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JP6853540B2 - Walking type management machine - Google Patents
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Description

本発明は、操作具を操作することでクラッチ機構を作動させる歩行型管理機の技術に関する。 The present invention relates to a technique of a walking type management machine that operates a clutch mechanism by operating an operating tool.

従来、操作具を操作することでクラッチ機構を作動させる歩行型管理機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 Conventionally, a technique of a walking type management machine that operates a clutch mechanism by operating an operating tool has been known. For example, as described in Patent Document 1.

特許文献１に記載の歩行型管理機は、クラッチ機構を作動させるためのクラッチレバー（操作具）、及び耕耘爪が装着される耕耘軸等を具備する。前記歩行型管理機においては、クラッチレバーを操作することでクラッチ機構を作動させ、エンジンの動力を耕耘軸に伝達し、耕耘爪を回転させて圃場の耕耘を行うことができる。 The walking type management machine described in Patent Document 1 includes a clutch lever (operator) for operating the clutch mechanism, a tillage shaft on which a tillage claw is attached, and the like. In the walking type management machine, the clutch mechanism can be operated by operating the clutch lever, the power of the engine can be transmitted to the tilling shaft, and the tilling claw can be rotated to cultivate the field.

作業者は、このような耕耘作業において、クラッチレバーを操作した状態を維持することになる。この際、操作具の操作力（操作した状態を維持するのに必要な力）が大きいと、耕耘作業における作業者の負担が増えてしまう。このため、従来技術においては、操作具の操作力を低減することが求められていた。 In such tilling work, the operator maintains the state in which the clutch lever is operated. At this time, if the operating force of the operating tool (the force required to maintain the operated state) is large, the burden on the operator in the tilling work increases. Therefore, in the prior art, it has been required to reduce the operating force of the operating tool.

特開２０１７−１７５９８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-175983

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、操作具の操作力を低減することが可能な歩行型管理機を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above situations, and the problem to be solved is to provide a walking type management machine capable of reducing the operating force of the operating tool.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.

即ち、請求項１においては、操作具に連結された第一ケーブルと、クラッチ機構に連結された第二ケーブルと、回転可能に支持されると共に、前記第一ケーブルと連結される第一連結部、及び前記第二ケーブルが連結される第二連結部を具備し、前記操作具の操作により前記第一ケーブルを介して所定の回転方向に回転されると、前記第二ケーブルを介して前記クラッチ機構を作動させる回転体と、を具備し、前記第二連結部は、前記操作具が最大限操作された状態において、前記第二ケーブルによる回転力が作用しない死点近傍に位置するように配置されているものである。 That is, in claim 1, the first cable connected to the operating tool, the second cable connected to the clutch mechanism, and the first connecting portion that is rotatably supported and connected to the first cable. , And a second connecting portion to which the second cable is connected, and when the second cable is rotated in a predetermined rotation direction via the first cable by the operation of the operating tool, the clutch is provided via the second cable. A rotating body for operating the mechanism, and the second connecting portion are arranged so as to be located near a dead point where the rotational force of the second cable does not act in a state where the operating tool is operated to the maximum extent. It is what has been done.

請求項２においては、前記操作具が最大限操作された状態において、前記死点近傍位置からのリターン力を得るべく、前記第二ケーブルに接することで、前記第二ケーブルに張力を付与する張力付与部をさらに具備するものである。 In claim 2, in a state where the operating tool is operated to the maximum extent, tension is applied to the second cable by contacting the second cable in order to obtain a return force from a position near the dead center. It further includes a granting portion.

請求項３においては、前記回転体と当接することで、前記回転体の回転を所定の位置で規制する規制部をさらに具備するものである。 The third aspect of the present invention further includes a regulating unit that regulates the rotation of the rotating body at a predetermined position by coming into contact with the rotating body.

請求項４においては、前記回転体、前記張力付与部及び前記規制部を収容する収容部をさらに具備するものである。 In claim 4, the rotating body, the tension applying portion, and the accommodating portion accommodating the regulating portion are further provided.

請求項５においては、前記収容部は、燃料タンクの下方に配置されるものである。 In claim 5, the accommodating portion is arranged below the fuel tank.

請求項６においては、前記収容部は、エンジンと操縦ハンドルとの間に配置されるものである。 In claim 6, the accommodating portion is arranged between the engine and the steering wheel.

請求項７においては、前記第二連結部は、前記操作具が操作されていない際に位置する初期位置と、前記操作具が最大限操作された際に位置する最大回転位置と、の間の中途部において、前記第二ケーブルによる回転力が最大となるように配置されているものである。 In claim 7, the second connecting portion is between an initial position located when the operating tool is not operated and a maximum rotation position located when the operating tool is operated to the maximum extent. In the middle part, it is arranged so that the rotational force by the second cable is maximized.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As the effect of the present invention, the following effects are exhibited.

請求項１においては、操作具の操作力を低減することができる。 In claim 1, the operating force of the operating tool can be reduced.

請求項２においては、操作具の操作を解除した際に、回転体を元の位置に戻し易く（所定の回転方向と反対の方向に回転させ易く）することができる。 In claim 2, when the operation of the operating tool is released, the rotating body can be easily returned to the original position (easily rotated in the direction opposite to the predetermined rotation direction).

請求項３においては、回転体の回転を所定の位置で規制することで、操作具による過度な操作を防止し、ひいては操作性を向上させることができる。 In claim 3, by restricting the rotation of the rotating body at a predetermined position, it is possible to prevent excessive operation by the operating tool and to improve operability.

請求項４においては、回転体、張力付与部及び規制部を保護することができる。これによって、泥や埃の付着による回転の阻害を防止することができる。 In claim 4, the rotating body, the tension applying portion, and the regulating portion can be protected. This makes it possible to prevent the rotation from being hindered by the adhesion of mud and dust.

請求項５においては、燃料タンクの下方のスペースを有効に活用することができる。 In claim 5, the space below the fuel tank can be effectively utilized.

請求項６においては、エンジンとハンドルとの間のスペースを有効に活用することができる。 In claim 6, the space between the engine and the steering wheel can be effectively utilized.

請求項７においては、操作具を操作し始める際と、最大限操作した際の操作力を低減することで、操作具の操作性を向上させることができる。 In claim 7, the operability of the operating tool can be improved by reducing the operating force when the operating tool is started to be operated and when the operating tool is operated to the maximum extent.

本実施形態に係る歩行型作業機を示す斜視図。The perspective view which shows the walking type working machine which concerns on this embodiment. 同じく、左側面図。Similarly, the left side view. 同じく、右側面図。Similarly, the right side view. 同じく、拡大右側面図。Similarly, the enlarged right side view. （ａ）操縦ハンドル、接続ケーブル及び操作力低減機構を示す側面図。（ｂ）操作力低減機構を示す拡大側面図。(A) A side view showing a steering wheel, a connecting cable, and an operating force reducing mechanism. (B) An enlarged side view showing an operating force reducing mechanism. レバーを操作する前の状態を示す側面図。A side view showing a state before operating the lever. レバーを操作している最中の状態を示す側面図。A side view showing a state in which the lever is being operated. レバーを最大限操作した状態を示す側面図。A side view showing a state in which the lever is operated to the maximum. （ａ）変形例に係る操作力低減機構を示す側面図。（ｂ）同じく、拡大側面図。(A) A side view showing an operating force reducing mechanism according to a modified example. (B) Similarly, an enlarged side view. （ａ）変形例において、レバーを最大限操作した状態を示す側面図。（ｂ）同じく、拡大側面図。(A) A side view showing a state in which the lever is operated to the maximum in the modified example. (B) Similarly, an enlarged side view.

