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JP6843669B2 - Medical image processing equipment, medical image processing methods, and medical image processing programs - Google Patents
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Medical image processing equipment, medical image processing methods, and medical image processing programs Download PDF

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Description

本発明の実施形態は、医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a medical image processing apparatus, a medical image processing method, and a medical image processing program.

医用画像処理装置は、CT(Computed Tomography)及びMR(Magnetic Resonance)等のモダリティ種で生成された医用画像を適切に画像処理して表示することができる。医用画像処理装置は、読影者により複数の医用画像が比較読影される際、単一のモダリティ種で複数の撮像条件(例えば、非造影及び造影等)でそれぞれ取得された複数の医用画像を表示する場合がある。その場合、医用画像処理装置は、DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)情報に含まれる座標情報を用いて、複数の医用画像の位置合わせを行うことができる。単一のモダリティ種で生成される複数の医用画像は、一般的には同一検査(スタディ)で生成されるので、天板上の患者の位置がほぼ同じものと考えることができるからである。 The medical image processing apparatus can appropriately perform image processing and display a medical image generated by a modality species such as CT (Computed Tomography) and MR (Magnetic Resonance). When a plurality of medical images are comparatively interpreted by an image reader, the medical image processing apparatus displays a plurality of medical images acquired under a plurality of imaging conditions (for example, non-contrast and contrast) with a single modality species. May be done. In that case, the medical image processing apparatus can align a plurality of medical images by using the coordinate information included in the DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine) information. This is because a plurality of medical images generated by a single modality species are generally generated by the same examination (study), so that the positions of the patients on the top plate can be considered to be almost the same.

また、DICOM情報に含まれる座標情報を用いて単純に医用画像の位置合わせを行うことができない場合がある。その場合とは、例えば、複数のモダリティ種でそれぞれ取得された複数の医用画像を表示する場合である。医用画像処理装置は、複数のモダリティ種でそれぞれ取得された複数の医用画像、例えば、CT画像及びMR画像を表示する場合、画像解析を行い解剖学的に同じ位置を特定する等により、CT画像とMR画像との位置合わせを行う。CT画像とMR画像とは、一般的には異なる検査で生成されるので、患者の体位や、Head_First及びFoot_Firstのうちどちらが採用されているか等の事情により天板上の患者の位置が異なるからである。 In addition, it may not be possible to simply align the medical image using the coordinate information included in the DICOM information. The case is, for example, a case of displaying a plurality of medical images acquired in each of a plurality of modality species. When the medical image processing apparatus displays a plurality of medical images acquired in a plurality of modality species, for example, a CT image and an MR image, the CT image is analyzed by performing image analysis and anatomically identifying the same position. And the MR image are aligned. Since CT images and MR images are generally generated by different examinations, the position of the patient on the top plate differs depending on the position of the patient and which of Head_First and Foot_First is adopted. is there.

ここで、複数のモダリティ種に関するものであり、各モダリティ種が複数の撮像条件でそれぞれ取得された複数の医用画像を、医用画像処理装置が表示する場合について考える。具体的には、モダリティ種「CT」の撮像条件「非造影」及び「造影」でそれぞれ取得されたCT・非造影画像及びCT・造影画像と、モダリティ種「MR」の撮像条件「T1」及び「T2」でそれぞれ取得されたMR・T1画像及びMR・T2画像とを、医用画像処理装置が表示する場合である。その場合、医用画像処理装置は、前述したようにDICOM情報に含まれる座標情報を用いて、CT・非造影画像及びCT・造影画像の位置合わせや、MR・T1画像及びMR・T2画像の位置合わせをそれぞれ行うことができる。 Here, consider a case where the medical image processing apparatus displays a plurality of medical images obtained by each modality type under a plurality of imaging conditions, which are related to a plurality of modality species. Specifically, the CT / non-contrast image and the CT / contrast image acquired under the imaging conditions "non-contrast" and "contrast" of the modality type "CT", and the imaging condition "T1" and the imaging condition "T1" of the modality type "MR", respectively. This is a case where the medical image processing apparatus displays the MR / T1 image and the MR / T2 image acquired in “T2”, respectively. In that case, the medical image processing apparatus uses the coordinate information included in the DICOM information as described above to align the CT / non-contrast image and the CT / contrast image, and to position the MR / T1 image and the MR / T2 image. Each can be matched.

しかし、複数のモダリティ種間の位置合わせは上述したように画像解析よって行われるが、位置合わせの対象が、CT・非造影画像及びMR・T1画像の組み合わせと、CT・非造影画像及びMR・T2画像の組み合わせと、CT・造影画像及びMR・T1画像の組み合わせと、CT・造影画像及びMR・T2画像の組み合わせと、の4通り考えられる。従って、医用画像処理装置は、その中から適切な組み合わせを位置合わせの対象として選択しなければならない。 However, although the alignment between a plurality of modality species is performed by image analysis as described above, the target of the alignment is a combination of CT / non-contrast image and MR / T1 image, and CT / non-contrast image and MR. There are four possible combinations: a combination of T2 images, a combination of CT / contrast image and MR / T1 image, and a combination of CT / contrast image and MR / T2 image. Therefore, the medical image processing apparatus must select an appropriate combination as the alignment target.

以上のように、複数のモダリティ種間の位置合わせは画像解析によって行われるので、どの組み合わせが位置合わせの対象として選択されるかによって位置合わせ精度が変わってくることになる。 As described above, since the alignment between a plurality of modality species is performed by image analysis, the alignment accuracy changes depending on which combination is selected as the alignment target.

特開2010−063514号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-063514

本発明が解決しようとする課題は、複数通りの画像種の組み合わせから任意の組み合わせを効率的に選択できる医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラムを提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a medical image processing apparatus, a medical image processing method, and a medical image processing program capable of efficiently selecting an arbitrary combination from a plurality of combinations of image types.

本実施形態に係る医用画像処理装置は、記憶部から、複数の画像種に属する複数の医用画像と、前記複数の画像種に関する複数通りの組み合わせに対応する複数の位置合わせ精度とを取得する取得手段と、前記複数通りの組み合わせから、前記複数の位置合わせ精度のうち所定の位置合わせ精度に対応する所定の組み合わせを選択する選択手段と、を有する。 The medical image processing apparatus according to the present embodiment acquires a plurality of medical images belonging to a plurality of image types and a plurality of alignment accuracy corresponding to a plurality of combinations of the plurality of image types from a storage unit. It has means and a selection means for selecting a predetermined combination corresponding to a predetermined alignment accuracy from the plurality of combinations.

本実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を示す概略図。The schematic diagram which shows the structural example of the medical image processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る医用画像処理装置の機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of the medical image processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る医用画像処理装置の動作をフローチャートとして示す図。The figure which shows the operation of the medical image processing apparatus which concerns on this embodiment as a flowchart. 本実施形態に係る医用画像処理装置において、記憶回路が予め記憶する対応表の一例を示す図。The figure which shows an example of the correspondence table which the storage circuit stores in advance in the medical image processing apparatus which concerns on this embodiment. (A)は、本実施形態に係る医用画像処理装置において、m個の画像種に属するm個の医用画像の例を示す図、(B)は、本実施形態に係る医用画像処理装置において、m個の画像種に属するm個の医用画像セットの例を示す図。(A) is a diagram showing an example of m medical images belonging to m image types in the medical image processing apparatus according to the present embodiment, and (B) is a diagram showing an example of m medical images belonging to the m image types, and (B) is the medical image processing apparatus according to the present embodiment. The figure which shows the example of m medical image sets belonging to m image types. 本実施形態に係る医用画像処理装置において、n通りの画像種の組み合わせから抽出されるr通りの組み合わせを説明するための概念図。FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining r combinations extracted from n combinations of image types in the medical image processing apparatus according to the present embodiment. 本実施形態に係る医用画像処理装置において、図4の対応表から取得されたr通りの画像種の組み合わせと、対応するr個の位置合わせ精度とを表として示す図。In the medical image processing apparatus according to the present embodiment, the figure which shows the combination of r kinds of image types acquired from the correspondence table of FIG. 4 and the alignment accuracy of r corresponding pieces as a table. (A),(B)は、本実施形態に係る医用画像処理装置において、図3のステップST7,ST8の位置合わせを説明するための概念図。(A) and (B) are conceptual diagrams for explaining the alignment of steps ST7 and ST8 of FIG. 3 in the medical image processing apparatus according to the present embodiment. 本実施形態に係る医用画像処理装置において、比較読影を行う際の2個の医用画像の表示例を示す図。The figure which shows the display example of two medical images at the time of performing comparative interpretation in the medical image processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る医用画像処理装置において、比較読影を行う際の2個の医用画像の表示例を示す図。The figure which shows the display example of two medical images at the time of performing comparative interpretation in the medical image processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る医用画像処理装置において、図4に示す対応表の第1変形例を示す図。The figure which shows the 1st modification of the correspondence table shown in FIG. 4 in the medical image processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る医用画像処理装置において、図4に示す対応表の第2変形例を示す図。The figure which shows the 2nd modification of the correspondence table shown in FIG. 4 in the medical image processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る医用画像処理装置において、図4に示す対応表の第3変形例を示す図。The figure which shows the 3rd modification of the correspondence table shown in FIG. 4 in the medical image processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る医用画像処理装置において、図4に示す対応表の第4変形例を示す図。The figure which shows the 4th modification of the correspondence table shown in FIG. 4 in the medical image processing apparatus which concerns on this embodiment.

