JP6874066B2

JP6874066B2 - Imaging equipment, control methods, programs and storage media

Info

Publication number: JP6874066B2
Application number: JP2019134448A
Authority: JP
Inventors: 敬高国丸
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2021-05-19
Anticipated expiration: 2035-02-12
Also published as: JP2019213205A

Description

本発明は、車両から撮影した前方画像を切り出して表示する技術に関する。 The present invention relates to a technique for cutting out and displaying a front image taken from a vehicle.

従来から、ルームミラー等に取り付け可能なドライブレコーダが知られている。例えば、特許文献１には、ハーフミラー、液晶ディスプレイ、及び車両前方を撮影するカメラユニットを備え、ルームミラーに対して取り付け自在なドライブレコーダが開示されている。 Conventionally, a drive recorder that can be attached to a rearview mirror or the like has been known. For example, Patent Document 1 discloses a drive recorder including a half mirror, a liquid crystal display, and a camera unit for photographing the front of a vehicle, which can be attached to a rearview mirror.

特開２０１４−２２９０４９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-229049

特許文献１では、運転者が変わる等の理由によりルームミラーの角度が変更されると、カメラの撮影方向も変化してしまうため、ルームミラーの角度調整を行った場合には、カメラの角度についても調整する必要がある。 In Patent Document 1, if the angle of the rear-view mirror is changed due to a change in the driver or the like, the shooting direction of the camera also changes. Therefore, when the angle of the rear-view mirror is adjusted, the angle of the camera is changed. Also need to be adjusted.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、撮影方向が変更された場合であっても、カメラの角度調整をすることなく適切な範囲を映した画像を取得することが可能な撮影装置を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and even when the shooting direction is changed, an image showing an appropriate range is acquired without adjusting the angle of the camera. The main purpose is to provide an imaging device capable of this.

請求項に記載の発明は、車両のルームミラーに内蔵されて、又は取り付けられて、当該ルームミラーと共に方向を変える撮影装置であって、前記ルームミラーに対して撮影方向が固定され、且つ前記車両の前方風景を撮影する第１撮影手段と、前記ルームミラーに対して撮影方向が固定され、且つ前記車両の運転者を撮影する第２撮影手段と、前記第１撮影手段により撮影された第１画像の一部の範囲を切り出し画像として切り出す画像制御手段と、を備え、前記画像制御手段は、前記第２撮影手段により撮影された第２画像中の前記運転者の位置に基づいて、前記切り出し画像を前記第１画像から切り出す位置を、前記車両の正面方向の前方風景が前記切り出し画像の中心に近づくように変更することを特徴とする。
The invention according to the claim is an imaging device that is built in or attached to a rear-view mirror of a vehicle and changes its direction together with the rear-view mirror, and the imaging direction is fixed with respect to the rear-view mirror and the vehicle. A first photographing means for photographing the front scenery of the vehicle, a second photographing means for photographing the driver of the vehicle whose shooting direction is fixed with respect to the rearview mirror, and a first photographing means photographed by the first photographing means. An image control means for cutting out a part of a range of an image as a cutout image is provided, and the image control means cuts out based on the position of the driver in a second image taken by the second shooting means. The position at which the image is cut out from the first image is changed so that the front view of the vehicle in the front direction approaches the center of the cut-out image.

また、請求項に記載の発明は、車両のルームミラーに内蔵されて、又は取り付けられて、当該ルームミラーと共に方向を変える撮影装置が実行する制御方法であって、前記ルームミラーに対して撮影方向が固定され、且つ前記車両の前方風景を撮影する第１撮影手段により撮影された第１画像の一部の範囲を切り出し画像として切り出す画像制御工程を有し、前記画像制御工程は、前記ルームミラーに対して撮影方向が固定され、且つ前記車両の運転者を撮影する第２撮影手段により撮影された第２画像中の前記運転者の位置に基づいて、前記切り出し画像を前記第１画像から切り出す位置を、前記車両の正面方向の前方風景が前記切り出し画像の中心に近づくように変更することを特徴とする。
Further, the invention according to the claim is a control method executed by a photographing device which is built in or attached to a rear-view mirror of a vehicle and changes the direction together with the room mirror, and the photographing direction with respect to the room mirror. Has an image control step of cutting out a part of a range of the first image taken by the first shooting means for taking a picture of the front scenery of the vehicle as a cutout image, and the image control step is the rearview mirror. The cutout image is cut out from the first image based on the position of the driver in the second image taken by the second shooting means for taking a picture of the driver of the vehicle. The position is changed so that the front view of the vehicle in the front direction approaches the center of the cutout image.

また、請求項に記載の発明は、車両のルームミラーに内蔵されて、又は取り付けられて、当該ルームミラーと共に方向を変える撮影装置のコンピュータが実行するプログラムであって、前記ルームミラーに対して撮影方向が固定され、且つ前記車両の前方風景を撮影する第１撮影手段により撮影された第１画像の一部の範囲を切り出し画像として切り出す画像制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記画像制御手段は、前記ルームミラーに対して撮影方向が固定され、且つ前記車両の運転者を撮影する第２撮影手段により撮影された第２画像中の前記運転者の位置に基づいて、前記切り出し画像を前記第１画像から切り出す位置を、前記車両の正面方向の前方風景が前記切り出し画像の中心に近づくように変更することを特徴とする。
Further, the invention described in the claim is a program executed by a computer of a photographing device that is built in or attached to a rear-view mirror of a vehicle and changes the direction together with the room mirror, and photographs the room mirror. The computer is made to function as an image control means for cutting out a part of a range of the first image taken by the first shooting means for shooting the front view of the vehicle in a fixed direction as a cutout image, and the image control means Based on the position of the driver in the second image taken by the second shooting means for taking a picture of the driver of the vehicle while the shooting direction is fixed with respect to the rearview mirror, the cutout image is taken as the first image. One feature is that the position to be cut out from one image is changed so that the front view of the vehicle in the front direction approaches the center of the cut out image.

ドライブレコーダの正面図である。It is a front view of a drive recorder. ドライブレコーダの背面図及び上面図である。It is a rear view and the top view of the drive recorder. ドライブレコーダのブロック図である。It is a block diagram of a drive recorder. ドライブレコーダが設置された車室内の俯瞰図である。It is a bird's-eye view of the passenger compartment in which the drive recorder is installed. 図４の例において撮影された車室内画像及び前方画像である。It is a vehicle interior image and a front image taken in the example of FIG. 車室内画像及び前方画像の他の例である。It is another example of the vehicle interior image and the front image. 左ハンドル車における車室内画像及び前方画像の例である。This is an example of an interior image and a front image of a left-hand drive vehicle. 切り出し位置を決定する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure which determines a cut-out position.

