JP6863339B2 - Riding lawn mower - Google Patents
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Description
本発明は、芝刈作業を行うモーアを装着した乗用芝刈機に関し、特にラジエータの防塵網の除塵に関する。 The present invention relates to a riding lawn mower equipped with a mower that performs lawn mowing work, and more particularly to dust removal of a dust net of a radiator.
ラジエータの防塵網を通して外気を吸い込むラジエータファンを有する乗用芝刈機において、定期的にラジエータファンを逆転させることにより防塵網に詰まった塵埃を吹き飛ばして外気導入を確実に行わせる構成がある(例えば、特許文献1)。 In a riding lawn mower having a radiator fan that sucks in outside air through the radiator's dust net, there is a configuration in which the radiator fan is periodically reversed to blow off the dust stuck in the dust net and ensure that the outside air is introduced (for example, patent). Document 1).
また、ラジエータ冷却水温度を検出する水温センサを設け、コンバイン非作業中、該水温センサが設定水温以上の場合に自動的にラジエータファンを逆転させる構成がある(例えば、特許文献2) Further, there is a configuration in which a water temperature sensor for detecting the radiator cooling water temperature is provided, and the radiator fan is automatically reversed when the water temperature sensor exceeds the set water temperature while the combine is not working (for example, Patent Document 2).
上記の特に特許文献2においては、水温センサが予め設定した温度に上昇すると、自動的にラジエータファンを逆転させて防塵網の目詰まり解消を図る構成としている。また非作業中であることを前提条件としている。
In particular, in
したがって、ラジエータ冷却水の温度を拠り所として逆転による目詰まり解消を図るもので、冷却水温度が適正に上昇し又は下降しない場合には不測に逆転を行わせることとなって却ってラジエータファン切換機構の耐久性を損なう恐れがある。また通常作業中の目詰まり対応に配慮がない課題がある。 Therefore, clogging due to reversal is attempted based on the temperature of the radiator cooling water, and if the cooling water temperature does not rise or fall properly, the reversal is unexpectedly performed, and instead, the radiator fan switching mechanism is used. There is a risk of impairing durability. In addition, there is a problem that consideration is not given to dealing with clogging during normal work.
本発明は上記課題に鑑み、ラジエータファンを駆動する電動モータの耐久性向上と共に、防塵網の除塵を効果的に行わせることを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to improve the durability of the electric motor for driving the radiator fan and to effectively remove dust from the dust net.
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。 The present invention has taken the following technical measures to solve the above problems.
請求項1に記載の発明は、エンジン4と、ラジエータ43と、電動モータ48によって駆動されるラジエータファン44とを備え、前記電動モータ48は正逆転切換可能に構成し、前記ラジエータファン44は予め設定した正転時間ts又は予め設定した逆転時間trに切り換わる構成とした乗用芝刈機において、
前記ラジエータ43の冷却水温Tを検出する水温センサ55を設け、前記冷却水温Tが予め設定した設定水温T1に達しないときは、前記ラジエータファン44の逆転連動を規制する構成とし、
所定の時間間隔で冷却水温を検出し、前回の検出水温に対して今回の水温が低い時には正転時間のカウントを停止し、
前回の検出水温に対して今回の水温が同等及び上昇のときは正転時間のカウントを実行し、
カウントにより累積した正転時間が予め設定した正転時間tsに到達すると、前記ラジエータファン44は逆転に切り替わり、予め設定した逆転時間trに達すると正転に切り換わる。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、走行車体1の前輪2,2の前方に刈刃4を有する芝草刈り取り用のモーア5を備え、
前記モーア5の昇降位置を検出する作業機昇降位置検出センサ57によりモーア5を上昇させるときに前記ラジエータファン44を逆転に切り換えるよう構成し、
前記ラジエータファン44の正転前に所定時間停止する逆転前停止時間と、逆転後の正転前に所定時間停止する正転前停止時間を設定する。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記冷却水温Tが予め設定したオーバヒート警告温度T2を超えるか又は該オーバヒート警告温度T2を超えかつ予め設定した警告判定時間に達すると警報出力する構成とし、前記ラジエータファン44の逆転中は前記警報出力を規制し又は前記警告判定時間を延長するよう構成する。
請求項4に記載の発明は、請求項2又は請求項3に記載の発明において、車体1に前記エンジン4を前後方向に搭載し、前記エンジン4の前方に冷却ファン52を備え、
前記車体1の左右いずれか一側に前記ラジエータ43及び前記ラジエータファン44を設け、
前記ラジエータファン44はファン軸45の軸芯が車体1の前後方向に対して直交する状態で前記冷却ファン52の側方に配置され、
前記逆転前停止時間と前記正転前停止時間を異ならせて設定した。
本発明に関連する第1の発明は、エンジン4と、ラジエータ43と、電動モータ48によって駆動されるラジエータファン44とを備え、電動モータ48は正逆転切換可能に構成し、ラジエータファン44は予め設定した正転時間ts又は予め設定した逆転時間trに切り換わる構成とした乗用芝刈機において、ラジエータ43の冷却水温Tを検出する水温センサ55を設け、冷却水温Tが予め設定した設定水温T1に達しないときは、ラジエータファン44の逆転連動を規制する構成とした。
The invention according to claim 1 includes an
A
The cooling water temperature is detected at predetermined time intervals, and when the water temperature this time is lower than the previously detected water temperature, the counting of the normal rotation time is stopped.
