以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この実施形態で用いられる通い箱１の斜視図である。通い箱１は、所定方向（図１では左右方向）に長手のボックス状に形成されていて、例えば樹脂製である。通い箱１は、対向配置された一対の側壁２と、一対の側壁２間に架設された少なくとも２つ（図１では６つ）の区画壁３と、通い箱１の底をなす１つの閉塞壁４とを一体的に含む。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the returnable box 1 used in this embodiment. The returnable box 1 is formed in a shape of a long box in a predetermined direction (left-right direction in FIG. 1), and is made of, for example, resin. The return box 1 includes a pair of side walls 2 arranged to face each other, at least two partition walls 3 (six in FIG. 1) erected between the pair of side walls 2, and one blockage forming the bottom of the return box 1. Including the wall 4 integrally.
一対の側壁２は、通い箱１の長手方向Ｌにおいて長手の略長方形の板状に形成されていて、それぞれの板厚方向に沿って対向するように平行に配置されている。一対の側壁２の対向方向は、通い箱１において長手方向Ｌに直交する短手方向Ｓである。また、通い箱１の深さ方向Ｄは、長手方向Ｌおよび短手方向Ｓの両方に直交している。
The pair of side walls 2 are formed in the shape of a substantially rectangular plate having a length in the longitudinal direction L of the return box 1, and are arranged in parallel so as to face each other along the thickness direction of each. The facing direction of the pair of side walls 2 is the lateral direction S orthogonal to the longitudinal direction L in the return box 1. Further, the depth direction D of the return box 1 is orthogonal to both the longitudinal direction L and the lateral direction S.
各区画壁３は、長手方向Ｌに一致した板厚方向を有する略矩形の板状に形成されている。区画壁３は、一対の側壁２において長手方向Ｌにおける一端縁間と他端縁間とに１つずつ架設され、残りの区画壁３は、長手方向Ｌに等間隔で並んだ状態で一対の側壁２の途中部間に架設されている。そのため、通い箱１には、大きさの等しい略直方体状の５つの収容空間５が、長手方向Ｌに等間隔で並んで形成されている。
Each partition wall 3 is formed in a substantially rectangular plate shape having a plate thickness direction corresponding to the longitudinal direction L. One partition wall 3 is erected between one end edge and the other end edge in the longitudinal direction L on the pair of side walls 2, and the remaining partition walls 3 are arranged in the longitudinal direction L at equal intervals. It is erected between the middle portions of the side wall 2. Therefore, in the return box 1, five substantially rectangular parallelepiped storage spaces 5 having the same size are formed side by side at equal intervals in the longitudinal direction L.
閉塞壁４は、深さ方向Ｄに一致した板厚方向を有し、長手方向Ｌにおいて長手の略長方形の板状に形成されている。閉塞壁４は、深さ方向Ｄにおける一方側（図１では下側）から各側壁２および各区画壁３Ａに対して接続されていて、各収容空間５を当該一方側から塞いでいる。各収容空間５において深さ方向Ｄにおける他方側（図１では上側）の端部は、略矩形状の出入口６として、当該他方側へ開放されている。
The closed wall 4 has a plate thickness direction corresponding to the depth direction D, and is formed in a substantially rectangular plate shape having a length in the longitudinal direction L. The closing wall 4 is connected to each side wall 2 and each partition wall 3A from one side (lower side in FIG. 1) in the depth direction D, and closes each accommodation space 5 from the one side. In each accommodation space 5, the other end (upper side in FIG. 1) in the depth direction D is opened to the other side as a substantially rectangular entrance / exit 6.
通い箱１は、出入口６とは別に設けられた開口部７を含む。開口部７は、長手方向Ｌにおいて各収容空間５と同じ位置に一対ずつ、この実施形態では５対設けられている。つまり、開口部７は、短手方向Ｓにおける通い箱１の両側において、５つずつ長手方向Ｌに等間隔で並んで設けられている。各対における２つの開口部７は、長手方向Ｌで同じ位置にあって、短手方向Ｓにおける通い箱１の中心を基準として対称になるように構成されている。各開口部７は、収容空間５を外部に露出させるスリット状であり、短手方向Ｓにおける閉塞壁４の端部を切り欠きつつ、短手方向Ｓにおいて当該端部と同じ側にある側壁２を切り欠いて、当該側壁２において深さ方向Ｄに沿って出入口６の手前まで直線状に延びている。なお、開口部７の形状は、任意に変更できる。
The return box 1 includes an opening 7 provided separately from the doorway 6. A pair of openings 7 are provided at the same position as each accommodation space 5 in the longitudinal direction L, and five pairs are provided in this embodiment. That is, five openings 7 are provided side by side at equal intervals in the longitudinal direction L on both sides of the return box 1 in the lateral direction S. The two openings 7 in each pair are located at the same position in the longitudinal direction L and are configured to be symmetrical with respect to the center of the return box 1 in the lateral direction S. Each opening 7 has a slit shape that exposes the accommodation space 5 to the outside, and while cutting out the end portion of the closing wall 4 in the lateral direction S, the side wall 2 on the same side as the end portion in the lateral direction S. Is cut out, and the side wall 2 extends linearly along the depth direction D to the front of the doorway 6. The shape of the opening 7 can be changed arbitrarily.
通い箱１は、物品Ｐを収容することができる。物品Ｐの一例は、パチンコ店等の遊技施設において遊技客によって獲得される厚さが数ｍｍ程度のカード状の賞品であって、例えば物品Ｐの表面の色は物品Ｐの種類毎に異なっている。物品Ｐは、通い箱１に収容された状態で市場に流通する。賞品である場合の物品Ｐは、遊技施設と、遊技客によって獲得された物品Ｐを現金と交換する交換所と、交換所から物品Ｐを買い取って遊技施設に卸す問屋と、交換所から買い取られた物品Ｐをシャッフルしてから各問屋に分配する互換所とを経由するように、通い箱１に収容された状態で流通する。遊技施設には、以下に説明する物品払出装置１０（図２参照）が設置され、交換所には、物品Ｐを読み取る物品読取装置（図示せず）が設置され、互換所には、物品Ｐを検査する物品検査装置（図示せず）が設置されていて、物品Ｐを収容した状態の通い箱１は、物品払出装置１０や物品読取装置や物品検査装置において共用できる。
The return box 1 can contain the article P. An example of the article P is a card-shaped prize having a thickness of about several mm obtained by a player in a gaming facility such as a pachinko parlor. For example, the color of the surface of the article P differs depending on the type of the article P. There is. The article P is distributed in the market in a state of being housed in the returnable box 1. The goods P in the case of a prize are purchased from the game facility, an exchange for exchanging the goods P acquired by the player for cash, a wholesaler who purchases the goods P from the exchange and wholesales them to the game facility, and the exchange. The goods P are shuffled and then distributed in a returnable box 1 so as to pass through a compatible place to be distributed to each wholesaler. The article payout device 10 (see FIG. 2) described below is installed in the amusement facility, the article reader (not shown) for reading the article P is installed in the exchange, and the article P is installed in the compatible place. An article inspection device (not shown) is installed, and the return box 1 in which the article P is housed can be shared by the article delivery device 10, the article reading device, and the article inspection device.
物品Ｐを収容して流通しているときの通い箱１の姿勢は、図１に示すように出入口６が上を向いた基本姿勢である。物品Ｐは、使用者により、出入口６を介して各収容空間５に収容される。各収容空間５の大きさが等しいので、物品Ｐは、所定数ずつ（この実施形態では２０枚ずつ）、各収容空間５に収容される。複数の物品Ｐは、それぞれの板厚方向が短手方向Ｓと一致して閉塞壁４から起立した姿勢で、各収容空間５に積層状態で収容され、各物品Ｐでは、出入口６側の部分が出入口６からはみ出ている。また、前述した所定数の物品Ｐが収容された収容空間５（図１における右端の収容空間５を参照）では、短手方向Ｓの両端に位置する物品Ｐの一部が、短手方向Ｓにおける同じ側の開口部７から露出されている。
The posture of the return box 1 when the article P is stored and distributed is the basic posture in which the doorway 6 faces upward as shown in FIG. The article P is accommodated by the user in each accommodation space 5 via the doorway 6. Since the sizes of the storage spaces 5 are the same, a predetermined number of articles P (20 pieces in this embodiment) are stored in each storage space 5. The plurality of articles P are accommodated in each accommodation space 5 in a laminated state in a posture in which the thickness direction of each article coincides with the lateral direction S and stands up from the closed wall 4, and in each article P, the portion on the doorway 6 side. Is protruding from the doorway 6. Further, in the accommodation space 5 in which the predetermined number of articles P are accommodated (see the accommodation space 5 at the right end in FIG. 1), a part of the articles P located at both ends of the lateral direction S is in the lateral direction S. It is exposed from the opening 7 on the same side in.
次に、物品払出装置１０について説明する。図２は、物品払出装置１０の模式的な斜視図である。図２の紙面の左右方向は、物品払出装置１０の左右方向Ｘと一致し、図２の紙面に略直交する方向は、物品払出装置１０の前後方向Ｙと一致し、図２の紙面の上下方向は、物品払出装置１０の上下方向Ｚと一致している。左右方向Ｘは、左側Ｘ１と右側Ｘ２とを含み、前後方向Ｙは、前側Ｙ１と後側Ｙ２とを含み、上下方向Ｚは、上側Ｚ１と下側Ｚ２とを含む。
Next, the article payout device 10 will be described. FIG. 2 is a schematic perspective view of the article dispensing device 10. The left-right direction of the paper surface of FIG. 2 coincides with the left-right direction X of the article dispensing device 10, and the direction substantially orthogonal to the paper surface of FIG. 2 coincides with the front-back direction Y of the article dispensing device 10, and the top and bottom of the paper surface of FIG. The direction coincides with the vertical direction Z of the article dispensing device 10. The left-right direction X includes the left side X1 and the right side X2, the front-rear direction Y includes the front side Y1 and the rear side Y2, and the vertical direction Z includes the upper side Z1 and the lower side Z2.
物品払出装置１０は、収納ユニット１１と繰出払出ユニット１２とを含む。収納ユニット１１は、単数でもよいが、この実施形態では、前後方向Ｙに並んで２つ存在し、これらの収納ユニット１１の間に繰出払出ユニット１２が配置されている。２つの収納ユニット１１のうち、前側Ｙ１のものを前側収納ユニット１１Ａといい、後側Ｙ２のものを後側収納ユニット１１Ｂということがある。図２では、各収納ユニット１１と繰出払出ユニット１２との境界が１点鎖線で図示されている。収納ユニット１１と繰出払出ユニット１２とは一体化されていてもよいし、別々に存在して組み合わされることによって物品払出装置１０を構成してもよい。また、物品払出装置１０は、２つの収納ユニット１１と１つの繰出払出ユニット１２とによって構成された組を複数備え、複数の組が左右方向Ｘに並んで配置されてもよい。
The article payout device 10 includes a storage unit 11 and a payout payout unit 12. The number of storage units 11 may be one, but in this embodiment, there are two storage units 11 arranged side by side in the front-rear direction Y, and the payout unit 12 is arranged between these storage units 11. Of the two storage units 11, the one on the front side Y1 may be referred to as the front side storage unit 11A, and the one on the rear side Y2 may be referred to as the rear side storage unit 11B. In FIG. 2, the boundary between each storage unit 11 and the payout unit 12 is illustrated by a dashed line. The storage unit 11 and the payout unit 12 may be integrated, or the article payout device 10 may be formed by being present separately and being combined. Further, the article payout device 10 may include a plurality of sets composed of two storage units 11 and one payout payout unit 12, and the plurality of sets may be arranged side by side in the left-right direction X.
各収納ユニット１１は、その外殻をなすボックス状に形成されたユニット本体１３を含む。ユニット本体１３の上面には、略矩形状の装填口１３Ａと、装填口１３Ａを開閉する略矩形板状の蓋１４とが設けられている。蓋１４は、前後方向Ｙにおいて繰出払出ユニット１２から最も離れた端部に設けられたヒンジ１５を介してユニット本体１３に連結されていて、ヒンジ１５を中心として上下に回動することによって開閉される。
Each storage unit 11 includes a unit body 13 formed in a box shape forming an outer shell thereof. On the upper surface of the unit main body 13, a substantially rectangular loading port 13A and a substantially rectangular plate-shaped lid 14 for opening and closing the loading port 13A are provided. The lid 14 is connected to the unit body 13 via a hinge 15 provided at the end farthest from the payout unit 12 in the front-rear direction Y, and is opened and closed by rotating up and down about the hinge 15. To.
繰出払出ユニット１２は、その外殻をなすボックス状に形成されたユニット本体１６を含む。ユニット本体１６の上面には、左右方向Ｘに等間隔で並んだ略矩形状の複数（ここでは５つ）の払出口１６Ａと、前後方向Ｙにスライドすることによって各払出口１６Ａを開閉する略矩形板状のシャッタ１７とが設けられている。シャッタ１７は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力によって開閉される。
The payout unit 12 includes a unit body 16 formed in a box shape forming an outer shell thereof. On the upper surface of the unit main body 16, there are a plurality of substantially rectangular (here, five) payout outlets 16A arranged at equal intervals in the left-right direction X, and each payout outlet 16A is opened and closed by sliding in the front-rear direction Y. A rectangular plate-shaped shutter 17 is provided. The shutter 17 is opened and closed by a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor.
図３を参照して収納ユニット１１について詳説する。収納ユニット１１のユニット本体１３において左右方向Ｘにおける少なくともいずれかの側面には、メンテナンスの際にユニット本体１３の内部にアクセスするための開口部１３Ｂが形成されている。ユニット本体１３において繰出払出ユニット１２に対向する側面（前側収納ユニット１１Ａの場合は後面であり、後側収納ユニット１１Ｂの場合は前面）は、開放されている。ユニット本体１３の内部には、左右一対の搬送体１８と、複数（ここでは６つ）のセット部１９とが設けられている。
The storage unit 11 will be described in detail with reference to FIG. An opening 13B for accessing the inside of the unit body 13 during maintenance is formed on at least one side surface of the unit body 13 of the storage unit 11 in the left-right direction X. The side surface of the unit main body 13 facing the payout unit 12 (the rear surface in the case of the front storage unit 11A and the front surface in the case of the rear storage unit 11B) is open. Inside the unit main body 13, a pair of left and right transport bodies 18 and a plurality of (six in this case) set portions 19 are provided.
各搬送体１８は、無端状のチェーンまたはベルト（ここではチェーン）によって構成されており、ユニット本体１３の左右の側壁の近傍に１つずつ配置され、左右方向Ｘから見て例えば略矩形の環状をなしている。左右一対の搬送体１８は、モータ（図示せず）等の駆動部の駆動力を受けることによって、左右方向Ｘから見て時計回りの方向および反時計回りの方向のそれぞれへ向けて、同期したタイミングで周回移動する。
Each carrier 18 is composed of an endless chain or a belt (here, a chain), and is arranged one by one in the vicinity of the left and right side walls of the unit body 13, for example, a substantially rectangular ring shape when viewed from the left-right direction X. Is doing. The pair of left and right transport bodies 18 are synchronized in the clockwise direction and the counterclockwise direction when viewed from the left-right direction X by receiving the driving force of a driving unit such as a motor (not shown). Move around at the timing.
各セット部１９は、左右方向Ｘに長手のトレイ状に形成されている。図３において前側上端に位置する上向き姿勢のセット部１９を参照して、セット部１９は、前後一対の側壁１９Ａと、これらの側壁１９Ａの左端縁間および右端縁間に１つずつ架設された左右一対の側壁１９Ｂと、これらの側壁１９Ａおよび側壁１９Ｂに対して下側Ｚ２から接続された底壁１９Ｃとを含む。上向き姿勢のセット部１９には、その上面を全域に亘って開放した出入口１９Ｄと、各側壁１９Ａに形成されたスリット状の開口部１９Ｅとが形成されている。各開口部１９Ｅは、通い箱１の各側壁２における開口部７（図１参照）と同数（ここでは５つ）ずつ各側壁１９Ｂに形成され、左右方向Ｘに等間隔で並んで配置されている。上向き姿勢のセット部１９において、各開口部１９Ｅでは、上端部は、出入口１９Ｄまで到達していないが、下端部は、底壁１９Ｃの一部を切り取っている。
Each set portion 19 is formed in a tray shape that is long in the left-right direction X. With reference to the upward posture set portion 19 located at the upper end of the front side in FIG. 3, the set portion 19 is erected one by one between the pair of front and rear side walls 19A and between the left end edge and the right end edge of these side walls 19A. A pair of left and right side walls 19B and a bottom wall 19C connected to these side walls 19A and side wall 19B from the lower side Z2 are included. The set portion 19 in the upward posture is formed with a doorway 19D whose upper surface is open over the entire area and a slit-shaped opening 19E formed in each side wall 19A. Each opening 19E is formed in each side wall 19B in the same number (five here) as the number of openings 7 (see FIG. 1) in each side wall 2 of the return box 1, and is arranged side by side at equal intervals in the left-right direction X. There is. In the set portion 19 in the upward posture, in each opening 19E, the upper end portion does not reach the entrance / exit 19D, but the lower end portion cuts out a part of the bottom wall 19C.
各セット部１９において一対の側壁１９Ａと一対の側壁１９Ｂと底壁１９Ｃとによって囲まれて出入口１９Ｄから露出された内部空間は、左右方向Ｘに長手となった通い箱１をちょうど収容できる大きさを有する。上向き姿勢のセット部１９の各側壁１９Ｂにおいてセット部１９の内部空間を臨む内面とは反対側の外面の上端部には、左右方向Ｘの外側へ突出した３つの被ガイド部２０が前後方向Ｙに等間隔で並んで設けられている。各被ガイド部２０は、例えば自転自在なベアリングで構成されている。
The internal space exposed from the entrance / exit 19D surrounded by the pair of side walls 19A, the pair of side walls 19B, and the bottom wall 19C in each set portion 19 is large enough to accommodate the return box 1 elongated in the left-right direction X. Has. At each side wall 19B of the set portion 19 in the upward posture, at the upper end of the outer surface opposite to the inner surface facing the internal space of the set portion 19, three guided portions 20 protruding outward in the left-right direction X are formed in the front-rear direction Y. They are provided side by side at equal intervals. Each guided portion 20 is composed of, for example, a rotating bearing.
