JP6865636B2 - How to decorate the surface of leisure equipment parts - Google Patents
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Description
本発明は、自転車等のレジャー用機器の部品の表面に塗装を施す表面装飾方法に関する。 The present invention relates to a surface decoration method for applying paint to the surface of parts of leisure equipment such as a bicycle.
書類等の紙類への印刷では、印刷すべきオブジェクトを描画するのに、インク液滴を小さな正方形の色のドットとして噴出することによって、行っている。つまり、ラスタ画像として描いている（特許文献１）。 In printing on paper such as documents, ink droplets are ejected as dots of a small square color to draw an object to be printed. That is, it is drawn as a raster image (Patent Document 1).
一般的にラスタ画像のように、正方形のドッドを並べるものでは、例えば、オブジェクトが矩形のものであれば整列させて面付け処理（面作成）が可能である。
しかし、立体物に印刷する場合に、例えば、円錐台状の表面を正方形のドットで面付け処理をしようとすると、相互に重なる部分ができて、色彩感や色合い感が薄れる欠点があった。
Generally, in the case of arranging square dots like a raster image, for example, if the objects are rectangular, they can be aligned and imposition processing (plane creation) is possible.
However, when printing on a three-dimensional object, for example, when an attempt is made to imposition a truncated cone-shaped surface with square dots, there is a drawback that overlapping portions are formed and the sense of color and hue is diminished.
本発明の目的は、塗装方法に若干の変更を加えることによって、立体物に塗装を施す場合にも、色彩感や色合い感が薄れることのない、装飾性にも優れたレジャー用機器の部品の表面装飾方法を提供する点にある。 An object of the present invention is to provide a part of a leisure device having excellent decorativeness, which does not lose its color and hue even when a three-dimensional object is painted by slightly changing the painting method. The point is to provide a surface decoration method.
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、部品本体の塗装対象面に装飾面を形成するレジャー用機器の部品の表面装飾方法であって、前記部品本体の塗装対象面を細長い網の目状に細分化し、一部が重なり隣接する少なくとも２つの分割領域を設定する分割処理と、前記分割領域内の塗装対象となる塗装分割領域を設定する領域処理と、前記塗装分割領域の輪郭を暈すボカシ処理を行うとともに、略台形状の基準塗装分割領域に変形する変形処理と、前記基準塗装分割領域に所定量のインク液滴を施して塗装を行う分割印刷処理と、前記分割印刷処理を、全ての前記分割領域の前記基準塗装分割領域に施すことにより前記塗装対象面に前記装飾面を形成する点にあり、その作用効果は次の通りである。
〔Constitution〕
The characteristic configuration of the invention according to
〔作用〕
部品本体の塗装対象面の面形状に適合した複数の基準塗装分割領域に分割処理する。
この分割処理したデータに沿って、インク液滴を基準塗装分割領域毎に施して面作成を行い、その面作成を塗装対象面全域に広げることによって、所定域に適正なインクを施すことができる。
[Action]
It is divided into a plurality of reference coating division regions suitable for the surface shape of the surface to be coated of the component body.
According to the divided data, ink droplets are applied to each reference coating division area to create a surface, and the surface creation is spread over the entire surface to be coated, so that appropriate ink can be applied to a predetermined area. ..
〔効果〕
基準塗装分割領域をはみ出す面作成を行うことがなく、色彩感や色合い感が薄れることのない、装飾性にも優れたレジャー用機器の部品の表面装飾構造を提供することができた。
〔effect〕
It was possible to provide a surface decorative structure for parts of leisure equipment, which is excellent in decorativeness, without fading the color and hue without creating a surface that extends beyond the reference coating division area.
〔構成〕
請求項２に係る発明の特徴構成は、前記分割処理は、一回の工程でインクを施す幅ｄ ｔｈ の細長い網の目状に細分化した第１分割領域と、前記第１分割領域と同じ幅ｄ ｔｈ で、該第１分割領域とｄ ｔｈ ／Ｎずれて重なる第２分割領域と、を含むＮ個の前記分割領域に前記部品本体の前記塗装対象面を分割し、前記変形処理は、前記分割領域のそれぞれのｄ ｔｈ ／Ｎの幅の領域における前記塗装分割領域を前記基準塗装分割領域に変形するようにしてもよい。
〔Constitution〕
The characteristic configuration of the invention according to
〔第１実施形態〕
レジャー機器としての自転車用の部品に使用されるブレーキレバー７の構造を利用して本発明を説明する。
図４に示すように、ハンドルバー８の右端に握り部９が設けてあるとともに、握り部９の左側にブラケット１０が設けてあり、そのブラケット１０にブレーキレバー７と変速レバー６とが軸支されている。
[First Embodiment]
The present invention will be described by utilizing the structure of the
As shown in FIG. 4, a
次に、ブレーキレバー７に対する塗装機器や塗装工程について説明する。まず、塗装機器として、インクジェット式の装飾装置Ｆについて説明する。
図１に示すように、インクジェット式の装飾装置Ｆは、インク塗料を収納したインクタンク１と、そのインクタンク１から供給されるインク塗料を対象物に施すインクジェットヘッド２とを装備して構成してある。ただし、本発明においては、インク自体は４原色：ｃ（シアン）、ｍ（マゼンダ）、ｙ（イエロー）、ｋ（ブラック）に加えて、ホワイトとシルバーを使い分ける。
Next, the painting equipment and the painting process for the
As shown in FIG. 1, the inkjet decorative device F includes an
インクジェットヘッド２には、前記した６色のインク塗料を液滴として供給する６個または８個のノズルが設けてあるとともに、各ノズルには多数の噴出孔が設けてある。また、インクジェットヘッド２には、図示しない制御手段からの作動情報を受けてインク塗料を急激に加熱し液滴化を促すとともに気泡によって噴出させるべく、加熱媒体を装備してある。このようなインク供給・噴射装置１３を装備しており、この方式は、サーマルジェット方式と呼ばれているが、ピエゾ方式を採用してもよい。
The
インクジェットヘッド２は、インクタンク１とともに、基台１１に取付られて固定されている。一方、インクジェットヘッド２の下方には、部品本体としてのブレーキレバー７を装着した支持台４．４をさらに支持した調整移動台５が設置されており、調整移動台５は二つの移動台５Ａ、５Ｂとで構成してあり、支持台４、４を装着してブレーキレバー７の長手方向（Ｘ方向）に移動可能な上移動台５Ａと、その上移動台５Ａを支持してブレーキレバー７の短手方向（Ｙ方向）に移動可能な下移動台５Ｂとで構成し、塗装用のワークとしてブレーキレバー７をインクジェットヘッド２の下方で塗装工程の進行に伴って往復移動可能に支持構成してある。
The
図中２５は、調整移動台５を駆動するワークスライド移動用駆動装置としての電動シリンダであり、２５Ａは、上移動台５Ａを駆動する電動シリンダであり、２５Ｂは上移動台５Ａを駆動する電動シリンダである。
ブレーキレバー７であるワークは上移動台５Ａに取付固定された一対の支持台４、４にかけ渡された支持ピン３に取付固定され、上移動台５Ａとともに移動可能であり、かつ、支持台４、４に対して支持ピン３の軸芯周りで支持ピン３とともに、取付回転可能に支持されている。
In the figure, 25 is an electric cylinder as a drive device for moving the work slide that drives the adjustment moving table 5, 25A is an electric cylinder that drives the upper moving table 5A, and 25B is an electric cylinder that drives the upper moving table 5A. It is a cylinder.
