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JP6875845B2 - Image reader and image forming device equipped with it - Google Patents
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JP6875845B2 - Image reader and image forming device equipped with it - Google Patents

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Description

本発明は、透明体と、透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置及びそれを備えた複写機、複合機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading device including a transparent body and a reading unit for reading an image through the transparent body, and an image forming device such as a copying machine, a multifunction device, a facsimile machine, or the like provided with the transparent body.

画像読取装置は、一般的に、透明体を介して画像を読取部にて読み取るようになっている。例えば、画像読取装置は、原稿の読み取り基準面となる画像読取面を有する透明体(具体的には原稿読取ガラス)を介して光源から原稿に光照射し、透明体を介して原稿から反射した反射光を受光して原稿の画像を読取部にて読み取るようになっている。 The image reading device is generally adapted to read an image by a reading unit via a transparent body. For example, an image reading device irradiates a document from a light source through a transparent body (specifically, a document scanning glass) having an image reading surface serving as a reference surface for reading the document, and reflects the light from the document through the transparent body. The image of the original is read by the reading unit by receiving the reflected light.

このような画像読取装置としては、例えば、透明体上を通過するように副走査方向に搬送される原稿の画像を予め定めた所定の読取位置で主走査方向に走査しながら透明体を介して読取部で読み取る構成を挙げることができる。 As such an image reading device, for example, an image of a document conveyed in the sub-scanning direction so as to pass over the transparent body is scanned in the main scanning direction at a predetermined reading position through the transparent body. Examples thereof include a configuration in which the reading unit reads.

ところで、透明体を介して画像を読取部にて読み取る画像読取装置においては、透明体の読取位置に対応する箇所にゴミ等の異物が付着していると、読取画像が遮られ、読取部にて読み取った画像にスジ等の画像不良が発生する。 By the way, in an image reading device that reads an image through a transparent body by a reading unit, if foreign matter such as dust adheres to a portion corresponding to the reading position of the transparent body, the read image is blocked and the reading unit receives the image. Image defects such as streaks occur in the image read.

従来の画像読取装置では、透明体を介して白色の被読取部材(具体的にはシェーディング補正用の被読取部材)からの反射光を読取部にて読み取り、読み取った読取データに基づいて(具体的には各画素が閾値を超えるか否か又は閾値以上か否かによって)透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定していた。 In the conventional image reading device, the reflected light from the white member to be read (specifically, the member to be read for shading correction) is read by the reading unit through the transparent body, and based on the read data (specifically, the reading data is read). Specifically, it was determined whether or not foreign matter was attached to the portion corresponding to the reading position of the transparent body (depending on whether or not each pixel exceeded the threshold value or was above the threshold value).

このため、透明体の読取位置に対応する箇所に明度が所定明度以下又は所定明度よりも小さい第1異物(例えば、ボールペン、マジックペン等の濃度が所定濃度以上の濃い色又は所定濃度よりも濃い色のインクや、黒色等の濃度が所定濃度以上の濃い色又は所定濃度よりも濃い色の紙粉等の黒色系の異物)が付着している場合には、白色の被読取部材からの反射光の読取データの値と、第1異物(黒色系の異物)からの反射光の読取データの値との差異が大きいことから、第1異物を異物であると判別し易い。従って、第1異物を確実に異物(黒色系の異物)であると判定することができる。 Therefore, the density of the first foreign substance (for example, a ball pen, a magic pen, etc.) whose brightness is equal to or less than the predetermined brightness or smaller than the predetermined brightness is darker than the predetermined density or darker than the predetermined density at the portion corresponding to the reading position of the transparent body. Reflection from the white member to be read when colored ink or black foreign matter such as paper dust whose density is darker than the predetermined density or darker than the predetermined density is attached. Since there is a large difference between the value of the light read data and the value of the read data of the reflected light from the first foreign matter (blackish foreign matter), it is easy to determine that the first foreign matter is a foreign matter. Therefore, it can be determined that the first foreign matter is definitely a foreign matter (black foreign matter).

一方、透明体の読取位置に対応する箇所に明度が所定明度よりも大きい又は所定明度以上の第2異物(例えば、付箋等の濃度が所定濃度よりも淡い色又は所定濃度以下の淡い色の糊や、白色等の濃度が所定濃度よりも淡い色又は所定濃度以下の淡い色の紙粉等の白色系の異物)が付着している場合には、白色の被読取部材からの反射光の読取データの値と、第2異物(白色系の異物)からの反射光の読取データの値との差異が小さい或いは無いことから、第2異物であると判別し難い或いはできない。従って、第2異物を確実に異物(白色系の異物)であると判定することができない。 On the other hand, a second foreign substance having a brightness greater than or equal to the predetermined brightness (for example, a paste having a density of a sticker or the like lighter than the predetermined density or a light color less than or equal to the predetermined density) is located at a portion corresponding to the reading position of the transparent body. Or, if white foreign matter such as paper dust with a lighter color than the predetermined density or lighter color than the predetermined density is attached, the reflected light is read from the white member to be read. Since the difference between the data value and the value of the read data of the reflected light from the second foreign substance (white foreign substance) is small or absent, it is difficult or impossible to determine that the second foreign substance is the second foreign substance. Therefore, it is not possible to reliably determine that the second foreign matter is a foreign matter (white foreign matter).

この点に関し、特許文献1は、白色の第1の表面部を読取部にて読み取って第1の画像データを取得し、第1の表面部より光反射率が小さい第2の表面部を読取部にて読み取って第2の画像データを取得し、第1の画像データと第2の画像データとの対応する画素ごとに差を算出し、その差が予め設定された値未満又は以下のときに透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着していると判定する構成を開示している。また、特許文献1は、白色の第1の表面部を読取部にて読み取ってシェーディングデータに対する入力画像データの比率を演算するシェーディング補正を行い、第1の表面部より光反射率が小さい第2の表面部を読取部にて読み取って得られたゴミ検出データの値を画素ごとに1つ前の画素との差が予め設定された値を超えるか又は以上のときに透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着していることを判定する構成を開示している。 In this regard, Patent Document 1 reads a white first surface portion with a reading unit to acquire first image data, and reads a second surface portion having a light reflectance smaller than that of the first surface portion. When the second image data is acquired by reading in the unit, the difference is calculated for each corresponding pixel between the first image data and the second image data, and the difference is less than or less than a preset value. Discloses a configuration in which it is determined that foreign matter is attached to a portion corresponding to the reading position of the transparent body. Further, in Patent Document 1, a second white surface portion is read by a reading unit to perform shading correction for calculating the ratio of input image data to shading data, and the light reflectance is smaller than that of the first surface portion. When the difference between the value of the dust detection data obtained by reading the surface portion of the image with the reading unit is greater than or equal to the preset value for each pixel, the value of the dust detection data is set to the reading position of the transparent body. A configuration for determining whether a foreign substance is attached to a corresponding portion is disclosed.

特開2010−177746号公報JP-A-2010-177746

しかしながら、特許文献1に記載の何れの構成においても、透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判別するための制御構成が複雑化する。 However, in any of the configurations described in Patent Document 1, the control configuration for determining whether or not foreign matter is attached to the portion corresponding to the reading position of the transparent body is complicated.

そこで、本発明は、透明体と、透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置であって、簡単な制御構成でありながら、異物の明度に関わらず透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定することができる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is an image reading device including a transparent body and a reading unit that reads an image through the transparent body, and although it has a simple control configuration, the reading position of the transparent body regardless of the brightness of a foreign substance. It is an object of the present invention to provide an image reading device capable of determining whether or not foreign matter is attached to a portion corresponding to the above, and an image forming device provided with the image reading device.

本発明は、前記課題を解決するために、次の第1態様及び態様の画像読取装置並びに画像形成装置を提供する。 The present invention provides an image reading device and an image forming device according to the following first and second aspects in order to solve the above problems.

(1)第1態様の画像読取装置
本発明に係る第1態様の画像読取装置は、透明体と、前記透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置であって、第1光反射率被読取部材と、前記第1光反射率被読取部材よりも光反射率が小さい第2光反射率被読取部材と、前記透明体を介して前記第1光反射率被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第1読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第1異物付着判定手段と、前記透明体を介して前記第2光反射率被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第2読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第2異物付着判定手段と、前記第1光反射率被読取部材及び前記第2光反射率被読取部材が設けられた単一の被読取構成部材とを備え、前記単一の被読取構成部材は、前記透明体に対向するように配設された回転部材であり、前記第1光反射率被読取部材は、前記回転部材の周方向における第1領域に設けられ、前記第2光反射率被読取部材は、前記回転部材の前記周方向における前記第1領域以外の第2領域に設けられ、前記回転部材は、前記第1異物付着判定手段において前記読取部が前記透明体を介して前記回転部材における前記第1光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第1回転位置と、前記第2異物付着判定手段において前記読取部が前記透明体を介して前記回転部材における前記第2光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第2回転位置との間で選択的に回転可能とされており、前記回転部材は、ベルト部材であり、前記読取部は、前記ベルト部材の平面状の部分を読み取ることを特徴とする
(1) Image Reading Device of the First Aspect The image reading device of the first aspect according to the present invention is an image reading device including a transparent body and a reading unit for reading an image through the transparent body. 1 light reflectance read member, a second light reflectivity read member having a light reflectance smaller than that of the first light reflectivity read member, and the first light reflectivity read member via the transparent body. A first foreign matter adhesion determining means for determining whether or not foreign matter is attached to a portion corresponding to the reading position of the transparent body based on the first read data read by reading the reflected light from the transparent body. The light reflected from the member to be read with the second light reflectance is read by the reading unit through the transparent body, and a foreign substance is generated at a position corresponding to the reading position of the transparent body based on the read second reading data. It includes a second foreign matter adhesion determining means for determining whether or not it is adhered, and a single member to be read provided with the first light reflectance read member and the second light reflectance read member. The single component to be read is a rotating member arranged so as to face the transparent body, and the first light reflectance read member is located in a first region of the rotating member in the circumferential direction. The second light reflectance read member is provided in a second region other than the first region in the circumferential direction of the rotating member, and the rotating member is read by the first foreign matter adhesion determining means. The first rotation position in which the unit reads the reflected light from the first light reflectance read member in the rotating member through the transparent body, and the reading unit in the second foreign matter adhesion determining means passes through the transparent body. The rotating member is selectively rotatable from the second rotation position where the reflected light from the second light reflectance read member is read, and the rotating member is a belt member and is read. The unit is characterized by reading a flat portion of the belt member .

)第態様の画像読取装置
本発明に係る第態様の画像読取装置は、透明体と、前記透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置であって、画像を読み取るサブ読取部と、第1光反射率被読取部材と、前記第1光反射率被読取部材よりも光反射率が小さい第2光反射率被読取部材と、前記透明体を介して前記第1光反射率被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第1読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第1異物付着判定手段と、前記透明体を介して前記第2光反射率被読取部材からの反射光を前記サブ読取部にて読み取り、読み取った第2読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第2異物付着判定手段と、前記第1光反射率被読取部材が設けられた第1被読取構成部材と、前記第1被読取構成部材とは別体とされて前記第2光反射率被読取部材が設けられた第2被読取構成部材とを備え、前記透明体は、前記第1異物付着判定手段において前記読取部が該透明体を介して前記第1被読取構成部材における前記第1光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第1移動位置と、前記第2異物付着判定手段において前記サブ読取部が該透明体の前記読取部で読み取った位置と同一又は略同一位置を介して前記第2被読取構成部材における前記第2光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第2移動位置との間で往復移動可能とされていることを特徴とする。
(2) The image reading apparatus of the second embodiment of the image reading apparatus invention of the second aspect is an image reading apparatus having a reading unit to read an image through a transparent body, said transparent body, image The sub-reading unit, the first light reflectance read member, the second light reflectance read member having a light reflectance smaller than that of the first light reflectance read member, and the transparent body. First light reflectance The light reflected from the member to be read is read by the reading unit, and based on the read first reading data, it is determined whether or not foreign matter is attached to the portion corresponding to the reading position of the transparent body. The light reflected from the member to be read with the second light reflectance is read by the sub-reading unit via the first foreign matter adhesion determining means and the transparent body, and the transparent body is based on the read second reading data. A second foreign matter adhesion determining means for determining whether or not foreign matter is attached to a portion corresponding to the reading position, a first reading component provided with the first light reflectance read member, and the first It includes a second component to be read, which is separate from the component to be read and is provided with the second light reflectance read member, and the transparent body is the reading unit in the first foreign matter adhesion determining means. Is the first moving position for reading the reflected light from the first light reflectance reading member of the first component to be read through the transparent body, and the sub-reading unit in the second foreign matter adhesion determining means. With the same or substantially the same position as the position read by the reading unit of the transparent body, the second moving position for reading the reflected light from the second light reflectance reading member in the second reading component member. It is characterized by being able to move back and forth.

)画像形成装置
本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係る第1態様又は様の画像読取装置を備えたことを特徴とする。
(3) The image forming apparatus according to the image forming apparatus according to the invention is characterized in that the with the image reading apparatus of the first aspect or the second state like according to the present invention.

本発明によると、簡単な制御構成でありながら、異物の明度に関わらず透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not a foreign substance is attached to a portion corresponding to the reading position of the transparent body regardless of the brightness of the foreign substance, even though the control configuration is simple.

本発明の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の外観を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the appearance of the image forming apparatus provided with the image reading apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す画像形成装置を透視的に示す概略正面図である。It is the schematic front view which shows the image forming apparatus shown in FIG. 1 perspectively. 図1に示す画像形成装置における画像読取装置部分を透視的に示す概略正面図である。It is the schematic front view which shows the image reading device part in the image forming apparatus shown in FIG. 1 perspectively. 第1実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定構成の一例であって、第1光反射率被読取部材及び第2光反射率被読取部材が設けられた単一の被読取構成部材をローラ部材とした例を模式的に示す概略正面図であり、(a)は、ローラ部材における第1光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図であり、(b)は、ローラ部材における第2光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図である。An example of the foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device according to the first embodiment, the roller is a single component to be read provided with the first light reflectance read member and the second light reflectance read member. It is a schematic front view which shows typically the example which made it a member, and (a) shows the state which the 1st light reflectance read member of a roller member faces a part corresponding to a reading position in a document reading glass. FIG. 3B is a diagram showing a state in which the second light reflectance read member of the roller member faces a portion of the original reading glass corresponding to the reading position. 図4に示すローラ部材において第1光反射率被読取部材の周方向における長さが第2光反射率被読取部材の周方向における長さよりも大きくなっている例を示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing an example in which the length of the first light reflectance read member in the circumferential direction of the roller member shown in FIG. 4 is larger than the length of the second light reflectance read member in the circumferential direction. 図4に示すローラ部材を回転駆動する第1駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a system configuration for determining foreign matter adhesion by an example of a first driving device that rotationally drives the roller member shown in FIG. 第1実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定構成の他の例であって、第1光反射率被読取部材及び第2光反射率被読取部材が設けられた単一の被読取構成部材をベルト部材とした例を模式的に示す概略正面図であり、(a)は、ベルト部材における第1光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図であり、(b)は、ベルト部材における第2光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図である。Another example of the foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device according to the first embodiment, which is a single component to be read provided with the first light reflectance read member and the second light reflectance read member. It is a schematic front view which shows typically the example which made the belt member, (a) is the state which the 1st light reflectance read member of a belt member faces a part corresponding to the reading position in a document reading glass. (B) is a diagram showing a state in which the second light reflectance read member of the belt member faces a portion of the original reading glass corresponding to the reading position. 図7に示すベルト部材において第1光反射率被読取部材の周方向における長さが第2光反射率被読取部材の周方向における長さよりも大きくなっている例を示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing an example in which the length of the first light reflectance read member in the circumferential direction of the belt member shown in FIG. 7 is larger than the length of the second light reflectance read member in the circumferential direction. 図7及び図8に示すベルト部材を回転駆動する第2駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a system configuration for determining foreign matter adhesion by an example of a second driving device that rotationally drives the belt member shown in FIGS. 7 and 8. 第1実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定構成のさらに他の例であって、第1光反射率被読取部材及び第2光反射率被読取部材が設けられた単一の被読取構成部材をガイド部材とした例を模式的に示す概略正面図であり、(a)は、ガイド部材における第1光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図であり、(b)は、ガイド部材における第2光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図である。Yet another example of the foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device according to the first embodiment, which is a single read configuration provided with a first light reflectance read member and a second light reflectance read member. It is a schematic front view which shows typically the example which used the member as a guide member, and (a) is the 1st light reflectance reading member of a guide member facing a portion corresponding to a reading position in a document reading glass. It is a figure which shows the state, (b) is a figure which shows the state which the 2nd light reflectance read member of a guide member faces a place corresponding to the reading position in a document reading glass. 図10に示すガイド部材を往復移動駆動する第3駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a system configuration for determining foreign matter adhesion by an example of a third driving device that reciprocally drives the guide member shown in FIG. 図10に示すガイド部材を往復移動駆動する第3駆動装置の他の例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a system configuration for determining foreign matter adhesion according to another example of a third driving device that reciprocates and drives the guide member shown in FIG. 10. 第2実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定構成の一例であって、第1光反射率被読取部材が設けられた第1被読取構成部材をガイド部材とし、第2光反射率被読取部材が設けられた第2被読取構成部材を画像読取装置における筐体の構成部材とした例を模式的に示す概略正面図であり、(a)は、原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所がガイド部材における第1光反射率被読取部材に対向している状態を示す図であり、(b)は、原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所が筐体の構成部材における第2光反射率被読取部材に対向している状態を示す図である。An example of the foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device according to the second embodiment, the first light reflectance read member provided with the first light reflectance member is used as a guide member, and the second light reflectance is read. It is a schematic front view which shows typically the example which made the 2nd component to be read provided with the member a component of the housing in an image reading apparatus, and (a) is the part corresponding to the reading position in the document reading glass. Is a diagram showing a state in which the guide member faces the first light reflectance member to be read, and (b) shows the second light reflection in the constituent member of the housing where the portion corresponding to the reading position in the document reading glass is facing. It is a figure which shows the state which faces the member to be read. 図13に示す原稿読取ガラスを往復移動駆動する第4駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a system configuration for determining foreign matter adhesion by an example of a fourth driving device that reciprocally drives the document reading glass shown in FIG. 13. 第3実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定構成の一例であって、第1光反射率被読取部材が設けられた被読取構成部材をガイド部材とした例を模式的に示す概略正面図であり、(a)は、ガイド部材における第1光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図であり、(b)は、ガイド部材における第1光反射率被読取部材が走査体からの光の光路上から退避して原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所を開放している状態を示す図である。Schematic front view schematically showing an example of a foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device according to the third embodiment, wherein the reading component provided with the first light reflectance reading member is used as a guide member. (A) is a diagram showing a state in which the first light reflectance read member in the guide member faces a portion corresponding to the reading position in the document reading glass, and (b) is a diagram in the guide member. It is a figure which shows the state which the 1st light reflectance member retracted from the optical path of the light from a scanning body, and opened the part corresponding to the reading position in a document reading glass. 図15に示すガイド部材を往復移動駆動する第5駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a system configuration for determining foreign matter adhesion by an example of a fifth driving device that reciprocally drives the guide member shown in FIG. 第1実施形態から第3実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定動作の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing of the foreign matter adhesion determination operation of the image reading apparatus which concerns on 1st Embodiment to 3rd Embodiment. 第1実施形態から第3実施形態に係る画像読取装置において、第1異物付着判定動作の処理での主走査方向における各画素の第1読取データの値及び第1閾値を示すグラフである。It is a graph which shows the value of the 1st reading data of each pixel and the 1st threshold value in the main scanning direction in the process of the 1st foreign matter adhesion determination operation in the image reading apparatus which concerns on 1st Embodiment to 3rd Embodiment. 第1実施形態から第3実施形態に係る画像読取装置において、第2異物付着判定動作の処理での主走査方向における各画素の第2読取データの値及び第2閾値を示すグラフである。It is a graph which shows the value of the 2nd reading data of each pixel and the 2nd threshold value in the main scanning direction in the process of the 2nd foreign matter adhesion determination operation in the image reading apparatus which concerns on 1st Embodiment to 3rd Embodiment. 第1実施形態から第3実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定動作の処理の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the process of the foreign matter adhesion determination operation of the image reading apparatus which concerns on 1st Embodiment to 3rd Embodiment.

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

[画像形成装置]
図1は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置200を備えた画像形成装置100の外観を示す概略斜視図である。図2は、図1に示す画像形成装置100を透視的に示す概略正面図である。また、図3は、図1に示す画像形成装置100における画像読取装置200部分を透視的に示す概略正面図である。なお、図1から図3において、符号Xは、主走査方向(奥行方向)を示しており、符号Yは、副走査方向(左右方向)を示しており、符号Zは、上下方向を示している。また、図2及び図3において、後述する、原稿読取ガラス213への異物の付着を判定するための構成については図示を省略している。
[Image forming device]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the appearance of an image forming apparatus 100 provided with an image reading apparatus 200 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic front view showing the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 perspectively. Further, FIG. 3 is a schematic front view of the image reading device 200 portion of the image forming device 100 shown in FIG. 1 which is seen through. In FIGS. 1 to 3, reference numeral X indicates a main scanning direction (depth direction), reference numeral Y indicates a sub-scanning direction (horizontal direction), and reference numeral Z indicates a vertical direction. There is. Further, in FIGS. 2 and 3, the configuration for determining the adhesion of foreign matter to the document reading glass 213, which will be described later, is not shown.

画像形成装置100は、画像読取装置200及び画像形成装置本体110(図1及び図2参照)を備えており、画像読取装置200により読み取った読取データ(画像データ)に基づいて画像形成装置本体110により用紙等の記録シートP(図2参照)に対して画像形成を行う。 The image forming apparatus 100 includes an image reading apparatus 200 and an image forming apparatus main body 110 (see FIGS. 1 and 2), and the image forming apparatus main body 110 is based on the reading data (image data) read by the image reading apparatus 200. An image is formed on a recording sheet P (see FIG. 2) such as paper.

本実施の形態に係る画像形成装置100は、モノクロ画像形成装置とされている。なお、画像形成装置100は、モノクロ画像形成装置としたが、例えば、フルカラー画像を形成できる中間転写方式のカラー複合機であってもよい。具体的には、トナー像がそれぞれ形成される複数の静電潜像担持体(具体的には感光体)を所定方向(例えば副走査方向Y)に並設した構成、所謂タンデム式のカラー画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置100は、他のカラー画像形成装置であってもよい。 The image forming apparatus 100 according to the present embodiment is a monochrome image forming apparatus. Although the image forming apparatus 100 is a monochrome image forming apparatus, it may be, for example, an intermediate transfer type color multifunction device capable of forming a full-color image. Specifically, a so-called tandem color image in which a plurality of electrostatic latent image carriers (specifically, photoconductors) on which toner images are formed are arranged side by side in a predetermined direction (for example, sub-scanning direction Y). It may be a forming device. Further, the image forming apparatus 100 may be another color image forming apparatus.

画像読取装置200は、原稿G(図2及び図3参照)の画像を読み取る画像読取部210と、原稿Gを搬送する原稿搬送部220(具体的には自動原稿送り装置)とを備え、原稿読取ガラス213(透明体の一例)を介して原稿搬送部220で搬送される原稿G(図2参照)の画像を画像読取部210で読み取るか、或いは、原稿載置台として作用する原稿載置ガラス212に載置された原稿Gの画像を画像読取部210で読み取り、読み取った原稿Gの画像を読取データ(画像データ)として出力する。 The image reading device 200 includes an image reading unit 210 for reading an image of the document G (see FIGS. 2 and 3) and a document transporting unit 220 (specifically, an automatic document feeding device) for transporting the document G. The image of the document G (see FIG. 2) conveyed by the document transfer unit 220 via the scanning glass 213 (an example of a transparent body) is read by the image reading unit 210, or the document mounting glass that acts as a document mounting table. The image of the document G placed on the 212 is read by the image reading unit 210, and the scanned image of the document G is output as scanning data (image data).

