JP6865385B2

JP6865385B2 - 照明器具

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Publication number: JP6865385B2
Application number: JP2017026436A
Authority: JP
Inventors: 伸一郎栗原; 万波　寛明; 寛明万波; 密島　康一; 康一密島
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2017-02-15
Publication date: 2021-04-28
Anticipated expiration: 2037-02-15
Also published as: US20180235061A1; JP2018133218A; DE102018103139A1; US10405409B2; CN108430142B; CN108430142A

Description

本発明は、無線メッシュネットワークを構成する複数の照明器具と、当該複数の照明器具の少なくとも一つと無線通信をする端末装置とから構成される照明システムにおける一つの照明器具に関する。

従来、複数の照明器具と無線通信を行うことで、複数の照明器具のそれぞれの点灯、消灯等の制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の照明システムは、無線通信可能な複数の照明器具と、複数の照明器具の点灯指示を送信する制御装置とを備える。制御装置は、マルチキャストで点灯指示を複数の照明器具へ送信する。これにより、制御装置は、複数の照明器具を一斉に点灯させることができる。

特開２０１３−４８０１４号公報

ところで、照明器具の点灯又は消灯等を制御するための制御装置である端末装置から、当該端末装置の操作者の指示を信号として送信した場合に、当該信号を受信した照明器具は、当該信号を受信したことを示す信号を端末装置へ送信するときがある。

また、上述した端末装置は、当該端末装置が有する、信号を受信するための受信装置によっては、チャネルを複数有する場合がある。この場合には、当該複数のチャネルが繰り返し切り替えられる状態となることで、受信装置は、複数のチャネルに対応した信号を受信することができる。

しかしながら、チャネルが切り替えられるタイミングによっては、受信装置が信号を受信できない状態となっている場合がある。この場合に、照明器具が端末装置へ信号を送信したとき、端末装置は信号を受信できないといった通信の不具合が発生する。つまり、通信の信頼性が低下する問題がある。

そこで、本発明は、通信の信頼性が向上された照明器具を提供する。

本発明の一態様に係る照明器具は、無線メッシュネットワークを構成する複数の照明器具と、前記複数の照明器具の少なくとも一つと無線通信をする端末装置とから構成される照明システムにおける一つの照明器具であって、無線通信をする通信部と、前記通信部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、他の照明器具が前記端末装置に無線通信で信号を送信した場合に、送信された前記信号を、前記通信部を介して受信し、受信した前記信号を、前記通信部を介して前記端末装置に送信する。

本発明の照明器具によれば、通信の信頼性が向上される。

図１は、実施の形態に係る照明器具を含む照明システムを説明するための図である。図２は、実施の形態に係る照明器具の特徴的な機能構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態に係る照明器具が他の照明器具から受信した信号を端末装置へ送信する動作手順を示すフローチャートである。図４は、実施の形態に係る照明器具を含む照明システムの信号の送信経路の一例を説明するためのシーケンス図である。図５は、実施の形態に係る照明器具における、端末装置との状態に応じた動作の一例を説明するための図である。図６は、実施の形態に係る照明器具が、端末装置とコネクション型接続されている場合に、端末装置から受信した信号を送信する動作手順を示すフローチャートである。図７は、実施の形態に係る照明器具が、端末装置とコネクション型接続されていない場合に、端末装置から受信した信号を送信するか否かを判定する動作手順を示すフローチャートである。

以下、実施の形態に係る照明器具について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［照明器具の構成］
図１は実施の形態に係る照明器具を含む照明システムを説明するための図である。

図１に示されるように、照明システム１００は、照明器具１１０ａと、複数の照明器具１１０ｂと、端末装置３００とを備える。なお、図１に示される一点鎖線の範囲内における、点線で示される四角形が照明器具１１０ａを示し、実線で示される複数の四角形（図１においては８つ）が照明器具１１０ｂを示す。なお、照明システム１００が備える照明器具の数は特に限定されず、図１には照明システム１００の一例を示している。

照明器具１１０ａ、１１０ｂは、照明光を発する照明器具である。照明器具１１０ａ、１１０ｂは、例えば、ダウンライト、シーリングライト、スポットライト等の照明器具である。また、照明器具１１０ａ、１１０ｂは、互いに無線通信可能となっている。

照明器具１１０ａは、操作者が操作する端末装置３００と無線通信可能に接続されている。照明器具１１０ａは、端末装置３００から受信した信号に応じて、例えば、点灯、消灯等の制御をする。具体的には、照明器具１１０ａと端末装置３００とは、コネクション型接続（コネクション型通信）されている。

コネクション型接続とは、信号の送受信を開始する前に、相互に仮想的な専用通信路（コネクションＣ）を確立し、コネクションＣを通じて当該信号の送受信を行う接続方法（通信方法）である。

コネクション型接続した通信方法では、信号を送信した相手に信号が到着したことを確認する。具体的には、コネクション型接続した通信方法においては、送信したい信号（データ）がある場合、予め定められたコネクションインターバル（通信期間）で規定されたインターバル期間毎に必ず通信（データの送信）を行う。送信したいデータが複数ない場合においても、ＥｍｐｔｙＰＤＵ（ＰｒｏｔｏｃｏｌＤａｔａＵｎｉｔ）というデータ形式のデータを送信して、相互の通信を維持する。また、送信したいデータがあれば、コネクションインターバルで通信している間に、予め定められた通信プロトコル等（いわゆる、プロファイル）を通じてデータを送信する。インターバル期間中に通信（返信）がなければ、データを再送する。そのため、コネクション型接続した通信方法では、信号の送受信の失敗の可能性が低い。

