JP6872026B2

JP6872026B2 - Work machine

Info

Publication number: JP6872026B2
Application number: JP2019540232A
Authority: JP
Inventors: 悠介近藤; 孝造奥田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2021-05-19
Anticipated expiration: 2037-09-08
Also published as: WO2019049302A1; JPWO2019049302A1

Description

本発明は、作業機械に関する。 The present invention relates to a working machine.

作業機械の一例である油圧ショベルは、作業機としてブーム、アームおよびバケットを有しており、ブーム、アームおよびバケットは、複数の油圧シリンダによって駆動される。これらの油圧シリンダは、油圧ポンプからの圧油の流れを制御弁で制御して駆動制御されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１に示す油圧ショベルには、油圧シリンダに繋がっているブーム側配管に制御弁を接続する配管構成が設けられている。配管構成は、制御弁と、本体側配管と、中継箇所とを有している。本体側配管は、制御弁と作業機のアクチュエータに繋がるブーム側配管との間を接続する。本体側配管は、第１の本体側配管と第２の本体側配管の２つの配管に分けられており、第１の本体側配管は、制御弁と制御弁の前方に設けられた中継箇所との間を接続し、第２の本体側配管は中継箇所とブーム側配管の間を接続している。A hydraulic excavator, which is an example of a working machine, has a boom, an arm, and a bucket as a working machine, and the boom, the arm, and the bucket are driven by a plurality of hydraulic cylinders. These hydraulic cylinders are driven and controlled by controlling the flow of pressure oil from the hydraulic pump with a control valve (see, for example, Patent Document 1).
The hydraulic excavator shown in Patent Document 1 is provided with a piping configuration in which a control valve is connected to a boom-side piping connected to a hydraulic cylinder. The piping configuration includes a control valve, a main body side piping, and a relay point. The main body side piping connects between the control valve and the boom side piping connected to the actuator of the work machine. The main body side piping is divided into two main body side piping and a second main body side piping, and the first main body side piping is a control valve and a relay point provided in front of the control valve. The second main body side pipe connects between the relay point and the boom side pipe.

特開２００３−１１９８２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-1198223

しかしながら、上記特許文献１に示す構成では、中継箇所が設けられているブラケットよりも後方に制御弁が設けられているため、中継箇所から制御弁まで油圧配管で接続すると、油圧配管の長さ分、作業機械の全体の前後方向の長さが長くなっていた。
本発明は、作業機に圧油を供給する配管構成の工夫により、作業機械の全体の前後方向の長さを短くすることが可能な作業機械を提供することを目的とする。However, in the configuration shown in Patent Document 1, since the control valve is provided behind the bracket provided with the relay point, if the relay point is connected to the control valve by the hydraulic pipe, the length of the hydraulic pipe is increased. , The length of the entire work machine in the front-rear direction was long.
An object of the present invention is to provide a work machine capable of shortening the entire length of the work machine in the front-rear direction by devising a piping configuration for supplying pressure oil to the work machine.

（課題を解決するための手段）
発明にかかる作業機械は、作業機と、制御弁と、中継部と、第１配管と、第２配管と、を備える。作業機は、アクチュエータと、アクチュエータに繋がる作業機側配管と、を有する。制御弁は、アクチュエータに供給される圧油を制御する。中継部は、制御弁の上方に配置され、制御弁からアクチュエータに供給される圧油を中継する。第１配管は、制御弁と中継部とを接続する。第２配管は、中継部と作業機側配管とを接続する。中継部は、中継部本体と、接続部とを有する。接続部は、中継部本体の作業機側において、中継部本体から斜め下方向に向かって設けられ、第２配管が接続される。平面視において中継部は、制御弁の少なくとも一部と重なっている。(Means to solve problems)
The work machine according to the invention includes a work machine, a control valve, a relay unit, a first pipe, and a second pipe. The work machine has an actuator and a work machine side pipe connected to the actuator. The control valve controls the pressure oil supplied to the actuator. The relay unit is arranged above the control valve and relays the pressure oil supplied from the control valve to the actuator. The first pipe connects the control valve and the relay unit. The second pipe connects the relay unit and the work machine side pipe. The relay unit has a relay unit main body and a connection unit. The connecting portion is provided on the working machine side of the relay portion main body diagonally downward from the relay portion main body, and the second pipe is connected. In plan view, the relay section overlaps at least a part of the control valve.

（発明の効果）
本発明によれば、作業機に圧油を供給する配管構成の工夫により、作業機械の全体の前後方向の長さを短くすることが可能な作業機械を提供することができる。(Effect of the invention)
According to the present invention, it is possible to provide a work machine capable of shortening the entire length of the work machine in the front-rear direction by devising a piping configuration for supplying pressure oil to the work machine.

本発明にかかる実施の形態における油圧ショベルの側面図。A side view of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 図１の油圧ショベルの部分斜視図。A partial perspective view of the hydraulic excavator of FIG. 図２の配管構造を示す後方斜視図。The rear perspective view which shows the piping structure of FIG. 図３の配管構造を示す前方斜視図。The front perspective view which shows the piping structure of FIG. 図２の配管構造を示す平面図。The plan view which shows the piping structure of FIG. 図２の配管構造を示す背面図。The rear view which shows the piping structure of FIG. 図６の配管構造の近傍を示す後方斜視図。A rear perspective view showing the vicinity of the piping structure of FIG. 図５の配管構造を示す側面図。The side view which shows the piping structure of FIG. 図４からブーム用の第１配管以外の配管を取り除いた状態を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which pipes other than the first pipe for the boom are removed from FIG. 図４の中継部近傍を示す前方斜視図。The front perspective view which shows the vicinity of the relay part of FIG. 図５の部分拡大図。A partially enlarged view of FIG. 図８からブームが上方に回動した状態を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing a state in which the boom is rotated upward from FIG.

本発明の作業機械の一例である油圧ショベルについて図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．油圧ショベルの概要）
図１は、本発明にかかる実施の形態の油圧ショベル１の構成を示す側面図である。図２は、本実施の形態の油圧ショベル１の部分斜視図である。A hydraulic excavator, which is an example of the work machine of the present invention, will be described below with reference to the drawings.
<1. Configuration>
(1-1. Outline of hydraulic excavator)
FIG. 1 is a side view showing the configuration of the hydraulic excavator 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial perspective view of the hydraulic excavator 1 of the present embodiment.