When the current water quality is equal to or higher than the previous detected water temperature, the normal rotation time is counted.
When the forward rotation time accumulated by counting reaches the preset normal rotation time ts, the
The invention according to
The
The pre-reverse stop time for stopping the
The invention according to
The invention according to
The
The
The stop time before reverse rotation and the stop time before forward rotation were set differently.
First invention relating to the present invention includes an
ラジエータ43の防塵機能が目詰まり状態となると冷却水温が上昇するが、この水温が所定に上昇しないときは目詰まり状態にないためラジエータファン44の逆転を規制することにより、無駄な逆転作動を抑制できる。
When the dustproof function of the
本発明に関連する第2の発明は、本発明に関連する第1の発明において、ラジエータファン44の正転前に所定時間停止する逆転前停止時間と、逆転後の正転前に所定時間停止する正転前停止時間を設定する。
Second invention relating to the present invention, in the first invention relating to the present invention, before the shutdown time reversed for stopping a predetermined time before the forward rotation of the
停止時間を設定せず、回転方向を急に変更すると電動モータ48にかかる負荷が大となるが、停止時間を設定することにより負荷を抑え、電動モータ48の耐久劣化を抑制する。
If the rotation direction is suddenly changed without setting the stop time, the load applied to the
本発明に関連する第3の発明は、本発明に関連する第1又は第2の発明において、冷却水温Tが予め設定したオーバヒート警告温度T2を超えるか又は該オーバヒート警告温度T2を超えかつ予め設定した警告判定時間に達すると警報出力する構成とし、ラジエータファン44の逆転中は警報出力を規制し又は警告判定時間を延長するよう構成する。
Third invention related to the present invention, in the first or second invention relating to the present invention, beyond the coolant temperature T or exceeds the overheat warning temperature T2 previously set the overheat warning temperature T2 and preset When the warning determination time is reached, an alarm is output, and the alarm output is regulated or the warning determination time is extended during the reversal of the
このように構成すると、ラジエータファン44の逆転中は冷却水温が上昇し易いが、警報出力を規制し又は警告判定時間を延長するものであるから、作業中断による作業効率低下を少なくできる。
With this configuration, the cooling water temperature tends to rise during the reversal of the
本発明に関連する第4の発明は、本発明に関連する第2又は第3の発明において、車体1にエンジン4を搭載し、エンジン4の前方又は後方に冷却ファン52を備え、車体1の左右いずれか一側にラジエータ43及びラジエータファン44を設け、前記逆転前停止時間と前記正転前停止時間を異ならせて設定した。
A fourth invention relating to the present invention, in the second or third invention related to the present invention, equipped with an
ラジエータファン44はエンジン4作動中において常時回転するエンジン4の冷却ファン53の送風の影響を受けるため、正転時と逆転時では停止するまでに要する時間が異なる。このため、逆転前停止時間と正転前停止時間を異なる時間設定とすることにより、それぞれ適切な停止時間に設定できる。
Since the
本発明によると、ラジエータファンを駆動する電動モータの耐久性向上と共に、ラジエータ部の除塵を効果的に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to effectively remove dust from the radiator portion while improving the durability of the electric motor that drives the radiator fan.
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本実施例の乗用芝刈機1の側面図を図1に示す。 A side view of the riding lawn mower 1 of this embodiment is shown in FIG.