本発明の１つの好適な実施形態では、車両に搭載されて前方風景を撮影する撮影装置であって、前記前方風景を撮影する第１撮影手段と、前記車両の運転者を撮影する第２撮影手段と、前記第１撮影手段により撮影された第１画像の一部の範囲を切り出し画像として切り出す画像制御手段と、を備え、前記画像制御手段は、前記第２撮影手段により撮影された第２画像中の前記運転者の位置に応じて、前記切り出し画像を前記第１画像から切り出す位置を変更する。 In one preferred embodiment of the present invention, there is a photographing device mounted on a vehicle for photographing the front scenery, the first photographing means for photographing the front scenery and the second photographing for photographing the driver of the vehicle. The second imaging means includes means and an image control means for cropping a part of a range of the first image captured by the first imaging means as a cropped image, and the image control means is captured by the second imaging means. The position at which the cut-out image is cut out from the first image is changed according to the position of the driver in the image.

上記撮影装置は、車両の前方風景を撮影する第１撮影手段と、車両の運転者を撮影する第２撮影手段と、画像制御手段とを備える。画像制御手段は、第１撮影手段により撮影された第１画像の一部の範囲を切り出し画像として切り出す。このとき、画像制御手段は、第２撮影手段により撮影された第２画像中の運転者の位置に応じて、切り出し画像を第１画像から切り出す位置を変更する。このようにすることで、撮影装置は、第１撮影手段の撮影方向が変更された場合であっても、カメラの角度調整をすることなく適切な範囲を映した画像を切り出し画像として取得することができる。 The photographing device includes a first photographing means for photographing the scenery in front of the vehicle, a second photographing means for photographing the driver of the vehicle, and an image control means. The image control means cuts out a part of a range of the first image taken by the first shooting means as a cut-out image. At this time, the image control means changes the position of cutting out the cut-out image from the first image according to the position of the driver in the second image taken by the second shooting means. By doing so, even if the shooting direction of the first shooting means is changed, the shooting device can acquire an image showing an appropriate range as a cutout image without adjusting the angle of the camera. Can be done.

上記撮影装置の一態様では、前記車両のルームミラーに内蔵され、またはルームミラーに取り付けられる。この場合、ルームミラーの角度調整操作により第１撮影手段の撮影方向が変更される。この場合であっても、撮影装置は、第２画像における運転者の位置を基準にして切り出し位置を調整することで、適切な範囲を映した画像を切り出し画像として取得することができる。 In one aspect of the photographing device, it is built in the rearview mirror of the vehicle or attached to the rearview mirror. In this case, the shooting direction of the first shooting means is changed by the angle adjustment operation of the rearview mirror. Even in this case, the photographing device can acquire an image showing an appropriate range as a cutout image by adjusting the cutout position with reference to the position of the driver in the second image.

上記撮影装置の他の一態様では、前記画像制御手段は、前記第２画像の中心からの前記運転者の位置のずれ量に応じて、前記切り出し画像を前記第１画像から切り出す位置の移動量を変更する。このようにすることで、撮影装置は、切り出し画像の切り出し位置を適切に決定することができる。 In another aspect of the photographing device, the image control means moves the position of cutting out the cut-out image from the first image according to the amount of deviation of the position of the driver from the center of the second image. To change. By doing so, the photographing apparatus can appropriately determine the cropping position of the cropped image.

上記撮影装置の他の一態様では、前記画像制御手段は、前記運転者の位置が前記第２画像の中心から右にずれている場合は、前記切り出し画像を前記第１画像から切り出す位置を左にずらし、前記運転者の位置が前記第２画像の中心から左にずれている場合は、前記切り出し画像を前記第１画像から切り出す位置を右にずらす。このようにすることで、撮影装置は、切り出し画像の切り出し位置を適切に決定することができる。 In another aspect of the photographing device, when the position of the driver is deviated to the right from the center of the second image, the image control means sets the position at which the cutout image is cut out from the first image to the left. If the driver's position is shifted to the left from the center of the second image, the position at which the cutout image is cut out from the first image is shifted to the right. By doing so, the photographing apparatus can appropriately determine the cropping position of the cropped image.

上記撮影装置の他の一態様では、前記第２撮影手段の撮影方向は、前記第１撮影手段の撮影方向と同一直線上の逆方向である。この態様により、撮影装置は、第２画像における運転者の位置に基づき、切り出し画像の切り出し位置を好適に決定することができる。 In another aspect of the photographing apparatus, the photographing direction of the second photographing means is the opposite direction on the same straight line as the photographing direction of the first photographing means. According to this aspect, the photographing device can suitably determine the cutout position of the cutout image based on the position of the driver in the second image.

上記撮影装置の他の一態様では、前記画像制御手段は、前記第２画像中の運転者の顔、または目の位置に応じて前記切り出し画像を前記第１画像から切り出す位置を変更する。この態様により、撮影装置は、運転者の位置を的確に検出し、切り出し位置を好適に決定することができる。 In another aspect of the photographing device, the image control means changes the position of cutting out the cutout image from the first image according to the position of the driver's face or eyes in the second image. According to this aspect, the photographing apparatus can accurately detect the position of the driver and preferably determine the cutting position.

本発明に係る他の実施形態では、車両に搭載され、前方風景を撮影する第１撮影手段と、前記車両の運転者を撮影する第２撮影手段と、を有する撮影装置が実行する制御方法であって、前記第１撮影手段により撮影された第１画像の一部の範囲を切り出し画像として切り出す画像制御工程を有し、前記画像制御工程は、前記第２撮影手段により撮影された第２画像中の前記運転者の位置に応じて、前記切り出し画像を前記第１画像から切り出す位置を変更する。撮影装置は、この制御方法を実行することで、第１撮影手段の撮影方向が変更された場合であっても、カメラの角度調整をすることなく適切な範囲を映した画像を切り出し画像として取得することができる。 In another embodiment of the present invention, the control method is executed by a photographing device mounted on a vehicle and having a first photographing means for photographing a front landscape and a second photographing means for photographing the driver of the vehicle. Therefore, it has an image control step of cutting out a part of a range of the first image taken by the first shooting means as a cutout image, and the image control step is a second image taken by the second shooting means. The position where the cut-out image is cut out from the first image is changed according to the position of the driver inside. By executing this control method, the photographing device acquires an image showing an appropriate range as a cutout image without adjusting the angle of the camera even when the photographing direction of the first photographing means is changed. can do.