本実施の形態の油圧ショベル１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、を有する。下部走行体２は、一対の走行装置２０（図では左側のみ示す）を有する。各々の走行装置２０は、履帯２１を有している。エンジンからの駆動力によって履帯２１が駆動され、油圧ショベル１は、走行する。
なお、本明細書の説明において、「上」「下」「前」「後」「左」「右」とは、キャブ３１の運転席に着座したオペレータを基準とする用語である。すなわち、この「前」「後」「左」「右」は、後述する作業機３４が下部走行体２の進行方向に沿って配置されている状態では下部走行体２の「前」「後」「左」「右」と一致する。The hydraulic excavator 1 of the present embodiment has a lower traveling body 2 and an upper swivel body 3. The lower traveling body 2 has a pair of traveling devices 20 (only the left side is shown in the figure). Each traveling device 20 has a track 21. The track 21 is driven by the driving force from the engine, and the hydraulic excavator 1 travels.
In the description of the present specification, "upper", "lower", "front", "rear", "left", and "right" are terms based on the operator seated in the driver's seat of the cab 31. That is, the "front", "rear", "left", and "right" are "front" and "rear" of the lower traveling body 2 in a state where the working machine 34 described later is arranged along the traveling direction of the lower traveling body 2. Matches "left" and "right".

上部旋回体３は、旋回フレーム３０と、キャブ３１と、エンジンルーム３２と、カウンタウェイト３３と、作業機３４と、配管構造３５（図２参照）と、第１通路３６と、第２通路３７と、を有する。
旋回フレーム３０は、下部走行体２の上側に旋回可能に配置されている。キャブ３１は、旋回フレーム３０の上部旋回体３の前部左側に配置されている。キャブ３１には、運転席が配置されている。エンジンルーム３２は、旋回フレーム３０の後部に配置されており、内側にエンジンなどが配置されている。カウンタウェイト３３は、エンジンルーム３２の後方に設けられている。The upper swivel body 3 includes a swivel frame 30, a cab 31, an engine room 32, a counterweight 33, a working machine 34, a piping structure 35 (see FIG. 2), a first passage 36, and a second passage 37. And have.
The swivel frame 30 is arranged so as to be swivelable above the lower traveling body 2. The cab 31 is arranged on the front left side of the upper swivel body 3 of the swivel frame 30. A driver's seat is arranged in the cab 31. The engine room 32 is arranged at the rear part of the turning frame 30, and the engine and the like are arranged inside. The counterweight 33 is provided behind the engine room 32.

作業機３４は、旋回フレーム３０の前部中央に配置されており、図１に示すようにブーム４１、アーム４２、掘削バケット４３、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６と、を有する。ブーム４１の基端部は、旋回フレーム３０に回動可能に連結されている。また、ブーム４１の先端部はアーム４２の基端部に回動可能に連結されている。アーム４２の先端部は、掘削バケット４３に回動可能に連結されている。 The work machine 34 is arranged in the center of the front portion of the swivel frame 30, and has a boom 41, an arm 42, an excavation bucket 43, a boom cylinder 44, an arm cylinder 45, and a bucket cylinder 46 as shown in FIG. The base end portion of the boom 41 is rotatably connected to the swivel frame 30. Further, the tip end portion of the boom 41 is rotatably connected to the base end portion of the arm 42. The tip of the arm 42 is rotatably connected to the excavation bucket 43.

また、旋回フレーム３０とブーム４１の間にブームシリンダ４４が設けられている。ブーム４１とアーム４２の間にアームシリンダ４５が設けられている。アーム４２と掘削バケット４３の間にバケットシリンダ４６が設けられている。ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５、およびバケットシリンダ４６は、いずれも油圧シリンダである。これら油圧シリンダが駆動されることによってブーム４１、アーム４２および掘削バケット４３が回動し、作業機３４が駆動される。これにより、掘削等の作業が行われる。 Further, a boom cylinder 44 is provided between the swivel frame 30 and the boom 41. An arm cylinder 45 is provided between the boom 41 and the arm 42. A bucket cylinder 46 is provided between the arm 42 and the excavation bucket 43. The boom cylinder 44, the arm cylinder 45, and the bucket cylinder 46 are all hydraulic cylinders. By driving these hydraulic cylinders, the boom 41, the arm 42, and the excavation bucket 43 rotate, and the work machine 34 is driven. As a result, work such as excavation is performed.

配管構造３５は、詳しくは後述するが、図２に示すように旋回フレーム３０の中央に設けられており、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（後述する図３参照）からブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６に繋がる作業機側配管３８まで圧油を供給する。
第１通路３６は、図２に示すように、エンジンルーム３２の前側であって配管構造３５の後側に設けられている。第１通路３６は、上部旋回体３の左側面から右側面まで貫通して形成されている。第１通路３６は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃのメンテナンスを行う際に作業者に利用される。
第２通路３７は、図２に示すように、エンジンルーム３２の後端部に左右方向に沿って設けられている。第２通路３７は、エンジンルーム３２内のエンジンなどのメンテナンスを行う際に作業者に利用される。なお、第２通路３７には、扉が設けられている。Although the piping structure 35 will be described in detail later, as shown in FIG. 2, the piping structure 35 is provided in the center of the swivel frame 30, and the main valves 52a, 52b, 52c (see FIG. 3 described later), the boom cylinder 44, and the arm cylinder 45 are provided. And the pressure oil is supplied to the work machine side pipe 38 connected to the bucket cylinder 46.
As shown in FIG. 2, the first passage 36 is provided on the front side of the engine room 32 and on the rear side of the piping structure 35. The first passage 36 is formed so as to penetrate from the left side surface to the right side surface of the upper swivel body 3. The first passage 36 is used by the operator when performing maintenance of the main valves 52a, 52b, 52c.
As shown in FIG. 2, the second passage 37 is provided at the rear end of the engine room 32 along the left-right direction. The second passage 37 is used by the operator when performing maintenance of the engine or the like in the engine room 32. A door is provided in the second passage 37.

（１−２．配管構造３５）
配管構造３５は、上述したように旋回フレーム３０の中央に設けられている。図３は、配管構造３５を後方右側から視た斜視図である。図４は、配管構造３５を前方左側から視た斜視図である。図５は、配管構造３５の平面図である。図６は、配管構造３５の背面図である。図６は、以下の説明と直接関係しない配管などを取り除いた図である。(1-2. Piping structure 35)
The piping structure 35 is provided in the center of the swivel frame 30 as described above. FIG. 3 is a perspective view of the piping structure 35 as viewed from the rear right side. FIG. 4 is a perspective view of the piping structure 35 as viewed from the front left side. FIG. 5 is a plan view of the piping structure 35. FIG. 6 is a rear view of the piping structure 35. FIG. 6 is a diagram in which pipes and the like that are not directly related to the following description are removed.