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 In the following, the directions indicated by the arrows U, D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the figure are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. I will explain.

以下では、図１から図４を参照して、本発明の一実施形態に係る歩行型管理機１について説明する。 Hereinafter, the walking type management machine 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

歩行型管理機１は、機体フレーム２、エンジン３、燃料タンク４、ボンネット５、カバー６、ミッションケース７、耕耘爪８、クラッチ機構９、フェンダ１０、ハンドルフレーム１１、移動輪１２、抵抗棒１３、成形体１４、ハンドル連結部１５、操縦ハンドル２０、接続ケーブル３０及び操作力低減機構４０等を具備する。 The walk-behind management machine 1 includes an airframe frame 2, an engine 3, a fuel tank 4, a bonnet 5, a cover 6, a mission case 7, a tillage claw 8, a clutch mechanism 9, a fender 10, a handle frame 11, a moving wheel 12, and a resistance rod 13. , A molded body 14, a handle connecting portion 15, a steering handle 20, a connecting cable 30, an operating force reducing mechanism 40, and the like.

機体フレーム２は、板材を適宜折り曲げて形成される部材である。機体フレーム２の前部には、開口部を下方に向けた正面視略Ｕ字状のバンパー２ａが設けられる。エンジン３は、機体フレーム２に載置される。燃料タンク４は、エンジン３の後方に配置される。当該エンジン３及び燃料タンク４は、ボンネット５によって覆われる。また、燃料タンク４のキャップ４ａは、ボンネット５の上面から露出するように設けられる。エンジン３の左側方には、エンジン３の動力をミッションケース７に伝達するクラッチ機構９を覆うカバー６が設けられる。 The airframe frame 2 is a member formed by appropriately bending a plate material. A front view substantially U-shaped bumper 2a with an opening facing downward is provided at the front portion of the airframe frame 2. The engine 3 is mounted on the airframe frame 2. The fuel tank 4 is arranged behind the engine 3. The engine 3 and the fuel tank 4 are covered with a bonnet 5. Further, the cap 4a of the fuel tank 4 is provided so as to be exposed from the upper surface of the bonnet 5. On the left side of the engine 3, a cover 6 for covering the clutch mechanism 9 that transmits the power of the engine 3 to the transmission case 7 is provided.

ミッションケース７は、機体フレーム２の後部に固定される。ミッションケース７は、エンジン３からの動力が伝達されることで回転する回転軸７ａを有する。回転軸７ａには、耕耘爪８が固定される。クラッチ機構９は、耕耘爪８の回転及び回転の停止を切り替えるためのものである。本実施形態のクラッチ機構９としては、プーリに巻回されたベルトに張力（テンション）を付与することで動力を伝達可能とする、いわゆるベルトテンションクラッチを想定している。 The mission case 7 is fixed to the rear portion of the airframe frame 2. The mission case 7 has a rotating shaft 7a that rotates by transmitting power from the engine 3. The tilling claw 8 is fixed to the rotating shaft 7a. The clutch mechanism 9 is for switching between rotation and stop of rotation of the tillage claw 8. As the clutch mechanism 9 of the present embodiment, a so-called belt tension clutch that can transmit power by applying tension to a belt wound around a pulley is assumed.

ミッションケース７の左方及び右方には、耕耘爪８を上方から覆うフェンダ１０が配置される。また、ミッションケース７の後部には、ハンドルフレーム１１が配置される。 Fenders 10 that cover the tillage claws 8 from above are arranged on the left and right sides of the mission case 7. A handle frame 11 is arranged at the rear of the mission case 7.

ハンドルフレーム１１は、操縦ハンドル２０を支持するためのフレームである。ハンドルフレーム１１は、後上方へ延びるように形成される。図４に示すハンドルフレーム１１は、固定フレーム１１ａを介してミッションケース７に固定される。当該固定フレーム１１ａの前上部には、燃料タンク４を支持するための支持フレーム１１ｂが固定される。また、固定フレーム１１ａには、ブラケット１１ｃを介して移動輪１２、抵抗棒１３、成形体１４が設けられる。ブラケット１１ｃは、固定フレーム１１ａに対して回動可能に設けられる。 The steering wheel frame 11 is a frame for supporting the steering handle 20. The handle frame 11 is formed so as to extend rearward and upward. The handle frame 11 shown in FIG. 4 is fixed to the mission case 7 via the fixed frame 11a. A support frame 11b for supporting the fuel tank 4 is fixed to the front upper portion of the fixed frame 11a. Further, the fixed frame 11a is provided with the moving wheel 12, the resistance rod 13, and the molded body 14 via the bracket 11c. The bracket 11c is rotatably provided with respect to the fixed frame 11a.

また、図１から図３に示すハンドルフレーム１１の後上端部には、ハンドル連結部１５が連結される。ハンドル連結部１５は、ハンドルフレーム１１と操縦ハンドル２０とを連結するものである。ハンドル連結部１５は、ノブ付きボルト１５ａを締めることで、操縦ハンドル２０をハンドルフレーム１１に対して固定することができる。 Further, a handle connecting portion 15 is connected to the rear upper end portion of the handle frame 11 shown in FIGS. 1 to 3. The steering wheel connecting portion 15 connects the steering wheel frame 11 and the steering handle 20. The handle connecting portion 15 can fix the steering handle 20 to the handle frame 11 by tightening the bolt with knob 15a.

操縦ハンドル２０は、作業者が操縦するためのものである。操縦ハンドル２０は、操作可能なレバー２４を具備し、当該レバー２４が接続ケーブル３０を介してクラッチ機構９と接続される（図５（ａ）参照）。操作力低減機構４０は、レバー２４の操作力を低減するためのものである。なお、図１においては、説明の便宜上、接続ケーブル３０の記載を省略している。また、操縦ハンドル２０、接続ケーブル３０及び操作力低減機構４０については後述する。 The steering handle 20 is for the operator to steer. The steering handle 20 includes an operable lever 24, and the lever 24 is connected to the clutch mechanism 9 via a connecting cable 30 (see FIG. 5A). The operating force reducing mechanism 40 is for reducing the operating force of the lever 24. In FIG. 1, for convenience of explanation, the description of the connection cable 30 is omitted. The steering handle 20, the connecting cable 30, and the operating force reducing mechanism 40 will be described later.

以上の如く構成された歩行型管理機１は、操縦ハンドル２０のレバー２４が操作されることで、前記ベルトに張力が付与されてクラッチ機構９が作動される。これにより、エンジン３からの動力が回転軸７ａへと伝達される。これによって、歩行型管理機１は、耕耘爪８を回転させて圃場を耕耘することができる。このとき、ブラケット１１ｃを適宜回動させて、図２等に示すような成形体１４を下方に向けた状態とすることで、耕耘爪８で耕耘した土を押圧して畝を成形することができる。また、ブラケット１１ｃを適宜回動させて抵抗棒１３を下方に向けることで、圃場に抵抗棒１３を挿して抵抗を生じさせ、歩行型管理機１の前進速度を調整することができる。 In the walking type management machine 1 configured as described above, the clutch mechanism 9 is operated by applying tension to the belt by operating the lever 24 of the steering handle 20. As a result, the power from the engine 3 is transmitted to the rotating shaft 7a. As a result, the walking type management machine 1 can cultivate the field by rotating the tilling claw 8. At this time, by appropriately rotating the bracket 11c so that the molded body 14 as shown in FIG. 2 or the like is directed downward, the cultivated soil can be pressed by the tilling claw 8 to form the ridges. it can. Further, by appropriately rotating the bracket 11c and directing the resistance rod 13 downward, the resistance rod 13 can be inserted into the field to generate resistance, and the forward speed of the walking type management machine 1 can be adjusted.

