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JP6862843B2 - ATM - Google Patents
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JP6862843B2 - ATM - Google Patents

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Description

本発明は、自動取引装置に関する。 The present invention relates to an automated teller machine.

ATM(Automated Teller Machine)等の自動取引装置は、一般に、操作者が紙幣を投入したり、取り出したりする接客口(特に、紙幣開口部)やカード挿入口等の操作部(操作開口部)と、該接客口、及びその周辺を撮影する手元カメラを設けている(特許文献1,2参照)。この手元カメラは、紙幣入出金口から排出される紙幣の重なり状態や手操作を撮影可能な位置に設けられている。また、手元カメラは、万が一紙幣を第三者に盗み取りをされたときに、証拠画像を残すことを目的にしている。 An automated teller machine (ATM) or other automatic teller machine generally has an operation unit (operation opening) such as a customer service opening (particularly a bill opening) or a card insertion slot where an operator inserts or removes banknotes. , A handheld camera for photographing the customer service opening and its surroundings is provided (see Patent Documents 1 and 2). This hand camera is provided at a position where it is possible to capture the overlapping state and manual operation of banknotes discharged from the banknote deposit / withdrawal port. In addition, the handheld camera aims to leave a proof image in the unlikely event that a banknote is stolen by a third party.

特開2010-267178号公報(段落0023)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-267178 (paragraph 0023) 特開2014-137658号公報(段落0041)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-137658 (paragraph 0041)

ところで、自動取引装置は、取引に使用される暗証番号を入力するテンキーボードとしてPINPAD(Personal Identification Number PAD)を採用することが多い。また、PINPADは、手元カメラが撮影する接客口(紙幣入出金口)の近傍に配設される。特に、小型の現金自動処理機では接客口とPINPADとが近接している。この配置のため、手元カメラは、接客口以外に、PINPADまで撮影してしまい、暗証番号等の個人情報が映像データとして漏洩する可能性が出てしまう問題があった。このため、自動取引装置は、撮像してはいけないPINPADの領域をマスクする必要がある。 By the way, an automated teller machine often employs PINPAD (Personal Identification Number PAD) as a ten-keyboard for inputting a personal identification number used for transactions. In addition, PINPAD is arranged near the customer service opening (banknote deposit / withdrawal opening) photographed by the handheld camera. In particular, in a small automated teller machine, the customer service port and PINPAD are close to each other. Due to this arrangement, the handheld camera takes a picture of PINPAD in addition to the customer service opening, and there is a problem that personal information such as a personal identification number may be leaked as video data. For this reason, automated teller machines need to mask areas of PINPAD that should not be imaged.

マスクする手段として、撮像部でハードウェア的にマスクする方法や、画像処理装置がソフトウェア的にマスクする方法がある。例えば、ハードウェア的にマスクする方法として、手元カメラ(撮像部)は、例えば、画角調整機構を有したカメラ取付機構を備え、撮影画像を顧客要求画像に合うように画角(撮像領域)を調整可能な構成とすることが考えられる。
しかしながら、接客口(紙幣インタフェース部)とPINPADとが近接している小型の自動取引装置には、画角調整機構は、微調整可能な機構が必要である。このような画角調整機構は、高価な機構となるので、現実的ではない。
As a means of masking, there are a method of masking by hardware in the imaging unit and a method of masking by software in the image processing apparatus. For example, as a method of masking in terms of hardware, the handheld camera (imaging unit) includes, for example, a camera mounting mechanism having an angle of view adjusting mechanism, and the angle of view (imaging area) so that the captured image matches the customer-requested image. Is conceivable to have an adjustable configuration.
However, a small automatic teller machine in which the customer service opening (banknote interface unit) and PINPAD are close to each other requires a finely adjustable mechanism for adjusting the angle of view. Such an angle of view adjusting mechanism is not realistic because it is an expensive mechanism.

本発明は、紙幣インタフェース部の周辺を非撮像領域とすることができる自動取引装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an automated teller machine capable of setting a non-imaging area around a bill interface unit.

前記課題を解決するため、第1発明の自動取引装置(100)は、紙幣の投入及び取り出しの何れか一方又は双方が行われる紙幣インタフェース部(10)と、前記紙幣インタフェース部(10)を上方から撮像する撮像部(50)と、光の非透過領域(30b)を設けることにより、前記撮像部(50)の撮像領域を制限する撮像制限部(30)と、個人情報の入力を受け付ける入力インタフェース部(例えば、PINPAD20)とを備え、前記撮像制限部30は、前記撮像部(50)による撮像領域とし、前記入力インタフェース部を前記撮像部による撮像領域としないように制限する前記紙幣インタフェース部(10)に制限することを特徴とする。なお、( )内の符号等は例示である。 In order to solve the above-mentioned problems, the automated teller machine (100) of the first invention has a bill interface unit (10) in which either one or both of bill insertion and removal are performed, and the bill interface portion (10) is moved upward. An image pickup unit (50) for imaging from an image pickup unit (50), an image pickup limiting unit (30) for limiting the image pickup region of the image pickup unit (50) by providing a non-transmissive region (30b) of light, and an input for accepting input of personal information. The banknote interface unit is provided with an interface unit (for example, PINPAD 20), the imaging limiting unit 30 is an imaging region by the imaging unit (50) , and the input interface unit is restricted so as not to be an imaging region by the imaging unit. It is characterized in that it is limited to (10). The symbols in parentheses are examples.