本発明に係る他の実施形態では、車両に搭載され、前方風景を撮影する第１撮影手段と、前記車両の運転者を撮影する第２撮影手段と、を有する撮影装置のコンピュータが実行するプログラムであって、前記第１撮影手段により撮影された第１画像の一部の範囲を切り出し画像として切り出す画像制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記画像制御手段は、前記第２撮影手段により撮影された第２画像中の前記運転者の位置に応じて、前記切り出し画像を前記第１画像から切り出す位置を変更する。コンピュータは、このプログラムを実行することで、第１撮影手段の撮影方向が変更された場合であっても、カメラの角度調整をすることなく適切な範囲を映した画像を切り出し画像として取得することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。 In another embodiment of the present invention, a program executed by a computer of a photographing device, which is mounted on a vehicle and has a first photographing means for photographing a front landscape and a second photographing means for photographing the driver of the vehicle. The computer is made to function as an image control means for cutting out a part of a range of the first image taken by the first shooting means as a cutout image, and the image control means is shot by the second shooting means. The position at which the cut-out image is cut out from the first image is changed according to the position of the driver in the second image. By executing this program, the computer can acquire an image showing an appropriate range as a cropped image without adjusting the angle of the camera even if the shooting direction of the first shooting means is changed. Can be done. Preferably, the program is stored in a storage medium.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。以後において、「撮影方向」とは、カメラの正面となる方向であって、カメラの視野（撮影範囲）の中心を通る方向を指すものとする。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the "shooting direction" is a direction that is in front of the camera and refers to a direction that passes through the center of the field of view (shooting range) of the camera.

［ドライブレコーダ装置の構成］
図１及び図２は、実施例に係るドライブレコーダ１の構成を示す。具体的には、図１は、ドライブレコーダ１が車室内のルームミラー１２に装着された状態（単に「装着状態」とも呼ぶ。）における正面図を示す。また、図２（Ａ）は、装着状態におけるドライブレコーダ１の背面図を示し、図２（Ｂ）は、装着状態におけるドライブレコーダ１の上面図を示す。以後では、ドライブレコーダ１の長手方向を「Ｙ軸方向」、ドライブレコーダ１の短手方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸及びＸ軸と垂直な方向を「Ｚ軸方向」とし、各正方向を図のように定める。 [Configuration of drive recorder device]
1 and 2 show the configuration of the drive recorder 1 according to the embodiment. Specifically, FIG. 1 shows a front view of the drive recorder 1 mounted on the rear-view mirror 12 in the vehicle interior (also simply referred to as “mounted state”). Further, FIG. 2A shows a rear view of the drive recorder 1 in the mounted state, and FIG. 2B shows a top view of the drive recorder 1 in the mounted state. Hereinafter, the longitudinal direction of the drive recorder 1 will be referred to as the "Y-axis direction", the lateral direction of the drive recorder 1 will be referred to as the "X-axis direction", and the Y-axis and the direction perpendicular to the X-axis will be referred to as the "Z-axis direction". Is defined as shown in the figure.

ドライブレコーダ１は、内蔵二次電池により駆動され、主に、ミラー部１３と、前方撮影カメラ４Ｆと、後方撮影カメラ４Ｒと、ミラー部１３の背面に存在するディスプレイ（表示手段）１０と、挟持部１４Ａ〜１４Ｄとを有する。そして、ドライブレコーダ１は、装着状態において、挟持部１４Ａ〜１４Ｄがルームミラー１２を挟持することでルームミラー１２に対して固定される。そして、ドライブレコーダ１の装着状態では、ルームミラー１２の鏡面と、ドライブレコーダ１の背面とが重なる。ドライブレコーダ１は、本発明における「撮影装置」の一例である。 The drive recorder 1 is driven by a built-in secondary battery, and is mainly sandwiched between a mirror unit 13, a front-facing camera 4F, a rear-viewing camera 4R, and a display (display means) 10 existing on the back surface of the mirror unit 13. It has parts 14A to 14D. Then, in the mounted state, the drive recorder 1 is fixed to the rearview mirror 12 by the holding portions 14A to 14D holding the rearview mirror 12. Then, in the mounted state of the drive recorder 1, the mirror surface of the rearview mirror 12 and the back surface of the drive recorder 1 overlap each other. The drive recorder 1 is an example of the "photographing device" in the present invention.

前方撮影カメラ４Ｆは、車両の前方を撮影した画像（「前方画像Ｉｍｆ」とも呼ぶ。）を生成するためのカメラであり、ドライブレコーダ１の装着状態において、ルームミラー１２と重ならないドライブレコーダ１の背面部分に配置される。前方撮影カメラ４Ｆは、後述する後方撮影カメラ４Ｒよりも水平方向において広い画角「θｆ」を有する広角カメラである。前方撮影カメラ４Ｆの撮影方向（矢印８Ｆ参照）は、ルームミラー１２に対して略垂直な方向（即ちＺ軸方向）に向けられた状態で固定されている。前方撮影カメラ４Ｆは、本発明における「第１撮影手段」の一例であり、前方画像Ｉｍｆは、本発明における「第１画像」の一例である。 The rear-view camera 4F is a camera for generating an image (also referred to as “front image Imf”) of the front of the vehicle, and is a drive recorder 1 that does not overlap with the room mirror 12 when the drive recorder 1 is attached. It is placed on the back part. The front-facing camera 4F is a wide-angle camera having a wider angle of view "θf" in the horizontal direction than the rear-shooting camera 4R described later. The shooting direction of the rear-view camera 4F (see arrow 8F) is fixed so as to be oriented in a direction substantially perpendicular to the rear-view mirror 12 (that is, the Z-axis direction). The forward photographing camera 4F is an example of the "first photographing means" in the present invention, and the forward image Imf is an example of the "first image" in the present invention.

後方撮影カメラ４Ｒは、運転者の位置を含む車室内を撮影した画像（「車室内画像Ｉｍｒ」とも呼ぶ。）を生成するためのカメラであり、一般的なカメラの画角「θｒ」を有する。図１及び図２では、後方撮影カメラ４Ｒは、ドライブレコーダ１の長手方向の中心かつ短手方向の下端位置に設けられている。後方撮影カメラ４Ｒの撮影方向（矢印８Ｒ参照）は、ルームミラー１２に対して略垂直な方向（即ちＺ軸方向）に向けられた状態で固定されている。そして、後方撮影カメラ４Ｒの撮影方向（即ちＺ軸正方向）は、前方撮影カメラ４Ｆの撮影方向（即ちＺ軸負方向）と逆方向となっている。後方撮影カメラ４Ｒは、本発明における「第２撮影手段」の一例であり、車室内画像Ｉｍｒは、本発明における「第２画像」の一例である。 The rear-view camera 4R is a camera for generating an image (also referred to as "vehicle interior image Imr") of the vehicle interior including the position of the driver, and has an angle of view "θr" of a general camera. .. In FIGS. 1 and 2, the rear-viewing camera 4R is provided at the center of the drive recorder 1 in the longitudinal direction and at the lower end position in the lateral direction. The shooting direction of the rear-view camera 4R (see arrow 8R) is fixed so as to be oriented in a direction substantially perpendicular to the rear-view mirror 12 (that is, the Z-axis direction). The shooting direction of the rear-viewing camera 4R (that is, the Z-axis positive direction) is opposite to the shooting direction of the front-shooting camera 4F (that is, the Z-axis negative direction). The rear-view camera 4R is an example of the "second photographing means" in the present invention, and the vehicle interior image Imr is an example of the "second image" in the present invention.

