータ処理部16に取得され、A/D変換器26によってディジタル形式の信号に変換される。 In step S2, the drive unit 12 and the drive unit 14 are driven at the same time. As a result, the amount of displacement of the stylus 18 in the Z direction when the stylus 18 is moved in the X direction by the drive unit 12 is measured together with the amount of movement of the stylus 18 in the X direction. Then, the amount of displacement of the stylus 18 in the Z direction and the amount of movement of the stylus 18 in the X direction measured by the drive unit 12 are acquired by the data processing unit 16 as surface roughness data, and the A / D converter 26 Converts to a digital format signal.

図4(A)は、表面粗さデータの波形の一例が示されている。この表面粗さデータには、ワークWに生じている振動成分(振動データ)が重畳されているため、図4(A)の表面粗さデータに基づいて演算処理を実行した場合には、表面粗さの正確な測定結果を得ることができない。 FIG. 4A shows an example of the waveform of the surface roughness data. Since the vibration component (vibration data) generated in the work W is superimposed on this surface roughness data, when the arithmetic processing is executed based on the surface roughness data of FIG. 4A, the surface is surfaced. It is not possible to obtain accurate measurement results of roughness.

そこで、第1実施形態の表面粗さ測定システム10では、図1の如く、ワークWの表面粗さを測定する駆動部12の他に、ワークWの振動を個別に測定する駆動部14を備えている。 Therefore, as shown in FIG. 1, the surface roughness measurement system 10 of the first embodiment includes a drive unit 14 for individually measuring the vibration of the work W in addition to the drive unit 12 for measuring the surface roughness of the work W. ing.

駆動部14は、駆動部12と同時に駆動されて、触針32のZ方向の変位量を測定する。すなわち、駆動部14は、駆動部12によるワークWの表面粗さの測定と同時に、ワークWの振動を測定する。そして、駆動部12によって測定された触針32のZ方向の変位量は、振動データとして駆動部14のA/D変換器38によってディジタル形式の信号に変換されたのち、データ処理部16に取得される。図4(B)は、振動データの波形の一例が示されている。 The drive unit 14 is driven at the same time as the drive unit 12 to measure the amount of displacement of the stylus 32 in the Z direction. That is, the drive unit 14 measures the vibration of the work W at the same time as the surface roughness of the work W is measured by the drive unit 12. Then, the displacement amount of the stylus 32 in the Z direction measured by the drive unit 12 is converted into a digital format signal by the A / D converter 38 of the drive unit 14 as vibration data, and then acquired by the data processing unit 16. Will be done. FIG. 4B shows an example of the waveform of the vibration data.

図3に戻り、ステップS3において、A/D変換器26が逐次出力する信号列と、A/D変換器38が逐次出力する信号列とに、高速フーリエ変換器40がフーリエ変換処理を施して、時間領域信号を周波数領域信号に変換する。なお、図5には、(A)で示す時間領域信号を、(B)で示す周波数領域信号に変換するフーリエ変換処理の一例が示されている。 Returning to FIG. 3, in step S3, the fast Fourier transformer 40 performs a Fourier transform process on the signal sequence sequentially output by the A / D converter 26 and the signal sequence sequentially output by the A / D converter 38. , Converts a time domain signal into a frequency domain signal. Note that FIG. 5 shows an example of the Fourier transform process for converting the time domain signal shown in (A) into the frequency domain signal shown in (B).

図3に戻り、ステップS4において、高速フーリエ変換器40によって変換された表面粗さデータの周波数領域信号から振動データの周波数領域信号を、振動成分除去部42によって除去する。図4(C)には、(A)で示した表面粗さデータから(B)で示した振動データを除去した測定データの波形が示されている。 Returning to FIG. 3, in step S4, the frequency domain signal of the vibration data is removed from the frequency domain signal of the surface roughness data converted by the fast Fourier transformer 40 by the vibration component removing unit 42. FIG. 4 (C) shows the waveform of the measurement data obtained by removing the vibration data shown in (B) from the surface roughness data shown in (A).