これによれば、撮像制限部が撮像領域を紙幣インタフェース部に制限するので、紙幣インタフェース部の周辺を非撮像領域とすることができる。ここで、前記入力インタフェース部は、前記紙幣インタフェース部の近傍に配設されていることが好ましい。これにより、入力インタフェース部を非撮像領域にすることができる。 According to this, since the image pickup limiting unit limits the imaging area to the banknote interface unit, the periphery of the banknote interface unit can be set as the non-imaging area. Here, the entering-force interface unit, which is preferably disposed in the vicinity of the bill interface unit. As a result, the input interface unit can be set as a non-imaging area.

また、第2発明の自動取引装置は、紙幣の投入及び取り出しの何れか一方又は双方が行われる紙幣インタフェース部と、暗証番号の入力を受け付け、前記紙幣インタフェース部の近傍に配設される入力インタフェース部と、前記紙幣インタフェース部を上方から撮像する撮像部と、前記紙幣インタフェース部の撮像形状に対応する形状の光透過領域と前記入力インタフェース部の撮像領域に対応する光非透過領域とを有する撮像制限部と、を備え、前記撮像制限部は、前記撮像部が前記入力インタフェース部を撮像できない位置に配設されている。 Further, the automatic trading device of the second invention has a bill interface unit in which one or both of insertion and removal of bills are performed, and an input interface that receives input of a password and is arranged in the vicinity of the bill interface unit. An imaging unit having a unit, an imaging unit that images the bill interface unit from above, a light transmitting region having a shape corresponding to the imaging shape of the bill interface unit, and a light non-transmissive region corresponding to the imaging region of the input interface unit. A limiting unit is provided, and the imaging limiting unit is arranged at a position where the imaging unit cannot image the input interface unit.

本発明によれば、紙幣インタフェース部の周辺を非撮像領域とすることができる。 According to the present invention, the periphery of the bill interface portion can be set as a non-imaging region.

本発明の実施形態である自動取引装置に搭載される撮像部の撮像領域を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the imaging region of the imaging unit mounted on the automatic teller machine which is an embodiment of this invention. 本発明の実施形態である自動取引装置の操作部の平面図である。It is a top view of the operation part of the automatic teller machine which is an embodiment of this invention. 撮像部及び撮像制限部の斜視図であり、(a)が撮像部を示し、(b)が撮像制限部を示す。It is a perspective view of an imaging unit and an imaging limiting unit, in which (a) shows an imaging unit and (b) shows an imaging limiting unit. 撮像制限部の構造図である。It is a structural drawing of the imaging restriction part. 操作部の撮像可能領域と撮像制限領域との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the image pickup possible area and the image capture restriction area of an operation part. 撮像部の画角を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the angle of view of the image pickup part. 撮像部の角度ずれの影響を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the influence of the angle deviation of an image pickup part.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態(以下、「本実施形態」と称する)につき詳細に説明する。なお、各図は、本実施形態を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. In addition, each figure is only shown schematicly to the extent that the present embodiment can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated examples. Further, in each figure, common components and similar components are designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted.

(構成の説明)
図1は、本発明の実施形態である自動取引装置に搭載される撮像部の撮像領域を説明する説明図である。図1は、自動取引装置を左右方向の中央部で切断した断面を示している。
自動取引装置100は、紙幣インタフェース部としての接客口10と、入力インタフェース部としてのPINPAD20と、撮像制限部として機能するハーフミラー30と、撮像部としての手元カメラ50と、本体筐体90とを備える。なお、自動取引装置100は、操作部25として、接客口10やPINPAD20以外に図示しないカード入力部や伝票を印刷する印刷部を備える。
(Explanation of configuration)
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an imaging region of an imaging unit mounted on an automated teller machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a cross section of an automated teller machine cut at a central portion in the left-right direction.
The automatic teller machine 100 includes a customer service port 10 as a bill interface unit, PINPAD 20 as an input interface unit, a half mirror 30 functioning as an image pickup limiting unit, a hand camera 50 as an image pickup unit, and a main body housing 90. Be prepared. The automated teller machine 100 includes, as the operation unit 25, a card input unit (not shown) and a printing unit for printing slips, in addition to the customer service port 10 and PINPAD 20.