また、歩行型管理機１は、レバー２４の操作が解除されることで、前記ベルトへの張力の付与が停止され、クラッチ機構９の作動が停止される。これにより、耕耘爪８の回転が停止される。 Further, in the walking type management machine 1, when the operation of the lever 24 is released, the application of tension to the belt is stopped, and the operation of the clutch mechanism 9 is stopped. As a result, the rotation of the tilling claw 8 is stopped.

以下では、図１から図５を参照して、操縦ハンドル２０、接続ケーブル３０及び操作力低減機構４０について説明する。なお、以下では、レバー２４を操作していない状態（図１に示す状態）を基準として、操縦ハンドル２０、接続ケーブル３０及び操作力低減機構４０について説明する。 Hereinafter, the steering handle 20, the connecting cable 30, and the operating force reducing mechanism 40 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. In the following, the steering handle 20, the connecting cable 30, and the operating force reducing mechanism 40 will be described with reference to the state in which the lever 24 is not operated (the state shown in FIG. 1).

図１から図３に示す操縦ハンドル２０は、揺動部２１、接続部２２、グリップ２３及びレバー２４を具備する。 The steering handle 20 shown in FIGS. 1 to 3 includes a swinging portion 21, a connecting portion 22, a grip 23, and a lever 24.

揺動部２１は、ハンドルフレーム１１に対して前後に揺動する部分である。揺動部２１は、略筒状の部材を適宜折り曲げて形成される。揺動部２１は、後上方に延びた端部を後方へ曲げたような側面視略Ｌ字状に形成される。揺動部２１は、左右一対設けられる。揺動部２１は、前下端部がハンドル連結部１５に連結される。揺動部２１は、当該ハンドル連結部１５のノブ付きボルト１５ａを緩めることで、ハンドルフレーム１１に対して前後に揺動することができる。また、揺動部２１は、ノブ付きボルト１５ａを締めることで、任意の揺動位置でハンドルフレーム１１に対して固定される。 The swinging portion 21 is a portion that swings back and forth with respect to the handle frame 11. The swinging portion 21 is formed by appropriately bending a substantially tubular member. The swinging portion 21 is formed in a substantially L-shape in a side view as if the end portion extending rearward and upward is bent rearward. A pair of left and right swinging portions 21 are provided. The lower end of the swing portion 21 is connected to the handle connecting portion 15. The swinging portion 21 can swing back and forth with respect to the handle frame 11 by loosening the knob-attached bolt 15a of the handle connecting portion 15. Further, the swing portion 21 is fixed to the handle frame 11 at an arbitrary swing position by tightening the bolt with knob 15a.

接続部２２は、左右一対の揺動部２１を接続する部分である。接続部２２は、軸線方向を左右方向に向けた筒状に形成される。接続部２２の左端部は、左側の揺動部２１に固定される。接続部２２の右端部は、右側の揺動部２１に固定される。 The connecting portion 22 is a portion that connects the pair of left and right swinging portions 21. The connecting portion 22 is formed in a tubular shape with the axial direction directed to the left and right. The left end of the connecting portion 22 is fixed to the swinging portion 21 on the left side. The right end of the connecting portion 22 is fixed to the swinging portion 21 on the right side.

グリップ２３は、作業者が操縦するときに握る部分である。グリップ２３は、揺動部２１の後上端部に固定される。 The grip 23 is a portion that the operator grips when maneuvering. The grip 23 is fixed to the rear upper end portion of the swing portion 21.

レバー２４は、作業者が耕耘爪８を回転させる（クラッチ機構９を作動させる）ときに操作する部分である。レバー２４は、左側の揺動部２１の後上端部に設けられる。本実施形態に係るレバー２４は、図１に示す状態において、下方へ揺動操作可能となっている。 The lever 24 is a part that is operated when the operator rotates the tillage claw 8 (operates the clutch mechanism 9). The lever 24 is provided at the rear upper end portion of the left swing portion 21. The lever 24 according to the present embodiment can be swung downward in the state shown in FIG.

図２、図３及び図５に示す接続ケーブル３０は、操作力低減機構４０を介してレバー２４とクラッチ機構９とを接続するケーブルである。接続ケーブル３０は、第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２を具備する。なお、図５に示す方向の定義は、操作力低減機構４０の構成を説明するために便宜的に定義したものであり、図１から図４に示す方向の定義とは異なっている。これは、図６から図１０においても同様である。 The connection cable 30 shown in FIGS. 2, 3 and 5 is a cable that connects the lever 24 and the clutch mechanism 9 via the operating force reducing mechanism 40. The connection cable 30 includes a first cable 31 and a second cable 32. The definition of the direction shown in FIG. 5 is for convenience to explain the configuration of the operating force reducing mechanism 40, and is different from the definition of the direction shown in FIGS. 1 to 4. This also applies to FIGS. 6 to 10.

第一ケーブル３１は、レバー２４と操作力低減機構４０とを接続するケーブルである。第一ケーブル３１は、第一インナーケーブル３１ａを第一アウターケーブル３１ｂで覆うと共に、第一インナーケーブル３１ａの操作力低減機構４０側の端部に第一インナーエンド３１ｃを設けることで形成される。 The first cable 31 is a cable that connects the lever 24 and the operating force reducing mechanism 40. The first cable 31 is formed by covering the first inner cable 31a with the first outer cable 31b and providing the first inner end 31c at the end of the first inner cable 31a on the operating force reducing mechanism 40 side.

第二ケーブル３２は、操作力低減機構４０とクラッチ機構９とを接続するケーブルである。第二ケーブル３２は、第二インナーケーブル３２ａを第二アウターケーブル３２ｂで覆うと共に、第二インナーケーブル３２ａの操作力低減機構４０側の端部に第二インナーエンド３２ｃを設けることで形成される。 The second cable 32 is a cable that connects the operating force reducing mechanism 40 and the clutch mechanism 9. The second cable 32 is formed by covering the second inner cable 32a with the second outer cable 32b and providing the second inner end 32c at the end of the second inner cable 32a on the operating force reducing mechanism 40 side.

図４及び図５に示す操作力低減機構４０は、前述の如く、レバー２４の操作力を低減するためのものである。操作力低減機構４０は、収容部４１、回転体４２、第一規制部４３、第二規制部４４及び当接部４５を具備する。 The operating force reducing mechanism 40 shown in FIGS. 4 and 5 is for reducing the operating force of the lever 24 as described above. The operating force reducing mechanism 40 includes an accommodating portion 41, a rotating body 42, a first regulating portion 43, a second regulating portion 44, and a contact portion 45.

収容部４１は、回転体４２等を収容する部分である。収容部４１は、略箱状に形成される。収容部４１は、ハンドルフレーム１１の支持フレーム１１ｂに設けられ、燃料タンク４の下方、かつ、ミッションケース７の上方に配置される。また、収容部４１は、エンジン３と操縦ハンドル２０（図３参照）との間に配置される。なお、本実施形態に係る収容部４１は、２つに分割可能な箱状の部材を想定している。図５には、このような収容部４１を分割し、内部を視認可能とした状態を示している。収容部４１は、第一挿通部４１ａ及び第二挿通部４１ｂを具備する。 The accommodating portion 41 is a portion accommodating the rotating body 42 and the like. The accommodating portion 41 is formed in a substantially box shape. The accommodating portion 41 is provided on the support frame 11b of the handle frame 11, and is arranged below the fuel tank 4 and above the mission case 7. Further, the accommodating portion 41 is arranged between the engine 3 and the steering handle 20 (see FIG. 3). The accommodating portion 41 according to the present embodiment assumes a box-shaped member that can be divided into two. FIG. 5 shows a state in which such a housing portion 41 is divided so that the inside can be visually recognized. The accommodating portion 41 includes a first insertion portion 41a and a second insertion portion 41b.

