JP6846296B2

JP6846296B2 - Tape recovery device and component mounting device equipped with this device

Info

Publication number: JP6846296B2
Application number: JP2017119611A
Authority: JP
Inventors: 智康荒井; 将貴若泉
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2017-06-19
Filing date: 2017-06-19
Publication date: 2021-03-24
Anticipated expiration: 2037-06-19
Also published as: JP2019004107A

Description

本発明は、テープフィーダから送出される空テープ（使用済みテープ）を回収するテープ回収装置および同装置を備えた部品実装装置に関するものである。 The present invention relates to a tape collecting device for collecting empty tape (used tape) sent from a tape feeder and a component mounting device provided with the device.

テープフィーダを備えた部品実装装置には、その下方部にダストボックスが備えられており、部品供給後、テープフィーダから送出される空テープが下方に案内されてダストボックスに収納される。ダストボックスの上方にはテープカッターが備えられており、空テープは、このテープカッターによって細断されながら排出用のダクトを通じてダストボックスに落下、収納される。 The component mounting device provided with the tape feeder is provided with a dust box in the lower portion thereof, and after the components are supplied, the empty tape sent from the tape feeder is guided downward and stored in the dust box. A tape cutter is provided above the dust box, and the empty tape is dropped and stored in the dust box through a discharge duct while being shredded by the tape cutter.

なお、ダストボックスに収納される空テープはダクトの下方位置に偏って堆積し易く、ダストボックスの容積を活用して空テープを効率良く回収することが難しい。そこで、近年では、特許文献１に開示されるように、装置手前側が低くなるようにダストボックスを傾けた状態で配置することが行われている。これは、ダストボックスに回収される空テープをその自重で装置前側に移動させ、ダストボックス内において空テープが偏って堆積することを解消しようとするものである。 It should be noted that the empty tape stored in the dust box tends to be unevenly accumulated in the lower position of the duct, and it is difficult to efficiently collect the empty tape by utilizing the volume of the dust box. Therefore, in recent years, as disclosed in Patent Document 1, the dust box is arranged in an inclined state so that the front side of the device is lowered. This is to move the empty tape collected in the dust box to the front side of the device by its own weight, and to eliminate the uneven accumulation of the empty tape in the dust box.

特開２０１２−９９６９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-999690

しかし、ダストボックスが傾いている場合には、収納される空テープの重みで、先に収納されている空テープがダストボックスから装置前側に押し出されるおそれがある。そのため、ダストボックスの容積を活用して空テープを効率良く回収するには、未だ改善の余地がある。 However, when the dust box is tilted, the weight of the empty tape stored may push the previously stored empty tape out of the dust box toward the front side of the device. Therefore, there is still room for improvement in efficiently collecting empty tape by utilizing the volume of the dust box.

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、より高度に、ダストボックスの容積を活用しつつ空テープを効率良く回収することが可能な技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of efficiently collecting an empty tape while utilizing the volume of a dust box to a higher degree.

本発明の一局面に係るテープ回収装置は、テープフィーダから送出され、所定の通路を通じて落下してくる使用済みテープを回収するテープ回収装置であって、平坦な内底面を備え、テープ落下地点に位置するように配置された上向きに開口するテープ回収箱と、前記内底面が傾斜する傾斜姿勢で前記テープ回収箱を支持する支持装置と、を含み、前記支持装置は、前記テープ回収箱によるテープ回収量が増大するに伴い、前記内底面が水平に近づくように前記傾斜姿勢から前記テープ回収箱の姿勢を変化させるものである。 The tape collecting device according to one aspect of the present invention is a tape collecting device that collects used tape that is sent from a tape feeder and falls through a predetermined passage, has a flat inner bottom surface, and is located at a tape dropping point. The support device includes a tape recovery box that is arranged so as to be located and opens upward, and a support device that supports the tape recovery box in an inclined posture in which the inner bottom surface is inclined, and the support device is a tape by the tape recovery box. As the recovery amount increases, the posture of the tape recovery box is changed from the tilted posture so that the inner bottom surface approaches horizontal.

この場合、前記テープ回収箱は、第１端部とこれに対向する第２端部とを有し、前記傾斜姿勢は、前記第１端部から前記第２端部に向かって前記内底面が先下がりに傾斜する姿勢であり、前記支持装置は、前記第２端部の側を支点として前記内底面が水平に近づくように前記テープ回収箱の姿勢を変化させる。 In this case, the tape collection box has a first end portion and a second end portion facing the first end portion, and the inclined posture is such that the inner bottom surface thereof is directed from the first end portion toward the second end portion. The support device is in a downwardly inclined posture, and the support device changes the posture of the tape collection box so that the inner bottom surface approaches the horizontal with the side of the second end as a fulcrum.

このようなテープ回収装置の構成によると、使用済みテープは、傾斜姿勢で支持されたテープ回収箱に落下し、回収される。回収された使用済みテープは、傾斜した内底面に沿って自重で下方に向かって移動する。そのため、使用済みテープがテープ落下地点に偏って堆積することが防止される。しかも、テープ回収量が増大するに伴い、内底面が水平に近づくようにテープ回収箱の姿勢が変化するので、テープ回収箱に先に収容されている使用済みテープが外側に押し出されることも抑制される。従って、テープ回収箱の容積を充分に活用しつつ使用済みテープを効率良く回収することが可能となる。 According to the configuration of such a tape collecting device, the used tape falls into a tape collecting box supported in an inclined posture and is collected. The collected used tape moves downward by its own weight along the inclined inner bottom surface. Therefore, it is possible to prevent the used tape from being unevenly accumulated at the tape drop point. Moreover, as the amount of tape collected increases, the posture of the tape collection box changes so that the inner bottom surface approaches horizontal, so that the used tape previously stored in the tape collection box is prevented from being pushed out. Will be done. Therefore, it is possible to efficiently collect used tape while fully utilizing the volume of the tape collection box.

このテープ回収装置において、前記支持装置は、前記テープ回収箱を支持する支持台と、前記支持台を駆動する駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御装置とを含む。 In this tape recovery device, the support device includes a support base that supports the tape recovery box, a drive mechanism that drives the support base, and a control device that controls the drive mechanism.

この構成では、制御装置の制御により駆動機構が支持台を駆動することで、テープ回収箱の姿勢が変化する。そのため、テープ回収箱の姿勢をテープ回収量に応じて正確に変化させることが可能となる。 In this configuration, the posture of the tape collection box is changed by driving the support base by the drive mechanism under the control of the control device. Therefore, it is possible to accurately change the posture of the tape collection box according to the amount of tape collected.

この場合、前記駆動機構は、例えば前記支持台の一端部を支点として他端部を上下方向に移動させるものであるのが好適である。 In this case, it is preferable that the drive mechanism moves the other end in the vertical direction with one end of the support as a fulcrum, for example.

この構成によれば、簡単な機構で、テープ回収箱の姿勢を正確に変化させることが可能となり、支持装置の簡素化が図られる。 According to this configuration, it is possible to accurately change the posture of the tape collection box with a simple mechanism, and the support device can be simplified.

上記のテープ回収装置において、テープ回収量の増加に伴い、前記テープ回収箱の傾斜角度を間欠的に減少させるのが好適である。 In the above-mentioned tape collecting device, it is preferable to intermittently reduce the tilt angle of the tape collecting box as the amount of tape collected increases.

この構成によれば、テープ回収箱に先に収容されている使用済みテープが外側に押し出されることをより確実に抑制しつつ、使用済みテープをテープ回収箱全体に亘ってより均等に回収することが可能となる。 According to this configuration, the used tape previously stored in the tape collection box is more reliably suppressed from being pushed out, and the used tape is collected more evenly over the entire tape collection box. Is possible.

上記のテープ回収装置において、前記制御装置は、前記テープ回収箱の傾斜角度を繰り返し増減させる振動動作を実行するものであるのが好適である。 In the above-mentioned tape recovery device, it is preferable that the control device executes a vibration operation in which the tilt angle of the tape recovery box is repeatedly increased or decreased.

この構成によれば、特定の位置に使用済みテープが滞ることが抑制される。そのため、使用済みテープをテープ回収箱の内底面に沿って円滑に移動させることが可能となる。 According to this configuration, it is possible to prevent the used tape from staying at a specific position. Therefore, the used tape can be smoothly moved along the inner bottom surface of the tape collection box.

なお、上記のテープ回収装置において、前記支持装置は、前記テープ回収箱を支持する支持台と、この支持台を介して前記テープ回収箱を前記傾斜姿勢に付勢するとともに、テープ回収量が増大するに伴い、前記テープ回収箱の前記内底面が水平に近づくようにばね定数が設定されたばね部材とを含むものであってもよい。 In the tape recovery device, the support device urges the tape recovery box to the tilted posture via the support stand that supports the tape recovery box and the support stand, and the tape recovery amount increases. As a result, the tape collection box may include a spring member whose spring constant is set so that the inner bottom surface of the tape collection box approaches horizontal.