これらのセット部１９は、左右一対の搬送体１８の周回方向Ｒに沿って環状に等間隔で並んで配置された状態で、これらの搬送体１８の間に架設され、各側壁１９Ａおよび各側壁１９Ｂの少なくともいずれかにおいて搬送体１８に連結されている。そのため、左右の搬送体１８が周回移動すると、これらのセット部１９は、隣り合うセット部１９の間隔を一定に維持した状態で、搬送体１８とともに周回移動する。また、各セット部１９は、搬送体１８との連結部分において、左右方向Ｘに延びる回動軸線まわりに回動自在である。そのため、各セット部１９は、原則として、上向き姿勢を維持するように回動しながら、ゴンドラのように周回移動する。
These set portions 19 are erected between the transport bodies 18 in a state of being arranged side by side at equal intervals in a ring shape along the circumferential direction R of the pair of left and right transport bodies 18, and the side wall 19A and each side wall are arranged. At least one of 19B is connected to the carrier 18. Therefore, when the left and right transport bodies 18 rotate orbit, these set portions 19 orbit together with the transport bodies 18 while maintaining a constant distance between the adjacent set portions 19. Further, each set portion 19 is rotatable around a rotation axis extending in the left-right direction X at a connecting portion with the transport body 18. Therefore, as a general rule, each set portion 19 orbits like a gondola while rotating so as to maintain an upward posture.
図４を参照して繰出払出ユニット１２について詳説する。繰出払出ユニット１２のユニット本体１６は、左右一対の側板２５と、これらの側板２５の下端縁間に架設された底板２６と、各側板２５によって直接的または間接的に支持された繰出ユニット２７および払出ユニット２８とを含む。各側板２５および底板２６は、ユニット本体１６の外壁を構成してもよい。一対の側板２５の上端縁間に、前述した５つの払出口１６Ａが左右方向Ｘに等間隔で並んで配置されている。
The payout unit 12 will be described in detail with reference to FIG. The unit body 16 of the payout unit 12 includes a pair of left and right side plates 25, a bottom plate 26 erected between the lower end edges of these side plates 25, and a payout unit 27 directly or indirectly supported by each side plate 25. Includes payout unit 28. Each side plate 25 and bottom plate 26 may form an outer wall of the unit main body 16. The five outlets 16A described above are arranged side by side at equal intervals in the left-right direction X between the upper end edges of the pair of side plates 25.
繰出ユニット２７は、左右一対設けられている。左右２つの繰出ユニット２７のうち、左側Ｘ１のものは、前側収納ユニット１１Ａ用の繰出ユニット２７Ａであり、右側Ｘ２のものは、後側収納ユニット１１Ｂ用の繰出ユニット２７Ｂである。これらの繰出ユニット２７は、左右の側板２５によって挟まれたユニット本体１６の内部空間１６Ｂにおける略下半分の領域に配置されている。各繰出ユニット２７は、ユニット本体１６の例えば側板２５側に連結された支持部２９と、支持部２９によって支持された繰出部３０とを含む。支持部２９は、図４では板状に簡略化して図示されているが、支持部２９の形状は、ボックス形状等のように任意に設定できる（後述する図１０参照）。
A pair of left and right feeding units 27 are provided. Of the two left and right feeding units 27, the one on the left side X1 is the feeding unit 27A for the front side storage unit 11A, and the one on the right side X2 is the feeding unit 27B for the rear side storage unit 11B. These feeding units 27 are arranged in a region substantially lower half in the internal space 16B of the unit main body 16 sandwiched between the left and right side plates 25. Each feeding unit 27 includes a supporting portion 29 connected to, for example, the side plate 25 side of the unit main body 16, and a feeding portion 30 supported by the supporting portion 29. Although the support portion 29 is simplified and shown in a plate shape in FIG. 4, the shape of the support portion 29 can be arbitrarily set such as a box shape (see FIG. 10 described later).
繰出部３０は、各繰出ユニット２７において、単数または複数存在し、この実施形態では左右に並んで２つ存在する。各繰出部３０は、左右方向Ｘから見て支持部２９側へ突出した略三角形の環状をなす無端状の繰出ベルト３１と、繰出ベルト３１の内側において略三角形の各頂点部分に１つずつ配置されたローラ３２と、例えばウレタンで構成された外周面を有する繰出ローラ３３と、繰出ベルト３１の外周面に設けられた繰出部材３４とを含む。繰出ベルト３１は、少なくもいずれかのローラ３２がモータ等の駆動部（図示せず）により駆動回転されることによって、周回移動する。繰出部材３４は、繰出ベルト３１の外周面から突出した爪状に形成され、各繰出ベルト３１において、複数の繰出部材３４が繰出ベルト３１の周回方向に沿って等間隔で設けられている。
There are one or more feeding units 30 in each feeding unit 27, and in this embodiment, there are two feeding units 30 side by side. Each of the feeding portions 30 is arranged at each apex portion of the substantially triangular shape inside the feeding belt 31 and the endless feeding belt 31 forming an annular shape of a substantially triangular shape protruding toward the support portion 29 when viewed from the left-right direction X. The roller 32 is included, a feeding roller 33 having an outer peripheral surface made of, for example, urethane, and a feeding member 34 provided on the outer peripheral surface of the feeding belt 31. The feeding belt 31 orbits when at least one of the rollers 32 is driven and rotated by a driving unit (not shown) such as a motor. The feeding member 34 is formed in a claw shape protruding from the outer peripheral surface of the feeding belt 31, and in each feeding belt 31, a plurality of feeding members 34 are provided at equal intervals along the circumferential direction of the feeding belt 31.
図４に示す待機位置にある各繰出ユニット２７では、支持部２９が上下方向Ｚに沿って配置され、各繰出部３０において支持部２９側のローラ３２とは別の２つのローラ３２が上下方向Ｚに並び、繰出ベルト３１においてこれら２つのローラ３２に掛かって平坦に延びる平坦部分３１Ａが上下方向Ｚに沿っている。待機位置にあるときの繰出ユニット２７Ａでは、平坦部分３１Ａが支持部２９よりも前側Ｙ１に位置し、待機位置にあるときの繰出ユニット２７Ｂでは、平坦部分３１Ａが支持部２９よりも後側Ｙ２に位置している。繰出ローラ３３は、平坦部分３１Ａの一端部（図４では上端部）に対向していて、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けて駆動回転される。なお、各繰出部３０は、各ローラ３２おとび繰出ローラ３３を回転可能に支持したフレーム３５（後述する図１０参照）を含む。
In each feeding unit 27 in the standby position shown in FIG. 4, the support portion 29 is arranged along the vertical direction Z, and in each feeding portion 30, two rollers 32 other than the roller 32 on the support portion 29 side are vertically oriented. A flat portion 31A that is aligned with Z and extends flatly on these two rollers 32 in the feeding belt 31 is along the vertical direction Z. In the feeding unit 27A when in the standby position, the flat portion 31A is located on the front side Y1 of the support portion 29, and in the feeding unit 27B when in the standby position, the flat portion 31A is located on the rear side Y2 of the support portion 29. positioned. The feeding roller 33 faces one end portion (upper end portion in FIG. 4) of the flat portion 31A, and is driven and rotated by receiving a driving force of a driving portion (not shown) of a motor or the like. Each feeding unit 30 includes a frame 35 (see FIG. 10 to be described later) that rotatably supports each roller 32 and the feeding roller 33.
各繰出ユニット２７は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、支持部２９の上端部を回動中心として、前述した待機位置と繰出位置との間で前後方向Ｙに回動することができる。繰出位置にあるときの繰出ユニット２７Ａでは、各繰出部３０がユニット本体１６の内部空間１６Ｂから前側Ｙ１へはみ出して、各繰出部３０における繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａが前後方向Ｙに沿って水平になっている。繰出位置にあるときの繰出ユニット２７Ｂでは、各繰出部３０が内部空間１６Ｂから後側Ｙ２へはみ出して、各繰出部３０における繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａが前後方向Ｙに沿って水平になっている。繰出位置にあるときの各繰出ユニット２７では、繰出部３０が、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、平坦部分３１Ａが水平になった姿勢を維持しながら、左右方向Ｘにスライドすることができる。
By receiving the driving force of a driving unit (not shown) such as a motor, each feeding unit 27 is centered on the upper end of the supporting portion 29, and is located in the front-rear direction Y between the above-mentioned standby position and the feeding position. Can rotate to. In the feeding unit 27A when in the feeding position, each feeding portion 30 protrudes from the internal space 16B of the unit main body 16 to the front side Y1, and the flat portion 31A of the feeding belt 31 in each feeding portion 30 is horizontal along the front-rear direction Y. It has become. In the feeding unit 27B when in the feeding position, each feeding portion 30 protrudes from the internal space 16B to the rear side Y2, and the flat portion 31A of the feeding belt 31 in each feeding portion 30 becomes horizontal along the front-rear direction Y. There is. In each feeding unit 27 when in the feeding position, the feeding portion 30 receives a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor, so that the flat portion 31A maintains a horizontal posture while maintaining a horizontal posture. It can slide in direction X.
払出ユニット２８は、ユニット本体１６の内部空間１６Ｂにおける略上半分の領域に配置されていて、枠部４０と、複数の払出部４１とを含む。枠部４０は、左右方向Ｘに延びて左右の側板２５間に架設されたベース部４０Ａと、ベース部４０Ａから立ち上がった複数の板状の仕切部４０Ｂとを含む。この実施形態では、仕切部４０Ｂは、６枚存在し、左右方向Ｘに等間隔で並んでいる。隣り合う仕切部４０Ｂの間には、ベース部４０Ａの上面によって下側Ｚ２から塞がれた縦長の繰出空間４０Ｃが区画されている。繰出空間４０Ｃは、通い箱１の収容空間５と同数（ここでは５つ）存在し、左右方向Ｘに等間隔で並んでいる。つまり、仕切部４０Ｂは、通い箱１において物品Ｐの払出位置として区分けされた５つの収容空間５に対応して設けられている。各繰出空間４０Ｃは、ユニット本体１６の上面において左右方向Ｘで同じ位置にあるいずれか１つの払出口１６Ａの真下に位置している。
The payout unit 28 is arranged in a substantially upper half area of the internal space 16B of the unit main body 16, and includes a frame portion 40 and a plurality of payout portions 41. The frame portion 40 includes a base portion 40A extending in the left-right direction X and erected between the left and right side plates 25, and a plurality of plate-shaped partition portions 40B rising from the base portion 40A. In this embodiment, there are six partition portions 40B, which are arranged at equal intervals in the left-right direction X. Between the adjacent partition portions 40B, a vertically long feeding space 40C blocked from the lower side Z2 by the upper surface of the base portion 40A is partitioned. The number of feeding spaces 40C is the same as that of the storage space 5 of the returnable box 1 (five here), and the feeding spaces 40C are arranged at equal intervals in the left-right direction X. That is, the partition portion 40B is provided corresponding to the five storage spaces 5 divided as the payout positions of the articles P in the return box 1. Each feeding space 40C is located directly below any one of the payout outlets 16A at the same position in the left-right direction X on the upper surface of the unit main body 16.
枠部４０は、左右の側板２５によって支持されていて、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、ユニット本体１６の内部空間１６Ｂにおいて、実線で示す待機位置と、破線で示す上限位置との間で昇降する。上限位置の枠部４０は、待機位置にあるときよりも上側Ｚ１に位置し、上限位置の枠部４０では、各仕切部４０Ｂの上端が、ユニット本体１６の上面の各払出口１６Ａよりも下側Ｚ２に位置している。枠部４０は、バネ等の弾性部材（図示せず）によって側板２５につながれていて、この弾性部材を伸ばしながら待機位置から上限位置まで上昇する。枠部４０が上限位置に到達すると、この弾性部材が伸びきっているので、枠部４０は、上限位置よりも上側Ｚ１へ移動できない。
The frame portion 40 is supported by the left and right side plates 25, and by receiving the driving force of a driving portion (not shown) such as a motor, the standby position shown by the solid line and the broken line in the internal space 16B of the unit main body 16 are broken lines. It goes up and down with the upper limit position indicated by. The frame portion 40 at the upper limit position is located on the upper side Z1 than when it is in the standby position, and in the frame portion 40 at the upper limit position, the upper end of each partition portion 40B is lower than each payout port 16A on the upper surface of the unit main body 16. It is located on the side Z2. The frame portion 40 is connected to the side plate 25 by an elastic member (not shown) such as a spring, and rises from the standby position to the upper limit position while extending the elastic member. When the frame portion 40 reaches the upper limit position, the elastic member is fully extended, so that the frame portion 40 cannot move to Z1 above the upper limit position.
払出部４１は、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有する略矩形の板状であり、各繰出空間４０Ｃに１つずつ配置されている。各払出部４１における左右の両端縁には、左右方向Ｘにおける内側へ窪んだ窪み４１Ａが１つずつ形成されている（右端の払出部４１を参照）。払出ユニット２８は、全ての払出部４１を一括して保持する保持部（図示せず）を含む。全ての払出部４１は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、繰出空間４０Ｃにおいて、実線で示す待機位置と、破線で示す払出位置との間で、保持部と一体となって昇降する。待機位置の払出部４１は、繰出空間４０Ｃの下端に位置してベース部４０Ａの上面に載っている。払出位置の払出部４１は、繰出空間４０Ｃの上端に位置している。点線で示すように、枠部４０が上限位置にあり、かつ、払出部４１が払出位置にあるときの払出部４１の上面は、左右方向Ｘで同じ位置にある払出口１６Ａから上側Ｚ１へ露出され、ユニット本体１６の上面から数ｍｍ程度浮いている。
The payout portion 41 has a substantially rectangular plate shape having a plate thickness direction corresponding to the vertical direction Z, and is arranged one by one in each delivery space 40C. One recess 41A recessed inward in the left-right direction X is formed on each of the left and right edge of each payout portion 41 (see the rightmost payout portion 41). The payout unit 28 includes a holding unit (not shown) that collectively holds all the payout units 41. By receiving the driving force of a driving unit (not shown) such as a motor, all the payout units 41 form a holding unit between the standby position shown by the solid line and the payout position shown by the broken line in the feeding space 40C. It goes up and down as one. The payout portion 41 in the standby position is located at the lower end of the feeding space 40C and is mounted on the upper surface of the base portion 40A. The payout portion 41 at the payout position is located at the upper end of the payout space 40C. As shown by the dotted line, when the frame portion 40 is in the upper limit position and the payout portion 41 is in the payout position, the upper surface of the payout portion 41 is exposed from the payout outlet 16A at the same position in the left-right direction X to the upper side Z1. It floats about several mm from the upper surface of the unit body 16.
各払出部４１の上面には、板厚方向が上下方向Ｚに一致した水平の姿勢の物品Ｐを載せることができる。各払出部４１には、各払出部４１上の物品Ｐの残留を検知するための残留検知センサ４２が設けられている（待機位置の各払出部４１を参照）。残留検知センサ４２として、払出部４１の上面から露出されて上下に移動可能なプッシャ（図示せず）と、プッシャの上下の動きを検知するフォトインタラプタ（図示せず）とを含む構成を用いてもよい。この場合、物品Ｐが払出部４１上に載せられると、物品Ｐの重さによってプッシャが下がるので、残留検知センサ４２は、フォトインタラプタによりプッシャの下降を検知することによって、払出部４１上の物品Ｐの残留を検知する。図示しないバネ等の付勢力によってプッシャが元の位置まで上昇すると、残留検知センサ４２は、払出部４１上に物品Ｐが残留していないことを検知する。
An article P having a horizontal posture whose thickness direction coincides with the vertical direction Z can be placed on the upper surface of each payout portion 41. Each payout unit 41 is provided with a residue detection sensor 42 for detecting the residue of the article P on each payout unit 41 (see each payout unit 41 in the standby position). The residual detection sensor 42 uses a configuration including a pusher (not shown) that is exposed from the upper surface of the payout portion 41 and can move up and down, and a photo interrupter (not shown) that detects the vertical movement of the pusher. May be good. In this case, when the article P is placed on the payout section 41, the pusher is lowered by the weight of the article P. Therefore, the residual detection sensor 42 detects the lowering of the pusher by the photo interrupter, thereby causing the article on the payout section 41. Detects residual P. When the pusher rises to the original position by an urging force such as a spring (not shown), the residual detection sensor 42 detects that the article P does not remain on the payout portion 41.
図５Ａを参照して、各収納ユニット１１の内部において前後方向Ｙにおける外側の端部（前側収納ユニット１１Ａの場合は前端部であり、後側収納ユニット１１Ｂの場合は後端部）には、識別計数ユニット５１が配置されている。識別計数ユニット５１は、左右方向Ｘに延びるホルダ５２と、ホルダ５２において繰出払出ユニット１２を臨む側面（前側収納ユニット１１Ａの場合は後面であり、後側収納ユニット１１Ｂの場合は前面）に設けられた識別部５３および計数部５４とを含む。左右方向Ｘに隣り合った識別部５３および計数部５４が１つの組を構成し、各識別計数ユニット５１では、この組が、左右方向Ｘに等間隔で５組並んでいる。識別計数ユニット５１は、収納ユニット１１のユニット本体１３によって支持されており、ステッピングモータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けて昇降する。
With reference to FIG. 5A, inside each storage unit 11, the outer end in the front-rear direction Y (the front end in the case of the front storage unit 11A and the rear end in the case of the rear storage unit 11B) The identification counting unit 51 is arranged. The identification counting unit 51 is provided on a holder 52 extending in the left-right direction X and a side surface of the holder 52 facing the payout unit 12 (the rear surface in the case of the front storage unit 11A and the front surface in the case of the rear storage unit 11B). The identification unit 53 and the counting unit 54 are included. The identification unit 53 and the counting unit 54 adjacent to each other in the left-right direction X form one set, and in each identification counting unit 51, five sets of these sets are arranged at equal intervals in the left-right direction X. The identification counting unit 51 is supported by the unit main body 13 of the storage unit 11, and moves up and down by receiving a driving force of a driving unit (not shown) such as a stepping motor.