画像形成装置本体110は、図2に示すように、画像形成(印刷)を行う画像形成部101と記録シートPを搬送するシート搬送部102とを備えている。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus main body 110 includes an image forming unit 101 that forms (prints) an image and a sheet conveying unit 102 that conveys the recording sheet P.

画像形成部101は、感光体ドラム11、帯電器12、光走査装置13、現像装置14、転写装置15、除電装置16、ドラムクリーニング装置17及び定着装置18を備えている。 The image forming unit 101 includes a photoconductor drum 11, a charging device 12, an optical scanning device 13, a developing device 14, a transfer device 15, a static elimination device 16, a drum cleaning device 17, and a fixing device 18.

帯電器12は、感光体ドラム11の表面を所定の電位に均一に帯電させるようになっている。光走査装置13は、感光体ドラム11の均一に帯電された表面を露光して静電潜像を形成するようになっている。現像装置14は、感光体ドラム11の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム11の表面にトナー像を形成するようになっている。 The charger 12 uniformly charges the surface of the photoconductor drum 11 to a predetermined potential. The optical scanning device 13 exposes the uniformly charged surface of the photoconductor drum 11 to form an electrostatic latent image. The developing device 14 develops an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor drum 11 to form a toner image on the surface of the photoconductor drum 11.

転写装置15は、転写ローラ15aを備え、転写ローラ15aが感光体ドラム11との間に転写ニップ域を形成するようになっている。また、転写装置15は、シート搬送部102により搬送されてきた記録シートPを転写ニップ域に挟み込んで搬送し、転写ニップ域を通過する際に、感光体ドラム11の表面のトナー像を記録シートPに転写するようになっている。除電装置16は、感光体ドラム11の表面の残留電荷を除電するようになっている。ドラムクリーニング装置17は、感光体ドラム11の表面の残留トナーを除去及び回収するようになっている。 The transfer device 15 includes a transfer roller 15a, and the transfer roller 15a forms a transfer nip region between the transfer roller 15a and the photoconductor drum 11. Further, the transfer device 15 sandwiches the recording sheet P conveyed by the sheet transfer unit 102 in the transfer nip area and conveys it, and when passing through the transfer nip area, the transfer device 15 records the toner image on the surface of the photoconductor drum 11. It is designed to be transferred to P. The static elimination device 16 is designed to eliminate residual charges on the surface of the photoconductor drum 11. The drum cleaning device 17 is designed to remove and recover residual toner on the surface of the photoconductor drum 11.

定着装置18は、加熱ローラ18a及び加圧ローラ18bを備え、加熱ローラ18a及び加圧ローラ18bの間に定着ニップ域を形成するようになっている。また、定着装置18は、トナー像が転写された記録シートPを定着ニップ域で挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像を記録シートPに定着させるようになっている。 The fixing device 18 includes a heating roller 18a and a pressure roller 18b, and forms a fixing nip region between the heating roller 18a and the pressure roller 18b. Further, the fixing device 18 sandwiches the recording sheet P on which the toner image is transferred in the fixing nip area, heats and pressurizes the recording sheet P, and fixes the toner image on the recording sheet P.

シート搬送部102は、シート供給部31(図1及び図2参照)、供給ローラ32〜32、搬送ローラ33〜33、レジストローラ34、シート搬送経路W1、排出ローラ35及びシート排出部36(図1及び図2参照)を備えている。 The sheet transport section 102 includes a sheet supply section 31 (see FIGS. 1 and 2), supply rollers 32 to 32, transport rollers 33 to 33, a resist roller 34, a sheet transport path W1, a discharge roller 35, and a sheet discharge unit 36 (FIG. 1 and FIG. 2). 1 and FIG. 2).

シート供給部31は、給紙トレイ31a,31a及び手差し給紙トレイ31bを備え、給紙トレイ31a,31a又は手差し給紙トレイ31bに積載された記録シートPが供給ローラ32〜32によってシート搬送経路W1に向けて引き出されるようになっている。 The sheet supply unit 31 includes a paper feed tray 31a, 31a and a manual paper feed tray 31b, and the recording sheet P loaded on the paper feed tray 31a, 31a or the manual paper feed tray 31b is a sheet transport path by the supply rollers 32 to 32. It is designed to be pulled out toward W1.

シート搬送経路W1には、レジストローラ34、搬送ローラ33〜33、感光体ドラム11、転写ローラ15a、加熱ローラ18a及び加圧ローラ18b、排出ローラ35が配設されている。 The sheet transfer path W1 is provided with a resist roller 34, transfer rollers 33 to 33, a photoconductor drum 11, a transfer roller 15a, a heating roller 18a, a pressure roller 18b, and a discharge roller 35.

シート排出部36は、排出トレイ36a(図1及び図2参照)を備え、排出ローラ35によって外部に排出される記録シートPを排出トレイ36aに載置するようになっている。 The sheet discharge unit 36 includes a discharge tray 36a (see FIGS. 1 and 2), and the recording sheet P discharged to the outside by the discharge roller 35 is placed on the discharge tray 36a.

また、シート搬送経路W1は、排出ローラ35にて逆方向に搬送される記録シートPを表裏が反転するようにレジストローラ34よりも上流側に案内する反転経路W1rを備えている。 Further, the sheet transport path W1 includes a reverse path W1r that guides the recording sheet P transported in the opposite direction by the discharge roller 35 to the upstream side of the resist roller 34 so that the front and back sides are reversed.

以上説明した画像形成装置本体110では、給紙トレイ31a又は手差し給紙トレイ31bに積載された記録シートPは、供給ローラ32によって給紙トレイ31a又は手差し給紙トレイ31bからシート搬送経路W1に向けて引き出される。シート搬送経路W1に向けて引き出された記録シートPは、シート搬送経路W1を通じて搬送され、搬送ローラ33、レジストローラ34を経て、感光体ドラム11及び転写ローラ15aの間の転写ニップ域でトナー像が転写される。トナー像が転写された記録シートPは、加熱ローラ18a及び加圧ローラ18bの間の定着ニップ域でトナー像が定着され、排出ローラ35によって外部に排出されて排出トレイ36aに載置される。 In the image forming apparatus main body 110 described above, the recording sheet P loaded on the paper feed tray 31a or the manual paper feed tray 31b is directed from the paper feed tray 31a or the manual paper feed tray 31b toward the sheet transport path W1 by the supply roller 32. Is pulled out. The recording sheet P drawn out toward the sheet transfer path W1 is conveyed through the sheet transfer path W1, passes through the transfer roller 33 and the resist roller 34, and is a toner image in the transfer nip region between the photoconductor drum 11 and the transfer roller 15a. Is transcribed. The recording sheet P on which the toner image is transferred has the toner image fixed in the fixing nip area between the heating roller 18a and the pressure roller 18b, is discharged to the outside by the discharge roller 35, and is placed on the discharge tray 36a.

また、画像形成装置本体110は、記録シートPの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、記録シートPを排出ローラ35から反転経路W1rへ逆方向に搬送して、記録シートの表裏を反転させてレジストローラ34へ再度導き、記録シートPの表面と同様にして、記録シートPの裏面にトナー像を形成して定着させた後、排出トレイ36aへ排出する。 Further, when the image forming apparatus main body 110 forms an image not only on the front surface of the recording sheet P but also on the back surface, the image forming apparatus main body 110 conveys the recording sheet P from the discharge roller 35 to the reversing path W1r in the opposite direction to form the front and back surfaces of the recording sheet. Is inverted and guided to the resist roller 34 again, a toner image is formed and fixed on the back surface of the recording sheet P in the same manner as the front surface of the recording sheet P, and then the toner image is discharged to the discharge tray 36a.

[画像読取装置]
画像読取装置200は、図2及び図3に示すように、原稿読取ガラス213と、原稿読取ガラス213を介して画像(具体的には原稿Gの画像)を読み取る第1走査体211(読取部の一例)とを備えている。
[Image reader]
As shown in FIGS. 2 and 3, the image reading device 200 reads the image (specifically, the image of the document G) through the document reading glass 213 and the document reading glass 213, and the first scanning body 211 (reading unit). An example) and.

本実施の形態では、画像読取装置200は、原稿固定方式により原稿Gを固定して原稿Gの画像を読み取る一方、原稿移動方式により原稿Gを移動させて原稿Gの画像を読み取るように構成されている。 In the present embodiment, the image reading device 200 is configured to fix the document G by the document fixing method and read the image of the document G, while moving the document G by the document moving method to read the image of the document G. ing.

詳しくは、画像読取装置200は、原稿Gを原稿載置ガラス212上に載置した状態で第1走査体211を副走査方向Yにおける一方側Y1に移動させつつ原稿載置ガラス212上に載置された原稿Gの画像を主走査方向Xに走査して読み取る原稿固定読取構成と、第1走査体211を所定の読取位置Sに停止させた状態で原稿搬送部220にて原稿Gを搬送方向C(副走査方向)に搬送させつつ原稿読取ガラス213上に搬送された原稿Gの画像を主走査方向Xに走査して読み取る原稿移動読取構成とを備えている。 Specifically, the image reading device 200 mounts the first scanning body 211 on the document mounting glass 212 while moving the first scanning body 211 to one side Y1 in the sub-scanning direction Y in a state where the document G is placed on the document mounting glass 212. A document fixed scanning configuration for scanning and scanning an image of the placed document G in the main scanning direction X, and a document transporting unit 220 transporting the document G with the first scanning body 211 stopped at a predetermined scanning position S. It has a document moving scanning configuration in which an image of a document G conveyed on a document scanning glass 213 is scanned and scanned in the main scanning direction X while being conveyed in the direction C (sub-scanning direction).

そして、画像読取装置200は、第1走査体211を原稿読取ガラス213の下方において読取位置Sに停止させた状態で原稿搬送部220により搬送されて原稿読取ガラス213上を通過する原稿Gの画像を読み取る原稿移動読取動作と、第1走査体211を原稿載置ガラス212の下面に沿って副走査方向Yの一方側Y1に移動させつつ原稿載置ガラス212上に載置された原稿Gの画像を読み取る原稿固定読取動作とを行う構成とされている。 Then, the image reading device 200 conveys the image of the document G which is conveyed by the document conveying unit 220 and passes over the document reading glass 213 in a state where the first scanning body 211 is stopped at the reading position S below the document reading glass 213. The document G placed on the document mounting glass 212 while moving the first scanning body 211 along the lower surface of the document mounting glass 212 to one side Y1 of the sub-scanning direction Y. It is configured to perform a fixed document scanning operation for scanning an image.

画像読取部210は、上下方向Zにおいて画像形成装置本体110の上部に配設されている。画像読取部210は、第1走査体211、原稿載置ガラス212、原稿読取ガラス213、第2走査体214、集光レンズ215、イメージセンサ216及びこれらの構成部材を収容する枠体217を備えている。 The image reading unit 210 is arranged above the image forming apparatus main body 110 in the vertical direction Z. The image reading unit 210 includes a first scanning body 211, a document mounting glass 212, a document reading glass 213, a second scanning body 214, a condenser lens 215, an image sensor 216, and a frame body 217 for accommodating these constituent members. ing.

第1走査体211は、原稿載置ガラス212及び原稿読取ガラス213の下方において、枠体217に対して副走査方向Yに沿って往復移動自在に設けられ、図示を省略した光学系駆動部により駆動されることにより副走査方向Yに往復移動するようになっている。第1走査体211は、原稿Gに光照射する光源211a(図3参照)と、原稿Gからの反射光Lr(図3参照)を第2走査体214へ導く第1ミラー211b(図3参照)とを有しており、光源ユニットを構成している。 The first scanning body 211 is provided below the document mounting glass 212 and the document reading glass 213 so as to be reciprocally movable with respect to the frame body 217 along the sub-scanning direction Y, and is provided by an optical system drive unit (not shown). By being driven, it reciprocates in the sub-scanning direction Y. The first scanning body 211 guides the light source 211a (see FIG. 3) that irradiates the document G with light and the first mirror 211b (see FIG. 3) that guides the reflected light Lr (see FIG. 3) from the document G to the second scanning body 214. ) And constitutes a light source unit.

原稿載置ガラス212は、透明な平板状の原稿載置板として作用するものであり、最大サイズの原稿Gのサイズよりも若干(所定サイズだけ)大きい矩形形状とされている。原稿載置ガラス212は、主走査方向Xにおける両端部が枠体217の上部開口(図示せず)の主走査方向Xにおける両縁部に載置されて保持されている。原稿載置ガラス212は、原稿Gの読み取り基準面となる画像読取面を有している。 The document mounting glass 212 acts as a transparent flat plate-shaped document mounting plate, and has a rectangular shape slightly larger (by a predetermined size) than the size of the maximum size document G. Both ends of the document mounting glass 212 in the main scanning direction X are placed and held on both edges of the upper opening (not shown) of the frame body 217 in the main scanning direction X. The document mounting glass 212 has an image reading surface that serves as a reading reference surface for the document G.

原稿読取ガラス213は、透明な平板状の原稿読取板として作用するものであり、主走査方向Xに延びた矩形形状とされている。原稿読取ガラス213は、主走査方向Xにおける両端部が枠体217の上部開口の主走査方向Xにおける両縁部において副走査方向Yにおける原稿載置ガラス212の他方側Y2に載置されて保持されている。原稿読取ガラス213は、原稿Gの読み取り基準面となる画像読取面を有している。 The document reading glass 213 acts as a transparent flat plate-shaped document reading plate, and has a rectangular shape extending in the main scanning direction X. The document reading glass 213 is placed and held on the other side Y2 of the document mounting glass 212 in the sub-scanning direction Y at both edges of the upper opening of the frame body 217 in the main scanning direction X at both ends in the main scanning direction X. Has been done. The original reading glass 213 has an image reading surface that serves as a reading reference surface for the original G.

第2走査体214は、第2ミラー214a(図3参照)、第3ミラー214b(図3参照)及び支持部材(図示せず)を有しており、ミラーユニットを構成している。第2走査体214における支持部材は、第1走査体211における第1ミラー211bからの光を反射して第3ミラー214bに導くように第2ミラー214aを支持している。また、第2走査体214における支持部材は、第2ミラー214aからの光を反射して集光レンズ215に導くように第3ミラー214bを支持している。 The second scanning body 214 includes a second mirror 214a (see FIG. 3), a third mirror 214b (see FIG. 3), and a support member (not shown), and constitutes a mirror unit. The support member in the second scanning body 214 supports the second mirror 214a so as to reflect the light from the first mirror 211b in the first scanning body 211 and guide it to the third mirror 214b. Further, the support member in the second scanning body 214 supports the third mirror 214b so as to reflect the light from the second mirror 214a and guide it to the condenser lens 215.

集光レンズ215は、第2走査体214における第3ミラー214bからの光をイメージセンサ216の受光面216a(図3参照)に集光するものである。 The condenser lens 215 concentrates the light from the third mirror 214b in the second scanning body 214 on the light receiving surface 216a (see FIG. 3) of the image sensor 216.

イメージセンサ216は、集光レンズ215からの光(原稿Gの画像光)を読取データ(画像データ)として電気信号に変換するものである。イメージセンサ216としては、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子を含むものを例示できる。 The image sensor 216 converts the light from the condenser lens 215 (image light of the document G) into an electric signal as read data (image data). Examples of the image sensor 216 include those including an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).

また、画像読取装置200における光学系駆動部は、第1走査体211を一定の速度で副走査方向Yにおける一方側Y1に移動させると共に、第2走査体214を第1走査体211の移動速度の1/2の移動速度で同じく副走査方向Yにおける一方側Y1に移動させるように構成されている。 Further, the optical system drive unit in the image reading device 200 moves the first scanning body 211 to one side Y1 in the sub-scanning direction Y at a constant speed, and moves the second scanning body 214 to the moving speed of the first scanning body 211. It is also configured to move to one side Y1 in the sub-scanning direction Y at a moving speed of 1/2 of that.

原稿搬送部220は、画像読取部210の上面に配設されている。原稿搬送部220は、画像読取部210に対して主走査方向Xにおける一方側である背面側(操作側とは反対側)において副走査方向Yに沿った枢支軸回りに回動自在に設けられている。原稿搬送部220は、正面側(操作側)から開閉されることによって画像読取部210における原稿載置ガラス212が開閉されるようになっている。原稿搬送部220は、その下面が原稿載置ガラス212上に載置された原稿Gを上から押さえる原稿押さえ部材を兼ねている。 The document transport unit 220 is arranged on the upper surface of the image reading unit 210. The document transport unit 220 is rotatably provided around the pivot axis along the sub-scanning direction Y on the back side (opposite the operation side), which is one side in the main scanning direction X, with respect to the image reading unit 210. Has been done. The document transport unit 220 is opened and closed from the front side (operation side) so that the document mounting glass 212 in the image reading unit 210 is opened and closed. The lower surface of the document transport unit 220 also serves as a document holding member that presses the document G placed on the document mounting glass 212 from above.

具体的には、原稿搬送部220は、原稿Gを自動で搬送するものであり、原稿載置トレイ221(図1から図3参照)、供給ローラ222、シート搬送経路W2(原稿搬送経路)、第1搬送ローラ223、レジストローラ224、第2搬送ローラ225、第3搬送ローラ226、排出ローラ227及び原稿排出トレイ228(図1から図3参照)を備えている。 Specifically, the document transport section 220 automatically transports the document G, and includes a document loading tray 221 (see FIGS. 1 to 3), a supply roller 222, a sheet transfer path W2 (document transfer path), and the like. It includes a first transport roller 223, a resist roller 224, a second transport roller 225, a third transport roller 226, a discharge roller 227, and a document discharge tray 228 (see FIGS. 1 to 3).

原稿載置トレイ221は、1枚又は複数枚の原稿Gを載置するものであり、画像読取装置200の上部に配設されている。 The document loading tray 221 is for mounting one or a plurality of documents G, and is arranged on the upper part of the image reading device 200.

供給ローラ222は、原稿載置トレイ221に載置された原稿Gを1枚ずつ引き出すものであり、ピックアップローラ222a(図3参照)と、サバキローラ222b(図3参照)と、分離ローラや分離パッド等の分離部材222c(この例では分離ローラ)(図3参照)とで構成されている。ピックアップローラ222aは、原稿載置トレイ221上に載置された原稿Gを原稿載置トレイ221から原稿Gの搬送方向Cに沿ってシート搬送経路W2内へ送り出すものである。サバキローラ222bは、搬送方向Cにおいてピックアップローラ222aよりも下流側に配設されている。サバキローラ222bは、ピックアップローラ222aにて送られてきた原稿Gを分離部材222cと共に挟持しつつさらに搬送方向Cの下流側へ搬送するものである。分離部材222cは、サバキローラ222bに対峙された状態でサバキローラ222bとの間に搬送される原稿Gが1枚になるように原稿Gを捌く(分離する)ようになっている。 The supply roller 222 pulls out the document G placed on the document loading tray 221 one by one, and includes a pickup roller 222a (see FIG. 3), a sabaki roller 222b (see FIG. 3), a separation roller, and a separation pad. Etc. 222c (separation roller in this example) (see FIG. 3). The pickup roller 222a sends the document G placed on the document loading tray 221 from the document loading tray 221 into the sheet transport path W2 along the transport direction C of the document G. The Sabaki roller 222b is arranged on the downstream side of the pickup roller 222a in the transport direction C. The Sabaki roller 222b further conveys the document G sent by the pickup roller 222a to the downstream side in the conveying direction C while sandwiching the document G together with the separating member 222c. The separating member 222c separates (separates) the document G so that the document G conveyed to and from the Saba Killer 222b is one sheet in a state of facing the Saba Killer 222b.

シート搬送経路W2は、供給ローラ222にて引き出された原稿Gを、原稿読取ガラス213を経て排出側(原稿載置トレイ221の下方)へ導くものである。 The sheet transport path W2 guides the document G pulled out by the supply roller 222 to the discharge side (below the document loading tray 221) via the document reading glass 213.

第1搬送ローラ223、レジストローラ224、第2搬送ローラ225、第3搬送ローラ226及び排出ローラ227は、シート搬送経路W2上に設けられている。 The first transfer roller 223, the resist roller 224, the second transfer roller 225, the third transfer roller 226, and the discharge roller 227 are provided on the sheet transfer path W2.

第1搬送ローラ223は、供給ローラ222にて引き出された原稿Gをレジストローラ224に搬送する。 The first transport roller 223 transports the document G pulled out by the supply roller 222 to the resist roller 224.

レジストローラ224は、シート搬送経路W2に搬送される原稿Gを一旦停止して所定の読取タイミングで原稿Gの搬送を再開する。レジストローラ224は、第1搬送ローラ223にて搬送されてきた原稿Gを原稿読取ガラス213上に搬送する。 The resist roller 224 temporarily stops the document G transported to the sheet transport path W2, and restarts the transfer of the document G at a predetermined reading timing. The resist roller 224 transports the document G transported by the first transport roller 223 onto the document reading glass 213.

第2搬送ローラ225は、原稿読取ガラス213から搬送されてきた原稿Gを第3搬送ローラ226に向けて搬送する。第3搬送ローラ226は、第2搬送ローラ225にて搬送されてきた原稿Gを排出ローラ227に向けて搬送する。 The second transfer roller 225 conveys the document G conveyed from the document reading glass 213 toward the third transfer roller 226. The third transfer roller 226 conveys the document G conveyed by the second transfer roller 225 toward the discharge roller 227.

排出ローラ227は、第3搬送ローラ226から搬送されてきた原稿Gを原稿排出トレイ228に向けて排出する。原稿排出トレイ228は、原稿載置トレイ221の下方に配設されており、排出ローラ227にて排出された原稿Gを載置する。 The ejection roller 227 ejects the document G conveyed from the third conveying roller 226 toward the document ejection tray 228. The document ejection tray 228 is arranged below the document loading tray 221 and mounts the document G ejected by the ejection roller 227.

この例では、画像読取装置200は、密着型イメージセンサ229a(図3参照)を有する裏面読取部229(サブ読取部の一例)をさらに備えており、原稿移動読取動作において、裏面読取部229における密着型イメージセンサ229aにより原稿Gのもう一方の面(裏面)の画像を読み取るようになっている。 In this example, the image reading device 200 further includes a back surface reading unit 229 (an example of a sub reading unit) having a close contact type image sensor 229a (see FIG. 3), and in the document moving reading operation, the back surface reading unit 229 The close contact type image sensor 229a reads the image on the other side (back side) of the document G.

密着型イメージセンサ229aは、原稿Gの搬送方向Cにおいてシート搬送経路W2上の第3搬送ローラ226よりも下流側、且つ、排出ローラ227よりも上流側に設けられている。密着型イメージセンサ229aは、いわゆるCIS(Contact Image Sensor)と称されるものであり、主走査方向Xに長尺な形状とされている。 The close contact type image sensor 229a is provided on the downstream side of the third transport roller 226 on the sheet transport path W2 and on the upstream side of the discharge roller 227 in the transport direction C of the document G. The close contact type image sensor 229a is a so-called CIS (Contact Image Sensor), and has a long shape in the main scanning direction X.

また、画像読取装置200は、画像形成装置本体110の操作側の上部に操作部230(図1参照)が設けられている。操作部230には、表示装置231(図1参照)が設けられている。 Further, the image reading device 200 is provided with an operation unit 230 (see FIG. 1) at an upper portion on the operation side of the image forming device main body 110. The operation unit 230 is provided with a display device 231 (see FIG. 1).