本体筐体90は、二段の階段形状の操作部筐体90aと、操作部筐体90aの後部から上斜め前方に延在する天井部90bとが形成されている。なお、操作部筐体90aは、操作者が操作しやすいように、上面が傾斜している。接客口10は、紙幣の投入及び取り出しの何れか一方又は双方が行われる紙幣入出金口であり、操作部筐体90aの下段の上部に設けられている。 The main body housing 90 is formed with a two-step staircase-shaped operation unit housing 90a and a ceiling portion 90b extending diagonally upward and forward from the rear portion of the operation unit housing 90a. The upper surface of the operation unit housing 90a is inclined so that the operator can easily operate the housing 90a. The customer service port 10 is a banknote deposit / withdrawal port at which either one or both of the banknotes are inserted and taken out, and is provided at the upper part of the lower stage of the operation unit housing 90a.

PINPAD20は、操作部筐体90aの上段の上部、つまり、接客口10の後方の高い位置に設けられている。PINPAD20は、暗証番号が入力されるテンキーキーボードと、入力された暗証番号を暗号化するマイコンと、マイコン基板を覆う保護検出ネットを備えている。保護検出ネットは、外部からの破壊行為を検知するためのものであり、マイコンは、破壊行為を検知すると、暗証番号や暗号鍵等の機微情報を破棄するように構成されている。PINPAD20は、上段に配置されることで、破壊行為が行われにくくなっており、下段に配置した場合に比較して、セキュリティ性が高くなっている。 The PINPAD 20 is provided at an upper portion of the upper stage of the operation unit housing 90a, that is, at a high position behind the customer service opening 10. The PINPAD 20 includes a numeric keypad on which a personal identification number is input, a microcomputer that encrypts the input personal identification number, and a protection detection net that covers the microcomputer board. The protection detection net is for detecting an act of destruction from the outside, and the microcomputer is configured to destroy sensitive information such as a personal identification number and an encryption key when the act of destruction is detected. By arranging the PINPAD 20 in the upper tier, it is difficult for the vandalism to be performed, and the security is higher than when the PINPAD 20 is placed in the lower tier.

手元カメラ50は、天井部90bに配設されている。つまり、手元カメラ50は、接客口10の上方に設けられ、操作者の手元である操作部25、特に、接客口10を撮像できるように構成されている。手元カメラ50は、天井部90bに対する取り付け角度や、内部のCCD素子の位置ずれによって、画角中心の角度ずれ(軸振れ)が生じる。この軸振れによって、撮影画像範囲は、画角の上振れや下振れが生じる。接客口10は、画角の上振れと下振れとの重畳範囲に存在する。 The hand camera 50 is arranged on the ceiling 90b. That is, the hand camera 50 is provided above the customer service port 10 and is configured to be able to take an image of the operation unit 25, particularly the customer service port 10, which is the operator's hand. In the hand camera 50, an angle shift (axis runout) at the center of the angle of view occurs due to a mounting angle with respect to the ceiling portion 90b and a position shift of the internal CCD element. Due to this axial runout, the captured image range causes upside and downside of the angle of view. The customer service opening 10 exists in the overlapping range of the upside and downside of the angle of view.

ハーフミラー30は、反射率及び透過率が50%のミラーであるが、本実施形態では、いわゆるマジックミラーとして使用している。該マジックミラーは、明るい場所から暗い場所を見たとき反射像を見ることができ、暗い場所から明るい場所を見たとき透過像を見ることができるものである。該マジックミラーは、明るい場所から明るい場所に反射して戻ってくる光の光量が暗い場所から明るい場所に透過する光の光量よりも多く、明るい場所から暗い場所に透過する光の光量が暗い場所から暗い場所に反射して戻ってくる光の光量よりも多いことを利用している。 The half mirror 30 is a mirror having a reflectance and a transmittance of 50%, but in the present embodiment, it is used as a so-called magic mirror. The magic mirror can see a reflected image when looking at a dark place from a bright place, and can see a transmitted image when looking at a bright place from a dark place. In the magic mirror, the amount of light reflected from a bright place to a bright place and returned is larger than the amount of light transmitted from a dark place to a bright place, and the amount of light transmitted from a bright place to a dark place is dark. It utilizes the fact that it is more than the amount of light that is reflected back to a dark place.