この構成では、テープ回収箱によるテープ回収量が増えると、その重さにより、ばね部材の付勢力に抗してテープ回収箱の姿勢が変化する。この構成によれば、テープ回収量の増加に伴うテープ回収箱の姿勢変化を、ばね部材を用いた簡素な構成で実現することができる。 In this configuration, as the amount of tape collected by the tape collection box increases, the posture of the tape collection box changes against the urging force of the spring member due to the weight of the tape collection box. According to this configuration, the posture change of the tape collection box due to the increase in the tape collection amount can be realized by a simple configuration using the spring member.

本発明の他の一局面に係るテープ回収装置は、テープフィーダから送出され、所定の通路を通じて落下してくる使用済みテープを回収するテープ回収装置であって、第１端部とこれに対向する第２端部とを有した平坦な内底面を備え、かつ、テープ落下地点に位置するように配置された上向きに開口するテープ回収箱を備え、前記テープ回収箱は、箱本体部と、前記内底面を有しかつ前記第２端部の側を支点として前記箱本体部の内側に揺動自在に設けられた内板部と、前記第１端部から前記第２端部に向かって前記内底面が先下がりとなる傾斜姿勢に前記内板部を付勢するばね部材とを含み、前記ばね部材は、前記テープ回収箱のテープ回収量が増大するに伴い、前記内底面が水平に近づくようにばね定数が設定されているものである。 The tape collecting device according to another aspect of the present invention is a tape collecting device that collects used tape sent from a tape feeder and falling through a predetermined passage, and faces the first end portion thereof. It has a flat inner bottom surface having a second end portion, and also has a tape collection box that opens upward and is arranged so as to be located at a tape drop point. An inner plate portion having an inner bottom surface and swingably provided inside the box main body portion with the side of the second end portion as a fulcrum, and the inner plate portion from the first end portion toward the second end portion. The spring member includes a spring member that urges the inner plate portion in an inclined posture in which the inner bottom surface is lowered first, and the inner bottom surface of the spring member approaches horizontal as the tape collection amount of the tape collection box increases. The spring constant is set as described above.

このテープ回収装置の構成によると、回収された使用済みテープは、テープ回収箱の内底面、すなわち傾斜した内板部に沿って自重で下方に移動する。そのため、使用済みテープがテープ落下地点に偏って堆積することが防止される。しかも、テープ回収量が増大するに伴い、内底面が水平に近づくように内板部の姿勢が変化するので、テープ回収箱に先に収容されている使用済みテープが外側に押し出されることも抑制される。従って、テープ回収箱の容積を充分に活用しつつ使用済みテープを効率良く回収することが可能となる。 According to the configuration of this tape collecting device, the collected used tape moves downward by its own weight along the inner bottom surface of the tape collecting box, that is, the inclined inner plate portion. Therefore, it is possible to prevent the used tape from being unevenly accumulated at the tape drop point. Moreover, as the amount of tape collected increases, the posture of the inner plate changes so that the inner bottom surface approaches horizontal, so that the used tape previously stored in the tape collection box is prevented from being pushed out. Will be done. Therefore, it is possible to efficiently collect used tape while fully utilizing the volume of the tape collection box.

なお、上記の各テープ回収装置においては、前記内底面が水平になると、そのことを報知する報知部を備えるのが好適である。 In each of the above-mentioned tape collecting devices, it is preferable to include a notification unit for notifying when the inner bottom surface becomes horizontal.

テープ回収量が増えるに伴いテープ回収箱（又は内板部）の姿勢を変化させる上記構成では、テープ回収箱の内底面が水平になる頃には、テープ回収箱のほぼ全体に亘って満遍なく使用済みテープが収容された状態となる。そのため、上記のような構成によれば、報知部による報知を契機として、回収された使用済みテープを適切なタイミングで廃棄することで可能となる。 In the above configuration, the posture of the tape collection box (or inner plate) is changed as the amount of tape collection increases. By the time the inner bottom surface of the tape collection box becomes horizontal, the tape collection box is used evenly over almost the entire area. The finished tape is stored. Therefore, according to the above configuration, it is possible to dispose of the collected used tape at an appropriate timing, triggered by the notification by the notification unit.

一方、本発明の一局面に係る部品実装装置は、実装用の部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダから部品を取り出して基板上に搭載するヘッドと、前記テープフィーダから送出され、所定の通路を通じて落下してくる使用済みテープを回収する、上述した何れかのテープ回収装置とを備えたものである。 On the other hand, the component mounting device according to one aspect of the present invention is a tape feeder that supplies components for mounting, a head that takes out components from the tape feeder and mounts them on a substrate, and is sent from the tape feeder to be predetermined. It is provided with any of the above-mentioned tape collecting devices for collecting used tapes that fall through the passage.

この部品実装装置によれば、テープ回収箱の容積を充分に活用しつつ使用済みテープを効率良く回収することが可能となる。 According to this component mounting device, it is possible to efficiently collect used tape while fully utilizing the volume of the tape collection box.

本発明によれば、テープ回収装置において、より高度に、テープ回収箱（ダストボックス）の容積を活用しつつ空テープを効率良く回収することが可能となる。 According to the present invention, in the tape collecting device, it is possible to efficiently collect empty tape while utilizing the volume of the tape collecting box (dust box) at a higher level.

本発明の実施形態に係る部品実装装置（本発明のテープ回収装置が適用された部品実装装置）の断面図である。It is sectional drawing of the component mounting apparatus (the component mounting apparatus to which the tape recovery apparatus of this invention is applied) which concerns on embodiment of this invention. ダストボックスが傾斜した状態（初期傾斜角度）にあるときの上記部品実装装置の断面図である。It is sectional drawing of the said component mounting apparatus when the dust box is in an inclined state (initial inclination angle). 制御ユニットの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control unit. 制御ユニットによるダストボックスの傾斜角度制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tilt angle control of a dust box by a control unit. （Ａ）〜（Ｃ）は、ダストボックスによる空テープの回収状態を示す模式図である。(A) to (C) are schematic views showing a state of collecting empty tape by a dust box. 変形例に係る部品実装装置の断面図（ダストボックスが傾斜した状態）である。It is sectional drawing (state in which the dust box is inclined) of the component mounting apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る部品実装装置の断面図（底板部が傾斜した状態）である。It is sectional drawing of the component mounting apparatus which concerns on a modification (a state where a bottom plate part is inclined).

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

［部品実装装置の構成］
図１は、本発明の実施形態に係る部品実装装置の断面図である。以下の説明では、図１の左右方向を前後方向、紙面に直交する方向を左右方向とする。なお、図１中の上下方向は、鉛直方向に相当する。 [Configuration of component mounting device]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a component mounting device according to an embodiment of the present invention. In the following description, the left-right direction of FIG. 1 is the front-back direction, and the direction orthogonal to the paper surface is the left-right direction. The vertical direction in FIG. 1 corresponds to the vertical direction.

部品実装装置１は、概略的には、装置本体部２と、この装置本体部２に対して着脱可能な部品供給ユニット４とを含む。 The component mounting device 1 generally includes a device main body 2 and a component supply unit 4 that can be attached to and detached from the device main body 2.

装置本体部２は、基台１０と、プリント配線板等の基板を搬送する図外の基板搬送機構と、基板上に部品を移載するためのヘッドユニット１２とを備えている。 The apparatus main body 2 includes a base 10, a substrate transfer mechanism (not shown) for transporting a substrate such as a printed wiring board, and a head unit 12 for transferring components onto the substrate.

基台１０は、テーブル１１を備えている。テーブル１１の中央部は、主に基板に対して部品の実装作業が行われる作業エリアＷＡであり、この作業エリアＷＡの外側（図１では左側）は、実装用の部品の供給が行われる部品供給エリアＰＡである。作業エリアＷＡには、前記基板搬送機構が配置され、部品供給エリアＰＡには、上記部品供給ユニット４が配置されている。 The base 10 includes a table 11. The central part of the table 11 is a work area WA where parts are mainly mounted on the board, and the outside of this work area WA (left side in FIG. 1) is a part to which parts for mounting are supplied. Supply area PA. The board transfer mechanism is arranged in the work area WA, and the component supply unit 4 is arranged in the component supply area PA.

装置本体部２は、さらに、部品供給ユニット４の後記テープフィーダ３２から送出（排出）される使用済みテープを、後記ダストボックス３６に案内するダクト１６、１７、１８（本発明の「所定の通路」に相当する）、およびその案内途中で使用済みテープを細断するテープカッター１４などを備えている。これらは、後記ダストボックス３６等と共にテープ回収装置を構成するものであり、この点については後に詳述する。 The device main body 2 further guides the used tape sent (discharged) from the tape feeder 32 described later in the component supply unit 4 to the dust box 36 described later in ducts 16, 17, 18 (“predetermined passages” of the present invention. (Corresponding to), and a tape cutter 14 for shredding used tape in the middle of the guidance. These form a tape collecting device together with the dust box 36 and the like described later, and this point will be described in detail later.