かかる構成を備えた画像読取装置200では、原稿固定方式によって原稿Gの画像を読み取る場合、原稿載置ガラス212に載置された原稿Gに原稿載置ガラス212を介して第1走査体211における光源211aからの入射光Li(図3参照)を照射しながら第1走査体211を一定の速度で副走査方向Yにおける一方側Y1に移動させて原稿Gの画像を走査する。また、第2走査体214を第1走査体211の移動速度の1/2の移動速度で同じく副走査方向Yにおける一方側Y1に移動させる。このとき、原稿載置ガラス212を介して第1走査体211における光源211aからの光照射により原稿Gから反射した反射光Lrを受光する。これにより、原稿Gの画像が第1走査体211で読み取られる。詳しくは、第1走査体211における光源211aにて照明された原稿Gからの反射光Lr(読取光)は、第1走査体211に設けられた第1ミラー211bで反射した後、第2走査体214の第2ミラー214a及び第3ミラー214bによって光路変換され、集光レンズ215を介してイメージセンサ216の受光面216aに結像し、ここで原稿Gの画像光が読み取られて電気的な画像データに変換される。 In the image reading device 200 having such a configuration, when the image of the original G is read by the original fixing method, the first scanning body 211 passes through the original mounting glass 212 on the original G placed on the original placing glass 212. While irradiating the incident light Li (see FIG. 3) from the light source 211a, the first scanning body 211 is moved at a constant speed to one side Y1 in the sub-scanning direction Y to scan the image of the document G. Further, the second scanning body 214 is moved to one side Y1 in the sub-scanning direction Y at a moving speed of 1/2 of the moving speed of the first scanning body 211. At this time, the reflected light Lr reflected from the document G is received by the light irradiation from the light source 211a in the first scanning body 211 via the document mounting glass 212. As a result, the image of the document G is read by the first scanning body 211. Specifically, the reflected light Lr (reading light) from the document G illuminated by the light source 211a in the first scanning body 211 is reflected by the first mirror 211b provided in the first scanning body 211, and then the second scanning. The light path is converted by the second mirror 214a and the third mirror 214b of the body 214, and an image is formed on the light receiving surface 216a of the image sensor 216 via the condensing lens 215, where the image light of the document G is read and electrically. Converted to image data.

一方、原稿移動方式によって原稿Gの画像を読み取る場合、第1走査体211を原稿読取ガラス213の読取位置Sに静止させたまま、原稿搬送部220によって原稿Gを原稿読取ガラス213の画像読取面上に原稿Gが通過するように副走査方向Yにおける一方側Y1に搬送する。詳しくは、原稿載置トレイ221に載置された原稿Gは、ピックアップローラ222aにてサバキローラ222bと分離部材222cとの間に搬送され、ここで原稿Gを捌いて分離すると共にサバキローラ222bが回転駆動されることによって1枚ずつ搬送される。そして、サバキローラ222bにて搬送される原稿Gは、シート搬送経路W2にて案内されて第1搬送ローラ223に向けて1枚ずつ供給され、第1搬送ローラ223によってレジストローラ224に向けて搬送される。レジストローラ224に搬送されてきた原稿Gは、レジストローラ224によって先端が揃えられて所定の読取タイミングで画像面が原稿読取ガラス213の画像読取面に密着するように搬送される。 On the other hand, when the image of the original G is read by the original moving method, the original scanning unit 220 keeps the first scanning body 211 stationary at the reading position S of the original scanning glass 213, and the original scanning unit 220 reads the original G on the image reading surface of the original scanning glass 213. It is conveyed to one side Y1 in the sub-scanning direction Y so that the document G passes over. Specifically, the manuscript G placed on the manuscript loading tray 221 is conveyed between the Sabakira roller 222b and the separating member 222c by the pickup roller 222a, where the manuscript G is separated and separated, and the Sabakira roller 222b is rotationally driven. By being carried, they are conveyed one by one. Then, the document G conveyed by the Sabaki roller 222b is guided by the sheet transfer path W2 and supplied one by one toward the first transfer roller 223, and is conveyed toward the resist roller 224 by the first transfer roller 223. To. The original G, which has been conveyed to the resist roller 224, is conveyed so that the tip ends are aligned by the resist roller 224 and the image surface is brought into close contact with the image reading surface of the original reading glass 213 at a predetermined reading timing.

また、原稿読取ガラス213の画像読取面上を通過する原稿Gの一方の面(表面)に原稿読取ガラス213を介して原稿読取ガラス213の下方において読取位置Sに停止した状態の第1走査体211から入射光Liを照射する。このとき、原稿読取ガラス213を介して第1走査体211における光源211aからの光照射により原稿Gから反射した反射光Lrを受光する。これにより、原稿Gの画像が第1走査体211で読み取られる。詳しくは、原稿Gの一方の面からの反射光Lr(読取光)は、前述の原稿固定方式と同様に第1ミラー211bで反射した後、第2ミラー214a及び第3ミラー214bによって光路変換され、集光レンズ215を介してイメージセンサ216の受光面216aに結像し、ここで原稿Gの一方の面の画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。その後、原稿読取ガラス213を通過した原稿Gは、第2搬送ローラ225及び第3搬送ローラ226を経て排出ローラ227に搬送される。このとき、原稿Gのもう一方の面(裏面)の画像を読み取る場合には、裏面読取部229における密着型イメージセンサ229aが原稿Gのもう一方の面の画像を読み取る。そして、密着型イメージセンサ229aを通過した原稿Gは、排出ローラ227によって原稿排出トレイ228に向けて排出され、原稿排出トレイ228に載置される。 Further, the first scanning body in a state of being stopped at the reading position S below the document scanning glass 213 via the document scanning glass 213 on one surface (surface) of the document G passing over the image scanning surface of the document scanning glass 213. The incident light Li is irradiated from 211. At this time, the reflected light Lr reflected from the document G is received by the light irradiation from the light source 211a in the first scanning body 211 via the document reading glass 213. As a result, the image of the document G is read by the first scanning body 211. Specifically, the reflected light Lr (reading light) from one surface of the document G is reflected by the first mirror 211b as in the above-mentioned document fixing method, and then the optical path is converted by the second mirror 214a and the third mirror 214b. An image is formed on the light receiving surface 216a of the image sensor 216 via the condenser lens 215, and an image of one surface of the document G is read here and converted into electrical image data. After that, the document G that has passed through the document reading glass 213 is conveyed to the discharge roller 227 via the second transfer roller 225 and the third transfer roller 226. At this time, when reading the image of the other side (back surface) of the document G, the close contact type image sensor 229a in the back surface reading unit 229 reads the image of the other side of the document G. Then, the document G that has passed through the close contact type image sensor 229a is ejected toward the document ejection tray 228 by the ejection roller 227 and placed on the document ejection tray 228.

なお、図2及び図3において、符号201は、画像読取装置200における筐体を示しており、符号341は、筐体201の構成部材を示している。 In FIGS. 2 and 3, reference numeral 201 indicates a housing in the image reading device 200, and reference numeral 341 indicates a constituent member of the housing 201.

[異物付着判定構成について]
(第1実施形態)
図4から図12は、第1実施形態に係る画像読取装置200の異物付着判定構成を説明するための説明図である。
[Foreign matter adhesion judgment configuration]
(First Embodiment)
4 to 12 are explanatory views for explaining a foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device 200 according to the first embodiment.

図4は、第1実施形態に係る画像読取装置200の異物付着判定構成の一例であって、第1光反射率被読取部材300a及び第2光反射率被読取部材300bが設けられた単一の被読取構成部材300をローラ部材311とした例を模式的に示す概略正面図である。図5は、図4に示すローラ部材311において第1光反射率被読取部材300aの周方向における長さが第2光反射率被読取部材300bの周方向における長さよりも大きくなっている例を示す概略側面図である。図4(a)及び図5(a)は、ローラ部材311における第1光反射率被読取部材300aが原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tに対向している状態を示しており、図4(b)及び図5(b)は、ローラ部材311における第2光反射率被読取部材300bが原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tに対向している状態を示している。 FIG. 4 is an example of the foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device 200 according to the first embodiment, and is a single unit provided with the first light reflectance read member 300a and the second light reflectance read member 300b. It is a schematic front view which shows typically the example which made the read | read component 300 a roller member 311. FIG. 5 shows an example in which the length of the first light reflectance read member 300a in the circumferential direction of the roller member 311 shown in FIG. 4 is larger than the length of the second light reflectance read member 300b in the circumferential direction. It is a schematic side view which shows. 4 (a) and 5 (a) show a state in which the first light reflectance read member 300a of the roller member 311 faces the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. 4 (b) and 5 (b) show a state in which the second light reflectance read member 300b of the roller member 311 faces the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. There is.

図6は、図4に示すローラ部材311を回転駆動する第1駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。 FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a system configuration for determining foreign matter adhesion by an example of a first driving device that rotationally drives the roller member 311 shown in FIG.

図7は、第1実施形態に係る画像読取装置200の異物付着判定構成の他の例であって、第1光反射率被読取部材300a及び第2光反射率被読取部材300bが設けられた単一の被読取構成部材300をベルト部材312とした例を模式的に示す概略正面図である。図8は、図7に示すベルト部材312において第1光反射率被読取部材300aの周方向における長さが第2光反射率被読取部材300bの周方向における長さよりも大きくなっている例を示す概略側面図である。図7(a)及び図8(a)は、ベルト部材312における第1光反射率被読取部材300aが原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tに対向している状態を示しており、図7(b)及び図8(b)は、ベルト部材312における第2光反射率被読取部材300bが原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tに対向している状態を示している。 FIG. 7 is another example of the foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device 200 according to the first embodiment, in which the first light reflectance read member 300a and the second light reflectance read member 300b are provided. It is a schematic front view which shows typically the example which made the single constituent member 300 to be read a belt member 312. FIG. 8 shows an example in which the length of the first light reflectance read member 300a in the circumferential direction of the belt member 312 shown in FIG. 7 is larger than the length of the second light reflectance read member 300b in the circumferential direction. It is a schematic side view which shows. 7 (a) and 8 (a) show a state in which the first light reflectance read member 300a of the belt member 312 faces the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. 7 (b) and 8 (b) show a state in which the second light reflectance read member 300b of the belt member 312 faces the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. There is.

図9は、図7及び図8に示すベルト部材312を回転駆動する第2駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。 FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a system configuration for determining foreign matter adhesion by an example of a second driving device that rotationally drives the belt member 312 shown in FIGS. 7 and 8.

図10は、第1実施形態に係る画像読取装置200の異物付着判定構成のさらに他の例であって、第1光反射率被読取部材300a及び第2光反射率被読取部材300bが設けられた単一の被読取構成部材300をガイド部材321とした例を模式的に示す概略正面図である。図10(a)は、ガイド部材321における第1光反射率被読取部材300aが原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tに対向している状態を示しており、図10(b)は、ガイド部材321における第2光反射率被読取部材300bが原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tに対向している状態を示している。 FIG. 10 is still another example of the foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device 200 according to the first embodiment, in which the first light reflectance read member 300a and the second light reflectance read member 300b are provided. It is the schematic front view which shows typically the example which made the single read constituent member 300 as a guide member 321. FIG. 10A shows a state in which the first light reflectance read member 300a of the guide member 321 faces the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, and FIG. 10B is shown in FIG. Indicates a state in which the second light reflectance read member 300b of the guide member 321 faces the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213.

また、図11及び図12は、それぞれ、図10に示すガイド部材321を往復移動駆動する第3駆動装置の一例及び他の例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。 11 and 12 are schematic configuration diagrams showing a system configuration for determining foreign matter adhesion according to an example of a third driving device that reciprocally drives the guide member 321 shown in FIG. 10 and another example, respectively.

なお、図11及び図12において、第1光反射率被読取部材300aが原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tに対向している状態を示している。 It should be noted that FIGS. 11 and 12 show a state in which the first light reflectance read member 300a faces the portion T corresponding to the reading position S on the document reading glass 213.

画像読取装置200は、画像形成装置100における図示を省略した主制御部の指示の下、画像読取装置200全体の制御を司る制御部250(図6、図9、図11、図12参照)をさらに備えている。 The image reading device 200 controls the control unit 250 (see FIGS. 6, 9, 11, and 12) that controls the entire image reading device 200 under the instruction of the main control unit (not shown) in the image forming device 100. Further prepared.

本実施の形態では、原稿読取ガラス213(図4、図5、図7、図8、図10から図12参照)の読取位置Sに対応する箇所T(図4、図5、図7、図8、図10から図12参照)に異物E(図4、図5、図7、図8、図10から図10参照)が付着しているか否かを判定する異物付着判定は、画像読取装置200における制御部250により行う。なお、かかる異物付着判定は、画像形成装置100における図示を省略した主制御部により行うようになっていてもよい。このことは、後述する第2実施形態及び第3実施形態についても同様である。 In the present embodiment, the location T (FIG. 4, FIG. 5, FIG. 7, FIG. 4) corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 (see FIGS. 4, 5, 7, 8, 10 to 12) 8. The foreign matter adhesion determination for determining whether or not foreign matter E (see FIGS. 4, 5, 7, 8, 10 to 10) is attached to (see FIGS. 10 to 12) is an image reading device. This is performed by the control unit 250 in 200. The foreign matter adhesion determination may be performed by the main control unit of the image forming apparatus 100, which is not shown. This also applies to the second embodiment and the third embodiment, which will be described later.

制御部250は、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータからなる処理部251(図6、図9、図11、図12参照)と、ROM(Read Only Memory)等の不揮発性メモリ、RAM(Random Access Memory)等の揮発性メモリを含む記憶部252(図6、図9、図11、図12参照)とを有している。制御部250は、処理部251が記憶部252のROMに予め格納された制御プログラムを記憶部252のRAM上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部252のRAMは、それぞれ、処理部251に対して作業用のワークエリア及び画像データを格納する画像メモリとしての領域を提供する。 The control unit 250 includes a processing unit 251 (see FIGS. 6, 9, 11, and 12) composed of a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), and a RAM (RAM (see FIG. 6, FIG. 9, FIG. It has a storage unit 252 (see FIGS. 6, 9, 11, and 12) including a volatile memory such as Random Access Memory). The control unit 250 controls the operation of various components by the processing unit 251 loading the control program stored in the ROM of the storage unit 252 in advance into the RAM of the storage unit 252 and executing the control program. .. The RAM of the storage unit 252 provides the processing unit 251 with a work area for work and an area as an image memory for storing image data, respectively.

画像読取装置200は、第1光反射率被読取部材300a(図4から図12参照)と、第1光反射率被読取部材300aよりも光反射率が小さい第2光反射率被読取部材300b(図4から図12参照)とを備えている。この例では、画像読取装置200は、予め定めた所定の基準光反射率(例えば80%)以上の予め定めた所定の第1光反射率(例えば80%〜100%程度)を有する(例えば白色の)第1光反射率被読取部材300aと、第1光反射率よりも小さい予め定めた所定の第2光反射率(例えば0%〜10%程度)を有する(例えば黒色の)第2光反射率被読取部材300bとを備えている。ここで、第1光反射率被読取部材300aの白色の第1光反射率として、80%〜100%程度を例示でき、第2光反射率被読取部材300bの黒色の第2光反射率として、0%〜10%程度を例示できる。なお、第2光反射率被読取部材300bの第2光反射率は、10%よりも大きく、且つ、80%よりも小さい光反射率であってもよい。 The image reading device 200 includes a first light reflectance read member 300a (see FIGS. 4 to 12) and a second light reflectance read member 300b having a light reflectance smaller than that of the first light reflectance read member 300a. (See FIGS. 4 to 12). In this example, the image reader 200 has a predetermined first light reflectance (for example, about 80% to 100%) of a predetermined reference light reflectance (for example, 80%) or more (for example, white). 1st light reflectance (for example, a black) second light having a predetermined second light reflectance (for example, about 0% to 10%) smaller than the first light reflectance and a member to be read 300a. It is provided with a reflectance read member 300b. Here, about 80% to 100% can be exemplified as the white first light reflectance of the first light reflectance read member 300a, and as the black second light reflectance of the second light reflectance read member 300b. , 0% to 10% can be exemplified. The second light reflectance of the member 300b to be read may be a light reflectance larger than 10% and smaller than 80%.

そして、制御部250は、第1異物付着判定手段Q1(図6、図9、図11、図12参照)と、第2異物付着判定手段Q2(図6、図9、図11、図12参照)とを備える。 Then, the control unit 250 sees the first foreign matter adhesion determining means Q1 (see FIGS. 6, 9, 11, and 12) and the second foreign matter adhesion determining means Q2 (see FIGS. 6, 9, 11, and 12). ) And.

第1異物付着判定手段Q1は、原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lr(図4、図5、図7、図8、図10から図12参照)を第1走査体211にて読み取り、読み取った第1読取データDT1(図6、図9、図11、図12参照)に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否か(具体的には第1読取データDT1の値が所定の第1閾値よりも大きいのか以下なのか或いは第1閾値以上なのか下回るのか)を判定する。 The first foreign matter adhesion determining means Q1 is the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a via the document reading glass 213 (see FIGS. 4, 5, 7, 8, 10 to 12). Is read by the first scanning body 211, and based on the first read data DT1 (see FIGS. 6, 9, 11, and 12), the foreign matter E is located at the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. (Specifically, whether the value of the first read data DT1 is greater than or less than a predetermined first threshold value, or whether or not it is greater than or equal to or less than the first threshold value) is determined.

第2異物付着判定手段Q2は、原稿読取ガラス213を介して第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取り、読み取った第2読取データDT2(図6、図9、図11、図12参照)に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否か(具体的には第2読取データDT2の値が所定の第2閾値よりも大きいのか以下なのか或いは第2閾値以上なのか下回るのか)を判定する。 The second foreign matter adhesion determining means Q2 reads the reflected light Lr from the second light reflectance read member 300b through the document reading glass 213 by the first scanning body 211, and reads the second reading data DT2 (FIG. 6). , FIG. 9, FIG. 11, and FIG. 12), and whether or not foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 (specifically, the value of the second reading data DT2 is Whether it is greater than or less than a predetermined second threshold, or greater than or equal to or less than the second threshold) is determined.

[第1実施形態について]
第1実施形態によれば、第1異物付着判定手段Q1により、原稿読取ガラス213を介して光反射率が第2光反射率被読取部材300bの光反射率よりも大きい第1光反射率被読取部材300a〔この例では基準光反射率以上の第1光反射率(例えば白色又は略白色の80%〜100%程度の光反射率)を有する第1光反射率被読取部材300a〕からの反射光Lrを第1走査体211にて読み取り、読み取った第1読取データDT1に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定する。従って、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに明度が所定明度以下又は所定明度よりも小さい第1異物Ea(例えば、ボールペン、マジックペン等の濃度が所定濃度以上の濃い色又は所定濃度よりも濃い色のインクや、黒色等の濃度が所定濃度以上の濃い色又は所定濃度よりも濃い色の紙粉等の黒色系の異物)が付着している場合には、第2光反射率被読取部材300bの光反射率よりも大きい光反射率〔第1光反射率(例えば白色又は略白色の80%〜100%程度の光反射率)〕の第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrの読取データの値と、第1異物Ea(黒色系の異物)からの反射光Lrの読取データの値との差異が大きいことから、第1異物Eaを異物であると判別し易い。従って、第1異物Ea(黒色系の異物)を確実に異物であると判定することができる。
[About the first embodiment]
According to the first embodiment, the first light reflectance subject whose light reflectance is larger than the light reflectance of the second light reflectance read member 300b via the document reading glass 213 by the first foreign matter adhesion determining means Q1. From the reading member 300a [the first light reflectance read member 300a having a first light reflectance (for example, a light reflectance of about 80% to 100% of white or substantially white) equal to or higher than the reference light reflectance in this example]. The reflected light Lr is read by the first scanning body 211, and based on the read first reading data DT1, it is determined whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. Therefore, at the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, the first foreign matter Ea whose brightness is equal to or less than the predetermined brightness or smaller than the predetermined brightness (for example, a dark color or a predetermined density of a ball pen, a magic pen, etc. Second light reflection when ink with a darker color than the density or black foreign matter with a darker color such as black than the predetermined density or paper dust with a darker than the predetermined density is attached. Rate The first light reflectance of the member 300a to be read, which has a light reflectance larger than the light reflectance of the member 300b to be read [first light reflectance (for example, a light reflectance of about 80% to 100% of white or substantially white)]. Since the difference between the value of the read data of the reflected light Lr from and the value of the read data of the reflected light Lr from the first foreign matter Ea (black foreign matter) is large, the first foreign matter Ea is determined to be a foreign matter. Easy to do. Therefore, the first foreign matter Ea (black foreign matter) can be reliably determined to be a foreign matter.

一方、第2異物付着判定手段Q2により、原稿読取ガラス213を介して光反射率〔第2光反射率(例えば黒色又は略黒色の0%〜10%程度の光反射率)〕が第1光反射率被読取部材300aの光反射率(第1光反射率)より小さい第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取り、読み取った第2読取データDT2に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定する。従って、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに明度が所定明度よりも大きい又は所定明度以上の第2異物Eb(例えば、付箋等の濃度が所定濃度よりも淡い色又は所定濃度以下の淡い色の糊や、白色等の濃度が所定濃度よりも淡い色又は所定濃度以下の淡い色の紙粉等の白色系の異物)が付着している場合には、第1光反射率被読取部材300aの光反射率よりも小さい光反射率〔第2光反射率(例えば黒色又は略黒色の0%〜10%程度の光反射率)〕の第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrの読取データの値と、第2異物Eb(白色系の異物)からの反射光Lrの読取データの値との差異が大きいことから、第2異物Ebを異物であると判別し易い。従って、第2異物Eb(白色系の異物)を確実に異物であると判定することができる。 On the other hand, by the second foreign matter adhesion determining means Q2, the light reflectance [second light reflectance (for example, light reflectance of about 0% to 10% of black or substantially black)] is set to the first light through the document reading glass 213. Reflectance Second light reflectance smaller than the light reflectance (first light reflectance) of the member 300a to be read The second read data DT2 read by reading the reflected light Lr from the member 300b to be read by the first scanning body 211. Based on the above, it is determined whether or not foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. Therefore, the second foreign matter Eb (for example, the density of the sticker or the like is lighter than the predetermined density or less than or equal to the predetermined density) at the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 and the lightness is larger than the predetermined brightness or higher than the predetermined brightness. If there is light-colored glue or white foreign matter such as paper dust with a lighter color than the specified density or lighter-colored paper dust with a density of white or less), the first light reflectance is applied. Light reflectance smaller than the light reflectance of the reading member 300a [second light reflectance (for example, light reflectance of about 0% to 10% of black or substantially black)] from the second light reflectance member 300b Since the difference between the value of the read data of the reflected light Lr and the value of the read data of the reflected light Lr from the second foreign matter Eb (white foreign matter) is large, it is easy to determine that the second foreign matter Eb is a foreign matter. .. Therefore, it can be reliably determined that the second foreign matter Eb (white foreign matter) is a foreign matter.

そして、第1異物付着判定手段Q1にて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定し、第2異物付着判定手段Q2にて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定するので、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判別するための制御構成を簡素化することができる。 Then, the first foreign matter adhesion determining means Q1 determines whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, and the second foreign matter adhesion determining means Q2 determines whether or not the foreign matter E is attached to the document reading glass. Since it is determined whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the 213, it is determined whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. The control configuration for this can be simplified.

かくして、簡単な制御構成でありながら、異物Eの明度に関わらず原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定することができる。 Thus, with a simple control configuration, it is possible to determine whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 regardless of the brightness of the foreign matter E.

なお、第1光反射率被読取部材300aとしては、代表的には、白色又は略白色の被読取部材を例示できる。また、第1光反射率被読取部材300aは、灰色等の無彩色の被読取部材や、黄色、緑色等の有彩色の被読取部材であってもよい。このことは、後述する第2実施形態及び第3実施形態についても同様である。 As the first light reflectance read member 300a, a white or substantially white read member can be typically exemplified. Further, the first light reflectance read member 300a may be an achromatic color read member such as gray or a chromatic color read member such as yellow or green. This also applies to the second embodiment and the third embodiment, which will be described later.

また、第2光反射率被読取部材300bとしては、第1光反射率被読取部材300aの光反射率(第1光反射率)よりも小さい光反射率(第2光反射率)を有する被読取部材であれば、何れのものであってもよく、例えば、黒色又は略黒色、灰色等の無彩色の被読取部材や、茶色、青色等の有彩色の被読取部材を例示できる。このことは、後述する第2実施形態についても同様である。 Further, the second light reflectance read member 300b has a light reflectance (second light reflectance) smaller than the light reflectance (first light reflectance) of the first light reflectance read member 300a. Any reading member may be used, and examples thereof include an achromatic member to be read such as black or substantially black or gray, or a member to be read having a chromatic color such as brown or blue. This also applies to the second embodiment described later.