ここで、照明器具１１０ａ及び照明器具１１０ｂと、端末装置３００とは、異なるネットワークセグメントを有している。そのため、照明器具１１０ａと端末装置３００とは、ブリッジ接続によって接続される。

ブリッジ接続とは、異なるネットワークセグメント同士をソフトウェア処理又はハードウェアブリッジ装置等によって接続することにより、同一のネットワークセグメントとして接続する接続方法である。

つまり、端末装置３００は、照明器具１１０ａとのみブリッジ接続されており、信号の送受信の失敗の可能性が低いコネクションＣが確立されている。言い換えると、照明器具１１０ａは、端末装置３００とコネクションＣを確立したブリッジ接続状態となっている。

また、照明器具１１０ａと複数の照明器具１１０ｂとは、同一の無線メッシュネットワークＭ上に存在する。

無線メッシュネットワークとは、無線通信機能を持った複数の装置が互いに信号の送受信を行うことにより、網目（ｍｅｓｈ）状に形成された通信ネットワークである。信号（メッシュ信号）は、無線メッシュネットワーク上をバケツリレー方式で転送される。そのため、無線メッシュネットワーク上のいずれかの装置がインターネット等の外部ネットワークと接続されていれば、無線メッシュネットワーク上の装置は、外部ネットワークからいずれかの装置が受信した信号を、無線メッシュネットワークを通じて受信できる。例えば、実施の形態に係る照明システム１００の無線メッシュネットワークＭに採用される通信方式は、フラッドメッシュでもよい。

照明システム１００においては、照明器具１１０ａがコネクションＣを通じて端末装置３００から信号を受信し、受信した信号を、無線メッシュネットワークＭを通じて複数の照明器具１１０ｂへ転送する。端末装置３００と照明器具１１０ａとは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）、等の無線通信により通信可能に接続されている。また、照明器具１１０ａと照明器具１１０ｂとは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）、Ｚｉｇ−Ｂｅｅ（登録商標）等の無線通信により通信可能に接続されている。

端末装置３００は、照明器具１１０ａ、１１０ｂの点灯又は消灯等の制御をするための信号を送信する信号送信機能を有する通信端末である。照明器具１１０ａ、１１０ｂは、端末装置３００から信号を受信した場合に、端末装置３００へ当該信号を受信した旨を示す信号を返信する。そのため、端末装置３００は、さらに信号を受信する受信機能を有する。端末装置３００は、例えば、信号を送受信する機能を有するリモートコントローラ、スマートフォン等である。

なお、以下の説明において、端末装置３００が送信する、照明器具１１０ａ及び／又は照明器具１１０ｂを制御するための信号を第一信号と呼称する場合がある。また、照明器具１１０ａ、１１０ｂが送信する、第一信号を受信（具体的には、第一信号が含む照明器具の制御に関する情報を受信）した旨を示す、第一信号に対する返信信号を第二信号と呼称する場合がある。

図２は、実施の形態に係る照明器具（第一照明器具、又は、ブリッジ器具）１１０ａ、及び、照明器具（第二照明器具、又は、メッシュ器具）１１０ｂの機能構成を説明するためのブロック図である。なお、照明システム１００は、照明器具１１０ｂを１又は複数備えるが、説明のために１つのみ図示している。

図２に示されるように、照明器具（第一照明器具）１１０ａは、通信部１２０ａと、制御部１３０ａと、発光部１４０ａと、記憶部１５０ａとを備える。また、照明器具（第二照明器具）１１０ｂは、通信部１２０ｂと、制御部１３０ｂと、発光部１４０ｂと、記憶部１５０ｂとを備える。つまり、照明器具１１０ａ及び照明器具１１０ｂの特徴的な機能構成は同一であり、いずれも、通信部、制御部、発光部、及び、記憶部から構成される。言い換えると、複数の照明器具を備える照明システム１００において、端末装置３００とコネクションＣが確立されている照明器具が照明器具（第一照明器具）１１０ａとなり、端末装置３００とコネクションＣが確立されていない照明器具が照明器具（第二照明器具）１１０ｂとなる。

照明器具１１０ａ及び照明器具１１０ｂは、端末装置３００との接続状態、具体的には端末装置３００とコネクションＣが確立されているかどうかで動作が異なる。

まず、端末装置３００とコネクションＣが確立された照明器具１１０ａについて説明する。

通信部１２０ａは、照明器具１１０ａが端末装置３００及び照明器具１１０ｂと無線通信するための通信インターフェースである。

制御部１３０ａは、通信部１２０ａを制御する制御装置である。また、制御部１３０ａは、例えば、端末装置３００から受信した第一信号に応じて発光部１４０ａの点灯、消灯等を制御する。制御部１３０ａは、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、記憶部１５０ａに記憶された制御プログラムとによって実現される。

また、制御部１３０ａは、第一信号を、通信部１２０ａを介して受信した場合に、第一信号を受信した旨を示す第二信号を生成して、当該第二信号を端末装置３００へ送信する。

なお、制御部１３０ａは、第一信号が暗号化されている場合、暗号化された第一信号を解読する暗号鍵を記憶しているとき、第一信号を解読し、第一信号が含む照明器具１１０ａの制御に関する情報を受信した旨を示す第二信号を生成する。また、制御部１３０ａは、当該第二信号を、通信部１２０ａを介して端末装置３００へ送信する。