配管構造３５は、図３および図４に示すようにブラケット５１と、３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、１２個の中継部５３ａ、５３ｂと、複数の第１配管５４と、複数の第２配管５５と、３つのフィルター５６と、を有する。
ブラケット５１には、３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと１２個の中継部５３ａ、５３ｂが取り付けられている。複数の第１配管５４は、図３に示すように３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと中継部５３ａ、５３ｂの間を接続する。複数の第２配管５５は、図５に示すように中継部５３ａ、５３ｂと、ブーム４１の背面側に設けられた作業機側配管３８との間を接続する。フィルター５６は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに供給される圧油より粉塵などを除去する。As shown in FIGS. 3 and 4, the pipe structure 35 includes a bracket 51, three main valves 52a, 52b, 52c, twelve relay portions 53a, 53b, a plurality of first pipes 54, and a plurality of first pipes 54. It has two pipes 55 and three filters 56.
Three main valves 52a, 52b, 52c and twelve relay portions 53a, 53b are attached to the bracket 51. As shown in FIG. 3, the plurality of first pipes 54 connect between the three main valves 52a, 52b, 52c and the relay portions 53a, 53b. As shown in FIG. 5, the plurality of second pipes 55 are connected between the relay portions 53a and 53b and the work machine side pipe 38 provided on the back side of the boom 41. The filter 56 removes dust and the like from the pressure oil supplied to the main valves 52a, 52b and 52c.

（１−２−１．ブラケット５１）
図７は、図６の斜視図であり、ブラケット５１の周囲の構造も含む。図７に示すように、ブラケット５１は、第１通路３６の前側に配置されている。ブラケット５１は、図６に示すように前後方向に沿って視て門型であり、バルブ取付部５１１と、右支持部５１２と、左支持部５１３と、ブロック取付部５１４と、を有する。(1-2-1. Bracket 51)
FIG. 7 is a perspective view of FIG. 6, including the structure around the bracket 51. As shown in FIG. 7, the bracket 51 is arranged on the front side of the first passage 36. As shown in FIG. 6, the bracket 51 is gate-shaped when viewed in the front-rear direction, and has a valve mounting portion 511, a right support portion 512, a left support portion 513, and a block mounting portion 514.

バルブ取付部５１１は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃが取り付けられる。バルブ取付部５１１は、板状であり、主面（後面５１１ａ、前面５１１ｂ）が左右方向と略平行且つ上下方向と略平行になるように配置されている。
右支持部５１２は、板状のバルブ取付部５１１の右側に上下方向に沿って配置されている。右支持部５１２は、下方に向かうに従って前後方向の長さが長くなるように形成されている。左支持部５１３は、板状のバルブ取付部５１１の左側に上下方向に沿って配置されている。左支持部５１３は、下方に向かうに従って前後方向の長さが長くなるように形成されている。右支持部５１２と左支持部５１３は概ね対称に形成されている。Main valves 52a, 52b, and 52c are mounted on the valve mounting portion 511. The valve mounting portion 511 has a plate shape, and is arranged so that the main surfaces (rear surface 511a, front surface 511b) are substantially parallel to the left-right direction and substantially parallel to the vertical direction.
The right support portion 512 is arranged along the vertical direction on the right side of the plate-shaped valve mounting portion 511. The right support portion 512 is formed so that the length in the front-rear direction becomes longer as it goes downward. The left support portion 513 is arranged along the vertical direction on the left side of the plate-shaped valve mounting portion 511. The left support portion 513 is formed so that the length in the front-rear direction becomes longer as it goes downward. The right support portion 512 and the left support portion 513 are formed substantially symmetrically.

ブロック取付部５１４は、中継部５３ａ、５３ｂが取り付けられる。ブロック取付部５１４は、棒状であり、左右方向に沿って配置されており、その両端が右支持部５１２の上端部近傍と、左支持部５１３の上端部近傍に接続されている。
なお、右支持部５１２と左支持部５１３は、板状のバルブ取付部５１１およびブロック取付部５１４を支えるように設けられており、図５に示すように、ブラケット５１は、平面視において概ねＨ形状に形成されている。
バルブ取付部５１１は、上下方向において右支持部５１２および左支持部５１３の概ね半分程度の高さまで形成されている。これにより、バルブ取付部５１１とブロック取付部５１４の間に空間Ｓが形成されている。この空間Ｓは、後述する第１配管５４が通過する。Relay portions 53a and 53b are attached to the block attachment portion 514. The block mounting portion 514 has a rod shape and is arranged along the left-right direction, and both ends thereof are connected to the vicinity of the upper end portion of the right support portion 512 and the vicinity of the upper end portion of the left support portion 513.
The right support portion 512 and the left support portion 513 are provided so as to support the plate-shaped valve mounting portion 511 and the block mounting portion 514, and as shown in FIG. 5, the bracket 51 is generally H in a plan view. It is formed in a shape.
The valve mounting portion 511 is formed up to approximately half the height of the right support portion 512 and the left support portion 513 in the vertical direction. As a result, a space S is formed between the valve mounting portion 511 and the block mounting portion 514. The first pipe 54, which will be described later, passes through this space S.

（１−２−２．メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）
３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、図３および図７に示すようにバルブ取付部５１１の後面５１１ａに取り付けられている。本実施の形態では、各々のメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、４つのスプールを有しており、スプール（図示せず）が左右方向に沿うように配置されている。(1-2-2. Main valves 52a, 52b, 52c)
The three main valves 52a, 52b, and 52c are mounted on the rear surface 511a of the valve mounting portion 511 as shown in FIGS. 3 and 7. In the present embodiment, each of the main valves 52a, 52b, 52c has four spools, and the spools (not shown) are arranged so as to be along the left-right direction.

メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、その長手方向（矢印Ｃ参照）がブラケット５１の高さ方向（上下方向（図６の矢印Ａ参照））に沿って配置されている。すなわち、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、その長手方向Ｃに対して垂直にスプールが配置されている。
メインバルブ５２ａは、バルブ取付部５１１の上部に配置されている。メインバルブ５２ｂは、バルブ取付部５１１の下部の右側に配置されている。メインバルブ５２ｃは、バルブ取付部５１１の下部の左側に配置されている。メインバルブ５２ａは、左右方向において下側のメインバルブ５２ｂとメインバルブ５２ｃの間の上側に配置されている。The main valves 52a, 52b, and 52c are arranged so that their longitudinal directions (see arrow C) are along the height direction of the bracket 51 (vertical direction (see arrow A in FIG. 6)). That is, the spools of the main valves 52a, 52b, and 52c are arranged perpendicular to the longitudinal direction C.
The main valve 52a is arranged above the valve mounting portion 511. The main valve 52b is arranged on the lower right side of the valve mounting portion 511. The main valve 52c is arranged on the left side of the lower part of the valve mounting portion 511. The main valve 52a is arranged on the upper side between the lower main valve 52b and the main valve 52c in the left-right direction.