ヘッドユニット１２は、作業エリアＷＡと部品供給エリアＰＡとに亘って基台１０の上方を前後左右に移動可能に設けられている。ヘッドユニット１２には、左右方向に一列に並ぶ、部品吸着用の複数のノズル１２ａが備えられている。つまり、ヘッドユニット１２は、部品供給ユニット４が供給する部品をノズル１２ａにより吸着し、基板搬送機構によって所定の作業位置に位置決めされた基板上に搭載する。 The head unit 12 is provided so as to be movable back and forth and left and right above the base 10 over the work area WA and the parts supply area PA. The head unit 12 is provided with a plurality of nozzles 12a for sucking parts, which are arranged in a row in the left-right direction. That is, the head unit 12 attracts the components supplied by the component supply unit 4 by the nozzle 12a and mounts them on the substrate positioned at a predetermined work position by the substrate transfer mechanism.

部品供給ユニット４は、台車３０と、この台車３０に支持されるテープフィーダ３２と、テープフィーダ３２から送出（排出）された使用済みテープを回収するダストボックス３６とを含む。 The parts supply unit 4 includes a carriage 30, a tape feeder 32 supported by the carriage 30, and a dust box 36 for collecting used tape sent (discharged) from the tape feeder 32.

台車３０は、左右一対の側板３０１と、これらの下端部同士を繋ぐ底板３０２と、左右の側板３０１の間に介設されて上下方向に延びる補強部材３０３と、左右の側板３０１の間に介設されて補強部材３０３の上端部から前方に延びるフィーダ支持台３０４とを備える。底板３０２の下面には、キャスター３０５が固定されている。これにより、台車３０を部品実装装置１の設置面に沿って移動させること、すなわち、部品供給ユニット４を装置本体部２から切り離して移動させることが可能となっている。 The dolly 30 is interposed between a pair of left and right side plates 301, a bottom plate 302 connecting the lower ends thereof, a reinforcing member 303 interposed between the left and right side plates 301 and extending in the vertical direction, and between the left and right side plates 301. It is provided with a feeder support base 304 which is provided and extends forward from the upper end portion of the reinforcing member 303. Caster 305 is fixed to the lower surface of the bottom plate 302. As a result, the carriage 30 can be moved along the installation surface of the component mounting device 1, that is, the component supply unit 4 can be separated from the device main body 2 and moved.

テープフィーダ３２は、テープＴａを担体（キャリア）として、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品（単に部品と称す）を供給するものである。詳細図を省略するが、テープＴａは、部品が一定間隔で収容されたキャリアテープと、収納部品を塞ぐようにキャリアテープに貼着されたカバーテープとで構成されている。 The tape feeder 32 uses the tape Ta as a carrier to supply small pieces of electronic components (simply referred to as components) such as ICs, transistors, and capacitors. Although a detailed drawing is omitted, the tape Ta is composed of a carrier tape in which parts are housed at regular intervals and a cover tape attached to the carrier tape so as to close the stored parts.

テープフィーダ３２は、モータを駆動源とするテープ送り機構およびカバーテープの切開機構を有する偏平なフィーダ本体部３２ａと、その後方に配置され、テープＴａが巻回されたリール３２ｂとを備える。つまり、テープフィーダ３２は、リール３２ｂからテープＴａを引き出しながらフィーダ本体部７ａの前方（作業エリアＷＡ側）に送り出すことで、当該テープＴａに収納された部品を、フィーダ本体部３２ａの前端近傍に設けられた部品取出部３３に順次配置する。なお、カバーテープの切開機構は、カバーテープを切開することによりノズル１２ａによる部品の吸着を可能とする。 The tape feeder 32 includes a flat feeder main body 32a having a tape feeding mechanism driven by a motor and an incision mechanism for a cover tape, and a reel 32b arranged behind the tape feeder body 32a on which the tape Ta is wound. That is, the tape feeder 32 sends out the tape Ta from the reel 32b to the front (working area WA side) of the feeder main body 7a, so that the parts stored in the tape Ta are brought to the vicinity of the front end of the feeder main body 32a. They are sequentially arranged in the provided component take-out section 33. The cover tape incision mechanism enables the nozzle 12a to attract parts by incising the cover tape.

部品供給ユニット４２には、複数のテープフィーダ３２が左右方向に並設されている。各テープフィーダ３２のフィーダ本体部３２ａは、台車３０の前記フィーダ支持台３０４上に固定されている。一方、リール３２ｂは、対応するフィーダ本体部３２ａの後方かつ下方の位置に配設されている。詳しくは、台車３０の補強部材３０３の後方は、リール保持部３４とされている。リール保持部３４には、複数のリールホルダ３４ａが左右方向に並設されており、これらリールホルダ３４ａにリール３２ｂが回転自在に保持されている。 A plurality of tape feeders 32 are arranged side by side in the left-right direction in the component supply unit 42. The feeder main body 32a of each tape feeder 32 is fixed on the feeder support base 304 of the carriage 30. On the other hand, the reel 32b is arranged at a position behind and below the corresponding feeder main body 32a. Specifically, the rear of the reinforcing member 303 of the carriage 30 is a reel holding portion 34. A plurality of reel holders 34a are arranged side by side in the reel holding portion 34 in the left-right direction, and the reels 32b are rotatably held by these reel holders 34a.

台車３０の底部、すなわち、補強部材３０３およびリール保持部３４の下方は、テープ回収部３５とされている。このテープ回収部３５には、部品が取り出された使用済みのテープＴａ（以下、空テープＴｂという）を回収するためのダストボックス３６が配置されている。このダストボックス３６は、上記ダクト１６、１７、１８と共にテープ回収装置を構成するものである。以下、このテープ回収装置について詳述する。 The bottom of the carriage 30, that is, below the reinforcing member 303 and the reel holding portion 34, is a tape collecting portion 35. A dust box 36 for collecting used tape Ta (hereinafter referred to as empty tape Tb) from which parts have been taken out is arranged in the tape collecting unit 35. The dust box 36 constitutes a tape collecting device together with the ducts 16, 17, and 18. Hereinafter, this tape recovery device will be described in detail.

［テープ回収装置の構成］
テープ回収装置は、テープフィーダ３２から送出される空テープＴｂを案内する第１〜第３のダクト１６、１７、１８と、その案内途中で空テープＴｂを細断するテープカッター１４と、空テープＴｂを回収する上記ダストボックス３６と、当該ダストボックス３６を支持するとともにその姿勢を変更可能な支持装置２０とを備えている。 [Configuration of tape recovery device]
The tape collecting device includes first to third ducts 16, 17, 18 for guiding the empty tape Tb sent from the tape feeder 32, a tape cutter 14 for shredding the empty tape Tb during the guidance, and an empty tape. The dust box 36 for collecting Tb and a support device 20 for supporting the dust box 36 and changing its posture are provided.

第１〜第３のダクト１６、１７、１８は、上下方向に延びる筒状の部材であり、作業エリアＷＡよりも手前側の位置で空テープＴｂを下方に案内する。 The first to third ducts 16, 17, and 18 are tubular members extending in the vertical direction, and guide the empty tape Tb downward at a position on the front side of the work area WA.

第１ダクト１６は、テーブル１１に組付けられた支持フレーム１１ｂに固定されている。第１ダクト１６の上端部は、フィーダ支持台３０４に固定されたテープフィーダ３２の前方に位置し、下端部はフィーダ支持台３０４よりも下方に位置している。第１ダクト１６の上端部には、後ろ向きに開口するテープ入口が設けられ、下端部には下向きに開口するテープ出口が設けられている。 The first duct 16 is fixed to the support frame 11b assembled to the table 11. The upper end of the first duct 16 is located in front of the tape feeder 32 fixed to the feeder support 304, and the lower end is located below the feeder support 304. The upper end of the first duct 16 is provided with a tape inlet that opens backward, and the lower end is provided with a tape outlet that opens downward.

テーブル１１のうち、第１ダクト１６のテープ出口の下方には、開口部１１ａが形成されている。第２ダクト１７は、上下方向に貫通する筒形状を有しており、開口部１１ａに対応する位置でテーブル１１の下面に固定されている。よって、第１ダクト１６の出口、開口部１１ａ及び第２ダクト１７の入口は上下に対応している。 In the table 11, an opening 11a is formed below the tape outlet of the first duct 16. The second duct 17 has a tubular shape penetrating in the vertical direction, and is fixed to the lower surface of the table 11 at a position corresponding to the opening 11a. Therefore, the outlet of the first duct 16, the opening 11a, and the inlet of the second duct 17 correspond vertically.

第３ダクト１８は、上下方向に貫通する筒形状を有している。第３ダクト１８は、基台１０に固定されている。第３ダクト１８の入口は、第２ダクト１７の出口の下方に位置しており、出口は、ダストボックス３６の上方、詳しくはダストボックス３６の前端部近傍の領域の上方に位置する。 The third duct 18 has a tubular shape that penetrates in the vertical direction. The third duct 18 is fixed to the base 10. The inlet of the third duct 18 is located below the outlet of the second duct 17, and the outlet is located above the dust box 36, specifically above the region near the front end of the dust box 36.

この構成により、テープフィーダ３２から送出される空テープＴｂは、第１〜第３のダクト１６、１７、１８を通じてダストボックス３６に案内可能となっている。 With this configuration, the empty tape Tb sent out from the tape feeder 32 can be guided to the dust box 36 through the first to third ducts 16, 17, and 18.

