JP6871306B2

JP6871306B2 - Passenger conveyor

Info

Publication number: JP6871306B2
Application number: JP2019107655A
Authority: JP
Inventors: 吉田　幹; 幹吉田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2019-06-10
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2021-05-12
Anticipated expiration: 2039-06-10
Also published as: JP2020200140A

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。 An embodiment of the present invention relates to a passenger conveyor.

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、鉄道の駅に設置され、毎日多数の乗客が使用している。 Passenger conveyors such as escalators and moving walkways are installed at railway stations and are used by a large number of passengers every day.

特開２０１７−１７１４６７号公報JP-A-2017-171467

上記のような鉄道の駅に設けられた乗客コンベアに関して、朝夕のラッシュ時に発車ベルが鳴ったとき、停車中の列車に急いで乗車するため、乗客コンベアを駆け上がったり駆け下りたりしてホームに急ぐ乗客がいる。そのため、乗客の転倒や他の乗客との接触などが発生するという問題点があった。 Regarding the passenger conveyor installed at the railway station as described above, when the departure bell rings during the morning and evening rush hours, in order to get on the stopped train in a hurry, run up and down the passenger conveyor and hurry to the platform. There are passengers. Therefore, there is a problem that the passenger falls and comes into contact with other passengers.

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、到着した列車に、急いで乗客が乗客コンベアを駆け上がったり駆け下りたりするのを防止できる乗客コンベアを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a passenger conveyor capable of preventing passengers from running up and down the passenger conveyor in a hurry to the arriving train.

本発明の実施形態は、鉄道の駅のホーム側に降り口が設けられた乗客コンベアであって、前記乗客コンベアの乗り口にあるゲートを開閉するゲート装置と、前記ホームに列車が到着したことを検出する停車検出手段と、前記停車検出手段が前記列車の到着を検出したときに、前記カメラで撮影した画像中の乗客の有無を検出し、前記乗客が発見されないときに前記ゲート装置で前記ゲートを閉じる制御手段と、を有する乗客コンベアである。 An embodiment of the present invention is a passenger conveyor provided with an exit on the platform side of a railway station, a gate device for opening and closing a gate at the entrance of the passenger conveyor, and a train arriving at the platform. When the stop detecting means detects the arrival of the train, the stop detecting means detects the presence or absence of passengers in the image taken by the camera, and when the passengers are not found, the gate device determines the presence or absence of passengers. A passenger conveyor having a control means for closing the gate.

本発明の一実施形態のエスカレータを設置した鉄道の駅の説明図。The explanatory view of the railway station which installed the escalator of one Embodiment of this invention. エスカレータのブロック図。Block diagram of the escalator. エスカレータのゲート装置の開閉状態を示す表。A table showing the open / closed state of the escalator gate device.

以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアをエスカレータ１０を例にして、図１〜図３を参照して説明する。本実施形態のエスカレータ１０は、図１に示すように、鉄道の駅１に設けられ、改札口２からホーム３に向かうものである。なお、改札口２からホーム３に向かうエスカレータ１０は、駅の構造によって上昇する場合と下降する場合があるが、本実施形態では下階に改札口２があり、上階に列車４が停止するホーム３があるとする。 Hereinafter, the passenger conveyor according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 by taking the escalator 10 as an example. As shown in FIG. 1, the escalator 10 of the present embodiment is provided at a railway station 1 and goes from a ticket gate 2 to a platform 3. The escalator 10 heading from the ticket gate 2 to the platform 3 may rise or fall depending on the structure of the station. In this embodiment, the ticket gate 2 is on the lower floor and the train 4 is stopped on the upper floor. Suppose you have a home 3.

図１に示すように、ホーム３には、ホームドア装置５が設けられ、ホームドア６が、列車４のドア７と共に開閉する。ホームドア装置５がホームドア６を開閉する場合には、列車４の車掌が行うか、又はホームドア６の近傍にセンサが設けられ、ドア７の開閉に伴って連動してホームドア６が開閉する。 As shown in FIG. 1, a platform door device 5 is provided on the platform 3, and the platform door 6 opens and closes together with the door 7 of the train 4. When the platform door device 5 opens and closes the platform door 6, the conductor of the train 4 or a sensor is provided in the vicinity of the platform door 6, and the platform door 6 opens and closes in conjunction with the opening and closing of the door 7. To do.