図3に戻り、ステップS5において、振動成分除去部42の出力信号に高速フーリエ逆変換器44がフーリエ逆変換処理を施して、周波数領域信号を時間領域信号へ変換する。なお、図5には、(B)で示した周波数領域信号を、(A)で示した時間領域信号に変換するフーリエ逆変換処理の一例が示されている。 Returning to FIG. 3, in step S5, the fast Fourier inverse transformant 44 performs the Fourier inverse transform process on the output signal of the vibration component removing unit 42 to convert the frequency domain signal into the time domain signal. Note that FIG. 5 shows an example of the inverse Fourier transform process for converting the frequency domain signal shown in (B) into the time domain signal shown in (A).

図3に戻り、ステップS6において、フーリエ逆変換処理を施したディジタル変位信号に基づいて、信号処理部46が測定データを生成する。この測定データは、表面粗さデータから振動データが除去されたデータである。 Returning to FIG. 3, in step S6, the signal processing unit 46 generates measurement data based on the digital displacement signal subjected to the Fourier inverse transform process. This measurement data is data obtained by removing vibration data from the surface roughness data.

ステップS7において、データ処理部16が、測定データに基づき、周知の粗さ解析ソフトウェア48を用いてワークWの粗さを算出し、その粗さ解析結果をディスプレイ50とプリンタ52に出力する。 In step S7, the data processing unit 16 calculates the roughness of the work W using the well-known roughness analysis software 48 based on the measurement data, and outputs the roughness analysis result to the display 50 and the printer 52.

このように第1実施形態の表面粗さ測定システム10によれば、ワークWの粗さを測定する駆動部12の他に、ワークWの振動を測定する駆動部14を備え、駆動部12によって測定された表面粗さデータから、駆動部14によって測定された振動データを除去する処理を行うので、ワークWに伝達している振動の影響を受けることなく、正確な測定結果を得ることができる。 As described above, according to the surface roughness measurement system 10 of the first embodiment, in addition to the drive unit 12 for measuring the roughness of the work W, the drive unit 14 for measuring the vibration of the work W is provided by the drive unit 12. Since the process of removing the vibration data measured by the drive unit 14 from the measured surface roughness data is performed, an accurate measurement result can be obtained without being affected by the vibration transmitted to the work W. ..

なお、第1実施形態の表面粗さ測定システム10では、使用形態の変形例として、駆動部12を振動測定手段として使用し、駆動部14を表面粗さ測定手段として使用することもできる。 In the surface roughness measuring system 10 of the first embodiment, as a modification of the usage pattern, the driving unit 12 can be used as the vibration measuring means, and the driving unit 14 can be used as the surface roughness measuring means.

これにより、測定位置bを起点とする粗さ測定を駆動部14によって実施することができ、測定位置aでのワークWの振動を駆動部12によって測定することができる。つまり、駆動部12を振動測定手段として使用し、駆動部14を表面粗さ測定手段として使用することにより、測定位置a、bの2か所において、粗さ測定と振動測定の交互の測定が可能となる。 As a result, the roughness measurement starting from the measurement position b can be performed by the drive unit 14, and the vibration of the work W at the measurement position a can be measured by the drive unit 12. That is, by using the drive unit 12 as the vibration measuring means and the drive unit 14 as the surface roughness measuring means, the roughness measurement and the vibration measurement can be alternately measured at two measurement positions a and b. It will be possible.

また、第1実施形態では、駆動部12とデータ処理部16とを有線によって接続し、駆動部14とデータ処理部16とを無線によって接続したが、これに限定されるものではない。例えば、駆動部12とデータ処理部16とを無線によって接続し、駆動部14とデータ処理部16とを有線によって接続してもよい。また、駆動部12、14とデータ処理部16とを無線によって接続してもよいし、駆動部12、14とデータ処理部16とを有線によって接続してもよい。駆動部12とデータ処理部16とを無線によって接続する場合には、駆動部12側にA/D変換器26を内蔵させる。 Further, in the first embodiment, the drive unit 12 and the data processing unit 16 are connected by wire, and the drive unit 14 and the data processing unit 16 are wirelessly connected, but the present invention is not limited to this. For example, the drive unit 12 and the data processing unit 16 may be connected wirelessly, and the drive unit 14 and the data processing unit 16 may be connected by wire. Further, the drive units 12 and 14 and the data processing unit 16 may be connected wirelessly, or the drive units 12 and 14 and the data processing unit 16 may be connected by wire. When the drive unit 12 and the data processing unit 16 are wirelessly connected, the A / D converter 26 is built in the drive unit 12 side.