第1実施形態では、画像読取装置200は、第1光反射率被読取部材300a及び第2光反射率被読取部材300bが設けられた単一の被読取構成部材300〔具体的にはローラ部材311(図4から図6参照)、ベルト部材312(図7から図9参照)及びガイド部材321(図10から図12参照)〕をさらに備えている。 In the first embodiment, the image reading device 200 is a single component to be read 300 provided with a first light reflectance read member 300a and a second light reflectance read member 300b [specifically, a roller member]. 311 (see FIGS. 4 to 6), belt member 312 (see FIGS. 7 to 9), and guide member 321 (see FIGS. 10 to 12)] are further provided.

こうすることで、第1光反射率被読取部材300a及び第2光反射率被読取部材300bを設ける部材の数を最小限にすることができ、これにより、画像読取装置200の装置構成の簡素化を実現させることができる。 By doing so, the number of members provided with the first light reflectance read member 300a and the second light reflectance read member 300b can be minimized, thereby simplifying the device configuration of the image reading device 200. Can be realized.

この例では、第1光反射率被読取部材300a及び第2光反射率被読取部材300bは、単一の被読取構成部材300の厚み方向の全体に亘って設けられている。但し、それに限定されるものではなく、単一の被読取構成部材300の厚み方向における少なくとも外表面に設けることができる。 In this example, the first light reflectance read member 300a and the second light reflectance read member 300b are provided over the entire thickness direction of the single constituent member 300 to be read. However, the present invention is not limited to this, and the single constituent member 300 to be read may be provided at least on the outer surface in the thickness direction.

ここで、単一の被読取構成部材300は、原稿読取ガラス213に対向するように配設された回転部材310である態様を例示できる。 Here, an embodiment in which the single component 300 to be read is a rotating member 310 arranged so as to face the document reading glass 213 can be exemplified.

第1光反射率被読取部材300aは、回転部材310の周方向における第1領域3111(図4、図5、図7、図8、図10参照)に設けられている。第2光反射率被読取部材300bは、回転部材310の周方向における第1領域3111以外の第2領域3112(図4、図5、図7、図8、図10参照)に設けられている。 The first light reflectance read member 300a is provided in the first region 3111 (see FIGS. 4, 5, 7, 8, and 10) in the circumferential direction of the rotating member 310. The second light reflectance read member 300b is provided in a second region 3112 (see FIGS. 4, 5, 7, 8, and 10) other than the first region 3111 in the circumferential direction of the rotating member 310. ..

回転部材310は、代表的には、ローラ部材311(第1実施形態−1)及びベルト部材312(第1実施形態−2)を例示できる。 As the rotating member 310, typically, the roller member 311 (first embodiment-1) and the belt member 312 (first embodiment-2) can be exemplified.

(第1実施形態−1)
図4から図6に示す第1実施形態−1では、回転部材310は、ローラ部材311とされている。
(First Embodiment-1)
In the first embodiment-1 shown in FIGS. 4 to 6, the rotating member 310 is a roller member 311.

第1領域3111(図4及び図5参照)は、ローラ部材311の周方向における一部に設けられている。第1光反射率被読取部材300aは、第1領域3111の少なくとも一部に(この例では全体的に)設けられている。第2領域3112(図4及び図5参照)は、ローラ部材311の周方向における第1領域3111以外の部分に設けられている。第2光反射率被読取部材300bは、第2領域3112の少なくとも一部に(この例では全体的に)設けられている。 The first region 3111 (see FIGS. 4 and 5) is provided in a part of the roller member 311 in the circumferential direction. The first light reflectance read member 300a is provided in at least a part (overall in this example) of the first region 3111. The second region 3112 (see FIGS. 4 and 5) is provided in a portion other than the first region 3111 in the circumferential direction of the roller member 311. The second light reflectance read member 300b is provided (overall in this example) in at least a part of the second region 3112.

ローラ部材311は、第1異物付着判定手段Q1において第1走査体211が原稿読取ガラス213を介してローラ部材311における第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを読み取る第1回転位置R1〔図4(a)及び図5(a)参照〕と、第2異物付着判定手段Q2において第1走査体211が原稿読取ガラス213を介してローラ部材311における第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを読み取る第2回転位置R2〔図4(b)及び図5(b)参照〕との間で選択的に回転可能とされている。 The roller member 311 is a first rotation position in which the first scanning body 211 reads the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a on the roller member 311 via the document reading glass 213 in the first foreign matter adhesion determining means Q1. In R1 [see FIGS. 4A and 5A] and in the second foreign matter adhesion determining means Q2, the first scanning body 211 is passed through the document reading glass 213 and the second light reflectance read member in the roller member 311. It is selectively rotatable between the second rotation position R2 [see FIGS. 4 (b) and 5 (b)] for reading the reflected light Lr from 300b.

詳しくは、画像読取装置200は、ローラ部材311を回転駆動する第1駆動装置410(図6参照)をさらに備えている。 Specifically, the image reading device 200 further includes a first driving device 410 (see FIG. 6) that rotationally drives the roller member 311.

第1駆動装置410は、駆動部411(この例ではモータ)(図6参照)と、駆動部411からの回転駆動力をローラ部材311に伝達する駆動伝達機構412(図6参照)と、ローラ部材311の回転位置を検知する検知装置413(図6参照)とを備えている。 The first drive device 410 includes a drive unit 411 (motor in this example) (see FIG. 6), a drive transmission mechanism 412 (see FIG. 6) that transmits the rotational driving force from the drive unit 411 to the roller member 311 and a roller. It is equipped with a detection device 413 (see FIG. 6) that detects the rotational position of the member 311.

駆動部411は、回転軸411aがローラ部材311の回転軸311aと平行又は略平行に画像読取装置200の本体フレーム(図示せず)に回転自在に固定されている。この例では、駆動部411は、駆動パルス信号が入力されることで駆動するステッピングモータとされている。 In the drive unit 411, the rotation shaft 411a is rotatably fixed to the main body frame (not shown) of the image reading device 200 in parallel or substantially parallel to the rotation shaft 311a of the roller member 311. In this example, the drive unit 411 is a stepping motor that is driven by inputting a drive pulse signal.

駆動伝達機構412は、この例では、ギア列とされており、第1ギア412a及び第2ギア412bを備えている。第1ギア412aは、駆動部411の回転軸411aに固定されている。ローラ部材311は、主走査方向Xに沿って画像読取装置200の本体フレーム(図示せず)に回転自在に支持されている。第2ギア412bは、第1ギア412aと噛合し、且つ、ローラ部材311の回転軸311aに固定されている。 The drive transmission mechanism 412 is a gear train in this example, and includes a first gear 412a and a second gear 412b. The first gear 412a is fixed to the rotating shaft 411a of the drive unit 411. The roller member 311 is rotatably supported by a main body frame (not shown) of the image reading device 200 along the main scanning direction X. The second gear 412b meshes with the first gear 412a and is fixed to the rotating shaft 311a of the roller member 311.

これにより、第1駆動装置410は、駆動部411からの一方向B1及び他方向B2の回転駆動力を第1ギア412a及び第2ギア412bを介してローラ部材311に伝達してローラ部材311を他方向B2及び一方向B1に回転させることができる。 As a result, the first drive device 410 transmits the rotational driving force in one direction B1 and the other direction B2 from the drive unit 411 to the roller member 311 via the first gear 412a and the second gear 412b to transmit the roller member 311 to the roller member 311. It can be rotated in the other direction B2 and one direction B1.

検知装置413は、駆動部411により回転する何れかの部材(この例ではローラ部材311の回転軸311a)に設けられた被検知片413aと、被検知片413aを検知する検知部413b(この例では光透過型のフォトセンサ)とを備えている。 The detection device 413 includes a detected piece 413a provided on any member (rotating shaft 311a of the roller member 311 in this example) rotated by the drive unit 411, and a detection unit 413b (this example) that detects the detected piece 413a. Is equipped with a light transmission type photo sensor).

イメージセンサ216は、制御部250の入力系に電気的に接続されている。検知部413bは、制御部250の入力系に電気的に接続されている。駆動部411は、制御部250の出力系に電気的に接続されている。 The image sensor 216 is electrically connected to the input system of the control unit 250. The detection unit 413b is electrically connected to the input system of the control unit 250. The drive unit 411 is electrically connected to the output system of the control unit 250.

制御部250は、検知部413bからの検知信号に基づいてローラ部材311の回転位置を制御する。 The control unit 250 controls the rotational position of the roller member 311 based on the detection signal from the detection unit 413b.

詳しくは、記憶部252には、検知部413bにより被検知片413aを検知したときの被検知片413aの基準検知位置(ホームポジション)を基準として、基準検知位置から第1回転位置R1までの周方向における第1距離(第1回転角度、この例では駆動部411への駆動パルス信号の第1パルス数)と、基準検知位置から第2回転位置R2までの周方向における第2距離(第2回転角度、この例では駆動部411への駆動パルス信号の第2パルス数)と、第1回転位置R1と第2回転位置R2との間の周方向における相対距離(相対回転角度、この例では駆動部411への駆動パルス信号の相対パルス数)とが予め記憶されている。 Specifically, the storage unit 252 has the circumference from the reference detection position to the first rotation position R1 with reference to the reference detection position (home position) of the detected piece 413a when the detection unit 413b detects the detected piece 413a. The first distance in the direction (first rotation angle, the number of first pulses of the drive pulse signal to the drive unit 411 in this example) and the second distance in the circumferential direction from the reference detection position to the second rotation position R2 (second). Rotation angle, the second pulse number of the drive pulse signal to the drive unit 411 in this example) and the relative distance (relative rotation angle, in this example) between the first rotation position R1 and the second rotation position R2 in the circumferential direction. The number of relative pulses of the drive pulse signal to the drive unit 411) is stored in advance.

制御部250は、検知部413bにより被検知片413aを検知した基準検知位置(ホームポジション)からローラ部材311を第1回転位置R1に移動させる場合には、基準検知位置から記憶部252に記憶されている第1距離(この例では第1パルス数)だけ駆動部411を回転させる。これにより、制御部250は、ローラ部材311を基準検知位置から回転させて第1回転位置R1に位置させることができる。 When the control unit 250 moves the roller member 311 from the reference detection position (home position) where the detection piece 413a is detected by the detection unit 413b to the first rotation position R1, the control unit 250 stores the roller member 311 in the storage unit 252 from the reference detection position. The drive unit 411 is rotated by the first distance (the number of first pulses in this example). As a result, the control unit 250 can rotate the roller member 311 from the reference detection position and position it at the first rotation position R1.

一方、制御部250は、検知部413bにより被検知片413aを検知した基準検知位置(ホームポジション)からローラ部材311を第2回転位置R2に移動させる場合には、基準検知位置から記憶部252に記憶されている第2距離(この例では第2パルス数)だけ駆動部411を回転させる。これにより、制御部250は、ローラ部材311を基準検知位置から回転させて第2回転位置R2に位置させることができる。 On the other hand, when the control unit 250 moves the roller member 311 from the reference detection position (home position) where the detection piece 413a is detected by the detection unit 413b to the second rotation position R2, the control unit 250 moves from the reference detection position to the storage unit 252. The drive unit 411 is rotated by the stored second distance (the number of second pulses in this example). As a result, the control unit 250 can rotate the roller member 311 from the reference detection position and position it at the second rotation position R2.

また、操作部230における表示装置231は、制御部250の出力系に電気的に接続されている。 Further, the display device 231 in the operation unit 230 is electrically connected to the output system of the control unit 250.

(第1実施形態−2)
図7から図9に示す第1実施形態−2では、回転部材310は、ベルト部材312とされている。
(First Embodiment-2)
In the first embodiment-2 shown in FIGS. 7 to 9, the rotating member 310 is a belt member 312.

第1領域3121(図7及び図8参照)は、互いに間隔をおいて対向する一対のベルトローラ部材313,314に巻掛けられたベルト部材312の周方向における一部に設けられている。第1光反射率被読取部材300aは、第1領域3121の少なくとも一部に(この例では全体的に)設けられている。第2領域3122(図7及び図8参照)は、ベルト部材312の周方向における第1領域3121以外の部分に設けられている。第2光反射率被読取部材300bは、第2領域3122の少なくとも一部に(この例では全体的に)設けられている。 The first region 3121 (see FIGS. 7 and 8) is provided on a part of the belt members 312 wound around the pair of belt roller members 313 and 314 facing each other at intervals in the circumferential direction. The first light reflectance read member 300a is provided (in this example as a whole) in at least a part of the first region 3121. The second region 3122 (see FIGS. 7 and 8) is provided in a portion other than the first region 3121 in the circumferential direction of the belt member 312. The second light reflectance read member 300b is provided (overall in this example) in at least a part of the second region 3122.

ベルト部材312は、第1異物付着判定手段Q1において第1走査体211が原稿読取ガラス213を介してベルト部材312における第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを読み取る第1回転位置R1〔図7(a)及び図8(a)参照〕と、第2異物付着判定手段Q2において第1走査体211が原稿読取ガラス213を介してベルト部材312における第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを読み取る第2回転位置R2〔図7(b)及び図8(b)参照〕との間で選択的に回転可能とされている。 The belt member 312 has a first rotation position in which the first scanning body 211 reads the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a on the belt member 312 via the document reading glass 213 in the first foreign matter adhesion determining means Q1. In R1 [see FIGS. 7 (a) and 8 (a)] and in the second foreign matter adhesion determining means Q2, the first scanning body 211 passes through the document reading glass 213 and the second light reflectance read member in the belt member 312. It is selectively rotatable between the second rotation position R2 [see FIGS. 7 (b) and 8 (b)] for reading the reflected light Lr from 300b.

詳しくは、画像読取装置200は、ベルト部材312が巻き掛けられる一対のベルトローラ部材313,314と、ベルト部材312を回転駆動する第2駆動装置420(図9参照)とをさらに備えている。 More specifically, the image reading device 200 further includes a pair of belt roller members 313 and 314 around which the belt member 312 is wound, and a second driving device 420 (see FIG. 9) that rotationally drives the belt member 312.

一対のベルトローラ部材313,314は、主走査方向Xに沿って画像読取装置200の本体フレーム(図示せず)に回転自在に支持されている。 The pair of belt roller members 313 and 314 are rotatably supported by a main body frame (not shown) of the image reader 200 along the main scanning direction X.

第2駆動装置420は、駆動部421(この例ではモータ)(図9参照)と、駆動部421からの回転駆動力を一対のベルトローラ部材313,314のうち駆動側のベルトローラ部材313に伝達する駆動伝達機構422(図9参照)と、ベルト部材312の回転位置を検知する検知装置423(図9参照)とを備えている。 The second drive device 420 applies the rotational driving force from the drive unit 421 (motor in this example) (see FIG. 9) to the belt roller member 313 on the drive side of the pair of belt roller members 313 and 314. It includes a drive transmission mechanism 422 (see FIG. 9) for transmission and a detection device 423 (see FIG. 9) for detecting the rotational position of the belt member 312.

駆動部421は、回転軸421aが一対のベルトローラ部材313,314の回転軸313a,314aと平行又は略平行に画像読取装置200の本体フレーム(図示せず)に回転自在に固定されている。この例では、駆動部421は、駆動パルス信号が入力されることで駆動するステッピングモータとされている。 The drive unit 421 is rotatably fixed to the main body frame (not shown) of the image reading device 200 in which the rotation shaft 421a is rotatably or substantially parallel to the rotation shafts 313a and 314a of the pair of belt roller members 313 and 314. In this example, the drive unit 421 is a stepping motor that is driven by inputting a drive pulse signal.

駆動伝達機構422は、この例では、ギア列とされており、第1ギア422a及び第2ギア422bを備えている。第1ギア422aは、駆動部421の回転軸421aに固定されている。一対のベルトローラ部材313,314は、画像読取装置200の本体フレーム(図示せず)に回転自在に支持されている。第2ギア422bは、第1ギア422aと噛合し、且つ、駆動側のベルトローラ部材313の回転軸313aに固定されている。 The drive transmission mechanism 422 is a gear train in this example, and includes a first gear 422a and a second gear 422b. The first gear 422a is fixed to the rotating shaft 421a of the drive unit 421. The pair of belt roller members 313 and 314 are rotatably supported by a main body frame (not shown) of the image reading device 200. The second gear 422b meshes with the first gear 422a and is fixed to the rotating shaft 313a of the belt roller member 313 on the drive side.

これにより、第2駆動装置420は、駆動部421からの一方向B1及び他方向B2の回転駆動力を第1ギア422a及び第2ギア422bを介して駆動側のベルトローラ部材313に伝達してベルトローラ部材313,314を他方向B2及び一方向B1に回転させることができる。 As a result, the second drive device 420 transmits the rotational driving force in one direction B1 and the other direction B2 from the drive unit 421 to the belt roller member 313 on the drive side via the first gear 422a and the second gear 422b. The belt roller members 313 and 314 can be rotated in the other direction B2 and the one direction B1.

検知装置423は、駆動部421により回転する何れかの部材(この例では駆動側のベルトローラ部材313の回転軸313a)に設けられた被検知片423aと、被検知片423aを検知する検知部423b(この例では光透過型のフォトセンサ)とを備えている。 The detection device 423 is a detection unit that detects a detected piece 423a and a detected piece 423a provided on any member (in this example, the rotating shaft 313a of the belt roller member 313 on the driving side) that is rotated by the driving unit 421. It is equipped with 423b (a light-transmitting photosensor in this example).

検知部423bは、制御部250の入力系に電気的に接続されている。駆動部421は、制御部250の出力系に電気的に接続されている。 The detection unit 423b is electrically connected to the input system of the control unit 250. The drive unit 421 is electrically connected to the output system of the control unit 250.

制御部250は、検知部423bからの検知信号に基づいてベルト部材312の回転位置を制御する。 The control unit 250 controls the rotational position of the belt member 312 based on the detection signal from the detection unit 423b.

詳しくは、記憶部252には、検知部423bにより被検知片423aを検知したときの被検知片423aの基準検知位置(ホームポジション)を基準として、基準検知位置から第1回転位置R1までの周方向における第1距離(第1回転角度、この例では駆動部421への駆動パルス信号の第1パルス数)と、基準検知位置から第2回転位置R2までの周方向における第2距離(第2回転角度、この例では駆動部421への駆動パルス信号の第2パルス数)と、第1回転位置R1と第2回転位置R2との間の周方向における相対距離(相対回転角度、この例では駆動部421への駆動パルス信号の相対パルス数)とが予め記憶されている。 Specifically, the storage unit 252 has the circumference from the reference detection position to the first rotation position R1 with reference to the reference detection position (home position) of the detected piece 423a when the detection unit 423b detects the detected piece 423a. The first distance in the direction (first rotation angle, the number of first pulses of the drive pulse signal to the drive unit 421 in this example) and the second distance in the circumferential direction from the reference detection position to the second rotation position R2 (second). Rotation angle, the second pulse number of the drive pulse signal to the drive unit 421 in this example) and the relative distance (relative rotation angle, in this example) between the first rotation position R1 and the second rotation position R2 in the circumferential direction. The number of relative pulses of the drive pulse signal to the drive unit 421) is stored in advance.

制御部250は、検知部423bにより被検知片423aを検知した基準検知位置(ホームポジション)からベルト部材312を第1回転位置R1に移動させる場合には、基準検知位置から記憶部252に記憶されている第1距離(この例では第1パルス数)だけ駆動部421を回転させる。これにより、制御部250は、ベルト部材312を基準検知位置から回転させて第1回転位置R1に位置させることができる。 When the control unit 250 moves the belt member 312 from the reference detection position (home position) where the detection piece 423a is detected by the detection unit 423b to the first rotation position R1, the control unit 250 is stored in the storage unit 252 from the reference detection position. The drive unit 421 is rotated by the first distance (the number of first pulses in this example). As a result, the control unit 250 can rotate the belt member 312 from the reference detection position and position it at the first rotation position R1.

一方、制御部250は、検知部423bにより被検知片423aを検知した基準検知位置(ホームポジション)からベルト部材312を第2回転位置R2に移動させる場合には、基準検知位置から記憶部252に記憶されている第2距離(この例では第2パルス数)だけ駆動部421を回転させる。これにより、制御部250は、ベルト部材312を基準検知位置から回転させて第2回転位置R2に位置させることができる。 On the other hand, when the control unit 250 moves the belt member 312 from the reference detection position (home position) where the detection piece 423a is detected by the detection unit 423b to the second rotation position R2, the control unit 250 moves from the reference detection position to the storage unit 252. The drive unit 421 is rotated by the stored second distance (the number of second pulses in this example). As a result, the control unit 250 can rotate the belt member 312 from the reference detection position and position it at the second rotation position R2.

(第1実施形態−1及び第1実施形態−2)
第1実施形態−1及び第1実施形態−2では、原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取る構成と、原稿読取ガラス213を介して第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取る構成とを回転部材310(この例ではローラ部材311、ベルト部材312)を回転させるといった簡単な構成で実現させることができる。
(1st Embodiment-1 and 1st embodiment-2)
In the first embodiment-1 and the first embodiment-2, the first scanning body 211 reads the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a via the document reading glass 213, and the document is read. A configuration in which the first scanning body 211 reads the reflected light Lr from the second light reflectance read member 300b via the glass 213 is such that the rotating member 310 (roller member 311 and belt member 312 in this example) is rotated. It can be realized with a simple configuration.

第1実施形態−1及び第1実施形態−2では、制御部250は、回転部材310(この例ではローラ部材311、ベルト部材312)を第1回転位置R1と第2回転位置R2との間で移動させる場合には、次のように駆動部411,421を回転させる。すなわち、制御部250は、回転部材310(この例ではローラ部材311、ベルト部材312)が第1回転位置R1に位置しているときには第1回転位置R1から第2回転位置R2に位置するように記憶部252に記憶されている相対距離(この例では相対パルス数)だけ駆動部411,421を所定の方向に回転させる。一方、制御部250は、回転部材310(この例ではローラ部材311、ベルト部材312)が第2回転位置R2に位置しているときには第2回転位置R2から第1回転位置R1に位置するように記憶部252に記憶されている相対距離(この例では相対パルス数)だけ駆動部411,421を所定の方向とは逆方向に回転させる。ここで、第1回転位置R1と第2回転位置R2とが互いに180度離れた位置に位置している場合には、制御部250は、第1異物付着判定手段Q1と第2異物付着判定手段Q2との間で実行を切り替えるときに、駆動部411,421により回転部材310(この例ではローラ部材311、ベルト部材312)を第1回転位置R1と第2回転位置R2との間でどちらに回転させるようになっていてもよい。 In the first embodiment-1 and the first embodiment-2, the control unit 250 places the rotating member 310 (roller member 311 and belt member 312 in this example) between the first rotating position R1 and the second rotating position R2. When moving with, the drive units 411 and 421 are rotated as follows. That is, the control unit 250 is positioned from the first rotation position R1 to the second rotation position R2 when the rotation member 310 (roller member 311 and belt member 312 in this example) is located at the first rotation position R1. The drive units 411 and 421 are rotated in a predetermined direction by the relative distance (the number of relative pulses in this example) stored in the storage unit 252. On the other hand, the control unit 250 is positioned from the second rotation position R2 to the first rotation position R1 when the rotation member 310 (roller member 311 and belt member 312 in this example) is located at the second rotation position R2. The drive units 411 and 421 are rotated in the direction opposite to the predetermined direction by the relative distance (the number of relative pulses in this example) stored in the storage unit 252. Here, when the first rotation position R1 and the second rotation position R2 are located at positions 180 degrees apart from each other, the control unit 250 determines the first foreign matter adhesion determination means Q1 and the second foreign matter adhesion determination means. When switching the execution between Q2, the drive units 411 and 421 move the rotating member 310 (roller member 311 and belt member 312 in this example) between the first rotation position R1 and the second rotation position R2. It may be rotated.