走行車体1の前部と後部にそれぞれ前輪2,2と後輪3,3を備え、車体1の前部の下方であって前輪2,2の前方には刈刃4を有する芝草刈り取り用のモーア5が設けられ、所謂フロントモーアを構成している。前記車体1の前部上方のフロア6部にはステアリングコラム7を立設し、該コラム7の上部には操舵用のハンドル8が設けられている。また該ハンドル8の後方には操縦席9を設ける。
For turf mowing, the front and rear wheels of the traveling vehicle body 1 are provided with
前記車体1のフレーム構成について詳述すると、前方側より前記フロア6や操縦席9等を支持するフロアフレーム10、エンジン11の動力を受けて走行用変速装置(例えばHST)やモーア5を駆動する伝動系を収容する伝動ケース12、該伝動ケース12の上部に固定された安全ガード用フレーム13、伝動ケース12の下端部に連結され前記エンジン11等を支持する左右一対のサイドフレーム14L,14R等からなる。
The frame configuration of the vehicle body 1 will be described in detail. From the front side, the traveling transmission (for example, HST) and the
フロアフレーム10は前側を平面視U状に形成され、前部には前記コラム7を支持し、後部には前記操縦席9や各種レバー等の操作ボックスを支持すべく設けられ、左右の後端を前記安全ガード用フレーム13の左右側面13L,13Rに重合状態で連結する構成である。安全ガード用フレーム13の前記左右側面13L,13Rに、安全ガード15の左右支柱部15L、15Rを連結する構成とし、これら左右支柱部15L,15Rの上端を頭部フレーム15Hで連結している。安全ガード用フレーム13の左右各下部側にL型のケース連結部13aL,13aRを設け、それぞれを前記伝動ケース12の上面及び後面に固定連結することによって強固な剛体構造を得るよう構成している。
The
前記伝動ケース12は、前記のように車体1のフレーム構造を構成する一部となっており、この伝動ケース12の左右各端部に前輪2,2への伝動無端帯やギア類を内装する走行伝動ケース12aL,12aRを伝動可能に装着する。
The transmission case 12 is a part of the frame structure of the vehicle body 1 as described above, and the transmission endless bands and gears to the
前記伝動ケース12の下部には、左右のサイドフレーム14L,14Rを連結固定する。該サイドフレーム14L,14Rは後方に延出し、前後途中部にはエンジン搭載用斜板14E,14Eを構成し、前記エンジン11を防振的に支持できる構成である。そしてサイドフレーム14L,14Rの後端側においてその上方に位置して後車軸ケース16を設ける。該後車軸ケース16の内部には後輪デフ機構、左右車軸、減速ギヤ機構等が内装される。前記サイドフレーム14L,14Rの各後端同士は左右連結部材14Sによって連結固定されている。
The left and right side frames 14L and 14R are connected and fixed to the lower part of the transmission case 12. The side frames 14L and 14R extend rearward, and swash plates 14E and 14E for mounting an engine are formed in the middle of the front and rear portions so that the
前記エンジン11の高さよりもやや高い位置に、上部フレーム17を構成するが、該上部フレーム17は平面視U型に成形され、湾曲部を後方とし左右の前端部を近傍のフレームに連結する。詳細には、前記安全ガードフレーム13に下端が固定され垂直に立設せる左右一対の縦フレーム18L,18R同士を連結する横フレーム19に前記前端部は連結固定される。
The
次いで、車体1のフレーム構造のうち後部の構成について説明する。前記左右のサイドフレーム14L,14Rの後端と前記上部フレーム17の間に2本の補強兼用の縦支柱20L,20Rを設ける。この縦支柱20L,20Rの上下間に適宜本数に横桟20H,20Hを固定して設けることによって梯子状を呈した補強を図っている。
Next, the rear configuration of the frame structure of the vehicle body 1 will be described. Two
前記縦支柱20L,20Rの上下中央よりもやや高い位置に配置した横桟20Hに、パンバー21を設ける。また、車体1後部内側にはエアクリーナ31を配置している。
The
図1に示すように、前記安全ガード15の後方で、前記上部フレーム17の上方に、昇降機構を介して刈り草を収容するコレクタ32を設けている。昇降機構は、平行リンクの昇降アーム33と、昇降シリンダ機構34とを備え、一端側は前記安全ガード15を支持する安全ガード用フレーム13L,13Rに、他端はコレクタ32を載置できるコレクタフレーム35に連結している。なお、前記モーア5による刈草は、図外ブロアの送風作用を受けて蛇腹ホース36、ダクト37を経由してコレクタ32に収容される構成としている。ダクト37はコレクタ32の受入口と対向し、コレクタ32昇降動作に支障ないよう下降時にダクト37出口とコレクタ32受入口とが合致し、上昇時にコレクタ32受入口からダクト37が容易に離反できるよう構成している。
As shown in FIG. 1, a
