JP6852435B2

JP6852435B2 - Information acquisition device and its method

Info

Publication number: JP6852435B2
Application number: JP2017022148A
Authority: JP
Inventors: 井出　勝; 勝井出; 真司神田; 清水　雅芳; 雅芳清水
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2017-02-09
Filing date: 2017-02-09
Publication date: 2021-03-31
Anticipated expiration: 2037-02-09
Also published as: JP2018128907A

Description

本発明は、情報取得装置及びその方法に関する。 The present invention relates to an information acquisition device and a method thereof.

非接触ＩＣカード及び携帯端末等の情報提供装置から情報を取得する種々の方法が知られている。例えば、携帯端末に記憶された情報がリーダライタによって読み取られたときの携帯端末の向きが表向き又は裏向きであるかを、携帯端末に搭載される加速度センサが検出した加速度の向きに応じて判別することが知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、移動方向検知手段によって検知された記憶媒体の移動方向に応じて、通信可能な範囲内に置かれた記憶媒体に読み書きする情報の種類を変化させる記憶媒体用リーダライタが知られている（例えば、特許文献２を参照）。 Various methods for acquiring information from information providing devices such as non-contact IC cards and mobile terminals are known. For example, whether the orientation of the mobile terminal when the information stored in the mobile terminal is read by the reader / writer is face up or face down is determined according to the direction of acceleration detected by the acceleration sensor mounted on the mobile terminal. (See, for example, Patent Document 1). Further, there is known a reader / writer for a storage medium that changes the type of information to be read / written to / from a storage medium placed within a communicable range according to the movement direction of the storage medium detected by the movement direction detecting means (). For example, see Patent Document 2).

特開２００８−１４８１０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-148102 特開２００９−６４２６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-64260

しかしながら、記憶媒体の移動方向に応じて記憶媒体に読み書きする情報を変化させる場合、ユーザは、情報の種類に応じてユーザの移動方向と異なる方向に記憶媒体を移動させることで、記憶媒体に読み書きする情報の種類を変化させることになる。例えば自動改札システムでは、ユーザが一方向に移動しながら記憶媒体を移動させるため、移動方向と異なる方向にユーザが記憶媒体を移動させて読み書きする情報を変化させる事態が生じて、ユーザに過度の負担をかけるおそれがある。 However, when the information to be read / written to / from the storage medium is changed according to the moving direction of the storage medium, the user moves the storage medium in a direction different from the moving direction of the user according to the type of information, thereby reading / writing to the storage medium. It will change the type of information to be done. For example, in an automatic ticket gate system, since the user moves the storage medium while moving in one direction, the user may move the storage medium in a direction different from the moving direction to change the information to be read / written, which is excessive for the user. It may be a burden.

一実施形態では、ユーザに過度の負担をかけることなく、ユーザが提供する情報の種類を変更が可能な情報取得装置を提供することを目的とする。 In one embodiment, it is an object of the present invention to provide an information acquisition device capable of changing the type of information provided by a user without imposing an excessive burden on the user.

１つの態様では、情報取得装置は、傾き情報取得部と、方向決定部と、方向対応情報取得部と、方向対応情報信号出力部とを有する。傾き情報取得部は、加速度センサを有する情報提供装置から、加速度センサによって検出された情報提供装置の傾きを示す傾き情報を取得する。方向決定部は、傾き情報に対応する傾きに基づいて、情報提供装置の方向を決定する。方向対応情報取得部は、決定された情報提供装置の方向に関連付けられた方向対応情報を取得する。方向対応情報信号出力部は、取得された方向対応情報を示す方向対応情報信号を出力する。 In one aspect, the information acquisition device includes a tilt information acquisition unit, a direction determination unit, a direction correspondence information acquisition unit, and a direction correspondence information signal output unit. The tilt information acquisition unit acquires tilt information indicating the tilt of the information providing device detected by the acceleration sensor from the information providing device having the acceleration sensor. The direction determination unit determines the direction of the information providing device based on the inclination corresponding to the inclination information. The direction correspondence information acquisition unit acquires the direction correspondence information associated with the direction of the determined information providing device. The direction correspondence information signal output unit outputs a direction correspondence information signal indicating the acquired direction correspondence information.

一実施形態では、ユーザに過度の負担をかけることなく、ユーザが提供する情報の種類を変更することができる。 In one embodiment, the type of information provided by the user can be changed without imposing an undue burden on the user.

実施形態に係る情報取得装置を説明するための図であり、（ａ）は情報取得装置を含む情報取得システムにおける第１の状態を示し、（ｂ）は情報取得システムにおける第２の状態を示し、（ｃ）は情報取得システムにおける第３の状態を示し、（ｄ）は情報取得システムにおける第２の状態においてユーザが第１意思を示すときのＩＣカードの方向を示し、（ｅ）は情報取得システムにおける第２の状態においてユーザが第２意思を示すときのＩＣカードの方向を示し、（ｆ）は情報取得システムにおける第２の状態においてユーザが第３意思を示すときのＩＣカードの方向を示し、（ｇ）は情報取得システムにおける第２の状態においてユーザが第４意思を示すときのＩＣカードの方向を示す。It is a figure for demonstrating the information acquisition apparatus which concerns on embodiment, (a) shows the 1st state in an information acquisition system including an information acquisition apparatus, (b) shows the 2nd state in an information acquisition system. , (C) indicate the third state in the information acquisition system, (d) indicates the direction of the IC card when the user indicates the first intention in the second state in the information acquisition system, and (e) indicates the information. The direction of the IC card when the user shows the second intention in the second state in the acquisition system is shown, and (f) is the direction of the IC card when the user shows the third intention in the second state in the information acquisition system. (G) indicates the direction of the IC card when the user indicates the fourth intention in the second state in the information acquisition system. 第１実施形態に係る自動改札システムの斜視図である。It is a perspective view of the automatic ticket gate system which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る自動改札機のブロック図である。It is a block diagram of the automatic ticket gate which concerns on 1st Embodiment. 図３に示す方向テーブル￥を示す図である。It is a figure which shows the direction table \ shown in FIG. 図５は図２に示す端末装置の方向に対応する読取面と端末装置との位置関係を示す図であり、（ａ）は端末装置の方向「０度」のときの読取面と端末装置の位置関係を示し、（ｂ）は端末装置の方向「９０度」のときの読取面と端末装置の位置関係を示し、（ｃ）は端末装置の方向「１８０度」のときの読取面と端末装置の位置関係を示し、（ｄ）は端末装置の方向「２７０度」のときの読取面と端末装置の位置関係を示す。5A and 5B are views showing the positional relationship between the reading surface and the terminal device corresponding to the direction of the terminal device shown in FIG. 2, and FIG. 5A is a diagram showing the positional relationship between the reading surface and the terminal device when the direction of the terminal device is “0 degrees”. The positional relationship is shown, (b) shows the positional relationship between the reading surface and the terminal device when the direction of the terminal device is "90 degrees", and (c) shows the reading surface and the terminal when the direction of the terminal device is "180 degrees". The positional relationship of the device is shown, and (d) shows the positional relationship between the reading surface and the terminal device when the direction of the terminal device is "270 degrees". 図２に示す携帯端末の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the mobile terminal shown in FIG. 第１実施形態に係る自動改札システムによる情報取得処理シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the information acquisition processing sequence by the automatic ticket gate system which concerns on 1st Embodiment. Ｓ１０４の処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the more detailed process of the process of S104. 第２実施形態に係る自動改札システムの斜視図である。It is a perspective view of the automatic ticket gate system which concerns on 2nd Embodiment. （ａ）は端末装置の軌跡を示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示す軌跡を移動するときの端末装置の傾きを示す図であり、（ｃ）は（ａ）に示す軌跡を移動するときの端末装置の加速度を示す図である。(A) is a diagram showing the locus of the terminal device, (b) is a diagram showing the inclination of the terminal device when moving the locus shown in (a), and (c) is a diagram showing the locus shown in (a). It is a figure which shows the acceleration of a terminal device at the time of moving. 第２実施形態に係る自動改札機のブロック図である。It is a block diagram of the automatic ticket gate which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る自動改札システムによる情報取得処理シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the information acquisition processing sequence by the automatic ticket gate system which concerns on 2nd Embodiment. Ｓ３０４の処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the more detailed process of the process of S304.

以下図面を参照して、実施形態に係る情報取得装置について説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されない。 The information acquisition device according to the embodiment will be described below with reference to the drawings. However, the technical scope of the present invention is not limited to those embodiments.