図８は、配管構造３５の側面図である。図８に示すように、各々のメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの少なくとも一部は、側面視においてブラケット５１と重なっている。図８では、メインバルブ５２ｃは、メインバルブ５２ｂの紙面奥側に位置するため括弧内に符号を示す。詳しくは、ブラケット５１の右支持部５１２は前後方向に幅を有しており、右側面視において、各メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの少なくとも一部が右支持部５１２に重なっている。また、ブラケット５１の左支持部５１３は前後方向に幅を有しており、左側面視において、各メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの少なくとも一部が左支持部５１３に重なっている。 FIG. 8 is a side view of the piping structure 35. As shown in FIG. 8, at least a part of each of the main valves 52a, 52b, 52c overlaps with the bracket 51 in the side view. In FIG. 8, since the main valve 52c is located on the back side of the paper surface of the main valve 52b, the reference numerals are shown in parentheses. Specifically, the right support portion 512 of the bracket 51 has a width in the front-rear direction, and at least a part of the main valves 52a, 52b, 52c overlaps the right support portion 512 in the right side view. Further, the left support portion 513 of the bracket 51 has a width in the front-rear direction, and at least a part of the main valves 52a, 52b, 52c overlaps the left support portion 513 in the left side view.

図９は、ブラケット５１を前面５１１ｂ側から視た斜視図である。図９では、ブームシリンダ４４用の第１配管５４のみが図示されている。バルブ取付部５１１には、３つの貫通孔５１１ｃが形成されている。３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々は、貫通孔５１１ｃを塞ぐように後面５１１ａに取り付けられており、出口ポート５２１が貫通孔５１１ｃに設けられている。
各々のメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、４つのシリンダを有しており、８つの出口ポート５２１を有している。なお、メインバルブ５２ａの前面５１１ｂ側には、１つの出口ポート５２１を更に２つの出口ポート５２３に分岐する分岐ブロック５２２が設けられている。FIG. 9 is a perspective view of the bracket 51 as viewed from the front surface 511b side. In FIG. 9, only the first pipe 54 for the boom cylinder 44 is shown. Three through holes 511c are formed in the valve mounting portion 511. Each of the three main valves 52a, 52b, 52c is attached to the rear surface 511a so as to close the through hole 511c, and the outlet port 521 is provided in the through hole 511c.
Each of the main valves 52a, 52b, 52c has four cylinders and has eight outlet ports 521. A branch block 522 that further branches one outlet port 521 into two outlet ports 523 is provided on the front surface 511b side of the main valve 52a.

（１−２−３．中継部５３ａ、５３ｂ）
図１０は、前側から見た中継部５３ａ、５３ｂ近傍の拡大図である。複数の中継部５３ａ、５３ｂは、図６に示すように、ブロック取付部５１４の上側に左右方向に並んで取り付けられている。(1-2-3. Relay units 53a, 53b)
FIG. 10 is an enlarged view of the vicinity of the relay portions 53a and 53b as viewed from the front side. As shown in FIG. 6, the plurality of relay portions 53a and 53b are mounted side by side in the left-right direction on the upper side of the block mounting portion 514.

図６に示す１２個の中継部５３ａ、５３ｂは例えば左側から４個ずつ３つのグループに分けられており、各々のグループは、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５またはバケットシリンダ４６に向かう圧油を中継する。
１つのグループ内の４個の中継部５３ａ、５３ｂのうち２つの中継部５３ｂは、シリンダのヘッドおよびボトムのうち自重落下によって収縮する側に接続され、他の２つの中継部５３ａは、その反対側に接続される。なお、本実施の形態の油圧ショベル１は大型であるため、供給する圧油の量が多く、配管が２本必要となるため、ヘッドおよびシリンダの各々に対して２つずつの中継部５３ａ、５３ｂが設けられている。The 12 relay units 53a and 53b shown in FIG. 6 are divided into three groups, for example, four from the left side, and each group relays the pressure oil toward the boom cylinder 44, the arm cylinder 45, or the bucket cylinder 46. To do.
Two of the four relay parts 53a and 53b in one group are connected to the side of the cylinder head and bottom that contracts due to the drop of its own weight, and the other two relay parts 53a are vice versa. Connected to the side. Since the hydraulic excavator 1 of the present embodiment is large, the amount of pressure oil to be supplied is large and two pipes are required. Therefore, two relay portions 53a for each of the head and the cylinder. 53b is provided.

中継部５３ａは、ブロック部５３１と接続部５３２とを有する。中継部５３ｂは、ブロック部５３１´と、接続部５３２とを有している。ブロック部５３１´には、固定絞りと安全弁が設けられており、ブロック部５３１には、それらが設けられていない。
各々のブロック部５３１、５３１´は、ブロック取付部５１４にＬ字状の取付ブラケット５３３によって取り付けられている。取付ブラケット５３３は、ブロック取付部５１４の上面にネジ５３４によって固定されている。取付ブラケット５３３に孔が形成されており、上方からネジ５３４が挿入される。なお、孔は左右方向に長い形状に形成されており、中継部５３ａ、５３ｂの左右位置を調整することができる。The relay unit 53a has a block unit 531 and a connection unit 532. The relay unit 53b has a block unit 531'and a connection unit 532. The block portion 531'is provided with a fixed throttle and a safety valve, and the block portion 531 is not provided with them.
Each block portion 531 and 513'is attached to the block mounting portion 514 by an L-shaped mounting bracket 533. The mounting bracket 533 is fixed to the upper surface of the block mounting portion 514 by screws 534. A hole is formed in the mounting bracket 533, and the screw 534 is inserted from above. The holes are formed in a long shape in the left-right direction, and the left-right positions of the relay portions 53a and 53b can be adjusted.

ブロック部５３１、５３１´には、図７に示すようにブロック取付部５１４の後側において第１配管５４が下方から接続される。接続部５３２は、ブロック部５３１、５３１´の前側（作業機３４側）の面に固定されており、その先端には第２配管５５が接続される。接続部５３２は、金属製であり、ブロック部５３１、５３１´から斜め下方に向かって延びるように設けられている。 As shown in FIG. 7, the first pipe 54 is connected to the block portions 531 and 531'from below on the rear side of the block mounting portion 514. The connecting portion 532 is fixed to the front side (working machine 34 side) surface of the block portions 531 and 513', and the second pipe 55 is connected to the tip thereof. The connecting portion 532 is made of metal and is provided so as to extend obliquely downward from the block portions 531 and 513'.

