以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
[1.第1の実施の形態]
[1−1.現金自動預払機の全体構成]
図1に外観を示すように、媒体取引装置としての現金自動預払機1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者(すなわち金融機関や商業施設の顧客等)との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
[1. First Embodiment]
[1-1. Overall configuration of automated teller machines]
As shown in the appearance in FIG. 1, the automatic teller machine 1 as a medium trading device is mainly composed of a box-shaped housing 2, and is installed in, for example, a financial institution or various commercial facilities, and is used by a user ( That is, it conducts cash-related transactions such as deposit processing and withdrawal processing with customers of financial institutions and commercial facilities.
筐体2は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部3が設けられている。応対部3は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7、及びレシート発行口8が設けられている。
The housing 2 is provided with a response portion 3 at a position on the front side thereof where it is easy for the user to insert bills or operate with a touch panel while facing each other. The reception unit 3 directly exchanges cash, cards, etc. with the user, notifies information about the transaction, and accepts operation instructions. The card entrance / exit 4, the deposit / withdrawal port 5, An operation display unit 6, a numeric keypad 7, and a receipt issuing port 8 are provided.
カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口4の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(図示せず)が設けられている。入出金口5は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口5は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙により、紙葉状に構成されている。
The card inlet / outlet 4 is a portion where various cards such as a cash card are inserted or ejected. A card processing unit (not shown) for reading the account number and the like magnetically recorded on various cards is provided on the back side of the card inlet / outlet 4. The deposit / withdrawal port 5 is a portion where banknotes to be deposited by the user are inserted and the banknotes to be withdrawn to the user are discharged. Further, the deposit / withdrawal port 5 is opened or closed by driving the shutter. Incidentally, the banknote is made of rectangular paper, for example, in the shape of a paper leaf.
操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー7は、「0」〜「9」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口8は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口8の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部(図示せず)が設けられている。
The operation display unit 6 is a touch panel in which an LCD (Liquid Crystal Display) that displays an operation screen at the time of a transaction and a touch sensor that selects a transaction type and inputs a personal identification number, a transaction amount, and the like are integrated. The numeric keypad 7 is a physical key that accepts inputs such as numbers "0" to "9", and is used at the time of input operations such as a personal identification number and a transaction amount. The receipt issuing port 8 is a portion that issues a receipt on which transaction details and the like are printed at the end of transaction processing. Incidentally, a receipt processing unit (not shown) for printing transaction details and the like on the receipt is provided on the back side of the receipt issuing port 8.
以下では、現金自動預払機1のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
In the following, the side of the automated teller machine 1 facing the user is the front side, the opposite side is the rear side, and the left and right sides of the automatic teller machine 1 facing the front side are the left side and the right side, respectively, and the upper side and the right side. The lower side is defined and explained.
筐体2の内部には、現金自動預払機1全体を統括制御する主制御部9や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。主制御部9は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部9は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
Inside the housing 2, a main control unit 9 that controls the entire automatic teller machine 1 and a banknote deposit / withdrawal machine 10 that performs various processing related to banknotes are provided. The main control unit 9 is mainly composed of a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and reads and executes a predetermined program from a ROM (Read Only Memory), a flash memory, etc. (not shown) to perform deposit processing and withdrawal. Performs various treatments such as gold treatment. Further, the main control unit 9 has a storage unit including a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, a flash memory, and the like inside, and stores various information in this storage unit.
[1−2.紙幣入出金機の構成]
紙幣入出金機10は、図2に側面図を示すように、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この紙幣は、例えば紙や樹脂等の材料により、薄い長方形の紙葉状に形成されている。
[1-2. Configuration of banknote deposit / withdrawal machine]
As shown in the side view in FIG. 2, the banknote deposit / withdrawal machine 10 has a plurality of parts inside which perform various processes related to banknotes as a medium. This banknote is formed in the shape of a thin rectangular sheet of paper, for example, made of a material such as paper or resin.
紙幣入出金機10は、大きく分けて、全体の外側部分を構成する紙幣入出金機フレーム10Fと、該紙幣入出金機フレーム10Fにおける上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ユニット10Uと、その下側部分を占める下部ユニット10Lとにより構成されている。
The banknote deposit / withdrawal machine 10 is roughly divided into a banknote deposit / withdrawal machine frame 10F that constitutes the outer portion of the whole, and an upper unit 10U that occupies a portion above the center in the vertical direction of the bill deposit / withdrawal machine frame 10F. It is composed of a lower unit 10L that occupies the lower part thereof.
紙幣入出金機フレーム10Fは、筐体2(図1)の内部に取り付けられている。上部ユニット10U及び下部ユニット10Lは、この紙幣入出金機フレーム10Fに対し、それぞれ前後方向に沿ったスライドレール(図示せず)を介して取り付けられている。このため紙幣入出金機10では、筐体2の前扉が開放された状態において、図3(A)及び(B)に示すように、紙幣入出金機フレーム10Fに対し上部ユニット10U及び下部ユニット10Lをそれぞれ前方へ引き出すことができる。また紙幣入出金機10では、上部ユニット10U及び下部ユニット10Lを後方へ押し込むことにより、図2に示したように、紙幣入出金機フレーム10F内にそれぞれ格納することができる。
The bill deposit / withdrawal machine frame 10F is attached to the inside of the housing 2 (FIG. 1). The upper unit 10U and the lower unit 10L are attached to the banknote deposit / withdrawal machine frame 10F via slide rails (not shown) along the front-rear direction. Therefore, in the banknote deposit / withdrawal machine 10, when the front door of the housing 2 is open, as shown in FIGS. 3A and 3B, the upper unit 10U and the lower unit are relative to the bill deposit / withdrawal machine frame 10F. Each 10L can be pulled forward. Further, in the bill deposit / withdrawal machine 10, by pushing the upper unit 10U and the lower unit 10L rearward, they can be stored in the bill deposit / withdrawal machine frame 10F, respectively, as shown in FIG.
[1−3.上部ユニットの構成]
図2の一部を拡大した図4(A)に示すように、上部ユニット10Uには、全体を統括制御する紙幣制御部11、接客部12、上前搬送部13、鑑別部14、上後搬送部15、一時保留部16及びリジェクト庫17が設けられている。
[1-3. Upper unit configuration]
As shown in FIG. 4 (A), which is an enlarged part of FIG. 2, the upper unit 10U includes a bill control unit 11, a customer service unit 12, an upper front transport unit 13, a discrimination unit 14, and an upper rear that collectively control the entire unit. A transport unit 15, a temporary hold unit 16, and a reject storage 17 are provided.
制御部としての紙幣制御部11は、主制御部9と同様、図示しないCPUを中心に構成されており、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部11は、内部にRAM及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
Like the main control unit 9, the bill control unit 11 as a control unit is mainly composed of a CPU (not shown), and transports bills by reading a predetermined program from a ROM (not shown), a flash memory, or the like and executing the program. Various processes such as a process of determining the destination and a process of controlling the operation of each part are performed. Further, the bill control unit 11 has a storage unit including a RAM and a flash memory inside, and stores various information in this storage unit.
[1−3−1.接客部の構成]
接客部12は、使用者(すなわち金融機関の顧客等)との間で紙幣を受け渡す(授受する)ことにより、該使用者に紙幣を入金させ、又は該使用者に紙幣を出金する。この接客部12は、上部ユニット10Uの内部における前上部であり、現金自動預払機1(図1)内において使用者と対峙する位置に配置されている。
[1-3-1. Composition of customer service department]
The customer service unit 12 makes the user deposit the banknotes or withdraws the banknotes by delivering (transferring) the banknotes to and from the user (that is, a customer of a financial institution or the like). The customer service unit 12 is a front upper portion inside the upper unit 10U, and is arranged at a position facing the user in the automatic teller machine 1 (FIG. 1).
また接客部12は、外側部分を構成する接客部フレーム30の内部に、紙幣を収容する収容器31を有している。収容器31は、上側が開放された中空の直方体状に構成されており、例えば最大で200枚の紙幣を、それぞれの紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って整列させた状態、すなわち集積した状態で収容できる。因みに収容器31の内部には、前後方向へ移動可能な板状の仕切板(図示せず)が設けられている。この仕切板は、収容器31内の空間を前後方向に仕切り、また収容されている紙幣を前方向へ押し付けることにより、後述する紙幣の放出や分離を補助するようになっている。
Further, the customer service unit 12 has a container 31 for accommodating banknotes inside the customer service unit frame 30 forming the outer portion. The container 31 is configured in a hollow rectangular parallelepiped shape with an open upper side. For example, a maximum of 200 banknotes are arranged in the front-rear direction with their respective paper surfaces oriented in the front-rear direction, that is, accumulated. Can be accommodated in a closed state. Incidentally, a plate-shaped partition plate (not shown) that can move in the front-rear direction is provided inside the container 31. The partition plate partitions the space inside the container 31 in the front-rear direction, and pushes the stored banknotes in the forward direction to assist the discharge and separation of the banknotes described later.
また接客部フレーム30における収容器31の上側部分には、上下方向に貫通した孔部が形成されており、この孔部を可動式のシャッタ32により開放又は閉塞し得るようになっている。因みにシャッタ32は、筐体2の入出金口5(図1)に設けられたシャッタと連動するようになっている。このため接客部12は、シャッタ32を入出金口5のシャッタと共に開放した場合には、使用者に収容器31内へ紙幣を投入させ、或いは該収容器31内から紙幣を取り出させることができる。また接客部12は、シャッタ32を入出金口5のシャッタと共に閉塞した場合には、収容器31内に収容されている紙幣を保護することができる。
Further, a hole portion penetrating in the vertical direction is formed in the upper portion of the container 31 in the customer service portion frame 30, and the hole portion can be opened or closed by the movable shutter 32. Incidentally, the shutter 32 is interlocked with the shutter provided in the deposit / withdrawal port 5 (FIG. 1) of the housing 2. Therefore, when the shutter 32 is opened together with the shutter of the deposit / withdrawal port 5, the customer service unit 12 can have the user insert the banknote into the container 31 or take out the banknote from the container 31. .. Further, when the shutter 32 is closed together with the shutter of the deposit / withdrawal port 5, the customer service unit 12 can protect the banknotes stored in the container 31.
収容器31の前下側には、収容器31内に収容されている紙幣を1枚ずつに分離して下方へ搬送する分離部31Sが設けられている。分離部31Sの下側には、紙幣を案内する搬送ガイドや回転する搬送ローラ等により、概ね上下方向に沿った搬送路33が形成されている。接客部12は、分離部31Sにより分離された紙幣を搬送路33に沿って下方へ搬送し、下側に位置する上前搬送部13に引き渡す。
On the lower front side of the container 31, a separation unit 31S is provided which separates the banknotes stored in the container 31 one by one and conveys them downward. On the lower side of the separation portion 31S, a transport path 33 substantially along the vertical direction is formed by a transport guide for guiding bills, a rotating transport roller, and the like. The customer service unit 12 transports the banknotes separated by the separation unit 31S downward along the transport path 33 and delivers them to the upper front transport unit 13 located on the lower side.
また収容器31の後下側には、紙幣を収容器31内へ放出する放出部31Eが設けられている。放出部31Eの下側には、後側に配置された上後搬送部15との間に、複数の搬送ガイド及び搬送ローラ等により、後下側と前上側とを結ぶ搬送路34が形成されている。この搬送路34における前後方向の中程には、集積搬送部35が設けられている。集積搬送部35は、搬送路34の上側に配置された上部搬送ベルト36と、その下側に配置された下部搬送ベルト37とにより構成されている。
Further, on the lower rear side of the container 31, a discharge unit 31E for discharging banknotes into the container 31 is provided. On the lower side of the discharge portion 31E, a transport path 34 connecting the rear lower side and the front upper side is formed between the upper and rear transport portions 15 arranged on the rear side by a plurality of transport guides, transport rollers, and the like. ing. An integrated transport section 35 is provided in the middle of the transport path 34 in the front-rear direction. The integrated transport unit 35 is composed of an upper transport belt 36 arranged on the upper side of the transport path 34 and a lower transport belt 37 arranged on the lower side thereof.
上部搬送ベルト36は、前後方向に離れた位置にそれぞれ配置されたプーリの周囲を周回するようにベルトが張架された構成となっており、該ベルトの下面を搬送路34に沿わせるように設置されている。下部搬送ベルト37は、概ね上部搬送ベルト36と同様に構成されており、前側のプーリの上端近傍を上部搬送ベルト36における前側のプーリの下端近傍に当接させている。その一方で下部搬送ベルト37には、後側のプーリを主に上下方向へ移動させる移動機構が組み込まれており、この後側のプーリにおける上端近傍を、上部搬送ベルト36における後側のプーリの下端近傍に当接させ、若しくはこの下端近傍から引き離し得るようになっている。
The upper transport belt 36 has a configuration in which a belt is stretched so as to orbit around pulleys arranged at positions separated from each other in the front-rear direction, so that the lower surface of the belt is along the transport path 34. is set up. The lower transport belt 37 has substantially the same structure as the upper transport belt 36, and the vicinity of the upper end of the front pulley is brought into contact with the vicinity of the lower end of the front pulley of the upper transport belt 36. On the other hand, the lower transport belt 37 incorporates a moving mechanism that mainly moves the rear pulley in the vertical direction, and the vicinity of the upper end of the rear pulley is the rear pulley of the upper transport belt 36. It can be brought into contact with the vicinity of the lower end or pulled away from the vicinity of the lower end.
かかる構成により集積搬送部35は、下部搬送ベルト37における後側のプーリを上方に位置させてその上端近傍を上部搬送ベルト36における後側のプーリの下端近傍に当接させた場合、下部搬送ベルト37におけるベルトの上面を上部搬送ベルト36におけるベルトの下面とほぼ当接させ、搬送路34に沿わせた搬送状態となる。この搬送状態において集積搬送部35は、後方から紙幣が搬送されてくると、各プーリを適宜回転させて各ベルトを走行させることにより、紙幣を搬送路34に沿って前方へ搬送し、やがて放出部31Eに到達させて収容器31内へ放出させる。
With this configuration, when the integrated transport unit 35 positions the rear pulley of the lower transport belt 37 upward and brings the vicinity of the upper end thereof into contact with the vicinity of the lower end of the rear pulley of the upper transport belt 36, the lower transport belt The upper surface of the belt in 37 is substantially in contact with the lower surface of the belt in the upper transport belt 36, and the transport state is set along the transport path 34. In this transport state, when the bills are transported from the rear, the integrated transport unit 35 conveys the bills forward along the transport path 34 by rotating each pulley as appropriate and running each belt, and eventually discharges the bills. It reaches the part 31E and is discharged into the container 31.
一方、集積搬送部35は、下部搬送ベルト37における後側のプーリを下方に位置させて上部搬送ベルト36における後側のプーリから十分に引き離した場合、上部搬送ベルト36におけるベルトの下面と下部搬送ベルト37におけるベルトの上面との間に十分な大きさの集積空間を形成した集積状態となる。この集積状態において集積搬送部35は、後方から紙幣が搬送されてくると、ベルトを静止した状態とすることにより、この紙幣を集積空間内へ順次放出し、下部搬送ベルト37の上側に集積させて紙幣の束を形成していく。
On the other hand, when the integrated transport unit 35 positions the rear pulley of the lower transport belt 37 downward and sufficiently separates it from the rear pulley of the upper transport belt 36, the lower surface of the belt and the lower transport of the upper transport belt 36 The belt 37 is in an integrated state in which a sufficiently large integrated space is formed between the belt 37 and the upper surface of the belt. In this accumulation state, when the banknotes are transported from the rear, the accumulation transfer unit 35 keeps the belt stationary so that the banknotes are sequentially discharged into the accumulation space and accumulated on the upper side of the lower transfer belt 37. To form a bundle of banknotes.
その後、集積搬送部35は、下部搬送ベルト37における後側のプーリを上方へ移動させてその上端近傍を上部搬送ベルト36における後側のプーリの下端近傍に寄せて搬送状態とし、上部搬送ベルト36におけるベルトの下面と下部搬送ベルト37におけるベルトの上面との間に紙幣の束を挟持する。その上で集積搬送部35は、各プーリを適宜回転させて各ベルトを走行させることにより、紙幣の束を搬送路34に沿って前方へ搬送し、やがて束状のまま放出部31Eに到達させて収容器31内へ放出させることができる。
After that, the integrated transport unit 35 moves the rear pulley of the lower transport belt 37 upward and brings the vicinity of the upper end thereof closer to the lower end of the rear pulley of the upper transport belt 36 to bring the upper transport belt 36 into a transport state. A bundle of banknotes is sandwiched between the lower surface of the belt and the upper surface of the belt in the lower transport belt 37. On that basis, the integrated transport unit 35 conveys a bundle of banknotes forward along the transport path 34 by rotating each pulley as appropriate to run each belt, and eventually reaches the discharge unit 31E in the form of a bundle. Can be released into the container 31.
因みに接客部12では、放出部31Eから収容器31内へ放出された紙幣は、搬送路34において先頭側であった辺を上方に向け、且つ末尾側であった辺を下方に向けた姿勢で該収容器31内に収容される。一方、分離部31Sは、収容器31内において下側に位置する辺を先頭側として取り込み、搬送路33に沿って搬送させる。すなわち接客部12は、搬送路34により搬送されてきた紙幣を一度収容器31内に収容した後、分離部31Sにより再び分離して搬送路33に引き渡す場合、この紙幣における先頭側及び末尾側を入れ替えることになる。
By the way, in the customer service unit 12, the banknotes discharged from the discharge unit 31E into the container 31 are in a posture in which the front side of the transport path 34 faces upward and the end side faces downward. It is housed in the container 31. On the other hand, the separation unit 31S takes in the side located on the lower side in the container 31 as the leading side and conveys it along the transfer path 33. That is, when the customer service unit 12 once stores the banknotes transported by the transport path 34 in the container 31, then separates them again by the separation section 31S and delivers them to the transport path 33, the front side and the end side of the banknotes are used. It will be replaced.
[1−3−2.上前搬送部の構成]
上前搬送部13は、上部ユニット10Uの内部における前下側に位置しており、接客部12の下側部分のうち前側の約1/3の範囲を占めている。この上前搬送部13には、その内部における中央付近に上前切替部41が配置されており、その周囲に複数の搬送ローラ対及び複数の搬送ガイドにより3本の搬送路が形成されている。
[1-3-2. Configuration of upper front transport section]
The upper front transport unit 13 is located on the front lower side inside the upper unit 10U, and occupies a range of about 1/3 of the front side of the lower portion of the customer service unit 12. The upper front switching portion 41 is arranged near the center of the upper front transport portion 13, and three transport paths are formed around the upper front switching portion 41 by a plurality of transport roller pairs and a plurality of transport guides. ..
上前切替部41は、ブレードと呼ばれる部材(図中三角形で示す)及びその周囲に配置された複数のローラにより構成されている。ブレードは、左右方向に長く、且つ左右方向から見て楔形に形成されており、回転して傾斜方向を変化させることで、紙幣の搬送方向を2通りに切り替える。各ローラは、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するように配置されている。上前切替部41は、紙幣制御部11の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレードの姿勢(すなわち紙幣を案内する面の傾斜角度)を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送経路を2通りに切り替えて所望の搬送先へ搬送することができる。このため以下では、上前切替部41のように紙幣の搬送経路を2通りに切り替える切替部を2ウェイの切替部とも呼ぶ。
The upper front switching portion 41 is composed of a member called a blade (indicated by a triangle in the figure) and a plurality of rollers arranged around the member. The blade is long in the left-right direction and is formed in a wedge shape when viewed from the left-right direction, and by rotating and changing the inclination direction, the banknote transport direction is switched in two ways. The rollers are arranged so as to face each other with the bill carrying path in between. The upper front switching unit 41 changes the posture of the blade (that is, the inclination angle of the surface that guides the banknote) according to the destination of each banknote according to the control of the banknote control unit 11, and rotates each roller in a predetermined rotation direction. By doing so, the banknotes can be transported to a desired destination by switching the transport route of the banknotes in two ways. Therefore, in the following, a switching unit that switches the banknote transport path in two ways, such as the upper front switching unit 41, is also referred to as a 2-way switching unit.
上前切替部41の周囲には、前上方へ向かい接客部12の搬送路33と接続された搬送路42、後方へ向かい鑑別部14と接続された搬送路43、及び下方へ向かう搬送路44が形成されている。因みに搬送路44の下端は、上部ユニット前受渡口T11となっており、後述するように、下部ユニット10Lとの間で紙幣を受け渡すことができる。また上前切替部41の前上側には、搬送路42を挟む位置に、紙幣に駆動力を伝達する搬送ローラ対45が設けられている。
Around the upper front switching unit 41, there is a transport path 42 connected to the transport path 33 of the customer service section 12 facing forward and upward, a transport path 43 connected to the discrimination section 14 facing backward, and a transport path 44 heading downward. Is formed. Incidentally, the lower end of the transport path 44 is the upper unit front delivery port T11, and as will be described later, bills can be delivered to and from the lower unit 10L. Further, on the front upper side of the upper front switching portion 41, a transport roller pair 45 for transmitting a driving force to a bill is provided at a position sandwiching the transport path 42.
この上前切替部41は、紙幣制御部11の制御に基づき、前上側の搬送路42及び後側の搬送路43を接続する搬送経路と、下側の搬送路44及び後側の搬送路43を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
Based on the control of the bill control unit 11, the upper front switching unit 41 has a transport path connecting the front upper transport path 42 and the rear transport path 43, and a lower transport path 44 and a rear transport path 43. It is possible to switch between the transport route and the transport route that connects the.
このため上前搬送部13は、例えば接客部12の搬送路33から紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を搬送路42及び43に沿って進行させ、後側の鑑別部14に引き渡すことができる。また上前搬送部13は、例えば鑑別部14から紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を搬送路43及び44に沿って進行させ、下側の下部ユニット10L(図2)に引き渡すことができる。さらに上前搬送部13は、例えば下側の下部ユニット10L(図2)から紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を搬送路44及び43に沿って進行させ、後側の鑑別部14に引き渡すことができる。
Therefore, for example, when a banknote is transported from the transport path 33 of the customer service section 12, the upper front transport section 13 may advance the banknote along the transport paths 42 and 43 and deliver it to the discrimination unit 14 on the rear side. it can. Further, the upper front transport unit 13 can, for example, when a bill is transported from the discrimination unit 14, advance the bill along the transport paths 43 and 44 and deliver it to the lower unit 10L (FIG. 2) on the lower side. .. Further, when the banknotes are transported from the lower unit 10L (FIG. 2) on the lower side, the upper front transport unit 13 advances the banknotes along the transport paths 44 and 43 and delivers them to the discrimination unit 14 on the rear side. be able to.
[1−3−3.鑑別部の構成]
鑑別部14は、上部ユニット10Uにおける下側部分のうち中央付近に位置しており、接客部12の下側であって、且つ上前搬送部13の後側に位置している。この鑑別部14は、その内部において、複数の搬送ガイドや搬送ローラ対等により、前後方向に貫通するような直線状の鑑別搬送路48が形成されている。そのうえで鑑別部14は、この鑑別搬送路48に沿って磁気センサ、真偽センサ49A、イメージセンサ49B及び走行センサ49Cといった複数種類のセンサ49が順次配置されている。
[1-3-3. Composition of discrimination department]
The discrimination unit 14 is located near the center of the lower portion of the upper unit 10U, is located below the customer service unit 12, and is located behind the upper front transport unit 13. Inside the discrimination unit 14, a linear discrimination transport path 48 that penetrates in the front-rear direction is formed by a plurality of transport guides, transport rollers, and the like. Then, in the discrimination unit 14, a plurality of types of sensors 49 such as a magnetic sensor, a truth sensor 49A, an image sensor 49B, and a traveling sensor 49C are sequentially arranged along the discrimination transport path 48.
真偽センサ49Aは、例えば磁気センサでなり、搬送経路上を搬送される紙幣の磁気を検知し、その検知結果を紙幣制御部11へ送出する。紙幣制御部11は、真偽センサ49Aから供給された検知結果を基に、紙幣が真正なもの(いわゆる真券)又は偽造されたもの(いわゆる偽券)の何れであるかを判断する。
The authenticity sensor 49A is, for example, a magnetic sensor, detects the magnetism of the banknotes transported on the transport path, and sends the detection result to the bill control unit 11. The bill control unit 11 determines whether the bill is genuine (so-called genuine ticket) or counterfeit (so-called counterfeit ticket) based on the detection result supplied from the authenticity sensor 49A.
イメージセンサ49Bは、鑑別搬送路48を挟んで対向する2個の撮像素子を有している。この撮像素子は、鑑別搬送路48に沿って搬送される紙幣の両面をそれぞれ撮像して画像データを生成し、これらを紙幣制御部11へ送出する。紙幣制御部11は、予め記憶している金種ごとの画像データと供給された画像データとを比較することにより、各紙幣の金種や損傷の程度等を認識し、さらに各紙幣に記されている個別の記番号を認識することができる。また紙幣制御部11は、鑑別部14内において紙幣の表面及び裏面のうちいずれが所定の基準方向(例えば下方向)を向いているかを認識することもできる。
The image sensor 49B has two image pickup elements that face each other with the discrimination transport path 48 in between. The image sensor captures both sides of the banknotes transported along the discrimination transport path 48 to generate image data, and sends these to the banknote control unit 11. The bill control unit 11 recognizes the denomination of each bill, the degree of damage, etc. by comparing the image data for each denomination stored in advance with the supplied image data, and further writes the image data on each bill. It is possible to recognize individual serial numbers. Further, the bill control unit 11 can also recognize which of the front surface and the back surface of the bill is facing a predetermined reference direction (for example, downward direction) in the discrimination unit 14.
走行センサ49Cは、例えば厚みセンサ及び光学センサを有している。厚みセンサは、鑑別搬送路48に沿って搬送される紙幣の厚みを検知し、その検知結果を紙幣制御部11へ供給する。紙幣制御部11は、厚みセンサから供給された検知結果を基に、搬送されている紙幣の厚みが1枚分又は2枚以上の何れに相当するかを判断する。光学センサは、例えば光を発光する発光素子とこの光を受光する受光素子とが鑑別搬送路48を挟んで対向するように配置され、当該鑑別搬送路48に沿って搬送される紙幣により光が遮光されたか否かを検知し、その検知結果を紙幣制御部11へ送出する。
The travel sensor 49C has, for example, a thickness sensor and an optical sensor. The thickness sensor detects the thickness of the banknotes transported along the discrimination transport path 48, and supplies the detection result to the banknote control unit 11. Based on the detection result supplied from the thickness sensor, the bill control unit 11 determines whether the thickness of the bill being transported corresponds to one bill or two or more bills. In the optical sensor, for example, a light emitting element that emits light and a light receiving element that receives the light are arranged so as to face each other with the discrimination transport path 48 in between, and light is emitted by banknotes transported along the discrimination transport path 48. It detects whether or not the light is shielded, and sends the detection result to the bill control unit 11.
紙幣制御部11は、走行センサ49Cから得られる検知結果を基に、紙幣同士の間隔、搬送方向に対する紙幣の傾き(いわゆるスキュー)の有無、及び紙幣同士の重なり(いわゆる重送や連鎖)の有無等といった紙幣の搬送状態を認識する。
Based on the detection result obtained from the traveling sensor 49C, the bill control unit 11 determines the distance between bills, the presence or absence of inclination of bills with respect to the transport direction (so-called skew), and the presence or absence of overlap between bills (so-called double feed or chain). Recognize the transport status of banknotes such as.
このように鑑別部14は、各センサ49(真偽センサ49A、イメージセンサ49B及び走行センサ49C)により、鑑別搬送路48に沿って搬送される紙幣からそれぞれ得られる検知結果を鑑別結果として紙幣制御部11へ送出する。これに応じて紙幣制御部11は、この鑑別結果を基に紙幣の金種、真偽、正損(損傷しているか否か)等を判断すると共に搬送状態を認識し、得られた結果を基に該紙幣の搬送先を決定することができる。因みに鑑別部14は、認識部とも呼ばれる。
In this way, the discrimination unit 14 controls the bills as the discrimination results by using the detection results obtained from the bills conveyed along the discrimination transport path 48 by each sensor 49 (authenticity sensor 49A, image sensor 49B, and traveling sensor 49C). Send to unit 11. In response to this, the bill control unit 11 determines the denomination, authenticity, correct loss (whether or not it is damaged), etc. of the bill based on the discrimination result, recognizes the transport state, and obtains the obtained result. Based on this, the destination of the bill can be determined. Incidentally, the discrimination unit 14 is also called a recognition unit.
[1−3−4.上後搬送部の構成]
上後搬送部15は、上部ユニット10Uにおける中央よりもやや後側の約1/4の範囲を占めており、接客部12及び鑑別部14の後側に位置している。この上後搬送部15は図4(B)に模式的な拡大図を示すように、その内部における中央付近に上後切替部51が配置され、その前上側に一時保留切替部52が配置され、その後側に区別切替部53が配置され、さらに各切替部に対して搬送路が3本ずつ接続されている。
[1-3-4. Configuration of upper and rear transport section]
The upper rear transport unit 15 occupies a range of about 1/4 of the upper unit 10U slightly behind the center, and is located behind the customer service unit 12 and the discrimination unit 14. As shown in a schematic enlarged view in FIG. 4B, the upper-rear transfer unit 15 has an upper-rear switching unit 51 arranged near the center inside the upper-rear transport unit 15, and a temporary hold switching unit 52 arranged on the front upper side thereof. , A distinction switching unit 53 is arranged on the rear side, and three transport paths are further connected to each switching unit.
因みに上後搬送部15では、上前搬送部13等と同様、紙幣を案内する搬送ガイド及び紙幣に駆動力を伝達する搬送ローラ対が適宜配置されており、上述した搬送路に沿って紙幣を搬送するようになっている。また図4(B)では、説明の都合上、搬送ローラを省略し、搬送路を実線により表している。
Incidentally, in the upper-rear transport unit 15, similarly to the upper-front transport unit 13 and the like, a transport guide for guiding the bills and a pair of transport rollers for transmitting the driving force to the bills are appropriately arranged, and the bills are fed along the above-mentioned transport path. It is designed to be transported. Further, in FIG. 4B, for convenience of explanation, the transport roller is omitted and the transport path is represented by a solid line.
上後切替部51は、上前切替部41と同様に2ウェイとして構成され、前下側の搬送路54、前上側の搬送路55及び後側の搬送路56と接続されている。すなわち上後切替部51は、前下側の搬送路54及び前上側の搬送路55を接続する搬送経路と、前下側の搬送路54及び後側の搬送路56を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The upper / rear switching unit 51 is configured as a 2-way like the upper / front switching unit 41, and is connected to the front lower side transport path 54, the front upper transport path 55, and the rear side transport path 56. That is, the upper / rear switching unit 51 connects a transport path connecting the front lower transport path 54 and the front upper transport path 55 and a transport path connecting the front lower transport path 54 and the rear transport path 56. You can switch.
このため上後搬送部15は、例えば鑑別部14から紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を搬送路54及び55に沿って進行させ、前上側の一時保留切替部52に引き渡すことができ、或いは搬送路54及び56に沿って進行させ、後側の区別切替部53に引き渡すこともできる。さらに上後搬送部15は、搬送路55又は搬送路56から搬送されてきた紙幣を搬送路54に沿って前下方へ進行させ、鑑別部14へ引き渡すこともできる。
Therefore, for example, when a banknote is transported from the discrimination unit 14, the upper / rear transport unit 15 can advance the banknote along the transport paths 54 and 55 and deliver it to the temporary hold switching unit 52 on the front upper side. Alternatively, it can be advanced along the transport paths 54 and 56 and handed over to the distinction switching unit 53 on the rear side. Further, the upper / rear transport unit 15 can also advance the banknotes transported from the transport path 55 or the transport path 56 forward and downward along the transport path 54 and deliver them to the discrimination unit 14.
一時保留切替部52は、上述した上後切替部51と同様に、中心に位置するブレードを回転させて姿勢を変化させるものの、該上後切替部51等と異なり、紙幣の搬送経路を3通りに切り替える、いわゆる3ウェイの切替部となっている。
Similar to the above-mentioned upper-rear switching unit 51, the temporary hold switching unit 52 rotates the blade located at the center to change the posture, but unlike the upper-rear switching unit 51 and the like, the temporary hold switching unit 52 has three ways of transporting banknotes. It is a so-called 3-way switching unit that switches to.
一時保留切替部52は、後下側の搬送路55により上後切替部51と接続され、前側の搬送路57により接客部12の搬送路34(図4(A))と接続され、且つ上側の搬送路58により一時保留部16と接続されている。この一時保留切替部52は、紙幣制御部11の制御に基づき、後下側の搬送路55及び前側の搬送路57を接続する搬送経路と、後下側の搬送路55及び上側の搬送路58を接続する搬送経路と、前側の搬送路57及び上側の搬送路58を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The temporary hold switching unit 52 is connected to the upper / rear switching unit 51 by the rear lower side transport path 55, is connected to the transfer path 34 (FIG. 4 (A)) of the customer service unit 12 by the front side transport path 57, and is on the upper side. It is connected to the temporary holding portion 16 by the transport path 58 of the above. Based on the control of the bill control unit 11, the temporary hold switching unit 52 has a transport path connecting the rear lower transport path 55 and the front transport path 57, and a rear lower transport path 55 and an upper transport path 58. It is possible to switch between the transport path connecting the two and the transport path connecting the front transport path 57 and the upper transport path 58.
すなわち一時保留切替部52は、上後切替部51から搬送路55に沿って搬送されてきた紙幣を、搬送路57に沿って搬送させ接客部12の搬送路34に引き渡すこと、又は搬送路58に沿って搬送させ一時保留部16へ引き渡すことができる。また一時保留切替部52は、一時保留部16から搬送路58に沿って搬送されてきた紙幣を、搬送路57に沿って搬送させ接客部12の搬送路34に引き渡すこと、又は搬送路55に沿って搬送させ上後切替部51に引き渡すことができる。換言すれば、一時保留切替部52は、上後切替部51、接客部12及び一時保留部16のうち何れか2箇所を接続することができる。
That is, the temporary hold switching unit 52 transports the banknotes transported from the upper / rear switching unit 51 along the transport path 55 along the transport path 57 and delivers them to the transport path 34 of the customer service unit 12, or the transport path 58. It can be transported along the line and delivered to the temporary holding unit 16. Further, the temporary hold switching unit 52 conveys the banknotes conveyed from the temporary hold unit 16 along the transfer path 58 along the transfer path 57 and delivers them to the transfer path 34 of the customer service unit 12, or to the transfer path 55. It can be conveyed along the line and delivered to the upper / rear switching unit 51. In other words, the temporary hold switching unit 52 can connect any two of the upper / rear switching unit 51, the customer service unit 12, and the temporary hold unit 16.
区別切替部53は、上述した一時保留切替部52と同様に構成されており、紙幣の搬送経路を3通りに切り替える3ウェイの切替部となっている。区別切替部53には、前側の搬送路56により上後切替部51と接続され、下側の搬送路59により上部ユニット後受渡口T12と接続され、且つ上側の搬送路60によりリジェクト庫17と接続されている。この区別切替部53は、紙幣制御部11の制御に基づき、前側の搬送路56及び下側の搬送路59を接続する搬送経路と、前側の搬送路56及び上側の搬送路60を接続する搬送経路と、下側の搬送路59及び上側の搬送路60を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The distinction switching unit 53 is configured in the same manner as the temporary hold switching unit 52 described above, and is a 3-way switching unit that switches the bill transport route in three ways. The distinction switching unit 53 is connected to the upper / rear switching unit 51 by the front transport path 56, is connected to the upper unit rear delivery port T12 by the lower transport path 59, and is connected to the reject storage 17 by the upper transport path 60. It is connected. Based on the control of the bill control unit 11, the distinction switching unit 53 connects the transport path connecting the front transport path 56 and the lower transport path 59, and the transport path 56 connecting the front transport path 56 and the upper transport path 60. The route can be switched between the lower transport path 59 and the transport path connecting the upper transport path 60.
すなわち区別切替部53は、上後切替部51から搬送路56に沿って搬送されてきた紙幣を、搬送路59に沿って搬送させ上部ユニット後受渡口T12から下部ユニット10Lに引き渡すこと、又は搬送路60に沿って搬送させリジェクト庫17へ引き渡すことができる。また区別切替部53は、下部ユニット10Lから搬送路59に沿って搬送されてきた紙幣を、搬送路56に沿って搬送させ上後切替部51に引き渡すこと、又は搬送路60に沿って搬送させリジェクト庫17に引き渡すことができる。
That is, the distinction switching unit 53 transports the banknotes transported from the upper / rear switching unit 51 along the transport path 56 along the transport path 59 and delivers them from the upper unit rear delivery port T12 to the lower unit 10L, or transports them. It can be transported along the road 60 and delivered to the reject storage 17. Further, the distinction switching unit 53 transports the banknotes transported from the lower unit 10L along the transport path 59 along the transport path 56 and delivers them to the upper / rear switching section 51, or transports them along the transport path 60. It can be handed over to the reject storage 17.
かかる構成により上後搬送部15は、前下側の鑑別部14から紙幣が搬送されてきた場合、これを前上側の接客部12、後上側の一時保留部16、後下側のリジェクト庫17、又は下側の下部ユニット10L(図2)に引き渡すことができる。また上後搬送部15は、後上側の一時保留部16から紙幣が搬送されてきた場合、これを前下側の鑑別部14又は前上側の接客部12に引き渡すことができる。さらに上後搬送部15は、下側の下部ユニット10Lから紙幣が搬送されてきた場合、これを前下側の鑑別部14又は後下側のリジェクト庫17に引き渡すことができる。
With this configuration, when bills are transported from the front and lower discrimination units 14, the upper and rear transport units 15 use the front upper customer service unit 12, the rear upper temporary holding unit 16, and the rear lower reject storage 17 to carry banknotes. , Or can be handed over to the lower unit 10L (FIG. 2) on the lower side. Further, when the banknotes are transported from the temporary holding unit 16 on the rear upper side, the upper / rear transport unit 15 can deliver the bills to the discrimination unit 14 on the front lower side or the customer service unit 12 on the front upper side. Further, when the banknotes are transported from the lower unit 10L on the lower side, the upper-rear transport unit 15 can deliver the banknotes to the discrimination unit 14 on the front lower side or the reject storage 17 on the rear lower side.