前記車体1の側面において、前記エンジン11の側面を覆うエンジンカバー40を配置し、車体1後部側にはバンパー21の中央板金材22上方付近を覆うよう後部カバー41を設けている。車体1の左側面にバッテリーを収容するバッテリーケース42、車体1の右側面にラジエータ43を配置している。
On the side surface of the vehicle body 1, an
次いで、図6に基づき、ラジエータ43及び周辺構造について説明する。クランク軸(図示せず)を車体1前後方向に配置したエンジン11の前側右側方にラジエータ43及びラジエータファン44はファン軸45軸芯が上記クランク軸と直交する状態で車体1に設けられる。ラジエータ43本体を支持するブラケット46は左右側(車体1基準では前後側)と底部を囲うようにU状に形成され上部に左右ブラケット部46L,46Rを接続する上部ブラケット47を設けて剛体的に構成している。左右ブラケット部46L,46R及び底部ブラケット部46Bのブラケット46を、直接または間接的に前記サイドフレーム14R及び上部フレーム17に連結することにより、ラジエータ43を支持している。なお、ブラケット46に、ラジエータファン44のシュラウド44aを取付け、ファン軸45に正逆転可能な電動モータ48を連動連結してなり、この電動モータ48をラジエータ43本体側から突出する支持アーム49によって固定している。
Next, the
ラジエータ43の外側において、ブラケット46及び上部ブラケット47をベースとして小さい小孔を形成したパンチングメタル又は網体を函型に成形した防塵カバー50を配置する。前記電動モータ48の正転によってラジエータファン44も正転し外気を吸入する。なお外気は、防塵カバー50を経てラジエータ43を通過し車体1内部のエンジン11部へ導入される。
On the outside of the
図5において、エンジン11の動力を受けて走行変速装置としてのHST51に伝達され、図外トラニオン軸の回転制御によってHST51の出力側回転を高低に変更できる構成である。HST51の動力は前輪2,2及び後輪3,3に伝達されて車体1を走行駆動できる構成である。HST51とエンジン11との間に該エンジン11の駆動力によって回転し、エンジン11を空冷する冷却ファン52を配置している。この冷却ファン52の側方にラジエータ43が配置される位置関係である。
In FIG. 5, the power of the
次に、前記ラジエータファン44の電動モータ48による正逆転切換制御について説明する。コントローラCには、各種スイッチやレバーの操作信号やセンサ類からの検出信号を入力するが、ラジエータ水温を検出する水温センサ55による検出信号が定期的に入力される構成としている(図7)。図8のフローチャートにおいて、乗用芝刈機のエンジン11を始動すると、電動モータ48は正転を開始しラジエータファン44は正転する(S101,S102)。続いて、ファン正逆転モード選択か否かを判定し、図外モード設定スイッチのON等によってこのファン正逆転モードが選択されると(S103)、コントローラCは予め設定した正転時間ts(例えば15分)をカウント開始し(S104)、正転時間tsが経過し(S105)、かつ前記水温センサ55による検出冷却水温度Tが予め設定した設定水温T1(例えば95℃)と比較し、検出冷却水温度T>設定水温T1の場合(S106)、ラジエータファン44は停止制御される(S107)。コントローラCは、電動モータ48に逆転切換信号を出力し、ラジエータファン44も逆転する(S108)。コントローラCは、予め設定した逆転時間tr(例えば2秒)をカウント開始し(S109)、正転時間tsが経過すると電動モータ48に停止出力されラジエータファンは停止する(S111)。
Next, forward / reverse switching control by the
以降ラジエータファン44のts時間の正転、tr時間の逆転を繰り返す(S113)。
After that, the
上記のように、一定時間置きにラジエータファン44を逆転させることにより、防塵カバー50に詰まった塵埃を外方に吹き飛ばすことができる。なお、前記設定逆転時間trは極く短時間に設定し、ラジエータ水冷却に支障無きよう配慮して設定している。
As described above, by reversing the
なお、前記S106で、コントローラCが検出冷却水温度≦設定水温T1と判定した場合には、S102に戻ってラジエータファン44の正転を継続することとなる。すなわち、水温センサ55の検出冷却水温Tが低いことは防塵カバー50の目詰り程度も少ないと推定し、電動モータ48及びラジエータファン44への停止信号及び逆転指令信号の出力を実行しないよう構成している。また、このように、構成するとラジエータファン44逆転の機会を少なくでき、機器の寿命を長く維持できる。
If the controller C determines in S106 that the detected cooling water temperature ≤ the set water temperature T1, the controller C returns to S102 and continues the normal rotation of the
図9に示すタイムチャートに基づいて、基本パターンと対比しながら補足説明する。エンジン4の駆動中、ラジエータファン44は正転時間ts毎に時間tr逆転(逆転1,逆転2,逆転3…)を繰り返し実行する構成を基本パターンとしている。一方上記説明の実施例を示す改良パターン1では、冷却水温を監視して、設定水温T1を越える場合のみ逆転指令を受付け、ラジエータファン44は逆転可能である。図例では、基本パターン1における逆転1の時、冷却水温が設定水温T1に達していないため、逆転指令信号は規制されて出力されず、更にラジエータファン44は正転を継続し次の正転時間tsの後、冷却水温が設定水温T1を越えており、逆転指令信号が出力されることとなる(改良パターン1)。
Based on the time chart shown in FIG. 9, a supplementary explanation will be given while comparing with the basic pattern. While the