ミラー部１３は、例えばハーフミラーであって、入射した一部の光を透過させ、その他の光を反射させる。これにより、ミラー部１３は、背面にあるディスプレイ１０が非発光状態では車両の後方風景を映す通常のミラーとして機能し、ディスプレイ１０が発光状態では、ディスプレイ１０から出射された光を透過させることで、運転者にディスプレイ１０の表示内容を視認させる。 The mirror unit 13 is, for example, a half mirror, which transmits a part of the incident light and reflects the other light. As a result, the mirror unit 13 functions as a normal mirror that reflects the rear view of the vehicle when the display 10 on the back surface is in the non-light emitting state, and transmits the light emitted from the display 10 when the display 10 is in the light emitting state. , Make the driver visually recognize the display contents of the display 10.

ディスプレイ１０は、前方画像Ｉｍｆから切り出された画像（「切り出し画像Ｉｍｃ」とも呼ぶ。）を表示する。切り出し画像Ｉｍｃは、後述するように、車両の正面方向にある前方風景が画像の中心になるように前方画像Ｉｍｆから切り出された画像であり、前方画像Ｉｍｆよりも縦横の画素数が少ない。また、ディスプレイ１０は、切り出し画像Ｉｍｃに、運転者を案内するための文字や図形などを表す画像（「案内画像」とも呼ぶ。）を重畳させて表示する。図１では、ディスプレイ１０は、車速を表す案内画像と、点灯した信号灯を強調した四角枠の案内画像とを、切り出し画像Ｉｍｃに重畳して表示している。 The display 10 displays an image cut out from the front image Imf (also referred to as “cutout image Imcc”). As will be described later, the cut-out image Imc is an image cut out from the front image Imf so that the front landscape in the front direction of the vehicle is the center of the image, and has fewer vertical and horizontal pixels than the front image Imf. Further, the display 10 superimposes and displays an image (also referred to as a “guidance image”) representing characters and figures for guiding the driver on the cut-out image Imcc. In FIG. 1, the display 10 superimposes a guide image showing the vehicle speed and a guide image of a square frame emphasizing the lit signal lamp on the cut-out image Imcc.

図３は、ドライブレコーダ１の機能ブロック図である。図３に示すように、ドライブレコーダ１は、前方撮影カメラ４Ｆと、後方撮影カメラ４Ｒと、加速度センサ６と、ディスプレイ１０と、ＲＡＭ１１と、不揮発性メモリ１５と、制御部１９とを備える。 FIG. 3 is a functional block diagram of the drive recorder 1. As shown in FIG. 3, the drive recorder 1 includes a front-shooting camera 4F, a rear-shooting camera 4R, an acceleration sensor 6, a display 10, a RAM 11, a non-volatile memory 15, and a control unit 19.

ＲＡＭ１１は、制御部１９により前方画像Ｉｍｆから切り出された切り出し画像Ｉｍｃを一時的に記憶する画像バッファ等として機能する記憶領域である。不揮発性メモリ１５は、例えばＳＤカードなどの記憶媒体であり、事故等に起因した衝撃が発生した場合に、制御部１９により、ＲＡＭ１１に記憶された衝撃発生前の所定時間分の画像が書き込まれる。 The RAM 11 is a storage area that functions as an image buffer or the like that temporarily stores the cut-out image Imc cut out from the front image Imf by the control unit 19. The non-volatile memory 15 is a storage medium such as an SD card, and when an impact occurs due to an accident or the like, the control unit 19 writes an image stored in the RAM 11 for a predetermined time before the impact occurs. ..

制御部１９は、ＣＰＵなどであり、前方画像Ｉｍｆから一部を切り出して切り出し画像Ｉｍｃを生成し、切り出し画像Ｉｍｃをディスプレイ１０に表示させると共に、当該切り出し画像ＩｍｃをＲＡＭ１１に書き込むことで、所定時間分の切り出し画像ＩｍｃをＲＡＭ１１に記憶させる。また、制御部１９は、加速度センサ６により基準値以上の加速度（即ち衝撃）を検出した場合に、ＲＡＭ１１に保存した所定時間分（概ね１０〜１００秒程度）の切り出し画像Ｉｍｃを不揮発性メモリ１５に書き込む。さらに、本実施例では、制御部１９は、車室内画像Ｉｍｒ中の運転者の顔の位置に基づいて、前方画像Ｉｍｆから切り出し画像Ｉｍｃを切り出す位置（単に「切り出し位置」とも呼ぶ。）を決定する。制御部１９は、本発明における「画像制御手段」及びプログラムを実行する「コンピュータ」の一例である。 The control unit 19 is a CPU or the like, and cuts out a part from the front image Imf to generate a cut-out image Imcc, displays the cut-out image Imcc on the display 10, and writes the cut-out image Imc to the RAM 11 for a predetermined time. The cut-out image Imc of the minute is stored in the RAM 11. Further, when the acceleration sensor 6 detects an acceleration (that is, an impact) equal to or higher than the reference value, the control unit 19 stores the cut-out image Imc for a predetermined time (about 10 to 100 seconds) stored in the RAM 11 in the non-volatile memory 15. Write to. Further, in the present embodiment, the control unit 19 determines a position (also simply referred to as “cutting position”) for cutting out the cutout image Imc from the front image Imf based on the position of the driver's face in the vehicle interior image Imr. To do. The control unit 19 is an example of the "image control means" and the "computer" that executes the program in the present invention.

［切り出し位置の決定方法］
次に、前方画像Ｉｍｆにおける切り出し位置の決定方法について説明する。概略的には、制御部１９は、車室内画像Ｉｍｒの中心を基準点として、運転者の顔が基準点から水平方向に離れた距離に応じて、前方画像Ｉｍｆにおける切り出し位置を逆方向にずらす。 [How to determine the cutout position]
Next, a method of determining the cutout position in the forward image Imf will be described. Generally, the control unit 19 shifts the cutout position in the front image Imf in the opposite direction according to the distance horizontally away from the reference point by the driver's face with the center of the vehicle interior image Imr as the reference point. ..