図１１は、中継部５３ａ、５３ｂ近傍の拡大平面図である。図１１に示すように、平面視において中継部５３ａ、５３ｂの少なくとも一部は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと重なっている。すなわち、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの概ね真上に中継部５３ａ、５３ｂが配置されている。これにより、中継部５３ａ、５３ｂとメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの間の前後方向の距離を出来るだけ短くすることができる。 FIG. 11 is an enlarged plan view of the vicinity of the relay portions 53a and 53b. As shown in FIG. 11, at least a part of the relay portions 53a and 53b overlap with the main valves 52a, 52b and 52c in a plan view. That is, the relay portions 53a and 53b are arranged substantially directly above the main valves 52a, 52b and 52c. As a result, the distance between the relay portions 53a and 53b and the main valves 52a, 52b and 52c in the front-rear direction can be shortened as much as possible.

（１−２−４．第１配管５４）
複数の第１配管５４は、金属製の配管であり、３つのメインバルブ５２の出口ポート５２１、５２３と１２個の中継部５３ａ、５３ｂの間を接続する（図３および図４参照）。図９では、複数の第１配管５４のうちブームシリンダ４４へと供給される複数の第１配管５４が示されている。(1-2-4. First pipe 54)
The plurality of first pipes 54 are metal pipes and connect between the outlet ports 521 and 523 of the three main valves 52 and the twelve relay portions 53a and 53b (see FIGS. 3 and 4). FIG. 9 shows a plurality of first pipes 54 supplied to the boom cylinder 44 among the plurality of first pipes 54.

ブームシリンダ４４のヘッドに圧油を供給する出口ポート５２１は、３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々が有しているため、合計３つ設けられている。一方、ブームシリンダ４４のヘッドに供給される圧油を中継する中継部５３ａは２つ設けられている。３つの出口ポート５２１から２つの中継部５３ａに圧油を供給するために、メインバルブ５２ａの１つの出口ポート５２１が２つの出口ポート５２３に分けられている。２つの出口ポート５２３のうち一方の出口ポート５２３からの圧油は、メインバルブ５２ｂの出口ポート５２１からの圧油と合流して中継部５３ａに供給され、他方の出口ポート５２３からの圧油はメインバルブ５２ｃの出口ポート５２１からの圧油と合流して中継部５３ａに供給される。 Since each of the three main valves 52a, 52b, and 52c has outlet ports 521 for supplying pressure oil to the head of the boom cylinder 44, a total of three outlet ports 521 are provided. On the other hand, two relay portions 53a for relaying the pressure oil supplied to the head of the boom cylinder 44 are provided. One outlet port 521 of the main valve 52a is divided into two outlet ports 523 in order to supply pressure oil from the three outlet ports 521 to the two relay portions 53a. The pressure oil from one of the two outlet ports 523 merges with the pressure oil from the outlet port 521 of the main valve 52b and is supplied to the relay portion 53a, and the pressure oil from the other outlet port 523 It merges with the pressure oil from the outlet port 521 of the main valve 52c and is supplied to the relay unit 53a.

具体的には、図９に示すように、メインバルブ５２ｂと中継部５３ａを接続する第１配管５４（図９では５４ａと示す）に、メインバルブ５２ａからの第１配管５４（図９において５４ｂと示す）が合流し、メインバルブ５２ｃと中継部５３ａを接続する第１配管５４（図９では５４ｃと示す）に、メインバルブ５２ａからの第１配管５４（図９において５４ｄと示す）が合流している。 Specifically, as shown in FIG. 9, the first pipe 54 (indicated as 54a in FIG. 9) connecting the main valve 52b and the relay portion 53a is connected to the first pipe 54 (54b in FIG. 9) from the main valve 52a. The first pipe 54 (indicated as 54d in FIG. 9) from the main valve 52a joins the first pipe 54 (indicated as 54c in FIG. 9) connecting the main valve 52c and the relay portion 53a. doing.

同様に、ブームシリンダ４４のボトムに圧油を供給する出口ポート５２１は、３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々が有しているため、合計３つ設けられている。一方、ブームシリンダ４４のボトムに供給される圧油を中継する中継部５３ｂは２つ設けられている。３つの出口ポート５２１から２つの中継部５３ｂに圧油を供給するために、メインバルブ５２ａの１つの出口ポート５２１が２つの出口ポート５２３に分けられている。２つの出口ポート５２３のうち一方の出口ポート５２３からの圧油はメインバルブ５２ｂの出口ポート５２１からの圧油と合流して中継部５３ｂに供給され、他方の出口ポート５２３からの圧油はメインバルブ５２ｃの出口ポート５２１からの圧油と合流して中継部５３ｂに供給される。 Similarly, since each of the three main valves 52a, 52b, and 52c has outlet ports 521 for supplying pressure oil to the bottom of the boom cylinder 44, a total of three outlet ports 521 are provided. On the other hand, two relay portions 53b for relaying the pressure oil supplied to the bottom of the boom cylinder 44 are provided. One outlet port 521 of the main valve 52a is divided into two outlet ports 523 in order to supply pressure oil from the three outlet ports 521 to the two relay portions 53b. The pressure oil from one of the two outlet ports 523 merges with the pressure oil from the outlet port 521 of the main valve 52b and is supplied to the relay section 53b, and the pressure oil from the other outlet port 523 is the main. It merges with the pressure oil from the outlet port 521 of the valve 52c and is supplied to the relay unit 53b.

具体的には、図９に示すように、メインバルブ５２ｂと中継部５３ｂを接続する第１配管５４（図９では５４ｅと示す）に、メインバルブ５２ａからの第１配管５４（図９において５４ｆと示す）が合流し、メインバルブ５２ｃと中継部５３ｂを接続する第１配管５４（図９では５４ｇと示す）に、メインバルブ５２ａからの第１配管５４（図９において５４ｈと示す）が合流している。 Specifically, as shown in FIG. 9, the first pipe 54 (indicated as 54e in FIG. 9) connecting the main valve 52b and the relay portion 53b is connected to the first pipe 54 (54f in FIG. 9) from the main valve 52a. Is merged, and the first pipe 54 (shown as 54h in FIG. 9) from the main valve 52a joins the first pipe 54 (shown as 54g in FIG. 9) connecting the main valve 52c and the relay portion 53b. doing.

