JP6846963B2

JP6846963B2 - Video playback device, video playback method, video playback program and video playback system

Info

Publication number: JP6846963B2
Application number: JP2017050686A
Authority: JP
Inventors: 孝彰本村
Original assignee: Mitsubishi Electric Information Network Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Information Network Corp
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2021-03-24
Anticipated expiration: 2037-03-16
Also published as: JP2018157287A

Description

この発明は、複数のカメラで撮影された映像データを切り替えて移動体を追跡表示する技術に関する。 The present invention relates to a technique for tracking and displaying a moving object by switching video data captured by a plurality of cameras.

工場といった広範囲を監視するときには、複数のカメラが用いられる。複数のカメラを用いて監視が行われる場合、各カメラの撮影範囲の間に、どのカメラの撮影範囲にも入っていない死角があることがある。
ターゲットである移動体を追跡再生するには、各カメラで撮影された映像データを切り替えて再生する必要がある。各カメラの撮影範囲の間に死角がある場合には、どのカメラで撮影された映像データにも移動体が映っていない時間がある。そのため、あるカメラの撮影範囲から移動体が出た場合に、次にどのカメラの撮影範囲に入るか特定することが難しい。そのため、どのカメラで撮影された映像データを再生すればよいか決定することが難しい。 Multiple cameras are used when monitoring a large area such as a factory. When monitoring is performed using a plurality of cameras, there may be a blind spot between the shooting ranges of each camera that is not included in the shooting range of any camera.
In order to track and reproduce the target moving object, it is necessary to switch and reproduce the video data captured by each camera. If there is a blind spot between the shooting ranges of each camera, there is a time when the moving object is not shown in the video data shot by any camera. Therefore, when a moving object comes out of the shooting range of a certain camera, it is difficult to specify which camera will be in the shooting range next. Therefore, it is difficult to determine which camera should reproduce the video data.

特許文献１には、移動体を追跡監視する技術が記載されている。特許文献１では、ある監視カメラ装置の撮影範囲から移動体が出た場合に、その監視カメラ装置から他の監視カメラ装置に移動体の特徴情報を送信する。すると、他の監視カメラ装置が、映像データに特徴情報を有する移動体が含まれているか否かを判定する。そして、映像データに特徴情報を有する移動体が含まれている場合には、監視カメラ装置からモニターにその映像データが送信され、その映像データが再生される。 Patent Document 1 describes a technique for tracking and monitoring a moving body. In Patent Document 1, when a moving body comes out of the shooting range of a certain surveillance camera device, the feature information of the moving body is transmitted from the surveillance camera device to another surveillance camera device. Then, another surveillance camera device determines whether or not the video data includes a moving body having characteristic information. Then, when the video data includes a moving body having characteristic information, the video data is transmitted from the surveillance camera device to the monitor, and the video data is reproduced.

特開２００３−３２４７２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-324720

しかし、特許文献１に記載された技術では、各監視カメラ装置が映像データに特徴情報を有する移動体が含まれているか否かを判定しなければならない。そのため、監視システム全体としての処理負荷が大きい。
この発明は、簡便な方法により、複数のカメラで撮影された映像データを切り替えて移動体を追跡表示できるようにすることを目的とする。 However, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary for each surveillance camera device to determine whether or not a moving body having characteristic information is included in the video data. Therefore, the processing load of the monitoring system as a whole is large.
An object of the present invention is to enable a simple method to switch video data captured by a plurality of cameras so that a moving body can be tracked and displayed.

この発明に係る映像再生装置は、
複数のカメラのうち対象のカメラで撮影された映像データを表示する表示部と、
前記映像データに含まれる対象の移動体について、前記映像データを構成する複数のフレームに基づき、前記対象の移動体の移動方向を特定する方向特定部と、
前記対象の移動体が前記対象のカメラの撮影範囲の外に出ると、前記方向特定部によって特定された移動方向を撮影範囲に含むカメラを特定するカメラ特定部と
を備え、
前記表示部は、前記カメラ特定部によって特定されたカメラの映像データを表示する。 The video playback device according to the present invention is
A display unit that displays video data taken by the target camera among multiple cameras,
With respect to the target moving body included in the video data, a direction specifying unit that specifies the moving direction of the target moving body based on a plurality of frames constituting the video data, and a direction specifying unit.
When the moving body of the target goes out of the shooting range of the target camera, the moving body includes a camera specifying unit that specifies a camera that includes the moving direction specified by the direction specifying unit in the shooting range.
The display unit displays video data of the camera specified by the camera identification unit.

前記方向特定部は、基準時間毎に、直近の基準数のフレームに基づき、前記対象の移動体の移動方向を特定し、
前記カメラ特定部は、前記対象の移動体が前記対象のカメラの撮影範囲の外に出ると、前記方向特定部によって特定された直近の移動方向に基づき、カメラを特定する。 The direction specifying unit specifies the moving direction of the target moving body based on the latest reference number of frames for each reference time.
When the moving object of the target goes out of the shooting range of the camera of the target, the camera specifying unit identifies the camera based on the latest moving direction specified by the direction specifying unit.

前記カメラ特定部は、前記移動方向を撮影範囲に含むカメラのうち、前記対象のカメラの撮影範囲の外に出た地点から撮影範囲までの前記移動方向の距離が短いカメラを特定する。 The camera specifying unit identifies a camera having a short distance in the moving direction from a point outside the shooting range of the target camera to the shooting range among the cameras including the moving direction in the shooting range.

前記映像再生装置は、さらに、
前記複数のフレームに基づき、前記対象の移動体の移動速度を特定する速度特定部と、
前記速度特定部によって特定された移動速度と、前記対象の移動体が前記対象のカメラの撮影範囲の外に出た地点から、前記カメラ特定部によって特定されたカメラの撮影範囲までの前記移動方向の距離とから、前記対象の移動体が前記対象のカメラの撮影範囲の外に出てから前記カメラ特定部によって特定されたカメラの撮影範囲に入るまでにかかる移動時間を計算する移動時間計算部と
を備え、
前記表示部は、前記移動時間計算部によって計算された移動時間により特定された時刻の映像データを表示する。 The video playback device further
A speed specifying unit that specifies the moving speed of the target moving body based on the plurality of frames, and
The moving speed specified by the speed specifying unit and the moving direction from the point where the moving body of the target goes out of the shooting range of the target camera to the shooting range of the camera specified by the camera specifying unit. From the distance of, the moving time calculation unit that calculates the moving time required from when the moving object of the target goes out of the shooting range of the target camera to when it enters the shooting range of the camera specified by the camera specifying unit. With and
The display unit displays video data at a time specified by the travel time calculated by the travel time calculation unit.

前記映像再生装置は、さらに、
前記カメラ特定部によって特定されたカメラで前記対象の移動体が撮影されたか否か判定する撮影判定部
を備え、
前記カメラ特定部は、前記撮影判定部によって前記対象の移動体が撮影されていないと判定された場合には、前記対象のカメラの撮影範囲の外に出た地点の近傍のエリアを撮影範囲に含むカメラを特定する。 The video playback device further
A shooting determination unit for determining whether or not the moving object of the target has been photographed by the camera specified by the camera specifying unit is provided.
When it is determined by the shooting determination unit that the moving object of the target is not photographed, the camera identification unit sets the area near the point outside the shooting range of the target camera as the shooting range. Identify the camera to include.