本実施形態に係る医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラムについて、添付図面を参照して説明する。 The medical image processing apparatus, the medical image processing method, and the medical image processing program according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example of a medical image processing apparatus according to the present embodiment.

図1は、本実施形態に係る医用画像処理装置1を示す。医用画像処理装置1は、医用画像管理装置(画像サーバ)や、ワークステーションや、読影端末等であり、ネットワークを介して接続された医用画像システム上に設けられる。なお、医用画像処理装置1は、オフラインの装置であっても良い。 FIG. 1 shows a medical image processing device 1 according to the present embodiment. The medical image processing device 1 is a medical image management device (image server), a workstation, an image interpretation terminal, or the like, and is provided on a medical image system connected via a network. The medical image processing device 1 may be an offline device.

医用画像処理装置1は、制御部(例えば、処理回路)11、記憶部(例えば、記憶回路)12、入力部(例えば、入力回路)13、表示部(例えば、ディスプレイ)14、及び通信部(例えば、通信制御回路)15を備える。 The medical image processing device 1 includes a control unit (for example, a processing circuit) 11, a storage unit (for example, a storage circuit) 12, an input unit (for example, an input circuit) 13, a display unit (for example, a display) 14, and a communication unit (for example). For example, a communication control circuit) 15 is provided.

処理回路11は、専用又は汎用のCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro Processor Unit)の他、特定用途向け集積回路(ASIC:Application Specific Integrated Circuit)、及び、プログラマブル論理デバイス等の処理回路を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス(SPLD:Simple Programmable Logic Device)、複合プログラマブル論理デバイス(CPLD:Complex Programmable Logic Device)、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA:Field Programmable Gate Array)等の回路が挙げられる。処理回路11は、記憶回路12に記憶された、又は、処理回路11内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行することで後述する機能を実現する。 The processing circuit 11 means a processing circuit such as a dedicated or general-purpose CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processor Unit), an application specific integrated circuit (ASIC), and a programmable logic device. To do. Examples of the programmable logic device include a simple programmable logic device (SPLD: Simple Programmable Logic Device), a compound programmable logic device (CPLD: Complex Programmable Logic Device), and a field programmable gate array (FPGA: Field Programmable Gate Array). The circuit can be mentioned. The processing circuit 11 realizes a function described later by reading and executing a program stored in the storage circuit 12 or directly incorporated in the processing circuit 11.

また、処理回路11は、単一の処理回路によって構成されても良いし、複数の独立した処理回路の組み合わせによって構成されても良い。後者の場合、複数の記憶回路12が複数の処理回路の機能に対応するプログラムをそれぞれ記憶するものであっても良いし、1個の記憶回路12が複数の処理回路の機能に対応するプログラムを記憶するものであっても良い。 Further, the processing circuit 11 may be composed of a single processing circuit or a combination of a plurality of independent processing circuits. In the latter case, the plurality of storage circuits 12 may store programs corresponding to the functions of the plurality of processing circuits, respectively, or one storage circuit 12 may store programs corresponding to the functions of the plurality of processing circuits. It may be something to remember.

記憶回路12は、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、ハードディスク、及び光ディスク等によって構成される。記憶回路12は、USB(Universal Serial Bus)メモリ及びDVD(Digital Video Disk)等の可搬型メディアによって構成されても良い。記憶回路12は、処理回路11において用いられる各種処理プログラム(アプリケーションプログラムの他、OS(Operating System)等も含まれる)や、プログラムの実行に必要なデータや、画像データを記憶する。また、OSに、読影者等の操作者に対するディスプレイ14への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路13によって行うことができるGUI(Graphical User Interface)を含めることもできる。 The storage circuit 12 is composed of a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) and a flash memory (Flash Memory), a hard disk, an optical disk, and the like. The storage circuit 12 may be composed of a portable medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory and a DVD (Digital Video Disk). The storage circuit 12 stores various processing programs (including an OS (Operating System) and the like in addition to the application program) used in the processing circuit 11, data necessary for executing the program, and image data. In addition, the OS may include a GUI (Graphical User Interface) that makes extensive use of graphics for displaying information on the display 14 to an operator such as an image reader and allows basic operations to be performed by an input circuit 13.

また、記憶回路12は、DICOM情報が付帯された各医用画像と、画像種の組み合わせと位置合わせ精度との関係を示す対応表(図4に図示)とを記憶する。 Further, the storage circuit 12 stores each medical image to which DICOM information is attached and a correspondence table (shown in FIG. 4) showing the relationship between the combination of image types and the alignment accuracy.

入力回路13は、操作者によって操作が可能な入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路13に含まれるものとする。入力デバイスは、ポインティングデバイス(例えばマウス)、キーボード、及び各種ボタン等を含む。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路13はその操作に応じた入力信号を生成して処理回路11に出力する。なお、医用画像処理装置1は、入力デバイスがディスプレイ14と一体に構成されたタッチパネルを備えても良い。 The input circuit 13 is a circuit for inputting a signal from an input device that can be operated by an operator, and here, it is assumed that the input device itself is also included in the input circuit 13. Input devices include pointing devices (eg, mice), keyboards, various buttons, and the like. When the input device is operated by the operator, the input circuit 13 generates an input signal corresponding to the operation and outputs the input signal to the processing circuit 11. The medical image processing device 1 may include a touch panel in which the input device is integrally configured with the display 14.

ディスプレイ14は、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、及び有機EL(Electro Luminescence)パネル等の表示デバイスである。ディスプレイ14は、処理回路11の制御に従って生成された断層画像や、影響度に関する情報が重畳された画像を表示する。 The display 14 is a display device such as a liquid crystal display panel, a plasma display panel, and an organic EL (Electro Luminescence) panel. The display 14 displays a tomographic image generated under the control of the processing circuit 11 and an image on which information on the degree of influence is superimposed.

通信制御回路15は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。通信制御回路15は、各規格に応じた通信制御を行い、電話回線を通じてネットワークに接続することができる機能を有しており、これにより、医用画像処理装置1をネットワークに接続させることができる。 The communication control circuit 15 is composed of connectors that meet the parallel connection specifications and the serial connection specifications. The communication control circuit 15 has a function of performing communication control according to each standard and being able to connect to a network through a telephone line, whereby the medical image processing device 1 can be connected to the network.

図2は、医用画像処理装置1の機能を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the functions of the medical image processing device 1.