また、第1実施形態では、表面粗さ測定機と構成が同一である駆動部14によってワークWの振動を測定したが、表面粗さ測定機である駆動部14に代えて、ワークWの振動を測定することが可能な加速度センサ等の専用の振動検出センサを適用してもよい。 Further, in the first embodiment, the vibration of the work W is measured by the drive unit 14 having the same configuration as the surface roughness measuring machine, but the vibration of the work W is replaced with the drive unit 14 which is the surface roughness measuring machine. A dedicated vibration detection sensor such as an acceleration sensor capable of measuring the above speed may be applied.

また、第1実施形態では、2本のコラム28A、28Bを立設したが、1本のコラムに駆動部12、14をZ方向に移動自在に設けてもよい。 Further, in the first embodiment, the two columns 28A and 28B are erected, but the drive units 12 and 14 may be provided on one column so as to be movable in the Z direction.

ところで、第1実施形態の表面粗さ測定システム10では、表面粗さデータから振動データを除去して測定データを得ている。この場合、表面粗さデータに対して関連性のない振動データを、表面粗さデータから除去してしまうと正確な測定結果を得ることができなくなる。このような問題は、測定位置a、bの間の距離が大きくなるに従って顕著に発生すると考えられる。 By the way, in the surface roughness measurement system 10 of the first embodiment, the vibration data is removed from the surface roughness data to obtain the measurement data. In this case, if the vibration data that is not related to the surface roughness data is removed from the surface roughness data, an accurate measurement result cannot be obtained. It is considered that such a problem occurs remarkably as the distance between the measurement positions a and b increases.

そこで、第2実施形態の表面粗さ測定システムでは、表面粗さデータと振動データとに相関があるか否かをデータ処理部16が判断し、相関があると判断した場合には、表面粗さデータから振動データを除去した測定データを生成する。 Therefore, in the surface roughness measurement system of the second embodiment, the data processing unit 16 determines whether or not there is a correlation between the surface roughness data and the vibration data, and if it is determined that there is a correlation, the surface roughness is determined. The measurement data is generated by removing the vibration data from the data.

表面粗さデータと振動データとに相関があるか否かを判断するために、データ処理部16は、振動成分除去部42に演算部(判断部)43(図2参照)を備えている。この演算部43は、表面粗さデータと振動データとに基づいて相関係数(ρ)を算出する。そして、信号処理部(判断部)46は、演算部43にて算出された相関係数(ρ)が所定値(0.4〜0.7:本例では0.5)よりも高い場合に、表面粗さデータと振動データとが関連付けされているとみなして、表面粗さデータから振動データを除去した測定データを生成する。つまり、信号処理部46は、高速フーリエ変換器40で変換された周波数領域において、振動データの有効周波数に相関係数を乗じた成分を、表面粗さデータから除去する処理を行う。 In order to determine whether or not there is a correlation between the surface roughness data and the vibration data, the data processing unit 16 includes a calculation unit (determination unit) 43 (see FIG. 2) in the vibration component removing unit 42. The calculation unit 43 calculates the correlation coefficient (ρ) based on the surface roughness data and the vibration data. Then, the signal processing unit (judgment unit) 46 is used when the correlation coefficient (ρ) calculated by the calculation unit 43 is higher than a predetermined value (0.4 to 0.7: 0.5 in this example). , Assuming that the surface roughness data and the vibration data are associated with each other, the measurement data obtained by removing the vibration data from the surface roughness data is generated. That is, the signal processing unit 46 performs a process of removing a component obtained by multiplying the effective frequency of the vibration data by the correlation coefficient from the surface roughness data in the frequency domain converted by the fast Fourier transformer 40.

図6は、演算部43による相関係数(ρ)の具体的な算出方法を説明したフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart illustrating a specific calculation method of the correlation coefficient (ρ) by the calculation unit 43.

図6によれば、ステップS10において、高速フーリエ変換器40で処理された表面粗さデータの解析データA(周波数及び振幅)と振動データの解析データB(周波数及び振幅)とに基づき、下記の〔数1〕により演算部43が相関係数(ρ)を算出する。この算出式は、解析データA、Bの振幅値の数列で相関係数(ρ)を算出するものである。

x:解析データAの振幅値
y:解析データBの振幅値
According to FIG. 6, in step S10, based on the analysis data A (frequency and amplitude) of the surface roughness data processed by the fast Fourier transformer 40 and the analysis data B (frequency and amplitude) of the vibration data, the following The calculation unit 43 calculates the correlation coefficient (ρ) according to [Equation 1]. This calculation formula calculates the correlation coefficient (ρ) from a sequence of amplitude values of analysis data A and B.

x: Amplitude value of analysis data A y: Amplitude value of analysis data B

ステップS11において、算出された相関係数(ρ)が0.5以上の場合は、相関が高いとみなして処理を継続する。 If the calculated correlation coefficient (ρ) is 0.5 or more in step S11, it is considered that the correlation is high and the process is continued.