（１）概要説明
図４は、ドライブレコーダ１が設置された車室内の俯瞰図である。図４において、線「Ｌ１」及び「Ｌ２」は、ドライブレコーダ１を介して車両の後方（即ち車両の進行方向と逆方向）を運転者が観察する際に運転者の目に入射する光の光軸を示す。また、線「Ｌ３」は、前方撮影カメラ４Ｆを始点として車両の進行方向に延びた線を示す。 (1) Outline Explanation FIG. 4 is a bird's-eye view of the vehicle interior in which the drive recorder 1 is installed. In FIG. 4, the lines "L1" and "L2" are the light incident on the driver's eyes when the driver observes the rear of the vehicle (that is, the direction opposite to the traveling direction of the vehicle) through the drive recorder 1. Indicates the optical axis. Further, the line "L3" indicates a line extending in the traveling direction of the vehicle starting from the front camera 4F.

図４の例では、運転者は、ミラー部１３により車両後方が確認できるように、ドライブレコーダ１（即ちルームミラー１２）の水平方向における角度を調整している。これにより、矢印８Ｒが示す後方撮影カメラ４Ｒの撮影方向は、車両後方に延在する線Ｌ２に対して角度「θｉｎ」だけ右に傾いている。ここで、角度θｉｎは、ドライブレコーダ１と運転者の顔とを結ぶ線Ｌ１と後方撮影カメラ４Ｒの撮影方向を示す矢印８Ｒとがなす角度に等しい。 In the example of FIG. 4, the driver adjusts the angle of the drive recorder 1 (that is, the rearview mirror 12) in the horizontal direction so that the rear view of the vehicle can be confirmed by the mirror unit 13. As a result, the shooting direction of the rear-viewing camera 4R indicated by the arrow 8R is tilted to the right by an angle “θin” with respect to the line L2 extending to the rear of the vehicle. Here, the angle θin is equal to the angle formed by the line L1 connecting the drive recorder 1 and the driver's face and the arrow 8R indicating the shooting direction of the rear-view camera 4R.

一方、この場合、矢印８Ｆが示す前方撮影カメラ４Ｆの撮影方向は、線Ｌ３が延在する車両の進行方向に対して左方向に角度「θｏｕｔ」だけずれることになる。ここで、角度θｉｎと角度θｏｕｔとは錯角の関係にあり、かつ、線Ｌ２と線Ｌ３とは平行であることから、角度θｉｎと角度θｏｕｔとは等しい。よって、後方撮影カメラ４Ｒの撮影方向に対する運転者の顔の水平方向での角度差は、前方撮影カメラ４Ｆの撮影方向に対する車両の進行方向の水平方向での角度差と等しくなる。 On the other hand, in this case, the shooting direction of the forward shooting camera 4F indicated by the arrow 8F is shifted to the left by an angle "θout" with respect to the traveling direction of the vehicle on which the line L3 extends. Here, since the angle θin and the angle θout are in an illusionary relationship and the line L2 and the line L3 are parallel, the angle θin and the angle θout are equal. Therefore, the horizontal angle difference of the driver's face with respect to the shooting direction of the rear-viewing camera 4R is equal to the horizontal angle difference of the vehicle traveling direction with respect to the shooting direction of the front-shooting camera 4F.

図５（Ａ）は、図４の例において後方撮影カメラ４Ｒが撮影した車室内画像Ｉｍｒを示す。ここで、線７０ｖ、７０ｈは、車室内画像Ｉｍｒの縦横の中心線を示す。 FIG. 5A shows an interior image Imr taken by the rear-view camera 4R in the example of FIG. Here, the lines 70v and 70h indicate the vertical and horizontal center lines of the vehicle interior image Imr.

図５（Ａ）に示す車室内画像Ｉｍｒでは、運転者の顔の位置（詳しくは運転者の目の位置）は、車室内画像Ｉｍｒの中心に対して所定画素数（「画素数Ｎｉｎ」とも呼ぶ。）だけ左方向にずれている。ここで、画素数Ｎｉｎは、図４の角度θｉｎが大きいほど大きくなり、画素数Ｎｉｎと角度θｉｎとの関係は、後方撮影カメラ４Ｒの仕様に応じて定まる。よって、制御部１９は、公知の顔認識技術により車室内画像Ｉｍｒから運転者の顔の位置を検出して画素数Ｎｉｎを算出後、画素数Ｎｉｎと角度θｉｎとの関係を示す情報を参照することで、画素数Ｎｉｎから角度θｉｎ（即ち角度θｏｕｔ）を算出することができる。画素数Ｎｉｎと角度θｉｎとの関係を示す情報は、例えば、実験又は理論計算により予め算出されて制御部１９に記憶される。 In the vehicle interior image Imr shown in FIG. 5 (A), the position of the driver's face (specifically, the position of the driver's eyes) is a predetermined number of pixels (also referred to as "number of pixels Nin") with respect to the center of the vehicle interior image Imr. Call.) Is shifted to the left. Here, the number of pixels Nin increases as the angle θin in FIG. 4 increases, and the relationship between the number of pixels Nin and the angle θin is determined according to the specifications of the rear-view camera 4R. Therefore, the control unit 19 detects the position of the driver's face from the vehicle interior image Imr by a known face recognition technique, calculates the number of pixels Nin, and then refers to the information indicating the relationship between the number of pixels Nin and the angle θin. Therefore, the angle θin (that is, the angle θout) can be calculated from the number of pixels Nin. Information indicating the relationship between the number of pixels Nin and the angle θin is calculated in advance by, for example, an experiment or a theoretical calculation and stored in the control unit 19.

図５（Ｂ）は、図４の例において前方撮影カメラ４Ｆが撮影した前方画像Ｉｍｆを示す。図５（Ｂ）において、線７１ｖ、７１ｈは前方画像Ｉｍｆの縦横の中心線を示し、線７２ｖは切り出し画像Ｉｍｃの縦の中心線を示す。 FIG. 5B shows the front image Imf taken by the front camera 4F in the example of FIG. In FIG. 5B, lines 71v and 71h indicate the vertical and horizontal center lines of the front image Imf, and lines 72v indicate the vertical center lines of the cut-out image Imcc.