処理回路11がプログラムを実行することによって、医用画像処理装置1は、取得手段(例えば、取得機能)11A、選択手段(例えば、選択機能)11B、及び位置合わせ手段(例えば、位置合わせ機能)11Cとして機能する。なお、機能11A〜11Cの全部又は一部は、医用画像処理装置1にASIC等のハードウェアとして備えられるものであっても良い。 When the processing circuit 11 executes the program, the medical image processing apparatus 1 has the acquisition means (for example, acquisition function) 11A, the selection means (for example, selection function) 11B, and the alignment means (for example, alignment function) 11C. Functions as. All or part of the functions 11A to 11C may be provided in the medical image processing device 1 as hardware such as an ASIC.

取得機能11Aは、記憶回路12から、m(m=2,3,…)個の画像種に属するm個の医用画像を取得する機能を含む。その他の例として、取得機能11Aは、通信制御回路15を介して、医用画像処理装置1の外部の記憶回路(図示省略)からm個の医用画像を取得してもよい。画像種は、DICOM情報によって医用画像を分類可能なパラメータであるモダリティ種(スタディ種)を少なくとも含む。好適には、画像種は、モダリティ種の他、DICOM情報によって医用画像を分類可能なパラメータである撮像条件(シリーズ種)を含む。つまり、m個の画像種に属するm個の医用画像は、(1)異なるモダリティ種に属するm個の医用画像(例えば、CT画像及びMR画像)である場合や、(2)同一のモダリティ種で異なる撮像条件に属するm個の医用画像(例えば、CT・非造影画像及びCT・造影画像)である場合や、(3)それらの組み合わせであるm個の医用画像である場合等がある。以下、上記(3)の場合について説明する。 The acquisition function 11A includes a function of acquiring m medical images belonging to m (m = 2, 3, ...) Image types from the storage circuit 12. As another example, the acquisition function 11A may acquire m medical images from an external storage circuit (not shown) of the medical image processing device 1 via the communication control circuit 15. The image type includes at least a modality type (study type) which is a parameter capable of classifying a medical image by DICOM information. Preferably, the image type includes, in addition to the modality type, an imaging condition (series type) which is a parameter capable of classifying a medical image based on DICOM information. That is, the m medical images belonging to the m image types are (1) m medical images belonging to different modality species (for example, CT image and MR image), or (2) the same modality species. There are cases where m medical images (for example, CT / non-contrast images and CT / contrast images) belong to different imaging conditions, and (3) m medical images which are a combination thereof. Hereinafter, the case of (3) above will be described.

なお、画像種は、モダリティ種及び撮像条件の他、DICOM情報によって医用画像を分類可能なパラメータを追加することができる。例えば、画像種は、DICOM情報によって医用画像を分類可能なパラメータである撮像部位及び撮像日時等の情報を含むことができる。 In addition to the modality type and imaging conditions, parameters that can classify medical images based on DICOM information can be added to the image type. For example, the image type can include information such as an imaging site and an imaging date and time, which are parameters that can classify medical images based on DICOM information.

また、取得機能11Aは、記憶回路12から、m個の画像種に関するn通りの組み合わせにそれぞれ対応するn個の位置合わせ精度を取得する機能を含む。その他の例として、取得機能11Aは、通信制御回路15を介して、医用画像処理装置1の外部の記憶回路(図示省略)からn個の位置合わせ精度を取得してもよい。ここで、nは、によって表される。 Further, the acquisition function 11A includes a function of acquiring n alignment accuracy corresponding to each of n combinations of m image types from the storage circuit 12. As another example, the acquisition function 11A may acquire n alignment accuracy from an external storage circuit (not shown) of the medical image processing device 1 via the communication control circuit 15. Here, n is represented by m C 2.

選択機能11Bは、取得機能11Aによって取得されたn通りの画像種の組み合わせから、取得機能11Aによって取得されたn個の位置合わせ精度のうち所定の位置合わせ精度に対応する所定の組み合わせを選択する機能を含む。 The selection function 11B selects a predetermined combination corresponding to a predetermined alignment accuracy from the n alignment accuracy acquired by the acquisition function 11A from the combination of n image types acquired by the acquisition function 11A. Including functions.

例えば、選択機能11Bは、取得機能11Aによって取得されたn個の位置合わせ精度と、それらn個の位置合わせ精度にそれぞれ対応するn通りの組み合わせとを対応付けてディスプレイ14に表示させ、操作者の操作により入力回路13から入力された指示に従って、所定の位置合わせ精度に対応する所定の組み合わせを選択する。その他の例として、選択機能11Bは、通信制御回路15を介してn個の位置合わせ精度とn通りの組み合わせとを対応付けて医用画像処理装置1の外部のディスプレイ(図示省略)に表示させ、操作者の操作により医用画像処理装置1の外部の入力回路(図示省略)から通信制御回路15を介して入力された指示に従って、所定の位置合わせ精度に対応する所定の組み合わせを選択する。又は、選択機能11Bは、取得機能11Aによって取得されたn個の位置合わせ精度の中から最大の位置合わせ精度を選択し、最大の位置合わせ精度に対応する組み合わせを所定の組み合わせとして選択する。 For example, the selection function 11B displays the n alignment accuracy acquired by the acquisition function 11A and the n combinations corresponding to the n alignment accuracy on the display 14 in association with each other. According to the instruction input from the input circuit 13 by the operation of, a predetermined combination corresponding to a predetermined alignment accuracy is selected. As another example, the selection function 11B is displayed on an external display (not shown) of the medical image processing apparatus 1 in association with n alignment accuracy and n combinations via the communication control circuit 15. A predetermined combination corresponding to a predetermined alignment accuracy is selected according to an instruction input from an external input circuit (not shown) of the medical image processing device 1 via the communication control circuit 15 by the operation of the operator. Alternatively, the selection function 11B selects the maximum alignment accuracy from the n alignment accuracy acquired by the acquisition function 11A, and selects the combination corresponding to the maximum alignment accuracy as a predetermined combination.

位置合わせ機能11Cは、取得機能11Aによって取得された複数の医用画像のうち、選択機能11Bによって選択された所定の組み合わせに対応する2個の画像種に属する2個の医用画像を抽出する機能を含む。位置合わせ機能11Cは、抽出した2個の医用画像の位置合わせを行う機能を含む。 The alignment function 11C has a function of extracting two medical images belonging to two image types corresponding to a predetermined combination selected by the selection function 11B from a plurality of medical images acquired by the acquisition function 11A. Including. The alignment function 11C includes a function of aligning the two extracted medical images.

なお、機能11A〜11Cの具体的な動作については、図3〜図10を用いて後述する。 The specific operations of the functions 11A to 11C will be described later with reference to FIGS. 3 to 10.

図3は、医用画像処理装置1の動作をフローチャートとして示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing the operation of the medical image processing device 1 as a flowchart.

まず、医用画像処理装置1の記憶回路12は、画像種の組み合わせと位置合わせ精度との関係を示す対応表を予め記憶する。 First, the storage circuit 12 of the medical image processing device 1 stores in advance a correspondence table showing the relationship between the combination of image types and the alignment accuracy.

図4は、医用画像処理装置1において、記憶回路12が予め記憶する対応表の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a correspondence table stored in advance by the storage circuit 12 in the medical image processing device 1.

図4は、5個の画像種に関する10通りの組み合わせのうち、6通りの組み合わせを示す。つまり、図4では、同一モダリティ種間の組み合わせについては省略されている。また、図4は、6通りの組み合わせにそれぞれ対応する位置合わせ精度(例えば、100点中のスコア)を示す。ここで、位置合わせ精度は、予め、画像解析により画像種が異なる複数の医用画像に関する位置合わせが行われ、位置合わせ後の2個の医用画像を比較することで、操作者により定量化されたものである。 FIG. 4 shows 6 combinations out of 10 combinations for 5 image types. That is, in FIG. 4, the combination between the same modality species is omitted. Further, FIG. 4 shows the alignment accuracy (for example, the score out of 100 points) corresponding to each of the six combinations. Here, the alignment accuracy is quantified by the operator by performing alignment on a plurality of medical images having different image types in advance by image analysis and comparing the two medical images after the alignment. It is a thing.