識別部５３の一例は、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を含んだカラーセンサである。この場合、発光部が、被検知物である物品Ｐに対して光を照射し、その反射光を受光部が受光する。識別部５３は、この反射光をＲＧＢ値に変換して分析することによって物品Ｐの表面の色を検知し、この検知結果に基づいて物品Ｐの真偽や種類を識別する。なお、識別情報を記憶したＩＣチップが物品Ｐに内蔵されていて、識別部５３は、非接触でＩＣチップから識別情報を読み取ることによって、物品Ｐの真偽や種類を識別してもよい。
An example of the identification unit 53 is a color sensor including a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown). In this case, the light emitting unit irradiates the article P, which is the object to be detected, with light, and the light receiving unit receives the reflected light. The identification unit 53 detects the color of the surface of the article P by converting the reflected light into RGB values and analyzing it, and identifies the authenticity and type of the article P based on the detection result. An IC chip storing the identification information is built in the article P, and the identification unit 53 may identify the authenticity or type of the article P by reading the identification information from the IC chip in a non-contact manner.
計数部５４の一例は、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を含んだ光学式の反射型センサである。この場合、発光部が、物品Ｐに対して光を照射し、その反射光を受光部が受光する。計数部５４は、識別計数ユニット５１の昇降に伴い、上下方向Ｚに積層された物品Ｐの端部の凸形状を、発光部からの光によってなぞる。これによって、連続する複数の凸形状の輪郭にほぼ一致する波形データが得られるので、計数部５４は、この波形データにおける凸形状の数を数えることによって、物品Ｐを計数することができる。
An example of the counting unit 54 is an optical reflective sensor including a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown). In this case, the light emitting unit irradiates the article P with light, and the light receiving unit receives the reflected light. The counting unit 54 traces the convex shape of the end portion of the articles P stacked in the vertical direction Z with the light from the light emitting unit as the identification counting unit 51 moves up and down. As a result, waveform data that substantially matches the contours of a plurality of continuous convex shapes can be obtained, so that the counting unit 54 can count the article P by counting the number of convex shapes in the waveform data.
図５Ｂを参照して、各収納ユニット１１のユニット本体１３の左右の側壁のそれぞれにおいてユニット本体１３の内部に臨む内面には、前後一対のガイド部材５５が設けられている。これらのガイド部材５５は、左右方向Ｘから見たときに環状の搬送体１８の内側に収まるように配置されている。前後一対のガイド部材５５のうち、繰出払出ユニット１２から遠いものを第１ガイド部材５５Ａといい、繰出払出ユニット１２に近いものを第２ガイド部材５５Ｂということがある。各ガイド部材５５は、上下方向Ｚに沿って平行に延びる一対のレール５６を含む。
With reference to FIG. 5B, a pair of front and rear guide members 55 are provided on the inner surfaces of the left and right side walls of the unit body 13 of each storage unit 11 facing the inside of the unit body 13. These guide members 55 are arranged so as to fit inside the annular carrier 18 when viewed from the left-right direction X. Of the pair of front and rear guide members 55, the one far from the payout unit 12 may be referred to as the first guide member 55A, and the one close to the payout unit 12 may be referred to as the second guide member 55B. Each guide member 55 includes a pair of rails 56 extending in parallel along the vertical direction Z.
第１ガイド部材５５Ａの一対のレール５６のうち、第２ガイド部材５５Ｂに近いレール５６Ａの真上には、レバー状の第１変更部材５７が設けられている。第１変更部材５７は、ユニット本体１３によって支持されており、ソレノイド等の駆動部（図示せず）の動作に応じて、第１変更部材５７の下端部を回動中心として、実線で示す待機位置と、破線で示す傾斜位置との間で前後に回動できる。待機位置にある第１変更部材５７は、上下方向Ｚに沿ってレール５６Ａと同一直線上に配置され、傾斜位置にある第１変更部材５７は、第２ガイド部材５５Ｂ側へ傾斜している。
Of the pair of rails 56 of the first guide member 55A, a lever-shaped first changing member 57 is provided directly above the rail 56A close to the second guide member 55B. The first changing member 57 is supported by the unit main body 13, and is on standby shown by a solid line with the lower end of the first changing member 57 as the center of rotation in response to the operation of a driving unit (not shown) such as a solenoid. It can rotate back and forth between the position and the tilted position indicated by the broken line. The first changing member 57 in the standby position is arranged on the same straight line as the rail 56A along the vertical direction Z, and the first changing member 57 in the inclined position is inclined toward the second guide member 55B.
第２ガイド部材５５Ｂの一対のレール５６のうち、第１ガイド部材５５Ａに近いレール５６Ｂの真上には、レバー状の第２変更部材５８が設けられている。第２変更部材５８は、ユニット本体１３によって支持されており、ソレノイド等の駆動部（図示せず）の動作に応じて、第２変更部材５８の下端部を回動中心として、実線で示す待機位置と、破線で示す傾斜位置との間で前後に回動できる。待機位置にある第２変更部材５８は、上下方向Ｚに沿ってレール５６Ｂと同一直線上に配置され、傾斜位置にある第２変更部材５８は、第１ガイド部材５５Ａ側へ傾斜している。
Of the pair of rails 56 of the second guide member 55B, a lever-shaped second changing member 58 is provided directly above the rail 56B close to the first guide member 55A. The second changing member 58 is supported by the unit main body 13, and is on standby shown by a solid line with the lower end of the second changing member 58 as the center of rotation in response to the operation of a driving unit (not shown) such as a solenoid. It can rotate back and forth between the position and the tilted position indicated by the broken line. The second changing member 58 in the standby position is arranged on the same straight line as the rail 56B along the vertical direction Z, and the second changing member 58 in the inclined position is inclined toward the first guide member 55A.
通常の第１変更部材５７および第２変更部材５８のそれぞれは、待機位置にある。この場合において、各収納ユニット１１において周回移動するセット部１９が、搬送体１８において垂直に延びる垂直部分１８Ａに沿って昇降すると、当該セット部１９の左右両側にそれぞれ設けられた３つの被ガイド部２０のうちの真ん中の被ガイド部２０だけが、第１ガイド部材５５Ａまたは第２ガイド部材５５Ｂにおける一対のレール５６の間を通過する。この場合、昇降しているセット部１９は、搬送体１８の水平部分１８Ｂに沿って前後に移動している他のセット部１９と同様に、上向き姿勢を維持している。物品払出装置１０は、物品Ｐを補充する補充処理と、内部の物品Ｐを識別および計数する識別計数処理と、内部の物品Ｐを繰り出して機外に払い出す繰出払出処理とを実行できる。
Each of the normal first changing member 57 and the second changing member 58 is in the standby position. In this case, when the set portion 19 orbiting in each storage unit 11 moves up and down along the vertical portion 18A extending vertically in the transport body 18, three guided portions provided on the left and right sides of the set portion 19 are provided. Only the guided portion 20 in the middle of the 20 passes between the pair of rails 56 in the first guide member 55A or the second guide member 55B. In this case, the ascending / descending set portion 19 maintains an upward posture like the other set portions 19 moving back and forth along the horizontal portion 18B of the transport body 18. The article payout device 10 can execute a replenishment process for replenishing the article P, an identification counting process for identifying and counting the article P inside, and a payout process for paying out the article P inside the machine.
補充処理の場合には、図５Ｂの後側収納ユニット１１Ｂを参照して、まず、使用者が蓋１４を開いて装填口１３Ａを上側Ｚ１に開放する。蓋１４が開くのに先立って搬送体１８が周回移動し、これにより、通い箱１がセットされていない２つの空のセット部１９が、
搬送体１８における上側Ｚ１の水平部分１８Ｂにおいて前後に並んだ状態で装填口１３Ａの真下に配置される。装填口１３Ａの真下に配置されたときのセット部１９の位置をセット位置という。
In the case of the replenishment process, the user first opens the lid 14 and opens the loading port 13A to the upper side Z1 with reference to the rear storage unit 11B in FIG. 5B. Prior to the opening of the lid 14, the carrier 18 orbits, so that the two empty set portions 19 in which the return box 1 is not set are moved.
The horizontal portion 18B of the upper side Z1 of the transport body 18 is arranged directly below the loading port 13A in a state of being arranged side by side in the front-rear direction. The position of the set portion 19 when it is arranged directly below the loading port 13A is called a set position.
使用者は、物品Ｐを収容した状態の通い箱１を、白抜き矢印で示すように基本姿勢の状態で下降させて装填口１３Ａを通過させ、セット位置にある上向き姿勢のセット部１９の出入口１９Ｄに上側Ｚ１から挿入し、これにより、通い箱１を、セット位置のセット部１９にセットする。セット位置のセット部１９に通い箱１がセットされると、他の空のセット部１９がセット位置に配置されるように搬送体１８が周回移動する。そして、他の空のセット部１９にも通い箱１がセットされて、使用者が蓋１４を閉じると、補充処理が終了する。通い箱１がセットされたセット部１９では、開口部１９Ｅ（図３参照）と通い箱１の開口部７（図１参照）とが１つずつ整合した状態にある。なお、通い箱１およびセット部１９の一方に設けられた位置決めリブ（図示せず）が、他方に設けられた位置決め溝（図示せず）に嵌まり込むことによって、通い箱１と、この通い箱１がセットされたセット部１９とが互いに位置決めされている。
The user lowers the returnable box 1 in which the article P is housed in the basic posture as shown by the white arrow, passes it through the loading port 13A, and enters and exits the set portion 19 in the upward posture at the set position. It is inserted into 19D from the upper side Z1 so that the returnable box 1 is set in the set portion 19 at the set position. When the returnable box 1 is set in the set portion 19 at the set position, the carrier 18 orbits around so that the other empty set portion 19 is arranged at the set position. Then, when the returnable box 1 is set in the other empty set portion 19 and the user closes the lid 14, the replenishment process is completed. In the set portion 19 in which the return box 1 is set, the opening 19E (see FIG. 3) and the opening 7 of the return box 1 (see FIG. 1) are aligned one by one. The positioning ribs (not shown) provided on one of the return box 1 and the set portion 19 are fitted into the positioning grooves (not shown) provided on the other side, so that the return box 1 and the return box 1 and the return box 1 are fitted. The set portion 19 in which the box 1 is set is positioned with each other.
識別計数処理の場合には、図６Ａを参照して、前側収納ユニット１１Ａでは搬送体１８が右側面視において反時計回りに方向に周回移動し、後側収納ユニット１１Ｂでは搬送体１８が右側面視において時計回りに方向に周回移動する。各収納ユニット１１では、識別計数処理の対象となるセット部１９が第１変更部材５７に上側Ｚ１から接近すると、第１変更部材５７が一時的に待機位置から傾斜位置まで傾く。これにより、識別計数処理の対象となるセット部１９の左右両側にそれぞれ設けられた３つの被ガイド部２０は、傾斜位置の第１変更部材５７に沿って傾いた状態で並び、下側Ｚ２の被ガイド部２０から順に、第１ガイド部材５５Ａの一対のレール５６の間に進入する。その結果、当該セット部１９は、３つの被ガイド部２０が全て一対のレール５６の間に入り込むことによって、出入口１９Ｄが横を向いた横向き姿勢になる。
In the case of the identification counting process, referring to FIG. 6A, in the front storage unit 11A, the carrier 18 orbits counterclockwise in the right side view, and in the rear storage unit 11B, the carrier 18 is on the right side. It orbits clockwise in the visual direction. In each storage unit 11, when the set portion 19 to be subjected to the identification counting process approaches the first change member 57 from the upper side Z1, the first change member 57 temporarily tilts from the standby position to the inclined position. As a result, the three guided portions 20 provided on the left and right sides of the set portion 19 to be subjected to the identification counting process are arranged in an inclined state along the first changing member 57 of the inclined position, and the lower Z2 is arranged. In order from the guided portion 20, the first guide member 55A enters between the pair of rails 56. As a result, the set portion 19 is in a sideways posture in which the entrance / exit 19D is turned sideways by all three guided portions 20 entering between the pair of rails 56.
前側収納ユニット１１Ａでは、前側下端にあるセット部１９が横向き姿勢にあって、このセット部１９の出入口１９Ｄが前側Ｙ１を向いている。また、このセット部１９にセットされた通い箱１も、出入口６が前側Ｙ１を向いた横向き姿勢にあって、通い箱１内の物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口６から前側Ｙ１へはみ出しており、当該物品Ｐの前端面が識別計数ユニット５１側を向いている。後側収納ユニット１１Ｂでは、後側下端にあるセット部１９が横向き姿勢にあって、このセット部１９の出入口１９Ｄが後側Ｙ２を向いている。また、このセット部１９にセットされた通い箱１も、出入口６が後側Ｙ２を向いた横向き姿勢にあって、通い箱１内の物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口６から後側Ｙ２へはみ出しており、当該物品Ｐの後端面が識別計数ユニット５１側を向いている。なお、横向き姿勢のセット部１９では、セットされた通い箱１の出入口６からの物品Ｐの脱落を防止するために、出入口１９Ｄが真横でなく、僅かに斜め上側へ向いていることが好ましい。
In the front storage unit 11A, the set portion 19 at the lower end of the front side is in a sideways posture, and the doorway 19D of the set portion 19 faces the front side Y1. Further, the return box 1 set in the set portion 19 is also in a sideways posture in which the doorway 6 faces the front side Y1, and the articles P in the return box 1 are stacked in the vertical direction Z, and the doorway 6 is stacked. The front end surface of the article P faces the identification counting unit 51 side. In the rear storage unit 11B, the set portion 19 at the lower end of the rear side is in a sideways posture, and the doorway 19D of the set portion 19 faces the rear side Y2. Further, the return box 1 set in the set portion 19 also has the entrance / exit 6 in a sideways posture facing the rear side Y2, and the articles P in the return box 1 are stacked in the vertical direction Z at the entrance / exit. It protrudes from 6 to the rear side Y2, and the rear end surface of the article P faces the identification counting unit 51 side. In the set portion 19 in the sideways posture, in order to prevent the article P from falling out of the doorway 6 of the set return box 1, it is preferable that the doorway 19D is not right beside but faces slightly diagonally upward.
図６Ａに示すようにセット部１９が上向き姿勢から横向き姿勢に変わって識別計数ユニット５１に上側Ｚ１から接近すると、搬送体１８の周回移動が停止する。このとき、各収納ユニット１１では、識別計数ユニット５１における識別部５３および計数部５４の組が、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１の各収容空間５に対して１組ずつ左右方向Ｘにおいて同じ位置にある（図６Ｂ参照）。この状態で、識別計数ユニット５１が下端の待機位置から上昇する。その際、各組における識別部５３および計数部５４が、当該通い箱１において左右方向Ｘで同じ位置にある収容空間５に前後方向Ｙから対向しながら上昇する。識別部５３は、左右方向Ｘで同じ位置にある収容空間５に収容されて上下方向Ｚに積層された状態にある物品Ｐを下側Ｚ２から順に１つずつ非接触で識別し、計数部５４は、当該収容空間５に収容されて上下方向Ｚに積層された状態にある物品Ｐを下側Ｚ２から順に１つずつ非接触で計数する。横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１の各収容空間５における全ての物品Ｐについての識別および計数が完了して識別計数ユニット５１が待機位置まで下降すると、識別計数処理が終了する。識別計数処理により、通い箱１に収容された各物品Ｐについての種類や真偽を把握したり、通い箱１に収容された物品Ｐの数を把握したりすることができる。
As shown in FIG. 6A, when the set portion 19 changes from the upward posture to the sideways posture and approaches the identification counting unit 51 from the upper side Z1, the orbital movement of the transport body 18 is stopped. At this time, in each storage unit 11, the pair of the identification unit 53 and the counting unit 54 in the identification counting unit 51 is left and right for each storage space 5 of the return box 1 set in the set unit 19 in the sideways posture. They are in the same position in direction X (see FIG. 6B). In this state, the identification counting unit 51 rises from the standby position at the lower end. At that time, the identification unit 53 and the counting unit 54 in each set rise while facing the accommodation space 5 at the same position in the left-right direction X in the return box 1 from the front-rear direction Y. The identification unit 53 identifies the articles P, which are housed in the storage space 5 at the same position in the left-right direction X and stacked in the vertical direction Z, one by one from the lower side Z2 in a non-contact manner, and the counting unit 54. Counts the articles P, which are housed in the storage space 5 and are stacked in the vertical direction Z, one by one from the lower side Z2 in a non-contact manner. When the identification and counting of all the articles P in each storage space 5 of the return box 1 set in the set portion 19 in the sideways posture are completed and the identification counting unit 51 is lowered to the standby position, the identification counting process is completed. By the identification counting process, it is possible to grasp the type and authenticity of each article P housed in the return box 1 and to grasp the number of articles P housed in the return box 1.
以上のように、セット部１９の被ガイド部２０と、傾斜位置まで傾く第１変更部材５７と、一対のレール５６の間に３つの被ガイド部２０を受け入れる第１ガイド部材５５Ａとは、識別計数ユニット５１に接近してきたセット部１９にセットされた通い箱１内の物品Ｐが識別計数ユニット５１側に露出されるように、当該セット部１９の姿勢を横向き姿勢に変更する計数姿勢変更機構５９を構成する。この場合、識別計数ユニット５１の計数部５４は、この通い箱１に収容されて識別計数ユニット５１側に露出された物品Ｐを確実に計数することができる。
As described above, the guided portion 20 of the set portion 19, the first changing member 57 tilted to the inclined position, and the first guided member 55A that receives the three guided portions 20 between the pair of rails 56 are distinguished from each other. A counting posture changing mechanism that changes the posture of the setting unit 19 to a sideways posture so that the article P in the return box 1 set in the set unit 19 approaching the counting unit 51 is exposed to the identification counting unit 51 side. It constitutes 59. In this case, the counting unit 54 of the identification counting unit 51 can reliably count the article P housed in the return box 1 and exposed to the identification counting unit 51 side.