また、図10は、逆転指令信号を出力の後の次回の逆転指令信号出力のためのファン正転時間tsのカウント時間算出についての一例を示すものである。基本パターンや改良パターン1のように逆転終了直後から固定の正転時間tsを開始するのでなく、冷却水温の変化を監視して適正な正転時間tsを算出するよう、つまり次回ラジエータファンの逆転指令出力のタイミングを適正に行い、むやみに逆転指令出力することで機器の耐久性が損なわれることのないようにするものである。ファン正逆転切換制御モードが選択され、制御実行中において(S201,202)、ラジエータファン44が逆転状態で設定された逆転時間trが経過すると(S203,204)、逆転時間trのカウントが停止され、逆転指令出力も停止する(S205)。ファン正逆転切換制御の実行中であるので、ラジエータファン44は正転に切り換わり、直ちに、正転時間tsカウント開始される(S206)。ここで、冷却水温Tの状況が分析され、冷却水温Tが低下傾向にあると正転時間tsのカウントを停止し又は中断する(S207,208)。S207における低下傾向の判断は、所定短時間間隔で冷却水温を検出し、前回の検出水温に対して今回の水温が低い時に低下傾向と判定し、今回水温が同等及び上昇のときは低下傾向にないと判定する。低下傾向にないときは正転時間tsのカウントを継続する。S207の判定は、ラジエータファン44の正転中常時判定する構成としてもよく、ラジエータファン44が正転に切り換わった時点のみを判定対象とするなど、種々である。また、前回正転切り換わり時と今回正転切り換わり時の水温を対比する長いスパンで変化を見て低下傾向を判定してもよい。S208又はS209に続いてカウント時間を累計し、この累計カウント時間が設定したtsを超えると(S210,S211)、ラジエータファン44の正転から逆転への切換を許容する(S212)。したがって、冷却水温が低下傾向を呈するときは、ラジエータ43による冷却水循環が適正に行われていると推定されるもので、この低下傾向を判定することによって、ラジエータファン44の逆転運転を延期させ得て、ラジエータファン44の逆転機構の作動を減少させるから、無闇に機器耐久性の低下を来さない。
Further, FIG. 10 shows an example of calculating the count time of the fan forward rotation time ts for the next reverse rotation command signal output after the reverse rotation command signal is output. Instead of starting the fixed normal rotation time ts immediately after the end of the reverse rotation as in the basic pattern and the improved pattern 1, the change in the cooling water temperature should be monitored to calculate the appropriate normal rotation time ts, that is, the reverse rotation of the radiator fan next time. By properly timing the command output and unnecessarily outputting the reverse command, the durability of the device is not impaired. When the fan forward / reverse switching control mode is selected and the reverse rotation time tr set in the reverse rotation state of the
図9のタイムチャートにおいて、改良パターン1のラジエータファン44逆転から正転への切り換わり後、検出される冷却水温の低下傾向を判定すると一定期間(td)、低下傾向が発生しており、この期間td遅れてラジエータファン44の逆転指令を行っている(改良パターン2)。
In the time chart of FIG. 9, after switching from the
前記ファン正逆転切換制御モードの選択中において(S301)、負荷運転状態を加味する場合がある(図11)。つまり、負荷運転状態を判断し(S302)、所定の負荷運転状態であると判定されるときは、ファン正逆転切換制御モードを実行し(S303)、そうでないときはラジエータファン44は正転のみを実行する(S304)。ここで、負荷運転状態を判定する手段としては、次のような場合がある。 During the selection of the fan forward / reverse switching control mode (S301), the load operation state may be taken into consideration (FIG. 11). That is, the load operation state is determined (S302), and when it is determined that the load operation state is determined, the fan forward / reverse switching control mode is executed (S303). Is executed (S304). Here, the means for determining the load operation state may be as follows.