また、制御部１３０ａは、他の照明器具１１０ｂが端末装置３００に無線通信で第二信号を送信した場合に、送信された第二信号を、通信部１２０ｂを介して傍受し、傍受した第二信号を、通信部１２０ｂを介して端末装置３００に転送する。

また、制御部１３０ａは、無線通信に用いられるチャネルで信号を受信するスキャンにより、照明器具１１０ｂが送信した第二信号を、通信部１２０ａを介して傍受する。例えば、通信規格としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が採用される場合、チャネルは複数使用され、通信規格としてＺｉｇ−ｂｅｅ（登録商標）が採用される場合、チャネルは１つ使用される。また、制御部１３０ａは、端末装置３００とのコネクションＣを確立した状態で、傍受した第二信号を、通信部１２０ａを介して端末装置３００に転送する。

具体的には、制御部１３０ａは、照明器具１１０ｂが送信した第二信号を傍受し、記憶部１５０ａに記憶させる。第二信号には、例えば、第一信号を受信した旨を示す情報と、当該第二信号の送信元（つまり、第二信号を送信した照明器具１１０ｂ）の情報とが含まれている。また、制御部１３０ａは、記憶部１５０ａに記憶させた第二信号を、通信部１２０ａを介して、コネクションＣを通じて端末装置３００へ転送する。

また、制御部１３０ａは、端末装置３００から受信した第一信号が暗号化されている場合、暗号化された第一信号を解読できるか否かに拘わらず、暗号化された第一信号を、通信部１２０ａを介して他の照明器具１１０ｂに転送する。つまり、実施の形態に係る照明器具が備える制御部は、端末装置３００とコネクションＣを確立したブリッジ接続状態である場合には、端末装置３００から受信した、暗号化された第一信号を解読できるか否かに拘わらず、暗号化された第一信号を、通信部１２０ａを介して他の照明器具１１０ｂに転送する。

発光部１４０ａは、照明光を発する光源である。発光部１４０ａの具体的な構成は限定されないが、例えば、蛍光灯、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ等である。

記憶部１５０ａは、照明器具１１０ａが受信した信号を記憶するための記憶装置である。具体的には、制御部１３０ａは、照明器具１１０ｂから傍受した第二信号を記憶部１５０ａに記憶させる。

また、記憶部１５０ａは、端末装置３００が送信する暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵を記憶する記憶装置である。例えば、制御部１３０ａは、端末装置３００から第一信号を解読するための暗号鍵が送信された場合に、暗号鍵を記憶部１５０ａへ記憶させる。

記憶部１５０ａは、例えば、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等によって実現される。

続いて、端末装置３００とコネクションＣが確立されていない照明器具１１０ｂについて説明する。

通信部１２０ｂは、照明器具１１０ｂが照明器具１１０ａと無線通信するための通信インターフェースである。

制御部１３０ｂは、通信部１２０ｂを制御する制御装置である。また、制御部１３０ｂは、端末装置３００が送信した第一信号を、照明器具１１０ａ又は同一の無線メッシュネットワークＭ上の他の照明器具から受信し、受信した第一信号に応じて発光部１４０ｂの点灯、消灯等を制御する。具体的には、制御部１３０ｂは、照明器具１１０ａ又は同一の無線メッシュネットワークＭ上の他の照明器具から、端末装置３００が送信した第一信号を、通信部１２０ｂを介して受信した場合に、第一信号に応じて発光部１４０ｂの点灯、消灯等を制御する。

また、制御部１３０ｂは、端末装置３００と暗号通信を行うことができない未アソシエーション状態である場合には、暗号化された第一信号を、通信部１２０ｂを介して他の照明器具に転送する。

また、制御部１３０ｂは、端末装置３００と暗号通信を行うことができるアソシエーション状態である場合には、端末装置３００から受信した暗号化された第一信号を解読できるときに、暗号化された第一信号を、通信部１２０ｂを介して他の照明器具に転送する。

また、制御部１３０ｂは、端末装置３００と暗号通信を行うことができるアソシエーション状態である場合には、端末装置３００から受信した暗号化された第一信号を解読できないときに、暗号化された第一信号を他の照明器具に転送しない。

ここで、アソシエーション状態とは、照明器具１１０ａ、１１０ｂが端末装置３００又は端末装置３００とは異なる端末装置と暗号通信できる状態であることを示す。具体的には、アソシエーション状態とは、照明器具１１０ａ、１１０ｂが、端末装置３００又は端末装置３００とは異なる端末装置と無線通信することで、暗号化された信号を解読（復号）するための暗号鍵を取得し、当該暗号鍵を記憶している状態（つまり、暗号通信を行うことができる状態）である。

また、未アソシエーション状態とは、照明器具１１０ａ、１１０ｂが端末装置３００又は端末装置３００とは異なる端末装置と暗号通信できない状態であることを示す。具体的には、未アソシエーション状態とは、照明器具１１０ａ、１１０ｂが、端末装置３００又は端末装置３００とは異なる端末装置と無線通信することで、暗号化された信号を解読（復号）するための暗号鍵を取得していない状態（つまり、暗号通信を行うことができない状態）である。

また、例えば端末装置３００とは異なる端末装置から照明器具１１０ａ、１１０ｂが暗号鍵を取得した場合、照明器具１１０ａ、１１０ｂは、アソシエーション状態となるが、端末装置３００から送信された暗号化された第一信号を解読することはできない。

つまり、制御部１３０ｂは、端末装置３００から暗号化された第一信号を、通信部１２０ｂを介して受信した場合、受信した暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵が記憶部１５０ｂに記憶されているとき、無線メッシュネットワークＭ上の他の照明器具へ、暗号化された第一信号を、通信部１２０ｂを介して転送する。