ところで、第1回転位置R1と第2回転位置R2とは互いに180度離れた位置に設けられていると、第1異物付着判定手段Q1と第2異物付着判定手段Q2との間で実行を切り替えるときに、回転部材310(この例ではローラ部材311、ベルト部材312)を180度回転させる必要があり、そうすると、第1異物付着判定手段Q1と第2異物付着判定手段Q2との間での実行の切り替えに時間を要する。 By the way, when the first rotation position R1 and the second rotation position R2 are provided at positions 180 degrees apart from each other, the execution is switched between the first foreign matter adhesion determining means Q1 and the second foreign matter adhesion determining means Q2. Occasionally, it is necessary to rotate the rotating member 310 (roller member 311 and belt member 312 in this example) by 180 degrees, and then the execution between the first foreign matter adhesion determining means Q1 and the second foreign matter adhesion determining means Q2. It takes time to switch.

これに対し、第1実施形態−1及び第1実施形態−2において、第1回転位置R1と第2回転位置R2とは互いに180度離れた位置以外の位置に設けられている場合には(図5及び図8参照)、制御部250は、第1異物付着判定手段Q1と第2異物付着判定手段Q2との間で実行を切り替えるときに、駆動部411,421により回転部材310(この例ではローラ部材311、ベルト部材312)を第1回転位置R1と第2回転位置R2との間の周方向における距離が近い方に回転させるようになっている。 On the other hand, in the first embodiment-1 and the first embodiment-2, when the first rotation position R1 and the second rotation position R2 are provided at positions other than 180 degrees apart from each other ( (See FIGS. 5 and 8), when the control unit 250 switches execution between the first foreign matter adhesion determining means Q1 and the second foreign matter adhesion determining means Q2, the drive units 411 and 421 rotate the member 310 (this example). The roller member 311 and the belt member 312) are rotated so that the distance between the first rotation position R1 and the second rotation position R2 in the circumferential direction is shorter.

こうすることで、第1異物付着判定手段Q1と第2異物付着判定手段Q2との間で実行を切り替えるときに、回転部材310(この例ではローラ部材311、ベルト部材312)を180度より小さい角度で回転させることができ、それだけ、第1異物付着判定手段Q1と第2異物付着判定手段Q2との間での実行の切り替え時間を短縮させることができる。 By doing so, when the execution is switched between the first foreign matter adhesion determining means Q1 and the second foreign matter adhesion determining means Q2, the rotating member 310 (roller member 311 and belt member 312 in this example) is smaller than 180 degrees. Since it can be rotated by an angle, the time for switching the execution between the first foreign matter adhesion determining means Q1 and the second foreign matter adhesion determining means Q2 can be shortened accordingly.

ところで、第2光反射率被読取部材300bは、光反射率が第1光反射率被読取部材300aの光反射率よりも小さいので(第1光反射率被読取部材300aの第1光反射率よりも小さい第2光反射率を有しているので)、汚れ等による光反射率への影響は無い又は少ない。これに対し、第1光反射率被読取部材300aは、第2光反射率被読取部材300bの光反射率よりも大きい光反射率(この例では基準光反射率以上の第1光反射率)を有しているので、汚れ等により光反射率が部分的に低下し易く、異物E(具体的にはEa)の判定精度が悪化する。また、例えば、第1光反射率被読取部材300aを用いてシェーディング補正を行う場合、シェーディング補正の補正精度が悪化する。 By the way, since the light reflectance of the second light reflectance read member 300b is smaller than the light reflectance of the first light reflectance read member 300a (the first light reflectance of the first light reflectance read member 300a). Since it has a second light reflectance smaller than that of), there is no or little effect on the light reflectance due to dirt and the like. On the other hand, the first light reflectance read member 300a has a light reflectance larger than the light reflectance of the second light reflectance read member 300b (in this example, the first light reflectance equal to or higher than the reference light reflectance). Therefore, the light reflectance is likely to be partially lowered due to dirt or the like, and the determination accuracy of the foreign matter E (specifically, Ea) is deteriorated. Further, for example, when the shading correction is performed using the first light reflectance read member 300a, the correction accuracy of the shading correction deteriorates.

この点、第1実施形態−1及び第1実施形態−2では、第1光反射率被読取部材300aの周方向における長さが第2光反射率被読取部材300bの周方向における長さよりも大きくなっている(図5及び図8参照)。 In this regard, in the first embodiment-1 and the first embodiment-2, the length of the first light reflectance read member 300a in the circumferential direction is larger than the length of the second light reflectance read member 300b in the circumferential direction. It is larger (see FIGS. 5 and 8).

こうすることで、周方向における長さが第2光反射率被読取部材300bの周方向における長さよりも大きくなっている第1光反射率被読取部材300aにおいて汚れ等により光反射率が低下していない部分を設定変更可能な第1回転位置R1(設定位置)として広範囲に位置させることができ、これにより、第1光反射率被読取部材300aの汚れ等により光反射率が低下していない部分を広く利用することができる。従って、異物E(具体的にはEa)の判定精度を長期に亘って維持することができる。また、例えば、第1光反射率被読取部材300aを用いてシェーディング補正を行う場合、シェーディング補正の補正精度を長期に亘って維持することができる。 By doing so, the light reflectance of the first light reflectance read member 300a, in which the length in the circumferential direction is larger than the length in the circumferential direction of the second light reflectance read member 300b, is lowered due to dirt or the like. The part that is not set can be positioned in a wide range as the first rotation position R1 (set position) where the setting can be changed, so that the light reflectance does not decrease due to dirt on the first light reflectance read member 300a or the like. The part can be widely used. Therefore, the determination accuracy of the foreign matter E (specifically, Ea) can be maintained for a long period of time. Further, for example, when the shading correction is performed using the first light reflectance read member 300a, the correction accuracy of the shading correction can be maintained for a long period of time.

ここで、シェーディング補正とは、光源211aからの入射光Liの光量ムラや、イメージセンサ216における各受光素子間の感度ムラ(受光感度のムラ)を無くす又は略無くすための補正であり、例えば、白色又は略白色の被読取部材(具体的にはシェーディング補正板)に光源211aから光を照射して得られた基準読取データに基づいて、各受光素子からの画素の出力値が均一又は略均一な値となるように予め各画素の出力値を調整しておく補正を挙げることができる。 Here, the shading correction is a correction for eliminating or substantially eliminating unevenness in the amount of incident light Li from the light source 211a and unevenness in sensitivity (unevenness in light receiving sensitivity) between each light receiving element in the image sensor 216. Based on the reference reading data obtained by irradiating a white or substantially white member to be read (specifically, a shading correction plate) with light from the light source 211a, the output values of the pixels from each light receiving element are uniform or substantially uniform. The correction in which the output value of each pixel is adjusted in advance so as to have an appropriate value can be mentioned.

ところで、第2光反射率被読取部材300bは、光反射率が第1光反射率被読取部材300aの光反射率よりも小さいので(第1光反射率被読取部材300aの第1光反射率よりも小さい第2光反射率を有しているので)、回転部材310(この例ではローラ部材311、ベルト部材312)が第2回転位置R2に位置していると、第1走査体211にて画像(具体的には原稿Gの画像)を読み取るときに、第2光反射率被読取部材300bが裏写りし易い。このことは、特に比較的薄い原稿Gの画像を読み取る際に顕著となる。 By the way, since the light reflectance of the second light reflectance read member 300b is smaller than the light reflectance of the first light reflectance read member 300a (the first light reflectance of the first light reflectance read member 300a). When the rotating member 310 (in this example, the roller member 311 and the belt member 312) is located at the second rotating position R2 (because it has a second light reflectance smaller than that of the second scanning body 211), the first scanning body 211 When the image (specifically, the image of the original G) is read, the second light reflectance read member 300b is likely to show through. This is particularly noticeable when reading an image of a relatively thin document G.

この点、第1実施形態−1及び第1実施形態−2では、制御部250は、原稿読取ガラス213を介して第1走査体211にて画像(具体的には原稿Gの画像)を読み取る前に、回転部材310(この例ではローラ部材311、ベルト部材312)を第1回転位置R1に位置させておく。 In this regard, in the first embodiment-1 and the first embodiment-2, the control unit 250 reads an image (specifically, an image of the document G) by the first scanning body 211 via the document reading glass 213. Prior, the rotating member 310 (roller member 311 and belt member 312 in this example) is positioned at the first rotating position R1.

こうすることで、第1光反射率被読取部材300aは、第2光反射率被読取部材300bの光反射率よりも大きい光反射率(この例では基準光反射率以上の第1光反射率)を有しているので、第1走査体211にて画像(具体的には原稿Gの画像)を読み取るときに、第1光反射率被読取部材300aが裏写りし難い又はしない。このことは、特に比較的薄い原稿Gの画像を読み取る際に有効となる。 By doing so, the first light reflectance read member 300a has a light reflectance larger than the light reflectance of the second light reflectance read member 300b (in this example, the first light reflectance equal to or higher than the reference light reflectance). ), Therefore, when the image (specifically, the image of the original G) is read by the first scanning body 211, the first light reflectance read member 300a is difficult or not to show through. This is particularly effective when reading an image of a relatively thin document G.

単一の被読取構成部材300は、前記したような回転部材310の他、原稿読取ガラス213の画像読取面に沿って延びた長尺部材320(図10から図12参照)であってもよい。長尺部材320は、代表的には、ガイド部材321(第1実施形態−3)(具体的には原稿ガイド部材)を例示できる。 The single member to be read 300 may be a long member 320 (see FIGS. 10 to 12) extending along the image reading surface of the document reading glass 213, in addition to the rotating member 310 as described above. .. As the long member 320, a guide member 321 (first embodiment-3) (specifically, a document guide member) can be typically exemplified.

(第1実施形態−3)
図10から図12に示す第1実施形態−3では、長尺部材320は、ガイド部材321とされている。
(First Embodiment-3)
In the first embodiment-3 shown in FIGS. 10 to 12, the long member 320 is a guide member 321.

ガイド部材321は、原稿読取ガラス213に対向するように配設されている。この例では、ガイド部材321は、原稿読取ガラス213との間に原稿Gの搬送経路を形成する。すなわち、ガイド部材321は、搬送方向Cに搬送される原稿Gをガイドする原稿ガイド板を構成している。 The guide member 321 is arranged so as to face the document reading glass 213. In this example, the guide member 321 forms a transport path for the document G with the document reading glass 213. That is, the guide member 321 constitutes a document guide plate that guides the document G transported in the transport direction C.

第1光反射率被読取部材300aは、ガイド部材321の長手方向(具体的には往復移動方向)における一方側の第1領域3211(図10参照)に〔詳しくは第1領域3211の少なくとも一部に(この例では全体的に)〕設けられている。第2光反射率被読取部材300bは、ガイド部材321の長手方向(具体的には往復移動方向)における他方側の第2領域3212(図10参照)に〔詳しくは第2領域3212の少なくとも一部に(この例では全体的に)〕設けられている。 The first light reflectance read member 300a is placed in the first region 3211 (see FIG. 10) on one side in the longitudinal direction (specifically, the reciprocating movement direction) of the guide member 321 [for details, at least one of the first regions 3211. It is provided in the section (overall in this example). The second light reflectance read member 300b is placed in the second region 3212 (see FIG. 10) on the other side in the longitudinal direction (specifically, the reciprocating movement direction) of the guide member 321 [for details, at least one of the second regions 3212]. It is provided in the section (overall in this example).

ガイド部材321と第1走査体211及び原稿読取ガラス213の双方とのうち何れか一方(この例ではガイド部材321)は、第1異物付着判定手段Q1において第1走査体211が原稿読取ガラス213を介してガイド部材321における第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを読み取る第1移動位置M1〔図10(a)参照〕と、第2異物付着判定手段Q2において第1走査体211が原稿読取ガラス213を介してガイド部材321における第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを読み取る第2移動位置M2〔図10(b)参照〕との間で選択的に往復移動可能とされている。 In either one of the guide member 321 and the first scanning body 211 and the document reading glass 213 (guide member 321 in this example), the first scanning body 211 is the document reading glass 213 in the first foreign matter adhesion determining means Q1. The first moving position M1 [see FIG. 10A] for reading the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a of the guide member 321 and the first scanning body in the second foreign matter adhesion determining means Q2. The 211 selectively reciprocates from the second moving position M2 [see FIG. 10B] for reading the reflected light Lr from the second light reflectance read member 300b in the guide member 321 via the document reading glass 213. It is said to be movable.

こうすることで、原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取る構成と、原稿読取ガラス213を介して第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取る構成とを長尺部材320(この例ではガイド部材321)を往復移動させるといった簡単な構成で実現させることができる。 By doing so, the first light reflectance Lr from the member 300a to be read is read by the first scanning body 211 through the document reading glass 213, and the second light reflectance is read through the document reading glass 213. A configuration in which the first scanning body 211 reads the reflected light Lr from the member to be read 300b can be realized by a simple configuration in which the long member 320 (guide member 321 in this example) is reciprocated.

詳しくは、画像読取装置200は、それぞれ、ガイド部材321を往復移動駆動する第3駆動装置430(図11参照)及び第3駆動装置440(図12参照)をさらに備えている。 Specifically, the image reading device 200 further includes a third driving device 430 (see FIG. 11) and a third driving device 440 (see FIG. 12) that reciprocally drive the guide member 321, respectively.

ガイド部材321は、副走査方向Yに沿って画像読取装置200の本体フレーム(図示せず)に往復移動自在に支持されている。 The guide member 321 is reciprocally supported by a main body frame (not shown) of the image reading device 200 along the sub-scanning direction Y.

−第3駆動装置の一例−
図11に示す第3駆動装置430は、駆動部431(この例ではモータ)と、駆動部431からの回転駆動力をガイド部材321に伝達する駆動伝達機構432と、ガイド部材321の移動位置を検知する検知装置433とを備えている。
-An example of the third drive device-
The third drive device 430 shown in FIG. 11 determines the moving positions of the drive unit 431 (motor in this example), the drive transmission mechanism 432 that transmits the rotational driving force from the drive unit 431 to the guide member 321 and the guide member 321. It is equipped with a detection device 433 for detecting.

駆動部431は、回転軸431aが主走査方向Xと平行又は略平行に画像読取装置200の本体フレーム(図示せず)に回転自在に固定されている。この例では、駆動部431は、駆動パルス信号が入力されることで駆動するステッピングモータとされている。 In the drive unit 431, the rotation shaft 431a is rotatably fixed to the main body frame (not shown) of the image reader 200 in parallel or substantially parallel to the main scanning direction X. In this example, the drive unit 431 is a stepping motor that is driven by inputting a drive pulse signal.

駆動伝達機構432は、この例では、回転運動を直線運動に変換するものであり、ピニオンギア432a及びラックギア432bを備えている。ピニオンギア432aは、駆動部431の回転軸431aに固定されている。ラックギア432bは、ピニオンギア432aと噛合し、且つ、画像読取装置200の本体フレーム(図示せず)に対して主走査方向Xに往復移動自在に配設されている。また、ラックギア432bは、ガイド部材321を支持部材432cによって支持している。 In this example, the drive transmission mechanism 432 converts the rotary motion into a linear motion, and includes a pinion gear 432a and a rack gear 432b. The pinion gear 432a is fixed to the rotating shaft 431a of the drive unit 431. The rack gear 432b meshes with the pinion gear 432a and is arranged so as to be reciprocally movable in the main scanning direction X with respect to the main body frame (not shown) of the image reading device 200. Further, the rack gear 432b supports the guide member 321 by the support member 432c.

これにより、第3駆動装置430は、駆動部431からの一方向B1及び他方向B2の回転駆動力をピニオンギア432a及びラックギア432bを介してガイド部材321に伝達してガイド部材321を副走査方向Yにおける一方側Y1及び他方側Y2に往復移動させることができる。 As a result, the third drive device 430 transmits the rotational driving force in one direction B1 and the other direction B2 from the drive unit 431 to the guide member 321 via the pinion gear 432a and the rack gear 432b, and transmits the guide member 321 in the sub-scanning direction. It can be reciprocated to one side Y1 and the other side Y2 in Y.

検知装置433は、駆動部431により回転する何れかの部材(この例では駆動部431の回転軸431a)に設けられた被検知片433aと、被検知片433aを検知する検知部433b(この例では光透過型のフォトセンサ)とを備えている。 The detection device 433 includes a detected piece 433a provided on any member (rotating shaft 431a of the drive unit 431 in this example) rotated by the drive unit 431, and a detection unit 433b (this example) that detects the detected piece 433a. Is equipped with a light transmission type photo sensor).

検知部433bは、制御部250の入力系に電気的に接続されている。駆動部431は、制御部250の出力系に電気的に接続されている。 The detection unit 433b is electrically connected to the input system of the control unit 250. The drive unit 431 is electrically connected to the output system of the control unit 250.

制御部250は、検知部433bからの検知信号に基づいてガイド部材321の移動位置を制御する。 The control unit 250 controls the moving position of the guide member 321 based on the detection signal from the detection unit 433b.

詳しくは、記憶部252には、検知部433bにより被検知片433aを検知したときの被検知片433aの基準検知位置(ホームポジション)を基準として、基準検知位置から第1移動位置M1までの第1距離(この例では駆動部431への駆動パルス信号の第1パルス数)と、基準検知位置から第2移動位置M2までの第2距離(この例では駆動部431への駆動パルス信号の第2パルス数)と、第1移動位置M1と第2移動位置M2との間の相対距離(この例では駆動部431への駆動パルス信号の相対パルス数)とが予め記憶されている。 Specifically, the storage unit 252 has a first position from the reference detection position to the first moving position M1 with reference to the reference detection position (home position) of the detected piece 433a when the detection unit 433b detects the detected piece 433a. One distance (the number of first pulses of the drive pulse signal to the drive unit 431 in this example) and the second distance from the reference detection position to the second movement position M2 (in this example, the first drive pulse signal to the drive unit 431). The number of 2 pulses) and the relative distance between the first moving position M1 and the second moving position M2 (in this example, the relative number of pulses of the driving pulse signal to the driving unit 431) are stored in advance.

制御部250は、検知部433bにより被検知片433aを検知した基準検知位置(ホームポジション)からガイド部材321を第1移動位置M1に位置させる場合には、基準検知位置から記憶部252に記憶されている第1距離(この例では第1パルス数)だけ駆動部431を回転させる。これにより、制御部250は、ガイド部材321を基準検知位置から移動させて第1移動位置M1に位置させることができる。 When the guide member 321 is positioned at the first moving position M1 from the reference detection position (home position) where the detection piece 433a is detected by the detection unit 433b, the control unit 250 stores the guide member 321 in the storage unit 252 from the reference detection position. The drive unit 431 is rotated by the first distance (the number of first pulses in this example). As a result, the control unit 250 can move the guide member 321 from the reference detection position and position it at the first movement position M1.

一方、制御部250は、検知部433bにより被検知片433aを検知した基準検知位置(ホームポジション)からガイド部材321を第2移動位置M2に位置させる場合には、基準検知位置から記憶部252に記憶されている第2距離(この例では第2パルス数)だけ駆動部431を回転させる。これにより、制御部250は、ガイド部材321を基準検知位置から移動させて第2移動位置M2に位置させることができる。 On the other hand, when the control unit 250 positions the guide member 321 from the reference detection position (home position) where the detection piece 433a is detected by the detection unit 433b to the second moving position M2, the control unit 250 moves from the reference detection position to the storage unit 252. The drive unit 431 is rotated by the stored second distance (the number of second pulses in this example). As a result, the control unit 250 can move the guide member 321 from the reference detection position and position it at the second movement position M2.

第1実施形態−3では、制御部250は、ガイド部材321を第1移動位置M1と第2移動位置M2との間で移動させる場合には、次のように駆動部431を回転させる。すなわち、制御部250は、ガイド部材321が第1移動位置M1に位置しているときには第1移動位置M1から第2移動位置M2に位置するように記憶部252に記憶されている相対距離(この例では相対パルス数)だけ駆動部431を所定の方向に回転させる。一方、制御部250は、ガイド部材321が第2移動位置M2に位置しているときには第2移動位置M2から第1移動位置M1に位置するように記憶部252に記憶されている相対距離(この例では相対パルス数)だけ駆動部431を所定の方向とは逆方向に回転させる。 In the first embodiment-3, when the guide member 321 is moved between the first moving position M1 and the second moving position M2, the control unit 250 rotates the driving unit 431 as follows. That is, the control unit 250 is stored in the storage unit 252 so that when the guide member 321 is located at the first moving position M1, the guide member 321 is located at the second moving position M2 from the first moving position M1 (this relative distance (this). In the example, the drive unit 431 is rotated in a predetermined direction by the number of relative pulses). On the other hand, the control unit 250 is stored in the storage unit 252 so that when the guide member 321 is located at the second moving position M2, it is located at the first moving position M1 from the second moving position M2 (this relative distance (this). In the example, the drive unit 431 is rotated in the direction opposite to the predetermined direction by the number of relative pulses).

−第3駆動装置の他の例−
図12に示す第3駆動装置440は、駆動部441(この例ではプランジャー型ソレノイド装置)と、駆動部441とガイド部材321とを連結する連結部材442と、ガイド部材321を付勢する付勢部材443とを備えている。
-Another example of the third drive device-
The third drive device 440 shown in FIG. 12 urges the drive unit 441 (plunger type solenoid device in this example), the connecting member 442 that connects the drive unit 441 and the guide member 321 and the guide member 321. It is provided with a solenoid member 443.

駆動部441は、ガイド部材321の副走査方向Yにおける一方側Y1又は他方側Y2(この例では一方側Y1)において画像読取装置200の本体フレーム(図示せず)に固定されている。駆動部441は、副走査方向Yにおける一方側Y1又は他方側Y2に往復移動する可動部441a(この例ではプランジャー)及び可動部441aを副走査方向Yにおける一方側Y1又は他方側Y2(この例では一方側Y1)に駆動する駆動部本体441b(この例ではソレノイド装置本体)を有している。 The drive unit 441 is fixed to the main body frame (not shown) of the image reading device 200 at one side Y1 or the other side Y2 (one side Y1 in this example) of the guide member 321 in the sub-scanning direction Y. The drive unit 441 reciprocates the movable portion 441a (plunger in this example) to one side Y1 or the other side Y2 in the sub-scanning direction Y, and the movable portion 441a is moved to one side Y1 or the other side Y2 in the sub-scanning direction Y (this). In the example, it has a drive unit main body 441b (in this example, a solenoid device main body) that is driven on one side Y1).

連結部材442は、一端部442aがガイド部材321(この例では副走査方向Yにおける一方側Y1の端部321a)に接続され、且つ、他端部442bが駆動部441における可動部441aに接続されている。 In the connecting member 442, one end portion 442a is connected to the guide member 321 (in this example, the end portion 321a of one side Y1 in the sub-scanning direction Y), and the other end portion 442b is connected to the movable portion 441a in the drive portion 441. ing.

付勢部材443は、ガイド部材321が副走査方向Yにおける一方側Y1及び他方側Y2のうち駆動部441により移動する側とは反対側に付勢するものである。この例では、付勢部材443は、コイルバネとされており、一端部443aがガイド部材321(この例では副走査方向Yにおける他方側Y2の端部321b)に接続され、且つ、他端部443bが画像読取装置200の本体フレームFLに固定されている。 The urging member 443 urges the guide member 321 to the side of one side Y1 and the other side Y2 in the sub-scanning direction Y that is opposite to the side that is moved by the drive unit 441. In this example, the urging member 443 is a coil spring, one end portion 443a is connected to the guide member 321 (in this example, the end portion 321b of the other side Y2 in the sub-scanning direction Y), and the other end portion 443b. Is fixed to the main body frame FL of the image reading device 200.

これにより、第3駆動装置440は、駆動部441の駆動状態及び非駆動状態によりガイド部材321を副走査方向Yにおける一方側Y1及び他方側Y2に往復移動させることができる。 As a result, the third drive device 440 can reciprocate the guide member 321 to one side Y1 and the other side Y2 in the sub-scanning direction Y depending on the drive state and the non-drive state of the drive unit 441.