すなわち、コントローラCに接続するモーア駆動用PTOスイッチ56のオン検出、及び作業機昇降位置検出センサ57によるモーア5下降検出によって負荷運転状態と判定する。また、実エンジン回転数が所謂定格回転状態又はこれに近い状態のときを負荷運転状態と判定できる。なお、コントローラCは、エンジン回転センサ58からの実エンジン回転数、及びスロットルレバーのポジションセンサ59の操作位置を元に、スロットルの操作位置におけるエンジン設定回転数と実エンジン回転数との差が所定の範囲内にあると、ラジエータファン44を作動させるようにしてもよい。
That is, the load operation state is determined by the ON detection of the mower drive PTO switch 56 connected to the controller C and the
次いで、前記冷却水温Tの管理に基づくオーバヒート警告について、図12のフローチャートに基づき説明する。ファン正逆転切換制御モードが選択され、制御実行中において(S401,402)、冷却水温Tがオーバヒート警告温度T2を超え、この状態が所定時間継続すると(S403)、警報出力する。ところで、ラジエータファン44が逆転中であるときは冷却水温度は上昇傾向にあるので、通常のラジエータファン44正転状態のときよりも警報出力の判定に差異をつけるものとし、逆転中は警告判定時間を標準時間よりやや長く延長設定し(S405,406)、正転中は標準時間に設定する(S406)。そして、これらそれぞれの設定時間が経過するとホーン等の警報出力するものである(S407,408)。なお、延長設定に代替して警報出力をオフする構成としてもよい。
Next, the overheat warning based on the control of the cooling water temperature T will be described with reference to the flowchart of FIG. When the fan forward / reverse switching control mode is selected and the control is being executed (S401, 402), the cooling water temperature T exceeds the overheat warning temperature T2 and this state continues for a predetermined time (S403), an alarm is output. By the way, since the cooling water temperature tends to rise when the
さらに、図13に示す構成は、モーア作業中、方向転換や刈草放出等のためにモーア作業機を上昇するが、このタイミングを利用して、ラジエータファン44を逆転させようとするものである。このように構成すると、モーア下降の作業中においては常時ラジエータファン44は正転状態におかれるものであるから、エンジン負荷状態にラジエータファン44が逆転することがないので、ラジエータ43冷却効果を良好に維持する。
Further, in the configuration shown in FIG. 13, the mower work machine is raised due to a change of direction, release of grass, etc. during the moor work, and this timing is used to reverse the
前記実施例におけるラジエータファン44の正転から逆転に移行する際に、電動モータ48へ正転出力から停止出力、逆転出力を順次出力する。また、逆転から正転に戻る際に、電動モータ48へ停止出力、正転出力を順次出力する。そして、正転出力後の停止出力による逆転前停止時間は例えば8秒、続く逆転出力時間は2秒、さらに続く停止出力による正転前停止時間は約10秒に設定し、再度正転出力に移行する。停止出力による逆転前停止時間と正転前停止時間とに差異を設ける根拠は、ラジエータファン44の近傍にエンジン4冷却ファン52が存在し、該冷却ファン52の影響でラジエータファン44の停止に影響するためである。なお、逆転前停止時間、逆転出力時間、正転前停止時間については、それぞれ単独で設定時間を任意に変更調整できるよう構成してもよい。
When shifting from the forward rotation to the reverse rotation of the
このように、ラジエータファン44を連動する電動モータ48の逆転前に所定時間停止する逆転前停止時間と、逆転後の正転前に所定時間停止する正転前停止時間を設定することにより、回転方向を急激に変更させると電動モータ48にかかる負荷が大きくなるため、回転方向を変更する前に所定時間停止することで電動モータ48にかかる負荷を抑え、電動モータ48の劣化を抑制できる。
In this way, by setting the pre-reverse stop time for stopping the
また、ラジエータファン44はエンジン1作動中において常時回転する冷却ファンの送風の影響を受けるため、正転時と逆転時にでは停止するまでに要する時間が異なる。このため、逆転前停止時間と正転前停止時間に異なる時間設定とすることにより、それぞれ適切な停止時間を設定できる。
Further, since the
4 エンジン
43 ラジエータ
44 ラジエータファン
48 電動モータ
52 冷却ファン
55 水温センサ
T 冷却水温
T1 設定水温
T2 オーバヒート警告温度
4
Claims (4)
前記ラジエータ(43)の冷却水温(T)を検出する水温センサ(55)を設け、前記冷却水温(T)が予め設定した設定水温(T1)に達しないときは、前記ラジエータファン(44)の逆転連動を規制する構成とし、
所定の時間間隔で冷却水温を検出し、前回の検出水温に対して今回の水温が低い時には正転時間のカウントを停止し、
前回の検出水温に対して今回の水温が同等及び上昇のときは正転時間のカウントを実行し、