また、制御部１３０ｂは、端末装置３００から暗号化された第一信号を、通信部１２０ｂを介して受信した場合、受信した暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵が記憶部１５０ｂに記憶されていないとき、無線メッシュネットワークＭ上の他の照明器具へ、暗号化された第一信号を、通信部１２０ｂを介して転送しない。つまり、記憶部１５０ｂに暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵ではなく、端末装置３００とは異なる端末装置から送信された暗号化された信号を解読するための暗号鍵が記憶されている場合、制御部１３０ｂは、照明システム１００が備える他の照明器具へ、受信した暗号化された第一信号を、通信部１２０ｂを介して転送しない。

また、制御部１３０ｂは、端末装置３００、及び、端末装置３００とは異なる端末装置から暗号鍵を取得していない未アソシエーション状態の場合、つまり、記憶部１５０ｂに暗号鍵が記憶されていない場合、無線メッシュネットワークＭ上の他の照明器具へ、暗号化された第一信号を、通信部１２０ｂを介して転送する。

また、制御部１３０ｂは、第一信号を、通信部１２０ｂを介して受信した場合に、第一信号を受信した旨を示す第二信号を生成して、当該第二信号（メッシュ信号）を端末装置３００へユニキャストＵで送信する。

なお、第一信号が暗号化されている場合、制御部１３０ｂは、暗号化された第一信号を解読する暗号鍵を記憶しているとき、当該第一信号を解読し、当該第一信号が含む照明器具１１０ｂの制御に関する情報を受信した旨を示す第二信号を生成し、第二信号を端末装置３００へユニキャストＵで返信する。

制御部１３０ｂは、例えば、ＣＰＵと、記憶部１５０ｂに記憶された制御プログラムとによって実現される。

発光部１４０ｂは、照明光を発する光源である。発光部１４０ｂの具体的な構成は限定されないが、例えば、蛍光灯、ＬＥＤ、ハロゲンランプ等である。

記憶部１５０ｂは、端末装置３００が送信する暗号化された信号を解読するための暗号鍵を記憶する記憶装置である。例えば、制御部１３０ｂは、暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵を端末装置３００から送信された場合に、暗号鍵を記憶部１５０ｂへ記憶させる。

記憶部１５０ｂは、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等によって実現される。

上述したように、照明器具１１０ａは、照明器具１１０ｂが第一信号を受信した旨を示す第二信号を返信した場合に、当該第二信号を傍受して記憶する。また、照明器具１１０ａは、記憶した第二信号を、コネクションＣを通じて端末装置３００へ送信（転送）する。

端末装置３００は、照明器具１１０ｂが送信（返信）した第二信号を受信する。こうすることで、端末装置３００が送信した第一信号が、照明器具１１０ｂへ送信（転送）されているか否かを端末装置３００（又は、端末装置３００を操作する操作者）は判別できる。例えば、端末装置３００は、第二信号を受信した場合に、端末装置３００が有するディスプレイ等の表示部に第二信号を受信した旨を示す表示をしてもよい。こうすることで、端末装置３００を操作している操作者は、端末装置３００が送信した第一信号が、照明器具１１０ｂへ送信されているか否かを知ることができる。

ここで、照明器具１１０ａ、照明器具１１０ｂ、及び端末装置３００は、通信部１２０ａ、通信部１２０ｂ、又は、端末装置３００が有する信号を送受信するための受信装置によっては、チャネルを複数有する場合がある。ここで、チャネルとは、例えば、信号の周波数である。つまり、複数のチャネルを有するとは、それぞれのチャネルに応じた周波数を用いて送受信できることを意味する。照明器具１１０ａ、照明器具１１０ｂ、及び、端末装置３００が複数のチャネルを有する場合には、照明器具１１０ａ、照明器具１１０ｂ、及び、端末装置３００は、それぞれが信号を送信するときには、それぞれのチャネルで順次に信号を送信する。また、信号を受信するときには、照明器具１１０ａ、照明器具１１０ｂ、端末装置３００は、当該複数のチャネルを繰り返し切り替えることで、複数のチャネルのいずれかに対応した信号を受信する。

ここで、チャネルが切り替えられるタイミングによっては、例えば端末装置３００が信号を受信できない状態となっている場合がある。この場合に、照明器具１１０ｂが端末装置３００へ第二信号をユニキャストＵで送信（返信）したとき、端末装置３００は信号を受信できないといった不具合が発生する。

照明器具１１０ａは、照明器具１１０ｂが送信した第二信号を傍受して記憶し、記憶した第二信号を、コネクションＣを通じて端末装置３００へ送信（転送）する。コネクションＣを通じた通信は、信号を送信した相手に信号が到着したことを確認しながら通信を行うために、通信の信頼性が、照明器具１１０ｂが送信する第二信号（メッシュ信号）のユニキャストＵでの送信よりも高い。そのために、照明器具１１０ａがコネクションＣを通じて第二信号を送信することで、より確実に照明器具１１０ｂが送信した第二信号を端末装置３００へ届けることができる。