ハーフミラー30は、手元カメラ50のレンズの近傍に配置されており、暗い場所に配置されている手元カメラ50が明るい場所に配置されている接客口10を撮像できるように配設されている。また、明るい場所にいる操作者は、ハーフミラー30で反射像をみることができるが、暗い場所に配設されている手元カメラ50を見ることができない。 The half mirror 30 is arranged near the lens of the hand camera 50 so that the hand camera 50 arranged in a dark place can take an image of the customer service opening 10 arranged in a bright place. Further, the operator in a bright place can see the reflected image with the half mirror 30, but cannot see the hand camera 50 arranged in the dark place.

ハーフミラー30は、光透過部30aと光非透過部30b(図3(b),4)とを設けており、手元カメラ50の軸振れによって、PINPAD20の一部が撮影画像範囲に入ったとしても、光非透過部30bがPINPAD20の一部の撮像を制限する撮像制限部としての機能を有している。 The half mirror 30 is provided with a light transmitting portion 30a and a light non-transmitting portion 30b (FIGS. 3B and 4), and it is assumed that a part of the PINPAD 20 is within the captured image range due to the axial deflection of the handheld camera 50. Also, the light non-transmissive unit 30b has a function as an image pickup limiting unit that limits the imaging of a part of the PINPAD 20.

図2は、本発明の実施形態である自動取引装置の操作部の平面図である。図2は、上から操作部(特に、接客口10)25を覗いた図でもあり、前後左右は図示の通りである。
接客口10は、本体筐体90に配設されており、PINPAD20は、該接客口10の中央部であって、その後方に近接配置されている。PINPAD20は、該接客口10の中央部後方に配設されているので、第三者がPINPAD20を覗き込む可能性が低減する。なお、PINPAD20は、複数のテンキー20aと、複数の機能キー20bとを備えている。
FIG. 2 is a plan view of an operation unit of an automated teller machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is also a view looking into the operation unit (particularly, the customer service opening 10) 25 from above, and the front, back, left, and right are as shown in the figure.
The customer service port 10 is arranged in the main body housing 90, and the PINPAD 20 is a central portion of the customer service port 10 and is arranged close to the rear portion thereof. Since the PINPAD 20 is arranged behind the central portion of the customer service opening 10, the possibility that a third party looks into the PINPAD 20 is reduced. The PINPAD 20 includes a plurality of numeric keypads 20a and a plurality of function keys 20b.

図3は、撮像部及び撮像制限部の斜視図であり、図3(a)が撮像部を示し、図3(b)が撮像制限部を示す。手元カメラ50は、撮像部筐体50aを備える。図4は、撮像制限部の構造図である。
ハーフミラー30は、反射率及び透過率が50%の光透過部30aと、透過率が0%の光非透過部30bとを設け、PINPAD20の撮像を制限する撮像制限部として機能する。
3A and 3B are perspective views of an imaging unit and an imaging limiting unit, FIG. 3A shows an imaging unit, and FIG. 3B shows an imaging limiting unit. The handheld camera 50 includes an imaging unit housing 50a. FIG. 4 is a structural diagram of the image pickup limiting unit.
The half mirror 30 is provided with a light transmitting portion 30a having a reflectance and a transmittance of 50% and a light non-transmitting portion 30b having a transmittance of 0%, and functions as an imaging limiting unit that limits the imaging of the PINPAD 20.

撮像制限部として機能するハーフミラー30は、中央部が反射率及び透過率が50%の誘電体多層膜でコートされた板状媒体であり、その外側を透過率0%の非透光性塗料が塗布されたものである。つまり、ハーフミラー30は、中央部が光透過部30aとして機能し、その外側が光非透過部30bとして機能する。ここで、光透過部30aは、接客口10の撮像形状に対応しており、接客口10が光軸に対して傾斜していなければ、接客口10と相似形状である。 The half mirror 30 that functions as an imaging limiting unit is a plate-like medium in which the central portion is coated with a dielectric multilayer film having a reflectance and a transmittance of 50%, and the outside thereof is a non-transmissive paint having a transmittance of 0%. Is applied. That is, in the half mirror 30, the central portion functions as a light transmitting portion 30a, and the outer side thereof functions as a light non-transmitting portion 30b. Here, the light transmitting portion 30a corresponds to the imaging shape of the customer service port 10, and has a shape similar to that of the customer service port 10 if the customer service port 10 is not inclined with respect to the optical axis.