ステップS12において、下記の〔数2〕により係数kを求める。
[数2]
k=C/D
C:解析データAの振幅値のうち一番大きな振幅値
D:解析データAで一番大きい振幅値となる周波数での解析データBの振幅値
In step S12, the coefficient k is obtained by the following [Equation 2].
[Number 2]
k = C / D
C: Amplitude value of the largest amplitude value of the analysis data A D: Amplitude value of the analysis data B at the frequency that is the largest amplitude value of the analysis data A

ステップS13において、算出された全ての周波数成分を有効周波数として使用する。この場合、各周波数成分において、下記の〔数3〕の計算を行う。
[数3]
Ci=Ai−kBi
Ai:解析データAの各周波数成分
Bi:解析データBの各周波数成分
Ci:表面粗さデータから必要な振動データが除去された測定データ
In step S13, all the calculated frequency components are used as effective frequencies. In this case, the following calculation of [Equation 3] is performed for each frequency component.
[Number 3]
Ci = Ai-kBi
Ai: Each frequency component of analysis data A Bi: Each frequency component of analysis data B Ci: Measurement data obtained by removing necessary vibration data from the surface roughness data

以上の処理を行うことにより、駆動部12にて測定された表面粗さデータから、必要な振動データを除去した測定データを生成することができる。これによって、より正確な測定結果を得ることができる。 By performing the above processing, it is possible to generate measurement data by removing necessary vibration data from the surface roughness data measured by the drive unit 12. This makes it possible to obtain more accurate measurement results.

なお、算出された相関係数(ρ)が0.5未満の場合は、相関がないとみなして、駆動部12にて測定された表面粗さデータのみを用いて演算処理を実施したり、再測定を実施したりする。 If the calculated correlation coefficient (ρ) is less than 0.5, it is considered that there is no correlation, and arithmetic processing is performed using only the surface roughness data measured by the drive unit 12. Perform remeasurement.

図7は、第1実施形態に係る表面粗さ測定システム10の第1変形例である表面粗さ測定システム60を示した全体構成図である。なお、表面粗さ測定システム60を説明するに当たり、図1に示した表面粗さ測定システム10と同一若しくは類似の部材については、その説明を省略する。 FIG. 7 is an overall configuration diagram showing the surface roughness measurement system 60, which is a first modification of the surface roughness measurement system 10 according to the first embodiment. In explaining the surface roughness measuring system 60, the description of the same or similar members as the surface roughness measuring system 10 shown in FIG. 1 will be omitted.

図1に示した表面粗さ測定システム10に対する、図7の表面粗さ測定システム60の相違点は、駆動部12を振動測定手段として使用し、駆動部14を表面粗さ測定手段として使用した点にある。 The difference between the surface roughness measuring system 10 shown in FIG. 1 and the surface roughness measuring system 60 of FIG. 7 is that the driving unit 12 is used as the vibration measuring means and the driving unit 14 is used as the surface roughness measuring means. At the point.

図7の表面粗さ測定システム60によれば、駆動部12によって測定された触針18のZ方向の変位量が、振動データとしてデータ処理部16に取得される。また、駆動部14によって、触針32をX方向に移動させたときの触針32のZ方向の変位量が、触針32のX方向の移動量とともに測定される。そして、駆動部14によって測定された触針32のZ方向の変位量及び触針32のX方向の移動量が、表面粗さデータとしてデータ処理部16に取得される。 According to the surface roughness measuring system 60 of FIG. 7, the displacement amount of the stylus 18 in the Z direction measured by the driving unit 12 is acquired by the data processing unit 16 as vibration data. Further, the drive unit 14 measures the amount of displacement of the stylus 32 in the Z direction when the stylus 32 is moved in the X direction, together with the amount of movement of the stylus 32 in the X direction. Then, the displacement amount of the stylus 32 in the Z direction and the movement amount of the stylus 32 in the X direction measured by the drive unit 14 are acquired by the data processing unit 16 as surface roughness data.