駆動部441は、制御部250の出力系に電気的に接続されている。 The drive unit 441 is electrically connected to the output system of the control unit 250.

制御部250は、駆動部441への駆動動作によりガイド部材321の移動位置を制御する。 The control unit 250 controls the moving position of the guide member 321 by driving the drive unit 441.

詳しくは、制御部250は、ガイド部材321を第1移動位置M1に位置させる場合には、駆動部441を駆動する。これにより、制御部250は、ガイド部材321を付勢部材443の副走査方向Yにおける他方側Y2への付勢力に抗して副走査方向Yにおける一方側Y1への第1移動位置M1に位置させることができる。 Specifically, the control unit 250 drives the drive unit 441 when the guide member 321 is positioned at the first moving position M1. As a result, the control unit 250 positions the guide member 321 at the first moving position M1 to the one side Y1 in the sub-scanning direction Y against the urging force of the urging member 443 to the other side Y2 in the sub-scanning direction Y. Can be made to.

一方、制御部250は、ガイド部材321を第2移動位置M2に位置させる場合には、駆動部441に対する駆動を解除する。これにより、制御部250は、ガイド部材321を付勢部材443の副走査方向Yにおける他方側Y2への付勢力により副走査方向Yにおける他方側Y2への第2移動位置M2に位置させることができる。 On the other hand, when the guide member 321 is positioned at the second moving position M2, the control unit 250 releases the drive to the drive unit 441. As a result, the control unit 250 can position the guide member 321 at the second moving position M2 of the urging member 443 to the other side Y2 in the sub-scanning direction Y by the urging force on the other side Y2 in the sub-scanning direction Y. it can.

なお、第3駆動装置440において、第1移動位置M1と第2移動位置M2とが入れ替わるように構成されていてもよい。 The third drive device 440 may be configured such that the first moving position M1 and the second moving position M2 are interchanged.

ところで、第2光反射率被読取部材300bは、光反射率が第1光反射率被読取部材300aの光反射率よりも小さいので(第1光反射率被読取部材300aの第1光反射率よりも小さい第2光反射率を有しているので)、長尺部材320(この例ではガイド部材321)と第1走査体211及び原稿読取ガラス213の双方とのうち何れか一方(この例ではガイド部材321)が第2移動位置M2に位置していると、第1走査体211にて画像(具体的には原稿Gの画像)を読み取るときに、第2光反射率被読取部材300bが裏写りし易い。このことは、特に比較的薄い原稿Gの画像を読み取る際に顕著となる。 By the way, since the light reflectance of the second light reflectance read member 300b is smaller than the light reflectance of the first light reflectance read member 300a (the first light reflectance of the first light reflectance read member 300a). Either one of the long member 320 (guide member 321 in this example) and both the first scanning body 211 and the document reading glass 213 (because it has a second light reflectance smaller than that). Then, when the guide member 321) is located at the second moving position M2, when the image (specifically, the image of the document G) is read by the first scanning body 211, the second light reflectance read member 300b Is easy to show through. This is particularly noticeable when reading an image of a relatively thin document G.

この点、第1実施形態−3において、制御部250は、原稿読取ガラス213を介して第1走査体211にて画像(具体的には原稿Gの画像)を読み取る前に、ガイド部材321と第1走査体211及び原稿読取ガラス213の双方とのうち何れか一方(この例ではガイド部材321)を第1移動位置M1に位置させておく。 In this regard, in the first embodiment-3, the control unit 250 and the guide member 321 before reading the image (specifically, the image of the document G) by the first scanning body 211 via the document reading glass 213. One of both the first scanning body 211 and the document reading glass 213 (guide member 321 in this example) is positioned at the first moving position M1.

こうすることで、第1光反射率被読取部材300aは、第2光反射率被読取部材300bの光反射率よりも大きい光反射率(この例では基準光反射率以上の第1光反射率)を有しているので、第1走査体211にて画像(具体的には原稿Gの画像)を読み取るときに、第1光反射率被読取部材300aが裏写りし難い又はしない。このことは、特に比較的薄い原稿Gの画像を読み取る際に有効となる。 By doing so, the first light reflectance read member 300a has a light reflectance larger than the light reflectance of the second light reflectance read member 300b (in this example, the first light reflectance equal to or higher than the reference light reflectance). ), Therefore, when the image (specifically, the image of the original G) is read by the first scanning body 211, the first light reflectance read member 300a is difficult or not to show through. This is particularly effective when reading an image of a relatively thin document G.

−第1走査体及び原稿読取ガラスの双方を移動させる場合−
なお、第1走査体211及び原稿読取ガラス213の双方を第1移動位置M1と第2移動位置M2との間で選択的に往復移動させる場合には、第3駆動装置430,440において、ガイド部材321に代えて原稿読取ガラス213を往復移動させるようにすることができる。そして、かかる構成において、第1走査体211及び原稿読取ガラス213の双方を移動させるにあたり、第1走査体211及び原稿読取ガラス213を第1走査体211と原稿読取ガラス213との相対位置関係を維持した状態で移動させるようにすることができる。
-When moving both the first scanning body and the original scanning glass-
When both the first scanning body 211 and the document reading glass 213 are selectively reciprocated between the first moving position M1 and the second moving position M2, the guides are used in the third drive devices 430 and 440. The document reading glass 213 can be reciprocated instead of the member 321. Then, in such a configuration, when both the first scanning body 211 and the document reading glass 213 are moved, the relative positional relationship between the first scanning body 211 and the document reading glass 213 is determined by moving the first scanning body 211 and the document reading glass 213. It can be moved while being maintained.

(第2実施形態)
前述した第1実施形態に係る画像読取装置200では、被読取構成部材を単一の被読取構成部材300とした例を示したが、第2実施形態に係る画像読取装置200では、被読取構成部材を2つの被読取構成部材(第1被読取構成部材330及び第2被読取構成部材340)とした例を示している。なお、第2実施形態に係る画像読取装置200において、第1実施形態に係る画像読取装置200と実質的に同じ構成部材には同一符号を付し、その説明を省略する。
(Second Embodiment)
In the image reading device 200 according to the first embodiment described above, an example in which the reading component is a single reading component 300 is shown, but in the image reading device 200 according to the second embodiment, the reading configuration is shown. An example is shown in which the members are two constituent members to be read (first constituent member 330 to be read and second constituent member 340 to be read). In the image reading device 200 according to the second embodiment, substantially the same components as the image reading device 200 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図13及び図14は、第2実施形態に係る画像読取装置200の異物付着判定構成を説明するための説明図である。 13 and 14 are explanatory views for explaining the foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device 200 according to the second embodiment.

図13は、第2実施形態に係る画像読取装置200の異物付着判定構成の一例であって、第1光反射率被読取部材300aが設けられた第1被読取構成部材330をガイド部材331とし、第2光反射率被読取部材300bが設けられた第2被読取構成部材340を画像読取装置200における筐体201の構成部材341とした例を模式的に示す概略正面図である。図13(a)は、原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tがガイド部材331における第1光反射率被読取部材300aに対向している状態を示しており、図13(b)は、原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tが筐体201の構成部材341における第2光反射率被読取部材300bに対向している状態を示している。 FIG. 13 is an example of the foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device 200 according to the second embodiment, and the first reading component 330 provided with the first light reflectance read member 300a is used as the guide member 331. It is a schematic front view schematically showing an example in which the second light reflectance read member 340 provided with the second light reflectance read member 300b is used as the member 341 of the housing 201 in the image reading device 200. FIG. 13 (a) shows a state in which the portion T corresponding to the reading position S in the document reading glass 213 faces the first light reflectance read member 300a in the guide member 331, and FIG. 13 (b) shows the state. Indicates a state in which the portion T corresponding to the reading position S on the document reading glass 213 faces the second light reflectance read member 300b in the constituent member 341 of the housing 201.

図14は、図13に示す原稿読取ガラス213を往復移動駆動する第4駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。 FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing a system configuration for determining foreign matter adhesion by an example of a fourth driving device that reciprocally drives the document reading glass 213 shown in FIG.

なお、図14において、原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tが第1光反射率被読取部材300aに対向している状態を示している。 Note that FIG. 14 shows a state in which the portion T corresponding to the reading position S on the document reading glass 213 faces the first light reflectance read member 300a.

第2実施形態では、制御部250は、第1異物付着判定手段Q1(図14参照)と、第2異物付着判定手段Q2(図14参照)とを備える。 In the second embodiment, the control unit 250 includes a first foreign matter adhesion determining means Q1 (see FIG. 14) and a second foreign matter adhesion determining means Q2 (see FIG. 14).

第1異物付着判定手段Q1は、原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取り、読み取った第1読取データDT1に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否か(具体的には第1読取データDT1の値が所定の第1閾値よりも大きいのか以下なのか或いは第1閾値以上なのか下回るのか)を判定する(図13(a)参照)。 The first foreign matter adhesion determining means Q1 reads the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a through the document reading glass 213 by the first scanning body 211, and is based on the read first reading data DT1. Whether or not foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the scanning position S of the document scanning glass 213 (specifically, whether the value of the first scanning data DT1 is greater than or less than a predetermined first threshold value, or the first It is determined whether it is above or below one threshold value (see FIG. 13A).

第2異物付着判定手段Q2は、原稿読取ガラス213を介して第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを裏面読取部229にて読み取り、読み取った第2読取データDT2に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置に対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否か(具体的には第2読取データDT2の値が所定の第2閾値よりも大きいのか以下なのか或いは第2閾値以上なのか下回るのか)を判定する(図13(b)参照)。 The second foreign matter adhesion determining means Q2 reads the reflected light Lr from the second light reflectance read member 300b through the document reading glass 213 by the back surface reading unit 229, and the document is based on the read second reading data DT2. Whether or not foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position of the reading glass 213 (specifically, whether the value of the second reading data DT2 is greater than or less than a predetermined second threshold value, or whether or not the second threshold value is present. Whether it is above or below) is determined (see FIG. 13 (b)).

[第2実施形態について]
第2実施形態によれば、第1異物付着判定手段Q1により、原稿読取ガラス213を介して光反射率が第2光反射率被読取部材300bの光反射率よりも大きい第1光反射率被読取部材300a〔この例では基準光反射率以上の第1光反射率(例えば白色又は略白色の80%〜100%程度の光反射率)を有する第1光反射率被読取部材300a〕からの反射光Lrを第1走査体211にて読み取り、読み取った第1読取データDT1に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定する。従って、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに明度が所定明度以下又は所定明度よりも小さい第1異物Ea(黒色系の異物)が付着している場合には、第2光反射率被読取部材300bの光反射率よりも大きい光反射率〔第1光反射率(例えば白色又は略白色の80%〜100%程度の光反射率)〕の第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrの読取データの値と、第1異物Ea(黒色系の異物)からの反射光Lrの読取データの値との差異が大きいことから、第1異物Eaを異物であると判別し易い。従って、第1異物Ea(黒色系の異物)を確実に異物であると判定することができる。
[About the second embodiment]
According to the second embodiment, the first light reflectance subject whose light reflectance is larger than the light reflectance of the second light reflectance read member 300b via the document reading glass 213 by the first foreign matter adhesion determining means Q1. From the reading member 300a [the first light reflectance read member 300a having a first light reflectance (for example, a light reflectance of about 80% to 100% of white or substantially white) equal to or higher than the reference light reflectance in this example]. The reflected light Lr is read by the first scanning body 211, and based on the read first reading data DT1, it is determined whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. Therefore, when the first foreign matter Ea (blackish foreign matter) whose brightness is less than or equal to the predetermined brightness or smaller than the predetermined brightness is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, the second light is reflected. Rate The first light reflectance of the member 300a to be read, which has a light reflectance larger than the light reflectance of the member 300b to be read [first light reflectance (for example, light reflectance of about 80% to 100% of white or substantially white)]. Since the difference between the value of the read data of the reflected light Lr from and the value of the read data of the reflected light Lr from the first foreign matter Ea (black foreign matter) is large, the first foreign matter Ea is determined to be a foreign matter. Easy to do. Therefore, the first foreign matter Ea (black foreign matter) can be reliably determined to be a foreign matter.

一方、第2異物付着判定手段Q2により、原稿読取ガラス213を介して光反射率〔第2光反射率(例えば黒色又は略黒色の0%〜10%程度の光反射率)〕が第1光反射率被読取部材300aの光反射率(第1光反射率)より小さい第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを裏面読取部229にて読み取り、読み取った第2読取データDT2に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定する。従って、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに明度が所定明度よりも大きい又は所定明度以上の第2異物Eb(白色系の異物)が付着している場合には、第1光反射率被読取部材300aの光反射率よりも小さい光反射率〔第2光反射率(例えば黒色又は略黒色の0%〜10%程度の光反射率)〕の第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrの読取データの値と、第2異物Eb(白色系の異物)からの反射光Lrの読取データの値との差異が大きいことから、第2異物Ebを異物であると判別し易い。従って、第2異物Eb(白色系の異物)を確実に異物であると判定することができる。 On the other hand, by the second foreign matter adhesion determining means Q2, the light reflectance [second light reflectance (for example, light reflectance of about 0% to 10% of black or substantially black)] is set to the first light through the document reading glass 213. Reflectance Second light reflectance smaller than the light reflectance (first light reflectance) of the member 300a to be read The reflected light Lr from the member 300b to be read is read by the back surface reading unit 229, and the second read data DT2 is read. Based on this, it is determined whether or not foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. Therefore, when the second foreign matter Eb (white foreign matter) having a brightness higher than or higher than the predetermined brightness is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, the first light Reflectance A second light reflectance read member having a light reflectance [second light reflectance (for example, a light reflectance of about 0% to 10% of black or substantially black)] smaller than the light reflectance of the member to be read 300a. Since the difference between the value of the read data of the reflected light Lr from 300b and the value of the read data of the reflected light Lr from the second foreign matter Eb (white foreign matter) is large, the second foreign matter Eb is regarded as a foreign matter. Easy to distinguish. Therefore, it can be reliably determined that the second foreign matter Eb (white foreign matter) is a foreign matter.

そして、第1異物付着判定手段Q1にて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定し、第2異物付着判定手段Q2にて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定するので、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判別するための制御構成を簡素化することができる。 Then, the first foreign matter adhesion determining means Q1 determines whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, and the second foreign matter adhesion determining means Q2 determines whether or not the foreign matter E is attached to the document reading glass. Since it is determined whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the 213, it is determined whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. The control configuration for this can be simplified.

かくして、簡単な制御構成でありながら、異物Eの明度に関わらず原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定することができる。 Thus, with a simple control configuration, it is possible to determine whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 regardless of the brightness of the foreign matter E.

第2実施形態では、画像読取装置200は、第1光反射率被読取部材300aが設けられた第1被読取構成部材330(この例ではガイド部材331)と、第1被読取構成部材330とは別体とされて第2光反射率被読取部材300bが設けられた第2被読取構成部材340〔この例では画像読取装置200における筐体201の構成部材341(具体的には底板)〕とをさらに備えている。この例では、筐体201は、画像読取装置200における原稿搬送部220に設けられている。また、ガイド部材331は、原稿読取ガラス213との間に原稿Gの搬送経路を形成する。すなわち、ガイド部材331は、搬送方向Cに搬送される原稿Gをガイドする原稿ガイド板を構成している。また、第1光反射率被読取部材300a及び第2光反射率被読取部材300bは、それぞれ、第1被読取構成部材330及び第2被読取構成部材340の厚み方向の全体に亘って設けられている。但し、それに限定されるものではなく、第1被読取構成部材330及び第2被読取構成部材340の厚み方向における少なくとも外表面に設けることができる。 In the second embodiment, the image reading device 200 includes the first reading component 330 (guide member 331 in this example) provided with the first light reflectance read member 300a, and the first reading component 330. Is a separate body and is provided with a second light reflectance read member 300b. A second component to be read 340 [in this example, a component 341 (specifically, a bottom plate) of the housing 201 in the image reading device 200]. And further equipped. In this example, the housing 201 is provided in the document transfer unit 220 of the image reading device 200. Further, the guide member 331 forms a transport path for the document G with the document reading glass 213. That is, the guide member 331 constitutes a document guide plate that guides the document G transported in the transport direction C. Further, the first light reflectance read member 300a and the second light reflectance read member 300b are provided over the entire thickness direction of the first read component 330 and the second read component 340, respectively. ing. However, the present invention is not limited to this, and the first constituent member 330 to be read and the second constituent member 340 to be read may be provided at least on the outer surface in the thickness direction.

原稿読取ガラス213は、第1異物付着判定手段Q1において第1走査体211が原稿読取ガラス213を介してガイド部材331における第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを読み取る第1移動位置M1〔図13(a)参照〕と、第2異物付着判定手段Q2において裏面読取部229が原稿読取ガラス213の第1走査体211で読み取った位置と同一又は略同一位置を介して筐体201の構成部材341における第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを読み取る第2移動位置M2〔図13(b)参照〕との間で往復移動可能とされている。 The document reading glass 213 is the first movement in which the first scanning body 211 reads the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a on the guide member 331 via the document reading glass 213 in the first foreign matter adhesion determining means Q1. The housing is located at the same position as or substantially the same as the position M1 [see FIG. 13 (a)] and the position read by the back surface reading unit 229 by the first scanning body 211 of the document reading glass 213 in the second foreign matter adhesion determining means Q2. The second light reflectance of the constituent member 341 of 201 is movable back and forth with the second moving position M2 [see FIG. 13 (b)] for reading the reflected light Lr from the member to be read 300b.

こうすることで、原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取る構成と、原稿読取ガラス213を介して第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを裏面読取部229にて読み取る構成とを原稿読取ガラス213を往復移動させるといった簡単な構成で実現させることができる。 By doing so, the first light reflectance Lr from the member to be read 300a is read by the first scanning body 211 through the document reading glass 213, and the second light reflectance is read through the document reading glass 213. A configuration in which the reflected light Lr from the member to be read 300b is read by the back surface reading unit 229 can be realized by a simple configuration such as reciprocating the document reading glass 213.

ここで、第1被読取構成部材330は、ガイド部材331(具体的には原稿ガイド部材)とすることができ、第1光反射率被読取部材300aは、ガイド部材331の原稿読取ガラス213との対向面に設けることができる。第2被読取構成部材340は、画像読取装置200の筐体201の底部の構成部材341(具体的には底板)とすることができ、第2光反射率被読取部材300bは、画像読取装置200の筐体201の底部の構成部材341に設けることができる。 Here, the first component to be read 330 can be a guide member 331 (specifically, a document guide member), and the first light reflectance member 300a is the document reading glass 213 of the guide member 331. It can be provided on the opposite surface of the. The second component to be read 340 can be a component 341 (specifically, a bottom plate) at the bottom of the housing 201 of the image reading device 200, and the second light reflectance member to be read 300b is an image reading device. It can be provided on the constituent member 341 at the bottom of the housing 201 of 200.

詳しくは、画像読取装置200は、原稿読取ガラス213を往復移動駆動する第4駆動装置450(図14参照)をさらに備えている。 Specifically, the image reading device 200 further includes a fourth driving device 450 (see FIG. 14) that reciprocally drives the document reading glass 213.

原稿読取ガラス213は、副走査方向Yに沿って画像読取装置200の本体フレーム(図示せず)に往復移動自在に支持されている。 The document reading glass 213 is supported so as to be reciprocally movable along the main body frame (not shown) of the image reading device 200 along the sub-scanning direction Y.

第4駆動装置450は、前述した第1実施形態−3の第3駆動装置430,440において、ガイド部材331に代えて原稿読取ガラス213を往復移動させるようにすることができる。従って、ここでは第4駆動装置450の詳しい説明は省略する。 The fourth drive device 450 can reciprocate the document reading glass 213 instead of the guide member 331 in the third drive devices 430 and 440 of the first embodiment-3 described above. Therefore, detailed description of the fourth drive device 450 will be omitted here.

(第3実施形態)
前述した第1実施形態及び第2実施形態に係る画像読取装置200では、被読取部材を第1光反射率被読取部材300a及び第2光反射率被読取部材300bの2つの被読取部材とした例を示したが、第3実施形態に係る画像読取装置200では、被読取部材を単一の被読取部材(この例では第1光反射率被読取部材300a)とした例を示している。なお、第3実施形態に係る画像読取装置200において、第1実施形態及び第2実施形態に係る画像読取装置200と実質的に同じ構成部材には同一符号を付し、その説明を省略する。
(Third Embodiment)
In the image reading device 200 according to the first embodiment and the second embodiment described above, the members to be read are two members to be read, the first light reflectance read member 300a and the second light reflectance read member 300b. Although an example is shown, in the image reading device 200 according to the third embodiment, an example in which the member to be read is a single member to be read (in this example, the first member to be read with light reflectance 300a) is shown. In the image reading device 200 according to the third embodiment, substantially the same components as the image reading device 200 according to the first embodiment and the second embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図15及び図16は、第3実施形態に係る画像読取装置200の異物付着判定構成を説明するための説明図である。 15 and 16 are explanatory views for explaining a foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device 200 according to the third embodiment.

図15は、第3実施形態に係る画像読取装置200の異物付着判定構成の一例であって、第1光反射率被読取部材300aが設けられた被読取構成部材350をガイド部材351とした例を模式的に示す概略正面図である。図15(a)は、ガイド部材351における第1光反射率被読取部材300aが原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tに対向している状態を示しており、図15(b)は、ガイド部材351における第1光反射率被読取部材300aが第1走査体211からの光(入射光Li)の光路上から退避して原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tを開放している状態を示している。 FIG. 15 is an example of the foreign matter adhesion determination configuration of the image reading device 200 according to the third embodiment, in which the reading component 350 provided with the first light reflectance read member 300a is used as the guide member 351. Is a schematic front view schematically showing. FIG. 15A shows a state in which the first light reflectance read member 300a of the guide member 351 faces the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, and FIG. 15B is shown in FIG. Is a location T where the first light reflectance read member 300a of the guide member 351 is retracted from the optical path of the light (incident light Li) from the first scanning body 211 and corresponds to the reading position S of the document reading glass 213. It shows the open state.

図16は、図15に示すガイド部材351を往復移動駆動する第5駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。 FIG. 16 is a schematic configuration diagram showing a system configuration for determining foreign matter adhesion by an example of a fifth driving device that reciprocally drives the guide member 351 shown in FIG.

なお、図16において、第1光反射率被読取部材300aが原稿読取ガラス213における読取位置Sに対応する箇所Tに対向している状態を示している。 Note that FIG. 16 shows a state in which the first light reflectance read member 300a faces the portion T corresponding to the reading position S on the document reading glass 213.

第3実施形態では、画像読取装置200は、原稿読取ガラス213を介して第1走査体211にて読み取られた反射光Lrの光量が予め定めた所定光量以上になる或いは上回る第1変位位置N1、及び、原稿読取ガラス213を介して第1走査体211にて読み取られた反射光Lrの光量が所定光量を下回る或いは以下になる第2変位位置N2の間で変位可能とされた第1光反射率被読取部材300aを備えている。第1光反射率被読取部材300aは、この例では、予め定めた所定の基準光反射率以上の予め定めた所定の光反射率(例えば白色又は略白色の80%〜100%程度の光反射率)を有している。 In the third embodiment, the image reader 200 has a first displacement position N1 in which the amount of reflected light Lr read by the first scanning body 211 through the document reading glass 213 is equal to or greater than or greater than a predetermined predetermined amount of light. The first light that can be displaced between the second displacement positions N2 in which the amount of reflected light Lr read by the first scanning body 211 through the document reading glass 213 is less than or less than a predetermined amount of light. It is provided with a reflectance read member 300a. In this example, the first light reflectance read member 300a reflects a predetermined light reflectance (for example, about 80% to 100% of white or substantially white) equal to or higher than a predetermined reference light reflectance. Rate).

制御部250は、第1異物付着判定手段Q1(図16参照)と、第2異物付着判定手段Q2(図16参照)とを備える。 The control unit 250 includes a first foreign matter adhesion determining means Q1 (see FIG. 16) and a second foreign matter adhesion determining means Q2 (see FIG. 16).