図5は、操作部の撮像領域と撮像制限領域との関係を示す図である。
ハーフミラー30を設けていないときの手元カメラ30の撮像領域は、操作部25(図1)、つまり、接客口10、接客口10の周辺、及びPINPAD20の一部である。PINPAD20の一部は、手元カメラ30の撮像を制限する撮像制限領域であり、光非透過部30bに対応するものである。接客口10、及びその周辺は、ハーフミラー30を設けたときの手元カメラ30の撮像領域(実撮像領域)であり、光透過部30a(図3(b),4)の形状に対応している。つまり、光透過部30aの形状は、接客口10、及びその周辺に対応して設定されている。なお、光非透過部30bは、必ずしもPINPAD20と相似形状ではない。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the imaging region and the imaging restriction region of the operation unit.
The imaging area of the handheld camera 30 when the half mirror 30 is not provided is the operation unit 25 (FIG. 1), that is, the customer service opening 10, the periphery of the customer service port 10, and a part of the PINPAD 20. A part of the PINPAD 20 is an imaging limiting region that limits the imaging of the handheld camera 30, and corresponds to the light non-transmissive portion 30b. The customer service opening 10 and its surroundings are an imaging region (actual imaging region) of the handheld camera 30 when the half mirror 30 is provided, and correspond to the shape of the light transmitting portion 30a (FIGS. 3 (b) and 4). There is. That is, the shape of the light transmitting portion 30a is set corresponding to the customer service opening 10 and its surroundings. The light non-transmissive portion 30b does not necessarily have a similar shape to the PINPAD 20.

図6は、撮像部の画角を説明する説明図である。
撮像部としての手元カメラ50は、簡単には、撮像素子としてのCCD素子51と、レンズ52とを備えている。手元カメラ50は、CCD素子51とレンズ52とが撮像部筐体50a(図3(a))に固定され、撮像部筐体50aが本体筐体90(図1)に固定されているものとする。CCD素子51は、二次元配列された光電変換素子である。レンズ52は、焦点距離fの単焦点レンズを図示しているが、複数のレンズで構成されていても構わない。また、レンズ52は、ズームレンズや魚眼レンズであっても構わない。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the angle of view of the imaging unit.
The handheld camera 50 as an image pickup unit simply includes a CCD element 51 as an image pickup element and a lens 52. In the hand camera 50, the CCD element 51 and the lens 52 are fixed to the image pickup unit housing 50a (FIG. 3 (a)), and the image pickup unit housing 50a is fixed to the main body housing 90 (FIG. 1). To do. The CCD element 51 is a photoelectric conversion element arranged two-dimensionally. Although the lens 52 shows a single focus lens having a focal length f, it may be composed of a plurality of lenses. Further, the lens 52 may be a zoom lens or a fisheye lens.

手元カメラ50は、レンズ52の主点とCCD素子51の撮像面との間隔が焦点距離fになるように調整されているとき、無限遠点に焦点が合っている。この無限遠点に焦点を合わせた状態で、レンズ52の中心からCCD素子51の撮像面を見た角度を「画角」という。なお、光軸は、CCD素子51の撮像面の垂線であって、レンズ52の中心軸に一致する軸である。 The handheld camera 50 is in focus at the point at infinity when the distance between the principal point of the lens 52 and the imaging surface of the CCD element 51 is adjusted to be the focal length f. The angle at which the imaging surface of the CCD element 51 is viewed from the center of the lens 52 in a state of focusing on the point at infinity is called an "angle of view". The optical axis is a perpendicular line of the imaging surface of the CCD element 51 and is an axis that coincides with the central axis of the lens 52.

図7は、撮像部の角度ずれの影響を説明する説明図である。
図7は、撮像部筐体50aへのCCD素子51、及びレンズ52の取り付け角度にバラツキがあったり、本体筐体90への撮像部筐体50aの取り付け角度にバラツキがあったりした場合である。つまり、図7は、CCD素子51、及びレンズ52の光軸が基準光軸からの角度ずれ(公差)が有り、傾斜バラツキが生じている場合である。例えば、CCD素子51、及びレンズ52が時計方向に僅かに回転すると画角の上振れが発生し、CCD素子51、及びレンズ52が時計方向と逆方向に僅かに回転すると、画角の下振れが発生する。ここで、基準光軸は、傾斜バラツキが無いときの光軸である。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the influence of the angle deviation of the imaging unit.
FIG. 7 shows a case where the mounting angles of the CCD element 51 and the lens 52 to the imaging unit housing 50a vary, and the mounting angles of the imaging unit housing 50a to the main body housing 90 vary. .. That is, FIG. 7 shows a case where the optical axes of the CCD element 51 and the lens 52 have an angular deviation (tolerance) from the reference optical axis, and the inclination varies. For example, when the CCD element 51 and the lens 52 rotate slightly clockwise, an upward swing of the angle of view occurs, and when the CCD element 51 and the lens 52 rotate slightly counterclockwise, the downward swing of the angle of view occurs. Occurs. Here, the reference optical axis is the optical axis when there is no tilt variation.