[1−3−5.一時保留部及びリジェクト庫の構成]
一時保留部16(図2)は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状に形成され回転するドラムや、このドラムの周側面に一端が固定されたテープ、このテープを他端側から巻き取るリール、及び紙幣を搬送する搬送ローラ等を有している。
[1-3-5. Configuration of temporary hold and reject storage]
The temporary holding portion 16 (FIG. 2) employs a so-called tape escrow method, and a drum that is formed in a cylindrical shape and rotates, a tape whose one end is fixed to the peripheral side surface of this drum, and this tape from the other end side. It has a reel for winding, a transport roller for transporting banknotes, and the like.
この一時保留部16は、上後搬送部15から紙幣を受け取ると、この紙幣をドラムの周側面近傍まで搬送し、該ドラムを回転させることにより、紙幣をテープと共に周側面に巻き付けて収納する。また一時保留部16は、紙幣を繰り出す場合、リールを回転させると共にドラムを収納時と反対方向に回転させることにより、該ドラムの周側面からテープと共に紙幣を引き剥がし、これを搬送して上後搬送部15に順次引き渡す。
When the temporary holding unit 16 receives a banknote from the upper / rear transport unit 15, it conveys the banknote to the vicinity of the peripheral side surface of the drum, and by rotating the drum, the banknote is wound around the peripheral side surface together with the tape and stored. Further, when the banknotes are fed out, the temporary holding unit 16 peels the banknotes together with the tape from the peripheral side surface of the drum by rotating the reel and the drum in the direction opposite to the storage time, and transports the banknotes to the upper and lower parts. It is sequentially delivered to the transport unit 15.
リジェクト庫17は、内部に紙幣を収納する収納空間を有すると共に、この収納空間内へ紙幣を放出する放出機構を有している。このリジェクト庫17は、上後搬送部15から紙幣を受け取ると、この紙幣を放出機構により収納空間内へ放出し、集積した状態で収納する。
The reject storage 17 has a storage space for storing banknotes inside, and also has a discharge mechanism for discharging banknotes into this storage space. When the reject storage 17 receives the banknotes from the upper / rear transport unit 15, the reject storage 17 discharges the banknotes into the storage space by the discharge mechanism and stores the banknotes in an accumulated state.
因みにリジェクト庫17には、例えば損傷の程度が大きく出金すべきで無いと判断された紙幣(以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ)が搬送され、収納される。すなわちリジェクト庫17は、再利用が可能である正常な紙幣と区別して、このリジェクト紙幣を内部に収納することができる。このため以下では、このリジェクト庫17を区別収納庫とも呼ぶ。
Incidentally, in the reject storage 17, for example, banknotes that are judged to be severely damaged and should not be withdrawn (hereinafter referred to as rejected banknotes) are transported and stored. That is, the reject storage 17 can store the rejected banknotes inside, distinguishing them from normal banknotes that can be reused. Therefore, in the following, the reject storage 17 will also be referred to as a distinct storage storage.
またリジェクト庫17は、上部ユニット10Uが紙幣入出金機フレーム10Fから前方に引き出された状態(図3(A))において、該上部ユニット10Uに対して着脱可能となっている。このリジェクト庫17は、リジェクト紙幣が収納されると、定期的な保守作業等の機会に、金融機関の職員等により上部ユニット10Uから取り外されて所定の場所へ運搬された後、その内部に収納されていた紙幣が取り出される。その後、リジェクト庫17は、内部に紙幣を収納していない状態、すなわち空の状態で再び上部ユニット10Uに装着される。
Further, the reject storage 17 is removable from the upper unit 10U in a state where the upper unit 10U is pulled forward from the bill deposit / withdrawal machine frame 10F (FIG. 3A). When the reject banknotes are stored in the reject storage 17, they are removed from the upper unit 10U by the staff of a financial institution, etc., transported to a predetermined place, and then stored inside the reject storage 17 at the opportunity of regular maintenance work. The banknotes that have been made are taken out. After that, the reject storage 17 is reattached to the upper unit 10U in a state where no banknotes are stored inside, that is, in an empty state.
[1−4.下部ユニットの構成]
図2の一部を拡大した図5に示すように、下部ユニット10Lにおける上端部分には、概ね前後方向に沿って紙幣を搬送する下搬送部21が配置されている。該下搬送部21の下側には、下部フレーム20が設けられている。下部フレーム20は、中空の直方体状に形成されており、その上側が開放されると共に、内部の空間が前後方向に沿って3枚の仕切板(図示せず)により4個の空間に区分されている(以下、区分された各空間を装填空間とも呼ぶ)。
[1-4. Lower unit configuration]
As shown in FIG. 5, which is an enlarged part of FIG. 2, a lower transport portion 21 for transporting banknotes is arranged at the upper end portion of the lower unit 10L in the front-rear direction. A lower frame 20 is provided on the lower side of the lower transport portion 21. The lower frame 20 is formed in a hollow rectangular parallelepiped shape, the upper side thereof is opened, and the internal space is divided into four spaces along the front-rear direction by three partition plates (not shown). (Hereinafter, each divided space is also referred to as a loading space).
この下部フレーム20における各装填空間には、前側から後側へ向けて、再利用(リサイクル)が可能な紙幣を収納する4個の紙幣収納庫22(22A、22B、22C及び22D)が前後方向に沿って配置されている。
In each loading space of the lower frame 20, four banknote storages 22 (22A, 22B, 22C and 22D) for storing reusable banknotes are arranged in the front-rear direction from the front side to the rear side. It is arranged along.
因みに下部フレーム20における右上端近傍には、図示しない蝶番が設けられており、この蝶番により、上側の下搬送部21を回動可能に支持している。換言すれば、下部フレーム20は、この蝶番を回動中心として下搬送部21が回動されることにより、上側を閉塞又は開放することができる。このため下部ユニット10Lでは、紙幣入出金機フレーム10Fから前方に引き出された状態(図3(B))において、下搬送部21が右方向へ回動されて下部フレーム20の上側が開放された状態にされると、各紙幣収納庫22を各装填空間から取り出させ、又は各紙幣収納庫22を各装填空間に装填させることができる。
Incidentally, a hinge (not shown) is provided in the vicinity of the upper right end of the lower frame 20, and the lower transport portion 21 on the upper side is rotatably supported by the hinge. In other words, the lower frame 20 can be closed or opened on the upper side by rotating the lower transport portion 21 around the hinge. Therefore, in the lower unit 10L, in the state of being pulled forward from the bill deposit / withdrawal machine frame 10F (FIG. 3B), the lower transport portion 21 is rotated to the right to open the upper side of the lower frame 20. When the state is set, each bill storage 22 can be taken out from each loading space, or each bill storage 22 can be loaded into each loading space.
[1−4−1.紙幣収納庫の構成]
紙幣収納庫22(22A、22B、22C及び22D)は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されている。紙幣収納庫22の内部には、紙幣を集積して収納する収納空間、該収納空間の上側に配置され紙幣の分離処理及び放出処理を行う分離放出部、及び該分離放出部と紙幣収納庫22の上端との間で紙幣を搬送する収納庫搬送部等が設けられている。また各紙幣収納庫22は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。
[1-4-1. Banknote storage configuration]
The banknote storages 22 (22A, 22B, 22C and 22D) are all configured in the same manner and are formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction. Inside the bill storage 22 is a storage space for accumulating and storing bills, a separate discharge unit arranged above the storage space for separating and releasing bills, and the separate discharge unit and the bill storage 22. A storage transport section or the like for transporting banknotes to and from the upper end of the banknote is provided. Further, each bill storage 22 has a preset denomination of bills to be stored.
紙幣収納庫22は、紙幣を収納する収納処理を行う場合、上側の下搬送部21から紙幣を受け取ると、この紙幣を収納庫搬送部により分離放出部へ搬送して収納空間内へ放出し、該収納空間内に集積した状態で収納する。また紙幣収納庫22は、紙幣を繰り出す繰出処理を行う場合、収納空間内に集積された紙幣を分離放出部により1枚ずつに分離し、これを収納庫搬送部により上方へ搬送して上側の下搬送部21に引き渡すことにより繰り出す。因みに紙幣収納庫22は、紙幣制御部11の制御により、繰出処理のみを行う出金庫として動作することや、収納処理のみを行う入金庫として動作することもできる。
When the banknote storage 22 performs a storage process for storing banknotes, when the banknotes are received from the upper lower transport section 21, the banknotes are transported to the separate discharge section by the storage cabinet transport section and discharged into the storage space. It is stored in a state of being accumulated in the storage space. Further, when the banknote storage 22 performs the feeding process of feeding out the banknotes, the banknotes accumulated in the storage space are separated one by one by the separation / release unit, and the banknotes are conveyed upward by the storage storage transport unit to the upper side. It is delivered by delivering it to the lower transport unit 21. Incidentally, the banknote storage 22 can operate as a safe that performs only the feeding process or as a safe that performs only the storage process under the control of the banknote control unit 11.
各紙幣収納庫22は、下部フレーム20の装填空間から取り外された場合、金融機関の職員等により所定の場所へ運搬された後、その内部に収納されていた紙幣が取り出され、或いは紙幣が収納される。このとき収納される紙幣は、所定の紙幣処理装置等により金種、真偽、損傷の程度等が鑑別された、再利用が可能なものであり、出金処理において使用者へ出金し得るような良好な状態となっている。
When each banknote storage 22 is removed from the loading space of the lower frame 20, the banknotes stored in the banknote storage 22 are taken out or stored after being transported to a predetermined place by a staff member of a financial institution or the like. Will be done. The banknotes stored at this time are reusable and the denomination, authenticity, degree of damage, etc. are discriminated by a predetermined banknote processing device or the like, and can be withdrawn to the user in the withdrawal processing. It is in such a good condition.
[1−4−2.下搬送部の構成]
下搬送部21(図5)には、その内部における前端近傍であって、紙幣収納庫22Aのほぼ真上となる位置に、切替部61が配置されている。また下搬送部21には、切替部61の後方であって紙幣収納庫22B及び22Cのほぼ真上となるそれぞれの箇所に、切替部62及び63がそれぞれ配置されている。さらに切替部63の後側には、切替部66が配置されている。
[1-4-2. Configuration of lower transport unit]
In the lower transport unit 21 (FIG. 5), a switching unit 61 is arranged near the front end inside the lower transport unit 21 (FIG. 5) at a position substantially directly above the banknote storage 22A. Further, in the lower transport unit 21, switching units 62 and 63 are arranged at positions behind the switching unit 61 and substantially directly above the bill storages 22B and 22C, respectively. Further, a switching unit 66 is arranged on the rear side of the switching unit 63.
収納切替部としての切替部61及び62は、何れも上部ユニット10U(図4(A))の上前切替部41等と同様に2ウェイとして構成されている。また切替部61及び62の周囲には、上前切替部41等の場合と同様に、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイド等により搬送路が3本ずつ形成されている。
Each of the switching portions 61 and 62 as the storage switching portion is configured as a 2-way like the upper front switching portion 41 and the like of the upper unit 10U (FIG. 4A). Further, around the switching portions 61 and 62, three transport paths are formed by a plurality of transport rollers, a plurality of transport guides, and the like, as in the case of the upper front switching portion 41 and the like.
切替部61の周囲には、上方へ向かう搬送路71、下方へ向かい紙幣収納庫22Aと接続された搬送路72、及び後方へ向かい切替部62と接続された搬送路73が設けられている。この切替部61は、上側の搬送路71及び下側の搬送路72を接続する搬送経路と、上側の搬送路71及び後側の搬送路73を接続する搬送経路とを切り替えることができる。因みに搬送路71の上端は、下部ユニット前受渡口T21となっており、上述した上部ユニット10Uの上部ユニット前受渡口T11(図4(A))との間で紙幣を相互に受け渡すことができる。
Around the switching section 61, a transport path 71 heading upward, a transport path 72 connected downward to the bill storage 22A, and a transport path 73 connected to the switching section 62 rearward are provided. The switching unit 61 can switch between a transport path connecting the upper transport path 71 and the lower transport path 72 and a transport path connecting the upper transport path 71 and the rear transport path 73. Incidentally, the upper end of the transport path 71 is a lower unit front delivery port T21, and bills can be mutually delivered to and from the upper unit front delivery port T11 (FIG. 4A) of the upper unit 10U described above. it can.
切替部62の周囲には、搬送路73に加えて、下方へ向かい紙幣収納庫22Bと接続された搬送路74、及び後方へ向かい切替部63に接続された搬送路75が設けられている。この切替部62は、前側の搬送路73及び下側の搬送路74を接続する搬送経路と、前側の搬送路73及び後側の搬送路75を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
Around the switching unit 62, in addition to the transport path 73, a transport path 74 connected downward to the bill storage 22B and a transport path 75 connected rearward to the switching section 63 are provided. The switching unit 62 can switch between a transport path connecting the front transport path 73 and the lower transport path 74 and a transport path connecting the front transport path 73 and the rear transport path 75.
切替部63及び66は、何れも上部ユニット10U(図4(A))の一時保留切替部52等と同様に3ウェイとして構成されており、紙幣制御部11の制御に基づいてブレードの傾斜方向を変化させ、紙幣の搬送経路を3通りに切り替えることができる。また切替部63及び66の周囲には、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイド等により搬送路が3本ずつ形成されている。
Each of the switching units 63 and 66 is configured as a 3-way like the temporary hold switching unit 52 of the upper unit 10U (FIG. 4A), and the blade tilting direction is controlled by the bill control unit 11. Can be changed to switch the banknote transport route in three ways. Further, around the switching portions 63 and 66, three transport paths are formed by a plurality of transport rollers, a plurality of transport guides, and the like.
双方向収納切替部としての切替部63の周囲には、搬送路75に加えて、下方へ向かい双方向収納庫としての紙幣収納庫22Cと接続された搬送路76、及び後方へ向かい切替部66と接続された搬送路77が設けられている。この切替部63は、前側の搬送路75及び下側の搬送路76を接続する搬送経路と、前側の搬送路75及び後側の搬送路77を接続する搬送経路と、後側の搬送路77及び下側の搬送路76を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
Around the switching section 63 as the bidirectional storage switching section, in addition to the transport path 75, a transport path 76 connected downward to the bill storage 22C as a bidirectional storage, and a switching section 66 facing backward. A transport path 77 connected to is provided. The switching unit 63 includes a transport path connecting the front transport path 75 and the lower transport path 76, a transport path connecting the front transport path 75 and the rear transport path 77, and a rear transport path 77. And the transport path connecting the lower transport path 76 can be switched.
振分切替部としての切替部66の周囲には、搬送路77に加えて、後方ないし下方へ向かい紙幣収納庫22Dと接続された搬送路78、及び上方へ向かう搬送路79が設けられている。この切替部66は、前側の搬送路77及び後側の搬送路78を接続する搬送経路と、前側の搬送路77及び上側の搬送路79を接続する搬送経路と、後側の搬送路78及び上側の搬送路79を接続する搬送経路とを切り替えることができる。因みに搬送路79の上端は、下部ユニット後受渡口T22となっており、上述した上部ユニット10Uの上部ユニット後受渡口T12(図4(A))との間で紙幣を相互に受け渡すことができる。
Around the switching unit 66 as the distribution switching unit, in addition to the transport path 77, a transport path 78 connected to the bill storage 22D toward the rear or downward and a transport path 79 toward upward are provided. .. The switching unit 66 includes a transport path connecting the front transport path 77 and the rear transport path 78, a transport path connecting the front transport path 77 and the upper transport path 79, a rear transport path 78, and the rear transport path 78. It is possible to switch between the transport path connecting the upper transport path 79. Incidentally, the upper end of the transport path 79 is a lower unit rear delivery port T22, and bills can be mutually delivered to and from the upper unit rear delivery port T12 (FIG. 4A) of the upper unit 10U described above. it can.
かかる構成により下搬送部21は、例えば上部ユニット10U(図4(A))から下部ユニット前受渡口T21を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を紙幣収納庫22A〜22Dへ搬送して収納させること、或いは下部ユニット後受渡口T22から上部ユニット10Uへ戻すことができる。また下搬送部21は、紙幣収納庫22A〜22Dから紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット前受渡口T21へ搬送して上部ユニット10Uに引き渡すこともできる。
With this configuration, when a banknote is transported from the upper unit 10U (FIG. 4A) through the lower unit front delivery port T21, the lower transport unit 21 transports the bill to the bill storages 22A to 22D. It can be stored or returned to the upper unit 10U from the delivery port T22 after the lower unit. Further, when the lower transport unit 21 receives the bills from the bill storages 22A to 22D, the lower transport unit 21 can transport the bills to the lower unit front delivery port T21 and deliver them to the upper unit 10U.
さらに下搬送部21は、例えば上部ユニット10Uから下部ユニット後受渡口T22を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を紙幣収納庫22C又は22Dへ搬送して収納させることができる。また下搬送部21は、紙幣収納庫22C又は22Dから紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット後受渡口T22へ搬送して上部ユニット10Uに引き渡すこともできる。
Further, the lower transport unit 21 can transport and store the bills in the bill storage 22C or 22D when the bills are transported from the upper unit 10U through the rear delivery port T22 of the lower unit, for example. Further, when the lower transport unit 21 receives the bill from the bill storage 22C or 22D, the lower transport unit 21 can transport the bill to the lower unit rear delivery port T22 and deliver it to the upper unit 10U.
すなわち下搬送部21は、上部ユニット10Uから搬送されてきた紙幣を適宜振り分けて各紙幣収納庫22(22A〜22D)へ搬送して収納させることができる。このため以下では、下搬送部21を振分搬送部とも呼ぶ。
That is, the lower transport unit 21 can appropriately sort the bills transported from the upper unit 10U and transport them to each bill storage 22 (22A to 22D) for storage. Therefore, in the following, the lower transport unit 21 is also referred to as a distribution transport unit.
[1−5.紙幣入出金機における各種処理]
次に、図6に示すように紙幣入出金機10(図2、図4及び図5)を模式化した上で、該紙幣入出金機10における紙幣の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等について、それぞれ詳細に説明する。
[1-5. Various processing in the banknote deposit / withdrawal machine]
Next, after modeling the banknote deposit / withdrawal machine 10 (FIGS. 2, 4 and 5) as shown in FIG. 6, various processes involving the transport of banknotes in the banknote deposit / withdrawal machine 10, that is, the deposit process And withdrawal processing, etc. will be explained in detail.
紙幣入出金機10は、紙幣入出金機フレーム10F(図2)に上部ユニット10U及び下部ユニット10Lが格納されることにより、その前端近傍において上部ユニット前受渡口T11(図4(A))及び下部ユニット前受渡口T21(図5)を接続し、これにより両者の間で紙幣を受け渡す前接続口C1(図2、図6)を形成している。またこのとき紙幣入出金機10は、その後端近傍において、上部ユニット後受渡口T12(図4(A))及び下部ユニット後受渡口T22(図5)を接続し、これにより両者の間で紙幣を受け渡す後接続口C2(図2、図6)を形成している。
In the bill deposit / withdrawal machine 10, the upper unit 10U and the lower unit 10L are stored in the bill deposit / withdrawal machine frame 10F (FIG. 2), so that the upper unit front delivery port T11 (FIG. 4 (A)) and the lower unit 10L are stored in the vicinity of the front end thereof. The lower unit front delivery port T21 (FIG. 5) is connected, thereby forming a front connection port C1 (FIGS. 2 and 6) for delivering banknotes between the two. At this time, the banknote deposit / withdrawal machine 10 connects the upper unit rear delivery port T12 (FIG. 4 (A)) and the lower unit rear delivery port T22 (FIG. 5) in the vicinity of the rear end, whereby the banknotes are connected between the two. After handing over, the connection port C2 (FIGS. 2 and 6) is formed.
図6では、接客部12、鑑別部14、一時保留部16、リジェクト庫17及び紙幣収納庫22(22A〜22D)を、それぞれ単純な長方形により表している。また以下では、これらを単にモジュールとも呼ぶ。さらに図6では、上前搬送部13の上前切替部41、上後搬送部15の上後切替部51、一時保留切替部52及び区別切替部53、並びに下搬送部21の切替部61、62、63及び64を、それぞれ単純な三角形により表している。また以下では、これらを単に切替部とも呼ぶ。
In FIG. 6, the customer service unit 12, the discrimination unit 14, the temporary holding unit 16, the reject storage 17, and the bill storage 22 (22A to 22D) are represented by simple rectangles, respectively. In the following, these are also simply referred to as modules. Further, in FIG. 6, the upper front switching unit 41 of the upper front transport unit 13, the upper rear switching unit 51 of the upper rear transport unit 15, the temporary hold switching unit 52 and the distinction switching unit 53, and the switching unit 61 of the lower transport unit 21. 62, 63 and 64 are represented by simple triangles, respectively. In the following, these are also simply referred to as switching units.
さらに図6では、各モジュール及び各切替部をそれぞれ結ぶ搬送路を線分(すなわち直線、曲線又はこれらの組合せ)により表している。ただしこの図6では、一部において、各モジュールや各搬送部を互いに接続する複数の搬送路をまとめて1つの搬送路としている。
Further, in FIG. 6, the transport path connecting each module and each switching portion is represented by a line segment (that is, a straight line, a curved line, or a combination thereof). However, in FIG. 6, in a part, a plurality of transport paths connecting each module and each transport unit to each other are grouped into one transport path.
このうち基幹搬送路WPは、上前搬送部13の搬送路43、鑑別部14の鑑別搬送路48及び上後搬送部15の搬送路54に相当する。すなわちこの基幹搬送路WPは、上前切替部41及び上後切替部51を結んで鑑別部14内を貫通する、概ね前後方向に沿った搬送路となっている。
Of these, the main transport path WP corresponds to the transport path 43 of the upper front transport section 13, the discrimination transport path 48 of the discrimination section 14, and the transport path 54 of the upper rear transport section 15. That is, this trunk transport path WP is a transport path that connects the upper front switching section 41 and the upper rear switching section 51 and penetrates the discrimination section 14 so as to be substantially along the front-rear direction.
搬送路W1は、接客部12の搬送路33及び上前搬送部13の搬送路42に相当する。搬送路W2は、上後搬送部15の搬送路55に相当する。搬送路W3は、上後搬送部15の搬送路58に相当する。搬送路W4は、上後搬送部15の搬送路57及び接客部12の搬送路34に相当する。搬送路W5は、上前搬送部13の搬送路44及び下搬送部21の搬送路71に相当する。
The transport path W1 corresponds to the transport path 33 of the customer service unit 12 and the transport path 42 of the upper front transport unit 13. The transport path W2 corresponds to the transport path 55 of the upper / rear transport unit 15. The transport path W3 corresponds to the transport path 58 of the upper / rear transport unit 15. The transport path W4 corresponds to the transport path 57 of the upper and rear transport section 15 and the transport path 34 of the customer service section 12. The transport path W5 corresponds to the transport path 44 of the upper front transport unit 13 and the transport path 71 of the lower transport unit 21.
搬送路W6A、W6B、W6C及びW6Dは、それぞれ下搬送部21の搬送路72、74、76及び78に相当する。またこの搬送路W6A、W6B、W6C及びW6Dをまとめて搬送路W6とも呼ぶ。搬送路W7A、W7B及びW7Cは、それぞれ下搬送部21の搬送路73、75及び77に相当する。またこの搬送路W7A、W7B及びW7Cをまとめて搬送路W7とも呼ぶ。説明の都合上、以下では搬送路W7を振分搬送路とも呼ぶ。
The transport paths W6A, W6B, W6C and W6D correspond to the transport paths 72, 74, 76 and 78 of the lower transport unit 21, respectively. Further, the transport paths W6A, W6B, W6C and W6D are collectively referred to as a transport path W6. The transport paths W7A, W7B and W7C correspond to the transport paths 73, 75 and 77 of the lower transport unit 21, respectively. Further, the transport paths W7A, W7B and W7C are also collectively referred to as a transport path W7. For convenience of explanation, the transport path W7 will also be referred to as a distribution transport path below.
搬送路W8は、下搬送部21の搬送路79及び上後搬送部15の搬送路59に相当する。搬送路W9は、上後搬送部15の搬送路60に相当する。搬送路W10は、上後搬送部15の搬送路56に相当する。これに加えて接客部12の収容器31では、放出部31Eから放出された紙幣を分離部31Sから再び取り込んで搬送路W1へ搬送することができる。そこで以下では、この収容器31内に放出部31E及び分離部31Sを結ぶ仮想的な搬送路W11が形成されているものと見なす。
The transport path W8 corresponds to the transport path 79 of the lower transport unit 21 and the transport path 59 of the upper rear transport unit 15. The transport path W9 corresponds to the transport path 60 of the upper / rear transport unit 15. The transport path W10 corresponds to the transport path 56 of the upper / rear transport unit 15. In addition to this, in the container 31 of the customer service unit 12, the banknotes discharged from the discharge unit 31E can be taken in again from the separation unit 31S and transported to the transport path W1. Therefore, in the following, it is considered that a virtual transport path W11 connecting the discharge unit 31E and the separation unit 31S is formed in the container 31.
ここで図6を改めて見ると、紙幣入出金機10では、鑑別部14の上側及び下側に、それぞれ環状の搬送路が形成されていることが分かる。すなわち鑑別部14の上側には、上前切替部41から時計回りに、基幹搬送路WP並びに搬送路W2、W4、W11及びW11によって環状の搬送路が形成されている。以下では、この環状の搬送路を上環状搬送路WCU又は第1搬送路と呼ぶ。
Looking at FIG. 6 again, it can be seen that in the banknote deposit / withdrawal machine 10, annular transport paths are formed on the upper side and the lower side of the discrimination unit 14, respectively. That is, on the upper side of the discrimination unit 14, an annular transport path is formed clockwise from the upper front switching section 41 by the trunk transport path WP and the transport paths W2, W4, W11 and W11. Hereinafter, this annular transport path will be referred to as an upper ring transport path WCU or a first transport path.
また鑑別部14の下側には、上前切替部41から時計回りに、搬送路W5、W7、W8及びW10並びに基幹搬送路WPによって環状の搬送路が形成されている。以下では、この環状の搬送路を下環状搬送路WCL又は第2搬送路と呼ぶ。また以下では、この下環状搬送路WCLから分岐された搬送路W6Dを分岐搬送路と呼び、さらに紙幣収納庫22Dを分岐収納庫とも呼ぶ。
Further, on the lower side of the discrimination unit 14, an annular transport path is formed clockwise from the upper front switching section 41 by the transport paths W5, W7, W8 and W10 and the trunk transport path WP. Hereinafter, this annular transport path will be referred to as a lower ring transport path WCL or a second transport path. Further, in the following, the transport path W6D branched from the lower annular transport path WCL will be referred to as a branch transport path, and the banknote storage 22D will also be referred to as a branch storage.
[1−5−1.入金処理及び収納処理]
まず、現金自動預払機1(図1)において使用者(すなわち金融機関の顧客等)との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、紙幣入出金機10は、前段の入金処理(入金計数処理又は受入処理とも呼ばれる)により、使用者に入金された紙幣の金種等を鑑別しながら枚数を計数し、これに続く後段の収納処理(入金収納処理とも呼ばれる)により、各紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納するようになっている。
[1-5-1. Deposit processing and storage processing]
First, a case where a deposit transaction is performed with an user (that is, a customer of a financial institution, etc.) in an automated teller machine 1 (FIG. 1) will be described. In this case, the banknote deposit / withdrawal machine 10 counts the number of banknotes deposited by the user by the deposit process (also referred to as deposit counting process or acceptance process) in the first stage, and counts the number of banknotes in the subsequent stage. By the storage process (also called deposit storage process), each banknote is transported to an appropriate storage location and stored.
具体的に紙幣入出金機10の紙幣制御部11は、現金自動預払機1の主制御部9(図1)と連携することにより、操作表示部6(図1)を介して使用者から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金処理を開始する。このとき紙幣入出金機10は、まず接客部12のシャッタ32(図4)等を開いて使用者に収容器31内へ紙幣を投入させる。次に紙幣制御部11は、使用者から操作表示部6(図1)を介して紙幣の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、接客部12のシャッタ32等を閉塞した上で、分離部31Sにより当該収容器31内の紙幣を1枚ずつに分離し、その下流側に位置する搬送路W1に順次引き渡す。
Specifically, the banknote control unit 11 of the banknote deposit / withdrawal machine 10 cooperates with the main control unit 9 (FIG. 1) of the automatic teller machine 1 to deposit money from the user via the operation display unit 6 (FIG. 1). When the operation input to start the transaction is accepted, the deposit process is started. At this time, the banknote deposit / withdrawal machine 10 first opens the shutter 32 (FIG. 4) of the customer service unit 12 to allow the user to insert banknotes into the container 31. Next, when the bill control unit 11 receives an operation input from the user via the operation display unit 6 (FIG. 1) to start taking in bills, the bill control unit 11 closes the shutter 32 and the like of the customer service unit 12 and then separates the separation unit 31S. The banknotes in the container 31 are separated one by one and delivered to the transport path W1 located on the downstream side thereof.
さらに紙幣入出金機10は、図7(A)に示す矢印R1のように、紙幣を搬送路W1及び基幹搬送路WPに沿って搬送することにより、鑑別部14において該紙幣を鑑別し、得られた鑑別結果を紙幣制御部11へ供給する。これに応じて紙幣制御部11は、取得した鑑別結果を基に、まず各紙幣における損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部11は、各紙幣について、正常な紙幣として認識でき以降の処理を継続できる入金受入紙幣であるか、或いは正常な紙幣として認識できないため使用者に返却すべき入金リジェクト紙幣であるかを判断する。また紙幣制御部11は、発生した入金リジェクト紙幣の枚数を計数し、記憶しておく。
Further, the bill deposit / withdrawal machine 10 discriminates the bills in the discrimination unit 14 by transporting the bills along the transport path W1 and the trunk transport path WP as shown by the arrow R1 shown in FIG. 7 (A). The identified discrimination result is supplied to the bill control unit 11. In response to this, the bill control unit 11 first determines the degree of damage, the denomination, or the authenticity of each bill based on the acquired discrimination result. Next, the bill control unit 11 is a deposit accepting bill that can be recognized as a normal bill and can continue the subsequent processing, or a deposit reject bill that should be returned to the user because it cannot be recognized as a normal bill. To judge. Further, the bill control unit 11 counts and stores the number of generated deposit reject bills.
紙幣入出金機10は、紙幣制御部11の制御に基づき、紙幣ごとの鑑別結果に応じて搬送経路を切り替えながら紙幣を搬送する。具体的に紙幣入出金機10は、入金受入紙幣については、矢印R2として示すように、引き続き基幹搬送路WPに沿って搬送し、さらに搬送路W2及びW3に沿って搬送して一時保留部16に順次引き渡し、順次収納させる。
Based on the control of the banknote control unit 11, the banknote deposit / withdrawal machine 10 transports banknotes while switching the transport route according to the discrimination result for each banknote. Specifically, the banknote deposit / withdrawal machine 10 continuously transports the deposit-accepted banknotes along the main transport path WP, and further transports the deposit-accepted banknotes along the transport paths W2 and W3, as shown by the arrow R2. Hand over to and store in sequence.
一方、紙幣入出金機10は、入金リジェクト紙幣については、一時保留切替部52まで入金受入紙幣と同様に搬送した後、矢印R3として示すように、搬送路W4に沿って搬送し、接客部12内へ進行させていく。このとき接客部12は、予め集積搬送部35を集積状態としておくことにより、搬送されてくる入金リジェクト紙幣を該集積搬送部35の集積空間内に順次放出し、束状に集積させていく。
On the other hand, the banknote deposit / withdrawal machine 10 transports the deposit rejected banknotes to the temporary hold switching unit 52 in the same manner as the deposit-accepted banknotes, and then transports them along the transport path W4 as shown by the arrow R3, and the customer service unit 12 I will proceed inward. At this time, the customer service unit 12 puts the accumulated transport unit 35 in the accumulated state in advance, so that the deposited rejected banknotes to be transported are sequentially discharged into the integrated space of the accumulated transport unit 35 and accumulated in a bundle.
やがて紙幣入出金機10は、接客部12の収容器31内から紙幣を全て繰り出し終えると、集積搬送部35に1枚以上の紙幣(すなわち入金リジェクト紙幣)を収納している場合、該集積搬送部35を搬送状態に遷移させ、集積されている入金リジェクト紙幣を束状のまま搬送路W4に沿って放出部31Eへ搬送し、該収容器31内へ放出させる。なお、このとき紙幣入出金機10は、この入金リジェクト紙幣について、分離部31Sから再び取り込んで鑑別部14により鑑別する処理を所定の上限回数以内で繰り返し、最終的に入金リジェクト紙幣と判断された紙幣を収容器31に収容し、シャッタ32(図4)等を開放して使用者に返却するようにしても良い。
Eventually, when the banknote deposit / withdrawal machine 10 finishes feeding out all the banknotes from the container 31 of the customer service unit 12, if one or more banknotes (that is, deposit rejected banknotes) are stored in the collection / transportation unit 35, the collection / transportation is performed. The unit 35 is shifted to the transport state, and the accumulated deposit reject banknotes are transported in a bundle along the transport path W4 to the discharge section 31E and discharged into the container 31. At this time, the bill deposit / withdrawal machine 10 repeats the process of re-taking the deposit reject bill from the separation unit 31S and discriminating it by the discrimination unit 14 within a predetermined upper limit number of times, and finally it is determined to be a deposit reject bill. The banknotes may be stored in the container 31 and the shutter 32 (FIG. 4) or the like may be opened and returned to the user.
一方、紙幣入出金機10は、集積搬送部35に紙幣を収納していなければ、入金処理を完了する。このとき紙幣入出金機10は、紙幣制御部11において、接客部12から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部6(図1)に表示させ、使用者にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか否かを選択させる。
On the other hand, the banknote deposit / withdrawal machine 10 completes the deposit process if the banknotes are not stored in the collection / transport unit 35. At this time, the banknote deposit / withdrawal machine 10 calculates the deposit amount based on the total result of the denomination and the number of banknotes taken in from the customer service unit 12 in the banknote control unit 11, and also displays a predetermined operation instruction screen on the operation display unit 6. It is displayed in (Fig. 1), and the user is asked to present this deposit amount and select whether or not to continue the deposit transaction.
ここで紙幣入出金機10は、使用者により入金取引の中止が指示された場合、一時保留部16に保留している全ての紙幣を搬送路W3及びW4沿って順次搬送し、接客部12の収容器31内に放出してから、シャッタ32(図4)等を解放して使用者に返却する。
Here, when the user instructs the banknote deposit / withdrawal machine 10 to cancel the deposit transaction, the banknote deposit / withdrawal machine 10 sequentially transports all the banknotes held in the temporary holding section 16 along the transport paths W3 and W4, and the customer service section 12 After releasing it into the container 31, the shutter 32 (FIG. 4) and the like are released and returned to the user.
一方、紙幣入出金機10は、使用者により入金取引の継続が指示された場合、図7(B)に示すように、収納処理を開始する。具体的に紙幣制御部11は、一時保留部16に収納している紙幣(入金受入紙幣)を順次繰り出し、矢印R4として示すように、搬送路W3及びW2並びに基幹搬送路WPに沿って鑑別部14へ搬送し、順次鑑別させる。このとき紙幣制御部11は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫17を、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫22(22A〜22D)を、それぞれ搬送先として決定する。
On the other hand, when the user instructs the banknote deposit / withdrawal machine 10 to continue the deposit transaction, the banknote deposit / withdrawal machine 10 starts the storage process as shown in FIG. 7B. Specifically, the banknote control unit 11 sequentially pays out the banknotes (payment acceptance banknotes) stored in the temporary holding unit 16 and, as shown by arrows R4, is a discrimination unit along the transport paths W3 and W2 and the trunk transport path WP. Transport to 14 for sequential identification. At this time, the banknote control unit 11 uses the rejection banknote 17 for rejected banknotes with a large degree of damage and each banknote for each denomination for normal and reusable banknotes based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14. The storages 22 (22A to 22D) are determined as the transport destinations, respectively.
続いて紙幣入出金機10は、正常な紙幣を、矢印R5として示すように、引き続き基幹搬送路WPに沿って搬送し、さらに搬送路W5、W6及びW7の一部に沿って搬送することにより、それぞれの金種に応じた搬送先である各紙幣収納庫22(22A〜22D)へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機10は、リジェクト紙幣を、矢印R5に沿って切替部66まで搬送した後、矢印R6のように搬送路W8及びW9に沿ってリジェクト庫17へ搬送し、収納させる。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 10 continuously conveys the normal banknotes along the main transport path WP, as shown by the arrow R5, and further conveys the normal banknotes along a part of the transport paths W5, W6, and W7. , The banknotes are transported to and stored in each banknote storage 22 (22A to 22D), which is a transport destination according to each denomination. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 10 conveys the rejected banknotes to the switching unit 66 along the arrow R5, and then conveys the rejected banknotes to the reject storage 17 along the conveying paths W8 and W9 as shown by the arrow R6 and stores them.
かくして紙幣入出金機10は、再利用すべき通常の紙幣を金種ごとに分類して各紙幣収納庫22に収納でき、また再利用すべきで無いリジェクト紙幣をリジェクト庫17に収納できる。やがて紙幣入出金機10は、一時保留部16に収納された全ての紙幣をそれぞれの搬送先へ搬送し終えると、この収納処理を終了する。
Thus, the banknote deposit / withdrawal machine 10 can classify ordinary banknotes to be reused according to denomination and store them in each banknote storage 22, and can store rejected banknotes that should not be reused in the reject storage 17. Eventually, the banknote deposit / withdrawal machine 10 ends this storage process when all the banknotes stored in the temporary holding unit 16 have been transported to their respective destinations.