カウントにより累積した正転時間が予め設定した正転時間(ts)に到達すると、前記ラジエータファン(44)は逆転に切り替わり、予め設定した逆転時間(tr)に達すると正転に切り換わる乗用芝刈機。 The engine (4), the radiator (43), and the radiator fan (44) driven by the electric motor (48) are provided, and the electric motor (48) is configured to be switchable between forward and reverse, and the radiator fan (44) is configured to be switchable. ) Is a riding lawn mower configured to switch to a preset forward rotation time (ts) or a preset reverse rotation time (tr).
A water temperature sensor (55) for detecting the cooling water temperature (T) of the radiator (43) is provided, and when the cooling water temperature (T) does not reach the preset water temperature (T1), the radiator fan (44) has a water temperature sensor (T1). It has a configuration that regulates reverse interlocking ,
The cooling water temperature is detected at predetermined time intervals, and when the water temperature this time is lower than the previously detected water temperature, the counting of the normal rotation time is stopped.
When the current water quality is equal to or higher than the previous detected water temperature, the normal rotation time is counted.
When the forward rotation time accumulated by counting reaches the preset normal rotation time (ts), the radiator fan (44) switches to the reverse rotation, and when the preset reverse rotation time (tr) is reached, the riding lawn mower switches to the normal rotation. Machine.
前記モーア(5)の昇降位置を検出する作業機昇降位置検出センサ(57)によりモーア(5)を上昇させるときに前記ラジエータファン(44)を逆転に切り換えるよう構成し、
前記ラジエータファン(44)の正転前に所定時間停止する逆転前停止時間と、逆転後の正転前に所定時間停止する正転前停止時間を設定する請求項1に記載の乗用芝刈機。 A mower (5) for mowing grass with a cutting blade (4) in front of the front wheels (2, 2) of the traveling vehicle body (1) is provided.
The radiator fan (44) is configured to switch in reverse when the mower (5) is raised by the work equipment elevating position detection sensor (57) that detects the elevating position of the mower (5).
The riding lawnmower according to claim 1, wherein a pre-reverse stop time for stopping the radiator fan (44) for a predetermined time before the normal rotation and a pre-reverse stop time for stopping for a predetermined time before the normal rotation after the reverse rotation are set.
前記車体(1)の左右いずれか一側に前記ラジエータ(43)及び前記ラジエータファン(44)を設け、
前記ラジエータファン(44)はファン軸(45)の軸芯が車体(1)の前後方向に対して直交する状態で前記冷却ファン(52)の側方に配置され、
前記逆転前停止時間と前記正転前停止時間を異ならせて設定した請求項2又は請求項3に記載の乗用芝刈機。 The engine (4) is mounted on the vehicle body (1) in the front-rear direction, and a cooling fan (52) is provided in front of the engine (4).
The radiator (43) and the radiator fan (44) are provided on either the left or right side of the vehicle body (1).
The radiator fan (44) is arranged on the side of the cooling fan (52) in a state where the axis of the fan shaft (45) is orthogonal to the front-rear direction of the vehicle body (1).
The riding lawn mower according to claim 2 or 3, wherein the stop time before reverse rotation and the stop time before forward rotation are set differently.
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