［照明器具の動作手順］
続いて、端末装置３００とコネクションＣが確立された照明器具１１０ａの動作手順について説明する。

図３は、実施の形態に係る照明器具１１０ａが照明器具１１０ｂから受信した信号を端末装置へ送信する動作手順を示すフローチャートである。

図３に示されるように、操作者は、端末装置３００を操作して、端末装置３００と、照明システム１００が備える複数の照明器具の中の１つの照明器具とのコネクションＣを確立させる（ステップＳ１０１）。複数の照明器具を備える照明システム１００において、ステップＳ１０１で端末装置３００とコネクションＣが確立した照明器具が照明器具１１０ａとなり、照明器具１１０ａ以外の他の照明器具が照明器具１１０ｂとなる。なお、照明器具と端末装置３００とのコネクションＣの確立は、端末装置３００が、例えば各照明器具との通信強度に応じて自動で行ってもよい。

照明器具１１０ａは、端末装置３００から操作者の指示に応じた情報が含まれる第一信号を受信する（ステップＳ１０２）。具体的には、ステップＳ１０２において、制御部１３０ａは、端末装置３００から送信された第一信号を、通信部１２０ａを介して受信する。

次に、制御部１３０ａは、受信した第一信号を、通信部１２０ａを介して照明器具１１０ｂへ転送する（ステップＳ１０３）。

次に、制御部１３０ａは、第一信号に含まれる発光部１４０ａの制御を指示する情報に応じた制御をする（ステップＳ１０４）。例えば、制御部１３０ａは、第一信号に発光部１４０ａを点灯させることを指示する情報が含まれていた場合、発光部１４０ａを点灯させる。

次に、制御部１３０ａは、照明器具１１０ｂが端末装置３００へ送信した、第一信号を受信した旨を示す第二信号を、通信部１２０ａを介して傍受する（ステップＳ１０５）。

次に、制御部１３０ａは、照明器具１１０ｂから傍受した第二信号を記憶部１５０ａへ記憶させる（ステップＳ１０６）。

次に、制御部１３０ａは、記憶部１５０ａに記憶されている照明器具１１０ｂから傍受した第二信号を、通信部１２０ａを介して端末装置３００へ転送する（ステップＳ１０７）。

なお、ステップＳ１０７において、制御部１３０ａは、記憶部１５０ａに記憶されている、照明器具１１０ｂから傍受した第二信号を端末装置３００へ送信するとしたが、この際に、通信部１２０ａを介して受信した第一信号に応じた第二信号を生成し、生成した当該第二信号もあわせて送信してもよい。

図４は、実施の形態に係る照明器具１１０ａを含む照明システム１００の信号の送信経路の一例を説明するためのシーケンス図である。なお、図４に示される照明システム１００においては、予め端末装置３００と照明器具１１０ａとは、コネクションＣが確立されているものとする。また、照明システム１００は１又は複数の照明器具１１０ｂを備えるが、説明のために１つのみ図示している。また、照明器具１１０ａ及び照明器具１１０ｂは、第一信号を受信した場合に、第一信号に応じた制御をするが、説明を省略する。

図４に示されるように、端末装置３００は、操作者の指示に応じた情報が含まれる信号（第一信号）を、コネクションＣを通じて照明器具１１０ａへ送信する（ステップＳ２０１）。

次に、照明器具（第一照明器具）１１０ａは、受信した第一信号を照明器具（第二照明器具）１１０ｂへ転送する（ステップＳ２０２）。複数の照明器具１１０ｂのそれぞれは、無線メッシュネットワークＭを通じて第一信号を受信する。

次に、照明器具１１０ｂは、第一信号を受信した旨を示す第二信号を生成して、第二信号（メッシュ信号）を端末装置３００へユニキャストＵで返信する（ステップＳ２０３）。

次に、照明器具１１０ａは、照明器具１１０ｂが返信した第二信号を傍受して記憶する（ステップＳ２０４）。

次に、照明器具１１０ａは、傍受して記憶した第二信号を端末装置３００へコネクションＣを通じて端末装置３００へ転送する（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０５において、照明器具１１０ａは、受信した第一信号に応じた第二信号を生成し、生成した当該第二信号もあわせて、照明器具１１０ｂから傍受した第二信号とともに送信してもよい。

また、ステップＳ２０２において、複数の照明器具１１０ｂのそれぞれは、無線メッシュネットワークＭを通じて第一信号を受信したが、この後に、照明システム１００が備える他の照明器具へ第一信号をさらに転送してもよい。第一信号が転送される回数は、例えば第一信号に含まれていてもよいし、照明システム１００が備える複数の照明器具が予め記憶部に記憶していてもよい。

続いて、照明器具１１０ａ、１１０ｂが暗号化された第一信号を受信した場合における動作手順の詳細について説明する。

上述したように、端末装置３００が送信する第一信号は、暗号化されている場合がある。この場合には、端末装置３００で制御する照明器具に、操作者は端末装置３００から予め暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵を送信しておく。照明器具は、受信した暗号鍵を記憶しておき、暗号化された第一信号を受信した場合には、暗号鍵を用いて第一信号を解読し、第一信号に応じた制御をする。こうすることで、第一信号が、操作者が意図しない照明器具に送信されてしまった場合に、第一信号を受信した照明器具が第一信号に応じた動作をすることを防ぐことができる。

ここで、上述したように、端末装置３００の操作者は、複数の照明器具を制御する場合に、当該複数の照明器具の中の１つの照明器具と、端末装置３００とをコネクションＣを確立させる。この際に、端末装置３００は、例えば、複数の照明器具の中で通信電波強度の最も高い照明器具と、自動でコネクションＣを確立する場合がある。このような場合、操作者が制御する意思のない、例えば暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵を記憶させていない照明器具と端末装置とが自動でコネクションＣを確立する場合がある。