[1−5−2.リジェクト転用モードにおける収納処理]
ところで紙幣入出金機10では、リジェクト庫17に収納可能な紙幣の枚数が比較的少ない一方、紙幣収納庫22に収納可能な紙幣の枚数が極めて多くなっている。そこで紙幣入出金機10では、例えば設置される地域や場所により、リジェクト紙幣が多く発生することが判明しており、このリジェクト紙幣をリジェクト庫17に収納しきれない恐れがある場合等に、最も後側に位置する紙幣収納庫22Dを、リジェクト紙幣を収納するための収納庫(すなわちリジェクト庫)に転用する。説明の都合上、以下では、紙幣収納庫22Dをリジェクト庫に転用した動作モードを、リジェクト転用モードと呼ぶ。またこの場合、紙幣収納庫22Dを転用リジェクト庫22Dとも呼ぶ。
[1-5-2. Storage processing in reject diversion mode]
By the way, in the banknote deposit / withdrawal machine 10, the number of banknotes that can be stored in the reject storage 17 is relatively small, while the number of banknotes that can be stored in the banknote storage 22 is extremely large. Therefore, it has been found that a large number of rejected banknotes are generated in the banknote deposit / withdrawal machine 10 depending on the area or place where the banknotes are installed. The bill storage 22D located on the rear side is diverted to a storage for storing rejected bills (that is, a reject storage). For convenience of explanation, in the following, the operation mode in which the bill storage 22D is diverted to the reject storage is referred to as a reject diversion mode. Further, in this case, the bill storage 22D is also referred to as a diversion reject storage 22D.
例えば紙幣入出金機10は、リジェクト転用モードで収納処理を行う場合、図7(B)と対応する図7(C)に示すように、まず矢印R4に沿って鑑別部14まで紙幣を搬送し、得られた鑑別結果に応じて紙幣の搬送先を決定する。このとき紙幣制御部11は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣については転用リジェクト庫22Dを、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫22(22A〜22C)を、それぞれ搬送先として決定する。
For example, when the banknote deposit / withdrawal machine 10 performs the storage process in the reject diversion mode, the banknotes are first conveyed to the discrimination unit 14 along the arrow R4 as shown in FIG. 7 (C) corresponding to FIG. 7 (B). , The destination of the banknote is determined according to the obtained discrimination result. At this time, the banknote control unit 11 uses the diversion reject storage 22D for rejected banknotes with a large degree of damage and each denomination for normal and reusable banknotes based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14. The banknote storages 22 (22A to 22C) are determined as the transport destinations, respectively.
続いて紙幣入出金機10は、正常な紙幣を、矢印R7として示すように、基幹搬送路WP並びに搬送路W5、W6及びW7の一部に沿って搬送することにより、それぞれの金種に応じた搬送先である各紙幣収納庫22(22A〜22C)へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機10は、リジェクト紙幣を、矢印R7に沿って切替部63まで搬送した後、矢印R8のように搬送路W7C及びW6Dに沿って転用リジェクト庫22Dへ搬送し、収納させる。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 10 transports normal banknotes along the main transport path WP and a part of the transport paths W5, W6, and W7 as shown by arrows R7, so as to correspond to each denomination. The banknotes are transported to and stored in each banknote storage 22 (22A to 22C), which is the destination of the banknotes. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 10 conveys the rejected banknotes to the switching unit 63 along the arrow R7, and then conveys the rejected banknotes to the diversion reject storage 22D along the transport paths W7C and W6D as shown by the arrow R8 and stores them.
かくして紙幣入出金機10は、リジェクト転用モードにおいても、再利用すべき通常の紙幣を金種ごとに分類して各紙幣収納庫22(22A〜22C)に収納できると共に、再利用すべきで無いリジェクト紙幣を転用リジェクト庫22Dに区別して収納することができる。
Thus, even in the reject diversion mode, the banknote deposit / withdrawal machine 10 can classify ordinary banknotes to be reused according to denomination and store them in each banknote storage 22 (22A to 22C), and should not be reused. Rejected banknotes can be stored separately in the diversion reject storage 22D.
[1−5−3.出金処理]
次に、現金自動預払機1(図1)において使用者との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、紙幣入出金機10は、使用者に指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金する出金処理を行うようになっている。この出金処理は、紙幣入出金機10内の紙幣を外部へ排出する排出処理となっている。
[1-5-3. Withdrawal processing]
Next, a case where a withdrawal transaction is performed with the user in the automated teller machine 1 (FIG. 1) will be described. In this case, the banknote deposit / withdrawal machine 10 is configured to perform a withdrawal process for withdrawing a denomination and a number of banknotes according to the amount specified by the user. This withdrawal process is a discharge process for discharging the banknotes in the banknote deposit / withdrawal machine 10 to the outside.
具体的に紙幣入出金機10の紙幣制御部11は、現金自動預払機1の主制御部9(図1)と連携することにより、操作表示部6(図1)を介して使用者から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。このとき紙幣制御部11は、まず出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣入出金機10は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫22の内部に収納されている紙幣を1枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路W6に順次引き渡す。
Specifically, the banknote control unit 11 of the banknote deposit / withdrawal machine 10 cooperates with the main control unit 9 (FIG. 1) of the automatic teller machine 1 to issue the banknote from the user via the operation display unit 6 (FIG. 1). When the money transaction is started or the operation input of the withdrawal amount is accepted, the withdrawal process is started. At this time, the bill control unit 11 first determines the denomination and the number of bills according to the withdrawal amount. Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 10 pays out the banknotes stored in each banknote storage 22 while separating them one by one according to the determined denomination and the number of banknotes, and sequentially delivers them to the downstream transport path W6. ..
続いて紙幣入出金機10は、図8(A)に示す矢印R9のように、紙幣を搬送路W6、W7及びW5並びに基幹搬送路WPに沿って搬送し、鑑別部14を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部11は、鑑別部14から得られる鑑別結果のうち主に走行状態を基に、正常な紙幣の搬送先を接客部12に決定する一方、例えば重送されている等、走行状態に問題があるリジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫17に決定する。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 10 conveys the banknotes along the transport paths W6, W7 and W5 and the main transport path WP as shown by the arrow R9 shown in FIG. Make a distinction. Here, the banknote control unit 11 determines the normal banknote transport destination to the customer service unit 12 mainly based on the traveling state among the discrimination results obtained from the discrimination unit 14, while traveling, for example, when the banknotes are double-fed. The reject storage 17 determines the destination of the reject bills having a problem in the state.
紙幣入出金機10は、正常な紙幣を、矢印R10として示すように、基幹搬送路WP並びに搬送路W2及びW4に沿って下流の接客部12へ搬送し、収容器31の内部に放出して集積させる。因みに接客部12は、このとき集積搬送部35を搬送状態として、紙幣を該集積搬送部35に集積せずに直接収容器31内へ放出して集積させる。その後、紙幣入出金機10は、接客部12のシャッタ32(図4)等を開放することにより、収容器31内の紙幣を使用者に取り出させて出金する。また紙幣制御部11は、リジェクト紙幣を、矢印R10に沿って上後切替部51まで搬送した後、矢印R11として示すように、搬送路W10及びW9に沿ってリジェクト庫17へ搬送し、その内部に収納させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 10 conveys normal banknotes to the customer service section 12 downstream along the main transfer path WP and the transfer paths W2 and W4 as shown by arrows R10, and discharges them into the container 31. Accumulate. Incidentally, at this time, the customer service unit 12 puts the accumulation transport unit 35 in the transport state, and discharges the banknotes directly into the container 31 without accumulating the bills in the accumulation transport unit 35 and accumulates them. After that, the banknote deposit / withdrawal machine 10 opens the shutter 32 (FIG. 4) of the customer service unit 12 to allow the user to take out the banknotes in the container 31 and withdraw the banknotes. Further, the banknote control unit 11 conveys the rejected banknotes to the upper / rear switching unit 51 along the arrow R10, and then conveys the rejected banknotes to the reject storage 17 along the conveying paths W10 and W9 as shown by the arrow R11, and inside the rejected banknotes. To store in.
因みに紙幣入出金機10は、出金処理において複数枚の紙幣が重なる等して枚数が不明のリジェクト紙幣が発生した場合、これらの紙幣を一時保留部16へ搬送して収納させる。この場合、一時保留部16は、テープエスクロ方式であるために、複数枚のリジェクト紙幣が重複した状態のまま、ドラムに巻き付けて収納することができる。その後、紙幣入出金機10は、出金処理の終了後に、一時保留部16からリジェクト紙幣を繰り出させ、元の紙幣収納庫22へ搬送して収納させる。これにより紙幣入出金機10は、紙幣収納庫22に収納している紙幣の枚数、いわゆる有高が不確定となる可能性を低減することができる。
Incidentally, when a plurality of banknotes are overlapped in the withdrawal process and a rejected banknote of unknown number is generated, the banknote deposit / withdrawal machine 10 transports these banknotes to the temporary holding unit 16 and stores them. In this case, since the temporary holding unit 16 is of the tape escrow method, it is possible to wind and store a plurality of rejected banknotes in a state of being overlapped around the drum. After that, the banknote deposit / withdrawal machine 10 pays out the rejected banknotes from the temporary holding unit 16 after the withdrawal process is completed, and transports the rejected banknotes to the original banknote storage 22 for storage. As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 10 can reduce the possibility that the number of banknotes stored in the banknote storage 22, that is, the so-called amount of money, is uncertain.
[1−5−4.リジェクト転用モードにおける出金処理]
紙幣入出金機10は、リジェクト転用モードで出金処理を行う場合、図8(A)と対応する図8(B)に示すように、まず矢印R9と対応する矢印R12に沿って、紙幣を紙幣収納庫22(22A〜22C)から鑑別部14まで紙幣を搬送させる。ここで紙幣制御部11は、鑑別部14から得られる鑑別結果のうち主に走行状態を基に、正常な紙幣の搬送先を接客部12に決定する一方、走行状態に問題があるリジェクト紙幣の搬送先を転用リジェクト庫22Dに決定する。
[1-5-4. Withdrawal processing in reject diversion mode]
When the banknote deposit / withdrawal machine 10 performs the withdrawal process in the reject diversion mode, first, as shown in FIG. 8 (B) corresponding to FIG. 8 (A), the banknote is first moved along the arrow R9 and the corresponding arrow R12. Banknotes are transported from the banknote storage 22 (22A to 22C) to the discrimination unit 14. Here, the banknote control unit 11 determines the normal banknote transport destination to the customer service unit 12 mainly based on the traveling state among the discrimination results obtained from the discrimination unit 14, while the rejected banknote having a problem in the traveling state. The destination is determined to be the diversion reject storage 22D.
紙幣入出金機10は、正常な紙幣を、通常の動作モードと同様、矢印R10に沿って紙幣を接客部12へ搬送し、収容器31の内部に放出して集積させ、リジェクト紙幣を、矢印R10に沿って上後切替部51へ搬送した後、矢印R13として示すように、搬送路W10、W7及びW6Dに沿って転用リジェクト庫22Dへ搬送して収納させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 10 conveys the normal banknotes to the customer service unit 12 along the arrow R10 along the arrow R10, discharges the banknotes into the container 31 and collects them, and collects the rejected banknotes with the arrow. After being transported to the upper / rear switching unit 51 along R10, it is transported to the diversion reject storage 22D along the transport paths W10, W7 and W6D and stored as shown by an arrow R13.
[1−5−5.後方紙幣移動処理]
次に、紙幣入出金機10において紙幣収納庫22同士の間で紙幣を移動させる紙幣移動処理について説明する。ここでは、まず前側の紙幣収納庫22(22A又は22B)を移動元とし、後側の紙幣収納庫22(22C又は22D)を移動先として紙幣を概ね後方へ移動させる場合について説明する。以下、この処理を後方紙幣移動処理と呼ぶ。
[1-5-5. Backward bill movement processing]
Next, a bill moving process for moving bills between the bill storages 22 in the bill deposit / withdrawal machine 10 will be described. Here, a case will be described in which the front side bill storage 22 (22A or 22B) is used as the moving source and the rear side bill storage 22 (22C or 22D) is used as the moving destination to move the bills substantially backward. Hereinafter, this process is referred to as a backward banknote movement process.
具体的に紙幣入出金機10は、金融機関の職員等により操作表示部6(図1)を介して移動元及び移動先の紙幣収納庫22、並びに移動する紙幣の枚数等の指示を受け付けると、紙幣移動処理を開始する。紙幣入出金機10は、移動元として指定された紙幣収納庫22A又は22Bから、出金処理(図8)の場合と同様に、内部に収納されている紙幣を1枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路W6A又はW6Bに順次引き渡す。
Specifically, when the banknote deposit / withdrawal machine 10 receives instructions from the staff of a financial institution or the like via the operation display unit 6 (FIG. 1), the banknote storage 22 of the moving source and the moving destination, the number of banknotes to be moved, and the like. , Start the bill movement process. The banknote deposit / withdrawal machine 10 dispenses the banknotes stored inside from the banknote storage 22A or 22B designated as the moving source while separating them one by one, as in the case of the withdrawal process (FIG. 8). , Handed over to the downstream transport path W6A or W6B in sequence.
続いて紙幣入出金機10は、図9に示す矢印R14のように、紙幣を搬送路W6(W6A又はW6B)、W7A、W5並びに基幹搬送路WPに沿って搬送し、鑑別部14を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部11は、鑑別結果を基に紙幣の走行状態を判断し、正常な紙幣の搬送先を移動先である紙幣収納庫22に決定する一方、走行状態に問題があるリジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫17に決定する。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 10 conveys the banknotes along the transport paths W6 (W6A or W6B), W7A, W5 and the trunk transport path WP as shown by the arrow R14 shown in FIG. 9, and passes through the discrimination unit 14. Make them distinguish at the time. Here, the bill control unit 11 determines the running state of the bill based on the discrimination result, and determines the normal bill transport destination to the bill storage 22 which is the moving destination, while the rejected bill having a problem in the running state. The destination is determined to be the reject storage 17.
紙幣入出金機10は、正常な紙幣を、矢印R15として示すように、基幹搬送路WP並びに搬送路W10、W9、W7C及びW6C又はW6Dに沿って移動先である紙幣収納庫22C又は22Dへ搬送して収納させる。また紙幣入出金機10は、リジェクト紙幣を、矢印R15に沿って区別切替部53まで搬送した後、矢印R16として示すように、搬送路W10に沿ってリジェクト庫17へ搬送して収納させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 10 transports normal banknotes to the banknote storage 22C or 22D, which is the destination along the main transfer path WP and the transfer paths W10, W9, W7C and W6C or W6D, as shown by arrows R15. And store it. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 10 transports the rejected banknotes to the distinction switching unit 53 along the arrow R15, and then transports the rejected banknotes to the reject storage 17 along the transport path W10 and stores them as shown by the arrow R16.
[1−5−6.前方紙幣移動処理]
次に、紙幣入出金機10における紙幣移動処理のうち、後側の紙幣収納庫22(22C又は22D)を移動元とし、前側の紙幣収納庫22(22A又は22B)を移動先として紙幣を概ね前方へ移動させる場合について説明する。以下、この処理を前方紙幣移動処理と呼ぶ。
[1-5-6. Forward bill movement processing]
Next, in the bill moving process in the bill deposit / withdrawal machine 10, the bills are generally moved to the rear bill storage 22 (22C or 22D) as the moving source and the front bill storage 22 (22A or 22B) as the moving destination. A case of moving forward will be described. Hereinafter, this process is referred to as a forward banknote movement process.
具体的に紙幣入出金機10は、金融機関の職員等により操作表示部6(図1)を介して移動元及び移動先の紙幣収納庫22、並びに移動する紙幣の枚数等の指示を受け付けると、紙幣移動処理を開始する。紙幣入出金機10は、移動元として指定された紙幣収納庫22C又は22Dから、出金処理(図8)の場合と同様に、内部に収納されている紙幣を1枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路W6C又はW6Dに順次引き渡す。
Specifically, when the banknote deposit / withdrawal machine 10 receives instructions from the staff of a financial institution or the like via the operation display unit 6 (FIG. 1), the banknote storage 22 of the moving source and the moving destination, the number of banknotes to be moved, and the like. , Start the bill movement process. The banknote deposit / withdrawal machine 10 dispenses the banknotes stored inside from the banknote storage 22C or 22D designated as the moving source while separating them one by one, as in the case of the withdrawal process (FIG. 8). , Handed over to the downstream transport path W6C or W6D in sequence.
続いて紙幣入出金機10は、図10に示す矢印R17のように、紙幣を搬送路W6C又はW6D、W7C、W8及びW10並びに基幹搬送路WPに沿って搬送し、鑑別部14を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部11は、鑑別結果を基に紙幣の走行状態を判断し、正常な紙幣の搬送先を移動先である紙幣収納庫22に決定する一方、走行状態に問題があるリジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫17に決定する。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 10 conveys the banknotes along the transport path W6C or W6D, W7C, W8 and W10 and the trunk transport path WP as shown by the arrow R17 shown in FIG. To distinguish. Here, the bill control unit 11 determines the running state of the bill based on the discrimination result, and determines the normal bill transport destination to the bill storage 22 which is the moving destination, while the rejected bill having a problem in the running state. The destination is determined to be the reject storage 17.
紙幣入出金機10は、正常な紙幣を、矢印R18として示すように、基幹搬送路WP並びに搬送路W5、W7A並びにW6A又はW6Bに沿って移動先である紙幣収納庫22A又は22Bへ搬送し、収納させる。また紙幣入出金機10は、リジェクト紙幣を、矢印R18に沿って切替部62まで搬送した後、矢印R19として示すように、搬送路W7の一部、並びに搬送路W8及びW9に沿ってリジェクト庫17へ搬送して収納させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 10 transports normal banknotes to the banknote storage 22A or 22B to which the banknotes are moved along the main transfer path WP and the transfer paths W5, W7A and W6A or W6B, as shown by arrows R18. Let it be stored. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 10 conveys the rejected banknotes to the switching unit 62 along the arrow R18, and then, as shown by the arrow R19, a part of the transfer path W7 and the reject storage along the transfer paths W8 and W9. Transport to 17 for storage.
因みに紙幣入出金機10は、搬送路W8及び紙幣収納庫22Cを移動元とする場合の搬送路W7Cにおいて、矢印R17及び矢印R19を重畳させている。このため紙幣入出金機10は、リジェクト紙幣が発生した場合、まず移動元である紙幣収納庫22C又は22Dからの新たな紙幣の繰出を一時停止させ、次にリジェクト紙幣を矢印R19に沿ってリジェクト庫17へ搬送した後、移動元である紙幣収納庫22C又は22Dからの紙幣の繰出を再開するようになっている。
Incidentally, the bill deposit / withdrawal machine 10 superimposes the arrows R17 and R19 on the transport path W7C when the transport path W8 and the bill storage 22C are the moving sources. Therefore, when rejected banknotes are generated, the banknote deposit / withdrawal machine 10 first suspends the delivery of new banknotes from the banknote storage 22C or 22D, which is the moving source, and then rejects the rejected banknotes along the arrow R19. After the banknotes are transported to the banknote 17, the banknotes are restarted from the banknote storage 22C or 22D, which is the source of the movement.
このとき紙幣入出金機10は、リジェクト紙幣が発生した時点で既に紙幣収納庫22C等から繰り出されたものの鑑別部14に到達していない紙幣、すなわち正常である可能性がある紙幣についても、リジェクト紙幣と共にリジェクト庫17へ搬送し、その後に紙幣収納庫22C等から新たな紙幣の繰出を再開する。
At this time, the banknote deposit / withdrawal machine 10 also rejects banknotes that have already been sent out from the banknote storage 22C or the like when the rejected banknotes are generated but have not reached the discrimination unit 14, that is, banknotes that may be normal. It is transported to the reject storage 17 together with the bills, and then the feeding of new bills is restarted from the bill storage 22C or the like.
因みに紙幣入出金機10は、リジェクト紙幣が発生した時点で既に紙幣収納庫22C等から繰り出されたものの鑑別部14に到達していない紙幣について、鑑別部14によりそれぞれ鑑別し、正常な紙幣を移動先の紙幣収納庫22へ搬送し、リジェクト紙幣のみをリジェクト庫17へ搬送するようにしても良い。また紙幣入出金機10は、リジェクト紙幣が発生した時点で紙幣収納庫22C等からの紙幣の繰出及び紙幣の搬送を何れも停止し、いわゆるスイッチバックを行っても良い。具体的に紙幣入出金機10は、リジェクト紙幣を下環状搬送路WCLに沿って逆送させて搬送路W8に到達させた後、区別切替部53を切り替え、該リジェクト紙幣を搬送路W8から搬送路W9を介してリジェクト庫17へ搬送して収納させれば良い。
By the way, the banknote deposit / withdrawal machine 10 discriminates the banknotes that have already been sent out from the banknote storage 22C or the like at the time when the rejected banknotes are generated but have not reached the discriminating unit 14, and moves the normal banknotes. The banknotes may be transported to the previous banknote storage 22 and only the rejected banknotes may be transported to the reject storage 17. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 10 may stop the feeding of banknotes from the banknote storage 22C and the like and the transport of banknotes at the time when rejected banknotes are generated, and perform so-called switchback. Specifically, the banknote deposit / withdrawal machine 10 reversely feeds the rejected banknotes along the lower annular transport path WCL to reach the transport path W8, then switches the distinction switching unit 53 and transports the rejected banknotes from the transport path W8. It may be transported to the reject storage 17 via the road W9 and stored.
[1−5−7.取込処理]
ところで紙幣入出金機10は、上述した出金処理において、出金額の紙幣を接客部12における収容器31の内部に集積し終えると、シャッタ32(図4)等を開放して使用者に紙幣が取り出されるのを待ち受ける。このとき紙幣入出金機10は、図示しないセンサを用いて紙幣が取り出されたか否かを監視しており、シャッタ32等を開放してから所定時間(例えば30秒間)以内に紙幣が取り出されなかった場合、使用者が紙幣を取り忘れて立ち去ったものと判断する。以下、このとき収容器31内に残された紙幣を取忘紙幣と呼ぶ。この取忘紙幣は、本来的に使用者の所有物であり、最終的には使用者に引き渡されるべきものである。
[1-5-7. Import process]
By the way, in the above-mentioned withdrawal process, the banknote deposit / withdrawal machine 10 opens the shutter 32 (FIG. 4) and the like to the user when the banknotes of the withdrawal amount have been accumulated inside the container 31 in the customer service unit 12. Wait for it to be taken out. At this time, the banknote deposit / withdrawal machine 10 monitors whether or not the banknotes have been taken out using a sensor (not shown), and the banknotes are not taken out within a predetermined time (for example, 30 seconds) after the shutter 32 or the like is opened. If so, it is determined that the user has forgotten to take the bill and left. Hereinafter, the banknotes left in the container 31 at this time are referred to as forgotten banknotes. This forgotten note is essentially the property of the user and should ultimately be handed over to the user.
そこで紙幣入出金機10では、この取忘紙幣に関して、リジェクト庫17に収納することにより紙幣収納庫22の紙幣とは区別する区別取込処理と、紙幣収納庫22に収納して以降の出金処理等において再利用する再利用取込処理とを行い得るようになっている。
Therefore, in the banknote deposit / withdrawal machine 10, the forgotten banknotes are stored in the reject storage 17 to distinguish them from the banknotes in the banknote storage 22, and the withdrawal after storing the banknotes in the banknote storage 22. It is possible to perform a reuse import process that is reused in processing and the like.
紙幣入出金機10は、区別取込処理を行う場合、取忘紙幣をリジェクト庫17へ搬送して収納することにより、紙幣収納庫22に収納されている紙幣、すなわち金融機関等が所有している他の紙幣とは区別するようになっている。具体的に紙幣入出金機10は、区別取込処理において、図11に示す矢印R20のように、搬送路W1、基幹搬送路WP、並びに搬送路W10及びW9に沿って紙幣をリジェクト庫17へ搬送して収納させる。
When performing the distinctive import processing, the banknote deposit / withdrawal machine 10 transports the forgotten banknotes to the reject storage 17 and stores them, so that the banknotes stored in the banknote storage 22, that is, owned by a financial institution or the like. It is designed to distinguish it from other banknotes. Specifically, the banknote deposit / withdrawal machine 10 rejects banknotes to the reject storage 17 along the transport path W1, the trunk transport path WP, and the transport paths W10 and W9, as shown by the arrow R20 shown in FIG. Transport and store.
因みに紙幣入出金機10は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、各紙幣に一意に付された記番号を取得しており、取忘紙幣の記番号を記憶している。これにより紙幣入出金機10では、リジェクト庫17において既存のリジェクト紙幣及び取忘紙幣が混在することになるものの、後から記番号を基に両者を仕分けることが可能となっている。
Incidentally, the bill deposit / withdrawal machine 10 acquires the serial number uniquely assigned to each bill based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, and stores the serial number of the forgotten bill. As a result, in the bill deposit / withdrawal machine 10, although the existing reject bills and the forgotten bills are mixed in the reject storage 17, it is possible to sort them later based on the serial number.
ところで紙幣入出金機10では、出金処理において取忘紙幣が発生した場合、出金取引を行った使用者の口座番号が判明しており、また鑑別部14において取忘紙幣を鑑別することにより、その金種及び枚数、すなわち合計金額も認識することができる。そこで紙幣入出金機10では、再利用取込処理を行う場合、例えば取忘紙幣の合計金額を使用者の出金取引における出金額から差し引く、或いは例えば取忘紙幣の合計金額が新たに使用者の口座に入金されたものとする等の処理を行うと共に、該取忘紙幣を紙幣収納庫22へ搬送して収納するようになっている。
By the way, in the banknote deposit / withdrawal machine 10, when a forgotten banknote is generated in the withdrawal process, the account number of the user who made the withdrawal transaction is known, and the identification unit 14 discriminates the forgotten banknote. , Its denomination and number, that is, the total amount can also be recognized. Therefore, in the banknote deposit / withdrawal machine 10, when the reuse import process is performed, for example, the total amount of the forgotten banknotes is deducted from the withdrawal amount in the withdrawal transaction of the user, or for example, the total amount of the forgotten banknotes is newly added to the user. In addition to performing processing such as assuming that the money has been deposited in the account of the above, the forgotten banknotes are transported to the banknote storage 22 and stored.
具体的に紙幣入出金機10は、図12に示す矢印R21のように、紙幣を搬送路W1及び基幹搬送路WPに沿って搬送することにより、鑑別部14において該紙幣を鑑別する。紙幣制御部11は、鑑別部14から取得した鑑別結果を基に、正常であり再利用が可能な紙幣については、搬送先を一時保留部16に決定し、重送等の搬送異常が発生した紙幣については、リジェクト紙幣と見なし、搬送先をリジェクト庫17に決定する。
Specifically, the banknote deposit / withdrawal machine 10 discriminates the banknotes in the discrimination unit 14 by transporting the banknotes along the transport path W1 and the trunk transport path WP as shown by the arrow R21 shown in FIG. Based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, the bill control unit 11 determines the destination of the normal and reusable banknotes to the temporary holding unit 16, and a transport abnormality such as double feeding occurs. The banknotes are regarded as rejected banknotes, and the destination is determined to be the reject storage 17.
紙幣入出金機10は、リジェクト紙幣を、矢印R21に沿って上後切替部51まで搬送した後、矢印R23のように搬送路W10及びW9に沿ってリジェクト庫17へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機10は、正常な紙幣を、矢印R22のように基幹搬送路WP、搬送路W2及びW3に沿って一時保留部16へ搬送して収納させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 10 transports the rejected banknotes to the upper / rear switching unit 51 along the arrow R21, and then transports the rejected banknotes to the reject storage 17 along the transport paths W10 and W9 as shown by the arrow R23. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 10 transports normal banknotes to the temporary holding section 16 along the main transport path WP, transport paths W2 and W3 as shown by the arrow R22 and stores them.
さらに紙幣入出金機10は、入金取引における収納処理(図7(B))と同様に、一時保留部16内の紙幣を矢印R4に沿って鑑別部14へ搬送した後、正常な紙幣を矢印R5に沿って紙幣収納庫22へ搬送して収納させ、このとき発生したリジェクト紙幣を矢印R6に沿ってリジェクト庫17へ搬送して収納させる。このようにして紙幣収納庫22に収納された取忘紙幣は、以降の出金処理等において、正常な紙幣として出金される。
Further, the banknote deposit / withdrawal machine 10 transports the banknotes in the temporary holding unit 16 to the discrimination unit 14 along the arrow R4, and then displays the normal banknotes with the arrow, as in the storage process (FIG. 7B) in the deposit transaction. The rejected banknotes generated at this time are transported to the reject storage 17 along the arrow R6 and stored in the bill storage 22 along R5. The forgotten banknotes stored in the banknote storage 22 in this way are withdrawn as normal banknotes in the subsequent withdrawal processing and the like.
[1−6.効果等]
以上の構成において、第1の実施の形態による現金自動預払機1の紙幣入出金機10は、上部ユニット10Uにおける上前切替部41及び上後切替部51を結び鑑別部14を通過する搬送路を基幹搬送路WPとした(図6)。これと共に紙幣入出金機10は、基幹搬送路WPの上側に、接客部12の収容器31内における仮想的な搬送路W11及び該基幹搬送路WPを一部とする環状の上環状搬送路WCUを形成し、且つ該基幹搬送路WPの下側に、該基幹搬送路WPを一部とする環状の下環状搬送路WCLを形成した。換言すれば、紙幣入出金機10は、上環状搬送路WCU及び下環状搬送路WCLにおいて、基幹搬送路WPを共有するようにした。
[1-6. Effect, etc.]
In the above configuration, the banknote deposit / withdrawal machine 10 of the automatic teller machine 1 according to the first embodiment connects the upper / front switching section 41 and the upper / rear switching section 51 of the upper unit 10U and passes through the discrimination section 14. Was used as the trunk transport path WP (Fig. 6). At the same time, the banknote deposit / withdrawal machine 10 is placed above the main transport path WP, a virtual transport path W11 in the container 31 of the customer service unit 12, and an annular upper ring transport path WCU having the trunk transport path WP as a part. And, on the lower side of the main transport path WP, an annular lower ring transport path WCL having the trunk transport path WP as a part was formed. In other words, the banknote deposit / withdrawal machine 10 shares the main transport path WP in the upper ring transport path WCU and the lower ring transport path WCL.
さらに紙幣入出金機10では、上環状搬送路WCUに対して3ウェイの切替部である一時保留切替部52を介して一時保留部16を接続すると共に、上環状搬送路WCUに対して3ウェイの切替部である区別切替部53を介してリジェクト庫17を接続した。
Further, in the bill deposit / withdrawal machine 10, the temporary holding section 16 is connected to the upper ring transport path WCU via the temporary hold switching section 52 which is a 3-way switching section, and the 3-way to the upper ring transport path WCU. The reject storage 17 was connected via the distinction switching unit 53, which is the switching unit of the above.
これにより紙幣入出金機10では、入金処理(図7(A))、収納処理(図7(B))及び出金処理(図8(A))といった基本的な各処理において、紙幣をそれぞれの搬送先へ円滑に搬送することができる。これと共に紙幣入出金機10は、リジェクト紙幣が発生した場合には、これを下環状搬送路WCLに沿って適宜搬送した後、区別切替部53を介してリジェクト庫17へ搬送して収納させることができる。
As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 10 uses the banknotes in each of the basic processes such as the deposit process (FIG. 7 (A)), the storage process (FIG. 7 (B)), and the withdrawal process (FIG. 8 (A)). Can be smoothly transported to the destination. At the same time, when rejected banknotes are generated, the banknote deposit / withdrawal machine 10 appropriately conveys the rejected banknotes along the lower annular transport path WCL, and then conveys the rejected banknotes to the reject storage 17 via the distinction switching unit 53 for storage. Can be done.
すなわち紙幣入出金機10では、収納処理(図7(B))のように鑑別部14を前方向へ進行する紙幣がリジェクト紙幣であった場合、下環状搬送路WCLをそのまま図の時計回りに進行させて区別切替部53の下側からリジェクト庫17へ搬送できる。その一方で紙幣入出金機10では、出金処理(図8(A))のように鑑別部14を後方向へ進行する紙幣がリジェクト紙幣であった場合、下環状搬送路WCLをそのまま図の反時計回りに進行させて区別切替部53の前側からリジェクト庫17へ搬送できる。
That is, in the bill deposit / withdrawal machine 10, when the bill traveling forward in the discrimination unit 14 is a reject bill as in the storage process (FIG. 7 (B)), the lower ring transport path WCL is rotated clockwise as shown in the figure. It can be advanced and transported from the lower side of the distinction switching unit 53 to the reject storage 17. On the other hand, in the bill deposit / withdrawal machine 10, when the bill traveling backward in the discrimination unit 14 is a reject bill as in the withdrawal process (FIG. 8 (A)), the lower ring transport path WCL is used as it is in the figure. It can be advanced counterclockwise and transported from the front side of the discrimination switching unit 53 to the reject storage 17.
ところで紙幣入出金機10では、例えば出金取引の頻度が高く、紙幣収納庫22に収納されている紙幣の枚数が減少してきた場合等に、紙幣を補充する目的で、前側の2個の紙幣収納庫22(22A及び22B)を、予め多数の紙幣が収納された2個の交換用の紙幣収納庫22と交換することがある。このとき紙幣入出金機10では、紙幣収納庫22A及び22Bに紙幣が残っており、且つ紙幣収納庫22C及び22Dにこれらを収納する空き容量があれば、これらの紙幣を紙幣収納庫22C及び22Dに移動させることにより、出金処理等における出金用の紙幣として使用することができる。
By the way, in the banknote deposit / withdrawal machine 10, for example, when the frequency of withdrawal transactions is high and the number of banknotes stored in the banknote storage 22 decreases, the two banknotes on the front side are used for the purpose of replenishing the banknotes. The storage 22 (22A and 22B) may be exchanged for two exchangeable bill storages 22 in which a large number of bills are stored in advance. At this time, in the banknote deposit / withdrawal machine 10, if there are banknotes remaining in the banknote storages 22A and 22B and the banknote storages 22C and 22D have free space for storing them, these banknotes can be stored in the banknote storages 22C and 22D. By moving it to, it can be used as a banknote for withdrawal in withdrawal processing and the like.
ここで紙幣入出金機10は、仮に移動元の紙幣収納庫22から一時保留部16へ紙幣を搬送し、その後に該一時保留部16から移動先の紙幣収納庫22へ搬送する、といった手順による移動処理を行う場合、直接搬送する場合と比較して、その完了までに長い時間を要する。また一時保留部16は、紙幣収納庫22と比較して紙幣の収納可能枚数が極めて少ないため、移動する紙幣の枚数が多い場合には、この搬送処理を繰り返す必要がある。さらに紙幣入出金機10は、この移動処理の途中で使用者から入金取引の開始が指示された場合、一時保留部16に収納している紙幣を全て紙幣収納庫22へ搬送して空の状態にしてから入金処理を開始する必要があるため、使用者を長時間待たせる恐れがある。
Here, the banknote deposit / withdrawal machine 10 temporarily conveys the banknotes from the moving source banknote storage 22 to the temporary holding section 16, and then conveys the banknotes from the temporary holding section 16 to the moving destination banknote storage 22. When the movement process is performed, it takes a long time to complete the process as compared with the case of direct transportation. Further, since the temporary holding unit 16 can store a very small number of banknotes as compared with the banknote storage 22, it is necessary to repeat this transport process when the number of moving banknotes is large. Further, when the user instructs the start of the deposit transaction during the movement process, the bill deposit / withdrawal machine 10 transports all the bills stored in the temporary holding unit 16 to the bill storage 22 and is in an empty state. Since it is necessary to start the deposit process after making the payment, there is a risk of making the user wait for a long time.
この点において紙幣入出金機10では、下搬送部21において紙幣収納庫22Cの真上に位置する切替部63を3ウェイとした。すなわち切替部63は、搬送路W7に沿って紙幣を前後方向へ搬送できると共に、紙幣収納庫22Cから繰り出された紙幣を搬送路W7に沿って前側及び後側の何れへも進行させることができ、また搬送路W7に沿って前側及び後側の何れから搬送されてくる紙幣であっても紙幣収納庫22Cへ搬送して収納させることができる。
In this respect, in the banknote deposit / withdrawal machine 10, the switching unit 63 located directly above the banknote storage 22C in the lower transport unit 21 is set to 3 ways. That is, the switching unit 63 can transport the banknotes in the front-rear direction along the transport path W7, and can advance the banknotes unwound from the bill storage 22C to either the front side or the rear side along the transport path W7. Further, even banknotes transported from either the front side or the rear side along the transport path W7 can be transported to the bill storage 22C and stored.
また紙幣入出金機10では、下搬送部21における最も後側の切替部66を3ウェイの切替部とした。すなわち切替部66は、紙幣収納庫22Dから繰り出された紙幣を搬送路W7に沿って前方へ進行させること及び搬送路W8に沿って上方へ進行させることができ、また搬送路W7に沿って前方から搬送されてくる紙幣及び搬送路W8に沿って上方から搬送されてくる紙幣を後方の搬送路W6Dへ搬送して紙幣収納庫22Dに収納させることができる。さらに切替部66は、前方の搬送路W7と上方の搬送路W8との間で紙幣を相互に搬送することもできる。
Further, in the banknote deposit / withdrawal machine 10, the rearmost switching unit 66 in the lower transport unit 21 is a 3-way switching unit. That is, the switching unit 66 can advance the banknotes unwound from the banknote storage 22D forward along the transport path W7 and upward along the transport path W8, and also forward along the transport path W7. The banknotes transported from the banknotes and the banknotes transported from above along the transport path W8 can be transported to the rear transport path W6D and stored in the bill storage 22D. Further, the switching unit 66 can also mutually transport banknotes between the front transport path W7 and the upper transport path W8.