なお、識別計数ユニット５１では、識別部５３および計数部５４というように、物品Ｐを識別するための構成と、物品Ｐを計数するための構成とが別々に設けられているが、例えば、識別部５３が計数部５４の機能を兼ねてもよい。その場合の識別部５３の一例は、図７において模式的に示すように、赤色光の光源（図示せず）を有して赤色の反射光を検知する第１反射センサ５３Ａと、緑色光の光源（図示せず）を有して緑色の反射光を検知する第２反射センサ５３Ｂと、青色光の光源（図示せず）を有して青色の反射光を検知する第３反射センサ５３Ｃとを含む。第１反射センサ５３Ａ、第２反射センサ５３Ｂおよび第３反射センサ５３Ｃは、上下方向Ｚに並んで配置されている。
The identification counting unit 51 is separately provided with a configuration for identifying the article P and a configuration for counting the article P, such as the identification unit 53 and the counting unit 54. For example, identification. The unit 53 may also serve as the function of the counting unit 54. An example of the identification unit 53 in that case is, as schematically shown in FIG. 7, a first reflection sensor 53A having a light source of red light (not shown) and detecting the reflected light of red, and a green light. A second reflection sensor 53B having a light source (not shown) to detect green reflected light, and a third reflection sensor 53C having a light source of blue light (not shown) to detect blue reflected light. including. The first reflection sensor 53A, the second reflection sensor 53B, and the third reflection sensor 53C are arranged side by side in the vertical direction Z.
ステッピングモータで構成された駆動部（図示せず）の動作に応じて識別計数ユニット５１が待機位置から上昇すると、識別部５３が、横向き姿勢の通い箱１の収容空間５に前後方向Ｙから対向しながら上昇し、当該収容空間５に収容されて上下方向Ｚに積層された状態にある物品Ｐの色を下側Ｚ２から順に１つずつ識別する。識別部５３を構成する各反射センサの出力波形は、図８に示される。図８において、横軸は、ステッピングモータに与えられるステッピングパルスの数（換言すれば識別部５３の上昇量）であり、縦軸は、識別部５３の出力結果となるＲＧＢ値である。ステッピングパルス数とＲＧＢ値とは同期して出力される。上下に隣り合う物品Ｐの境界では、反射光が少ないことによってＲＧＢ値が極端に大きくなる（図８において破線円で囲った部分を参照）。そこで、識別部５３は、ＲＧＢ値が急上昇する度に物品Ｐの境界を検知し、隣り合う境界間のＲＧＢ値から１つの物品Ｐの色（つまり物品Ｐの種類）を検知するとともに、物品Ｐの境界をカウントすることによって物品Ｐを計数することもできる。
When the identification counting unit 51 rises from the standby position in response to the operation of the drive unit (not shown) composed of the stepping motor, the identification unit 53 faces the accommodation space 5 of the return box 1 in the sideways posture from the front-rear direction Y. The colors of the articles P, which are housed in the storage space 5 and are stacked in the vertical direction Z, are identified one by one from the lower side Z2. The output waveform of each reflection sensor constituting the identification unit 53 is shown in FIG. In FIG. 8, the horizontal axis is the number of stepping pulses given to the stepping motor (in other words, the amount of increase of the identification unit 53), and the vertical axis is the RGB value that is the output result of the identification unit 53. The number of stepping pulses and the RGB value are output in synchronization. At the boundary between the vertically adjacent articles P, the RGB value becomes extremely large due to the small amount of reflected light (see the portion surrounded by the broken line circle in FIG. 8). Therefore, the identification unit 53 detects the boundary of the article P every time the RGB value rises sharply, detects the color of one article P (that is, the type of the article P) from the RGB values between the adjacent boundaries, and also detects the article P. Article P can also be counted by counting the boundaries of.
このように識別部５３が計数部５４の機能を兼ねることにより、部品点数低減や省スペース化を図れる。また、識別計数処理では、通い箱１における全ての物品Ｐが識別されるので、対象外の物品Ｐが通い箱１に混入することを確実に検知できる。さらに、補充処理の直後に識別計数処理が実行されることによって、対象外の物品Ｐの混入を早期に検知できる。また、第１反射センサ５３Ａ、第２反射センサ５３Ｂおよび第３反射センサ５３Ｃという３つの反射センサによって計数部５４の機能を兼ねることによって、計数機能の冗長性を向上できる。また、上下方向Ｚに積層された各物品Ｐでは、長手方向（物品Ｐの板厚方向に直交する方向）における一部だけが識別部５３による検知対象なので、物品Ｐの表面における汚れや模様等が各反射センサの検知に与える影響を最小限にし、誤検知を抑制できる。
By having the identification unit 53 also function as the counting unit 54 in this way, it is possible to reduce the number of parts and save space. Further, in the identification counting process, all the articles P in the returnable box 1 are identified, so that it is possible to reliably detect that the non-target article P is mixed in the returnable box 1. Further, by executing the identification counting process immediately after the replenishment process, it is possible to detect the contamination of the non-target article P at an early stage. Further, the redundancy of the counting function can be improved by combining the functions of the counting unit 54 with the three reflection sensors of the first reflection sensor 53A, the second reflection sensor 53B and the third reflection sensor 53C. Further, in each article P stacked in the vertical direction Z, only a part in the longitudinal direction (direction orthogonal to the plate thickness direction of the article P) is detected by the identification unit 53, so that dirt, patterns, etc. on the surface of the article P are detected. Can minimize the influence of each reflection sensor on the detection and suppress false detection.
繰出払出処理は、通い箱１から物品Ｐを１つずつ繰り出す繰出処理と、繰り出された物品Ｐを機外へ払い出す払出処理とを含む。図９Ａを参照して、まず、繰出処理として、前側収納ユニット１１Ａでは搬送体１８が右側面視において時計回りに方向に周回移動し、後側収納ユニット１１Ｂでは搬送体１８が右側面視において反時計回りに方向に周回移動する。各収納ユニット１１では、繰出処理の対象となるセット部１９が第２変更部材５８に上側Ｚ１から接近すると、第２変更部材５８が一時的に待機位置から傾斜位置まで傾く。これにより、繰出処理の対象となるセット部１９の左右両側にそれぞれ設けられた３つの被ガイド部２０は、傾斜位置の第２変更部材５８に沿って傾いた状態で並び、下側Ｚ２の被ガイド部２０から順に、第２ガイド部材５５Ｂの一対のレール５６の間に進入する。その結果、当該セット部１９は、３つの被ガイド部２０が全て一対のレール５６の間に入り込むことによって、出入口１９Ｄが横を向いた横向き姿勢になる。
The payout process includes a payout process of paying out the goods P one by one from the returnable box 1 and a payout process of paying out the delivered goods P to the outside of the machine. With reference to FIG. 9A, first, as a feeding process, in the front storage unit 11A, the transport body 18 orbits clockwise in the right side view, and in the rear storage unit 11B, the transport body 18 is counterclockwise in the right side view. It orbits in the clockwise direction. In each storage unit 11, when the set portion 19 to be fed out approaches the second change member 58 from the upper side Z1, the second change member 58 is temporarily tilted from the standby position to the inclined position. As a result, the three guided portions 20 provided on the left and right sides of the set portion 19 to be fed out are arranged in an inclined state along the second changing member 58 of the inclined position, and the lower Z2 is covered. In order from the guide portion 20, the second guide member 55B enters between the pair of rails 56. As a result, the set portion 19 is in a sideways posture in which the entrance / exit 19D is turned sideways by all three guided portions 20 entering between the pair of rails 56.
前側収納ユニット１１Ａでは、後側上端にあるセット部１９が横向き姿勢にあって、このセット部１９の出入口１９Ｄが後側Ｙ２を向いている。また、このセット部１９にセットされた通い箱１も、出入口６が後側Ｙ２を向いた横向き姿勢にあって、通い箱１内の物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口６から後側Ｙ２へはみ出していて、当該物品Ｐの後端面が繰出払出ユニット１２側を向いている。後側収納ユニット１１Ｂでは、前側上端にあるセット部１９が横向き姿勢にあって、このセット部１９の出入口１９Ｄが前側Ｙ１を向いている。また、このセット部１９にセットされた通い箱１も、出入口６が前側Ｙ１を向いた横向き姿勢にあって、通い箱１内の物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口６から前側Ｙ１へはみ出していて、当該物品Ｐの前端面が繰出払出ユニット１２側を向いている。なお、横向き姿勢のセット部１９では、セットされた通い箱１の出入口６からの物品Ｐの脱落を防止するために、出入口１９Ｄが真横でなく、僅かに斜め上側へ向いていることが好ましい。
In the front storage unit 11A, the set portion 19 at the upper end of the rear side is in a sideways posture, and the doorway 19D of the set portion 19 faces the rear side Y2. Further, the return box 1 set in the set portion 19 also has the entrance / exit 6 in a sideways posture facing the rear side Y2, and the articles P in the return box 1 are stacked in the vertical direction Z at the entrance / exit. It protrudes from 6 to the rear side Y2, and the rear end surface of the article P faces the payout unit 12 side. In the rear storage unit 11B, the set portion 19 at the upper end of the front side is in a sideways posture, and the doorway 19D of the set portion 19 faces the front side Y1. Further, the return box 1 set in the set portion 19 is also in a sideways posture in which the doorway 6 faces the front side Y1, and the articles P in the return box 1 are stacked in the vertical direction Z, and the doorway 6 is stacked. The front end surface of the article P faces the payout unit 12 side. In the set portion 19 in the sideways posture, in order to prevent the article P from falling out of the doorway 6 of the set return box 1, it is preferable that the doorway 19D is not right beside but faces slightly diagonally upward.
図９Ａに示すように、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１内における最下位の物品Ｐが払出ユニット２８の払出部４１の上面と上下方向Ｚにおいてほぼ同じ位置になると、搬送体１８の周回移動が停止する。このとき、払出ユニット２８では、枠部４０および払出部４１の両方が待機位置にあるが、必要に応じて払出部４１が昇降することによって、払出部４１と通い箱１との上下の相対位置が調整されてもよい。各払出部４１は、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１の各収容空間５と、左右方向Ｘにおいて１つずつ同じ位置にある（図９Ｂ参照）。
As shown in FIG. 9A, when the lowest article P in the return box 1 set in the set portion 19 in the sideways posture is substantially the same position as the upper surface of the payout portion 41 of the payout unit 28 in the vertical direction Z, the carrier The orbital movement of 18 is stopped. At this time, in the payout unit 28, both the frame portion 40 and the payout portion 41 are in the standby positions, but the payout portion 41 moves up and down as necessary so that the payout portion 41 and the return box 1 are in the upper and lower relative positions. May be adjusted. Each payout portion 41 is at the same position as each storage space 5 of the return box 1 set in the set portion 19 in the sideways posture in the left-right direction X (see FIG. 9B).
搬送体１８の周回移動が停止した後に、繰出払出ユニット１２における各繰出ユニット２７が、今までの待機位置から、図９Ａに示す繰出位置まで回動する。なお、搬送体１８の周回移動が停止する直前に、繰出ユニット２７が繰出位置まで回動してもよい。繰出位置の繰出ユニット２７Ａでは、各繰出部３０が、前側収納ユニット１１Ａのユニット本体１３の内部空間に後側Ｙ２から進入し、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１における左寄りの２つの収容空間５の真下に１つずつ配置されている（図９Ｂ参照）。繰出位置の繰出ユニット２７Ｂでは、各繰出部３０が、後側収納ユニット１１Ｂのユニット本体１３の内部空間に前側Ｙ１から進入し、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１における右寄りの２つの収容空間５の真下に１つずつ配置されている（図９Ｂ参照）。
After the orbital movement of the transport body 18 is stopped, each feeding unit 27 in the payout unit 12 rotates from the standby position up to now to the payout position shown in FIG. 9A. The feeding unit 27 may rotate to the feeding position immediately before the orbital movement of the conveying body 18 is stopped. In the feeding unit 27A at the feeding position, each feeding portion 30 enters the internal space of the unit main body 13 of the front storage unit 11A from the rear side Y2, and is left-sided 2 in the return box 1 set in the set portion 19 in the sideways posture. They are arranged one by one directly under each of the accommodation spaces 5 (see FIG. 9B). In the feeding unit 27B at the feeding position, each feeding portion 30 enters the internal space of the unit main body 13 of the rear storage unit 11B from the front side Y1 and is 2 to the right in the return box 1 set in the setting portion 19 in the sideways posture. They are arranged one by one directly under each of the accommodation spaces 5 (see FIG. 9B).
繰出位置の各繰出ユニット２７では、支持部２９（図４参照）が、横向き姿勢のセット部１９に下側Ｚ２から接触して、このセット部１９を下側Ｚ２から支えている。なお、セット部１９および支持部２９の一方に設けられた位置決め突起（図示せず）が、他方に設けられた位置決め穴（図示せず）に嵌まり込むことによって、セット部１９と支持部２９とが互いに位置決めされている。また、各繰出部３０では、繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａが、横向き姿勢のセット部１９における下側Ｚ２の側壁１９Ａに沿っている。なお、図９Ａでは、図示の都合上、繰出ベルト３１を破線で示している。
In each feeding unit 27 at the feeding position, the support portion 29 (see FIG. 4) contacts the set portion 19 in the lateral orientation from the lower side Z2 and supports the set portion 19 from the lower side Z2. The setting portion 19 and the support portion 29 are formed by fitting the positioning protrusions (not shown) provided on one of the set portion 19 and the support portion 29 into the positioning holes (not shown) provided on the other side. Are positioned with each other. Further, in each feeding portion 30, the flat portion 31A of the feeding belt 31 is along the side wall 19A of the lower side Z2 of the set portion 19 in the sideways posture. In FIG. 9A, the feeding belt 31 is shown by a broken line for convenience of illustration.
次に、繰出位置の繰出ユニット２７の各繰出部３０において、繰出ベルト３１が周回移動し、繰出ローラ３３が駆動回転される。このとき、繰出ユニット２７Ａでは、右側面視において繰出ベルト３１が時計回りに方向に周回移動して繰出ローラ３３が反時計回りに回転し、繰出ユニット２７Ｂでは、右側面視において繰出ベルト３１が反時計回りに方向に周回移動して繰出ローラ３３が時計回りに回転する。
Next, in each of the feeding portions 30 of the feeding unit 27 at the feeding position, the feeding belt 31 orbits and the feeding roller 33 is driven and rotated. At this time, in the feeding unit 27A, the feeding belt 31 orbits clockwise in the right side view and the feeding roller 33 rotates counterclockwise, and in the feeding unit 27B, the feeding belt 31 is counterclockwise in the right side view. The feeding roller 33 rotates clockwise by rotating clockwise.
繰出ベルト３１の周回移動によって、繰出ベルト３１に設けられた繰出部材３４が、繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａにおいて払出部４１側へ水平移動する。その際、繰出部材３４は、横向き姿勢のセット部１９における下側Ｚ２の側壁１９Ａの開口部１９Ｅ（図３参照）と、このセット部１９にセットされた通い箱１において当該開口部１９Ｅに整合した開口部７（図１参照）とに進入して、当該通い箱１の収容空間５内の最下位の物品Ｐを引っ掛けて払出部４１側へ繰り出す。払出部４１側へ繰り出された物品Ｐは、駆動回転される繰出ローラ３３に接触することによって払出部４１側へ押し出され、左右方向Ｘで同じ位置にある１つの払出部４１上に載る。そして、繰出ベルト３１の周回移動と繰出ローラ３３の回転が繰り返されることによって、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１において各繰出部３０の真上に位置する収容空間５内の物品Ｐが、下側Ｚ２の物品Ｐから順に１つずつ繰り出されて、払出部４１上に集積される。なお、払出部４１は、繰り出された物品Ｐが上側Ｚ１に集積されるように、物品Ｐの繰り出しの度に、待機位置から徐々に下降してもよい。
Due to the orbital movement of the feeding belt 31, the feeding member 34 provided on the feeding belt 31 moves horizontally to the payout portion 41 side at the flat portion 31A of the feeding belt 31. At that time, the feeding member 34 is aligned with the opening 19E (see FIG. 3) of the side wall 19A of the lower side Z2 in the set portion 19 in the sideways posture and the opening 19E in the return box 1 set in the set portion 19. It enters the opening 7 (see FIG. 1), hooks the lowest article P in the accommodation space 5 of the return box 1, and pays out to the payout portion 41 side. The article P delivered to the payout section 41 side is pushed out to the payout section 41 side by coming into contact with the payout roller 33 that is driven and rotated, and is placed on one payout section 41 at the same position in the left-right direction X. Then, by repeating the orbital movement of the feeding belt 31 and the rotation of the feeding roller 33, the article in the accommodation space 5 located directly above each feeding portion 30 in the return box 1 set in the setting portion 19 in the sideways posture. Ps are fed out one by one from the article P on the lower side Z2 and accumulated on the payout unit 41. The payout unit 41 may gradually descend from the standby position each time the article P is extended so that the delivered article P is accumulated on the upper side Z1.
各繰出ユニット２７には、繰出部３０が２つ存在するので、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１において左右に隣り合う２つの収容空間５から一度に物品Ｐを繰り出すことができる。これらの収容空間５からの物品Ｐの繰り出しが終了すると、各繰出部３０は、左右方向Ｘにスライドすることによって、別の収容空間５の真下まで移動し、当該別の収容空間５から物品Ｐを繰り出すことができる。また、通い箱１における全ての収容空間５が空になると、繰出ユニット２７が一旦待機位置に戻った後に搬送体１８が周回移動し、別の通い箱１がセットされたセット部１９が横向き姿勢になる。その後、繰出ユニット２７が繰出位置まで回動して、当該別の通い箱１から物品Ｐが繰り出される。なお、前述した識別計数処理において対象外と識別された物品Ｐは、繰り出されずに通い箱１に残されて、その後に使用者によって回収されてもよい。
Since each feeding unit 27 has two feeding portions 30, the article P can be fed out at once from two accommodation spaces 5 adjacent to each other in the return box 1 set in the set portion 19 in the sideways posture. .. When the feeding of the article P from the storage space 5 is completed, each feeding portion 30 slides in the left-right direction X to move to just below another storage space 5, and the article P is moved from the other storage space 5. Can be paid out. Further, when all the accommodation spaces 5 in the return box 1 are emptied, the transport body 18 orbits after the feeding unit 27 returns to the standby position, and the set portion 19 in which another return box 1 is set is in a sideways posture. become. After that, the feeding unit 27 rotates to the feeding position, and the article P is fed out from the other returnable box 1. The article P identified as non-target by the above-mentioned identification counting process may be left in the return box 1 without being drawn out, and then collected by the user.