また、図4に示すように、画像種「CT・造影」と、画像種「MR・T1」との組み合わせには、位置合わせ精度「100」が対応付けられる。ここで、撮像条件「T1」とは、組織間の縦緩和時間(T1)の違いを強調したコントラストをもつ画像を収集するための撮像条件である。また、画像種「CT・非造影」と、画像種「MR・T2」との組み合わせには、位置合わせ精度「90」が対応付けられる。ここで、撮像条件「T2」とは、組織間の横緩和時間(T2)の違いを強調したコントラストをもつ画像を収集するための撮像条件である。また、画像種「CT・造影」と、画像種「MR・DWI(Diffusion Weighted Image)」との組み合わせには、位置合わせ精度「80」が対応付けられる。ここで、撮像条件「DWI」とは、拡散効果を強調した画像を収集するための撮像条件である。その他の組み合わせと位置合わせ精度との関係は図示するとおりである。 Further, as shown in FIG. 4, the alignment accuracy "100" is associated with the combination of the image type "CT / contrast" and the image type "MR / T1". Here, the imaging condition "T1" is an imaging condition for collecting an image having a contrast that emphasizes the difference in the vertical relaxation time (T1) between tissues. Further, the alignment accuracy "90" is associated with the combination of the image type "CT / non-contrast" and the image type "MR / T2". Here, the imaging condition "T2" is an imaging condition for collecting an image having contrast that emphasizes the difference in lateral relaxation time (T2) between tissues. Further, the alignment accuracy "80" is associated with the combination of the image type "CT / contrast" and the image type "MR / DWI (Diffusion Weighted Image)". Here, the imaging condition "DWI" is an imaging condition for collecting an image in which the diffusion effect is emphasized. The relationship between the other combinations and the alignment accuracy is as shown in the figure.

なお、各組み合わせに対応する位置合わせ精度は、病院等の医療機関ごとに設定されていても良いし、操作者ごとに設定されていても良い。 The alignment accuracy corresponding to each combination may be set for each medical institution such as a hospital, or may be set for each operator.

図3の説明に戻って、取得機能11Aは、読影者等の操作者により複数の医用画像が比較読影される際、記憶回路12に予め記憶されている所定の患者に関し、m個の画像種に属するm個の医用画像を取得する(ステップST1)。取得機能11Aは、DICOM情報に含まれる情報である所定の患者に係る患者ID(Identification)の他、DICOM情報に含まれる情報であるモダリティ種、撮像条件、撮像部位、及び撮像日時等により、医用画像の検索範囲を限定することができる。 Returning to the description of FIG. 3, the acquisition function 11A has m image types for a predetermined patient stored in advance in the storage circuit 12 when a plurality of medical images are comparatively read by an operator such as an image reader. Acquire m medical images belonging to (step ST1). The acquisition function 11A is used for medical purposes according to the patient ID (Identification) related to a predetermined patient, which is the information included in the DICOM information, the modality type, the imaging condition, the imaging site, the imaging date and time, etc., which are the information included in the DICOM information. The search range of images can be limited.

図5(A)は、医用画像処理装置1において、m個の画像種に属するm個の医用画像の例を示す図である。 FIG. 5A is a diagram showing an example of m medical images belonging to m image types in the medical image processing apparatus 1.

図5(A)は、所定の患者Aに関する4(m=4)個の画像種に属する4(m=4)個の医用画像を示す。4個の医用画像は、モダリティ種「CT」に相当する2個のCT画像と、モダリティ種「MR」に相当する2個のMR画像とを含む。 FIG. 5 (A) shows 4 (m = 4) medical images belonging to 4 (m = 4) image types for a given patient A. The four medical images include two CT images corresponding to the modality type "CT" and two MR images corresponding to the modality type "MR".

また、2個のCT画像は、モダリティ種「CT」かつ撮像条件「非造影」である画像種「CT・非造影」によって取得されたCT・非造影画像と、モダリティ種「CT」かつ撮像条件「造影」である画像種「CT・造影」によって取得されたCT・造影画像とを含む。2個のMR画像は、モダリティ種「MR」かつ撮像条件「T1」である画像種「MR・T1」によって取得されたMR・T1画像と、モダリティ種「MR」かつ撮像条件「DWI」である画像種「MR・DWI」によって取得されたMR・DWI画像を含む。なお、ここでは、CT画像及びMR画像について説明するが、その場合に限定されるものではない。例えば、超音波装置で生成される超音波画像や、PET(Positron Emission Tomography)等の核医学装置で生成される核医学画像等であっても良い。 The two CT images are a CT / non-contrast image acquired by the image type "CT / non-contrast" which is the modality type "CT" and the imaging condition "non-contrast", and the modality type "CT" and the imaging condition. Includes CT / contrast images acquired by the image type "CT / contrast" which is "contrast". The two MR images are an MR / T1 image acquired by the image type "MR / T1" having the modality type "MR" and the imaging condition "T1", and the modality type "MR" and the imaging condition "DWI". Includes MR / DWI images acquired by the image type "MR / DWI". Although the CT image and the MR image will be described here, the present invention is not limited to that case. For example, an ultrasonic image generated by an ultrasonic device, a nuclear medicine image generated by a nuclear medicine device such as PET (Positron Emission Tomography), or the like may be used.

なお、各画像種に属する医用画像は、図5(A)に示すように1個の場合に限定されるものではない。言い換えれば、画像種「CT・非造影」に1個のCT・非造影画像が存在し、画像種「CT・造影」に1個のCT・造影画像が存在し、画像種「MR・T1」に1個のMR・T1画像が存在し、画像種「MR・DWI」に1個のMR・DWI画像が存在する場合に限定されるものではない。複数の画像種の少なくとも1個の画像種に複数の医用画像が存在する場合であってもよい。その一例である図5(B)は、医用画像処理装置1において、m個の画像種に属するm個の医用画像セットの例を示す図である。 The number of medical images belonging to each image type is not limited to one as shown in FIG. 5 (A). In other words, there is one CT / non-contrast image in the image type "CT / non-contrast", one CT / contrast image in the image type "CT / contrast", and the image type "MR / T1". It is not limited to the case where one MR / T1 image is present in the image type and one MR / DWI image is present in the image type “MR / DWI”. There may be a case where a plurality of medical images are present in at least one image type of the plurality of image types. FIG. 5B, which is an example thereof, is a diagram showing an example of m medical image sets belonging to m image types in the medical image processing apparatus 1.

図5(B)は、所定の患者Aに関する4(m=4)個の画像種に属する4(m=4)個の医用画像セットを示す。各医用画像セットは、複数の医用画像を複数のスライス画像として含む。以下、特に言及しない限り、図5(A)の場合について説明する。 FIG. 5B shows a set of 4 (m = 4) medical images belonging to 4 (m = 4) image types for a given patient A. Each medical image set includes a plurality of medical images as a plurality of slice images. Hereinafter, unless otherwise specified, the case of FIG. 5A will be described.

図3の説明に戻って、取得機能11Aは、ステップST1によって取得されたm個の画像種に関するn通りの組み合わせを取得する(ステップST2)。ここで、nは、によって表される。取得機能11Aは、ステップST2によって取得されたn通りの画像種の組み合わせから、r(r≦n)通りの組み合わせを抽出する(ステップST3)。rは、同一のモダリティ種に関する画像種の組み合わせを除外する場合に定められる。 Returning to the description of FIG. 3, the acquisition function 11A acquires n combinations of m image types acquired in step ST1 (step ST2). Here, n is represented by m C 2. The acquisition function 11A extracts r (r ≦ n) combinations from the n combinations of image types acquired in step ST2 (step ST3). r is defined when excluding a combination of image species related to the same modality species.

図6は、医用画像処理装置1において、n通りの画像種の組み合わせから抽出されるr通りの組み合わせを説明するための概念図である。 FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining r combinations extracted from n combinations of image types in the medical image processing apparatus 1.