これらにより紙幣入出金機10は、上述した収納処理や出金処理に加えて、紙幣移動処理(後方紙幣移動処理及び前方紙幣移動処理)として、前側の紙幣収納庫22(22A及び22B)と後側の紙幣収納庫22(22C及び22D)との間で、鑑別部14を通る搬送経路に沿って紙幣を直接搬送することができる(図9及び図10)。すなわち紙幣入出金機10は、一時保留部16等を使用しながら紙幣を移動させる場合と比較して、所要時間を格段に短縮できる。また紙幣入出金機10は、仮に移動処理の途中で使用者が入金取引の開始を指示した場合、その時点で搬送路上を搬送されている紙幣を移動先の紙幣収納庫22へ搬送し終えた時点で、入金処理を開始することができるので、この使用者をほとんど待たせずに済む。
As a result, the bill deposit / withdrawal machine 10 has the front bill storage 22 (22A and 22B) and the rear bill storage 22 (22A and 22B) as bill movement processing (rear bill movement processing and front bill movement processing) in addition to the above-mentioned storage processing and withdrawal processing. Banknotes can be directly transported to and from the side bill storage 22 (22C and 22D) along a transport path passing through the discrimination unit 14 (FIGS. 9 and 10). That is, the bill deposit / withdrawal machine 10 can significantly shorten the required time as compared with the case where the bills are moved while using the temporary holding unit 16 and the like. Further, if the user instructs the start of the deposit transaction during the movement process, the bill deposit / withdrawal machine 10 finishes transporting the bills being transported on the transport path to the destination bill storage 22 at that time. At this point, the deposit process can be started, so there is almost no need to wait for this user.
さらに紙幣入出金機10は、上部ユニット10U(図4)において接客部12の搬送路34や上後搬送部15の一時保留切替部52を、上下方向に関して中央付近に配置した。このため紙幣入出金機10は、特許文献1の図2における鑑別部2の後側部分のように、該鑑別部2の後側から筐体内の上端近傍まで立ち上がるような搬送路を形成する場合と比較して、搬送経路長を短く抑えることができるので、部品点数を削減できると共に、搬送中における障害(詰まり等)の発生頻度を低減できる。
Further, in the bill deposit / withdrawing machine 10, in the upper unit 10U (FIG. 4), the transport path 34 of the customer service unit 12 and the temporary hold switching unit 52 of the upper / rear transport unit 15 are arranged near the center in the vertical direction. Therefore, when the banknote deposit / withdrawal machine 10 forms a transport path that rises from the rear side of the discrimination unit 2 to the vicinity of the upper end in the housing, as in the rear portion of the discrimination unit 2 in FIG. 2 of Patent Document 1. Since the length of the transport path can be kept short, the number of parts can be reduced and the frequency of failures (clogging, etc.) during transport can be reduced.
以上の構成によれば、第1の実施の形態による現金自動預払機1の紙幣入出金機10は、鑑別部14を通過する基幹搬送路WPを共有するように上環状搬送路WCU及び下環状搬送路WCLをそれぞれ形成した。また紙幣入出金機10では、下環状搬送路WCLに対して3ウェイの切替部63を介して紙幣収納庫22Cと接続すると共に、3ウェイの切替部66を介して紙幣収納庫22Dと接続した。これにより紙幣入出金機10では、入金処理、収納処理及び出金処理を何れも円滑に行いえると共に、紙幣移動処理において紙幣収納庫22同士の間で鑑別部14を通過する経路に沿って紙幣を直接移動させることができる。この結果、紙幣入出金機10では、入金処理等の各処理において、紙幣の搬送距離や搬送回数を必要最小限に抑え、効率良く搬送して短時間で完了することができる。
According to the above configuration, the banknote deposit / withdrawal machine 10 of the automatic teller machine 1 according to the first embodiment shares the upper ring transport path WCU and the lower ring transport path WP passing through the discrimination unit 14. Each transport path WCL was formed. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 10 is connected to the banknote storage 22C via the 3-way switching unit 63 and connected to the banknote storage 22D via the 3-way switching unit 66 with respect to the lower annular transport path WCL. .. As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 10 can smoothly perform the deposit process, the storage process, and the withdrawal process, and at the same time, the banknotes are moved along the path passing through the discrimination unit 14 between the banknote storages 22. Can be moved directly. As a result, in the banknote deposit / withdrawal machine 10, in each process such as the deposit process, the banknote transport distance and the number of transports can be minimized, and the banknotes can be efficiently transported and completed in a short time.
[2.第2の実施の形態]
第2の実施の形態による現金自動預払機101(図1)は、第1の実施の形態による現金自動預払機1と比較して、紙幣入出金機10に代わる紙幣入出金機110を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。因みに現金自動預払機101は、例えば金融機関内における職員以外の立ち入りが制限された場所に設置されており、該金融機関の職員等が使用者となって種々の操作を行うことが想定されている。
[2. Second Embodiment]
The automatic teller machine 101 (FIG. 1) according to the second embodiment has a banknote deposit / withdrawal machine 110 instead of the banknote deposit / withdrawal machine 10 as compared with the automatic teller machine 1 according to the first embodiment. Although different in, the other points are configured in the same way. By the way, the automated teller machine 101 is installed in a place where access other than staff members is restricted in a financial institution, and it is assumed that the staff members of the financial institution perform various operations as users. There is.
紙幣入出金機110は、図2と対応する図13に示すように、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と比較して、紙幣入出金機フレーム10F及び上部ユニット10Uに代わる紙幣入出金機フレーム110F及び上部ユニット110Uを有する点、及びこの上部ユニット110Uの上側に施封ユニット110Sを有する点において相違する。その一方で紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と同様の下部ユニット10Lを有している。
As shown in FIG. 13 corresponding to FIG. 2, the bill deposit / withdrawal machine 110 is a bill deposit / withdrawal machine that replaces the bill deposit / withdrawal machine frame 10F and the upper unit 10U as compared with the bill deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment. The difference is that the metal machine frame 110F and the upper unit 110U are provided, and the sealing unit 110S is provided above the upper unit 110U. On the other hand, the bill deposit / withdrawal machine 110 has a lower unit 10L similar to the bill deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment.
上部ユニット110Uは、第1の実施の形態による上部ユニット10Uと比較して、紙幣制御部11及び上後搬送部15に代わる紙幣制御部111及び上後搬送部115を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。紙幣制御部111は、紙幣制御部11と同様、図示しないCPUやROM、RAM及びフラッシュメモリを有しており、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行い、また種々の情報を記憶する。
Although the upper unit 110U is different from the upper unit 10U according to the first embodiment in that it has a bill control unit 111 and an upper / rear transport unit 115 instead of the bill control unit 11 and the upper / rear transport unit 15. Other points are configured in the same way. Like the banknote control unit 11, the banknote control unit 111 has a CPU, ROM, RAM, and flash memory (not shown), and various processes such as a process of determining a banknote transfer destination and a process of controlling the operation of each unit. And memorize various information.
図4(B)と対応する図14に示すように、上後搬送部115は、第1の実施の形態による上後搬送部15と比較して、一時保留切替部52の上側に施封切替部151が設けられ、搬送路58に代わる搬送路152及び153が設けられ、さらに搬送路154が設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
As shown in FIG. 14 corresponding to FIG. 4 (B), the upper / rear transport unit 115 is sealed and switched on the upper side of the temporary hold switching unit 52 as compared with the upper / rear transport unit 15 according to the first embodiment. Although it differs in that the portion 151 is provided, the transport paths 152 and 153 are provided in place of the transport path 58, and the transport path 154 is further provided, the other points are similarly configured.
施封切替部151は、2ウェイの切替部として構成されており、紙幣制御部111の制御に基づき、下側の搬送路152及び上後側の搬送路153を接続する搬送経路と、下側の搬送路152及び後側の搬送路154を接続する搬送経路とを切り替えることができる。搬送路152の下端は、一時保留切替部52に接続されている。搬送路153の後端は、一時保留部16と接続されている。搬送路154の上端は、施封ユニット110Sと接続されている。
The sealing switching unit 151 is configured as a 2-way switching unit, and is a transport path connecting the lower transport path 152 and the upper rear transport path 153 and a lower side based on the control of the bill control unit 111. It is possible to switch between the transport path 152 and the transport path connecting the rear transport path 154. The lower end of the transport path 152 is connected to the temporary hold switching unit 52. The rear end of the transport path 153 is connected to the temporary holding portion 16. The upper end of the transport path 154 is connected to the sealing unit 110S.
このため上後搬送部115は、例えば紙幣が搬送路55から一時保留切替部52を介して搬送路152へ搬送されてきた場合、この紙幣を搬送路153に沿って進行させ、後側の一時保留部16へ引き渡して収納させることができる。これと反対に上後搬送部115は、例えば紙幣が一時保留部16から搬送路153に引き渡された場合、これを該搬送路153及び搬送路152に沿って進行させ、一時保留切替部52を介して前側の搬送路57又は後下側の搬送路55へ進行させることができる。
Therefore, for example, when a banknote is transported from the transport path 55 to the transport path 152 via the temporary hold switching unit 52, the upper-rear transport unit 115 advances the bill along the transport path 153, and temporarily on the rear side. It can be handed over to the holding unit 16 and stored. On the contrary, when the bill is delivered from the temporary holding section 16 to the transport path 153, the upper / rear transport section 115 advances the banknote along the transport path 153 and the transport path 152, and causes the temporary hold switching section 52 to move. It can be advanced to the transport path 57 on the front side or the transport path 55 on the rear lower side through the route.
さらに上後搬送部115は、例えば紙幣が搬送路55から一時保留切替部52を介して搬送路152へ搬送されてきた場合、この紙幣を搬送路154に沿って進行させ、上側の施封ユニット110Sへ引き渡すこともできる。施封ユニット110Sは、上後搬送部115及び一時保留部16の上側に配置されており、上後搬送部115の搬送路154から搬送されてくる紙幣を所定の枚数(例えば100枚)ずつ集積し、帯封を巻き付けて施封する、といった施封処理を行うようになっている。
Further, when the banknotes are transported from the transport path 55 to the transport path 152 via the temporary hold switching unit 52, the upper-rear transport unit 115 advances the bills along the transport path 154, and the upper sealing unit It can also be handed over to 110S. The sealing unit 110S is arranged above the upper / rear transport unit 115 and the temporary holding unit 16, and collects a predetermined number (for example, 100) of banknotes transported from the transport path 154 of the upper / rear transport unit 115. However, the sealing process such as wrapping a strap and sealing it is performed.
[2−1.紙幣入出金機における各種処理]
次に、図6と対応する図15に示すように紙幣入出金機110を模式化した上で、該紙幣入出金機110における紙幣の搬送を伴う種々の処理について、それぞれ詳細に説明する。この図15では、図6の場合と同様に、各モジュールや各搬送部を互いに接続する複数の搬送路をまとめて1つの搬送路としている。このうち搬送路W12、W13及びW14は、それぞれ上後搬送部115における搬送路152、153及び154に相当する。その他の各搬送路については、図6と対応する箇所に同一の符号を付している。
[2-1. Various processing in the banknote deposit / withdrawal machine]
Next, after modeling the banknote deposit / withdrawal machine 110 as shown in FIG. 15 corresponding to FIG. 6, various processes involving the transfer of banknotes in the banknote deposit / withdrawal machine 110 will be described in detail. In FIG. 15, as in the case of FIG. 6, a plurality of transport paths connecting each module and each transport unit to each other are grouped into one transport path. Of these, the transport paths W12, W13, and W14 correspond to the transport paths 152, 153, and 154 in the upper-rear transport unit 115, respectively. The same reference numerals are given to the parts corresponding to those in FIG. 6 for each of the other transport paths.
この紙幣入出金機110では、入金処理、収納処理、出金処理、並びに紙幣移動処理(後方紙幣移動処理及び前方紙幣移動処理)の各処理において、リジェクト転用モードも含めて、第1の実施の形態による紙幣入出金機10の場合と同様の搬送経路により、それぞれ紙幣を搬送する(図7〜図12)。また紙幣入出金機110では、上述した各処理において上後搬送部115の一時保留切替部52及び一時保留部16の間で紙幣を搬送する場合、第1の実施の形態における搬送路W3(図6)に代えて、搬送路W12及びW13(図15)に沿って紙幣を搬送する。
In the bill deposit / withdrawal machine 110, in each of the deposit processing, the storage processing, the withdrawal processing, and the bill moving processing (backward bill moving processing and front bill moving processing), the first execution including the reject diversion mode is performed. Banknotes are transported by the same transport route as in the case of the bill deposit / withdrawal machine 10 according to the form (FIGS. 7 to 12). Further, in the bill deposit / withdrawal machine 110, when the bills are transported between the temporary hold switching unit 52 and the temporary hold unit 16 of the upper / rear transport unit 115 in each of the above-described processes, the transport path W3 in the first embodiment (FIG. Instead of 6), banknotes are transported along the transport paths W12 and W13 (FIG. 15).
[2−2.束出金処理]
次に、紙幣入出金機110における束出金処理について説明する。この束出金処理は、所定枚数の紙幣を紙幣収納庫22から施封ユニット110Sへ搬送し、該施封ユニット110Sにおいてこの紙幣を集積して施封することにより施封紙幣束を生成し、これを使用者に引き渡す処理である。
[2-2. Bundle withdrawal processing]
Next, the bundle withdrawal process in the bill deposit / withdrawal machine 110 will be described. In this bundle withdrawal process, a predetermined number of banknotes are transported from the banknote storage 22 to the sealing unit 110S, and the banknotes are collected and sealed in the sealing unit 110S to generate a sealed banknote bundle. Is the process of handing over to the user.
具体的に紙幣入出金機110の紙幣制御部111は、現金自動預払機101の主制御部9(図1)と連携することにより、操作表示部6(図1)を介して使用者(すなわち金融機関の職員等)から金種や枚数と共に施封紙幣束の生成を指示する操作入力を受け付けると、束出金処理を開始する。このとき紙幣入出金機110は、図16(A)に示すように、指定された金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫22の内部に集積された状態で収納されている紙幣を1枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路W6に順次引き渡す。
Specifically, the banknote control unit 111 of the banknote deposit / withdrawal machine 110 cooperates with the main control unit 9 (FIG. 1) of the automatic teller machine 101, and thereby, the user (that is, that is) via the operation display unit 6 (FIG. 1). When an operation input instructing the generation of a bundle of sealed banknotes is received from (a staff member of a financial institution, etc.) along with the denomination and the number of banknotes, the bundle withdrawal process is started. At this time, as shown in FIG. 16A, the banknote deposit / withdrawal machine 110 stores 1 banknotes accumulated in each banknote storage 22 according to the designated denomination and the number of banknotes. It is fed out while being separated one by one, and sequentially delivered to the downstream transport path W6.
続いて紙幣入出金機110は、出金処理の場合(図8(A))と同様に、矢印R9に沿って紙幣を搬送し、鑑別部14を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部111は、鑑別部14から得られる鑑別結果のうち主に走行状態を基に、正常な紙幣の搬送先を施封ユニット110Sに決定する一方、リジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫17に決定する。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 110 conveys the banknotes along the arrow R9 and discriminates them when passing through the discriminating unit 14, as in the case of the withdrawal process (FIG. 8A). Here, the bill control unit 111 determines the normal bill transport destination to the sealing unit 110S mainly based on the traveling state among the discrimination results obtained from the discrimination unit 14, while the reject bill transport destination is the reject storage. It is decided to be 17.
紙幣入出金機110は、正常な紙幣を、矢印R31として示すように、基幹搬送路WP並びに搬送路W2、W12及びW13に沿って該施封ユニット110Sへ搬送する。これに応じて施封ユニット110Sは、所定の枚数(例えば100枚)ずつ紙幣を集積し、これに施封処理を行い施封紙幣束を生成して、使用者に引き渡す。また紙幣入出金機110は、リジェクト紙幣を、出金処理の場合(図8(A))と同様に矢印R11に沿ってリジェクト庫17へ搬送して収納させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 110 transports normal banknotes to the sealing unit 110S along the main transport path WP and the transport paths W2, W12, and W13, as shown by arrows R31. In response to this, the sealing unit 110S collects a predetermined number (for example, 100) of banknotes, seals the banknotes, generates a bundle of sealed banknotes, and delivers the banknotes to the user. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 110 transports the rejected banknotes to the reject storage 17 along the arrow R11 and stores them in the same manner as in the case of the withdrawal process (FIG. 8 (A)).
因みに紙幣制御部111は、使用者に指定された枚数に加えてリジェクト紙幣の発生枚数と同数の紙幣を紙幣収納庫22から余分に繰り出させることにより、指定された枚数の正常な紙幣を施封ユニット110Sへ搬送させるようになっている。
Incidentally, the banknote control unit 111 seals the specified number of normal banknotes by feeding out the same number of banknotes as the number of rejected banknotes generated from the banknote storage 22 in addition to the number of banknotes specified by the user. It is designed to be transported to the unit 110S.
ところで紙幣入出金機110では、この束出金処理において、使用者から予め紙幣の表裏を揃える指示を受け付けた場合、表裏を揃えた状態で紙幣を施封ユニット110Sへ搬送するようになっている。以下この指示を表裏統一指示と呼ぶ。
By the way, in the banknote deposit / withdrawal machine 110, when the user receives an instruction to align the front and back of the banknote in advance in this bundle / withdrawal process, the banknote is conveyed to the sealing unit 110S with the front and back aligned. .. Hereinafter, this instruction will be referred to as a front-back unified instruction.
具体的に紙幣制御部111は、例えば鑑別部14における下方を基準方向とし、搬送される紙幣の両紙面をそれぞれ撮像した画像を基に、この紙幣が鑑別部14を通過した時点で表面又は裏面の何れが基準方向を向いているかを判定する。説明の都合上、以下では表面が基準方向を向いていた紙幣を表向紙幣と呼び、裏面が基準方向を向いていた紙幣を裏向紙幣と呼ぶ。
Specifically, the bill control unit 111 has, for example, the lower side of the discrimination unit 14 as a reference direction, and based on images of both paper surfaces of the bills to be conveyed, the front surface or the back surface when the bills pass through the discrimination unit 14. Which of the above is facing the reference direction is determined. For convenience of explanation, in the following, a banknote whose front surface faces the reference direction is referred to as a face-up banknote, and a banknote whose back surface faces the reference direction is referred to as a face-down banknote.
その上で紙幣制御部111は、搬送状態が正常な紙幣のうち表向紙幣の搬送先を施封ユニット110Sに設定し、裏向紙幣の搬送先を接客部12に決定し、リジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫17に決定する。
Then, the bill control unit 111 sets the destination of the front-facing bills among the bills in the normal transport state to the sealing unit 110S, determines the destination of the back-faced bills to the customer service unit 12, and transports the rejected bills. The destination is decided to be the reject storage 17.
紙幣入出金機110は、表向紙幣を、上述した矢印R31に沿って施封ユニット110Sへ搬送する一方、裏向紙幣を、矢印R32として示すように、搬送路W4に沿って接客部12の放出部31Eへ搬送して収容器31の内部へ放出させる。このとき裏向紙幣は、収容器31内において紙幣の裏面を後方に向けると共に表面を前方に向けた姿勢で、順次集積される。
The banknote deposit / withdrawal machine 110 conveys the front-facing banknotes to the sealing unit 110S along the arrow R31 described above, while the face-down banknotes are delivered to the customer service unit 12 along the transport path W4 as shown by the arrow R32. It is conveyed to the discharge unit 31E and discharged into the container 31. At this time, the face-down banknotes are sequentially accumulated in the container 31 in a posture in which the back surface of the banknotes is directed backward and the front surface is directed forward.
続いて紙幣入出金機110は、図16(B)に示すように、接客部12の収容器31内から、表面を前方に向けた紙幣を分離部31Sにより1枚ずつ分離して取り込ませ、入金処理の場合(図7(A))と同様の矢印R1に沿って鑑別部14へ搬送する。これを換言すれば、接客部12は、収容器31内において、紙幣を放出部31Eから分離部31Sへ、仮想的な搬送路W11に沿って紙幣を搬送しており、この途中において紙幣の進行方向を反転させている。
Subsequently, as shown in FIG. 16B, the banknote deposit / withdrawal machine 110 separates and takes in the banknotes facing forward from the container 31 of the customer service unit 12 one by one by the separation unit 31S. In the case of deposit processing (FIG. 7 (A)), the banknotes are transported to the discrimination unit 14 along the arrow R1. In other words, the customer service unit 12 conveys the banknotes from the discharging unit 31E to the separating unit 31S in the container 31 along the virtual transport path W11, and the bills progress in the middle of the transport. The direction is reversed.
ここで鑑別部14に到達した紙幣は、何れも収容器31内において表面を前方に向けていたため、矢印R1に沿った搬送経路の構造により、この表面を下方(すなわち基準方向)に向けた姿勢の表向紙幣となる。すなわち紙幣入出金機110は、搬送路W11を含む上環状搬送路WCUに沿って紙幣を1周搬送することにより、紙幣の表裏を反転させることができる。
Since the surface of all the banknotes that reached the discrimination unit 14 was directed forward in the container 31, the posture of the surface facing downward (that is, the reference direction) due to the structure of the transport path along the arrow R1. It becomes the face-up banknote of. That is, the bill deposit / withdrawal machine 110 can reverse the front and back of the bill by transporting the bill once along the upper ring transport path WCU including the transport path W11.
その後、紙幣入出金機110は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、搬送状態が正常であった表向紙幣を、図16(A)の矢印R31に沿って施封ユニット110Sへ搬送する。因みに紙幣入出金機110は、鑑別部14において搬送状態が正常ではなかった紙幣を、表裏に拘わらずにリジェクト紙幣とし、出金処理の場合(図8(A))と同様の矢印R11に沿ってリジェクト庫17へ搬送して収納させる。
After that, the bill deposit / withdrawal machine 110 transports the face-up bills in the normal transport state to the sealing unit 110S along the arrow R31 of FIG. 16 (A) based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14. To do. Incidentally, the banknote deposit / withdrawal machine 110 treats the banknotes whose transport state was not normal in the discrimination unit 14 as rejected banknotes regardless of the front and back sides, and follows the arrow R11 similar to the case of withdrawal processing (FIG. 8 (A)). It is transported to the reject storage 17 and stored.
かくして紙幣入出金機110は、表裏統一指示の有無に応じて適宜表裏を反転させながら、紙幣収納庫22から紙幣を施封ユニット110Sへ搬送することにより、該施封ユニット110Sにおいて紙幣を束ねて施封紙幣束を生成し、これを使用者に引き渡す。
Thus, the banknote deposit / withdrawal machine 110 bundles the banknotes in the sealing unit 110S by transporting the banknotes from the banknote storage 22 to the sealing unit 110S while appropriately inverting the front and back depending on the presence or absence of the front / back unification instruction. Generate a bundle of sealed banknotes and hand it over to the user.
[2−3.整理施封処理]
次に、紙幣入出金機110における整理施封処理について説明する。この束出金処理は、使用者により接客部12の収容器31へ投入された紙幣を施封ユニット110Sへ搬送し、該施封ユニット110Sにおいてこの紙幣を集積して施封することにより施封紙幣束を生成して、これを使用者に引き渡す処理である。
[2-3. Arrangement and sealing process]
Next, the rearranging and sealing process in the banknote deposit / withdrawal machine 110 will be described. In this bundle withdrawal process, the banknotes inserted into the container 31 of the customer service unit 12 by the user are conveyed to the sealing unit 110S, and the banknotes are collected and sealed in the sealing unit 110S to seal the sealed banknotes. This is the process of creating a bundle and handing it over to the user.
具体的に紙幣入出金機110の紙幣制御部111は、現金自動預払機101の主制御部9(図1)と連携することにより、操作表示部6(図1)を介して使用者(すなわち金融機関の職員等)から整理施封処理の実行を指示する操作入力を受け付けると、整理施封処理を開始する。
Specifically, the banknote control unit 111 of the banknote deposit / withdrawal machine 110 cooperates with the main control unit 9 (FIG. 1) of the automatic teller machine 101, and thereby, the user (that is, that is) via the operation display unit 6 (FIG. 1). When an operation input instructing the execution of the rearranging and sealing process is received from a staff member of a financial institution, etc., the rearranging and sealing process is started.
このとき紙幣入出金機110は、入金処理の場合(図7(A))と同様に、使用者に収容器31内へ紙幣を投入させ、この紙幣を分離部31Sにより1枚ずつに分離して搬送路W1に順次引き渡す。続いて紙幣入出金機110は、図17に示すように、矢印R1に沿って紙幣を搬送し、鑑別部14を通過する際に鑑別させる。
At this time, the banknote deposit / withdrawal machine 110 causes the user to insert the banknotes into the container 31 as in the case of the deposit process (FIG. 7A), and separates the banknotes one by one by the separation unit 31S. And hand over to the transport path W1 in sequence. Subsequently, as shown in FIG. 17, the banknote deposit / withdrawal machine 110 conveys the banknotes along the arrow R1 and discriminates the banknotes when passing through the discriminating unit 14.
ここで紙幣制御部111は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、使用者により予め紙幣の金種が指定されていた場合、走行状態等に問題が無く、且つ指定された金種の紙幣を正常と判断し、その搬送先を施封ユニット110Sに決定する一方、他の紙幣を使用者に返却するべき返却紙幣と判断して、その搬送先を一時保留部16に決定する。
Here, the bill control unit 111 has no problem in the running state and the like when the denomination of the bill is specified in advance by the user based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, and the designated denomination. It is determined that the banknotes are normal and the destination is determined to be the sealing unit 110S, while the other banknotes are determined to be returned bills to be returned to the user and the destination is determined to be the temporary holding unit 16.
紙幣入出金機110は、正常な紙幣を、施封ユニット110Sへ搬送して施封させ、また返却紙幣を、矢印R33として示すように、搬送路W13に沿って一時保留部16へ搬送して収納させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 110 transports normal banknotes to the sealing unit 110S for sealing, and transports the returned banknotes to the temporary holding section 16 along the transport path W13 as shown by the arrow R33. Let it be stored.
このとき紙幣入出金機110は、使用者から予め表裏統一指示を受け付けていた場合、束出金処理の場合と同様、表向紙幣のみを矢印R31に沿って施封ユニット110Sへ搬送する一方、裏向紙幣を矢印R32に沿って搬送し、集積搬送部35を介して接客部12へ戻す。
At this time, when the banknote deposit / withdrawal machine 110 has received the front / back unification instruction from the user in advance, the banknote deposit / withdrawal machine 110 conveys only the face-up banknotes to the sealing unit 110S along the arrow R31, as in the case of the bundle / withdrawal process. The face-down bill is conveyed along the arrow R32 and returned to the customer service unit 12 via the integrated transfer unit 35.
これにより裏向紙幣は、収容器31内において、裏面を後方に向けると共に表面を前方に向けた姿勢となる。その後、紙幣入出金機110は、この紙幣を再び矢印R1に沿って搬送し、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、搬送状態が正常な紙幣を表向紙幣として施封ユニット110Sへ搬送する一方、搬送状態が正常で無い紙幣を一時保留部16へ搬送する。
As a result, the face-down bill is in a posture in which the back surface is directed backward and the front surface is directed forward in the container 31. After that, the bill deposit / withdrawal machine 110 transports the bills again along the arrow R1, and based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, transports the bills in the normal transport state as face-up bills to the sealing unit 110S. On the other hand, the banknotes whose transport state is not normal are transported to the temporary holding unit 16.
一時保留部16に搬送された紙幣は、接客部12の収容器31内に投入された全ての紙幣が分離して繰り出された後に、搬送路W13、W14及びW4に沿って接客部12の収容器31内へ搬送され、使用者に返却される。
The banknotes transported to the temporary holding unit 16 are accommodated in the customer service unit 12 along the transport paths W13, W14, and W4 after all the banknotes inserted in the container 31 of the customer service unit 12 are separated and fed out. It is transported into the vessel 31 and returned to the user.
かくして紙幣入出金機110は、整理施封処理において、使用者により接客部12に投入された紙幣を、表裏統一指示に応じて適宜表裏を反転させながら施封ユニット110Sへ搬送することにより、該施封ユニット110Sにおいて施封紙幣束を生成し、これを使用者に引き渡す。
Thus, in the rearranging and sealing process, the banknote deposit / withdrawal machine 110 transports the banknotes inserted into the customer service unit 12 by the user to the sealing unit 110S while appropriately inverting the front and back according to the front and back unification instruction. A bundle of sealed banknotes is generated in the sealing unit 110S and delivered to the user.
[2−4.効果等]
以上の構成において、第2の実施の形態による現金自動預払機101の紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と同様に、基幹搬送路WPを互いに共有する上環状搬送路WCU及び下環状搬送路WCLを形成した(図15)。
[2-4. Effect, etc.]
In the above configuration, the banknote deposit / withdrawal machine 110 of the automatic teller machine 101 according to the second embodiment shares the trunk transport path WP with each other like the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment. An annular transport path WCU and a lower annular transport path WCL were formed (FIG. 15).
これにより紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と同様、入金処理、収納処理及び出金処理といった各処理において、紙幣をそれぞれの搬送先へ円滑に搬送することができる(図7及び図8)。また紙幣入出金機110は、やはり第1の実施の形態と同様、紙幣移動処理を行うことにより、前側の紙幣収納庫22A及び22Bと後側の紙幣収納庫22C及び22Dとの間で、鑑別部14を経由する搬送経路に沿って、紙幣を連続的に効率良く搬送できる(図9及び図10)。
As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 110 smoothly transports the banknotes to their respective destinations in each process such as the deposit process, the storage process, and the withdrawal process, as in the case of the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment. Can be done (FIGS. 7 and 8). Further, the bill deposit / withdrawal machine 110 discriminates between the front bill storages 22A and 22B and the rear bill storages 22C and 22D by performing the bill movement processing as in the first embodiment. Banknotes can be continuously and efficiently transported along the transport path via the section 14 (FIGS. 9 and 10).
さらに紙幣入出金機110は、上部ユニット110Uの上側に施封ユニット110Sを設けると共に(図13)、上後搬送部115に施封切替部151や搬送路154等を設けた(図14)。これにより紙幣入出金機110は、紙幣収納庫22に収納されている紙幣を施封ユニット110Sへ搬送して施封する束出金処理(図16)と、使用者により接客部12に投入された紙幣を施封ユニット110Sへ搬送して施封する整理施封処理(図17)とを行うこともできる。
Further, the banknote deposit / withdrawal machine 110 is provided with a sealing unit 110S above the upper unit 110U (FIG. 13), and is provided with a sealing switching unit 151, a transport path 154, and the like in the upper / rear transport unit 115 (FIG. 14). As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 110 transports the banknotes stored in the banknote storage 22 to the sealing unit 110S for sealing (FIG. 16), and is inserted into the customer service unit 12 by the user. It is also possible to carry out a rearranging and sealing process (FIG. 17) in which the bills are transported to the sealing unit 110S and sealed.
そのうえ紙幣入出金機110は、束出金処理及び整理施封処理において使用者から表裏統一指示を受け付けた場合、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、表向紙幣を施封ユニット110Sへ搬送する一方、裏向紙幣を接客部12へ搬送し上環状搬送路WCUに沿って1周させる。ここで紙幣入出金機110は、接客部12の収容器31内に形成される仮想的な搬送路W11において、紙幣の進行方向を逆転させて先頭及び末尾を入れ替えるため、鑑別部14を再び通過する段階で、この紙幣の表裏を反転させて表向紙幣とすることができる。この結果、紙幣入出金機110は、施封ユニット110Sにおいて、紙幣の表裏を揃えた状態の施封紙幣束を生成することができる。
In addition, when the banknote deposit / withdrawal machine 110 receives a front / back unified instruction from the user in the bundle / withdrawal processing and the rearranging / sealing process, the banknote deposit / withdrawal machine 110 transfers the face-up banknotes to the sealing unit 110S based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14. On the other hand, the back-faced banknotes are transported to the customer service unit 12 and made one round along the upper ring transport path WCU. Here, the banknote deposit / withdrawal machine 110 passes through the discrimination unit 14 again in order to reverse the traveling direction of the banknotes and replace the beginning and the end in the virtual transport path W11 formed in the container 31 of the customer service unit 12. At this stage, the front and back of this banknote can be turned over to form a face-up banknote. As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 110 can generate a bundle of sealed banknotes in the sealing unit 110S with the front and back sides of the banknotes aligned.
これを換言すれば、紙幣入出金機110は、上環状搬送路WCUにおける収容器31内の搬送路W11において、紙幣の搬送方向を逆転させているため、専用の反転機構等を設ける必要がなく、該上環状搬送路WCUに沿って紙幣を1周搬送させるだけで、その表裏を反転させることができる。
In other words, since the banknote deposit / withdrawal machine 110 reverses the banknote transport direction in the transport path W11 in the container 31 in the upper ring transport path WCU, it is not necessary to provide a dedicated reversing mechanism or the like. The front and back sides of the banknotes can be turned upside down by simply transporting the banknotes around the upper ring transport path WCU.
また紙幣入出金機110(図13)は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10(図2)と比較して、紙幣制御部11及び上後搬送部15に代わる紙幣制御部111及び上後搬送部115を設けると共に施封ユニット110Sを設ける一方、他の部分を同一の構成とした。さらに上後搬送部115(図14)は、第1の実施の形態による上後搬送部15(図4(B))と比較して、搬送路58に代わる搬送路152及び153を設けると共に、施封切替部151及び搬送路154を設ける一方、他の部分を同一の構成とした。このうち搬送路152及び153は、実質的に搬送路58と同等の箇所を通過するようにした。
Further, the bill deposit / withdrawal machine 110 (FIG. 13) has a bill control unit 111 and a bill control unit 111 that replaces the bill control unit 11 and the upper / rear transport unit 15 as compared with the bill deposit / withdrawal machine 10 (FIG. 2) according to the first embodiment. The upper and rear transport portions 115 and the sealing unit 110S are provided, while the other portions have the same configuration. Further, the upper / rear transport unit 115 (FIG. 14) is provided with transport paths 152 and 153 instead of the transport path 58 as compared with the upper / rear transport unit 15 (FIG. 4 (B)) according to the first embodiment. While the sealing switching portion 151 and the transport path 154 are provided, the other portions have the same configuration. Of these, the transport paths 152 and 153 are made to pass through substantially the same points as the transport path 58.
このため紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と比較して、施封ユニット110Sに直接関係しない部分を中心に、極めて多くの部品を共通化でき、設計や製造、或いは保守等において、コストの低廉化を図ることができる。
Therefore, as compared with the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment, the banknote deposit / withdrawal machine 110 can share an extremely large number of parts, mainly the parts not directly related to the sealing unit 110S, and can be designed and designed. Costs can be reduced in manufacturing, maintenance, and the like.
さらに紙幣入出金機110は、上後搬送部115(図14)において、施封切替部151を上環状搬送路WCU上では無く、該上環状搬送路WCUから分岐した搬送路W152及び搬送路W153の接続箇所に、すなわち第1の実施の形態における搬送路58(図4(B))の途中に配置した。
Further, in the banknote deposit / withdrawal machine 110, in the upper / rear transport section 115 (FIG. 14), the sealing switching section 151 is not on the upper ring transport path WCU, but the transport path W152 and the transport path W153 branched from the upper ring transport path WCU. It was arranged at the connection point of the above, that is, in the middle of the transport path 58 (FIG. 4 (B)) in the first embodiment.
このため紙幣入出金機110は、入金処理(図7(A))における入金リジェクト紙幣や出金処理(図8(A))における正常な紙幣のように、上環状搬送路WCUに沿って搬送される紙幣に施封切替部151を通過させる必要が無く、紙幣制御部111により第1の実施の形態と同様に各切替部を制御すれば良い。すなわち紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と比較して、入金リジェクト紙幣や正常な紙幣の出金における搬送経路を同一とすることができ、切替部の増加や搬送経路の変更に伴う搬送異常の増加等を未然に回避できる。
Therefore, the banknote deposit / withdrawal machine 110 transports the banknotes along the upper ring transport path WCU like the deposit rejected banknotes in the deposit process (FIG. 7 (A)) and the normal banknotes in the withdrawal process (FIG. 8 (A)). It is not necessary to pass the sealing switching unit 151 through the bill to be processed, and each switching unit may be controlled by the bill control unit 111 in the same manner as in the first embodiment. That is, the bill deposit / withdrawal machine 110 can have the same transport route for withdrawal of deposit rejected bills and normal bills as compared with the bill deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment, and the number of switching units is increased. It is possible to avoid an increase in transport abnormalities due to changes in the transport route.
その他の点においても、紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と同様の作用効果を奏し得る。
In other respects, the banknote deposit / withdrawal machine 110 can have the same effect as the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment.
以上の構成によれば、第2の実施の形態による現金自動預払機101の紙幣入出金機110は、鑑別部14を通過する基幹搬送路WPを共有するように上環状搬送路WCU及び下環状搬送路WCLをそれぞれ形成した。さらに紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10の構成に加えて、上後搬送部115に施封切替部151や搬送路154等を設けると共に、施封ユニット110Sを設けた。このため紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と極めて多くの部品を共通化し、同様の入金処理等を行い得ると共に、束出金処理や整理施封処理を行うこともできる。
According to the above configuration, the banknote deposit / withdrawal machine 110 of the automatic teller machine 101 according to the second embodiment shares the upper ring transport path WCU and the lower ring transport path WP passing through the discrimination unit 14. Each transport path WCL was formed. Further, in the bill deposit / withdrawal machine 110, in addition to the configuration of the bill deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment, the upper / rear transport unit 115 is provided with a sealing switching unit 151, a transport path 154, and the like, and the sealing unit 110S. Was provided. For this reason, the banknote deposit / withdrawal machine 110 shares an extremely large number of parts with the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment, and can perform the same deposit processing and the like, as well as bundle and withdrawal processing and rearranging and sealing processing. You can also do it.