図１と図２に示すように、ホーム３の天井には、ホーム用スピーカ８が設けられ、駅員のアナウンスが出力される。ホーム３の柱には発車ベル装置９が設けられ、列車４の車掌が、発車ベル装置９のＯＮスイッチ９ａを押すとホーム用スピーカ８から発車ベルが鳴り、ＯＦＦスイッチ９ｂを押すと発車ベルが止まる。 As shown in FIGS. 1 and 2, a home speaker 8 is provided on the ceiling of the home 3, and an announcement from a station employee is output. A departure bell device 9 is provided on the pillar of the platform 3, and when the conductor of the train 4 presses the ON switch 9a of the departure bell device 9, the departure bell rings from the home speaker 8, and when the OFF switch 9b is pressed, the departure bell rings. Stop.

（１）エスカレータ１０の構造
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。エスカレータ１０のトラス１２は、ホーム３が設けられている上階と、改札口２が設けられている下階とに架け渡されている。トラス１２に沿って、無端状に連結された踏段１６が上方向に移動する。トラス１２の上部からは左右一対の欄干１４，１４が立設され、それぞれの欄干１４の上部には、踏段１６と同期して移動する手摺りベルト１８が設けられている。 (1) Structure of Escalator 10 The structure of the escalator 10 will be described with reference to FIG. The truss 12 of the escalator 10 is bridged between the upper floor where the platform 3 is provided and the lower floor where the ticket gate 2 is provided. Along the truss 12, the step 16 connected in an endless manner moves upward. A pair of left and right balustrades 14 and 14 are erected from the upper part of the truss 12, and a handrail belt 18 that moves in synchronization with the step 16 is provided on the upper part of each balustrade 14.

トラス１２の上階に設けられている機械室２０内部には、踏段１６と手摺りベルト１８を駆動するためのモータ２２と制御部２４が設置されている。エスカレータ１０の下階側と上階側にはスピーカ２６が設置されている。エスカレータの下階の乗り口の手前には、乗客の乗り込みを阻止するためのゲート装置２８のゲート３０が設けられている。この乗り口の上方にある下階の天井面には、カメラ３２が設けられ、エスカレータの乗り込む乗客を撮影している。 Inside the machine room 20 provided on the upper floor of the truss 12, a motor 22 and a control unit 24 for driving the step 16 and the handrail belt 18 are installed. Speakers 26 are installed on the lower floor side and the upper floor side of the escalator 10. In front of the entrance on the lower floor of the escalator, a gate 30 of a gate device 28 for preventing passengers from entering is provided. A camera 32 is provided on the ceiling surface of the lower floor above the entrance to photograph passengers on the escalator.

（２）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図２のブロック図を参照して説明する。エスカレータ１０の制御手段である制御部２４には、モータ２２の回転方向と回転数を制御する駆動回路３４、スピーカ２６，２６、ゲート装置２８、カメラ３２が接続されている。また、制御部２４には、駅１に設置されている発車ベル装置９、ホームドア装置５が接続されている。なお、発車ベル装置９には、上記したようにホーム用スピーカ８、ＯＮスイッチ９ａ、ＯＦＦスイッチ９ｂが接続されている。 (2) Electrical Configuration of Escalator 10 Next, the electrical configuration of the escalator 10 will be described with reference to the block diagram of FIG. A drive circuit 34, speakers 26, 26, a gate device 28, and a camera 32 that control the rotation direction and the rotation speed of the motor 22 are connected to the control unit 24 which is the control means of the escalator 10. Further, the departure bell device 9 and the platform door device 5 installed at the station 1 are connected to the control unit 24. As described above, the home speaker 8, the ON switch 9a, and the OFF switch 9b are connected to the departure bell device 9.

（３）エスカレータ１０の制御方法
次に、エスカレータ１０の制御方法について図３を参照して説明する。なお、エスカレータ１０の乗り口は改札口２側にあり、降り口はホーム３側にある。この図３の表は、横軸の第１列が電車のドア７の開閉状態と到着及び出発の状態、第２列がホームドア６の開閉状態、第３列が発車ベルのＯＮ／ＯＦＦスイッチ９ａ，９ｂの状態、第４列にゲート装置２８のゲート３０の状態を示している。 (3) Control Method of Escalator 10 Next, a control method of the escalator 10 will be described with reference to FIG. The entrance of the escalator 10 is on the ticket gate 2 side, and the exit is on the platform 3 side. In the table of FIG. 3, the first row on the horizontal axis is the open / closed state and arrival / departure state of the train door 7, the second row is the open / closed state of the platform door 6, and the third row is the ON / OFF switch of the departure bell. The states of 9a and 9b and the state of the gate 30 of the gate device 28 are shown in the fourth column.

第１段階として、ホーム３に列車４が到着する。 As the first step, train 4 arrives at platform 3.