各ダクト１６、１７、１８およびテーブル１１の前記開口部１１ａの左右方向の幅寸法は、フィーダ支持台３０４の左右方向の幅寸法、すなわちテープフィーダ３２が配設される領域の幅寸法と同等又はそれより若干大きく設定されている。これにより、各ダクト１６、１７、１８は、フィーダ支持台３０４に支持された全てのテープフィーダ３２から送出される空テープＴｂを一括して案内可能となっている。なお、各ダクト１６、１７、１８は、テープフィーダ３２の前端部から送出される空テープＴｂを、当該前端部よりも後方であって補強部材３０３の直ぐ前方の位置に案内する。 The width dimension of the opening 11a of each duct 16, 17, 18 and the table 11 in the left-right direction is equal to or equal to the width dimension of the feeder support base 304 in the left-right direction, that is, the width dimension of the area where the tape feeder 32 is arranged. It is set slightly larger than that. As a result, each of the ducts 16, 17 and 18 can collectively guide the empty tape Tb sent from all the tape feeders 32 supported by the feeder support base 304. The ducts 16, 17 and 18 guide the empty tape Tb sent from the front end portion of the tape feeder 32 to a position rearward of the front end portion and immediately in front of the reinforcing member 303.

テープカッター１４は、テーブル１１上に配置されている。テープカッター１４は、前後方向に対向して設けられた固定刃１４ａ及び可動刃１４ｂと、可動刃１４ｂを前後方向に駆動するエアシリンダ１５とを備えている。つまり、テープカッター１４は、第１ダクト１６の出口から導出される空テープＴｂを、固定刃１４ａと可動刃１４ｂとで挟み込んで切断する。なお、各刃１４ａ、１４ｂは左右方向に延在しており、それらの寸法はテープフィーダ３２が配設される領域の幅寸法と同等又はそれよりも若干大きく設定されている。これにより、テープカッター１４は、フィーダ支持台３０４に支持された全てのテープフィーダ３２から送出される空テープＴｂを一括して切断可能となっている。 The tape cutter 14 is arranged on the table 11. The tape cutter 14 includes a fixed blade 14a and a movable blade 14b provided so as to face each other in the front-rear direction, and an air cylinder 15 that drives the movable blade 14b in the front-rear direction. That is, the tape cutter 14 cuts the empty tape Tb led out from the outlet of the first duct 16 by sandwiching it between the fixed blade 14a and the movable blade 14b. The blades 14a and 14b extend in the left-right direction, and their dimensions are set to be equal to or slightly larger than the width dimension of the region where the tape feeder 32 is arranged. As a result, the tape cutter 14 can collectively cut the empty tape Tb sent from all the tape feeders 32 supported by the feeder support base 304.

ダストボックス３６は、上述の通り、台車３０の底部（テープ回収部３５）に配置されている。ダストボックス３６は、上方が開口した左右方向に長い平面視長方形のボックスである。詳しくは、ダストボックス３６は、平坦な内底面３７ａを有する底板部３７と、前壁３８ａ、後壁３８ｂ及び左右の側壁３８ｃからなる周壁部３８とを備えている。 As described above, the dust box 36 is arranged at the bottom of the carriage 30 (tape collecting section 35). The dust box 36 is a rectangular box in a plan view that is long in the left-right direction with an opening at the top. Specifically, the dust box 36 includes a bottom plate portion 37 having a flat inner bottom surface 37a, and a peripheral wall portion 38 including a front wall 38a, a rear wall 38b, and left and right side walls 38c.

支持装置２０は、ダストボックス３６を支持する支持台４０と、この支持台４０を駆動する駆動機構２１と、この駆動機構を制御する制御装置とを含む。 The support device 20 includes a support base 40 that supports the dust box 36, a drive mechanism 21 that drives the support base 40, and a control device that controls the drive mechanism.

支持台４０は、台車３０の底板３０２上に配置されている。支持台４０は、平面視長方形で、ダストボックス３６とほぼ同等か若干大きく形成されており、この支持台４０上にダストボックス３６が支持（載置）されている。支持台４０の後端部は、ヒンジ４２を介して底板３０２に連結されている。これにより、図１に示す水平姿勢と、図２に示す傾斜姿勢、すなわちダストボックス３６の前端部（第１端部）から後端部（第２端部）に向かって内底面３７ａが先下がりとなる姿勢とに亘って、ダストボックス３６が支持台４０と共に揺動可能となっている。 The support base 40 is arranged on the bottom plate 302 of the carriage 30. The support base 40 has a rectangular shape in a plan view and is formed to be substantially equal to or slightly larger than the dust box 36, and the dust box 36 is supported (placed) on the support base 40. The rear end portion of the support base 40 is connected to the bottom plate 302 via a hinge 42. As a result, the horizontal posture shown in FIG. 1 and the inclined posture shown in FIG. 2, that is, the inner bottom surface 37a descends from the front end portion (first end portion) to the rear end portion (second end portion) of the dust box 36. The dust box 36 can swing together with the support base 40 in this posture.

支持台４０の前端部の上面には、前方ストッパ４４が設けられ、後端部の上面には、後方ストッパ４５が設けられている。ダストボックス３６は、これらストッパ４４、４５により支持台４０に対して前後方向に拘束され、台車３０の左右の側板３０１により左右方向に拘束されている。後方ストッパ４５は、支持台４０の上面に突出して、ダストボックス３６の後方への変位を規制する位置（図１の実線に示す位置／ロック位置という）と、支持台４０の上面から下方へ退避して、ダストボックス３６の前後方向の移動を許容する位置（図１の一点鎖線に示す位置／ロック解除位置という）とに切り替え可能とされている。つまり、後方ストッパ４５がロック解除位置にセットされることで、台車３０に対してダストボックス３６の出し入れが可能となる。 A front stopper 44 is provided on the upper surface of the front end portion of the support base 40, and a rear stopper 45 is provided on the upper surface of the rear end portion. The dust box 36 is restrained in the front-rear direction with respect to the support base 40 by these stoppers 44 and 45, and is restrained in the left-right direction by the left and right side plates 301 of the carriage 30. The rear stopper 45 protrudes from the upper surface of the support base 40 to restrict the rearward displacement of the dust box 36 (referred to as the position shown by the solid line in FIG. 1 / the lock position) and retracts downward from the upper surface of the support base 40. Therefore, it is possible to switch to a position that allows the dust box 36 to move in the front-rear direction (the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1 / the unlocked position). That is, by setting the rear stopper 45 at the unlocked position, the dust box 36 can be taken in and out of the trolley 30.

支持台４０の前記駆動機構２１は、装置本体部２に設けられている。駆動機構２１は、支持台４０の前端部に係合するフック部材２２と、このフック部材２２を上下方向に移動させるためのねじ送り機構とからなる。フック部材２２は、左右方向に延在する上下方向に偏平なプレート状の部材である。ねじ送り機構は、フック部材２２を上下方向に案内する左右一対のガイド２３と、上下方向に延在し、フック部材２２に螺合挿入されたねじ軸２５と、このねじ軸２５を回転駆動するサーボモータ等のモータ２４とを含む。つまり、駆動機構２１は、モータ２４の駆動によりフック部材２２を上下方向に移動させ、このフック部材２２の移動に伴い支持台４０の前端部を上下方向に移動させる。 The drive mechanism 21 of the support base 40 is provided in the device main body 2. The drive mechanism 21 includes a hook member 22 that engages with the front end portion of the support base 40, and a screw feed mechanism for moving the hook member 22 in the vertical direction. The hook member 22 is a plate-shaped member extending in the left-right direction and flattened in the up-down direction. The screw feed mechanism rotationally drives a pair of left and right guides 23 that guide the hook member 22 in the vertical direction, a screw shaft 25 that extends in the vertical direction and is screwed into the hook member 22, and the screw shaft 25. Includes a motor 24 such as a servo motor. That is, the drive mechanism 21 moves the hook member 22 in the vertical direction by driving the motor 24, and moves the front end portion of the support base 40 in the vertical direction with the movement of the hook member 22.

詳しく図示していないが、台車３０の底板３０２には、フック部材２２に対応する切欠部が設けられており、フック部材２２は、この切欠部を通じて下方から支持台４０に係合する。これにより、フック部材２２は、底板３０２と干渉することなく支持台４０に係合可能となっている。 Although not shown in detail, the bottom plate 302 of the carriage 30 is provided with a notch corresponding to the hook member 22, and the hook member 22 engages with the support base 40 from below through the notch. As a result, the hook member 22 can be engaged with the support base 40 without interfering with the bottom plate 302.

図３は、部品実装装置１の制御ユニット５０の構成をブロック図で示している。 FIG. 3 shows a block diagram of the configuration of the control unit 50 of the component mounting device 1.

制御ユニット５０は、演算処理部５１、記憶部５２、支持装置制御部５３、テープカッター制御部５４、フィーダ制御部５５、入出力部５６および表示／操作ユニット５７を含む。 The control unit 50 includes an arithmetic processing unit 51, a storage unit 52, a support device control unit 53, a tape cutter control unit 54, a feeder control unit 55, an input / output unit 56, and a display / operation unit 57.