この発明に係る映像再生方法は、
コンピュータが、複数のカメラのうち対象のカメラで撮影された映像データを表示し、
コンピュータが、前記映像データに含まれる対象の移動体について、前記映像データを構成する複数のフレームに基づき、前記対象の移動体の移動方向を特定し、
コンピュータが、前記対象の移動体が前記対象のカメラの撮影範囲の外に出ると、特定された移動方向を撮影範囲に含むカメラを特定し、
コンピュータが、特定されたカメラの映像データを表示する。 The video reproduction method according to the present invention is
The computer displays the video data taken by the target camera among multiple cameras,
The computer identifies the moving direction of the target moving object included in the video data based on a plurality of frames constituting the video data.
When the moving object of the target goes out of the shooting range of the camera of the target, the computer identifies a camera that includes the specified moving direction in the shooting range.
The computer displays the video data of the specified camera.

この発明に係る映像再生プログラムは、
複数のカメラのうち対象のカメラで撮影された映像データを表示する表示処理と、
前記映像データに含まれる対象の移動体について、前記映像データを構成する複数のフレームに基づき、前記対象の移動体の移動方向を特定する方向特定処理と、
前記対象の移動体が前記対象のカメラの撮影範囲の外に出ると、前記方向特定処理によって特定された移動方向を撮影範囲に含むカメラを特定するカメラ特定処理と
をコンピュータに実行させ、
前記表示処理では、前記カメラ特定処理によって特定されたカメラの映像データを表示する。 The video reproduction program according to the present invention is
Display processing that displays video data taken by the target camera among multiple cameras,
With respect to the target moving body included in the video data, a direction specifying process for specifying the moving direction of the target moving body based on a plurality of frames constituting the video data, and a direction specifying process.
When the moving object of the target goes out of the shooting range of the target camera, the computer is made to execute a camera identification process for specifying a camera including the moving direction specified by the direction specifying process in the shooting range.
In the display process, the image data of the camera specified by the camera identification process is displayed.

この発明に係る映像再生システムは、
複数のカメラそれぞれで撮影された映像データを記憶する映像記憶装置と、前記映像記憶装置に記憶された映像データを再生する映像再生装置とを備える映像再生システムであり、
前記映像再生装置は、
前記複数のカメラのうち対象のカメラで撮影された映像データを前記映像記憶装置から読み出して表示する表示部と、
前記映像データに含まれる対象の移動体について、前記映像データを構成する複数のフレームに基づき、前記対象の移動体の移動方向を特定する方向特定部と、
前記対象の移動体が前記対象のカメラの撮影範囲の外に出ると、前記方向特定部によって特定された移動方向を撮影範囲に含むカメラを特定するカメラ特定部と
を備え、
前記表示部は、前記カメラ特定部によって特定されたカメラの映像データを前記映像記憶装置から読み出して表示する。 The video reproduction system according to the present invention is
It is a video reproduction system including a video storage device that stores video data taken by each of a plurality of cameras and a video playback device that reproduces the video data stored in the video storage device.
The video playback device is
A display unit that reads out and displays video data taken by the target camera among the plurality of cameras from the video storage device.
With respect to the target moving body included in the video data, a direction specifying unit that specifies the moving direction of the target moving body based on a plurality of frames constituting the video data, and a direction specifying unit.
When the moving body of the target goes out of the shooting range of the target camera, the moving body includes a camera specifying unit that specifies a camera that includes the moving direction specified by the direction specifying unit in the shooting range.
The display unit reads out the image data of the camera specified by the camera identification unit from the image storage device and displays it.

この発明は、移動体の移動方向を特定し、移動方向にあるカメラの映像データに切り替えて表示する。そのため、簡便な方法により、複数のカメラで撮影された映像データを切り替えて移動体を追跡表示できる。 According to the present invention, the moving direction of the moving body is specified, and the image data of the camera in the moving direction is switched and displayed. Therefore, a moving object can be tracked and displayed by switching the video data taken by a plurality of cameras by a simple method.

実施の形態１に係る映像再生システム１の構成図。The block diagram of the video reproduction system 1 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る監視対象エリア５０の説明図。Explanatory drawing of the monitored area 50 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る映像再生装置１０の構成図。The block diagram of the image reproduction apparatus 10 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る映像再生装置１０の動作のフローチャート。The flowchart of the operation of the image reproduction apparatus 10 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る映像再生装置１０の動作の説明図。The explanatory view of the operation of the image reproduction apparatus 10 which concerns on Embodiment 1. FIG. 変形例５に係る映像再生装置１０の構成図。The block diagram of the image reproduction apparatus 10 which concerns on modification 5. 実施の形態２に係る映像再生装置１０の動作のフローチャート。The flowchart of the operation of the image reproduction apparatus 10 which concerns on Embodiment 2. 実施の形態２に係る映像再生装置１０の動作の説明図。The explanatory view of the operation of the image reproduction apparatus 10 which concerns on Embodiment 2. FIG.

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る映像再生システム１の構成を説明する。
映像再生システム１は、映像再生装置１０と、映像記憶装置２０と、複数のカメラ３０と、表示装置４０とを備える。 Embodiment 1.
*** Explanation of configuration ***
The configuration of the video reproduction system 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
The video reproduction system 1 includes a video reproduction device 10, a video storage device 20, a plurality of cameras 30, and a display device 40.

映像再生装置１０は、ＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）といったコンピュータである。映像再生装置１０は、映像記憶装置２０に記憶された映像データ３１を再生して、表示装置４０に表示する。 The video playback device 10 is a computer such as a PC (Personal Computer). The video reproduction device 10 reproduces the video data 31 stored in the video storage device 20 and displays it on the display device 40.

映像記憶装置２０は、情報処理機能をもったレコーダーである。映像記憶装置２０は、各カメラ３０によって撮影された映像データ３１を記憶する。また、映像記憶装置２０は、各カメラ３０について、カメラ情報３２を記憶する。カメラ情報３２は、カメラ３０の設置位置３３と、カメラ３０の撮影範囲３４とを示す。撮影範囲３４は、座標値、又は、数式によって表される。柱等がある場合には、柱等により撮影できない領域は撮影範囲３４から除かれる。 The video storage device 20 is a recorder having an information processing function. The image storage device 20 stores the image data 31 captured by each camera 30. Further, the video storage device 20 stores camera information 32 for each camera 30. The camera information 32 indicates the installation position 33 of the camera 30 and the shooting range 34 of the camera 30. The shooting range 34 is represented by a coordinate value or a mathematical formula. When there are pillars or the like, the area that cannot be photographed due to the pillars or the like is excluded from the photographing range 34.