（実施形態に係る情報取得装置の概要）
図１は、実施形態に係る情報取得装置を説明するための図である。図１（ａ）は情報取得装置を含む情報取得システムにおける第１の状態を示し、図１（ｂ）は情報取得システムにおける第２の状態を示し、図１（ｃ）は情報取得システムにおける第３の状態を示す。図１（ｄ）は情報取得システムにおける第２の状態においてユーザが第１意思を示すときのＩＣカードの方向を示し、図１（ｅ）は情報取得システムにおける第２の状態においてユーザが第２意思を示すときのＩＣカードの方向を示す。図１（ｆ）は情報取得システムにおける第２の状態においてユーザが第３意思を示すときのＩＣカードの方向を示し、図１（ｇ）は情報取得システムにおける第２の状態においてユーザが第４意思を示すときのＩＣカードの方向を示す。 (Outline of the information acquisition device according to the embodiment)
FIG. 1 is a diagram for explaining an information acquisition device according to an embodiment. FIG. 1A shows a first state in an information acquisition system including an information acquisition device, FIG. 1B shows a second state in the information acquisition system, and FIG. 1C shows a first state in the information acquisition system. The state of 3 is shown. FIG. 1 (d) shows the direction of the IC card when the user indicates the first intention in the second state of the information acquisition system, and FIG. 1 (e) shows the direction of the IC card when the user shows the second intention in the second state of the information acquisition system. The direction of the IC card when showing the intention is shown. FIG. 1 (f) shows the direction of the IC card when the user indicates the third intention in the second state of the information acquisition system, and FIG. 1 (g) shows the direction of the IC card when the user shows the third intention in the second state of the information acquisition system. The direction of the IC card when showing the intention is shown.

実施形態に係る情報取得システムの一例である自動改札システム１００は、実施形態に係る情報取得装置の一例である自動改札機１と、自動改札機１と通信可能である端末装置１０１とを含む。端末装置１０１は、不図示の加速度センサ及び端末通信部を含む。端末装置１０１の加速度センサは、端末装置１０１の傾き及び１０２の加速度を検出する。端末装置１０１の端末通信部は、加速度センサが検出した端末装置１０１の傾きを示す傾き情報、及び端末装置１０１の加速度を示す加速度情報のそれぞれを示す信号を自動改札機１に送信する。 The automatic ticket gate system 100, which is an example of the information acquisition system according to the embodiment, includes an automatic ticket gate 1 which is an example of the information acquisition device according to the embodiment, and a terminal device 101 capable of communicating with the automatic ticket gate 1. The terminal device 101 includes an acceleration sensor (not shown) and a terminal communication unit. The acceleration sensor of the terminal device 101 detects the inclination of the terminal device 101 and the acceleration of 102. The terminal communication unit of the terminal device 101 transmits signals indicating tilt information indicating the inclination of the terminal device 101 detected by the acceleration sensor and acceleration information indicating the acceleration of the terminal device 101 to the automatic ticket gate 1.

自動改札機１は、水平面に対して傾斜した平面状の読取面１６と、読取面１６の近傍に配置され、種々の情報を示す信号を端末装置１０１の端末通信部から受信するアンテナ１５を有する。 The automatic ticket gate 1 has a planar reading surface 16 inclined with respect to a horizontal plane, and an antenna 15 arranged in the vicinity of the reading surface 16 and receiving signals indicating various information from the terminal communication unit of the terminal device 101. ..

読取面１６が水平面に平行である場合、読取面１６にかざされたときの端末装置１０１の傾きは、端末装置１０１の方向が変化しても変化しないため、端末装置１０１の方向と端末装置１０１の傾きとは相関関係を有さない。自動改札機１では、読取面１６が水平面に対して傾斜することで、端末装置１０１の傾きは、端末装置１０１の方向の変化に応じて変化するので、読取面１６にかざされたときの端末装置１０１の方向は、端末装置１０１の傾きから決定することができる。 When the reading surface 16 is parallel to the horizontal plane, the inclination of the terminal device 101 when held over the reading surface 16 does not change even if the direction of the terminal device 101 changes. Therefore, the direction of the terminal device 101 and the terminal device 101 It has no correlation with the slope of. In the automatic ticket gate 1, the reading surface 16 is tilted with respect to the horizontal plane, so that the tilt of the terminal device 101 changes according to the change in the direction of the terminal device 101. The direction of the device 101 can be determined from the tilt of the terminal device 101.

第１状態において、端末装置１０１を所持するユーザ１０２は、鞄又は上着のポケット等の所定の収納位置に収納されていた端末装置１０１を取り出しながら、矢印Ａで示される進行方向に沿って直進し、自動改札機１に近づく。第１状態に続く第２状態において、ユーザ１０２は、所定の収納位置から取り出した端末装置１０１を読取面１６に近接する位置にかざす。ユーザ１０２が読取面１６に近接する位置に端末装置１０１をかざすことで、自動改札機１は、アンテナ１５を介して端末装置１０１に記憶される情報を取得する。そして、第２状態に続く第３状態において、ユーザ１０２は、読取面１６の近傍にかざした端末装置１０１を所定の収納位置に戻す。 In the first state, the user 102 possessing the terminal device 101 goes straight along the traveling direction indicated by the arrow A while taking out the terminal device 101 stored in a predetermined storage position such as a bag or a pocket of a jacket. Then, approach the automatic ticket gate 1. In the second state following the first state, the user 102 holds the terminal device 101 taken out from the predetermined storage position at a position close to the reading surface 16. When the user 102 holds the terminal device 101 close to the reading surface 16, the automatic ticket gate 1 acquires the information stored in the terminal device 101 via the antenna 15. Then, in the third state following the second state, the user 102 returns the terminal device 101 held in the vicinity of the reading surface 16 to a predetermined storage position.

自動改札機１は、第２状態において水平面に対して傾斜した読取面１６に端末装置１０１がかざされた端末装置１０１から送信される端末装置１０１の傾きを示す傾き情報に基づいて、端末装置１０１の方向を決定する。自動改札機１は、決定した端末装置１０１の方向に応じて、ユーザ１０２の意思を読み取る。 The automatic ticket gate 1 is based on the tilt information indicating the tilt of the terminal device 101 transmitted from the terminal device 101 in which the terminal device 101 is held over the reading surface 16 tilted with respect to the horizontal plane in the second state. Determine the direction of. The automatic ticket gate 1 reads the intention of the user 102 according to the determined direction of the terminal device 101.

図１（ｄ）に示すように、矢印Ａで示す進行方向に長手方向が延伸する第１方向に端末装置１０１が向けられると、自動改札機１は、ユーザ１０２の意思が第１意思であることを読み取る。端末装置１０１が第１方向に向けられたときのＩＣカードの配置角度は、０度と称される。 As shown in FIG. 1D, when the terminal device 101 is directed to the first direction in which the longitudinal direction extends in the traveling direction indicated by the arrow A, the automatic ticket gate 1 has the intention of the user 102 as the first intention. Read that. The arrangement angle of the IC card when the terminal device 101 is directed in the first direction is referred to as 0 degree.

図１（ｅ）に示すように、矢印Ａで示す進行方向に短手方向が延伸する第２方向に端末装置１０１が向けられると、自動改札機１は、ユーザ１０２の意思が第２意思であることを読み取る。端末装置１０１が第２方向に向けられたときのＩＣカードの配置角度は、第１方向から９０度回転して９０度になる。 As shown in FIG. 1 (e), when the terminal device 101 is directed to the second direction in which the lateral direction extends in the traveling direction indicated by the arrow A, the automatic ticket gate 1 has the intention of the user 102 as the second intention. Read that there is. The arrangement angle of the IC card when the terminal device 101 is directed in the second direction is 90 degrees by rotating 90 degrees from the first direction.

図１（ｆ）に示すように、矢印Ａで示す進行方向に長手方向が延伸し且つ進行方向と直交する方向のカードの向きが第１方向と相違する第３方向に端末装置１０１が向けられると、自動改札機１は、ユーザ１０２の意思が第３意思であることを読み取る。端末装置１０１が第３方向に向けられたときのＩＣカードの配置角度は、第１方向から１８０度回転して１８０度になる。 As shown in FIG. 1 (f), the terminal device 101 is directed to a third direction in which the longitudinal direction extends in the traveling direction indicated by the arrow A and the direction of the card in the direction orthogonal to the traveling direction is different from the first direction. Then, the automatic ticket gate 1 reads that the intention of the user 102 is the third intention. The arrangement angle of the IC card when the terminal device 101 is directed in the third direction is 180 degrees by rotating 180 degrees from the first direction.

図１（ｇ）に示すように、矢印Ａで示す進行方向に短手方向が延伸し且つ進行方向と直交する方向のカードの向きが第２方向と相違する第４方向に端末装置１０１が向けられると、自動改札機１は、ユーザ１０２の意思が第４意思であることを読み取る。端末装置１０１が第４方向に向けられたときのＩＣカードの配置角度は、第１方向から２７０度回転して２７０度になる。 As shown in FIG. 1 (g), the terminal device 101 is oriented in the fourth direction in which the lateral direction extends in the traveling direction indicated by the arrow A and the direction of the card in the direction orthogonal to the traveling direction is different from the second direction. Then, the automatic ticket gate 1 reads that the intention of the user 102 is the fourth intention. The arrangement angle of the IC card when the terminal device 101 is directed in the fourth direction is 270 degrees by rotating 270 degrees from the first direction.