図6は、4(m=4)個の画像種に関する6(n=6)通りの組み合わせを示す。また、同一のモダリティ種に関する画像種の組み合わせを除外するために、6通りの画像種の組み合わせから4(r=4)通りの組み合わせが抽出されている。なお、図4に示す対応表が同一のモダリティ種の組み合わせを含むものであれば、r=nの場合であっても良いことは言うまでもない。 FIG. 6 shows 6 (n = 6) combinations for 4 (m = 4) image types. Further, in order to exclude combinations of image types related to the same modality species, 4 (r = 4) combinations are extracted from the combinations of 6 image types. Needless to say, as long as the correspondence table shown in FIG. 4 includes a combination of the same modality species, the case of r = n may be used.

図3の説明に戻って、取得機能11Aは、記憶回路12に予め記憶されている対応表(図4に図示)から、ステップST3によって抽出されたr通りの画像種の組み合わせにそれぞれ対応するr個の位置合わせ精度を取得する(ステップST4)。 Returning to the description of FIG. 3, the acquisition function 11A corresponds to each of the r combinations of image types extracted in step ST3 from the correspondence table (shown in FIG. 4) stored in advance in the storage circuit 12. Acquire the alignment accuracy of the pieces (step ST4).

図7は、医用画像処理装置1において、図4の対応表から取得されたr通りの画像種の組み合わせと、対応するr個の位置合わせ精度とを表として示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing as a table the combinations of r types of image types acquired from the correspondence table of FIG. 4 and the corresponding r alignment accuracy in the medical image processing apparatus 1.

図7は、所定の患者に関して図4に示す対応表から取得された4(r=4)通りの画像種の組み合わせを示す。図7は、画像種「CT・造影」及び画像種「MR・T1」の組み合わせと、画像種「CT・造影」及び画像種「MR・DWI」の組み合わせと、画像種「CT・非造影」及び画像種「MR・T1」の組み合わせと、画像種「CT・非造影」及び画像種「MR・DWI」の組み合わせと、を示す。 FIG. 7 shows 4 (r = 4) combinations of image types obtained from the correspondence table shown in FIG. 4 for a given patient. FIG. 7 shows a combination of the image type “CT / contrast” and the image type “MR / T1”, a combination of the image type “CT / contrast” and the image type “MR / DWI”, and the image type “CT / non-contrast”. And the combination of the image type "MR / T1" and the combination of the image type "CT / non-contrast" and the image type "MR / DWI" are shown.

また、図7は、図4に示す対応表ののうち、モダリティ種「CT」及び「MR」間の4通りの組み合わせにそれぞれ対応する4個の位置合わせ精度を示す。具体的には、図7は、画像種「CT・造影」及び画像種「MR・T1」の組み合わせに対応する位置合わせ精度「100」と、画像種「CT・造影」及び画像種「MR・DWI」の組み合わせに対応する位置合わせ精度「80」と、画像種「CT・非造影」及び画像種「MR・T1」の組み合わせに対応する位置合わせ精度「70」と、画像種「CT・非造影」及び画像種「MR・DWI」の組み合わせに対応する位置合わせ精度「50」と、を示す。 Further, FIG. 7 shows the alignment accuracy of four pieces corresponding to each of the four combinations between the modality types “CT” and “MR” in the correspondence table shown in FIG. Specifically, FIG. 7 shows the alignment accuracy "100" corresponding to the combination of the image type "CT / contrast" and the image type "MR / T1", and the image type "CT / contrast" and the image type "MR / T1". Alignment accuracy "80" corresponding to the combination of "DWI", alignment accuracy "70" corresponding to the combination of image type "CT / non-contrast" and image type "MR / T1", and image type "CT / non-contrast" The alignment accuracy "50" corresponding to the combination of "contrast" and the image type "MR / DWI" is shown.

図3の説明に戻って、選択機能11Bは、ステップST3によって抽出されたr通りの画像種の組み合わせから、ステップST4によって取得されたr個の位置合わせ精度のうち所定の位置合わせ精度に対応する所定の組み合わせを選択する(ステップST5)。 Returning to the description of FIG. 3, the selection function 11B corresponds to a predetermined alignment accuracy among the r alignment accuracy acquired in step ST4 from the combination of r kinds of image types extracted in step ST3. A predetermined combination is selected (step ST5).

例えば、選択機能11Bは、ステップST5において、図7に示す表をディスプレイ14に表示させ、操作者の操作により入力回路13から入力された指示に従って、所定の位置合わせ精度に対応する所定の組み合わせを選択する。又は、選択機能11Bは、図7に示す表の中から最大の位置合わせ精度を選択し、最大の位置合わせ精度に対応する画像種の組み合わせを所定の組み合わせとして選択する。 For example, in step ST5, the selection function 11B displays the table shown in FIG. 7 on the display 14, and according to the instruction input from the input circuit 13 by the operation of the operator, a predetermined combination corresponding to a predetermined alignment accuracy is obtained. select. Alternatively, the selection function 11B selects the maximum alignment accuracy from the table shown in FIG. 7, and selects a combination of image types corresponding to the maximum alignment accuracy as a predetermined combination.

位置合わせ機能11Cは、ステップST1によって取得されたm個の医用画像のうち、ステップST5によって選択された所定の組み合わせに対応する2個の医用画像を位置合わせ対象として抽出する(ステップST6)。位置合わせ機能11Cは、画像解析を行い解剖学的に同じ位置を特定する等により、ステップST6によって抽出された2個の医用画像の位置合わせを行う(ステップST7)。異なる検査で生成された2個の医用画像は、DICOM情報に含まれる座標情報を用いて単純に医用画像の位置合わせを行うことができないからである。 The alignment function 11C extracts two medical images corresponding to a predetermined combination selected in step ST5 from the m medical images acquired in step ST1 as alignment targets (step ST6). The alignment function 11C aligns the two medical images extracted in step ST6 by performing image analysis and anatomically identifying the same position (step ST7). This is because the two medical images generated by different examinations cannot be simply aligned with the medical images using the coordinate information included in the DICOM information.

位置合わせ機能11Cは、DICOM情報に含まれる座標情報を用いて、ステップST6によって抽出された各医用画像と同一のモダリティ種に係る医用画像と、ステップST6によって抽出された各医用画像との位置合わせを行う(ステップST8)。同一モダリティ種で生成された医用画像同士は、同一検査で生成されているからである。 The alignment function 11C uses the coordinate information included in the DICOM information to align the medical image related to the same modality type as each medical image extracted in step ST6 with each medical image extracted in step ST6. (Step ST8). This is because medical images generated by the same modality species are generated by the same examination.

図8(A),(B)は、医用画像処理装置1において、図3のステップST7,ST8の位置合わせを説明するための概念図である。なお、図8(A)は、図5(A)に基づくものであり、図8(B)は、図5(B)に基づくものである。 8 (A) and 8 (B) are conceptual diagrams for explaining the alignment of steps ST7 and ST8 of FIG. 3 in the medical image processing apparatus 1. Note that FIG. 8 (A) is based on FIG. 5 (A), and FIG. 8 (B) is based on FIG. 5 (B).

図7に基づき、最大の位置合わせ精度である画像種「CT・造影」及び画像種「MR・T1」の組み合わせが選択されたものとする。その場合、位置合わせ機能11Cは、図8(A)に示すように、画像種「CT・造影」に対応するCT・造影画像と、画像種「MR・T1」に対応するMR・T1画像とで位置合わせを行う(図3に示すステップST7)。 Based on FIG. 7, it is assumed that the combination of the image type "CT / contrast" and the image type "MR / T1", which has the maximum alignment accuracy, is selected. In that case, as shown in FIG. 8A, the alignment function 11C includes a CT / contrast image corresponding to the image type “CT / contrast” and an MR / T1 image corresponding to the image type “MR / T1”. (Step ST7 shown in FIG. 3).

また、位置合わせ機能11Cは、図8(A)に示すように、位置合わせ後のCT・造影画像と、画像種「CT・非造影」に対応するCT・非造影画像とで位置合わせを行う(図3に示すステップST8)。さらに、位置合わせ機能11Cは、図8(A)に示すように、位置合わせ後のMR・T1画像と、画像種「MR・DWI」に対応するMR・DWI画像とで位置合わせを行う(図3に示すステップST8)。 Further, as shown in FIG. 8A, the alignment function 11C aligns the CT / contrast image after alignment with the CT / non-contrast image corresponding to the image type “CT / non-contrast”. (Step ST8 shown in FIG. 3). Further, as shown in FIG. 8A, the alignment function 11C aligns the MR / T1 image after alignment with the MR / DWI image corresponding to the image type “MR / DWI” (FIG. FIG. Step ST8 shown in 3.