図５（Ｂ）の例では、車両の略進行方向上にある消失点は、前方画像Ｉｍｆの中心に対して所定画素数（「画素数Ｎｏｕｔ」とも呼ぶ。）だけ右方向にずれている。ここで、画素数Ｎｏｕｔは、図４の角度θｏｕｔが大きいほど大きくなり、画素数Ｎｏｕｔと角度θｏｕｔとの関係は、前方撮影カメラ４Ｆの仕様に応じて定まる。よって、制御部１９は、実験又は理論計算により算出した画素数Ｎｏｕｔと角度θｏｕｔとの関係を予め記憶しておき、角度θｏｕｔから画素数Ｎｏｕｔを算出する。そして、制御部１９は、前方画像Ｉｍｆの中心から画素数Ｎｏｕｔだけ右にずれた位置が切り出し画像Ｉｍｃの中心となるように前方画像Ｉｍｆにおける切り出し位置を決定する。 In the example of FIG. 5B, the vanishing point in the substantially traveling direction of the vehicle is shifted to the right by a predetermined number of pixels (also referred to as “pixel number Now”) with respect to the center of the front image Imf. Here, the number of pixels Nout increases as the angle θout in FIG. 4 increases, and the relationship between the number of pixels Nout and the angle θout is determined according to the specifications of the front camera 4F. Therefore, the control unit 19 stores in advance the relationship between the number of pixels Nout calculated by experiment or theoretical calculation and the angle θout, and calculates the number of pixels Nout from the angle θout. Then, the control unit 19 determines the cutout position in the front image Imf so that the position shifted to the right by the number of pixels Nout from the center of the front image Imf becomes the center of the cutout image Imc.

図６（Ａ）は、図５（Ａ）の例よりも角度θｉｎ（即ち角度θｏｕｔ）が小さい場合の車室内画像Ｉｍｒを示す。また、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の例における前方画像Ｉｍｆを示す。 FIG. 6A shows a vehicle interior image Imr when the angle θin (that is, the angle θout) is smaller than that of the example of FIG. 5A. Further, FIG. 6 (B) shows the forward image Imf in the example of FIG. 6 (A).

画素数Ｎｉｎは角度θｉｎと正の相関を有するため、図６（Ａ）の例では、図５（Ａ）の例と比較して、画素数Ｎｉｎは小さくなっている。また、画素数Ｎｏｕｔは角度θｏｕｔ（＝θｉｎ）と正の相関を有するため、図６（Ｂ）の例では、図５（Ｂ）の例と比較して、画素数Ｎｏｕｔは小さくなっている。 Since the number of pixels Nin has a positive correlation with the angle θin, the number of pixels Nin in the example of FIG. 6 (A) is smaller than that of the example of FIG. 5 (A). Further, since the number of pixels Nout has a positive correlation with the angle θout (= θin), the number of pixels Nout is smaller in the example of FIG. 6 (B) than in the example of FIG. 5 (B).

図７（Ａ）は、運転席が車室内の左側に存在する場合に撮影された車室内画像Ｉｍｒを示し、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の例における前方画像Ｉｍｆを示す。 FIG. 7 (A) shows the vehicle interior image Imr taken when the driver's seat is on the left side of the vehicle interior, and FIG. 7 (B) shows the front image Imf in the example of FIG. 7 (A).

図７の例では、ドライブレコーダ１が搭載される車両は左ハンドル車であり、この場合の前方撮影カメラ４Ｆの撮影方向は、車両の進行方向に対して右にずれる。よって、図７（Ａ）に示す車室内画像Ｉｍｒでは、車室内画像Ｉｍｒの縦中心線７０ｖに対して、運転者の顔の位置が図５（Ａ）及び図６（Ａ）の例と逆の右にずれている。同様に、図７（Ｂ）に示す前方画像Ｉｍｆでは、前方画像Ｉｍｆの縦の中心線７１ｖに対して車両の正面方向の位置が図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）の例と逆の左にずれている。従って、制御部１９は、車室内画像Ｉｍｒにおいて運転者の顔の位置が縦中心線７０ｖよりも右に存在すると判断した場合には、画素数Ｎｏｕｔだけ前方画像Ｉｍｆの中心に対して左にずれた位置を切り出し画像Ｉｍｃの中心に定める。 In the example of FIG. 7, the vehicle on which the drive recorder 1 is mounted is a left-hand drive vehicle, and the shooting direction of the front-facing camera 4F in this case shifts to the right with respect to the traveling direction of the vehicle. Therefore, in the vehicle interior image Imr shown in FIG. 7 (A), the position of the driver's face is opposite to the examples of FIGS. 5 (A) and 6 (A) with respect to the vertical center line 70v of the vehicle interior image Imr. It is shifted to the right of. Similarly, in the front image Imf shown in FIG. 7 (B), the position of the vehicle in the front direction with respect to the vertical center line 71v of the front image Imf is opposite to that of the examples of FIGS. 5 (B) and 6 (B). It is shifted to the left. Therefore, when the control unit 19 determines that the position of the driver's face is to the right of the vertical center line 70v in the vehicle interior image Imr, the control unit 19 shifts to the left with respect to the center of the front image Imf by the number of pixels Nout. The position is set at the center of the cut-out image Imcc.

（２）処理フロー
図８は、前方画像Ｉｍｆにおける切り出し位置の決定処理の手順を示すフローチャートである。制御部１９は、図８に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。 (2) Processing Flow FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for determining a cutting position in the front image Imf. The control unit 19 repeatedly executes the process of the flowchart shown in FIG.

まず、制御部１９は、車室内画像Ｉｍｒから公知の画像認識技術により運転者の顔を検出する（ステップＳ１０１）。この場合、制御部１９は、例えば運転者の両目の中心を運転者の顔の位置として検出する。 First, the control unit 19 detects the driver's face from the vehicle interior image Imr by a known image recognition technique (step S101). In this case, the control unit 19 detects, for example, the center of both eyes of the driver as the position of the driver's face.

次に、制御部１９は、車室内画像Ｉｍｒの中心を基準点として、運転者の顔が基準点から水平方向に離れている画素数Ｎｉｎを算出する（ステップＳ１０２）。そして、制御部１９は、算出した画素数Ｎｉｎから、前方撮影カメラ４Ｆの撮影方向が車両の進行方向と水平方向においてずれている角度θｏｕｔ（即ち角度θｉｎ）を算出する（ステップＳ１０３）。 Next, the control unit 19 calculates the number of pixels Nin in which the driver's face is horizontally separated from the reference point with the center of the vehicle interior image Imr as the reference point (step S102). Then, the control unit 19 calculates an angle θout (that is, an angle θin) in which the shooting direction of the front shooting camera 4F deviates from the calculated number of pixels Nin in the horizontal direction with the traveling direction of the vehicle (step S103).