各カメラ３０は、図２に示すように、監視対象エリア５０の一部のエリアを撮影範囲３４として、撮影範囲３４を撮影して映像データ３１を生成する。図２では、カメラ３０Ａ〜カメラ３０Ｇそれぞれが、撮影範囲３４Ａ〜撮影範囲３４Ｇを撮影する。
実施の形態１では、図２に示すように、少なくとも一部のカメラ３０の撮影範囲３２の間には、どのカメラの撮影範囲にも入っていない死角５１がある。 As shown in FIG. 2, each camera 30 captures a shooting range 34 with a part of the monitored area 50 as a shooting range 34 to generate video data 31. In FIG. 2, each of the cameras 30A to 30G shoots a shooting range 34A to a shooting range 34G.
In the first embodiment, as shown in FIG. 2, there is a blind spot 51 that is not included in the shooting range of any camera, at least between the shooting ranges 32 of some cameras 30.

図３を参照して、実施の形態１に係る映像再生装置１０の構成を説明する。
映像再生装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とを備える。プロセッサ１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。 The configuration of the video reproduction device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
The video reproduction device 10 includes a processor 11, a memory 12, a storage 13, and a communication interface 14. The processor 11 is connected to other hardware via a signal line and controls these other hardware.

プロセッサ１１は、演算処理を行うＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ１１は、具体例としては、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）である。 The processor 11 is an IC (Integrated Circuit) that performs arithmetic processing. Specific examples of the processor 11 are a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), and a GPU (Graphics Processing Unit).

メモリ１２は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ１２は、具体例としては、ＳＲＡＭ（ＳｔａｔｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）である。 The memory 12 is a storage device that temporarily stores data. Specific examples of the memory 12 are SRAM (Static Random Access Memory) and DRAM (Dynamic Random Access Memory).

ストレージ１３は、データを保管する記憶装置である。ストレージ１３は、具体例としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、又は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）である。また、ストレージ１３は、ＳＤ（登録商標，ＳｅｃｕｒｅＤｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＣＦ（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）といった可搬記憶媒体であってもよい。 The storage 13 is a storage device for storing data. As a specific example, the storage 13 is a ROM, a flash memory, or an HDD (Hard Disk Drive). Further, the storage 13 is a portable storage such as an SD (registered trademark, Secure Digital) memory card, CF (Compact Flash), NAND flash, flexible disk, optical disk, compact disk, Blu-ray (registered trademark) disk, DVD (Digital Versaille Disk). It may be a medium.

通信インタフェース１４は、外部の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１４は、具体例としては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）のポートである。 The communication interface 14 is an interface for communicating with an external device. As a specific example, the communication interface 14 is a port of Ethernet (registered trademark), CAN (Control Area Network), RS232C, and USB (Universal Serial Bus).

映像再生装置１０は、機能構成要素として、表示部１１１と、対象指定部１１２と、ベクトル生成部１１３と、カメラ特定部１１４と、移動時間計算部１１５と、撮影判定部１１６とを備える。ベクトル生成部１１３は、方向特定部１１７と、速度特定部１１８とを備える。各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ１３には、各機能構成要素の機能を実現するプログラムが記憶されている。このプログラムは、プロセッサ１１によりメモリ１２に読み込まれ、プロセッサ１１によって実行される。これにより、各機能構成要素の機能が実現される。 The video reproduction device 10 includes a display unit 111, a target designation unit 112, a vector generation unit 113, a camera identification unit 114, a movement time calculation unit 115, and a shooting determination unit 116 as functional components. The vector generation unit 113 includes a direction specifying unit 117 and a speed specifying unit 118. The functions of each functional component are realized by software.
The storage 13 stores a program that realizes the functions of each functional component. This program is read into the memory 12 by the processor 11 and executed by the processor 11. As a result, the functions of each functional component are realized.

図１では、プロセッサ１１は、１つだけ示されている。しかし、映像再生装置１０は、プロセッサ１１を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、各機能構成要素の機能を実現するプログラムの実行を分担する。 In FIG. 1, only one processor 11 is shown. However, the video reproduction device 10 may include a plurality of processors that replace the processor 11. These plurality of processors share the execution of the program that realizes the function of each functional component.

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４から図５を参照して、実施の形態１に係る映像再生装置１０の動作を説明する。
実施の形態１に係る映像再生装置１０の動作は、実施の形態１に係る映像再生方法に相当する。また、実施の形態１に係る映像再生装置１０の動作は、実施の形態１に係る映像再生プログラムの処理に相当する。 *** Explanation of operation ***
The operation of the video reproduction device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 5.
The operation of the video reproduction device 10 according to the first embodiment corresponds to the video reproduction method according to the first embodiment. Further, the operation of the video reproduction device 10 according to the first embodiment corresponds to the processing of the video reproduction program according to the first embodiment.

実施の形態１では、映像再生装置１０の動作の前提として、既に各カメラ３０により撮影された映像データ３１が映像記憶装置２０に記憶されている。そして、映像再生装置１０は、映像記憶装置２０に記憶された過去の映像データ３１を読み出し、再生して、表示装置４０に表示する。
この際、映像再生装置１０は、例えば、不審者といった対象とする移動体を指定すると、指定された移動体が映っている映像データ３１を順に読み出し、再生する。 In the first embodiment, as a premise of the operation of the video reproduction device 10, the video data 31 already captured by each camera 30 is stored in the video storage device 20. Then, the video reproduction device 10 reads out the past video data 31 stored in the video storage device 20, reproduces it, and displays it on the display device 40.
At this time, when a target moving object such as a suspicious person is designated, the video reproducing device 10 sequentially reads out and reproduces the video data 31 in which the designated moving object is displayed.

（図４のステップＳ１０１：対象選択処理）
対象指定部１１２は、利用者から、追跡する対象の移動体の指定を受け付ける。
具体的には、表示部１１１は、映像記憶装置２０に記憶されたいずれかの映像データ３１を読み出して、再生する。利用者は、再生された映像データ３１に追跡したい移動体が映っている場合には、映像データ３１の再生を一時停止させ、追跡する対象の移動体をマウスといった入力装置により指定する。例えば、利用者は、追跡する対象の移動体が映っている領域をトリミングすることにより、対象の移動体を指定する。対象の移動体が指定されると、表示部１１１は、映像データ３１の再生を再開する。
対象指定部１１２は、指定を受け付けた移動体の色と形状と大きさといった基本的な情報を、移動体の識別情報として抽出する。対象指定部１１２は、抽出された識別情報をメモリ１２に書き込む。 (Step S101 of FIG. 4: Target selection process)
The target designation unit 112 receives from the user the designation of the moving object to be tracked.
Specifically, the display unit 111 reads out and reproduces any of the video data 31 stored in the video storage device 20. When the reproduced video data 31 shows a moving object to be tracked, the user suspends the reproduction of the video data 31 and designates the moving object to be tracked by an input device such as a mouse. For example, the user specifies the target moving object by trimming the area in which the target moving object to be tracked is reflected. When the target moving body is specified, the display unit 111 resumes the reproduction of the video data 31.
The target designation unit 112 extracts basic information such as the color, shape, and size of the moving body that has received the designation as the identification information of the moving body. The target designation unit 112 writes the extracted identification information in the memory 12.