図7の表面粗さ測定システム60は、駆動部14によって測定された表面粗さデータ、及び駆動部12によって測定された振動データをデータ処理部16が取得して、表面粗さデータから振動データを除去した測定データを生成する。 In the surface roughness measuring system 60 of FIG. 7, the data processing unit 16 acquires the surface roughness data measured by the driving unit 14 and the vibration data measured by the driving unit 12, and the vibration data is obtained from the surface roughness data. Generate measurement data with the above removed.

表面粗さ測定システム60によれば、測定位置bを起点とする粗さ測定を駆動部14によって実施することができ、測定位置aでのワークWの振動を駆動部12によって測定することができる。 According to the surface roughness measurement system 60, the roughness measurement starting from the measurement position b can be performed by the drive unit 14, and the vibration of the work W at the measurement position a can be measured by the drive unit 12. ..

図8は、第1実施形態に係る表面粗さ測定システム10の第2変形例である表面粗さ測定システム70を示した全体構成図である。なお、表面粗さ測定システム70を説明するに当たり、図1に示した表面粗さ測定システム10と同一若しくは類似の部材については、その説明を省略する。 FIG. 8 is an overall configuration diagram showing the surface roughness measurement system 70, which is a second modification of the surface roughness measurement system 10 according to the first embodiment. In explaining the surface roughness measuring system 70, the description of the same or similar members as the surface roughness measuring system 10 shown in FIG. 1 will be omitted.

図1に示した表面粗さ測定システム10に対する、図8の表面粗さ測定システム70の相違点は、駆動部12に代えて、駆動部14と同一の機能を有する駆動部14Aをコラム28Aに取り付けた点と、駆動部14によってワークWの表面粗さを測定し、駆動部14AによってワークWの振動を測定した点にある。 The difference between the surface roughness measurement system 10 shown in FIG. 1 and the surface roughness measurement system 70 in FIG. 8 is that instead of the drive unit 12, the drive unit 14A having the same function as the drive unit 14 is used in the column 28A. It is at the point where it is attached and the point where the surface roughness of the work W is measured by the drive unit 14 and the vibration of the work W is measured by the drive unit 14A.

図8の表面粗さ測定システム70は、駆動部14によって測定された表面粗さデータ、及び駆動部14Aによって測定された振動データを無線によりデータ処理部16が取得して、表面粗さデータから振動データを除去した測定データを生成する。 In the surface roughness measuring system 70 of FIG. 8, the data processing unit 16 wirelessly acquires the surface roughness data measured by the driving unit 14 and the vibration data measured by the driving unit 14A from the surface roughness data. Generate measurement data with vibration data removed.

表面粗さ測定システム70によれば、測定位置bを起点とする粗さ測定を駆動部14によって実施することができ、測定位置aでのワークWの振動を駆動部14Aによって測定することができる。 According to the surface roughness measurement system 70, the roughness measurement starting from the measurement position b can be performed by the drive unit 14, and the vibration of the work W at the measurement position a can be measured by the drive unit 14A. ..

図9は、第3実施形態に係る表面粗さ測定システム80の全体構成図である。なお、表面粗さ測定システム80を説明するに当たり、図1に示した表面粗さ測定システム10と同一若しくは類似の部材については、その説明を省略する。 FIG. 9 is an overall configuration diagram of the surface roughness measurement system 80 according to the third embodiment. In explaining the surface roughness measurement system 80, the description of the same or similar members as the surface roughness measurement system 10 shown in FIG. 1 will be omitted.

図1に示した表面粗さ測定システム10に対する、図9の表面粗さ測定システム80の相違点は、駆動部12をワークWの表面に直接載置した点と、駆動部14に代えて、振動センサ82をコラム28Bに取り付けた点にある。 The difference between the surface roughness measurement system 10 shown in FIG. 1 and the surface roughness measurement system 80 in FIG. 9 is that the drive unit 12 is placed directly on the surface of the work W and that the drive unit 14 is replaced with the drive unit 14. The point is that the vibration sensor 82 is attached to the column 28B.