演算処理部５１はＣＰＵ等により構成されており、部品の実装動作を実行すべく記憶部５２に記憶されている実装プログラムにしたがって装置本体部２の各部を制御する。また、演算処理部５１は記憶部５２に予め記憶されているプログラムにしたがい、フィーダ制御部５５を介してテープフィーダ３２を制御するとともに、テープカッター制御部５４を介してテープカッター１４（エアシリンダ１５）を制御する。すなわち、演算処理部５１は、ヘッドユニット１２による部品の取り出しが行われる毎に、次の部品を部品取出部３３に配置すべく、テープフィーダ３２によるテープＴａの繰り出し動作を実行するとともに、これに伴いテープフィーダ３２から送出される空テープＴｂを細断すべくテープカッター１４によるテープ切断動作を実行する。この場合、演算処理部５１は、例えばテープフィーダ３２によるテープＴａの繰り出し動作の実行回数又はテープＴａ（空テープＴｂ）の繰り出し量を計数し、その値が所定値に達するとテープカッター１４によるテープ切断動作を実行する。 The arithmetic processing unit 51 is composed of a CPU or the like, and controls each unit of the device main unit 2 according to a mounting program stored in the storage unit 52 in order to execute a component mounting operation. Further, the arithmetic processing unit 51 controls the tape feeder 32 via the feeder control unit 55 according to a program stored in advance in the storage unit 52, and the tape cutter 14 (air cylinder 15) via the tape cutter control unit 54. ) Is controlled. That is, each time the head unit 12 takes out a part, the arithmetic processing unit 51 executes a tape Ta feeding operation by the tape feeder 32 in order to arrange the next part in the part taking out unit 33, and also performs a tape feeding operation. Along with this, a tape cutting operation is executed by the tape cutter 14 in order to shred the empty tape Tb sent from the tape feeder 32. In this case, the arithmetic processing unit 51 counts, for example, the number of times the tape Ta feeding operation is executed by the tape feeder 32 or the feeding amount of the tape Ta (empty tape Tb), and when the value reaches a predetermined value, the tape by the tape cutter 14 Perform a disconnect operation.

また、演算処理部５１は、支持装置制御部５３を介して支持台４０の前記駆動機構２１（モータ２４）を制御し、所定のタイミングでダストボックス３６の傾斜角度（姿勢）を変更する。よって、演算処理部５１は、駆動機構２１の上記制御装置と言うことができる。この際、演算処理部５１は、駆動機構２１の前記モータ２４に内蔵されたエンコーダから出力される回転位置情報と、記憶部５２に記憶されたデータ、すなわち当該回転位置情報と支持台４０の傾斜角度とを対応付けたデータとに基づき駆動機構２１を制御する。 Further, the arithmetic processing unit 51 controls the drive mechanism 21 (motor 24) of the support base 40 via the support device control unit 53, and changes the inclination angle (posture) of the dust box 36 at a predetermined timing. Therefore, the arithmetic processing unit 51 can be said to be the control device of the drive mechanism 21. At this time, the arithmetic processing unit 51 receives the rotation position information output from the encoder built in the motor 24 of the drive mechanism 21 and the data stored in the storage unit 52, that is, the rotation position information and the inclination of the support base 40. The drive mechanism 21 is controlled based on the data associated with the angle.

表示／操作ユニット５７は、例えばタッチパネル等であり、実装動作中にオペレータに対して報知すべき各種の情報表示を行うとともに、オペレータが制御ユニット５０に対して各種データや指令などの情報を入力するものである。 The display / operation unit 57 is, for example, a touch panel or the like, and displays various information to be notified to the operator during the mounting operation, and the operator inputs various data, commands, and other information to the control unit 50. It is a thing.

入出力部５６は、当該制御ユニット５０と各種センサおよびアクチュエータとの間で信号の入出力を制御するもので、例えばダストボックス３６がテープ回収部３５にセットされたことを検知するボックス検知センサ４８等がこの入出力部５６に接続されている。なお、ボックス検知センサ４８は、部品供給ユニット４の台車３０に設けられている。 The input / output unit 56 controls the input / output of signals between the control unit 50 and various sensors and actuators. For example, the box detection sensor 48 that detects that the dust box 36 is set in the tape collection unit 35, etc. Is connected to this input / output unit 56. The box detection sensor 48 is provided on the carriage 30 of the parts supply unit 4.

［ダストボックス３６の傾斜角度（姿勢）制御］
次に、演算処理部５１によるダストボックス３６の傾斜角度制御について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。 [Control of tilt angle (attitude) of dust box 36]
Next, the tilt angle control of the dust box 36 by the arithmetic processing unit 51 will be described with reference to the flowchart of FIG.

このフローチャートは部品実装装置１の起動と共にスタートする。この時点では、駆動機構２１のフック部材２２は下降端位置に配置され、これにより支持台４０は水平な位置に配置されているものとする。 This flowchart starts when the component mounting device 1 is started. At this point, it is assumed that the hook member 22 of the drive mechanism 21 is arranged at the descending end position, whereby the support base 40 is arranged at the horizontal position.

図７のフローチャートがスタートすると、演算処理部５１は、テープ回収部３５にダストボックス３６がセットされるのを待ち、すなわちボックス検知センサ４８から検知信号が入力されるのを待ち、テープ回収部３５にダストボックス３６がセットされると（ステップＳ１でＹｅｓ）、駆動機構２１を制御してフック部材２２を上昇させる。これにより、ダストボックス３６を支持台４０と共に移動させ、図２に示すように、前端部から後端部に向かって内底面３７ａが先下がりに傾斜する位置であって水平面から所定の初期傾斜角度θ（図２参照）だけ傾いた位置にダストボックス３６をセットする（ステップＳ３）。 When the flowchart of FIG. 7 starts, the arithmetic processing unit 51 waits for the dust box 36 to be set in the tape collection unit 35, that is, waits for a detection signal to be input from the box detection sensor 48, and then in the tape collection unit 35. When the dust box 36 is set (Yes in step S1), the drive mechanism 21 is controlled to raise the hook member 22. As a result, the dust box 36 is moved together with the support base 40, and as shown in FIG. 2, the inner bottom surface 37a is inclined downward from the front end portion to the rear end portion, and a predetermined initial inclination angle θ from the horizontal plane. The dust box 36 is set at a position tilted only (see FIG. 2) (step S3).

なお、ダストボックス３６は、次の手順でテープ回収部３５にセットすることができる。１）後方ストッパ４５をロック位置からロック解除位置に切り替える、２）ダストボックス３６を台車３０の後方から支持台４０の後端部に載せる、３）前方ストッパ４４に当接する位置まで、ダストボックス３６を支持台４０に沿って前方に押し込む、４）後方ストッパ４５をロック解除位置からロック位置に切り替える。前記ボックス検知センサ４８は、テープ回収部３５にダストボックス３６がセットされ、かつ、後方ストッパ４５がロック位置にセットされると検知信号を制御ユニット５０に出力する。 The dust box 36 can be set in the tape collecting unit 35 by the following procedure. 1) Switch the rear stopper 45 from the locked position to the unlocked position, 2) place the dust box 36 on the rear end of the support base 40 from the rear of the trolley 30, and 3) support the dust box 36 until it comes into contact with the front stopper 44. Push forward along the pedestal 40. 4) Switch the rear stopper 45 from the unlocked position to the locked position. The box detection sensor 48 outputs a detection signal to the control unit 50 when the dust box 36 is set in the tape collecting unit 35 and the rear stopper 45 is set in the locked position.

前記初期傾斜角度θは１０°〜２０°程度である。初期傾斜角度θだけ傾いた位置では、図２に示すように、第３ダクト１８の下端部がダストボックス３６の内側に入り込む。 The initial inclination angle θ is about 10 ° to 20 °. At the position tilted by the initial tilt angle θ, the lower end portion of the third duct 18 enters the inside of the dust box 36 as shown in FIG.

演算処理部５１は、次に、テープカッター１４が設定回数ｎ１だけ作動したか否かを判断し（ステップＳ５）、ここでＹｅｓの場合には、駆動機構２１を制御してフック部材２２を下降させる。これにより、ダストボックス３６の傾斜角度を初期傾斜角度θから設定角度だけ減少させる（ステップＳ７）。この設定角度は、例えば２°〜５°程度である。 Next, the arithmetic processing unit 51 determines whether or not the tape cutter 14 has been operated by the set number of times n1 (step S5), and in the case of Yes, the drive mechanism 21 is controlled to lower the hook member 22. Let me. As a result, the tilt angle of the dust box 36 is reduced by a set angle from the initial tilt angle θ (step S7). This set angle is, for example, about 2 ° to 5 °.