The work that is the
一方の支持台４には、支持ピン３をその軸芯周りでワークとともに回転させるワーク支持軸周り回転駆動装置としての回転駆動モータ１２が取付られており、反対側の支持台４には、その回転角度を検出するワーク支持軸周り回転検出センサとしての回転検出センサ２２が取付固定されている。また、調整移動台５の移動調節は、各電動シリンダ２５Ａ、２５Ｂに内蔵されているワーク移動量検出センサとしての距離センサ２３ａ、２３ｂによって検出される。
A
次に、塗装対象物であるブレーキレバー７について説明する。図１、４及び図５に示すように、ブレーキレバー７は、断面チャンネル状を呈する両側面板部７Ａと両側面板部７Ａの一端同士を繋ぐ細幅の正面板部７Ｂとの板状部材で構成される。
両側面板部７Ａに亘って取付用孔７ａが形成され、ブレーキレバー７は取付用孔７ａを介してハンドルバー８より延出されるブラケット１０に前後揺動自在に取付られる。
Next, the
A mounting
図５及び図６に示すように、側面板部７Ａは、略矩形を呈する取付基端部７Ｃとその取付基端部７Ｃより横側方に延出される握り部７Ｄとからなり、握り部７Ｄは、穏やかに傾斜する前後辺部７ｅ、７ｆを有しており、手指で握り込み易い形状を呈している。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
以上のような形状を呈するブレーキレバー７の表面に対する塗装工程を説明する。まず、図３に示す制御フローを実施する前に、ブレーキレバー７の表面に対して過不足なくかつ均一の密度で塗装を施す為に、画像処理を行う。
The coating process on the surface of the
イラストレータ画像の形成について説明する。ブレーキレバー７の画像を直線や曲線、或いは円などの図形を組み合わせて描画を行う。この方式に作成されたベクター画像がイラストレータ画像である。
The formation of an illustrator image will be described. The image of the
次に画像分割処理を行う。図６に示すように、ブレーキレバー７の塗装対象面を長手方向に沿った細長い網の目状の分割領域Ｘに細分化し、細分化された分割領域Ｘ内に位置して塗装対象となる塗装分割領域Ｙａを外面形状に沿って設定し、更に、取付基端部７Ｃや握り部７Ｄの円弧状立体形状に対応した基準塗装分割領域Ｙｂの形状に変形設定する。
Next, the image division process is performed. As shown in FIG. 6, the surface to be painted of the
次に、後記する制御フローで明記されている、画像の切り分けについて説明する。印刷を行う際に、十分な大きさのノズルやインクジェットヘッド２を使用すればこのような画像の切り分けという手法を用いる必要はないが、一回の行程で塗布できるインクの量と塗布幅は、ノズルやインクジェットヘッド２の大きさの制限を受けるので、その制限内で塗装を行うために、以下のような画像の切り分けを行ってインクの塗布を効率よく行うこととする。
Next, the image separation specified in the control flow described later will be described. When printing, if a nozzle or
ブレーキレバー７の側面板部７Ａを代表例としてその塗装対象面を長手方向に沿った細長い網の目状の分割領域Ｘに細分化する。図６〜１１に示すように、インクを施していく幅をｄｔｈとする。
（１）まず、前辺部７ｅを含む部分を長方形状に切り分ける。この部分を第１分割領域Ｘ１と称し、幅がｄｔｈで長さがブレーキレバーの長さｌの四角形状を呈する。この第１分割領域Ｘ１が図７（ａ）に示してある。この第１分割領域Ｘ１内には、後記する側面板部７Ａの塗装対象面の外形形状に規制される第１塗装分割領域Ｙａ１が示されている。
（２）次に、第１分割領域Ｘ１と一部（幅ｄｔｈの何十％）が重なるように、かつ、後辺部７ｆ側に少しズレた状態で切り分ける。この部分を第２分割領域Ｘ２と称し、幅がｄｔｈで長さがブレーキレバーの長さｌの四角形状を呈する。この第２分割領域Ｘ２が図７（ｂ）に示してある。この第２分割領域Ｘ２内には、後記する側面板部７Ａの塗装対象面の外形形状に規制される第２塗装分割領域Ｙａ２が示されている。
（３）次に、第１分割領域Ｘ１及び第２分割領域Ｘ２と一部重なるように、かつ、後辺部７ｆ側に少しズレた状態で切り分ける。この部分を第３分割領域Ｘ３と称し、幅がｄｔｈで長さがブレーキレバーの長さｌの四角形状を呈する。この第３分割領域Ｘ３が図７（ｃ）に示してある。この第３分割領域Ｘ３内には、後記する側面板部７Ａの塗装対象面の外形形状に規制される第３塗装分割領域Ｙａ３が示されている。
（４）以上のように、次々に、分割領域Ｘ同士が一部重なるように、または、二重三重に重なるように、後辺部７ｆ側に少しづつズレた状態で切り分けていく。ここでは、幅ｄｔｈの４分の１ずつズレて重なるように切り分けていくので、四重の重なり代が形成されるが、この重なり代は、作業能率と仕上げの良好さを比較して任意の個数に選択することができる。
（５）図７（ａ）〜（ｆ）及び図８（ｇ）〜（ｋ）に示すように、１１個の塗装分割領域Ｙａを含む分割領域Ｘに切り分ける。
Taking the
(1) First, the portion including the
(2) Next, the first division region X 1 is cut so that a part ( tens of percent of the width dth ) overlaps with the first
(3) Next, the first division area X 1 and the second division area X 2 are separated so as to partially overlap with each other and slightly displaced toward the
(4) As described above, the divided regions X are cut one after another in a state of being slightly displaced toward the
(5) As shown in FIG. 7 (a) ~ (f) and FIG. 8 (g) ~ (k), cut into divided areas X including eleven painting divided regions Y a.
ブレーキレバー７の正面板部７Ｂの塗装対象面を長手方向に沿った細長い網の目状の分割領域Ｘに細分化する。図６（ｂ）に示すように、インクを施していく幅をｄｔｈとする。
（１）まず、一方の側辺部７ｇを含む部分を長方形状に切り分ける。この部分を第１２分割領域Ｘ１２と称し、幅がｄｔｈで長さがブレーキレバーの長さｌの四角形状を呈する。この第１２分割領域Ｘ１２が図１２（ａ）に示してある。この第１２分割領域Ｘ１２内には、後記する正面板部７Ｂの塗装対象面の外形形状に規制される第１２塗装分割領域Ｙａ１２が示されている。
（２）次に、第１２分割領域Ｘ１２と一部（幅ｄｔｈの何十％）が重なるように、かつ、他方の側辺部７ｈ側に少しズレた状態で切り分ける。この部分を第１３分割領域Ｘ１３と称し、幅がｄｔｈで長さがブレーキレバーの長さｌの四角形状を呈する。この第１３分割領域Ｘ１３が図１２（ｂ）に示してある。この第１３分割領域Ｘ１３内には、後記する正面板部７Ｂの塗装対象面の外形形状に規制される第１３塗装分割領域Ｙａ１３が示されている。
（３）次に、第１２分割領域Ｘ１２及び第１３分割領域Ｘ１３と一部重なるように、かつ、他方の側辺部７ｈ側に少しズレた状態で切り分ける。この部分を第１４分割領域Ｘ１４と称し、幅がｄｔｈで長さがブレーキレバーの長さｌの四角形状を呈する。この第１４分割領域Ｘ１４が図１２（ｃ）に示してある。この第１４塗装分割領域Ｘ１４内には、後記する正面板部７Ｂの塗装対象面の外形形状に規制される第１４塗装分割領域Ｙａ１４が示されている。
（４）次に、第１２分割領域Ｘ１２及び第１３分割領域Ｘ１３、第１４分割領域Ｘ１４と一部重なるように、かつ、他方の側辺部７ｈ側に少しズレた状態で切り分ける。この部分を第１５分割領域Ｘ１５と称し、幅がｄｔｈで長さがブレーキレバーの長さｌの四角形状を呈する。この第１５分割領域Ｘ１５が図１２（ｄ）に示してある。この第１５分割領域Ｘ１５内には、後記する正面板部７Ｂの塗装対象面の外形形状に規制される第１５塗装分割領域Ｙａ１５が示されている。
（５）以上のように、次々に、分割領域Ｘ同士が一部重なるように、または、二重三重に重なるように、他方の側辺部７ｈ側に少しズレた状態で切り分けていく。ここでは、幅ｄｔｈの４分の１ずつズレて重なるように切り分けていくので、四重の重なり代が形成されるが、この重なり代は、作業能率と仕上げの良好さを比較して任意の個数に選択することができる。
（６）図１２（ａ）〜（ｄ）においては、４個の塗装分割領域Ｙａを含む分割領域Ｘを示している。
The surface to be painted of the
(1) First, a portion including one
(2) Next, the twelfth division region X 12 is cut so that a part ( tens of percent of the width dth ) overlaps with the other
(3) Next, the pieces are cut so as to partially overlap the 12th division area X 12 and the 13th division area X 13 and slightly displaced to the other
(4) Next, the 12th division area X 12 and the 13th division area X 13 and the 14th division area X 14 are separated so as to partially overlap with each other and slightly displaced to the other
(5) As described above, one after another, the divided regions X are divided so as to partially overlap each other or to overlap in a double or triple manner with a slight deviation from the other
(6) In FIGS. 12 (a) to 12 (d), a division region X including four coating division regions Y a is shown.
前記した分割領域Ｘに含まれる外形形状に沿った塗装分割領域Ｙａは次のように形成される。つまり、取付基端部７Ｃから握り部７Ｄにおいて、図７（ａ）から（ｆ）及び図８（ｇ）〜（ｋ）に示すように、複数個の第１塗装分割領域Ｙａ１から第１１塗装分割領域Ｙａ１１が設定される。具体的には、
（１）図７（ａ）に示すように、取付基端部７Ｃの前辺部７ｅの形状によって第１塗装分割領域Ｙａ１が設定される。
（２）図７（ｂ）に示すように、第１塗装分割領域Ｙａ１より後辺部７ｆ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で、取付基端部７Ｃの前辺部７ｅの形状によって第２塗装分割領域Ｙａ２が設定される。
（３）図７（ｃ）に示すように、第２塗装分割領域Ｙａ２より後辺部７ｆ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で、握り部７Ｄの前辺部７ｅの形状によって第３塗装分割領域Ｙａ３が設定される。
（４）図７（ｄ）に示すように、第３塗装分割領域Ｙａ３より後辺部７ｆ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で、握り部７Ｄの前辺部７ｅの形状によって第４塗装分割領域Ｙａ４が設定される。
（５）図７（ｅ）に示すように、第４塗装分割領域Ｙａ４より後辺部７ｆ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で、握り部７Ｄの前辺部７ｅの形状と取付基端部７Ｃの後辺部７ｆによって第５塗装分割領域Ｙａ５が設定される。
（６）図７（ｆ）に示すように、第５塗装分割領域Ｙａ５より後辺部７ｆ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で、握り部７Ｄの前辺部７ｅの形状と取付基端部７Ｃの後辺部７ｆによって第６塗装分割領域Ｙａ６が設定される。
（７）以後の第７塗装分割領域Ｙａ７から第１１塗装分割領域Ｙａ１１は、図８（ｇ）から（ｋ）に示すように形成されている。
Painting divided region Y a along the outer shape included in the divided region X described above is formed as follows. That is, from the mounting
(1) As shown in FIG. 7A, the first coating division region Ya1 is set according to the shape of the
(2) As shown in FIG. 7 (b), the shape of the first coating divided region Y a1 from the
(3) As shown in FIG. 7 (c), in a state deviated by 1d th quarter to the
(4) As shown in FIG. 7 (d), in a third state in which the painting divided region Y a3 deviated by 1d th quarter to the
(5) As shown in FIG. 7 (e), the fourth painting divided region Y a4 from the
(6) As shown in FIG. 7 (f), in a state in which the fifth coating divided region Y a5 deviated by 1d th quarter to the
(7) Subsequent seventh coating division regions Y a7 to eleventh coating division regions Y a11 are formed as shown in FIGS. 8 (g) to 8 (k).