一例では、第１意思は端末装置１０１の定期券機能による乗車の意思を示し、第２意思〜第４意思のそれぞれは端末装置１０１の定期券機能を利用しない普通運賃による乗車の意思を示す。第２意思はユーザ１０２が有する第１口座からの引き落としの意思を示し、第３意思はユーザ１０２が有する第２口座からの引き落としの意思を示し、第４意思はユーザ１０２が有する第３口座からの引き落としの意思を示す。 In one example, the first intention indicates the intention of boarding by the commuter pass function of the terminal device 101, and each of the second intention to the fourth intention indicates the intention of boarding by the ordinary fare that does not use the commuter pass function of the terminal device 101. The second intention indicates the intention of withdrawal from the first account of the user 102, the third intention indicates the intention of withdrawal from the second account of the user 102, and the fourth intention indicates the intention of withdrawal from the third account of the user 102. Show your intention to withdraw.

自動改札システム１００は、かざされた端末装置１０１の方向に基づいてユーザ１０２の意思を読み取るので、ユーザ１０２は、進行方向に沿って端末装置１０１を読取面１６にかざすことで、自動改札機１に意思を伝達できる。ユーザ１０２は、進行方向に沿って端末装置１０１をかざすことで自動改札機１に意思を伝達できるので、自動改札システム１００は、ユーザ１０２に過度の負担をかけることはない。 Since the automatic ticket gate system 100 reads the intention of the user 102 based on the direction of the terminal device 101 held over, the user 102 holds the terminal device 101 over the reading surface 16 along the traveling direction, so that the automatic ticket gate 1 Can communicate with. Since the user 102 can transmit the intention to the automatic ticket gate 1 by holding the terminal device 101 along the traveling direction, the automatic ticket gate system 100 does not impose an excessive burden on the user 102.

（第１実施形態に係る自動改札システムの構成及び機能）
図２は、第１実施形態に係る自動改札システムの斜視図である。 (Configuration and function of automatic ticket gate system according to the first embodiment)
FIG. 2 is a perspective view of the automatic ticket gate system according to the first embodiment.

第１実施形態に係る自動改札システム１００は、自動改札機１と、端末装置１０１とを有する。自動改札機１は、水平面に対して傾斜した平面状の読取面１６と、読取面１６の近傍に配置され、種々の情報を示す信号を端末装置１０１の端末通信部から受信するアンテナ１５を有する。自動改札機１は、読取面１６にかざされた端末装置１０１の方向に基づいて、端末装置１０１をかざしたユーザの意思を取得する。 The automatic ticket gate system 100 according to the first embodiment includes an automatic ticket gate 1 and a terminal device 101. The automatic ticket gate 1 has a planar reading surface 16 inclined with respect to a horizontal plane, and an antenna 15 arranged in the vicinity of the reading surface 16 and receiving signals indicating various information from the terminal communication unit of the terminal device 101. .. The automatic ticket gate 1 acquires the intention of the user holding the terminal device 101 based on the direction of the terminal device 101 held over the reading surface 16.

（第１実施形態に係る自動改札機の構成及び機能）
図３は、自動改札機１のブロック図である。 (Configuration and function of automatic ticket gate according to the first embodiment)
FIG. 3 is a block diagram of the automatic ticket gate 1.

自動改札機１は、端末装置１０１と通信可能な情報取得装置であり、近距離通信部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、スピーカ１４と、アンテナ１５と、処理部２０とを備える。自動改札機１は、端末装置１０１の傾きに応じて、端末装置１０１を所持するユーザ１０２の意思を示す情報を取得する。 The automatic ticket gate 1 is an information acquisition device capable of communicating with the terminal device 101, and includes a short-range communication unit 11, a communication unit 12, a storage unit 13, a speaker 14, an antenna 15, and a processing unit 20. .. The automatic ticket gate 1 acquires information indicating the intention of the user 102 who owns the terminal device 101 according to the inclination of the terminal device 101.

近距離通信部１１は、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＩＳＯ／ＩＥＣ１４４４３（ＭＩＦＡＲＥ）、ＩＳＯ／ＥＣ１８０９２（ＮＦＣ）等の通信方式に従った近距離無線通信を行うためのインターフェース回路を有し、アンテナ１５を介して端末装置１０１との間で近距離無線通信を行う。そして、近距離通信部１１は、端末装置１０１等から受信したデータを処理部２０に供給する。また、近距離通信部１１は、処理部２０から供給されたデータを端末装置１０１等に送信する。なお、近距離通信部１１は、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬＥ（Low Energy）（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ、ＺｉｇＢｅｅ等の他の通信方式に従った近距離無線通信を行うためのインターフェース回路を有してもよい。 The short-range communication unit 11 has an interface circuit for performing short-range wireless communication according to a communication method such as FeliCa (registered trademark), ISO / IEC 14443 (MIFARE), ISO / EC 18092 (NFC), and an antenna. Short-range wireless communication is performed with the terminal device 101 via 15. Then, the short-range communication unit 11 supplies the data received from the terminal device 101 or the like to the processing unit 20. Further, the short-range communication unit 11 transmits the data supplied from the processing unit 20 to the terminal device 101 or the like. The short-range communication unit 11 has an interface circuit for performing short-range wireless communication according to other communication methods such as Bluetooth LE (Low Energy) (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), RFID, and ZigBee. You may.

通信部１２は、イーサネット（登録商標）などの有線の通信インターフェース回路を有する。通信部１２は、不図示のＬＡＮ及びインタネットを介して不図示の上位制御装置等と通信を行う。そして、通信部１２は、上位制御装置等から受信したデータを処理部２０に供給する。また、通信部１２は、処理部２０から供給されたデータを上位制御装置等に送信する。 The communication unit 12 has a wired communication interface circuit such as Ethernet (registered trademark). The communication unit 12 communicates with a higher-level control device or the like (not shown) via a LAN (not shown) or the Internet. Then, the communication unit 12 supplies the data received from the host control device or the like to the processing unit 20. Further, the communication unit 12 transmits the data supplied from the processing unit 20 to the host control device or the like.

記憶部１３は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、及び光ディスク装置のうちの少なくとも一つを有する。記憶部１３は、処理部２０による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、記憶部１３は、ドライバプログラムとして、通信部１２を制御する通信デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部１３は、オペレーティングシステムプログラムとして、ＴＣＰ／ＩＰ等の通信方式による接続制御プログラム等を記憶する。また、記憶部１３は、アプリケーションプログラムとして、各種データの送受信を行うデータ処理プログラム、及び情報取得処理を実行する情報取得処理プログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１３にインストールされてもよい。 The storage unit 13 has, for example, at least one of a semiconductor memory, a magnetic disk device, and an optical disk device. The storage unit 13 stores a driver program, an operating system program, an application program, data, and the like used for processing by the processing unit 20. For example, the storage unit 13 stores a communication device driver program or the like that controls the communication unit 12 as a driver program. Further, the storage unit 13 stores a connection control program or the like by a communication method such as TCP / IP as an operating system program. Further, the storage unit 13 stores, as an application program, a data processing program for transmitting and receiving various data, an information acquisition processing program for executing information acquisition processing, and the like. The computer program may be installed in the storage unit 13 from a computer-readable portable recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM using a known setup program or the like.

また、記憶部１３は、データとして、情報取得処理で使用される情報及びデータ、並びに情報取得処理で求められたデータを記憶する。さらに、記憶部１３は、所定の処理に係る一時的なデータを一時的に記憶してもよい。一態様では、記憶部１３は、端末装置１０１の加速度センサが検出した端末装置の傾きと、端末装置１０１の方向との関係を示す傾き方向変換テーブル１３１を記憶する。また、記憶部１３は、端末装置１０１の方向と、端末装置１０１の方向に応じた方向対応情報とを関連付けて記憶する方向テーブル１３２を記憶する。 Further, the storage unit 13 stores as data the information and data used in the information acquisition process and the data obtained in the information acquisition process. Further, the storage unit 13 may temporarily store temporary data related to a predetermined process. In one aspect, the storage unit 13 stores a tilt direction conversion table 131 showing the relationship between the tilt of the terminal device detected by the acceleration sensor of the terminal device 101 and the direction of the terminal device 101. Further, the storage unit 13 stores the direction table 132 that stores the direction of the terminal device 101 and the direction correspondence information corresponding to the direction of the terminal device 101 in association with each other.

図４は方向テーブル１３２を示す図であり、図５（ａ）〜５（ｄ）は端末装置１０１の方向に対応する読取面１６と端末装置１０１との位置関係を示す図である。図５（ａ）は端末装置１０１の方向「０度」のときの読取面１６と端末装置１０１の位置関係を示し、図５（ｂ）は端末装置１０１の方向「９０度」のときの読取面１６と端末装置１０１の位置関係を示す。図５（ｃ）は端末装置１０１の方向「１８０度」のときの読取面１６と端末装置１０１の位置関係を示し、図５（ｄ）は端末装置１０１の方向「２７０度」のときの読取面１６と端末装置１０１の位置関係を示す。 FIG. 4 is a diagram showing a direction table 132, and FIGS. 5A to 5D are diagrams showing a positional relationship between the reading surface 16 corresponding to the direction of the terminal device 101 and the terminal device 101. FIG. 5 (a) shows the positional relationship between the reading surface 16 and the terminal device 101 when the direction of the terminal device 101 is “0 degrees”, and FIG. 5 (b) shows the reading when the direction of the terminal device 101 is “90 degrees”. The positional relationship between the surface 16 and the terminal device 101 is shown. FIG. 5 (c) shows the positional relationship between the reading surface 16 and the terminal device 101 when the direction of the terminal device 101 is "180 degrees", and FIG. 5 (d) shows the reading when the direction of the terminal device 101 is "270 degrees". The positional relationship between the surface 16 and the terminal device 101 is shown.