暗号鍵を記憶していない全ての照明器具が、第一信号を受信した場合に他の照明器具に第一信号を送信しないように設定すると、操作者が制御したい照明器具を端末装置で制御することができない。また、暗号鍵を記憶していない全ての照明器具が、第一信号を受信した場合に他の照明器具に第一信号を送信するように設定すると、暗号鍵を記憶していない照明器具間での不要な信号の送受信が多くなり、信号同士が干渉して、本来送信したい信号が送受信できないといった不具合が生じる可能性がある。

そこで、本実施の形態においては、複数の照明器具を備える照明システム１００において、端末装置３００とコネクションＣを確立した照明器具（第一照明器具）１１０ａは、暗号鍵を記憶しているか否かに拘わらず、第一信号を他の照明器具１１０ｂへ転送する。また、端末装置３００とコネクションＣを確立していない照明器具（第二照明器具）１１０ｂは、アソシエーション状態であるか否かで、暗号化された第一信号を無線メッシュネットワーク上の他の照明器具へ転送するか否かを決定する。さらに、端末装置３００とコネクションＣを確立していない照明器具１１０ｂは、アソシエーション状態である場合には、受信した暗号化された信号の暗号鍵を記憶しているか否かで、暗号化された第一信号を無線メッシュネットワーク上の他の照明器具へ転送するか否かを決定する。

図５は、実施の形態に係る照明器具における、端末装置３００との状態に応じた動作の一例を説明するための図である。なお、図５で説明される第一信号は暗号化されており、第一信号には、照明器具を点灯させる指示（情報）が含まれるものとする。

図５に示されるように、照明システム１００は、端末装置３００とコネクションＣが確立された照明器具（第一照明器具）１１０ａと、端末装置３００とコネクション型接続されていない照明器具（第二照明器具）１１０ｂａ、１１０ｂｂ、１１０ｂｃとを備える。

なお、照明器具１１０ａは、端末装置３００とは異なる端末装置をアソシエーション状態となっているが、端末装置３００が送信する暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵を記憶していない状態であるとする。

また、照明器具１１０ｂａは、端末装置３００及び端末装置３００とは異なる端末装置とアソシエーション状態となっていない未アソシエーション状態であるとする。

また、照明器具１１０ｂｂは、端末装置３００とアソシエーション状態となっており、端末装置３００が送信する暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵を記憶している状態であるとする。

また、照明器具１１０ｂｃは、端末装置３００とは異なる端末装置をアソシエーション状態となっているが、端末装置３００が送信する暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵を記憶していない状態であるとする。

端末装置３００から送信された暗号化された第一信号を受信した照明器具１１０ａは、他の照明器具１１０ｂａ、１１０ｂｂ、１１０ｂｃへ第一信号を転送する。照明器具１１０ａは、暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵を記憶しておらず、第一信号を解読できないために、第一信号に応じた制御はできない。

照明器具１１０ａから転送された暗号化された第一信号を受信した照明器具１１０ｂａは、未アソシエーション状態であるために、他の照明器具へ第一信号を転送する。また、照明器具１１０ｂａは、暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵を記憶しておらず、第一信号を解読できないために、第一信号に応じた制御はできない。

照明器具１１０ａから転送された暗号化された第一信号を受信した照明器具１１０ｂｂは、アソシエーション状態であり、且つ、暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵を記憶しているために、他の照明器具へ第一信号を転送する。また、照明器具１１０ｂｂは、暗号鍵を用いて第一信号を解読し、第一信号に応じた制御をする。例えば、照明器具１１０ｂｂは、第一信号に応じて、点灯する。

照明器具１１０ａから転送された暗号化された第一信号を受信した照明器具１１０ｂｃは、アソシエーション状態であり、且つ、暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵を記憶していないために、他の照明器具へ第一信号を転送しない。また、照明器具１１０ｂｃは、暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵を記憶しておらず、第一信号を解読できないために、第一信号に応じた制御はできない。

図６は、実施の形態に係る照明器具が、端末装置３００とコネクション型接続されている場合に、端末装置３００から受信した信号を送信する動作手順を示すフローチャートである。具体的には、図６は、照明器具（第一照明器具）１１０ａが暗号化された第一信号を受信した場合に動作手順を示すフローチャートである。

図６に示されるように、操作者は、端末装置３００を操作して、端末装置３００と、照明システム１００が備える複数の照明器具の中の１つの照明器具とをコネクションＣを確立させる（ステップＳ３０１）。複数の照明器具を備える照明システム１００において、ステップＳ３０１で端末装置３００とコネクション型接続した照明器具が照明器具１１０ａとなり、照明器具１１０ａ以外の他の照明器具が照明器具１１０ｂとなる。

照明器具１１０ａは、端末装置３００から暗号化された第一信号を受信する（ステップＳ３０２）。具体的には、ステップＳ３０２において、制御部１３０ａは、端末装置３００から送信された暗号化された第一信号を、通信部１２０ａを介して受信する。

次に、制御部１３０ａは、受信した暗号化された第一信号を、通信部１２０ａを介して照明器具１１０ｂへ転送する（ステップＳ３０３）。つまり、端末装置３００とコネクションＣを確立した照明器具１１０ａは、アソシエーション状態、又は、未アソシエーション状態に拘わらず、受信した第一信号を、通信部１２０ａを介して照明器具１１０ｂへ転送する。

次に、制御部１３０ａは、記憶部１５０ａに暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。

制御部１３０ａは、記憶部１５０ａに暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵が記憶されていると判定した場合（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、暗号鍵を用いて第一信号を解読し、第一信号に応じて発光部１４０ａを制御する（ステップＳ３０５）。