以上の繰出処理が完了すると、払出処理が開始される。具体的には、払出ユニット２８の枠部４０が、全ての払出部４１を伴って上限位置まで上昇し、その後、全ての払出部４１が、破線で示す払出位置まで上昇する。これにより、各払出部４１上に繰り出された物品Ｐが、ユニット本体１６の上面における払出口１６Ａから上側Ｚ１に露出されることによって機外へ払い出されるので、使用者は、払出部４１上の物品Ｐを受け取ることができる。
When the above payout process is completed, the payout process is started. Specifically, the frame portion 40 of the payout unit 28 rises to the upper limit position together with all the payout portions 41, and then all the payout portions 41 rise to the payout position indicated by the broken line. As a result, the article P delivered onto each payout unit 41 is exposed to the upper side Z1 from the payout port 16A on the upper surface of the unit main body 16 and is paid out to the outside of the machine. You can receive the article P.
使用者は、各払出部４１における左右の両端縁の窪み４１Ａ（図９Ｂ参照）に指を掛けることによって、払出部４１上の物品Ｐを容易に掴むことができる。また、全ての払出部４１が払出位置まで上昇することにより、各払出部４１上の物品Ｐを一度に払い出すことができるので、払い出しのスピードアップを図れる。また、各払出部４１の左右の両隣には、枠部４０の仕切部４０Ｂが存在し、払出部４１によって払い出される物品Ｐの間（隣り合う払出部４１の間）を仕切るので（図４参照）、払出部４１が払出位置まで上昇するまでの間に払出部４１上の物品Ｐが崩れて、隣り合う払出部４１上の物品Ｐ同士が衝突することを防止できる。つまり、仕切部４０Ｂによって、物品Ｐを、隣り合う払出部４１上の物品Ｐ同士が重ならないように、各払出部４１上において別々に積層された状態で払い出すことができる。また、枠部４０が上限位置まで移動した後は、払出部４１だけが枠部４０からずれて単独で払出位置まで上昇し、払出部４１が払出位置に到達したときには、各仕切部４０Ｂは払出口１６Ａから上側Ｚ１へはみ出していない。そのため、使用者は、払出位置の払出部４１上にある物品Ｐを、仕切部４０Ｂに邪魔されずに容易に受け取ることができる。
The user can easily grasp the article P on the payout portion 41 by hooking a finger on the recesses 41A (see FIG. 9B) at the left and right end edges of each payout portion 41. Further, since all the payout units 41 are raised to the payout position, the articles P on each payout unit 41 can be paid out at once, so that the payout can be speeded up. Further, since the partition portions 40B of the frame portion 40 exist on both the left and right sides of each payout portion 41 and partition between the articles P to be paid out by the payout portion 41 (between the adjacent payout portions 41) (see FIG. 4). ), It is possible to prevent the articles P on the payout section 41 from collapsing and colliding with each other on the adjacent payout sections 41 until the payout section 41 rises to the payout position. That is, the partition portion 40B can pay out the articles P in a state of being separately laminated on each payout portion 41 so that the articles P on the adjacent payout portions 41 do not overlap each other. Further, after the frame portion 40 has moved to the upper limit position, only the payout portion 41 deviates from the frame portion 40 and rises to the payout position independently, and when the payout portion 41 reaches the payout position, each partition portion 40B pays. It does not protrude from the exit 16A to the upper Z1. Therefore, the user can easily receive the article P on the payout portion 41 at the payout position without being disturbed by the partition portion 40B.
払出部４１上の物品Ｐが取り出された後に、枠部４０および払出部４１が、それぞれの待機位置まで下降し、各繰出ユニット２７が繰出位置から待機位置（図５Ｂ参照）まで戻ると払出処理が終了し、一連の繰出払出処理が完了する。
After the article P on the payout section 41 is taken out, the frame section 40 and the payout section 41 are lowered to their respective standby positions, and when each payout unit 27 returns from the payout position to the standby position (see FIG. 5B), the payout process is performed. Is completed, and a series of payout processing is completed.
以上のように、セット部１９の被ガイド部２０と、傾斜位置まで傾く第２変更部材５８と、一対のレール５６の間に３つの被ガイド部２０を受け入れる第２ガイド部材５５Ｂとは、繰出部３０に接近してきたセット部１９にセットされた通い箱１内の物品Ｐが繰出部３０側に露出されるように、当該セット部１９の姿勢を横向き姿勢に変更する繰出姿勢変更機構６０を構成する。この場合、繰出部３０は、この通い箱１から繰出部３０側に露出された物品Ｐを確実に繰り出すことができる。
As described above, the guided portion 20 of the set portion 19, the second changing member 58 tilted to the inclined position, and the second guided member 55B that receives the three guided portions 20 between the pair of rails 56 are fed out. A feeding posture changing mechanism 60 that changes the posture of the set portion 19 to a sideways posture so that the article P in the return box 1 set in the set portion 19 approaching the portion 30 is exposed to the feeding portion 30 side. Configure. In this case, the feeding section 30 can reliably feed the article P exposed to the feeding section 30 side from the return box 1.
物品払出装置１０では、物品Ｐを収容する通い箱１をセット部１９にセットすれば、繰出部３０が、この通い箱１から物品Ｐを繰り出し、払出部４１が、繰り出された物品Ｐを機外へ払い出す。つまり、通い箱１に収容された物品Ｐを、手作業によって通い箱１から取り出して物品払出装置１０内に移し替えなくても、物品Ｐを収容した通い箱１をセット部１９にセットすれば、物品払出装置１０は、物品Ｐの繰り出しおよび払い出しが可能な状態になる。また、遊技施設の営業終了後には、払い出されなかった物品Ｐを収容した通い箱１をセット部１９から取り出せば、この物品Ｐを通い箱１に収容された状態で速やかに回収できる。そのため、通い箱１に収容された状態で流通する物品Ｐの取り扱いについての使い勝手の向上を図れる。
In the article payout device 10, if the return box 1 accommodating the article P is set in the set unit 19, the delivery section 30 pays out the article P from the return box 1, and the payout section 41 uses the delivered article P as a machine. Pay out. That is, even if the article P housed in the return box 1 is not manually taken out from the return box 1 and transferred into the article dispensing device 10, the return box 1 containing the article P can be set in the set unit 19. , The article payout device 10 is in a state where the article P can be paid out and paid out. Further, after the business of the amusement facility is closed, if the returnable box 1 containing the unpaid article P is taken out from the set unit 19, the returnable box 1 containing the article P can be quickly collected in the state of being contained in the return box 1. Therefore, it is possible to improve the usability of handling the article P that is distributed in the return box 1.
そして、物品払出装置１０では、搬送体１８とともに周回移動する複数のセット部１９が、セット位置と、繰出部３０と、識別計数ユニット５１の識別部４３および計数部５４との間で巡回する。そのため、搬送体１８と、搬送体１８を周回移動させる前述した駆動部（図示せず）とは、これらのセット部１９を巡回するように移動させる移動機構６１を構成する。移動機構６１によって複数のセット部１９を巡回させる構造であれば、物品払出装置１０内においてデッドスペースを減らして多くのスペースを物品Ｐの収納のために有効利用できるし、セット位置、繰出部３０、識別部５３および計数部５４のそれぞれを、それぞれに対する要求に沿った場所に設定できる。また、使用者は、セット位置ならびに繰出部３０、識別部５３および識別計数ユニット５１のそれぞれの位置さえ把握していれば、各種の処理を実行するための物品払出装置１０に対する操作を迷うことなく実施できる。
Then, in the article dispensing device 10, a plurality of set units 19 that orbit around with the transport body 18 circulate between the set position, the feeding unit 30, and the identification unit 43 and the counting unit 54 of the identification counting unit 51. Therefore, the transport body 18 and the above-mentioned drive unit (not shown) that moves the transport body 18 around form a moving mechanism 61 that moves the set portion 19 so as to orbit. If the structure is such that a plurality of set portions 19 are circulated by the moving mechanism 61, the dead space in the article dispensing device 10 can be reduced and a large amount of space can be effectively used for storing the article P, and the set position and the feeding portion 30 can be used effectively. , Each of the identification unit 53 and the counting unit 54 can be set at a location according to the request for each. Further, as long as the user knows the set position and the positions of the feeding unit 30, the identification unit 53, and the identification counting unit 51, the user does not hesitate to operate the article dispensing device 10 for executing various processes. Can be implemented.
図１０および図１１は、繰出位置にある繰出ユニット２７と、この繰出ユニット２７の繰出部３０に上から臨むセット部１９（図示せず）にセットされた通い箱１とを前後方向Ｙから見た図である。繰出位置にある繰出ユニット２７の繰出部３０において、前述したフレーム３５の一部は、セット部１９の開口部１９Ｅ（図３参照）に下側Ｚ２から挿通されて、このセット部１９内の通い箱１の外面１Ａ（下側Ｚ２の側壁２の下面）に下側Ｚ２から接触している。
10 and 11 show the feeding unit 27 at the feeding position and the return box 1 set in the set portion 19 (not shown) facing the feeding portion 30 of the feeding unit 27 from the front-rear direction Y. It is a figure. In the feeding section 30 of the feeding unit 27 at the feeding position, a part of the frame 35 described above is inserted into the opening 19E (see FIG. 3) of the setting section 19 from the lower side Z2, and the passage in the set section 19 is inserted. It is in contact with the outer surface 1A of the box 1 (the lower surface of the side wall 2 of the lower Z2) from the lower Z2.
各繰出ユニット２７は、支持部２９と繰出部３０との間に介在された変更部６３を含む。変更部６３は、例えばバネ等の弾性体であってもよいし、繰出部３０のフレーム３５に設けられた挿通穴（図示せず）に対して遊びを持って挿入された軸であってもよい。いずれにせよ、変更部６３を介することにより、繰出部３０は、支持部２９によってフローティング支持されていて、上下前後左右に数ｍｍ程度揺動できる。この場合、繰出位置にある繰出ユニット２７上の通い箱１が、例えば図１０に示すように水平に沿わずに上下に傾いていたり、この通い箱１における下側Ｚ２の側壁２が、例えば図１１に示すように反ったりしていても、繰出部３０は、この通い箱１において水平でない下側Ｚ２の外面１Ａに沿うように柔軟に姿勢変更できる。そのため、通い箱１の外面１Ａが傾いたり反ったりしていても、繰出部３０は、姿勢変更によって通い箱１の外面１Ａの傾きや反りに追従した姿勢となることにより、繰出部３０の繰出部材３４が通い箱１内の物品Ｐに確実に係合できる。よって、繰出部３０は、この通い箱１から物品Ｐを確実に安定して繰り出すことができる。
Each feeding unit 27 includes a changing portion 63 interposed between the supporting portion 29 and the feeding portion 30. The changing portion 63 may be an elastic body such as a spring, or may be a shaft inserted with play in an insertion hole (not shown) provided in the frame 35 of the feeding portion 30. Good. In any case, the feeding portion 30 is floatingly supported by the supporting portion 29 through the changing portion 63, and can swing up, down, front, back, left and right by about several mm. In this case, the return box 1 on the delivery unit 27 at the delivery position is tilted up and down instead of horizontally as shown in FIG. 10, or the side wall 2 of the lower Z2 in the return box 1 is, for example, FIG. Even if it is warped as shown in 11, the feeding portion 30 can flexibly change its posture along the outer surface 1A of the lower side Z2 which is not horizontal in the return box 1. Therefore, even if the outer surface 1A of the returnable box 1 is tilted or warped, the feeding portion 30 takes a posture that follows the tilting or warping of the outer surface 1A of the returnable box 1 due to the change in posture, so that the feeding portion 30 is fed out. The member 34 can be reliably engaged with the article P in the return box 1. Therefore, the feeding unit 30 can reliably and stably feed the article P from the return box 1.
また、繰出部３０において通い箱１を支えるものは、フレーム３５であるので、繰出部３０において物品Ｐの繰り出しに直接関わる繰出ベルト３１および繰出部材３４には、通い箱１の重さが負担にならない。これにより、繰出ベルト３１および繰出部材３４は、通い箱１の重さを抵抗として受けることなく動作できるので、繰出部材３４はいつでも同じ大きさの力で物品Ｐを繰り出すことができる。これにより、繰出ベルト３１および繰出部材３４への過負荷や繰出部材３４の空振りによる繰出不良を抑制できる。また、通い箱１の各収容空間５内における各物品Ｐには、その上に積層された物品Ｐの重さ（最大でも１９個分の物品Ｐの重さ）に相当する小さな負荷しか作用しないので、繰り出しの際に、上下に隣り合う物品Ｐの表面間における擦り傷の発生を抑制できる。なお、待機位置の繰出ユニット２７では、繰出部３０が通い箱１の下側Ｚ２に配置されて、通い箱１の物品Ｐを下から順に繰り出すが、繰出部３０が通い箱１の上側Ｚ１に配置されて、通い箱１の物品Ｐを上から順に繰り出してもよい。
Further, since it is the frame 35 that supports the return box 1 in the feeding section 30, the weight of the return box 1 is a burden on the feeding belt 31 and the feeding member 34 that are directly related to the feeding of the article P in the feeding section 30. It doesn't become. As a result, the feeding belt 31 and the feeding member 34 can operate without receiving the weight of the return box 1 as a resistance, so that the feeding member 34 can always feed the article P with the same force. As a result, it is possible to suppress an overload on the feeding belt 31 and the feeding member 34 and a feeding defect due to a missed swing of the feeding member 34. Further, only a small load corresponding to the weight of the articles P laminated on the articles P in each accommodation space 5 of the return box 1 (the weight of the articles P for 19 articles at the maximum) acts on each article P. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of scratches between the surfaces of the articles P that are adjacent to each other at the time of feeding. In the feeding unit 27 in the standby position, the feeding unit 30 is arranged in the lower Z2 of the return box 1 to feed the articles P of the return box 1 in order from the bottom, but the feeding unit 30 is placed in the upper Z1 of the return box 1. The articles P of the returnable box 1 may be arranged in order from the top.
図１２Ａ〜図１２Ｄは、待機位置にある繰出ユニット２７における各繰出部３０の内部構造の右側面図である。図１２Ａを参照して、各繰出部３０は、繰出ローラ３３よりも繰出空間４０Ｃ側に配置されて上下に並んだ上板６５および下板６６を含む。上板６５の下端と下板６６の上端との間には、左右に細長いスリット状の出口６７が区画されている。出口６７は、物品Ｐを１つだけ通せる大きさを有し、繰出ローラ３３と、繰出ベルト３１を挟んで繰出ローラ３３に対向したローラ３２との間に繰出空間４０Ｃ側から臨んでいる。各繰出部３０は、繰出ローラ３３の周辺において、カウントレバー６８、フラッパー６９、付勢部材７０およびカウントセンサ７１を含む。カウントレバー６８、フラッパー６９、付勢部材７０およびカウントセンサ７１は、出口６７に対して繰出空間４０Ｃ側とは反対側に位置しており、上板６５および下板６６とともにフレーム３５（図１０参照）によって支持されている。
12A to 12D are right side views of the internal structure of each feeding portion 30 in the feeding unit 27 in the standby position. With reference to FIG. 12A, each feeding portion 30 includes an upper plate 65 and a lower plate 66 arranged vertically arranged on the feeding space 40C side of the feeding roller 33. An elongated slit-shaped outlet 67 is defined on the left and right between the lower end of the upper plate 65 and the upper end of the lower plate 66. The outlet 67 has a size that allows only one article P to pass through, and faces from the feeding space 40C side between the feeding roller 33 and the roller 32 facing the feeding roller 33 with the feeding belt 31 interposed therebetween. Each feeding unit 30 includes a count lever 68, a flapper 69, an urging member 70, and a count sensor 71 around the feeding roller 33. The count lever 68, the flapper 69, the urging member 70, and the count sensor 71 are located on the opposite side of the outlet 67 from the feeding space 40C side, and together with the upper plate 65 and the lower plate 66, the frame 35 (see FIG. 10). ) Is supported by.
カウントレバー６８は、左右方向Ｘに延びた回動軸６８Ａと、回動軸６８Ａから出口６７へ向けて斜め上側に延びた第１レバー部６８Ｂと、回動軸６８Ａから下側Ｚ２へ延びた第２レバー部６８Ｃとを含み、回動軸６８Ａまわりに回動可能である。フラッパー６９は、第１レバー部６８Ｂに連結されていて、第１レバー部６８Ｂから出口６７へ延びた後に上側Ｚ１へ屈曲している。フラッパー６９は、カウントレバー６８とともに回動する。フラッパー６９は、出口６７を塞いだ閉位置（図１２Ａ参照）と、出口６７から下側Ｚ２へずれて出口６７を開放した開位置（図１２Ｂ参照）との間で回動する。付勢部材７０は、下板６６と第２レバー部６８Ｃとの間に架設されていて、フラッパー６９が閉位置に配置されるように、第２レバー部６８Ｃを繰出空間４０Ｃ側へ引っ張っている。
The count lever 68 extends from the rotation shaft 68A to the lower side Z2, the rotation shaft 68A extending in the left-right direction X, the first lever portion 68B extending diagonally upward from the rotation shaft 68A toward the outlet 67, and the rotation shaft 68A. It includes the second lever portion 68C and can rotate around the rotation shaft 68A. The flapper 69 is connected to the first lever portion 68B, extends from the first lever portion 68B to the outlet 67, and then bends to the upper side Z1. The flapper 69 rotates together with the count lever 68. The flapper 69 rotates between a closed position that closes the outlet 67 (see FIG. 12A) and an open position that shifts from the outlet 67 to the lower Z2 and opens the outlet 67 (see FIG. 12B). The urging member 70 is erected between the lower plate 66 and the second lever portion 68C, and pulls the second lever portion 68C toward the feeding space 40C so that the flapper 69 is arranged in the closed position. ..