（図４のステップＳ１０２：ベクトル生成処理）
ベクトル生成部１１３は、基準時間毎に、再生中の映像データ３１における対象の移動体の移動方向及び移動速度を示す移動ベクトルを生成する。ベクトル生成部１１３は、生成された移動ベクトルをメモリ１２に書き込む。
具体的には、方向特定部１１７は、基準時間毎に、映像データを構成する複数のフレームに基づき、対象の移動体の移動方向を特定する。実施の形態１では、複数のフレームとは、直近の基準数のフレームである。例えば、方向特定部１１７は、基準数前のフレームにおける対象の移動体の位置から、直近のフレームにおける対象の移動体の位置へ向かう方向を、対象の移動体の移動方向として特定する。
また、速度特定部１１８は、基準時間毎に、映像データを構成する複数のフレームに基づき、対象の移動体の移動速度を特定する。実施の形態１では、複数のフレームとは、直近の基準数のフレームである。例えば、速度特定部１１８は、基準数前のフレームにおける対象の移動体の位置から、直近のフレームにおける対象の移動体の位置までの距離を、基準数のフレーム分の時間で除して得られる速度を、対象の移動体の移動速度として特定する。基準数のフレーム分の時間とは、例えば、６０ｆｐｓ（ＦｒａｍｅｓＰｅｒＳｅｃｏｎｄ）の映像データ３１において、基準数が３０の場合には、０．５秒である。 (Step S102 of FIG. 4: Vector generation process)
The vector generation unit 113 generates a movement vector indicating the movement direction and the movement speed of the target moving body in the video data 31 being reproduced for each reference time. The vector generation unit 113 writes the generated movement vector to the memory 12.
Specifically, the direction specifying unit 117 specifies the moving direction of the target moving body based on a plurality of frames constituting the video data for each reference time. In the first embodiment, the plurality of frames are the most recent reference number of frames. For example, the direction specifying unit 117 specifies the direction from the position of the target moving body in the frame before the reference number to the position of the target moving body in the latest frame as the moving direction of the target moving body.
Further, the speed specifying unit 118 specifies the moving speed of the target moving body based on a plurality of frames constituting the video data for each reference time. In the first embodiment, the plurality of frames are the most recent reference number of frames. For example, the velocity specifying unit 118 is obtained by dividing the distance from the position of the target moving body in the frame before the reference number to the position of the target moving body in the latest frame by the time for the reference number of frames. The speed is specified as the moving speed of the target moving body. The time for a reference number of frames is, for example, 0.5 seconds when the reference number is 30 in the video data 31 of 60 fps (Frames Per Second).

なお、ベクトル生成部１１３は、再生中の映像データ３１の各フレームを順に対象のフレームとして、事前に設定された基準フレームと、対象のフレームとの差分を計算する。基準フレームは、例えば、映像データ３１を撮影したカメラ３０により、移動体が映っていない状態の撮影範囲３４を撮影した画像データである。ベクトル生成部１１３は、計算された差分と、ステップＳ１０１で抽出された識別情報とを比較することで、対象の移動体の位置を特定する。 The vector generation unit 113 calculates the difference between the preset reference frame and the target frame, with each frame of the video data 31 being reproduced as the target frame in order. The reference frame is, for example, image data obtained by shooting a shooting range 34 in a state where a moving object is not projected by the camera 30 that shot the video data 31. The vector generation unit 113 identifies the position of the target moving body by comparing the calculated difference with the identification information extracted in step S101.

（図４のステップＳ１０３：位置判定処理）
カメラ特定部１１４は、対象の移動体が映像データ３１からいなくなったか否かを判定する。つまり、カメラ特定部１１４は、対象の移動体が、現在再生されている映像データ３１を撮影した対象のカメラ３０の撮影範囲３４の外に出たか否かを判定する。
カメラ特定部１１４は、対象のカメラ３０の撮影範囲３４の外に出た場合には、処理をステップＳ１０４に進める。一方、カメラ特定部１１４は、対象のカメラ３０の撮影範囲３４の外に出ていない場合には、処理をステップＳ１０２に戻す。 (Step S103 of FIG. 4: Position determination process)
The camera identification unit 114 determines whether or not the target moving object has disappeared from the video data 31. That is, the camera identification unit 114 determines whether or not the target moving object is out of the shooting range 34 of the target camera 30 that has shot the currently reproduced video data 31.
When the camera identification unit 114 goes out of the shooting range 34 of the target camera 30, the process proceeds to step S104. On the other hand, if the camera identification unit 114 does not go out of the shooting range 34 of the target camera 30, the process returns to step S102.

（図４のステップＳ１０４：カメラ特定処理）
カメラ特定部１１４は、ステップＳ１０２で生成された移動ベクトルのうち、直近の移動ベクトルをメモリ１２から読み出す。
カメラ特定部１１４は、映像記憶装置２０に記憶されたカメラ情報３２を参照して、読み出された移動ベクトルが示す移動方向を撮影範囲３４に含むカメラ３０を、切替先のカメラ３０として特定する。この際、カメラ特定部１１４は、移動方向を撮影範囲３４に含むカメラ３０のうち、対象の移動体が対象のカメラ３０の撮影範囲の外に出た地点から撮影範囲３４までの移動方向の距離が最も短いカメラ３０を、切替先のカメラ３０として特定する。 (Step S104 of FIG. 4: Camera identification process)
The camera identification unit 114 reads the latest movement vector out of the movement vectors generated in step S102 from the memory 12.
The camera specifying unit 114 refers to the camera information 32 stored in the video storage device 20 and identifies the camera 30 whose shooting range 34 includes the moving direction indicated by the read movement vector as the switching destination camera 30. .. At this time, the camera identification unit 114 is the distance in the moving direction from the point where the target moving body is out of the shooting range of the target camera 30 to the shooting range 34 among the cameras 30 including the moving direction in the shooting range 34. The shortest camera 30 is specified as the switching destination camera 30.

図５に示すように、カメラ３０Ａの撮影範囲３４Ａを対象の移動体が移動している間は、ステップＳ１０２で基準時間毎に移動ベクトルが生成される。そして、撮影範囲３４Ａから対象の移動体が出ると、カメラ特定部１１４は、直近の移動ベクトルを読み出す。図５では、カメラ特定部１１４は、移動ベクトルＸを読み出す。
そして、カメラ特定部１１４は、移動ベクトルＸが示す移動方向を撮影範囲３４に含むカメラ３０のうち、対象のカメラ３０の撮影範囲の外に出た地点Ｐから、撮影範囲３４までの、移動ベクトルＸが示す移動方向の距離が最も短いカメラ３０を、切替先のカメラ３０として特定する。図５では、カメラ３０Ｂの撮影範囲３４Ｂと、カメラ３０Ｇの撮影範囲３４Ｇとに、移動ベクトルＸが示す移動方向が含まれる。そして、地点Ｐからカメラ３０Ｇの撮影範囲３４Ｇまでの距離ＤＧよりも、地点Ｐからカメラ３０Ｂの撮影範囲３４Ｂまでの距離ＤＢの方が短い。そのため、カメラ３０Ｂが切替先のカメラ３０として特定される。 As shown in FIG. 5, while the target moving body is moving in the shooting range 34A of the camera 30A, a movement vector is generated for each reference time in step S102. Then, when the target moving object comes out of the photographing range 34A, the camera specifying unit 114 reads out the latest moving vector. In FIG. 5, the camera identification unit 114 reads out the movement vector X.
Then, the camera identification unit 114 is a movement vector from the point P outside the shooting range of the target camera 30 to the shooting range 34 among the cameras 30 including the moving direction indicated by the movement vector X in the shooting range 34. The camera 30 having the shortest distance in the moving direction indicated by X is specified as the switching destination camera 30. In FIG. 5, the shooting range 34B of the camera 30B and the shooting range 34G of the camera 30G include the moving direction indicated by the moving vector X. The distance DB from the point P to the shooting range 34B of the camera 30B is shorter than the distance DG from the point P to the shooting range 34G of the camera 30G. Therefore, the camera 30B is specified as the switching destination camera 30.