図５に示す第一挿通部４１ａは、第一ケーブル３１を挿通するための部分である。第一挿通部４１ａは、収容部４１の後下側の角部近傍に形成される。第二挿通部４１ｂは、第二ケーブル３２を挿通するための部分である。第二挿通部４１ｂは、収容部４１の後部における上下中途部に形成される。このように、第二挿通部４１ｂは、収容部４１のうち、第一挿通部４１ａが形成される部分と同じ側に形成される。より詳細には、第一挿通部４１ａ及び第二挿通部４１ｂは、側面視略矩形状（略直方体状）に形成された収容部４１の後側面に形成される。 The first insertion portion 41a shown in FIG. 5 is a portion for inserting the first cable 31. The first insertion portion 41a is formed in the vicinity of the rear lower corner portion of the accommodating portion 41. The second insertion portion 41b is a portion for inserting the second cable 32. The second insertion portion 41b is formed in the upper and lower middle portions in the rear portion of the accommodating portion 41. In this way, the second insertion portion 41b is formed on the same side of the accommodating portion 41 as the portion where the first insertion portion 41a is formed. More specifically, the first insertion portion 41a and the second insertion portion 41b are formed on the rear side surface of the accommodating portion 41 formed in a substantially rectangular shape (substantially rectangular parallelepiped shape) in side view.

第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２は、このような第一挿通部４１ａ及び第二挿通部４１ｂに挿通されることで、互いの成す角度（第一アウターケーブル３１ｂ及び第二アウターケーブル３２ｂの収容部４１側の端部が成す角度）が鋭角となるように形成される。本実施形態においては、当該角度が約１７°となるように形成される。 The first cable 31 and the second cable 32 are inserted into such a first insertion portion 41a and a second insertion portion 41b to accommodate an angle formed by each other (accommodation of the first outer cable 31b and the second outer cable 32b). The angle formed by the end portion on the portion 41 side) is formed to be an acute angle. In the present embodiment, the angle is formed to be about 17 °.

回転体４２は、レバー２４の操作（揺動操作）によって回転する部材である。回転体４２は、収容部４１の前後中央部よりも前側に配置される。回転体４２は、本体部４２ａ、第一連結部４２ｂ及び第二連結部４２ｃを具備する。 The rotating body 42 is a member that rotates by operating the lever 24 (swinging operation). The rotating body 42 is arranged on the front side of the front / rear central portion of the accommodating portion 41. The rotating body 42 includes a main body portion 42a, a first connecting portion 42b, and a second connecting portion 42c.

本体部４２ａは、軸線方向を左右方向（図５における紙面奥行き方向）に向けた略円柱状に形成される。本体部４２ａは、収容部４１に回転可能に支持される。本体部４２ａは、収容部４１の第二挿通部４１ｂの前方に配置される。 The main body portion 42a is formed in a substantially columnar shape with the axial direction directed to the left-right direction (the depth direction of the paper surface in FIG. 5). The main body portion 42a is rotatably supported by the accommodating portion 41. The main body portion 42a is arranged in front of the second insertion portion 41b of the accommodating portion 41.

第一連結部４２ｂは、第一ケーブル３１が連結される部分である。第一連結部４２ｂは、回転体４２の外周面から径方向外側（図５では前方）に突出するように形成される。第一連結部４２ｂは、幅（図５では上下方向幅）が本体部４２ａの外径と略同一となるような側面視略矩形状に形成される。第一連結部４２ｂは、側面視略円状の孔部を有し、当該孔部に第一インナーエンド３１ｃが嵌め合わされることによって、第一ケーブル３１が連結される。 The first connecting portion 42b is a portion to which the first cable 31 is connected. The first connecting portion 42b is formed so as to project radially outward (forward in FIG. 5) from the outer peripheral surface of the rotating body 42. The first connecting portion 42b is formed in a substantially rectangular shape in a side view so that the width (the vertical width in FIG. 5) is substantially the same as the outer diameter of the main body portion 42a. The first connecting portion 42b has a hole having a substantially circular shape in a side view, and the first cable 31 is connected by fitting the first inner end 31c into the hole.

第二連結部４２ｃは、第二ケーブル３２が連結される部分である。第二連結部４２ｃは、回転体４２の外周面から径方向外側（図５では後上方）に突出するように形成される。第二連結部４２ｃは、幅が本体部４２ａの外径と略同一となるような側面視略矩形状に形成される。第二連結部４２ｃは、第一連結部４２ｂに対して、回転体４２の中心Ｃを中心に図５における時計回り方向に約１２０°位置をずらして形成される。第二連結部４２ｃは、側面視略円状の孔部を有し、当該孔部に第二インナーエンド３２ｃが嵌め合わされることによって、第二ケーブル３２が連結される。なお、本実施形態において、第二連結部４２ｃの孔部は、第一連結部４２ｂの孔部とは異なる形状に（例えば、第二連結部４２ｃの孔部の径が、第一連結部４２ｂの孔部の径よりも大きくなるように）形成されている。このように、第二連結部４２ｃと第一連結部４２ｂとを互いに異なる形状に形成することで、組み付け時の間違い（第一ケーブル３１と第二ケーブル３２とを逆に付けること）を防止して、組付性を向上させることができる。 The second connecting portion 42c is a portion to which the second cable 32 is connected. The second connecting portion 42c is formed so as to project radially outward (backward and upward in FIG. 5) from the outer peripheral surface of the rotating body 42. The second connecting portion 42c is formed in a substantially rectangular shape in a side view so that the width is substantially the same as the outer diameter of the main body portion 42a. The second connecting portion 42c is formed so as to be displaced from the first connecting portion 42b by about 120 ° in the clockwise direction in FIG. 5 with respect to the center C of the rotating body 42. The second connecting portion 42c has a hole having a substantially circular shape in a side view, and the second cable 32 is connected by fitting the second inner end 32c into the hole. In the present embodiment, the hole portion of the second connecting portion 42c has a shape different from that of the hole portion of the first connecting portion 42b (for example, the diameter of the hole portion of the second connecting portion 42c is different from that of the first connecting portion 42b. It is formed (so that it is larger than the diameter of the hole). By forming the second connecting portion 42c and the first connecting portion 42b in different shapes in this way, it is possible to prevent an error during assembly (attaching the first cable 31 and the second cable 32 in reverse). Therefore, the assembling property can be improved.

第一規制部４３は、回転体４２の第一連結部４２ｂと当接することで、回転体４２の回転を規制するものである。第一規制部４３は、軸線方向を左右方向に向けた側面視略半円状の棒状部材によって構成される。第一規制部４３は、収容部４１の後下部（回転体４２の中心Ｃの後下方）に配置される。第一規制部４３は、第一平面部４３ａ及び第一曲面部４３ｂを具備する。 The first regulating portion 43 regulates the rotation of the rotating body 42 by abutting with the first connecting portion 42b of the rotating body 42. The first regulation unit 43 is composed of a rod-shaped member having a substantially semicircular side view with the axial direction directed to the left and right. The first regulation unit 43 is arranged at the rear lower portion of the accommodating portion 41 (rear lower portion of the center C of the rotating body 42). The first regulation portion 43 includes a first plane portion 43a and a first curved surface portion 43b.