なお、複数の第１配管５４は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃからバルブ取付部５１１の前面５１１ｂに沿って設けられ、空間Ｓを通ってバルブ取付部５１１よりも後側に移動して下方から中継部５３ａ、５３ｂに接続されている。このように、本実施の形態では第１配管５４の全体がブラケット５１に沿って配置されている。
また、上記ではブームシリンダ４４に圧油を供給する第１配管５４について説明したが、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６に圧油を供給する第１配管５４も概ね同様の構成である。The plurality of first pipes 54 are provided from the main valves 52a, 52b, 52c along the front surface 511b of the valve mounting portion 511, move to the rear side of the valve mounting portion 511 through the space S, and from below. It is connected to the relay units 53a and 53b. As described above, in the present embodiment, the entire first pipe 54 is arranged along the bracket 51.
Further, although the first pipe 54 for supplying the pressure oil to the boom cylinder 44 has been described above, the first pipe 54 for supplying the pressure oil to the arm cylinder 45 and the bucket cylinder 46 has substantially the same configuration.

（１−２−５．第２配管５５）
複数の第２配管５５は、可撓性を有し、図４および図５に示すように複数の中継部５３ａ、５３ｂと作業機側配管３８とを接続する。中継部５３ａ、５３ｂの接続部５３２が前下方に向かって延びているため、第２配管５５は、下方に向かって突出するように湾曲している。また、作業機側配管３８は、図８に示すようにブーム４１に沿って作業機３４の後部上側に設けられており、作業機側配管３８の後端であると第２配管５５が接続されている。
図１２は、ブーム４１が、上方に回動した状態を示す図である。このようにブーム４１が上方に回動した場合には、第２配管５５は、下方に向かって突出するように形成された湾曲がきつくなり撓む。(1-2-5. Second pipe 55)
The plurality of second pipes 55 have flexibility, and connect the plurality of relay portions 53a and 53b to the work machine side pipe 38 as shown in FIGS. 4 and 5. Since the connecting portion 532 of the relay portions 53a and 53b extends downward in the front direction, the second pipe 55 is curved so as to project downward. Further, the work machine side pipe 38 is provided on the upper rear side of the work machine 34 along the boom 41 as shown in FIG. 8, and the second pipe 55 is connected to the rear end of the work machine side pipe 38. ing.
FIG. 12 is a diagram showing a state in which the boom 41 is rotated upward. When the boom 41 rotates upward in this way, the second pipe 55 bends tightly with a curve formed so as to project downward.

（１−２−６．フィルター５６）
フィルター５６は、図６および図７に示すように３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々に設けられている。フィルター５６は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに供給される圧油から粉塵等を除去し、フィルター５６を通った圧油がメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに送り込まれる。メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃのフィルター５６には、図６および図７に示すように、メインポンプから供給される圧油が流通する本体側配管３９が接続されている。
また、フィルター５６は、図７に示すようにメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの第１通路３６側に配置されている。フィルター５６は定期交換が必要であるが、第１通路３６側に配置されているため、容易にフィルターの定期交換を行うことができる。(1-2-6. Filter 56)
The filter 56 is provided in each of the three main valves 52a, 52b, and 52c as shown in FIGS. 6 and 7. The filter 56 removes dust and the like from the pressure oil supplied to the main valves 52a, 52b, 52c, and the pressure oil that has passed through the filter 56 is sent to the main valves 52a, 52b, 52c. As shown in FIGS. 6 and 7, the main body side pipe 39 through which the pressure oil supplied from the main pump flows is connected to the filter 56 of the main valves 52a, 52b, 52c.
Further, as shown in FIG. 7, the filter 56 is arranged on the first passage 36 side of the main valves 52a, 52b, 52c. Although the filter 56 needs to be replaced regularly, since it is arranged on the side of the first passage 36, the filter can be easily replaced regularly.

＜２．動作＞
以上のような構成により、本体側配管３９からフィルター５６を通してメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに供給された圧油は、第１配管５４から中継部５３ａ、５３ｂを介して第２配管５５へと供給される。第２配管５５に供給された圧油は、作業機側配管３８へと供給され、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６へと供給され、作業機３４が駆動する。<2. Operation>
With the above configuration, the pressure oil supplied from the main body side pipe 39 to the main valves 52a, 52b, 52c through the filter 56 is supplied from the first pipe 54 to the second pipe 55 via the relay portions 53a, 53b. Will be done. The pressure oil supplied to the second pipe 55 is supplied to the work machine side pipe 38, is supplied to the boom cylinder 44, the arm cylinder 45, and the bucket cylinder 46, and drives the work machine 34.

＜３．特徴等＞
（３−１）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、図２および図３に示すように、作業機３４と、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（制御弁の一例）と、中継部５３ａ、５３ｂと、第１配管５４と、第２配管５５と、を備える。作業機３４は、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６（アクチュエータの一例）と、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６に繋がる作業機側配管３８と、を有する。メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６に供給される圧油を制御する。中継部５３ａ、５３ｂは、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの上方に配置され、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃからブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６に供給される圧油を中継する。第１配管５４は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと中継部５３ａ、５３ｂとを接続する。第２配管５５は、中継部５３ａ、５３ｂと作業機側配管３８とを接続する。中継部５３ａ、５３ｂは、ブロック部５３１、５３１´（中継部本体の一例）と、接続部５３２とを有する。接続部５３２は、ブロック部５３１、５３１´の作業機３４側において、ブロック部５３１、５３１´から斜め下方向に向かって設けられ、第２配管５５が接続される。平面視において中継部５３ａ、５３ｂは、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの少なくとも一部と重なっている。<3. Features, etc.>
(3-1)
As shown in FIGS. 2 and 3, the hydraulic excavator 1 (an example of a work machine) of the present embodiment includes a work machine 34, main valves 52a, 52b, 52c (an example of a control valve), a relay unit 53a, and the like. It includes 53b, a first pipe 54, and a second pipe 55. The work machine 34 has a boom cylinder 44, an arm cylinder 45 and a bucket cylinder 46 (an example of an actuator), and a work machine side pipe 38 connected to the boom cylinder 44, the arm cylinder 45 and the bucket cylinder 46. The main valves 52a, 52b, 52c control the pressure oil supplied to the boom cylinder 44, the arm cylinder 45, and the bucket cylinder 46. The relay portions 53a and 53b are arranged above the main valves 52a, 52b and 52c, and relay the pressure oil supplied from the main valves 52a, 52b and 52c to the boom cylinder 44, the arm cylinder 45 and the bucket cylinder 46. The first pipe 54 connects the main valves 52a, 52b, 52c and the relay portions 53a, 53b. The second pipe 55 connects the relay portions 53a and 53b to the work machine side pipe 38. The relay units 53a and 53b have block units 531 and 531'(an example of the relay unit main body) and a connection unit 532. The connecting portion 532 is provided on the working machine 34 side of the block portions 531 and 513'in an obliquely downward direction from the block portions 531 and 531', and the second pipe 55 is connected to the connecting portion 532. In a plan view, the relay portions 53a and 53b overlap with at least a part of the main valves 52a, 52b and 52c.