以上のように設定された第１塗装分割領域Ｙａ１から第１１塗装分割領域Ｙａ１１を含む第１分割領域Ｘ１から第１１分割領域Ｘ１１を図９に示すように並べることによって、画像処理を行う。画像処理は、各塗装分割領域Ｙａに取付基端部７Ｃや握り部７Ｄの立体的形状に適合する変形処理を施すことである。
By arranging to exhibit a first coating divided region Y from a1 from the first divided area X 1 including the first 11 paint divided
つまり、分割領域Ｘに含まれる塗装分割領域Ｙａを塗装対象面の面形状に沿って変形処理し基準塗装分割領域Ｙｂを形成する点について説明する。但し、側面板部７Ａは平板状のものであるので、平面部の変形処理は必要ない。
（１）図９、及び、図１０（ａ）に示すように、取付基端部７Ｃの前辺部７ｅの形状によって規制された第１塗装分割領域Ｙａ１の上下端を暈し処理ｙすることによって、第１基準塗装分割領域Ｙｂ１が設定される。取付基端部７Ｃ自体は平板状のものであるので、その部分に対する変形処理は必要としない。
（２）図９、及び、図１０（ｂ）に示すように、第１分割領域Ｘ１より後辺部７ｆ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で、取付基端部７Ｃの前辺部７ｅの形状によって規制された第２塗装分割領域Ｙａ１の上下端を暈し処理ｙすることによって、第２基準塗装分割領域Ｙｂ２が設定される。
（３）図９、及び、図１０（ｃ）に示すように、第２分割領域Ｘ２より後辺部７ｆ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で、握り部７Ｄの前辺部７ｅの形状によって規制された第３塗装分割領域Ｙａ２の上下端を暈し処理ｙすることによって、第３基準塗装分割領域Ｙｂ３が設定される。
（４）図９、及び、図１０（ｄ）に示すように、第３分割領域Ｘ３より後辺部７ｆ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で、握り部７Ｄの前辺部７ｅの形状によって規制された第４塗装分割領域Ｙａ３の上下端を暈し処理ｙすることによって、第４基準塗装分割領域Ｙｂ４が設定される。
（５）以上のような方法によって、図９〜図１１に示すように、側面板部７Ａにおいて取付基端部７Ｃの握り部７Ｄにおける前辺部７ｅから後辺部７ｆに掛けて、第１基準塗装分割領域Ｙｂ１から第１１基準塗装分割領域Ｙｂ１１までの１１個の基準塗装分割領域が設定される。これら基準塗装分割領域Ｙｂ１からＹｂ１１までの形状は、前辺部７ｅと後辺部７ｆとの形状によって切り分けられ、更に、第１塗装分割領域Ｙａ１から第１１塗装分割領域Ｙａ１１の上下端部には、図９、及び、図１１に示すように、やや輪郭を暈すボカシ処理ｙが加えられて、形成されている。
上下端部は、隣接する基準塗装分割領域Ｙｂ同士に境界部位で重なり代が形成されるので、重なり代が明確に認識できないように密度の均一化を図るためである。このボカシ処理ｙを受けた第１塗装分割領域Ｙａ１から第１１塗装分割領域Ｙａ１１を、第１基準塗装分割領域Ｙｂ１から第１１基準塗装分割領域Ｙｂ１１と称する。
That is, a point will be described in which the coating division region Y a included in the division region X is deformed along the surface shape of the surface to be coated to form the reference coating division region Y b. However, since the
(1) As shown in FIGS. 9 and 10 (a), the upper and lower ends of the first coating division region Y a1 regulated by the shape of the
(2) 9 and, as shown in FIG. 10 (b), in a state deviated by 1d th quarter to the
(3) 9 and, as shown in FIG. 10 (c), in a state deviated by 1d th quarter to the
(4) 9 and, as shown in FIG. 10 (d), third divided region X 3 from the
(5) As shown in FIGS. 9 to 11, the first
In the upper and lower end portions, an overlap margin is formed at the boundary portion between the adjacent reference coating division regions Y b , so that the density is made uniform so that the overlap margin cannot be clearly recognized. The first coating division region Y a1 to the eleventh coating division region Y a11 that has undergone the blurring treatment y are referred to as the first reference coating division region Y b1 to the eleventh reference coating division region Y b11 .
このように、側面板部７Ａの表面形状に沿った形状に設定することによって、基準塗装分割領域Ｙｂを長方形又は矩形に並べて面作成をする場合に比べて、基準塗装分割領域Ｙｂからはみ出すことがなく、発色性が向上するとともにひずみのない正確な印刷ができる。
In this way, by setting the shape along the surface shape of the
次に、正面板部７Ｂでの領域設定について説明する。取付基端部７Ｃから握り部７Ｄにおいて、図１２（ａ）から（ｄ）に示すように、複数個の第１２塗装分割領域Ｙａ１２から第１５塗装分割領域Ｙａ１５が設定される。具体的には、
（１）図１２（ａ）に示すように、取付基端部７Ｃと握り部７Ｄの一方の側辺部７ｇの形状によって第１２塗装分割領域Ｙａ１２が設定される。
（２）図１２（ｂ）に示すように、第１２塗装分割領域Ｙａ１２より一方の側辺部７ｇの対となる他方の側辺部７ｈ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で、その側辺部７ｇの形状によって第１３基準前塗装分割領域Ｙａ１３が設定される。
（３）図１２（ｃ）に示すように、第１３基準前塗装分割領域Ｙａ１３より一方の側辺部７ｇの対となる他方の側辺部７ｈ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で、他方の側辺部７ｈの形状によって第１４塗装分割領域Ｙａ１４が設定される。
（４）図１２（ｄ）に示すように、第１４塗装分割領域Ｙａ１４より一方の側辺部７ｇの対となる他方の側辺部７ｈ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で、他方の側辺部７ｈの形状によって第１５塗装分割領域Ｙａ１５が設定される。
Next, the area setting in the
(1) As shown in FIG. 12A, the twelfth coating division region Ya12 is set according to the shape of one
(2) As shown in FIG. 12 (b), in the state where the 12th painting divided region Y a12 More paired
(3) As shown in FIG. 12 (c), 13 reference before painting divided area Y a13 one to paired
(4) As shown in FIG. 12 (d), in the 14th painting divided regions state shifted by 1d th quarter paired on the
正面板部７Ｂは図示するように、穏やかな円弧面状を呈するものであり、かつ、握り部７Ｄが取付基端部７Ｃより幅狭くなっているところから、ブレーキレバー７自体が円錐台面を呈している。従って、平面板状の側面板部７Ａにおける基準塗装分割領域Ｙｂの形状より大きな変形を加える必要がある。具体的には、
（１）図１３及び図１４に示すように、取付基端部７Ｃと握り部７Ｄの一方の側辺部７ｇの形状によって区画され、塗装対象面の面形状に適合する変形処理を施された第１２基準塗装分割領域Ｙｂ１２が設定される。
例えば、正四角形を円錐台面に隙間なく敷き詰めて面作成を行うと、隣接する部位で重なり代が出る。それを回避するために、面作成の基本形状となる第１２基準塗装分割領域Ｙｂ１２は略台形状を呈するものでなければならない。したがって、一方の側辺部７ｇの対となる他方の側辺部７ｈは第１２分割領域Ｘ１２内に現れてこないので、第１２塗装分割領域Ｙａ１２を略台形形状に変形し、第１２基準塗装分割領域Ｙｂ１２を設定した。
（２）図１３及び図１４に示す、第１３分割領域Ｘ１３は、第１２分割領域Ｘ１２より他方の側辺部７ｈ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で分割されるので、両方の側辺部７ｇ、７ｈが第１３分割領域Ｘ１３に表れてこない。
そこで、第１３基準塗装分割領域Ｙａ１３を略台形形状に変形し、第１３基準塗装分割領域Ｙｂ１３を設定した。
（３）図１３及び図１４に示すように、第１３分割領域Ｘ１３より他方の側辺部７ｈ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で第１４分割領域Ｘ１４が形成されるので、第１４分割領域Ｘ１４内に他方の側辺部７ｈが表れてくる。そこで、この他方の側辺部７ｈを導入し、第１４塗装分割領域Ｙａ１４を略台形形状に変形し、第１４基準塗装分割領域Ｙｂ１４を設定した。
（４）図１３及び図１４に示すように、第１５基準塗装分割領域Ｙｂ１５は、他方の側辺部７ｈ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態であるだけで、形状的には略台形状で第１４基準塗装分割領域Ｙｂ１４と変わらない。
（５）このように作成された第１２基準塗装分割領域Ｙｂ１２から第１５基準塗装分割領域Ｙｂ１５の上下端部には、図１３及び図１４に示すように、やや輪郭を暈すボカシ処理ｙを加えている。
As shown in the figure, the
(1) As shown in FIGS. 13 and 14, the mounting
For example, if a regular quadrangle is spread on a conical base surface without gaps to create a surface, an overlap margin will appear at adjacent parts. In order to avoid this, the twelfth reference coating division region Y b12, which is the basic shape for surface preparation, must have a substantially trapezoidal shape. Therefore, since the other
(2) shown in FIGS. 13 and 14, 13 divided regions X 13, so is split in a state in which the first 12 divided region X 12 from displaced to the
Therefore, the thirteenth reference coating division region Y a13 was deformed into a substantially trapezoidal shape, and the thirteenth reference coating division region Y b13 was set.