ダストボックス３６の傾斜角度を設定角度だけ減少させると、演算処理部５１は、ダストボックス３６が下降端位置にリセットされたか、すなわち内底面３７ａが水平となる元の位置（図１に示す位置）にダストボックス３６がリセットされたか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、Ｎｏの場合には、演算処理部５１はステップＳ５に処理を移行する。 When the inclination angle of the dust box 36 is reduced by the set angle, the arithmetic processing unit 51 resets the dust box 36 to the descending end position, that is, the dust box is returned to the original position (the position shown in FIG. 1) where the inner bottom surface 37a is horizontal. It is determined whether or not 36 has been reset (step S9). Here, in the case of No, the arithmetic processing unit 51 shifts the processing to step S5.

一方、ステップＳ９でＹｅｓと判断した場合には、演算処理部５１は、テープカッター１４が設定回数ｎ２だけ作動したか否かを判断する（ステップＳ１１）。なお、この設定回数ｎ２は、元の位置（図１に示す位置）にリセットされたダストボックス３６から空テープＴｂが溢れ出ない程度の回数に設定されている。すなわち、傾斜姿勢のダストボックス３６には後詰めで空テープＴｂが収容されるため、リセット直後は、ダストボックス３６の前側の領域に多少の余裕がある。そのため、リセット後も空テープＴｂの回収を多少継続することで、ダストボックス３６の容積を無駄なく活用することが可能となる。 On the other hand, if it is determined to be Yes in step S9, the arithmetic processing unit 51 determines whether or not the tape cutter 14 has been operated by the set number of times n2 (step S11). The set number of times n2 is set to such a number that the empty tape Tb does not overflow from the dust box 36 reset to the original position (position shown in FIG. 1). That is, since the empty tape Tb is housed in the dust box 36 in the inclined posture by rear-packing, there is some margin in the area on the front side of the dust box 36 immediately after the reset. Therefore, by continuing to collect the empty tape Tb to some extent even after the reset, the volume of the dust box 36 can be utilized without waste.

ステップＳ１１でＹｅｓと判断すると、演算処理部５１は、表示／操作ユニット５７を制御してテープ廃棄警告を表示する（ステップＳ１３）。テープ廃棄警告を表示すると、演算処理部５１は、空テープＴｂが廃棄されるのを待ち、空テープＴｂが廃棄されると（ステップＳ１５でＹｅｓ）、テープ廃棄警告を停止し（ステップＳ１７）、ステップＳ１に処理を移行する。なお、ステップＳ１５の判断は、オペレータによる表示／操作ユニット５７の操作により、テープ廃棄作業が完了したことを示す情報が入力されたか否かに基づき行われる。 If it is determined to be Yes in step S11, the arithmetic processing unit 51 controls the display / operation unit 57 to display a tape disposal warning (step S13). When the tape discard warning is displayed, the arithmetic processing unit 51 waits for the empty tape Tb to be discarded, and when the empty tape Tb is discarded (Yes in step S15), the tape discard warning is stopped (step S17). The process shifts to step S1. The determination in step S15 is made based on whether or not information indicating that the tape disposal operation has been completed has been input by the operation of the display / operation unit 57 by the operator.

［作用効果等］
以上説明した本実施形態に係る部品実装装置１（テープ回収装置）によれば、次のような作用効果を奏する。 [Action effect, etc.]
According to the component mounting device 1 (tape recovery device) according to the present embodiment described above, the following actions and effects are obtained.

本実施形態の部品実装装置１は、平坦な内底面３７ａを有し、かつ、テープ落下地点に位置するように配置された上向きに開口するダストボックス３６と、前端部から後端部に向かって内底面３７ａが先下がりとなる傾斜姿勢（初期傾斜角度）でダストボックス３６を支持することが可能な支持装置２０とを有している。そして、この支持装置２０は、上述の通り、制御ユニット５０の制御により、テープカッター１４が設定回数ｎ１だけ作動する毎に、設定角度だけダストボックス３６の傾斜角度を減少させる。すなわち、空テープＴｂの回収量が増大するに伴い、内底面３７ａが水平に近づくようにダストボックス３６の姿勢を変化させる。そのため、図５に示すように、ダストボックス３６の容積を充分に活用しつつ空テープＴｂを効率良く回収することが可能となる。 The component mounting device 1 of the present embodiment has a flat inner bottom surface 37a, a dust box 36 that opens upward and is arranged so as to be located at a tape drop point, and an inner surface from a front end portion to a rear end portion. It has a support device 20 capable of supporting the dust box 36 in an inclined posture (initial inclination angle) in which the bottom surface 37a is lowered. Then, as described above, the support device 20 reduces the inclination angle of the dust box 36 by the set angle every time the tape cutter 14 operates by the set number of times n1 under the control of the control unit 50. That is, as the recovery amount of the empty tape Tb increases, the posture of the dust box 36 is changed so that the inner bottom surface 37a approaches the horizontal. Therefore, as shown in FIG. 5, it is possible to efficiently collect the empty tape Tb while fully utilizing the volume of the dust box 36.

図５（Ａ）は、ダストボックス３６が初期傾斜角度θだけ傾いた位置にセットされた状態である。テープフィーダ３２から送出されるテープＴａは、第１、第２のダクト１６、１７を通じて下方に案内され、テープカッター１４により細断されながら、第３ダクト１８を通じてダストボックス３６の主に前端部近傍の領域に落下、回収される。この際、ダストボックス３６は傾斜しているため、第３ダクト１８からダストボックス３６内に落下する空テープＴｂは、内底面３７ａに沿って自重で後方に移動する。つまり、空テープＴｂはダストボックス３６に対して後詰めで回収される。そのため、ダストボックス３６のうち、第３ダクト１８から落下してくる領域に空テープＴｂが偏って堆積することが防止される。 FIG. 5A shows a state in which the dust box 36 is set at a position tilted by the initial tilt angle θ. The tape Ta sent out from the tape feeder 32 is guided downward through the first and second ducts 16 and 17, and while being shredded by the tape cutter 14, is mainly near the front end of the dust box 36 through the third duct 18. Dropped into the area and recovered. At this time, since the dust box 36 is inclined, the empty tape Tb that falls from the third duct 18 into the dust box 36 moves rearward by its own weight along the inner bottom surface 37a. That is, the empty tape Tb is collected in the dust box 36 after packing. Therefore, the empty tape Tb is prevented from being unevenly accumulated in the region of the dust box 36 that falls from the third duct 18.

この場合、ダストボックス３６が初期傾斜角度θにセットされたままであると、後から回収される空テープＴｂの重みによって、先に収納されている空テープＴｂがダストボックス３６の後方に押し出される懸念がある。この点、実施形態の部品実装装置１によれば、テープカッター１４が設定回数ｎ１だけ作動すると、すなわち空テープＴｂの回収量が増大すると、設定角度だけダストボックス３６の傾斜角度が減少し、図５（Ｂ）に示すように、内底面３７ａが水平に近づくようにダストボックス３６の姿勢が変化する。そのため、先に収容されている空テープＴｂが後方に押し出されることが抑制される。 In this case, if the dust box 36 is still set at the initial inclination angle θ, there is a concern that the empty tape Tb stored earlier may be pushed out to the rear of the dust box 36 due to the weight of the empty tape Tb collected later. .. In this regard, according to the component mounting device 1 of the embodiment, when the tape cutter 14 operates by the set number of times n1, that is, when the recovery amount of the empty tape Tb increases, the inclination angle of the dust box 36 decreases by the set angle, and FIG. As shown in (B), the posture of the dust box 36 changes so that the inner bottom surface 37a approaches the horizontal. Therefore, it is suppressed that the empty tape Tb housed earlier is pushed backward.

従って、最終的にダストボックス３６が下降端位置にリセットされた状態、すなわち内底面３７ａが水平となるようにダストボックス３６の姿勢がリセットされた状態では、図５（Ｃ）に示すように、周囲に空テープＴｂを押し出すことなく、ダストボックス３６の全体に満遍なく空テープＴｂが回収されることとなる。よって、上記実施形態の部品実装装置１によれば、ダストボックス３６の容積を充分に活用しつつ空テープＴｂを効率良く回収することが可能となる。 Therefore, in the state where the dust box 36 is finally reset to the descending end position, that is, when the posture of the dust box 36 is reset so that the inner bottom surface 37a is horizontal, as shown in FIG. The empty tape Tb is collected evenly over the entire dust box 36 without pushing out the empty tape Tb. Therefore, according to the component mounting device 1 of the above embodiment, it is possible to efficiently collect the empty tape Tb while fully utilizing the volume of the dust box 36.

特に、本実施形態の部品実装装置１では、ダストボックス３６を下降端位置にリセットした後も、テープカッター１４が設定回数ｎ２だけ作動するまでは、空テープＴｂの回収が継続される。そのため、ダストボックス３６の全体により満遍なく空テープＴｂを回収でき、ダストボックス３６の容積をより無駄なく活用することができる。 In particular, in the component mounting device 1 of the present embodiment, even after the dust box 36 is reset to the descending end position, the collection of the empty tape Tb is continued until the tape cutter 14 operates for the set number of times n2. Therefore, the empty tape Tb can be collected evenly by the entire dust box 36, and the volume of the dust box 36 can be utilized more efficiently.