方向テーブル１３２は、端末装置１０１の方向と、ユーザの意思、自動改札機１が発する音声、及び携帯端末１０１が発する振動を含む方向対応情報とを関連付けて記憶する。端末装置１０１の方向「０度」は、ユーザの第１意思、音声Ａ及び振動Ａに関連付けて記憶される。端末装置１０１の方向「９０度」は、ユーザの第２意思、音声Ｂ及び振動Ｂに関連付けて記憶される。端末装置１０１の方向「１８０度」は、ユーザの第３意思、音声Ｃ及び振動Ｃに関連付けて記憶される。端末装置１０１の方向「２７０度」は、ユーザの第４意思、音声Ｄ及び振動Ｄに関連付けて記憶される。 The direction table 132 stores the direction of the terminal device 101 in association with the user's intention, the voice emitted by the automatic ticket gate 1, and the direction correspondence information including the vibration generated by the mobile terminal 101. The direction "0 degree" of the terminal device 101 is stored in association with the user's first intention, voice A, and vibration A. The direction "90 degrees" of the terminal device 101 is stored in association with the user's second intention, voice B and vibration B. The direction "180 degrees" of the terminal device 101 is stored in association with the user's third intention, voice C and vibration C. The direction "270 degrees" of the terminal device 101 is stored in association with the user's fourth intention, voice D and vibration D.

スピーカ１４は、処理部２０から入力される信号に対応する音声を出力する音声出力装置である。例えば、スピーカ１４は、方向テーブル１３２において関連付けられたユーザの意思に対応する音声Ａ〜音声Ｄを出力する。 The speaker 14 is an audio output device that outputs audio corresponding to a signal input from the processing unit 20. For example, the speaker 14 outputs voices A to D corresponding to the user's intention associated with the direction table 132.

処理部２０は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。処理部２０は、自動改札機１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。処理部２０は、自動改札機１の各種処理が記憶部１３に記憶されているプログラム等に応じて適切な手順で実行されるように、通信部１２等の動作を制御する。処理部２０は、記憶部１３に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、処理部２０は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行することができる。 The processing unit 20 includes one or more processors and peripheral circuits thereof. The processing unit 20 controls the overall operation of the automatic ticket gate 1 in an integrated manner, and is, for example, a CPU. The processing unit 20 controls the operation of the communication unit 12 and the like so that various processes of the automatic ticket gate 1 are executed in an appropriate procedure according to the program and the like stored in the storage unit 13. The processing unit 20 executes processing based on a program (driver program, operating system program, application program, etc.) stored in the storage unit 13. Further, the processing unit 20 can execute a plurality of programs (application programs and the like) in parallel.

処理部２０は、情報取得部２１と、意思確認信号出力部２２と、意思確認音声信号出力部２３とを有する。情報取得部２１は、加速度情報取得部２１１と、近接判定部２１２と、通信処理判定部２１３と、傾き情報取得部２１４と、方向決定部２１５と、方向対応情報取得部２１６とを有する。処理部２０が有するこれらの各部は、処理部２０が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、処理部２０が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして自動改札機１に実装されてもよい。 The processing unit 20 includes an information acquisition unit 21, an intention confirmation signal output unit 22, and an intention confirmation audio signal output unit 23. The information acquisition unit 21 includes an acceleration information acquisition unit 211, a proximity determination unit 212, a communication processing determination unit 213, a tilt information acquisition unit 214, a direction determination unit 215, and a direction correspondence information acquisition unit 216. Each of these units included in the processing unit 20 is a functional module implemented by a program executed on the processor included in the processing unit 20. Alternatively, each of these units included in the processing unit 20 may be mounted on the automatic ticket gate 1 as an independent integrated circuit, microprocessor, or firmware.

（携帯端末１０１の構成及び機能）
図６は、携帯端末１０１の概略構成を示す図である。 (Configuration and function of mobile terminal 101)
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of the mobile terminal 101.

携帯端末１０１は、例えば多機能携帯電話（いわゆる「スマートフォン」）であり、無線通信ネットワークへの接続、近距離無線通信、所定のアプリケーションプログラムの実行等を可能とする。そのために、携帯端末１０１は、端末通信部１１１と、端末近距離通信部１１２と、操作部１１３と、タッチパネル１１４と、端末記憶部１１５と、加速度センサ１１６と、バイブレータ１１７と、端末処理部１２０とを有する。なお、携帯端末１０１は、通信機能を有する通信装置であればよく、例えば携帯端末（Personal Digital Assistant、 PDA）、携帯ゲーム機、携帯音楽プレーヤ、タブレットＰＣ等の端末装置でもよい。 The mobile terminal 101 is, for example, a multifunctional mobile phone (so-called “smartphone”), which enables connection to a wireless communication network, short-range wireless communication, execution of a predetermined application program, and the like. Therefore, the mobile terminal 101 includes a terminal communication unit 111, a terminal short-range communication unit 112, an operation unit 113, a touch panel 114, a terminal storage unit 115, an acceleration sensor 116, a vibrator 117, and a terminal processing unit 120. And have. The mobile terminal 101 may be any communication device having a communication function, and may be, for example, a terminal device such as a mobile terminal (Personal Digital Assistant, PDA), a portable game machine, a portable music player, or a tablet PC.

端末通信部１１１は、主に２．１ＧＨｚ帯を感受帯域とするアンテナを含む、通信インターフェース回路を有し、携帯端末１０１を通信ネットワークに接続する。端末通信部１１１は、不図示の基地局により割り当てられるチャネルを介して、基地局との間でＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式等による無線信号回線を確立し、基地局との間で無線通信を行う。そして、端末通信部１１１は、基地局から受信したデータを端末処理部１２０に供給する。また、端末通信部１１１は、端末処理部１２０から供給されたデータを基地局に送信する。なお、端末通信部１１１は、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）のプロトコルに従って不図示のサーバとの間のデータ通信を行う。また、端末通信部１１１は、主に２．４ＧＨｚ帯を感受帯域とするアンテナを含む通信インターフェース回路を有し、基地局を介さずにＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮの基地局を介して無線通信を行う。 The terminal communication unit 111 has a communication interface circuit including an antenna having a sensitivity band mainly in the 2.1 GHz band, and connects the mobile terminal 101 to the communication network. The terminal communication unit 111 establishes a wireless signal line with the base station by a CDMA (Code Division Multiple Access) method or the like via a channel assigned by a base station (not shown), and wirelessly communicates with the base station. I do. Then, the terminal communication unit 111 supplies the data received from the base station to the terminal processing unit 120. Further, the terminal communication unit 111 transmits the data supplied from the terminal processing unit 120 to the base station. The terminal communication unit 111 performs data communication with a server (not shown) according to an HTTP (Hypertext Transfer Protocol) protocol. Further, the terminal communication unit 111 has a communication interface circuit including an antenna mainly in the 2.4 GHz band as a sensitive band, and can use a wireless LAN base station such as Wi-Fi (registered trademark) without going through a base station. Wireless communication is performed via.

端末近距離通信部１１２は、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＩＳＯ／ＩＥＣ１４４４３（ＭＩＦＡＲＥ）、ＩＳＯ／ＥＣ１８０９２（ＮＦＣ）等の通信方式に従った近距離無線通信を行うためのインターフェース回路を有し、他の端末装置等との間で近距離無線通信を行う。そして、端末近距離通信部１１２は、他の端末装置等から受信したデータを端末処理部１２０に供給する。また、端末近距離通信部１１２は、端末処理部１２０から供給されたデータを他の端末装置等に送信する。なお、端末近距離通信部１１２は、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬＥ（Low Energy）（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ、ＺｉｇＢｅｅ等の他の通信方式に従った近距離無線通信を行うためのインターフェース回路を有してもよい。 The terminal short-range communication unit 112 has an interface circuit for performing short-range wireless communication according to a communication method such as FeliCa (registered trademark), ISO / IEC 14443 (MIFARE), ISO / EC 18092 (NFC), and the like. Perform short-range wireless communication with other terminal devices and the like. Then, the terminal short-range communication unit 112 supplies the data received from another terminal device or the like to the terminal processing unit 120. Further, the terminal short-range communication unit 112 transmits the data supplied from the terminal processing unit 120 to another terminal device or the like. The terminal short-range communication unit 112 provides an interface circuit for performing short-range wireless communication according to other communication methods such as Bluetooth LE (Low Energy) (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), RFID, and ZigBee. You may have.

操作部１１３は、携帯端末１０１の操作が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、キーパッド等である。ユーザは、このデバイスを用いて、文字、数字等を入力することができる。操作部１１３は、ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示に対応する信号を発生し、端末処理部１２０に出力する。また、操作部１１３は、タップ、ドラッグ、フリック等の接触により、ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示に対応する信号を発生し、端末処理部１２０に出力する。 The operation unit 113 may be any device as long as the mobile terminal 101 can be operated, for example, a keypad or the like. The user can input characters, numbers, etc. using this device. The operation unit 113 receives the user's instruction, generates a signal corresponding to the received instruction, and outputs the signal to the terminal processing unit 120. Further, the operation unit 113 receives a user's instruction by touching, dragging, flicking, or the like, generates a signal corresponding to the received instruction, and outputs the signal to the terminal processing unit 120.