(3) As shown in FIGS. 13 and 14, since the 13 divided regions X 13 than on the
(4) As shown in FIGS. 13 and 14, 15 reference paint divided area Y b15 is only a state deviated by a quarter of 1d th on the
(5) As shown in FIGS. 13 and 14, the upper and lower ends of the 12th reference coating division region Y b12 to the 15th reference coating division region Y b15 created in this manner are slightly blurred. y is added.
次に、基準塗装分割領域Ｙに印刷可能な処理を加える必要がある。それが、ビットマップ処理といわれる処理であり、ビットマップ処理とは、データ形式で表現された画像を解釈し、インクジェット式の塗装装置Ｆで印刷可能なビットマップ形式に変換する処理である。
画像を、例えば、４原色：ｃ（シアン）、ｍ（マゼンダ）、ｙ（イエロー）、ｋ（ブラック）の画像に分析し、その画像には色の濃淡も加味されている。これらのデータは、インクの噴出のための制御手段に送られる。
Next, it is necessary to add a printable process to the reference coating division region Y. It is a process which is said bitmap processing, the bitmap processing, interprets the image expressed in a data format, a process for converting into a printable bitmaps format painting device F of the ink jet.
The image is analyzed into images of, for example, four primary colors: c (cyan), m (magenta), y (yellow), and k (black), and the image is also added with shades of color. These data are sent to the control means for ink ejection.
次に、制御フローについて説明する。図２（ａ）に示すように、画像処理の制御フローは次のようになります。
（１）イラストレータ画像を取り込む（ＳＴＰ１）。
（２）画像の切り分け、変形処理、両端ボカシ処理を同時に行う（ＳＴＰ２）。
（３）ＲＩＰ処理を行う（ＳＴＰ３）。
Next, the control flow will be described. As shown in Fig. 2 (a), the control flow of image processing is as follows.
(1) Import the illustrator image (STP1).
(2) Image separation, deformation processing, and both end blurring processing are performed at the same time (STP2).
(3) Perform RIP processing (STP3).
インクの噴出処理制御については次のようになる。画像ＲＩＰ処理を受けて、後記する制御装置により、
（１）どのノズルから噴出するか。
（２）どの位の量を噴出するか。
（３）どの位の噴出速度で行うか。
（４）ワークがどの位置に来た時にどのノズルからインクを噴出するか（ＳＴＰ４）。
以上の制御が同時に行われる。
The ink ejection process control is as follows. After receiving the image RIP processing, the control device described later
(1) Which nozzle will eject from?
(2) How much should be ejected?
(3) How fast is the ejection speed?
(4) Which nozzle the ink is ejected from when the work comes to which position (STP4).
The above control is performed at the same time.
以上のような制御形態を図２（ｃ）、図３の制御構成図、及び、制御フロー図によって説明する。なお、図２、図３においてインクジェットヘッド２をインクヘッドと略称している。図３に示すように、ブレーキレバーとしてのワーク７の移動距離を測定するワーク移動量検出センサ２３ａ、２３ｂと、ワーク７の回転量を測定するワーク支持軸周り回転検出センサ２２、起動スイッチ２４からの情報を得て、制御装置２１は、ワークスライド移動用駆動装置２５、及び、ワーク支持軸周り回転駆動装置１２を駆動させながら、インク供給・噴射装置１３からのインク噴射量を調節し、インクジェットヘッド２よりインク液滴を供給させて、塗装工程を進めていく。制御装置２１は、ＣＰＵやメモリー、インターフェースを備える電子機器である。
The above control mode will be described with reference to FIG. 2 (c), the control configuration diagram of FIG. 3, and the control flow diagram. In addition, in FIGS. 2 and 3, the
インクジェットヘッド２での噴射塗装形態は、次のようなものである。つまり、図９及び図１０で示すように、第１分割領域Ｘ１から第１１分割領域Ｘ１１及び第１２分割領域Ｘ１２から第１５分割領域Ｘ１５を並べたものを、再度、第１基準塗装分割領域Ｙｂ１から必要な第Ｎ基準塗装分割領域Ｙ ｂｎまでに分割し、基準塗装分割領域Ｙ ｂ を基準にして塗装を行う。
塗装を行う形態はマルチパス方式という形態を採って行われる。マルチパス方式とは、インクジェットヘッド２が一回の行程で塗装を行うのではなく、複数回同じ個所を移動して塗装を行うことをいう。
The jet coating form of the
The form of painting is a multi-pass method. The multi-pass method means that the
具体的には、図１０、１１に示すようなものである。
（１）図１０（ａ）に示すように、図７、９で示した第１分割領域Ｘ１の第１基準塗装分割領域Ｙｂ１に対して塗装を行う。この場合は、第１基準塗装分割領域Ｙｂ１の長幅方向に沿ってインクジェットヘッド２を移動させ、長幅方向ｌに直交する短幅方向ｄｔｈに沿ったインクジェットヘッド２の塗布幅を決める。
（２）次に図１０（ｂ）に示すように、第１基準塗装分割領域Ｙｂ１から短幅方向に４分の１ｄｔｈだけズレた第２基準塗装分割領域Ｙｂ２に塗装を行う。従って、４分の３ｄｔｈだけは、二重に塗装を施されることになる。
（３）次に図１０（ｃ）に示すように、第２基準塗装分割領域Ｙｂ２から更に短幅方向に４分の１ｄｔｈだけズレた位置から第３基準塗装分割領域Ｙｂ３に塗装を行う。従って、第３基準塗装分割領域Ｙｂ３における図面上の上４分の２ｄｔｈだけは、三重に塗装を施されることになり、その下４分の１ｄｔｈだけは、二重に塗装を施されることになり、更にその下４分の１ｄｔｈは、一重に塗装を施されることになる。
（４）次に図１０（ｄ）に示すように、第３基準塗装分割領域Ｙｂ３から更に短幅方向に４分の１ｄｔｈだけズレた位置から第４基準塗装分割領域Ｙｂ４に塗装を行う。従って、第４基準塗装分割領域Ｙｂ４における図面上の上から短幅方向に４分の１ｄｔｈ区切りで、四重、三重、二重、一重に塗装を施されることになる。
（５）以上のように、４分の１ｄｔｈだけズレた位置から基準塗装分割領域Ｙ ｂ に塗装を行うことによって、マルチパス方式の塗装を行うことができ、図１１（ｇ）に示す場合には、四重、三重、二重、一重に塗装を施される部分が存在することになる。
また、ブレーキレバー２の正面板部７Ｂに対する塗装形態を、図１２から１４に基づいて説明する。
（６）図１４（ａ）に示すように、第１２分割領域Ｘ１２の第１２基準塗装分割領域Ｙｂ１２に塗装を行う。この場合は、第１２基準塗装分割領域Ｙｂ１２の長幅方向に沿ってインクジェットヘッド２を移動させる。
（７）次に図１４（ｂ）に示すように、第１２基準塗装分割領域Ｙｂ１２から短幅方向に４分の１ｄｔｈだけズレた位置から第１３基準塗装分割領域Ｙｂ１３に塗装を行う。従って、４分の３ｄｔｈだけは、二重に塗装を施されることになる。
（８）次に図１４（ｃ）に示すように、第１３基準塗装分割領域Ｙｂ１３から更に短幅方向に４分の１ｄｔｈだけズレた位置から第１４基準塗装分割領域Ｙｂ１４に塗装を行う。従って、第１４基準塗装分割領域Ｙｂ１４おける図面上の上４分の２ｄｔｈだけは、三重に塗装を施されることになり、その下４分の１ｄｔｈだけは、二重に塗装を施されることになり、更にその下４分の１ｄｔｈは、一重に塗装を施されることになる。
（９）次に図１４（ｄ）に示すように、第１４基準塗装分割領域Ｙｂ１４から更に短幅方向に４分の１ｄｔｈだけズレた位置から第１５基準塗装分割領域Ｙｂ１５に塗装を行う。従って、第１５基準塗装分割領域Ｙｂ１５における図面上の上から短幅方向に４分の１ｄｔｈ区切りで、四重、三重、二重、一重に塗装を施されることになる。
以上のように、４分の１ｄｔｈだけズレた位置から基準塗装分割領域Ｙｂに塗装を行うことによって、マルチパス方式の塗装を行うことができ、図１４（ｄ）に示す場合には、四重、三重、二重、一重に塗装を施される部分が存在することになる。なお、最終的に、一重、二重、三重の塗装部について、四重となるようにしてもよい。
Specifically, it is as shown in FIGS. 10 and 11.