また、テープカッター１４は、上記の通り、テープフィーダ３２によるテープＴａの繰り出し動作の実行回数又はテープＴａ（空テープＴｂ）の繰り出し量を計数し、その値が所定値に達するとテープ切断動作を実行する。そして、テープカッター１４が設定回数ｎ１だけ作動する毎に、ダストボックス３６が設定角度だけ下方に移動する。つまり、ダストボックス３６の傾斜角度は、空テープＴｂの回収量がほぼ一定量増加する毎に、設定角度だけ減少する。そのため、実施形態の部品実装装置１によれば、ダストボックス３６の傾斜角度を空テープＴｂの回収量に応じて適切に変化させることができ、より満遍なく空テープＴｂをダストボックス３６に回収することが可能となる。 Further, as described above, the tape cutter 14 counts the number of times the tape Ta feeding operation is executed by the tape feeder 32 or the feeding amount of the tape Ta (empty tape Tb), and when the value reaches a predetermined value, the tape cutting operation is performed. Run. Then, every time the tape cutter 14 operates for the set number of times n1, the dust box 36 moves downward by the set angle. That is, the inclination angle of the dust box 36 decreases by the set angle every time the recovery amount of the empty tape Tb increases by a substantially constant amount. Therefore, according to the component mounting device 1 of the embodiment, the inclination angle of the dust box 36 can be appropriately changed according to the amount of the empty tape Tb collected, and the empty tape Tb can be collected more evenly in the dust box 36. It becomes.

［変形例等］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、次のような変形例に係る実施形態を取り得る。 [Modification example, etc.]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to this, and the following embodiments can be taken.

（１）演算処理部５１によるダストボックス３６の上記傾斜角度（姿勢）制御において、ダストボックス３６の傾斜角度を所定角度（例えば１°〜２°程度）だけ繰り返し連続して増減させることによりダストボックス３６を振動させる振動動作を実行するようにしてもよい。この場合、設定時間だけ傾斜角度を増減させるようにしてもよい、所定回数だけ傾斜角度を増減させるようにしてもよい。この構成によれば、ダストボックス３６の振動により、空テープＴｂを効果的に内底面３７ａに沿ってダストボックス３６の後側に向かって移動させることが可能となる。 (1) In the above-mentioned inclination angle (attitude) control of the dust box 36 by the arithmetic processing unit 51, the dust box 36 is vibrated by repeatedly increasing or decreasing the inclination angle of the dust box 36 by a predetermined angle (for example, about 1 ° to 2 °). The vibration operation may be performed. In this case, the tilt angle may be increased or decreased by a set time, or the tilt angle may be increased or decreased by a predetermined number of times. According to this configuration, the vibration of the dust box 36 makes it possible to effectively move the empty tape Tb toward the rear side of the dust box 36 along the inner bottom surface 37a.

具体的には、図４のステップＳ９でＮｏと判断した場合、演算処理部５１は、支持台４０（ダストボックス３６）の傾斜角度、つまりステップＳ７による変更後の傾斜角度が記憶部５２に記憶されている所定角度か否かを判断し、ここでＹｅｓと判断した場合に、前記の振動動作を実行するようにすればよい。 Specifically, when it is determined as No in step S9 of FIG. 4, the arithmetic processing unit 51 stores the inclination angle of the support base 40 (dust box 36), that is, the inclination angle changed by step S7 in the storage unit 52. It may be determined whether or not the angle is set to a predetermined angle, and if it is determined to be Yes here, the above-mentioned vibration operation may be executed.

（２）上記実施形態では、ダストボックス３６が下降端位置にリセットされ、さらにテープカッター１４が設定回数ｎ２だけ作動した後に、表示／操作ユニット５７によりテープ廃棄警告が表示される。しかし、ダストボックス３６が下降端位置にリセットされ時点で、その旨を表示／操作ユニット５７により表示させ、当該表示を契機として、回収された空テープＴｂの廃棄作業をオペレータに促すようにしてもよい。この場合には、当該表示／操作ユニット５７が本発明の「報知部」に相当する。 (2) In the above embodiment, after the dust box 36 is reset to the descending end position and the tape cutter 14 is operated for the set number of times n2, the display / operation unit 57 displays a tape disposal warning. However, when the dust box 36 is reset to the descending end position, a display / operation unit 57 may display the fact, and the display may be used as an opportunity to prompt the operator to dispose of the collected empty tape Tb. .. In this case, the display / operation unit 57 corresponds to the "notifying unit" of the present invention.

（３）上記実施形態では、支持装置２０は、モータ２４を駆動源とする駆動機構２１を有し、この駆動機構２１により支持台４０を移動させることで、ダストボックス３６の傾斜角度（姿勢）を変更する。しかし、支持装置２０は、例えば図６に示すように、駆動機構２１の代わりに、支持台４０を介してダストボックス３６を初期傾斜角度θの位置に向かって付勢するとともに、テープＴａの回収量が増大するに伴い、ダストボックス３６の内底面３７ａが水平に近づくようにばね定数が設定された圧縮コイルばね等などのばね部材６０を含むものであってもよい。 (3) In the above embodiment, the support device 20 has a drive mechanism 21 having a motor 24 as a drive source, and the support base 40 is moved by the drive mechanism 21 to adjust the inclination angle (posture) of the dust box 36. change. However, as shown in FIG. 6, for example, the support device 20 biases the dust box 36 toward the position of the initial inclination angle θ via the support base 40 instead of the drive mechanism 21, and collects the tape Ta. May include a spring member 60 such as a compression coil spring whose spring constant is set so that the inner bottom surface 37a of the dust box 36 approaches the horizontal as the number of dust boxes 36 increases.

この構成では、ダストボックス３６における空テープＴｂの回収量が増えると、その重さに応じてばね部材６０が圧縮され、ダストボックス３６の傾斜角度（姿勢）が変化する。そのため、上記実施形態のようなダストボックス３６の傾斜角度の変更を、ばね部材６０を用いた簡素な構成で実現することができる。 In this configuration, when the amount of empty tape Tb collected in the dust box 36 increases, the spring member 60 is compressed according to its weight, and the inclination angle (posture) of the dust box 36 changes. Therefore, it is possible to change the inclination angle of the dust box 36 as in the above embodiment with a simple configuration using the spring member 60.

この構成の場合には、内底面３７ａがほぼ水平になった時点でダストボックス３６がほぼ満杯になる。そのため、内底面３７ａがほぼ水平になる位置までダストボックス３６が変位したことを検知するリセット検知センサ６１を設け、表示／操作ユニット５７（本発明の「報知部」に相当する）によりその旨表示させるのが望ましい。この構成によれば、適切なタイミングでダストボックス３６内の空テープＴｂを廃棄することが可能となる。 In the case of this configuration, the dust box 36 is almost full when the inner bottom surface 37a becomes almost horizontal. Therefore, a reset detection sensor 61 that detects that the dust box 36 has been displaced to a position where the inner bottom surface 37a is substantially horizontal is provided, and the display / operation unit 57 (corresponding to the “notification unit” of the present invention) displays to that effect. Is desirable. According to this configuration, the empty tape Tb in the dust box 36 can be discarded at an appropriate timing.

なお、リセット検知センサ６１としては、内底面３７ａがほぼ水平になる位置までダストボックス３６が変位した時に支持台４０を検知するものが考えられる。また、内底面３７ａがほぼ水平になる位置までダストボックス３６の姿勢が変化すると、傾倒姿勢から起立姿勢に変位する等してそのことを報知する機械式の報知部を設けるようにしてもよい。 As the reset detection sensor 61, a sensor that detects the support base 40 when the dust box 36 is displaced to a position where the inner bottom surface 37a is substantially horizontal can be considered. Further, when the posture of the dust box 36 changes to a position where the inner bottom surface 37a becomes substantially horizontal, a mechanical notification unit may be provided to notify the fact by shifting from the tilted posture to the standing posture.

（４）上記実施形態や上記変形例（３）では、部品実装装置１は、ダストボックス３６の姿勢を変化させる支持装置２０を備えている。しかし、支持装置２０を省略し、さらに上記ダストボックス３６の代わりに、図７に示すようなダストボックス３６′を適用した構成としてもよい。 (4) In the above embodiment and the above modification (3), the component mounting device 1 includes a support device 20 that changes the posture of the dust box 36. However, the support device 20 may be omitted, and the dust box 36'as shown in FIG. 7 may be applied instead of the dust box 36.