なお、図5(A)ではなく図5(B)が採用される場合、即ち、画像種「CT・造影」に複数のCT・造影画像が存在し、画像種「MR・T1」に複数のMR・T1画像が存在する場合、位置合わせ機能11Cは、図8(B)に示すように、複数のCT・造影画像の中から選択された画像と、図8(B)に示すように、複数のMR・T1画像との間で位置合わせを行う(図3に示すステップST7)。つまり、位置合わせ機能11Cは、複数のCT・造影画像の中から選択された画像が、複数のMR・T1画像の中のいずれとマッチするかの判断を画像解析により行う。その結果、位置合わせ機能11Cは、複数のCT・造影画像と、複数のMR・T1画像との位置合わせを行うことができる。 When FIG. 5 (B) is adopted instead of FIG. 5 (A), that is, there are a plurality of CT / contrast images in the image type "CT / contrast", and a plurality of CT / contrast images are present in the image type "MR / T1". When an MR / T1 image is present, the alignment function 11C has an image selected from a plurality of CT / contrast images as shown in FIG. 8 (B) and an image selected from a plurality of CT / contrast images and as shown in FIG. 8 (B). Alignment is performed with a plurality of MR / T1 images (step ST7 shown in FIG. 3). That is, the alignment function 11C determines which of the plurality of MR / T1 images matches the image selected from the plurality of CT / contrast images by image analysis. As a result, the alignment function 11C can align the plurality of CT / contrast images with the plurality of MR / T1 images.

又は、図5(B)が採用される場合の位置合わせ機能11Cは、図8(B)に示す複数のCT・造影画像の中から選択された画像と、図8(B)に示す複数のMR・T1画像に基づくボリュームデータ(以下、「MR・T1ボリュームデータ」という。)から生成され、選択画像とほぼ平行断面の複数のMPR(Multi-Planar Reconstruction)画像との間で位置合わせを行う(図3に示すステップST7)。つまり、位置合わせ機能11Cは、複数のCT・造影画像の中から選択された画像が、複数のMPR画像のいずれとマッチするかの判断を画像解析により行う。その結果、複数のCT・造影画像は、MR・T1ボリュームデータと位置合わせされることになる。なお、位置合わせ機能11Cは、複数のCT・造影画像に基づくボリュームデータ(以下、「CT・造影ボリュームデータ」という。)と、複数のMR・T1画像との位置合わせを行っても良いし、CT・造影ボリュームデータと、MR・T1ボリュームデータとの位置合わせを行っても良い。 Alternatively, when the alignment function 11C is adopted in FIG. 5 (B), the alignment function 11C includes an image selected from a plurality of CT / contrast images shown in FIG. 8 (B) and a plurality of images shown in FIG. 8 (B). It is generated from volume data based on MR / T1 images (hereinafter referred to as "MR / T1 volume data"), and alignment is performed between the selected image and a plurality of MPR (Multi-Planar Reconstruction) images having substantially parallel cross sections. (Step ST7 shown in FIG. 3). That is, the alignment function 11C determines which of the plurality of MPR images matches the image selected from the plurality of CT / contrast images by image analysis. As a result, the plurality of CT / contrast images will be aligned with the MR / T1 volume data. The alignment function 11C may align volume data based on a plurality of CT / contrast images (hereinafter referred to as “CT / contrast volume data”) with a plurality of MR / T1 images. The CT / contrast volume data and the MR / T1 volume data may be aligned.

図3の説明に戻って、位置合わせ機能11Cは、位置合わせ後の2個の医用画像をディスプレイ14に表示させる(ステップST9)。 Returning to the description of FIG. 3, the alignment function 11C causes the two medical images after alignment to be displayed on the display 14 (step ST9).

図9及び図10は、医用画像処理装置1において、比較読影を行う際の2個の医用画像の表示例を示す図である。 9 and 10 are diagrams showing a display example of two medical images when performing comparative image interpretation in the medical image processing device 1.

図9は、比較読影を行う際の並列表示される、患者ID及び撮像部位が同一で撮像日時の異なるCT・造影画像とMR・T1画像とを示す。図10は、比較読影を行う際に重畳表示される、患者ID及び撮像部位が同一で撮像日時の異なるCT・造影画像とMR・T1画像とを示す。このように、高い位置合わせ精度により位置合わせが行われた医用画像を表示することにより、読影者の比較読影の効率及び正確性が向上する。 FIG. 9 shows a CT / contrast image and an MR / T1 image that are displayed in parallel when comparative interpretation is performed and have the same patient ID and imaging site but different imaging dates and times. FIG. 10 shows a CT / contrast image and an MR / T1 image having the same patient ID and imaging site but different imaging dates and times, which are superimposed and displayed when performing comparative image interpretation. By displaying the medical image that has been aligned with high alignment accuracy in this way, the efficiency and accuracy of the comparative interpretation of the image reader are improved.

また、図8(B)に示す場合、即ち、画像種「CT・造影」に複数のCT・造影画像が存在し、画像種「MR・T1」に複数のMR・T1画像が存在する場合、位置合わせ機能11Cにより、複数のCT・造影画像とMR・T1ボリュームデータとの位置合わせが行われることが好適である。その場合、位置合わせ機能11Cは、位置合わせ後、複数のCT・造影画像から選択されたCT・造影画像と、MR・T1ボリュームデータに基づく、選択画像とほぼ同一断面のMPR画像とを並列又は重畳表示する。なお、位置合わせ機能11Cにより、CT・造影ボリュームデータと複数のMR・T1画像との位置合わせ、又は、CT・造影ボリュームデータとMR・T1ボリュームデータとの位置合わせが行われても良いことは言うまでもない。 Further, in the case shown in FIG. 8B, that is, when there are a plurality of CT / contrast images in the image type "CT / contrast" and a plurality of MR / T1 images are present in the image type "MR / T1". It is preferable that the alignment function 11C aligns a plurality of CT / contrast images with MR / T1 volume data. In that case, the alignment function 11C parallelizes or parallels the CT / contrast image selected from the plurality of CT / contrast images after the alignment and the MPR image having almost the same cross section as the selected image based on the MR / T1 volume data. Overlapping display. It should be noted that the alignment function 11C may be used to align the CT / contrast volume data with a plurality of MR / T1 images, or the CT / contrast volume data with the MR / T1 volume data. Needless to say.

以上のように、医用画像処理装置1によれば、図5(A)(又は図5(B))に示す4(m=4)個の画像種に関する図7に示す4(r=4)個の組み合わせから、位置合わせ精度が高い組み合わせを効率的に選択できる。また、医用画像処理装置1によれば、図9及び図10に示すように、高い位置合わせ精度により位置合わせが行われた2個の医用画像を表示することにより、読影者の比較読影の効率及び正確性を向上させることができる。 As described above, according to the medical image processing apparatus 1, 4 (r = 4) shown in FIG. 7 regarding 4 (m = 4) image types shown in FIG. 5 (A) (or FIG. 5 (B)). From the individual combinations, a combination with high alignment accuracy can be efficiently selected. Further, according to the medical image processing apparatus 1, as shown in FIGS. 9 and 10, by displaying two medical images that have been aligned with high alignment accuracy, the efficiency of comparative interpretation of the image reader is achieved. And accuracy can be improved.

(第1の変形例)
記憶回路12に予め記憶される対応表は、図4に示す対応表に限定されるものではない。例えば、取得機能11Aは、入力回路13を介した読影者等の操作者からのフィードバックにより、対応表の位置合わせ精度を更新しても良い。その場合、各組み合わせに対応する位置合わせ精度は、病院等の医療機関ごとに更新されても良いし、操作者ごとに更新されていても良い。
(First modification)
The correspondence table stored in advance in the storage circuit 12 is not limited to the correspondence table shown in FIG. For example, the acquisition function 11A may update the alignment accuracy of the correspondence table by feedback from an operator such as an image reader via the input circuit 13. In that case, the alignment accuracy corresponding to each combination may be updated for each medical institution such as a hospital, or may be updated for each operator.