(1) As shown in FIG. 10 (a), performing the coating with respect to the first reference paint divided area Y b1 of the first divided region X 1 shown in FIG. 7, 9. In this case, the
(2) Next, as shown in FIG. 10 (b), performing the coating to a second reference paint divided area Y b2 deviated only 4 minutes 1d th from the first reference paint divided area Y b1 in the short width direction. Therefore, only the 3d th quarter will be subjected to coating to double.
(3) Next, as shown in FIG. 10 (c), a painting from a quarter of 1d th position shifted by a further short width direction from the second reference paint divided area Y b2 the third reference paint divided area Y b3 Do. Thus, only a quarter of 2d th top of the drawing in the third reference paint divided area Y b3 becomes to be subjected to coating in triplicate, only 1d th thereunder quarter, facilities painted double is the result in further 1d th thereunder quarters will be subjected to coating singlet.
(4) Next, as shown in FIG. 10 (d), the coating from the third reference paint divided area Y b3 position deviated by further 1d th quarter in the short width direction from the fourth reference paint divided area Y b4 Do. Therefore, in the fourth reference coating division region Y b4 , the coating is applied in quadruple, triple, double, and single layers in the short width direction with a quarter dth division from the top on the drawing.
(5) As described above, by performing the coating to a reference coating divided area Y b from a position shifted by 1d th quarter, it is possible to perform coating of the multi-pass method, if shown in FIG. 11 (g) There will be quadruple, triple, double, and single painted parts.
Further, a coating form for the
(6) As shown in FIG. 14 (a), the twelfth reference coating division region Y b12 of the twelfth division region X 12 is coated. In this case, the
(7) Then, as shown in FIG. 14 (b), performing the coating from the 12 reference paint divided area position deviated only 1d th quarter in the short width direction from Y b12 to the 13 reference paint divided area Y b13 .. Therefore, only the 3d th quarter will be subjected to coating to double.
(8) Next, as shown in FIG. 14 (c), the paint from the 13 reference paint divided area Y b13 position deviated by further 1d th quarter in the short width direction from the second 14 reference paint divided area Y b14 Do. Thus, only a quarter of 2d th over on 14th reference paint divided area Y b14 definitive drawings, will be subjected to coating in triplicate, only 1d th thereunder quarter, facilities painted double is the result in further 1d th thereunder quarters will be subjected to coating singlet.
(9) Next, as shown in FIG. 14 (d), the paint from the 14 reference paint divided area Y b14 position deviated by further 1d th quarter in the short width direction from the second 15 reference paint divided area Y b15 Do. Accordingly, in a quarter of 1d th separated in the short width direction from the top of the drawing in the 15 reference paint divided area Y b15, quadruple, triple, double, it would be subjected to painting singlet.
As described above, by performing the coating to a reference coating divided area Y b from 4 minutes of 1d th shifted position, it can be performed paint multi-pass method, the case shown in FIG. 14 (d) There will be parts that will be painted quadruple, triple, double, or single. Finally, the single, double, and triple painted portions may be quadrupled.
例えば、第１分割領域Ｘ１に沿ってワークとしてのブレーキレバー７を電動シリンダ２５Ａによってスライド駆動しながら、第１基準塗装分割領域Ｙｂ１にインクが施されるように、制御装置２１によって、インク供給・噴射装置１３を制御する。
例えば、インクジェットヘッドは３００ｄｐｉ仕様であり、各インクヘッドには多数のノズル孔が形成してある。基準塗装分割領域Ｙｂの幅に合わせて、使用するノズル孔を選択し、かつ、前記したインク噴出処理制御に基づいて行われる。
インク液滴の制御においては、誤差拡散法等が使用され、色の濃さの表現においては、大きな液滴を粗い密度で配置するか、小さい液滴を密に配置するかによって、同じ濃さの表現が可能であり、状況によって自動的に制御される。
For example, while the
For example, the inkjet head has a 300 dpi specification, and each ink head has a large number of nozzle holes. The nozzle hole to be used is selected according to the width of the reference coating division region Y b, and the ink ejection process control is performed.
An error diffusion method or the like is used to control ink droplets, and in expressing color density, the same density is used depending on whether large droplets are arranged at a coarse density or small droplets are arranged densely. Can be expressed and is automatically controlled depending on the situation.
具体的には、４原色：ｃ（シアン）、ｍ（マゼンダ）、ｙ（イエロー）、ｋ（ブラック）以外に合成色を出す場合には、４原色のインクを噴出するノズル孔の一つが対象の噴出位置に到達した時点で、４原色のうちの一つのインクを噴出し、極短時間に引き続いて次の４原色の一つのノズルが噴出位置に到達した時点で、４原色のうちの他の色の一つのインクを噴出し、極短時間に引き続いて次の４原色の残りの一つのノズルが噴出位置に到達した時点で、４原色のうちの残りの色の一つのインクを噴出することによって、その噴出位置での合成色が形成される。 Specifically, when producing a composite color other than the four primary colors: c (cyan), m (magenta), y (yellow), and k (black), one of the nozzle holes for ejecting the inks of the four primary colors is targeted. When one of the four primary colors reaches the ejection position, one of the four primary colors is ejected, and when one nozzle of the next four primary colors reaches the ejection position, the other of the four primary colors is ejected. One ink of one of the four primary colors is ejected, and when the remaining one nozzle of the next four primary colors reaches the ejection position, the ink of one of the remaining four primary colors is ejected. As a result, a synthetic color is formed at the ejection position.
以上述べた制御形態を図２（ｃ）に基づいて説明する。
（１）起動スイッチ２４がＯＮであると、画像処理データの取り込み。インク噴出処理データの取り込み、ワークが所定の位置にあるか否かを判断する（ＳＴＰ１０〜１２）。
ワークが所定の位置にあると、第１塗装分割領域Ｙａ１に沿ってワークを移動させ、第１基準塗装分割領域Ｙｂ１にそってインクを噴出させる（ＳＴＰ１３〜１４）。
（２）一行程が終わったか否かを判断し、一行程が終われば、ワークを所定位置に戻す（ＳＴＰ１５〜１６）。
（３）ワークを所定位置に戻した状態で、次の塗装分割領域Ｙａがあるか否かを検出し、あれば、ワークスライド移動用駆動装置２５ＢによってワークをＹ軸方向に移動させて、第２塗装分割領域Ｙａ２をインクジェットヘッド２の下方に移動させる（ＳＴＰ１７〜１８）。
ワークをブレーキレバー７として、側面板部７Ａの塗装を終えた場合には、正面板部７Ｂに移行する必要があるので、ワークを支持軸周りに回転させる（ＳＴＰ１９〜２０）。そして、前記同様の操作を行う。
（４）ブレーキレバー７の全面を行うには、正面板部７Ｂを終えたのち、再度、ワークを回転させて反対側の側面板部７Ａを行って終わりとなる。この場合には、次の基準塗装分割領域Ｙがなくなるので、作業を終了する（ＳＴＰ２１〜２２）。
なお、上記のように、次の行程において、先行して施された塗装の上に一部重なるように、インクを施していく手法をマルチパスと読んでいるが、ここでは、４パス工程の手法で説明したが前記したように、パス回数は任意に選択可能である。
The control mode described above will be described with reference to FIG. 2 (c).
(1) When the
When the work is in a predetermined position, the work is moved along the first coating division region Y a1 and ink is ejected along the first reference coating division region Y b1 (
(2) It is determined whether or not one stroke is completed, and when one stroke is completed, the work is returned to a predetermined position (
(3) the workpiece in a state returning to a predetermined position, to detect whether there is a next paint divided region Y a, if, by moving the workpiece sliding
When the work is used as the
(4) In order to perform the entire surface of the
As mentioned above, in the next process, the method of applying ink so that it partially overlaps the previously applied paint is read as multi-pass, but here, it is a 4-pass process. Although described in the method, as described above, the number of passes can be arbitrarily selected.