図７に示すダストボックス３６′は、底板部３７及び周壁部３８（前壁３８ａ、後壁３８ｂ、側壁３８ｃ）を備える箱本体部６２と、後端部を支点として箱本体部６２の内側に揺動自在に設けられた内板部３９と、前端部（第１端部）から後端部（第２端部）に向かって先下がりとなる傾斜姿勢に内板部３９を付勢する圧縮コイルばね等などのばね部材６４とを含む。ダストボックス３６′自体は、台車３０の水平な支持台４０上に載置されており、空テープＴｂは、第３ダクト１８を通じてダストボックス３６′の内板部３９上に落下する。ばね部材６４は、テープＴａの回収量が増大するに伴い、ダストボックス３６の内底面、すなわち内板部３９の上面３９ａ（以下、内底面３９ａという）が水平に近づくようにばね定数が設定されている。 The dust box 36'shown in FIG. 7 swings inward of the box body 62 having a bottom plate 37 and a peripheral wall 38 (front wall 38a, rear wall 38b, side wall 38c) and a rear end as a fulcrum. An inner plate portion 39 that is movably provided, and a compression coil that urges the inner plate portion 39 in an inclined posture that descends from the front end portion (first end portion) to the rear end portion (second end portion). Includes a spring member 64 such as a spring. The dust box 36'itself is placed on the horizontal support base 40 of the carriage 30, and the empty tape Tb falls onto the inner plate portion 39 of the dust box 36' through the third duct 18. The spring constant of the spring member 64 is set so that the inner bottom surface of the dust box 36, that is, the upper surface 39a (hereinafter referred to as the inner bottom surface 39a) of the inner plate portion 39 approaches horizontally as the amount of tape Ta collected increases. There is.

この構成によると、空テープＴｂは、ダストボックス３６′の主に前端部近傍の領域に落下し、内板部３９で受けられる。回収された空テープＴｂは、内底面３９ａに沿って後端部に向かって自重で移動する。これにより、テープ落下地点に使用済みテープが偏って堆積することが防止される。また、空テープＴｂの回収量が増えると、その重さに応じてばね部材６０が圧縮され、内板部３９の傾斜角度（姿勢）が変化する。つまり、内底面３９ａが水平に近づくように内板部３９の姿勢が変化する。これにより、先に収容されている空テープＴｂがダストボックス３６′の後端部から外側に押し出されることが抑制される。従って、図７に示す構成においても、上記実施形態の部品実装装置１と同様に、ダストボックス３６の容積を充分に活用しつつ空テープＴｂを効率良く回収することができる。 According to this configuration, the empty tape Tb falls mainly in the region near the front end portion of the dust box 36'and is received by the inner plate portion 39. The recovered empty tape Tb moves by its own weight toward the rear end along the inner bottom surface 39a. This prevents the used tape from being unevenly deposited at the tape drop point. Further, when the amount of the empty tape Tb collected increases, the spring member 60 is compressed according to its weight, and the inclination angle (posture) of the inner plate portion 39 changes. That is, the posture of the inner plate portion 39 changes so that the inner bottom surface 39a approaches the horizontal. As a result, the empty tape Tb previously housed is suppressed from being pushed out from the rear end portion of the dust box 36'. Therefore, even in the configuration shown in FIG. 7, the empty tape Tb can be efficiently recovered while fully utilizing the volume of the dust box 36, as in the component mounting device 1 of the above embodiment.

この構成の場合には、内底面３９ａがほぼ水平になった時点でダストボックス３６がほぼ満杯になる。そのため、内底面３９ａがほぼ水平になる位置まで内板部３９が変位したことを検知するリセット検知センサを設け、表示／操作ユニット５７（本発明の「報知部」に相当する）により表示させるのが望ましい。この構成によれば、適切なタイミングでダストボックス３６′内の空テープＴｂを廃棄することが可能となる。なお、リセット検知センサとしては、内底面３９ａがほぼ水平になる位置まで内板部３９が変位した時に当該内板部３９を検知するものが考えられる。また、内底面３９ａがほぼ水平になる位置まで内板部３９の姿勢が変化すると、傾倒姿勢から起立姿勢に変位する等してそのことを報知する機械式の報知部を設けるようにしてもよい。 In the case of this configuration, the dust box 36 is almost full when the inner bottom surface 39a becomes almost horizontal. Therefore, a reset detection sensor for detecting that the inner plate portion 39 is displaced to a position where the inner bottom surface 39a is substantially horizontal is provided and displayed by the display / operation unit 57 (corresponding to the “notification unit” of the present invention). Is desirable. According to this configuration, the empty tape Tb in the dust box 36'can be discarded at an appropriate timing. As the reset detection sensor, a sensor that detects the inner plate portion 39 when the inner plate portion 39 is displaced to a position where the inner bottom surface 39a is substantially horizontal can be considered. Further, when the posture of the inner plate portion 39 changes to a position where the inner bottom surface 39a becomes almost horizontal, a mechanical notification unit may be provided to notify the fact by shifting from the tilted posture to the standing posture. ..

（５）上記実施形態では、テープカッター１４が設定回数ｎ１だけ作動すると、ダストボックス３６を設定角度だけ下方に移動させる。しかし、ダストボックス３６を下方に移動させるタイミングは、これに限定されるものではなく適宜変更可能である。 (5) In the above embodiment, when the tape cutter 14 operates for the set number of times n1, the dust box 36 is moved downward by the set angle. However, the timing of moving the dust box 36 downward is not limited to this, and can be changed as appropriate.

（６）上記実施形態では、テープフィーダ３２は、カバーテープを切開することにより部品の取り出しを可能にするタイプであり、ダストボックス３６には、空テープＴｂとして、キャリアテープにカバーテープが貼着されたものが回収される。しかし、テープフィーダ３２は、カバーテープを剥ぎ取ることにより部品の取り出しを可能にするタイプものであってもよい。この場合には、カバーテープが剥ぎ取られた後のキャリアテープがダストボックス３６に回収されることとなる。 (6) In the above embodiment, the tape feeder 32 is a type that enables parts to be taken out by incising the cover tape, and the cover tape is attached to the carrier tape as an empty tape Tb in the dust box 36. The cover is collected. However, the tape feeder 32 may be of a type that enables the parts to be taken out by peeling off the cover tape. In this case, the carrier tape after the cover tape has been peeled off will be collected in the dust box 36.

１部品実装装置
２装置本体部
４部品供給ユニット
２０支持装置
２１駆動機構
２２フック部材
２３ガイド
２４モータ
３２テープフィーダ
３５テープ回収部
３６ダストボックス（テープ回収箱）
３７底板部
３７ａ内底面
Ｔａテープ
Ｔｂ空テープ（使用済みテープ） 1 Parts mounting device 2 Device body 4 Parts supply unit 20 Support device 21 Drive mechanism 22 Hook member 23 Guide 24 Motor 32 Tape feeder 35 Tape recovery section 36 Dust box (tape recovery box)
37 Bottom plate 37a Inner bottom Ta tape Tb Empty tape (used tape)

Claims

A tape collection device that collects used tape that is sent from the tape feeder and falls through a predetermined passage.
A tape collection box with a flat inner bottom and an upward opening located at the tape drop point,
A support device for supporting the tape collection box in an inclined posture in which the inner bottom surface is inclined is included.
The support device is characterized in that as the amount of tape collected by the tape collection box increases, the posture of the tape collection box is changed from the inclined posture so that the inner bottom surface approaches the horizontal. ..

In the tape collecting device according to claim 1,
The tape collection box has a first end and a second end facing the first end.
The inclined posture is a posture in which the inner bottom surface is inclined downward from the first end portion toward the second end portion.
The support device is a tape recovery device characterized in that the posture of the tape recovery box is changed so that the inner bottom surface approaches the horizontal with the side of the second end as a fulcrum.

In the tape collecting device according to claim 1 or 2.
The support device is
A support base that supports the tape collection box and
A drive mechanism that drives the support base and
A tape collecting device including a control device for controlling the drive mechanism.

In the tape collecting device according to claim 3,
The drive mechanism is a tape collecting device characterized in that one end of the support is used as a fulcrum and the other end is moved in the vertical direction.

In the tape collecting device according to claim 3 or 4.
The control device is a tape recovery device, characterized in that the tilt angle of the tape recovery box is intermittently reduced as the tape recovery amount increases.

In the tape collecting device according to any one of claims 3 to 5,
The control device is a tape recovery device, characterized in that it executes a vibration operation that repeatedly increases or decreases the tilt angle of the tape recovery box.

In the tape collecting device according to claim 1 or 2.
The support device is
A support base that supports the tape collection box and
A spring member whose spring constant is set so that the inner bottom surface of the tape collection box approaches horizontal as the tape collection amount increases while the tape collection box is urged to the inclined posture via the support base. A tape collecting device comprising and.

A tape collection device that collects used tape that is sent from the tape feeder and falls through a predetermined passage.
It has a flat inner bottom surface having a first end portion and a second end portion facing the first end portion, and also has a tape collection box that opens upward and is arranged so as to be located at a tape drop point.
The tape collection box includes a box main body, an inner plate portion having the inner bottom surface and swingably provided inside the box main body with the side of the second end as a fulcrum, and the first. A spring member for urging the inner plate portion in an inclined posture in which the inner bottom surface is lowered from the end portion toward the second end portion is included.
The spring member is a tape collecting device, characterized in that a spring constant is set so that the inner bottom surface approaches horizontal as the amount of tape collected in the tape collecting box increases.

In the tape collecting device according to any one of claims 1 to 8.
A tape collecting device including a notification unit that notifies when the inner bottom surface becomes horizontal.

A tape feeder that supplies mounting components and
A head that takes out parts from the tape feeder and mounts them on a board,
A component mounting device according to any one of claims 1 to 9, further comprising a tape collecting device according to any one of claims 1 to 9, which collects used tape sent from the tape feeder and falling through a predetermined passage. ..