取付角のズレ(偏差)が正の最大値での撮像領域と負の最大値での撮像領域とが重畳する重畳領域が存在する。そして、取付角の偏差の最大値(振れの最大値)での重畳領域は、製造バラツキに依存すること無く、撮像可能な領域である。 There is a superposed region in which the imaging region at the maximum positive value and the imaging region at the maximum negative value of the mounting angle deviation (deviation) overlap. The superposed region at the maximum value of the deviation of the mounting angle (maximum value of the runout) is a region that can be imaged without depending on the manufacturing variation.

図7で説明したように、手元カメラ50は、製造バラツキにより、画角の上振れや下振れが生じてしまう。このため、撮影画像は、撮像領域(上振れ)から撮像領域(下振れ)までの範囲でバラツクことがある。「上振れ」の場合には、撮影画像として映ってはいけない部分(PINPAD20)は映ることは無いが、「下振れ」の場合には撮影画像として映ってはいけない部分(PINPAD20)が映ってしまう。 As described with reference to FIG. 7, in the handheld camera 50, the upside and downside of the angle of view occur due to manufacturing variations. Therefore, the captured image may vary in the range from the imaging region (upside down) to the imaging region (downside). In the case of "upside down", the part that should not be reflected as a photographed image (PINPAD20) is not reflected, but in the case of "downside", the part that should not be reflected as a photographed image (PINPAD20) is reflected. ..

本実施形態のハーフミラー30は、光非透過部30bと光透過部30aとを設け、光非透過部30bを撮影画像(物像)のマスクエリアとしている。ハーフミラー30は、光透過部30aを接客10の形状に対応させ、光非透過部30b(マスクエリア)をPINPAD20に対応させている。また、自動取引装置100は、手元カメラ50でPINPAD20が映らない位置(高さ)にハーフミラー30を配設している。これにより、自動取引装置100は、手元カメラ50の画角が撮影画像範囲(下振れ)にばらついたとしても、撮影画像に接客10、及びその周辺を映し、PINPAD20が映らないようにすることができる。つまり、ハーフミラー30は、接客口10、及びその周辺を手元カメラ50の撮像領域としている。 The half mirror 30 of the present embodiment is provided with a light non-transmissive portion 30b and a light transmissive portion 30a, and the light non-transmissive portion 30b is used as a mask area for a photographed image (object image). In the half mirror 30, the light transmitting portion 30a corresponds to the shape of the customer service opening 10, and the light non-transmitting portion 30b (mask area) corresponds to the PINPAD 20. Further, in the automatic teller machine 100, the half mirror 30 is arranged at a position (height) where the PINPAD 20 is not reflected by the hand camera 50. As a result, even if the angle of view of the handheld camera 50 varies within the captured image range (downward), the automatic teller machine 100 projects the customer service opening 10 and its surroundings on the captured image so that the PINPAD 20 is not projected. Can be done. That is, the half mirror 30 is directed to customer port 10, and an imaging area of the hand camera 50 its periphery.

(効果の説明)
以上説明したように、本実施形態の自動取引装置100は、手元カメラ50の画角バラツキ(上振れ、下振れ)があっても、ハーフミラー30の光非透過部30bが、映してはいけない箇所(PINPAD20)をマスクしてしまう。このため、自動取引装置100は、手元カメラ50を取り付けるカメラ取り付け機構部に、特別な画角調整機構(図示せず)を持たせて、画角の微調整を行う必要がない。また、ハーフミラー30は、光透過部30aが反射率及び透過率が50%のマジックミラーとしたので、手元カメラ50から接客口10を撮像できる一方、操作者からは、手元カメラ50やその周辺の配線を見ることができない。
(Explanation of effect)
As described above, in the automatic teller machine 100 of the present embodiment, even if the angle of view of the handheld camera 50 varies (upside down, downside), the light non-transmissive portion 30b of the half mirror 30 must not project. The part (PINPAD20) is masked. Therefore, the automatic teller machine 100 does not need to provide a special angle-of-view adjustment mechanism (not shown) in the camera mounting mechanism portion to which the handheld camera 50 is mounted to finely adjust the angle of view. Further, since the light transmitting portion 30a of the half mirror 30 is a magic mirror having a reflectance and a transmittance of 50%, the customer service opening 10 can be imaged from the hand camera 50, while the hand camera 50 and its surroundings can be viewed from the operator. I can't see the wiring.

(変形例)
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
(1)前記実施形態の自動取引装置100は、手元カメラ50の画角バラツキにより発生した、映してはいけない箇所(PINPAD20)をハーフミラー30の光非透過部30bでマスクしていた。ハーフミラー30の光透過部30aと光非透過部30bとの境界形状を調整することによって、操作部分のみを映すことも可能である。また、ハーフミラー30は、光非透過部30bを複数備えることにより、画像撮影箇所を複数に分けることができるようになり、必要な箇所のみ映るようにすることができる。
(Modification example)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications such as the following are possible.
(1) In the automatic teller machine 100 of the above embodiment, a portion (PINPAD20) that should not be projected, which is generated due to a variation in the angle of view of the hand camera 50, is masked by a light opaque portion 30b of the half mirror 30. By adjusting the boundary shape between the light transmitting portion 30a and the light non-transmitting portion 30b of the half mirror 30, it is possible to project only the operation portion. Further, the half mirror 30 is provided with a plurality of light non-transmissive portions 30b, so that the image capturing portion can be divided into a plurality of portions, and only the necessary portion can be projected.