タッチパネル１１４は、動画像、静止画像等の出力が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル式の表示装置である。タッチパネル１１４は、端末処理部１２０から供給される動画像データに応じた動画像、静止画像データに応じた静止画像等を表示する。タッチパネル１１４は、タップ、ドラッグ、フリック等の接触により、ユーザの指示を受け付け、受け付けた指示に対応する信号を発生し、端末処理部１２０に出力する。 The touch panel 114 may be any device as long as it can output a moving image, a still image, or the like, and is, for example, a touch panel type display device. The touch panel 114 displays a moving image according to the moving image data supplied from the terminal processing unit 120, a still image corresponding to the still image data, and the like. The touch panel 114 receives a user's instruction by touching, dragging, flicking, or the like, generates a signal corresponding to the received instruction, and outputs the signal to the terminal processing unit 120.

端末記憶部１１５は、例えば、半導体メモリを有する。端末記憶部１１５は、端末処理部１２０での処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、端末記憶部１１５は、ドライバプログラムとして、端末通信部１１１を制御する携帯電話通信デバイスドライバプログラム、無線ＬＡＮ通信デバイスドライバプログラムを記憶する。また、端末記憶部１１５は、端末近距離通信部１１２を制御する近距離無線通信デバイスドライバプログラム、操作部１１３を制御する入力デバイスドライバプログラム、タッチパネル１１４を制御する出力デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、端末記憶部１１５は、アプリケーションプログラムとして、ウェブページの取得及び表示を行うウェブブラウザプログラム、及び情報取得処理を実行する情報取得処理プログラムを含む種々のプログラムを記憶する。コンピュータプログラムは、例えばフラッシュメモリを含む半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて端末記憶部１１５にインストールされてもよい。 The terminal storage unit 115 has, for example, a semiconductor memory. The terminal storage unit 115 stores driver programs, operating system programs, application programs, data, and the like used for processing in the terminal processing unit 120. For example, the terminal storage unit 115 stores a mobile phone communication device driver program and a wireless LAN communication device driver program that control the terminal communication unit 111 as driver programs. Further, the terminal storage unit 115 stores a short-range wireless communication device driver program that controls the terminal short-range communication unit 112, an input device driver program that controls the operation unit 113, an output device driver program that controls the touch panel 114, and the like. Further, the terminal storage unit 115 stores various programs as application programs, including a web browser program that acquires and displays a web page, and an information acquisition processing program that executes information acquisition processing. The computer program may be installed in the terminal storage unit 115 from a computer-readable portable recording medium such as a semiconductor memory including a flash memory by using a known setup program or the like.

また、端末記憶部１１５は、データとして、撮像処理及び情報取得処理で使用される情報及びデータ、並びに撮像処理及び情報取得処理で求められたデータを記憶する。さらに、端末記憶部１１５は、所定の処理に係る一時的なデータを一時的に記憶してもよい。 Further, the terminal storage unit 115 stores as data the information and data used in the imaging process and the information acquisition process, and the data obtained in the imaging process and the information acquisition process. Further, the terminal storage unit 115 may temporarily store temporary data related to a predetermined process.

加速度センサ１１６は、静電容量型の３軸加速度計であり、第１軸、第１軸に直交する第２軸及び第１軸と第２軸とを包含する平面に直交する第３軸の３軸方向の端末装置１０１の加速度及び傾きを検出する。加速度センサ１１６は、検出した端末装置１０１の加速度を示す加速度情報、及び端末装置１０１の傾きを示す傾き情報を端末処理部１２０に出力する。 The acceleration sensor 116 is a capacitance type three-axis accelerometer, and has a first axis, a second axis orthogonal to the first axis, and a third axis orthogonal to a plane including the first axis and the second axis. The acceleration and tilt of the terminal device 101 in the three axial directions are detected. The acceleration sensor 116 outputs the acceleration information indicating the detected acceleration of the terminal device 101 and the inclination information indicating the inclination of the terminal device 101 to the terminal processing unit 120.

バイブレータ１１７は、入力される信号に応じて端末装置１０１を振動させる。バイブレータ１１７は、ユーザ１０２の第１意思に対応する振動Ａを示す振動信号が入力されることに応じて振動Ａに対応する振動を発し、ユーザ１０２の第２意思に対応する振動Ｂを示す振動信号が入力されることに応じて振動Ｂに対応する振動を発する。バイブレータ１１７は、ユーザ１０２の第３意思に対応する振動Ｃを示す振動信号が入力されることに応じて振動Ｃに対応する振動を発し、ユーザ１０２の第４意思に対応する振動Ｄを示す振動信号が入力されることに応じて振動Ｄに対応する振動を発する。 The vibrator 117 vibrates the terminal device 101 in response to the input signal. The vibrator 117 emits a vibration corresponding to the vibration A in response to the input of a vibration signal indicating the vibration A corresponding to the first intention of the user 102, and the vibration indicating the vibration B corresponding to the second intention of the user 102. The vibration corresponding to the vibration B is generated in response to the input of the signal. The vibrator 117 emits a vibration corresponding to the vibration C in response to the input of a vibration signal indicating the vibration C corresponding to the third intention of the user 102, and the vibration indicating the vibration D corresponding to the fourth intention of the user 102. In response to the input of the signal, the vibration corresponding to the vibration D is generated.

端末処理部１２０は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。端末処理部１２０は、携帯端末１０１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。端末処理部１２０は、携帯端末１０１の各種処理が端末記憶部１１５に記憶されているプログラム、操作部１１３の操作等に応じて適切な手順で実行されるように、端末通信部１１１、端末近距離通信部１１２等の動作を制御する。端末処理部１２０は、端末記憶部１１５に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、端末処理部１２０は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行することができる。 The terminal processing unit 120 has one or more processors and peripheral circuits thereof. The terminal processing unit 120 comprehensively controls the overall operation of the mobile terminal 101, and is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The terminal processing unit 120 is close to the terminal communication unit 111 and the terminal so that various processes of the mobile terminal 101 are executed in an appropriate procedure according to a program stored in the terminal storage unit 115, an operation of the operation unit 113, and the like. It controls the operation of the distance communication unit 112 and the like. The terminal processing unit 120 executes processing based on a program (driver program, operating system program, application program, etc.) stored in the terminal storage unit 115. Further, the terminal processing unit 120 can execute a plurality of programs (application programs and the like) in parallel.

端末処理部１２０は、端末加速度情報取得部と、端末傾き情報取得部１２２と、端末情報送信部１２３と、意思確認振動信号出力部１２４とを有する。端末処理部１２０が有するこれらの各部は、端末処理部１２０が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、端末処理部１２０が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして携帯端末１０１に実装されてもよい。 The terminal processing unit 120 includes a terminal acceleration information acquisition unit, a terminal tilt information acquisition unit 122, a terminal information transmission unit 123, and an intention confirmation vibration signal output unit 124. Each of these units included in the terminal processing unit 120 is a functional module implemented by a program executed on the processor included in the terminal processing unit 120. Alternatively, each of these parts included in the terminal processing unit 120 may be mounted on the mobile terminal 101 as an independent integrated circuit, microprocessor, or firmware.

（自動改札システム１００による情報取得処理）
図７は、自動改札システム１００による情報取得処理シーケンスを示す図である。図７に示す情報取得処理シーケンスは、予め記憶部１３及び端末記憶部１１５に記憶されているプログラムに基づいて、主に処理部２０及び端末処理部１２０により、自動改札機１及び端末装置１０１の各要素と協働して実行される。図７に示す情報取得処理シーケンスは自動改札機１及び端末装置１０１において予め定められた設定時間ごとの割り込みによって実行される。 (Information acquisition process by automatic ticket gate system 100)
FIG. 7 is a diagram showing an information acquisition processing sequence by the automatic ticket gate system 100. The information acquisition processing sequence shown in FIG. 7 is based on a program stored in advance in the storage unit 13 and the terminal storage unit 115, and is mainly performed by the processing unit 20 and the terminal processing unit 120 of the automatic ticket gate 1 and the terminal device 101. It is carried out in cooperation with each element. The information acquisition processing sequence shown in FIG. 7 is executed by interrupts at predetermined time intervals in the automatic ticket gate 1 and the terminal device 101.

まず、端末加速度情報取得部１２１は、加速度センサ１１６から端末装置１０１の加速度を示す加速度情報を取得する（Ｓ１０１）。次いで、端末傾き情報取得部１２２は、加速度センサ１１６から端末装置１０１の傾きを示す傾き情報を取得する（Ｓ１０２）。次いで、端末情報送信部１２３は、加速度情報を示す加速度情報信号、及び傾き情報を示す傾き情報信号を、端末近距離通信部１１２を介して自動改札機１に送信する（Ｓ１０３）。 First, the terminal acceleration information acquisition unit 121 acquires acceleration information indicating the acceleration of the terminal device 101 from the acceleration sensor 116 (S101). Next, the terminal tilt information acquisition unit 122 acquires tilt information indicating the tilt of the terminal device 101 from the acceleration sensor 116 (S102). Next, the terminal information transmission unit 123 transmits the acceleration information signal indicating the acceleration information and the inclination information signal indicating the inclination information to the automatic ticket gate 1 via the terminal short-range communication unit 112 (S103).