このように、中継部５３ａ、５３ｂは、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの少なくとも一部と重なっている。そのため、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃから中継部５３ａ、５３ｂまでの距離を短くすることができ、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃから作業機３４のブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６に圧油を供給する配管構造３５の前後方向の長さを短くすることが可能となる。
また、各メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと中継部５３ａ、５３ｂとの前後方向の距離を短くできるため、中継部５３ａ、５３ｂから作業機側配管３８までの前後方向の長さを長く確保することができる。このため、ブーム４１の揺動時の第２配管５５の曲げＲを緩やかにすることができ、第２配管５５の劣化を低減することができる。As described above, the relay portions 53a and 53b overlap with at least a part of the main valves 52a, 52b and 52c. Therefore, the distance from the main valves 52a, 52b, 52c to the relay portions 53a, 53b can be shortened, and pressure is applied from the main valves 52a, 52b, 52c to the boom cylinder 44, the arm cylinder 45, and the bucket cylinder 46 of the working machine 34. It is possible to shorten the length of the piping structure 35 for supplying oil in the front-rear direction.
Further, since the distance between the main valves 52a, 52b, 52c and the relay portions 53a, 53b in the front-rear direction can be shortened, the length from the relay portions 53a, 53b to the work machine side piping 38 in the front-rear direction should be long. Can be done. Therefore, the bending R of the second pipe 55 when the boom 41 swings can be made gentle, and the deterioration of the second pipe 55 can be reduced.

（３−２）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、図９に示すように、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（制御弁の一例）における第１配管５４と接続する出口ポート５２１、５２３（接続口の一例）は、平面視においてメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの作業機３４側にある。
これにより、配管構造３５の前後方向の長さをより短くすることができる。(3-2)
In the hydraulic excavator 1 (an example of a work machine) of the present embodiment, as shown in FIG. 9, outlet ports 521, 523 (an example of a control valve) connected to the first pipe 54 in the main valves 52a, 52b, 52c (an example of a control valve) ( An example of the connection port) is on the working machine 34 side of the main valves 52a, 52b, 52c in a plan view.
As a result, the length of the piping structure 35 in the front-rear direction can be further shortened.

（３−３）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、図７に示すように、第１配管５４は、ブロック部５３１、５３１´に下方から接続される。
これによって、第１配管５４が接続される構造をブロック部５３１、５３１´の前または後に設ける必要がないため、配管構造３５の前後方向の長さを短くすることができる。(3-3)
In the hydraulic excavator 1 (an example of a working machine) of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the first pipe 54 is connected to the block portions 531 and 531'from below.
As a result, it is not necessary to provide a structure to which the first pipe 54 is connected before or after the block portions 531 and 531', so that the length of the pipe structure 35 in the front-rear direction can be shortened.

（３−４）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、図８および図１２に示すように、第２配管５５のうち、最も低い部分は中継部５３ａ、５３ｂより下方に位置している。
このように自重と同方向に湾曲させているため、無理な力が加わらず自然と湾曲するので、第２配管の寿命をより長く出来る。(3-4)
In the hydraulic excavator 1 (an example of a working machine) of the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 12, the lowest portion of the second pipe 55 is located below the relay portions 53a and 53b.
Since it is curved in the same direction as its own weight in this way, it is naturally curved without applying an excessive force, so that the life of the second pipe can be extended.

（３−５）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、図３に示すように、ブラケット５１を更に備える。ブラケット５１は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（制御弁の一例）と中継部５３ａ、５３ｂとを支持する。
これにより、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと中継部５３ａ、５３ｂを１つのブラケット５１に配置することができる。(3-5)
The hydraulic excavator 1 (an example of a working machine) of the present embodiment further includes a bracket 51 as shown in FIG. The bracket 51 supports the main valves 52a, 52b, 52c (an example of a control valve) and the relay portions 53a, 53b.
As a result, the main valves 52a, 52b, 52c and the relay portions 53a, 53b can be arranged in one bracket 51.

（３−６）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、図３に示すように、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（制御弁の一例）は複数設けられている。複数のメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの少なくとも一部は、ブラケット５１に高さ方向の位置をずらして配置されている。
これにより、上下方向の空間を有効に利用してメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃを配置することができる。(3-6)
In the hydraulic excavator 1 (an example of a work machine) of the present embodiment, as shown in FIG. 3, a plurality of main valves 52a, 52b, 52c (an example of a control valve) are provided. At least a part of the plurality of main valves 52a, 52b, 52c is arranged on the bracket 51 so as to be displaced in the height direction.
As a result, the main valves 52a, 52b, and 52c can be arranged by effectively utilizing the space in the vertical direction.

（３−７）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、図７に示すように、第１通路３６（通路の一例）を更に備える。第１通路３６は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（制御弁の一例）の後方に、油圧ショベル１の幅方向（左右方向ともいえる）に沿って形成されている。
これにより、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃのメンテナンスが行い易くなる。(3-7)
As shown in FIG. 7, the hydraulic excavator 1 (an example of a working machine) of the present embodiment further includes a first passage 36 (an example of a passage). The first passage 36 is formed behind the main valves 52a, 52b, 52c (an example of a control valve) along the width direction (which can be said to be the left-right direction) of the hydraulic excavator 1.
This facilitates maintenance of the main valves 52a, 52b, 52c.

（３−８）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、図７に示すように、第１通路３６（通路の一例）を更に備える。第１通路３６は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（制御弁の一例）の後方に、油圧ショベル１の幅方向（左右方向ともいえる）に沿って形成されている。メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、ブラケット５１の第１通路３６側の後面５１１ａ（面の一例）に配置されている。
これにより、ブラケット５１に配置されたメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃおよび中継部５３ａ、５３ｂのメンテナンスが行い易くなる。(3-8)
As shown in FIG. 7, the hydraulic excavator 1 (an example of a working machine) of the present embodiment further includes a first passage 36 (an example of a passage). The first passage 36 is formed behind the main valves 52a, 52b, 52c (an example of a control valve) along the width direction (which can be said to be the left-right direction) of the hydraulic excavator 1. The main valves 52a, 52b, and 52c are arranged on the rear surface 511a (an example of the surface) on the first passage 36 side of the bracket 51.
This facilitates maintenance of the main valves 52a, 52b, 52c and the relay portions 53a, 53b arranged on the bracket 51.