ステップＳ３０５の次に、又は、制御部１３０ａが記憶部１５０ａに暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵が記憶されていると判定した場合（ステップＳ３０４でＮｏ）に、制御部１３０ａは、照明器具１１０ｂから、第一信号を受信して解読した旨を示す第二信号を、通信部１２０ａを介して傍受する（ステップＳ３０６）。

次に、制御部１３０ａは、照明器具（第二照明器具）１１０ｂから傍受した第二信号を記憶部１５０ａへ記憶させる（ステップＳ３０７）。

次に、制御部１３０ａは、記憶部１５０ａに記憶されている照明器具１１０ｂから傍受した第二信号を端末装置３００へ転送する（ステップＳ３０８）。なお、ステップＳ３０８において、制御部１３０ａは、通信部１２０ａを介して受信した第一信号に応じた第二信号を生成し、生成した当該第二信号もあわせて、照明器具１１０ｂから傍受した第二信号とともに送信してもよい。

図７は、実施の形態に係る照明器具が、端末装置３００とコネクションＣが確立されていない場合に、端末装置３００から受信した信号を送信するか否かを判定する動作手順を示すフローチャートである。具体的には、図７は、照明器具（第二照明器具）１１０ｂが暗号化された第一信号を受信した場合に動作手順を示すフローチャートである。

図７に示されるように、照明器具１１０ｂは、照明器具１１０ａ又は同一の無線メッシュネットワークＭ上の他の照明器具から、端末装置３００が送信した暗号化された第一信号を受信する（ステップＳ４０１）。具体的には、ステップＳ４０１において、制御部１３０ｂは、照明器具１１０ａ又は無線メッシュネットワークＭ上の他の照明器具から、端末装置３００が送信した暗号化された第一信号を、通信部１２０ｂを介して受信する。

次に、制御部１３０ｂは、照明器具１１０ｂの状態がアソシエーション状態であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。具体的には、制御部１３０ｂは、端末装置３００、又は、端末装置３００以外の端末装置から暗号鍵を取得し、記憶部１５０ｂに記憶しているか否かを判定する。

制御部１３０ｂは、記憶部１５０ｂに暗号鍵が記憶されていると判定した場合（ステップＳ４０２でＹｅｓ）、当該暗号鍵が、受信した暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。

制御部１３０ｂは、記憶部１５０ｂに記憶されている暗号鍵が、受信した暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵であると判定した場合（ステップＳ４０３でＹｅｓ）、当該第一信号を、無線メッシュネットワークＭ上の他の照明器具へ、通信部１２０ｂを介して転送する（ステップＳ４０４）。

次に、制御部１３０ｂは、暗号鍵を用いて暗号化された第一信号を解読し、第一信号に応じた制御をする（ステップＳ４０５）。

次に、制御部１３０ｂは、暗号化された第一信号を受信して解読した旨を示す第二信号を生成して、当該第二信号を、通信部１２０ａを介してユニキャストＵで端末装置３００へ返信する（ステップＳ４０６）。

また、制御部１３０ｂは、記憶部１５０ｂに暗号鍵が受信した暗号化された第一信号を解読するための暗号鍵ではないと判定した場合（ステップＳ４０３でＮｏ）、当該第一信号を転送しない。

また、制御部１３０ｂは、記憶部１５０ｂに暗号鍵が記憶されていないと判定した場合（ステップＳ４０２でＮｏ）、受信した暗号化された第一信号を、通信部１２０ｂを介して無線メッシュネットワーク上の他の照明器具へ転送する（ステップＳ４０７）。

［効果等］
実施の形態に係る照明器具は、無線メッシュネットワークＭを構成する複数の照明器具と、当該複数の照明器具の少なくとも一つと無線通信をする端末装置３００とから構成される照明システム１００における一つの照明器具である。照明器具１１０ａは、無線通信をする通信部１２０ａと、通信部１２０ａを制御する制御部１３０ａとを備える。制御部１３０ａは、他の照明器具１１０ｂが端末装置３００に無線通信で信号を送信した場合に、送信された信号を、通信部１２０ａを介して受信し、受信した信号を、通信部１２０ａを介して端末装置３００に送信する。

このような構成によれば、照明器具１１０ｂだけでなく、照明器具１１０ａも、照明器具１１０ｂが送信（返信）した第二信号を端末装置３００に送信（転送）する。これにより、照明器具１１０ｂが送信した第二信号が端末装置３００に受信されない可能性が抑制される。つまり、照明器具１１０ａよれば、通信の信頼性が向上される。

また、制御部１３０ａは、無線通信に用いられるチャネルで信号を受信するスキャンにより、当該信号を、通信部１２０ａを介して受信し、端末装置３００とのコネクションＣを確立した状態で、当該信号を、通信部１２０ａを介して端末装置３００に送信してもよい。

スマートフォン等の端末装置３００は、信号を受信可能な状態と受信不可能な状態とが交互に繰り返されていることがある。このようなときには、タイミングによっては、端末装置３００は、照明器具１１０ｂが送信した信号（第二信号）を受信できない場合がある。しかしながら、このような構成によれば、照明器具１１０ａがコネクションＣを通じて端末装置３００に照明器具１１０ｂが送信した第二信号を傍受して転送する。これにより、照明器具１１０ｂが送信した第二信号が端末装置３００に受信されない可能性がより抑制される。つまり、照明器具１１０ａよれば、通信の信頼性が向上される。