カウントセンサ７１は、例えばフォトインタラプタである。フラッパー６９が閉位置にあるときには、第２レバー部６８Ｃの下端部がカウントセンサ７１の検知領域から外れていることによって、カウントセンサ７１は、フラッパー６９が閉位置にあることを検知する（図１２Ａ参照）。フラッパー６９が開位置にあるときには、第２レバー部６８Ｃの下端部がカウントセンサ７１の検知領域内に位置することによって、カウントセンサ７１は、フラッパー６９が開位置にあることを検知する（図１２Ｂ参照）。
The count sensor 71 is, for example, a photo interrupter. When the flapper 69 is in the closed position, the count sensor 71 detects that the flapper 69 is in the closed position because the lower end of the second lever portion 68C is out of the detection area of the count sensor 71 (FIG. 12A). reference). When the flapper 69 is in the open position, the count sensor 71 detects that the flapper 69 is in the open position by locating the lower end of the second lever portion 68C within the detection region of the count sensor 71 (FIG. 12B). reference).
図１２Ａは、繰出処理の開始直前における繰出部３０が図示されている。繰出処理が開始されると、繰出ベルト３１が周回移動することによって、繰出部材３４が、繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａ上における最下位の物品Ｐを引っ掛けて繰出空間４０Ｃ側へスライドする。この物品Ｐは、図１２Ｂに示すように、繰出ローラ３３と、繰出ローラ３３に下側Ｚ２から対向したローラ３２との間を通過して、カウントレバー６８の第１レバー部６８Ｂを押し下げる。これにより、カウントレバー６８が回動してフラッパー６９が開位置に到達する。そのため、第１レバー部６８Ｂを押し下げた物品Ｐは、開放された出口６７を通って繰出空間４０Ｃに進入する。図１２Ｃに示すように物品Ｐが完全に出口６７を通過すると、フラッパー６９が閉位置に戻る。これにより、出口６７を通過した物品Ｐが出口６７に戻って後続の物品Ｐに衝突することが防止される。
FIG. 12A shows a feeding unit 30 immediately before the start of the feeding process. When the feeding process is started, the feeding belt 31 orbits around the feeding member 34, so that the feeding member 34 hooks the lowest article P on the flat portion 31A of the feeding belt 31 and slides toward the feeding space 40C. As shown in FIG. 12B, the article P passes between the feeding roller 33 and the roller 32 facing the feeding roller 33 from the lower side Z2, and pushes down the first lever portion 68B of the count lever 68. As a result, the count lever 68 rotates and the flapper 69 reaches the open position. Therefore, the article P that has pushed down the first lever portion 68B enters the feeding space 40C through the opened outlet 67. When the article P completely passes through the exit 67 as shown in FIG. 12C, the flapper 69 returns to the closed position. This prevents the article P that has passed through the outlet 67 from returning to the outlet 67 and colliding with the subsequent article P.
例えば図１２Ｄに示すように繰出途中の物品Ｐが出口６７に詰まる不具合（いわゆるジャム）が発生することが想定される。ジャム発生時において、開位置にあるフラッパー６９は、出口６７に詰まった物品Ｐの下側Ｚ２に隠れているので、繰出空間４０Ｃ側から物品Ｐを引っ張ってジャムを解除しようとする使用者に触られることによってフラッパー６９が変形することを抑制できる。また、フラッパー６９を付勢する付勢部材７０は、下板６６の裏に隠れているので、繰出空間４０Ｃ側からジャムを解除しようとする使用者に触れられることによって付勢部材７０が損傷することを抑制できる。また、カウントレバー６８の第１レバー部６８Ｂを延長させてフラッパー６９を構成すれば、フラッパー６９を開位置から閉位置へ動かすアクチュエータを別途設けなくても、カウントレバー６８用の付勢部材７０が当該アクチュエータを兼用するので、部品点数の低減および省スペース化を図れる。もちろん、当該アクチュエータによってフラッパー６９をカウントレバー６８と連動させてもよい。
For example, as shown in FIG. 12D, it is assumed that a defect (so-called jam) occurs in which the article P being unwound is clogged at the outlet 67. When a jam occurs, the flapper 69 in the open position is hidden in the lower Z2 of the article P clogged at the outlet 67, so that the user who tries to release the jam by pulling the article P from the feeding space 40C side is touched. It is possible to prevent the flapper 69 from being deformed. Further, since the urging member 70 that urges the flapper 69 is hidden behind the lower plate 66, the urging member 70 is damaged by being touched by the user who is trying to release the jam from the feeding space 40C side. Can be suppressed. Further, if the flapper 69 is configured by extending the first lever portion 68B of the count lever 68, the urging member 70 for the count lever 68 can be formed without separately providing an actuator for moving the flapper 69 from the open position to the closed position. Since the actuator is also used, the number of parts can be reduced and the space can be saved. Of course, the flapper 69 may be interlocked with the count lever 68 by the actuator.
図１３は、物品払出装置１０の電気的構成を示すブロック図である。物品払出装置１０は、抽出手段、第１移動手段、特定手段、第２移動手段および移行手段の一例としての制御部７５を含む。制御部７５は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、収納ユニット１１および繰出払出ユニット１２の少なくともいずれかに設けられている。制御部７５には、各収納ユニット１１におけるシャッタ１７、搬送体１８、識別計数ユニット５１、第１変更部材５７および第２変更部材５８、ならびに、繰出払出ユニット１２における繰出ユニット２７および払出ユニット２８のそれぞれに関連した電気部品（例えば、前述した駆動部やセンサ等）が電気的に接続されている。制御部７５は、これらの電気部品の動作を制御することによって、前述した補充処理、識別計数処理および繰出払出処理を実行する。
FIG. 13 is a block diagram showing an electrical configuration of the article dispensing device 10. The article dispensing device 10 includes a control unit 75 as an example of an extraction means, a first moving means, a specific means, a second moving means, and a moving means. The control unit 75 is composed of a CPU, a ROM, a RAM, or the like, and is provided in at least one of the storage unit 11 and the payout unit 12. The control unit 75 includes a shutter 17 in each storage unit 11, a transport body 18, an identification counting unit 51, a first change member 57 and a second change member 58, and a payout unit 27 and a payout unit 28 in the payout unit 12. Electrical components related to each (for example, the drive unit and the sensor described above) are electrically connected. The control unit 75 executes the replenishment process, the identification counting process, and the payout process described above by controlling the operation of these electric components.
また、物品払出装置１０は、例えば液晶のタッチパネルによって構成された表示操作部７６と、把握手段の一例としての記憶部７７とを含み、表示操作部７６および記憶部７７は、制御部７５に対して電気的に接続されている。制御部７５は、表示操作部７６に必要な情報を表示したり、使用者による表示操作部７６の操作に応じて使用者からの指示を受け付けたりする。記憶部７７は、識別計数処理を受けた各セット部１９にセットされた通い箱１内の物品Ｐの種類および収容数等を記憶することによって、これらの情報を把握している。
Further, the article dispensing device 10 includes a display operation unit 76 composed of, for example, a liquid crystal touch panel, and a storage unit 77 as an example of the grasping means, and the display operation unit 76 and the storage unit 77 refer to the control unit 75. Is electrically connected. The control unit 75 displays necessary information on the display operation unit 76, and receives an instruction from the user in response to the operation of the display operation unit 76 by the user. The storage unit 77 grasps this information by storing the type, the number of stored items, and the like in the return box 1 set in each set unit 19 that has undergone the identification counting process.
次に、図１４を参照して、制御部７５が実行する処理について説明する。まず、使用者による表示操作部７６の操作によって補充処理実行の指示があった場合において、制御部７５は、記憶部７７に記憶された情報に基づいて、空のセット部１９があるか否かを確認する（ステップＳ１）。空のセット部１９とは、通い箱１がセットされていないセット部１９、または、空の通い箱１がセットされたセット部１９である。ここでの空の通い箱１は、物品Ｐの収容数が零である通い箱１だけに限らず、収容数が所定数を下回ったニアエンプティの通い箱１も含む。制御部７５は、各セット部１９の収容数についての記憶部７７による把握内容に基づいて、収容数が所定数を下回った通い箱１がセットされた空のセット部１９（つまり、補充の優先度が高いセット部１９）を抽出する。空のセット部１９がなければ（ステップＳ１でＮＯ）、制御部７５は、通常の補充処理を実行し（ステップＳ２）、空のセット部１９があれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部７５は、特別な補充処理である優先補充処理を実行する（ステップＳ３）。
Next, the process executed by the control unit 75 will be described with reference to FIG. First, when the user gives an instruction to execute the replenishment process by the operation of the display operation unit 76, the control unit 75 determines whether or not there is an empty set unit 19 based on the information stored in the storage unit 77. Is confirmed (step S1). The empty set unit 19 is a set unit 19 in which the return box 1 is not set, or a set unit 19 in which the empty return box 1 is set. The empty returnable box 1 here is not limited to the returnable box 1 in which the storage number of the article P is zero, and also includes the near empty returnable box 1 in which the storage number is less than a predetermined number. The control unit 75 is an empty set unit 19 (that is, priority for replenishment) in which the returnable boxes 1 whose accommodating number is less than a predetermined number are set based on the contents grasped by the storage unit 77 about the accommodating number of each set unit 19. The set portion 19) having a high degree is extracted. If there is no empty set unit 19 (NO in step S1), the control unit 75 executes a normal replenishment process (step S2), and if there is an empty set unit 19 (YES in step S1), the control unit 75 Executes a priority replenishment process, which is a special replenishment process (step S3).
通常の補充処理（以下では通常補充処理という）の場合、セット位置にセット部１９が存在すれば、制御部７５は、このセット部１９に通い箱１のセットされるように待機し、セット位置にセット部１９が存在しなければ、制御部７５は、前述した移動機構６１を制御して、セット位置に最も近いセット部１９をセット位置まで移動させる。優先補充処理の場合、制御部７５は、移動機構６１を制御して、先ほど抽出された空のセット部１９を優先してセット位置まで移動させることによって、このセット部１９についての補充処理が優先されるようにする。そのため、物品Ｐの収容数が所定値を下回った通い箱１が存在する状態を速やかに解消できる。そのため、物品払出装置１０では、物品Ｐのスムーズな払い出しが可能になるので、運用効率の向上を図れる。
In the case of the normal replenishment process (hereinafter referred to as the normal replenishment process), if the set unit 19 exists at the set position, the control unit 75 waits for the set unit 19 to be set in the return box 1 and waits for the set unit 1 to be set. If the set unit 19 does not exist, the control unit 75 controls the moving mechanism 61 described above to move the set unit 19 closest to the set position to the set position. In the case of the priority replenishment process, the control unit 75 controls the moving mechanism 61 to preferentially move the empty set unit 19 extracted earlier to the set position, so that the replenishment process for the set unit 19 is prioritized. To be done. Therefore, the state in which the returnable box 1 in which the number of articles P accommodated is less than the predetermined value exists can be quickly resolved. Therefore, in the article payout device 10, the article P can be smoothly dispensed, so that the operation efficiency can be improved.
通常補充処理または優先補充処理が完了すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部７５は、今回の補充処理によってセット位置において通い箱１が新たにセットされたセット部１９についての識別計数処理を実行する（ステップＳ５）。つまり、制御部７５は、セット位置において通い箱１が新たにセットされたセット部１９を特定し、その特定結果に基づいて、移動機構６１を制御して当該セット部１９を識別計数ユニット５１へ移動させて、当該セット部１９にセットされた通い箱１内の物品Ｐについての識別および計数を実行する。この識別計数処理が完了すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御部７５は、物品払出装置１０を、物品Ｐの払い出しが可能な待機状態に移行させる（ステップＳ７）。待機状態の物品払出装置１０の各収納ユニット１１では、いつでも繰出払出処理を開始できるように、第１変更部材５７および第２変更部材５８のそれぞれが待機位置にあって、搬送体１８は静止している。また、待機状態の物品払出装置１０の各収納ユニット１１では、通い箱１がセットされたいずれかのセット部１９が既に横向き姿勢にて待機していて、出入口１９Ｄを繰出空間４５Ｃへ向けていてもよい。これにより、その後の繰出払出処理を速やかに開始できる。
When the normal replenishment process or the priority replenishment process is completed (YES in step S4), the control unit 75 executes the identification counting process for the set unit 19 in which the return box 1 is newly set at the set position by the current replenishment process. (Step S5). That is, the control unit 75 identifies the set unit 19 in which the returnable box 1 is newly set at the set position, and controls the moving mechanism 61 based on the identification result to transfer the set unit 19 to the identification counting unit 51. It is moved to identify and count the article P in the return box 1 set in the set unit 19. When this identification counting process is completed (YES in step S6), the control unit 75 shifts the article payout device 10 to a standby state in which the article P can be dispensed (step S7). In each storage unit 11 of the article dispensing device 10 in the standby state, each of the first changing member 57 and the second changing member 58 is in the standby position so that the payout processing can be started at any time, and the carrier 18 is stationary. ing. Further, in each storage unit 11 of the article dispensing device 10 in the standby state, one of the setting portions 19 in which the return box 1 is set is already on standby in the sideways posture, and the entrance / exit 19D is directed to the feeding space 45C. May be good. As a result, the subsequent payout process can be started promptly.
このように、セット部１９に通い箱１が新たにセットされた場合には、この通い箱１内の物品Ｐについての識別および計数が完了すれば、物品払出装置１０は、速やかに待機状態に移行して物品Ｐの払い出しが可能になる。そのため、物品払出装置１０では、セット部１９に通い箱１が新たにセットされた後のタイミングでも、物品Ｐのスムーズな払い出しが可能になるので、運用効率の向上を図れる。また、他の通い箱１の物品Ｐを計数等するための無駄な動作が行われずに済むので、この動作に起因した誤計数や誤作動等の異常の発生を低減できる。なお、物品払出装置１０では、このように物品Ｐが補充されたセット部１９だけ識別計数処理を実行するのとは別に、全てのセット部１９における物品Ｐを識別および計数する精査処理も実施される。
In this way, when the returnable box 1 is newly set in the set unit 19, the article payout device 10 is promptly put into a standby state when the identification and counting of the articles P in the returnable box 1 are completed. After the transition, the goods P can be paid out. Therefore, in the article payout device 10, the article P can be smoothly dispensed even at the timing after the return box 1 is newly set in the set unit 19, so that the operation efficiency can be improved. Further, since it is not necessary to perform a useless operation for counting the articles P of the other returnable box 1, it is possible to reduce the occurrence of abnormalities such as erroneous counting and erroneous operation due to this operation. In addition, in the article dispensing device 10, apart from executing the identification counting process only for the set section 19 replenished with the article P in this way, a scrutiny process for identifying and counting the article P in all the set portions 19 is also performed. To.
なお、ステップＳ５での識別計数処理の最中において、使用者による表示操作部７６の操作等によって物品Ｐの払出指示が有れば、制御部７５は、識別計数処理を中断して繰出払出処理を優先して実行してもよい。この場合、識別計数処理の対象であったセット部１９は、繰出払出処理の対象から外れる。そして、繰出払出処理後に、識別計数処理が、使用者による表示操作部７６の操作等によって再開されてもよいし、自動的に再開されてもよい。これにより、セット部１９に通い箱１をセットした直後の段階において、いつでも物品Ｐの払い出しが可能である。そのため、使用者にとって、スムーズな物品Ｐの払出ができることにより、精神的な負担を軽減できる。また、精査処理中においても、物品Ｐの払出指示が有れば、制御部７５は、精査処理を中断して繰出払出処理を優先して実行し、その後、必要に応じて精査処理を再開してもよい。
If the user gives an instruction to pay out the article P by operating the display operation unit 76 or the like during the identification counting process in step S5, the control unit 75 interrupts the identification counting process and pays out the item P. May be given priority. In this case, the set unit 19 that was the target of the identification counting process is excluded from the target of the payout process. Then, after the payout process, the identification counting process may be restarted by an operation of the display operation unit 76 by the user, or may be automatically restarted. As a result, the article P can be paid out at any time immediately after the returnable box 1 is set in the set unit 19. Therefore, for the user, the mental burden can be reduced by being able to smoothly pay out the article P. Further, even during the scrutiny process, if there is a payout instruction for the article P, the control unit 75 interrupts the scrutiny process, preferentially executes the payout and payout process, and then restarts the scrutiny process as necessary. You may.
次に、図１５を参照して、制御部７５が実施する別の処理について説明する。まず、使用者による表示操作部７６の操作によって繰出払出処理の指示があったことに応答して、制御部７５は、まず繰出処理を実行する（ステップＳ１１）。繰出処理の後に、制御部７５は、繰出払出ユニット１２のシャッタ１７を開いて、払出処理を開始する（ステップＳ１２）。これにより、払出ユニット２８では、枠部４０が待機位置から上限位置まで上昇し、繰出処理によって繰り出された物品Ｐが載せられた払出部４１は、待機位置から払出位置まで上昇するので、払出部４１上の物品Ｐは、使用者によって取り出されるはずである（図４参照）。
Next, another process performed by the control unit 75 will be described with reference to FIG. First, in response to the instruction of the payout process by the operation of the display operation unit 76 by the user, the control unit 75 first executes the payout process (step S11). After the payout process, the control unit 75 opens the shutter 17 of the payout payout unit 12 to start the payout process (step S12). As a result, in the payout unit 28, the frame portion 40 rises from the standby position to the upper limit position, and the payout section 41 on which the article P delivered by the payout process is placed rises from the standby position to the payout position. Article P on 41 should be removed by the user (see FIG. 4).