次いで、情報取得部２１は、端末装置１０１から送信された加速度情報信号及び傾き情報信号のそれぞれに対応する端末装置１０１の加速度情報及び傾き情報から、ユーザの意思を示す情報を取得する（Ｓ１０４）。次いで、意思確認信号出力部２２は、情報取得部２１によってユーザの意思を示す情報が取得されたことを示す意思確認信号を携帯端末１０１に送信する（Ｓ１０５）。意思確認信号は方向対応情報信号の一例であり、意思確認信号出力部２２は取得された方向対応情報を示す方向対応情報信号を出力する方向対応情報信号出力部の一例である。意思確認信号に対応する情報は、方向テーブル１３２にユーザ１０２の意思と関連付けて記憶された振動を含む。 Next, the information acquisition unit 21 acquires information indicating the user's intention from the acceleration information and the inclination information of the terminal device 101 corresponding to each of the acceleration information signal and the inclination information signal transmitted from the terminal device 101 (S104). .. Next, the intention confirmation signal output unit 22 transmits an intention confirmation signal indicating that the information indicating the user's intention has been acquired by the information acquisition unit 21 to the mobile terminal 101 (S105). The intention confirmation signal is an example of a direction correspondence information signal, and the intention confirmation signal output unit 22 is an example of a direction correspondence information signal output unit that outputs a direction correspondence information signal indicating the acquired direction correspondence information. The information corresponding to the intention confirmation signal includes the vibration stored in the direction table 132 in association with the intention of the user 102.

次いで、意思確認振動信号出力部１２４は、意思確認信号に対応する情報に含まれる振動を示す意思確認振動信号をバイブレータ１１７に出力する（Ｓ１０６）。バイブレータ１１７は、意思確認振動信号に対応する振動を発する。 Next, the intention confirmation vibration signal output unit 124 outputs the intention confirmation vibration signal indicating the vibration included in the information corresponding to the intention confirmation signal to the vibrator 117 (S106). The vibrator 117 emits vibration corresponding to the intention confirmation vibration signal.

また、意思確認音声信号出力部２３は、情報取得部２１によって取得されたユーザの意思に関連する音声を示す意思確認音声信号をスピーカ１４に出力する（Ｓ１０７）。スピーカ１４は、意思確認音声信号に対応する音声を発する。 Further, the intention confirmation voice signal output unit 23 outputs the intention confirmation voice signal indicating the voice related to the user's intention acquired by the information acquisition unit 21 to the speaker 14 (S107). The speaker 14 emits a voice corresponding to the intention confirmation voice signal.

図８は、Ｓ１０４の処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing a more detailed process of the process of S104.

まず、加速度情報取得部２１１は、端末装置１０１から送信された加速度情報信号に対応する加速度情報を取得する（Ｓ２０１）。次いで、近接判定部２１２は、加速度情報取得部２１１によって取得された加速度情報に基づいて、端末装置１０１が自動改札機１に近接したか否かを判定する（Ｓ２０２）。一例では、加速度情報に対応する加速度が基準加速度以上であるときに、端末装置１０１がユーザ１０２が鞄及び上着のポケット等の所定の収納位置から取り出されたものとして、近接判定部２１２は、端末装置１０１が自動改札機１に近接したと判定する。近接判定部２１２によって端末装置１０１が自動改札機１に近接していないと判定される（Ｓ２０２−ＮＯ）と、処理は終了する。 First, the acceleration information acquisition unit 211 acquires acceleration information corresponding to the acceleration information signal transmitted from the terminal device 101 (S201). Next, the proximity determination unit 212 determines whether or not the terminal device 101 is close to the automatic ticket gate 1 based on the acceleration information acquired by the acceleration information acquisition unit 211 (S202). In one example, when the acceleration corresponding to the acceleration information is equal to or higher than the reference acceleration, the proximity determination unit 212 assumes that the terminal device 101 is taken out by the user 102 from a predetermined storage position such as a bag or a pocket of a jacket. It is determined that the terminal device 101 is close to the automatic ticket gate 1. When the proximity determination unit 212 determines that the terminal device 101 is not close to the automatic ticket gate 1 (S202-NO), the process ends.

近接判定部２１２によって端末装置１０１が自動改札機１に近接したと判定される（Ｓ２０２−ＹＥＳ）と、通信処理判定部２１３は、携帯端末１０１との間の近距離通信が成功したか否かを判定する（Ｓ２０３）。通信処理判定部２１３は、携帯端末１０１との間の近距離通信が失敗したと判定する（Ｓ２０３−ＮＯ）と、通信部１２を介して不図示の上位制御部に端末装置１０１との間の近距離通信処理が失敗したことを通知し（Ｓ２０４）、処理は終了する。 When the proximity determination unit 212 determines that the terminal device 101 is close to the automatic ticket gate 1 (S202-YES), the communication processing determination unit 213 determines whether or not the short-range communication with the mobile terminal 101 is successful. Is determined (S203). When the communication processing determination unit 213 determines that the short-range communication with the mobile terminal 101 has failed (S203-NO), the communication processing determination unit 213 connects the terminal device 101 to a higher control unit (not shown) via the communication unit 12. Notifies that the short-range communication process has failed (S204), and the process ends.

通信処理判定部２１３は、携帯端末１０１との間の近距離通信が成功したと判定する（Ｓ２０３−ＹＥＳ）と、通信部１２を介して不図示の上位制御部に端末装置１０１との間の近距離通信処理が成功したことを通知する（Ｓ２０５）。 When the communication processing determination unit 213 determines that the short-range communication with the mobile terminal 101 is successful (S203-YES), the communication processing determination unit 213 connects the terminal device 101 to a higher control unit (not shown) via the communication unit 12. Notify that the short-range communication process is successful (S205).

次いで、傾き情報取得部２１４は、端末装置１０１から送信された傾き情報信号に対応する傾き情報を取得する（Ｓ２０６）。次いで、方向決定部２１５は、傾き情報取得部２１４によって取得された傾き情報に対応する傾きに基づいて、端末装置１０１の方向を決定する（Ｓ２０７）。方向決定部２１５は、記憶部１３に記憶される傾き方向変換テーブル１３１を参照して、傾き情報取得部２１４によって取得された傾き情報に対応する傾きから、端末装置１０１の方向を決定する。 Next, the tilt information acquisition unit 214 acquires tilt information corresponding to the tilt information signal transmitted from the terminal device 101 (S206). Next, the direction determination unit 215 determines the direction of the terminal device 101 based on the inclination corresponding to the inclination information acquired by the inclination information acquisition unit 214 (S207). The direction determination unit 215 determines the direction of the terminal device 101 from the inclination corresponding to the inclination information acquired by the inclination information acquisition unit 214 with reference to the inclination direction conversion table 131 stored in the storage unit 13.

次いで、方向対応情報取得部２１６は、記憶部１３に記憶される方向テーブル１３２を参照して、端末装置１０１の方向に関連付けられたユーザ１０２の意思、音声及び振動を含む方向対応情報を取得する（Ｓ２０８）。 Next, the direction correspondence information acquisition unit 216 refers to the direction table 132 stored in the storage unit 13 to acquire direction correspondence information including the intention, voice, and vibration of the user 102 associated with the direction of the terminal device 101. (S208).

（第１実施形態に係る自動改札機の作用効果）
自動改札機１は、端末装置１０１の傾きから決定される情報提供装置の方向に基づいてユーザ１０２の意思を決定するので、ユーザ１０２に過度の負担をかけることなく、ユーザ１０２の意思を取得することができる。 (Operation effect of automatic ticket gate according to the first embodiment)
Since the automatic ticket gate 1 determines the intention of the user 102 based on the direction of the information providing device determined from the inclination of the terminal device 101, the intention of the user 102 is acquired without imposing an excessive burden on the user 102. be able to.

また、自動改札機１の読取面１６は、水平面に対して傾斜しているので、ユーザ１０２がの読取面１６に端末装置１０１をかざすときに、端末装置１０１が傾くことで、端末装置１０１の方向を決定することができる。 Further, since the reading surface 16 of the automatic ticket gate 1 is tilted with respect to the horizontal plane, when the user 102 holds the terminal device 101 over the reading surface 16, the terminal device 101 is tilted, so that the terminal device 101 is tilted. The direction can be determined.

（第２実施形態に係る自動改札システムの構成及び機能）
図９は、第２実施形態に係る自動改札システムの斜視図である。 (Configuration and function of automatic ticket gate system according to the second embodiment)
FIG. 9 is a perspective view of the automatic ticket gate system according to the second embodiment.