（図４のステップＳ１０５：カメラ判定処理）
カメラ特定部１１４は、ステップＳ１０４で切替先のカメラ３０が特定されたか否かを判定する。
カメラ特定部１１４は、切替先のカメラ３０が特定された場合には、処理をステップＳ１０６に進める。一方、カメラ特定部１１４は、切替先のカメラ３０が特定されなかった場合には、再生を停止して処理を終了する。 (Step S105 of FIG. 4: Camera determination process)
The camera specifying unit 114 determines whether or not the switching destination camera 30 has been specified in step S104.
When the switching destination camera 30 is specified, the camera specifying unit 114 proceeds to the process in step S106. On the other hand, when the switching destination camera 30 is not specified, the camera specifying unit 114 stops the reproduction and ends the process.

（図４のステップＳ１０６：移動時間計算処理）
移動時間計算部１１５は、対象の移動体が対象のカメラの撮影範囲の外に出てから、ステップＳ１０４で特定されたカメラ３０の撮影範囲に入るまでにかかる移動時間を計算する。
具体的には、移動時間計算部１１５は、対象の移動体が対象のカメラの撮影範囲の外に出た地点から、ステップＳ１０４で特定されたカメラ３０の撮影範囲までの移動方向の距離を、ステップＳ１０４で読み出された移動ベクトルが示す移動速度で除して、移動時間を計算する。
図５に示す例では、移動時間計算部１１５は、対象のカメラ３０の撮影範囲の外に出た地点Ｐから、ステップＳ１０４で特定されたカメラ３０Ｂの撮影範囲３４Ｂまでの距離ＤＢを、移動ベクトルＸが示す移動速度で除すことにより、移動時間を計算する。 (Step S106 of FIG. 4: Travel time calculation process)
The movement time calculation unit 115 calculates the movement time required from when the target moving object goes out of the shooting range of the target camera to when it enters the shooting range of the camera 30 specified in step S104.
Specifically, the moving time calculation unit 115 sets the distance in the moving direction from the point where the target moving object goes out of the shooting range of the target camera to the shooting range of the camera 30 specified in step S104. The movement time is calculated by dividing by the movement speed indicated by the movement vector read in step S104.
In the example shown in FIG. 5, the movement time calculation unit 115 sets the distance DB from the point P outside the shooting range of the target camera 30 to the shooting range 34B of the camera 30B specified in step S104 as a movement vector. The travel time is calculated by dividing by the travel speed indicated by X.

（図４のステップＳ１０７：撮影判定処理）
撮影判定部１１６は、ステップＳ１０４で特定された切替先のカメラ３０で対象の移動体が撮影されたか否か判定する。
具体的には、撮影判定部１１６は、ステップＳ１０６で計算された移動時間により特定された時刻における、ステップＳ１０４で特定された切替先のカメラ３０で撮影された映像データ３１に、対象の移動体が映っているか否かを判定する。移動時間により特定された時刻とは、移動時間が３分であれば、対象の移動体が対象のカメラ３０の撮影範囲３４の外に出た外出時刻の３分後の時刻である。
撮影判定部１１６は、対象の移動体が撮影された場合には、処理をステップＳ１０８に進める。一方、撮影判定部１１６は、対象の移動体が撮影されていない場合には、再生を停止して処理を終了する。 (Step S107 of FIG. 4: Shooting determination process)
The shooting determination unit 116 determines whether or not the target moving object has been shot by the switching destination camera 30 specified in step S104.
Specifically, the shooting determination unit 116 attaches the target moving object to the video data 31 shot by the switching destination camera 30 specified in step S104 at the time specified by the moving time calculated in step S106. Judge whether or not is reflected. If the travel time is 3 minutes, the time specified by the travel time is a time 3 minutes after the time when the target moving object goes out of the shooting range 34 of the target camera 30.
When the target moving body is photographed, the photographing determination unit 116 advances the process to step S108. On the other hand, when the target moving object has not been photographed, the photographing determination unit 116 stops the reproduction and ends the process.

（図４のステップＳ１０８：表示切替処理）
表示部１１１は、現在再生されている映像データ３１から、ステップＳ１０４で特定された切替先のカメラ３０の映像データ３１に切り替えて表示する。この際、表示部１１１は、ステップＳ１０７で計算された移動時間により特定された時刻から映像データ３１を再生して表示する。
図５に示す例では、表示部１１１は、外出時刻が１０時００分であり、移動時間が３分であるなら、カメラ３０Ｂにより１０時０３分に撮影された映像データ３１Ｂを再生する。 (Step S108 of FIG. 4: Display switching process)
The display unit 111 switches from the currently reproduced video data 31 to the video data 31 of the switching destination camera 30 specified in step S104 and displays the video data 31. At this time, the display unit 111 reproduces and displays the video data 31 from the time specified by the movement time calculated in step S107.
In the example shown in FIG. 5, if the outing time is 10:00 and the moving time is 3 minutes, the display unit 111 reproduces the video data 31B taken by the camera 30B at 10:03.

ステップＳ１０８で映像データ３１が切り替えて表示されると、処理がステップＳ１０２に戻される。 When the video data 31 is switched and displayed in step S108, the process returns to step S102.

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係る映像再生装置１０は、対象のカメラ３０の撮影範囲の外に出た際の、対象の移動体の移動方向に基づき、対象の移動体を次に撮影すると予想されるカメラ３０を特定する。そのため、簡便な方法により、複数のカメラで撮影された映像データを切り替えて移動体を追跡表示できる。 *** Effect of Embodiment 1 ***
As described above, the video reproduction device 10 according to the first embodiment next shoots the target moving body based on the moving direction of the target moving body when it goes out of the shooting range of the target camera 30. Then, the expected camera 30 is specified. Therefore, a moving object can be tracked and displayed by switching the video data taken by a plurality of cameras by a simple method.

また、実施の形態１に係る映像再生装置１０は、対象のカメラ３０の撮影範囲の外に出た際の、対象の移動体の移動速度に基づき、対象の移動体が撮影される時刻を特定する。そのため、対象の移動体が映っていない不要な映像データ３１を再生することなく、対象の移動体が映っている映像データ３１だけを再生することが可能である。 Further, the video reproduction device 10 according to the first embodiment specifies the time when the target moving object is photographed based on the moving speed of the target moving object when the image reproducing device 10 goes out of the shooting range of the target camera 30. To do. Therefore, it is possible to reproduce only the video data 31 in which the target moving object is shown, without reproducing the unnecessary video data 31 in which the target moving object is not shown.