第一平面部４３ａは、第一規制部４３のうち、平面を成す部分である。第一平面部４３ａは、前下方を向けて配置される。第一曲面部４３ｂは、第一規制部４３のうち、曲面を成す部分である。第一曲面部４３ｂは、後上方に凸の側面視略円弧状に形成される。 The first plane portion 43a is a flat portion of the first regulation portion 43. The first plane portion 43a is arranged so as to face forward and downward. The first curved surface portion 43b is a portion of the first regulating portion 43 that forms a curved surface. The first curved surface portion 43b is formed in a substantially arcuate shape in a side view that is convex rearward and upward.

第二規制部４４は、回転体４２の第二連結部４２ｃと当接することで、回転体４２の回転を規制するものである。第二規制部４４は、軸線方向を左右方向に向けた側面視略半円状の棒状部材によって構成される。第二規制部４４は、第二連結部４２ｃに対して図５における時計回り方向に隣接するように配置される。また、第二規制部４４は、収容部４１の後上部（第一規制部４３の上方）に配置される。第二規制部４４は、第二平面部４４ａ及び第二曲面部４４ｂを具備する。 The second regulating portion 44 regulates the rotation of the rotating body 42 by coming into contact with the second connecting portion 42c of the rotating body 42. The second regulation unit 44 is composed of a rod-shaped member having a substantially semicircular side view with the axial direction directed to the left and right. The second regulating unit 44 is arranged so as to be adjacent to the second connecting unit 42c in the clockwise direction in FIG. Further, the second regulation unit 44 is arranged in the rear upper part (above the first regulation unit 43) of the accommodating unit 41. The second regulating portion 44 includes a second flat surface portion 44a and a second curved surface portion 44b.

第二平面部４４ａは、第二規制部４４のうち、平面を成す部分である。第二平面部４４ａは、前上方を向けて配置される。第二曲面部４４ｂは、第二規制部４４のうち、曲面を成す部分である。第二曲面部４４ｂは、後下方に凸の側面視略円弧状に形成される。 The second flat surface portion 44a is a flat portion of the second regulating portion 44. The second plane portion 44a is arranged so as to face forward and upward. The second curved surface portion 44b is a portion of the second regulating portion 44 that forms a curved surface. The second curved surface portion 44b is formed in a substantially arcuate shape in a side view that is convex downward and rearward.

当接部４５は、第二ケーブル３２と当接することで、当該第二ケーブル３２に張力を付与するためのものである。当接部４５は、軸線方向を左右方向に向けた略円柱状に形成される。当接部４５は、第一規制部４３と第二規制部４４との間、かつ、回転体４２の中心Ｃと第二挿通部４１ｂとの間に配置される。 The contact portion 45 is for applying tension to the second cable 32 by contacting the second cable 32. The contact portion 45 is formed in a substantially columnar shape with the axial direction directed to the left and right. The contact portion 45 is arranged between the first regulating portion 43 and the second regulating portion 44, and between the center C of the rotating body 42 and the second insertion portion 41b.

以下では、図６から図８を参照して、操作力低減機構４０の動作について説明する。なお、以下においては、図６に示すレバー２４が操作されていない状態から、図８に示すレバー２４が最大限操作された状態まで操作される場合を例に挙げて、操作力低減機構４０の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the operating force reducing mechanism 40 will be described with reference to FIGS. 6 to 8. In the following, the operating force reducing mechanism 40 will be described by taking as an example a case where the lever 24 shown in FIG. 6 is operated from a state in which the lever 24 is not operated to a state in which the lever 24 shown in FIG. 8 is operated to the maximum extent. The operation will be described.

図６に示すレバー２４が操作されていない状態において、クラッチ機構９の前記ベルトの復元力等によって、第二ケーブル３２に付勢力Ａ１が作用する。これによって、第二インナーケーブル３２ａは、後方へ引っ張られる。これにより、回転体４２の第二連結部４２ｃが後方へ引っ張られ、回転体４２は、図６における時計回り方向へ付勢される。また、回転体４２は、第二連結部４２ｃが第二規制部４４の第二平面部４４ａと当接することにより、時計回り方向への回転が規制される。 In a state where the lever 24 shown in FIG. 6 is not operated, the urging force A1 acts on the second cable 32 due to the restoring force of the belt of the clutch mechanism 9. As a result, the second inner cable 32a is pulled backward. As a result, the second connecting portion 42c of the rotating body 42 is pulled backward, and the rotating body 42 is urged in the clockwise direction in FIG. Further, the rotating body 42 is restricted from rotating in the clockwise direction when the second connecting portion 42c comes into contact with the second plane portion 44a of the second regulating portion 44.

このような状態からレバー２４が操作（下方へ揺動操作）されると、図７に示す第一ケーブル３１に操作力Ａ２が作用する。これによって、第一ケーブル３１は、後下方へ引っ張られる。これにより、回転体４２には、操作力Ａ２に応じた回転力が加えられる。当該回転体４２は、付勢力Ａ１（第二ケーブル３２）による時計回り方向の回転力に抗して、反時計回り方向（図７に示す矢印Ｂ２方向）へ回転する。 When the lever 24 is operated (swinging operation downward) from such a state, the operating force A2 acts on the first cable 31 shown in FIG. 7. As a result, the first cable 31 is pulled backward and downward. As a result, a rotational force corresponding to the operating force A2 is applied to the rotating body 42. The rotating body 42 rotates in the counterclockwise direction (direction of arrow B2 shown in FIG. 7) against the rotational force in the clockwise direction due to the urging force A1 (second cable 32).

回転体４２が反時計回り方向へ回転を開始すると、第二連結部４２ｃが図６に示す状態から前上方へ移動する。これにより、第二インナーケーブル３２ａ（第二連結部４２ｃ側の端部）の長手方向が徐々に回転体４２の接線方向を向くこととなる。これによって、付勢力Ａ１により回転体４２に加わる回転力が、初期位置から徐々に増大することとなる。 When the rotating body 42 starts rotating in the counterclockwise direction, the second connecting portion 42c moves forward and upward from the state shown in FIG. As a result, the longitudinal direction of the second inner cable 32a (the end on the second connecting portion 42c side) gradually faces the tangential direction of the rotating body 42. As a result, the rotational force applied to the rotating body 42 by the urging force A1 gradually increases from the initial position.

図７に示す状態からさらにレバー２４を操作すると、反時計回り方向へさらに回転する。このとき、第二連結部４２ｃは、図７に示す状態から前方へ移動する。これにより、第二インナーケーブル３２ａは、回転体４２の中心Ｃに徐々に近接する。これによって、付勢力Ａ１により回転体４２に加わる回転力が徐々に小さくなる。 When the lever 24 is further operated from the state shown in FIG. 7, it further rotates in the counterclockwise direction. At this time, the second connecting portion 42c moves forward from the state shown in FIG. 7. As a result, the second inner cable 32a gradually approaches the center C of the rotating body 42. As a result, the rotational force applied to the rotating body 42 by the urging force A1 gradually decreases.

さらにレバー２４が操作されると、第二連結部４２ｃが下方へ移動し、当該第二インナーケーブル３２ａの中途部は当接部４５に当接する。これによって、第二インナーケーブル３２ａは、当接部４５と当接した部分で若干屈曲される。 When the lever 24 is further operated, the second connecting portion 42c moves downward, and the middle portion of the second inner cable 32a comes into contact with the abutting portion 45. As a result, the second inner cable 32a is slightly bent at the portion in contact with the contact portion 45.