（３−９）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、図７に示すように、フィルター５６を更に備える。フィルター５６は、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃに供給される圧油が通過する。フィルター５６は、ブラケット５１の第１通路３６の側の後面５１１ａ（面の一例）に配置されている。
これにより、フィルター５６の定期交換などのメンテナンスが行い易くなる。(3-9)
The hydraulic excavator 1 (an example of a working machine) of the present embodiment further includes a filter 56 as shown in FIG. The pressure oil supplied to the main valves 52a, 52b, and 52c passes through the filter 56. The filter 56 is arranged on the rear surface 511a (an example of the surface) on the side of the first passage 36 of the bracket 51.
This facilitates maintenance such as periodic replacement of the filter 56.

＜４．他の実施の形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、メインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、その長手方向がブラケット５１の高さ方向に沿うようにブラケット５１に取り付けられているが、これに限らなくても良く、ブラケット５１の幅方向（左右方向（図６の矢印Ｂ参照））に沿うようにブラケット５１に取り付けられていてもよい。<4. Other embodiments>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.
(A)
In the above embodiment, the main valves 52a, 52b, 52c are attached to the bracket 51 so that their longitudinal directions are along the height direction of the bracket 51, but the width of the bracket 51 is not limited to this. It may be attached to the bracket 51 along the direction (horizontal direction (see arrow B in FIG. 6)).

（Ｂ）
上記実施の形態では、３つのメインバルブ５２ａ、５２ｂ、５２ｃが設けられているが、これに限られるものではなく、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。
（Ｃ）
上記実施の形態では、ブラケット５１は正面視において門型であるが、門型に限られるものではなく、Ｈ型であってもよいし、Ｔ型であってもよい。(B)
In the above embodiment, three main valves 52a, 52b, and 52c are provided, but the present invention is not limited to these, and the number may be two or less, or four or more.
(C)
In the above embodiment, the bracket 51 is gate-shaped in front view, but is not limited to the gate-shaped, and may be H-shaped or T-shaped.

（Ｄ）
上記実施の形態では、例えばブームシリンダ４４のヘッドに圧油を供給するために２本の第２配管５５および２つの中継部５３ａが用いられているが、小型若しくは中型の油圧ショベルであって圧油の量が少なくてよい場合には、ブームシリンダ４４のヘッド用に１本の第２配管５５および１つの中継部５３ａが設けられていてもよい。ブームシリンダ４４のボトム側も同様に、中継部５３ｂおよび第２配管５５が１つずつのみ設けられていてもよい。また、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６についても同様である。(D)
In the above embodiment, for example, two second pipes 55 and two relay portions 53a are used to supply pressure oil to the head of the boom cylinder 44, but the pressure is small or medium-sized hydraulic excavator. If the amount of oil is small, one second pipe 55 and one relay portion 53a may be provided for the head of the boom cylinder 44. Similarly, the bottom side of the boom cylinder 44 may be provided with only one relay portion 53b and one second pipe 55. The same applies to the arm cylinder 45 and the bucket cylinder 46.

本発明の作業機械は、作業機に圧油を供給する配管構成の工夫により、作業機械の全体の前後方向の長さを短くすることが可能な効果を有し、油圧ショベル等として有用である。 The work machine of the present invention has an effect that the length of the entire work machine in the front-rear direction can be shortened by devising a piping configuration for supplying pressure oil to the work machine, and is useful as a hydraulic excavator or the like. ..

１：油圧ショベル（作業機械の一例）
２：下部走行体
３：上部旋回体
３４：作業機
３５：配管構造
３６：第１通路（通路の一例）
３８：作業機側配管
４１：ブーム
４２：アーム
４３：掘削バケット
４４：ブームシリンダ（アクチュエータの一例）
４５：アームシリンダ（アクチュエータの一例）
４６：バケットシリンダ（アクチュエータの一例）
５１：ブラケット（取付部材の一例）
５２ａ：メインバルブ（制御弁の一例）
５２ｂ：メインバルブ（制御弁の一例）
５２ｃ：メインバルブ（制御弁の一例）
５３ａ：中継部
５３ｂ：中継部
５４：第１配管
５５：第２配管
５６：フィルター1: Hydraulic excavator (an example of work machine)
2: Lower traveling body 3: Upper swivel body 34: Working machine 35: Piping structure 36: First passage (an example of a passage)
38: Working machine side piping 41: Boom 42: Arm 43: Excavation bucket 44: Boom cylinder (an example of actuator)
45: Arm cylinder (an example of actuator)
46: Bucket cylinder (an example of actuator)
51: Bracket (an example of mounting member)
52a: Main valve (an example of a control valve)
52b: Main valve (an example of a control valve)
52c: Main valve (an example of a control valve)
53a: Relay unit 53b: Relay unit 54: First pipe 55: Second pipe 56: Filter

Claims

A work machine having an actuator and a work machine side pipe connected to the actuator,
A control valve that controls the pressure oil supplied to the actuator,
A relay unit that is arranged above the control valve and relays the pressure oil supplied from the control valve to the actuator.
A first pipe connecting the control valve and the relay unit,
A second pipe for connecting the relay unit and the work machine side pipe is provided.
The relay unit
It has a relay unit main body and a connection portion to which the second pipe extending diagonally downward from the relay unit main body toward the front where the work machine is arranged is connected.
In plan view, the relay portion overlaps with at least a part of the control valve.
Work machine.

The connection port of the control valve with the first pipe is located on the working machine side of the control valve in a plan view.
The work machine according to claim 1.

The first pipe is connected to the relay unit main body from below.
The work machine according to claim 1 or 2.

The lowest part of the second pipe is located below the relay part.
The work machine according to claim 1 or 2.

A bracket for supporting the control valve and the relay portion is further provided.
The work machine according to claim 1 or 2.

A plurality of the control valves are provided.
At least a part of the plurality of control valves is arranged on the bracket at a height offset.
The work machine according to claim 5.

A passage formed along the width direction of the work machine is further provided behind the control valve.
The work machine according to claim 1 or 2.

Behind the control valve, a passage formed along the width direction of the work machine is further provided.
The control valve is arranged on the side surface of the bracket on the side of the passage.
The work machine according to claim 5.

Further provided with a filter through which the pressure oil supplied to the control valve passes.
The filter is located on the side surface of the bracket on the side of the aisle.
The work machine according to claim 8.