図11は、医用画像処理装置1において、図4に示す対応表の第1変形例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a first modification of the correspondence table shown in FIG. 4 in the medical image processing device 1.

図11に示すように、画像種「CT・造影」及び画像種「MR・DWI」の組み合わせに対応する位置合わせ精度「80」が「95」に更新されている。これにより、画像種「CT・造影」及び画像種「MR・DWI」の組み合わせに対応する位置合わせ精度の順位が1つ上がることになる。 As shown in FIG. 11, the alignment accuracy "80" corresponding to the combination of the image type "CT / contrast" and the image type "MR / DWI" has been updated to "95". As a result, the order of the positioning accuracy corresponding to the combination of the image type "CT / contrast" and the image type "MR / DWI" is raised by one.

医用画像処理装置1の第1変形例によれば、前述の医用画像処理装置1の効果に加え、対応表の位置合わせ精度の更新により、現実の位置合わせ精度の変化に柔軟に対応できる。 According to the first modification of the medical image processing device 1, in addition to the effect of the medical image processing device 1 described above, by updating the alignment accuracy of the correspondence table, it is possible to flexibly respond to a change in the actual alignment accuracy.

(第2の変形例)
記憶回路12に予め記憶される対応表は、図4に示す対応表に限定されるものではない。例えば、対応表において、画像種の撮像条件は、T1、T2、及びDWIの他、二次的な種別を含んでも良い。例えば、撮像条件は、cDWI(Computed DWI)等を含む。cDWIによって生成される画像は、計算拡散強調画像と呼ばれ、2つの異なるb値の2画像を解析処理することで、より高いb値の画像として推定されたものである。
(Second modification)
The correspondence table stored in advance in the storage circuit 12 is not limited to the correspondence table shown in FIG. For example, in the correspondence table, the imaging conditions of the image types may include secondary types in addition to T1, T2, and DWI. For example, imaging conditions include cDWI (Computed DWI) and the like. The image generated by cDWI is called a computational diffusion-weighted image, and is estimated as a higher b-value image by analyzing two images with two different b-values.

図12は、医用画像処理装置1において、図4に示す対応表の第2変形例を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing a second modification of the correspondence table shown in FIG. 4 in the medical image processing apparatus 1.

図12に示すように、画像種「CT・造影」及び画像種「MR・cDWI(b=500)」の組み合わせに、位置合わせ精度「95」が対応付けされる。なお、cDWIの複数のb値にそれぞれ位置合わせ精度が対応付けされても良い。また、医用画像処理装置1によっては、cDWI画像の生成できない場合がある。その場合は、選択機能11Bは、撮像条件「cDWI」を含まない画像種の組み合わせを選択すれば良い。 As shown in FIG. 12, the alignment accuracy "95" is associated with the combination of the image type "CT / contrast" and the image type "MR / cDWI (b = 500)". The alignment accuracy may be associated with each of the plurality of b values of cDWI. Further, depending on the medical image processing device 1, it may not be possible to generate a cDWI image. In that case, the selection function 11B may select a combination of image types that does not include the imaging condition "cDWI".

医用画像処理装置1の第2変形例によれば、前述の医用画像処理装置1の効果に加え、対応表の撮像条件を細分化することで組み合わせの選択の精度が向上する。 According to the second modification of the medical image processing device 1, in addition to the effect of the medical image processing device 1 described above, the accuracy of selecting the combination is improved by subdividing the imaging conditions in the correspondence table.

(第3の変形例)
記憶回路12に予め記憶される対応表は、図4に示す対応表に限定されるものではない。例えば、DICOM情報によって医用画像を分類可能なパラメータである患者の性別及び年齢等の患者の属性に応じた複数の対応表が使用されても良い。
(Third variant)
The correspondence table stored in advance in the storage circuit 12 is not limited to the correspondence table shown in FIG. For example, a plurality of correspondence tables according to the patient's attributes such as the patient's gender and age, which are parameters that can classify medical images based on DICOM information, may be used.

図13は、医用画像処理装置1において、図4に示す対応表の第3変形例を示す図である。 FIG. 13 is a diagram showing a third modification of the correspondence table shown in FIG. 4 in the medical image processing apparatus 1.

図13は、性別かつ年齢幅ごとに4個の対応表を示す。上段の左右2個の対応表は、男性患者に関するものである。下段の左右2個の対応表は、女性患者に関するものである。また、左側の上下2個の対応表は、年齢幅21〜30歳の患者に関するものである。右側の上下2個の対応表は、年齢幅31〜60歳の患者に関するものである。 FIG. 13 shows four correspondence tables for each gender and age range. The two left and right correspondence tables in the upper row are for male patients. The two left and right correspondence tables at the bottom are for female patients. The two upper and lower correspondence tables on the left side are for patients aged 21 to 30 years. The two upper and lower correspondence tables on the right side are for patients aged 31 to 60 years.

そして、取得機能11Aは、4個の対応表の中から、所定の患者の属性に応じた対応表を選択する。取得機能11Aは、選択された対応表から、m個の画像種に関するn通りの組み合わせにそれぞれ対応するn個の位置合わせ精度を取得する。 Then, the acquisition function 11A selects a correspondence table according to the attribute of a predetermined patient from the four correspondence tables. The acquisition function 11A acquires n alignment accuracy corresponding to each of n combinations for m image types from the selected correspondence table.

医用画像処理装置1の第3変形例によれば、前述の医用画像処理装置1の効果に加え、患者の属性に従った対応表を使用することで組み合わせの選択の精度が向上する。 According to the third modification of the medical image processing device 1, in addition to the effect of the medical image processing device 1 described above, the accuracy of selection of the combination is improved by using the correspondence table according to the attributes of the patient.

(第4の変形例)
記憶回路12に予め記憶される対応表は、図4に示す対応表に限定されるものではない。例えば、対応表において、撮像条件は、「造影」及び「T1」等の撮像方法の他に、DICOM情報によって医用画像を分類可能なパラメータである、CTにおける線量(管電流)等のX線条件を含んでも良い。撮像方法は、撮像プロトコルとも呼ばれる。
(Fourth modification)
The correspondence table stored in advance in the storage circuit 12 is not limited to the correspondence table shown in FIG. For example, in the correspondence table, the imaging conditions include X-ray conditions such as dose (tube current) in CT, which is a parameter that can classify medical images based on DICOM information, in addition to imaging methods such as “contrast” and “T1”. May include. The imaging method is also called an imaging protocol.

図14は、医用画像処理装置1において、図4に示す対応表の第4変形例を示す図である。 FIG. 14 is a diagram showing a fourth modification of the correspondence table shown in FIG. 4 in the medical image processing apparatus 1.

図14に示すように、モダリティ種「CT」及び撮像方法「造影」について、X線条件としての3個の管電流「200[mA]」、「100[mA]」、及び「50[mA]」が設定される。一般的に、線量が高い画像ほど、他の医用画像との位置合わせ精度が高い。 As shown in FIG. 14, for the modality type "CT" and the imaging method "contrast", the three tube currents "200 [mA]", "100 [mA]", and "50 [mA]" as X-ray conditions. "Is set. In general, the higher the dose, the higher the alignment accuracy with other medical images.

そして、取得機能11Aは、対応表から、m個の画像種に関するn通りの組み合わせにそれぞれ対応するn個の位置合わせ精度を取得する。例えば、取得機能11Aは、対応表から、画像種「CT・造影・200mA」及び画像種「MR・T1」の組み合わせに対応する位置合わせ精度等を取得する。 Then, the acquisition function 11A acquires n positioning accuracys corresponding to n combinations of m image types from the correspondence table. For example, the acquisition function 11A acquires the alignment accuracy and the like corresponding to the combination of the image type "CT / contrast / 200 mA" and the image type "MR / T1" from the correspondence table.