[3.第3の実施の形態]
第3の実施の形態による現金自動預払機201(図1)は、第1の実施の形態による現金自動預払機1と比較して、紙幣入出金機10に代わる紙幣入出金機210を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[3. Third Embodiment]
The automatic teller machine 201 (FIG. 1) according to the third embodiment has a banknote deposit / withdrawal machine 210 instead of the banknote deposit / withdrawal machine 10 as compared with the automatic teller machine 1 according to the first embodiment. Although different in, the other points are configured in the same way.
紙幣入出金機210は、図2と対応する図18に示すように、第1の実施の形態による紙幣入出金機10の紙幣入出金機フレーム10F、上部ユニット10U及び下部ユニット10Lとそれぞれ対応する紙幣入出金機フレーム210F、上部ユニット210U及び下部ユニット210Lにより構成されている。
As shown in FIG. 18, which corresponds to FIG. 2, the bill deposit / withdrawal machine 210 corresponds to the bill deposit / withdrawal machine frame 10F, the upper unit 10U, and the lower unit 10L of the bill deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment, respectively. It is composed of a banknote deposit / withdrawal machine frame 210F, an upper unit 210U, and a lower unit 210L.
[3−1.上部ユニットの構成]
図4(A)と対応する図19に示すように、上部ユニット210Uは、第1の実施の形態による上部ユニット10Uと比較して、紙幣制御部11及び上前搬送部13に代わる紙幣制御部211及び上前搬送部213を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[3-1. Upper unit configuration]
As shown in FIG. 19 corresponding to FIG. 4A, the upper unit 210U is a bill control unit that replaces the bill control unit 11 and the upper front transport unit 13 as compared with the upper unit 10U according to the first embodiment. Although it differs in that it has 211 and the upper front transport unit 213, the other points are similarly configured.
紙幣制御部211は、第1の実施の形態による紙幣制御部11と同様、図示しないCPUやROM、RAM及びフラッシュメモリを有しており、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行い、また種々の情報を記憶する。
Like the banknote control unit 11 according to the first embodiment, the banknote control unit 211 has a CPU, ROM, RAM, and flash memory (not shown), and controls the process of determining the destination of the banknote and the operation of each unit. Performs various processes such as processing, and stores various information.
上前搬送部213は、第1の実施の形態における上前搬送部13(図4(A))と比較して、前方へ大きく延長された形状となっており、上前切替部41及び搬送路44に代わる上前切替部241及び搬送路244を有する点において相違するものの、搬送路42及び43並びに搬送ローラ対45については同様に構成されている。
The upper front transfer unit 213 has a shape that is greatly extended forward as compared with the upper front transfer unit 13 (FIG. 4 (A)) in the first embodiment, and the upper front switching unit 41 and the transfer unit 213 have a shape that is greatly extended forward. Although it differs in that it has an upper front switching portion 241 and a transport path 244 instead of the path 44, the transport paths 42 and 43 and the transport roller pair 45 are similarly configured.
上前切替部241は、搬送路42の前側且つ搬送路43よりも上側に設けられており、第1の実施の形態における上前切替部41(図4(A))よりも前上側に位置している。この上前切替部241は、上前切替部41と同様、2ウェイブレードとなっている。搬送路244は、上前切替部241から前方へ向けて進行した後、下方へ屈曲する経路を形成しており、その下端が上部ユニット前受渡口T11となっている。
The upper front switching portion 241 is provided on the front side of the transport path 42 and above the transport path 43, and is located on the front upper side of the upper front switching portion 41 (FIG. 4A) in the first embodiment. doing. The upper front switching unit 241 is a 2-way blade like the upper front switching unit 41. The transport path 244 forms a path that travels forward from the upper front switching portion 241 and then bends downward, and the lower end thereof is the upper unit front delivery port T11.
この上前切替部241は、紙幣制御部211の制御に基づき、上側の搬送路42及び後側の搬送路43を接続する搬送経路と、後側の搬送路43及び前側の搬送路244を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The upper front switching unit 241 connects the transport path connecting the upper transport path 42 and the rear transport path 43 with the rear transport path 43 and the front transport path 244 based on the control of the bill control unit 211. It is possible to switch between the transport route and the transport route.
このため上前搬送部213は、第1の実施の形態による上前搬送部13と同様に、複数通りの搬送経路に沿って紙幣を搬送することができる。具体的に上前搬送部213は、接客部12の搬送路33から鑑別部14へ紙幣を搬送でき、また鑑別部14から下側の下部ユニット210L(図18)へ搬送でき、或いは下部ユニット210Lから鑑別部14へ紙幣を搬送できる。
Therefore, the upper front transport unit 213 can transport the banknotes along a plurality of transport routes, similarly to the upper front transport unit 13 according to the first embodiment. Specifically, the upper front transport unit 213 can transport bills from the transport path 33 of the customer service unit 12 to the discrimination unit 14, and can also transport the banknotes from the discrimination unit 14 to the lower lower unit 210L (FIG. 18), or the lower unit 210L. Can transport banknotes to the discrimination unit 14.
[3−2.下部ユニットの構成]
図5と対応する図20に示すように、下部ユニット210Lは、第1の実施の形態における下部フレーム20及び下搬送部21に代わる下部フレーム220及び下搬送部221により構成されている。
[3-2. Lower unit configuration]
As shown in FIG. 20, which corresponds to FIG. 5, the lower unit 210L is composed of a lower frame 220 and a lower transport portion 221 instead of the lower frame 20 and the lower transport portion 21 in the first embodiment.
下部フレーム220は、前後方向に沿って5個の空間に仕切られ、5箇所の装填空間が形成されている。下部フレーム220における前側の3箇所の装填空間には、第1の実施の形態と同様に3個の紙幣収納庫22A、22B及び22Cがそれぞれ装填されている。この紙幣収納庫22(22A、22B及び22C)は、何れも第1の実施の形態と同様に構成されている。
The lower frame 220 is divided into five spaces along the front-rear direction, and five loading spaces are formed. As in the first embodiment, the three bill storages 22A, 22B, and 22C are loaded in the three loading spaces on the front side of the lower frame 220, respectively. The banknote storages 22 (22A, 22B and 22C) are all configured in the same manner as in the first embodiment.
下部フレーム220における前側から4番目の装填空間は、他よりもやや大きく(すなわち前後方向に長く)形成されており、補充回収庫224及び補充リジェクト庫225が一体化された補充回収カセット226が装填される。また下部フレーム220における最も後側の装填空間は、他よりもやや小さく(すなわち前後方向に短く)形成されており、第2区別収納庫としての取忘収納庫227が装填される。
The fourth loading space from the front side in the lower frame 220 is formed to be slightly larger than the others (that is, longer in the front-rear direction), and the replenishment / recovery cassette 226 in which the replenishment / recovery storage 224 and the replenishment reject storage 225 are integrated is loaded. Will be done. Further, the rearmost loading space in the lower frame 220 is formed to be slightly smaller than the others (that is, shorter in the front-rear direction), and the forget-me-not storage 227 as the second distinction storage is loaded.
[3−2−1.補充回収庫、補充リジェクト庫及び取忘収納庫の構成]
補充区別収納庫としての補充リジェクト庫225は、紙幣収納庫22Cの後側且つ補充回収庫224の前側に配置されており、該紙幣収納庫22Cと比較して、上下方向及び左右方向の長さが同等である一方、前後方向の長さが1/3ないし1/4程度に短くなっている。この補充リジェクト庫225は、リジェクト庫17(図19等)と同様の機能を有しており、下搬送部221から受け取った紙幣を内部に収納する機能を有する一方、内部に収納されている紙幣を1枚ずつに分離して繰り出す分離機能を有していない。因みに補充リジェクト庫225における紙幣の最大収納枚数は、リジェクト庫17(図19等)と同程度となっている。また取忘収納庫227は、補充リジェクト庫225と概ね同様に構成されている。
[3-2-1. Configuration of replenishment collection, replenishment reject, and forget-me-not storage]
The replenishment reject storage 225 as the replenishment distinction storage is arranged on the rear side of the bill storage 22C and on the front side of the replenishment collection storage 224, and has a length in the vertical direction and the horizontal direction as compared with the bill storage 22C. On the other hand, the length in the front-rear direction is shortened to about 1/3 to 1/4. The replenishment reject storage 225 has the same function as the reject storage 17 (FIG. 19 and the like), and has a function of internally storing the bills received from the lower transport unit 221 while the bills stored inside. Does not have a separation function of separating and feeding the banknotes one by one. Incidentally, the maximum number of banknotes that can be stored in the replenishment reject storage 225 is about the same as that of the reject storage 17 (FIG. 19 and the like). Further, the forget-me-not storage 227 is configured in substantially the same manner as the replenishment reject storage 225.
分岐収納庫及び補充回収庫としての補充回収庫224は、補充リジェクト庫225の後側に配置され、第1の実施の形態による紙幣収納庫22と概ね同様に構成されている。すなわち補充回収庫224は、全体として直方体状に形成され、その内部に収納空間、分離放出部及び収納庫搬送部等が設けられている。このため補充回収庫224は、紙幣制御部211の制御に基づき、紙幣を収納する収納処理や紙幣を繰り出す繰出処理を行うことができる。
The branch storage and the replenishment / collection storage 224 as the replenishment / collection storage are arranged behind the replenishment reject storage 225, and are configured substantially in the same manner as the bill storage 22 according to the first embodiment. That is, the replenishment collection storage 224 is formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole, and a storage space, a separation / discharge unit, a storage storage transport unit, and the like are provided therein. Therefore, the replenishment collection storage 224 can perform a storage process for storing banknotes and a payout process for paying out banknotes based on the control of the banknote control unit 211.
因みに補充回収庫224は、紙幣制御部211の制御に基づき、各紙幣収納庫22に補充するための紙幣を収納し、また各紙幣収納庫22から回収した紙幣を収納する補充回収モードと、各紙幣収納庫22と同様に金種が割り当てられて再利用が可能な紙幣を収納する紙幣収納モードとを切り替えることができる。
Incidentally, the replenishment collection storage 224 has a replenishment collection mode in which bills to be replenished are stored in each bill storage 22 and bills collected from each bill storage 22 are stored based on the control of the bill control unit 211. Similar to the banknote storage 22, it is possible to switch between a banknote storage mode in which denominations are assigned and reusable banknotes are stored.
ところで補充回収カセット226は、図21に示すように、補充回収庫224の前面及び補充リジェクト庫225の後面における一辺、例えば右辺の近傍に蝶番(図示せず)が設けられており、この蝶番により補充回収庫224に対し補充リジェクト庫225を回動させ得るようになっている。すなわち補充回収カセット226は、下部ユニット210Lに装填される場合には、図21(A)に示したように補充回収庫224の前面及び補充リジェクト庫225の後面を互いに重ねて、1個の直方体状となる。
By the way, as shown in FIG. 21, the replenishment / recovery cassette 226 is provided with a hinge (not shown) on one side of the front surface of the replenishment / recovery storage 224 and the rear surface of the replenishment reject storage 225, for example, near the right side. The replenishment reject storage 225 can be rotated with respect to the replenishment collection storage 224. That is, when the replenishment / recovery cassette 226 is loaded into the lower unit 210L, the front surface of the replenishment / recovery storage 224 and the rear surface of the replenishment / rejection storage 225 are overlapped with each other as shown in FIG. It becomes a shape.
一方、補充回収カセット226は、保守作業等において下部ユニット210Lから取り出された上で、図21(B)に示すように、蝶番において補充回収庫224に対し補充リジェクト庫225を回動させると、補充回収庫224の前面及び補充リジェクト庫225の後面を互いに引き離すことができる。以下、この状態を開いた状態と呼ぶ。さらに補充回収カセット226には、補充回収庫224の前面及び補充リジェクト庫225の後面の間に、回動可能な内扉226Dが設けられている。
On the other hand, when the replenishment / recovery cassette 226 is taken out from the lower unit 210L in maintenance work or the like and then the replenishment / rejection storage 225 is rotated with respect to the replenishment / recovery storage 224 at the hinge as shown in FIG. The front surface of the replenishment collection storage 224 and the rear surface of the replenishment reject storage 225 can be separated from each other. Hereinafter, this state is referred to as an open state. Further, the replenishment / recovery cassette 226 is provided with a rotatable inner door 226D between the front surface of the replenishment / recovery storage 224 and the rear surface of the replenishment / rejection storage 225.
このため補充回収カセット226では、図21(B)に示したように、開いた状態において補充回収庫224の収納空間にアクセスすること、すなわち紙幣の取出又は装填を行うことができる。また補充回収カセット226では、図21(C)に示すように、開いた状態において内扉226Dを補充回収庫224側へ回動させることにより、補充リジェクト庫225の収納空間から紙幣を取り出すことができる。
Therefore, as shown in FIG. 21B, the replenishment / collection cassette 226 can access the storage space of the replenishment / collection storage 224 in the open state, that is, can take out or load banknotes. Further, in the replenishment / collection cassette 226, as shown in FIG. 21C, the bills can be taken out from the storage space of the replenishment reject storage 225 by rotating the inner door 226D toward the replenishment / collection storage 224 in the open state. it can.
因みに紙幣入出金機210では、下部ユニット210Lに対し、紙幣収納庫22(22A〜22C)を極力着脱せず、主に補充回収カセット226を着脱させることにより、紙幣の補充や回収を行うことが想定されている。
Incidentally, in the banknote deposit / withdrawal machine 210, the banknote storage 22 (22A to 22C) is not attached / detached to the lower unit 210L as much as possible, and the replenishment / collection cassette 226 is mainly attached / detached to replenish and collect the banknotes. It is supposed.
[3−2−2.下搬送部の構成]
下搬送部221(図20)は、その内部における前側から後側へ向けて離散的な位置に、切替部61、62、263、265、66及び267が順次配置されている。このうち切替部61及び62は、紙幣収納庫22A及び22Bのほぼ真上にそれぞれ配置されており、何れも第1の実施の形態と同様に構成されている。また切替部61及び62の周囲には、第1の実施の形態と同様の搬送路71、72、73、74及び75がそれぞれ設けられている。
[3-2-2. Configuration of lower transport unit]
In the lower transport unit 221 (FIG. 20), switching units 61, 62, 263, 265, 66 and 267 are sequentially arranged at discrete positions from the front side to the rear side inside the lower transport unit 221 (FIG. 20). Of these, the switching portions 61 and 62 are arranged substantially directly above the bill storages 22A and 22B, respectively, and both are configured in the same manner as in the first embodiment. Further, around the switching portions 61 and 62, transport paths 71, 72, 73, 74 and 75 similar to those in the first embodiment are provided, respectively.
搬送路75の後側に接続されている切替部263は、第1の実施の形態における切替部63と対応し、紙幣収納庫22Cのほぼ真上に位置しているものの、3ウェイでは無く、切替部62と同様の2ウェイとなっている。切替部263の周囲には、搬送路75に加えて、下方へ向かい紙幣収納庫22Cと接続された搬送路76、及び後方へ向かい切替部265に接続された搬送路277が設けられている。この切替部263は、前側の搬送路75及び下側の搬送路76を接続する搬送経路と、前側の搬送路75及び後側の搬送路277を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The switching unit 263 connected to the rear side of the transport path 75 corresponds to the switching unit 63 in the first embodiment and is located substantially directly above the bill storage 22C, but is not a 3-way. It has the same 2-way as the switching unit 62. Around the switching section 263, in addition to the transport path 75, a transport path 76 that goes downward and is connected to the bill storage 22C, and a transport path 277 that goes backward and is connected to the switching section 265 are provided. The switching unit 263 can switch between a transport path connecting the front transport path 75 and the lower transport path 76 and a transport path connecting the front transport path 75 and the rear transport path 277.
補充区別収納切替部としての切替部265は、補充リジェクト庫225のほぼ真上に位置しており、切替部62等と同様に2ウェイとなっている。切替部265の周囲には、搬送路277に加えて、下方へ向かい補充リジェクト庫225と接続された搬送路278、及び後方へ向かい切替部66に接続された搬送路280が設けられている。この切替部265は、前側の搬送路277及び下側の搬送路278を接続する搬送経路と、前側の搬送路277及び後側の搬送路280を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The switching unit 265 as the replenishment distinction storage switching unit is located substantially directly above the replenishment reject storage 225, and has a 2-way structure like the switching unit 62 and the like. Around the switching unit 265, in addition to the transport path 277, a transport path 278 connected downward to the replenishment reject storage 225 and a transport path 280 connected to the switching section 66 rearward are provided. The switching unit 265 can switch between a transport path connecting the front transport path 277 and the lower transport path 278 and a transport path connecting the front transport path 277 and the rear transport path 280.
切替部66は、切替部265の後側に配置されており、第1の実施の形態と同様に構成されている。切替部66の周囲には、搬送路280に加えて、上方へ向かう搬送路79、及び後方へ向かい切替部267に接続された短い搬送路281が設けられている。この切替部66は、前側の搬送路280及び後側の搬送路281を接続する搬送経路と、前側の搬送路280及び上側の搬送路79を接続する搬送経路と、後側の搬送路281及び上側の搬送路79を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The switching unit 66 is arranged on the rear side of the switching unit 265, and is configured in the same manner as in the first embodiment. Around the switching section 66, in addition to the transport path 280, a transport path 79 heading upward and a short transport path 281 connected to the switching section 267 facing backward are provided. The switching unit 66 includes a transport path connecting the front transport path 280 and the rear transport path 281, a transport path connecting the front transport path 280 and the upper transport path 79, a rear transport path 281 and the rear transport path 281. It is possible to switch between the transport path connecting the upper transport path 79.
切替部267は、補充回収庫224のほぼ真上に位置しており、切替部62等と同様に2ウェイとなっている。切替部267の周囲には、搬送路281に加えて、下方へ向かい補充回収庫224と接続された搬送路282、及び後下方へ向かい取忘収納庫227に接続された搬送路283が設けられている。この切替部267は、前側の搬送路281及び下側の搬送路282を接続する搬送経路と、前側の搬送路281及び後側の搬送路283を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The switching unit 267 is located substantially directly above the replenishment and collection storage 224, and has a 2-way structure similar to the switching unit 62 and the like. Around the switching unit 267, in addition to the transport path 281, a transport path 282 that goes downward and is connected to the replenishment and collection storage 224, and a transport path 283 that goes downward and is connected to the forget-me-not storage 227 are provided. ing. The switching unit 267 can switch between a transport path connecting the front transport path 281 and the lower transport path 282 and a transport path connecting the front transport path 281 and the rear transport path 283.
かかる構成により下搬送部221は、例えば上部ユニット210U(図19)から下部ユニット前受渡口T21を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を紙幣収納庫22A、22B若しくは22C、補充リジェクト庫225、補充回収庫224又は取忘収納庫227へ搬送して収納させることができる。また下搬送部221は、この紙幣を下部ユニット後受渡口T22から上部ユニット210Uへ戻すこともできる。さらに下搬送部221は、紙幣収納庫22A、22B若しくは22C、又は補充回収庫224から紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット前受渡口T21へ搬送して上部ユニット210Uに引き渡すこともできる。
With this configuration, when bills are transported from the upper unit 210U (FIG. 19) through the lower unit front delivery port T21, the lower transport unit 221 can store the bills in the bill storage 22A, 22B or 22C, or the replenishment reject storage. 225, can be transported and stored in the replenishment collection storage 224 or the forgetting storage 227. The lower transport unit 221 can also return the banknotes from the lower unit rear delivery port T22 to the upper unit 210U. Further, when the lower transport unit 221 receives the bill from the bill storage 22A, 22B or 22C, or the replenishment collection storage 224, the lower transport unit 221 can transport the bill to the lower unit front delivery port T21 and deliver it to the upper unit 210U.
また下搬送部221は、例えば上部ユニット210Uから下部ユニット後受渡口T22を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を補充回収庫224又は取忘収納庫227へ搬送して収納させることができる。さらに下搬送部221は、補充回収庫224から紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット後受渡口T22へ搬送して上部ユニット210Uに引き渡すこともできる。
Further, when a banknote is transported from the upper unit 210U through the lower unit rear delivery port T22, for example, the lower transport unit 221 may transport the bill to the replenishment collection storage 224 or the forget-me-not storage 227 for storage. it can. Further, when the lower transport unit 221 receives the bill from the replenishment collection storage 224, the lower transport unit 221 can transport the bill to the lower unit rear delivery port T22 and deliver it to the upper unit 210U.
[3−3.紙幣入出金機における各種処理]
次に、図6等と対応する図22に示すように紙幣入出金機210を模式化した上で、該紙幣入出金機210における紙幣の搬送を伴う種々の処理について、それぞれ詳細に説明する。この図22では、図6等の場合と同様に、各モジュールや各搬送部を互いに接続する複数の搬送路をまとめて1つの搬送路としている。
[3-3. Various processing in the banknote deposit / withdrawal machine]
Next, after modeling the banknote deposit / withdrawal machine 210 as shown in FIG. 22 corresponding to FIG. 6 and the like, various processes involving the transfer of banknotes in the banknote deposit / withdrawal machine 210 will be described in detail. In FIG. 22, as in the case of FIG. 6 and the like, a plurality of transport paths connecting each module and each transport unit to each other are grouped into one transport path.
このうち搬送路W25は、上前搬送部213の搬送路244及び下搬送部221の搬送路71に相当する。搬送路W26A、W26B、W26C、W26E、W26F及びW26Gは、それぞれ下搬送部221の搬送路72、74、76、278、282及び283に相当する。またこの搬送路W26A、W26B、W26C、W26E、W26F及びW26Gをまとめて搬送路W26とも呼ぶ。
Of these, the transport path W25 corresponds to the transport path 244 of the upper front transport section 213 and the transport path 71 of the lower transport section 221. The transport paths W26A, W26B, W26C, W26E, W26F and W26G correspond to the transport paths 72, 74, 76, 278, 282 and 283 of the lower transport unit 221 respectively. Further, the transport paths W26A, W26B, W26C, W26E, W26F and W26G are collectively referred to as a transport path W26.
搬送路W27A、W27B、W27C及びW27Eは、それぞれ下搬送部221の搬送路73、75、277及び280に相当する。またこの搬送路W27A、W27B、W27C及びW27Eをまとめて搬送路W27とも呼ぶ。搬送路W31は、下搬送部221の搬送路281と対応する。また第3の実施の形態では、搬送路W27を振分搬送路とも呼び、搬送路W31、W26F及びW26Gをまとめて分岐搬送路とも呼ぶ。なお図22におけるその他の各搬送路及び各接続口については、図6と対応する箇所に同一の符号を付している。
The transport paths W27A, W27B, W27C and W27E correspond to the transport paths 73, 75, 277 and 280 of the lower transport unit 221, respectively. Further, the transport paths W27A, W27B, W27C and W27E are also collectively referred to as a transport path W27. The transport path W31 corresponds to the transport path 281 of the lower transport unit 221. Further, in the third embodiment, the transport path W27 is also referred to as a distribution transport path, and the transport paths W31, W26F and W26G are collectively referred to as a branch transport path. The other transport paths and connection ports in FIG. 22 are designated by the same reference numerals as those corresponding to those in FIG.
[3−3−1.入金処理及び収納処理]
紙幣入出金機210は、入金処理において、第1の実施の形態による紙幣入出金機10の場合と同様の搬送経路により紙幣を搬送する(図7(A))。その後、紙幣入出金機210は、使用者により入金取引の継続が指示された場合、図23に示すように、収納処理を開始する。具体的に紙幣入出金機210は、一時保留部16に収納している紙幣(入金受入紙幣)を順次繰り出し、第1の実施の形態における収納処理(図8(B))と同様の矢印R4として示すように、搬送路W3及びW2並びに基幹搬送路WPに沿って鑑別部14へ搬送し、順次鑑別させる。
[3-3-1. Deposit processing and storage processing]
In the deposit processing, the bill deposit / withdrawal machine 210 transports the bills by the same transport route as in the case of the bill deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment (FIG. 7 (A)). After that, when the user instructs the banknote deposit / withdrawal machine 210 to continue the deposit transaction, the banknote deposit / withdrawal machine 210 starts the storage process as shown in FIG. 23. Specifically, the banknote deposit / withdrawal machine 210 sequentially feeds out the banknotes (deposited / received banknotes) stored in the temporary holding unit 16, and the arrow R4 similar to the storage process (FIG. 8B) in the first embodiment. As shown as, the cells are transported to the discrimination unit 14 along the transport paths W3 and W2 and the trunk transport path WP, and are sequentially discriminated.
このとき紙幣制御部211は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫17を、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫22(22A〜22C)又は紙幣収納モードで動作する補充回収庫224を、それぞれ搬送先として決定する。
At this time, the banknote control unit 211 uses the reject storage 17 for rejected banknotes with a large degree of damage and each banknote for each denomination for normal and reusable banknotes based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14. The storage 22 (22A to 22C) or the replenishment collection 224 operating in the bill storage mode are determined as the transport destinations, respectively.
続いて紙幣入出金機210は、正常な紙幣を、矢印R41として示すように、基幹搬送路WP及び搬送路W5に沿って搬送し、さらに搬送路W26、W27及びW31の一部に沿って紙幣収納庫22(22A〜22C)又は補充回収庫224へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機210は、リジェクト紙幣を、矢印R41に沿って切替部66まで搬送した後、第1の実施の形態(図8(B))と同様の矢印R6のように、搬送路W8及びW9に沿ってリジェクト庫17へ搬送して収納させる。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 210 transports normal banknotes along the main transport path WP and the transport path W5, and further along a part of the transport paths W26, W27, and W31, as shown by arrows R41. It is transported to the storage 22 (22A to 22C) or the replenishment collection storage 224 for storage. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 210 conveys the rejected banknotes to the switching unit 66 along the arrow R41, and then, as shown by the arrow R6 similar to the first embodiment (FIG. 8B), the transfer path W8. And, it is transported to the reject storage 17 along W9 and stored.
[3−3−2.出金処理]
紙幣入出金機210は、出金処理において、図8(A)と対応する図24に示すように、第1の実施の形態と比較して、紙幣収納庫22D並びに搬送路W6及びW7をそれぞれ補充回収庫224並びに搬送路W26、W27及びW31に置き換えたような搬送経路により、紙幣を搬送する。
[3-3-2. Withdrawal processing]
In the withdrawal process, the banknote deposit / withdrawal machine 210 has the banknote storage 22D and the transport paths W6 and W7, respectively, as compared with the first embodiment, as shown in FIG. 24 corresponding to FIG. 8 (A). Banknotes are transported by a transport route such as the replenishment collection box 224 and transport paths W26, W27, and W31.
すなわち紙幣入出金機210の紙幣制御部211は、出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定した上で、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫22(22A〜22C)又は紙幣収納モードの補充回収庫224に収納されている紙幣を1枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路W26に順次引き渡す。
That is, the banknote control unit 211 of the banknote deposit / withdrawal machine 210 determines the denomination and number of banknotes according to the withdrawal amount, and then each banknote storage 22 (22A to 22C) according to the determined denomination and number of banknotes. Alternatively, the banknotes stored in the replenishment collection box 224 in the banknote storage mode are separated and fed out one by one, and sequentially delivered to the downstream transport path W26.
続いて紙幣入出金機210は、矢印R42のように、紙幣を搬送路W26、W31及びW27の一部に沿って搬送し、さらに搬送路W25及び基幹搬送路WPに沿って鑑別部14へ搬送する。ここで紙幣制御部211は、鑑別部14から得られる鑑別結果のうち主に走行状態を基に、正常な紙幣の搬送先を接客部12に決定する一方、リジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫17に決定する。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 210 transports the banknotes along a part of the transport paths W26, W31 and W27 as shown by the arrow R42, and further transports the banknotes to the discrimination unit 14 along the transport paths W25 and the trunk transport path WP. To do. Here, the banknote control unit 211 determines the normal banknote transfer destination to the customer service unit 12 mainly based on the traveling state among the discrimination results obtained from the discrimination unit 14, while the reject banknote transfer destination is the reject storage 17 To decide.
紙幣入出金機210は、正常な紙幣を、第1の実施の形態と同様に矢印R10に沿って接客部12へ搬送し、収容器31の内部に放出して集積させ、またリジェクト紙幣を、矢印R11に沿ってリジェクト庫17へ搬送し、その内部に収納させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 210 conveys normal banknotes to the customer service unit 12 along the arrow R10 along the arrow R10, discharges the normal banknotes into the container 31, and collects the rejected banknotes. It is transported to the reject storage 17 along the arrow R11 and stored inside the reject storage 17.
[3−3−3.補充処理]
次に、紙幣入出金機210における補充処理について説明する。紙幣入出金機210では、上述したように、下部フレーム220(図20)に紙幣収納庫22を装填したまま、補充回収カセット226を着脱させることにより、装置外から紙幣を内部へ補充することが想定されている。この場合、紙幣入出金機210では、補充回収庫224を上述した補充回収モードで動作させ、各紙幣収納庫22(22A〜22C)にのみ再利用可能な紙幣を収納する。
[3-3-3. Replenishment process]
Next, the replenishment process in the banknote deposit / withdrawal machine 210 will be described. In the banknote deposit / withdrawal machine 210, as described above, the banknotes can be replenished from the outside of the device to the inside by attaching / detaching the replenishment / collection cassette 226 while the banknote storage 22 is loaded in the lower frame 220 (FIG. 20). It is supposed. In this case, the banknote deposit / withdrawal machine 210 operates the replenishment / collection storage 224 in the replenishment / collection mode described above, and stores reusable banknotes only in the banknote storages 22 (22A to 22C).
紙幣入出金機210は、金融機関の職員等により、下部フレーム220から補充回収カセット226が取り外され、補充回収庫224に新たな紙幣が収納された後、再び該補充回収カセット226が下部フレーム220に装着される。この状態で紙幣入出金機210は、使用者(金融機関の職員等)から補充先の紙幣収納庫22及び移動する紙幣の枚数等の操作指示を受け付けると、補充回収庫224から鑑別部14を経由して各紙幣収納庫22(22A〜22C)へ紙幣を搬送して補充する補充処理を行う。
In the banknote deposit / withdrawal machine 210, the replenishment / collection cassette 226 is removed from the lower frame 220 by a staff member of a financial institution, and new banknotes are stored in the replenishment / collection storage 224. It is attached to. In this state, when the bill deposit / withdrawal machine 210 receives an operation instruction such as the bill storage 22 to be replenished and the number of bills to be moved from the user (financial institution staff, etc.), the bill deposit / withdrawal machine 210 moves the discrimination unit 14 from the supplement collection 224. A replenishment process is performed in which banknotes are transported to and replenished to each banknote storage 22 (22A to 22C) via the banknote storage 22 (22A to 22C).
具体的に紙幣入出金機210は、まず補充回収庫224に収納されている紙幣を1枚ずつに分離しながら繰り出して搬送路W26Fに順次引き渡し、この紙幣を搬送路W31、W8及びW10並びに基幹搬送路WPに沿って搬送して、鑑別部14を通過する際に鑑別させる。
Specifically, the banknote deposit / withdrawal machine 210 first separates the banknotes stored in the replenishment / collection storage 224 one by one, feeds them out, and sequentially delivers the banknotes to the transport path W26F, and delivers the banknotes to the transport paths W31, W8, W10, and the backbone. It is transported along the transport path WP and discriminated when passing through the discrimination unit 14.
紙幣制御部211は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、紙幣の走行状態に問題が無く、金種が補充先の紙幣収納庫22に設定された金種と一致し、且つ損傷の程度が小さければ、これを再利用可能な紙幣と判断し、その搬送先を補充先の紙幣収納庫22に決定する。また紙幣制御部211は、これ以外の紙幣を補充リジェクト紙幣と判断し、その搬送先を補充リジェクト庫225に決定する。
Based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, the bill control unit 211 has no problem in the running state of the bill, the denomination matches the denomination set in the bill storage 22 to be replenished, and the bill is damaged. If the degree is small, it is determined that this is a reusable banknote, and the destination of the banknote is determined to be the banknote storage 22 of the replenishment destination. Further, the bill control unit 211 determines that the other bills are replenishment reject bills, and determines the transport destination to the replenishment reject storage 225.
紙幣入出金機210は、再利用可能な紙幣を、矢印R44として示すように、基幹搬送路WP並びに搬送路W5に沿って搬送し、搬送路W27及びを搬送路W26の一部に沿って補充先である紙幣収納庫22(22A〜22C)へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機210は、補充リジェクト紙幣を、矢印R44に沿って切替部263まで搬送した後、矢印R45として示すように、搬送路W27C及びW26Eに沿って補充リジェクト庫225へ搬送し、収納させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 210 transports reusable banknotes along the main transport path WP and the transport path W5, and replenishes the transport paths W27 and along a part of the transport path W26, as shown by arrows R44. It is transported to the bill storage 22 (22A to 22C), which is the destination, and stored. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 210 conveys the replenishment reject banknotes to the switching unit 263 along the arrow R44, and then conveys the replenishment reject banknotes to the replenishment reject storage 225 along the transfer paths W27C and W26E as shown by the arrow R45 and stores them. Let me.
ところで紙幣入出金機210では、入金処理や補充処理等において鑑別部14を通過する経路に沿って搬送され、該鑑別部14から得られた鑑別結果を基に真偽等に問題が無いと判断された紙幣を、自らの管理下にある紙幣として取り扱い、紙幣収納庫22等において他の紙幣と混在させて収納する。特に紙幣入出金機210では、損傷の程度が大きく再利用すべきで無い紙幣をリジェクト紙幣としてリジェクト庫17に収納しているが、このリジェクト紙幣であっても、真偽等には問題が無く、自らの管理下にある紙幣として取り扱っている。
By the way, in the banknote deposit / withdrawal machine 210, the banknotes are transported along the route passing through the discrimination unit 14 in the deposit processing, the replenishment processing, etc., and it is determined that there is no problem in authenticity or the like based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14. The banknotes are treated as banknotes under their own control, and are mixed with other banknotes and stored in the banknote storage 22 or the like. In particular, in the banknote deposit / withdrawal machine 210, banknotes that are severely damaged and should not be reused are stored in the reject storage 17 as rejected banknotes, but even with these rejected banknotes, there is no problem in authenticity or the like. , Treated as banknotes under their control.
その一方で紙幣入出金機210では、入金された紙幣や補充回収カセット226が装着された直後の段階で補充回収庫224に収納されている紙幣など、装置内に存在する紙幣であっても、鑑別部14を未だに通過していない紙幣については、自らの管理外にある紙幣として取り扱う。
On the other hand, in the banknote deposit / withdrawal machine 210, even if the banknotes exist in the device, such as the banknotes that have been deposited or the banknotes that are stored in the replenishment / collection storage 224 immediately after the replenishment / collection cassette 226 is installed. Banknotes that have not yet passed through the discrimination unit 14 are treated as banknotes that are not under their control.
このため紙幣入出金機210では、補充処理において正常でないと判断した紙幣(すなわち補充リジェクト紙幣)については、自らの管理下にあるリジェクト紙幣が収納されるリジェクト庫17では無く、専用の補充リジェクト庫225に搬送することにより、これらの紙幣との混在を防止するようになっている。
Therefore, in the banknote deposit / withdrawal machine 210, the banknotes judged to be abnormal in the replenishment process (that is, the replenishment reject banknotes) are not the reject storage 17 in which the rejected banknotes under their control are stored, but the dedicated replenishment reject storage. By transporting the banknotes to 225, mixing with these banknotes is prevented.
[3−3−4.回収処理]
次に、紙幣入出金機210における回収処理について説明する。紙幣入出金機210では、上述したように、下部フレーム220(図20)に紙幣収納庫22を装填したまま、補充回収カセット226を着脱させることにより、装置内の紙幣を外部へ持ち出す(すなわち回収する)ことが想定されている。この場合にも紙幣入出金機210では、補充回収庫224を上述した補充回収モードで動作させ、各紙幣収納庫22(22A〜22C)にのみ再利用可能な紙幣を収納することになる。
[3-3-4. Collection process]
Next, the collection process in the banknote deposit / withdrawal machine 210 will be described. In the banknote deposit / withdrawal machine 210, as described above, the banknotes in the device are taken out (that is, collected) by attaching / detaching the replenishment / collection cassette 226 while the banknote storage 22 is loaded in the lower frame 220 (FIG. 20). Is supposed to be done). In this case as well, the banknote deposit / withdrawal machine 210 operates the replenishment / collection storage 224 in the replenishment / collection mode described above, and stores reusable banknotes only in the banknote storages 22 (22A to 22C).
紙幣入出金機210は、使用者(金融機関の職員等)により操作表示部6(図1)を介して、補充先の紙幣収納庫22及び移動する紙幣の枚数等の操作指示を受け付けると、各紙幣収納庫22(22A〜22C)から鑑別部14を経由して補充回収庫224へ紙幣を搬送して回収する回収処理を行う。
When the bill deposit / withdrawal machine 210 receives an operation instruction such as the bill storage 22 to be replenished and the number of bills to be moved by the user (financial institution staff or the like) via the operation display unit 6 (FIG. 1), the bill deposit / withdrawal machine 210 receives an operation instruction. A collection process is performed in which bills are transported from each bill storage 22 (22A to 22C) to the replenishment collection storage 224 via the discrimination unit 14 and collected.
まず紙幣入出金機210は、図26に示す矢印R46のように、回収元である紙幣収納庫22(22A〜22C)に収納されている紙幣を1枚ずつに分離しながら繰り出し、搬送路W26A〜W26Cに順次引き渡していく。続いて紙幣入出金機210は、紙幣を必要に応じて搬送路W27の一部に沿って搬送した上で、搬送路W25及び基幹搬送路WPに沿って搬送し、鑑別部14を通過する際に鑑別させる。紙幣制御部211は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、紙幣の走行状態を判断し、正常な紙幣の搬送先を補充回収庫224に決定する一方、正常で無い紙幣をリジェクト紙幣と判断し、その搬送先をリジェクト庫17に決定する。
First, the banknote deposit / withdrawal machine 210, as shown by the arrow R46 shown in FIG. 26, feeds out the banknotes stored in the banknote storage 22 (22A to 22C), which is the collection source, while separating the banknotes one by one. ~ Hand over to W26C in sequence. Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 210 transports the banknotes along a part of the transport path W27 as needed, then transports the banknotes along the transport path W25 and the main transport path WP, and passes through the discrimination unit 14. To distinguish. The bill control unit 211 determines the running state of the bill based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, determines the transport destination of the normal bill to the replenishment collection box 224, and sets the abnormal bill as the reject bill. Judgment is made, and the transport destination is determined to the reject storage 17.