振動センサ82は、ワークWの表面に接触させる触針84と、触針84のZ方向の変位を測定する変位検出器86を有する。振動センサ82は、駆動部12と同時に駆動されて、触針84のZ方向の変位量を測定する。そして、振動センサ82によって測定された触針84のZ方向の変位量は、振動データとして振動センサ82に内蔵されたA/D変換器(不図示)によってディジタル形式の信号に変換される。この信号は、無線伝送によりデータ処理部16に取得される。 The vibration sensor 82 includes a stylus 84 that comes into contact with the surface of the work W, and a displacement detector 86 that measures the displacement of the stylus 84 in the Z direction. The vibration sensor 82 is driven at the same time as the drive unit 12 to measure the amount of displacement of the stylus 84 in the Z direction. Then, the displacement amount of the stylus 84 measured by the vibration sensor 82 in the Z direction is converted into a digital format signal as vibration data by an A / D converter (not shown) built in the vibration sensor 82. This signal is acquired by the data processing unit 16 by wireless transmission.

表面粗さ測定システム80は、駆動部12によって測定された表面粗さデータ、及び振動センサ82によって測定された振動データをデータ処理部16が取得して、表面粗さデータから振動データを除去した測定データを生成する。 In the surface roughness measurement system 80, the data processing unit 16 acquires the surface roughness data measured by the drive unit 12 and the vibration data measured by the vibration sensor 82, and removes the vibration data from the surface roughness data. Generate measurement data.

表面粗さ測定システム80によれば、測定位置aを起点とする粗さ測定を駆動部12によって実施することができ、測定位置bでのワークWの振動を振動センサ82によって測定することができる。 According to the surface roughness measurement system 80, the roughness measurement starting from the measurement position a can be performed by the drive unit 12, and the vibration of the work W at the measurement position b can be measured by the vibration sensor 82. ..

図10は、第4実施形態に係る表面粗さ測定システム90の全体構成図である。なお、表面粗さ測定システム90を説明するに当たり、図1に示した表面粗さ測定システム10と同一若しくは類似の部材については、その説明を省略する。 FIG. 10 is an overall configuration diagram of the surface roughness measurement system 90 according to the fourth embodiment. In explaining the surface roughness measuring system 90, the description of the same or similar members as the surface roughness measuring system 10 shown in FIG. 1 will be omitted.

図1に示した表面粗さ測定システム10に対する、図10の表面粗さ測定システム90の相違点は、駆動部14と図9に示した振動センサ82とをワークWの表面に直接載置した点にある。 The difference between the surface roughness measurement system 10 shown in FIG. 1 and the surface roughness measurement system 90 shown in FIG. 10 is that the drive unit 14 and the vibration sensor 82 shown in FIG. 9 are placed directly on the surface of the work W. At the point.

表面粗さ測定システム90は、駆動部14によって測定された表面粗さデータ、及び振動センサ82によって測定された振動データをデータ処理部16が取得して、表面粗さデータから振動データを除去した測定データを生成する。 In the surface roughness measuring system 90, the data processing unit 16 acquires the surface roughness data measured by the driving unit 14 and the vibration data measured by the vibration sensor 82, and removes the vibration data from the surface roughness data. Generate measurement data.

表面粗さ測定システム90によれば、測定位置aを起点とする粗さ測定を駆動部14によって実施することができ、測定位置bでのワークWの振動を振動センサ82によって測定することができる。 According to the surface roughness measurement system 90, the roughness measurement starting from the measurement position a can be performed by the drive unit 14, and the vibration of the work W at the measurement position b can be measured by the vibration sensor 82. ..

第1乃至第4実施形態を例示して説明したように、本発明の表面粗さ測定システムは、ワークの表面粗さを測定する表面粗さ測定手段と、表面粗さ測定手段とは別体で構成されてワークの振動を測定する振動測定手段を備えている。そして、本発明の表面粗さ測定システムは、表面粗さ測定手段によって測定された表面粗さデータ、及び振動測定手段によって測定された振動データを取得して、表面粗さデータから振動データを除去した測定データを生成する測定データ生成手段を備えている。 As described by exemplifying the first to fourth embodiments, the surface roughness measuring system of the present invention is a separate body of the surface roughness measuring means for measuring the surface roughness of the work and the surface roughness measuring means. It is equipped with a vibration measuring means for measuring the vibration of the work. Then, the surface roughness measuring system of the present invention acquires the surface roughness data measured by the surface roughness measuring means and the vibration data measured by the vibration measuring means, and removes the vibration data from the surface roughness data. It is provided with a measurement data generation means for generating the measured measurement data.