〔第２実施形態〕
レジャー機器としての自転車用の部品であるリアディレーラーＷについて説明する。
図１５に示すように、リアディレーラーＷは、図示しない支持プレートを介して車体に繋がるボックス状の連結ケース１５Ａを備えたブラケット体１５と、そのブラケット体１５に取付固定された変速操作用ワイヤ取付具１６と、ブラケット体１５に取り付けた平行四連リンクを構成する右リンク１７及びプレート保持体１８（左リンクは図示せず）と、プレート保持体１８に取り付けられ、かつ、車体に取付られた複数の遊転輪にチェーンの架け替えを誘導するガイドプーリ２０Ａとテンションプーリ２０Ｂとを備えたプレート体１９とで構成してある。
[Second Embodiment]
The rear derailleur W, which is a part for a bicycle as a leisure device, will be described.
As shown in FIG. 15, the rear derailleur W has a
前記した変速レバー６を操作すると、変速用ワイヤを介して四連リンク機構が操作されて、プレート保持体１８とともに支持フレーム１９がガイドプーリ２０Ａの軸芯方向に変位して、チェーンが異なる游転輪にかけかえられる、変速操作が可能になる。
When the
リアディレーラーＷに使用されている右リンク１７の塗装について説明する。図１６に示すように、ここでは、後記するように、右リンク１７の曲面部１７Ａに塗装を施すところから、一工程終了するごとに、ワークとなる右リンク１７を回転させて行うので、第１実施形態で示した調整台５構造は必要とせず、寧ろ、ロボットアームのような多関節型のものに支持ワークを支持させて、自由にワークの姿勢を設定することが要求される。
The painting of the
次に右リンク１７の塗装方法について説明する。最初に画像分割処理し、基準塗装分割領域を設定する。図１６に示すように、第２リンク１７の塗装対象面が平面ではなく曲面部１７Ａであり、その曲面部１７Ａは中央部程緩やかに盛り上がり状態を呈するものであるので、ここでは、曲面部１７Ａに絞った塗装方法を説明する。塗装対象面を長手方向に沿った細長い網の目状の分割領域Ｘに細分化し、分割領域Ｘに含まれる外形形状に規制された塗装分割領域Ｙａを塗装対象面の立体面形状に対応した変形処理を施して基準塗装分割領域Ｙｂを形成する、実際には、曲面形状に沿った基準塗装分割領域Ｙの形状に設定する。
Next, the painting method of the
図１８に示すように、曲面部１７Ａに、第２１基準塗装分割領域Ｙｂ２１から第２６基準塗装分割領域Ｙｂ２６までの６個の基準塗装分割領域が設定される。これら基準塗装分割領域Ｙｂ２１からＹｂ２６までの形状は、曲面部１７Ａが前記したように、紙面上左右中心位置が幅広で、左右端で短幅の略太鼓状を呈するもので、かつ、左右上下中心側程盛り上がりを呈する丸味のあるものであるところから、図１８及び図１９（ａ）〜（ｆ）に示すように、後記する塗装分割領域Ｙａから略台形状の変形処理が加えられ、基準塗装分割領域Ｙｂが明確になるように、データ処理が行われる。
このように、変形処理を加えることによって、基準塗装分割領域Ｙｂを正方形に並べて面作成をする場合に比べて、基準塗装分割領域Ｙｂからはみ出すことがなく、発色性等が向上する。
As shown in FIG. 18, the
By adding the deformation treatment in this way, as compared with the case where the reference coating division region Y b is arranged in a square to create a surface, the reference coating division region Y b does not protrude from the reference coating division region Y b, and the color development property and the like are improved.
次に、後記する制御フローで明記されている、画像の切り分けについて説明する。印刷を行う際に、十分な大きさのノズルやインクジェットヘッド２を使用すればこのような画像の切り分けという手法を用いる必要はないが、一回の行程で塗布できるインクの量と塗布幅は、ノズルやインクジェットヘッド２の大きさの制限を受けるので、その制限内で塗装を行うために、以下のような画像の切り分けを行ってインクの塗布を効率よく行うこととする。
Next, the image separation specified in the control flow described later will be described. When printing, if a nozzle or
塗装対象となる曲面部１７Ａの塗装対象面を長手方向に沿った細長い網の目状の分割領域Ｘに細分化する。図１６及び図１７（ａ）〜（ｆ）に示すように、インクを施していく幅をｄｔｈとする。
（１）まず、紙面上の上辺部１７ｅを含む部分を切り分ける。この部分を第２１分割領域Ｘ２１と称し、幅がｄｔｈで長さが右リンク１７の長さｌ１の四角形状を呈する。この第２１分割領域Ｘ２１が図１６、及び、図１７（ａ）に示してある。第２１分割領域Ｘ２１内には、図１７に示すように、曲面部１７Ａの上辺部１７ｅを含む第２１塗装分割領域Ｙａ２１が形成されている。この第２１塗装分割領域Ｙａ２１は塗装面の外形形状に規制されるだけで、後記する変形処理を受ける前のものを示し、ボカシ処理も受けていない。
（２）次に、第２１分割領域Ｘ２１と一部（幅ｄｔｈの何十％）が重なるように、かつ、紙面上の下辺部１７ｆ側に少しズレた状態で切り分ける。この部分を第２２分割領域Ｘ２２と称し、幅がｄｔｈで長さが曲面部１７Ａの長さｌ１の長方形状又は矩形を呈する。この第２２分割領域Ｘ２２が図１６、及び、図１７（ｂ）に示してある。第２２分割領域Ｘ２２内には、曲面部１７Ａの上辺部１７ｅを含む第２２塗装分割領域Ｙａ２２が形成されている。この第２２塗装分割領域Ｙａ２２は塗装面の外形形状に規制されるだけで、後記する変形処理を受ける前のものを示し、ボカシ処理も受けていない。
ただし、この「紙面上の下辺部１７ｆ側に少しズレた状態で切り分ける」点については、実際には、塗装対象となる曲面部１７Ａが左右上下中心側程盛り上がりを呈する丸味のあるものであるところから、第２１塗装分割領域Ｙａ２１をインクジェットノズル２の下方に位置させた状態で上辺部１７ｅ側に僅かに回転させた状態で第２２塗装分割領域Ｙａ２２をインクジェットノズル２の下方に位置させた状態を示している。僅かに回転させる角度の算出は次のように、行われる。
つまり、曲面部１７Ａ上の幅ｄｔｈに対応する円弧を考え、その円弧の円周上での両端と曲面部１７Ａの曲率中心とを結んでできる角度の４分の１が求める角度である。つまり、幅ｄｔｈの長さを曲面部１７Ａの円弧における弦と考え、前記した円弧の円周上の一端と曲率中心との間隔が円弧の半径であるので、前記角度が微小角度であることを勘案して、得られる角度αは、
α＝１／４×ａｒｃＴＡＮＧ（幅ｄｔｈの長さ／円弧の半径）
である。
（３）次に、第２１分割領域Ｘ２１、及び、第２２分割領域Ｘ２２と一部重なるように、かつ、下辺部１７ｆ側に少しズレた状態で切り分ける。この部分を第２３分割領域Ｘ２３と称し、幅がｄｔｈで長さがブレーキレバーの長さｌ１の四角形状を呈する。この第２３分割領域Ｘ２３が図１６及び、図１７（ｃ）に示してある。
第２３分割領域Ｘ２３内には、曲面部１７Ａの上辺部１７ｅも下辺部１７ｆも存在しないので、四角形状の第２３塗装分割領域Ｙａ２３ が形成されている。この第２３塗装分割領域Ｙａ２３ は塗装面の外形形状に規制されるだけで、後記する変形処理を受ける前のものを示し、ボカシ処理も受けていない。
（４）以上のように、次々に、塗装分割領域Ｙａ同士が一部重なるように、または、二重三重になるように、下辺部１７ｆ側に少しズレた状態で切り分けていく。ここでは、幅ｄｔｈの４分の１ずつズレて重なるように切り分けていくので、二重三重の重なり代が形成されるが、この重なり代は、作業能率と仕上げの良好さを比較して任意の個数に選択することができる。
（５）図１７（ａ）〜（ｆ）においては、６つの塗装分割領域Ｙａを示している。
The surface to be coated of the
(1) First, a portion on the paper surface including the
(2) Next, the 21st division region X 21 is cut so that a part ( tens of percent of the width dth ) overlaps with the
However, regarding this point of "cutting in a state of being slightly displaced toward the
That, considering the arc corresponding to the width d th on the
α = 1/4 × arcTANG (the length in the width d th / arc radius)
Is.
(3) Next, the 21st division area X 21 and the 22nd division area X 22 are separated so as to partially overlap with each other and slightly displaced toward the
Since neither the
(4) As described above, one after another, the coating division regions Y a are cut so as to partially overlap each other or to be double-triple, with a slight deviation toward the
(5) in FIG. 17 (a) ~ (f), shows six paint divided region Y a.