制御部７５は、シャッタ１７を開いた後に、各払出部４１上における物品Ｐの残留を残留検知センサ４２（図４参照）によって監視している（ステップＳ１３）。いずれかの払出部４１上に物品Ｐが残留していて（ステップＳ１３でＮＯ）、各払出部４１が払出位置にあれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、使用者による物品Ｐの取り出しが未だなので、制御部７５は待機する。一方、いずれかの払出部４１上に物品Ｐが残留していて（ステップＳ１３でＮＯ）、各払出部４１が払出位置になければ（ステップＳ１４でＮＯ）、払出部４１が払出位置に到達していないことによって使用者による物品Ｐの取り出しができない。そのため、制御部７５は、払出部４１を払出位置まで上昇させて（ステップＳ１５）、使用者による物品Ｐの取り出しを待つ。
After opening the shutter 17, the control unit 75 monitors the residue of the article P on each payout unit 41 by the residue detection sensor 42 (see FIG. 4) (step S13). If the article P remains on any of the payout units 41 (NO in step S13) and each payout unit 41 is in the payout position (YES in step S14), the user has not yet taken out the article P. The control unit 75 stands by. On the other hand, if the article P remains on any of the payout units 41 (NO in step S13) and each payout unit 41 is not in the payout position (NO in step S14), the payout unit 41 reaches the payout position. The user cannot take out the article P because it is not used. Therefore, the control unit 75 raises the payout unit 41 to the payout position (step S15) and waits for the user to take out the article P.
いずれの払出部４１上にも物品Ｐが残留していなければ（ステップＳ１３でＹＥＳ）、使用者による物品Ｐの取り出しが完了したので、制御部７５は、払出部４１を払出位置から規定量だけ一旦下降させて、例えば払出口１６Ａの僅か下方に配置する（ステップＳ１６）。払出部４１が規定量だけ下降したときに、引き続き払出部４１上に物品Ｐが残留していなければ（ステップＳ１７でＹＥＳ）、制御部７５は、シャッタ１７を閉じて（ステップＳ１８）、払出部４１を待機位置までさらに下降させて（ステップＳ１９）、枠部４０も待機位置まで下降させる。これにより、払出処理が完了する。一方、払出部４１が規定量だけ下降したときに、払出部４１上に物品Ｐが残留していれば（ステップＳ１７でＮＯ）、一旦取り出された物品Ｐが落下して払出部４１に載った可能性があるので、制御部７５は、払出部４１を払出位置まで上昇させて（ステップＳ１５）、使用者による物品Ｐの取り出しを待つ。
If no article P remains on any of the payout units 41 (YES in step S13), the user has completed taking out the article P, so that the control unit 75 removes the payout unit 41 from the payout position by a specified amount. It is lowered once and placed slightly below, for example, the payout port 16A (step S16). When the payout unit 41 is lowered by a specified amount, if the article P does not remain on the payout unit 41 (YES in step S17), the control unit 75 closes the shutter 17 (step S18) and pays out the unit. The 41 is further lowered to the standby position (step S19), and the frame portion 40 is also lowered to the standby position. This completes the payout process. On the other hand, if the article P remains on the payout section 41 when the payout section 41 is lowered by a specified amount (NO in step S17), the article P once taken out falls and is placed on the payout section 41. Since there is a possibility, the control unit 75 raises the payout unit 41 to the payout position (step S15) and waits for the user to take out the article P.
このように、物品Ｐの払出後に払出部４１を待機位置まで一度に下降させずに一旦停止させることによって、外からの物品Ｐが払出口１６Ａから紛れ込んで払出部４１に落下していないかどうかを早い段階で確認できる。確認の結果、問題があれば、引き続き払出口１６Ａが開放されているので、速やかなリトライ処理によって払出部４１を払出位置まで上昇させて、払出部４１上の物品Ｐを払出口１６Ａから取り出して、素早く遊技客に渡すことができる。確認の結果、問題が無ければ、シャッタ１７を速やかに閉じて払出口１６Ａを塞いでから、払出部４１を待機位置まで下降させる。なお、制御部７５は、シャッタ１７を閉じた後も、払出部４１上に物品Ｐが残留していないか常に監視している。
In this way, by temporarily stopping the payout unit 41 without lowering it to the standby position all at once after the article P is paid out, whether or not the article P from the outside is mixed in from the payout port 16A and falls into the payout unit 41. Can be confirmed at an early stage. As a result of confirmation, if there is a problem, the payout port 16A is still open. Therefore, the payout unit 41 is raised to the payout position by a prompt retry process, and the article P on the payout unit 41 is taken out from the payout port 16A. , Can be quickly handed over to the player. As a result of the confirmation, if there is no problem, the shutter 17 is promptly closed to close the payout port 16A, and then the payout portion 41 is lowered to the standby position. The control unit 75 constantly monitors whether or not the article P remains on the payout unit 41 even after the shutter 17 is closed.
図１６Ａを参照して、表示操作部７６には、物品払出装置１０をメンテナンスする使用者向けのメンテナンス画面が表示される。メンテナンス画面には、その見出しの下に、複数のメニューを選択するためのタッチキー７８が表示される。タッチキー７８は、例えば、物品払出装置１０におけるログを閲覧するためにタッチされるタッチキー７８Ａと、物品払出装置１０における時計（図示せず）を設定するためにタッチされるタッチキー７８Ｂと、物品払出装置１０におけるその他の設定をするためにタッチされるタッチキー７８Ｃと、物品払出装置１０の使い方についてのトレーニングを受けるためにタッチされるタッチキー７８Ｄとを含む。
With reference to FIG. 16A, the display operation unit 76 displays a maintenance screen for the user who maintains the article dispensing device 10. On the maintenance screen, under the heading, touch keys 78 for selecting a plurality of menus are displayed. The touch key 78 includes, for example, a touch key 78A touched to view a log in the article payout device 10, a touch key 78B touched to set a clock (not shown) in the article payout device 10, and the like. It includes a touch key 78C touched to make other settings in the article payout device 10 and a touch key 78D touched to receive training on how to use the article payout device 10.
使用者がタッチキー７８Ｄにタッチすると、表示操作部７６には、図１６Ｂに示すトレーニングモード画面が表示される。トレーニングモード画面には、トレーニングを開始するか否かを問う案内文と、トレーニングを開始するか否かを選択するためにタッチされるタッチキー７９（Ｎｏキー７９ＡまたはＹｅｓキー７９Ｂ）が表示される。
When the user touches the touch key 78D, the display operation unit 76 displays the training mode screen shown in FIG. 16B. On the training mode screen, a guidance message asking whether to start training and a touch key 79 (No key 79A or Yes key 79B) touched to select whether to start training are displayed. ..
使用者が、トレーニングを受けるためにＹｅｓキー７９Ｂにタッチすると、表示操作部７６には、図１６Ｃに示すエラーコード入力画面が表示される。エラーコードとは、物品払出装置１０において想定されるエラー毎に割り当てられたコードであり、エラーコード毎のトレーニングプログラムが予め記憶部７７に記憶されている。なお、運用中に新たなエラーが発生した場合には、このエラーを再現するための新たなトレーニングプログラムが記憶部７７に追加で記憶される。エラーコード入力画面には、エラーコードの入力を促す旨の案内文と、２つのタッチキー８１とが表示される。使用者が、表示操作部７６等に設けられたテンキー等の入力部によってエラーコードを入力すると、入力されたエラーコードが、エラーコード入力画面における入力欄８０に表示される。使用者は、入力したエラーコードでＯＫであれば、エラーコード入力画面において「登録」と表示されたタッチキー８１Ａにタッチする。使用者は、直前の画面に戻りたければ、エラーコード入力画面において「戻る」と表示されたタッチキー８１Ｂにタッチする。
When the user touches the Yes key 79B to receive training, the display operation unit 76 displays the error code input screen shown in FIG. 16C. The error code is a code assigned for each error assumed in the article dispensing device 10, and a training program for each error code is stored in the storage unit 77 in advance. If a new error occurs during operation, a new training program for reproducing this error is additionally stored in the storage unit 77. On the error code input screen, a guidance message prompting the input of the error code and two touch keys 81 are displayed. When the user inputs an error code using an input unit such as a numeric keypad provided on the display operation unit 76 or the like, the input error code is displayed in the input field 80 on the error code input screen. If the input error code is OK, the user touches the touch key 81A displayed as "Register" on the error code input screen. If the user wants to return to the immediately preceding screen, he / she touches the touch key 81B displayed as "return" on the error code input screen.
使用者が、エラーコード入力画面において所望のエラーコードを入力してからタッチキー８１Ａにタッチすると、制御部７５は、当該エラーコードに対応するエラープラグラムを実行して、実際にエラー（例えば物品Ｐのジャム）を発生させるとともに、表示操作部７６に、図１６Ｄに示すエラー確認画面を表示させる。エラー確認画面には、エラーが発生した旨と、このエラーの解除を促す旨と、エラーの前後に機外へ排出された物品Ｐを元の収納ユニット１１に戻すことを促す旨とが表示される。ここでのエラーは、本当のエラーではなく、トレーニング用に意図的に再現されたエラーであるが、エラー確認画面は、本番のエラーが発生したときに表示されるものである。なお、制御部７５は、エラーを再現する前に、物品払出装置１０内の全ての物品Ｐを計数し、現時点の物品Ｐの収容数を把握する。
When the user inputs a desired error code on the error code input screen and then touches the touch key 81A, the control unit 75 executes an error program corresponding to the error code and actually makes an error (for example, article P). The error confirmation screen shown in FIG. 16D is displayed on the display operation unit 76 while generating the jam). On the error confirmation screen, it is displayed that an error has occurred, that the error is urged to be cleared, and that the article P discharged to the outside of the machine is urged to be returned to the original storage unit 11 before and after the error. To. The error here is not a real error, but an error intentionally reproduced for training, but the error confirmation screen is displayed when a production error occurs. Before reproducing the error, the control unit 75 counts all the articles P in the article dispensing device 10 and grasps the current number of articles P accommodated.
使用者が、エラー確認画面において「確認」と表示されたタッチキー８２にタッチして、実際にエラーを解除する処理を実行する。この際、表示操作部７６には、エラー解除の手順が表示されてもよい。使用者によるエラー解除処理の完了後において、制御部７５は、物品払出装置１０内の全ての物品Ｐを再計数し、再計数で得られた収容数と、事前に把握していた収容数とを比較して、これらの収容数が一致しているか否かを確認する。一致していなければ、表示操作部７６には図１６Ｄに示すエラー確認画面が引き続き表示され、使用者は、再度のエラー解除が促される。一方、制御部７５が、各セット部１９における通い箱１の物品Ｐの収容数が今回のエラーの前後で一致することを確認すると、表示操作部７６に、図１６Ｅに示す終了画面を表示させる。使用者は、トレーニングを終了したければ、終了画面において「確認」と表示されたタッチキー８３Ａにタッチする。これにより、表示操作部７６には待機画面が表示される。一方、使用者は、別のエラーコードでのトレーニングを受けたければ、終了画面において「戻る」と表示されたタッチキー８３Ｂにタッチする。これにより、表示操作部７６にはエラーコード入力画面（図１６Ｃ参照）が表示される。
The user touches the touch key 82 displayed as "confirmation" on the error confirmation screen to actually execute the process of canceling the error. At this time, the display operation unit 76 may display the procedure for canceling the error. After the error clearing process by the user is completed, the control unit 75 recounts all the articles P in the article dispensing device 10, and the accommodating number obtained by the recounting and the accommodating number previously grasped. To see if these accommodations match. If they do not match, the error confirmation screen shown in FIG. 16D is continuously displayed on the display operation unit 76, and the user is urged to cancel the error again. On the other hand, when the control unit 75 confirms that the number of articles P in the return box 1 in each set unit 19 matches before and after this error, the display operation unit 76 causes the display operation unit 76 to display the end screen shown in FIG. 16E. .. If the user wants to end the training, he / she touches the touch key 83A displayed as "confirmation" on the end screen. As a result, the standby screen is displayed on the display operation unit 76. On the other hand, if the user wants to receive training with another error code, he / she touches the touch key 83B displayed as "return" on the end screen. As a result, the display operation unit 76 displays an error code input screen (see FIG. 16C).
このように、エラーを再現して、使用者にエラー解除を疑似体験させことができるので、本番のエラーが発生したときに、使用者は、スムーズにエラー解除することができる。そのため、エラー発生時に、遊技客を待たせる時間を短縮できるし、保守の担当者を呼ばなくても現場の使用者だけでエラー解除できる。
In this way, the error can be reproduced so that the user can experience the error cancellation in a simulated manner, so that when the actual error occurs, the user can smoothly cancel the error. Therefore, when an error occurs, the time required for the player to wait can be shortened, and the error can be cleared only by the on-site user without calling a maintenance person.
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
例えば、前述した実施形態に係る物品払出装置１０は、１つの繰出払出ユニット１２を２つの収納ユニット１１によって前後方向Ｙから挟んだ構成を含むが、前述したように、当該構成が、左右方向Ｘに並んで複数組設けられてもよい。もちろん、収納ユニット１１および繰出払出ユニット１２を１つずつ含んだ最小構成の物品払出装置１０もあり得る。また、物品払出装置１０は、収納ユニット１１および繰出払出ユニット１２を収納した装置本体（図示せず）を含み、補充処理の際にセット部１９に通い箱１をセットするために収納ユニット１１が装置本体から引き出されてもよい。その場合、セット部１９に通い箱１がセットされた後に、収納ユニット１１が装置本体内に戻される。また、この場合、繰出払出ユニット１２の払出口１６Ａおよびシャッタ１７（図２参照）は、装置本体の上面に露出されている。
For example, the article payout device 10 according to the above-described embodiment includes a configuration in which one payout payout unit 12 is sandwiched between two storage units 11 from the front-rear direction Y, but as described above, the configuration is the left-right direction X. A plurality of sets may be provided side by side. Of course, there may be an article dispensing device 10 having a minimum configuration including one storage unit 11 and one pay-out unit 12. Further, the article payout device 10 includes a storage unit 11 and a device main body (not shown) that houses the payout payout unit 12, and the storage unit 11 is used to set the return box 1 in the set unit 19 during the replenishment process. It may be pulled out from the device body. In that case, the storage unit 11 is returned to the inside of the apparatus main body after the returnable box 1 is set in the set portion 19. Further, in this case, the payout port 16A and the shutter 17 (see FIG. 2) of the payout unit 12 are exposed on the upper surface of the apparatus main body.
また、物品払出装置１０には、音声ガイダンス機能が設けられてもよい。また、払出口１６Ａを開閉する各シャッタ１７（図２参照）の上面には、カラーの液晶画面等で構成された表示部（図示せず）が設けられてもよい。この場合、各払出口１６Ａに対応するシャッタ１７の表示部には、これから払い出される物品Ｐの色および枚数といった払出情報が目視可能に表示されるので、使用者（遊技客も含む）にとって、払い出される物品Ｐの詳細をイメージしやすい。また、どの払出口１６Ａからどの色の物品Ｐが何枚払い出されるのかが、音声ガイダンスによって使用者に報知されてもよい。また、各セット部１９にセットされた通い箱１に収容された物品Ｐの色および枚数（収容数）の在庫情報が、音声ガイダンスによって使用者に報知されてもよく、使用者は、別の作業をしながら在庫を把握できる。なお、在事情報には、物品Ｐの在庫が少なくなったり無くなったりした旨も含まれる。また、エラーが発生したときには、その旨や、エラー解除の手順等が、音声ガイダンスによって使用者に報知されてもよく、使用者は、表示操作部７６の画面等を見なくても、エラー解除ができる。
Further, the article dispensing device 10 may be provided with a voice guidance function. Further, a display unit (not shown) composed of a color liquid crystal screen or the like may be provided on the upper surface of each shutter 17 (see FIG. 2) that opens and closes the payout port 16A. In this case, the display unit of the shutter 17 corresponding to each payout port 16A visually displays the payout information such as the color and the number of articles P to be paid out, so that the user (including the player) pays out. It is easy to imagine the details of the article P. Further, the user may be notified by voice guidance how many pieces of the article P of which color are to be paid out from which payout port 16A. Further, the inventory information of the color and the number of articles P (accommodated number) stored in the return box 1 set in each set unit 19 may be notified to the user by voice guidance, and the user may be different. You can keep track of inventory while working. It should be noted that the status information also includes the fact that the inventory of the article P has decreased or disappeared. Further, when an error occurs, the user may be notified by voice guidance to that effect and the procedure for canceling the error, and the user may clear the error without looking at the screen of the display operation unit 76 or the like. Can be done.
また、図１７以降に示す変形例に係る物品払出装置１０Ａもあり得る。なお、図１７の紙面に直交する方向（図１８では上下方向）が物品払出装置１０Ａの前後方向Ｙであり、図１７の紙面の手前側（図１８では下側）が物品払出装置１０Ａの前側Ｙ１であり、図１７の紙面の奥側（図１８では上側）が物品払出装置１０Ａの後側Ｙ２である。
Further, there may be an article dispensing device 10A according to the modified example shown in FIGS. 17 and later. The direction orthogonal to the paper surface of FIG. 17 (vertical direction in FIG. 18) is the front-rear direction Y of the article dispensing device 10A, and the front side (lower side in FIG. 18) of the paper surface of FIG. 17 is the front side of the article dispensing device 10A. It is Y1, and the back side (upper side in FIG. 18) of the paper surface of FIG. 17 is the rear side Y2 of the article dispensing device 10A.
図１７を参照して、物品払出装置１０Ａは、その外殻をなすボックス状の装置本体８５を含む。装置本体８５の内部空間は、略前半分を占める補充領域８５Ａと、略後半分を占める払出領域８５Ｂとに区画されている（図１８参照）。補充領域８５Ａには、複数の補充ユニット８６と、識別計数ユニット８７とが配置されている。
With reference to FIG. 17, the article dispensing device 10A includes a box-shaped device body 85 forming its outer shell. The internal space of the apparatus main body 85 is divided into a replenishment area 85A occupying substantially the front half and a payout area 85B occupying approximately the rear half (see FIG. 18). A plurality of replenishment units 86 and an identification counting unit 87 are arranged in the replenishment region 85A.
これらの補充ユニット８６は、例えば上下に３つ並ぶことによって１つの縦の列を構成し、この列が補充領域８５Ａにおいて左右に２列配置されている。装置本体８５の前面において各補充ユニット８６と重なる位置には、補充ユニット８６と同様に格子状に並んで配置された複数（ここでは６つ）の装填口８５Ｃが形成されている。各装填口８５Ｃから、その後ろにある補充ユニット８６の内部にアクセスできる。なお、装置本体８５の前面には、各装填口８５Ｃを開閉する扉（図示せず）が設けられてもよい。
These replenishment units 86 form one vertical row, for example, by arranging three in the vertical direction, and the rows are arranged in two rows on the left and right in the replenishment region 85A. At a position on the front surface of the apparatus main body 85 that overlaps with each replenishment unit 86, a plurality of (six in this case) loading ports 85C arranged in a grid pattern like the replenishment unit 86 are formed. From each loading port 85C, the inside of the replenishment unit 86 behind it can be accessed. A door (not shown) for opening and closing each loading port 85C may be provided on the front surface of the apparatus main body 85.