第２段階として、列車４のドア７が開くと同時に、ホームドア６が開き、改札口２側にある乗り口に設けられたゲート３０をゲート装置２８が閉じる。この場合に、乗客がエスカレータ１０に乗り込もうとしている状態でゲート装置２８がゲート３０を閉じると良くないため、制御部２４は、カメラ３２で撮影した画像を解析し、乗り口に乗客が存在しないとき、すなわち、乗客の流れが途絶えたときにゲート３０を閉じる。また、ゲート３０が閉まっている状態においては、スピーカ２６からゲート３０が閉まっている理由をアナウンスする。例えば、「発車する列車への駆け込みを防止するためエスカレータ１０の乗り込みを禁止しています」などである。 As a second step, the platform door 6 opens at the same time as the door 7 of the train 4 opens, and the gate device 28 closes the gate 30 provided at the entrance on the ticket gate 2 side. In this case, it is not good if the gate device 28 closes the gate 30 while the passengers are about to board the escalator 10. Therefore, the control unit 24 analyzes the image taken by the camera 32 and there are no passengers at the entrance. When, that is, when the flow of passengers is interrupted, the gate 30 is closed. Further, when the gate 30 is closed, the speaker 26 announces the reason why the gate 30 is closed. For example, "the escalator 10 is prohibited from getting on the train to prevent it from running into the departing train."

第３段階として、列車４に乗務する車掌が出発を知らせる発車ベルを鳴らすため、発車ベル装置９のＯＮスイッチ９ａを押す。ホーム用スピーカ８から発車ベルが鳴る。また、ゲート装置２８のゲート３０は閉じた状態となっている。 As the third step, the conductor on the train 4 presses the ON switch 9a of the departure bell device 9 in order to ring the departure bell notifying the departure. The departure bell rings from the home speaker 8. Further, the gate 30 of the gate device 28 is in a closed state.

第４段階として、車掌が発車ベルを止めるため、発車ベル装置９のＯＦＦスイッチ９ｂを押すと、ゲート３０が閉じた状態から開く状態になる。 As a fourth step, in order for the conductor to stop the departure bell, when the OFF switch 9b of the departure bell device 9 is pressed, the gate 30 is opened from the closed state.

第５段階として、列車４のドア７が閉じ、ホームドア６も閉じる。そしてゲート３０は開いた状態となる。これにより、乗客はエスカレータ１０に乗り込むことができ、ホーム３に移動できる。但し、ホームドア６、列車４のドア７は閉まっているため、ここで駆け込んでも間に合わないことをスピーカ２６から警告のアナウンスを行う。例えば、「１番線のドアが閉まっています。これからの乗車はできません」、「１番線は発車しています。次の列車をご利用下さい」などである。 As the fifth step, the door 7 of the train 4 is closed, and the platform door 6 is also closed. Then, the gate 30 is opened. As a result, passengers can board the escalator 10 and move to the home 3. However, since the platform door 6 and the door 7 of the train 4 are closed, the speaker 26 announces a warning that it will not be in time even if the train runs here. For example, "The door of Line 1 is closed. You cannot board the train from now on.", "Line 1 is departing. Please use the next train."

第６段階として、列車４が出発し、ホームドア６も閉じた状態となっている。そして、ゲート３０が開いた状態であるため乗客は引き続きホーム３に上がることができる。 As the sixth stage, the train 4 departs and the platform door 6 is also closed. Then, since the gate 30 is open, passengers can continue to go up to the home 3.

なお、本実施形態において、昇り用のエスカレータ１０と下り用のエスカレータ１０が併設されている場合には、昇り用のエスカレータ１０の乗り口にのみゲート３０を設ければよい。そして、下り用のエスカレータ１０については、通常の運転速度で常に運転させる。 In the present embodiment, when the ascending escalator 10 and the descending escalator 10 are provided side by side, the gate 30 may be provided only at the entrance of the ascending escalator 10. Then, the down escalator 10 is always operated at a normal operating speed.

（４）効果
本実施形態によれば、ホームドア６が開いたときを列車４が到着したときとして検出し、その後カメラ３２でエスカレータ１０に乗り込む乗客が途切れたときにゲート３０を閉じて発車間際（停車中）列車４に乗るためにエスカレータ１０を急いで駆け上がる乗客を減少させることができる。 (4) Effect According to the present embodiment, the time when the platform door 6 is opened is detected as the time when the train 4 arrives, and then when the passengers boarding the escalator 10 are interrupted by the camera 32, the gate 30 is closed and the train is about to depart. (While stopped) It is possible to reduce the number of passengers who rush up the escalator 10 to get on the train 4.