次に、塗装分割領域Ｙａから変形処理を施して、図１８及び図１９に示すように、基準塗装分割領域Ｙｂを形成した状態を示している。
（１）図１８に示すように、第２１塗装分割領域Ｙａ２１をもとに、曲面部１７Ａの上辺部１７ｅの形状を維持しながら塗装対象面の面形状に沿った変形処理を施された第２１基準塗装分割領域Ｙｂ２１が設定される。ここで、変形処理を行うのは、次のような理由による。前記した曲面部１７Ａが、図１６の紙面上中央位置が大径で、かつ、左右両端側に向かって小径となっていく略円錐台面の一部を呈する点に由来するものである。
例えば、正四角形を円錐台面に隙間なく敷き詰めて面作成を行うと、隣接する部位で重なり代が出る。それを回避するために、面作成の基本形状となる第２１基準塗装分割領域Ｙｂ２１は略台形状を呈するものでなければならない。したがって、上辺部１７ｅの対となる下辺部１７ｆは第２１塗装分割領域Ｘ２１内に現れてこないので、四角形状の第２１基準塗装分割領域Ｙｂ２１を略台形形状に設定した。
（２）図１８に示す、第２２分割領域Ｘ２２は、第２１分割領域Ｘ２１より下辺部１７ｆ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で分割されるので、上辺部１７ｅの中心部分が第２２分割領域Ｘ２２に表れてこない。が、その他は第２１分割領域Ｘ２１と同様であるので、第２１基準塗装分割領域Ｙｂ２１と同様に第２２基準塗装分割領域Ｙｂ２２を略台形形状に設定した。
（３）図１８に示す、第２３分割領域Ｘ２３は、第２２分割領域Ｘ２２より更に下辺部１７ｆ側に４分の１ｄｔｈだけズレた状態で分割されるので、上辺部１７ｅの中心部分が第２３分割領域Ｘ２３にも表れてこないが、その他は第２２分割領域Ｘ２２と同様であるので、第２２基準塗装分割領域Ｙｂ２２と同様に第２３基準塗装分割領域Ｙｂ２３を略台形形状に設定した。
（４）図１８に示すように、第２４分割領域Ｘ２４から第２６分割領域Ｘ２６は、第２１分割領域Ｘ２１から第２３分割領域Ｘ２３と上下対称に形成されるので、第２４塗装分割領域Ｙａ２４から第２６塗装分割領域Ｙａ２６、及び、第２４基準塗装分割領域Ｙｂ２４から第２６基準塗装分割領域Ｙｂ２６、は、夫々、第２１塗装分割領域Ｙａ２１から第２３塗装分割領域Ｙａ２３、及び、第２１基準塗装分割領域Ｙｂ２１から第２３基準塗装分割領域Ｙｂ２３、と上下対称な形状に設定されている。
（５）このように作成された第２１基準塗装分割領域Ｙｂ２１から第２６基準塗装分割領域Ｙｂ２６の上下端部には、図１８及び１９に示すように、やや輪郭を暈すボカシ処理ｙを加えている。
上下端部は、隣接する基準塗装分割領域Ｙ ｂ 同士に境界部位で重なり代が形成されるので、重なり代が明確に認識できないように密度の均一化を図るためである。
Next, by performing transformation process from painting divided region Y a, as shown in FIGS. 18 and 19 show a state in which a reference paint divided area Y b.
(1) As shown in FIG. 18, based on the 21st coating division region Ya21 , deformation processing was performed along the surface shape of the surface to be coated while maintaining the shape of the
For example, if a regular quadrangle is spread on a conical base surface without gaps to create a surface, an overlap margin will appear at adjacent parts. In order to avoid this, the 21st reference coating division region Y b21, which is the basic shape for surface preparation, must have a substantially trapezoidal shape. Therefore, since the
(2) shown in FIG. 18, the 22 divided regions X 22, so is split in a state in which the first 21 divided regions X 21 from displaced to the
(3) shown in FIG. 18, the 23 divided regions X 23, so is split further state shifted to the
(4) As shown in FIG. 18, since the 24th division region X 24 to the 26th division region X 26 is formed vertically symmetrically with the 21st division region X 21 to the 23rd division region X 23 , the 24th coating is performed. divided region Y a24 from the 26 paint divided region Y a26, and, from the 24 reference paint divided area Y b24 26 reference paint divided area Y b26, are respectively 23 painting divided regions from the 21 paint divided region Y a21 The shape is set to be vertically symmetrical with Y a23 and the 21st reference coating division region Y b21 to the 23rd reference coating division region Y b23.
(5) The upper and lower end portions of the thus 26th reference painting divided from the 21 reference paint divided area Y b21 created region Y b26, as shown in FIGS. 18 and 19, blurring y to blur slightly contour Is added.
In the upper and lower end portions, an overlap margin is formed at the boundary portion between the adjacent reference coating division regions Y b , so that the density is made uniform so that the overlap margin cannot be clearly recognized.
そして、図１８において、ボカシ処理を加えた基準塗装分割領域Ｙ ｂ を有する複数の第２１分割領域Ｘ２１から第２６分割領域Ｘ２６を縦に並べて、画像処理を終了する。ただし、前記場合には６つの分割領域を並べたが、必要な分割個数に応じて並べる個数を選択することができる。
以上の構成で、実際に塗装を行う形態について説明する。
また、リアディレーラＷの右リンク１７に対する塗装形態を、図１９に基づいて説明する。
（１）図１９（ａ）に示すように、第２１分割領域Ｘ２１の第２１基準塗装分割領域Ｙｂ２１に塗装を行う。この場合は、第２１基準塗装分割領域Ｙｂ２１の長幅方向に沿ってインクジェットヘッド２を移動させ塗装を行う。
（２）次に図１９（ｂ）に示すように、第２１分割領域Ｘ２１から短幅方向に４分の１ｄｔｈだけズレた位置から第２２基準塗装分割領域Ｙｂ２２に塗装を行う。従って、４分の３ｄｔｈだけは、二重に塗装を施されることになる。
（３）次に図１９（ｃ）に示すように、第２２分割領域Ｘ２２ から更に短幅方向に４分の１ｄｔｈだけズレた位置から第２３基準塗装分割領域Ｙｂ２３に塗装を行う。従って、第２３基準塗装分割領域Ｙｂ２３における図面上の上４分の２ｄｔｈだけは、三重に塗装を施されることになり、その下４分の１ｄｔｈだけは、二重に塗装を施されることになり、更にその下４分の１ｄｔｈは、一重に塗装を施されることになる。
（４）次に図１９（ｄ）に示すように、第２３分割領域Ｘ２３から更に短幅方向に４分の１ｄｔｈだけズレた位置から第２４基準塗装分割領域Ｙｂ２４に塗装を行う。従って、第２４基準塗装分割領域Ｙｂ２４における図面上の上から短幅方向に４分の１ｄｔｈ区切りで、四重、三重、二重、一重に塗装を施されることになる。
（５）次に図１９（ｅ）に示すように、第２４分割領域Ｘ ２４ から更に短幅方向に４分の１ｄｔｈだけズレた位置から第２５基準塗装分割領域Ｙｂ２５に塗装を行う。従って、第２５基準塗装分割領域Ｙｂ２５における図面上の上から短幅方向に４分の１ｄｔｈ区切りで、四重、三重、二重、一重に塗装を施されることになる。
（６）次に図１９（ｆ）に示すように、第２５分割領域Ｘ２５から更に短幅方向に４分の１ｄｔｈだけズレた位置から第２６基準塗装分割領域Ｙｂ２６に塗装を行う。従って、第２６基準塗装分割領域Ｙｂ２６における図面上の上から短幅方向に４分の１ｄｔｈ区切りで、四重、三重、二重、一重に塗装を施されることになる。なお、最終的に、一重、二重、三重の塗装部について、四重となるようにしてもよい。
Then, 18, a plurality of the 21-minute split region X 21 having a reference paint divided area Y b plus blurring side by side 26 divided regions X 26 vertically, and ends the image processing. However, in the above case, the six division areas are arranged, but the number of arrangements can be selected according to the required number of divisions.
With the above configuration, a form in which painting is actually performed will be described.
Further, a coating form for the
(1) As shown in FIG. 19A, the 21st reference coating division region Y b21 of the 21st division region X 21 is coated. In this case, the
(2) Next, as shown in FIG. 19 (b), performing the paint from the position deviated by 1d th quarter in the short width direction from the 21 divided regions X 21 to the 22 reference paint divided area Y b22. Therefore, only the 3d th quarter will be subjected to coating to double.
(3) Next, as shown in FIG. 19 (c), performing the coating to a 22 divided regions X 22 or we further quarter in the short width direction 1d th from only displaced position 23 reference paint divided area Y b23 .. Thus, only a quarter of 2d th top of the drawing in the 23 reference paint divided area Y b23 becomes to be subjected to coating in triplicate, only 1d th thereunder quarter, facilities painted double is the result in further 1d th thereunder quarters will be subjected to coating singlet.
(4) Next, as shown in FIG. 19 (d), performing the coating further from the position deviated by a quarter of 1d th in the short width direction from the 23 divided regions X 23 to the 24 reference paint divided area Y b24. Accordingly, in a quarter of 1d th separated in the short width direction from the top of the drawing in the 24 reference paint divided area Y b24, quadruple, triple, double, it would be subjected to painting singlet.
(5) Next, as shown in FIG. 19 (e), performing coating further from the position deviated by 1d th quarter in the short width direction from the 24 divided regions X 24 to the 25 reference paint divided area Y b25. Accordingly, in a quarter of 1d th separated in the short width direction from the top of the drawing in the 25 reference paint divided area Y b25, quadruple, triple, double, it would be subjected to painting singlet.