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
図１では、映像記憶装置２０がカメラ情報３２を記憶していた。しかし、映像再生装置１０のストレージ１３にカメラ情報３２が記憶されていてもよい。また、映像データ３１についても、ストレージ１３の容量が大きい場合には、映像再生装置１０のストレージ１３に記憶されていてもよい。 *** Other configurations ***
<Modification example 1>
In FIG. 1, the video storage device 20 stored the camera information 32. However, the camera information 32 may be stored in the storage 13 of the video reproduction device 10. Further, the video data 31 may also be stored in the storage 13 of the video reproduction device 10 when the capacity of the storage 13 is large.

＜変形例２＞
図４のステップＳ１０７では、撮影判定部１１６は、外出時刻の移動時間後の映像データ３１に、対象の移動体が映っているか否かを判定した。しかし、撮影判定部１１６は、外出時刻の移動時間後を含む一定の時間の映像データ３１に、対象の移動体が映っているか否かを判定してもよい。
例えば、撮影判定部１１６は、移動時間が３分であれば、外出時刻の２分３０秒後から外出時刻の３分３０秒後までの時間の映像データ３１に、対象の移動体が映っているか否かを判定してもよい。 <Modification 2>
In step S107 of FIG. 4, the shooting determination unit 116 determines whether or not the target moving object is reflected in the video data 31 after the moving time of the outing time. However, the shooting determination unit 116 may determine whether or not the target moving object is reflected in the video data 31 for a certain period of time including after the moving time of the outing time.
For example, if the moving time is 3 minutes, the shooting determination unit 116 shows the target moving object in the video data 31 for the time from 2 minutes and 30 seconds after the going out time to 3 minutes and 30 seconds after the going out time. It may be determined whether or not it is present.

図４のステップＳ１０８では、表示部１１１は、外出時刻の移動時間後の映像データ３１を表示した。変形例２では、対象の移動体が映っている最も早い時刻の映像データ３１を表示してもよい。 In step S108 of FIG. 4, the display unit 111 displayed the video data 31 after the moving time of the outing time. In the second modification, the video data 31 at the earliest time in which the target moving object is displayed may be displayed.

＜変形例３＞
図４のステップＳ１０４では、カメラ特定部１１４は、直近の１つの移動ベクトルのみを用いて、切替先のカメラ３０を特定した。しかし、カメラ特定部１１４は、直近の複数の移動ベクトルを用いて、切替先のカメラ３０を特定してもよい。
例えば、カメラ特定部１１４は、図５に示すように、移動ベクトルが示す移動方向が徐々に左に曲がっている場合、撮影範囲の外に出た地点Ｐから先でも、移動方向が左方向に曲がる可能性がある。そこで、カメラ特定部１１４は、直近の複数の移動ベクトルの移動方向を考慮して、撮影範囲の外に出た地点Ｐから先で対象の移動体が進む方向を推定する。そして、カメラ特定部１１４は、推定された方向を撮影範囲３４に含むカメラ３０のうち、対象のカメラ３０の撮影範囲の外に出た地点から撮影範囲３４までの移動方向の距離が最も短いカメラ３０を特定する。 <Modification example 3>
In step S104 of FIG. 4, the camera specifying unit 114 specified the switching destination camera 30 by using only one latest movement vector. However, the camera specifying unit 114 may specify the switching destination camera 30 by using the latest plurality of movement vectors.
For example, as shown in FIG. 5, when the movement direction indicated by the movement vector is gradually turned to the left, the camera identification unit 114 moves to the left even after the point P outside the shooting range. May bend. Therefore, the camera specifying unit 114 estimates the direction in which the target moving object travels ahead of the point P that goes out of the photographing range in consideration of the moving directions of the latest plurality of moving vectors. Then, the camera specifying unit 114 has the shortest moving direction distance from a point outside the shooting range of the target camera 30 to the shooting range 34 among the cameras 30 including the estimated direction in the shooting range 34. Identify 30.

＜変形例４＞
映像再生装置１０は、カメラ３０の撮影方向の制御といったカメラ３０の制御をする機能を備えていてもよい。 <Modification example 4>
The video reproduction device 10 may have a function of controlling the camera 30, such as controlling the shooting direction of the camera 30.

＜変形例５＞
実施の形態１では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例５として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例５について、実施の形態１と異なる点を説明する。 <Modification 5>
In the first embodiment, each functional component is realized by software. However, as a modification 5, each functional component may be realized by hardware. The difference between the modified example 5 and the first embodiment will be described.

図６を参照して、変形例５に係る映像再生装置１０の構成を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、映像再生装置１０は、プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３とに代えて、処理回路１５を備える。処理回路１５は、各機能構成要素と、メモリ１２とストレージ１３との機能とを実現する専用の電子回路である。 The configuration of the video reproduction device 10 according to the modified example 5 will be described with reference to FIG.
When each functional component is realized by hardware, the video reproduction device 10 includes a processing circuit 15 instead of the processor 11, the memory 12, and the storage 13. The processing circuit 15 is a dedicated electronic circuit that realizes the functions of each functional component and the memory 12 and the storage 13.

処理回路１５は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ（ＧａｔｅＡｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）が想定される。
各機能構成要素を１つの処理回路１５で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の処理回路１５に分散させて実現してもよい。 The processing circuit 15 is assumed to be a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, a logic IC, a GA (Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field-Programmable Gate Array). Will be done.
Each functional component may be realized by one processing circuit 15, or each functional component may be realized by being distributed in a plurality of processing circuits 15.

＜変形例６＞
変形例６として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。 <Modification 6>
As a modification 6, some functional components may be realized by hardware, and other functional components may be realized by software.

プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３と処理回路１５とを、総称して「プロセッシングサーキットリー」という。つまり、各機能構成要素の機能は、プロセッシングサーキットリーにより実現される。 The processor 11, the memory 12, the storage 13, and the processing circuit 15 are collectively referred to as a "processing circuit Lee". That is, the function of each functional component is realized by the processing circuit.

実施の形態２．
実施の形態２は、切替先の映像データ３１を特定できない場合に、他の候補を探す点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。 Embodiment 2.
The second embodiment is different from the first embodiment in that when the video data 31 of the switching destination cannot be specified, another candidate is searched for. In the second embodiment, these different points will be described, and the same points will be omitted.

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図７から図８を参照して、実施の形態２に係る映像再生装置１０の動作を説明する。
実施の形態２に係る映像再生装置１０の動作は、実施の形態２に係る映像再生方法に相当する。また、実施の形態２に係る映像再生装置１０の動作は、実施の形態２に係る映像再生プログラムの処理に相当する。 *** Explanation of operation ***
The operation of the video reproduction device 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 8.
The operation of the video reproduction device 10 according to the second embodiment corresponds to the video reproduction method according to the second embodiment. Further, the operation of the video reproduction device 10 according to the second embodiment corresponds to the processing of the video reproduction program according to the second embodiment.