第1異物付着判定手段Q1は、第1光反射率被読取部材300aを第1変位位置N1に位置させた状態で原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取り、読み取った第1読取データDT1に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否か(具体的には第1読取データDT1の値が所定の第1閾値よりも大きいのか以下なのか或いは第1閾値以上なのか下回るのか)を判定する(図15(a)参照)。 The first foreign matter adhesion determining means Q1 receives the reflected light from the first light reflectance read member 300a via the document reading glass 213 in a state where the first light reflectance read member 300a is positioned at the first displacement position N1. Whether or not foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 based on the first reading data DT1 read by reading Lr by the first scanning body 211 (specifically, the first 1 It is determined whether the value of the read data DT1 is greater than or less than a predetermined first threshold value, or greater than or equal to or less than the first threshold value) (see FIG. 15A).

第2異物付着判定手段Q2は、第1光反射率被読取部材300aを第2変位位置N2に位置させた状態で原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取り、読み取った第2読取データDT2に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否か(具体的には第2読取データDT2の値が所定の第2閾値よりも大きいのか以下なのか或いは第2閾値以上なのか下回るのか)を判定する(図15(b)参照)。 The second foreign matter adhesion determining means Q2 receives the reflected light from the first light reflectance read member 300a via the document reading glass 213 in a state where the first light reflectance read member 300a is positioned at the second displacement position N2. Whether or not foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document scanning glass 213 based on the second scanning data DT2 read by reading Lr by the first scanning body 211 (specifically, the first 2 It is determined whether the value of the read data DT2 is greater than or less than a predetermined second threshold value, or greater than or equal to or less than the second threshold value) (see FIG. 15B).

ここで、第2異物付着判定手段Q2において、第1光反射率被読取部材300aを第2変位位置N2に位置させた状態で原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取る場合には、第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrが第1走査体211に受光しない場合も含む概念である。 Here, in the second foreign matter adhesion determining means Q2, from the first light reflectance read member 300a via the document reading glass 213 in a state where the first light reflectance read member 300a is positioned at the second displacement position N2. When the reflected light Lr is read by the first scanning body 211, the concept includes a case where the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a is not received by the first scanning body 211.

[第3実施形態について]
第3実施形態によれば、第1異物付着判定手段Q1により、第1光反射率被読取部材300aを第1変位位置N1に位置させた状態で原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取り、読み取った第1読取データDT1に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定する。従って、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに明度が所定明度以下又は所定明度よりも小さい第1異物Ea(黒色系の異物)が付着している場合には、第1変位位置N1に位置させた状態の第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrの読取データの値と、第1異物Ea(黒色系の異物)からの反射光Lrの読取データの値との差異が大きいことから、第1異物Eaを異物であると判別し易い。従って、第1異物Ea(黒色系の異物)を確実に異物であると判定することができる。
[About the third embodiment]
According to the third embodiment, the first light reflectance is transmitted through the document reading glass 213 in a state where the first light reflectance read member 300a is positioned at the first displacement position N1 by the first foreign matter adhesion determining means Q1. Whether the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 based on the first scanning data DT1 read by reading the reflected light Lr from the member to be read 300a by the first scanning body 211. Judge whether or not. Therefore, when the first foreign matter Ea (blackish foreign matter) whose brightness is equal to or less than the predetermined brightness or smaller than the predetermined brightness is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, the first displacement position. The value of the read data of the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a in the state of being positioned at N1 and the value of the read data of the reflected light Lr from the first foreign matter Ea (black foreign matter). Since the difference is large, it is easy to determine that the first foreign matter Ea is a foreign matter. Therefore, the first foreign matter Ea (black foreign matter) can be reliably determined to be a foreign matter.

一方、第2異物付着判定手段Q2により、第1光反射率被読取部材300aを第2変位位置N2に位置させた状態で原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取り、読み取った第2読取データDT2に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定する。従って、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに明度が所定明度よりも大きい又は所定明度以上の第2異物Eb(白色系の異物)が付着している場合には、第2変位位置N2に位置させた状態の第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrの読取データの値と、第2異物Eb(白色系の異物)からの反射光Lrの読取データの値との差異が大きいことから、第2異物Ebを異物であると判別し易い。従って、第2異物Eb(白色系の異物)を確実に異物であると判定することができる。 On the other hand, from the first light reflectance read member 300a via the document reading glass 213 in a state where the first light reflectance read member 300a is positioned at the second displacement position N2 by the second foreign matter adhesion determining means Q2. The reflected light Lr is read by the first scanning body 211, and based on the read second reading data DT2, it is determined whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. Therefore, if a second foreign matter Eb (white foreign matter) having a brightness higher than or higher than the predetermined brightness is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, the second displacement The value of the read data of the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a in the state of being positioned at the position N2 and the value of the read data of the reflected light Lr from the second foreign matter Eb (white foreign matter). Since the difference between the two is large, it is easy to determine that the second foreign matter Eb is a foreign matter. Therefore, it can be reliably determined that the second foreign matter Eb (white foreign matter) is a foreign matter.

そして、第1異物付着判定手段Q1にて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定し、第2異物付着判定手段Q2にて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定するので、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判別するための制御構成を簡素化することができる。 Then, the first foreign matter adhesion determining means Q1 determines whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, and the second foreign matter adhesion determining means Q2 determines whether or not the foreign matter E is attached to the document reading glass. Since it is determined whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the 213, it is determined whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. The control configuration for this can be simplified.

かくして、簡単な制御構成でありながら、異物Eの明度に関わらず原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定することができる。 Thus, with a simple control configuration, it is possible to determine whether or not the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 regardless of the brightness of the foreign matter E.

第3実施形態では、画像読取装置200は、第1光反射率被読取部材300aが設けられた被読取構成部材350(この例ではガイド部材351)をさらに備えている。この例では、ガイド部材351は、原稿読取ガラス213との間に原稿Gの搬送経路を形成する。すなわち、ガイド部材351は、搬送方向Cに搬送される原稿Gをガイドする原稿ガイド板を構成している。また、第1光反射率被読取部材300aは、被読取構成部材350の厚み方向の全体に亘って設けられている。但し、それに限定されるものではなく、被読取構成部材350の厚み方向における少なくとも外表面に設けることができる。 In the third embodiment, the image reading device 200 further includes a reading component 350 (guide member 351 in this example) provided with the first light reflectance read member 300a. In this example, the guide member 351 forms a transport path for the document G with the document reading glass 213. That is, the guide member 351 constitutes a document guide plate that guides the document G transported in the transport direction C. Further, the first light reflectance read member 300a is provided over the entire thickness direction of the read constituent member 350. However, the present invention is not limited to this, and it can be provided on at least the outer surface of the component to be read 350 in the thickness direction.

第1異物付着判定手段Q1は、原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取るにあたり、ガイド部材351を第1変位位置N1に位置させる。また、第2異物付着判定手段Q2は、原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取るにあたり、ガイド部材351を第2変位位置N2に位置させる。 The first foreign matter adhesion determining means Q1 reads the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a through the document reading glass 213 by the first scanning body 211, and the guide member 351 is placed at the first displacement position N1. To be located in. Further, the second foreign matter adhesion determining means Q2 displaces the guide member 351 in the second when the first scanning body 211 reads the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a through the document reading glass 213. Positioned at position N2.

ガイド部材351は、第1変位位置N1と第2変位位置N2との間で変位可能(この例では往復移動可能)とされている。 The guide member 351 is said to be displaceable between the first displacement position N1 and the second displacement position N2 (in this example, it can be reciprocated).

詳しくは、画像読取装置200は、ガイド部材351を変位駆動(この例では往復移動駆動)する第5駆動装置460(図16参照)をさらに備えている。 Specifically, the image reading device 200 further includes a fifth driving device 460 (see FIG. 16) that drives the guide member 351 by displacement (reciprocating movement driving in this example).

第3実施形態において、第1変位位置N1は、第1光反射率被読取部材300aを原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに対向させた位置とされている。 In the third embodiment, the first displacement position N1 is a position where the first light reflectance read member 300a faces the position T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213.

第2変位位置N2は、第1変位位置N1から光軸方向に所定距離離間させた位置であってもよいし、第1光反射率被読取部材300aを第1変位位置N1から光軸方向とは交差する方向(例えば直交又は略直交する方向)に移動させて光軸から外れた位置であってもよい。この例では、第2変位位置N2は、第1光反射率被読取部材300aを第1変位位置N1から光軸方向とは直交又は略直交する方向に移動させて光軸から外れた位置とされている。 The second displacement position N2 may be a position separated from the first displacement position N1 by a predetermined distance in the optical axis direction, or the first light reflectance read member 300a may be separated from the first displacement position N1 in the optical axis direction. May be moved to a position deviating from the optical axis by moving in an intersecting direction (for example, an orthogonal or substantially orthogonal direction). In this example, the second displacement position N2 is a position deviated from the optical axis by moving the first light reflectance read member 300a from the first displacement position N1 in a direction orthogonal to or substantially orthogonal to the optical axis direction. ing.

第5駆動装置460は、前述した第1実施形態−3の第3駆動装置430,440の如く、ガイド部材351を往復移動させるようにすることができる。従って、ここでは第5駆動装置460の詳しい説明は省略する。 The fifth drive device 460 can reciprocate the guide member 351 as in the third drive devices 430 and 440 of the first embodiment-3 described above. Therefore, detailed description of the fifth drive device 460 will be omitted here.

(第1実施形態から第3実施形態の共通の構成)
第1実施形態から第3実施形態において、制御部250は、第1異物付着判定手段Q1及び第2異物付着判定手段Q2を行った後にシェーディング補正を行う。制御部250は、第1異物付着判定手段Q1における第1読取データDT1をシェーディング補正に用いる。ここで、シェーディング補正を行うための白色又は略白色の被読取部材は、第1実施形態から第3実施形態では、第1光反射率被読取部材300aである。
(Common configuration of the first to third embodiments)
In the first to third embodiments, the control unit 250 performs shading correction after performing the first foreign matter adhesion determining means Q1 and the second foreign matter adhesion determining means Q2. The control unit 250 uses the first read data DT1 in the first foreign matter adhesion determining means Q1 for shading correction. Here, the white or substantially white read member for performing shading correction is the first light reflectance read member 300a in the first to third embodiments.

こうすることで、シェーディング補正のための読み取り動作を省略することができる。しかも、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに黒色系及び/又は白色系の異物E(第1異物Ea及び/又は第2異物Eb)が付着していると判別した後、原稿読取ガラス213の清掃等により原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに黒色系及び/又は白色系の異物E(第1異物Ea及び/又は第2異物Eb)が存在しないようにすることができ、それだけシェーディング補正を精度良く行うことができる。 By doing so, the reading operation for shading correction can be omitted. Moreover, after determining that the black and / or white foreign matter E (first foreign matter Ea and / or second foreign matter Eb) is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, the document By cleaning the reading glass 213 or the like, the black and / or white foreign matter E (first foreign matter Ea and / or second foreign matter Eb) should not be present at the portion T corresponding to the reading position S of the original reading glass 213. Therefore, the shading correction can be performed with high accuracy.

第1実施形態から第3実施形態において、画像読取装置200は、報知装置〔この例では表示装置231(図6、図9、図11、図12、図14、図16参照)〕をさらに備えている。報知装置(この例では表示装置231)は、制御部250の出力系に電気的に接続されている。 In the first to third embodiments, the image reading device 200 further includes a notification device [in this example, a display device 231 (see FIGS. 6, 9, 11, 12, 14, 14, and 16)]. ing. The notification device (display device 231 in this example) is electrically connected to the output system of the control unit 250.

制御部250は、第1異物付着判定手段Q1及び第2異物付着判定手段Q2の少なくとも一方において、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物E(Ea,Eb)が付着していると判定した場合には、報知装置(この例では表示装置231)において原稿読取ガラス213を清掃することを促す警報を発する(この例ではメッセージ表示を行う、例えば「原稿読取ガラスを清掃して下さい。」というメッセージを表示する)。 In the control unit 250, foreign matter E (Ea, Eb) adheres to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 in at least one of the first foreign matter adhesion determining means Q1 and the second foreign matter adhesion determining means Q2. If it is determined to be present, the notification device (display device 231 in this example) issues an alarm prompting the user to clean the document reading glass 213 (in this example, a message is displayed, for example, "clean the document reading glass". Please display the message "Please.").

こうすることで、原稿読取ガラス213に異物Eが付着していることをユーザー等の操作者に知らせることができ、これにより、ユーザー等の操作者に原稿読取ガラス213を清掃させることができる。 By doing so, it is possible to notify the operator such as the user that the foreign matter E is attached to the document reading glass 213, whereby the operator such as the user can be made to clean the document reading glass 213.

ここで、報知装置としては、原稿読取ガラス213を清掃することを促す表示を行う(具体的にはメッセージ表示を行う)表示装置231の他、原稿読取ガラス213を清掃することを促す警報音及び/又は音声を発する警報装置を例示できる。 Here, as the notification device, in addition to the display device 231 that displays a message prompting the user to clean the document reading glass 213 (specifically, a message is displayed), an alarm sound prompting the user to clean the document reading glass 213 and an alarm sound. / Or an alarm device that emits a sound can be exemplified.

制御部250は、第1異物付着判定手段Q1において、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着していると判定した場合には、報知装置(この例では表示装置231)において原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに明度が所定明度以下又は所定明度よりも小さい第1異物Ea(黒色系の異物)が付着している可能性があることを報知する警報を発し(この例では第1メッセージ表示を行う、例えば「黒色系の糊や紙粉等の異物が付着している可能性があります。」というメッセージを表示する)。また、制御部250は、第2異物付着判定手段Q2において、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着していると判定した場合には、報知装置(この例では表示装置231)において原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに明度が所定明度よりも大きい又は所定明度以上の第2異物Eb(白色系の異物)が付着している可能性があることを報知する警報を発する(この例では第2メッセージ表示を行う、例えば「白色系の糊や紙粉等の異物が付着している可能性があります。」というメッセージを表示する)。 When the control unit 250 determines in the first foreign matter adhesion determining means Q1 that the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, the control unit 250 is a notification device (display device in this example). In 231), it is notified that the first foreign matter Ea (black foreign matter) whose brightness is less than or equal to the predetermined brightness or smaller than the predetermined brightness may be attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. (In this example, the first message is displayed, for example, the message "Foreign matter such as black glue or paper dust may be attached." Is displayed). Further, when the control unit 250 determines in the second foreign matter adhesion determining means Q2 that the foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, the control unit 250 is a notification device (in this example,). In the display device 231), there is a possibility that a second foreign matter Eb (white foreign matter) having a brightness higher than or higher than the predetermined brightness is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. An alarm is issued to notify that (in this example, the second message is displayed, for example, the message "Foreign matter such as white glue or paper dust may be attached" is displayed).

こうすることで、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに第1異物Ea(黒色系の異物)が付着しているときには、原稿読取ガラス213に第1異物Eaが付着している可能性があることをユーザー等の操作者に知らせることができる。また、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに第2異物Eb(白色系の異物)が付着しているときには、原稿読取ガラス213に第2異物Ebが付着している可能性があることをユーザー等の操作者に知らせることができる。これにより、ユーザー等の操作者に異物の種類(例えば黒系の異物か或いは白系の異物か)をある程度認識させた状態で異物を清掃させることができる。 By doing so, when the first foreign matter Ea (black foreign matter) is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, the first foreign matter Ea is attached to the document reading glass 213. It is possible to notify an operator such as a user that there is a possibility. Further, when the second foreign matter Eb (white foreign matter) is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213, there is a possibility that the second foreign matter Eb is attached to the document reading glass 213. It is possible to notify an operator such as a user of the existence. As a result, it is possible to have an operator such as a user clean the foreign matter in a state where the type of foreign matter (for example, black foreign matter or white foreign matter) is recognized to some extent.

ここで、報知装置としては、表示装置231の他、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに第1異物Ea(黒色系の異物)及び第2異物Eb(白色系の異物)の少なくとも一方が付着している可能性があることを示す警報音及び/又は音声を発する警報装置を例示できる。 Here, as the notification device, in addition to the display device 231, the first foreign matter Ea (black foreign matter) and the second foreign matter Eb (white foreign matter) are placed at the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. An example is an alarm device that emits an alarm sound and / or a sound indicating that at least one of them may be attached.

(その他の実施の形態)
なお、第1実施形態から第3実施形態において、第1異物付着判定手段Q1及び第2異物付着判定手段Q2のうち少なくとも一方において、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物E(Ea,Eb)が付着していると判定した場合には、第1走査体211及び原稿読取ガラス213のうち何れか一方を異物E(Ea,Eb)が判定されなくなるまで所定距離ずつ副走査方向Yに移動させるようにしてもよい。
(Other embodiments)
In the first to third embodiments, in at least one of the first foreign matter adhesion determining means Q1 and the second foreign matter adhesion determining means Q2, the foreign matter E is located at the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. When it is determined that (Ea, Eb) is attached, one of the first scanning body 211 and the document reading glass 213 is sub-scanned by a predetermined distance until the foreign matter E (Ea, Eb) is no longer determined. It may be moved in the direction Y.

また、第1実施形態から第3態様において、原稿読取ガラス213の少なくとも読取位置Sに対応する箇所Tを清掃する清掃装置をさらに備え、第1異物付着判定手段Q1及び第2異物付着判定手段Q2のうち少なくとも一方において、原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物E(Ea,Eb)が付着していると判定した場合には、清掃装置により原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tを自動的に清掃するようにしてもよい。 Further, in the first to third embodiments, a cleaning device for cleaning at least the portion T of the document reading glass 213 corresponding to the reading position S is further provided, and the first foreign matter adhesion determining means Q1 and the second foreign matter adhesion determining means Q2 are further provided. If it is determined that foreign matter E (Ea, Eb) is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 in at least one of them, the cleaning device determines that the reading position S of the document reading glass 213 is attached. The portion T corresponding to the above may be automatically cleaned.

(第1実施形態から第3実施形態の動作の処理例)
次に、第1実施形態から第3実施形態に係る画像読取装置200の制御部250による異物付着判定動作の処理例について図17から図20を参照しながら以下に説明する。
(Processing example of the operation of the first to third embodiments)
Next, a processing example of the foreign matter adhesion determination operation by the control unit 250 of the image reading device 200 according to the first to third embodiments will be described below with reference to FIGS. 17 to 20.

−異物付着判定動作の処理の一例−
図17は、第1実施形態から第3実施形態に係る画像読取装置200の異物付着判定動作の処理の一例を示すフローチャートである。図18は、第1実施形態から第3実施形態に係る画像読取装置200において、第1異物付着判定動作の処理での主走査方向Xにおける各画素の第1読取データDT1の値及び第1閾値α1を示すグラフである。また、図19は、第1実施形態から第3実施形態に係る画像読取装置200において、第2異物付着判定動作の処理での主走査方向Xにおける各画素の第2読取データDT2の値及び第2閾値α2を示すグラフである。
-An example of processing for foreign matter adhesion judgment operation-
FIG. 17 is a flowchart showing an example of processing of the foreign matter adhesion determination operation of the image reading device 200 according to the first to third embodiments. FIG. 18 shows the value of the first reading data DT1 and the first threshold value of each pixel in the main scanning direction X in the processing of the first foreign matter adhesion determination operation in the image reading device 200 according to the first to third embodiments. It is a graph which shows α1. Further, FIG. 19 shows the value of the second reading data DT2 of each pixel in the main scanning direction X in the processing of the second foreign matter adhesion determination operation in the image reading device 200 according to the first to third embodiments, and the second reading data DT2. It is a graph which shows 2 threshold value α2.

図17に示すように、先ず、制御部250は、原稿Gの画像を読み取る指示である画像読取指示があるまで待機し(ステップS1:No)、画像読取指示があると(ステップS1:Yes)、ステップS2aに移行する。 As shown in FIG. 17, first, the control unit 250 waits until there is an image reading instruction which is an instruction to read the image of the document G (step S1: No), and when there is an image reading instruction (step S1: Yes). , Step S2a.

次に、制御部250は、第1光反射率被読取部材300aを読み取るための第1イニシャル処理を行う(ステップS2a)。 Next, the control unit 250 performs a first initial process for reading the first light reflectance read member 300a (step S2a).

詳しくは、制御部250は、ステップS2aの第1イニシャル処理において、第1実施形態−1及び第1実施形態−2では、ローラ部材311及びベルト部材312を第1回転位置R1に位置させ、第1実施形態−3及び第2実施形態では、ガイド部材321及び原稿読取ガラス213を第1移動位置M1に位置させる。また、第3実施形態では、ガイド部材351を第1変位位置N1に位置させる。 Specifically, in the first initial processing of step S2a, in the first embodiment-1 and the first embodiment-2, the control unit 250 positions the roller member 311 and the belt member 312 at the first rotation position R1. In the first embodiment-3 and the second embodiment, the guide member 321 and the document reading glass 213 are positioned at the first moving position M1. Further, in the third embodiment, the guide member 351 is positioned at the first displacement position N1.

次に、制御部250は、第1異物付着判定手段Q1による第1異物付着判定動作の処理において、原稿読取ガラス213を介して第1光反射率被読取部材300aからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取って第1読取データDT1を取得し(ステップS3)、得られた第1読取データDT1に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定する(ステップS4)。 Next, in the process of the first foreign matter adhesion determination operation by the first foreign matter adhesion determination means Q1, the control unit 250 first transmits the reflected light Lr from the first light reflectance read member 300a via the document reading glass 213. The first scanning data DT1 is acquired by scanning with the scanning body 211 (step S3), and the foreign matter E adheres to the portion T corresponding to the scanning position S of the document scanning glass 213 based on the obtained first scanning data DT1. (Step S4).

詳しくは、制御部250は、第1読取データDT1(例えば主走査方向Xにおける各画素のうち連続する所定数の画素の値)が所定の第1閾値α1(図18参照)を下回るとき又は第1閾値α1以下のときには原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに黒色系の異物E(第1異物Ea)が付着していると判定する(ステップS4:Yes)。そして、制御部250は、表示装置231において原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに黒色系の異物E(第1異物Ea)が付着している可能性があることを報知する第1メッセージを、清掃を促すメッセージと共に表示する(ステップS5)。 Specifically, the control unit 250 determines when the first read data DT1 (for example, the value of a predetermined number of consecutive pixels among the pixels in the main scanning direction X) falls below a predetermined first threshold value α1 (see FIG. 18) or the first. When the threshold value is α1 or less, it is determined that the black foreign matter E (first foreign matter Ea) is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 (step S4: Yes). Then, the control unit 250 notifies that the black foreign matter E (first foreign matter Ea) may be attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 in the display device 231. 1 The message is displayed together with the message prompting cleaning (step S5).

一方、制御部250は、第1読取データDT1(例えば主走査方向Xにおける各画素の値)が第1閾値α1以上のとき又は第1閾値α1を上回るときには原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに黒色系の異物E(第1異物Ea)が付着していないと判定し(ステップS4:No)、そのまま、ステップS6に移行する。このとき、第1読取データDT1を記憶部252に記憶しておく。 On the other hand, the control unit 250 corresponds to the reading position S of the document reading glass 213 when the first reading data DT1 (for example, the value of each pixel in the main scanning direction X) is equal to or higher than the first threshold value α1 or exceeds the first threshold value α1. It is determined that the black foreign matter E (first foreign matter Ea) is not attached to the portion T (step S4: No), and the process proceeds to step S6 as it is. At this time, the first read data DT1 is stored in the storage unit 252.

次に、制御部250は、第2光反射率被読取部材300bを読み取るための第1移行処理を行う(ステップS6)。 Next, the control unit 250 performs a first transition process for reading the second light reflectance read member 300b (step S6).