次に、制御部１９は、ステップＳ１０３で算出した角度θｏｕｔに応じた画素数Ｎｏｕｔだけ前方画像Ｉｍｆの中心から水平方向にずれた位置を、切り出し画像Ｉｍｃの中心に設定する（ステップＳ１０４）。この場合、制御部１９は、車室内画像Ｉｍｒの中心から運転者の顔の位置がずれていた方向と逆方向に、画素数Ｎｏｕｔだけ切り出し画像Ｉｍｃの中心を前方画像Ｉｍｆの中心からずらす。これにより、制御部１９は、車両の正面方向を映した切り出し画像Ｉｍｃを好適に取得することができる。 Next, the control unit 19 sets a position shifted in the horizontal direction from the center of the front image Imf by the number of pixels Nout corresponding to the angle θout calculated in step S103 to the center of the cut-out image Imc (step S104). In this case, the control unit 19 shifts the center of the cut-out image Imc from the center of the front image Imf by the number of pixels Nout in the direction opposite to the direction in which the position of the driver's face is deviated from the center of the vehicle interior image Imr. As a result, the control unit 19 can suitably acquire a cut-out image Imcc showing the front direction of the vehicle.

以上説明したように、本実施例に係るドライブレコーダ１は、車両の前方風景を撮影する前方撮影カメラ４Ｆと、車両の運転者を撮影する後方撮影カメラ４Ｒと、制御部１９とを備える。制御部１９は、前方撮影カメラ４Ｆが撮影した前方画像Ｉｍｆの一部の範囲を切り出し画像Ｉｍｃとして切り出す。このとき、制御部１９は、後方撮影カメラ４Ｒが撮影した車室内画像Ｉｍｒ中の運転者の位置に応じて、切り出し画像Ｉｍｃを前方画像Ｉｍｆから切り出す位置を変更する。このようにすることで、ドライブレコーダ１は、ルームミラー１２の角度が変更された場合であっても、前方撮影カメラ４Ｆの撮影方向を調整することなく、適切な方向を撮影した切り出し画像Ｉｍｃをディスプレイ１０に表示したり不揮発性メモリ１５に記憶したりすることができる。 As described above, the drive recorder 1 according to the present embodiment includes a front photographing camera 4F for photographing the front scenery of the vehicle, a rear photographing camera 4R for photographing the driver of the vehicle, and a control unit 19. The control unit 19 cuts out a part of the front image Imf taken by the front camera 4F as a cut-out image Imcc. At this time, the control unit 19 changes the position of cutting out the cut-out image Imc from the front image Imf according to the position of the driver in the vehicle interior image Imr taken by the rear-viewing camera 4R. By doing so, even if the angle of the rear-view mirror 12 is changed, the drive recorder 1 can capture the cut-out image Imc in an appropriate direction without adjusting the shooting direction of the rear-view camera 4F. It can be displayed on the display 10 or stored in the non-volatile memory 15.

［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。 [Modification example]
Hereinafter, a modification suitable for the above-described embodiment will be described. The following modifications may be applied to the above-described embodiment in any combination.

（変形例１）
実施例では、前方撮影カメラ４Ｆの撮影方向が水平方向において車両の進行方向とずれている場合について説明した。これに代えて、又はこれに加えて、制御部１９は、前方撮影カメラ４Ｆの撮影方向が車両の進行方向と垂直方向にずれている場合に、切り出し画像Ｉｍｃの垂直方向での前方画像Ｉｍｆ内の位置を調整してもよい。 (Modification example 1)
In the embodiment, a case where the shooting direction of the front shooting camera 4F deviates from the traveling direction of the vehicle in the horizontal direction has been described. Instead of or in addition to this, when the shooting direction of the front shooting camera 4F is deviated from the traveling direction of the vehicle, the control unit 19 is within the front image Imf of the cutout image Imc in the vertical direction. The position of may be adjusted.

この場合、制御部１９は、図８のステップＳ１０２において、車室内画像Ｉｍｒの中心と運転者の顔の位置との垂直方向での距離に相当する画素数を算出する。その後、ステップＳ１０３において、制御部１９は、算出した画素数に基づき前方撮影カメラ４Ｆの撮影方向が垂直方向において車両の進行方向とずれている角度を実施例と同様に算出する。そして、制御部１９は、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で算出した角度に応じた画素数だけ前方画像Ｉｍｆの中心から垂直方向にずれた位置を、切り出し画像Ｉｍｃの中心に設定する。この場合、実施例と同様、制御部１９は、車室内画像Ｉｍｒの中心から運転者の顔の位置がずれていた方向と逆方向に切り出し画像Ｉｍｃの中心を前方画像Ｉｍｆの中心からずらす。 In this case, in step S102 of FIG. 8, the control unit 19 calculates the number of pixels corresponding to the distance in the vertical direction between the center of the vehicle interior image Imr and the position of the driver's face. After that, in step S103, the control unit 19 calculates an angle in which the shooting direction of the front shooting camera 4F deviates from the traveling direction of the vehicle in the vertical direction based on the calculated number of pixels in the same manner as in the embodiment. Then, in step S104, the control unit 19 sets a position vertically deviated from the center of the front image Imf by the number of pixels corresponding to the angle calculated in step S103 to the center of the cut-out image Imcc. In this case, as in the embodiment, the control unit 19 shifts the center of the cut-out image Imc from the center of the front image Imf in the direction opposite to the direction in which the position of the driver's face is deviated from the center of the vehicle interior image Imr.

これにより、ドライブレコーダ１は、座高等に応じて運転者がドライブレコーダ１（即ちルームミラー１２）のＹ軸回りの角度を調整した場合であっても、好適に切り出し画像Ｉｍｃの中心が車両の進行方向上の位置と重なるように切り出し位置を決定することができる。 As a result, even when the driver adjusts the angle of the drive recorder 1 (that is, the rear-view mirror 12) around the Y-axis according to the sitting height and the like, the drive recorder 1 preferably has the center of the cut-out image Imcc of the vehicle. The cutting position can be determined so as to overlap the position in the traveling direction.

（変形例２）
制御部１９は、図８のステップＳ１０１において、統計的手法に基づき、所定期間における顔の平均的な位置を検出することで、ステップＳ１０２で画素数Ｎｉｎを算出してもよい。これにより、ルームミラー１２の角度を変更することなく運転者が顔を一時的に動かした場合に、切り出し画像Ｉｍｃの前方画像Ｉｍｆ内での位置が過敏に移動するのを好適に抑制することができる。 (Modification 2)
The control unit 19 may calculate the number of pixels Nin in step S102 by detecting the average position of the face in a predetermined period based on the statistical method in step S101 of FIG. As a result, when the driver temporarily moves his / her face without changing the angle of the rearview mirror 12, it is possible to preferably suppress the sensitive movement of the position of the cut-out image Imc in the front image Imf. it can.