(2)前記実施形態の自動取引装置100は、入力インタフェース部として、暗証番号を入力するPINPAD20を適用したが、生年月日や電話番号等の個人情報を入力する入力インタフェースとしても構わない。 (2) Although PINPAD20 for inputting a personal identification number is applied to the automatic teller machine 100 of the above embodiment as an input interface unit, it may be used as an input interface for inputting personal information such as a date of birth and a telephone number.

(3)前記実施形態の自動取引装置100は、反射率及び透過率が50%の膜をコートしたハーフミラー30を表裏の無いマジックミラーとして機能させたが、このハーフミラーの片面に吸収膜をさらにコートして、表裏のあるものを採用しても構わない。例えば、反射率及び透過率が50%の反射膜と、吸収率50%の吸収膜とをコートしたマジックミラーを用いても構わない。このときには、反射膜側から入射する光の反射率は、50%であるが、吸収膜側から入射する光の反射率は、50%×50%×50%=12.5%となる。また、全透過率は、何れの方向から入射しても、50%×50%=25%となる。 (3) In the automated teller machine 100 of the above embodiment, the half mirror 30 coated with a film having a reflectance and a transmittance of 50% is made to function as a magic mirror having no front and back sides, and an absorbing film is provided on one side of the half mirror. Further coating may be used, and the one with front and back sides may be adopted. For example, a magic mirror coated with a reflective film having a reflectance and a transmittance of 50% and an absorbing film having an absorptance of 50% may be used. At this time, the reflectance of the light incident from the reflecting film side is 50%, but the reflectance of the light incident from the absorbing film side is 50% × 50% × 50% = 12.5%. Further, the total transmittance is 50% × 50% = 25% regardless of the direction of incidence.

(4)前記実施形態の手元カメラ50は、単焦点のレンズ52が内蔵されているとして説明したが、テレセントリック光学系を使うこともできる。このときには、接客口10と同程度の大きさのレンズが必要になる。 (4) Although the hand camera 50 of the above embodiment has been described as having a built-in single focus lens 52, a telecentric optical system can also be used. At this time, a lens having the same size as the customer service opening 10 is required.

(5)前記実施形態の自動取引装置100は、ATMを前提として説明したが、券売機や、現金処理機等にも適用することができる。 (5) Although the automatic teller machine 100 of the above embodiment has been described on the premise of an ATM, it can also be applied to a ticket vending machine, a cash processing machine, and the like.

10 接客口(紙幣インタフェース部)
20 PINPAD(入力インタフェース部)
20a テンキー
20b 機能キー
25 操作部
30 ハーフミラー(撮像制限部)
30a 光透過部
30b 光非透過部
50 手元カメラ(撮像部)
50a 撮像部筐体
51 CCD素子(撮像素子)
52 レンズ
90 本体筐体
90a 操作部筐体
90b 天井部
100 自動取引装置
10 Customer service port (banknote interface section)
20 PINPAD (input interface section)
20a numeric keypad 20b function key 25 operation unit 30 half mirror (imaging limit unit)
30a Light transmitting part 30b Light non-transmitting part 50 Hand camera (imaging part)
50a Image pickup unit housing 51 CCD element (image sensor)
52 Lens 90 Main body housing 90a Operation unit housing 90b Ceiling 100 Automatic teller machine

Claims (8)