また、制御部１３０ａは、端末装置３００とコネクションＣを確立したブリッジ接続状態である場合には、端末装置３００から受信した暗号化された信号を解読できるか否かに拘わらず、暗号化された信号を、通信部１２０ａを介して他の照明器具１１０ｂに転送してもよい。

このような構成によれば、端末装置３００を操作する操作者が意図しない照明器具とコネクションＣを確立した場合においても、第一信号が転送されるため、操作者が意図する照明器具へ第一信号が到達させられる可能性ができる。

また、制御部１３０ｂは、端末装置３００と暗号通信を行うことができない未アソシエーション状態である場合には、端末装置３００から受信した暗号化された信号を、通信部１２０ｂを介して他の照明器具１１０ｂに転送してもよい。

このような構成によれば、端末装置３００を操作する操作者が意図しない照明器具とコネクションＣを確立した場合においても、第一信号が転送されるため、操作者が意図する照明器具へ第一信号が到達させられる可能性が高まる。

また、制御部１３０ｂは、端末装置３００と暗号通信を行うことができるアソシエーション状態である場合には、端末装置３００から受信した暗号化された信号を解読できるときに、当該暗号化された信号を、通信部１２０ｂを介して他の照明器具１１０ｂに転送してもよい。また、制御部１３０ｂは、端末装置３００から受信した暗号化された信号を解読できないときに、暗号化された信号を他の照明器具１１０ｂに転送しなくてもよい。

このような構成によれば、端末装置３００とコネクションＣを確立していない照明器具１１０ｂは、無線メッシュネットワークＭを通じて送信されてきた暗号化された第一信号を、第一信号を解読するための暗号鍵を記憶しているか否かで、他の照明器具へ第一信号を送信（転送）するか否かを判定する。照明器具１１０ｂは、暗号鍵を記憶していない第一信号が送信された場合に、他の照明器具へ第一信号を送信しない。こうすることで、端末装置３００を操作する操作者が意図しない照明器具１１０ｂへ第一信号が到達した場合、それ以上第一信号は転送されない。つまり、複数の照明器具間での不要な信号の送受信が抑制される。

（他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る照明器具について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

上記実施の形態では、制御部１３０ａ、１３０ｂは、プロセッサがプログラムを実行することによってソフトウェア的に実現されたが、このような実現方法に限られず、ゲートアレイ等を用いた専用の電子回路によってハードウェア的に実現されてもよい。

また、上記実施の形態では、照明システム１００は、複数の照明器具と端末装置とで構成されたが、これに限らない。例えば、照明システムには、受信した信号を転送する中継器が含まれてもよい。当該中継器が、端末装置とコネクションＣを確立してもよい。

また、上記実施の形態では、制御部１３０ａは、他の照明器具１１０ｂが端末装置３００に無線通信で第二信号を送信した場合に、送信された第二信号を、通信部１２０ｂを介して傍受し、傍受した第二信号を、通信部１２０ｂを介して端末装置３００に転送するとしたが、これに限定されない。例えば、他の照明器具１１０ｂは、端末装置３００及び照明器具１１０ａに無線通信で第二信号を送信してもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１００照明システム
１１０ａ照明器具（第一照明器具）
１１０ｂ、１１０ｂａ、１１０ｂｂ、１１０ｂｃ照明器具（第二照明器具）
１２０ａ、１２０ｂ通信部
１３０ａ、１３０ｂ制御部
３００端末装置
Ｃコネクション
Ｍ無線メッシュネットワーク

Claims

無線メッシュネットワークを構成する複数の照明器具と、前記複数の照明器具の少なくとも一つと無線通信をする端末装置とから構成される照明システムにおける一つの照明器具であって、
無線通信をする通信部と、
前記通信部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、他の照明器具が前記端末装置に無線通信で信号を送信した場合に、送信された前記信号を、前記通信部を介して受信し、受信した前記信号を、前記通信部を介して前記端末装置に送信し、
前記制御部は、前記端末装置と暗号通信を行うことができない未アソシエーション状態である場合には、前記端末装置から受信した暗号化された信号を、前記通信部を介して他の照明器具に転送する
照明器具。
無線メッシュネットワークを構成する複数の照明器具と、前記複数の照明器具の少なくとも一つと無線通信をする端末装置とから構成される照明システムにおける一つの照明器具であって、
無線通信をする通信部と、
前記通信部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、他の照明器具が前記端末装置に無線通信で信号を送信した場合に、送信された前記信号を、前記通信部を介して受信し、受信した前記信号を、前記通信部を介して前記端末装置に送信し、
前記制御部は、前記端末装置と暗号通信を行うことができるアソシエーション状態である場合には、前記端末装置から受信した暗号化された信号を解読できるときに、前記暗号化された信号を、前記通信部を介して他の照明器具に転送し、前記端末装置から受信した前記暗号化された信号を解読できないときに、前記暗号化された信号を他の照明器具に転送しない
照明器具。
前記制御部は、前記無線通信に用いられるチャネルで信号を受信するスキャンにより、他の照明器具から送信された前記信号を、前記通信部を介して受信し、前記端末装置とのコネクションを確立した状態で、他の照明器具から受信した前記信号を、前記通信部を介して前記端末装置に送信する
請求項１又は２記載の照明器具。
前記制御部は、前記端末装置とコネクションを確立したブリッジ接続状態である場合には、前記端末装置から受信した前記暗号化された信号を解読できるか否かに拘わらず、前記暗号化された信号を、前記通信部を介して他の照明器具に転送する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明器具。