そして、レバー２４を最大限操作すると、図８に示すような状態となる。この状態では、第二連結部４２ｃは直線Ｄ１と重複するように位置している。なお、直線Ｄ１は、回転体４２の中心Ｃと、当接部４５の上部（より詳細には、第二インナーケーブル３２ａとの接点）と、を通る直線である。 Then, when the lever 24 is operated to the maximum extent, the state as shown in FIG. 8 is obtained. In this state, the second connecting portion 42c is positioned so as to overlap the straight line D1. The straight line D1 is a straight line passing through the center C of the rotating body 42 and the upper portion of the contact portion 45 (more specifically, the contact point with the second inner cable 32a).

このように回転体４２を回転させることで、第二ケーブル３２を介してクラッチ機構９を作動させることができる。作業者は、このような状態を維持することで、耕耘爪８（図１参照）を回転させて耕耘作業を行うこととなる。 By rotating the rotating body 42 in this way, the clutch mechanism 9 can be operated via the second cable 32. By maintaining such a state, the operator rotates the tilling claw 8 (see FIG. 1) to perform the tilling work.

ここで、仮に、第二連結部４２ｃ（第二インナーエンド３２ｃ）の中心が図８に示す直線Ｄ１上に位置するまで回転体４２が回転した場合、第二インナーケーブル３２ａ（当接部４５と当接する部分から第二インナーエンド３２ｃ側の端部まで）の長手方向が、直線Ｄ１と一致することとなる。この場合、付勢力Ａ１により回転体４２に加わる回転力が０になる。本実施形態においては、このような回転力が作用しなくなる第二連結部４２ｃの位置を「死点」と称する。 Here, if the rotating body 42 rotates until the center of the second connecting portion 42c (second inner end 32c) is located on the straight line D1 shown in FIG. 8, the second inner cable 32a (with the contact portion 45) The longitudinal direction (from the abutting portion to the end on the second inner end 32c side) coincides with the straight line D1. In this case, the rotational force applied to the rotating body 42 by the urging force A1 becomes zero. In the present embodiment, the position of the second connecting portion 42c where such a rotational force does not act is referred to as a “dead point”.

本実施形態では、第二連結部４２ｃが直線Ｄ１と重複する程度まで、第二連結部４２ｃを死点の近傍に位置させている。これによれば、付勢力Ａ１により回転体４２に加わる回転力を低減する（少なくとも、図６に示す状態よりも低減する）ことができる。これにより、レバー２４を最大限操作した状態（図８に示す状態）におけるレバー２４の操作力を低減することができる。このため、レバー２４を最大限操作した状態を楽に維持することができる。これによって、耕耘作業における作業者の負担を低減することができる。 In the present embodiment, the second connecting portion 42c is positioned near the dead center to the extent that the second connecting portion 42c overlaps the straight line D1. According to this, the rotational force applied to the rotating body 42 by the urging force A1 can be reduced (at least less than the state shown in FIG. 6). As a result, the operating force of the lever 24 in the state where the lever 24 is operated to the maximum (the state shown in FIG. 8) can be reduced. Therefore, the state in which the lever 24 is operated to the maximum can be easily maintained. As a result, the burden on the worker in the tilling work can be reduced.

また、本実施形態において、回転体４２は、レバー２４を最大限操作しても、死点を超えない（第二連結部４２ｃの中心が直線Ｄ１よりも上方に位置する）ように構成されている。これにより、付勢力Ａ１による回転力が僅かに作用するようにして、回転体４２を元の位置（操作前の位置）に戻し易くすることができる。 Further, in the present embodiment, the rotating body 42 is configured so that the dead center is not exceeded even if the lever 24 is operated to the maximum (the center of the second connecting portion 42c is located above the straight line D1). There is. As a result, the rotating body 42 can be easily returned to the original position (the position before the operation) by slightly acting the rotational force due to the urging force A1.

また、レバー２４を最大限操作した状態において、第二インナーケーブル３２ａを当接部４５に当接させて、第二インナーケーブル３２ａに対して張力（回転体４２を初期位置に戻すための力（リターン力））を付与している。これにより、レバー２４の操作が解除されたときに、回転体４２が時計回り方向へ回転し易くすることができ、回転体４２を元の位置に戻し易くすることができる。 Further, in the state where the lever 24 is operated to the maximum, the second inner cable 32a is brought into contact with the contact portion 45, and the tension (force for returning the rotating body 42 to the initial position) with respect to the second inner cable 32a ( Return power)) is given. As a result, when the operation of the lever 24 is released, the rotating body 42 can be easily rotated in the clockwise direction, and the rotating body 42 can be easily returned to the original position.

また、操作力低減機構４０によってレバー２４の操作力を低減することで、操作力を低減した分だけレバー２４の全長を短くするなどして、レバー２４のストローク（操作量）を減らすことができる。これにより、操作性を向上させることもできる。 Further, by reducing the operating force of the lever 24 by the operating force reducing mechanism 40, the stroke (operating amount) of the lever 24 can be reduced by shortening the total length of the lever 24 by the amount of the reduced operating force. .. Thereby, the operability can be improved.

また、本実施形態においては、収容部４１に回転体４２、第一規制部４３、第二規制部４４及び当接部４５をまとめて収容し、操作力低減機構４０をユニット化している。このような構成により、所望の箇所（例えば、歩行型管理機１の中で比較的取り付け易い箇所）に操作力低減機構４０を配置することができ、取付性を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the rotating body 42, the first regulating portion 43, the second regulating portion 44, and the contact portion 45 are collectively housed in the accommodating portion 41, and the operating force reducing mechanism 40 is unitized. With such a configuration, the operating force reducing mechanism 40 can be arranged at a desired location (for example, a location that is relatively easy to attach in the walking type management machine 1), and the attachment property can be improved.

以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１は、レバー２４（操作具）に連結された第一ケーブル３１と、クラッチ機構９に連結された第二ケーブル３２と、回転可能に支持されると共に、前記第一ケーブル３１と連結される第一連結部４２ｂ、及び前記第二ケーブル３２が連結される第二連結部４２ｃを具備し、前記レバー２４の操作により前記第一ケーブル３１を介して所定の回転方向（図６における反時計回り方向）に回転されると、前記第二ケーブル３２を介して前記クラッチ機構９を作動させる回転体４２と、を具備し、前記第二連結部４２ｃは、前記レバー２４が最大限操作された状態（図８に示す状態）において、前記第二ケーブル３２による回転力が作用しない死点近傍に位置するように配置されているものである。 As described above, the walking type management machine 1 according to the present embodiment is rotatably supported by the first cable 31 connected to the lever 24 (operator) and the second cable 32 connected to the clutch mechanism 9. In addition, a first connecting portion 42b connected to the first cable 31 and a second connecting portion 42c to which the second cable 32 is connected are provided, and the lever 24 is operated via the first cable 31. The second connecting portion 42c is provided with a rotating body 42 that operates the clutch mechanism 9 via the second cable 32 when rotated in a predetermined rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 6). Is arranged so as to be located near the dead point where the rotational force of the second cable 32 does not act in the state where the lever 24 is operated to the maximum (the state shown in FIG. 8).

このように構成することにより、レバー２４の操作力を低減することができる。 With this configuration, the operating force of the lever 24 can be reduced.

また、前記レバー２４が最大限操作された状態において、前記死点近傍位置からのリターン力を得るべく、前記第二ケーブル３２に接することで、前記第二ケーブル３２に張力を付与する当接部４５（張力付与部）をさらに具備するものである。 Further, in a state where the lever 24 is operated to the maximum extent, a contact portion that applies tension to the second cable 32 by contacting the second cable 32 in order to obtain a return force from a position near the dead center. 45 (tension applying portion) is further provided.