図７のステップＳ２０１からステップＳ２０７の処理は、図４のステップＳ１０１からステップＳ１０７の処理と同じである。但し、ステップＳ２０５でカメラ３０が特定されなかった場合には、処理がステップＳ２０９に進められる。また、ステップＳ２０７で、対象の移動体が撮影されていない場合には、処理がステップＳ２１０に進められる。 The processing of steps S201 to S207 of FIG. 7 is the same as the processing of steps S101 to S107 of FIG. However, if the camera 30 is not specified in step S205, the process proceeds to step S209. If the target moving object has not been photographed in step S207, the process proceeds to step S210.

（図７のステップＳ２０９：範囲判定処理）
カメラ特定部１１４は、移動方向に進むと監視対象エリア５０の外に出るか否かを判定する。
具体的には、カメラ特定部１１４は、対象のカメラ３０の撮影範囲の外に出た地点から、監視対象エリア５０の端までの、移動方向における距離が基準距離以下であるか否かを判定する。カメラ特定部１１４は、移動方向における距離が基準距離以下である場合には、移動方向に進むと監視対象エリア５０の外に出ると判定する。
カメラ特定部１１４は、監視対象エリア５０の外に出る場合には、再生を停止して処理を終了する。一方、カメラ特定部１１４は、監視対象エリア５０の外に出ない場合には、処理をステップＳ２１０に進める。 (Step S209 of FIG. 7: Range determination process)
The camera identification unit 114 determines whether or not to go out of the monitoring target area 50 when moving in the moving direction.
Specifically, the camera identification unit 114 determines whether or not the distance in the moving direction from the point outside the shooting range of the target camera 30 to the end of the monitoring target area 50 is equal to or less than the reference distance. To do. When the distance in the moving direction is equal to or less than the reference distance, the camera specifying unit 114 determines that the camera identification unit 114 goes out of the monitored area 50 when moving in the moving direction.
When the camera identification unit 114 goes out of the monitoring target area 50, the camera identification unit 114 stops the reproduction and ends the process. On the other hand, if the camera identification unit 114 does not go out of the monitoring target area 50, the process proceeds to step S210.

（図７のステップＳ２１０：候補特定処理）
図８に示すように、カメラ特定部１１４は、ステップＳ２０４で読み出されたベクトルを延長した直線Ｌを引く。カメラ特定部１１４は、直線Ｌに対する、ステップＳ２０４で特定されたカメラ３０以外のカメラ３０の撮影範囲３４の最近点Ｒと、直線Ｌとの距離Ｄ１を計算する。また、カメラ特定部１１４は、対象の移動体が対象のカメラの撮影範囲の外に出た地点Ｐから、最近点Ｒまでの距離Ｄ２を計算する。図８では、カメラ３０Ｄについての距離Ｄ１，Ｄ２が示されている。
カメラ特定部１１４は、距離Ｄ１と距離Ｄ２とから、カメラ３０の評価値Ｒを計算する。例えば、カメラ特定部１１４は、Ｒ＝αＤ１＋βＤ２により、評価値Ｒを計算する。ここで、α及びβは、距離Ｄ１及び距離Ｄ２に対する重みである。
カメラ特定部１１４は、ステップＳ２０４で特定されたカメラ３０以外のカメラ３０に対して計算された評価値Ｒの値が小さい方、つまり評価の高い方から順に、基準個のカメラ３０を候補として抽出する。例えば、２個のカメラ３０を候補として抽出する場合、図８の例では、カメラ３０Ｃとカメラ３０Ｄとが抽出される。 (Step S210 of FIG. 7: Candidate identification process)
As shown in FIG. 8, the camera identification unit 114 draws a straight line L which is an extension of the vector read in step S204. The camera specifying unit 114 calculates the distance D1 between the nearest point R of the shooting range 34 of the camera 30 other than the camera 30 specified in step S204 and the straight line L with respect to the straight line L. Further, the camera identification unit 114 calculates the distance D2 from the point P where the target moving object goes out of the shooting range of the target camera to the latest point R. In FIG. 8, the distances D1 and D2 for the camera 30D are shown.
The camera identification unit 114 calculates the evaluation value R of the camera 30 from the distance D1 and the distance D2. For example, the camera identification unit 114 calculates the evaluation value R by R = αD1 + βD2. Here, α and β are weights with respect to the distance D1 and the distance D2.
The camera specifying unit 114 extracts the reference camera 30 as a candidate in order from the one with the smaller evaluation value R calculated for the cameras 30 other than the camera 30 specified in step S204, that is, the one with the highest evaluation. To do. For example, when two cameras 30 are extracted as candidates, the camera 30C and the camera 30D are extracted in the example of FIG.

（図４のステップＳ２１１：第２移動時間計算処理）
移動時間計算部１１５は、ステップＳ２１０で抽出された各候補のカメラ３０について、対象の移動体が対象のカメラの撮影範囲の外に出た地点から、そのカメラ３０の撮影範囲まで、対象の移動体が移動するのにかかる移動時間を計算する。移動時間の計算方法は、ステップＳ２０６と同じである。 (Step S211 in FIG. 4: Second travel time calculation process)
For each candidate camera 30 extracted in step S210, the movement time calculation unit 115 moves the target from the point where the target moving object goes out of the shooting range of the target camera to the shooting range of the camera 30. Calculate the travel time it takes for the body to move. The method of calculating the travel time is the same as in step S206.

（図７のステップＳ２１２：第２撮影判定処理）
撮影判定部１１６は、ステップＳ２１０で抽出された候補のカメラ３０で対象の移動体が撮影されたか否か判定する。対象の移動体が撮影されたか否か判定する方法は、ステップＳ２０７と同じである。
撮影判定部１１６は、いずれかの候補のカメラ３０で対象の移動体が撮影された場合には、処理をステップＳ２０８に進める。一方、撮影判定部１１６は、いずれの候補のカメラ３０でも対象の移動体が撮影されていない場合には、再生を停止して処理を終了する。 (Step S212 of FIG. 7: Second shooting determination process)
The shooting determination unit 116 determines whether or not the target moving object has been shot by the candidate camera 30 extracted in step S210. The method for determining whether or not the moving object to be photographed has been photographed is the same as in step S207.
When the target moving object is photographed by any of the candidate cameras 30, the photographing determination unit 116 proceeds to step S208. On the other hand, when the target moving object is not photographed by any of the candidate cameras 30, the photographing determination unit 116 stops the reproduction and ends the process.

（図７のステップＳ２０８：表示切替処理）
ステップＳ２０７から遷移した場合には、表示部１１１は、図４のステップＳ１０８と同様に、現在再生されている映像データ３１から、ステップＳ２０４で特定されたカメラ３０の映像データ３１に切り替えて表示する。
ステップＳ２１２から遷移した場合には、表示部１１１は、現在再生されている映像データ３１から、ステップＳ２１２で対象の移動体が撮影されたと判定されたカメラ３０の映像データ３１に切り替えて表示する。この際、表示部１１１は、ステップＳ２１１で計算された移動時間により特定された時刻における映像データ３１を表示する。 (Step S208 in FIG. 7: Display switching process)
When transitioning from step S207, the display unit 111 switches from the currently reproduced video data 31 to the video data 31 of the camera 30 specified in step S204 and displays the same as in step S108 of FIG. ..
When transitioning from step S212, the display unit 111 switches from the currently reproduced video data 31 to the video data 31 of the camera 30 determined in step S212 that the target moving object has been photographed, and displays the video data 31. At this time, the display unit 111 displays the video data 31 at the time specified by the movement time calculated in step S211.