詳しくは、制御部250は、ステップS6の移行処理において、第1実施形態−1及び第1実施形態−2では、ローラ部材311及びベルト部材312を第2回転位置R2に位置させ、第1実施形態−3及び第2実施形態では、ガイド部材321及び原稿読取ガラス213を第2移動位置M2に位置させる。また、第3実施形態では、ガイド部材351を第2変位位置N2に位置させる。 Specifically, in the transition process of step S6, in the first embodiment-1 and the first embodiment-2, the control unit 250 positions the roller member 311 and the belt member 312 at the second rotation position R2, and performs the first embodiment. In the third and second embodiments, the guide member 321 and the document reading glass 213 are positioned at the second moving position M2. Further, in the third embodiment, the guide member 351 is positioned at the second displacement position N2.

次に、制御部250は、第2異物付着判定動作の処理において、第1実施形態及び第3実施形態では、原稿読取ガラス213を介して第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを第1走査体211にて読み取り、また、第2実施形態では、原稿読取ガラス213を介して第2光反射率被読取部材300bからの反射光Lrを裏面読取部229にて読み取って第2読取データDT2を取得し(ステップS7)、得られた第2読取データDT2に基づいて原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに異物Eが付着しているか否かを判定する(ステップS8)。 Next, in the process of the second foreign matter adhesion determination operation, the control unit 250, in the first embodiment and the third embodiment, receives the reflected light Lr from the second light reflectance read member 300b via the document reading glass 213. Is read by the first scanning body 211, and in the second embodiment, the reflected light Lr from the second light reflectance read member 300b is read by the back surface reading unit 229 via the document reading glass 213 and the second The scanning data DT2 is acquired (step S7), and based on the obtained second scanning data DT2, it is determined whether or not foreign matter E is attached to the portion T corresponding to the scanning position S of the document scanning glass 213 (step S7). S8).

詳しくは、制御部250は、第2読取データDT2(例えば主走査方向Xにおける各画素のうち連続する所定数の画素の値)が所定の第2閾値α2(図19参照)以上のとき又は第2閾値α2を上回るときには原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに白色系の異物E(第2異物Eb)が付着していると判定する(ステップS8:Yes)。そして、制御部250は、表示装置231において原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに白色系の異物E(第2異物Eb)が付着している可能性があることを報知する第2メッセージを、清掃を促すメッセージと共に表示する(ステップS9)。 Specifically, the control unit 250 determines when the second read data DT2 (for example, the value of a predetermined number of consecutive pixels among the pixels in the main scanning direction X) is equal to or higher than the predetermined second threshold value α2 (see FIG. 19) or the second. When the two threshold values α2 are exceeded, it is determined that the white foreign matter E (second foreign matter Eb) is attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 (step S8: Yes). Then, the control unit 250 notifies that the white foreign matter E (second foreign matter Eb) may be attached to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 in the display device 231. 2 The message is displayed together with the message prompting cleaning (step S9).

一方、制御部250は、第2読取データDT2(例えば主走査方向Xにおける各画素の値)が第2閾値α2を下回るとき又は第2閾値α2以下のときには原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに白色系の異物E(第2異物Eb)が付着していないと判定し(ステップS8:No)、そのまま、ステップS10に移行する。 On the other hand, the control unit 250 corresponds to the reading position S of the document reading glass 213 when the second reading data DT2 (for example, the value of each pixel in the main scanning direction X) is lower than the second threshold value α2 or equal to or lower than the second threshold value α2. It is determined that the white foreign matter E (second foreign matter Eb) does not adhere to the portion T to be formed (step S8: No), and the process proceeds to step S10 as it is.

ここで、第1閾値α1及び第2閾値α2は等しくてもよいし、互いに異なっていても良い。異物E(Ea,Eb)の判定感度を向上させる観点からは、図18及び図19に示すように、第1閾値α1を第2閾値α2よりも大きくすることが好ましい。この例では、反射光Lrの光量(受光光量)が大きい程、第1読取データDT1及び第2読取データDT2の値が大きくなる場合を例示している。従って、反射光Lrの量が大きい程、第1読取データDT1及び第2読取データDT2の値が小さくなるようにした場合には、言うまでもないが、前述の第1閾値α1及び第2閾値α2の条件及び大小関係は逆になる。このことは、後述する異物付着判定動作の処理の他の例についても同様である。 Here, the first threshold value α1 and the second threshold value α2 may be equal or different from each other. From the viewpoint of improving the determination sensitivity of the foreign matter E (Ea, Eb), it is preferable to make the first threshold value α1 larger than the second threshold value α2 as shown in FIGS. 18 and 19. In this example, the larger the amount of reflected light Lr (the amount of received light), the larger the values of the first read data DT1 and the second read data DT2 are illustrated. Therefore, when the values of the first read data DT1 and the second read data DT2 are made smaller as the amount of the reflected light Lr is larger, it goes without saying that the above-mentioned first threshold value α1 and second threshold value α2 The conditions and magnitude relationship are reversed. This also applies to other examples of the processing of the foreign matter adhesion determination operation described later.

次に、制御部250は、ステップS4の判定で「No」のときに記憶部252に記憶しておいた第1読取データDT1を用いてシェーディング補正を行う(ステップS10)。こうすることで、白色系の異物E(第2異物Eb)が付着していない状態での第1読取データDT1を用いてシェーディング補正を行うことができる。 Next, the control unit 250 performs shading correction using the first read data DT1 stored in the storage unit 252 when the determination in step S4 is “No” (step S10). By doing so, shading correction can be performed using the first read data DT1 in a state where the white foreign matter E (second foreign matter Eb) is not attached.

次に、制御部250は、第1光反射率被読取部材300aを読み取るための第2移行処理を行う(ステップS11)。 Next, the control unit 250 performs a second transition process for reading the first light reflectance read member 300a (step S11).

詳しくは、制御部250は、ステップS11の第2移行処理において、第1実施形態−1及び第1実施形態−2では、ローラ部材311及びベルト部材312を第2回転位置R2から第1回転位置R1に戻し、第1実施形態−3及び第2実施形態では、ガイド部材321及び原稿読取ガラス213を第2移動位置M2から第1移動位置M1に戻す。また、第3実施形態では、ガイド部材351を第2変位位置N2から第1変位位置N1に戻す。 Specifically, in the second transition process of step S11, in the first embodiment-1 and the first embodiment-2, the control unit 250 moves the roller member 311 and the belt member 312 from the second rotation position R2 to the first rotation position. Returning to R1, in the first embodiment-3 and the second embodiment, the guide member 321 and the document reading glass 213 are returned from the second moving position M2 to the first moving position M1. Further, in the third embodiment, the guide member 351 is returned from the second displacement position N2 to the first displacement position N1.

そして、制御部250は、原稿Gの画像を読み取る画像読取処理を行い(ステップS12)、処理を終了する。 Then, the control unit 250 performs an image reading process for reading the image of the document G (step S12), and ends the process.

−異物付着判定動作の処理の他の例−
前述した図17に示す処理例では、第1異物付着判定動作の処理を行った後に第2異物付着判定動作の処理を行うようにしたが、第2異物付着判定動作の処理を行った後に第1異物付着判定動作の処理を行うようにしてもよい。
-Another example of processing the foreign matter adhesion determination operation-
In the processing example shown in FIG. 17 described above, the processing of the second foreign matter adhesion determination operation is performed after the processing of the first foreign matter adhesion determination operation is performed, but the second foreign matter adhesion determination operation is performed after the processing of the second foreign matter adhesion determination operation. 1 The processing of the foreign matter adhesion determination operation may be performed.

図20は、第1実施形態から第3実施形態に係る画像読取装置200の異物付着判定動作の処理の他の例を示すフローチャートである。 FIG. 20 is a flowchart showing another example of the processing of the foreign matter adhesion determination operation of the image reading device 200 according to the first to third embodiments.

図20に示すフローチャートにおいて、図17に示すフローチャートと実質的に同じ処理には同一符号を付し、図17に示すフローチャートの処理とは異なる点を中心に説明する。 In the flowchart shown in FIG. 20, substantially the same processing as the flowchart shown in FIG. 17 is designated by the same reference numerals, and the points different from the processing of the flowchart shown in FIG. 17 will be mainly described.

図20に示すように、先ず、制御部250は、原稿Gの画像を読み取る指示である画像読取指示があるまで待機し(ステップS1:No)、画像読取指示があると(ステップS1b:Yes)、ステップS2bに移行する。 As shown in FIG. 20, first, the control unit 250 waits until there is an image reading instruction which is an instruction to read the image of the document G (step S1: No), and when there is an image reading instruction (step S1b: Yes). , Step S2b.

次に、制御部250は、第2光反射率被読取部材300bを読み取るための第2イニシャル処理を行う(ステップS2b)。 Next, the control unit 250 performs a second initial process for reading the second light reflectance read member 300b (step S2b).

詳しくは、制御部250は、ステップS2bの第2イニシャル処理において、第1実施形態−1及び第1実施形態−2では、ローラ部材311及びベルト部材312を第2回転位置R2に位置させ、第1実施形態−3及び第2実施形態では、ガイド部材321及び原稿読取ガラス213を第2移動位置M2に位置させる。また、第3実施形態では、ガイド部材351を第2変位位置N2に位置させる。 Specifically, in the second initial process of step S2b, in the first embodiment-1 and the first embodiment-2, the control unit 250 positions the roller member 311 and the belt member 312 at the second rotation position R2, and the second is In the first embodiment-3 and the second embodiment, the guide member 321 and the document reading glass 213 are positioned at the second moving position M2. Further, in the third embodiment, the guide member 351 is positioned at the second displacement position N2.

次に、制御部250は、ステップS7〜ステップS9の第2異物判定動作の処理を行い、第2読取データDT2(例えば主走査方向Xにおける各画素の値)が第2閾値α2を下回るとき又は第2閾値α2以下のときには原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに白色系の異物E(第2異物Eb)が付着していないと判定し(ステップS8:No)、ステップS11に移行する。 Next, the control unit 250 performs the processing of the second foreign matter determination operation in steps S7 to S9, and when the second read data DT2 (for example, the value of each pixel in the main scanning direction X) falls below the second threshold value α2, or When the second threshold value is α2 or less, it is determined that the white foreign matter E (second foreign matter Eb) does not adhere to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213 (step S8: No), and in step S11. Transition.

次に、制御部250は、第2移行処理を行い(ステップS11)、ステップS3〜ステップS5の第1異物判定動作の処理を行い、第1読取データDT1(例えば主走査方向Xにおける各画素の値)が第1閾値α1以上のとき又は第1閾値α1を上回るときには原稿読取ガラス213の読取位置Sに対応する箇所Tに黒色系の異物E(第1異物Ea)が付着していないと判定し(ステップS4:No)、ステップS3で取得した第1読取データDT1を用いてシェーディング補正を行う(ステップS10)。 Next, the control unit 250 performs the second transition process (step S11), performs the process of the first foreign matter determination operation of steps S3 to S5, and performs the first read data DT1 (for example, each pixel in the main scanning direction X). When the value) is equal to or higher than the first threshold value α1 or exceeds the first threshold value α1, it is determined that the black foreign matter E (first foreign matter Ea) does not adhere to the portion T corresponding to the reading position S of the document reading glass 213. (Step S4: No), shading correction is performed using the first read data DT1 acquired in step S3 (step S10).

以上説明した図20に示す処理例では、白色系及び黒色系の双方の異物E(第1異物Ea及び第2異物Eb)が付着していない状態での第1読取データDT1を用いてシェーディング補正を行うことができる。また、図17に示す処理例で行っていたステップS6の第1移行処理を省略することができ、それだけ処理時間を短縮することができる。 In the processing example shown in FIG. 20 described above, shading correction is performed using the first read data DT1 in a state where both white and black foreign matter E (first foreign matter Ea and second foreign matter Eb) are not attached. It can be performed. Further, the first transition process of step S6 performed in the process example shown in FIG. 17 can be omitted, and the process time can be shortened accordingly.

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various other forms. Therefore, such embodiments are merely exemplary in all respects and should not be construed in a limited way. The scope of the present invention is shown by the claims and is not bound by the text of the specification. Furthermore, all modifications and modifications that fall within the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

100 画像形成装置
200 画像読取装置
201 筐体
210 画像読取部
211 第1走査体(読取部の一例)
213 原稿読取ガラス(透明体の一例)
216 イメージセンサ
220 原稿搬送部
229 裏面読取部(サブ読取部の一例)
229a 密着型イメージセンサ
231 表示装置
250 制御部
300 単一の被読取構成部材
300a 第1光反射率被読取部材
300b 第2光反射率被読取部材
310 回転部材(単一の被読取構成部材の一例)
311 ローラ部材(回転部材の一例)
3111 第1領域
3112 第2領域
312 ベルト部材(回転部材の他の例)
3121 第1領域
3122 第2領域
320 長尺部材(単一の被読取構成部材の他の例)
321 ガイド部材(長尺部材の一例)
3211 第1領域
3212 第2領域
330 第1被読取構成部材
331 ガイド部材(第1被読取構成部材の一例)
340 第2被読取構成部材
341 筐体の構成部材(第2被読取構成部材の一例)
350 被読取構成部材
351 ガイド部材(被読取構成部材の一例)
DT1 第1読取データ
DT2 第2読取データ
E 異物
Ea 第1異物(黒色系の異物)
Eb 第2異物(白色系の異物)
G 原稿
M1 第1移動位置
M2 第2移動位置
N1 第1変位位置
N2 第2変位位置
Q1 第1異物付着判定手段
Q2 第2異物付着判定手段
R1 第1回転位置
R2 第2回転位置
S 読取位置
T 箇所
X 主走査方向
Y 副走査方向
α1 第1閾値
α2 第2閾値
100 Image forming device 200 Image reading device 201 Housing 210 Image reading unit 211 First scanning body (example of reading unit)
213 Original reading glass (example of transparent material)
216 Image sensor 220 Document transfer unit 229 Back side reading unit (an example of sub-reading unit)
229a Close contact type image sensor 231 Display device 250 Control unit 300 Single component to be read 300a First light reflectance read member 300b Second light reflectance read member 310 Rotating member (Example of a single member to be read) )
311 Roller member (an example of rotating member)
3111 1st region 3112 2nd region 312 Belt member (another example of rotating member)
3121 1st region 3122 2nd region 320 Long member (another example of a single read component)
321 Guide member (an example of a long member)
3211 1st area 3212 2nd area 330 1st read component 331 guide member (example of 1st read component)
340 Second read component 341 Component member of the housing (an example of the second read component)
350 Constituent member to be read 351 Guide member (Example of constituent member to be read)
DT1 1st read data DT2 2nd read data E Foreign matter Ea 1st foreign matter (black foreign matter)
Eb 2nd foreign matter (white foreign matter)
G Manuscript M1 First movement position M2 Second movement position N1 First displacement position N2 Second displacement position Q1 First foreign matter adhesion determination means Q2 Second foreign matter adhesion determination means R1 First rotation position R2 Second rotation position S Reading position T Location X Main scanning direction Y Sub scanning direction α1 First threshold α2 Second threshold

Claims (10)

透明体と、前記透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置であって、
第1光反射率被読取部材と、
前記第1光反射率被読取部材よりも光反射率が小さい第2光反射率被読取部材と、
前記透明体を介して前記第1光反射率被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第1読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第1異物付着判定手段と、
前記透明体を介して前記第2光反射率被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第2読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第2異物付着判定手段と、
前記第1光反射率被読取部材及び前記第2光反射率被読取部材が設けられた単一の被読取構成部材と
を備え、
前記単一の被読取構成部材は、前記透明体に対向するように配設された回転部材であり、前記第1光反射率被読取部材は、前記回転部材の周方向における第1領域に設けられ、前記第2光反射率被読取部材は、前記回転部材の前記周方向における前記第1領域以外の第2領域に設けられ、
前記回転部材は、前記第1異物付着判定手段において前記読取部が前記透明体を介して前記回転部材における前記第1光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第1回転位置と、前記第2異物付着判定手段において前記読取部が前記透明体を介して前記回転部材における前記第2光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第2回転位置との間で選択的に回転可能とされており、
前記回転部材は、ベルト部材であり、
前記読取部は、前記ベルト部材の平面状の部分を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
An image reading device including a transparent body and a reading unit that reads an image through the transparent body.
The first light reflectance read member and
The second light reflectance read member, which has a smaller light reflectance than the first light reflectance read member,
The light reflected from the member to be read with the first light reflectance is read through the transparent body by the reading unit, and foreign matter adheres to a portion corresponding to the reading position of the transparent body based on the read first read data. The first foreign matter adhesion determination means for determining whether or not this is done,
The light reflected from the member to be read with the second light reflectance is read by the reading unit through the transparent body, and foreign matter adheres to a portion corresponding to the reading position of the transparent body based on the read second reading data. A second foreign matter adhesion determining means for determining whether or not the image is being applied,
A single member to be read provided with the first light reflectance read member and the second light reflectance read member.
The single component to be read is a rotating member arranged so as to face the transparent body, and the first light reflectance read member is provided in a first region in the circumferential direction of the rotating member. The second light reflectance read member is provided in a second region other than the first region in the circumferential direction of the rotating member.
The rotating member includes a first rotating position in which the reading unit reads the reflected light from the first light reflectance read member of the rotating member through the transparent body in the first foreign matter adhesion determining means, and the first rotating member. (2) In the foreign matter adhesion determining means, the reading unit is selectively rotatable between the reading unit and the second rotation position for reading the reflected light from the second light reflectance read member of the rotating member via the transparent body. And
The rotating member is a belt member and
The reading unit is an image reading device characterized by reading a flat portion of the belt member.
請求項1に記載の画像読取装置であって、
前記ベルト部材が巻き掛けられる一対のベルトローラ部材と、前記ベルト部材を回転駆動する駆動装置とをさらに備えることを特徴とする画像読取装置。
The image reading device according to claim 1.
An image reading device further comprising a pair of belt roller members around which the belt member is wound and a driving device for rotationally driving the belt member.
請求項1又は請求項2に記載の画像読取装置であって、
前記第1回転位置と前記第2回転位置とは互いに180度離れた位置以外の位置に設けられており、
前記第1異物付着判定手段と前記第2異物付着判定手段との間で実行を切り替えるときに、前記回転部材を前記第1回転位置と前記第2回転位置との間の周方向における距離が近い方に回転させることを特徴とする画像読取装置。
The image reading device according to claim 1 or 2.
The first rotation position and the second rotation position are provided at positions other than positions 180 degrees apart from each other.
When the execution is switched between the first foreign matter adhesion determining means and the second foreign matter adhesion determining means, the distance between the first rotation position and the second rotation position of the rotating member in the circumferential direction is short. An image reader characterized by rotating in a direction.
請求項1から請求項3までの何れか1つに記載の画像読取装置であって、
前記第1光反射率被読取部材の周方向における長さが前記第2光反射率被読取部材の周方向における長さよりも大きくなっていることを特徴とする画像読取装置。
The image reading device according to any one of claims 1 to 3.
An image reading device characterized in that the length of the first light reflectance read member in the circumferential direction is larger than the length of the second light reflectance read member in the circumferential direction.
請求項1から請求項4までの何れか1つに記載の画像読取装置であって、
前記透明体を介して前記読取部にて画像を読み取る前に、前記回転部材を前記第1回転位置に位置させておくことを特徴とする画像読取装置。
The image reading device according to any one of claims 1 to 4.
An image reading device characterized in that the rotating member is positioned at the first rotation position before the image is read by the reading unit via the transparent body.
透明体と、前記透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置であって、
画像を読み取るサブ読取部と、
第1光反射率被読取部材と、
前記第1光反射率被読取部材よりも光反射率が小さい第2光反射率被読取部材と、
前記透明体を介して前記第1光反射率被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第1読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第1異物付着判定手段と、
前記透明体を介して前記第2光反射率被読取部材からの反射光を前記サブ読取部にて読み取り、読み取った第2読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第2異物付着判定手段と、
前記第1光反射率被読取部材が設けられた第1被読取構成部材と、
前記第1被読取構成部材とは別体とされて前記第2光反射率被読取部材が設けられた第2被読取構成部材と
を備え、
前記透明体は、前記第1異物付着判定手段において前記読取部が該透明体を介して前記第1被読取構成部材における前記第1光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第1移動位置と、前記第2異物付着判定手段において前記サブ読取部が該透明体の前記読取部で読み取った位置と同一又は略同一位置を介して前記第2被読取構成部材における前記第2光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第2移動位置との間で往復移動可能とされていることを特徴とする画像読取装置。
An image reading device including a transparent body and a reading unit that reads an image through the transparent body.
A sub-reader that reads images and
The first light reflectance read member and
The second light reflectance read member, which has a smaller light reflectance than the first light reflectance read member,
The light reflected from the member to be read with the first light reflectance is read through the transparent body by the reading unit, and foreign matter adheres to a portion corresponding to the reading position of the transparent body based on the read first read data. The first foreign matter adhesion determination means for determining whether or not this is done,
The reflected light from the member to be read with the second light reflectance is read through the transparent body by the sub-reading unit, and a foreign substance is generated at a position corresponding to the reading position of the transparent body based on the read second reading data. A second foreign matter adhesion determining means for determining whether or not it is adhered,
The first component to be read provided with the first light reflectance member to be read, and the first component to be read.
It is provided with a second component to be read, which is separate from the first component to be read and is provided with the second light reflectance member to be read.
The transparent body is a first moving position in which the reading unit reads the reflected light from the first light reflectance reading member of the first component to be read through the transparent body in the first foreign matter adhesion determining means. And the second light reflectance covered by the second component to be read via the same or substantially the same position as the position read by the reading unit of the transparent body in the second foreign matter adhesion determining means. An image reading device characterized in that it can be reciprocated to and from a second moving position for reading reflected light from a reading member.
請求項1から請求項までの何れか1つに記載の画像読取装置であって、
前記第1異物付着判定手段及び前記第2異物付着判定手段を行った後にシェーディング補正を行い、前記第1異物付着判定手段における前記第1読取データを前記シェーディング補正に用いることを特徴とする画像読取装置。
The image reading device according to any one of claims 1 to 6.
Image reading characterized in that shading correction is performed after performing the first foreign matter adhesion determining means and the second foreign matter adhesion determining means, and the first reading data in the first foreign matter adhesion determining means is used for the shading correction. apparatus.
請求項1から請求項までの何れか1つに記載の画像読取装置であって、
報知装置をさらに備え、
前記第1異物付着判定手段及び前記第2異物付着判定手段の少なくとも一方において、前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着していると判定した場合には、前記報知装置において前記透明体を清掃することを促す表示を行うことを特徴とする画像読取装置。
The image reading device according to any one of claims 1 to 7.
Equipped with a notification device
When it is determined by at least one of the first foreign matter adhesion determining means and the second foreign matter adhesion determining means that foreign matter is attached to a portion corresponding to the reading position of the transparent body, the transparent body is said to be transparent. An image reading device characterized by displaying a display prompting the body to be cleaned.
請求項1から請求項までの何れか1つに記載の画像読取装置であって、
報知装置をさらに備え、
前記第1異物付着判定手段において、前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着していると判定した場合には、前記報知装置において前記透明体の読取位置に対応する箇所に明度が所定明度以下又は前記所定明度よりも小さい第1異物が付着している可能性があることを報知する表示を行い、
前記第2異物付着判定手段において、前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着していると判定した場合には、前記報知装置において前記透明体の読取位置に対応する箇所に明度が前記所定明度よりも大きい又は前記所定明度以上の第2異物が付着している可能性があることを報知する表示を行うことを特徴とする画像読取装置。
The image reading device according to any one of claims 1 to 8.
Equipped with a notification device
When the first foreign matter adhesion determining means determines that a foreign matter is attached to a portion corresponding to the reading position of the transparent body, the brightness is set at the portion corresponding to the reading position of the transparent body in the notification device. A display is displayed to notify that there is a possibility that a first foreign substance having a predetermined brightness or less or smaller than the predetermined brightness is attached.
When the second foreign matter adhesion determining means determines that foreign matter is attached to the portion corresponding to the reading position of the transparent body, the brightness is set at the portion corresponding to the reading position of the transparent body in the notification device. An image reading device comprising displaying to notify that a second foreign matter larger than or higher than the predetermined brightness may be attached.
請求項1から請求項までの何れか1つに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 9.
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