(6) Next, as shown in FIG. 19 (f), performing the coating from the 25 further from the divided region X 25 deviated by 1d th quarter in the short widthwise position to the 26 reference paint divided area Y b26. Accordingly, in a quarter of 1d th separated in the short width direction from the top of the drawing in the 26 reference paint divided area Y b26, quadruple, triple, double, it would be subjected to painting singlet. Finally, the single, double, and triple painted portions may be quadrupled.
次に、基準塗装分割領域Ｙｂに印刷可能な処理を必要とする。それが、ビットマップ処理といわれる処理であり、ビットマップ処理とは、データ形式で表現された画像を解釈し、インクジェット式の塗装装置Ｆで印刷可能なビットマップ形式に変換する処理である。
画像を、例えば、４原色：ｃ（シアン）、ｍ（マゼンダ）、ｙ（イエロー）、ｋ（ブラック）の画像に分析し、その画像には色の濃淡も加味されている。これらのデータは、インクの噴出のための制御手段に送られる。
Next, a process capable of printing in the reference coating division region Yb is required. It is a process which is said bit map processing, the bitmaps process, interprets the image expressed in a data format, a process for converting into a printable bitmaps format painting device F of the ink jet.
The image is analyzed into images of, for example, four primary colors: c (cyan), m (magenta), y (yellow), and k (black), and the image is also added with shades of color. These data are sent to the control means for ink ejection.
次に、制御フローについて説明する。図２（ａ）に示す画像処理の制御、及び、インクの噴出処理制御フローは第１実施形態で示したものと同様である。
また、塗装制御は基本的には、第１実施形態のものと同様であるが、第２実施形態の冒頭でも述べたように、一工程毎にワークを回転させる点が第１実施形態と異なっている。また、図３の制御構成図もワーク・スライド移動駆動装置２５Ｂが必要ではない点以外は、第１実施形態と同様である。インクジェットヘッド２での噴射塗装形態は、次のようなものである。基本的には、塗装分割領域Ｙ ａ を基準にして塗装を行う。
Next, the control flow will be described. The image processing control and ink ejection processing control flow shown in FIG. 2A are the same as those shown in the first embodiment.
Further, the coating control is basically the same as that of the first embodiment, but as described at the beginning of the second embodiment, it differs from the first embodiment in that the work is rotated for each step. ing. Further, the control configuration diagram of FIG. 3 is the same as that of the first embodiment except that the work / slide
具体的には図２０に基づいて説明する。
（１）起動スイッチ２４がＯＮであると、画像処理データの取り込み。インク噴出処理データの取り込み、ワークが所定の位置にあるか否かを判断する（ＳＴＰ１０〜１２）。
（２）ワークが所定の位置にあると、第２１塗装分割領域Ｙａ２１に沿ってワークを移動させ、第２１基準塗装分割領域Ｙｂ２１にそってインクを噴出させる（ＳＴＰ１３〜１４）。
（３）一行程が終わったか否かを判断し、一行程が終われば、ワークを所定位置に戻す（ＳＴＰ１５〜１６−１）。
（４）ワークを所定位置に戻した状態で、ここでワークを回転させる。回転させる角度は、塗装分割領域Ｙａの重なり代に相当する角度である（ＳＴＰ１６−２）。
次の塗装分割領域Ｙａがあるか否かを検出し、塗装を続行するか否かを判断する（ＳＴＰ１７）。
Specifically, it will be described with reference to FIG.
(1) When the
(2) When the work is in a predetermined position, the work is moved along the 21st coating division region Y a21 , and ink is ejected along the 21st reference coating division region Y b21 (
(3) It is determined whether or not one stroke is completed, and when one stroke is completed, the work is returned to a predetermined position (STP15 to 16-1).
(4) With the work returned to a predetermined position, the work is rotated here. Degree of rotation of is an angle corresponding to the overlapping margin of the painting divided region Y a (STP16-2).
Detecting whether the next painting divided region Y a, it determines whether to continue the painting (STP17).
〔別実施態様〕
実施形態では、主として、自転車用部品として用いられるハンドルレバー７とリアディレーラーの右リンク１７Ａに塗装を施す形態について説明したが、釣り具、特にリールや釣竿等に適用してもよい。
[Another Embodiment]
In the embodiment, a mode in which the
本願発明は、自転車部品のみならず、釣り具や他のレジャー用機器の部品の装飾に利用されるもので、視認性のよい製品を提供することができる。 The present invention is used for decorating not only bicycle parts but also parts of fishing tackle and other leisure equipment, and can provide a product having good visibility.
１ インクタンク
２ インクジェットヘッド
３ 支持ピン
４ 支持台
５ 調整移動台
５Ａ 上移動台
５Ｂ 下移動台
６ 変速レバー
７ ブレーキレバー（レジャー用機器の部品）
７Ａ 側面板部
７Ｂ 正面板部
７Ｃ 取付基端部
７Ｄ 握り部
７ａ 取付用孔
７ｅ 前辺部
７ｆ 後辺部
７ｋ 変形線
８ ハンドルバー
９ 握り部
１０ ブラケット
１１ 基台
１２ ワーク支持軸周り回転駆動装置（回転駆動モータ）
１３ インク供給・噴射装置
１５ ブラケット体
１５Ａ 連結ケース
１６ ワイヤ取付具
１７ 右リンク（レジャー用機器の部品）
１７Ａ 曲面部
１８ プレート保持体
１９ プレート体
２０Ａ ガイドプーリ
２０Ｂ テンションプーリ
２２ ワーク支持軸周り回転検出センサ
２３ ワーク移動量検出センサ
２３ａ 距離センサ
２４ 起動スイッチ
２５ 移動用駆動装置
２５Ａ、Ｂ 電動シリンダ
Ｆ インクジェット式の装飾装置
Ｘ 分割領域
Ｘ１〜Ｘ１５ 第１分割領域〜第１５分割領域
Ｘ２１〜Ｘ２６ 第２１分割領域〜第２６分割領域
Ｙａ 塗装分割領域
Ｙａ１〜Ｙａ１５ 第１塗装分割領域〜第１５塗装分割領域
Ｙａ２１〜Ｙａ２６ 第２１塗装分割領域〜第２６塗装分割領域
Ｙｂ 基準塗装分割領域
Ｙｂ１〜Ｙｂ１５ 第１基準塗装分割領域〜第１５基準塗装分割領域
Ｙｂ２１〜Ｙｂ２１ 第２１基準塗装分割領域〜第２６基準塗装分割領域
ｄｔｈ インク幅
ｌ ブレーキレバーの長さ
ｌ１ 第２リンクの長さ
ｙ ボカシ処理
Ｗ リアディレーラー
1
7A
13 Ink supply /
17A
Claims (2)
前記部品本体の塗装対象面を細長い網の目状に細分化し、一部が重なり隣接する少なくとも２つの分割領域を設定する分割処理と、
前記分割領域内の塗装対象となる塗装分割領域を設定する領域処理と、
前記塗装分割領域の輪郭を暈すボカシ処理を行うとともに、略台形状の基準塗装分割領域に変形する変形処理と、
前記基準塗装分割領域に所定量のインク液滴を施して塗装を行う分割印刷処理と、
前記分割印刷処理を、全ての前記分割領域の前記基準塗装分割領域に施すことにより前記塗装対象面に前記装飾面を形成するレジャー用機器の部品の表面装飾方法。 It is a surface decoration method for parts of leisure equipment that forms a decorative surface on the surface to be painted on the main body of the part.
A dividing process the subdividing coated target surface to the eye-shaped elongate web of the component body, setting at least two divided areas partially overlap adjacent,
Area processing for setting a coating division area to be painted in the division area, and
In addition to performing a blurring process that blurs the outline of the paint division area, a deformation process that transforms the paint division area into a substantially trapezoidal reference paint division area.
A division printing process in which a predetermined amount of ink droplets are applied to the reference coating division region to perform coating, and
A method for surface decoration of parts of leisure equipment that forms the decorative surface on the surface to be coated by applying the division printing process to the reference coating division region of all the division regions.
一回の工程でインクを施す幅ｄ ｔｈ の細長い網の目状に細分化した第１分割領域と、
前記第１分割領域と同じ幅ｄ ｔｈ で、該第１分割領域とｄ ｔｈ ／Ｎずれて重なる第２分割領域と、を含むＮ個の前記分割領域に前記部品本体の前記塗装対象面を分割し、
前記変形処理は、
前記分割領域のそれぞれのｄ ｔｈ ／Ｎの幅の領域における前記塗装分割領域を前記基準塗装分割領域に変形する、請求項１に記載のレジャー用機器の部品の表面装飾方法。 The division process is
The first division region subdivided into a long and narrow mesh with a width dth to which ink is applied in one process, and
The coating target surface of the component body is divided into N division regions including a second division region having the same width dth as the first division region and overlapping with the first division region by a dth / N deviation. And
The deformation process is
The method for surface decoration of parts of leisure equipment according to claim 1, wherein the coating division region in each dth / N width region of the division region is transformed into the reference coating division region.
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