各補充ユニット８６は、前後方向Ｙに長手のトレイ状のセット部８８と、セット部８８を支持する枠体状に形成された支持部８９とを含む。セット部８８は、支持部８９によって支持された状態において、前後方向Ｙに延びる回動軸線まわりに支持部８９内で回動可能である。セット部８８は、その内部を露出させる開口部８８Ａが上側Ｚ１を向いたセット位置（図１７参照）と、開口部８８Ａが横を向いた横向き位置（図２０における右側Ｘ２のセット部８８を参照）との間で回動可能である。また、セット位置のセット部８８は、支持部８９によって支持された状態において、装填口８５Ｃから前側Ｙ１へ引き出すことができる。各補充ユニット８６は、セット部８８を回動させるモータ等の駆動部（図示せず）を含む。
Each replenishment unit 86 includes a tray-shaped set portion 88 that is long in the front-rear direction Y, and a frame-shaped support portion 89 that supports the set portion 88. The set portion 88 can rotate in the support portion 89 around a rotation axis extending in the front-rear direction Y in a state of being supported by the support portion 89. The set portion 88 has a set position in which the opening 88A that exposes the inside faces the upper side Z1 (see FIG. 17) and a sideways position in which the opening 88A faces sideways (see the set portion 88 on the right side X2 in FIG. 20). ) Is rotatable. Further, the set portion 88 at the set position can be pulled out from the loading port 85C to the front side Y1 in a state of being supported by the support portion 89. Each replenishment unit 86 includes a drive unit (not shown) such as a motor that rotates the set unit 88.
識別計数ユニット８７は、補充ユニット８６の縦の２列の間に配置されている。識別計数ユニット８７は、上下方向Ｚに延びる支持部９０と、支持部９０の左右両側のそれぞれに配置された検知部９１とを含む。検知部９１は、前述した識別部５３および計数部５４と同じ機能を有するセンサである。各検知部９１は、支持部９０によって支持されており、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって昇降する。
The identification counting unit 87 is arranged between two vertical rows of the replenishment unit 86. The identification counting unit 87 includes a support portion 90 extending in the vertical direction Z and a detection unit 91 arranged on each of the left and right sides of the support portion 90. The detection unit 91 is a sensor having the same functions as the identification unit 53 and the counting unit 54 described above. Each detection unit 91 is supported by a support unit 90, and moves up and down by receiving a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor.
図１８を参照して、払出領域８５Ｂの前端部において各補充ユニット８６に後側Ｙ２から隣接する位置には、繰出部９２が１つずつ配置されている。繰出部９２の上面には、例えば左右方向Ｘに延びるエンドレスベルトで構成された繰出部材９３が配置されている。繰出部材９３は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって周回移動する。装置本体８５の上面において平面視で繰出部９２の後側Ｙ２に位置する部分には、払出口８５Ｄが形成されている。
With reference to FIG. 18, one feeding portion 92 is arranged at a position adjacent to each replenishment unit 86 from the rear side Y2 at the front end portion of the payout area 85B. On the upper surface of the feeding portion 92, for example, a feeding member 93 composed of an endless belt extending in the left-right direction X is arranged. The feeding member 93 orbits around by receiving a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor. A payout port 85D is formed on the upper surface of the apparatus main body 85 at a portion located on the rear side Y2 of the feeding portion 92 in a plan view.
払出領域８５Ｂには、払出ユニット９４が、例えば左右一対をなして配置されている。払出ユニット９４は、ボックス状のケーシング９５と、ケーシング９５内に収容された払出部９６とを含み、アーム状の連結部９７を介して装置本体８５の側壁に連結されている。ケーシング９５の上面は開放されていて、その内部空間は上側Ｚ１へ露出されている。払出部９６は、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有する板状に形成されていて、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによってケーシング９５内で昇降する。各払出ユニット９４は、アクチュエータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、払出領域８５Ｂ内で上下前後左右のそれぞれに移動することができる。このように、装置本体８５の内部では、物品Ｐの繰り出しおよび払い出しのための構成が、払出領域８５Ｂに集約されている。
In the payout area 85B, payout units 94 are arranged, for example, in a pair on the left and right. The payout unit 94 includes a box-shaped casing 95 and a payout portion 96 housed in the casing 95, and is connected to the side wall of the apparatus main body 85 via an arm-shaped connecting portion 97. The upper surface of the casing 95 is open, and the internal space thereof is exposed to the upper side Z1. The payout portion 96 is formed in a plate shape having a plate thickness direction corresponding to the vertical direction Z, and moves up and down in the casing 95 by receiving a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor. Each payout unit 94 can move up, down, front, back, left and right within the payout area 85B by receiving a driving force of a drive unit (not shown) such as an actuator. As described above, inside the apparatus main body 85, the configurations for feeding and paying out the article P are integrated in the payout area 85B.
図１９を参照して、使用者は、いずれかの補充ユニット８６のセット部８８を前側Ｙ１に引き出す。そして、使用者は、起立姿勢の物品Ｐを収容した通い箱１を、前後に横長になって出入口６が上側Ｚ１を向いた基本姿勢にして、引き出したセット部８８にセットする。このときのセット部８８はセット位置にあり、通い箱１は、基本姿勢のまま、セット部８８の開口部８８Ａに上側Ｚ１からセットされる。その後、使用者は、このセット部８８を、白抜き矢印で示すように後側Ｙ２に押し込んで補充領域８５Ａ内に戻す。ここでの処理は、前述した補充処理に相当する。
With reference to FIG. 19, the user pulls out the set portion 88 of any of the replenishment units 86 to the front side Y1. Then, the user sets the return box 1 containing the article P in the standing posture in the set portion 88 pulled out in the basic posture in which the return box 1 is horizontally elongated in the front-rear direction and the doorway 6 faces the upper side Z1. The set portion 88 at this time is in the set position, and the return box 1 is set in the opening 88A of the set portion 88 from the upper side Z1 while maintaining the basic posture. After that, the user pushes the set portion 88 into the rear side Y2 as indicated by the white arrow and returns it to the replenishment area 85A. The process here corresponds to the replenishment process described above.
通い箱１がセットされたセット部８８は、補充領域８５Ａ内において、横向き位置まで約９０度回動し、このセット部８８の開口部８８Ａは、識別計数ユニット８７側を向く（図１９および図２０における右側Ｘ２のセット部８８を参照）。なお、使用者による手作業によって、セット部８８を横向き位置まで回動させてもよい。横向き位置まで回動したセット部８８にセットされた通い箱１の各収容空間５における物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、通い箱１の出入口６から識別計数ユニット８７側にはみ出している。この状態において識別計数ユニット８７における検知部９１が、待機位置から上昇し、その際に、各収容空間５（検知部９１と左右方向Ｘで同じ位置にある収容空間５）に収容された状態にある物品Ｐを識別したり計数したりする。ここでの処理は、前述した識別計数処理に相当する。
The set portion 88 in which the return box 1 is set rotates about 90 degrees to the sideways position in the replenishment region 85A, and the opening 88A of the set portion 88 faces the identification counting unit 87 side (FIGS. 19 and 19). See the set portion 88 of the right side X2 at 20). The set unit 88 may be rotated to the sideways position by manual work by the user. Articles P in each storage space 5 of the return box 1 set in the set portion 88 rotated to the sideways position protrude from the entrance / exit 6 of the return box 1 to the identification counting unit 87 side in a state of being stacked in the vertical direction Z. ing. In this state, the detection unit 91 in the identification counting unit 87 rises from the standby position, and at that time, the detection unit 91 is accommodated in each accommodation space 5 (accommodation space 5 located at the same position in the left-right direction X as the detection unit 91). Identify or count an article P. The process here corresponds to the above-mentioned identification counting process.
物品払出装置１０Ａにおいて繰出払出処理を実行する場合には、図２１における右側Ｘ２の補充ユニット８６を参照して、まず、繰出払出処理の対象となるセット部８８（図２１には図示せず）が横向き位置まで回動する。そして、このセット部８８にセットされた通い箱１が、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって後側Ｙ２へスライドする。これにより、この通い箱１における後端の収容空間５が、払出領域８５Ｂに進入して繰出部９２の真上に配置され、この繰出部９２における繰出部材９３が、当該収容空間５における最下位の物品Ｐに下側Ｚ２から接触する。なお、繰出部９２が昇降することによって、繰出部９２と収容空間５との上下の相対位置が調整されてもよい。また、この繰出部９２に対応する払出ユニット９４が、繰出部９２に対して左右方向Ｘから隣接する位置まで移動する。その後、繰出部材９３が周回移動することによって、当該収容空間５における物品Ｐが下側Ｚ２から順に１つずつ払出ユニット９４のケーシング９５内に繰り出されて収容され、ケーシング９５内の払出部９６上に集積される。
When executing the payout process in the article payout device 10A, first, the set unit 88 (not shown in FIG. 21) to be the target of the payout process is referred to with reference to the replenishment unit 86 on the right side X2 in FIG. 21. Rotates to the sideways position. Then, the return box 1 set in the set portion 88 slides to the rear side Y2 by receiving the driving force of a driving portion (not shown) such as a motor. As a result, the accommodation space 5 at the rear end of the return box 1 enters the payout area 85B and is arranged directly above the feeding portion 92, and the feeding member 93 in the feeding portion 92 is the lowest in the housing space 5. Contact the article P from the lower side Z2. The vertical relative positions of the feeding portion 92 and the accommodation space 5 may be adjusted by moving the feeding portion 92 up and down. Further, the payout unit 94 corresponding to the payout unit 92 moves from the left-right direction X to a position adjacent to the payout unit 92. After that, as the feeding member 93 orbits around, the articles P in the accommodating space 5 are fed out and accommodated one by one in the casing 95 of the payout unit 94 from the lower side Z2, and are stored on the payout portion 96 in the casing 95. Is accumulated in.
なお、繰り出しによって収容空間５が空になると、図２２に示すように、この収容空間５を有する通い箱１が後側Ｙ２へさらにスライドする。これにより、このセット部８８にセットされた通い箱１における別の収容空間５（図２２では後側Ｙ２から２番目の収容空間５）が、繰出部９２の真上に配置され、この繰出部９２における繰出部材９３が、当該別の収容空間５における物品Ｐをケーシング９５内に繰り出す。もちろん、後側Ｙ２の収容空間５から順に物品Ｐを繰り出す必要はなく、任意の収容空間５から物品Ｐを繰り出してもよい。また、通い箱１における全ての収容空間５が空になると、この通い箱１が元の位置まで前進した後に、別の通い箱１（例えば１段下にある通い箱１）が後側Ｙ２へスライドし、繰出部９２は、当該別の通い箱１から物品Ｐを繰り出す。
When the accommodation space 5 is emptied by the feeding, as shown in FIG. 22, the return box 1 having the accommodation space 5 further slides to the rear side Y2. As a result, another accommodating space 5 (second accommodating space 5 from the rear side Y2 in FIG. 22) in the return box 1 set in the set portion 88 is arranged directly above the feeding portion 92, and the feeding portion 92 is arranged. The feeding member 93 in 92 feeds the article P in the other accommodation space 5 into the casing 95. Of course, it is not necessary to pay out the article P in order from the storage space 5 on the rear side Y2, and the article P may be paid out from any storage space 5. Further, when all the accommodation spaces 5 in the return box 1 are emptied, another return box 1 (for example, the return box 1 one step below) moves to the rear side Y2 after the return box 1 advances to the original position. Sliding, the feeding unit 92 pays out the article P from the other returnable box 1.
このように物品Ｐがケーシング９５内に繰り出された払出ユニット９４は、装置本体８５の払出口８５Ｄの真下まで移動する。その後、ケーシング９５内で物品Ｐが集積された払出部９６が払出口８５Ｄまで上昇し、払出部９６上の物品Ｐが機外へ払い出される。
The payout unit 94, in which the article P is fed into the casing 95 in this way, moves to just below the payout port 85D of the apparatus main body 85. After that, the payout unit 96 in which the article P is accumulated in the casing 95 rises to the payout port 85D, and the article P on the payout unit 96 is discharged to the outside of the machine.
変形例に係る物品払出装置１０Ａでは、前述した物品払出装置１０と同様に、物品Ｐを収容した通い箱１をそのままセットできるので、物品Ｐの取り扱いに関する使い勝手の向上を図れる。さらに、物品払出装置１０Ａでは、物品払出装置１０Ａ全体を休止させなくても、各補充ユニット８６のセット部８８に対して個別に通い箱１をセットしたり、各払出ユニット９４のセット部８８から個別に通い箱１を取り外したりすることができる。また、全ての補充ユニット８６を物品払出装置１０Ａの装置本体８５から引き出さなくても、各補充ユニット８６のセット部８８を１つずつ引き出すことによって容易に通い箱１をセットしたり取り外したりすることができるので、作業上の負担を減らすことができる。
In the article dispensing device 10A according to the modified example, the return box 1 containing the article P can be set as it is, as in the case of the article dispensing device 10 described above, so that the usability regarding the handling of the article P can be improved. Further, in the article dispensing device 10A, the returnable box 1 can be individually set for the set portion 88 of each replenishment unit 86, or the return box 1 can be individually set from the set portion 88 of each dispensing unit 94 without suspending the entire article dispensing device 10A. The returnable box 1 can be removed individually. Further, even if all the replenishment units 86 are not pulled out from the device main body 85 of the article dispensing device 10A, the returnable box 1 can be easily set and removed by pulling out the set portion 88 of each replenishment unit 86 one by one. Therefore, the work load can be reduced.
また、物品払出装置１０Ａでは、物品Ｐを繰り出す通い箱１だけが繰出部９２側へ移動し、他の通い箱１は、補充領域８５Ａで待機している。そのため、通い箱１から物品Ｐが不意に脱落する不具合を抑制できるし、使用者は、待機中の通い箱１にいつでもアクセスできる。また、複数の補充ユニット８６が正面視で格子状に配置されるので、各補充ユニット８６におけるセット部８８の位置と、各セット部８８にセットされる通い箱１に収容される物品Ｐの種類との関連性を分かりやすく設定できるので、目的の通い箱１を各セット部８８に間違えずにセットできる。
Further, in the article payout device 10A, only the return box 1 for delivering the article P moves to the delivery section 92 side, and the other return box 1 stands by in the replenishment area 85A. Therefore, it is possible to suppress a problem that the article P suddenly falls out of the return box 1, and the user can access the waiting return box 1 at any time. Further, since the plurality of replenishment units 86 are arranged in a grid pattern in a front view, the position of the set portion 88 in each replenishment unit 86 and the type of the article P housed in the return box 1 set in each set portion 88. Since the relationship with and can be set in an easy-to-understand manner, the target returnable box 1 can be set in each set unit 88 without mistake.
なお、物品払出装置１０における各収納ユニット１１や、物品払出装置１０Ａにおいて補充領域８５Ａに存在する構成を、計数機能付きの物品保管庫として単独で使用してもよい。この場合の物品保管庫は、持ち運びされてもよい。また、物品払出装置１０において通い箱１をセットできる機能や、セットされた通い箱１に収容された物品Ｐを識別および計数する機能は、前述した物品読取装置や物品検査装置に適用されてもよい。この場合、物品Ｐを通い箱１に収容されたままの状態で流通させるとともに、遊技施設、交換所、問屋および互換所のそれぞれにおける識別および計数によって物品Ｐを厳正に管理できる。
In addition, each storage unit 11 in the article dispensing device 10 and the configuration existing in the replenishment area 85A in the article dispensing device 10A may be used independently as an article storage with a counting function. The article storage in this case may be carried around. Further, the function of setting the returnable box 1 in the article payout device 10 and the function of identifying and counting the articles P housed in the set returnable box 1 may be applied to the above-mentioned article reading device and article inspection device. Good. In this case, the article P can be distributed as it is housed in the box 1, and the article P can be strictly managed by identification and counting at each of the amusement facility, the exchange, the wholesaler, and the compatible office.
また、前述した物品Ｐは、遊技施設で取り扱われる賞品でなく、その他のカードや通帳等であってもよい。また、物品払出装置１０および１０Ａは、床面に直接設置される据え置きタイプであってもよいし、カウンタ等に載せられる卓上タイプであってもよい。また、計数識別処理では、計数および識別のいずれか一方の処理が省略されてもよい。
Further, the above-mentioned article P is not a prize handled in the amusement facility, but may be another card, passbook, or the like. Further, the article dispensing devices 10 and 10A may be a stationary type installed directly on the floor surface, or a desktop type mounted on a counter or the like. Further, in the count identification process, either the count or the identification process may be omitted.
また、通い箱１（図１参照）において各側壁２、各区画壁３および閉塞壁４の少なくともいずれかの外表面に、通い箱１をセット部１９や８８に位置決めするための位置決め部（図示せず）が形成されてもよい。位置決め部は、例えば、通い箱１をセット部１９や８８にセットする方向に延びるリブや突起であってもよい。この場合、セット部１９や８８には、この位置決め部を受け入れる溝や穴等の受入部が形成される。このように位置決め部および受入部を設けることによって、通い箱１をセット部１９や８８に確実かつ正確にセットできる。
Further, in the return box 1 (see FIG. 1), a positioning portion (FIG. 1) for positioning the return box 1 on the set portion 19 or 88 on the outer surface of at least one of the side wall 2, each partition wall 3, and the closed wall 4. (Not shown) may be formed. The positioning portion may be, for example, a rib or a protrusion extending in the direction in which the returnable box 1 is set in the set portion 19 or 88. In this case, the set portion 19 or 88 is formed with a receiving portion such as a groove or a hole for receiving the positioning portion. By providing the positioning portion and the receiving portion in this way, the returnable box 1 can be reliably and accurately set in the set portions 19 and 88.