このように構成することにより、レバー２４の操作を解除した際に、回転体４２を元の位置に戻し易く（図８における時計回り方向に回転させ易く）することができる。 With this configuration, when the operation of the lever 24 is released, the rotating body 42 can be easily returned to the original position (easily rotated in the clockwise direction in FIG. 8).

また、前記回転体４２と当接することで、前記回転体４２の回転を所定の位置で規制する第一規制部４３及び第二規制部４４（規制部）をさらに具備するものである。 Further, it further includes a first regulation unit 43 and a second regulation unit 44 (regulation unit) that regulate the rotation of the rotating body 42 at a predetermined position by coming into contact with the rotating body 42.

このように構成することにより、回転体４２の回転を所定の位置で規制することで、レバー２４による過度な操作を防止し、ひいては操作性を向上させることができる。
また、本実施形態において、第一規制部４３及び第二規制部４４は、回転体４２と当接しない部分を曲面状に形成（第一曲面部４３ｂ及び第二曲面部４４ｂを具備）している。このような構成によれば、第一規制部４３及び第二規制部４４が第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２と接触した際の第一ケーブル３１及び第二ケーブル３２の損傷の発生を抑制する（曲面を接触させて破損し難くする）ことができる。 With this configuration, by restricting the rotation of the rotating body 42 at a predetermined position, it is possible to prevent excessive operation by the lever 24 and improve operability.
Further, in the present embodiment, the first regulating portion 43 and the second regulating portion 44 form a curved surface-shaped portion that does not come into contact with the rotating body 42 (providing the first curved surface portion 43b and the second curved surface portion 44b). There is. According to such a configuration, the occurrence of damage to the first cable 31 and the second cable 32 when the first regulation unit 43 and the second regulation unit 44 come into contact with the first cable 31 and the second cable 32 is suppressed. (The curved surface is brought into contact to make it hard to break).

また、前記回転体４２、当接部４５、第一規制部４３及び第二規制部４４を収容する収容部４１をさらに具備するものである。 Further, the rotating body 42, the contact portion 45, the first regulating portion 43, and the accommodating portion 41 accommodating the second regulating portion 44 are further provided.

このように構成することにより、回転体４２、当接部４５、第一規制部４３及び第二規制部４４を保護することができる。これによって、泥や埃の付着による回転の阻害を防止することができる。 With such a configuration, the rotating body 42, the contact portion 45, the first regulating portion 43, and the second regulating portion 44 can be protected. This makes it possible to prevent the rotation from being hindered by the adhesion of mud and dust.

また、前記収容部４１は、燃料タンク４の下方に配置されるものである。 Further, the accommodating portion 41 is arranged below the fuel tank 4.

請求項５効果
このように構成することにより、燃料タンク４の下方のスペースを有効に活用することができる。
また、本実施形態において、収容部４１は、ミッションケース７よりも上方に配置されている。このような構成によれば、収容部４１の高さ位置が低くなりすぎるのを抑制し、収容部４１を組み付け易くすることができる。 Effect of claim 5 With this configuration, the space below the fuel tank 4 can be effectively utilized.
Further, in the present embodiment, the accommodating portion 41 is arranged above the mission case 7. According to such a configuration, it is possible to prevent the height position of the accommodating portion 41 from becoming too low, and to facilitate the assembly of the accommodating portion 41.

また、前記収容部４１は、エンジン３と操縦ハンドル２０との間に配置されるものである。 Further, the accommodating portion 41 is arranged between the engine 3 and the steering handle 20.

このように構成することにより、エンジン３と操縦ハンドル２０との間のスペース（前後のスペース）を有効に活用することができる。 With this configuration, the space (front and rear space) between the engine 3 and the steering wheel 20 can be effectively utilized.

また、前記第二連結部４２ｃは、前記レバー２４が操作されていない際に位置する初期位置（図６に示す位置）と、前記レバー２４が最大限操作された際に位置する最大回転位置（図８に示す位置）と、の間の中途部において、前記第二ケーブル３２による回転力が最大となるように配置されているものである。 Further, the second connecting portion 42c has an initial position (position shown in FIG. 6) located when the lever 24 is not operated and a maximum rotation position (position shown when the lever 24 is operated to the maximum). It is arranged so that the rotational force of the second cable 32 is maximized in the middle part between the position shown in FIG. 8).

このように構成することにより、レバー２４を操作し始める際と、最大限操作した際の操作力を低減することができる。これによって、レバー２４の操作を滑らかに行うことができるため、レバー２４の操作性を向上させることができる。 With this configuration, it is possible to reduce the operating force when the lever 24 is started to be operated and when the lever 24 is operated to the maximum extent. As a result, the lever 24 can be operated smoothly, so that the operability of the lever 24 can be improved.

なお、本実施形態に係るレバー２４は、本発明に係る操作具の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る当接部４５は、本発明に係る張力付与部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第一規制部４３及び第二規制部４４は、本発明に係る規制部の実施の一形態である。 The lever 24 according to the present embodiment is an embodiment of the operating tool according to the present invention.
Further, the contact portion 45 according to the present embodiment is an embodiment of the tension applying portion according to the present invention.
Further, the first regulation unit 43 and the second regulation unit 44 according to the present embodiment are one embodiment of the regulation unit according to the present invention.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims.

例えば、歩行型管理機１は、耕耘作業を行うものとしたが、歩行型管理機１の用途はこれに限定されるものではなく、他の作業を行うものであってもよい。 For example, the walking type management machine 1 is intended to perform tillage work, but the use of the walking type management machine 1 is not limited to this, and other work may be performed.

また、本実施形態においては、レバー２４を最大限操作した状態において、第二連結部４２ｃを直線Ｄ１と重複させていたが、これに限定されるものではない。レバー２４を最大限操作した状態における第二連結部４２ｃの位置は、直線Ｄ１に対する角度Ｒ１（回転体４２の中心Ｃと第二連結部４２ｃ（第二インナーエンド３２ｃ）の中心とを通る直線と、直線Ｄ１と、が成す角度、図８参照）に基づいて、適宜設定されるものであってもよい。具体的には、前記第二連結部４２ｃの位置は、例えば、角度Ｒ１が４５°以下となるように設定してもよい。また、このような角度Ｒ１は、小さい方が望ましい。具体的には、３０°以下の角度が望ましく、１５°以下の角度範囲がより望ましい。なお、本実施形態に係る角度Ｒ１は、約１２°となっている。 Further, in the present embodiment, the second connecting portion 42c is overlapped with the straight line D1 in the state where the lever 24 is operated to the maximum, but the present invention is not limited to this. The position of the second connecting portion 42c in the state where the lever 24 is operated to the maximum is a straight line passing through the angle R1 with respect to the straight line D1 (the center C of the rotating body 42 and the center of the second connecting portion 42c (second inner end 32c)). , And the angle formed by the straight line D1 (see FIG. 8), may be appropriately set. Specifically, the position of the second connecting portion 42c may be set so that the angle R1 is 45 ° or less, for example. Further, it is desirable that such an angle R1 is small. Specifically, an angle of 30 ° or less is desirable, and an angle range of 15 ° or less is more desirable. The angle R1 according to this embodiment is about 12 °.

また、回転体４２の軸線方向の向き、及びレバー２４操作時の回転方向は、本実施形態に限定されるものではなく、任意の向き及び回転方向にすることができる。 Further, the direction of the rotating body 42 in the axial direction and the direction of rotation when the lever 24 is operated are not limited to the present embodiment, and can be any direction and the direction of rotation.