また、発車ベル装置９によって発車ベルが鳴るのが終了すると、列車４が発車したとして、ゲート３０を開き、乗客が再びホーム３に移動できるようにする。そのため、乗客は安全にホーム３に移動できる。 Further, when the departure bell device 9 finishes ringing the departure bell, it is assumed that the train 4 has started, and the gate 30 is opened so that the passengers can move to the home 3 again. Therefore, passengers can safely move to Home 3.

（５）変更例
上記実施形態では、１階に改札口２、２階にホーム３が設置されていたが、これに代えて上階に改札口２、下階にホーム３が設置されている場合には、下りのエスカレータ１０で本実施形態を適用する。 (5) Example of change In the above embodiment, the ticket gates 2 and the home 3 are installed on the 1st floor, but instead, the ticket gate 2 is installed on the upper floor and the platform 3 is installed on the lower floor. In this case, the present embodiment is applied to the downstream escalator 10.

また、上記実施形態では、ホームドア６が開いたときに列車４が到着したとしたが、ホームドア６が設置されていない駅１では、例えば監視カメラによって列車４のドア７が開いたときを検出し、そのときを列車４が到着したと判断してもよい。 Further, in the above embodiment, it is assumed that the train 4 arrives when the platform door 6 is opened, but at the station 1 where the platform door 6 is not installed, for example, when the door 7 of the train 4 is opened by a surveillance camera. It may be detected and it may be determined that the train 4 has arrived at that time.

また、上記実施形態ではゲート３０が閉じた状態でも、エスカレータ１０の踏段１６は通常の速度で移動させていたが、これに代えて踏段１６の移動を停止、又は低速で運転させてもよい。 Further, in the above embodiment, the step 16 of the escalator 10 is moved at a normal speed even when the gate 30 is closed, but instead of this, the step 16 may be stopped or operated at a low speed.

また、上記実施形態では発車ベル装置９で発車ベルが鳴る構造であったが、これに代えて音楽（メロディ）が鳴る構造であってもよい。 Further, in the above embodiment, the departure bell device 9 has a structure in which the departure bell rings, but instead of this, a structure in which music (melody) sounds may be used.

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。 Further, in the above embodiment, the escalator 10 has been applied to the description, but the moving walkway may be applied instead.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１・・・駅、２・・・改札口、３・・・ホーム、４・・・列車、５・・・ホームドア装置、６・・・ホームドア、７・・・列車のドア、８・・・ホーム用スピーカ、９・・・発車ベル装置、１０・・・エスカレータ、２４・・・制御部、２６・・・スピーカ、２８・・・ゲート装置、３０・・・ゲート、３２・・・カメラ 1 ... station, 2 ... ticket gate, 3 ... home, 4 ... train, 5 ... platform door device, 6 ... home door, 7 ... train door, 8 ... ... Home speaker, 9 ... Departure bell device, 10 ... Escalator, 24 ... Control unit, 26 ... Speaker, 28 ... Gate device, 30 ... Gate, 32 ... camera

Claims

It is a passenger conveyor with an exit on the platform side of the railway station.
A gate device that opens and closes the gate at the entrance of the passenger conveyor,
A stop detection means for detecting that a train has arrived at the platform,
A camera that shoots the entrance and
When the stop detecting means detects the arrival of the train, the presence or absence of a passenger in the image taken by the camera is detected, and when the passenger is not found, the gate device closes the gate.
Passenger conveyor with.

Further having a departure detection means for detecting the departure of the train,
When the departure detecting means detects the departure of the train, the control means opens the gate with the gate device.
The passenger conveyor according to claim 1.

It is assumed that the stop detecting means detects when the platform door of the platform door device installed on the platform is opened and the train is stopped.
The passenger conveyor according to claim 1.

The stop detecting means detects the arrival of the train from the image of the surveillance camera installed on the platform.
The passenger conveyor according to claim 1.

It is assumed that the departure detecting means detects the state of the departure bell ringing at the platform and the train departs.
The passenger conveyor according to claim 2.

It is assumed that the departure detecting means detects when the platform door of the platform door device installed on the platform is closed and the train departs.
The passenger conveyor according to claim 2.

The departure detection means detects the departure of the train from the image of the surveillance camera installed on the platform.
The passenger conveyor according to claim 2.

With more speakers
After detecting the arrival of the train, the control means makes an announcement that the speaker warns that the gate will be closed when the gate is closed by the gate device.
The passenger conveyor according to claim 1.

When the gate is closed by the gate device, the control means stops the operation of the passenger conveyor or operates at a low speed.
The passenger conveyor according to claim 1.