第２実施形態に係る自動改札システム２００は、自動改札機２と、端末装置１０１とを有する。自動改札機２は、読取面１６の一辺から上方向に向かって延伸する接近面１７と、接近面１７が延伸する辺に対向する辺から上方向に向かって延伸する離隔面１８とを有する。ユーザ１０２は、端末装置１０１を読取面１６にかざすとき、端末装置１０１を接近面１７に沿って下降させた後に離隔面１８に沿って上昇させる。自動改札機２は、端末装置１０１の加速度センサが検出した端末装置１０１の加速度に基づいて、端末装置１０１が読取面１６に近接されるタイミングを推定する。 The automatic ticket gate system 200 according to the second embodiment includes an automatic ticket gate 2 and a terminal device 101. The automatic ticket gate 2 has an approach surface 17 extending upward from one side of the reading surface 16 and a separation surface 18 extending upward from the side facing the side on which the approach surface 17 extends. When the user 102 holds the terminal device 101 over the reading surface 16, the user 102 lowers the terminal device 101 along the approaching surface 17 and then raises the terminal device 101 along the separation surface 18. The automatic ticket gate 2 estimates the timing at which the terminal device 101 approaches the reading surface 16 based on the acceleration of the terminal device 101 detected by the acceleration sensor of the terminal device 101.

図１０（ａ）は端末装置１０１の軌跡を示す図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す軌跡を移動するときの端末装置１０１の傾きを示す図であり、図１０（ｃ）は図１０（ａ）に示す軌跡を移動するときの端末装置１０１の加速度を示す図である。 10 (a) is a diagram showing the locus of the terminal device 101, and FIG. 10 (b) is a diagram showing the inclination of the terminal device 101 when moving the locus shown in FIG. 10 (a). c) is a diagram showing the acceleration of the terminal device 101 when moving the locus shown in FIG. 10 (a).

読取面１６は水平方向に対して上向きに角度θの傾斜を有し、接近面１７は鉛直方向に対して読取面１６の方向に角度αの傾斜を有し、接近面１７は鉛直方向に対して読取面１６から離隔する方向に角度βの傾斜を有する。 The reading surface 16 has an inclination of an angle θ upward with respect to the horizontal direction, the approach surface 17 has an inclination of an angle α in the direction of the reading surface 16 with respect to the vertical direction, and the approach surface 17 has an inclination of an angle α with respect to the vertical direction. It has an inclination of an angle β in a direction away from the reading surface 16.

まず、自動改札機２は、端末装置１０１の傾きが角度αから所定の近接角度範囲であり且つ接近しきい値以上であるときに、端末装置１０１が接近面１７に沿って下降して読取面１６に接近していると判定する。次いで、自動改札機２は、端末装置１０１の傾きが角度θから所定の読取角度範囲である時間が所定の判定時間以上経過すると、端末装置１０１からの傾き情報の取得を開始する。そして、端末装置１０１の傾きが角度βから所定の離隔角度範囲であり且つ離隔しきい値以上であるときに、端末装置１０１が離隔面１８に沿って上昇して読取面１６から離隔していると判定して、端末装置１０１から傾き情報の取得を終了する。 First, in the automatic ticket gate 2, when the inclination of the terminal device 101 is within a predetermined proximity angle range from the angle α and is equal to or greater than the approach threshold value, the terminal device 101 descends along the approach surface 17 and is a reading surface. It is determined that the device is approaching 16. Next, the automatic ticket gate 2 starts acquiring tilt information from the terminal device 101 when the time in which the tilt of the terminal device 101 is within a predetermined reading angle range from the angle θ elapses for a predetermined determination time or longer. Then, when the inclination of the terminal device 101 is within a predetermined separation angle range from the angle β and is equal to or larger than the separation threshold value, the terminal device 101 rises along the separation surface 18 and separates from the reading surface 16. Is determined, and the acquisition of the tilt information from the terminal device 101 is completed.

（自動改札機２の構成及び機能）
図９は、自動改札機２のブロック図である。自動改札機２は、処理部３０を処理部２０の代わりに有することが自動改札機１と相違する。処理部３０は、情報取得部３１を情報取得部２１の代わりに有することが処理部２０と相違する。情報取得部３１以外の自動改札機２の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付された自動改札機１の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。 (Configuration and functions of automatic ticket gate 2)
FIG. 9 is a block diagram of the automatic ticket gate 2. The automatic ticket gate 2 differs from the automatic ticket gate 1 in that the processing unit 30 is provided in place of the processing unit 20. The processing unit 30 differs from the processing unit 20 in that it has the information acquisition unit 31 in place of the information acquisition unit 21. Since the components and functions of the automatic ticket gate 2 other than the information acquisition unit 31 are the same as the components and functions of the automatic ticket gate 1 with the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted here.

情報取得部３１は、接近面移動判定部３１１と、読取面移動判定部３１２と、離隔面移動判定部３１３と、傾き決定部３１４とを有することが情報取得部２１と相違する。接近面移動判定部３１１、読取面移動判定部３１２及び離隔面移動判定部３１３は、加速度情報に基づいて、傾き情報取得部によって傾き情報を取得するタイミングを決定する情報取得タイミング決定部として機能する。 The information acquisition unit 31 is different from the information acquisition unit 21 in that it has an approach surface movement determination unit 311, a reading surface movement determination unit 312, a separation surface movement determination unit 313, and an inclination determination unit 314. The approach surface movement determination unit 311, the reading surface movement determination unit 312, and the separation surface movement determination unit 313 function as an information acquisition timing determination unit that determines the timing at which the inclination information is acquired by the inclination information acquisition unit based on the acceleration information. ..

（自動改札システム２００による情報取得処理）
図１２は、自動改札システム２００による情報取得処理シーケンスを示す図である。図１２に示す情報取得処理シーケンスは、予め記憶部１３及び端末記憶部１１５に記憶されているプログラムに基づいて、主に処理部３０及び端末処理部１２０により、自動改札機２及び端末装置１０１の各要素と協働して実行される。図１２に示す情報取得処理シーケンスは自動改札機２及び端末装置１０１において予め定められた設定時間ごとの割り込みによって実行される。 (Information acquisition process by automatic ticket gate system 200)
FIG. 12 is a diagram showing an information acquisition processing sequence by the automatic ticket gate system 200. The information acquisition processing sequence shown in FIG. 12 is based on a program stored in advance in the storage unit 13 and the terminal storage unit 115, and is mainly performed by the processing unit 30 and the terminal processing unit 120 of the automatic ticket gate 2 and the terminal device 101. It is carried out in cooperation with each element. The information acquisition processing sequence shown in FIG. 12 is executed by interrupts at predetermined time intervals in the automatic ticket gate 2 and the terminal device 101.

Ｓ３０１〜Ｓ３０３及びＳ３０５〜Ｓ３０７の処理は、Ｓ１０１〜Ｓ１０３及びＳ１０５〜Ｓ１０７の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。 Since the processes of S301 to S303 and S305 to S307 are the same as the processes of S101 to S103 and S105 to S107, detailed description thereof will be omitted here.

図８は、Ｓ３０４の処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing a more detailed process of the process of S304.

Ｓ４０１〜Ｓ４０２の処理は、Ｓ２０１〜Ｓ２０２の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。接近面移動判定部３１１は、端末装置１０１が接近面１７に沿って移動しているか否かを判定する（Ｓ４０３）。接近面移動判定部３１１は、端末装置１０１の傾きが角度αから所定の近接角度範囲であり且つ接近しきい値以上であるときに、端末装置１０１が接近面１７に沿って下降して読取面１６に接近していると判定する。接近面移動判定部３１１は、端末装置１０１が接近面１７に沿って移動していると判定する（Ｓ４０３−ＹＥＳ）まで、Ｓ４０３の処理を繰り返す。 Since the processing of S401 to S402 is the same as the processing of S201 to S202, detailed description thereof will be omitted here. The approach surface movement determination unit 311 determines whether or not the terminal device 101 is moving along the approach surface 17 (S403). When the inclination of the terminal device 101 is within a predetermined proximity angle range from the angle α and is equal to or greater than the approach threshold value, the approach surface movement determination unit 311 lowers the terminal device 101 along the approach surface 17 to read the surface. It is determined that the device is approaching 16. The approach surface movement determination unit 311 repeats the process of S403 until it is determined that the terminal device 101 is moving along the approach surface 17 (S403-YES).

接近面移動判定部３１１によって端末装置１０１が接近面１７に沿って移動していると判定される（Ｓ４０３−ＹＥＳ）と、読取面移動判定部３１２は、端末装置１０１が読取面１６に沿って移動しているか否かを判定する（Ｓ４０４）。読取面移動判定部３１２は、端末装置１０１の傾きが角度θから所定の読取角度範囲である時間が所定の判定時間以上経過したときに、端末装置１０１が読取面１６に沿って移動していると判定する。読取面移動判定部３１２は、端末装置１０１が読取面１６に沿って移動していると判定する（Ｓ４０４−ＹＥＳ）まで、Ｓ４０４の処理を繰り返す。 When the approach surface movement determination unit 311 determines that the terminal device 101 is moving along the approach surface 17 (S403-YES), the reading surface movement determination unit 312 determines that the terminal device 101 is moving along the reading surface 16. It is determined whether or not it is moving (S404). The reading surface movement determination unit 312 moves the terminal device 101 along the reading surface 16 when the time in which the inclination of the terminal device 101 is within the predetermined reading angle range from the angle θ has elapsed for a predetermined determination time or longer. Is determined. The reading surface movement determination unit 312 repeats the process of S404 until it is determined that the terminal device 101 is moving along the reading surface 16 (S404-YES).