また、第一規制部４３及び第二規制部４４は、必ずしも本実施形態のような第一平面部４３ａ及び第二平面部４４ａと第一曲面部４３ｂ及び第二曲面部４４ｂとを有する形状に限定されるものではなく、任意の形状とすることができる。 Further, the first regulation portion 43 and the second regulation portion 44 are necessarily in a shape having the first plane portion 43a and the second plane portion 44a, the first curved surface portion 43b, and the second curved surface portion 44b as in the present embodiment. It is not limited, and may have any shape.

また、収容部４１は、燃料タンク４の下方、かつ、エンジン３と操縦ハンドル２０との間に配置されるものとしたが、これに限定されるものではなく、任意の位置に配置することができる。 Further, the accommodating portion 41 is arranged below the fuel tank 4 and between the engine 3 and the steering wheel 20, but the present invention is not limited to this, and the accommodating portion 41 may be arranged at an arbitrary position. it can.

また、本実施形態に係る操作力低減機構４０は、少なくとも回転体４２を具備していればよく、他の部材（収容部４１等）は、必ずしも具備している必要はない。 Further, the operating force reducing mechanism 40 according to the present embodiment may be provided with at least a rotating body 42, and other members (accommodating portion 41, etc.) do not necessarily have to be provided.

また、操作力低減機構４０は、回転体４２の回転を規制する第一規制部４３と、第二インナーケーブル３２ａに張力を付与する当接部４５と、が別体であったが、これらを１つの部品にまとめてもよい。この場合、操作力低減機構４０は、例えば、図９に示す変形例に係る操作力低減機構１４０のような構成とすることができる。操作力低減機構１４０は、回転体１４２の形状が回転体４２と異なる点と、第一規制部４３及び当接部４５に変えて、第一規制部１４３を具備する点と、が本実施形態に係る操作力低減機構４０と相違する。 Further, the operating force reducing mechanism 40 is a separate body of the first regulating portion 43 that regulates the rotation of the rotating body 42 and the abutting portion 45 that applies tension to the second inner cable 32a. It may be combined into one part. In this case, the operating force reducing mechanism 40 can be configured as, for example, the operating force reducing mechanism 140 according to the modification shown in FIG. The present embodiment of the operating force reducing mechanism 140 is that the shape of the rotating body 142 is different from that of the rotating body 42, and that the first regulating portion 143 is provided instead of the first regulating portion 43 and the contact portion 45. It is different from the operating force reducing mechanism 40 according to the above.

回転体１４２は、第二連結部４２ｃの第一連結部４２ｂに対する間隔が、本実施形態よりも離れている（図８における時計回り方向に約１５０°ずらして配置される）点で、本実施形態に係る回転体４２と相違する。また、第一規制部１４３は、回転体４２の後方（本実施形態に係る当接部４５に対応する位置）に配置される点で、本実施形態に係る第一規制部４３と相違する。 The rotating body 142 is the present embodiment in that the distance between the second connecting portion 42c and the first connecting portion 42b is larger than that of the present embodiment (arranged so as to be offset by about 150 ° in the clockwise direction in FIG. 8). It is different from the rotating body 42 according to the form. Further, the first regulation unit 143 is different from the first regulation unit 43 according to the present embodiment in that the first regulation unit 143 is arranged behind the rotating body 42 (position corresponding to the contact portion 45 according to the present embodiment).

このように構成される操作力低減機構１４０は、図１０に示すように、レバー２４が最大限操作されたときに第一連結部４２ｂが第一規制部１４３の平面部１４３ａに当接する。また、第二ケーブル３２の第二インナーケーブル３２ａは第一規制部１４３の曲面部１４３ｂに当接する。このような構成によれば、回転体１４２の回転を規制する第一規制部１４３によって、第二ケーブル３２に張力を付与することができるため、部品点数を削減することができる。 In the operating force reducing mechanism 140 configured in this way, as shown in FIG. 10, the first connecting portion 42b comes into contact with the flat surface portion 143a of the first regulating portion 143 when the lever 24 is operated to the maximum extent. Further, the second inner cable 32a of the second cable 32 comes into contact with the curved surface portion 143b of the first regulation portion 143. According to such a configuration, tension can be applied to the second cable 32 by the first regulating unit 143 that regulates the rotation of the rotating body 142, so that the number of parts can be reduced.

１ 歩行型管理機
９ クラッチ機構
２４ レバー（操作具）
３１ 第一ケーブル
３２ 第二ケーブル
４２ 回転体
４２ｂ 第一連結部（第一連結部）
４２ｃ 第二連結部（第二連結部） 1 Walk-type management machine 9 Clutch mechanism 24 Lever (operator)
31 1st cable 32 2nd cable 42 Rotating body 42b 1st connecting part (1st connecting part)
42c Second connecting part (second connecting part)

Claims (7)

操作具に連結された第一ケーブルと、
クラッチ機構に連結された第二ケーブルと、
回転可能に支持されると共に、前記第一ケーブルと連結される第一連結部、及び前記第二ケーブルが連結される第二連結部を具備し、前記操作具の操作により前記第一ケーブルを介して所定の回転方向に回転されると、前記第二ケーブルを介して前記クラッチ機構を作動させる回転体と、
を具備し、
前記第二連結部は、
前記操作具が最大限操作された状態において、前記第二ケーブルによる回転力が作用しない死点近傍に位置するように配置されている、
歩行型管理機。 The first cable connected to the operating tool and
The second cable connected to the clutch mechanism and
A first connecting portion that is rotatably supported and connected to the first cable and a second connecting portion to which the second cable is connected are provided, and the first cable is operated by the operation of the operating tool. When the clutch mechanism is rotated in a predetermined rotation direction, the rotating body that operates the clutch mechanism via the second cable and
Equipped with
The second connecting portion is
It is arranged so as to be located near the dead center where the rotational force of the second cable does not act when the operating tool is operated to the maximum extent.
Walking type management machine. 前記操作具が最大限操作された状態において、前記死点近傍位置からのリターン力を得るべく、前記第二ケーブルに接することで、前記第二ケーブルに張力を付与する張力付与部をさらに具備する、
請求項１に記載の歩行型管理機。 In a state where the operating tool is operated to the maximum extent, a tension applying portion that applies tension to the second cable by contacting the second cable in order to obtain a return force from a position near the dead center is further provided. ,
The walking type management machine according to claim 1. 前記回転体と当接することで、前記回転体の回転を所定の位置で規制する規制部をさらに具備する、
請求項２に記載の歩行型管理機。 Further provided with a regulating unit that regulates the rotation of the rotating body at a predetermined position by abutting against the rotating body.
The walking type management machine according to claim 2. 前記回転体、前記張力付与部及び前記規制部を収容する収容部をさらに具備する、
請求項３に記載の歩行型管理機。 Further provided with a housing portion for accommodating the rotating body, the tension applying portion, and the regulating portion.
The walking type management machine according to claim 3. 前記収容部は、
燃料タンクの下方に配置される、
請求項４に記載の歩行型管理機。 The accommodating part
Located below the fuel tank,
The walking type management machine according to claim 4. 前記収容部は、
エンジンと操縦ハンドルとの間に配置される、
請求項４又は請求項５に記載の歩行型管理機。 The accommodating part
Placed between the engine and the steering wheel,
The walking type management machine according to claim 4 or 5. 前記第二連結部は、
前記操作具が操作されていない際に位置する初期位置と、前記操作具が最大限操作された際に位置する最大回転位置と、の間の中途部において、前記第二ケーブルによる回転力が最大となるように配置されている、
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の歩行型管理機。 The second connecting portion is
The rotational force of the second cable is maximum in the middle part between the initial position when the operating tool is not operated and the maximum rotating position when the operating tool is operated to the maximum. It is arranged so that
The walking type management machine according to any one of claims 1 to 6.
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