（変形例３）
上記実施例では、ドライブレコーダ１は、車両に付属する純正のルームミラー１２にドライブレコーダ１を挟み込んで保持するための挟持部１４Ａ〜１４Ｄを備えた。これに代えて、ドライブレコーダ１は、挟持部１４Ａ〜１４Ｄを備えず、ルームミラーに内蔵され、車両に付属する純正のルームミラーと交換できるものであってもよい。 (Modification example 3)
In the above embodiment, the drive recorder 1 is provided with holding portions 14A to 14D for sandwiching and holding the drive recorder 1 in a genuine rear-view mirror 12 attached to the vehicle. Instead, the drive recorder 1 may be one that does not include the holding portions 14A to 14D, is built in the rearview mirror, and can be replaced with a genuine rearview mirror attached to the vehicle.

別の例では、ドライブレコーダ１は、事故発生時の切り出し画像Ｉｍｃを不揮発性メモリ１５に記憶する機能を有しないナビゲーション装置であってもよい。この場合、ナビゲーション装置は、切り出し画像Ｉｍｃを対象とした画像認識処理により、車線、信号機の点灯状態、先行車両などを検知し、検知結果に基づくテキスト画像や図形画像などを切り出し画像Ｉｍｃに重ねてディスプレイ１０に表示したり、音声情報を出力したりする。 In another example, the drive recorder 1 may be a navigation device that does not have a function of storing the cut-out image Imc at the time of an accident in the non-volatile memory 15. In this case, the navigation device detects the lane, the lighting state of the traffic light, the preceding vehicle, etc. by the image recognition process for the cut-out image Imcc, and superimposes the text image, the graphic image, etc. based on the detection result on the cut-out image Imcc. It is displayed on the display 10 or outputs audio information.

（変形例４）
図８のステップＳ１０３及びステップＳ１０４に代えて、制御部１９は、ステップＳ１０２で画素数Ｎｉｎの算出後、角度θｏｕｔを算出することなく、画素数Ｎｏｕｔを画素数Ｎｉｎから直接算出してもよい。 (Modification example 4)
Instead of step S103 and step S104 of FIG. 8, the control unit 19 may calculate the number of pixels Nout directly from the number of pixels Nin without calculating the angle θout after calculating the number of pixels Nin in step S102.

ここで、角度θｉｎと画素数Ｎｉｎ、及び、角度θｏｕｔと画素数Ｎｏｕｔはそれぞれ正の相関があるため、画素数Ｎｏｕｔと画素数Ｎｉｎとについても正の相関がある。よって、制御部１９は、画素数Ｎｉｎと画素Ｎｏｕｔとの関係を示す式等を予め実験又は理論計算により求めて記憶しておくことで、画素数Ｎｉｎから画素数Ｎｏｕｔを好適に算出することができる。 Here, since the angle θin and the number of pixels Nin and the angle θout and the number of pixels Nout have a positive correlation, the number of pixels Nout and the number of pixels Nin also have a positive correlation. Therefore, the control unit 19 can suitably calculate the number of pixels Nout from the number of pixels Nin by obtaining and storing an equation or the like showing the relationship between the number of pixels Nin and the number of pixels Nout in advance by an experiment or theoretical calculation. it can.

１ドライブレコーダ
４Ｆ前方撮影カメラ
４Ｒ後方撮影カメラ
１０ディスプレイ
１１ＲＡＭ
１２ルームミラー
１５不揮発性メモリ
１９制御 1 Drive recorder 4F Front shooting camera 4R Rear shooting camera 10 Display 11 RAM
12 Room mirror 15 Non-volatile memory 19 Control

Claims

An imaging device that is built into or attached to a vehicle rear-view mirror and changes direction with the rear-view mirror.
A first photographing means in which the photographing direction is fixed with respect to the rearview mirror and the front scenery of the vehicle is photographed.
A second photographing means in which the photographing direction is fixed with respect to the rearview mirror and the driver of the vehicle is photographed.
An image control means that cuts out a part of a range of the first image taken by the first shooting means as a cutout image, and
With
The image control means sets a position at which the cut-out image is cut out from the first image based on the position of the driver in the second image taken by the second shooting means, as a front view in the front direction of the vehicle. Is changed so as to approach the center of the cutout image.

When the position of the driver is deviated to the right from the reference position in the second image, the image control means shifts the position where the cut-out image is cut out from the first image to the left, and the position of the driver is changed. The photographing apparatus according to claim 1, wherein when the second image is deviated to the left from the center, the position where the cut-out image is cut out from the first image is shifted to the right.

The image control means is characterized in that the amount of movement of the position at which the cut-out image is cut out from the first image is changed according to the amount of deviation of the position of the driver from the reference position in the second image. The photographing apparatus according to claim 2.

The photographing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the photographing direction of the second photographing means is a direction opposite to the photographing direction of the first photographing means on the same straight line.

Any of claims 1 to 4, wherein the image control means changes the position of cutting out the cutout image from the first image according to the position of the driver's face or eyes in the second image. The imaging device according to item 1.

A control method performed by a photographing device that is built in or attached to a vehicle rear-view mirror and changes direction together with the rear-view mirror.
It has an image control step in which the shooting direction is fixed with respect to the rearview mirror, and a part of a range of the first image shot by the first shooting means for shooting the scenery in front of the vehicle is cut out as a cutout image.
In the image control step, the shooting direction is fixed with respect to the rearview mirror, and the image control step is based on the position of the driver in the second image shot by the second shooting means for shooting the driver of the vehicle. A control method characterized in that the position at which the cut-out image is cut out from the first image is changed so that the front view of the vehicle in the front direction approaches the center of the cut-out image.

A program that is built into or attached to the rear-view mirror of a vehicle and executed by the computer of the imaging device that changes direction with the rear-view mirror.
The computer functions as an image control means that cuts out a part of a range of the first image taken by the first shooting means that shoots the scenery in front of the vehicle while the shooting direction is fixed with respect to the rearview mirror. Let me
The image control means is based on the position of the driver in the second image taken by the second image taking means for taking a picture of the driver of the vehicle and the shooting direction is fixed with respect to the rearview mirror. A program characterized in that the position at which the cut-out image is cut out from the first image is changed so that the front view of the vehicle in the front direction approaches the center of the cut-out image.

A storage medium for storing the program according to claim 7.