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２では、対象の移動体を次に撮影すると予想されるカメラ３０で対象の移動体が撮影されていない場合には、次の候補のカメラ３０を特定する。これにより、対象の移動体を撮影したカメラ３０を特定できる可能性が高くなる。 *** Effect of Embodiment 2 ***
As described above, in the second embodiment, when the target moving object is not photographed by the camera 30 which is expected to photograph the target moving object next, the next candidate camera 30 is specified. As a result, there is a high possibility that the camera 30 that has captured the target moving object can be identified.

１映像再生システム、１０映像再生装置、１１プロセッサ、１２メモリ、１３ストレージ、１４通信インタフェース、１５処理回路、１１１表示部、１１２対象指定部、１１３ベクトル生成部、１１４カメラ特定部、１１５移動時間計算部、１１６撮影判定部、１１７方向特定部、１１８速度特定部、２０映像記憶装置、３０カメラ、３１映像データ、３２カメラ情報、３３設置位置、３４撮影範囲、４０表示装置、５０監視対象エリア、５１死角。 1 video playback system, 10 video playback device, 11 processor, 12 memory, 13 storage, 14 communication interface, 15 processing circuit, 111 display unit, 112 target specification unit, 113 vector generation unit, 114 camera identification unit, 115 travel time calculation Unit, 116 Shooting judgment unit, 117 Direction identification unit, 118 Speed identification unit, 20 Video storage device, 30 Cameras, 31 Video data, 32 Camera information, 33 Installation position, 34 Shooting range, 40 Display device, 50 Monitoring target area, 51 Blind spot.

Claims

A display unit that reads out and displays video data captured by the target camera among multiple cameras and stored in the storage device.
With respect to the target moving body included in the video data, a direction specifying unit that specifies the moving direction of the target moving body based on a plurality of frames constituting the video data, and a direction specifying unit.
When the moving object of the target goes out of the shooting range of the target camera, a camera specifying unit that specifies a camera that includes the moving direction specified by the direction specifying unit in the shooting range, and a camera specifying unit.
It is provided with a shooting determination unit for determining whether or not the moving object of the target has been photographed by the camera specified by the camera specifying unit.
When it is determined by the shooting determination unit that the moving object of the target is not photographed, the camera specifying unit targets the target camera and a camera other than the specified camera, and targets the camera. In the shooting range of the above, the latest point where the distance from the outing point where the moving object of the target goes out of the shooting range of the target camera to the straight line drawn in the moving direction is the shortest is specified, and the latest point is described as described above. The evaluation value of the target camera is calculated by weighting and adding the shortest distance to the straight line and the distance from the latest point to the outing point, and the reference camera is selected from the one with the lowest evaluation value. Identified as a camera of
The display unit is a video reproduction device that reads out video data of a camera that has captured the target moving object among the candidate cameras identified by the camera identification unit from the storage device and displays the video data.

The direction specifying unit specifies the moving direction of the target moving body based on the latest reference number of frames for each reference time.
The camera specifying unit according to claim 1, wherein when the target moving body goes out of the shooting range of the target camera, the camera specifying unit identifies the camera based on the latest moving direction specified by the direction specifying unit. Video playback device.

The computer reads and displays the video data captured by the target camera among the multiple cameras and stored in the storage device.
The computer identifies the moving direction of the target moving object included in the video data based on a plurality of frames constituting the video data.
When the moving object of the target goes out of the shooting range of the camera of the target, the computer identifies a camera that includes the specified moving direction in the shooting range.
The computer determines if the moving object of interest has been photographed by the identified camera.
When the computer determines that the moving object of the target is not photographed, the target camera and a camera other than the specified camera are targeted, and the target camera is within the imaging range of the target camera. The latest point where the distance from the outing point where the moving object goes out of the shooting range of the target camera to the straight line drawn in the moving direction is the shortest is specified, and the shortest distance from the latest point to the straight line and the above-mentioned The evaluation value of the target camera is calculated by weighting and adding the distance from the nearest point to the outing point, and the reference camera is specified as a candidate camera from the one with the lowest evaluation value.
A method of video reproduction in which a computer reads out video data of a camera that has captured the target moving object among the candidate cameras from the storage device and displays the video data.

Display processing that reads out and displays the video data captured by the target camera among multiple cameras and stored in the storage device.
With respect to the target moving body included in the video data, a direction specifying process for specifying the moving direction of the target moving body based on a plurality of frames constituting the video data, and a direction specifying process.
When the moving object of the target goes out of the shooting range of the target camera, a camera identification process for specifying a camera including the moving direction specified by the direction specifying process in the shooting range, and a camera identification process.
A computer is made to execute a shooting determination process for determining whether or not the moving object of the target has been photographed by the camera specified by the camera identification process.
In the camera identification process, when it is determined by the shooting determination process that the moving object of the target is not photographed, a camera that targets the target camera and a camera other than the specified camera is targeted. In the shooting range of the above, the latest point where the distance from the outing point where the moving object of the target goes out of the shooting range of the target camera to the straight line drawn in the moving direction is the shortest is specified, and the latest point is described as described above. The evaluation value of the target camera is calculated by weighting and adding the shortest distance to the straight line and the distance from the latest point to the outing point, and the reference camera is selected from the one with the lowest evaluation value. Identified as a camera of
In the display process, a video reproduction program that reads out video data of a camera that has captured the target moving object among the candidate cameras identified by the camera identification process from the storage device and displays the data.

It is a video reproduction system including a video storage device that stores video data taken by each of a plurality of cameras and a video playback device that reproduces the video data stored in the video storage device.
The video playback device is
A display unit that reads out and displays video data taken by the target camera among the plurality of cameras from the video storage device.
With respect to the target moving body included in the video data, a direction specifying unit that specifies the moving direction of the target moving body based on a plurality of frames constituting the video data, and a direction specifying unit.
When the moving object of the target goes out of the shooting range of the target camera, a camera specifying unit that specifies a camera that includes the moving direction specified by the direction specifying unit in the shooting range, and a camera specifying unit.
It is provided with a shooting determination unit for determining whether or not the moving object of the target has been photographed by the camera specified by the camera specifying unit.
When it is determined by the shooting determination unit that the moving object of the target is not photographed, the camera specifying unit targets the target camera and a camera other than the specified camera, and targets the camera. In the shooting range of the above, the latest point where the distance from the outing point where the moving object of the target goes out of the shooting range of the target camera to the straight line drawn in the moving direction is the shortest is specified, and the latest point is described as described above. The evaluation value of the target camera is calculated by weighting and adding the shortest distance to the straight line and the distance from the latest point to the outing point, and the reference camera is selected from the one with the lowest evaluation value. Identified as a camera of
The display unit is a video reproduction system that reads out video data of a camera that has captured the target moving object among the candidate cameras identified by the camera specific unit from the video storage device and displays the video data.