本発明の測定データ生成手段は、取得した表面粗さデータと振動データとに基づいて測定データを生成するので、正確な測定データを生成することができる。また、振動測定手段は、表面粗さ測定手段によるワークの表面粗さの測定と同時に、ワークの振動を測定するので、同時ではなく時間差をもって測定した表面粗さデータと振動データとに基づいて測定データを生成する場合と比較して、より正確な測定データを生成することができる。 Since the measurement data generation means of the present invention generates measurement data based on the acquired surface roughness data and vibration data, accurate measurement data can be generated. Further, since the vibration measuring means measures the vibration of the work at the same time as the surface roughness of the work is measured by the surface roughness measuring means, the measurement is based on the surface roughness data and the vibration data measured at different times rather than at the same time. More accurate measurement data can be generated as compared with the case of generating data.

10…表面粗さ測定システム、12…駆動部、14…駆動部、14A…駆動部、16…データ処理部、18…触針、20…変位検出器、22…X方向駆動部、24…ケーブル、26…A/D変換器、28A…コラム、28B…コラム、30…テーブル、32…触針、34…変位検出器、36…X方向駆動部、38…A/D変換器、40…高速フーリエ変換器、42…振動成分除去部、43…演算部、44…高速フーリエ逆変換器、46…信号処理部、48…粗さ解析ソフトウェア、50…ディスプレイ、52…プリンタ、60…表面粗さ測定システム、70…表面粗さ測定システム、80…表面粗さ測定システム、82…振動センサ、84…触針、86…変位検出器、90…表面粗さ測定システム 10 ... Surface roughness measurement system, 12 ... Drive unit, 14 ... Drive unit, 14A ... Drive unit, 16 ... Data processing unit, 18 ... Touch needle, 20 ... Displacement detector, 22 ... X direction drive unit, 24 ... Cable , 26 ... A / D converter, 28A ... column, 28B ... column, 30 ... table, 32 ... stylus, 34 ... displacement detector, 36 ... X direction drive unit, 38 ... A / D converter, 40 ... high speed Fourier Transformer, 42 ... Vibration Component Removal Unit, 43 ... Arithmetic Unit, 44 ... Fast Fourier Inverse Transformer, 46 ... Signal Processing Unit, 48 ... Roughness Analysis Software, 50 ... Display, 52 ... Printer, 60 ... Surface Roughness Measurement system, 70 ... surface roughness measurement system, 80 ... surface roughness measurement system, 82 ... vibration sensor, 84 ... stylus, 86 ... displacement detector, 90 ... surface roughness measurement system

Claims (2)

ワークの表面に接触されて前記ワークの表面粗さを測定する表面粗さ測定手段と、
前記表面粗さ測定手段とは別体で構成され、前記ワークの表面に接触されて前記ワークの振動を測定する振動測定手段と、
前記表面粗さ測定手段によって測定された表面粗さデータ、及び前記振動測定手段によって測定された振動データを取得して、前記表面粗さデータから前記振動データを除去した測定データを生成する測定データ生成手段と、
を備え
前記測定データ生成手段は、前記表面粗さデータと前記振動データとに相関があるか否かを判断し、相関があると判断した場合には、前記表面粗さデータから前記振動データを除去した測定データを生成する判断部を有する、
表面粗さ測定システム。
A surface roughness measuring means that is in contact with the surface of the work and measures the surface roughness of the work,
A vibration measuring means that is configured separately from the surface roughness measuring means and that is in contact with the surface of the work to measure the vibration of the work.
Measurement data that acquires surface roughness data measured by the surface roughness measuring means and vibration data measured by the vibration measuring means to generate measurement data obtained by removing the vibration data from the surface roughness data. Generation means and
Equipped with a,
The measurement data generating means determines whether or not there is a correlation between the surface roughness data and the vibration data, and if it is determined that there is a correlation, the vibration data is removed from the surface roughness data. Has a judgment unit that generates measurement data,
Surface roughness measurement system.
前記振動測定手段は、前記表面粗さ測定手段による前記ワークの表面粗さの測定と同時に、前記ワークの振動を測定する、
請求項1に記載の表面粗さ測定システム。
The vibration measuring means measures the vibration of the work at the same time as measuring the surface roughness of the work by the surface roughness measuring means.
The surface roughness measuring system according to claim 1.
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