紙幣入出金機210は、正常な紙幣であれば、矢印R47として示すように、基幹搬送路WP及び搬送路W10、W8、W31及びW26Fに沿って補充回収庫224へ搬送し、その内部に収納させる。また紙幣入出金機210は、リジェクト紙幣であれば、矢印R47に沿って区別切替部53まで搬送した後、矢印R48として示すように、搬送路W9に沿ってリジェクト庫17へ搬送し、その内部に収納させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 210, if it is a normal banknote, conveys it to the replenishment collection 224 along the main transfer path WP and the transfer paths W10, W8, W31 and W26F as shown by arrow R47, and stores the banknotes therein. Let me. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 210 conveys the rejected banknotes to the distinction switching unit 53 along the arrow R47, and then conveys the rejected banknotes to the reject storage 17 along the conveying path W9 as shown by the arrow R48. To store in.
因みにこの場合のリジェクト紙幣は、走行状態に問題があると判断されたものの、これよりも前の段階において、鑑別部14からの鑑別結果を基に正常であり再利用可能と判断されて紙幣収納庫22に収納されていた紙幣であり、紙幣入出金機210の管理下にあったものである。このため紙幣入出金機210では、このリジェクト紙幣を、他のリジェクト紙幣と同様にリジェクト庫17へ搬送して収納させる。
By the way, the rejected banknote in this case was judged to have a problem in the running state, but at a stage earlier than this, it was judged to be normal and reusable based on the discrimination result from the discrimination unit 14, and the banknote was stored. The banknotes were stored in the storage 22 and were under the control of the banknote deposit / withdrawal machine 210. Therefore, the banknote deposit / withdrawal machine 210 transports the rejected banknotes to the reject storage 17 and stores them in the same manner as other rejected banknotes.
[3−3−5.紙幣移動処理]
次に、紙幣入出金機210において、紙幣収納庫22(22A〜22C)及び紙幣収納モードの補充回収庫224の間で紙幣を移動させる紙幣移動処理について説明する。本実施の形態における紙幣移動処理では、まず移動元から一時保留部16へ紙幣を搬送する前段の紙幣移動処理を行い、次に該一時保留部16から移動先へ紙幣を搬送する後段の紙幣移動処理を行うようになっている。
[3-3-5. Banknote movement processing]
Next, a bill moving process for moving bills between the bill storage 22 (22A to 22C) and the replenishment collection storage 224 in the bill storage mode in the bill deposit / withdrawal machine 210 will be described. In the bill moving process according to the present embodiment, first, the bill moving process in the first stage of transporting the bill from the moving source to the temporary holding unit 16 is performed, and then the bill moving in the subsequent stage of transporting the bill from the temporary holding portion 16 to the moving destination. It is designed to perform processing.
具体的に紙幣入出金機210は、使用者(金融機関の職員等)により操作表示部6(図1)を介して移動元及び移動先となる紙幣収納庫22又は補充回収庫224、並びに移動する紙幣の枚数等の指示を受け付けると、図27に示すように、前段の紙幣移動処理を開始する。まず紙幣入出金機210は、出金処理(図24)の場合と同様に、移動元として指定された紙幣収納庫22(22A〜22C)又は補充回収庫224から、内部に集積された状態で収納されている紙幣を1枚ずつに分離しながら繰り出し、搬送路W26に順次引き渡す。
Specifically, the banknote deposit / withdrawal machine 210 is moved by the user (financial institution staff, etc.) via the operation display unit 6 (FIG. 1) to the banknote storage 22 or the replenishment / collection 224, which is the source and destination of the transfer. When an instruction such as the number of banknotes to be used is received, as shown in FIG. 27, the banknote movement process in the previous stage is started. First, the banknote deposit / withdrawal machine 210 is in a state of being accumulated inside from the banknote storage 22 (22A to 22C) or the replenishment / collection storage 224 designated as the moving source, as in the case of the withdrawal processing (FIG. 24). The stored banknotes are separated one by one, fed out, and sequentially delivered to the transport path W26.
続いて紙幣入出金機210は、やはり出金処理(図24)の場合と同様の矢印R42に沿って紙幣を搬送し、鑑別部14を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部211は、鑑別部14から得られる鑑別結果のうち主に走行状態を基に、正常な紙幣の搬送先を接客部12に決定し、リジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫17に決定する。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 210 conveys the banknotes along the arrow R42, which is also the same as in the case of the withdrawal process (FIG. 24), and discriminates the banknotes when passing through the discriminating unit 14. Here, the banknote control unit 211 determines the normal banknote transfer destination to the customer service unit 12 mainly based on the traveling state among the discrimination results obtained from the discrimination unit 14, and sets the reject banknote transfer destination to the reject storage 17. decide.
紙幣入出金機210は、正常な紙幣を、矢印R49のように、基幹搬送路WP並びに搬送路W2及びW3に沿って一時保留部16へ搬送して順次収納させ、リジェクト紙幣を、矢印R49に沿って上後切替部51まで搬送した後、出金処理の場合と同様の矢印R11に沿ってリジェクト庫17へ搬送して収納させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 210 transports normal banknotes to the temporary holding section 16 along the main transport path WP and the transport paths W2 and W3 as shown by arrow R49 and stores them in sequence, and the rejected banknotes are stored in arrow R49. After being transported to the upper / rear switching unit 51 along the line, it is transported to the reject storage 17 along the arrow R11 similar to that in the case of withdrawal processing and stored.
やがて紙幣入出金機210は、一時保留部16に収納可能な最大枚数(例えば200枚)の紙幣を搬送し終え、或いは指定された枚数の紙幣を搬送し終えると、前段の紙幣移動処理を終了する共に、後段の紙幣移動処理を開始する。
Eventually, the bill deposit / withdrawal machine 210 finishes transporting the maximum number of bills (for example, 200) that can be stored in the temporary holding unit 16, or finishes transporting the specified number of bills, and then finishes the bill moving process in the previous stage. At the same time, the bill movement process in the latter stage is started.
具体的に紙幣入出金機210は、図23に示した収納処理の場合と同様、一時保留部16に収納している紙幣を順次繰り出し、矢印R4に沿って鑑別部14へ搬送し、順次鑑別させる。このとき紙幣制御部211は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、正常であり再利用可能な紙幣の搬送先を、移動先である紙幣収納庫22(22A〜22C)又は補充回収庫224に決定し、リジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫17に決定する。
Specifically, the banknote deposit / withdrawal machine 210 sequentially feeds out the banknotes stored in the temporary holding unit 16 and conveys them to the discriminating unit 14 along the arrow R4, and sequentially discriminates them, as in the case of the storage process shown in FIG. Let me. At this time, the banknote control unit 211 sets the transfer destination of the normal and reusable banknotes to the banknote storage 22 (22A to 22C) or the replenishment collection storage, which is the destination, based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14. It is determined to be 224, and the destination of the rejected banknotes is determined to be the reject storage 17.
続いて紙幣入出金機210は、正常な紙幣を矢印R41に沿って移動先である紙幣収納庫22又は補充回収庫224へ搬送して収納させる一方、リジェクト紙幣を該矢印R41に沿って切替部66まで搬送した後、矢印R6に沿ってリジェクト庫17へ搬送して収納させる。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 210 transports normal banknotes along the arrow R41 to the banknote storage 22 or the replenishment / collection 224, which is the destination, and stores the rejected banknotes along the arrow R41. After being transported to 66, it is transported to the reject storage 17 along the arrow R6 and stored.
因みに紙幣入出金機210では、上述したように、紙幣収納庫22及び補充回収庫224における収納可能な紙幣の最大枚数が例えば数千枚であるのに対し、一時保留部16における収納可能な紙幣の最大枚数が例えば200枚程度となっている。このため紙幣入出金機210は、移動すべき紙幣の枚数が200枚を越える場合には、上述した前段及び後段の紙幣移動処理を繰り返すことにより、指定された枚数の紙幣を順次移動させる。
Incidentally, in the banknote deposit / withdrawal machine 210, as described above, the maximum number of banknotes that can be stored in the banknote storage 22 and the replenishment / collection 224 is, for example, several thousand, whereas the banknotes that can be stored in the temporary holding unit 16 are stored. The maximum number of sheets is, for example, about 200. Therefore, when the number of banknotes to be moved exceeds 200, the banknote deposit / withdrawal machine 210 sequentially moves the specified number of banknotes by repeating the above-mentioned first-stage and second-stage banknote movement processes.
[3−3−6.取込処理]
ところで紙幣入出金機210では、出金取引等において紙幣の取忘が発生した場合、第1の実施の形態と同様に、取忘紙幣を取り込むようになっている。また紙幣入出金機210(図20)には、上述したように、リジェクト庫17とは別に、下部ユニット210L内に取忘収納庫227が設けられている。
[3-3-6. Import process]
By the way, in the banknote deposit / withdrawal machine 210, when a banknote is forgotten in a withdrawal transaction or the like, the forgotten banknote is taken in as in the first embodiment. Further, as described above, the banknote deposit / withdrawal machine 210 (FIG. 20) is provided with a memo storage 227 in the lower unit 210L in addition to the reject storage 17.
このため紙幣入出金機210では、取忘紙幣を紙幣収納庫22の紙幣とは区別して保管する区別取込処理において、該取忘紙幣をリジェクト庫17では無く取忘収納庫227へ搬送して収納する。具体的に紙幣入出金機210は、区別取込処理において、図28に示す矢印R50のように、搬送路W1、基幹搬送路WP、並びに搬送路W10、W8、W31及びW26Gに沿って紙幣を搬送することにより、各紙幣を取忘収納庫227に収納させる。
Therefore, in the banknote deposit / withdrawal machine 210, in the distinctive import process of storing the forgotten banknotes separately from the banknotes of the banknote storage 22, the forgotten banknotes are transported to the forgotten storage 227 instead of the reject storage 17. Store. Specifically, in the distinctive import processing, the banknote deposit / withdrawal machine 210 loads banknotes along the transport path W1, the trunk transport path WP, and the transport paths W10, W8, W31, and W26G, as shown by the arrow R50 shown in FIG. 28. By transporting, each bill is stored in the forget-me-not storage 227.
一方、紙幣入出金機210では、第1の実施の形態と同様に、取忘紙幣を取り込んで再利用する再利用取込処理も行い得るようになっている。この再利用取込処理を行う場合、紙幣入出金機210では、取忘収納庫227に取忘紙幣を収納する必要が無くなるため、この取忘収納庫227を第2のリジェクト庫とみなし、リジェクト紙幣を搬送して収納させる。因みにここでは、補充回収庫224が紙幣収納モードで動作し、再利用可能な紙幣を収納する場合を想定する。
On the other hand, the banknote deposit / withdrawal machine 210 can also perform a reuse import process of importing and reusing the forgotten banknotes, as in the first embodiment. When this reuse import processing is performed, the banknote deposit / withdrawal machine 210 does not need to store the forgotten banknotes in the forgotten banknote 227. Therefore, the forgotten banknotes 227 are regarded as the second reject storage and rejected. Transport and store banknotes. Incidentally, here, it is assumed that the replenishment collection storage 224 operates in the bill storage mode and stores reusable bills.
具体的に紙幣入出金機210は、図29(A)に示すように、入金処理の場合(図7(A))と同様の矢印R1に沿って紙幣を鑑別部14へ搬送し、鑑別させる。紙幣制御部211は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、正常であり再利用が可能な紙幣の搬送先を一時保留部16に決定し、リジェクト紙幣の搬送先を取忘収納庫227に決定する。
Specifically, as shown in FIG. 29 (A), the bill deposit / withdrawal machine 210 conveys the bills to the discrimination unit 14 along the same arrow R1 as in the case of the deposit processing (FIG. 7 (A)) and discriminates the bills. .. Based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, the bill control unit 211 determines the destination of the normal and reusable banknotes to the temporary holding unit 16, and the destination of the rejected banknotes is forgotten storage 227. To decide.
続いて紙幣入出金機210は、正常な紙幣を、矢印R2に沿って一時保留部16へ搬送して収納させ、リジェクト紙幣を、矢印R2に沿って上後切替部51まで搬送した後、矢印R51のように搬送路W10、W8、W31及びW26Gに沿って取忘収納庫227へ搬送して収納させる。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 210 transports normal banknotes to the temporary holding section 16 along the arrow R2 and stores them, and transports the rejected banknotes to the upper / rear switching section 51 along the arrow R2, and then the arrow. Like R51, it is transported to the memorandum storage 227 along the transport paths W10, W8, W31 and W26G and stored.
さらに紙幣入出金機210は、図29(B)に示すように、入金取引における収納処理の場合(図23)と概ね同様に紙幣を搬送する。すなわち紙幣入出金機210は、矢印R4に沿って紙幣を鑑別部14へ搬送する。このとき紙幣制御部211は、得られた鑑別結果を基に、正常な紙幣の搬送先を金種に応じて紙幣収納庫22又は補充回収庫224に決定し、リジェクト紙幣の搬送先を取忘収納庫227に決定する。
Further, as shown in FIG. 29 (B), the banknote deposit / withdrawal machine 210 conveys banknotes in substantially the same manner as in the case of the storage process in the deposit transaction (FIG. 23). That is, the banknote deposit / withdrawal machine 210 conveys the banknotes to the discrimination unit 14 along the arrow R4. At this time, the banknote control unit 211 determines the normal banknote transfer destination to the banknote storage 22 or the replenishment collection 224 according to the denomination based on the obtained discrimination result, and forgets the transfer destination of the rejected banknotes. It is decided to be the storage 227.
続いて紙幣入出金機210は、正常な紙幣を矢印R41に沿って紙幣収納庫22又は補充回収庫224へ搬送して収納させ、リジェクト紙幣を矢印R41に沿って切替部267まで搬送した後、矢印R52のように搬送路W26Gに沿って取忘収納庫227へ搬送して収納させる。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 210 transports normal banknotes to the banknote storage 22 or the replenishment / collection 224 along the arrow R41 for storage, and then transports the rejected banknotes to the switching unit 267 along the arrow R41. As shown by the arrow R52, it is transported to the memorandum storage 227 along the transport path W26G and stored.
[3−4.効果等]
以上の構成において、第3の実施の形態による現金自動預払機201の紙幣入出金機210は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と同様に、基幹搬送路WPを互いに共有する上環状搬送路WCU及び下環状搬送路WCLを形成した(図22)。これにより紙幣入出金機210は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と同様、入金処理、収納処理及び出金処理といった各処理において、紙幣をそれぞれの搬送先へ円滑に搬送することができる(図23及び図24)。
[3-4. Effect, etc.]
In the above configuration, the banknote deposit / withdrawal machine 210 of the automatic teller machine 201 according to the third embodiment shares the trunk transport path WP with each other, similarly to the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment. An annular transport path WCU and a lower annular transport path WCL were formed (FIG. 22). As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 210 smoothly transports the banknotes to their respective destinations in each process such as the deposit process, the storage process, and the withdrawal process, as in the case of the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment. Can be done (FIGS. 23 and 24).
また紙幣入出金機210は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と比較して、紙幣収納庫22Dを省略する一方、補充回収庫224、補充リジェクト庫225及び取忘収納庫227を設けた(図18及び図20)。紙幣入出金機210は、補充回収庫224を紙幣収納モードで動作させる場合、該補充回収庫224を第1の実施の形態における紙幣収納庫22Dと同様に取り扱うことができ、再利用可能な紙幣を収納し又は繰り出すことにより、収納処理や出金処理等を円滑に行い得る。
Further, the banknote deposit / withdrawal machine 210 omits the banknote storage 22D as compared with the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment, while the replenishment collection storage 224, the replenishment reject storage 225, and the forgetting storage 227 are used. Provided (FIGS. 18 and 20). When the replenishment collection storage 224 is operated in the bill storage mode, the bill deposit / withdrawal machine 210 can handle the replenishment collection storage 224 in the same manner as the bill storage 22D in the first embodiment, and can reuse bills. By storing or feeding out the banknotes, the storage process, the withdrawal process, and the like can be smoothly performed.
これに加えて紙幣入出金機210は、補充回収庫224を補充回収モードで動作させる場合、紙幣を該補充回収庫224から鑑別部14を経由して紙幣収納庫22へ搬送する補充処理(図25)、及び紙幣を該紙幣収納庫22から鑑別部14を経由して補充回収庫224へ搬送する回収処理(図26)を行うことができる。これにより紙幣入出金機210では、紙幣収納庫22A〜22Cの下部フレーム220に対する着脱や運搬等の作業を行わせる必要が無く、補充回収庫224を含む補充回収カセット226のみについて着脱や運搬等の作業を行わせれば良い。
In addition to this, when the replenishment / collection storage 224 is operated in the replenishment / collection mode, the bill deposit / withdrawal machine 210 transports the bills from the replenishment / collection storage 224 to the bill storage 22 via the discrimination unit 14 (FIG. 25) and the collection process (FIG. 26) of transporting the banknotes from the banknote storage 22 to the replenishment collection 224 via the discrimination unit 14 can be performed. As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 210 does not need to perform operations such as attachment / detachment and transportation to the lower frame 220 of the bill storages 22A to 22C, and only the replenishment / collection cassette 226 including the replenishment / collection storage 224 can be attached / detached / transported. All you have to do is let them do the work.
これを他の観点から見ると、紙幣入出金機210(図22)では、下環状搬送路WCLに対し、3ウェイの切替部66を介して、搬送路W31及びW26F並びに補充回収庫224を接続している、と見なし得る。これにより紙幣入出金機210では、補充回収庫224から繰り出され搬送路W26F及びW31を通過し切替部66に到達した紙幣を、下環状搬送路WCLに沿って、時計回り又は反時計回りの何れの方向へも搬送することができる。これと共に紙幣入出金機210では、下環状搬送路WCLに沿って、時計回り又は反時計回りの何れの方向から切替部66へ搬送されてきた紙幣についても、搬送路W26F及びW31を介して補充回収庫224へ搬送して収納させることができる。
Looking at this from another point of view, in the banknote deposit / withdrawal machine 210 (FIG. 22), the transfer paths W31 and W26F and the replenishment / collection storage 224 are connected to the lower ring transfer path WCL via the 3-way switching unit 66. It can be considered that it is. As a result, in the banknote deposit / withdrawal machine 210, the banknotes that have been unwound from the replenishment / collection storage 224, passed through the transport paths W26F and W31, and reached the switching unit 66 are either clockwise or counterclockwise along the lower annular transport path WCL. It can also be transported in the direction of. At the same time, the banknote deposit / withdrawal machine 210 replenishes the banknotes transported to the switching unit 66 from either the clockwise or counterclockwise direction along the lower annular transport path WCL via the transport paths W26F and W31. It can be transported to the collection box 224 and stored.
さらに別の観点から見ると、紙幣入出金機210(図22)では、紙幣収納庫22(22A〜22C)と補充回収庫224との間に補充リジェクト庫225を配置した。このため紙幣入出金機210では、補充リジェクト紙幣を他の正常な紙幣と同様の搬送経路に沿って切替部263まで搬送し、該切替部263を搬送路W27C側へ切り替えるだけで、補充リジェクト庫225へ搬送することができる。このとき紙幣入出金機210は、補充リジェクト紙幣の搬送経路を他の正常な紙幣の搬送経路と重複させることが無いため、効率良く短時間で搬送することができる。
From yet another point of view, in the banknote deposit / withdrawal machine 210 (FIG. 22), the replenishment reject storage 225 is arranged between the bill storage 22 (22A to 22C) and the replenishment / collection storage 224. Therefore, the bill deposit / withdrawal machine 210 transports the replenishment reject bills to the switching unit 263 along the same transport route as other normal bills, and simply switches the switching unit 263 to the transport path W27C side to replenish the reject storage. It can be transported to 225. At this time, the bill deposit / withdrawal machine 210 does not overlap the transport route of the replenished reject bill with the transport route of other normal bills, so that the bill can be efficiently transported in a short time.
これに加えて紙幣入出金機210では、補充回収庫224の前側に隣接する箇所に補充リジェクト庫225を配置し、且つ該補充回収庫224及び補充リジェクト庫225を一体化して補充回収カセット226を形成するようにした(図20及び図21)。このため紙幣入出金機210では、下部フレーム220(図20)に対し補充回収カセット226を着脱させるだけで、補充回収庫224及び補充リジェクト庫225を何れも装着又は離脱させることができる。
In addition to this, in the bill deposit / withdrawal machine 210, a replenishment reject storage 225 is arranged at a position adjacent to the front side of the replenishment / collection storage 224, and the replenishment / collection storage 224 and the replenishment reject storage 225 are integrated to form a replenishment / collection cassette 226. It was made to form (FIGS. 20 and 21). Therefore, in the banknote deposit / withdrawal machine 210, both the replenishment collection storage 224 and the replenishment reject storage 225 can be attached / detached by simply attaching / detaching the replenishment / collection cassette 226 to / from the lower frame 220 (FIG. 20).
すなわち紙幣入出金機210では、搬送経路上において補充処理(図25)及び回収処理(図26)に適した位置に補充回収庫224を接続し、且つ補充リジェクト紙幣の効率的な搬送に適した位置に補充リジェクト庫225を接続しながら、両者を一体の補充回収カセット226として運用時の作業効率を高めることができる。
That is, in the banknote deposit / withdrawal machine 210, the replenishment / collection storage 224 is connected at a position suitable for the replenishment process (FIG. 25) and the collection process (FIG. 26) on the transfer path, and is suitable for efficient transfer of the replenishment reject banknotes. While the replenishment reject storage 225 is connected to the position, both can be used as an integrated replenishment / recovery cassette 226 to improve work efficiency during operation.
さらに紙幣入出金機210は、リジェクト庫17とは別に、取忘紙幣を収納するための取忘収納庫227を設けた(図20及び図22等)。これにより紙幣入出金機210では、紙幣の取忘が発生した場合に取忘紙幣を取忘収納庫227へ搬送して収納することができるので(図28)、該取忘紙幣を紙幣収納庫22の再利用可能な紙幣や、リジェクト庫17のリジェクト紙幣と区別した状態で保管できる。
Further, the banknote deposit / withdrawal machine 210 is provided with a forgotten banknote storage 227 for storing the forgotten banknotes in addition to the reject storage 17 (FIGS. 20 and 22). As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 210 can transport the forgotten banknotes to the forgotten banknote storage 227 and store them when the banknotes are forgotten (FIG. 28). Therefore, the forgotten banknotes can be stored in the banknote storage. It can be stored in a state of being distinguished from the reusable banknotes of 22 and the rejected banknotes of the reject storage 17.
その一方で紙幣入出金機210は、取忘紙幣を積極的に再利用する再利用取込処理を行うこともできる(図29(A)及び(B))。このとき紙幣入出金機210は、取忘収納庫227をもう一つのリジェクト庫と位置づけてリジェクト紙幣を収納することができる。これにより紙幣入出金機210は、リジェクト庫17に収納可能な最大枚数のリジェクト紙幣が既に収納された状態であっても、新たに発生したリジェクト紙幣の搬送先を取忘収納庫227に切り替えることにより、リジェクト紙幣の回収作業を行わせること無く、運用を継続することができる。
On the other hand, the banknote deposit / withdrawal machine 210 can also perform a reuse import process for positively reusing the forgotten banknotes (FIGS. 29 (A) and 29 (B)). At this time, the banknote deposit / withdrawal machine 210 can store the rejected banknotes by positioning the forgetting storage 227 as another reject storage. As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 210 switches the transport destination of the newly generated reject banknotes to the forget storage 227 even if the maximum number of reject banknotes that can be stored in the reject storage 17 is already stored. As a result, the operation can be continued without having to collect the rejected banknotes.
また紙幣入出金機210(図18〜図20)では、第1の実施の形態による紙幣入出金機10(図2、図4及び図5)と比較して、接客部12、鑑別部14、上後搬送部15、一時保留部16、リジェクト庫17並びに紙幣収納庫22(22A〜22C)の各部を同一の構成とした。さらに紙幣入出金機210では、例えば上前搬送部213(図19)において、第1の実施の形態における上前搬送部13(図4)との間で、搬送路42及び43を構成する搬送ガイド(図示せず)や搬送ローラ対45等のように、部品単位で構成や配置を共通化した。これにより紙幣入出金機210は、紙幣入出金機10との間で多くの部品を共通化でき、その設計や製造、或いは保守等に要するコストを低廉化できる。
Further, in the banknote deposit / withdrawal machine 210 (FIGS. 18 to 20), as compared with the banknote deposit / withdrawal machine 10 (FIGS. 2, 4 and 5) according to the first embodiment, the customer service unit 12, the discrimination unit 14, Each part of the upper rear transport part 15, the temporary holding part 16, the reject storage 17, and the bill storage 22 (22A to 22C) has the same configuration. Further, in the banknote deposit / withdrawal machine 210, for example, in the upper front transfer unit 213 (FIG. 19), the transfer paths 42 and 43 are formed between the upper front transfer unit 213 (FIG. 19) and the upper front transfer unit 13 (FIG. 4) in the first embodiment. The configuration and arrangement are standardized for each part, such as guides (not shown) and transfer roller pairs 45. As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 210 can share many parts with the banknote deposit / withdrawal machine 10, and the cost required for its design, manufacture, maintenance, etc. can be reduced.
その他の点においても、紙幣入出金機210は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と同様の作用効果を奏し得る。
In other respects, the banknote deposit / withdrawal machine 210 may have the same effect as the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment.
以上の構成によれば、第3の実施の形態による現金自動預払機201の紙幣入出金機210は、鑑別部14を通過する基幹搬送路WPの上側及び下側に上環状搬送路WCU及び下環状搬送路WCLをそれぞれ形成した。さらに紙幣入出金機210は、下部ユニット210Lから紙幣収納庫22Dを省略する一方、補充回収庫224及び補充リジェクト庫225を一体化した補充回収カセット226等を設けた。このため紙幣入出金機210では、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と極めて多くの部品を共通化できると共に、入金処理や出金処理等に加えて、補充処理及び回収処理においても、紙幣を効率良く円滑に搬送することができる。
According to the above configuration, the banknote deposit / withdrawal machine 210 of the automatic teller machine 201 according to the third embodiment has an upper ring road WCU and a lower ring road WCU on the upper side and the lower side of the main transport path WP passing through the discrimination unit 14. An annular transport path WCL was formed respectively. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 210 is provided with a replenishment / collection cassette 226 or the like in which the replenishment / collection storage 224 and the replenishment reject storage 225 are integrated, while the banknote storage 22D is omitted from the lower unit 210L. Therefore, the banknote deposit / withdrawal machine 210 can share an extremely large number of parts with the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment, and in addition to the deposit processing and the withdrawal processing, the replenishment processing and the collection processing are also performed. , Banknotes can be transported efficiently and smoothly.
[4.第4の実施の形態]
第4の実施の形態による現金自動預払機301(図1)は、第1の実施の形態による現金自動預払機1と比較して、紙幣入出金機10に代わる紙幣入出金機310を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[4. Fourth Embodiment]
The automatic teller machine 301 according to the fourth embodiment (FIG. 1) has a banknote deposit / withdrawal machine 310 instead of the banknote deposit / withdrawal machine 10 as compared with the automatic teller machine 1 according to the first embodiment. Although different in, the other points are configured in the same way.
紙幣入出金機310は、図2と対応する図30に示すように、第1の実施の形態による紙幣入出金機10の紙幣入出金機フレーム10F、上部ユニット10U及び下部ユニット10Lとそれぞれ対応する紙幣入出金機フレーム310F、上部ユニット310U及び下部ユニット310Lにより構成されている。
As shown in FIG. 30, which corresponds to FIG. 2, the bill deposit / withdrawal machine 310 corresponds to the bill deposit / withdrawal machine frame 10F, the upper unit 10U, and the lower unit 10L of the bill deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment, respectively. It is composed of a banknote deposit / withdrawal machine frame 310F, an upper unit 310U, and a lower unit 310L.
[4−1.上部ユニットの構成]
図4(A)と対応する図31に示すように、上部ユニット310Uは、第1の実施の形態による上部ユニット10Uと比較して、紙幣制御部11、上前搬送部13、上後搬送部15及びリジェクト庫17に代わる紙幣制御部311、上前搬送部313、上後搬送部315及び取忘収納庫317を有する点において相違する。その一方で上部ユニット310Uは、他の点において上部ユニット10Uと同様に構成されている。
[4-1. Upper unit configuration]
As shown in FIG. 31 corresponding to FIG. 4A, the upper unit 310U has a bill control unit 11, an upper front transport unit 13, and an upper rear transport unit as compared with the upper unit 10U according to the first embodiment. It differs in that it has a bill control unit 311, an upper front transport unit 313, an upper rear transport unit 315, and a memorandum storage 317 instead of the 15 and the reject storage 17. On the other hand, the upper unit 310U is configured similarly to the upper unit 10U in other respects.
紙幣制御部311は、紙幣制御部11と同様、図示しないCPUやROM、RAM及びフラッシュメモリを有しており、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行い、また種々の情報を記憶する。取忘収納庫317は、構造としては第1の実施の形態におけるリジェクト庫17(図4)と同様であるものの、リジェクト紙幣では無く、取忘紙幣が収納されるようになっている。
Like the banknote control unit 11, the banknote control unit 311 has a CPU, ROM, RAM, and flash memory (not shown), and various processes such as a process of determining a banknote transfer destination and a process of controlling the operation of each unit. And memorize various information. The forgotten storage 317 has the same structure as the reject storage 17 (FIG. 4) in the first embodiment, but is designed to store the forgotten banknotes instead of the rejected banknotes.
[4−1−1.上前搬送部の構成]
上前搬送部313は、第3の実施の形態による上前搬送部213(図19)がさらに前方へ延長されたような形状となっている。具体的に上前搬送部313は、第1の実施の形態による上前搬送部13(図4(A))と比較して、上前切替部41及び搬送路44に代わる上前切替部241及び搬送路344を有する点において相違するものの、搬送路42及び43並びに搬送ローラ対45については同様に構成されている。
[4-1-1. Configuration of upper front transport section]
The upper front transport portion 313 has a shape in which the upper front transport portion 213 (FIG. 19) according to the third embodiment is further extended forward. Specifically, the upper front switching unit 313 replaces the upper front switching unit 41 and the transport path 44 as compared with the upper front transport unit 13 (FIG. 4 (A)) according to the first embodiment. The transport paths 42 and 43 and the transport roller pair 45 are similarly configured, although they differ in that they have a transport path 344 and a transport path 344.
上前切替部241は、第3の実施の形態と同様に構成されている。搬送路344は、上前切替部241から前方へ向けて進行した後、下方へ屈曲する経路を形成しており、その下端が上部ユニット前受渡口T11となっている。換言すれば、搬送路344は、前後方向に沿った部分における前後方向の長さが、第3の実施の形態による搬送路244よりも延長されている。
The upper front switching unit 241 is configured in the same manner as in the third embodiment. The transport path 344 forms a path that travels forward from the upper front switching portion 241 and then bends downward, and the lower end thereof is the upper unit front delivery port T11. In other words, the length of the transport path 344 in the front-rear direction at a portion along the front-rear direction is longer than that of the transport path 244 according to the third embodiment.
このため上前切替部241は、紙幣制御部311の制御に基づき、上側の搬送路42及び後側の搬送路43を接続する搬送経路と、後側の搬送路43及び前側の搬送路344を接続する搬送経路とを切り替えることができる。これに伴い上前搬送部213は、第1の実施の形態による上前搬送部13と同様に、複数通りの搬送経路に沿って紙幣を搬送することができる。
Therefore, the upper front switching unit 241 connects the upper transport path 42 and the rear transport path 43, and the rear transport path 43 and the front transport path 344 based on the control of the bill control unit 311. It is possible to switch between the transfer route to be connected. Along with this, the upper front transport unit 213 can transport bills along a plurality of transport routes, similarly to the upper front transport unit 13 according to the first embodiment.
[4−1−2.上後搬送部の構成]
上後搬送部315は、第1の実施の形態による上後搬送部15(図4(A)及び(B))と比較して、前後方向にやや延長されると共に反転部319が追加された点において大きく相違し、また各切替部及び各搬送路の配置や搬送経路が一部相違している。
[4-1-2. Configuration of upper and rear transport section]
The upper-rear transport unit 315 is slightly extended in the front-rear direction and an inversion unit 319 is added as compared with the upper-rear transport unit 15 (FIGS. 4A and 4B) according to the first embodiment. There are major differences in terms of points, and the arrangement and transport routes of each switching section and each transport path are partially different.
すなわち上後搬送部315には、第1の実施の形態における上後切替部51、一時保留切替部52及び区別切替部53とそれぞれ対応する上後切替部351、一時保留切替部352及び区別切替部353が設けられている。また上後搬送部315には、搬送路54、55、56、57、58、59及び60とそれぞれ対応する搬送路354、355、356、357、358、359及び360がそれぞれ設けられている。
That is, the upper-rear transfer unit 315 has an upper-rear switching unit 51, a temporary hold switching unit 52, and a distinctive switching unit 53 corresponding to the upper-rear switching unit 51, the temporary hold switching unit 352, and the distinctive switching unit 53 in the first embodiment, respectively. A portion 353 is provided. Further, the upper / rear transport unit 315 is provided with transport paths 354, 355, 356, 357, 358, 359 and 360 corresponding to the transport paths 54, 55, 56, 57, 58, 59 and 60, respectively.
かかる構成により上後搬送部315は、第1の実施の形態と同様、前下側の鑑別部14から紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を前上側の接客部12、後上側の一時保留部16、後下側の取忘収納庫317、又は下側の下部ユニット310L(図30)に引き渡すことができる。また上後搬送部315は、後上側の一時保留部16から紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を前下側の鑑別部14、前上側の接客部12、後下側の取忘収納庫317、又は下側の下部ユニット310L(図30)に引き渡すことができる。さらに上後搬送部315は、下側の下部ユニット310L(図30)から紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を前下側の鑑別部14、前上側の接客部12、後上側の一時保留部16、又は後下側の取忘収納庫317に引き渡すことができる。
With this configuration, the upper / rear transport unit 315 temporarily holds the banknotes in the front upper customer service unit 12 and the rear upper side when the banknotes are transported from the front / lower side discrimination unit 14 as in the first embodiment. It can be handed over to the unit 16, the memory storage 317 on the lower rear side, or the lower unit 310L (FIG. 30) on the lower side. Further, when the banknotes are transported from the temporary holding unit 16 on the rear upper side, the upper-rear transport unit 315 uses the bills as the front-lower side discrimination unit 14, the front-up upper customer service unit 12, and the rear-lower side memorandum storage. It can be handed over to 317 or the lower lower unit 310L (FIG. 30). Further, when the banknotes are transported from the lower lower unit 310L (FIG. 30), the upper / rear transport unit 315 temporarily holds the banknotes in the front / lower discrimination unit 14, the front upper customer service unit 12, and the rear upper side. It can be handed over to the part 16 or the memorandum storage 317 on the lower rear side.
これに加えて上後搬送部315には、搬送路357上に反転部319が設けられている。反転部319の内部には、複数の搬送ローラ対や搬送ガイド、並びに切替部等が組み込まれている。具体的に反転部319は、搬送路357の一部であり後側及び前側を直線的に結ぶ前後方向に沿った搬送経路に加えて、後側及び上側を結ぶ搬送経路と、上側及び前側を結ぶ搬送経路とを有している。
In addition to this, the upper / rear transport unit 315 is provided with a reversing unit 319 on the transport path 357. Inside the reversing section 319, a plurality of transport roller pairs, a transport guide, a switching section, and the like are incorporated. Specifically, the reversing portion 319 is a part of the transport path 357, and in addition to the transport path along the front-rear direction that linearly connects the rear side and the front side, the transport path connecting the rear side and the upper side and the upper side and the front side are connected. It has a transport route to connect.
また反転部319は、維持モード及び反転モードといった2つの動作モードを有しており、紙幣制御部311の制御に従い、この何れかの動作モードで紙幣を後側から前側へ搬送するようになっている。すなわち反転部319は、維持モードにおいて、後側から搬送されてきた紙幣を搬送路357に沿って直線的に前方へ搬送することにより、該紙幣の表裏を維持したまま進行させる。また反転部319は、反転モードにおいて、後側から搬送されてきた紙幣を一度上方へ進行させて停止させ、今度は進行方向を上下反対に切り替えて下方へ進行させてから前方へ進行させることにより、該紙幣の表裏を反転させて進行させる。
Further, the reversing unit 319 has two operation modes such as a maintenance mode and a reversing mode, and the banknotes are conveyed from the rear side to the front side in any of the operation modes according to the control of the banknote control unit 311. There is. That is, in the maintenance mode, the reversing unit 319 advances the bills transported from the rear side while maintaining the front and back sides of the bills by linearly transporting the bills forward along the transport path 357. Further, in the reversing mode, the reversing unit 319 advances the banknotes conveyed from the rear side once to stop, and then switches the traveling direction upside down to advance downward and then advances forward. , The front and back of the bill are reversed and the bill is advanced.
[4−2.下部ユニットの構成]
図5と対応する図32に示すように、下部ユニット310Lは、第1の実施の形態における下部フレーム20及び下搬送部21に代わる下部フレーム320及び下搬送部321により構成されている。
[4-2. Lower unit configuration]
As shown in FIG. 32 corresponding to FIG. 5, the lower unit 310L is composed of a lower frame 320 and a lower transport unit 321 instead of the lower frame 20 and the lower transport unit 21 in the first embodiment.