紙幣の投入及び取り出しの何れか一方又は双方が行われる紙幣インタフェース部と、
前記紙幣インタフェース部を上方から撮像する撮像部と、
光の非透過領域を設けることにより、前記撮像部の撮像領域を制限する撮像制限部と、
個人情報の入力を受け付ける入力インタフェース部とを備え、
前記撮像制限部は、前記紙幣インタフェース部を撮像できるように制限し、前記入力インタフェース部を撮像しないように制限する
ことを特徴とする自動取引装置。
A banknote interface unit in which either one or both of banknotes are inserted and removed, and
An imaging unit that captures the bill interface unit from above,
An imaging limiting unit that limits the imaging region of the imaging unit by providing a non-transmissive region of light,
Equipped with an input interface unit that accepts input of personal information
The automated teller machine is characterized in that the image pickup limiting unit limits the banknote interface unit so that it can take an image, and limits the input interface unit so that it does not take an image.
請求項1に記載の自動取引装置であって、
前記撮像部は、撮像素子と撮像部筐体との取付角がバラツキを有するものであり、
前記撮像制限部は、前記取付角の偏差が正の最大値での撮像領域と負の最大値での撮像領域とが重畳しない非重畳領域の一部を撮影しないように制限する
ことを特徴とする自動取引装置。
The automated teller machine according to claim 1.
The image pickup unit has variations in the mounting angle between the image pickup element and the image pickup unit housing.
The imaging limiting unit is characterized in that the deviation of the mounting angle is limited so as not to capture a part of the non-superimposed region in which the imaging region at the maximum positive value and the imaging region at the negative maximum value do not overlap. Automatic teller machine.
請求項1に記載の自動取引装置であって、
前記撮像部は、その光軸と製造バラツキが無いときの基準光軸との傾斜バラツキが存在するものであり、
前記撮像制限部は、前記傾斜バラツキの偏差が正の最大値での撮像領域と負の最大値での撮像領域とが重畳しない非重畳領域の一部を撮影しないように制限する
ことを特徴とする自動取引装置。
The automated teller machine according to claim 1.
The imaging unit has an inclination variation between the optical axis and the reference optical axis when there is no manufacturing variation.
The imaging limiting unit is characterized in that the deviation of the tilt variation is limited so as not to capture a part of the non-superimposed region in which the imaging region at the maximum positive value and the imaging region at the negative maximum value do not overlap. Automatic teller machine.
請求項1に記載の自動取引装置であって、
前記撮像部は、撮像素子と撮像部筐体との取付角がバラツキを有するものであり、
前記紙幣インタフェース部は、前記取付角の偏差が正の最大値での撮像領域と負の最大値での撮像領域とが重畳する重畳領域に配設される
ことを特徴とする自動取引装置。
The automated teller machine according to claim 1.
The image pickup unit has variations in the mounting angle between the image pickup element and the image pickup unit housing.
The banknote interface unit is an automated teller machine characterized in that the deviation of the mounting angle is arranged in an overlapping region in which an imaging region having a positive maximum value and an imaging region having a negative maximum value overlap.
請求項1に記載の自動取引装置であって、
前記撮像部は、その光軸と製造バラツキが無いときの基準光軸との傾斜バラツキが存在するものであり、
前記紙幣インタフェース部は、前記傾斜バラツキの偏差が正の最大値での撮像領域と負の最大値での撮像領域とが重畳する重畳領域に配設される
ことを特徴とする自動取引装置。
The automated teller machine according to claim 1.
The imaging unit has an inclination variation between the optical axis and the reference optical axis when there is no manufacturing variation.
The banknote interface unit is an automated teller machine characterized in that the deviation of the inclination variation is arranged in an overlapping region in which an imaging region having a positive maximum value and an imaging region having a negative maximum value overlap.
請求項2乃至請求項5の何れか一項に記載の自動取引装置であって、
前記入力インタフェース部は、PINPADである
ことを特徴とする自動取引装置。
The automated teller machine according to any one of claims 2 to 5.
Wherein the input interface unit, an automatic teller machine which is a P INPAD.
請求項1に記載の自動取引装置であって、
前記紙幣インタフェース部は、操作者の手前側に設けられており、
前記入力インタフェース部は、前記紙幣インタフェース部よりも後方に設けられている
ことを特徴とする自動取引装置。
The automated teller machine according to claim 1.
The bill interface unit is provided on the front side of the operator.
The automatic teller machine is characterized in that the input interface unit is provided behind the bill interface unit.
紙幣の投入及び取り出しの何れか一方又は双方が行われる紙幣インタフェース部と、
暗証番号の入力を受け付け、前記紙幣インタフェース部の近傍に配設される入力インタフェース部と、
前記紙幣インタフェース部を上方から撮像する撮像部と、
前記紙幣インタフェース部の撮像形状に対応する形状の光透過領域と前記入力インタフェース部の撮像領域に対応する光非透過領域とを有する撮像制限部と、
を備え、
前記撮像制限部は、前記撮像部が前記入力インタフェース部を撮像できない位置に配設されている
ことを特徴とする自動取引装置。
A banknote interface unit in which either one or both of banknotes are inserted and removed, and
An input interface unit that accepts the input of a password and is arranged in the vicinity of the bill interface unit,
An imaging unit that captures the bill interface unit from above,
An imaging limiting unit having a light transmitting region having a shape corresponding to the imaging shape of the bill interface unit and a light non-transmitting region corresponding to the imaging region of the input interface unit.
With
The image pickup limiting unit is an automated teller machine characterized in that the image pickup unit is arranged at a position where the input interface unit cannot be imaged.
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