医用画像処理装置1の第4変形例によれば、前述の医用画像処理装置1の効果に加え、対応表の撮像条件を撮像方法及びX線条件に細分化することで組み合わせの選択の精度が向上する。 According to the fourth modification of the medical image processing device 1, in addition to the effect of the medical image processing device 1 described above, the accuracy of selection of the combination can be improved by subdividing the imaging conditions in the correspondence table into the imaging method and the X-ray conditions. improves.

以上述べた少なくともひとつの実施形態の医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラムによれば、複数通りの画像種の組み合わせから任意の組み合わせを効率的に選択できる。 According to the medical image processing apparatus, the medical image processing method, and the medical image processing program of at least one embodiment described above, any combination can be efficiently selected from a plurality of combinations of image types.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1…医用画像処理装置
11…処理回路
12…記憶回路
13…入力回路
14…ディスプレイ
11A…取得機能
11B…選択機能
11C…位置合わせ機能
1 ... Medical image processing device 11 ... Processing circuit 12 ... Storage circuit 13 ... Input circuit 14 ... Display 11A ... Acquisition function 11B ... Selection function 11C ... Alignment function

Claims (12)

記憶部から、複数の画像種に属する複数の医用画像と、異なる画像種からなる複数通りの組み合わせに対応する複数の位置合わせ精度とを取得する取得手段と、
前記複数通りの組み合わせから、前記複数の位置合わせ精度のうち所定の位置合わせ精度に対応する所定の組み合わせを選択する選択手段と、
前記取得した複数の医用画像のうち、前記所定の組み合わせに対応する画像種に属する複数の医用画像を抽出し、前記抽出した複数の医用画像の位置合わせを行い、前記位置合わせ後の各医用画像と、前記各医用画像と同一の画像種に属する他の医用画像との位置合わせを行う位置合わせ手段と、
を有する医用画像処理装置。
An acquisition means for acquiring a plurality of medical images belonging to a plurality of image types and a plurality of alignment accuracy corresponding to a plurality of combinations of different image types from a storage unit.
A selection means for selecting a predetermined combination corresponding to a predetermined alignment accuracy among the plurality of alignment accuracy from the plurality of combinations.
From the acquired plurality of medical images, a plurality of medical images belonging to the image type corresponding to the predetermined combination are extracted, the extracted plurality of medical images are aligned, and each medical image after the alignment is performed. And an alignment means for aligning each medical image with another medical image belonging to the same image type.
Medical image processing device having.
前記位置合わせ手段は、前記所定の組み合わせに対応する画像種に属する複数の医用画像として、異なるモダリティ種に属する複数の医用画像を抽出する
請求項に記載の医用画像処理装置。
The alignment means extracts a plurality of medical images belonging to different modality species as a plurality of medical images belonging to the image types corresponding to the predetermined combination .
The medical image processing apparatus according to claim 1.
前記選択手段は、前記複数の位置合わせ精度を表示部に表示させ、入力部からの指示に応じて前記所定の組み合わせを選択する、
請求項1又は2に記載の医用画像処理装置。
The selection means displays the plurality of alignment accuracy on the display unit, and selects the predetermined combination in response to an instruction from the input unit.
The medical image processing apparatus according to claim 1 or 2.
前記選択手段は、前記複数の位置合わせ精度のうち最大のものを前記所定の組み合わせとして選択する、
請求項1乃至のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
The selection means selects the maximum of the plurality of alignment accuracy as the predetermined combination.
The medical image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記画像種は、少なくともモダリティ種を含む、
請求項1乃至のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
The image species include at least modality species.
The medical image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記画像種は、前記モダリティ種及び撮像条件を含み、前記取得した複数の医用画像は、異なるモダリティ種に属する複数の医用画像と、同一のモダリティ種で異なる撮像条件に属する複数の医用画像とを含む、
請求項に記載の医用画像処理装置。
The image type includes the modality type and imaging conditions, and the acquired plurality of medical images include a plurality of medical images belonging to different modality species and a plurality of medical images belonging to the same modality species and different imaging conditions. Including,
The medical image processing apparatus according to claim 5.
前記撮像条件は、前記モダリティ種と、前記撮像条件としての撮像プロトコル及びX線条件とを含み、前記取得した複数の医用画像は、同一のモダリティ種かつ同一の撮像プロトコルで異なるX線条件に属する複数の医用画像を含む、
請求項に記載の医用画像処理装置。
The imaging condition includes the modality type, an imaging protocol as the imaging condition, and an X-ray condition, and the plurality of medical images acquired belong to the same modality type and different X-ray conditions with the same imaging protocol. Includes multiple medical images,
The medical image processing apparatus according to claim 6.
前記記憶部は、前記画像種の組み合わせと前記位置合わせ精度とを対応付けた対応表を予め記憶する、
請求項1乃至のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
The storage unit stores in advance a correspondence table in which the combination of the image types and the alignment accuracy are associated with each other.
The medical image processing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
前記取得手段は、前記記憶部に記憶された前記対応表の位置合わせ精度を更新する、
請求項に記載の医用画像処理装置。
The acquisition means updates the alignment accuracy of the correspondence table stored in the storage unit.
The medical image processing apparatus according to claim 8.
前記記憶部は、前記対応表として、患者の属性に応じた複数の対応表を予め記憶する、
請求項又はに記載の医用画像処理装置。
The storage unit stores in advance a plurality of correspondence tables according to the attributes of the patient as the correspondence table.
The medical image processing apparatus according to claim 8 or 9.
制御部及び記憶部を備えた装置を用いた医用画像処理方法であって、
前記制御部は、
前記記憶部から、複数の画像種に属する複数の医用画像と、異なる画像種からなる複数通りの組み合わせに対応する複数の位置合わせ精度とを取得し、
前記複数通りの組み合わせから、前記複数の位置合わせ精度のうち所定の位置合わせ精度に対応する所定の組み合わせを選択
前記取得した複数の医用画像のうち、前記所定の組み合わせに対応する画像種に属する複数の医用画像を抽出し、
前記抽出した複数の医用画像の位置合わせを行い、
前記位置合わせ後の各医用画像と、前記各医用画像と同一の画像種に属する他の医用画像との位置合わせを行う、
医用画像処理方法。
A medical image processing method using a device equipped with a control unit and a storage unit.
The control unit
From the storage unit, it acquires a plurality of medical images belonging to a plurality of image type, and a plurality of positioning accuracy corresponding to the combination of plural kinds of different image types,
The combination of the plurality of ways, selects a predetermined combination corresponding to a predetermined positioning accuracy of the plurality of alignment accuracy,
From the plurality of acquired medical images, a plurality of medical images belonging to the image type corresponding to the predetermined combination are extracted.
Aligning the plurality of extracted medical images,
Align each medical image after the alignment with another medical image belonging to the same image type as each medical image.
Medical image processing method.
コンピュータに、
記憶部から、複数の画像種に属する複数の医用画像と、異なる画像種からなる複数通りの組み合わせに対応する複数の位置合わせ精度とを取得する機能と、
前記複数通りの組み合わせから、前記複数の位置合わせ精度のうち所定の位置合わせ精度に対応する所定の組み合わせを選択する機能と、
前記取得した複数の医用画像のうち、前記所定の組み合わせに対応する画像種に属する複数の医用画像を抽出する機能と、
前記抽出した複数の医用画像の位置合わせを行う機能と、
前記位置合わせ後の各医用画像と、前記各医用画像と同一の画像種に属する他の医用画像との位置合わせを行う機能と、
を実現させる医用画像処理プログラム。
On the computer
A function to acquire a plurality of medical images belonging to a plurality of image types and a plurality of alignment accuracy corresponding to a plurality of combinations of different image types from a storage unit.
A function of selecting a predetermined combination corresponding to a predetermined alignment accuracy from the plurality of alignment accuracy from the plurality of combinations, and
A function of extracting a plurality of medical images belonging to an image type corresponding to the predetermined combination from the acquired plurality of medical images, and
The function of aligning a plurality of extracted medical images and
A function for aligning each medical image after the alignment with another medical image belonging to the same image type as each medical image, and
A medical image processing program that realizes.
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