読取面移動判定部３１２によって端末装置１０１が読取面１６に沿って移動していると判定される（Ｓ４０４−ＹＥＳ）と、通信処理判定部２１３は、携帯端末１０１との間の近距離通信が成功したか否かを判定する（Ｓ４０５）。Ｓ４０５〜Ｓ４０８の処理は、Ｓ２０３〜Ｓ２０６の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。 When the reading surface movement determination unit 312 determines that the terminal device 101 is moving along the reading surface 16 (S404-YES), the communication processing determination unit 213 performs short-range communication with the mobile terminal 101. It is determined whether or not it was successful (S405). Since the processing of S405 to S408 is the same as the processing of S203 to S206, detailed description thereof will be omitted here.

離隔面移動判定部３１３は、端末装置１０１が離隔面１８に沿って上昇して読取面１６から離隔しているか否かを判定する（Ｓ４０９）。離隔面移動判定部３１３は、端末装置１０１の傾きが角度βから所定の離隔角度範囲であり且つ離隔しきい値以上であるときに、端末装置１０１が離隔面１８に沿って上昇して読取面１６から離隔していると判定する。離隔面移動判定部３１３によって端末装置１０１が離隔面１８に沿って移動していないと判定される（Ｓ４０９−ＮＯ）と、処理はＳ４０８に戻る。 The separation surface movement determination unit 313 determines whether or not the terminal device 101 rises along the separation surface 18 and is separated from the reading surface 16 (S409). When the inclination of the terminal device 101 is within a predetermined separation angle range from the angle β and is equal to or greater than the separation threshold value, the separation surface movement determination unit 313 raises the terminal device 101 along the separation surface 18 to read the surface. It is determined that the distance from 16 is high. When it is determined by the separation surface movement determination unit 313 that the terminal device 101 is not moving along the separation surface 18 (S409-NO), the process returns to S408.

離隔面移動判定部３１３によって端末装置１０１が離隔面１８に沿って移動していると判定される（Ｓ４０９−ＹＥＳ）と、傾き決定部３１４は、Ｓ４０８の処理で取得された単数又は複数の傾きから端末装置１０１の傾きを決定する（Ｓ４１０）。傾き決定部３１４は、Ｓ４０８の処理で複数の傾きが取得されたとき、複数の傾きの平均値を端末装置１０１の傾きに決定する。Ｓ４１１〜Ｓ４１２の処理は、Ｓ２０７〜Ｓ２０８の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。 When it is determined by the separation surface movement determination unit 313 that the terminal device 101 is moving along the separation surface 18 (S409-YES), the inclination determination unit 314 has one or a plurality of inclinations acquired in the process of S408. To determine the inclination of the terminal device 101 (S410). When a plurality of inclinations are acquired by the process of S408, the inclination determination unit 314 determines the average value of the plurality of inclinations as the inclination of the terminal device 101. Since the processes of S411 to S412 are the same as the processes of S207 to S208, detailed description thereof will be omitted here.

（第２実施形態に係る自動改札機の作用効果）
自動改札機２は、傾き情報取得部によって傾き情報を取得するタイミングを決定する情報取得タイミング決定部を有するので、傾き情報を精度良く取得することができると共に、圧力センサ及び近接センサ等の追加の部品を端末装置に搭載しなくてもよい。 (Operation effect of automatic ticket gate according to the second embodiment)
Since the automatic ticket gate 2 has an information acquisition timing determination unit that determines the timing for acquiring the inclination information by the inclination information acquisition unit, the inclination information can be acquired with high accuracy, and additional pressure sensors, proximity sensors, etc. are added. It is not necessary to mount the component on the terminal device.

また、自動改札機２は、読取面１６の前後に上方に向って延伸する接近面１７及び離隔面１８を有することで、ユーザ１０２が読取面１６に端末装置１０１をかざすときに、端末装置１０１を所望の軌跡に沿って移動するように誘導することができる。 Further, the automatic ticket gate 2 has an approach surface 17 and a separation surface 18 extending upward in front of and behind the reading surface 16, so that when the user 102 holds the terminal device 101 over the reading surface 16, the terminal device 101 Can be guided to move along a desired trajectory.

（実施形態に係る情報取得装置の変形例）
第１実施形態及び第２実施形態に係る情報取得装置は、自動改札機であるが、実施形態に係る情報取得装置は、自動改札機に限定されるものではない。実施形態に係る情報取得装置は、ユーザの意思が伝達されるロボットであってもよく、株式会社富士通アドバンストエンジニアリング社製の「ＥＸＢＯＡＲＤ（登録商標）」から提供される情報を取得可能な報取得装置であってもよい。 (Modified example of the information acquisition device according to the embodiment)
The information acquisition device according to the first embodiment and the second embodiment is an automatic ticket gate, but the information acquisition device according to the embodiment is not limited to the automatic ticket gate. The information acquisition device according to the embodiment may be a robot that conveys the user's intention, and is an information acquisition device that can acquire information provided by "EXBOARD (registered trademark)" manufactured by Fujitsu Advanced Engineering Limited. It may be.

また、第１実施形態及び第２実施形態に係る情報取得装置は、端末装置１０１から情報を取得するが、実施形態に係る情報取得装置は、ＩＣカード等の他の情報提供装置から情報を取得してもよい。 Further, the information acquisition device according to the first embodiment and the second embodiment acquires information from the terminal device 101, but the information acquisition device according to the embodiment acquires information from another information providing device such as an IC card. You may.

また、第１実施形態及び第２実施形態に係る情報取得装置は、傾斜した読取面を有するが、実施形態に係る情報取得装置の読取面は、水平方向に延伸していてもよく、鉛直方向に延伸していてもよい。 Further, the information acquisition device according to the first embodiment and the second embodiment has an inclined reading surface, but the reading surface of the information acquisition device according to the embodiment may be extended in the horizontal direction and is in the vertical direction. It may be stretched to.

また、第２実施形態に係る情報取得装置である自動改札機２は、読取面１６の前後に上方に向って延伸する接近面１７及び離隔面１８を有するが、実施形態に係る情報取得装置の読取面は、接近面及び離隔面を読取面の前後に有さなくてもよい。 Further, the automatic ticket gate 2 which is the information acquisition device according to the second embodiment has an approach surface 17 and a separation surface 18 extending upward in the front-rear direction of the reading surface 16, but the information acquisition device according to the second embodiment has an approach surface 17 and a separation surface 18. The reading surface does not have to have an approaching surface and a separating surface in front of and behind the reading surface.

１〜２自動改札機（情報取得装置）
２１情報取得部
１００、２００自動改札システム
１０１端末装置（情報提供装置）
２１１加速度情報取得部
２１４傾き情報取得部
２１５方向決定部
２１６方向対応情報取得部 1-2 Automatic ticket gate (information acquisition device)
21 Information acquisition unit 100, 200 Automatic ticket gate system 101 Terminal device (information providing device)
211 Acceleration information acquisition unit 214 Tilt information acquisition unit 215 Direction determination unit 216 Direction correspondence information acquisition unit

Claims

An inclined flat reading surface and
An antenna arranged near the reading surface and
An acceleration information acquisition unit that acquires acceleration information indicating the acceleration of the information providing device detected by the acceleration sensor of the information providing device via the antenna, and an acceleration information acquisition unit.
An information acquisition timing determination unit that determines the timing for acquiring inclination information indicating the inclination of the information providing device based on the acceleration information.
A tilt information acquisition unit that acquires tilt information indicating the tilt of the information providing device detected by the acceleration sensor at the determined timing, and a tilt information acquisition unit.
A direction determining unit that determines the direction of the information providing device based on the inclination corresponding to the inclination information,
A direction correspondence information acquisition unit that acquires direction correspondence information associated with the direction of the determined information providing device, and a direction correspondence information acquisition unit.
A direction correspondence information signal output unit that outputs a direction correspondence information signal indicating the acquired direction correspondence information, and a direction correspondence information signal output unit.
An information acquisition device that has.

An approaching surface extending upward from one side of the reading surface,
A separation surface extending upward from a side facing the side on which the approaching surface extends,
Further comprising a data acquisition apparatus according to claim 1.

Accelerometer information indicating the acceleration of the information providing device detected by the acceleration sensor of the information providing device is acquired via an antenna arranged in the vicinity of an inclined planar reading surface.
Based on the acceleration information, the timing for acquiring the inclination information is determined.
According to the determined timing, the inclination information indicating the inclination of the information providing device detected by the acceleration sensor is acquired, and the inclination information is acquired.
The direction of the information providing device is determined based on the inclination corresponding to the inclination information.
The direction correspondence information associated with the direction of the determined information providing device is acquired, and the direction correspondence information is acquired.
Outputs the direction correspondence information signal indicating the acquired direction correspondence information.
Information acquisition method including that.