[4−2−1.下部フレームの構成]
下部フレーム320の内部には、前側から後側へ向けて、4個の紙幣収納庫22A、22B、22C及び22D、補充リジェクト庫225、補充回収庫224、並びに2個のリジェクト庫327及び328が順次配置されている。
[4-2-1. Bottom frame configuration]
Inside the lower frame 320, four bill storages 22A, 22B, 22C and 22D, a replenishment reject storage 225, a replenishment collection storage 224, and two reject storages 327 and 328 are arranged from the front side to the rear side. They are arranged sequentially.
このうち紙幣収納庫22(22A〜22D)は、第1の実施の形態と同様に構成されている。また補充回収庫224及び補充リジェクト庫225は、何れも第3の実施の形態と同様に構成されており、一体の補充回収カセット226(図21)を形成している。
Of these, the banknote storages 22 (22A to 22D) are configured in the same manner as in the first embodiment. Further, the replenishment / recovery storage 224 and the replenishment / rejection storage 225 are both configured in the same manner as in the third embodiment, and form an integrated replenishment / recovery cassette 226 (FIG. 21).
第2区別収納庫としてのリジェクト庫327及び328は、何れも補充リジェクト庫225と同様に構成されており、内部に紙幣を収納する収納空間や、該収納空間内へ紙幣を放出する放出機構等を有している。このリジェクト庫327及び328は、何れも紙幣収納庫22よりも格段に少ない枚数の紙幣(リジェクト紙幣)を収納できる。
The reject storage 327 and 328 as the second distinction storage have the same configuration as the replenishment reject storage 225, and have a storage space for storing bills inside, a discharge mechanism for discharging bills into the storage space, and the like. have. Both the reject storage 327 and 328 can store a significantly smaller number of bills (rejected bills) than the bill storage 22.
ところで下部フレーム320は、図33(A)及び(B)に斜視図を示すように、前側の主フレーム391及び後側の後フレーム392により構成されている。第1装填部としての主フレーム391は、前後方向に十分な長さを有する中空の直方体状でなり、上面が開放されると共にその内部が前後方向に沿って複数に仕切られ、4個のスロットが形成されている。これらのスロットには、紙幣収納庫22A〜22Dがそれぞれ装填される。
By the way, as shown in the perspective views in FIGS. 33 (A) and 33 (B), the lower frame 320 is composed of a main frame 391 on the front side and a rear frame 392 on the rear side. The main frame 391 as the first loading portion has a hollow rectangular parallelepiped shape having a sufficient length in the front-rear direction, and the upper surface is opened and the inside thereof is divided into a plurality of slots along the front-rear direction. Is formed. Banknote storages 22A to 22D are loaded into these slots, respectively.
第2装填部としての後フレーム392は、前後方向に比較的短い中空の直方体状でなり、上面が開放されると共にその内部が前後方向に沿って複数に仕切られ、3個のスロットが形成されている。このスロットには、前側から順に、補充回収カセット226(図21)、リジェクト庫327及び328がそれぞれ装填される。
The rear frame 392 as the second loading portion has a hollow rectangular parallelepiped shape that is relatively short in the front-rear direction, and the upper surface is opened and the inside thereof is divided into a plurality of parts along the front-rear direction to form three slots. ing. The replenishment / recovery cassette 226 (FIG. 21) and the reject storages 327 and 328 are loaded into this slot in order from the front side.
下搬送部321は、前後方向に長く上下方向に短い直方体状に構成された筐体の内部に搬送ローラ対や搬送ガイド等が組み込まれており、主フレーム391に対し、右側に設けられた蝶番393を介して回動可能に取り付けられている。このため下搬送部321は、主フレーム391に対し回動されることにより、該主フレーム391及び後フレーム392の各スロットを開放又は閉塞することができる。
The lower transport unit 321 incorporates a transport roller pair, a transport guide, and the like inside a rectangular parallelepiped housing that is long in the front-rear direction and short in the vertical direction, and is provided on the right side of the main frame 391. It is rotatably attached via 393. Therefore, the lower transport unit 321 can open or close the slots of the main frame 391 and the rear frame 392 by being rotated with respect to the main frame 391.
さらに後フレーム392は、主フレーム391に対しスライドレール394を介して取り付けられている。このスライドレール394は、前後方向に沿ってスライドし得るように構成されており、主フレーム391に対し後フレーム392を前方向又は後方向へ移動させることができる。
Further, the rear frame 392 is attached to the main frame 391 via the slide rail 394. The slide rail 394 is configured to be able to slide along the front-rear direction, and the rear frame 392 can be moved forward or backward with respect to the main frame 391.
すなわち後フレーム392は、前方向へ移動された場合には、図33(A)及び(B)に示したように、その前面を主フレーム391に近接させると共にその後面を下搬送部321の後面とほぼ揃えた後フレーム収納状態となる。一方、後フレーム392は、後方向へ移動された場合には、図33(C)に示すように、その前面を主フレーム391から引き離して下搬送部321の後面よりも後側に位置させた後フレーム引出状態となる。
That is, when the rear frame 392 is moved in the forward direction, as shown in FIGS. 33A and 33B, the front surface thereof is brought close to the main frame 391 and the rear surface thereof is the rear surface of the lower transport portion 321. After almost aligning with, the frame is stored. On the other hand, when the rear frame 392 is moved in the rear direction, as shown in FIG. 33C, the front surface of the rear frame 392 is separated from the main frame 391 and positioned behind the rear surface of the lower transport portion 321. The rear frame is pulled out.
このため下部ユニット310Lでは、現金自動預払機301(図1)の後扉(図示せず)が開放されていれば、該下部ユニット310Lが紙幣入出金機フレーム310Fの内部に収納された状態(図30)であっても、後フレーム392を後フレーム引出状態(図33(C))とすることにより、補充回収カセット226等を着脱させることができる。
Therefore, in the lower unit 310L, if the rear door (not shown) of the automatic teller machine 301 (FIG. 1) is open, the lower unit 310L is housed inside the bill deposit / withdrawal machine frame 310F ( Even in FIG. 30), the replenishment / recovery cassette 226 and the like can be attached / detached by setting the rear frame 392 in the rear frame drawer state (FIG. 33 (C)).
[4−2−2.下搬送部の構成]
下搬送部321(図32)は、その内部における前側から後側へ向けて離散的な位置に、切替部61、62、363、364、365、66、367及び368が順次配置されている。このうち切替部61及び62は、紙幣収納庫22A及び22Bのほぼ真上にそれぞれ配置されており、何れも第1の実施の形態と同様に構成されている。また切替部61及び62の周囲には、第1の実施の形態と同様の搬送路71、72、73、74及び75がそれぞれ設けられている。
[4-2-2. Configuration of lower transport unit]
In the lower transport unit 321 (FIG. 32), switching units 61, 62, 363, 364, 365, 66, 376 and 368 are sequentially arranged at discrete positions from the front side to the rear side inside the lower transport unit 321 (FIG. 32). Of these, the switching portions 61 and 62 are arranged substantially directly above the bill storages 22A and 22B, respectively, and both are configured in the same manner as in the first embodiment. Further, around the switching portions 61 and 62, transport paths 71, 72, 73, 74 and 75 similar to those in the first embodiment are provided, respectively.
搬送路75の後側に接続されている切替部363は、第1の実施の形態における切替部63と対応し、紙幣収納庫22Cのほぼ真上に位置し、第3の実施の形態における切替部263(図20)と同様、3ウェイでは無く2ウェイとなっている。切替部363の周囲には、搬送路75に加えて、下方へ向かい紙幣収納庫22Cと接続された搬送路76、及び後方へ向かい切替部364に接続された搬送路377が設けられている。この切替部363は、前側の搬送路75及び下側の搬送路76を接続する搬送経路と、前側の搬送路75及び後側の搬送路377を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The switching unit 363 connected to the rear side of the transport path 75 corresponds to the switching unit 63 in the first embodiment, is located substantially directly above the bill storage 22C, and is switched in the third embodiment. Similar to the part 263 (FIG. 20), it is not a 3-way but a 2-way. Around the switching section 363, in addition to the transport path 75, a transport path 76 that goes downward and is connected to the bill storage 22C, and a transport path 377 that faces backward and is connected to the switching section 364 are provided. The switching unit 363 can switch between a transport path connecting the front transport path 75 and the lower transport path 76 and a transport path connecting the front transport path 75 and the rear transport path 377.
切替部364は、紙幣収納庫22Dのほぼ真上に位置しており、切替部62等と同様に2ウェイとなっている。切替部364の周囲には、搬送路377に加えて、下方へ向かい紙幣収納庫22Dと接続された搬送路378、及び後方へ向かい切替部365に接続された搬送路379が設けられている。この切替部364は、前側の搬送路377及び下側の搬送路378を接続する搬送経路と、前側の搬送路377及び後側の搬送路379を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The switching unit 364 is located substantially directly above the bill storage 22D, and has a 2-way structure similar to the switching unit 62 and the like. Around the switching section 364, in addition to the transport path 377, a transport path 378 that faces downward and is connected to the bill storage 22D, and a transport path 379 that faces rearward and is connected to the switching section 365 are provided. The switching unit 364 can switch between a transport path connecting the front transport path 377 and the lower transport path 378 and a transport path connecting the front transport path 377 and the rear transport path 379.
切替部365は、補充リジェクト庫225のほぼ真上に位置しており、切替部62等と同様に2ウェイとなっている。切替部365の周囲には、搬送路379に加えて、該切替部365から下方へ向かい補充リジェクト庫225と接続された搬送路381、及び該切替部365から後方へ向かい切替部66に接続された搬送路382が設けられている。この切替部365は、前側の搬送路379及び下側の搬送路381を接続する搬送経路と、前側の搬送路379及び後側の搬送路382を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The switching unit 365 is located substantially directly above the replenishment reject storage 225, and has a 2-way structure similar to the switching unit 62 and the like. Around the switching unit 365, in addition to the transport path 379, a transport path 381 connected downward from the switching section 365 to the replenishment reject storage 225, and a transport path 381 connected to the rearward from the switching section 365 are connected to the switching section 66. A transport path 382 is provided. The switching unit 365 can switch between a transport path connecting the front transport path 379 and the lower transport path 381 and a transport path connecting the front transport path 379 and the rear transport path 382.
切替部66は、切替部365の後側に配置されており、第1の実施の形態と同様に構成されている。切替部66の周囲には、搬送路382に加えて、上方へ向かう搬送路79、及び後方へ向かい切替部367に接続された短い搬送路383が設けられている。この切替部66は、前側の搬送路382及び後側の搬送路383を接続する搬送経路と、前側の搬送路382及び上側の搬送路79を接続する搬送経路と、後側の搬送路383及び上側の搬送路79を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The switching unit 66 is arranged on the rear side of the switching unit 365, and is configured in the same manner as in the first embodiment. Around the switching portion 66, in addition to the transport path 382, a transport path 79 heading upward and a short transport path 383 connected to the switching section 367 facing backward are provided. The switching unit 66 includes a transport path connecting the front transport path 382 and the rear transport path 383, a transport path connecting the front transport path 382 and the upper transport path 79, a rear transport path 383, and the rear transport path 383. It is possible to switch between the transport path connecting the upper transport path 79.
切替部367は、補充回収庫224のほぼ真上に位置しており、切替部62等と同様に2ウェイとなっている。切替部367の周囲には、搬送路383に加えて、下方へ向かい補充回収庫224と接続された搬送路384、及び後方へ向かい切替部368に接続された搬送路385が設けられている。この切替部367は、前側の搬送路383及び下側の搬送路384を接続する搬送経路と、前側の搬送路383及び後側の搬送路385を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The switching unit 367 is located substantially directly above the replenishment / collection storage 224, and has a 2-way structure similar to the switching unit 62 and the like. Around the switching unit 367, in addition to the transport path 383, a transport path 384 connected downward to the replenishment collection storage 224 and a transport path 385 connected to the switching section 368 backward are provided. The switching unit 367 can switch between a transport path connecting the front transport path 383 and the lower transport path 384 and a transport path connecting the front transport path 383 and the rear transport path 385.
切替部368は、リジェクト庫327のほぼ真上に位置しており、切替部62等と同様に2ウェイとなっている。切替部368の周囲には、搬送路385に加えて、下方へ向かいリジェクト庫327と接続された搬送路386、及び後下方へ向かいリジェクト庫328と接続された搬送路387が設けられている。この切替部368は、前側の搬送路385及び下側の搬送路386を接続する搬送経路と、前側の搬送路385及び後側の搬送路387を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
The switching unit 368 is located substantially directly above the reject storage 327, and has a 2-way structure similar to the switching unit 62 and the like. Around the switching unit 368, in addition to the transport path 385, a transport path 386 that goes downward and is connected to the reject storage 327, and a transport path 387 that goes downward and is connected to the reject storage 328 are provided. The switching unit 368 can switch between a transport path connecting the front transport path 385 and the lower transport path 386 and a transport path connecting the front transport path 385 and the rear transport path 387.
かかる構成により下搬送部321は、例えば上部ユニット310U(図31)から下部ユニット前受渡口T21を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を紙幣収納庫22A、22B、22C若しくは22D、補充リジェクト庫225、補充回収庫224、又はリジェクト庫327若しくは328へ搬送して収納させることができる。また下搬送部321は、この紙幣を下部ユニット後受渡口T22から上部ユニット310Uへ戻すこともできる。さらに下搬送部321は、紙幣収納庫22A、22B、22C若しくは22D、又は補充回収庫224から紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット前受渡口T21へ搬送して上部ユニット310Uに引き渡すこともできる。
With this configuration, when bills are transported from the upper unit 310U (FIG. 31) through the lower unit front delivery port T21, the lower transport unit 321 replenishes the bills in the bill storage 22A, 22B, 22C or 22D. It can be transported and stored in the reject storage 225, the replenishment collection storage 224, or the reject storage 327 or 328. The lower transport unit 321 can also return the banknotes from the lower unit rear delivery port T22 to the upper unit 310U. Further, when the lower transport unit 321 receives the bill from the bill storage 22A, 22B, 22C or 22D, or the replenishment collection storage 224, the lower transport unit 321 can transport the bill to the lower unit front delivery port T21 and deliver it to the upper unit 310U. ..
また下搬送部321は、例えば上部ユニット310Uから下部ユニット後受渡口T22を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を補充回収庫224又はリジェクト庫327若しくは328へ搬送して収納させることができる。さらに下搬送部321は、補充回収庫224から紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット後受渡口T22へ搬送して上部ユニット310Uに引き渡すこともできる。
Further, when a banknote is transported from the upper unit 310U through the lower unit rear delivery port T22, for example, the lower transport unit 321 may transport the bill to the replenishment collection storage 224 or the reject storage 327 or 328 for storage. it can. Further, when the lower transport unit 321 receives the bill from the replenishment collection storage 224, it can also transport the bill to the lower unit rear delivery port T22 and deliver it to the upper unit 310U.
[4−3.紙幣入出金機における各種処理]
次に、図6等と対応する図34に示すように紙幣入出金機310を模式化した上で、該紙幣入出金機310における紙幣の搬送を伴う種々の処理について、それぞれ詳細に説明する。この図34では、図6等の場合と同様に、各モジュールや各搬送部を互いに接続する複数の搬送路をまとめて1つの搬送路としている。
[4-3. Various processing in the banknote deposit / withdrawal machine]
Next, after modeling the banknote deposit / withdrawal machine 310 as shown in FIG. 34 corresponding to FIG. 6 and the like, various processes involving the transfer of banknotes in the banknote deposit / withdrawal machine 310 will be described in detail. In FIG. 34, as in the case of FIG. 6 and the like, a plurality of transport paths connecting each module and each transport unit to each other are grouped into one transport path.
このうち搬送路W32は、上後搬送部315の搬送路355に相当する。搬送路W33は、上後搬送部315の搬送路358に相当する。搬送路W34は、上後搬送部315の搬送路357及び接客部12の搬送路34に相当する。
Of these, the transport path W32 corresponds to the transport path 355 of the upper / rear transport unit 315. The transport path W33 corresponds to the transport path 358 of the upper-rear transport unit 315. The transport path W34 corresponds to the transport path 357 of the upper and rear transport section 315 and the transport path 34 of the customer service section 12.
搬送路W35は、上前搬送部313の搬送路344及び下搬送部321の搬送路71に相当する。搬送路W36A、W36B、W36C、W36D、W36E及びW36F、W36G及びW36Hは、それぞれ下搬送部321の搬送路72、74、76、378、381,384、386及び387に相当する。またこの搬送路W36A、W36B、W36C、W36D、W36E、W36F、W36G及びW36Hをまとめて搬送路W36とも呼ぶ。
The transport path W35 corresponds to the transport path 344 of the upper front transport unit 313 and the transport path 71 of the lower transport unit 321. The transport paths W36A, W36B, W36C, W36D, W36E and W36F, W36G and W36H correspond to the transport paths 72, 74, 76, 378, 381, 384, 386 and 387 of the lower transport unit 321 respectively. Further, the transport paths W36A, W36B, W36C, W36D, W36E, W36F, W36G and W36H are collectively referred to as a transport path W36.
搬送路W37A、W37B、W37C、W37D及びW37Eは、それぞれ下搬送部321の搬送路73、75、377、379及び382に相当する。またこの搬送路W37A、W37B、W37C、W37D及びW37Eをまとめて搬送路W37とも呼ぶ。搬送路W41F及びW41Gは、それぞれ搬送路383及び385に相当する。さらに第4の実施の形態では、搬送路W37を振分搬送路とも呼び、搬送路W41F、W41G、W36F、W36G及びW36Hをまとめて分岐搬送路とも呼ぶ。
The transport paths W37A, W37B, W37C, W37D and W37E correspond to the transport paths 73, 75, 377, 379 and 382 of the lower transport unit 321 respectively. Further, the transport paths W37A, W37B, W37C, W37D and W37E are also collectively referred to as a transport path W37. The transport paths W41F and W41G correspond to the transport paths 383 and 385, respectively. Further, in the fourth embodiment, the transport path W37 is also referred to as a distribution transport path, and the transport paths W41F, W41G, W36F, W36G and W36H are collectively referred to as a branch transport path.
搬送路W38は、下搬送部321の搬送路79及び上後搬送部315の搬送路359に相当する。搬送路W39は、上後搬送部315の搬送路360に相当する。搬送路W40は、上後搬送部315の搬送路356に相当する。図34におけるその他の各搬送路については、図6と対応する箇所に同一の符号を付している。
The transport path W38 corresponds to the transport path 79 of the lower transport unit 321 and the transport path 359 of the upper rear transport unit 315. The transport path W39 corresponds to the transport path 360 of the upper / rear transport unit 315. The transport path W40 corresponds to the transport path 356 of the upper-rear transport unit 315. The other transport paths in FIG. 34 are designated by the same reference numerals as those corresponding to those in FIG.
[4−3−1.入金処理及び収納処理]
紙幣入出金機310は、入金処理において、第1の実施の形態における入金処理の場合(図7(A))に相当する搬送経路に沿って紙幣を搬送し、収納処理において、リジェクト転用モードでの収納処理の場合(図7(C))に相当する搬送経路に沿って紙幣を搬送するようになっている。
[4-3-1. Deposit processing and storage processing]
The banknote deposit / withdrawal machine 310 transports banknotes along a transport path corresponding to the case of the deposit process in the first embodiment (FIG. 7 (A)) in the deposit process, and in the storage process, in the reject diversion mode. The banknotes are transported along the transport route corresponding to the case of the storage process (FIG. 7 (C)).
具体的に紙幣入出金機310は、入金処理において、使用者により接客部12の収容器31内へ紙幣が投入されると、図35(A)に示すように、分離部31Sにより当該収容器31内の紙幣を1枚ずつに分離し、その下流側に位置する搬送路W1に順次引き渡す。続いて紙幣入出金機310は、矢印R61として示すように、紙幣を搬送路W1及び基幹搬送路WPに沿って搬送することにより、鑑別部14において該紙幣を鑑別させる。
Specifically, in the banknote deposit / withdrawal machine 310, when a banknote is inserted into the container 31 of the customer service unit 12 by the user in the deposit processing, as shown in FIG. The banknotes in 31 are separated one by one and sequentially delivered to the transport path W1 located on the downstream side thereof. Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 310 causes the discriminating unit 14 to discriminate the banknotes by transporting the banknotes along the transport path W1 and the trunk transport path WP, as shown by the arrow R61.
紙幣制御部311は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、正常と判断した入金受入紙幣の搬送先を一時保留部16に決定すると共に、正常で無いと判断した入金リジェクト紙幣の搬送先を接客部12に決定する。これに応じて紙幣入出金機310は、入金受入紙幣を、矢印R62として示すように基幹搬送路WP、搬送路W32及びW33に沿って搬送し、一時保留部16に引き渡して収納させる。
Based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, the bill control unit 311 determines the destination of the deposit-accepted banknotes determined to be normal to the temporary holding unit 16, and the destination of the deposit rejected bills determined to be abnormal. Is determined by the customer service department 12. In response to this, the banknote deposit / withdrawal machine 310 transports the deposit / receipt banknotes along the main transport path WP, transport paths W32 and W33 as shown by arrows R62, and delivers them to the temporary holding section 16 for storage.
また紙幣入出金機310は、入金リジェクト紙幣を、矢印R62に沿って一時保留切替部352まで搬送した後、矢印R63として示すように、搬送路W34に沿って搬送し、接客部12の集積搬送部35に集積させておく。やがて後紙幣入出金機310は、使用者に投入された紙幣を全て分離部31Sから取り込んだ後、集積搬送部35に集積された紙幣の束を収容器31内へ搬送して使用者に返却する。
Further, the bill deposit / withdrawal machine 310 transports the deposit reject bills to the temporary hold switching unit 352 along the arrow R62, and then transports them along the transport path W34 as shown by the arrow R63, and collects and transports the customer service unit 12. It is accumulated in the part 35. Eventually, the post-banknote deposit / withdrawal machine 310 takes in all the banknotes inserted into the user from the separation unit 31S, and then transports the bundle of banknotes accumulated in the accumulation / transport unit 35 into the container 31 and returns it to the user. To do.
続いて紙幣入出金機310は、収納処理において、図35(B)に示すように、一時保留部16に収納している紙幣(入金受入紙幣)を順次繰り出し、矢印R64のように搬送路W33及びW32並びに基幹搬送路WPに沿って鑑別部14へ搬送し、順次鑑別させる。このとき紙幣制御部311は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫22(22A〜22D)を、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫327又は328を、それぞれ搬送先として決定する。
Subsequently, in the storage process, the banknote deposit / withdrawal machine 310 sequentially feeds out the banknotes (deposit / receipt banknotes) stored in the temporary holding unit 16 as shown in FIG. 35 (B), and as shown by the arrow R64, the transport path W33. And W32 and along the main transport path WP, they are transported to the discrimination unit 14 and sequentially discriminated. At this time, the banknote control unit 311 stores the banknote storage 22 (22A to 22D) for each denomination for normal and reusable banknotes based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, and the degree of damage is high. For large rejected banknotes, the reject storage 327 or 328 is determined as the transport destination, respectively.
続いて紙幣入出金機310は、正常な紙幣を、矢印R65として示すように、基幹搬送路WP並びに搬送路W35、W36及びW37の一部に沿って搬送先である紙幣収納庫22(22A〜22D)へ搬送して、収納させる。また紙幣入出金機310は、リジェクト紙幣を、矢印R65に沿って切替部364まで搬送した後、矢印R66のように搬送路W37及びW41に沿って切替部368まで搬送し、さらに搬送路W36G又はW36Hに沿ってリジェクト庫327又は328へ搬送し、収納させる。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 310 displays the normal banknotes as the banknote storage 22 (22A to 22A), which is the transfer destination along the main transfer path WP and a part of the transfer paths W35, W36, and W37, as shown by an arrow R65. Transport to 22D) and store. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys the rejected banknotes to the switching section 364 along the arrow R65, and then conveys the rejected banknotes to the switching section 368 along the transport paths W37 and W41 as shown by the arrow R66, and further, the transport path W36G or It is transported to the reject storage 327 or 328 along W36H and stored.
[4−3−2.出金処理]
紙幣入出金機310は、出金処理において、第1の実施の形態におけるリジェクト転用モードでの出金処理の場合(図8(B))に相当する搬送経路に沿って紙幣を搬送する。また紙幣入出金機310は、使用者から所定の表裏指示を受けた場合、紙幣の表裏を揃えた状態で出金するようになっている。
[4-3-2. Withdrawal processing]
In the withdrawal process, the banknote deposit / withdrawal machine 310 transports the banknotes along the transfer path corresponding to the case of the withdrawal process in the reject diversion mode (FIG. 8B) in the first embodiment. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 310 is designed to withdraw money with the front and back sides of the banknotes aligned when a predetermined front / back instruction is received from the user.
具体的に紙幣入出金機310の紙幣制御部311は、出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定した上で、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫22(22A〜22D)に収納されている紙幣を1枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路W36に順次引き渡す。
Specifically, the banknote control unit 311 of the banknote deposit / withdrawal machine 310 determines the denomination and number of banknotes according to the withdrawal amount, and then determines each banknote storage 22 (22A to 22A) according to the determined denomination and number of banknotes. The banknotes stored in 22D) are separated and fed out one by one, and sequentially delivered to the downstream transport path W36.
続いて紙幣入出金機310は、図36に示す矢印R67のように、紙幣を搬送路W36及びW37の一部に沿って搬送し、さらに搬送路W35及び基幹搬送路WPに沿って搬送して、鑑別部14により鑑別させる。ここで紙幣制御部311は、鑑別部14から得られる鑑別結果のうち主に走行状態を基に、問題が無ければ搬送先を接客部12に決定し、問題があれば搬送先をリジェクト庫327又は328に決定する。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys the banknotes along a part of the transport paths W36 and W37, and further conveys the banknotes along the transport paths W35 and the trunk transport path WP, as shown by the arrow R67 shown in FIG. , Discrimination is performed by the discrimination unit 14. Here, the banknote control unit 311 determines the delivery destination to the customer service unit 12 if there is no problem, mainly based on the traveling state among the discrimination results obtained from the discrimination unit 14, and if there is a problem, the transfer destination is the reject storage 327. Or 328 is determined.
紙幣入出金機310は、正常な紙幣を、矢印R68のように基幹搬送路WP並びに搬送路W32及びW34に沿って接客部12へ搬送し、収容器31の内部に放出して集積させる。ここで紙幣制御部311は、予め使用者から表裏指示を受け付けていた場合、鑑別結果を基に表裏を判断し、何れか一方の紙幣(例えば裏向きであった紙幣)を搬送路W34上の反転部319において反転させることにより、収容器31内へ放出される紙幣の表裏を統一させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys normal banknotes to the customer service unit 12 along the main transport path WP and the transport paths W32 and W34 as shown by the arrow R68, and discharges them into the container 31 to collect them. Here, when the bill control unit 311 receives the front and back instructions from the user in advance, the bill control unit 311 determines the front and back based on the discrimination result, and puts one of the bills (for example, the bill that was face down) on the transport path W34. By reversing at the reversing unit 319, the front and back sides of the bills discharged into the container 31 are unified.
また紙幣入出金機310は、リジェクト紙幣を、矢印R68に沿って上後切替部351まで搬送し、矢印R69として示すように、搬送路W40、W39、W38及びW41並びに搬送路W36の一部に沿ってリジェクト庫327又は328へ搬送し、収納させる。
Further, the banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys the rejected banknotes along the arrow R68 to the upper / rear switching unit 351 and, as shown by the arrow R69, into the transfer paths W40, W39, W38 and W41 and a part of the transfer path W36. Along the way, it is transported to the reject storage 327 or 328 and stored.
[4−3−3.補充処理]
紙幣入出金機310は、補充処理において、下部フレーム320(図33)から補充回収カセット226が取り外され、該補充回収カセット226の補充回収庫224に新たな紙幣が収納された後、再び該補充回収カセット226が下部フレーム220に装着される。この状態で紙幣入出金機310は、使用者(金融機関の職員等)から操作表示部6(図1)を介して補充先の紙幣収納庫22及び移動する紙幣の枚数等の指示を受け付けると、第3の実施の形態における補充処理の場合(図25)に相当する搬送経路に沿って紙幣を搬送する。
[4-3-3. Replenishment process]
In the bill deposit / withdrawal machine 310, in the replenishment process, the replenishment / collection cassette 226 is removed from the lower frame 320 (FIG. 33), new bills are stored in the replenishment / collection storage 224 of the replenishment / collection cassette 226, and then the replenishment is performed again. The collection cassette 226 is mounted on the lower frame 220. In this state, when the bill deposit / withdrawal machine 310 receives an instruction from the user (financial institution staff, etc.) via the operation display unit 6 (FIG. 1), the bill storage 22 to be replenished and the number of bills to be moved are instructed. , The banknotes are transported along the transport route corresponding to the case of the replenishment process in the third embodiment (FIG. 25).
具体的に紙幣入出金機310は、図37に示すように、まず補充回収庫224に収納されている紙幣を1枚ずつに分離しながら繰り出し、搬送路W36Fに順次引き渡していく。続いて紙幣入出金機310は、矢印R70のように、紙幣を搬送路W36F、W41F、W38及びW40並びに基幹搬送路WPに沿って搬送し、鑑別部14を通過する際に鑑別させる。紙幣制御部311は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、再利用可能な紙幣の搬送先を補充先である紙幣収納庫22に決定する一方、これ以外の紙幣を補充リジェクト紙幣と判断し、その搬送先を補充リジェクト庫225に決定する。
Specifically, as shown in FIG. 37, the banknote deposit / withdrawal machine 310 first separates the banknotes stored in the replenishment / collection storage 224 one by one and feeds them out, and sequentially delivers them to the transport path W36F. Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys the banknotes along the transport paths W36F, W41F, W38 and W40 and the main transport path WP as shown by the arrow R70, and discriminates the banknotes when passing through the discrimination unit 14. Based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, the bill control unit 311 determines the transport destination of the reusable bill to the bill storage 22 which is the replenishment destination, while determining other bills as replenishment reject bills. Then, the transport destination is determined to be the replenishment reject storage 225.
紙幣入出金機310は、再利用可能な紙幣を、収納処理の場合(図35(B))と同様に、矢印R65に沿って補充先である紙幣収納庫22(22A〜22D)へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機310は、補充リジェクト紙幣を、矢印R65に沿って切替部364まで搬送した後、矢印R71として示すように、搬送路W37D及びW36Eに沿って補充リジェクト庫225へ搬送し、収納させる。
The banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys the reusable banknotes to the banknote storage 22 (22A to 22D), which is the replenishment destination, along the arrow R65, as in the case of the storage process (FIG. 35 (B)). And store it. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys the replenishment reject banknotes to the switching unit 364 along the arrow R65, and then conveys the replenishment reject banknotes to the replenishment reject storage 225 along the transfer paths W37D and W36E as shown by the arrow R71 and stores them. Let me.
[4−3−4.回収処理]
紙幣入出金機310は、回収処理において、使用者(金融機関の職員等)から操作表示部6(図1)を介して回収元の紙幣収納庫22及び移動する紙幣の枚数等の指示を受け付けると、第3の実施の形態における回収処理の場合(図26)に相当する搬送経路に沿って紙幣を搬送する。
[4-3-4. Collection process]
In the collection process, the banknote deposit / withdrawal machine 310 receives instructions from the user (financial institution staff, etc.) via the operation display unit 6 (FIG. 1), such as the collection source banknote storage 22 and the number of banknotes to be moved. And, the banknotes are transported along the transport route corresponding to the case of the collection process in the third embodiment (FIG. 26).
具体的に紙幣入出金機310は、図38に示すように、まず出金処理の場合(図36)と同様の矢印R67に沿って、回収元である紙幣収納庫22(22A〜22D)から鑑別部14へ搬送して鑑別させる。紙幣制御部311は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、紙幣の走行状態を判断し、正常な紙幣の搬送先を補充回収庫224に決定する一方、正常で無い紙幣をリジェクト紙幣と判断し、その搬送先をリジェクト庫327又は328に決定する。
Specifically, as shown in FIG. 38, the banknote deposit / withdrawal machine 310 first starts from the banknote storage 22 (22A to 22D), which is the collection source, along the arrow R67 similar to the case of the withdrawal process (FIG. 36). It is transported to the discrimination unit 14 for discrimination. The bill control unit 311 determines the running state of the bill based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, determines the destination of the normal bill to the replenishment collection box 224, and sets the abnormal bill as the reject bill. Judgment is made, and the transport destination is determined to be the reject storage 327 or 328.
続いて紙幣入出金機310は、正常な紙幣を、矢印R72として示すように、基幹搬送路WP及び搬送路W40、W38、W41F及びW36Fに沿って補充回収庫224へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機310は、リジェクト紙幣を、矢印R72に沿って切替部367まで搬送した後、矢印R73として示すように、搬送路W41G及び搬送路W36の一部に沿ってリジェクト庫327又は328へ搬送して収納させる。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 310 transports normal banknotes to the replenishment / collection storage 224 along the main transport path WP and the transport paths W40, W38, W41F and W36F as indicated by arrows R72 and stores them. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys the rejected banknotes to the switching unit 367 along the arrow R72, and then, as shown by the arrow R73, the reject storage 327 or 328 along a part of the transport path W41G and the transport path W36. Transport to and store.
[4−3−5.後フレーム引出状態における収納処理]
紙幣入出金機310では、上述した補充処理及び回収処理等において、下部フレーム320から補充回収カセット226を取り外す場合、図33(C)に示したように、後フレーム392を主フレーム391から引き離して後方へ引き出した状態となる。このとき紙幣入出金機310では、図39に示すように、補充回収庫224、補充リジェクト庫225、並びにリジェクト庫327及び328が、搬送路W36F、W36E、W36G及びW36Hからそれぞれ切り離された状態となる。
[4-3-5. Storage processing in the rear frame drawer state]
In the banknote deposit / withdrawal machine 310, when the replenishment / collection cassette 226 is removed from the lower frame 320 in the replenishment process and collection process described above, the rear frame 392 is separated from the main frame 391 as shown in FIG. 33 (C). It will be pulled out to the rear. At this time, in the banknote deposit / withdrawal machine 310, as shown in FIG. 39, the replenishment collection storage 224, the replenishment reject storage 225, and the reject storages 327 and 328 are separated from the transport paths W36F, W36E, W36G, and W36H, respectively. Become.
この場合、紙幣入出金機310では、紙幣収納庫22(22A〜22D)が搬送路W36(W36A〜W36D)とそれぞれ接続されているため、該紙幣収納庫22に対する紙幣の収納や該紙幣収納庫22からの紙幣の繰出を正常に行い得る一方、リジェクト紙幣をリジェクト庫327及び328へ搬送して収納させることができない。
In this case, in the banknote deposit / withdrawal machine 310, since the banknote storages 22 (22A to 22D) are connected to the transport paths W36 (W36A to W36D), the banknotes are stored in the banknote storage 22 and the banknote storage is stored. While the banknotes from 22 can be delivered normally, the rejected banknotes cannot be transported and stored in the reject storages 327 and 328.
そこで紙幣入出金機310では、後フレーム引出状態(図33(C))において収納処理を行う場合、取忘収納庫317にリジェクト紙幣を搬送するようになっている。この場合、紙幣入出金機310は、第1の実施の形態における収納処理の場合(図7(B))に相当する搬送経路に沿って紙幣を搬送することになる。因みに紙幣入出金機310では、運用手順等により、後フレーム392を後方へ引き出す前に、予め取忘収納庫317から取忘紙幣を取り出して空の状態にするよう、取り決められている。
Therefore, in the banknote deposit / withdrawal machine 310, when the storage process is performed in the rear frame withdrawal state (FIG. 33 (C)), the rejected banknotes are conveyed to the forgetting storage 317. In this case, the banknote deposit / withdrawal machine 310 transports the banknotes along the transport path corresponding to the case of the storage process (FIG. 7B) in the first embodiment. Incidentally, in the banknote deposit / withdrawal machine 310, it is arranged in advance to take out the forgotten banknotes from the forgotten banknote storage 317 and make them empty before pulling out the rear frame 392 rearward according to the operation procedure or the like.
具体的に紙幣入出金機310は、通常の収納処理の場合(図35(B))と同様、矢印R64に沿って紙幣を一時保留部16から鑑別部14へ搬送して鑑別させる。このとき紙幣制御部311は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫22(22A〜22D)を、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣については取忘収納庫317を、それぞれ搬送先として決定する。
Specifically, the banknote deposit / withdrawal machine 310 transports banknotes from the temporary holding section 16 to the discrimination section 14 along the arrow R64 and discriminates them, as in the case of the normal storage process (FIG. 35 (B)). At this time, the banknote control unit 311 stores the banknote storage 22 (22A to 22D) for each denomination for normal and reusable banknotes based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, and the degree of damage is high. For large rejected banknotes, the forget-me-not storage 317 is determined as the transport destination.
続いて紙幣入出金機310は、正常な紙幣を矢印R65に沿って紙幣収納庫22(22A〜22D)へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機310は、リジェクト紙幣を、矢印R65に沿って切替部364まで搬送した後、矢印R74のように搬送路W37の一部、搬送路W38及びW39に沿って取忘収納庫317へ搬送して収納させる。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 310 transports normal banknotes to the banknote storage 22 (22A to 22D) along the arrow R65 and stores them. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys the rejected banknotes to the switching unit 364 along the arrow R65, and then, as shown by the arrow R74, a part of the transfer path W37, and the memorandum storage 317 along the transfer paths W38 and W39. Transport to and store.
[4−3−6.後フレーム引出状態における出金処理]
また紙幣入出金機310では、後フレーム引出状態(図33(C))において出金処理を行う場合にも、取忘収納庫317にリジェクト紙幣を搬送するようになっている。この場合、紙幣入出金機310は、第1の実施の形態における出金処理の場合(図8(A))に相当する搬送経路に沿って紙幣を搬送することになる。
[4-3-6. Withdrawal processing in the rear frame withdrawal state]
Further, in the banknote deposit / withdrawal machine 310, the rejected banknotes are conveyed to the memorandum storage 317 even when the withdrawal process is performed in the rear frame withdrawal state (FIG. 33 (C)). In this case, the bill deposit / withdrawal machine 310 transports the bills along the transport route corresponding to the case of the withdrawal process in the first embodiment (FIG. 8 (A)).
具体的に紙幣入出金機310は、図40に示すように、通常の出金処理の場合(図36)と同様、矢印R67に沿って紙幣を各紙幣収納庫22(22A〜22D)から鑑別部14へ搬送して鑑別させる。このとき紙幣制御部311は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、正常な紙幣については接客部12を、走行状態に問題があるリジェクト紙幣については取忘収納庫317を、それぞれ搬送先として決定する。
Specifically, as shown in FIG. 40, the banknote deposit / withdrawal machine 310 discriminates banknotes from each banknote storage 22 (22A to 22D) along the arrow R67, as in the case of normal withdrawal processing (FIG. 36). Transport to section 14 for identification. At this time, the banknote control unit 311 transports the customer service unit 12 for normal banknotes and the forget-me-not storage 317 for rejected banknotes having a problem in running condition, based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14. To determine as.
続いて紙幣入出金機310は、正常な紙幣を矢印R68に沿って接客部12の収容器31へ搬送して収納させる。このとき紙幣入出金機310は、予め使用者から表裏指示を受け付けていた場合、搬送路W34上の反転部319により紙幣の表裏を適宜反転させ、収容器31内へ放出される紙幣の表裏を統一する。また紙幣入出金機310は、リジェクト紙幣を、矢印R68に沿って上後切替部351まで搬送した後、矢印R75として示すように搬送路W40及びW39に沿って取忘収納庫317へ搬送して収納させる。
Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys normal banknotes to the container 31 of the customer service unit 12 along the arrow R68 and stores them. At this time, when the bill deposit / withdrawal machine 310 has received the front / back instruction from the user in advance, the front / back of the bill is appropriately reversed by the reversing portion 319 on the transport path W34, and the front / back of the bill discharged into the container 31 is turned over. Unify. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys the rejected banknotes to the upper / rear switching unit 351 along the arrow R68, and then conveys the rejected banknotes to the memorandum storage 317 along the transport paths W40 and W39 as shown by the arrow R75. Let it be stored.
[4−3−7.紙幣移動処理]
紙幣入出金機310では、第3の実施の形態と同様に、一時保留部16を介して紙幣収納庫22同士の間で紙幣を移動させる紙幣移動処理を行い得るようになっている。この場合、紙幣入出金機310は、一時保留部16へ紙幣を搬送する前段の紙幣移動処理において、図27に相当する搬送経路に沿って紙幣を搬送し、該一時保留部16から紙幣を搬送する後段の紙幣移動処理において、図23に相当する搬送経路に沿って紙幣を搬送する。
[4-3-7. Banknote movement processing]
Similar to the third embodiment, the banknote deposit / withdrawal machine 310 can perform a banknote moving process for moving banknotes between the banknote storages 22 via the temporary holding unit 16. In this case, the bill deposit / withdrawal machine 310 transports the bills along the transport route corresponding to FIG. 27 in the bill movement process in the previous stage of transporting the bills to the temporary hold section 16, and transports the bills from the temporary hold section 16. In the subsequent bill moving process, the bills are transported along the transport route corresponding to FIG. 23.
具体的に紙幣入出金機310は、使用者(金融機関の職員等)により操作表示部6(図1)を介して移動元及び移動先となる紙幣収納庫22(22A〜22D)及び移動する紙幣の枚数等の指示を受け付けると、前段の紙幣移動処理を開始する。まず紙幣入出金機310は、図41に示すように、出金処理(図36)の場合と同様に、移動元として指定された紙幣収納庫22(22A〜22D)から紙幣を繰り出し、矢印R67に沿って鑑別部14へ搬送する。
Specifically, the banknote deposit / withdrawal machine 310 is moved by the user (financial institution staff, etc.) to the banknote storage 22 (22A to 22D), which is the source and destination, via the operation display unit 6 (FIG. 1). When an instruction such as the number of bills is received, the bill movement process in the previous stage is started. First, as shown in FIG. 41, the banknote deposit / withdrawal machine 310 ejects banknotes from the banknote storage 22 (22A to 22D) designated as the moving source, as in the case of the withdrawal process (FIG. 36), and the arrow R67. It is transported to the discrimination unit 14 along the above.
ここで紙幣制御部311は、鑑別部14から得られる鑑別結果のうち主に走行状態を基に、正常な紙幣の搬送先を一時保留部16に決定し、問題があるリジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫327又は328に決定する。紙幣入出金機310は、正常な紙幣を、矢印R76のように基幹搬送路WP並びに搬送路W32及びW33に沿って一時保留部16へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機310は、リジェクト紙幣を、矢印R68に沿って上後切替部351まで搬送し、矢印R69に沿ってリジェクト庫327又は328へ搬送して収納させる。
Here, the banknote control unit 311 determines the normal banknote transfer destination to the temporary hold unit 16 mainly based on the traveling state among the discrimination results obtained from the discrimination unit 14, and determines the problematic reject banknote transfer destination. It is decided to reject storage 327 or 328. The banknote deposit / withdrawal machine 310 transports normal banknotes to the temporary holding section 16 along the main transport path WP and the transport paths W32 and W33 as shown by the arrow R76 and stores them. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys the rejected banknotes to the upper / rear switching unit 351 along the arrow R68, and conveys the rejected banknotes to the reject storage 327 or 328 along the arrow R69 for storage.
その後、紙幣入出金機310は、後段の移動処理において、収納処理の場合(図35(B))と同様の搬送経路に従って紙幣を搬送する。すなわち紙幣入出金機310は、矢印R64に沿って紙幣を一時保留部16から鑑別部14へ搬送し、正常な紙幣を矢印R65に沿って移動先の紙幣収納庫22へ搬送して収納させ、リジェクト紙幣をさらに矢印R66に沿ってリジェクト庫327又は328へ搬送して収納させる。
After that, the bill deposit / withdrawal machine 310 transports the bills in the subsequent moving process according to the same transport route as in the case of the storage process (FIG. 35 (B)). That is, the banknote deposit / withdrawal machine 310 transports banknotes from the temporary holding unit 16 to the discrimination unit 14 along the arrow R64, and conveys normal banknotes to the destination banknote storage 22 along the arrow R65 and stores them. The rejected banknotes are further conveyed and stored in the reject storage 327 or 328 along the arrow R66.
[4−3−8.取込処理]
紙幣入出金機310では、出金取引等において紙幣の取忘が発生した場合、第3の実施の形態と同様に、取忘紙幣を紙幣収納庫22の紙幣とは区別して保管する区別取込処理と、取忘紙幣を取り込んで再利用する再利用取込処理とを行い得るようになっている。
[4-3-8. Import process]
In the banknote deposit / withdrawal machine 310, when a banknote is forgotten in a withdrawal transaction or the like, the forgotten banknote is stored separately from the banknote in the banknote storage 22 as in the third embodiment. It is possible to perform processing and reusable import processing for importing and reusing forgotten banknotes.
紙幣入出金機310は、区別取込処理を行う場合、図42に示す矢印R77のように、取忘紙幣を接客部12の収容器31から搬送路W1、基幹搬送路WP、搬送路W40及びW39に沿って取忘収納庫317へ搬送し、収納させる。
When performing the distinctive import processing, the banknote deposit / withdrawal machine 310 transfers the forgotten banknotes from the container 31 of the customer service unit 12 to the transport path W1, the trunk transport path WP, the transport path W40, and as shown by the arrow R77 shown in FIG. It is transported to the memorandum storage 317 along W39 and stored.
また紙幣入出金機310は、再利用取込処理を行う場合、まず図43(A)に示すように、入金処理の場合(図35(A))と同様に矢印R61に沿って取忘紙幣を接客部12の収容器31から鑑別部14へ搬送して鑑別させる。このとき紙幣制御部211は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、正常であり再利用が可能な紙幣の搬送先を一時保留部16に決定する一方、他の紙幣の搬送先を取忘収納庫317に決定する。続いて紙幣入出金機310は、正常な紙幣を、入金処理の場合(図35(A))と同様に、矢印R62に沿って一時保留部16へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機310は、正常で無い紙幣を、矢印R62に沿って上後切替部351まで搬送した後、矢印R78として示すように、搬送路W40及びW39に沿って取忘収納庫317へ搬送して収納させる。
Further, when the banknote deposit / withdrawal machine 310 performs the reuse import process, first, as shown in FIG. 43 (A), the forgotten banknote is along the arrow R61 as in the case of the deposit process (FIG. 35 (A)). Is transported from the container 31 of the customer service section 12 to the discrimination section 14 for discrimination. At this time, the bill control unit 211 determines the destination of the normal and reusable banknotes to the temporary holding unit 16 based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14, while taking the destination of other bills. It is decided to be the memory storage 317. Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys the normal banknotes to the temporary holding unit 16 along the arrow R62 and stores them in the same manner as in the case of the deposit processing (FIG. 35 (A)). Further, the banknote deposit / withdrawal machine 310 conveys the abnormal banknotes to the upper / rear switching unit 351 along the arrow R62, and then goes to the memorandum storage 317 along the transfer paths W40 and W39 as shown by the arrow R78. Transport and store.
次に紙幣入出金機310は、図43(B)に示すように、一時保留部16に収納した紙幣を、入金取引における収納処理の場合(図35(B))と同様に、矢印R64に沿って鑑別部14へ搬送して鑑別させる。このとき紙幣制御部311は、鑑別部14から得られる鑑別結果を基に、正常であり再利用が可能な紙幣の搬送先を、金種に応じて各紙幣収納庫22(22A〜22D)に決定する一方、他の紙幣の搬送先を取忘収納庫317に決定する。続いて紙幣入出金機310は、正常な紙幣を、収納処理の場合(図35(B))と同様に、矢印R65に沿って搬送先である紙幣収納庫22へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機310は、正常で無い紙幣を、矢印R65に沿って切替部364まで搬送した後、矢印R79として示すように、搬送路W37の一部、搬送路W38及びW39に沿って取忘収納庫317へ搬送し、収納させる。
Next, as shown in FIG. 43 (B), the banknote deposit / withdrawal machine 310 displays the banknotes stored in the temporary holding unit 16 in the arrow R64, as in the case of the storage process in the deposit transaction (FIG. 35 (B)). Along the way, the banknotes are transported to the discrimination unit 14 for discrimination. At this time, the banknote control unit 311 sets the normal and reusable banknote transport destination to each banknote storage 22 (22A to 22D) according to the denomination based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 14. On the other hand, the destination of other banknotes is determined to be the forget-me-not storage 317. Subsequently, the banknote deposit / withdrawal machine 310 transports normal banknotes to the banknote storage 22 which is the transfer destination along the arrow R65 and stores them in the same manner as in the case of the storage process (FIG. 35 (B)). Further, the bill deposit / withdrawal machine 310 transports the abnormal bills to the switching unit 364 along the arrow R65, and then picks up the abnormal bills along a part of the transport path W37, the transport paths W38 and W39 as shown by the arrow R79. Transport to the memory storage 317 and store it.
[4−4.効果等]
以上の構成において、第4の実施の形態による現金自動預払機301の紙幣入出金機310は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と同様に、基幹搬送路WPを互いに共有する上環状搬送路WCU及び下環状搬送路WCLを形成した(図34)。これにより紙幣入出金機310は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と同様、入金処理、収納処理及び出金処理といった各処理において、紙幣をそれぞれの搬送先へ円滑に搬送することができる(図35及び図36)。
[4-4. Effect, etc.]
In the above configuration, the banknote deposit / withdrawal machine 310 of the automatic teller machine 301 according to the fourth embodiment shares the trunk transport path WP with each other like the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment. An annular transport path WCU and a lower annular transport path WCL were formed (FIG. 34). As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 310 smoothly transports the banknotes to their respective destinations in each process such as the deposit process, the storage process, and the withdrawal process, as in the case of the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment. Can be done (FIGS. 35 and 36).
また紙幣入出金機310は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と比較して、リジェクト庫17に代わる取忘収納庫317を設けると共に、補充回収庫224、補充リジェクト庫225並びにリジェクト庫327及び328を設けた(図30〜図32)。このため紙幣入出金機310は、第3の実施の形態と同様、紙幣を該補充回収庫224から鑑別部14を経由して紙幣収納庫22へ搬送する補充処理(図25)、及び紙幣を該紙幣収納庫22から鑑別部14を経由して補充回収庫224へ搬送する回収処理(図26)を行うことができる。これにより紙幣入出金機310では、紙幣収納庫22A〜22Dの下部フレーム220に対する着脱や運搬等の作業を行わせる必要が無く、補充回収庫224を含む補充回収カセット226のみについて着脱や運搬等の作業を行わせれば良い。
Further, the banknote deposit / withdrawal machine 310 is provided with a memorandum storage 317 instead of the reject storage 17 as compared with the bill deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment, and is provided with a replenishment collection storage 224, a replenishment reject storage 225, and a reject. Storage 327 and 328 were provided (FIGS. 30 to 32). Therefore, the banknote deposit / withdrawal machine 310 carries out the replenishment process (FIG. 25) of transporting the banknotes from the replenishment / collection storage 224 to the banknote storage 22 via the discrimination unit 14, and the banknotes, as in the third embodiment. A collection process (FIG. 26) of transporting the banknotes from the banknote storage 22 to the replenishment collection storage 224 via the discrimination unit 14 can be performed. As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 310 does not need to perform operations such as attaching / detaching / transporting the lower frames 220 of the bill storages 22A to 22D, and only the replenishment / collection cassette 226 including the replenishment / collecting storage 224 can be attached / detached / transported. All you have to do is let them do the work.
さらに紙幣入出金機310は、図33に示したように、下部フレーム320において主フレーム391に対して後フレーム392を分離可能に構成し、後フレーム引出状態において補充回収カセット226を着脱し得るようにした。これにより紙幣入出金機310は、運用を継続したまま、すなわち使用者との間で入金取引や出金取引を行いながら、補充回収カセット226を着脱することができる。
Further, as shown in FIG. 33, the bill deposit / withdrawal machine 310 is configured so that the rear frame 392 can be separated from the main frame 391 in the lower frame 320, and the replenishment / collection cassette 226 can be attached / detached in the rear frame withdrawal state. I made it. As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 310 can attach / detach the replenishment / collection cassette 226 while continuing the operation, that is, while conducting a deposit / withdrawal transaction with the user.
そのうえ紙幣入出金機310は、リジェクト庫327及び328を補充回収庫224の後側に配置し、後フレーム392に装填するようにした。このため紙幣入出金機310は、運用を継続したまま後フレーム392を後フレーム引出状態(図33(C))とし、補充回収カセット226の着脱により紙幣の補充又は回収が行われるときに、リジェクト庫327及び328からのリジェクト紙幣の回収も行わせることができる。
In addition, the banknote deposit / withdrawal machine 310 arranges the reject storages 327 and 328 behind the replenishment / collection storage 224 and loads them into the rear frame 392. Therefore, the banknote deposit / withdrawal machine 310 rejects the banknotes when the rear frame 392 is set to the rear frame withdrawal state (FIG. 33 (C)) and the banknotes are replenished or collected by attaching / detaching the replenishment / collection cassette 226 while continuing the operation. Rejected banknotes from the warehouses 327 and 328 can also be collected.
他の観点から見ると、紙幣入出金機310(図34)は、第3の実施の形態による紙幣入出金機210(図22)と同様、下環状搬送路WCLに対し、3ウェイブレードである切替部66を介して、搬送路W37F及びW36F並びに補充回収庫224を接続していると見なし得る。また紙幣入出金機310は、やはり紙幣入出金機210と同様に、紙幣収納庫22(22A〜22D)と補充回収庫224との間に補充リジェクト庫225を配置した。このため紙幣入出金機310は、補充回収庫224及び補充リジェクト庫225に関して、第3の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。
From another point of view, the banknote deposit / withdrawal machine 310 (FIG. 34) is a 3-way blade with respect to the lower annular transport path WCL, like the banknote deposit / withdrawal machine 210 (FIG. 22) according to the third embodiment. It can be considered that the transport paths W37F and W36F and the replenishment / collection storage 224 are connected via the switching unit 66. Further, in the bill deposit / withdrawal machine 310, similarly to the bill deposit / withdrawal machine 210, the replenishment reject storage 225 is arranged between the bill storage 22 (22A to 22D) and the replenishment / collection storage 224. Therefore, the banknote deposit / withdrawal machine 310 can exert the same effects as those in the third embodiment with respect to the replenishment / collection storage 224 and the replenishment reject storage 225.
さらに紙幣入出金機310は、上後搬送部315における搬送路357上に反転部319を設けた(図31)。これにより紙幣入出金機310は、出金処理等において、予め使用者から表裏指示を受け付けていた場合等に、接客部12の収容器31内において表裏が揃った状態で集積された紙幣を出金することができる。
Further, the banknote deposit / withdrawal machine 310 is provided with a reversing section 319 on the transport path 357 in the upper / rear transport section 315 (FIG. 31). As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 310 ejects the banknotes accumulated in the container 31 of the customer service unit 12 with the front and back aligned when the front and back instructions are received from the user in advance in the withdrawal process or the like. You can make money.
ところで紙幣入出金機310(図30〜図32)では、第1の実施の形態による紙幣入出金機10(図2、図4及び図5)と比較して、接客部12、鑑別部14、一時保留部16及び紙幣収納庫22(22A〜22D)の各部を同一の構成とした。また紙幣入出金機310では、取忘収納庫317を、第1の実施の形態におけるリジェクト庫17と同一の構成とした。さらに紙幣入出金機310では、補充回収カセット226を第3の実施の形態と同一の構成とした。そのうえ紙幣入出金機310では、例えば上前搬送部313(図19)において、第3の実施の形態と同様に、第1の実施の形態における上前搬送部13(図4)との間で、搬送路42及び43を構成する搬送ガイド(図示せず)や搬送ローラ対45等のように、可能な部分については部品単位で構成や配置を共通化した。これにより紙幣入出金機310は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10や第3の実施の形態による紙幣入出金機210との間で多くの部品を共通化でき、その設計や製造、或いは保守等に要するコストを低廉化することができる。
By the way, in the banknote deposit / withdrawal machine 310 (FIGS. 30 to 32), as compared with the banknote deposit / withdrawal machine 10 (FIGS. 2, 4 and 5) according to the first embodiment, the customer service unit 12, the discrimination unit 14, Each part of the temporary holding part 16 and the bill storage 22 (22A to 22D) has the same configuration. Further, in the banknote deposit / withdrawal machine 310, the memorandum storage 317 has the same configuration as the reject storage 17 in the first embodiment. Further, in the bill deposit / withdrawal machine 310, the replenishment / collection cassette 226 has the same configuration as that of the third embodiment. Further, in the banknote deposit / withdrawal machine 310, for example, in the upper front transport unit 313 (FIG. 19), as in the third embodiment, the banknote deposit / withdrawal machine 310 is connected to the upper front transport unit 13 (FIG. 4) in the first embodiment. , The configuration and arrangement of possible parts are standardized for each component, such as the transport guides (not shown) and the transport roller pairs 45 that form the transport paths 42 and 43. As a result, the banknote deposit / withdrawal machine 310 can share many parts with the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment and the banknote deposit / withdrawal machine 210 according to the third embodiment, and its design and manufacture thereof. Alternatively, the cost required for maintenance and the like can be reduced.
その他の点においても、紙幣入出金機310は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と同様の作用効果を奏し得る。
In other respects, the banknote deposit / withdrawal machine 310 may have the same effect as the banknote deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment.
以上の構成によれば、第4の実施の形態による現金自動預払機301の紙幣入出金機310は、鑑別部14を通過する基幹搬送路WPの上側及び下側に上環状搬送路WCU及び下環状搬送路WCLをそれぞれ形成した。さらに紙幣入出金機310は、下部ユニット210Lの後方へ引き出し得る後フレーム392に補充回収カセット226等を着脱させるようにした。これにより紙幣入出金機310は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と極めて多くの部品を共通化できると共に、入金処理や出金処理等に加えて補充処理及び回収処理においても紙幣を効率良く円滑に搬送でき、運用状態を継続したまま紙幣の補充や回収を行うこともできる。
According to the above configuration, the banknote deposit / withdrawal machine 310 of the automatic teller machine 301 according to the fourth embodiment has an upper ring road WCU and a lower ring road WCU on the upper side and the lower side of the main transport path WP passing through the discrimination unit 14. An annular transport path WCL was formed respectively. Further, the banknote deposit / withdrawal machine 310 has a rear frame 392 that can be pulled out to the rear of the lower unit 210L to attach / detach the replenishment / collection cassette 226 or the like. As a result, the bill deposit / withdrawal machine 310 can share an extremely large number of parts with the bill deposit / withdrawal machine 10 according to the first embodiment, and can also perform bill replenishment processing and collection processing in addition to deposit processing and withdrawal processing. Can be efficiently and smoothly transported, and banknotes can be replenished and collected while the operating state is maintained.
[5.他の実施の形態]
なお上述した第1の実施の形態においては、下搬送部21の切替部66(すなわち振分切替部)を3ウェイの切替部として構成する場合について述べた(図5及び図6等)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣移動処理(図9及び図10)を行わない場合に、切替部66を2ウェイとして構成し、前側の搬送路77及び後側の搬送路78を接続する搬送経路と、前側の搬送路77及び上側の搬送路79を接続する搬送経路とを切り替えるようにしても良い。さらには、切替部63を切替部62と同様の2ウェイとして構成しても良い。或いは、切替部61及び62のうち少なくとも一方を、切替部63と同様の3ウェイとして構成しても良い。第2〜第4の実施の形態についても同様である。
[5. Other embodiments]
In the first embodiment described above, a case where the switching unit 66 (that is, the distribution switching unit) of the lower transport unit 21 is configured as a 3-way switching unit has been described (FIGS. 5 and 6 and the like). However, the present invention is not limited to this, and for example, when the bill moving process (FIGS. 9 and 10) is not performed, the switching unit 66 is configured as a 2-way, and the front transport path 77 and the rear transport path 78 are connected. You may switch between the transport path to be carried out and the transport path connecting the front transport path 77 and the upper transport path 79. Further, the switching unit 63 may be configured as a 2-way similar to the switching unit 62. Alternatively, at least one of the switching units 61 and 62 may be configured as a 3-way similar to the switching unit 63. The same applies to the second to fourth embodiments.
また上述した第2の実施の形態においては、施封切替部151(図14)を一時保留切替部52及び一時保留部16の間に、すなわち上環状搬送路WCU(図15)から外れた箇所に配置する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば施封切替部151を一時保留切替部52及び接客部12の間に、すなわち上環状搬送路WCU上に配置する等、他の種々の箇所に配置しても良い。
Further, in the second embodiment described above, the sealing switching unit 151 (FIG. 14) is located between the temporary holding switching unit 52 and the temporary holding unit 16, that is, a portion separated from the upper ring transport path WCU (FIG. 15). The case of arranging in is described. However, the present invention is not limited to this, and the sealing switching unit 151 is arranged in various other places such as between the temporary holding switching unit 52 and the customer service unit 12, that is, on the upper ring transport path WCU. Is also good.
さらに上述した第2の実施の形態においては、上環状搬送路WCUを利用して一部の紙幣の表裏を反転させることにより、施封ユニット110Sへ搬送する紙幣の表裏を揃える場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上後搬送部115において施封ユニット110Sと接続された搬送路154上などに、第4の実施の形態と同様の反転部を設けて紙幣を反転させても良い。
Further, in the second embodiment described above, the case where the front and back sides of the banknotes to be transported to the sealing unit 110S are aligned by inverting the front and back sides of some banknotes by using the upper ring transport path WCU has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, on the transport path 154 connected to the sealing unit 110S in the upper-rear transport portion 115, a reversing portion similar to that of the fourth embodiment is provided to reverse the bill. Is also good.
さらに上述した第3の実施の形態においては、補充回収庫224及び補充リジェクト庫225を一体化して補充回収カセット226を構成する場合について述べた(図21)。しかしながら本発明はこれに限らず、補充回収庫224及び補充リジェクト庫225を互いに独立した構成としても良い。さらにこの場合、補充リジェクト庫225を必ずしも補充回収庫224の直前に配置する必要は無く、例えば紙幣収納庫22Aの前側等、様々な箇所に配置しても良い。この場合、該補充リジェクト庫225に紙幣を分岐させるための切替部265を下環状搬送路WCL上における切替部66よりも前側に配置することが望ましい。第4の実施の形態についても同様である。
Further, in the third embodiment described above, the case where the replenishment / recovery storage 224 and the replenishment reject storage 225 are integrated to form the replenishment / recovery cassette 226 has been described (FIG. 21). However, the present invention is not limited to this, and the replenishment collection storage 224 and the replenishment reject storage 225 may be configured independently of each other. Further, in this case, the replenishment reject storage 225 does not necessarily have to be arranged immediately before the replenishment collection storage 224, and may be arranged at various places such as the front side of the bill storage 22A. In this case, it is desirable that the switching unit 265 for branching the bills into the replenishment reject storage 225 is arranged in front of the switching unit 66 on the lower annular transport path WCL. The same applies to the fourth embodiment.
さらに上述した第3の実施の形態においては、下部ユニット210Lに補充リジェクト庫225及び取忘収納庫227を設ける場合について述べた(図20)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下部ユニット210Lから補充リジェクト庫225及び取忘収納庫227の少なくとも一方を省略しても良い。第4の実施の形態における補充リジェクト庫225並びにリジェクト庫327及び328についても同様である。
Further, in the third embodiment described above, the case where the replenishment reject storage 225 and the forgetting storage 227 are provided in the lower unit 210L has been described (FIG. 20). However, the present invention is not limited to this, and at least one of the replenishment reject storage 225 and the forgetting storage 227 may be omitted from the lower unit 210L, for example. The same applies to the replenishment reject storage 225 and the reject storages 327 and 328 in the fourth embodiment.
さらに上述した第3の実施の形態においては、上部ユニット210U側のリジェクト庫17にリジェクト紙幣を搬送して収納させると共に、下部ユニット210L側の取忘収納庫227に取忘紙幣を搬送して収納させる場合について述べた(図19、図20、図23及び図28等)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第4の実施の形態と同様に、上部ユニット210U側に取忘収納庫を設けると共に、下部ユニット210L側にリジェクト庫を設けても良い。また第4の実施の形態では、第3の実施形態と同様に、上部ユニット310U側にリジェクト庫17を設けると共に、下部ユニット310L側に取忘収納庫を設けても良い。
Further, in the third embodiment described above, the rejected banknotes are transported and stored in the reject storage 17 on the upper unit 210U side, and the forgotten banknotes are transported and stored in the forgetting storage 227 on the lower unit 210L side. The case of making the banknotes is described (FIGS. 19, 20, 23, 28, etc.). However, the present invention is not limited to this, and for example, as in the fourth embodiment, a forgotten storage may be provided on the upper unit 210U side and a reject storage may be provided on the lower unit 210L side. Further, in the fourth embodiment, as in the third embodiment, the reject storage 17 may be provided on the upper unit 310U side and the memorandum storage may be provided on the lower unit 310L side.
さらに上述した第4の実施の形態においては、下部フレーム320を主フレーム391及び後フレーム392に分割し、該主フレーム391に対し該後フレーム392を近接または離隔させる方向へ、すなわち前後方向へ移動させ得るように構成する場合について述べた(図33)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下部フレーム320を一体に構成しても良く、或いは後フレーム392をさらに前後方向に分割して補充回収カセット226を装填させる部分から独立してリジェクト庫327及び328を装填させる部分を前後方向へ移動させ得るようにしても良い。また第3の実施の形態においても、下部フレーム220(図20)を、紙幣収納庫22A〜22Cを装填する部分に対して、補充回収カセット226及び取忘収納庫227を装填する部分を分離して前後方向へ移動させ得るように構成しても良い。
Further, in the fourth embodiment described above, the lower frame 320 is divided into a main frame 391 and a rear frame 392, and the rear frame 392 is moved closer to or separated from the main frame 391, that is, in the front-rear direction. The case where it is configured so that it can be made is described (FIG. 33). However, the present invention is not limited to this, for example, the lower frame 320 may be integrally formed, or the rear frame 392 is further divided in the front-rear direction and the reject storage 327 and the reject storage 327 and the portion for loading the replenishment recovery cassette 226 are independently loaded. The portion to be loaded with the 328 may be moved in the front-rear direction. Further, also in the third embodiment, the lower frame 220 (FIG. 20) is separated from the portion for loading the bill storages 22A to 22C with the portion for loading the replenishment collection cassette 226 and the memorandum storage 227. It may be configured so that it can be moved in the front-back direction.
さらに上述した第4の実施の形態においては、上後搬送部315に反転部319を設ける場合について述べた(図31)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上後搬送部315から反転部319を省略しても良い。この場合、上後搬送部315を第1の実施の形態による上後搬送部15と同様に構成しても良く、これにより部品の共通化の度合をさらに高めることができる。
Further, in the fourth embodiment described above, the case where the reversing portion 319 is provided in the upper-rear transport portion 315 has been described (FIG. 31). However, the present invention is not limited to this, and for example, the reversing portion 319 may be omitted from the upper-rear transport portion 315. In this case, the upper-rear transport unit 315 may be configured in the same manner as the upper-rear transport unit 15 according to the first embodiment, whereby the degree of commonality of parts can be further increased.
さらに上述した第4の実施の形態においては、紙幣収納庫22の後側において、前側から補充リジェクト庫225、補充回収庫224、リジェクト庫327及び328の順に配置する場合について述べた(図32)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣収納庫22の後側にリジェクト庫327及び328、補充リジェクト庫225、並びに補充回収庫224の順に配置しても良い。この場合、切替部66は、補充回収庫224のほぼ真上に位置する切替部367と、補充リジェクト庫225のほぼ真上に位置する切替部365との間に位置していれば良い。
Further, in the fourth embodiment described above, a case has been described in which the replenishment reject storage 225, the replenishment collection storage 224, and the reject storages 327 and 328 are arranged in this order from the front side on the rear side of the bill storage 22 (FIG. 32). .. However, the present invention is not limited to this, and for example, the reject storages 327 and 328, the replenishment reject storage 225, and the replenishment collection storage 224 may be arranged in this order on the rear side of the bill storage 22. In this case, the switching unit 66 may be located between the switching unit 367 located substantially directly above the replenishment collection storage 224 and the switching unit 365 located substantially directly above the replenishment reject storage 225.
さらに上述した第1の実施の形態においては、接客部12(図4)の搬送路34上に集積搬送部35を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば接客部12から集積搬送部35を省略しても良い。この場合、例えば収容器31内に収容空間を前後方向に仕切るとともに前後方向へ移動可能な仕切板を設けるなどして、投入された紙幣と放出部31Eから放出された紙幣とを区別し得るようにしても良い。第2〜第4の実施の形態についても同様である。
Further, in the first embodiment described above, the case where the integrated transport unit 35 is provided on the transport path 34 of the customer service unit 12 (FIG. 4) has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the integrated transport unit 35 may be omitted from the customer service unit 12. In this case, for example, the accommodation space is partitioned in the front-rear direction and a partition plate that can be moved in the front-rear direction is provided in the container 31 so that the inserted banknotes and the banknotes discharged from the discharge unit 31E can be distinguished from each other. You can do it. The same applies to the second to fourth embodiments.
さらに上述した第1の実施の形態においては、鑑別部14(図4)に真偽センサ49A、イメージセンサ49B及び走行センサ49Cを設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、これらのうち一部のセンサを省略しても良く、また他のセンサを追加しても良い。要は、紙幣の真偽、金種、損傷の程度や搬送の状態(重送の有無やスキューの有無等)、さらには表裏を鑑別することができれば良い。第2〜第4の実施の形態についても同様である。
Further, in the first embodiment described above, a case where the authenticity sensor 49A, the image sensor 49B, and the traveling sensor 49C are provided in the discrimination unit 14 (FIG. 4) has been described. However, the present invention is not limited to this, and some of these sensors may be omitted, or other sensors may be added. The point is that it is only necessary to be able to distinguish the authenticity of banknotes, the denomination, the degree of damage, the state of transportation (presence or absence of double feeding, presence or absence of skew, etc.), and the front and back sides. The same applies to the second to fourth embodiments.
さらに上述した第1の実施の形態においては、一時保留部16(図4)をいわゆるドラム方式とし、紙幣をテープと共にドラムの周側面に巻き付けて収納し、又はテープを巻き戻すことにより紙幣を繰り出すようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば一時保留部16を紙幣収納庫22等と同様の集積方式とし、内部に収納空間や分離集積機構等を設けて該収納空間内に放出した紙幣を集積して収納し、またこの紙幣を1枚ずつに分離して繰り出すようにしても良い。
Further, in the first embodiment described above, the temporary holding portion 16 (FIG. 4) is a so-called drum system, and the banknotes are wound around the peripheral side surface of the drum together with the tape and stored, or the banknotes are unwound by rewinding the tape. I described the case where it was done. However, the present invention is not limited to this, for example, the temporary holding portion 16 has an accumulation method similar to that of the banknote storage 22 and the like, and a storage space, a separation and accumulation mechanism, and the like are provided inside to collect the discharged banknotes in the storage space. The banknotes may be stored separately, and the banknotes may be separated and paid out one by one.
さらに上述した第1の実施の形態においては、下部ユニット10Lに4個の紙幣収納庫22を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば3個以下又は5個以上の紙幣収納庫22を設けても良い。第2〜第4の実施の形態についても同様である。
Further, in the first embodiment described above, a case where four banknote storages 22 are provided in the lower unit 10L has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, three or less or five or more bill storages 22 may be provided. The same applies to the second to fourth embodiments.
さらに上述した第1の実施の形態においては、紙幣入出金機10を下搬送部21の上側を分割線として、上部ユニット10U及び下部ユニット10Lに分割し得るようにした場合について述べた(図2及び図3)。しかしながら本発明はこれに限らず、他の種々の分割線により紙幣入出金機10を2以上のユニットに分割しても良い。例えば、下搬送部21の下側、すなわち紙幣収納庫22との境界部分に分割線を設定することにより、上部ユニット10Uから下搬送部21までを上側のユニットとし、紙幣収納庫22を下側のユニットとするように分割しても良い。第2〜第4の実施の形態についても同様である。
Further, in the first embodiment described above, a case has been described in which the banknote deposit / withdrawal machine 10 can be divided into an upper unit 10U and a lower unit 10L with the upper side of the lower transport unit 21 as a dividing line (FIG. 2). And Fig. 3). However, the present invention is not limited to this, and the banknote deposit / withdrawal machine 10 may be divided into two or more units by various other dividing lines. For example, by setting a dividing line on the lower side of the lower transport unit 21, that is, the boundary portion with the bill storage 22, the upper unit 10U to the lower transport portion 21 are set as the upper unit, and the bill storage 22 is on the lower side. It may be divided so as to be a unit of. The same applies to the second to fourth embodiments.
さらに上述した第1の実施の形態においては、顧客との間で媒体としての紙幣に関する取引処理を行う現金自動預払機1の紙幣入出金機10に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば各種金券や証券等、或いは入場券や乗車券のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。第2〜第4の実施の形態についても同様である。
Further, in the first embodiment described above, the case where the present invention is applied to the banknote deposit / withdrawal machine 10 of the automated teller machine 1 that processes transactions related to banknotes as a medium with a customer has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to various devices that handle various paper-like media such as various gold tickets and securities, or admission tickets and tickets. The same applies to the second to fourth embodiments.
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the scope of the present invention extends to an embodiment in which each of the above-described embodiments and a part or all of the above-mentioned other embodiments are arbitrarily combined, and an embodiment in which a part is extracted. Is.
さらに上述した第1の実施の形態においては、媒体入出部としての接客部12と、鑑別部としての鑑別部14と、第1搬送路としての上環状搬送路WCUと、第2搬送路としての下環状搬送路WCLと、一時保留部としての一時保留部16と、一時保留切替部としての一時保留切替部52と、収納庫としての紙幣収納庫22と、振分搬送路としての搬送路W7と、第1接続口としての前接続口C1と、第2接続口としての後接続口C2と、区別収納庫としてのリジェクト庫17と、区別収納切替部としての区別切替部53と、制御部としての紙幣制御部11とによって媒体処理装置としての紙幣入出金機10を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体入出部と、鑑別部と、第1搬送路と、第2搬送路と、一時保留部と、一時保留切替部と、収納庫と、振分搬送路と、第1接続口と、第2接続口と、区別収納庫と、区別収納切替部と、制御部とによって媒体処理装置を構成しても良い。
Further, in the above-described first embodiment, the customer service unit 12 as the medium input / output unit, the identification unit 14 as the discrimination unit, the upper ring transport path WCU as the first transport path, and the second transport path. Lower ring transport path WCL, temporary hold section 16 as temporary hold section, temporary hold switching section 52 as temporary hold switching section, banknote storage 22 as storage, and transport path W7 as distribution transport path. The front connection port C1 as the first connection port, the rear connection port C2 as the second connection port, the reject storage 17 as the distinct storage storage, the distinction switching unit 53 as the distinct storage switching unit, and the control unit. The case where the banknote deposit / withdrawal machine 10 as a medium processing device is configured by the banknote control unit 11 as a medium is described. However, the present invention is not limited to this, and the medium inlet / output section, the discrimination section, the first transport path, the second transport path, the temporary hold section, the temporary hold switching section, and the storage compartment having various other configurations are used. , The media processing device may be configured by the distribution transport path, the first connection port, the second connection port, the distinct storage, the distinct storage switching unit, and the control unit.